MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

IES La Magdalena.

Avils. Asturias

Consideremos una trayectoria curva y un mvil que la recorre variando su velocidad (en mdulo) de manera uniforme. Si queremos calcular el vector deberemos calcular: uu r uu r aceleracin, r

uu v v v1 v 1 r a = 2 = = v t 2 t1 t t

Por tantorel vector a (en verde en la figura) ser un vector que apunta en el sentido y direccin del vector v (en naranja en la figura)

r v1

r v1

r a
r v2 r v2 r r r v = v 2 v 1

Como se puede ver el vector aceleracin , a , apuntar haca el interior de la curva. Si consideramos ahora un sistema de ejes coordenados y situamos uno de los r ejes en la direccin de la tangente en ese punto y el otro perpendicular y descomponemos el vector a segn esos ejes, obtenemos dos componentes de la aceleracin que apuntan en la direccin de la tangente y perpendicularmente a sta. La primera componente se llama aceleracin tangencial at y la segunda aceleracin normal

r an

r uu r uu r a = a t + an

r at r an
r a

La aceleracin tangencial mide la rapidez con que vara el mdulo del vector velocidad. La aceleracin normal mide la rapidez con que vara la direccin del vector velocidad.

v v1 v at = 2 = t 2 t1 t

an =

v2 R

En el movimiento circular uniforme la trayectoria es una circunferencia que es recorrida con velocidad constante. Hay que tener en cuenta que aunque el mdulo del vector velocidad no vara ( at = 0 ), su direccin vara constantemente (por tanto tiene aceleracin normal) El movimiento circular uniforme tiene aceleracin que apunta constantemente en la direccin del centro de la trayectoria. Es la aceleracin normal o centrpeta 2 r r uu r R

r v

r v

a = an =

v un R

Si se considera un punto girando en una circunferencia es fcil concluir que es mucho ms sencillo medir el ngulo girado en un intervalo de tiempo que el arco recorrido (sealado en azul en el dibujo). Por esto se define la velocidad angular como la rapidez con que se describe el ngulo ():

s R

2 1 = t 2 t1 t

El ngulo (), debe medirse en radianes:

(rad) =

longitud arco (m) s = radio circunferencia (m) R

Para convertir vueltas o grados a radianes:

30
Segn esta definicin: 1 vuelta = 360 = 2 radianes 0 vuelta = 180 = radianes 0 de vuelta = 90 = /2 radianes
0

rad = rad 180 0 6

2 rad 1 vuelta = 1,8 rad

0,9 vueltas

En el Sistema Internacional (S.I.) la velocidad angular se rad 1 mide en o en = s1 (el radian no tiene dimensiones) s s Otras unidades ( no S.I.) son: vueltas revoluciones ; = r.p.m min s

Entre la velocidad lineal y la angular existe la siguiente relacin: v =.R

De la definicin de velocidad angular (ver ms arriba) se deduce la relacin entre la velocidad angular y el ngulo girado : =.t Si cuando empieza a contarse el tiempo (t = 0) el punto ya ha descrito un ngulo 0, entonces el ngulo girado en un tiempo t ser: = 0 + . t. El movimiento circular uniforme es un movimiento peridico, ya que se repite a intervalos regulares. Se denomina periodo ( T ) al tiempo que el punto tarda en dar una vuelta (el movimiento se repite). Se denomina frecuencia ( f ) al nmero de vueltas que el punto da en un segundo. Periodo y frecuencia son magnitudes inversamente proporcionales:

T=

1 ; f

f =

1 ; T.f=1 T

El periodo se mide en segundos (s) .La frecuencia se mide en s 1 o Hz (hertzios)

Teniendo en cuenta las definiciones de periodo, frecuencia y velocidad angular, se puede poner:

2 1 =2 =2f T T

La aceleracin normal o centrpeta, para un movimiento circular y uniforme vale:

an =

v2 R v = R

v2 ( R) 2 R 2 an = = = = 2 R R R R
2

Teniendo en cuenta esta expresin podemos comparar las aceleraciones normales o centrpetas para puntos que se mueven con movimiento circular uniforme siguiendo trayectorias distintas; Consideremos dos puntos que se mueven con idntica velocidad angular, uno de ellos situado en la periferia de un disco y el otro ms al interior. Segn la ecuacin que relaciona aceleracin normal, velocidad angular y radio:

an = 2 R
La aceleracin normal del punto ms exterior ser mayor, ya que lo es su radio de giro, mientras que el punto ms interior tendr una aceleracin normal ms baja. Esto puede parecer desconcertante a primera vista, pero hemos de tener en cuenta que el punto ms externo tiene una velocidad lineal (v) mayor (recorre su trayectoria ms rpido), lo que trae como consecuencia una mayor rapidez en la variacin de la direccin del vector velocidad.

1 = 2 = v2 > v1 v2 v1 v2

El punto ms exterior va ms rpido. La direccin del vector velocidad vara ms rpidamente que la del punto interior.

v1
Como su velocidad angular es la misma ambos puntos giran el mismo ngulo en un tiempo t, pero el ms exterior recorre un mayor espacio sobre su trayectoria (mayor velocidad lineal).

Considerando ahora dos puntos que recorran trayectorias de distinto radio y con la misma velocidad lineal, tendremos: 2

an =

v R

La aceleracin normal ser mayor cuanto menor sea el radio. El punto que recorre una trayectoria ms cerrada tiene una aceleracin normal superior

1 > 2 v2 = v1= v

v v v
2 1

El punto ms exterior gira un ngulo menor. La direccin del vector velocidad vara ms lentamente.

Ambos puntos recorren la misma distancia medida sobre la trayectoria en un tiempo t (igual velocidad lineal), por tanto el ms interior recorre un ngulo mayor que el ms exterior (mayor velocidad angular). El punto ms interior cambia la direccin del vector velocidad ms rpido.

Ejemplo 1 Un punto describe una trayectoria circular de 30 cm de radio tardando 3,52 s en dar cinco vueltas. Calcular: a) La velocidad angular en r.p.m y en rad/s b) El periodo y la frecuencia del movimiento c) El ngulo girado al cabo de 0,85 s de iniciado el movimiento. d) Su aceleracin centrpeta Solucin: a)

5 vueltas 3,52 s 5 vueltas 3,52 s

60 s vueltas = 85,23 = 85, 23 r.p.m. 1 min min 2 rad 1 vuelta = 2,84 rad = 2,84 s1 s

=
T=

b)

3,52 s = 0,704 s 1 5 1 f= = = 1,420 s 1 = 1,420 Hz T 0,704 s

1

c) = . t = 2,84 s d)

. 0,85 s = 2,41 rad 7,58 rad

2

an = 2 R = ( 2,84 )

(s )
1

0,30 m = 23,88

m s2

Ejemplo 2 En el laboratorio se estudia el movimiento de un disco, de radio 10 cm, que gira con velocidad constante, midindose el tiempo que tarda en dar cinco vueltas. Los valores obtenidos se dan en la tabla adjunta. a) Calcular la velocidad angular del disco. Medida 1 2 3 4 5 t (s) . Cinco vueltas 4,252 4,305 4,221 4,214 4,296 b) Determinar la velocidad lineal de un punto de su periferia y de otro situado a 3 cm del centro. c) Cunto tardar en girar 120 ? Solucin: a) Calculamos el periodo del movimiento (tiempo que tarda en dar una vuelta), hallando la media de los valores obtenidos y dividiendo por cinco: tmed = 4,258 s ; T = 0,852 s. Clculo de la velocidad angular :
0

2 2 rad = = 2,35 s1 7,38 s1 = 7,38 T 0,852 s s

b) Un punto situado en la periferia del disco describir una circunferencia de radio 10 cm = 0,10 m v = . R = 2,35 s . 0,10 m = 0,235 s 0,74 m .s = 0,74 m/s
-1 -1 -1

Par el punto situado a 3 cm del centro : R = 3 cm = 0,03 m: v = . R = 2,35 s . 0,03m = 0,0705 s 0,22 m .s = 0,22 m/s
-1 -1 -1

Como se deduce del clculo ambos puntos giran con idntica velocidad angular ( ), ya que recorren el mismo ngulo, pero la velocidad lineal aumenta a medida que nos desplazamos hacia la periferia. c) Pasamos los grados a radianes: 1200

rad = 0, 67 rad 1800 0,67 t= = = 0,283 s 2,35 s 1

4

Ejemplo 3 Un punto recorre una trayectoria circular de radio 36 cm con una frecuencia de 0,25 s . a) Calcular el periodo del movimiento. b) Calcular la velocidad angular y la lineal. c) Determinar el ngulo girado en 1,54 s. d) La aceleracin normal o centrpeta. Solucin: a) b)
-1

T=

1 1 = =4s f 0, 25 s1
-1 -1 -1

= 2 f = 2 0,25 s = 0,5 s 1,57 s

-1 -1 -1

v = R = 0,5 s 0,36 m = 0,18 m s = 0,18 m/s 0,57 m/s c) = t = 0,5 m s 1,54 s = 0,77 rad

0,77 rad

1800 = 138,60 rad

d)

an =

v = R

( 0,18 )

m2 s2 = 0,89 m s2 0,36 m
2

Ejemplo 4 Un punto gira describiendo crculos con velocidad constante de forma tal que describe un ngulo de 180 en 1,543 s. =0 a) Calcular su velocidad angular t=0 0 b) Determinar el periodo y la frecuencia del movimiento 30 c) Suponiendo que los ngulos empiezan a contarse a partir del punto ms alto de la trayectoria y que el cronmetro se pone en marcha 0 cuando el punto est formando un ngulo de 30 con la vertical (ver esquema) en qu posicin se encuentra el punto cuando transcurran 2,500 s? Solucin: a) =
0

rad rad = 0, 65 = 0, 65 s1 1,543 s s

0

b) Tarda 1,543 s en dar media vuelta (180 ), luego tardar : 2 . 1,543 = 3,086 s en dar una vuelta completa. Por tanto: T = 3,086 s.

f =

1 1 = = 0,32 s1 T 3,086 s
rad = rad 6 180 1 1 + 0,65 s 2,50 s = + 1,625 = ( + 1,625 ) = 1,79 rad 6 6 6

c)

300

= 0 + t =

1,79 rad

1800 = 322, 20 rad