Presses sobre um corpo submerso em um fluido incompressvel

Foras que atuam sobre um corpo parcialmente submerso em um fluido.

A Wikipdia tem mais sobre este assunto: Impulso

Na seo anterior, apresentou-se um mtodo genrico para clculo das presses a que uma placa fica sujeita quando submersa em um fluido. Como a espessura da placa desprezvel, o clculo das presses em ambas as faces dar os mesmos resultados, apenas com os vetores tendo seus sentidos invertidos. O efeito dessas presses sobre o corpo, portanto, nulo. No caso de um corpo de espessura no desprezvel, isso no acontece. Para calcular as presses sobre ele, preciso, como foi discutido anteriormente, dividir a superfcie em n partes, calcular os parmetros para cada uma delas e somar os vetores resultantes. No caso da foras horizontais FH e Fy, que so, como j se viu, o produto da presso no centro geomtrico pela projeo da superfcie na vertical, fcil ver que o resultado total nulo.

No caso da foras verticais FV, suficiente dividirmos a superfcie total em duas partes,

inferior (Si) e superior (Ss). Sabemos que a fora sobre cada superfcie igual ao peso do lquido acima da mesma

onde V_c o volume do corpo. A fora negativa porque est direcionada para cima. Essa fora, como vimos na Introduo, chamada de empuxo. Se a magnitude dessa fora for superior ao peso do corpo, ele boiar no fluido, se deixado livre. As coordenadas de aplicao da fora FV so as do centro de massa do volume de fluido deslocado pelo corpo. As coordenadas de aplicao do peso so as do centro de massa do corpo. Se esses dois centros no coincidirem (como acontece, por exemplo, no caso de o corpo e/ou o fluido no serem homogneos), o corpo sofrer um torque. O raciocnio simplificado s se aplica para corpos totalmente submersos. Se uma parte do corpo estiver acima da superfcie do fluido, s haver empuxo devido parte submersa; se uma ou mais partes da superfcie do corpo no estiverem em contato com o fluido (como o caso, por exemplo, de um corpo pousado sobre o fundo de um recipiente), apenas as foras sobre as partes que estiverem em contato com o fluido devero ser consideradas.

Equilbrio de corpos submersos

A Wikipdia tem mais sobre este assunto: Linha de gua

Um corpo submerso ou parcialmente submerso est sujeito a foras contrrias no sentido vertical: empuxo e peso. Em geral, essas foras no esto aplicadas no mesmo ponto: o peso aplicado no centro de massa do objeto, e o empuxo, no centro de gravidade da massa de gua deslocada. Colocam-se, assim, os problemas do equilbrio do corpo, tanto com relao vertical (estabilidade vertical) quanto com relao direo axial (estabilidade rotacional ou estabilidade transversal). Na nomenclatura usual, o corpo sob estudo chamado de corpo flutuante ou flutuador. A linha que separa a parte do corpo que est emersa da que est submersa chamada de linha de flutuao ou linha d'gua. Essa linha a interseo da superfcie externa do corpo com a superfcie livre do fluido. O plano onde repousa esta ltima superfcie chamado de plano de flutuao. A rea do plano de flutuao circunscrita pela linha de flutuao chamada de seo de flutuao. O volume da parte do corpo que est submersa chamada de volume de carena.

Estabilidade vertical

Em um corpo parcialmente submerso, essas foras sempre se igualam, e o corpo permanece em equilbrio estvel. Um aumento no peso do corpo faria com que ele afundasse um pouco mais, de forma a aumentar o valor do empuxo at que este igualasse o valor do peso. Em um corpo submerso, se o peso maior que o empuxo, o corpo no atinge o equilbrio, e o corpo afunda indefinidamente. Se o empuxo maior que o peso, o corpo emerge superfcie, tornando-se apenas parcialmente submerso. Se o empuxo e o peso so iguais, o corpo permanece em equilbrio indiferente.

Estabilidade rotacional
Corpo submerso Em um corpo homogneo submerso em um fluido homogneo, os centros de gravidade do objeto e do fluido deslocado (chamado de centro de carena) coincidem. Nesse caso, peso e empuxo so aplicados no mesmo ponto, e o objeto encontra-se sempre em equilbrio indiferente com referncia rotao. Em vrios casos de interesse, no entanto, o corpo no homogneo. A posio do centro de gravidade e do centro de carena passam, ento, a depender da geometria do objeto. Na posio de equilbrio, os centros de gravidade e de carena esto alinhados com relao vertical. Quando o centro de gravidade fica abaixo do centro de carena, como na figura abaixo, o equilbrio estvel: quando o corpo gira num sentido, os centros de gravidade e de carena deixam de se alinhar, e aparece um torque que tende a restaurar esse alinhamento. Quando o centro de gravidade fica acima do centro de carena, o torque resultante tende a afastar ainda mais o objeto da posio original; o equilbrio , assim, instvel.

Corpo submerso em fluido homogneo: centro de gravidade (G) e centro de carena (B). Corpo parcialmente submerso

Em um corpo parcialmente submerso, o centro de gravidade est sempre acima do centro de carena. Quando ele gira num sentido, como mostra a figura direita, o centro de carena se desloca. O ponto de interseo da linha vertical que passa pelo novo centro de carena e do eixo de simetria vertical do objeto, onde est o seu centro de gravidade, chamado de metacentro. A distncia entre o centro de gravidade e o metacentro (a distncia GM nas figuras) chamada de altura metacntrica.

Corpo parcialmente submerso em fluido homogneo: centro de gravidade (G), centro de carena (C), peso (D) e empuxo (E).

Corpo tombado: centro de gravidade (G), centro de carena (C1) e metacentro (M).

O torque que corrige a posio do corpo aps um desvio deve-se s aes combinadas do empuxo e da fora de gravidade. Quando o corpo um barco, busca-se distribuir as cargas de forma a mant-lo equilibrado horizontalmente. Com isso, o centro de massa coincide com o centro geomtrico, e o torque devido ao da gravidade sempre nulo. O toque devido ao empuxo, por sua vez, dado pelo produto do empuxo e do brao de alavanca onde ele atua. O valor do empuxo , evidentemente, igual ao peso do corpo; o brao de alavanca a distncia GZ na figura acima. Assim, podemos escrever

onde m a massa do barco e hm a altura metacntrica. O metacentro se desloca medida que o corpo girado, acompanhando o deslocamento do centro de carena, como mostra a figura abaixo. Enquanto o metacentro estiver acima do centro de gravidade, hm > 0, e o equlbrio transversal estvel, pois o torque devido ao empuxo possui um valor positivo. Para pequenos desvios da vertical, o deslocamento do metacentro pode ser desprezado.

As posies do centro de carena (Bn) e do metacentro (Mn) mudam medida que o corpo tombado. A posio original do metacentro pode ser calculada a partir da posio do centro de carena. A partir das figuras, podemos escrever

Evidentemente, ao estudar a estabilidade de um corpo, preciso levar em conta todas as dimenses es paciais. Assim, ao todo so 6 as condies de equilbrio a examinar, conforme mostra a figura abaixo.

Condies de equilbrio de um barco nas 3 dimenses espaciais.