PROBLEMAS DE CLCULO VECTORIAL, DE MARSDEN-TROMBA

Calcular el centro de gravedad de la superficie cerrada compuesta por la porcin de

paraboloide z = x
2
+ y
2
que se encuentra debajo del plano z = 1 y la correspondiente porcin
de este plano.
SOLUCIN

Por la simetra del problema, las componentes x y y del centro de gravedad son 0. Para la
componente z, podemos escribir:

}}
}}
=
S
S
dS
zdS
z

La superficie S est constituda por una porcin de paraboloide y una porcin de plano.
Llammoslas S
1
y S
2
, respectivamente. Para identificar los lmites de ambas, observemos
que al intersectarlas obtenemos x
2
+ y
2
= 1, lo cual proyectado al plano xy significa una
circunferencia de radio 1 centrada en el origen. Podemos tomar como nuestro dominio el
crculo limitado por la misma, si usamos las variables cartesianas como parmetros.
Sin embargo, aparece como evidentemente conveniente una parametrizacin de
ambas superficies basada en coordenadas polares.

1 0
2 0
,
1 ) ; (
sen ) ; (
cos ) ; (
;
1 0
2 0
,
) ; (
sen ) ; (
cos ) ; (
2
2
1
s s
t s u s

= u
u = u
u = u
s s
t s u s

= u
u = u
u = u
r
r z
r r y
r r x
S
r
r r z
r r y
r r x
S

Tendremos entonces:

}} }}
}} }}
}}
}}
+
+
= =
2 1
2 1
S S
S S
S
S
dS dS
zdS zdS
dS
zdS
z (1)

Debemos encontrar el mdulo del producto vectorial fundamental para estas dos
superficies, y luego utilizarlo para las integrales. Tenemos:

Superficie S
1
:

1 4
4 sen 2 cos 2
0 cos sen
2 sen cos
2
2 4 2 2
+ =
= + = + u u =
u u
u u =
u u
r r
r r r r r
r r
r
r r
T T k j i
k j i
T T

Con esto podemos evaluar las integrales sobre la superficie S
1
explicitadas en la ecuacin
(1):

t
|
|
.
|

\
|
= = u + =
t
|
|
.
|

\
|
= = u + =
} } }}
} } }}
t
+
t
1 2
3
2
1
1 2
5
2
1
2
3
2
2
0
1
0
2
3
2
2
0
1
0
2
1
1
partes por
drd r r dS
drd r r r zdS
S
S
(2)

Superficie S
2
:

r r
r r
r r
= + + =
u u
u u =
u u
T T k j i
k j i
T T 0 0
0 cos sen
0 sen cos

Con esto podemos evaluar las integrales sobre la superficie S
2
explicitadas en la ecuacin
(1):

t = = u =
t
= = u =
} } }}
} } }}
t
t

2

2
0
1
0
2
0
1
0
2
2
2
drd r dS
rdrd r zdS
S
S
(3)

Reemplazando ahora los resultados de (2) y (3) en (1) tendremos:

555 , 0
9712 , 6
8685 , 3
1 2
3
2
2
1 2
5
2
2
3
2
3
2 1
2 1
~ ~
t + t
|
|
.
|

\
|

t
+ t
|
|
.
|

\
|

=
+
+
= =
}} }}
}} }}
}}
}}
S S
S S
S
S
dS dS
zdS zdS
dS
zdS
z v







PROBLEMAS DE CLCULO VECTORIAL, DE MARSDEN-TROMBA

Hallar el momento de inercia respecto al eje x de un alambre semicircular que tiene la
forma x
2
+ y
2
= 1, y > 0 si la densidad es f(x; y) = ( x( + ( y(.

SOLUCIN

Se trata de una semicircunferencia centrada en el origen y que abarca el primero y el
segundo cuadrantes.
La parametrizacin natural para esta curva es:

u =
u =
sen
cos
y
x
, 0 s u s t (1)

La funcin, por otro lado, tendr dos leyes: una en el primer cuadrante, donde
ambos valores son positivos, y otra en el segundo cuadrante, donde x es negativo y y es
positivo. Esto es:

e +
e +
=
IIc ) ; ( ,
Ic ) ; ( ,
) ; (
y x y x
y x y x
y x f (2)

Reemplazando (1) en (2) se puede obtener una expresin para la funcin densidad
expresada en trminos del parmetro u:

(3)

Ahora debemos calcular el momento de inercia del alambre descrito por la parametrizacin
(1) y con una densidad representada por (3), con respecto al eje x. Recordemos que el
momento de inercia es la integral del diferencial de masa por el cuadrado de la distancia al
eje de rotacin. En nuestro caso, la distancia al eje x es y para cualquier punto del plano y
podemos expresar I
x
como:

u u + u u u u = = = =
} } } }
t
d y x y x f y ds y x f y ds y x f d dm d I
C C C
x x x
) ( ' ) ( ' ) ) ( ); ( ( ) ( ) ; ( ) ; (
2 2
0
2 2 2 2


Es fcil comprobar que la raz cuadrada en esta ltima integral da, para la parametrizacin
de nuestro problema, 1. Por lo tanto:

u u + u u + u u + u u =
} }
t
t
t
d d I
x
) sen cos ( sen ) sen (cos sen
2 /
2
2 /
0
2

t s u s
t
u + u
t
s u s u + u
= u u
2
, sen cos
2
0 , sen cos
)) ( ); ( ( y x f

donde hemos separado el dominio en dos intervalos, puesto que la ley de la funcin cambia
de uno a otro.

Ejecutando la integral se obtiene:

I
x
= 8/3v



PROBLEMA DE CLCULO VECTORIAL, DE MARSDEN-TROMBA


La superficie de una montaa responde a la ecuacin:

2 2 2
4R z y x = + +

Sobre una de sus laderas se construye un restaurante
cilndrico, de radio R, segn muestra la figura. La
temperatura viene dada por

2 2 2
16 ) ( 3 ) ; ; ( z R y x z y x T + + =

Definamos la funcin densidad de flujo de calor V como T kV = V , donde k es una
constante que depende de los materiales. Determinar el flujo de V a travs de la superficie
de contacto entre el restaurante y la montaa. (La respuesta depender de R y de k).


SOLUCIN

Se nos pide calcular:

}}

S
dS, N V (1)
donde S es la parte de la
superficie paraboloidal
contorneada por el cilindro.
Queda claro, pues, que lo
que hay que parametrizar
es el paraboloide, no el
cilindro.

Para esto, veamos cmo se
proyectara la montaa con
el restaurante sobre el
plano xy. Haciendo z = 0 en
z
y
x
u
y
x
R
2R
la ecuacin del paraboloide, vemos que ste intersecta al plano mencionado en una
circunferencia de radio 2R. Por ende, el cilindro tendr radio R.
Puesto que el cilindro est descentrado, usaremos una parametrizacin cuyos
extremos determinaremos de forma parecida a la del ejercicio 3.40 (ver), donde se trata el
problema parecido de una esfera descentrada. Usando una parametrizacin basada en
coordenadas cilndricas, y despejando de la ecuacin del paraboloide
2 2 2
4 y x R z = ,
tenemos que T(r; u) tendr las siguientes componentes:

u s s
t s u s

= u
u = u
u = u
sen 2 0
0
,
4 ) ; (
sen ) ; (
cos ) ; (
2 2
R r
r R r z
r r y
r r x


Donde el lmite superior de variacin de r, para cada u, viene dado por la longitud del
segmento marcado en lnea ms gruesa de la figura anterior, que es 2Rsenu (demostrarlo
por consideraciones geomtricas elementales). Sacando el producto vectorial fundamental
para esta parametrizacin tenemos

k j i
k j i
T T N r r r
r r
r
r
+ u + u =
u u
u u = =
u
sen 2 cos 2
0 cos sen
2 sen cos
2 2


Vemos que la componente z de este vector est dirigida hacia arriba. Por lo tanto
obtendremos el flujo entrante hacia el restaurante. Ahora expresemos el gradiente de T
multiplicado por -k, que es la funcin que tenemos que integrar, en trminos de estos
parmetros:

)) 4 ( 32 ); sen ( 2 ; cos 6 ( ) 32 ); ( 2 ; 6 (
2 2
r R R r r k z R y x k T k u u = = V = V

Por ende:

) 32 128 sen 4 sen 4 cos 12 (
3 2 2 2 3 2 3
r r R R r r r k + u u + u = N V

Y entonces la integral del flujo calrico expresada en (1) vendr dada por:

} }
t u
u + u u + u =
0
sen 2
0
3 2 2 2 3 2 3
) 32 128 sen 4 sen 4 cos 12 ( Flujo
R
drd r r R R r r r k

La resolucin de esta integral requiere de la aplicacin reiterada de identidades
trigonomtricas. Ejecutando la integral obtenemos:

Flujo =
4
34 kR t v


PROBLEMAS DE CLCULO VECTORIAL, DE MARSDEN-TROMBA

Hidrosttica. A partir del principio de Pascal, demostrar el de Arqumedes.
Principio de Pascal: p = p
0
+ gh
Principio de Arqumedes: Empuje = Peso de lquido desplazado (en mdulo).

SOLUCIN:

Si E es un slido con
superficie frontera S
sumergido en un lquido de
densidad consante , en cuya
interfase con la atmsfera
reina una presin ambiente
p
0
, y si adoptamos un sistema
de coordenadas como el de la
figura, el principio de Pascal
nos dice que la presin en el
diferencial de superficie
indicado, ubicado a una
profundidad L - z, vendr
dada por:

p = p
0
+ g(L - z)

Por definicin de presin, la
fuerza que el fluido ejercer sobre cada elemento de superficie del slido vendr dada en
igual direccin y sentido contrario a la normal externa a este ltimo, siendo:

dF = -pdS

La componente vertical de esta fuerza vendr dada por:

dF
z
= dF (0;0;1) = -pdS (0;0;1) = -[p
0
+ g(L - z)](0;0;1) dS

Si integramos este diferencial de fuerza sobre todo el dominio, esto es, sobre toda la
superficie S, obtendremos la componente vertical de la fuerza resultante:

}} }}
+ = + =
S S
z
gz gL p z L g p F dS dS ) ; 0 ; 0 ( ) 1 ; 0 ; 0 ))( ( (
0 0


Notemos ahora que esta ltima es una integral de flujo, y que podemos por lo tanto
aplicarle el teorema de la divergencia:

x
dF
dS
p
p
0
L - z
z
L
y
z
S
E
gM dV g dV g
dV gz gL p gz gL p F
E E
E S
z

) ; 0 ; 0 ( div ) ; 0 ; 0 (
0 0
}}} }}}
}}} }}
= = =
= + = + = dS


Donde M es la masa del lquido que ocupara un volumen igual al del objeto sumergido. La
fuerza vertical total, pues, es igual al peso del lquido desplazado. Podemos demostrar por
un razonamiento similar que las componentes x e y de la fuerza son nulas. Por lo tanto el
empuje total del lquido es igual al peso del lquido desplazado, con lo cual hemos
demostrado el principio de Arqumedes.



PROBLEMA DE CLCULO VECTORIAL, DE MARSDEN-TROMBA

Aplicacin del teorema de Green a un problema fsico sobre una regin con agujeros.
Determinar el momento de inercia de una arandela homognea de radio interno a, radio
externo b y masa M, respecto a uno de sus dimetros.

SOLUCIN:

Determinaremos el momento de inercia
respecto al dimetro colineal con el eje x. De
Fsica sabemos que:

}}
=
D
x
dA y I
2


Donde es la densidad superficial de la
arandela, supuesta constante dado que es
homognea.

Esta regin no es simplemente conexa pero, se
puede extender el teorema de Green a este tipo de regiones con agujeros, siendo:

}} } }
+ + =
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
D C C
Qdy Pdx Qdy Pdx dA
y
P
x
Q
1 2


Por lo tanto podremos calcular la integral doble del momento de inercia como dos
integrales. Para ello debemos encontrar funciones P, Q tales que:

3
3
1
2
; 0 : ejemplo por , tomamos ; y P Q y
y
P
x
Q
= = =
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c


Aplicando Green con esta funcin tenemos:
y
x
a b
C
2
C
1

(
(

+ =
(
(

+ + = =
} } } } }}
2 1 2 1
3
3
1
3
3
1
3
3
1
3
3
1
2
0 0
C C C C D
x
dx y dx y dy dx y dy dx y dA y I (1)

Parametrizando estas curvas tenemos

s s
= =
= =

s s
= =
= =
t
t
2 0 ,
cos sen
sen cos
2 0 ,
cos sen
sen cos
2
1
t
t a dy t a y
t a dx t a x
C
t
t b dy t b y
t b dx t b x
C


Reemplazando con esto en (1) tendremos:

( ) = =
(

+ =
} } }
t t t

2
0
4 4 4
3
1
2
0
2
0
3 3
3
1
3 3
3
1
sen ) sen ( sen ) sen ( sen tdt a b dt t a t a dt t b t b I
x

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )M a b
a b a b a b dt
t t
a b
dt
t
t a b dt t t a b
2 2
4
1
2 2 2 2
4
1
4 4
4
1
2
0
4 4
3
1
2
0
2
2 4 4
3
1
2
0
2 2 4 4
3
1
8
4 cos 1
2
cos 1
4
2 sen
sen cos 1 sen
+ =
= + = = |
.
|

\
|

=
=
|
|
.
|

\
|
= =
}
} }
t t

t
t t


sta es la manera estndar de expresar un momento de inercia: como el producto de una
longitud o suma de longitudes al cuadrado por la masa del rgido.

PROBLEMAS DE CLCULO VECTORIAL, DE MARSDEN-TROMBA

Transformacin de una integral de lnea en una de rea.
Evaluar
}
+
C
xydx dx x
4
, donde C es la curva triangular que une los puntos (0;0), (0;1) y
(1;0), orientada positivamente.

SOLUCIN:

La grfica indica la regin encerrada por la curva C. Tenemos:

y
x
Q
xy y x Q
y
P
x y x P
=
c
c
=
=
c
c
=
) ; (
0 ) ; (
4


Por lo tanto:

x
y
1
1
y = 1 - x
( )
( )
6
1
1
1
1
0
3
6
1
2
1
0
2
1
1
0
1
0
1
0
1
0
2
2
1
4
= =
= = |
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= +
} }} } } } }

x
dx x dx y ydydx dA
y
P
x
Q
xydx dx x
D
x x
C


Si hubiramos hecho la integral de lnea habramos tenido que hacer 3 integrales con las
correspondientes parametrizaciones.