Hidrosttica 1. PRESIN HIDROSTTICA 1.1. Generalidades.

CapI - 1

La hidrosttica es una rama de la hidrulica, en la cual se estudian las leyes de las fuerzas que actan sobre los lquidos en reposo y la flotabilidad de los cuerpos sin desplazamiento. Todas las partculas de un liquido en reposo experimentan la accin de fuerzas superficiales, de volumen e interiores las cuales en su con!unto forman la presin hidrosttica. Las fuerzas superficiales se e!ercen sobre la superficie libre de los lquidos y son directamente proporcionales a su rea, como por e!emplo, la presin atmosf"rica las de volumen estn representadas por el peso del lquido, y las interiores sur#en como resultado de una accin mutua, la cual se manifiesta entre partculas en un lquido, ya que son fcilmente movibles, presentan una inclinacin a unirse y estn cerca unas de otras en accin sobre las que se encuentran en su vecindad. $n hidrosttica se estudia fundamentalmente las presiones #eneradas por las fuerzas interiores. %l analizar el volumen de un liquido en reposo &ver fi#ura '.'( se observa que sobre el fondo del recipiente, de rea abcd acta el peso de liquido, es decir P = g V , donde ) * es la densidad del liquido V+ es el volumen del recipiente. La accin de la fuerza P sobre el rea del fondo del recipiente la presin hidrosttica media +

abcd corresponde a

p=P

abcd .

,i#ura '.'. La presin hidrosttica se e!erce normal al plano sobre el cual acta

mnkz , en una de las secciones laterales del recipiente, la fuerza P e!ercida sobre ella equivale a P y la relacin entre esta y el rea mnkz , corresponde tambi"n a la
%l separar una peque-a rea presin hidrosttica media e!ercida sobre el rea esco#ida de la seccin lateral. .i se considera que la seccin

tiende a cero, de i#ual forma P tambi"n lo har, y la relacin P corresponder a un punto. P p = lim /

$l valor de p obtenido por esta frmula se denomina en este caso presin hidrosttica. 0uyas unidades son ML-1 L-2 en el sistema absoluto y FL-2 en lo #ravitacional trada de la relacin entre la fuerza y el rea sern entonces Kg. /cm2 Kg. /m2 t/m2.

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Cap I - !

Hidrosttica

1.2. Propiedades de la presin hidros ! i"a La presin hidrosttica posee las si#uientes propiedades1 '. La presin hidrosttica se e!erce normal al plano sobre el cual acta. La reaccin R en el punto A de una peque-a rea , en una de las secciones laterales del recipiente acta en un n#ulo 2 &ver fi#ura '.'(. 3ado que la reaccin R tiene una posicin inclinada con relacin al plano de corte, esta se puede descomponer en dos componentes, una normal al plano de corte R# y la otra situada en el mismo plano R . La fuerza R, #enera en el liquido una compresin, la cual no es si#nificante para el liquido y la fuerza R debera #enerar un movimiento en el liquido, dado que no existe resistencia por parte de sus partculas. .in embar#o, seme!ante aceptacin est en contradiccin con el estado de reposo en que se encuentra el lquido. %s la resultante de la fuerza aplicada en el punto A puede ser solamente normal al rea sobre la cual acta. 4. La ma#nitud de la presin hidrosttica no depende de la direccin u orientacin en la cual acta. Las fuerzas elementales que actan sobre un prisma de dimensiones d! d" dz extrado de un liquido en reposo, son diferentes en ma#nitud, &ver fi#ura '.4( las cuales provocan en las paredes respectivas presiones. Las fuerzas de estas presiones equivalen a el producto de las presiones elementales por sus correspondientes reas elementales1 P # P ' ' # P 4 4 .

,i#ura '.4. ,uerzas actuantes sobre un prisma de tres lados. 5ara que el prisma este en equilibrio es necesario que las proyecciones de las fuerzas actuantes sobre los e!es $% " &' sean i#ual a cero.

3ado que

% = P sen P & = P cos P

' 4

'

=/ =/

(' = ( sen (4 = ( cos 0uando se sustituyen los valores de (' " (4 en las ecuaciones anteriores, obtiene1 P sen = P' sen P cos = P4 cos

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Hidrosttica 3onde1 P ) P1 y P ) P2 5or lo tanto1 P ) P1 ) P2

CapI - $

3e esta forma las presiones hidrostticas en las paredes son i#uales y no dependen de la orientacin o direccin de los elementos sobre los cuales actan. La presin absoluta en cualquier punto de un liquido en reposo esta conformada por la presin e!ercida sobre su superficie libre y la presin #enerada por las laminas superiores del liquido. La presin e!ercida sobre la superficie libre superior de un cubo cuya base es ( y altura h en un liquido en reposo equivale a po &ver fi#ura '.6(. %dicionalmente, dado que el liquido esta en reposo, las presiones internas estn en equilibrio1 6.

p 7! = p 77 !

p7" = p 77 " . .in embar#o la fuerza que acta por deba!o del cubo p 7z = po + g h

equivale a la suma de las fuerzas e!ercidas por la presin po sobre la superficie libre del cubo y la fuerza e!ercida por el peso del mismo1

,i#ura '.6. ,uerzas actuantes sobre un cubo. %l simplificar la ecuacin anterior se tiene1

p 7z = po + g h = p a = pb + g h 3onde1 p a + es la presin absoluta p o + es la presin atmosf"rica & pb + barom"trica( e!ercida sobre su superficie libre y g h + es la presin relativa &manom"trica( #enerada por las laminas superiores.
La ecuacin de la presin absoluta corresponde a una recta cuya ordenada en el ori#en es pb 8 presin atmosf"rica, y cuya pendiente es g + es el peso especfico del fluido. La ,i#. '.9. explica la construccin del #rfico de presiones que puede ser de utilidad en la resolucin de al#unos problemas prcticos. % su vez en la fi#ura '.: se muestran varios #rficos de presiones de diferentes planos. La presin hidrosttica se mide con mayor frecuencia en kg/cm2 y si esta equivale a ' kg/cm2 se denomina atms*era t+cnica. %parte de la atmsfera t"cnica, existe la atms*era *,sica o estndar, la cual es de ',/66 kg/cm2. $sta ltima representa la presin atmosf"rica normal al nivel del mar. La unidad de presin en el .; es el 5ascal &Pa' que equivale a ' <=m4. 3e la ecuacin de la presin hidrosttica se observa, que ella depende a la vez de la profundidad h y de la densidad del liquido " &ver fi#ura '.>(. $stos dos parmetros nos permiten afirmar que si unimos dos lquidos de diferentes densidades, se tiene una superficie de separacin #-#, en la cual la presin hidrosttica corresponde a1

p' = po + ' g h ' = po + 4 g h4 = p4

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Cap I - %

Hidrosttica

3ado que1

' 4 se deduce,

' g h ' = 4 g h4
' h = 4 4 h'

,i#. '.9.. ?rfico de presiones1 absoluta.

pb + presin barom"trica g h + presin relativa pa + presin

,i#ura '.:. ?rficos de presiones de diferentes planos. E$e%plo& $n dos recipientes se tienen dos lquidos de diferentes densidades1 a#ua y petrleo &ver fi#ura '.>(. 3eterminar la profundidad del a#ua en el recipiente si la altura del petrleo sobre la superficie de separacin es de /.@6 m. Sol'"in& 0onocidas las densidades de los dos lquidos relacin1

' = '/// kg

m6

4 = A@/ kg

m6

y la si#uiente

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Hidrosttica

CapI - &

' h = 4 4 h'
.e tiene que la profundidad del a#ua es1

A>/ = /.>4A m '/// Cn se#undo anlisis de la ecuacin de la presin hidrosttica p = po + g h indica que al variar la presin e!ercida sobre la superficie libre p o de un liquido en reposo, se ori#ina un cambio en la presin h '= /.@6 B
hidrosttica del mismo. $ste anlisis corresponde al principio de pascal, el cual se formula de la si#uiente forma1 D-a presin e.ercida sobre /n -i0/ido en /n recipiente cerrado se transmite ig/a-mente sobre todas s/s part,c/-as " perpendic/-armente a -as paredes de- recipiente1. $ste principio es la base para el traba!o de diferentes equipos hidrulicos, como1 prensas, bombas, transmisiones hidrulicas, entre otros.

,i#ura '.>. 5resin hidrosttica resultante en dos lquidos en reposo de diferente densidad. E$e%plo& .obre uno de los pistones de reas transversales

2' y 24 respectivamente, acta la fuerza

F' &ver fi#ura '.@(. .e requiere determinar la fuerza e!ercida en el pistn 4.

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Cap I - '

Hidrosttica

,i#ura '.@. 5rincipio de pascal. Sol'"in& Conocido que la presin en cada pistn equivale a1

F' F4 y p4 = 2' 24 se#n el principio de pascal, se tiene que1 p' = p 4 p' =

La fuerza resultante e!ercida sobre el pistn 4 equivale a1

F4 = 24 B

F' 2'

E$e%plo& Cna prensa hidrulica esta formada por dos cilindros y dos pistones unidos a trav"s de un peque-o tubo, cuyos dimetros son d y 3 respectivamente, &ver fi#ura '.A(. .obre el pistn de menor dimetro acta la fuerza F' , la cual es el resultado de la fuerza 4 + e!ercida a trav"s de una palanca. .e requiere determinar la fuerza e!ercida en el pistn 4.

,i#ura '.A. 5rensa hidrulica. Sol'"in& Conocido que la fuerza e!ercida en el pistn equivale a1

F' = 4 p=

a+b b

la cual #enera una presin en primer pistn, equivalente a1

$sta a su vez crea una fuerza en el pistn 4 equivalente a1

9 F' Bd 4

B 34 a+b 3 F4 = p = 4 B 9 b d

E$e%plo& Cna prensa hidrulica esta formada por dos cilindros y dos pistones unidos a trav"s de un peque-o tubo, cuyos dimetros son d = 4: mm y 3 = 4:/ mm respectivamente, &ver fi#ura '.A(. .obre el pistn de menor dimetro acta la fuerza

F' , la cual es el resultado de la fuerza 4 = 4// 4e( + e!ercida

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Hidrosttica

CapI - (

a trav"s de una palanca. .e requiere determinar la fuerza e!ercida en el pistn 4, si la eficiencia de la prensa es de /.A. Sol'"in& 156 K4e(. E$e%plo& .e requiere determinar si la fuerza que e!erce una persona, puede levantar un peso de 4/ toneladas, con la ayuda de un #ato hidrulico, cuyas dimensiones son las si#uientes1 d = 4/ mm ,

3 = 4// mm , a ) 1.7 m b ) 7.1 m y eficiencia + /.A@ &ver fi#ura '.A(.

1.(. Presin de los l)*'idos so+re s'per,i"ies 3eterminar la presin e!ercida por los lquidos sobre las superficies, tiene un #ran si#nificado prctico en el clculo y dimensionamiento de instalaciones hidrulicas, como1 presas re#uladoras, ata#uas, compuertas, entre otros. $n estas instalaciones se necesita establecer la ma#nitud y el punto de aplicacin de la fuerza resultante y equilibrante de la fuerza de presin sobre la superficie la cual usualmente se calcula sin la presin atmosf"rica. Presin hidros ! i"a so+re 'na s'per,i"ie plana s'%er-ida 0onsideremos el caso #eneral en que el plano donde se encuentra la superficie plana sumer#ida 8 forme un n#ulo 9 con el plano piezom"trico &ver fi#ura '.E(. La presin p en cada punto multiplicada por una parte del rea d8 forma un sistema de fuerzas elementales paralelas dF, normales al plano 8 cuya resultante es una fuerza normal tambi"n a dicho plano.

dF = pd8 = B g B h d8

3onde1 h * es la altura de presin, la cual corresponde a la profundidad del punto con respecto a la superficie libre o plano piezom"trico.

,i#ura '.E. ,uerza total debido a la presin de un fluido sobre una superficie plana 8 y de su punto de aplicacin llamado centro de presiones :.

p = B g B h , de esta se deduce que la altura de presin h equivale a1

$n el caso de la superficie plana sumer#ida &ver fi#ura '.E(, se tiene que la presin p equivale a1

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Cap I - )

Hidrosttica

h=

p = " sen Bg

La fuerza elemental dF debida a la presin sobre el plano d8 equivale a1

dF = pd8 = B g B h d8 = B g B " sen d8 F = dF = B g sen " d8 .

3ado que todas las fuerzas dF son paralelas, la fuerza resultante F debida a la presin equivale a1 3onde1

B g sen + es una constante "d8 + es el momento esttico.

<o obstante se#n la definicin de centro de #ravedad coordenada " del centro de #ravedad ?. Lue#o

" d8 = " 8
;

donde

" ; F es la

F = B g sen ";8

3e acuerdo con el anlisis anterior se deduce que -a res/-tante de -as */erzas debidas a -a presin sobre /na s/per*icie p-ana s/mergida es ig/a- a- prod/cto de- peso espec,*ico de- -,0/ido < por -a pro*/ndidad de- centro de gra=edad con re-acin a- p-ano piezom+trico " por e- rea de -a s/per*icie. .in embar#o la interseccin de la lnea de aplicacin de esta fuerza con la superficie 8 determina un punto :, que se llama centro de presin, el cual no coincide con el centro de #ravedad ; de 8 &ver fi#ura '.E(. Las coordenadas del centro de presin "c se determinan i#ualando el momento con relacin al e!e >-! de la resultante de las fuerzas #eneradas por la presin a la suma de los momentos de las componentes se tiene

3e la ecuacin anterior se deduce que el centro de presin "c equivale a1 B g sen " 4 d8 ": = , B g sen "d8
G finalmente

F B ": = " dP = B g sen " 4 d8 ,

":

3onde1 "c + es la coordenada " del centro de presiones 0 ?! + es el momento de inercia de la superficie 8 con relacin al e!e >-! "; + es la coordenada " del centro de #ravedad y 8+ es el rea de la superficie. .in embar#o el momento de inercia se puede expresar en relacin al momento de inercia que pasa por su centro de #ravedad ?> y es paralelo al e!e >-! de la si#uiente forma1
4 ? ! = ? o + ": B8

" d8 = ? = " d8 8 "

4 !

3e esta forma la coordenada del centro de presin es1

": = "; +

?o "; B 8

La expresin anterior indica que el centro de presin se encontrara por deba!o del centro de #ravedad, excepto cuando el plano sea horizontal. %dicionalmente el centro de presin y de #ravedad estn ubicados sobre un mismo e!e, en el instante en que la fi#ura sea sim"trica con relacin al e!e >-". .i la fi#ura no es sim"trica con relacin al e!e >-", de i#ual forma a trav"s de la i#ualdad de momentos se determina la coordenada %c.

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Hidrosttica

CapI - .

$n la tabla '.' estn dados los momentos de inercia ?> para diferentes fi#uras planas, que pasan por el centro de #ravedad y la coordenada del centro de #ravedad "; . .'er/a de presin so+re planos hori/on ales La fuerza de presin actuante sobre planos horizontales F &ver fi#ura '.'/(, equivale a el producto entre la presin hidrosttica p e!ercida sobre cualquier punto del plano horizontal y su rea *+ esto es1 3onde1 B g es el peso especfico del lquido, h1 es la altura a la que se encuentra el plano ba!o la superficie libre y * es el rea. Tabla '.'. Homento de inercia y coordenadas del centro de #ravedad. .i-'ra IO ,-

F = pB( = B g BhB(

b B h6 '4

h 4

b B h6 6>

4 h 6

h6 a 4 + 9ab + b 4 B 6> a+b

h a + 4b B 6 a+b

B @9 9

La accin de las fuerzas de presin es siempre normal a la superficie sobre la cual ella acta en este caso su accin si#ue la direccin de la vertical perpendicular al plano que es horizontal. .u punto de aplicacin est en el centro de #ravedad del prisma de a#ua $:', y su accin sobre el fondo en el punto $:A'. Las medidas de las fuerzas de presin se pueden dar en 4 kg " t.

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Cap I - 1/

Hidrosttica

La presin del lquido distribuida en diferentes recipientes de forma y medida &ver fi#ura '.''(, pero con reas i#uales + * en los fondos y llenos hasta una misma altura + h, son i#uales. $sto a primera vista es una situacin improbable conocida en fsica como la parado.a hidrosttica se aplica fcilmente cuando se sabe que la fuerza de presin depende de la presin hidrosttica y del rea de la base, sobre la cual "sta acta.

,i#ura '.'/. 5resin sobre un plano horizontal.

,i#ura '.''. 5arado!a hidrosttica. E$e%plo& calcular la fuerza de presin sobre el fondo de un recipiente que tiene una profundidad de 4,: m las dimensiones del fondo son1 lar#o 6 metros y ancho 4 metros &ver fi#ura '.E(. Sol'"in& $l rea del fondo del recipiente La presin unitaria1

( = 4 B 6 = > m4

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Hidrosttica

CapI - 11

p = B g B h = 'B 4.: = 4.: t = m 4 La fuerza de presin1 F = B g B h B F F = 'B 4.: B > = ': t

La fuerza $F' es vertical y acta perpendicularmente a la base del recipiente su punto de aplicacin y su proyeccin sobre el fondo es :. .'er/a so+re planos 0er i"ales 3e i#ual forma como se aclar anteriormente el valor de la fuerza de presin de un lquido se determina como el producto de la presin por el rea de la base sobre la cual "sta acta. .in embar#o si el plano no est en una posicin horizontal y sus diferentes puntos tienen distintas profundidades, la presin de cada uno de estos aumenta con la profundidad de esta forma la presin sobre tales planos, equivale a la presin hidrosttica media &obtenida de las presiones hidrostticas para diferentes puntos(, multiplicada por el rea. $n el plano vertical la presin hidrosttica media, equivale a la semisuma de las presiones en los planos horizontales superior e inferior &ver fi#ura '.9(.

P=

P2 + PB B g B h = 4 4

La fuerza de presin en el plano vertical equivale a1

F = P B8 =

' B g B h 4B b 4

La fuerza tiene direccin horizontal con un brazo de accin i#ual a '=6 de h medido por la base del trin#ulo de presin. E$e%plo& 0alcular la fuerza de presin sobre una pared vertical en un recipiente con una profundidad del a#ua de 4,: m y un ancho de la superficie de 6 m. Sol'"in& La fuerza de presin en el plano vertical equivale a1

F = P B8 =

' ',/ B &4.:( 4 B g B h 4B b = B 6 = E.6@: B t = E6@: &kg ( 4 4

$l punto de aplicacin de la fuerza F se ubica a '=6 de h# es decir a /,A6 m &medido desde la base del recipiente(. E$e%plo& Cna compuerta con un ancho b retiene el a#ua hasta una altura. .e requiere reforzarla con n vi#as horizontales las cuales deben soportar i#ual ma#nitud de esfuerzos. 3eterminar la fuerza de presin del a#ua sobre la compuerta y determinar las profundidades a las cuales deben estar ubicadas las vi#as. Sol'"in& La fuerza de presin sobre la compuerta equivale a1

F=

' B g B C 4B b 4

3e acuerdo con las condiciones dadas, las vi#as deben estar i#ualmente car#adas, es decir1

F ' B g B C 4B b = = F' = F4 = F6 n 4 n
3onde1 n es el nmero de vi#as. La fuerza de presin de la primer vi#a, equivale a1

F' =

F ' ' B g B C 4B b = B g B ( C ' ) 4B b = n 4 4 n

3onde1 C1 * es la profundidad a la cual se encontrara la primer vi#a. $n consecuencia, al despe!ar de la ecuacin anterior, la primer vi#a se encontrara a una distancia de1

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Cap I - 1!

Hidrosttica

C' =

4 B F' C = Bg n C4 4 + ( C ( i ') ) n

.i#uiendo i#ual procedimiento, las si#uientes vi#as se encontraran a una distancia de1

Ci =

E$e%plo& La compuerta de un canal tiene un ancho b )D 7 m y retiene a#ua hasta una altura h ) E 7 m. 5ara reforzar la misma se proyectan 6 vi#as horizontales. 0alcular la presin de a#ua sobre la compuerta y determinar las profundidades de las vi#as con la condicin de que cada uno de ellos est" i#ualmente car#ado. Sol'"in& La presin sobre la compuerta equivale a1

F = 6@:// &kg (

3e acuerdo con las condiciones de los rales que deben estar i#ualmente car#ados, cada uno ba!o presin de a#ua, es decir1

F 6@.: = = '4.: t = '4:// & kg ( 6 6

$l cumplimiento de esta condicin requiere que el trin#ulo de presin de presiones sea dividido en tres partes i#uales en rea &ver fi#ura '.'4(. 5ara la primera lnea divisoria '+', la profundidad se calcula por la i#ualdad si#uiente1

F' =

B g B h' 4 F ' B g B h4 Bb = = B Bb 4 6 6 4
h' = h :,/ = = 4.AE m 6 6

3e la ecuacin anterior se determina la primera lnea divisoria '+' se encuentra a una profundidad de1

,i#ura '.'4. %ccin de la fuerza de presin sobre la compuerta. 5ara la se#unda lnea divisoria 4+4 de acuerdo con la ecuacin1

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Hidrosttica
4 B g B h4 4 4 B g B h4 Bb = B F = B Bb 4 6 6 4

CapI - 1$

F4 =

3e la ecuacin anterior se determina se#unda lnea divisoria 4+4 se encuentra a una profundidad de1

h4 = h B

4 4 = :B = 9./Am 6 6

La profundidad a la cual debe estar ubicada cada vi#a debe coincidir con su centro de #ravedad &ver fi#ura '.'6(1

,i#ura '.'6. 0entro de #ravedad. La primer vi#a tiene la si#uiente profundidad1

' 4 &' = h' e' = h' h' = B 4.AE = '.E6m 6 6

La se#unda vi#a tiene la si#uiente profundidad &ver fi#ura '.'6(1

&4 = h4 e4 = h4

4m + n h4 h' B = 9./A /.:: = 6.:6m m+n 6

La tercera vi#a tiene la si#uiente profundidad1

&6 = h e6 = : /.99 = 9.:>m

E$e%plo& 3etermine analticamente la presin resultante en una compuerta de altura I y ancho J ubicada en un canal y apoyada en un muro superior, cuyo nivel a#uas arriba es I' y a#uas aba!o es I4 &ver fi#ura '.'9.a(.

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Cap I - 1%

Hidrosttica

,i#ura '.'9. 0ompuerta ubicada en un canal. E$e%plo& %poyada en un muro se ubica una compuerta de altura h y ancho b, la cual esta compuesta por una lamina de hierro de un rea equivalente a hFb y cuatro vi#as horizontales, sobre las cuales el a#ua e!erce i#ual fuerza de presin &ver fi#ura '.'9.b(. 3etermine analticamente a que distancia se encuentra cada vi#a del nivel superior. E$e%plo& 5ara una compuerta inclinada con respecto a la horizontal en un n#ulo K, de altura I y ancho J, se requiere determinar anal) i"a%en e la profundidad a la que debe estar cada uno de los cinco apoyos, con el propsito de que las fuerzas sean i#uales en cada uno &ver fi#ura '.'9.c(. .'er/as de presin de los l)*'idos so+re s'per,i"ies "il)ndri"as. Las superficies cilndricas, tales como1 tuberas, compuertas radiales, sectores y otras instalaciones de la presa, estn sometidas a presin por un lquido dado. 5ara determinar la fuerza que se e!erce sobre una superficie cilndrica, observaremos el dia#rama vectorial indicado en la fi#ura '.':. $n esta fi#ura, la superficie cilndrica 2B est expuesta en su parte izquierda a la presin del lquido. %dicionalmente se admite que la parte inferior de esta superficie $B' se encuentra a una profundidad h de la superficie, y la fuerza de la presin del lquido sobre ella es F. $l plano vertical, trazado por 2 y horizontal trazado por B forman el cuerpo inclinado 2B: representado en axonometra a!unta a la fi#ura. La fuerza de presin actuante sobre la superficie cilndrica es normal al plano sobre el cual acta, y tiene un n#ulo 2 con respecto a la horizontal. $sta fuerza tiene dos componentes1 una horizontal y otra vertical.

,i#ura '.':. ,uerza de presin sobre superficies cilndricas. La fuerza de la presin horizontal del lquido actuante sobre una parte del rea d( en el lado 2:, equivale a1 3onde1 >-%. La fuerza total de la presin horizontal del lquido actuante sobre el rea 8 en el lado 2:, equivale a1

d( B cos = d( % + corresponde a la proyeccin del rea sobre el plano perpendicular al e!e

F% = dF B cos = B g B h B d( B cos

F% = dF% = B g B h B d( % = B g B h B d( %
8 8

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Hidrosttica

CapI - 1&

3onde1

h B d(
8

+ es el momento esttico del rea 8% , el cual se#n la definicin de centro de

%

#ravedad equivale a

h B d(

= " ; B8 % donde " F es la coordenada " del centro de #ravedad ?. ;

3e esta forma la fuerza total de la presin horizontal del lquido actuante sobre una superficie cilndrica equivale al producto de la fuerza de presin sobre la proyeccin vertical.

F% = B g B "; % B8 %

La fuerza de la presin vertical del lquido actuante en sentido de aba!o hacia arriba sobre el plano horizontal de una parte del rea d8 en el lado B:, equivale a1 3onde1 d( B sin = d(& + corresponde a la proyeccin del rea sobre el plano horizontal. La fuerza total de la presin vertical del lquido actuante sobre el rea 8 en el lado B:, equivale a1

F& = dF B sin = B g B h B d( B sin

F& = dF& = B g B h B d(& = B g B h B d(&

8 8

3onde1

h B d(

&

= dV + corresponde una parte del volumen.

3e esta forma la fuerza total de la presin vertical del lquido actuante sobre el rea 8 en el lado B:, equivale a1

F& = dF& = B g B dV = B g BV
8

3onde1 V * corresponde al volumen del cuerpo de presin, ubicado sobre toda el rea de la superficie cilndrica. B g BV + equivale al peso del liquido, ubicado sobre toda el rea de la superficie cilndrica, el cual e!erce presin sobre esta. 5ara determinar el sentido de la fuerza total vertical es necesario determinar el volumen del cuerpo de presin, el cual puede ser real o ficticio. $l volumen de presin se denomina real cuando su superficie esta llena de liquido y cuando no esta llena se denomina ficticio. La fi#ura '.'> nos muestra el sentido de la fuerza de presin para cada uno de los volmenes.

,i#ura '.'>. .entido de la fuerza de presin vertical se#n el volumen del cuerpo de presin. La fuerza de la presin F que acta normal sobre la superficie cilndrica es1

F = F%4 + F&4
La fuerza de presin horizontal acta sobre la superficie cilndrica con un brazo de accin i#ual a '=6 de h medido desde el fondo y la fuerza de presin vertical pasa por el punto O0, el cual corresponde al centro de #ravedad del cuerpo. La fuerza de la presin F acta ba!o una pendiente, cuyo n#ulo con la horizontal es1

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Cap I - 1'

Hidrosttica

tan =

F& F%

.i se considera que la superficie cilndrica es adems cnica simultneamente a las fuerzas anteriores se tiene otra componente sobre el e!e >-G, equivalente a1

FG = B g B " ; G B8G F = F%4 + F&4 + FG4

%dicionalmente, la fuerza de la presin para una superficie cilndrica y cnica F que acta normal sobre la superficie cilndrica es1

E$e%plo1 Cna compuerta radial corresponde al se#mento de una circunferencia de radio @ ) 2.7 m, con un n#ulo H ) IEL, y de ancho b ) E.7 m el e!e de la compuerta coincide con nivel del a#ua &ver fi#ura '.'@(. .e requiere determinar la fuerza de presin e!ercida sobre la compuerta y la coordenada del centro de presin.

,i#ura '.'@. 0ompuerta radial Sol'"in& La profundidad del a#ua, equivale a1

C = @ B sin = 4 B sin 9: = '.9' m

La fuerza de presin horizontal del lquido actuante sobre el se#mento de la superficie cilndrica, equivale a1

F% =

B g B C 4 B b '/ 6 B E.A'B'.9'4 B : = = 9E k4e( 4 4

F& = B g BV = B g B b B J 2KB

La fuerza de presin vertical del lquido, equivale a1 3onde1

J 2KB + corresponde al rea de '=A del circulo menos el rea del trian#ulo J >KB . J 2KB =

B @ 4 C 4 6.'9 B 4 4 '.9'4 = = /.:A m 4 A 4 A 4

F& = '/ 6 B E.A'B : B /.:A = 4A.9 k4e(

La fuerza total de la presin es1

F = F%4 + F&4 = 'E 4 + 4A.9 4 = :>.> k4e(

$l n#ulo M equivale a1

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Hidrosttica

CapI - 1(

cos =

F" F

4A.9 = /.:/ :>.>

= >/N

La coordenada del centro de presin se ubica a una distancia de1

z = @ B cos = 4 B /.:/ = './ m

E$e%plo& $n un canal de las si#uientes dimensiones1 profundidad de 1.K m y ancho de 2.7 m, se tiene una compuerta plana inclinada IEL con relacin al plano horizontal, sostenida por una cuerda. .e requiere #raficar el trin#ulo de presiones y determinar la tensin de la cuerda. Sol'"in& 1I.MK k4e( E$e%plo& Cna compuerta radial corresponde al se#mento de un cuarto de circunferencia de radio @ ) 1.2 m y ancho b ) D.7 m. .e requiere determinar la fuerza de presin e!ercida sobre la compuerta y las coordenadas de los puntos de aplicacin de las fuerzas horizontal y vertical &ver fi#ura '.'A(.

,i#ura '.'A. 0ompuerta radial. Sol'"in& F ) DM.I k4e(# &c ) 7.K m# %c ) 7.6M1 m. 1.1. .lo a"in de los "'erpos .obre la superficie de un cuerpo de dimensiones A2CD sumer#ido en un lquido se e!erce una presin cuya resultante esta formada por las componentes horizontales y verticales, correspondientes a cada uno de los e!es de un sistema coordenado &ver fi#ura '.'E(. .i se considera que el volumen del cuerpo sumer#ido en el liquido es muy peque-o, las presiones horizontales que actan sobre las superficies laterales del cuerpo son de i#ual ma#nitud1 P23 = PB: y las presiones verticales equivalen al peso del liquido contenido, correspondiente al volumen del cuerpo de presin ellas equivalen a1 P2B = B g B h B8 2B = B g BV 2NFB y P:3 = B g B h B8:3 = B g BV3NF: La fuerza vertical de presin resultante, equivale a1

F = F:3 F2B = B g B (V3NF: V 2NFB ) = B g BV 2B:3

la cual corresponde a una fuerza de presin vertical, cuya direccin es ascendente.

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Cap I - 1)

Hidrosttica

,i#ura '.'E. 5resin sobre un cuerpo sumer#ido en un lquido. $l anlisis anterior fue realizado en la anti#Oedad, hace 4:/ a-os antes de nuestra era por el cientfico Ar345medes quien enuncio la si#uiente ley1 sobre todo c/erpo s/mergido en /n -i0/ido se e.erce /na */erza de presin e0/i=a-ente a- peso de- =o-/men de- -i0/ido desa-o.ado por e- c/erpo. La fuerza de presin $F' e!ercida por el lquido sobre el cuerpo, se denomina */erza de emp/.e o simp-emente emp/.e. Condi"iones de e*'ili+rio de los "'erpos ,lo an es 3e la ley de %rqumedes se deduce que sobre todo cuerpo sumer#ido en lquido actan dos fuerzas verticales1 la fuerza correspondiente al peso del cuerpo ; = c B g B Vc y la fuerza del empu!e

F = B g BVi &fi#ura '.4/.a(, que es i#ual al peso del volumen del lquido desplazado por "l.
$l anlisis de fuerzas, para un cuerpo que est sumer#ido es el si#uiente1

; F = c B g BVc B g B V = g BV ( c ) , F , el cuerpo emer#er a ; F el cuerpo

esto indica, que son posibles los subsi#uientes tres casos &ver fi#ura '.4/(1 '. .i el cuerpo pesa menos que el lquido desplazado por "l, esto es ; la superficie del lquido &ver fi#ura '.4/.b( y en consecuencia1 4. 6. se hundir &ver fi#ura '.4/.c( y en consecuencia1

c .

.i el peso del cuerpo es mayor que el volumen del lquido desplazado, esto es,

c .

; = F , queda all donde fue situado y no se hunde &ver fi#ura '.4/.d( y en consecuencia1 c = . 3e esta forma
.i el peso del cuerpo es i#ual al volumen del lquido desplazado, es decir, la condicin fundamental de equilibrio de los cuerpos flotantes es1

; = F = B g BV

3onde1 ; es el peso del cuerpo, F es la fuerza de empu!e, V es el volumen del lquido desplazado y O es la densidad del lquido.

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Hidrosttica

CapI - 1.

,i#ura '.4/. ,uerza de empu!e y accin del par de fuerza. Es a+ilidad de los "'erpos ,lo an es 5ara el equilibrio de los cuerpos flotantes, aparte de la condicin de que ; )F, es necesario que el centro de #ravedad del cuerpo y el centro de aplicacin de la fuerza de empu!e est"n en un mismo e!e vertical &fi#ura '.4/(. $n caso contrario, incluso siendo ; = F , el cuerpo flotante no puede estar en equilibrio. $ntonces, las fuerzas ; " F forman un par de fuerzas &ver fi#ura '.4/ c y d( ba!o la accin de la cual el cuerpo oscilar en el lquido y vendr a la posicin de equilibrio solamente cuando las dos fuerzas se sitan en la misma vertical. $n la fi#ura '.4' se muestra un cuerpo flotante, en el cual la lnea recta 77A pasa por el centro de #ravedad del cuerpo y por el centro de desplazamiento, esto es, el punto de aplicacin de la fuerza de empu!e d, que representa un e!e de simetra y se denomina e!e de flotacin. %s, para el equilibrio de cada cuerpo flotante son necesarias y suficientes dos condiciones1 '. Pue el peso del cuerpo sea i#ual a la fuerza de empu!e. 4. Pue el centro de #ravedad del cuerpo y el centro de desplazamiento est"n sobre una misma lnea vertical 3 y que el e!e de flotacin sea vertical. La capacidad del cuerpo flotante, llevado al estado de equilibrio y que re#resa a su estado inicial, se denomina estabilidad. .upon#amos que ba!o la accin de una fuerza externa &por e!emplo el aire( el cuerpo se inclina. 5arte del cuerpo KLM se encontrar por encima de la superficie del a#ua, y la parte KALAMA se hundir en el lquido. %nte tal inclinacin del cuerpo, el centro de #ravedad queda invariable, tampoco cambia el tama-o de la fuerza de empu!e $KLM ) KALAMA' pero la posicin de su punto de aplicacin pasa de d a dA. .i se prolon#a la directriz de la fuerza de empu!e por un nuevo punto de aplicacin hasta que corte al e!e de simetra o al e!e de flotacin 77A se obtiene el punto m que se denomina metacentro y la distancia del centro de #ravedad / hasta el metacentro m se denomina a-t/ra metac+ntrica h..e presentan los casos de equilibrios si#uientes1 634ili7rio esta7le. 0uando el metacentro se encuentra por encima del centro de #ravedad, esto es, h P7. $l par de fuerzas en este caso hace que despu"s de un libre movimiento, re#rese el cuerpo a su posicin inicial. 634ili7rio i#difere#te. 0uando el metacentro y el centro de #ravedad coinciden se unen h 8 /. 634ili7rio i#esta7le. 0uando h Q7. $l par de fuerzas hace que el cuerpo se vire. 0uanto ms ba!o est" situado el centro de #ravedad y mayor sea la altura metac"ntrica, tanto mayor ser la estabilidad del cuerpo.

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Cap I - !/

Hidrosttica

,i#ura. '.4'. $quilibrio estable. E$e%plo& 3eterminar la profundidad a la cual se hundir un pedazo de madera flotando en el a#ua con un peso especfico Q 8 /,@ t=m6 y asumiendo las dimensiones &en cm.( dadas en la fi#ura '.44. Sol'"in& $l peso del cuerpo1 ; ) 7 I7 F 7 27 F 577 ) 1I Kg. .i se se-ala la profundidad de la parte sumer#ida en G el peso del a#ua desplazada por el cuerpo es1

P = V = /,9/ B /,4: B G B'/// = '// B G

5ara el equilibrio del cuerpo es necesario ; ) P. .ustituyendo valores en la i#ualdad anterior se tiene1 177FG ) 1I donde G ) $1I/177' ) 7 1Im ) 1I cm.

,i#.'.4'. 0uerpo flotante E$e%plo& $l a#ua suministrada a un tanque por un tubo de dimetro d) 1.2 cm, a trav"s de la vlvula abierta 81 tiene una presin p de 7.2E MPa. 3entro del tanque al final de un brazo se tiene un flotador + f1, el cual esta sumer#ido D.7 cm. Las dimensiones del brazo y el flotador son las si#uientes1 3)17 cm, -1) 27 cm y -!) D7 cm &ver fi#ura '.44(. .e requiere determinar el incremento de nivel h necesario, tal que la fuerza de empu!e en el flotador cierre la vlvula abierta 81 .

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Hidrosttica

CapI - !1

,i#ura '.44. Tanque con re#ulacin de nivel. Sol'"in& La fuerza de presin + F! que acta sobre la vlvula abierta 81 equivale a1

Bd 4 B'.4 4 > F4 = p B ( = p B = /.4: B'/ B B'/ 9 = 4A.4> 4e( 9 9

3ado que el brazo tiene un movimiento radial, cuyo e!e es el punto a, la suma de momentos indica1 de la ecuacin anterior, se puede determinar la fuerza de empu!e F11

M
F' =

= / F4 B - 4 F' B ( -' + - 4 ) = /

F4 B - 4 4A.4> B'/ = = E.94 4e( ( -' + -4 ) '/ + 4/ 0onocido que la fuerza de empu!e e!ercida sobre el flotador equivale a1 F4 = B g BV * ' .e deduce que el incremento de nivel h necesario, para cerrar la vlvula abierta 81 es1 9 B F4 9 B E.94 h = = 9 = /.'4 m = '4 cm 4 B g B B 3 '/ B B ( /.') 4
G al final la profundidad a la que estar sumer#ido el flotador ser1 1E cm. E$e%plo& $l tanque indicado en la fi#ura '.44 esta lleno hasta una altura de C, en el un se#undo flotador f! de dimetro 32 esta sumer#ido en una ma#nitud, equivalente a h, y esta unido a trav"s de una cuerda a un peso, que cierra la vlvula 8!. para evitar que el tanque se desa#Oe. $l peso tiene una dimetro de 3 y una masa de M. .e requiere determinar el incremento de nivel h necesario, tal que la fuerza de empu!e en el flotador abra la vlvula 8! . E$e%plo& Cna compuerta plana se abre automticamente por la fuerza de presin que e!erce el a#ua sobre el mecanismo indicado en la fi#ura '.46.a. $l contrapeso del mecanismo tiene una masa de M y un dimetro de 3. La compuerta tiene un ancho de B y nivel del a#ua sobre ella es de C. .e requiere determinar analticamente el incremento de altura necesario para que la compuerta se abra. $4otaR se desprecia e- peso de -a comp/erta " -as */erzas de *riccin'.

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Cap I - !!

Hidrosttica

a ,i#ura '.46. 0ompuerta con contrapeso.

E$e%plo& Cna compuerta radial de radio @ se abre automticamente por la fuerza de presin que e!erce el a#ua sobre el mecanismo indicado en la fi#ura '.46.b. $l contrapeso del mecanismo tiene una masa de M y el dimetro del flotador es 3. La compuerta tiene un ancho de B y el nivel del a#ua sobre ella es de C. .e requiere determinar analticamente el incremento de altura necesario para que la compuerta se abra. $4otaR se desprecia e- peso de -a comp/erta " -as */erzas de *riccin'.

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