T1.

Fundamentos de Automatizacin
El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de investigacin y desarrollo y de extensin, en el rea de sistemas dinmicos y sus aplicaciones control automtico, teora de seales, identificacin, modelamiento e Instrumentacin. Dentro de las actividades educativas, el rea de Automatizacin desarrolla cursos de pregrado involucrados dentro de los programas acadmicos de la Facultad de Ingeniera, y un curso de postgrado Itinerante. En el rea de Investigacin y desarrollo, del Programe ofrece asesora y soporte en el desarrollo e implementacin de nuevas tcnicas en el rea de instrumentacin, identificacin, tratamiento de seales, ajuste y diseo de controladores. La apertura ha mostrado que, a pesar de existir en el pas, un elevado nmero de industrias en todos los campos de la produccin, la gran mayora no est en capacidad de competir en los Mercados Internacionales, tanto en cantidad como en calidad. La explicacin salta a la vista cuando se observa y analiza el parque de mquina y equipo empleados. Este est formado por una amplia gama de tecnologas, la mayora de ellas con una alta participacin manual en sus procesos. Como resultado, su rendimiento es mnimo y no hay homogeneidad en los bienes producidos. El pretender reponer el parque industrial por aquel do alta tecnologa do punta, os una tarea que raya en lo imposible para la casi totalidad de las empresas debido a los altos costos que ello representa. Se puede contar con los dedos de las manos las actuales empresas nacionales que podran hacerlo. Sin embargo, lo anterior no debe ser una razn para permanecer en el actual estado do atraso. Existen soluciones viables para que cada uno de los grupos o niveles tecnolgicos y aprovechando sus propias mquinas y equipos, Implanten una automatizacin acorde a sus condiciones. Grado de automatizacin, Segn la importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados: Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden a: Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin. Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina. Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultneamente. Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas. Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y autocorreccln de desviaciones. Perfil Ocupacional + Disear, desarrollarar implementar procesos de Automatizacin en Industrias y Agroindustrias, tanto elementales como complejas. + Analizar, adaptar y crear tecnologa en el campo de la Automatizacin Industrial y Agroindustrial. + Prestar asesora a le Industria en estudios de factibilidad tendientes a su modernizacin. + Prestar asesora al Estado en la definicin de los planes de fomento y modernizacin de la Industria y la Agroindustrial.

Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin. Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se desarrollaron programes de computacin para eI dibujo (CAD), para el diseo (CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para el control de calidad, etc. La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los pases desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los ltimos aos. Por ejemplo, le Informacin amplia enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas de control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas flexibles do produccin y los sistemas de automatizacin integrada de la produccin (computer integrad manufacturing CIM). Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no calificada, reduciendo la participacin de los salarios en total de costos de produccin, las principales razones para automatizar no incluye necesariamente la reduccin del costo del trabajo. Por otra parte, la automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente la participacin de este costo en los costos de produccin. Actualmente en Estados Unidos la participacin tpica el trabaj directo en el costo de le produccin Industriales de 10 % o 15 % y en algunos productos de 5 %. La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una produccin individualizadas y diferenciada en le misma linee de produccin, como mi cambio total de la produccin. Esto posibilite una adecuacin flexible a las diversas demandas del mercado. Por estas razones, la inversin en tecnologa de automatizacin no puede ser considerada como cualquier otra Inversin, sino como una necesaria estrategia de competitividad, no Invertir en esta tecnologa. Implica un riesgo alto de rpido desplazamiento por la competencia. Reconociendo esta nueva realidad del mercado, las inversiones en estas tecnologas se multiplican y a su vez se apoya: + Que el participante entienda el propsito fundamental de la automatizacin. + Adquirir conocimientos para comparar las diferentes tecnologas cableadas y programadas. + Conocer las diferentes componentes que conforman a los sistemas automatizados Donde y como se aplica la automatizacin. Siempre teniendo como objetivo: + Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la calidad de la misma + Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente + Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso + Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo + Integrar la Gestin y Produccin

T1.1 Conceptos y Aplicaciones de la Automatizacion

La Automatizacin es un Sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la capacidad de las mquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervencin humana. El trmino automatizacin tambin se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la fabricacin en los que dispositivos programados o automticos pueden funcionar de forma independiente o semi independiente del control humano. En comunicaciones, aviacin y astronutica, dispositivos como los equipos automticos de conmutacin telefnica, los pilotos automticos y los sistemas automatizados de gua y control se utilizan para efectuar diversas tareas con ms rapidez o mejor de lo que podra hacerlo un ser humano. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte.de.Mando Parte.Operativa La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina; Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionados de las mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de.carrera La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada) . En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Aplicaciones
La introduccin de los robots ha sido facilitada por la tcnica de organizacin y divisin del trabajo, sobre todo en la produccin en masa, basadas en la mayor especializacin, simplificacin y repetividad de las tareas productivas, lo que ha facilitado el diseo y programacin de los robots. Entre las principales aplicaciones no industriales de los robot. es necesario mencionar su utilizacin en plantas de energa nuclear, en le exploracin submarina, la minera, construcciones, agricultura, medicina etc. Las principales aplicaciones industriales son las siguientes: + Fundicin en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicacin industrial. + Soldadura de Punto. Actualmente es la principal rea la presente generacin de robot. Ampliamente utilizada en la industria automotriz. En promedio, este tipo de robot. reduce a la mitad la fuerza laboral necesaria. + Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad. + Moldeado por Extrusin. De gran Importancia por creciente demanda de partes especializadas de gran complejidad y precisin. + Forjado (Forglng). La principal aplicacin es la manipulacin de partes metlicas calientes.

+ Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales de vehculos y estructuras de aviones, electrodomsticos y otros productos metalmecnicos. Esta es un rea de rpido desarrollo de nuevos tipos de robot. + Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las condiciones de trabajo y la flexibilidad han sido las principales razones para el desarrollo de estas aplicaciones. + Moldeado Plstico. Descarga de mquinas de inyeccin de moldes, carga de moldes, paletizacin y empaque de moldes, etc. Alta contribucin al mejoramiento de las condiciones de trabajo, al ahorro de mano obra, a la reduccin del tiempo de produccin, y al aumento de la productividad. + Aplicaciones en la Fundicin. Carga y descarga de mquinas, manejo de materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difciles condiciones de trabajo hacen necesarios los robot., aunque ha sido muy difcil su diseo y eficacia. + Carga y Descarga de Mquina Herramientas. Los robots aumentan la flexibilidad y versatilidad de las mquinas herramientas y permiten su articulacin entre si. Contribuyen ala reduccin de stocks, minimizan costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la produccin y maximizar la utilizacin del equipo. + En aparatos y maquinaria elctrica y electrnica, juguetes, ingeniera mecnica, industrial automotriz, etc. Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los robots en cuatro tipos de operaciones efectuadas: A. Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas herramienta, moldeado de plstico. B. Robot. de tratamiento de superficie: pintura, Ia pieza, C. Robots de en ensamblaje y transferencia. D. Robot. de soldadura. E. Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.

T1.2 Automatizacin de sistemas productivos

Un sistema de produccin tiene por objeto aadir un valor a la materia prima, piezas, subproductos, etc. Para obtener desde una pieza hasta un producto terminado. Producto acabado: Directamente comercializable. Producto intermedio: Sirve para la realizacin de los productos acabados. Un sistema de produccin es un conjunto de actividades que un grupo humano organiza, dirige y realiza de acuerdo a sus objetivos, cultura y recursos, utilizando practicas en respuesta al medio ambiente fsico.

Para conocer un sistema de produccin, se debera partir de la observacin de sus componentes: Las actividades que all se realizan, los medios y recursos con que cuenta, las cantidades y caractersticas de las personas que en l viven o trabajan, las propiedades del suelo o clima, etc. Como en el sistema hay organizacin y hay relaciones, se debera adems tratar de entender las propiedades o proporciones en que estos componentes estn presentes; el rol o funcin que cada uno cumple y las interacciones que suceden entre los componentes. Por ejemplo, cmo se distribuye la mano de obra entre los diferentes rubros y actividades del predio; cmo se distribuyen los ingresos entre consumo, produccin y ahorro; cmo la produccin de un rubro contribuye a la generacin de productos para el autoconsumo y para laventa, etc. Finalmente, se necesitar comprender la Dinmica del sistema de produccin, es decir, su comportamiento a travs del tiempo. Por ejemplo, cmo se distribuye la mano de obra a travs del ao; cules son los meses de mayor actividad y cules los de mayor escasez Se debe entender y atender a unas caractersticas importantes que presentan estos procesos: Variedad, eficiencia, tamao lote, maquinaria (especializada, uso general), trabajadores (cualificados o especializados), tipo mercados, distribucin en planta. Proyecto. Es el conjunto de pasos encaminados a la fabricacin de un artculo nico. Caractersticas Es un sistema muy flexible, con maquinaria de uso general, un tamao de lote unitario, trabajadores cualificados, mercados reducidos, y distribucin en planta de posicin fija. Desventajas Es un sistema poco eficiente y por un alto costo y por la dificultad que representa la planeacin y el control administrativos. Esto se debe a que con frecuencia es difcil definir un proyecto al inicio, y a que puede estar sujeto a un alto grado de cambio e innovacin. Procesos flexibles. Caractersticas Procesos muy flexibles, tamao del lote reducido, maquinaria de uso general, trabajadores cualificados, mercados reducidos y distribucin en planta funcional. Los procesos flexibles son dos: Artesanal. Herramientas manuales y menor flexibilidad que los lotes. Lotes. Mayor productividad. Aparece mecanizacin. Desventajas Sistema de produccin poco eficiente, conduce a severos problemas de control de inventarios, programacin de actividades y de calidad. Cuando una operacin intermitente funciona a casi toda su capacidad, se acumularan altos inventarios de productos en proceso y aumentar el tiempo de produccin de los lotes completos. Esto se debe a la interferencia que se produce que se produce cuando distintos trabajos requieren el

mismo equipo o la misma mano de obra en el mismo momento, que lleva a una disminucin significativa de la utilizacin del equipo y de la mano de obra respecto de la que se obtiene en las operaciones en lnea.

T1.3 IMPACTO ECONOMICO, PRODUCTIVO Y HUMANO

Las causas del fenmeno de migracin interna, del campo a la ciudad, es tambin distinta en el Primer y en el Tercer mundo. En los pases desarrollados, la mecanizacin y quimizacin de la agricultura permiti incorporar la poblacin rural a la industria y los servicios y al propio tiempo aumentar la produccin agrcola. En los pases subdesarrollados, la produccin agrcola dirigida al sostenimiento de la poblacin, lejos de aumentar ha disminuido y el grueso de la emigracin rural se convierte en la mayoritaria poblacin marginal de las grandes ciudades. De hecho, el Tercer Mundo, visto en su conjunto, importa grandes cantidades de alimentos sobre todo alimentos procesados de las naciones industriales. Los problemas del Tercer Mundo proceden, en buena medida, del carcter subsidiado que tiene la agricultura del Primer Mundo, que unido a los aranceles de importacin que se imponen a los productos agrcolas de los pases subdesarrollados, hacen que el productor directo perciba una proporcin mnima del precio de venta en el mercado mundial, muy inferior al que percibe el campesino del Primer Mundo, que adems es subsidiado por el estado. Adicionalmente, la competencia por los mercados del Primer Mundo refuerza la tendencia de los pases subdesarrollados a especializarse en un solo cultivo comercial exportable, que generalmente ocupa grandes extensiones de terreno y la mayor parte de la fuerza de trabajo agrcola y ello afecta gravemente las posibilidades de diversificacin de los cultivos y de disminucin en la importacin de alimentos. Como sabemos, Carlos Marx conceba la desaparicin del campesinado como una consecuencia de la absorcin, por la manufactura urbana y luego por la gran industria, de las manufacturas domsticas que haban sido caractersticas del campesinado europeo, tales como la produccin textil. El predominio de la industria llevara gradualmente a la absorcin de toda la produccin agrcola por ella y en definitiva, a la prdida de la propiedad campesina sobre la tierra; a la transformacin de los campesinos en trabajadores asalariados y a la migracin de buena parte de la poblacin campesina hacia las ciudades. A ello hay que aadir la creacin no prevista por Marx de un enorme sector de servicios, fenmeno muy caracterstico hoy de la economa de gran cantidad de pases. Los procesos de industrializacin y el crecimiento de los servicios han llevado, en casi todas partes, hacia el gradual despoblamiento de las reas rurales. No ha sucedido as, por completo, nicamente en pases con una enorme poblacin campesina, como la India y China, donde el importante desarrollo industrial experimentado no es y probablemente nunca ser capaz de absorber la mayor parte de la poblacin agrcola. Ello se debe, desde luego, al enorme peso, en nmeros absolutos, de esa poblacin. Hay que tener en cuenta que estos dos pases renen, por s solos, alrededor del 40% de la poblacin mundial. No pueden, por tanto, siquiera imaginar la desaparicin de su campesinado, pues ello significara la imposibilidad de producir el alimento imprescindible y por ende, una catstrofe demogrfica y social de inmensas proporciones. La solucin china de crear un enorme mercado interno mediante una poltica de precios favorable al campesinado que en China es mayoritariamente cooperativista, parece tener grandes perspectivas, no slo por el aumento de la produccin de alimentos, sino por la produccin de materia prima para el desarrollo de la industria rural.

A la luz de todo lo anterior, debemos llegar a la conclusin de que aquello que denominamos la Tercera Revolucin Urbana es, por primera vez, en comparacin con las revoluciones urbanas anteriores, un fenmeno global; ms an, es una consecuencia del proceso mismo de globalizacin o transnacionalizacin de la economa mundial. Como parte de todo este proceso, la agricultura ha pasado a depender, definitivamente, de la ciudad, de la industria y su organizacin y explotacin eficiente se concibe en trminos similares a los que caracterizan la produccin industrial. Si esto es bueno o malo para la humanidad es algo que slo el devenir histrico podr decidir. Las sociedades y la humanidad en su conjunto no son uniformes, razn por la cual el modo tecnolgico de produccin predominante no es el nico que existe en una sociedad o en el planeta como un todo. Ello quiere decir que, aunque la tendencia predominante en la agricultura sea hacia una intensificacin no de la mano de obra, sino de la mecanizacin, quimizacin, etc, es decir de la introduccin de tecnologa, de lainversin de capital; an cuando esta sea la tendencia dominante, ello no significa que otras tendencias desaparezcan. Es precisamente la existencia de variantes, alternativas, dentro de la produccin, lo que garantiza la necesaria flexibilidad y adaptabilidad del sistema productivo como un todo. En el momento actual, en el mundo coexisten desde la agricultura tradicional con el uso de arados, ya milenarios, empujados por el hombre, coincidente a veces con el cultivo en rozas, es decir mediante el desmonte peridico de reas de bosque; coexiste, esta agricultura, con aquella que utiliza la fuerza animal de bueyes y caballos y herramientas algo ms sofisticadas. Pero tambin existe la explotacin agrcola que emplea tractores, cosechadoras, fertilizantes qumicos, pesticidas y sistemas automatizados de riego; y ste tipo de agricultura, a su vez, coexiste con sistemas de cultivo ecolgicamente orientados, es decir con lo que se ha dado en llamar "agricultura sostenible" u orgnica. La forma tecnolgicamente ms sofisticada de la explotacin agrcola es, probablemente, la horticultura hidropnica bajo condiciones ambientales controladas. A pesar de los enormes obstculos que la globalizacin impone a los planes para un desarrollo nacional sostenible y racional de los pases del Tercer Mundo, algunos de estos pases, que poseen los recursos humanos, materiales y organizativos necesarios, pueden, sin renunciar a la agricultura tradicional o comercial que ya poseen, experimentar, aunque sea en pequea escala, otras formas de produccin. Una de estas formas es la llamada agricultura orgnica, sostenible o ecolgicamente orientada. Lejos de ser un retorno a la agricultura primitiva, esta forma de policultivo hortcola requiere ciertos insumos especficos, como son, entre otros, las feromonas y los insectos entomfagos y preparados microbianos para el control biolgico de las plagas, abono orgnico adecuadamente esterilizado o desinfectado, materiales plsticos biodegradables, etc. Todos estos productos tienen que ser obtenidos en fbricas o pequeas plantas, por lo que la agricultura orgnica genera la necesidad de ciertas industrias de no muy alta complejidad tcnica.

T1.4 FACTIBILIDAD EN LA AUTOMATIZACION

En un proceso productivo no siempre se justifica la implementacin de sistemas de automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacin de estos sistemas, los indicadores principales son los siguientes:

+ Requerimientos de un aumento en la produccin

+ Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos + Necesidad de bajar los costos de produccin + Escasez de energa + Encarecimiento de la materia prima + Necesidad de proteccin ambiental + Necesidad de brindar seguridad al personal + Desarrollo de nuevas tecnologas La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se podran obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema. La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, pudindose resaltar las siguientes: + Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado. + Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento. + Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin. + Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y multifabricacin). + Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin de informacin y datos estadsticos del proceso. + Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento y performance de los equipos y mquinas que intervienen en el proceso. + Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos. + Factibilidad para la implementacin de funciones de anlisis, optimizacin y autodiagnstico. + Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y sistemas de informacin. + Disminucin de la contaminacin y dao ambiental. + Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima. + Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores.

Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse al automatizar, de no cumplirse con estos se estara afectando las ventajas de la automatizacin, y por tanto no se podra obtener todos los beneficios que esta brinda, estos requisitos son los siguientes: + Compatibilidad electromagntica: Debe existir la capacidad para operar en un ambiente con ruido electromagntico producido por motores y mquina de revolucin. Para solucionar este problema generalmente se hace uso de pozos a tierra para los instrumentos (menor a 5), estabilizadores ferroresonantes para las lneas de energa, en algunos equipos ubicados a distancias grandes del tablero de alimentacin (>40m) se hace uso de celdas apantalladas. + Expansibilidad y escalabilidad: Es una caracterstica del sistema que le permite crecer para atender las ampliaciones futuras de la planta, o para atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la automatizacin. Se analiza bajo el criterio de anlisis costo-beneficio, tpicamente suele dejarse una reserva en capacidad instalada ociosa alrededor de 10% a 25%. + Manutencin: Se refiere a tener disponible por parte del proveedor, un grupo de personal tcnico capacitado dentro del pas, que brinde el soporte tcnico adecuado cuando se necesite de manera rpida y confiable. Adems implica que el proveedor cuente con repuestos en caso sean necesarios. + Sistema abierto: Los sistemas deben cumplir los estndares y especificaciones internacionales. Esto garantiza la interconectibilidad y compatibilidad de los equipos a travs de interfaces y protocolos, tambin facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de un lugar a otro.