Contents

Vibrating Systems . . . . . . . . . . . . .
1.1 Single Mass System . . . . . . . . . .
1.2 Characterization of Viscosity . . . . .
1.3 Free Vibrations . . . . . . . . . . . . .
Small Damping . . . . . . . .
Critical Damping . . . . . . .
Large Damping . . . . . . . .
1.4 Forced Vibrations . . . . . . . . . . .
Dissipation of Work . . . . . .
1.5 Equivalent Spring and Damping . . . .
1.6 Solution by Laplace Transform Method
1.7 Hysteretic Damping . . . . . . . . . .

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Waves in Piles . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 One-Dimensional Wave Equation . . . .
2.2 Solution by Laplace Transform Method .
2.2.1 Pile of Infinite Length . . . . . .
2.2.2 Pile of Finite Length . . . . . . .
2.3 Separation of Variables . . . . . . . . .
2.3.1 Shock Wave in Finite Pile . . . .
2.3.2 Periodic Load . . . . . . . . . .
2.4 Solution by Characteristics . . . . . . .
2.5 Reflection and Transmission of Waves .
2.6 The Influence of Friction . . . . . . . .
Infinitely Long Pile . . . . . . .
2.7 Numerical Solution . . . . . . . . . . .
Example . . . . . . . . . . . . .
2.8 A Simple Model for a Pile with Friction
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . .

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43

Contents

Earthquakes in Soft Layers . . . . . . .

3.1 Earthquake Parameters . . . . . . . .
3.2 Horizontal Vibrations . . . . . . . .
3.2.1 Unloaded Soil Layer . . . . .
3.2.2 Soil Layer with Surface Load
3.3 Shear Waves in a Gibson Material . .
3.4 Hysteretic Damping . . . . . . . . .
3.4.1 Basic Equations . . . . . . .
3.4.2 Unloaded Soil Layer . . . . .
3.4.3 Soil Layer with Surface Load
3.5 Numerical Solution . . . . . . . . .
Basic Equations . . . . . . .
Problems . . . . . . . . . . . . . . .

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Theory of Consolidation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Consolidation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Undrained Compression of a Porous Medium .
4.1.2 The Principle of Effective Stress . . . . . . .
4.2 Conservation of Mass . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Darcys Law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Equilibrium Equations . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Drained Deformations . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Undrained Deformations . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Cryers Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basic Equations . . . . . . . . . . . . . . . .
Boundary Conditions . . . . . . . . . . . . .
Initial Response . . . . . . . . . . . . . . . .
Solution of the Problem . . . . . . . . . . . .
Inverse Laplace Transformation . . . . . . . .
Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Uncoupled Consolidation . . . . . . . . . . . . . . .
Constant Isotropic Total Stress . . . . . . . .
Horizontally Confined Deformations . . . . .
4.9 Terzaghis Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settlement . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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90

Dynamics of Porous Media . . . . . . .

5.1 Basic Differential Equations . . . .
5.1.1 Conservation of Mass . . .
5.1.2 Conservation of Momentum
5.1.3 Constitutive Equations . . .
5.2 Propagation of Plane Waves . . . .
5.3 Special Cases . . . . . . . . . . .
5.3.1 Undrained Waves . . . . .

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Contents

5.3.2 Rigid Solid Matrix . . . . . . .

5.4 Analytical Solution . . . . . . . . . .
5.4.1 Periodic Solution . . . . . . .
5.4.2 Response to a Sinusoidal Load
5.4.3 Approximation of the Solution
5.4.4 Numerical Verification . . . . .
5.4.5 Response to a Block Wave . . .
5.5 Numerical Solution . . . . . . . . . .
5.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . .

xi

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Cylindrical Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Static Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Basic Equations . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 General Solution . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Dynamic Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Sinusoidal Vibrations at the Cavity Boundary .
6.2.2 Equivalent Spring and Damping . . . . . . . .
6.3 Propagation of a Shock Wave . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Solution by Laplace Transform . . . . . . . .
6.3.2 Solution by Fourier Series . . . . . . . . . . .
6.4 Radial Propagation of Shear Waves . . . . . . . . . .
6.4.1 Sinusoidal Vibrations at the Cavity Boundary .
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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134

Spherical Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Static Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Basic Equations . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 General Solution . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Dynamic Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Propagation of Waves . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Sinusoidal Vibrations at the Cavity Boundary .
7.2.3 Propagation of a Shock Wave . . . . . . . . .
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Elastostatics of a Half Space . . . . . . . . .

8.1 Basic Equations of Elastostatics . . . . .
8.2 Boussinesq Problems . . . . . . . . . .
8.2.1 Concentrated Force . . . . . . .
8.2.2 Uniform Load on a Circular Area
8.3 Fourier Transforms . . . . . . . . . . .
8.3.1 Line Load . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Strip Load . . . . . . . . . . . .
8.4 Axially Symmetric Problems . . . . . .
8.4.1 Uniform Load on a Circular Area

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xii

Contents

8.5 Mixed Boundary Value Problems . . .

8.5.1 Rigid Circular Plate . . . . . .
8.5.2 Penny Shaped Crack . . . . . .
8.6 Confined Elastostatics . . . . . . . . .
8.6.1 An Axially Symmetric Problem
8.6.2 A Plane Strain Problem . . . .

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Elastodynamics of a Half Space . . . .

9.1 Basic Equations of Elastodynamics
9.2 Compression Waves . . . . . . . .
9.3 Shear Waves . . . . . . . . . . . .
9.4 Rayleigh Waves . . . . . . . . . .
9.5 Love Waves . . . . . . . . . . . .
9.5.1 A Practical Implication . .

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10 Confined Elastodynamics . . . . . . . . .
10.1 Line Load on Half Space . . . . . . .
10.2 Line Pulse on Half Space . . . . . . .
10.3 Strip Load on Half Space . . . . . . .
10.3.1 Strip Pulse . . . . . . . . . . .
10.3.2 Inversion by De Hoops Method
10.3.3 Constant Strip Load . . . . . .
10.4 Point Load on Half Space . . . . . . .
10.5 Periodic Load on a Half Space . . . . .
Displacement of the Origin . .
Vibrating Point Load . . . . . .
Problems . . . . . . . . . . . . . . . .

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11 Line Load on Elastic Half Space . . . . . . . . . . . .

11.1 Line Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Description of the Problem . . . . . . . . .
11.1.2 Solution by Integral Transform Method . . .
11.1.3 The Vertical Displacement . . . . . . . . . .
11.1.4 The Vertical Displacement of the Surface . .
11.1.5 The Horizontal Displacement . . . . . . . .
11.1.6 The Horizontal Displacement of the Surface
11.2 Constant Line Load . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Isotropic Stress . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 The Vertical Normal Stress . . . . . . . . .
11.2.3 The Horizontal Normal Stress . . . . . . . .
11.2.4 The Shear Stress . . . . . . . . . . . . . . .
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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12 Strip Load on Elastic Half Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

12.1 Strip Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

Contents

xiii

12.1.1 The Isotropic Stress . . . . .

12.1.2 The Vertical Normal Stress .
12.1.3 The Horizontal Normal Stress
12.1.4 The Shear Stress . . . . . . .
12.2 Strip Load . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 The Isotropic Stress . . . . .
12.2.2 The Vertical Normal Stress .
12.2.3 The Horizontal Normal Stress
12.2.4 The Shear Stress . . . . . . .
Conclusion . . . . . . . . . . . . . .
Problems . . . . . . . . . . . . . . .

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342

13 Point Load on an Elastic Half Space . . . . . .

13.1 Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Basic Equations . . . . . . . . . . .
13.2 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Vertical Displacement of the Surface
13.2.2 The Pekeris Procedure . . . . . . . .
13.2.3 Numerical Evaluation of the Integrals
13.2.4 Computer Program POINTLOAD . .
13.2.5 Results . . . . . . . . . . . . . . . .

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14 Moving Loads on an Elastic Half Plane . . . . .

14.1 Moving Wave . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 Basic Equations . . . . . . . . . . .
14.1.2 Solutions . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.3 Solution 1 . . . . . . . . . . . . . .
14.1.4 Solution 2 . . . . . . . . . . . . . .
14.1.5 Completion of the Solution . . . . .
14.1.6 First Boundary Condition . . . . . .
14.1.7 Second Boundary Condition . . . . .
14.1.8 The Two Constants . . . . . . . . .
14.1.9 Final Solution . . . . . . . . . . . .
14.1.10The Displacement of the Origin . . .
14.2 Moving Strip Load . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Vertical Displacement of the Surface
14.2.2 Vertical Normal Stress . . . . . . . .
14.2.3 Isotropic Stress . . . . . . . . . . . .
14.2.4 Horizontal Normal Stress . . . . . .
14.2.5 Shear Stress . . . . . . . . . . . . .

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15 Foundation Vibrations . . . . . . .
15.1 Foundation Response . . . . .
Circular Footing . . . .
15.2 Equivalent Spring and Damping
15.3 Soil Properties . . . . . . . . .

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xiv

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15.4 Propagation of Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

15.5 Design Criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Appendix A Integral Transforms . . . . . . . . . . . .
A.1 Laplace Transforms . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2 Example . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.3 Heavisides Expansion Theorem . . .
A.2 Fourier Transforms . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 Fourier Series . . . . . . . . . . . . .
A.2.2 From Fourier Series to Fourier Integral
A.2.3 Application . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4 List of Fourier Transforms . . . . . . .
A.3 Hankel Transforms . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.2 List of Hankel Transforms . . . . . . .
A.4 De Hoops Inversion Method . . . . . . . . .
A.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . .
A.4.2 Example . . . . . . . . . . . . . . . .

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Appendix B Dual Integral Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

Appendix C Bateman-Pekeris Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Author Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
CD-ROM
A CD-ROM accompanies this book containing programs for waves in piles,
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a point load, a strip load, or a moving load, and the propagation of a shock wave in
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