Análise Dinâmica de Estruturas

ANLISE DINMICA DE ESTRUTURAS
UTILIZAO INTEGRADA DE MODELOS DE IDENTIFICAO MODAL E

MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS

Lisboa, 2008

Paulo Mendes

Srgio Oliveira

i

Anlise dinmica de estruturas. Utilizao integrada de modelos de
identificao modal e modelos de elementos finitos

Resumo
Neste trabalho aborda-se o tema da anlise dinmica de estruturas de engenharia civil,
utilizando, em paralelo, modelos numricos de elementos finitos e modelos de
identificao modal no domnio da frequncia, para avaliar as grandezas fsicas que
caracterizam o seu comportamento dinmico.

Aps a introduo dos fundamentos da dinmica de estruturas, efectua-se a descrio
de alguns dos mtodos de identificao modal estocstica no domnio da frequncia,
que se tm mostrado adequados para caracterizar o comportamento dinmico de
estruturas, a partir de sries temporais de dados obtidas experimentalmente.
Apresenta-se um estudo sobre o comportamento dinmico de uma parede em consola
submetida aco da gua problema de interaco estrutura-fluido recorrendo
utilizao em paralelo de modelos numricos de elementos finitos e resultados
experimentais obtidos sobre um modelo fsico. Com este exemplo pretende-se
salientar o interesse da utilizao conjunta de resultados experimentais e modelos
numricos na anlise dinmica de estruturas.

Dynamic analysis of structures. Using modal identification models and
finite elements models

Abstract
This work is related with the study of the dynamic behaviour of civil engineering
structures, using both: numerical models and stochastic modal identification methods
on frequency domain, to evaluate the physical parameters which characterize his
dynamic behaviour.

After the introduction of some structural dynamic principles, some of the most
promissory methods of stochastic modal identification on frequency domain are
described. A study of the dynamic behaviour of a simple continuous structure is
presented, using this structure the structure-fluid interaction problem is also
presented, using both: finite element models and experimental results obtained on a
physical model. With this example we intend to show, two fundamental issues: the
importance of experimental data on the development of numerical models, and; the
utility of preliminary numerical models to prepare vibration tests.

ii
iii
CAPTULO 1 - INTRODUO......................................................................................................................... 1
1.1 CONSIDERAES GERAIS .................................................................................................................................................... 1
CAPTULO 2 COMPORTAMENTO DINMICO DE MODELOS ESTRUTURAIS COM VRIOS GRAUS DE
LIBERDADE.................................................................................................................................................... 5
2.1 INTRODUO....................................................................................................................................................................... 5
2.2 EXCITAO DETERMINSTICA............................................................................................................................................ 7
2.2.1 EQUAO DO MOVIMENTO PARA ESTRUTURAS DISCRETIZADAS ........................................................................................ 7
2.2.2 FORMULAO MODAL ....................................................................................................................................................... 9
2.2.2.1 Determinao de frequncias e modos de vibrao de sistemas sem amortecimento.................................................... 9
2.2.2.2 Determinao de frequncias e modos de vibrao considerando amortecimento proporcional ................................. 12
2.2.2.3 Funes de resposta em frequncia.............................................................................................................................. 13
2.3 EXCITAO ESTOCSTICA................................................................................................................................................ 16
2.3.1 CONCEITOS DE ESTATSTICA E DE PROCESSOS ESTOCSTICOS.......................................................................................... 17
2.3.2 FUNES DE DENSIDADE ESPECTRAL DA RESPOSTA......................................................................................................... 20
2.4 CONCLUSES..................................................................................................................................................................... 23
CAPTULO 3 IDENTIFICAO MODAL ESTOCSTICA NO DOMNIO DA FREQUNCIA............................. 25
3.1 INTRODUO..................................................................................................................................................................... 25
3.2 CONCEITOS BSICOS SOBRE A ANLISE NO DOMNIO DA FREQUNCIA........................................................................... 27
3.3 MATRIZ DAS FUNES DE DENSIDADE ESPECTRAL DE POTNCIA DA RESPOSTA ............................................................ 34
3.4 MTODO BSICO NO DOMNIO DA FREQUNCIA .............................................................................................................. 43
3.4.1 IDENTIFICAO DE FREQUNCIAS NATURAIS. ESPECTRO NORMALIZADO MDIO ............................................................. 44
3.4.2 FUNES DE COERNCIA ................................................................................................................................................. 46
3.4.3 IDENTIFICAO DAS CONFIGURAES MODAIS................................................................................................................ 48
3.4.4 ESTIMATIVAS DOS COEFICIENTES DE AMORTECIMENTOS MODAIS.................................................................................... 51
3.5 MTODO DE DECOMPOSIO NO DOMNIO DA FREQUNCIA........................................................................................... 54
3.5.1 DECOMPOSIO EM VALORES SINGULARES ..................................................................................................................... 55
3.5.2 VERSO BASE (FDD)....................................................................................................................................................... 55
3.5.3 VERSO MELHORADA (EFDD) ........................................................................................................................................ 58
3.6 APLICAO DOS MTODOS ANTERIORES A RESULTADOS EXPERIMENTAIS .................................................................... 64
3.6.1 DESCRIO DO MODELO FSICO E DO ENSAIO DE VIBRAO AMBIENTAL......................................................................... 65
3.6.2 EXEMPLO DE APLICAO EXPERIMENTAL........................................................................................................................ 66
3.7 APLICAO DOS MTODOS NO DOMNIO DA FREQUNCIA A PARTIR DAS FUNES DE DECREMENTO ALEATRIO...... 75
3.7.1 CONCLUSES................................................................................................................................................................... 87
CAPTULO 4 ANLISE DO COMPORTAMENTO DINMICO DE ESTRUTURAS CONTNUAS........................ 89
4.1 INTRODUO..................................................................................................................................................................... 89
4.2 SISTEMAS ESTRUTURAIS COM MASSA E RIGIDEZ DISTRIBUDAS...................................................................................... 90
4.2.1 SOLUO PARA SISTEMAS COM MASSA E RIGIDEZ DISTRIBUDA ...................................................................................... 90
4.3 MODELOS NUMRICOS PARA ANLISE DE ESTRUTURAS CONTNUAS .............................................................................. 94
4.3.1 UTILIZAO DE MODELOS NUMRICOS NA ANLISE DO COMPORTAMENTO DINMICO DE BARRAGENS DE BETO........... 95
4.3.2 EQUAES FUNDAMENTAIS DA MECNICA ESTRUTURAL................................................................................................. 96
4.3.3 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS .................................................................................................................................. 98
4.4 INTERACO ESTRUTURA-FLUIDO. PAREDE EM CONSOLA............................................................................................ 101
iv
4.4.1 SOLUO OBTIDA COM BASE NA FORMULAO DOS OSCILADORES CONTNUOS ............................................................ 102
4.4.2 MODELOS PLANOS DE ELEMENTOS FINITOS.................................................................................................................... 104
4.4.3 IDENTIFICAO MODAL ESTOCSTICA NO DOMNIO DA FREQUNCIA DE ESTRUTURAS CONTNUAS ............................... 108
4.4.4 CASO DE ESTUDO ........................................................................................................................................................... 120
4.5 CONCLUSES ................................................................................................................................................................... 133
CAPTULO 5............................................................................................................................................... 135
5.1 SNTESE DO TRABALHO................................................................................................................................................... 135
ANEXO A................................................................................................................................................... 139
A.1 INTRODUO .................................................................................................................................................................. 139
A.2 SRIES TEMPORAIS DE DADOS. AMOSTRAGEM.............................................................................................................. 140
A.3 ANLISE ESPECTRAL. FUNDAMENTOS........................................................................................................................... 141
A.3.1 DA SERIE DE FOURIER A TRANSFORMADA DE FOURIER................................................................................................. 142
A.3.2 APLICAO DA TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER A SRIES TEMPORAIS ............................................................. 144
A.3.3 ERROS........................................................................................................................................................................... 145
A.4 FILTRAGEM DE SINAIS .................................................................................................................................................... 151
A.4.1.1 Tipos bsicos de filtros.............................................................................................................................................. 152
A.5 DECIMAO.................................................................................................................................................................... 154
A.6 ZOOM.............................................................................................................................................................................. 155
A.7 CONCLUSES .................................................................................................................................................................. 155
ANEXO B.................................................................................................................................................... 157
B.1 INTRODUO................................................................................................................................................................... 157
B.1.1 FUNES DE DECREMENTO ALEATRIO......................................................................................................................... 158
B.1.2 CONDIES INICIAIS...................................................................................................................................................... 158

CAPTULO
1

INTRODUO

SUMRIO: As crescentes preocupaes da sociedade com as questes de segurana
tm-se reflectido, ao nvel da engenharia de estruturas, na reviso da
regulamentao de segurana, nomeadamente no que concerne ao comportamento
das estruturas sob aces dinmicas, e em particular, sob aces ssmicas. Os novos
avanos ao nvel da regulamentao tm sido conseguidos com base num maior
conhecimento do comportamento estrutural, resultante dos recentes
desenvolvimentos ao nvel das tecnologias que permitem a observao do
comportamento dinmico de estruturas reais (e de modelos fsicos), ao nvel das
metodologias de identificao modal e ao nvel dos modelos computacionais para
simulao e interpretao do comportamento dinmico.

Neste sentido, a observao do comportamento dinmico de estruturas e o
desenvolvimento de modelos numricos para anlise e interpretao do seu
comportamento, so objecto de abordagem neste trabalho. Assim, neste captulo
introdutrio refere-se a motivao e os principais objectivos do trabalho.

1.1 Consideraes gerais
A anlise do comportamento dinmico de estruturas de engenharia civil deve ser
efectuada recorrendo a resultados experimentais obtidos em ensaios de vibraes e a
modelos numricos computacionais. Normalmente, a utilizao de modelos
numricos est associada concepo e projecto de novas estruturas ou ento a
actividades relacionadas com o acompanhamento e/ou a avaliao de segurana de
estruturas existentes que apresentem um risco potencial significativo, como o caso
das pontes e das grandes barragens (ver Figura 1.1). O recurso realizao de ensaios
de vibraes est usualmente associado aos designados ensaios de recepo,
realizados aps a construo das estruturas e antes da sua entrada em servio, para
avaliar as condies de segurana iniciais, bem como a ensaios peridicos ao longo da
vida til das estruturas, enquadrados nas actividades de observao do seu
comportamento dinmico.

Recentemente, tm-se verificado importantes desenvolvimentos, quer ao nvel da
modelao numrica, quer ao nvel da tecnologia utilizada para a realizao de
ensaios de vibraes, os quais esto alicerados nas crescentes capacidades
computacionais e nos mais recentes desenvolvimentos tecnolgicos verificados ao
nvel dos equipamentos utilizados para medir a resposta dinmica das estruturas
(sistemas de aquisio de dados, condicionadores de sinal, sensores, etc.).

O recurso a modelos numricos na
concepo, projecto e controlo de
segurana de estruturas essencial,
nomeadamente sempre que se recorre
utilizao de novos materiais, novas
formas estruturais e/ou novas
metodologias de observao.

Figura 1.1 Barragem da Aguieira.

Captulo 1: Introduo 2
Estas evolues tm impulsionado o desenvolvimento de modelos numricos
(elementos finitos, elementos discretos, etc.), tornando-os cada vez mais adequados
para a anlise do comportamento dinmico de estruturas, bem como o
desenvolvimento das metodologias de identificao modal, utilizadas para avaliar as
caractersticas dinmicas das estruturas a partir de sries temporais de dados obtidas
experimentalmente.

Por outro lado, de salientar que, muitos dos progressos verificados ao nvel da
modelao do comportamento dinmico de estruturas se deve cada vez maior
quantidade de informao experimental disponvel, a qual tem permitido uma melhor
compreenso dos fenmenos fsicos envolvidos, tendo como consequncia lgica a
adopo de hipteses mais adequadas para simular o comportamento dinmico das
estruturas.

f
Densidade Espectral de Potncia Mdia
Modelo numrico
Resultados experimentais

Figura 1.2 Esquema representativo da utilizao integrada de modelos de identificao modal e modelos numricos de elementos finitos.

Globalmente, a anlise do comportamento dinmico de estruturas dever ser
efectuada, recorrendo utilizao integrada da modelao numrica e da identificao
experimental de parmetros modais (frequncias naturais, modos de vibrao e
amortecimentos modais), tal como se mostra no esquema da Figura 1.2. No presente
trabalho apresentam-se os fundamentos da anlise dinmica de estruturas numa
perspectiva que potencia a utilizao integrada de resultados experimentais da
observao do comportamento dinmico de estruturas e de modelos numricos de
elementos finitos. Assim o presente trabalho tem como principais objectivos:

Apresentar alguns dos fundamentos da dinmica de estruturas,
necessrios para a implementao de mtodos de identificao modal
estocstica no domnio da frequncia, nomeadamente relacionados com
a formulao modal no domnio da frequncia, para osciladores com
vrios graus de liberdade;
Descrever os principais mtodos de identificao modal no domnio da
frequncia, salientando algumas das potencialidades da sua aplicao;
Apresentar os fundamentos das metodologias de processamento e
anlise de sinais digitais;

1.1 Consideraes gerais

3
Abordar o problema do comportamento dinmico de estruturas
contnuas, utilizando e comparando resultados analticos, numricos e
experimentais;
Debater o problema da interaco estrutura-fluido, com base na
apresentao de resultados numricos e experimentais, obtidos para o
exemplo de um modelo fsico, de uma parede em consola submetida
aco da gua.

Este trabalho igualmente desenvolvido com o objectivo de constituir um elemento
introdutrio identificao modal de estruturas, sendo por vezes exaustivo na
apresentao de alguns dos conceitos fundamentais. Por outro lado, tambm tem
como objectivo, apresentar alguns exemplos de aplicao nesta rea.

Finalmente, importa salientar que a introduo do problema da interaco estrutura-
fluido, utilizando para o efeito um modelo fsico simples, visa abordar de uma forma
simplificada, o problema da interaco barragem-albufeira. Neste contexto os
resultados analticos, numricos e experimentais apresentados, tm por objectivo
compilar um conjunto de elementos a partir dos quais poder ser possvel extrapolar
algumas concluses para o caso concreto de barragens de beto.

Captulo 1: Introduo 4

CAPTULO
2

COMPORTAMENTO DINMICO DE MODELOS
ESTRUTURAIS COM VRIOS GRAUS DE LIBERDADE

SUMRIO: O estudo do comportamento dinmico de modelos estruturais com um
ou vrios graus de liberdade, essencial para a introduo de alguns dos
fundamentos da dinmica de estruturas, essenciais para o desenvolvimento de
estudos mais avanados. Pelo que, a introduo deste captulo visa introduzir alguns
desses fundamentos, essenciais para os conceitos que so apresentados nos
captulos seguintes, os quais esto associados ao estudo da resposta de modelos
estruturais com vrios graus de liberdade, no domnio da frequncia, a partir de
excitaes conhecidas, designadas por determinsticas, bem como, a partir de
excitaes desconhecidas, designadas por estocsticas.

2.1 Introduo
A anlise e caracterizao do comportamento dinmico de estruturas baseia-se num
conjunto de fundamentos, que usualmente so descritos em aplicaes a modelos
estruturais com um e/ou vrios graus de liberdade [Clough e Penzien, 1993; Chopra,
2000]. Neste captulo apresentam-se estes fundamentos, realando em particular,
alguns conceitos essenciais para o desenvolvimento de mtodos de identificao
modal estocstica no domnio da frequncia (captulo 3). Os mtodos de identificao
modal estocstica tm por objectivo a identificao das principais caractersticas
dinmicas das estruturas, a partir de dados sobre a sua resposta (em geral obtidos
experimentalmente), sob as aces dinmicas que normalmente as solicitam, as quais
apresentam em geral uma variao temporal de natureza aleatria, podendo ser
caracterizadas atravs de conceitos probabilsticos, como mais frente se ver.
Todavia, em primeiro lugar apresentam-se os conceitos clssicos, associados ao
estudo da resposta das estruturas a partir de excitaes conhecidas, designadas por
determinsticas.

Para alm de uma adequada idealizao das aces actuantes igualmente importante
a considerao de um modelo matemtico capaz de descrever de uma forma
suficientemente aproximada o funcionamento estrutural, o qual dever permitir a
obteno de relaes matemticas entre as caractersticas essenciais da excitao e da
resposta estrutural resultante. Estes modelos matemticos, utilizados para caracterizar
o comportamento dinmico das estruturas, podem recorrer a diferentes formulaes,
nomeadamente, formulaes no domnio do tempo e no domnio da frequncia, em
coordenadas estruturais ou coordenadas modais.

Genericamente, e independentemente do tipo de excitao, o processo relativo
caracterizao do comportamento dinmico de estruturas (ver Figura 2.1), baseia-se
no estabelecimento de um modelo matemtico e de relaes excitao-resposta, bem

Captulo 2: Comportamento dinmico de modelos estruturais com vrios graus de liberdade 6
como a adopo de um modelo espacial discreto ou contnuo que represente
aproximadamente as propriedades geomtricas e fsicas das estruturas, usualmente
expressas atravs das matrizes de massa, rigidez e amortecimento, bem como a
aplicao das leis da Mecnica, resultando da um sistema de equaes diferenciais
caracterizador do movimento estrutural, a partir do qual possvel obter relaes
excitao-resposta, quer numa ptica determinstica, quer numa ptica estocstica.

Propriedades estruturais:
massa - m
rigidez - k
amortecimento - c
t
Aco harmnica
(conhecida / desconhecida)
0
p (t)
t
0
p (t)
t
0
p (t)
t
0
p (t)
t
0
p (t)
p
Aco ssmica
(desconhecida)
Aco do tipo rudo ambiente
(desconhecida)
Aco do vento
(desconhecida)
Aco impulsiva
(conhecida / desconhecida)
Resposta estrutural
u (t)
t
Caracterticas modais:
frequncias naturais - f i
configuraes modais - i
amortecimentos modais - i
m.u(t)+c.u(t)+k.u(t)=p(t)
.. .
p (t) = - m.u (t)
..
b
u (t) - acelerao da base de fundao
..
b

Figura 2.1 Esquema representativo da caracterizao do comportamento dinmico de estruturas.

Neste captulo, o estudo do comportamento dinmico de estruturas efectuado,
assumindo simplificadamente a hiptese de comportamento elstico linear e que as
caractersticas estruturais so invariantes no tempo.

Nos modelos matemticos utilizados para estudar o comportamento dinmico de
estruturas com vrios graus de liberdade, as propriedades estruturais so usualmente
representadas por intermdio de matrizes, que resultam de uma prvia discretizao,
normalmente efectuada recorrendo a elementos finitos, como se ver no captulo 4.
As propriedades estruturais so relacionadas com as foras externas, atravs do
estabelecimento de equaes diferenciais de equilbrio.

Tendo em conta o tipo de excitao, efectuada a apresentao dos diversos
conceitos, recorrendo a um exemplo de aplicao que tambm ser utilizado no
captulo 3, o qual se refere ao modelo plano da estrutura de um modelo fsico de um
edifcio de 3 pisos (ver Figura 2.2).

u (t)
1
2
3
u (t)
u (t)

Figura 2.2 Exemplo de um oscilador
com 3 graus de liberdade. Modelo
plano da estrutura de um modelo
fsico um edifcio de 3 pisos.
2.2 Excitao determinstica 7
2.2 Excitao determinstica
A caracterizao do comportamento dinmico de estruturas, com base numa excitao
do tipo determinstica usualmente designada como o processo clssico da anlise
dinmica de estruturas.

Na perspectiva da utilizao de modelos analticos, este processo, baseia-se na
determinao da resposta dinmica das estruturas, a partir de excitaes conhecidas,
adoptando um modelo matemtico adequado, que contemple as j mencionadas
propriedades fsicas e geomtricas, bem como a aplicao das leis da Mecnica,
utilizando, o j mencionado sistema de equaes diferenciais caracterizador do
movimento estrutural.

Por outro lado, este processo tambm utilizado para caracterizar a resposta dinmica
de estruturas a partir de dados experimentais. Neste tipo de caracterizao so
utilizados modelos experimentais que se baseiam nas relaes excitao-resposta, a
partir das quais possvel avaliar as caractersticas dinmicas das estruturas.

Nesta seco apresentam-se os conceitos utilizadas neste tipo de abordagem,
designadamente para o caso da anlise no domnio da frequncia de estruturas
discretizadas em vrios graus de liberdade.

No mbito da dinmica de estruturas,
as aces ou excitaes (dinmicas),
so muitas vezes designadas tambm
por vibraes.

2.2.1 Equao do movimento para estruturas discretizadas
O estudo do comportamento dinmico de estruturas, discretizadas em n graus de
liberdade e sujeitas aco de foras externas p(t), pode ser efectuado atravs da
seguinte equao matricial, que representa um sistema de n equaes diferenciais de
2 ordem:

( ) ( ) ( ) ( ) m u t c u t k u t p t + + = `` `

As matrizes m, c e k , representam, respectivamente, a matriz de massas,
amortecimento e rigidez, cujos elementos m
ij
, c
ij
e k
ij
representam as foras
generalizadas que ocorrem no grau de liberdade i, quando no grau de liberdade j
imposta uma acelerao, uma velocidade ou um deslocamento generalizado unitrio,
respectivamente.

Por sua vez os vectores ( ) ( ) ( ) u t , u t e u t `` `

, contm as aceleraes, velocidades e
deslocamentos generalizados relativos a cada um dos graus de liberdade da estrutura,
enquanto o vector ( ) p t
contm as foras aplicadas em cada um dos graus de

liberdade.

A resoluo deste sistema de equaes diferenciais de segunda ordem, pode ser
efectuada:
no domnio do tempo, recorrendo a funes de resposta a impulsos, ou;
no domnio da frequncia, pela aplicao da transformada de Fourier a ambos
os membros (para condies iniciais no nulas dever aplicar-se a
transformada de Laplace).

Em geral, quando se aplica a
transformada de Fourier, admite-se
que as condies iniciais so nulas.
Uma vez que o objectivo deste trabalho analisar o comportamento dinmico de
estruturas com base na anlise de resultados experimentais no domnio da frequncia
(utilizando para o efeito, a transformada de Fourier), ento a anlise do anterior
sistema de equaes diferenciais de segunda ordem, no domnio da frequncia,

evidentemente mais interessante.

Aplicando a transformada de Fourier a ambos os membros da anterior equao
matricial

( ) ( ) ( ) ( ) m u t c u t k u t p t

+ + =

`` `

F F

obtm-se uma nova expresso matricial, que relaciona, no domnio da frequncia a
resposta com a excitao:

( ) ( ) ( ) ( )
2
m U i c U k U P + + =

A soluo anterior uma funo complexa, definida no domnio da frequncia, que
simplificadamente pode ser escrita na forma seguinte:

( ) ( ) ( ) U H P =

em que ( ) ( ) U e P

, so vectores que representam as transformadas de Fourier da
resposta e da excitao, respectivamente. J ( ) H uma matriz composta por um
conjunto de componentes ( )
ij
H , as quais so funes de resposta em frequncia
(FRF) do sistema, que relacionam a resposta no grau de liberdade i com a fora
generalizada aplicada no grau de liberdade j. Esta matriz, relaciona-se com as
matrizes m, c e k , que caracterizam a estrutura, atravs da seguinte relao:

( )
1
2
H m i c k

= + +

A determinao da matriz anterior pode ser uma operao computacionalmente
dispendiosa, pois obriga ao clculo da inversa de uma matriz complexa para cada
frequncia pretendida. Recorrendo designada formulao modal, possvel obter a
matriz ( ) H , das funes de resposta em frequncia de uma forma numericamente
mais eficiente.

Transformadas de Fourier dos
vectores dos deslocamentos e das
foras:

( ) [ ] ( ) u t U

F =

( ) ( ) p t P

F =

Propriedades da transformada de
Fourier:

Transformada da 1 derivada do
vector dos deslocamentos
( ) ( ) i U u t

`
F =

Transformada da 2 derivada do
vector dos deslocamentos
( ) ( )
2
U u t

``
F =

Exemplo 2.1 Modelo plano de um modelo fsico da estrutura de um edifcio de trs pisos.

Para uma melhor interpretao dos conceitos que vo sendo apresentados ao longo deste trabalho, utilizado com exemplo, um pequeno
modelo fsico da estrutura de um edifcio, o qual constitudo por trs pisos suportados por quatro pilares. Os pisos so materializados
por chapas de ao com 1.5 cm de espessura, enquanto que os pilares so lminas de alumnio, com uma altura entre pisos de 20 cm e uma
seco transversal de 318 mm, como se mostra na Figura 2.3.

Por uma questo de simplificao, apenas se efectua uma anlise plana do modelo, considerando-se para o efeito a direco mais flexvel
da estrutura do edifcio. Atendendo s caractersticas mecnicas dos materiais utilizados na construo do modelo, os pisos funcionam
como diafragmas rgidos no seu prprio plano. Desta forma pode-se representar simplificadamente o modelo, como se mostra na Figura
2.3 (b).

Tendo em conta as simplificaes introduzidas, determinaram-se as seguintes matrizes de rigidez e de massa:

[ ]
20833.33 20833.33 0
k 20833.33 41666.67 20833.33 N/ m
0 20833.33 41666.67

[ ]
5 0 0
m 0 5 0 kg
0 0 5
=

2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
200 mm 2
0
0

m
m
placa ( ao )
placa ( ao )
placa ( ao )
1
5

m
m
Pilares :
(alumnio)
3 mm x 18 mm

1
x
x
2
u (t)
1
2
3
u (t)
u (t)
p (t)
1
p (t)
2
p (t)
3
k/2
k/2
k/2
k/2
k/2
k/2
m
m
m

(a) (b)
Figura 2.3 Modelo fsico da estrutura do edifcio de 3 pisos: (a) perspectiva do modelo; (b) idealizao estrutural plana.

2.2.2 Formulao modal
A formulao modal permite transformar o sistema de equaes diferenciais anterior,
num conjunto de equaes diferenciais independentes (ou desacopladas). A operao
de desacoplar, consiste em expressar o vector dos deslocamentos numa combinao
linear de vectores independentes, designados por modos de vibrao, os quais so
combinados linearmente atravs das designadas coordenadas modais.

2.2.2.1 Determinao de frequncias e modos de vibrao de sistemas sem amortecimento
Os fundamentos da formulao modal desenvolvem-se a partir do caso terico de
estruturas sem amortecimento e sem foras externas aplicadas, com base no qual se
determinam os seus valores e vectores prprios, os quais correspondem
respectivamente s suas frequncias prprias e modos de vibrao. Considerando a
equao do movimento para a situao de vibrao livre sem amortecimento, ou seja

( ) ( ) m u t k u t 0 + = ``

a equao anterior tambm pode ser representada na forma seguinte

( ) ( )
2
m u t k u t 0 + =

ou ( )
2
k m u t 0 =

que corresponde a um sistema algbrico cuja soluo genericamente dada por

( )
1
2
u t k m 0
=

ou, tendo em conta que a inversa de uma matriz a correspondente matriz adjunta a
dividir pelo seu determinante,

( )
( )
2
2
Adj k m
u t 0
k m

=

Com este resultado conclui-se que a soluo ( ) u t
ser a soluo trivial (nula) sempre

que o determinante (em denominador) for no nulo. Assim para obtermos as solues
no nulas que nos interessam o determinante
2
k m dever ser nulo. Neste caso,
a soluo ( ) u t
ser no nula, mas indeterminada. Assim, conclui-se que a equao

diferencial apenas poder ter uma soluo no nula se o determinante em
denominador for nulo

2
k m 0 =

Desta forma, verifica-se que as solues da equao anterior so da forma

( ) ( )
*
u t u t =

em que corresponde designada matriz modal, que contm em cada coluna os
modos de vibrao da estrutura (vectores prprios reais do sistema, correspondentes
s solues no triviais) enquanto que ( )
*
u t
corresponde s denominadas
coordenadas modais (que so funes do tempo).

Matematicamente os conceitos de massa modal e de rigidez modal surgem quando, na
equao diferencial em anlise, se introduz a forma

( ) ( )
*
u t u t =

ficando

( ) ( ) m u t k u t 0 + = ``

a qual pode ser facilmente resolvida se multiplicarmos ambos os membros por
T
j
que, em resultado desta multiplicao, obtemos o seguinte sistema de trs equaes
diferenciais desacopladas

( ) ( )
T * T *
m u t k u t 0 + =

pois as matrizes
T
m e
T
k so matrizes diagonais, usualmente
designadas como a matriz das massas modais e a matriz da rigidez modal

* T *
i
m m m

= =

* T *
i
k k k

= =

i
=

em que m
i
e k
i
so, respectivamente a massa modal e a rigidez modal correspondentes
ao modo de vibrao i, verificando-se a seguinte relao

i
i
i
k
m
=

Assim, a equao diferencial anterior pode escrever-se na forma

( ) ( )
* * * *
i i i i
m u t k u t 0 + = ``

Importa referir que os vectores prprios so sempre determinados a menos de um
factor de escala, podendo-se, por convenincia para a resoluo da equao do
movimento, normaliz-los relativamente matriz de massa, de modo a que se
verifiquem as relaes:

T
m m
m I =
T 2
m m
k =

em que
m
a matriz que tem como colunas os vectores prprios
mi
normalizados
relativamente matriz de massa, que podem ser determinados atravs de

i
mi
i
m

enquanto, I a matriz identidade e
2
a matriz espectral.

Finalmente, refere-se ainda que, a resposta dinmica de uma estrutura, dada pela
expresso ( ) ( )
*
u t u t =

tambm pode ser escrita na forma

( ) ( )
N
*
i i
i 1
u t u t
=
=

em que N corresponde ao nmero de graus de liberdade considerado.

Exemplo 2.2 Determinao das frequncias prprias e dos modos de vibrao do modelo plano do edifcio de 3 pisos, desprezando o
efeito do amortecimento.

Tendo em conta as matrizes de rigidez e de massa anteriormente apresentadas, apresentam-se agora, os valores prprios, frequncias
prprias, matriz modal e matriz modal normalizada, os quais se obtiveram a partir da utilizao de rotinas de clculo desenvolvidas em
MatLab (Math Works, 2000):

Valores prprios[(rad/s)
2
] Frequncias angulares naturais [rad/s] Frequncias naturais [Hz]
2
i
825
6479
13529
=

i
28.72 28.72 0 0
80.49 0 80.49 0
116.31 0 0 116.31
= =

i
4.57
f 12.81
18.51
=

Matriz modal (vectores prprios)

0.3296 0.2643 0.1467
0.2643 0.1467 0.3296
0.1467 0.3296 0.2643

=

Na figura seguinte apresentam-se as configuraes modais, aplicando um valor de escala, considerado adequado, aos valores obtidos para
a matriz modal previamente apresentada.

-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 MODO - 4.572Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
2 MODO - 12.81Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
3 MODO - 18.51Hz

Figura 2.4 Modelo fsico da estrutura de um edifcio de 3 pisos: (a) perspectiva do modelo; (b) idealizao estrutural plana.
2.2.2.2 Determinao de frequncias e modos de vibrao considerando amortecimento proporcional
Considere-se agora estruturas com amortecimento, para as quais necessrio assumir
a ortogonalidade dos modos de vibrao em relao matriz de amortecimento,
nestas circunstncias considera-se

* T *
i i i i
c c c 2 m

= = =

nas igualdades anteriores estabelecida a definio de amortecimento modal
*
i
c .

Um caso especial de amortecimento proporcional o designado amortecimento de
Rayleigh, cuja matriz de amortecimento resulta da combinao linear da matriz de
massa e da matriz de rigidez, atravs da seguinte expresso

c m k = +

em que e so duas constantes. Este modelo de amortecimento admite que a
distribuio do amortecimento nas estruturas proporcional distribuio de massa e
de rigidez. Esta hiptese simplificativa facilita o tratamento matemtico do problema,
sendo na prtica muito utilizada pelo facto de fornecer uma boa aproximao para um
grande grupo de estruturas.

Nestas circunstncias, a soluo geral do anterior sistema de equaes diferenciais
pode ser obtida transformando-se num conjunto de equaes diferenciais
independentes (ou desacopladas), como se mostra na seguinte expresso

( ) ( ) ( ) ( )
* * * * * * *
i i i i i i i
m u t c u t k u t p t + + = `` `

onde as componentes modais da excitao ( )
*
i
p t
, resultam do produto da transposio

do vector correspondente ao do modo de vibrao i pelo vector da excitao ( ) p t
,
isto

( ) ( )
* T
i i
p t p t =

Salienta-se o facto de os vectores prprios dum sistema com amortecimento
proporcional coincidirem com os vectores prprios desse mesmo sistema sem
amortecimento, uma vez que a matriz de amortecimento c tambm diagonalizada
pela matriz modal , como alis j se verificou. Todavia, para a obteno de valores
prprios necessrio satisfazer a equao caracterstica
2 2
i i i i i
2 0 + + = , cuja
soluo permite escrever:

2 2
i i i i i i i i i i
j 1 , j 1
= + =

i
i i i
i
, Re

= =

nas relaes anteriores o ndice
significa complexo conjugado.

Exemplo 2.3 Edifcio de 3 pisos. Determinao da matriz de amortecimento e dos coeficientes de amortecimento, considerando a
formulao de amortecimento de Rayleigh (proporcional massa e rigidez).

Considerando as matrizes de massa e rigidez anteriormente apresentadas, determinou-se uma matriz de amortecimento viscoso
proporcional, obtida com base na aplicao da formulao de amortecimento Rayleigh, dada pela expresso c m k = + , em que se
arbitraram as seguintes constantes 0.05 = e 0.0001 = .

[ ] [ ]
i
2.3333 2.0833 0 0.23
c 2.0833 4.4167 2.0833 N s m 0.43 %
0 2.0833 4.4167 0.60
= =

2.2.2.3 Funes de resposta em frequncia
A equao do movimento escrita em coordenadas modais (desacoplada), idntica
que descreve o movimento do oscilador de 1 grau de liberdade, podendo ser resolvida
no domnio do tempo atravs do integral de Duhamel ou ser transformada para o
domnio da frequncia (recorrendo transformada de Fourier), podendo-se escrever
na seguinte forma

( ) ( ) ( )
i di i
U H P =

Cada uma das funes de resposta em frequncia no espao modal ( )
i
H definida,
em funo dos parmetros modais, pela expresso:

( )
di 2 2
i i i
1
H
2 j
=
+

A matriz das funes de resposta em frequncia completa, no sistema de coordenadas
generalizadas iniciais, pode ser obtida atravs da seguinte expresso

( ) ( )
N
T T
d di i i
i 1
H H H
=
= =

na qual a matriz ( )
d
H uma matriz diagonal que contm, na sua diagonal principal,
as funes de resposta em frequncia no espao modal, encontrando-se os modos de
vibrao normalizados em relao matriz de massa.

Recorde-se a equao do oscilador de
1GL:

( ) ( ) ( ) ( ) m u t c u t k u t p t + + = `` `

A partir da segunda igualdade da ltima expresso, pode-se obter facilmente a
equao seguinte a qual permite o clculo dos vrios elementos da matriz das FRFs

( )
( )
( ) ( )
N
m n
i i
m,n 2 2
i 1 i i i
H
2 j
=

=
+

onde ( )
m
i
a componente m do modo de vibrao i.

O clculo da matriz das FRFs atravs da formulao modal muito mais eficiente,
no s pelo facto das operaes matemticas envolvidas serem mais simples, mas
tambm porque possvel ter em considerao um nmero de modos de vibrao
limitado, bastando para tal alterar o limite superior dos somatrios das expresses,
para contabilizar apenas a contribuio dos primeiros modos, que se julguem
representativos do sistema dinmico.

Finalmente, possvel obter a resposta, no domnio da frequncia, considerando a
seguinte expresso:

( ) ( ) ( )
N
i di i
i 1
U H P
=
=

Exemplo 2.4 Edifcio de 3 pisos. Matriz das funes de resposta em frequncia.

Tendo em conta os parmetros previamente calculados e apresentados, determinaram-se as funes de resposta em frequncias (FRF),
programando as expresses das FRF (matriz H previamente apresentada) em rotinas de MatLab . Atendendo ao facto de estas funes
serem complexas, so necessrias duas funes para as definir completamente, assim, apresenta-se na Figura 2.5, uma matriz que contm
as amplitudes daquelas funes, em funo da frequncia (em Hz), enquanto que na Figura 2.6, se apresenta a matriz das fases. de
salientar que, para calcular as FRF utilizaram-se os coeficientes de amortecimento modais apresentados no exemplo anterior,
determinados com base na hiptese de amortecimento proporcional.

A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
(
m
/
s
2
)
/
H
z
]

A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
m
/
k
N
]

A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
m
/
k
N
]

0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[1,1]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[1,2]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[1,3]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[2,1]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[2,2]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[2,3]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[3,1]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[3,2]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[3,3]
f [Hz] f [Hz] f [Hz]
Figura 2.5 Matriz das amplitudes das FRFs.

Analisando a figura anterior, verifica-se claramente que em qualquer um dos espectros de amplitude, surgem 3 picos para as frequncias
naturais do modelo estrutural.

Na Figura 2.6, apresentam-se tambm sob a forma de matriz, a variao da fase em funo da frequncia, para os vrios elementos das
funes de resposta em frequncia, tendo em conta os valores de amortecimento no exemplo 2.3.

F
a
s
e

[
]

F
a
s
e

[
]

F
a
s
e

[
]

0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
H[1,1]
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
H[1,2]
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
H[1,3]
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
H[2,1]
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
H[2,2]
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
H[2,3]
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
H[3,1]
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
H[3,2]
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
H[3,3]
Figura 2.6 Matriz das fases das FRFs.

Todavia a informao contida nas duas anteriores figuras, pode ser resumida numa nica, tal como se apresenta na Figura 2.7, com a
vantagem de permitir uma anlise e interpretao fsica dos resultados obtidos, mais imediata.

Analisando a Figura 2.7, verifica-se claramente que sempre que existe um pico ou um vale aguado (pico invertido), ocorre uma
mudana de fase! E que nos vales no aguados ocorre de - 180 para 180 ou vice-versa.

A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
m
/
k
N
]
F
a
s
e

[
]

A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
m
/
k
N
]
F
a
s
e

[
]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
m
/
k
N
]

0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[1,1]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[1,2]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[1,3]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[2,1]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[2,2]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[2,3]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[3,1]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[3,2]
0 5 10 15 20 25
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
H[3,3]
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
0 5 10 15 20 25
-180
-90
0
90
180
F
a
s
e

[
]

Figura 2.7 Matriz completa das FRFs.

2.3 Excitao estocstica
A designao de excitao estocstica, encontra-se associada a aces dinmicas
desconhecidas, cuja variao temporal de natureza aleatria, isto , quando no
possvel prever o seu comportamento futuro. Nestas circunstncias, a caracterizao
do comportamento dinmico de estruturas s pode ser alcanada atravs da adopo
de conceitos probabilsticos, como alis j foi mencionado anteriormente.

Atendendo ao facto de a excitao ser desconhecida, o processo referente
caracterizao do comportamento dinmico, baseia-se na considerao de hipteses
simplificativas sobre as caractersticas estatsticas da excitao, procurando-se o
estabelecimento da relao destas, com as caractersticas estatsticas da resposta
(conhecidas) e com as propriedades dinmicas das estruturas, as quais interessa
avaliar.

Assim, este tipo de processo baseia-se na anlise e interpretao da resposta das
estruturas, e est especialmente vocacionado para a vertente experimental. Nesta
seco introduzem-se alguns conceitos bsicos de estatstica e processos estocsticos,
os quais visam a introduo e o estudo da representao analtica das funes de

2.3 Excitao estocstica 17
densidade espectral de potncia da resposta das estruturas, elemento chave na
abordagem deste tipo de processo, no domnio da frequncia.

2.3.1 Conceitos de estatstica e de processos estocsticos
Considere-se a evoluo no tempo de um conjunto de variveis aleatrias, as quais
correspondem a um determinado conjunto de realizaes de um processo estocstico.
Pode-se definir a evoluo de uma varivel aleatria ao longo do tempo como x
k
(t),
em que o ndice k indica a realizao a que se refere (k[0,N]) e t indica o instante
temporal (t[0,T]).

Considerando que as realizaes ento compreendidas num intervalo limitado
(t[0,T]), no fundo est-se a considerar apenas uma amostra da populao total de
valores (t]-,+[, para a populao total), representativa de cada uma das
realizaes k. Nestas circunstncias para cada amostra da evoluo de uma varivel
aleatria d-se a designao de funo aleatria, sendo que nenhuma delas
decomponvel em nenhuma funo conhecida.

Suponha-se que cada varivel aleatria x
k
(t), pode assumir qualquer valor no intervalo
de tempo em que est compreendida, e que est relacionada com a descrio da
evoluo de uma determinada grandeza fsica (ex. acelerao), para a qual interessa
conhecer a sua tendncia e disperso.

Na prtica, uma funo aleatria resulta da medio ou registo de uma grandeza
fsica, cuja variao devida a causas no controladas pelo observador. Todavia, o
conceito de aleatoridade reforado, caso se meam vrias amostras em simultneo,
obtendo-se assim um conjunto de diferentes registos (resultantes de experincias
idnticas) aos quais se d a designao de processo estocstico.

Na Figura 2.8, faz-se a representao das n variveis de um processo estocstico ao
longo do tempo.

Figura 2.8 Representao de um processo estocstico escalar (adaptado de [Magalhes, 2004]).

Tendo em conta o processo estocstico x
k
(t) apresentado na Figura 2.8, definem-se
agora, na Tabela 2.1,algumas grandezas estatsticas, para o instante t e para os
instantes t e t+.

Tabela 2.1 Grandezas estatsticas de variveis aleatrias
Designao Amostra [0, N]
Mdia

( ) ( )
N
t k k
k 1
1
x E x t x t
N
=
= =

Valor quadrtico
mdio

( ) ( )
N
2 2
2
t k k
k 1
1
x E x t x t
N
=

= =

Varincia ( ) ( ) ( )
N
2 2
2
t k k
k 1
1
s E x t x x t x
N
=

= =

Desvio padro

2
t t
s s =
Auto-correlao ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
N
xx k k k k
k 1
1
R t, t E x t x t x t x t
N
=
+ = + = +

Auto-covarincia
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
xx k t k t
N
k t k t
k 1
C t, t E x t x x t x
1
x t x x t x
N
+
+
=
+ = + =

= +

Para as grandezas estatsticas apresentadas na tabela anterior importa referir que,
2 2
t t t t
x , x , s e s so considerados como estimadores das grandezas
2 2
t t t t
, , e , as
quais seriam os valores obtidos se fosse possvel calcular estes parmetros para toda a
populao.

Todavia, a caracterizao completa de um processo estocstico, envolve um exigente
tratamento matemtico, pelo que usual, em diversas aplicaes prticas, simplificar
esse tratamento matemtico, assumindo que os processos estocsticos so
estacionrios e ergdicos.

Um processo diz-se estacionrio quando as suas caractersticas estatsticas so
independentes do instante temporal. Para estas condies apresentam-se as funes a
utilizar para determinar a mdia e a funo de auto-correlao:

( ) ( )
N
x k
N
k 1
1
t lim x t
N
=
=

( ) ( ) ( )
N
xx k k
N
k 1
1
R t, t lim x t x t
N
=
+ = +

Um processo dito ergdico quando o valor dos parmetros estatsticos avaliados
tendo em conta as diferentes realizaes, para um determinado instante de tempo,
igual ao dos mesmos parmetros estatsticos avaliados apenas numa realizao ao
longo do tempo. Para avaliar o conceito de ergocidade apresentam-se tambm as
funes a utilizar para determinar a mdia e a funo de auto-correlao:

( ) ( )
T
x k
0 N
1
k lim x t dt
T

( ) ( ) ( )
T
xx k k
0 N
1
R , k lim x t x t dt
T
= +

Usualmente, assim como neste trabalho, tambm admitido que os processos
estocsticos apresentam mdia nula e natureza Gaussiana (ou normal). Ao se admitir
a natureza Gaussiana, no fundo est-se a admitir que a funo de auto-correlao
caracteriza completamente o processo [Carvalhal, 1989].

de salientar que, a natureza Gaussiana comum a muitos fenmenos naturais,
segundo o Teorema do Limite Central, a soma de um grande nmero de variveis

aleatrias independentes, cada uma com diferentes distribuies individuais, tende
para uma distribuio normal.

Ao admitir-se que o processo estocstico estacionrio e ergdico, a funo de auto-
correlao apenas contempla uma nica realizao k e um desfasamento temporal ,
podendo ser determinada simplesmente atravs da seguinte expresso:

( ) ( ) ( )
T
xx k k
0 T
1
R lim x t x t dt
T
= +

As funes de auto-correlao associadas a processos estocsticos estacionrios de
mdia nula, so funes simtricas com um mximo na origem, cuja ordenada igual
varincia do processo.

Aplicando a transformada de Fourier funo de auto-correlao obtm-se uma nova
funo que se designa por funo de densidade espectral de potncia ou auto-
espectro, definida no domnio da frequncia.

( ) ( )
i
xx xx
S R e d
+

De notar que tambm possvel
determinar a funo de auto-
correlao aplicando a inversa da
transformada de Fourier funo de
densidade espectral de potncia:

( ) ( )
i
xx xx
1
R S e d
2
+

Os auto-espectros so funes reais que quantificam a distribuio do contedo
energtico de um sinal (srie temporal) em frequncia. Para sinais de mdia nula, a
rea do grfico que representa o contedo energtico total do sinal igual ao valor da
sua varincia.

Nesta fase importa definir o conceito de rudo branco. Trata-se de um tipo de sinal
que caracterizado por ser idealmente aleatrio e no limite pode-se afirmar que,
contm a contribuio, com contedo energtico significativo, de todas as
frequncias. Nestas circunstncias a rea das funes de densidade espectral ser
infinita, enquanto que a funo de auto-correlao apresentar uma ordenada com
valor infinito na origem, que deriva do facto da varincia ser infinita, apresentando
ordenadas nulas em todas as restantes abcissas, pelo facto do sinal ser idealmente
aleatrio.

Em termos prticos, a obteno de uma varincia infinita no realista, pelo que
usual considerar-se um rudo branco de banda limitada, isto , um processo
estocstico que caracterizado por um auto-espectro com intensidade constante
dentro de um determinado intervalo de frequncias, tal como se apresenta na Figura
2.9.

x(t)
t
R()
S()
S 0
1

1

2
0
Figura 2.9 Exemplo de um sinal
representativo de um processo de
banda larga, com funo de auto-
correlao e funo de densidade
espectral de potncia.
Para a aplicao de mtodos de identificao modal estocstica, usual assumir que a
excitao tem as propriedades de um rudo branco: espectro de potncia constante e
funo de auto-correlao com ordenada na origem igual varincia do processo e
valor nulo em todas as restantes abcissas.

Os conceitos referidos anteriormente podem ser generalizados, por exemplo ao
considerarem-se dois processos estocsticos (x
i
(t) e x
j
(t)), possvel introduzir os
conceitos de funo de correlao cruzada e funo de densidade espectral de
potncia cruzada (ou espectro cruzado), dadas pelas seguintes expresses:

( ) ( ) ( )
T
ij i j
0 T
1
R lim x t x t dt
T
= +

( ) ( )
i
ij ij
S R e d

No mbito da identificao modal estocstica, as funes de densidade espectral de

potncia so determinadas a partir de sries temporais, podendo-se nessas
circunstncias aplicar a seguinte expresso:

( )
( ) ( )
*
N
T, r i T,r j
ij
T
r 1
N
x t x t
1
S lim
N T

=

F F

em que ( )
T, r i
x t

F , representa a transformada de Fourier da realizao r, do processo
estocstico x
i
(t), no intervalo [0, T].

Salienta-se o facto de a expresso anterior tambm ser adequada para determinar
auto-espectros, fazendo x
i
= x
j
. Analisando a expresso anterior, facilmente se verifica
que os auto-espectros so funes reais, enquanto que os espectros cruzados so
funes complexas.

Refere-se ainda que, usual agrupar em vectores os processos estocsticos. Nestas
circunstncias usual definir uma matriz das funes de correlao (ou matriz de
correlao), que contm nos elementos da diagonal principal as funes de auto-
correlao e fora dessa diagonal as funes de correlao cruzada. De forma idntica
usual definir uma matriz das funes de densidade espectral (ou matriz espectral)
que contm na sua diagonal principal os auto-espectros e os espectros cruzados fora
dessa diagonal.

Os auto-espectros so funes reais
pois resultam da multiplicao de
nmeros complexos pelos seus
complexos conjugados.
2.3.2 Funes de densidade espectral da resposta
As funes de densidade espectral da resposta para estruturas com vrios graus de
liberdade podem-se definir com base na seguinte expresso:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
*
T
u p
S H S H =

na expresso anterior H() representa a matriz das funes de resposta em frequncia,
S
u
() a matriz a matriz das funes de densidade espectral da resposta da estrutura,
enquanto que S
p
() a matriz a matriz das funes de densidade espectral da
excitao.

Assumindo que a excitao que actua os diferentes graus de liberdade tem
caractersticas semelhantes s de um rudo branco, ento a matriz dos espectros da
excitao constante e depende da matriz das correlaes (R
p
), pelo que a matriz dos
espectros da resposta passa a depender exclusivamente da matriz de funes de
resposta em frequncia e de uma matriz constante:

( ) ( ) ( ) ( )
*
T
u p
S H R H =

Admitindo que a excitao do tipo rudo branco e assumindo que as excitaes que
actuam cada um dos graus de liberdade so estatisticamente independentes entre si,
ento as correlaes cruzadas so nulas sendo a matriz R
p
uma matriz diagonal.
Nestas circunstncias pode-se obter uma expresso que fornece a contribuio de
cada modo genrico, para qualquer elemento da matriz das funes de densidade
espectral da resposta:

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
N
m k n k i i i i i
p rr y m, n 2 2 2 2
k 1 i i i i i i
S R
2 j 2 j
=

=
+ +

A expresso anterior, muito interessante pois permite obter individualmente a
funo de densidade espectral de cada modo de vibrao, a partir das quais possvel

( )
( )
( ) ( )
N
m n i i
m, n 2 2
i 1
i i i
H
2 j
=

=
+

obter as caractersticas modais das estruturas.

Exemplo 2.5 Matriz das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao para a estrutura do modelo fsico do
edifcio de 3 pisos.

Para o exemplo em anlise, determinou-se a matriz das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao,
considerando para matriz das funes de densidade espectral da excitao a matriz identidade. Desta forma, admite-se que as fontes de
excitao que ocorrem nos diferentes graus de liberdade so independentes entre si, sendo rudos brancos. Na Figura 2.10, apresenta-se a
matriz das amplitudes das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao. De notar que apenas se apresentam as
funes para valores de frequncia positivos, pelo que tomam a designao de G
y
.

D
e
n
s
i
d
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d
e

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s
p
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c
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[
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/
H
z
]

F
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[
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(
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/
s
2
)
2
/
H
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]

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10
-10
10
-5
10
0
G
y
[1,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[1,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[1,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[2,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[2,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[2,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
F
a
s
e

[
]

Figura 2.10 Matriz completa das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao do edifcio de 3 pisos.

Comparando a Figura 2.10, com a Figura 2.7, verificam-se algumas semelhanas, a mais evidente e mais interessante relaciona-se com o
facto de se confirmar que os picos que surgem na matriz das FRFs tambm ocorrerem na matriz dos espectros. Este aspecto
fundamental, pois com base nele que se utilizam as funes de densidade espectral de potncia nos mtodos de identificao modal
estocstica, no domnio da frequncia, para se estimarem as caractersticas modais das estruturas.

de salientar o facto de os elementos correspondentes fase serem nulos na diagonal principal, o que se deve ao relacionamento de um
grau de liberdade com ele mesmo.

De notar que a arrumao das amplitudes e das fases num mesmo grfico, facilita a interpretao de resultados. Nomeadamente, permite
verificar um aspecto curioso, o qual est relacionada com o facto de se verificar que a mudana de fase est associada a vales com picos
invertidos, ao passo que nos vales em que no ocorrem mudanas de fase os vales no afundam na forma de picos invertidos.

Na Figura 2.11, apresenta-se a matriz das amplitudes das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao,
conjuntamente com a contribuio de cada um dos modos de vibrao. Verifica-se que na vizinhana das frequncias de ressonncia, os
espectros dos osciladores de 1 grau de liberdade correspondentes a cada modo de vibrao so suficientes para caracterizar aquela
contribuio modal.

D
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n
s
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a
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G
y
[1,1]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[1,2]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[1,3]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[2,1]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[2,2]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[2,3]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,1]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
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0
G
y
[3,2]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,3]

Figura 2.11 Matriz das amplitudes das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao do edifcio de 3 pisos.
Total e contribuio isolada das funes de densidade espectral dos osciladores de 1 grau de liberdade de cada modo de vibrao.

Na Figura 2.12, apresenta-se a matriz das amplitudes das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao das
contribuies modais, isoladas, dos osciladores de 1 grau de liberdade.

2.4 Concluses 23
D
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n
s
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d
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d
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10
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10
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G
y
[1,3]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
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G
y
[2,1]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[2,2]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[2,3]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,1]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,2]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,3]

Figura 2.12 Matriz das amplitudes das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao do edifcio de 3 pisos.
Contribuio isolada das funes de densidade espectral dos osciladores de 1 grau de liberdade de cada modo de vibrao.

2.4 Concluses
Neste captulo apresentaram-se alguns dos fundamentos da anlise dinmica de
modelos estruturais com vrios graus de liberdade, usualmente utilizados quando se
est perante excitaes conhecidas (definidas deterministicamente) e perante
excitaes definidas estocasticamente.

Abordou-se a designada formulao modal, a qual assenta na determinao de valores
e vectores prprios, para se obter, respectivamente, as frequncias naturais e os
modos de vibrao dos modelos estruturais.

Introduziram-se os conceitos relativos utilizao de coordenadas estruturais e
coordenadas modais, bem como os conceitos de matriz modal, massa modal, rigidez
modal e amortecimento modal. Finalmente introduziu-se igualmente o conceito de
amortecimento de Rayleigh, proporcional massa e rigidez.

Apresentaram-se as funes de resposta em frequncia (FRF), as quais so utilizadas
para relacionar, no domnio da frequncia, a resposta das estruturas com a aco.
Estas funes so complexas e contm toda a informao necessria para caracterizar
os parmetros modais das estruturas, nomeadamente as frequncias naturais, os

amortecimentos modais e os modos de vibrao. Utilizando as FRF possvel
conhecer a resposta dinmica de uma estrutura num determinado ponto, em funo da
gama de frequncias em anlise, para uma aco harmnica aplicada num qualquer
ponto da estrutura.

Por fim, introduziram-se alguns conceitos de estatstica essenciais para definir os
designados processos estocsticos. Verificou-se que a definio deste tipo de
processos importante quando se est perante excitaes de natureza aleatria. Nestas
circunstncias possvel avaliar a resposta dinmica das estruturas, em frequncia,
recorrendo utilizao das designadas funes de densidade espectral de potncia da
resposta. Atendendo ao facto de estas funes serem complexas e se poder estabelecer
uma relao com as FRF, verificou-se que tambm possvel avaliar os parmetros
modais das estruturas, recorrendo s funes de densidade espectral de potncia das
resposta.

CAPTULO
3

IDENTIFICAO MODAL ESTOCSTICA NO
DOMNIO DA FREQUNCIA

SUMRIO: A identificao modal estocstica um dos domnios da dinmica de
estruturas que mais se tem desenvolvido nos ltimos tempos. Permite a
identificao das caractersticas dinmicas das estruturas a partir de dados
experimentais, utilizando um conjunto de ferramentas matemticas suportadas por
robustas rotinas computacionais. Neste captulo descrevem-se os principais aspectos
a ter em conta na utilizao e implementao de tcnicas de identificao modal
estocstica no domnio da frequncia, para identificar o comportamento dinmico
observado em estruturas de engenharia.

3.1 Introduo
No captulo anterior abordaram-se alguns dos fundamentos referentes s formulaes
matemticas mais utilizadas para descrever o comportamento dinmico de estruturas
de engenharia civil. Neste captulo so descritos mtodos que, baseados nas
formulaes anteriores, permitem identificar os parmetros modais das estruturas a
partir de dados experimentais obtidos em ensaios de vibraes.

A possibilidade de obter experimentalmente informao sobre as caractersticas
dinmicas das estruturas de engenharia civil uma rea com interesse evidente,
nomeadamente pelo facto de essa informao permitir a validao dos modelos
utilizados para avaliar o seu comportamento relativamente s aces que lhe induzem
uma resposta dinmica, tais como os sismos, vento, trfego rodovirio, ferrovirio ou
pedonal. O interesse da aplicao destes mtodos estende-se tambm prpria
caracterizao global do estado das estruturas, uma vez que as propriedades
dinmicas esto directamente relacionadas com a evoluo desse estado, pelo que, a
observao e monitorizao das estruturas para avaliar experimentalmente as suas
caractersticas dinmicas uma ferramenta atractiva para estudar fenmenos de
deteriorao evolutiva.

Figura 3.1 Modelo fsico da estrutura
de um edifcio de 3 pisos.
A identificao experimental dos parmetros modais das estruturas pode ser efectuada
recorrendo a duas vias distintas:
relacionando a resposta estrutural medida com a correspondente excitao
induzida artificialmente, tambm medida (Ensaios de Vibrao Forada);
ou analisando simplesmente a resposta da estrutura, tendo em considerao um
conjunto de hipteses relativas natureza da excitao ambiental (Ensaios de
Vibrao Ambiental).

A segunda via apresenta-se como mais interessante, pois permite a utilizao deste
tipo de ensaios em contnuo ao longo do tempo, sem introduzir restries ao normal

Captulo 3: Identificao modal estocstica no domnio da frequncia 26
funcionamento das estruturas. Por outro lado, e atendendo ao grande porte das
estruturas de engenharia civil, evita o recurso a equipamento de excitao pesado, ao
qual esto associados elevados custos. Para o caso de estruturas muito rgidas em que
a amplitude da resposta medida muito baixa poder ser necessrio recorrer ao uso de
transdutores de grande sensibilidade, ou mesmo de vibradores para excitar
convenientemente as estruturas, sendo neste ltimo caso necessrio recorrer
primeira via.

Neste captulo descrevem-se alguns mtodos de identificao modal no domnio da
frequncia que se baseiam somente na anlise da resposta medida. Tendo em conta o
facto de nos ensaios de vibrao ambiental, no existir controlo sobre as foras de
excitao, nem existir a possibilidade de as conhecer ou medir, para efeitos de
identificao modal, necessrio assumir uma hiptese quanto s suas caractersticas:
as foras de excitao so consideradas como uma realizao de um processo
estocstico gaussiano de tipo rudo branco com mdia nula;

precisamente devido assuno desta hiptese que surge a designao identificao
modal estocstica, que advm do facto de a fonte de excitao, de origem ambiental
resultar da contribuio simultnea de vrias fontes: vento, trfego sobre as estruturas
(pontes e alguma barragens) ou nas imediaes (edifcios), funcionamento de
mquinas instaladas na estrutura ou na vizinhana. Todavia, esta uma simplificao
necessria para o desenvolvimento terico dos mtodos, pois na realidade o contedo
energtico da aco distribui-se por uma banda larga de frequncias, no sendo no
entanto perfeitamente uniforme. Estruturas sujeitas a excitaes com frequncias
predominantes, como acontece por exemplo nas barragens devido ao funcionamento
das turbinas, tm de ser analisadas com especial cuidado.

Importa referir que a generalidade dos mtodos de identificao que se baseiam na
anlise da resposta da estrutura so adaptaes de mtodos de identificao
tradicionais, isto , de mtodos que realizam a identificao dos parmetros modais da
estrutura atravs de relaes entre a excitao e a resposta. Uma descrio detalhada
destes mtodos pode ser encontrada em [Maia e Silva, 1997].

Um processo estocstico
denominado Gaussiano, quando a
evoluo temporal do conjunto das
varireis que o integram, possuem
conjuntamente uma funo de
densidade de probabilidade Gaussiana
(tambm denominada normal).

Os mtodos que se descrevem neste captulo, desenvolvem-se no domnio da
frequncia, e baseiam-se em estimativas espectrais da resposta da estrutura, medidas
em vrios pontos, existem no entanto outros mtodos que so desenvolvidos no
domnio do tempo, utilizando como base as sries temporais da resposta da estrutura
ou ento as suas correlaes, no entanto, neste captulo sero exclusivamente
abordados os do primeiro tipo. Em primeiro lugar apresentam-se alguns conceitos
bsicos sobre a anlise no domnio da frequncia, associados ao conceito de srie de
Fourier, descrevendo-se posteriormente o processo utilizado para obter as funes de
densidade espectral de potncia da resposta das estruturas. Com base nestas
estimativas espectrais descrevem-se os mtodos que se tm mostrado como mais
promissores; o mtodo bsico no domnio da frequncia (BFD), tambm conhecido
por mtodo da seleco de picos e o mtodo de decomposio no domnio da
frequncia (FDD). Descreve-se ainda uma verso melhorada do ltimo mtodo
referido (EFDD), bem como a aplicao destes mtodos aps a aplicao das funes
de decremento aleatrio (RD-BFD, RD-FDD e RD-EFDD).

A descrio destes mtodos ser acompanhada por aplicaes desenvolvidas em
MATLAB, nas quais se utilizam como exemplo, respostas simuladas para o edifcio
de 3 pisos apresentado no captulo anterior. No final do captulo apresentada uma
aplicao com dados reais obtidos em modelo fsico.

3.2 Conceitos bsicos sobre a anlise no domnio da frequncia 27
3.2 Conceitos bsicos sobre a anlise no domnio da frequncia
A anlise no domnio da frequncia, de sries temporais de aceleraes observadas
em ensaios de vibraes, permite o acesso a um conjunto de informao que muito
til para a caracterizao do comportamento dinmico de estruturas.

Aparentemente, a partir das sries temporais das aceleraes observadas, no
possvel obter muita informao sobre uma dada estrutura: apenas a durao da
observao, o intervalo de tempo entre os pontos medidos (frequncia de
amostragem) e os valores mximos de acelerao. No entanto, a simples
decomposio em ondas de um registo de aceleraes, medido num determinado
ponto de uma estrutura, utilizando por exemplo o conceito associado s sries de
Fourier, possibilita o acesso imediato aos valores de frequncia, para os quais uma
dada estrutura mostra preferncia em vibrar.

Aqueles valores de frequncia, correspondem s designadas frequncias naturais (ou
frequncias prprias) da estrutura, desde que as caractersticas da excitao sejam do
tipo de um rudo branco.

Importa todavia salientar que, a identificao das frequncias naturais de uma
estrutura, com base na anlise de um nico registo de aceleraes, s suficiente,
desde que esse ponto no se encontre na proximidade de um nodo de nenhum dos
modos de vibrao da estrutura. Caso essa situao se verifique, s possvel
identificar a frequncia correspondente a essa forma preferencial de vibrao da
estrutura, analisando outro registo de aceleraes num outro ponto da estrutura, que
no esteja sobre um nodo, desse modo de vibrao.

Como j se mencionou anteriormente,
uma excitao do tipo rudo branco,
caracteriza-se por ter uma distribuio
em frequncia constante, garantido
que a estrutura totalmente excitada,
para todas as frequncias.

Apresentado o interesse prtico das sries de Fourier, introduzem-se agora alguns
conceitos essenciais para mostrar a sua aplicabilidade decomposio em ondas de
registos de aceleraes medidos em ensaios de vibraes. Assim, e atendendo ao
exposto na seco A.3.1, do anexo A, pode-se adaptar o conceito apresentado (na
forma trigonomtrica), atravs da seguinte srie, considerando a grandeza acelerao:

( ) ( ) ( )
te te
T n n n n
n 1 n 1
u (t) c onda n c a cos t b sen t

= =
= + = + +

`` ,
n
n =

em que
T
u (t) `` , representa a aproximao da funo u(t) `` , num dado intervalo T, de
comprimento T. Importa ainda referir que 2 / T = .

Todavia, a expresso anterior pode ser escrita de uma forma mais perceptvel,
aliviando um pouco o formalismo matemtico, associado ao conceito de srie
(somatrio de infinitas parcelas), isto :

1 2 3 n
te
T
2 3 n
u (t) c onda 1 onda 2 onda 3 ... onda n ...
= = = =
= + + + + + + ``
_ _ _ _

Nesta expresso cada uma das ondas sinusoidais (onda n) pode ser escrita como a
combinao linear das duas principais funes trigonomtricas (coseno e seno), ou
seja

( ) ( )
n n n n
onda n a cos t b sen t = +

vindo

Fourier percebeu que podia aproximar
qualquer funo, neste caso u(t) `` ,
num intervalo de comprimento finito
T atravs de uma srie srie de
Fourier correspondente soma de
uma constante e de um conjunto de
infinitas ondas sinusoidais com
perodos iguais a T e aos seus
submltiplos

t
0
t
0
t
0
T
Perodo T
Perodo T/2
T
T
Perodo T/3
t
0
T
Perodo T/10

Figura 3.2 Exemplos de ondas
definidas num intervalo [0,T] com
perodos submltiplos de T.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
te
T
a cos t b sen t a cos t b sen t a cos t b sen t
u (t) c onda 1 onda 2 onda 3 ...
+ + +
= + + + + ``
_ _ _

O problema agora saber como se podem determinar os coeficientes a
n
e b
n
das vrias
ondas que permitem aproximar uma dada funo u(t) `` num dado intervalo de
comprimento T. Foi exactamente este problema que Fourier resolveu !

Fourier comeou por perceber que, em virtude dos perodos da vrias ondas serem
submltiplos de T, ento o valor mdio de cada onda n no intervalo T deveria ser
sempre nulo. Assim, usando a notao u(t)
T
`` para designar o valor mdio de u(t) ``
no intervalo T, fica

onda n 0 =
T
n=1,2,3

Esta constatao permite escrever

te
T
0 0 0
u (t) c onda 1 onda 2 onda 3 ... = + + + +
T T T T
T
``
_ _ _

donde se conclui que o valor da constante (c
te
) deve ser exactamente igual ao valor
mdio da funo u(t) `` no intervalo T, ou seja

T
te
0
1
c u(t) u(t)dt
T
= =
T
`` ``

Na tentativa de determinar os coeficientes da onda 1, Fourier percebeu que o valor
mdio em T de cada onda multiplicada por
1
cos( t) sempre nulo, excepto no caso
da prpria onda 1.

O valor mdio de uma funo num
intervalo de comprimento T corres-
ponde altura de um rectngulo de
base T cuja rea seja igual rea sob
a funo no referido intervalo. Dado
que a rea A sob a funo dada
pelo integral da funo definido no
intervalo T ento fica

T
med
0
1
v u(t) u(t)dt
T
= =
T
`` ``

Figura 3.3 Utilizao do conceito de
integral para clculo do valor mdio.
De facto pode-se escrever

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
te
T 1 1 1 1 1
0 0 0
u (t) cos t c cos t onda 1 cos t onda 2 cos t onda 3 cos t ... = + + + +
T T T T T
``
_ _ _

ficando simplesmente

( ) ( )
1 1
u(t) cos t onda1 cos t =
T T
``

ou seja

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1 1
u(t) cos t a cos t b sen t cos t = +

T T
``

o que permite obter finalmente

( ) ( ) ( ) ( )
1
2 1
1 1 1 1 1 1
0 a / 2
a
u(t) cos t a cos t b sen t cos t
2
= + =
T T T
``
_ _

Assim, concluiu Fourier, pode-se calcular o coeficiente a
1
como o dobro do valor
mdio em T da funo u(t) `` multiplicada por
1
cos( t) , ou seja

( )
T
1 1 1
0
2
a 2 u(t) cos t u(t) cos( t)dt
T
= =
T
`` ``

Da mesma forma, o valor mdio em T de cada onda multiplicada por
1
sen( t)

tambm sempre nulo, excepto no caso da onda 1, o que permite determinar b
1
, de
forma anloga utilizada na determinao de a
1
. Assim conclui-se que dever ser

( )
T
1 1 1
0
2
b 2 u(t) sen t u(t) sen( t)dt
T
= =
T
`` ``

Aplicando este raciocnio s subsequentes ondas conclui-se facilmente que todos os
coeficientes a
n
e b
n
podem ser determinados atravs de expresses anlogas s
anteriores. Fourier concluiu assim que a determinao dos coeficientes das vrias
ondas da sua srie, se resume sempre a um simples problema de determinao de
valores mdios!

Em sntese pode-se ento concluir que a aproximao em srie de Fourier de uma
funo u(t) `` , num dado intervalo T, de comprimento T, pode ser representada (na
forma trigonomtrica) atravs da seguinte srie (somatrio de infinitas ondas)

( ) ( ) ( )
te te
T n n n n
n 1 n 1
u (t) c onda n c a cos t b sen t

= =
= + = + +

`` ,
n
n =

cujos coeficientes so obtidos atravs das seguintes mdias

T
te
0
1
c u(t) u(t)dt
T
= =
T
`` ``
( )
T
n n n
0
2
a 2 u(t) cos t u(t) cos( t)dt
T
= =
T
`` `` , n 1, 2, 3, ... =
( )
T
n n n
0
2
b 2 u(t) sen t u(t) sen( t)dt
T
= =
T
`` `` , n 1, 2, 3, ... =

Figura 3.4 Decomposio em ondas. Do domnio do tempo para o domnio da frequncia.

A Figura 3.4, constitui uma boa representao esquemtica do conceito associado s
sries de Fourier, isto , mostra como uma dada funo definida no domnio do
tempo,
T
u (t) `` , pode ser definida no domnio da frequncia recorrendo (sempre) a duas
funes, as quais agrupam os coeficientes
n n
a a( ) = e
n n
b b( ) = das vrias ondas,
previamente descritos. Todavia, a representao grfica das funes no domnio da
frequncia tambm pode ser efectuada, de forma perfeitamente equivalente anterior,
recorrendo aos conceitos de amplitude
2 2
n n n n
A a b A( ) = + = e de fase
n n n n
arctg(b a ) ( ) = = das vrias ondas constituintes da funo.

de salientar que, nos grficos descritos no domnio da frequncia, na Figura 3.4,
quanto maior for o comprimento T do intervalo em que se pretende aproximar a
funo
T
u (t) `` , menor ser , ou seja, menos espaadas sero as vrias ondas no
domnio da frequncia.

A qualquer grfico representado no domnio da frequncia usual atribuir-lhe a
designao de espectro, neste caso o grfico das amplitudes das vrias ondas,
denominado por Espectro de Amplitudes, enquanto que por sua vez o grfico
representativo da fase das vrias ondas designado por Espectro de Fases.

Importa salientar que, o desenvolvimento do conceito de srie de Fourier deu origem
ao conceito de transformada discreta de Fourier (TDF). Tal como a srie de Fourier,
tambm TDF utiliza os coeficientes a e b, os quais so agrupados num nmero
complexo, uma vez que esta uma forma prtica de guardar dois valores, num s
nmero (complexo)!

No limite, quando T ento
0 o que significa que para se
aproximar funes definidas em
domnio infinitos tem-se que recorrer
a uma srie de infinitas ondas, de
frequncias infinitesimalmente prxi-
mas, ou seja em vez de uma srie de
Fourier tem-se que introduzir o
conceito de integral de Fourier.

Tal como no captulo anterior, volta-se agora a introduzir o j referido modelo plano
da estrutura de um modelo fsico de um edifcio de 3 pisos. Nesta fase utilizam-se um
conjunto de resultados gerados numericamente, pelo que no Exemplo 3.1 comea-se
por indicar as principais hipteses assumidas no desenvolvimento do modelo
numrico, bem como a identificao das frequncias naturais a partir de cada um dos
registos obtidos, aplicando conceitos bsicos sobre a anlise no domnio da
frequncia, com base no conceito de srie de Fourier.

Exemplo 3.1 Edifcio de 3 pisos. Anlise do edifcio apresentado na Figura 3.1, segundo a direco mais flexvel.

O edifcio constitudo por trs pisos suportados por quatro pilares. Os pisos
so materializados por chapas de ao, enquanto que os pilares so lminas de
alumnio, como se mostra na Figura 3.5.

Nesta fase, apenas se efectua uma anlise plana do modelo, considerando-se
para o efeito a direco mais flexvel do prtico, podendo neste caso
representar-se, simplificadamente, como se mostra na Figura 3.6 (a). Atendo
a estas condies utilizaram-se as seguintes matrizes de massa e rigidez:

[ ]
5 0 0
M 0 5 0 kg
0 0 5
=

[ ]
20833.33 20833.33 0
K 20833.33 41666.67 20833.33 N/ m
0 20833.33 41666.67

Utilizou-se igualmente uma matriz de amortecimento, obtida atravs das
anteriores com base na formulao de amortecimento Rayleigh, dada pela
expresso C M K = + , em que 0.05 = e 0.0001 = .
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
200 mm 2
0
0
m
m
placa ( ao )
placa ( ao )
placa ( ao )
1
5

m
m
Pilares :
(alumnio)
3 mm x 18 mm

Figura 3.5 Perspectiva do modelo.

Tendo em conta as propriedades anteriores utilizou-se um modelo numrico que permite efectuar clculos dinmicos no domnio do
tempo, utilizando a frmula resursiva do mtodo de Iwan [Tedesco et al., 1999], com base no qual se geraram amostras de 1800
segundos (30 minutos), utilizando um intervalo no tempo, entre pontos observados, de 0.02s (frequncia de amostragem de 50 Hz). Na
Figura 3.6 (b), apresentam-se amostras de 20s dos registos gerados.

u (t)
1
2
3
u (t)
u (t)

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
u
1

(
m
/
s
2
)
t(s)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
u
2

(
m
/
s
2
)
t(s)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
u
3

(
m
/
s
2
)
t(s)

(a) (b)
Figura 3.6 (a) Representao plana do modelo; (b) amostras dos registos de acelerao longitudinal recolhidos nos 3 pisos do modelo.

A partir dos registos gerados para os 3 pisos do prtico, e utilizando uma rotina desenvolvida em MatLab, seleccionaram-se amostras
com um comprimento de 60s, as quais se decompuseram em ondas, aplicando o conceito associado s sries de Fourier. Tendo em conta
que o comprimento das amostras de T = 60s, ento o espaamento entre ondas = (2 ) / 60 0.10472 rad/s. Aplicando o
conceito de mdia avaliaram-se os valores de a e de b para cada frequncia
n
n = utilizando as expresses:
( )
n n
a( 2 u(t) cos t ) =
T
`` e ( )
n n
b( 2 u(t) sen t ) =
T
`` . Na Figura 3.7, apresentam-se os espectros de amplitudes obtidos aps a
anlise de cada um dos registos, indicando-se para as ondas de maior amplitude, o seu nmero, a frequncia, os valores de a e de b e o
valor da sua amplitude.

A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
m
/
s
2
]

A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
m
/
s
2
]

A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
m
/
s
2
]

0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
A [1]

onda274
f=4.57Hz
a=0.060851
b=0.017101
A=0.063209ms
-2
onda769
f=12.82Hz
a=-0.024201
b=0.0090652
A=0.025843ms
-2
onda1110
f=18.5Hz
a=0.0035959
b=0.0027568
A=0.0045311ms
-2
Piso superior
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
A [2]

onda274
f=4.57Hz
a=0.048787
b=0.013753
A=0.050688ms
-2
onda769
f=12.82Hz
a=0.013431
b=-0.0051014
A=0.014367ms
-2
onda1110
f=18.5Hz
a=-0.0080733
b=-0.0065943
A=0.010424ms
-2
Piso intermdio
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
A [3]

onda274
f=4.57Hz
a=0.027064
b=0.0076339
A=0.02812ms
-2
onda769
f=12.82Hz
a=0.030465
b=-0.011496
A=0.032562ms
-2 onda1110
f=18.5Hz
a=0.0066016
b=0.0051113
A=0.008349ms
-2
Piso inferior

f [Hz]
Figura 3.7 Espectros de amplitudes obtidos com o conceito de srie de Fourier, para cada um dos registos.

Analisando a Figura 3.7, verifica-se que, para cada um dos registos gerados em cada piso, existem sempre 3 ondas relevantes que se
destacam relativamente s restantes, as quais indicam que para aqueles valores de frequncia a estrutura do edifcio de 3 pisos apresenta
formas preferenciais de vibrao. Com base nesta simples anlise no domnio da frequncia, pode-se afirmar que aquela estrutura
apresenta 3 frequncias naturais de vibrao, s quais devero estar associadas as respectivas configuraes modais. Todavia, e
atendendo s anlise isolada dos espectros de amplitudes no possvel avaliar as configuraes dessas formas preferenciais de
vibrao.

No exemplo anterior descreveu-se um processo simples para identificar as frequncias
naturais de uma estrutura utilizando os conceitos bsicos da anlise no domnio da
frequncia associados s sries de Fourier. No entanto, verificou-se que a anlise
individual das sries de aceleraes no permite a avaliao das configuraes modais
da estrutura, uma vez que estas apenas contm informao relativamente a um nico
ponto da estrutura.

Para avaliar as configuraes modais de uma dada estrutura necessrio utilizar de
uma forma integrada um conjunto de sries de aceleraes registadas em vrios
pontos dessa estrutura. No Exemplo 3.2, descreve-se um procedimento possvel,
baseado na comparao das ondas associadas a cada frequncia identificada nos
vrios espectros de amplitudes, obtidos para cada piso.

Exemplo 3.2 Edifcio de 3 pisos. Avaliao das configuraes modais a partir da amplitudes e da fase das ondas identificadas nos
espectros de amplitude.

Analisando em simultneo as ondas obtidas nos vrios pisos mesma frequncia, possvel estabelecer uma relao entre as
amplitudes medidas ao nvel de cada piso, isto , se esto em sintonia ou no, ou utilizando o conceito de fase de uma onda, se esto
em fase ou em oposio de fase.

A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
m
/
s
2
]

A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
m
/
s
2
]

A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
m
/
s
2
]

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
Ondas de frequncia 4.57Hz

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1

Piso superior
Piso intermdio
Piso inferior
Piso superior
Piso intermdio
Piso inferior
Piso superior
Piso intermdio
Piso inferior

t [s]
Figura 3.8 Ondas obtidas aplicando o conceito de srie de Fourier.

Utilizando o valor da amplitude de cada onda e verificando a relao de fase entre as ondas, possvel estabelecer a configurao
modal que est associada quela frequncia de vibrao. Nas matrizes seguinte mostra-se em primeiro lugar a matriz modal obtida
utilizando estes pressupostos, apresentando-se depois uma matriz normalizada em relao ao valor mximo absoluto obtido em cada
coluna e finalmente apresenta-se uma matriz escalada para valores adequados sua representao, como se mostra na Figura 3.9. de
referir que, nas matrizes seguintes, a cada coluna corresponde uma configurao modal.

ondas normalizada escalada
0.0632 0.0258 0.0045 1 0.7948 0.4410 0.050 0.0397 0.0220
0.0507 0.0144 0.0104 0.8018 0.4407 1 0.0401 0.0220 0.0500
0.0281 0.0326 0.0083 0.4448 1 0.8108 0.0222 0.0500

= = =

0.0405

-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 modo - 4.57Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
2 modo - 12.82Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
3 modo - 18.5Hz

Figura 3.9 Configuraes modais avaliadas com base na relao entre a amplitude e fase das ondas associadas a picos mesma
frequncia, aplicando o conceito de srie de Fourier.

Atravs do exemplo 3.2 mostrou-se que, para identificar experimentalmente o
comportamento dinmico de uma estrutura necessrio observar a sua resposta
estrutural em vrios pontos, uma vez que s atravs da comparao da informao
obtida em vrios pontos, possvel avaliar as configuraes modais associadas s
vrias frequncias naturais de vibrao.

O processo utilizado, nesta seco, para identificar as frequncias naturais e os modos
de vibrao, embora baseado em conceitos bsicos sobre a anlise no domnio da
frequncia, alicerados nas sries de Fourier, permite uma compreenso mais
intuitiva, do significado da passagem da representao no domnio do tempo para a
representao no domnio da frequncia, utilizando o conceito das ondas.

Finalmente importa salientar que, o processo envolvendo a comparao da resposta
dinmica em vrios pontos, usualmente automatizado nos mtodos de identificao
modal estocstica no domnio da frequncia, nomeadamente nos que se apresentam
neste captulo, atravs da utilizao da denominada matriz das funes de densidade
espectral de potncia da resposta. Esta matriz permite sistematizar a comparao da
resposta nos vrios pontos observados; a resposta observada em dois pontos i e j
correlacionada atravs da utilizao dos conceitos da transformada discreta de Fourier
e o conjugado da transformada discreta de Fourier, como se mostra na seco
seguinte.

3.3 Matriz das funes de densidade espectral de potncia da resposta
Na avaliao experimental do comportamento dinmico de estruturas, com base na
medio da resposta em vrios pontos das estruturas, usual organizar a informao
experimental, j convertida para o domnio da frequncia, na j mencionada matriz
das funes de densidade espectral de potncia da resposta. Esta matriz contm na
sua diagonal principal os designados auto-espectros da resposta medida no grau de
liberdade i, enquanto que nos elementos fora da diagonal principal, ij, encontram-se
os designados espectros cruzados, os quais relacionam a resposta medida no grau de
liberdade i com a resposta medida no grau de liberdade j.

Quando a medio da resposta, efectuada em simultneo em todos os pontos que se
pretende instrumentar, a matriz das funes de densidade espectral quadrada, sendo
a sua dimenso igual ao nmero de pontos instrumentados. Todavia, na maioria das
aplicaes, necessrio instrumentar um elevado nmero de graus de liberdade para
caracterizar adequadamente o seu comportamento dinmico, pelo que nesses casos
necessrio recorrer utilizao de muitos sensores, o que nem sempre possvel.
Nestas circunstncias usual realizar o ensaio em vrias fases (setup), nas quais as
medies da resposta da estrutura so efectuadas de uma forma sequencial recorrendo
a diferentes disposies de sensores. Utilizando esta tcnica de ensaio, necessrio
garantir que, as medies, efectuadas nas diferentes fases, sejam relacionveis, pelo
que alguns graus de liberdade tm de ser medidos em todas as fases, os quais se
designam por graus de liberdade de referncia.

Nas situaes em que os ensaios so
realizados por fases, no possvel
obter a matriz das funes de
densidade espectral quadrada,
apenas possvel estimar uma matriz
rectangular, em que a dimenso de
um dos lados da matriz dada pelo
nmero total de graus de liberdade l,
enquanto que a dimenso do outro
lado dada pelo nmero de graus de
liberdade de referncia r.

Como j se referiu anteriormente, a medio da resposta estrutural efectuada em
vrios pontos, com o objectivo de se estabelecerem comparaes entre as sries
temporais observadas nesses pontos. Essas comparaes so asseguradas de uma
forma automtica atravs da matriz das funes de densidade espectral da resposta,
uma vez que nesta matriz, se estabelece uma relao baseada no produto do
conjugado da transformada de Fourier, de um qualquer ponto observado i, pela
transformada de Fourier com esse ponto e outro qualquer ponto j. Todavia importa
salientar que o estabelecimento destas relaes tem origem na matriz de correlao,
de cuja transformada de Fourier se obtm precisamente a matriz das funes de
densidade espectral da resposta, como exemplifica na Figura 3.10, para o caso
particular da estrutura do modelo fsico do edifcio de 3 pisos.

Como se verificou no Captulo 2 a
auto-correlao e a correlao cruzada
permitem o estabelecimento de
medidas de correlao ao longo do
tempo entre as sries temporais.

Matriz das funes de correlao

( )
11 12 13
T 21 22 23
31 32 33
R R R
R R R R
R R R

=

Matriz das funes de densidade espectral

( )
11 12 13
T n 21 22 23
31 32 33
S S S
S S S S
S S S

=

x (t)
1
t
x (t)
2
t
x (t)
3
t
T
T
T

( ) ( )
T n T
S R =

F

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
*
1
* *
T n 2 1 2 3
*
3
1
S
T
n
T
n n n n n n
n
X
X X X X X X
X

= =

Figura 3.10 Esquema exemplificativo da relao entre as sries temporais observadas, a matriz das funes de correlao e a matriz das
funes de densidade espectral de potncia da resposta.
3.3 Matriz das funes de densidade espectral de potncia da resposta 35

Introduz-se agora o processo referente obteno das funes de densidade espectral
de potncia da resposta, no qual, necessrio recorrer a algumas noes de
processamento digital e anlise espectral, as quais so introduzidas sempre que se
justifique (todavia os conceitos mais relevantes encontram-se compilados no Anexo
A). Neste domnio so unanimemente consideradas como referncias de base os
trabalhos de [Bendat e Piersol; 1993, 2000], aos quais se podem juntar duas
referncias escritas em portugus: [Carvalhal et al., 1989] e [Caetano, 1992].

No captulo 2 j se introduziram os conceitos associados s funes de densidade
espectral de potncia, nomeadamente os de auto-espectro e espectro cruzado,
retomam-se agora esses conceitos e aplicando-os s sries temporais observadas
( ) ( )
i j
x t e x t

, os quais, como j se referiu, so organizados na matriz das funes
de densidade espectral de potncia da resposta, podendo-se utilizar a seguinte
expresso geral:

( )
( ) ( )
*
n n
ij n
S , i, j 1, 2,..., NPI e n 0,1, 2,..., N 1
T

= = =
i j
X X

Atendendo ao facto de as sries temporais observadas terem uma durao finita e de
apenas se medir o seu valor em instantes temporais afastados de t , pois o sinal
adquirido encontra-se discretizado, apenas possvel obter estimativas dos espectros,
as quais so obtidas com base no produto do conjugado da transformada discreta de
Fourier ( )
n
*
j
X , no grau de liberdade i, pela transformada discreta de Fourier
( )
n
j
X , no grau de liberdade j. Ainda relativamente expresso anterior T N t = ,
em que N o nmero total de pontos adquiridos por amostra.

Tendo em conta as propriedades de simetria e anti-simetria das funes de densidade
espectral e uma vez que mais cmodo trabalhar apenas com frequncias positivas
(Caetano, 1992), usual representar s a parte positiva das estimativas das funes de
densidade espectral, qual est normalmente associada a letra (G), (one-sided
spectral density functions [Bendat e Piersol, 2000]).

Comparativamente com o exposto no
Captulo 2, a transformada (contnua)
de Fourier d lugar transformada
discreta de Fourier (TDF). Por sua vez
a DFT pode ser calculada de uma
forma eficiente, atravs do algoritmo
da transformada rpida de Fourier.

Resoluo em frequncia na
transformada discreta de Fourier
igual ao inverso da durao total dos
sinais:

[ ]
2 2
rad s
T N t

=

=

[ ]
1 1
f Hz
T N t
=

=
Ao aplicar directamente a expresso anterior, verifica-se que a estimativa espectral
resultante tem uma elevada varincia, essencialmente pelo facto de o seu clculo se
basear numa s srie temporal discretizada com durao finita. No entanto, possvel
atenuar essa varincia, dividindo a srie temporal em segmentos mais curtos e
efectuando posteriormente a mdia das estimativas espectrais simples dos segmentos,
obtendo-se assim uma estimativa alisada (smoothed) da funo de densidade
espectral, em que n
d
, corresponde ao nmero total de segmentos utilizados:

( )
( ) ( )
d
n
n n
ij m
m 1 d d
m
1
S , i, j 1, 2,..., NPI e n 0,1, 2,..., N 1
n T
=

= = =

*
i j
X X

Na expresso anterior T
d
, corresponde ao comprimento associado a cada segmento,
imagem do que sucedia no caso anterior, na Figura 3.12, mostra-se uma amostra de
comprimento total T, na qual se mostra a seleco de dois segmentos de comprimento
T
d
, com uma sobreposio de 2/3.

x (t)
t
T
T
T
d
d
Figura 3.11 Representao de uma
amostra de comprimento T, com dois
segmentos de comprimento T
d
,
sobrepostos a 2/3.

Todavia, a adopo de segmentos tem como consequncia um agravamento dos erros
por escorregamento (leakage), isto , quanto mais curtos so os segmentos maior
o efeito deste tipo de erros. Uma forma usualmente utilizada para conseguir uma bom
nmero de segmentos com um comprimento razovel, baseia-se na adopo de
alguma sobreposio (overlapping) entre eles.

O erro por escorregamento, devido ao tempo de observao limitado, e tambm
associado existncia de descontinuidades do sinal periodizado, pode ser atenuado

atravs da aplicao de janelas de dados a cada um dos segmentos. No anexo A
refere-se que, para sries temporais provenientes de ensaios de vibrao ambiental
usual aplicar janelas de Hanning, pelo que a estimativa espectral pode agora ser
escrita na forma

( )
( ) ( )
d
n
n n
ij n N 1
2
m 1 d
d k
k 0
m
1
S , i, j 1, 2,..., NPI e n 0,1, 2,..., N 1
n
T w
=
=

= = =

*
i j
X X

importante referir que, a utilizao de janelas de dados de Hanning associada a uma
sobreposio de segmentos de 2/3, a que optimiza o aproveitamento da informao
contida nas sries temporais; no entanto, tambm muito comum utilizar-se uma
sobreposio de 1/2.

O procedimento utilizado para estimar as funes de densidade espectral com base em
sries temporais divididas em segmentos, aplicao de uma janela de dados a cada
segmento, clculo da FFT de cada segmento e posterior realizao de mdias
conhecido como procedimento de [Welch, 1967]. Em [Bendat e Piersol, 1993] e
[Bendat e Piersol, 2000] so descritos este e outros mtodos utilizados para estimar as
funes de densidade espectral.

Volta agora a introduzir-se o modelo fsico do edifcio de 3 pisos, para ilustrar os
conceitos que vo sendo descritos.

Exemplo 3.3 Matriz das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao do modelo de um edifcio de trs pisos.

Na Figura 3.6 (b), apresentam-se 3 amostras de 20 s de registos de acelerao longitudinal, obtidos ao nvel dos pisos, como se mostra na
Figura 3.6 (a). Estes registos tm uma comprimento total de 30 minutos (1800 s) e foram gerados com uma frequncia de amostragem de
50 Hz, utilizando uma rotina desenvolvida em MatLab, que efectua clculos dinmicos no domnio do tempo, no processo de gerao
foram igualmente geradas 3 aces do tipo aleatrio ao nvel de cada um dos pisos, com a finalidade de simular aces do tipo rudo
branco, por forma a respeitar alguns dos pressupostos apresentados previamente.

A partir dos 3 registos de acelerao, procedeu-se avaliao das funes de densidade espectral, considerando 3 situaes distintas, que
tendo em conta a j referida frequncia de amostragem de 50 Hz e um comprimento total de 30 minutos, respeitaram as seguintes
condies:
Caso 1 1 amostra representada por 90000 pontos, a qual corresponde totalidade dos 30 minutos;
Caso 2 261 amostras independentes (n
d
= 261) de 1024 valores cada, representando 20.48 s, utilizando uma sobreposio de
2/3;
Caso 3 261 amostras independentes (n
d
= 261) de 1024 valores cada, representando 20.48 s, utilizando uma sobreposio de 2/3
e a aplicao de uma janela de Hanning a cada amostra para reduzir os efeitos de escorregamento;

Passa-se ento apresentao das funes de densidade espectral obtidas para cada situao, salientando-se os aspectos mais relevantes
relacionados com cada opo. importante salientar desde j que, as funes de densidade espectral so representadas, neste caso,
recorrendo a duas funes, a amplitude e a fase. Neste trabalho a sua representao far-se- atravs de representaes do tipo matricial,
isto , recorrendo s designadas matrizes das funes de densidade espectral.

Caso 1 - considerao de uma amostra nica:

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[1,1]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[1,2]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[1,3]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[2,1]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[2,2]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[2,3]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,1]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,2]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,3]

Figura 3.12 Estimativa das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao do edifcio de 3 pisos. Matriz das
amplitudes considerando 1 amostra com 90000 pontos.

Na Figura 3.12 apresentam-se as estimativas da amplitude da matriz de funes de densidade espectral da resposta em acelerao,
considerando 1 amostra de 90000 pontos, a qual representa na totalidade o registo de 30 minutos. Tratam-se de estimativas muito
rugosas, pois utilizam uma grande resoluo em frequncia (pois consideram-se janelas com 90000 pontos para representar 50 Hz o que
d um f muito pequeno, isto f 0.00055 Hz), que nestas circunstncias excessiva, no constituindo portanto uma mais valia na
interpretao dos resultados. Se bem que neste caso concreto permite a avaliao correcta dos picos de ressonncia em frequncia.

Na figura seguinte mostram-se duas formas, usualmente utilizadas para representar a diferena de fase entre os vrios pontos
instrumentados, a primeira entre -180 e 180 e a segunda entre 0 e 180. Tal como para o caso das amplitudes, qualquer uma delas
apresentada sob a forma de matriz.

F
a
s
e

[
]

F
a
s
e

[
]

F
a
s
e

[
]

F
a
s
e

[
]

F
a
s
e

[
]

F
a
s
e

[
]

0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[1,1]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[1,1]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[1,2]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[1,2]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[1,3]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[1,3]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[2,1]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[2,1]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[2,2]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[2,2]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[2,3]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[2,3]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[3,1]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[3,1]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[3,2]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[3,2]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[3,3]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[3,3]

Figura 3.13 Estimativa das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao do edifcio de 3 pisos. Matriz das fases
considerando 1 amostra com 90000 pontos.

Tal como se verificou para o caso das amplitudes das funes de densidade espectral, tambm a representao grfica das diferenas de
fase se caracteriza por uma elevada rugosidade, a qual advm, como j foi previamente referido, do grande comprimento da amostra
considerada para anlise.

A presentao dos dois casos seguintes visam essencialmente melhorar a representao grfica das funes de densidade espectral de
potncia da resposta em acelerao, considerando a anterior amostra subdividida num conjunto de amostras independentes com um
comprimento menor cada, preservando no entanto a mesma informao de base contida na representao espectral, efectuando para esse
efeito a mdia de todas as contribuies associadas a cada amostra independente.

Caso 2 - considerao de 261 amostras independentes (n
d
= 261) de 1024 valores cada, representando 20.48 s, utilizando uma
sobreposio de 2/3:

Neste caso, atendendo ao comprimento total da amostra inicial, ao comprimento adoptado para as amostras independentes e
sobreposio utilizada, foi possvel considerar um total de 261 amostras independentes, a partir das quais foi possvel obter a seguinte
matriz das amplitudes das funes de densidade espectral da resposta em acelerao, as quais so o resultado da mdia das 261 amostras
independentes consideradas e se apresentam na Figura 3.14.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
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n
c
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[
(
m
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/
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a

[
(
m
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s
2
)
2
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G[1,1]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G[1,2]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G[1,3]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G[2,1]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G[2,2]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G[2,3]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G[3,1]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G[3,2]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G[3,3]
Figura 3.14 Estimativa das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao do edifcio de 3 pisos. Matriz das
amplitudes considerando a mdia de 261 amostras independentes.

Analisando a Figura 3.14 e comparando-a com a Figura 3.12, verifica-se que existe uma clara diminuio da rugosidade dos espectros,
bem como uma diminuio da amplitude dos picos de ressonncia. A menor rugosidade no espectro permite uma melhor clarificao do
andamento do contedo espectral, enquanto que a diminuio da amplitude dos picos ser atenuada atravs da aplicao de janelas de
Hanninng, como se ver no caso 3.

Na Figura 3.15, apresentam-se as duas formas de representar a diferena de fase entre pontos instrumentados, as quais podem ser
comparadas com as apresentadas na Figura 3.13, de onde se salienta que, com menor rugosidade existe uma melhoria substancial na
representao da diferena de fase, avaliando-se facilmente as gamas de frequncia que esto em fase e as que esto em oposio de fase,
para os vrios pontos instrumentados.

Neste caso em particular, e uma vez que se est a utilizar registos de acelerao gerados numericamente, verifica-se que as suas
caractersticas so muito semelhantes s apresentadas na Figura 2.8 do Captulo 2, as quais com se viu eram obtidas analiticamente.


F
a
s
e

[
]

F
a
s
e

[
]

F
a
s
e

[
]

F
a
s
e

[
]

F
a
s
e

[
]

F
a
s
e

[
]

0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[1,1]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[1,1]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[1,2]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[1,2]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[1,3]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[1,3]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[2,1]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[2,1]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[2,2]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[2,2]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[2,3]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[2,3]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[3,1]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[3,1]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[3,2]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[3,2]
0 5 10 15 20 25
-200
0
200
G
y
[3,3]
0 5 10 15 20 25
0
100
200
G
y
[3,3]

Figura 3.15 Estimativa das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao do edifcio de 3 pisos. Matriz das fases
considerando a mdia de 261 amostras independentes.

Como as funes de densidade espectral so sempre representveis por duas funes, a amplitude e a fase, lgico que se compacte essa
dupla informao num nico grfico, tal como se mostra na Figura 3.16, por forma a facilitar a tarefa de anlise da informao contida
nos dois grficos.

ainda de salientar que utilizao de um nico grfico permite visualizar alguns detalhes que antes no eram imediatos. Nomeadamente,
como j se referiu no exemplo 2.5 do Captulo 2, que a mudana de fase est associada a vales com picos invertidos, ao passo que
nos vales em que no ocorrem mudanas de fase os vales no afundam na forma de picos invertidos.

Na Figura 3.16, apresenta-se a preto a amplitude e a cinza a fase.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

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s
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G
y
[1,2]
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0
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G
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[1,3]
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[2,1]
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10
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G
y
[2,2]
0 5 10 15 20 25
0
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180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[2,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
F
a
s
e

[
]

Figura 3.16 Estimativa das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao do edifcio de 3 pisos. Matriz completa
contendo as amplitudes e as fases, considerando a mdia de 261 amostras independentes.

Caso 3 - considerao de 261 amostras independentes (n
d
= 261) de 1024 valores cada, representando 20.48 s, utilizando uma
sobreposio de 2/3 e a aplicao de uma janela de Hanning a cada amostra para reduzir os efeitos de escorregamento:

Este ltimo caso, difere do anterior, pelo facto de a cada uma das amostras independentes se aplicar uma janela de dados de Hanning. A
aplicao deste tipo de janela de dados tem como objectivo reduzir os efeitos de escorregamento (ou leakage), pelo facto de se estar a
aplicar o algoritmo da FFT a amostras pequenas, sendo que a sua aplicao permite obter espectros de amplitudes nos quais os picos
ficam ligeiramente mais aguados ou salientes e os vales entre picos mais profundos, melhorando desta forma o contedo em
frequncia dos resultados obtidos.

Na Figura 3.17, apresenta-se no formato compacto a matriz completa das estimativas das funes de densidade espectral de potncia da
resposta em acelerao, a qual ser utilizada como elemento de base para aplicao dos vrios mtodos de identificao modal
estocstica no domnio da frequncia, que se descrevem nas seces seguintes.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
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c
t
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l

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e

P
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(
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2
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2
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]

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[
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l

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[
(
m
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s
2
)
2
/
H
z
]

F
a
s
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[
]
D
e
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[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[1,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[1,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[1,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[2,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[2,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[2,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
10
0
G
y
[3,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
F
a
s
e

[
]

Figura 3.17 Estimativa das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao do edifcio de 3 pisos. Matriz completa
contendo as amplitudes e as fases, considerando a mdia de 261 amostras independentes e a aplicao de janelas de Hanning a cada uma
das amostras independentes.

Em seguida, mostra-se que quando a fase de um termo cruzado S
12
(
n
), da matriz das
funes de densidade espectral de potncia nula isso significa que, as ondas de
frequncia (
n
) identificadas nos GL 1 e 2 esto em fase. A densidade espectral de
potncia cruzada entre os pontos 1 e 2, para uma dada frequncia
n
, dada atravs
da seguinte expresso

( )
n,1 n,1 n, 2 n, 2
12 n
a i b a i b 1
S T T
T 2 2
+
=

ou seja

( ) ( ) ( )
12 n n,1 n,2 n,1 n, 2 n,1 n, 2 n, 2 n,1
T
S a a b b a b a b i
4
= + +

quando a fase deste termo da matriz nula tem-se

n,1 n, 2 n,2 n,1
12 n,1 n,2 n, 2 n,1
n,1 n,2 n,1 n, 2
a b a b parte imaginria
arctan 0 0 a b a b 0
parte real a a b b

= = = =

+

ou seja,

No anexo A, demonstrado que:
( ) ( )
n
T
i t n n
T n T
0
a i b
F f t e dt T
2

= =
em que,
n
n < = < + .

3.4 Mtodo bsico no domnio da frequncia 43

n,1 n, 2 n,2 n,1
a b a b =

Esta relao corresponde que se obtm quando se comparam duas ondas de frequncia
(
n
) que esto em fase. Sendo
1 2
e , a fase de duas ondas 1 e 2

n,1 n, 2
1 2
n,1 n,2
b b
arctan e arctan
a a

= =

ento, admitindo que esto em fase,
1 2
= , obtm-se

n,1 n, 2
1 2 n, 2 n,1 n,1 n, 2
n,1 n, 2
b b
a b a b
a a
= = =

o que corresponde exactamente relao que se obteve quando se admitiu que a fase do
termo S
12
(
n
) era nula.

Esta pequena demonstrao matemtica, ajuda a compreender o conceito fsico associado
fase (ou melhor diferena de fase) entre as ondas identificadas nos diversos pontos
observados num ensaio de vibraes. Resta salientar que, este um conceito essencial
para a obteno dos modos de vibrao das estruturas.

Descritos os conceitos essenciais associados matriz das funes de densidade espectral,
dedica-se nas seces seguintes especial ateno ao desenvolvimento dos mtodos de
identificao modal estocstica, no domnio da frequncia, desenvolvidos com base nos
elementos contidos naquela matriz.

3.4 Mtodo bsico no domnio da frequncia
O mtodo bsico no domnio da frequncia (BFD Basic Frequency Domain),
tambm conhecido como mtodo da seleco de picos ou Peak Picking (PP), o
mtodo de identificao modal estocstica mais conhecido. Para alm de ter sido
pioneiro nesta rea, apresenta-se actualmente, como um mtodo fcil de aplicar e
implementar, permitindo a obteno de bons resultados e uma boa interpretao
fsica, continuando, por estes motivos, a ser muito utilizado em aplicaes de
engenharia civil.

A primeira aplicao associada utilizao deste mtodo remonta a 1964, na qual se
apresenta um processo para avaliar os perodos de vibrao (frequncias naturais) de
um edifcio de 19 pisos a partir da anlise dos auto-espectros de registos de
velocidade obtidos em ensaios de vibrao ambiental, neste trabalho tambm
estimada a configurao do primeiro modo de translao numa das direces
[Crawford e Ward, 1964]. A este nvel de referir um trabalho pioneiro desenvolvido
no LNEC, em 1969, no qual se avalia o comportamento dinmico de edifcios a partir
de ensaios de vibrao ambiental, utilizando este tipo de conceitos [Priestley, M.
1969].

Nas referncias [Bendat e Piersol, 1993 e 2000], so apresentados de uma forma
aprofundada os fundamentos tericos deste mtodo. Deve-se no entanto, a Felber
(1993) a sistematizao dos procedimentos, que culminou com a automatizao do
mtodo, da qual resultou um programa que para alm de efectuar a anlise espectral
permitia tambm a visualizao grfica das configuraes modais identificadas [EDI,
1995]. Aps a realizao deste trabalho, o recurso a ensaios de vibrao ambiental
para caracterizar o comportamento dinmico de estruturas de engenharia civil,
aumentou significativamente, em particular na University of British Columbia (UBC)

e no Swiss Federal Laboratory of Materials Testing and Research (EMPA).

Recentemente foram elaborados dois trabalhos em Portugal, em que se descrevem
este e outros mtodos de identificao modal estocstica [Rodrigues, 2004 e
Magalhes, 2004].

Em termos gerais, os fundamentos do BFD assentam na hiptese das aces ambiente
serem assumidas como um processo estocstico gaussiano de rudo branco com mdia
nula. Nestas condies as funes de densidade espectral da resposta, apresentam
uma concentrao energtica sob a forma de picos, nas suas frequncias naturais de
vibrao (para ser mais preciso, em valores muito prximos, tendo em conta o
amortecimento das estruturas). Para estruturas que apresentem modos de vibrao
com frequncias bem separadas, a sua resposta essencialmente condicionada pela
contribuio dos modos ressonantes. Esta hiptese est na base dos designados
mtodos de 1 GL, pelo que, assumindo a sua validade, possvel simular o
comportamento dinmico de uma estrutura na vizinhana das suas frequncias de
ressonncia atravs de osciladores de 1 GL, com base na frequncia
k
e no
coeficiente de amortecimento modal
k
, do modo ressonante.

Atendendo ao pargrafo anterior, as frequncia naturais
k
, encontram-se reflectidas
nas frequncias que esto associadas aos picos nas funes de densidade espectral,
enquanto que os coeficientes de amortecimento
k
, se reflectem na largura dos picos
de ressonncia das mesmas funes de densidade espectral. J as configuraes
k
,
dependem da relao entre as funes de densidade espectral, tendo por referncia um
determinado grau de liberdade.

De seguida indicam-se e justificam-se os principais procedimentos utilizados pelo
BFD na avaliao das caractersticas dinmicas de estruturas. Este processo ser
acompanhado por aplicaes do exemplo do prtico plano, utilizando rotinas
desenvolvidas em MatLab.

3.4.1 Identificao de frequncias naturais. Espectro normalizado mdio
Conforme j se referiu anteriormente, a caracterizao experimental do
comportamento dinmico de uma estrutura, requer a medio da sua resposta, em
vrios graus de liberdade. A anlise isolada de apenas um espectro de potncia
insuficiente para identificar todas as frequncias de ressonncia da estrutura, pois o
grau de liberdade a que se refere pode estar situado sobre um nodo de um ou mais
modos de vibrao e portanto, no possibilita a identificao das frequncias
associadas a esses modos. Pelo que essencial efectuar a anlise espectral de todos os
auto-espectros e espectros cruzados obtidos. Todavia esta uma operao que se pode
tornar extremamente trabalhosa, dependendo, evidentemente, do nmeros de graus de
liberdade instrumentados. Uma forma de compactar toda esta informao,
conseguida recorrendo utilizao de espectros normalizados mdios ANPSD
[Felber, 1993]. Estes espectros so determinados a partir dos auto-espectros dos
registos, atravs do processo que se descreve em seguida:

i) Normalizao dos auto-espectros (NPSD), dividindo as estimativas dos auto-
espectros ( )
i i
x x n
G pela soma das suas N ordenadas:

( )
( )
( )
ii n
i n N
ii n
n 1
S
NPSD
S
=

ii) Clculo da mdia dos auto-espectros normalizados (ANPSD),
correspondentes a todos os pontos instrumentados:


( ) ( )
GL
n
n i n
i 1 GL
1
ANPSD NPSD
n
=
=

Na equao anterior, n
GL
o nmero de graus de liberdade utilizados.

A determinao do ANPSD, uma forma expedita de sintetizar a informao contida
nos vrios auto-espectros, calculados a partir dos registos obtidos nos diferentes graus
de liberdade. Uma vez que resulta da mdia de todos os auto-espectros, o ANPSD
evidencia os picos de ressonncia que se verificam em todos os auto-espectros e
suaviza os picos que apenas surgem num auto-espectro.

Este processo ajuda a simplificar a tarefa de identificao das frequncias naturais,
bastando apenas analisar os picos contidos no ANPSD, os quais devem corresponder
a modos globais de vibrao da estrutura. Todavia, necessrio confirm-lo tendo em
conta a informao disponibilizada atravs do clculo das funes de coerncia entre
registos de resposta obtidos nos diferentes pontos instrumentados e as configuraes
modais correspondentes a essas frequncias. Estes aspectos sero abordados nas duas
seces seguintes.

Exemplo 3.4 Identificao das frequncias naturais a partir do espectro normalizado mdio.

Retomando o exemplo plano do edifcio de 3 pisos, apresentam-se os 3 auto-espectros normalizados (NPSD) na Figura 3.18 e o
correspondente espectro de potncia normalizado mdio (ANPSD) na Figura 3.19, calculados a partir das sries temporais geradas,
considerando uma excitao do tipo rudo branco. Tendo em conta que o ensaio nico, isto , realiza-se numa nica fase, ento nestas
circunstncias no muito importante efectuar a normalizao dos espectros.

D
e
n
s
i
d
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d
e

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-6
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-2
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0
G
y
[1,1]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-8
10
-6
10
-4
10
-2
10
0
G
y
[2,2]
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-8
10
-6
10
-4
10
-2
10
0
G
y
[3,3]

Figura 3.18 Auto-espectros normalizados.

Na Figura 3.19, indicam-se no ANPSD, os valores das frequncias identificadas nos trs picos de ressonncia esperados. De notar que, os
valores identificados dependem da preciso em frequncia, que neste caso, uma vez que se utilizou uma frequncia de amostragem de 50
Hz (t = 0.02s) e amostras com um comprimento de 1024 pontos, ento f = 1/(10240.02) = 0.0488 Hz.

D
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n
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/
H
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]

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-10
10
-8
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-6
10
-4
10
-2
10
0
ANPSD
4.59
12.79
18.55

f [Hz]
Figura 3.19 Espectro normalizado mdio, considerando janelas com 1024 pontos, isto com 20.48s.

Tendo em conta a preciso em frequncia, verifica-se que os desvios apresentados em relao aos valores tericos encontram-se
abrangidos pelo valor de f = 0.0488 Hz. Uma forma de obter uma melhor preciso em frequncia consiste em aumentar o comprimento
das amostras utilizadas. Considerando-se amostras com 2048 pontos obter-se- uma preciso em frequncia de f = 0.0244 Hz, obtendo-
se desta forma valores mais prximos dos tericos, como se pode verificar na Figura 3.20. de salientar que, ao se aumentar o nmero
de pontos das amostras, a rugosidade do espectro tambm aumenta.

D
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n
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]

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10
-10
10
-8
10
-6
10
-4
10
-2
10
0
ANPSD
4.57
12.82
18.55

f [Hz]
Figura 3.20 Espectro normalizado mdio, considerando janelas com 2048 pontos, isto com 40.96s.

3.4.2 Funes de coerncia
Um aspecto de extrema importncia, na utilizao dos mtodos de identificao
modal estocstica, refere-se capacidade em distinguir entre os picos identificados
nas funes de densidade espectral, aqueles que correspondem efectivamente a modos
de vibrao das estruturas. No mtodo BFD, essa distino pode ser efectuada
recorrendo utilizao das designadas funes de coerncia, as quais estabelecem
uma medida de correlao entre os vrios sinais medidos.

A correlao entre os sinais da resposta observados, fornece indicaes teis sobre o
grau de linearidade entre eles, podendo igualmente ser utilizada para avaliar o nvel
de rudo das medies efectuadas.

A estimativa da funo de coerncia entre dois sinais de resposta, medidos nos graus
de liberdade i e j, determinada utilizando a seguinte expresso:

( )
( )
( ) ( )
2
ij m
2
ij m
ij m ij m
S
S S

Estas funes, variam entre 0 e 1, ao longo de todo o domnio da frequncia, ou seja,
no intervalo [0, f
N
]. Valores de coerncia prximos da unidade mostram que existe
uma elevada relao de linearidade entre os dois sinais, por contraposio valores
prximos de zero denunciam nveis de rudo elevados.

Exemplo 3.5 Funes de coerncia.

Tendo em conta as funes de densidade espectral previamente determinadas, para o modelo plano do edifcio de 3 pisos, apresentam-se
agora as estimativas das funes de coerncia entre as sries temporais geradas. Estas estimativas so apresentadas sob a forma de
matriz, pelo que as funes de coerncia de uma srie consigo prpria (elementos da diagonal principal) apresentam sempre um valor
unitrio. Nos elementos fora da diagonal principal, verifica-se que em bandas de frequncia prximas das frequncias dos modos de
vibrao identificados no ANPSD, as funes de coerncia assumem valores muito prximos da unidade, indicando nessas frequncias
uma elevada relao de linearidade entre as sries, confirmando a existncia de modos de vibrao globais da estrutura.

C
o
e
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n
c
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a

C
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n
c
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a

0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[1,1]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[1,2]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[1,3]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[2,1]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[2,2]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[2,3]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[3,1]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[3,2]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[3,3]

Figura 3.21 Estimativas das funes de coerncia do modelo plano do edifcio de 3 pisos.

Analisando as funes de coerncia, entre os sinais da resposta observados em

diversos pontos, para bandas de frequncia prximas dos picos de ressonncia, estas
devem apresentar valores prximos da unidade. Este tipo de anlise muito
importante para confirmar se as frequncias dos picos de ressonncia identificados no
ANPSD correspondem de facto a modos de vibrao das estruturas.

Surgem no entanto algumas situaes, em que s se detectam picos de ressonncia em
alguns auto-espectros, nestes casos est-se perante modos locais das estruturas ou
foras de excitao que no induzem movimentos globais s estruturas, apresentando
as funes de coerncia entre os sinais da resposta valores baixos [Paultre et al.
1995]. Podem igualmente ocorrer valores baixos nas funes de coerncia, para
frequncias correspondentes a modos de vibrao pouco excitados pelas aces de
origem ambiental, ou ento, em situaes em que o sinal analisado advm de um
ponto prximo de um nodo dos correspondentes modos de vibrao, em anlise.
3.4.3 Identificao das configuraes modais
O processo referente identificao de configuraes modais a partir de resultados
experimentais, tem associado sua boa aplicao alguns aspectos relevantes que
importa referir, nomeadamente necessrio ter em ateno que:

os modos de vibrao, obtidos por esta via, no coincidem exactamente com os
modos de vibrao tericos, uma vez que representam a configurao
deformada que a estrutura assume quando excitada por um harmnico puro;
caso existam modos de vibrao com frequncias naturais prximas, os modos
de deformao operacionais, identificados na vizinhana dessas frequncias,
so uma combinao dos modos de vibrao respectivos;
para sistemas estruturais com frequncias bem separadas e com valores de
coeficientes de amortecimentos modais pequenos, sujeitos a foras de
excitao com caractersticas de rudo branco, a resposta na frequncia de um
dos seus modos de vibrao claramente dominada por esse modo de
vibrao.

O processo usualmente utilizado para avaliar as configuraes modais, baseia-se na
considerao de um ponto instrumentado, considerado com referncia e no facto de
que se pode obter a relao de fase entre todos os pontos, para todas as frequncias,
dividindo todos os espectros cruzados pelo auto-espectro tomado como referncia,
utilizando a seguinte expresso:

( )
( )
( )
( )
j j, ref
ref , ref ref
S
S

A partir da expresso anterior possvel obter as componentes dos modos de
vibrao, associados a cada uma das frequncias de ressonncia, a menos de um
factor de escala.

Note-se que a escolha da referncia, dever ser efectuada com particular cuidado,
evitando pontos sobre os nodos dos modos de vibrao.

Ser importante referir que, uma vez que os espectros cruzados so funes
complexas, ento do quociente entre um qualquer elemento de uma qualquer coluna e
os restantes elementos, resultaro igualmente funes complexas. Para uma dada
frequncia, a amplitude corresponde amplitude do modo de vibrao, enquanto que
a fase ou 0 ou 180, caso sejam expectveis apenas modos reais. A fase indica o
sentido a dar s amplitudes na avaliao das configuraes modais, isto quando a
fase 0 significa que a amplitude tem sentido igual ao da referncia, por
contraposio quando a fase 180 a amplitude tem sentido oposto ao da referncia

(encontra-se fora de fase).

Avaliao dos modos de vibrao a partir de uma coluna da matriz das densidades
espectrais de potncia da resposta

O quociente entre os elementos de uma coluna das funes de densidade espectral de
potncia da resposta em acelerao e um dado elemento, tomado como referncia,
generalizado no intervalo [0, f
N
], tem usualmente a designao de funo de transferncia,
ou FRF de transmissibilidade entre o ponto j e o ponto ref:

( )
( )
j, ref
j, ref
ref , ref
S
T
S

=

As configuraes modais avaliadas, resultam da relao entre as respostas observadas em
diferentes graus de liberdade das estruturas, pelo que os modos identificados por esta via
devem ser designados por modos de deformao operacionais, pois no resultam do ajuste
de um modelo matemtico representativo do comportamento dinmico da estrutura.

Os modos de vibrao obtidos, no coincidem exactamente com os modos de vibrao
tericos, eles representam a configurao que a estrutura assume quando excitada por um
harmnico puro. Quando existem modos de vibrao com frequncias naturais prximas,
os modos de deformao operacionais, identificados na vizinhana dessas frequncias, so
uma combinao dos modos de vibrao respectivos.

Exemplo 3.6 Utilizao das FRF de transmissibilidade, na avaliao das configuraes modais.

Neste exemplo, apresenta-se o processo referente avaliao das configuraes modais do edifcio de 3 pisos, a partir da aplicao do
conceito de FRF de transmissibilidade e tendo por base a matriz das funes de densidade espectral de potncia da resposta em
acelerao, apresentada na Figura 3.17.

de salientar que neste caso, os picos de ressonncia se encontram bem espaados em frequncia, pelo que a avaliao das
configuraes modais se resume anlise das FRF de transmissibilidade para os valores de frequncia onde ocorrem picos de
ressonncia, obtendo-se nestas circunstncias os modos de vibrao experimentais. Tendo em ateno, como alis j se referiu
anteriormente, que estes modos representam a configurao deformada quando a estrutura excitada por um harmnico puro, neste caso
originrio de um rudo branco, o qual considerado como um sinal que abrange todas as frequncias numa determinada gama de
frequncias (isto uma gama de frequncias que contm harmnicos puros para todas as suas frequncias de interesse).

Na Figura 3.22, apresenta-se uma matriz das FRF de transmissibilidade, tomando como referncias, nas trs colunas, os auto-espectros,
pelo que as FRF de transmissibilidade apresentadas resultam do quociente entre cada um dos elementos da coluna e o elemento de
referncia. Como os espectros cruzados so funes complexas, as funes de transferncia so representadas atravs da sua amplitude e
fase (em graus).

De notar que, os valores das amplitudes obtidas se referem a valores relativos entre os graus de liberdade instrumentados, pelo que
necessrio normalizar estes valores quando se pretende desenhar a configurao modal. Um processo usual de normalizao consiste em
dividir todos os valores pelo maior obtido, ficando este unitrio, aplicando em seguida um factor de escala que seja adequado ao factor de
escala da representao da estrutura.

A
m
p
l
i
t
u
d
e

F
a
s
e

[
]

A
m
p
l
i
t
u
d
e

F
a
s
e

[
]

A
m
p
l
i
t
u
d
e

0 5 10 15 20 25
0
1
2
T
[1,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
T
[2,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
T
[3,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
T
[1,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
T
[2,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
T
[3,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
T
[1,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
T
[2,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
T
[3,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
F
a
s
e

[
]


Figura 3.22 Estimativa das funes de transferncia do edifcio de 3 pisos.

Nas tabelas seguintes avaliam-se as configuraes modais, com base em cada uma das colunas da matriz das funes de transferncia do
edifcio de 3 pisos, apresentada na Figura 3.22.

Tabela 3.1 Avaliao das configuraes modais com base na 1 coluna da matriz das Funes de Transferncia da Figura 3.22
1 modo [f = 4.59 Hz] 2 modo [f = 12.79 Hz] 3 modo [f = 18.55 Hz]
| T |
( T )
[]
i,1
(esc.) | T |
( T )
[]
i,2
(esc.) | T |
( T )
[]
i,3
(esc.)
1 0 1 0.0500 1 0 0.8022 0.0401 1 0 0.4479 0.0224
0.8018 0.0004 0.8018 0.0401 0.5548 179.8437 -0.4481 -0.0224 2.2324 179.8711 -1 -0.0500
0.4450 0.0020 0.4450 0.0223 1.2466 179.9566 -1 -0.0500 1.7783 0.0038 0.7966 0.0398

| T |
( T )
[]
i,1
(esc.) | T |
( T )
[]
i,2
(esc.) | T |
( T )
[]
i,3
(esc.)
1.2471 0.0004 1 0.0500 1.8000 179.8437 -0.8018 -0.0401 0.4465 179.8711 -0.4465 0.0223
1 0 0.8018 0.0401 1 0 0.4455 0.0223 1 0 1 -0.0500
0.5550 0.0024 0.4450 0.0223 2.2449 0.1140 1 0.0500 0.7971 179.8715 -0.7971 0.0399

| T |
( T )
[]
i,1
(esc.) | T |
( T )
[]
i,2
(esc.) | T |
( T )
[]
i,3
(esc.)
2.2470 0.0020 1 0.0500 0.8018 179.9566 -0.8018 -0.0401 0.5582 0.0038 0.4462 0.0223
1.8017 0.0024 0.8018 0.0401 0.4451 0.1140 0.4451 0.0223 1.2511 179.8715 -1 -0.0500
1 0 0.4450 0.0223 1 0 1 0.0500 1 0 0.7993 0.0400

Analisando os resultados obtidos nas tabelas anteriores, apresenta-se a matriz modal com base nos resultados obtidos para a 1 coluna da
matriz das funes de transferncia

1 0.8022 0.4479
0.8018 0.4481 1
0.4450 1 0.7966
=

-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 modo - 4.59Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
2 modo - 12.79Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
3 modo - 18.55Hz

Figura 3.23 Configuraes modais avaliadas com base na 1 coluna das Funes de Transferncia da Figura 3.22.

3.4.4 Estimativas dos coeficientes de amortecimentos modais
No mbito do mtodo BFD, podem-se estabelecer procedimentos conducentes
obteno de estimativas dos coeficientes de amortecimentos modais, a partir dos auto-
espectros. Nesta perspectiva, descreve-se, neste trabalho, a tcnica do mtodo da meia
potncia [Clough e Penzien, 1993; Rodrigues, 2004], no entanto alguns autores
sugerem a utilizao de uma outra tcnica, conhecida por, mtodo de ajuste dum
espectro analtico correspondente resposta em acelerao dum sistema de um grau
de liberdade [Brownjohn et al., 1989; Littler, 1995; Delaunay et al., 1999; Rodrigues,
2004].

Em primeiro lugar importa referir que, para obter boas estimativas, para os
coeficientes de amortecimento modais, necessrio garantir, tal como anteriormente,
mas agora de uma forma ainda mais rigorosa que, as foras de excitao tenham
densidade espectral aproximadamente constante e que os modos de vibrao tenham
frequncias bem separadas e amortecimentos com valores baixos. Por exemplo na
referncia [Bendat e Piersol, 1993], so quantificadas algumas destas condies:

i) As foras de excitao devem ter densidade espectral constante ou
suficientemente uniforme na vizinhana da frequncia de cada modo de
vibrao do sistema a identificar, S
u
() constante, no intervalo [
i
3B
i

i
+3B
i
], em que B
i
a largura de meia potncia do pico de ressonncia
correspondente ao modo de vibrao com frequncia
i
;
ii) Os modos de vibrao devem ter frequncias bem separadas,
i
i-1
>
2(B
i
B
i-1
);
iii) Os coeficientes de amortecimento devem ter valores pequenos,
i
< 5%;
iv) A resoluo em frequncia deve ser bastante mais pequena do que a largura
de meia potncia dos picos de ressonncia das estimativas das funes de
densidade espectral, < 0.2B
i
.

Mtodo da meia potncia

A aplicao deste mtodo ao ANPSD, baseia-se na seleco de trs pontos: o
primeiro, correspondente ao pico de ressonncia correspondente a cada modo de
vibrao e dois pontos com ordenada espectral igual a metade do valor mximo
identificado na frequncia de ressonncia
i
,, um esquerda
1
e outro direita
2
. A
partir destes valores possvel obter uma estimativa do coeficiente de amortecimento
do modo de vibrao i, utilizando a seguinte expresso:

2 1 2 1
i
2 1 i
2

= =
+

2 1
i
i
f f
2 f

Todavia, necessrio ter em ateno que, a preciso na seleco dos pontos de meia
potncia (com frequncias
1
e
2
), depende da resoluo em frequncia, neste caso
finita, , a qual inversamente proporcional durao das amostras utilizadas. Pelo
que, para grandes valores de (possivelmente a maioria dos casos), necessrio
efectuar interpolaes para determinar os valores das frequncias
1
e
2
.

De uma forma imediata pode-se utilizar interpolao linear, todavia podem-se utilizar
tcnicas que envolvem o ajuste de funes polinomiais s ordenadas espectrais, para
determinar as frequncias
1
e
2
a partir dessas funes, cujos valores podem ser
avaliados com uma resoluo em frequncia muito fina.

Da aplicao deste mtodo resultam geralmente estimativas sobreavaliadas, ou seja,
um erro de vis por excesso, o qual advm essencialmente do efeito de
escorregamento (leakage) associado resoluo finita em frequncia dos espectros.
Este efeito existe sempre, mesmo utilizando janelas de dados (por exemplo janela de
Hanning) que reduzem o seu efeito.

No mbito deste trabalho aplica-se o
mtodo da meia potncia ao espectro
normalizado mdio, no entanto alguns
autores propem a sua aplicao aos
auto-espectros que apresentam uma
maior componente espectral para o
modo causa.

Exemplo 3.7 Avaliao dos coeficientes de amortecimentos modais com base na utilizao do mtodo da meia potncia.

Aplicando o mtodo da meia potncia, obtiveram-se estimativas dos coeficientes de amortecimento para os 3 modos de vibrao
identificados. Na Figura 3.24 ilustra-se a aplicao do mtodo, a troos do ANPSD, na vizinhana dos picos correspondentes s
frequncias de ressonncia da estrutura.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
/
H
z
]

4.2 4.4 4.6 4.8 5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 4.52 Hz f
2
= 4.62 Hz
= 1.1 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
1 modo 4.59 Hz
12.4 12.6 12.8 13 13.2
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 12.742 Hz f
2
= 12.885 Hz
= 0.56 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
2 modo 12.79 Hz
18.2 18.4 18.6 18.8 19
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 18.383 Hz f
2
= 18.646 Hz
= 0.71 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
3 modo 18.55 Hz

Figura 3.24 Coeficientes de amortecimento modais estimados atravs do mtodo da meia potncia, considerando amostras com 20.48s.

Na tabela seguinte, apresentam-se os resultados obtidos a partir da aplicao do mtodo da meia potncia e a sua comparao com os
valores tericos utilizados para a gerao dos registos de acelerao.

Tabela 3.4 Estimativas dos coeficientes de amortecimento, considerando amostras com 20.48s
modo / frequncia
valores tericos
(%)
mtodo da meia potncia
(%)
erro
(%)
1 modo, f = 4.59 Hz 0.23 1.10 126.44
2 modo, f = 12.79 Hz 0.43 0.56 23.21
3 modo, f = 18.55 Hz 0.60 0.71 15.49

Analisando os resultados obtidos, confirma-se que as estimativas obtidas a partir do mtodo da meia potncia so superiores aos valores
tericos, utilizados na gerao dos registos de acelerao, que agora se avaliam. Para o caso do 1 modo verifica-se mesmo um erro
superior a 100%. Tendo em conta que estas estimativas excessivas dos coeficientes de amortecimento modais, se devem, essencialmente,
aos erros por escorregamento (leakage), introduzido na estimativa das funes de densidade espectral, resolveu-se obter novas
estimativas dos coeficientes de amortecimentos modais, considerando agora amostras com 40.96s, cujos resultados se mostram na figura
seguinte.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
/
H
z
]

4.4 4.5 4.6 4.7 4.8
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 4.547 Hz f
2
= 4.597 Hz
= 0.55 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
1 modo 4.57 Hz
12.6 12.7 12.8 12.9 13
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 12.76 Hz f
2
= 12.867 Hz
= 0.42 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
2 modo 12.82 Hz
18.4 18.5 18.6 18.7
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 18.409 Hz f
2
= 18.621 Hz
= 0.57 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
3 modo 18.55 Hz


modo / frequncia
valores tericos
(%)
(%)
erro
(%)
1 modo, f = 4.57 Hz 0.23 0.55 58.18
2 modo, f = 12.82 Hz 0.43 0.42 2.33
3 modo, f = 18.55 Hz 0.60 0.57 5.00

A considerao de amostras temporais mais compridas, permitiu a obteno de resultados mais prximos dos valores tericos,
nomeadamente para o caso dos 2 e 3 modos de vibrao, como se pode verificar pela anlise dos resultados apresentados na tabela
anterior. Todavia, para o caso do valor de amortecimento estimado para o 1 modo, continuou-se a obter uma estimativa sobreavaliada
que, essencialmente se deve ao efeito do erro por escorregamento (leakage), podendo-se afirmar nestas circunstncias que a
componente devida a esse erro se sobrepe ao amortecimento real associado a esse modo.

Importa ainda referir que, para alm do j salientado, a avaliao dos coeficientes de
amortecimento modais, depende ainda dos nveis de vibrao, podendo ainda variar
em funo da temperatura [Ventura e Brincker, 2000]. Pelo que, necessrio alguma
precauo na utilizao de coeficientes de amortecimento estimados a partir da
resposta das estruturas a aces ambientais, para a avaliao da sua resposta a aces
com grande intensidade (ex. sismos ou vento), mesmo que se considere dentro do
regime de funcionamento linear dos materiais que compem as estruturas.

3.5 Mtodo de decomposio no domnio da frequncia
O mtodo de decomposio no domnio da frequncia (FDD Frequency Domain
Decomposition), tal como o mtodo BFD, desenvolve-se a partir das estimativas das
funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao. Este mtodo,
tem uma verso base que apenas permite identificar de frequncias naturais e avaliar
configuraes modais, no entanto, a partir desta verso foi desenvolvida uma verso
melhorada, com base na qual tambm possvel obter estimativas dos coeficientes de
amortecimento modais. Em termos gerais o mtodo FDD resolve as duas principais
limitaes do mtodo BFD, isto : possibilita a identificao de modos com
frequncias prximas e, utilizando a sua verso melhorada permite a obteno
melhores estimativas dos coeficientes de amortecimento modais. Pelo que, o FDD
considerado como uma extenso do BFD.

Alguns dos princpios fundamentais deste mtodo tero sido utilizados pela primeira
vez por [Prevosto 1982], j no contexto da identificao modal estocstica. Estes
mesmos princpios, foram posteriormente utilizados por [Shih et al. 1988], num
contexto de anlise modal experimental com controlo e medio das foras de
excitao, sob a designao de CMIF Complex Mode Identification Function.
Esta designao foi igualmente adoptada por (Peeters, 2000), para descrever o mtodo
FDD. Importa referir que em Portugal, no LNEC, [Corra e Campos Costa 1992]
utilizam tambm o conceito da decomposio em valores prprios da matriz de
funes de densidade espectral da resposta em velocidade, para obter um espectro que
designam por espectro principal de velocidade (correspondente, em cada frequncia,
ao maior valor prprio da matriz), a partir do qual identificam as frequncias naturais
de vibrao, obtendo as componentes modais nos pontos instrumentados a partir do
primeiro vector prprio.

Todavia, a actual designao do mtodo (Frequency Domain Decomposition),
surge com o trabalho desenvolvido por [Brincker et al. 2000], no qual o mtodo
apresentado de uma forma mais sistematizada.

Em termos gerais, este mtodo apresenta-se como bastante atractivo, pois a
compreenso dos seus princpios tericos praticamente imediata, uma vez
subentendida a fundamentao do mtodo BFD; por outro lado trata-se de um mtodo
relativamente fcil de utilizar, com execuo rpida. A este facto no alheia a sua
implementao no programa ARTeMIS [SVS, 2002], no qual possvel utiliz-lo de
uma forma bastante automtica, baseando-se na simples seleco dos picos de
ressonncia contidos num espectro. Este alis um conceito muito familiar dentro da
comunidade de utilizadores (em engenharia civil), tornando, por esse motivo, a sua
utilizao muito atractiva, uma vez que se baseia em conceitos de dinmica
relativamente simples.

O desenvolvimento do mtodo FDD baseia-se numa ferramenta matemtica,
designada por decomposio em valores singulares. Em termos gerais, o conceito da
decomposio em valores singulares, pode ser entendido como uma extenso da
decomposio em valores prprios. Neste caso concreto, o algoritmo diagonaliza a
matriz das densidades espectrais de potncia da resposta em acelerao, decompondo-
a em contribuies modais que, em cada frequncia, influenciam significativamente a
resposta duma estrutura.

Os fundamentos tericos do algoritmo matemtico da decomposio em valores
singulares descrito de uma forma resumida na subseco seguinte. Contudo a
descrio desta ferramenta matemtica e algumas das suas aplicaes so descritas
num anexo do livro [Juang, 1994], podendo-se encontrar uma descrio mais
detalhada em [Klema e Laub, 1980].
O algoritmo de decomposio em
valores singulares encontra-se
disponvel em programas como o
MatLab e LabView.
3.5 Mtodo de decomposio no domnio da frequncia 55
3.5.1 Decomposio em valores singulares
O algoritmo matemtico da decomposio em valores singulares (SVD Singular
Value Decomposition), decompe uma matriz A no produto de outras 3:

T
A U V =
S 0
0 0

=

T
A U S V =

A matriz S uma matriz quadrada diagonal, que contm os designados por valores
singulares de A por ordem decrescente. Enquanto que as matrizes U e V so matrizes
unitrias que contm os vectores singulares esquerda e direita respectivamente.

Como j foi referido, a SVD pode-se relacionar com a determinao de valores e
vectores prprios. Os valores singulares da matriz A correspondem s razes
quadradas dos valores prprios das matrizes A
T
A e AA
T
. Enquanto as colunas das
matrizes U e V, contm os vectores prprios de AA
T
e A
T
A, respectivamente. No
caso de A ser uma matriz complexa, as igualdades anteriores mantm-se vlidas, no
entanto, a operao de transposio (
T
) d lugar operao transposio seguida de
conjugao complexa (
H
), ou seja:

T H
A U S V A U S V = =
T H
A A A A
T H
A A A A

Finalmente, quando a matriz A real e simtrica ou complexa e hermitiana, os
valores singulares coincidem com os valores prprios e as matrizes U e V, que
passam a ser coincidentes, contm os vectores prprios. Assim, o problema de
determinao de valores e vectores prprios pode ser entendido como um caso
particular de aplicao desta tcnica mais genrica, que pode ser aplicada a matrizes
rectangulares.

Uma matriz unitria ou ortonormal,
uma matriz que satisfaz a seguinte
propriedade: AA
T
= I (matriz
identidade)

Propriedades de uma Matriz
Hermiteana:

A = (A
T
)
*
= (A
*
)
T

3.5.2 Verso base (FDD)
O mtodo FDD, baseia-se na aplicao da SVD matriz das funes de densidade
espectral, decompondo-a num conjunto de funes de densidade espectral de 1 grau
de liberdade, correspondendo cada uma a um sistema de um grau de liberdade, com as
mesmas frequncias e os mesmos coeficientes de amortecimento dos modos de
vibrao da estrutura. Contudo a aplicao deste mtodo depende da considerao das
seguintes hipteses de base:

i) a excitao um rudo branco;
ii) o amortecimento da estrutura baixo;
iii) os modos de vibrao com frequncias prximas so ortogonais.

Caso estas hipteses no sejam satisfeitas, ainda possvel aplicar o mtodo, obtendo-
se no entanto resultados aproximados, mas mesmo assim, ainda melhores que os
obtidos com o mtodo BFD.

No mtodo FDD comea-se por estimar a matriz das funes de densidade espectral
de potncia da resposta em acelerao da estrutura. Esta estimativa, avaliada em
qualquer frequncia discreta
i
, ento decomposta aplicando SVD matriz

( )
H
i i i
G U S U =

Na diagonal da matriz S
i
encontram-se armazenados, por ordem decrescente, os

valores singulares da matriz das funes de densidade espectral. Pelo que, o primeiro
valor singular contm, para cada frequncia, a ordenada do auto-espectro do oscilador
de 1 grau de liberdade relativo ao modo de vibrao dominante na vizinhana do pico.

Caso os picos de ressonncia identificados estejam suficientemente bem afastados,
ento o 1 valor singular contm, na vizinhana destes picos, os segmentos mais
relevantes dos auto-espectros dos osciladores de 1 grau de liberdade, importantes para
avaliar a resposta da estrutura. Os restantes valores singulares apresentam valores
muito baixos, todavia, em sinais com baixo nvel de rudo do uma ideia da
continuidade dos osciladores de 1 grau de liberdade definidos no 1 valor singular
(resultados prximos dos tericos), no entanto em sinais com elevado nvel de rudo
este efeito pode passar despercebido.

Se existirem modos de vibrao com frequncias prximas, ento a SVD da matriz
das funes de densidade espectral, na vizinhana dessas frequncias, apresenta tantos
valores singulares como valores significativos (picos), quantos os modos nessa
situao, permitindo assim o seu reconhecimento.

A identificao das frequncias naturais da estrutura, efectuada com base na
avaliao da abcissa correspondente aos mximos dos picos dos valores singulares
identificados.

A matriz U
i
, contm na 1 coluna para cada valor de frequncia a configurao do
modo dominante, as configuraes dos restantes modos, se forem mutuamente
ortogonais e ortogonais em relao ao primeiro, aparecem nas restantes colunas desta
matriz.

As configuraes modais, para modos de vibrao com frequncias naturais
suficientemente afastadas, so avaliadas a partir da 1 coluna da matriz U
i
, para a
correspondente frequncia de ressonncia.

Caso existam modos com frequncias prximas, ento a configurao do modo
dominante avaliada atravs da 1 coluna da matriz U
i
, em correspondncia com as
respectiva frequncia de ressonncia. As outras configuraes modais sero avaliadas
com base nas colunas (vectores singulares), correspondentes aos valores singulares
que apresentem picos, em correspondncia com a abcissa em que o valor singular
apresenta o seu mximo local.

Nas situaes em que o ensaio realizado em vrias fases, obtm-se para cada fase,
tantos valores singulares quantos os graus de liberdade instrumentados. Todavia,
pode-se resumir a informao num nico espectro, normalizando os valores
singulares estimados para cada fase de ensaio e determinando posteriormente a mdia
de todos os valores singulares avaliados. Alternativamente, pode-se aplicar a SVD a
uma matriz de densidade espectral rectangular, que contenha apenas as colunas
relativas aos sensores de referncia. Pelo que seguindo esta via, obtm-se um nmero
de valores singulares igual ao nmero de sensores de referncia utilizados, sendo
apenas possvel identificar tantos modos, com frequncias prximas, quantos os
sensores de referncia adoptados.

No exemplo seguinte apresentam-se resultados da aplicao do mtodo FDD, obtidos
com base na utilizao de uma rotina desenvolvida em MatLab e aplicada ao exemplo
tipo do modelo plano do edifcio de 3 pisos.

Exemplo 3.8 Espectro da matriz dos valores singulares.

A partir das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao apresentadas na Figura 3.17, determinaram-se os
espectros de valores singulares, aplicando o j referido algoritmo matemtico da decomposio em valores singulares (SVD) matriz das
funes de densidade espectral em cada frequncia. Na Figura 3.26, apresentam-se os 3 espectros de valores singulares obtidos. de
salientar que o espectro correspondente ao 1 valor singular tem um desenvolvimento idntico ao ANPSD apresentado na Figura 3.19.

Indicam-se na Figura 3.26, os valores das frequncias correspondentes aos trs picos de ressonncia identificados no espectro do 1 valor
singular. Verifica-se que, neste caso os valores das frequncias coincidem com as identificadas no ANPSD apresentado na Figura 3.19.

Uma vez que as frequncias naturais, se encontram suficientemente bem afastadas, e como estamos perante um exemplo em que as
condies so altamente controladas, apenas existem picos no espectro do 1 valor singular.

Espectro dos valores singulares
da matriz das densidades espectrais de potncia da resposta em acelerao
D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-12
10
-10
10
-8
10
-6
10
-4
10
-2

4.59
12.79
18.55
1 valor singular
2 valor singular
3 valor singular

f [Hz]
Figura 3.26 Espectro dos valores singulares da matriz das densidades espectrais de potncia da resposta em acelerao.

Tal como se verificou anteriormente, para o clculo do ANPSD, os resultados obtidos dependem da resoluo em frequncia, pelo que,
tambm na aplicao deste mtodo os valores obtidos so condicionados pela resoluo em frequncia utilizada (f = 0.0488 Hz).
Aumentando a resoluo em frequncia (diminuindo o espaamento entre pontos amostrados, f = 0.0244 Hz), verifica-se exactamente a
mesma coerncia entre os resultados obtidos na Figura 3.20, para o mtodo ANPSD, e os agora obtidos neste mtodo, apresentados na
Figura 3.27. Mais uma vez se constata que existe um aumento na rugosidade dos espectros, a qual se encontra associado ao aumento de
tempo das amostras consideradas nesta situao.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-12
10
-10
10
-8
10
-6
10
-4
10
-2

4.57
12.82
18.55
1 valor singular
2 valor singular
3 valor singular

f [Hz]

As configuraes modais, foram avaliadas a partir da 1 coluna da matriz dos vectores singulares, com base nas correspondentes
frequncias identificadas no espectro do 1 valor singular da matriz das funes de densidade espectral. Atendendo ao facto de os
vectores singulares serem complexos, na Tabela 3.6 avaliam-se as configuraes modais com base na amplitude relativa entre os vrios
graus de liberdade, tendo um sido considerado como referncia, e os ngulos de fase entre os vrios graus de liberdade (considerando-se
sinal positivo, para ngulos prximos de 0 e sinal negativo para ngulos prximos de 180).

Tabela 3.6 Avaliao das configuraes modais com base no FDD utilizando amostras de 20.48s.
| U
1
|
( U1 )
[]
i,1
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,2
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,3
(esc.)
0.7370 180 -1 -0.0500 0.5908 -180 -0.8015 -0.0401 0.3300 -180 -0.4475 -0.0224
0.5909 180 -0.8018 -0.0401 0.3280 0 0.4450 0.0223 0.7376 0 1 0.0500
0.3280 180 -0.4450 -0.0223 0.7371 0 1 0.0500 0.5891 -180 -0.7987 -0.0399

Na Tabela 3.7, avaliam-se as configuraes modais, considerando amostras com 40.96s.

| U
1
|
( U1 )
[]
i,1
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,2
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,3
(esc.)
0.7371 180 -1 -0.0500 0.5912 -180 -0.8024 -0.0401 0.3314 -180 -0.4488 -0.0224
0.5909 180 -0.8017 -0.0401 0.3283 0 0.4456 0.0223 0.7384 0 1 0.0500
0.3279 180 -0.4449 -0.0223 0.7367 0 1 0.0500 0.5873 -180 -0.7953 -0.0398

Comparando os resultados das tabelas anteriores, verificam-se pequenas diferenas. Efectuando a comparao entre a Tabela 3.6 e os
valores obtidos nas tabelas referentes ao mtodo BFD, verificam-se igualmente pequenas diferenas.

Na Figura 3.28, apresentam-se as configuraes modais avaliadas, utilizando o mtodo FDD.

-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 modo - 4.59Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
2 modo - 12.79Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
3 modo - 18.55Hz

Figura 3.28 Configuraes modais avaliadas com base no FDD.

3.5.3 Verso melhorada (EFDD)
A verso melhorada do mtodo de decomposio no domnio da frequncia (EFDD
enhanced frequency domain decomposition), considerada como um
aperfeioamento do mtodo FDD, que permite estimar os coeficientes de
amortecimento modais e identificar com maior rigor as frequncias naturais e as
configuraes modais.

Embora os fundamentos tericos deste mtodo sejam referidos em [Brincker et al,
2000], apenas em [Brincker et al, 2001] o mtodo apresentado de uma forma mais
clara e sistematizada. De seguida descrevem-se os procedimentos que conduziram
sistematizao do mtodo, os quais foram utilizados no desenvolvimento de uma
rotina em MatLab.

usual dividir o mtodo EFDD em duas fases distintas [Rodrigues, 2004]; a primeira
corresponde ao mtodo FDD, e incorpora:

i) a avaliao das funes de densidade espectral da resposta;
ii) SVD da matriz das funes de densidade espectral;
iii) anlise dos espectros de valores singulares para seleco dos picos de
ressonncia correspondentes aos modos de vibrao;
iv) avaliao das configuraes modais segundo os graus de liberdade
observados, atravs dos vectores singulares.

A segunda fase contempla:

i) a introduo de um procedimento (utilizando o coeficiente MAC), que
permite estimar as funes de densidade espectral associadas a cada modo de
vibrao, a partir dos espectros de valores singulares;
ii) o ajuste da configurao modal do oscilador, atravs de uma mdia
ponderada, que contabiliza o contributo de cada vector singular, afectado do
correspondente valor singular;
iii) a transformao para o domnio do tempo, das funes de densidade espectral
associadas a cada modo de vibrao, aplicando-lhes a inversa da
transformada discreta de Fourier, obtendo-se as funes de auto-correlao
da resposta dos vrios osciladores de 1 grau de liberdade;
iv) a avaliao do coeficiente de amortecimento atravs do decremento
logartmico das funes de auto-correlao;
v) o ajuste da estimativa da frequncia do oscilador atravs dos instantes de
passagem por zero, das funes de auto-correlao;

As funes de auto-correlao da
resposta dos vrios osciladores de 1
grau de liberdade, so semelhantes
resposta em regime livre dos
osciladores, se for assumido que as
foras de excitao so idealizveis
por um processo de tipo rudo branco
[Clough e Penzien, 1993].
Descrevem-se agora, de uma forma mais detalhada, cada um dos itens referenciados
para a segunda fase do mtodo EFDD.

Verificou-se no mtodo FDD, que aplicando a SVD matriz das funes de
densidade espectral, se obtm um conjunto de funes de densidade espectral de
osciladores de 1 grau de liberdade. Contudo para utilizar o mtodo EFDD
necessrio estimar os limites das funes de densidade espectral associadas a cada
modo de vibrao, a partir dos espectros de valores singulares, na vizinhana dos
picos de ressonncia. Embora esta identificao se possa efectuar manualmente, com
base na experincia e sensibilidade de quem a efectuar, no entanto prefervel utilizar
um procedimento mais fundamentado, comparando os vectores singulares das
frequncias vizinhas, com o vector singular correspondente frequncia de
ressonncia (configurao do modo de vibrao).

A comparao entre vectores singulares, efectuada utilizando o coeficiente MAC
(modal assurance criterion), o qual mede a correlao entre duas configuraes
modais analticas e/ou experimentais [Allemang e Brown 1982], atravs da seguinte
expresso:

( ) ( )
2
T
i j
i, j
T T
i i j j
MAC

=

em que,
i
e
j
, so dois vectores coluna que contm as configuraes modais a
comparar.

O coeficiente MAC pode assumir valores que variam entre 0 e 1. Valores unitrios
indicam que existe uma boa correlao entre os vectores, enquanto que valores
prximos de 0 revelam que a correlao muito baixa. Pelo que, para definir as
funes de densidade espectral dos osciladores de 1 grau de liberdade, necessrio
considerar um limite para o coeficiente MAC (por exemplo MAC > 0.9). Uma vez

escolhido aquele limite, os valores singulares associados s frequncias na vizinhana
da frequncia de ressonncia, entre os limites estimados esquerda e direita,
integram as referidas funes de densidade espectral dos osciladores de um grau de
liberdade, considerando-se que fora desse intervalo tm um valor de zero.

Todavia, a escolha dos limites a considerar para o coeficiente MAC, deve ser
analisada caso a caso, por forma a que a funo de densidade espectral seja
claramente dominada pelo vector modal que caracteriza a frequncia de ressonncia.
A considerao de um valor do coeficiente de MAC baixo, leva a que se incorpore na
funo de densidade espectral um maior nmero de valores singulares, no entanto,
tem como consequncia um maior desvio em relao ao vector singular de referncia.

Para estruturas com frequncias naturais suficientemente bem afastadas, a definio
das funes de densidade espectral dos osciladores de 1 grau de liberdade envolver,
em geral, apenas o espectro do 1 valor singular. Nos casos em que existem modos de
vibrao com frequncias prximas, a definio dessas funes envolve a
contribuio de diversos espectros de valores singulares.

Depois de definidas das funes de densidade espectral dos osciladores de 1 grau de
liberdade, possvel efectuar um ajuste na avaliao das configuraes modais. Este
ajuste conseguido atravs da mdia dos vectores singulares, que se encontram na
vizinhana do pico de ressonncia e que fazem parte das funes de densidade
espectral dos osciladores de 1 grau de liberdade, ponderada pelo valor dos
correspondentes valores singulares.

Todavia, o grande contributo do mtodo EFFD assenta na transformao das funes
de densidade espectral dos osciladores de 1 grau de liberdade para o domnio do
tempo, atravs da inversa da transformada de Fourier (utilizando o algoritmo da
IFFT), obtendo-se assim as correspondentes funes de auto-correlao, com base nas
quais possvel obter estimativas dos coeficientes de amortecimento modais e valores
ajustados das estimativas das frequncias naturais.

Para estimar os coeficientes de amortecimento modais, identificam-se em primeiro
lugar os mximos positivos e negativos das funes de auto-correlao, a partir dos
quais possvel determinar o decremento logartmico , que dado pela seguinte
expresso:

( ) ( )
0
k 0
k
2 r k
ln ln r ln r
k r 2

= = +

em que: r
0
o valor inicial da funo de auto-correlao; e r
k
o k-simo mximo
(positivo ou negativo) da funo de auto-correlao.

O decremento logartmico e o valor inicial da funo de auto-correlao r
0
podem
ser avaliados atravs da regresso linear em k/2 e ln(|r
k
|). O coeficiente de
amortecimento pode ser calculado a partir do decremento logartmico, utilizando a
seguinte expresso:

2 2 2
2
1 4

= =
+

Igualmente a partir das funes de auto-correlao, possvel obter uma estimativa
ajustada das frequncias naturais, aplicando o conceito de frequncia. Tendo em conta
que a frequncia o inverso do tempo necessrio para completar um ciclo completo,
possvel avaliar este intervalo de tempo a partir de dois cruzamentos consecutivos do
eixo do tempo (abcissas), ou ento analisando o intervalo de tempo entre a ocorrncia
de dois valores extremos da funo de auto-correlao, separados por um qualquer

nmero de ciclos. Assim sendo, possvel estimar as frequncias naturais efectuando
a regresso linear dos instantes de passagem por zero e nos instantes correspondentes
aos valores mximos (positivos ou negativos), obtendo-se uma recta cujo declive
coincide com a frequncia amortecida. A frequncia natural determinada com base
na expresso seguinte, utilizando o coeficiente de amortecimento previamente
estimado:

a
N
2
f
f
1
=

Importa referir que, uma vez que as funes de auto-correlao so discretas, para se
avaliar de uma forma mais precisa os seus valores mximos (positivos ou negativos),
por consequncia os correspondentes instantes de ocorrncia e os instantes de
passagem por zero, conveniente recorrer utilizao de funes de interpolao
entre os valores discretos. Na referncia [Brincker et al, 2001] proposta a utilizao
de uma interpolao quadrtica.

Exemplo 3.9 Estimativa dos coeficientes de amortecimento modais e ajuste das frequncias naturais e configuraes modais atravs do
mtodo EFDD.

A partir dos espectros dos valores singulares, obtidos com o mtodo FDD, apresentados no Exemplo 4.5, estimam-se agora as zonas
correspondentes aos osciladores de 1 grau de liberdade, utilizando o coeficiente MAC. Na Figura 3.29 apresentam-se a vermelho as
funes de densidade espectral dos trs osciladores de 1 grau de liberdade, enquanto que na Figura 3.30 se apresentam os valores do
coeficiente MAC para cada oscilador de 1 grau de liberdade.

Uma vez que neste caso se utilizaram sries temporais geradas (sem grandes interferncias de rudo) , foi possvel obter valores de MAC
muito elevados, pelo que para a definio de cada uma das funes de densidade espectral dos osciladores de 1 grau de liberdade, foi
possvel impor uma valor de MAC superior a 0.99.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-12
10
-10
10
-8
10
-6
10
-4
10
-2

f [Hz]
Figura 3.29 Densidades espectrais dos osciladores de 1 grau de liberdade.

MAC

0 5 10 15 20 25
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05

MAC 1
MAC 2
MAC 3

f [Hz]
Figura 3.30 Variao do coeficiente MAC.

de salientar que, quanto mais alisada for a estimativa dos espectros de valores singulares (menor comprimento das amostras, T), menor
ser a rugosidade dos coeficientes MAC nas zonas de transio entre modos de vibrao

Cada uma das funes de densidade espectral dos osciladores de 1 grau de liberdade, definida pelas ordenadas assinaladas na Figura
3.29 a vermelho na vizinhana da sua frequncia natural e por ordenadas nulas para todas as restantes frequncias entre 0 e 25 Hz. Assim
definidas, aquelas funes foram transformadas para o domnio do tempo utilizando o algoritmo da IFFT, obtendo-se as correspondentes
funes de auto-correlao, as quais so representadas nas Figura 3.31, Figura 3.32 e Figura 3.33, para cada um dos modos de vibrao
do modelo plano do edifcio de 3 pisos. Os coeficientes de amortecimento e as frequncias naturais de cada um dos modos de vibrao
foram estimados de acordo com os processos atrs descritos.

n
d
i
c
e

l
n
[
m
x
.
(
+

e

-
)
]

c
o
r
r
e
l
a
o

n
o
r
m
a
l
i
z
.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.5
0
0.5
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
= 0.23 % = 0.23 % = 0.23 %
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
20
40
60
80
100
f = 4.6 Hz f = 4.6 Hz

t (s)
Figura 3.31 Avaliao do coeficiente de amortecimento e da frequncia do 1 modo.


n
d
i
c
e

l
n
[
m
x
.

(
+

e

-
)
]

c
o
r
r
e
l
a
o

n
o
r
m
a
l
i
z
.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.5
0
0.5
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
= 0.25 % = 0.25 %
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
100
200
300
f = 12.85 Hz f = 12.85 Hz

t (s)

n
d
i
c
e

l
n
[
m
x
.

(
+

e

-
)
]

c
o
r
r
e
l
a
o

n
o
r
m
a
l
i
z
.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.5
0
0.5
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
= 0.36 % = 0.36 %
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
100
200
300
400
f = 18.58 Hz f = 18.58 Hz

t (s)

Nas figuras anteriores, representam-se a vermelho as rectas ajustadas aos pontos mais representativos das funes de auto-correlao. a
partir do declive dessas rectas ajustadas que se estimaram os coeficientes de amortecimento e os valores ajustados das frequncias dos
trs modos de vibrao da estrutura, os quais se resumem no quadro seguinte:

Tabela 3.8 Tabela resumo dos valores obtidos pela aplicao do mtodo EFDD.
Frequncia [Hz] Coef. Amortecimento [%] Freq. Ajustada [Hz]
1 Modo 4.59 0.23 4.60
2 Modo 12.79 0.25 12.85
3 Modo 18.55 0.36 18.58

importante salientar que para a determinao do decremento logartmico, embora em abcissas se represente o tempo em segundos,
utiliza-se o nmero dos mximos, desde 1 at ao nmero total de mximos (positivos e negativos) obtidos, os quais ocorrem isso sim no
instante representado no eixo das abcissas.

Tabela 3.9 Comparao entre os valores tericos considerados para a gerao dos registos de acelerao com os valores obtidos pela
aplicao do mtodo EFDD.
Valores de frequncia [Hz] Valores de Coef. Amortecimento [%]
terico EFDD Dif. [%] terico EFDD Dif. [%]
1 Modo 4.57 4.60 0.34 0.23 0.23 0.00
2 Modo 12.81 12.85 0.69 0.43 0.25 42.86
3 Modo 18.51 18.58 0.62 0.60 0.36 41.00

Relativamente aos resultados obtidos e tendo em considerao os valores apresentados na tabela anterior, facilmente se constata que a
aplicao deste mtodo permite obter bons resultados ao nvel das frequncias prprias, j no que diz respeito aos valores obtidos para os
coeficientes de amortecimento, mais uma vez se verifica que se obtm valores com diferenas significativas em relao aos que
estiveram na base da gerao de resultados. de salientar que s por mera coincidncia o valor do 1 coeficiente de amortecimento
acertou, para este caso concreto.

Finalmente apresentam-se as configuraes modais avaliadas com base na mdia dos vectores singulares seleccionados na vizinhana do
pico de ressonncia, como correspondentes a cada modo, ponderadas com os respectivos valores singulares.

Tabela 3.10 Avaliao das configuraes modais com base no EFDD utilizando amostras de 20.48s.
| U
1
|
( U1 )
[]
i,1
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,2
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,3
(esc.)
0.6540 -180 -1 -0.0500 0.5628 -180 -0.8019 -0.0401 0.0978 180 -0.4450 -0.0223
0.5244 -180 -0.8018 -0.0401 0.3122 0 0.4448 0.0224 0.2197 0 1 0.0500
0.2910 -180 -0.4450 -0.0223 0.7918 0 1 0.0500 0.1760 180 -0.8008 -0.0400

Na Figura 3.34, apresentam-se as configuraes modais avaliadas com base em resultados experimentais, utilizando o mtodo EFDD.

-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 modo - 4.6Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
2 modo - 12.85Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
3 modo - 18.58Hz

Figura 3.34 Configuraes modais avaliadas com base no EFDD.

3.6 Aplicao dos mtodos anteriores a resultados experimentais
Nas seces anteriores, apresentaram-se os mtodos BFD, FDD e EFDD, tendo por
base resultados gerados numericamente, para o modelo plano dum edifcio de 3 pisos.
Nesta seco, aplicam-se os mesmos mtodos de identificao modal estocstica,
utilizando agora resultados experimentais, obtidos num ensaio de vibrao ambiental,
em laboratrio, para o modelo fsico do edifcio de 3 pisos que serviu de base ao
modelo plano, utilizado nas seces anteriores.

Com este exemplo de aplicao, pretende-se discutir as limitaes e as

3.6 Aplicao dos mtodos anteriores a resultados experimentais 65
potencialidades de cada um do mtodos, bem como salientar alguns aspectos de
ndole prtica, relacionados com os parmetros a identificar.

3.6.1 Descrio do modelo fsico e do ensaio de vibrao ambiental
O modelo fsico constitudo por trs pisos suportados por quatro pilares. Os pisos
so materializados por chapas de ao, enquanto que os pilares so lminas de
alumnio, como se mostra na Figura 3.35. Na figura seguinte apresenta-se uma
fotografia do modelo e um esquema com a sua caracterizao geomtrica.

2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
2
0
0

m
m
200 mm 2
0
0
m
m
placa ( ao )
cantoneira
( lato )
cantoneira
( lato )
cantoneira
( lato )
placa ( ao )
placa ( ao )
1
5

m
m
Pilares :
(alumnio)
3 mm x 18 mm

(a) (b)
Figura 3.35 Modelo fsico de um edifcio de 3 pisos: (a) fotografia; (b) perspectiva 3D.

No ensaio dinmico, foi medida a resposta da estrutura a uma excitao ambiental,
atravs de 3 acelermetros piezoelctricos, colocados ao nvel de cada piso, segundo a
direco em que os pilares apresentam menor rigidez.

Foram recolhidas sries temporais com 5 minutos (300 segundos) de durao,
utilizando uma frequncia de amostragem de 50 Hz.

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-2
0
2
x 10
-3
u
1

(
m
/
s
2
)
t(s)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-2
0
2
x 10
-3
u
2

(
m
/
s
2
)
t(s)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-2
0
2
x 10
-3
u
3

(
m
/
s
2
)
t(s)

Figura 3.36 Amostras de 20s, das sries temporais recolhidas nos 3 pisos, no ensaio de
vibrao ambiental.

s sries temporais recolhidas foi posteriormente aplicado um filtro passa alto (em
frequncia), com o objectivo de eliminar o contedo em frequncia abaixo de 0.5 Hz,
uma vez que o tipo de acelermetros utilizado, tem um comportamento deficiente
para muito baixas frequncias, as quais seriam introduzidas nos vrios espectros, no
tendo no entanto qualquer significado fsico digno de interesse.

3.6.2 Exemplo de aplicao experimental
Apresentam-se agora os resultados obtidos, aplicando os vrios mtodos de
identificao modal estocstica no domnio da frequncia, aos registos recolhidos no
ensaio de vibrao ambiental, efectuado em laboratrio no modelo fsico do edifcio
de 3 pisos.

Exemplo 3.10 Aplicao dos vrios mtodos de identificao modal estocstica no domnio da frequncia a resultados experimentais,
obtidos em laboratrio para o modelo fsico de um edifcio de 3 pisos.

A partir dos registos de acelerao medidos no ensaio de vibrao ambiental, avaliaram-se as estimativas das funes de densidade
espectral de potncia da resposta em acelerao, considerando:
41 amostras independentes (n
d
= 41) de 1024 valores cada, representando um comprimento temporal de 20.48s;
amostras sobrepostas de 2/3, s quais foi aplicada uma janela de Hanning para reduzir os efeitos de escorregamento.

D
e
n
s
i
d
a
d
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s
p
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c
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l

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(
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s
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2
/
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]

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[
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[
(
m
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s
2
)
2
/
H
z
]

F
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s
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[
]

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[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[1,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[1,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[1,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[2,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[2,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[2,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[3,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[3,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[3,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
F
a
s
e

[
]

Figura 3.37 Estimativa das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao do edifcio de 3 pisos.

Os espectros obtidos, a partir de resultados experimentais, apresentam picos mais estreitos que os obtidos a partir de registos de
acelerao gerados (muito prximos dos valores tericos), salienta-se tambm o facto de as funes representativas da variao da
diferena de fase ao longo da frequncia, tambm apresentarem muito mais rudo que as obtidas a partir dos registos de acelerao
gerados. Todavia importante referir que, em todos os espectros se identificam claramente trs picos de ressonncia, os quais indicam a
existncia de 3 modos de vibrao com frequncia natural igual ao valor de frequncia associado a cada pico.

Aplicao do mtodo bsico no domnio da frequncia (BFD)

A partir das estimativas das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao, apresentadas na figura anterior,
determinaram-se e apresentam-se os 3 auto-espectros normalizados (NPSD) na Figura 3.38 e o espectro de potncia normalizado que
resulta da mdia dos anteriores 3 auto-espectros, o qual se apresenta na Figura 3.39.

D
e
n
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[
(
m
/
s
2
)
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
NPSD[1,1]
0 5 10 15 20 25
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
NPSD[2,2]
0 5 10 15 20 25
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
NPSD[3,3]


D
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n
s
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[
(
m
/
s
2
)
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
ANPSD
4.4
13.09
18.7

f [Hz]
Figura 3.39 Espectro normalizado mdio, considerando janelas de dados com 1024 pontos.

Mais uma vez se relembra que, a preciso dos resultados obtidos, nomeadamente os da figura anterior, depende da resoluo em
frequncia adoptada, que neste caso f = 0.0488 Hz, tal como para a anterior situao em que se utilizaram resultados gerados
numericamente. Tal como anteriormente se verificou, ao se diminuir o intervalo em frequncia, isto , aumentando a resoluo em
frequncia, possvel estimar valores em frequncia mais precisos. Na Figura 3.40, apresenta-se novamente o espectro normalizado
mdio, considerando agora uma resoluo em frequncia de f = 0.0244 Hz, isto , amostras com um comprimento temporal de 40.96s
(definidas com 2048 pontos). Olhando para os resultados obtidos, verifica-se que ao aumento da resoluo est associado um aumento na
rugosidade do espectro e que apenas o valor da 3 frequncia natural se alterou.

D
e
n
s
i
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[
(
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/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
ANPSD
4.4
13.09 18.73

f [Hz]
Figura 3.40 Espectro normalizado mdio, considerando sries temporais com 40.96s.

Na Figura 3.41, apresentam-se em formato de matriz, as designadas funes de coerncia, com base nas quais possvel validar as trs
frequncias naturais anteriormente identificadas, uma vez que possvel verificar claramente na vizinhana dessas frequncias uma boa
relao de linearidade entre as estimativas das funes de densidade espectral das sries temporais medidas. Esta afirmao sustentada
pela existncia de valores muito prximos da unidade, nas funes de coerncia fora da diagonal principal, na vizinhana das referidas
frequncias naturais identificadas.

C
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C
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n
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C
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n
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a

0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[1,1]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[1,2]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[1,3]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[2,1]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[2,2]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[2,3]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[3,1]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[3,2]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[3,3]

Figura 3.41 Estimativas das funes de coerncia obtidas para o modelo fsico do edifcio de 3 pisos.

A avaliao das configuraes modais efectuada com base na anlise de uma coluna da matriz de funes de transferncia, tomando
como referncia o auto-espectro existente nessa coluna. Na Figura 3.42, apresenta-se a matriz de funes de transferncia, da qual se
seleccionou a primeira coluna para avaliar as configuraes modais do modelo fsico do edifcio de trs pisos. A amplitude das
configuraes modais avaliada com base nos valores obtidos nas funes de transferncia, para as frequncias naturais identificadas,
enquanto que o sentido da amplitude avaliado com base na diferena de fase, entre os 3 pontos instrumentados, tambm apresentada
nos mesmos grficos. Valores de diferena de fase iguais a zero, indicam que o sentido, a dar amplitude, igual ao considerado para a
referncia, enquanto que valores prximos de 180 indicam que essas coordenadas se encontram em oposio de fase, relativamente
referncia, logo tero sentido contrrio.

A
m
p
l
i
t
u
d
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[
]

A
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p
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[
]

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0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[1,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[2,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[3,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[1,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[2,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[3,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[1,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[2,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[3,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
F
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s
e

[
]



Na Tabela 3.11, apresentam-se os valores obtidos para as amplitudes de para a diferena de fase entre as coordenadas instrumentadas,
para cada um dos modos de vibrao avaliados. Por uma questo de representao, das configuraes modais, necessrio encontrar uma
escala comum, pelo que necessrio normalizar estes valores. Neste caso o processo de normalizao consistiu em dividir todos os
valores pelo maior obtido, ficando este unitrio, aplicando em seguida um factor de escala que seja adequado ao factor de escala da
representao da estrutura.

| T |
( T )
[]
i,1
(esc.) | T |
( T )
[]
i,2
(esc.) | T |
( T )
[]
i,3
(esc.)
1 0 1 0.0500 1 0 0.9589 0.0479 1 0 0.3247 0.0162
0.7195 0.6985 0.7194 0.0360 0.8866 179.9403 -0.8502 -0.0425 2.4247 179.8577 -0.7873 -0.0394
0.3601 0.4575 0.3601 0.0180 1.0428 179.4328 -1 -0.0500 3.0798 1.6336 1 0.0500

Com base nos resultados obtidos, apresenta-se de seguida a matriz modal, tendo por base os elementos da 1 coluna da matriz das
funes de transferncia

1 0.9589 0.3247
0.7194 0.8502 0.7873
0.3601 1 1
=

-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 modo - 4.4Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
2 modo - 13.09Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
3 modo - 18.7Hz


Estimaram-se os coeficientes de amortecimento, para os trs modos de vibrao identificados, aplicando o mtodo da meia potncia ao
espectro normalizado mdio obtido, cujos resultados se apresentam na Figura 3.44.

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[
(
m
/
s
2
)
/
H
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]

4.2 4.3 4.4 4.5 4.6
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 4.38 Hz f
2
= 4.429 Hz
= 0.56 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
1 modo 4.4 Hz
12.9 13 13.1 13.2 13.3
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 13.026 Hz f
2
= 13.122 Hz
= 0.37 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
2 modo 13.09 Hz
18.5 18.6 18.7 18.8 18.9
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 18.687 Hz f
2
= 18.745 Hz
= 0.16 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
3 modo 18.73 Hz

f [Hz] [Hz] f [Hz]
Figura 3.44 Coeficientes de amortecimento modais estimados atravs do mtodo da meia potncia.

Aplicao do mtodo de decomposio no domnio da frequncia (FDD)

Na Figura 3.45, apresentam-se os espectros de valores singulares obtidos, atravs da decomposio em valores singulares da matriz das
funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao, obtidas experimentalmente para o modelo fsico do edifcio de 3
pisos. Analisando o espectro obtido, de salientar o facto de apenas o andamento do espectro do 1 valor singular ter significado, uma
vez que os andamentos dos outros dois espectros, aparentemente no contribuem para a definio dos osciladores de 1 grau de liberdade,
como por exemplo se verificava, nos resultados obtidos a partir de sries temporais de acelerao geradas numericamente, as quais se
podem considerar como boas aproximaes dos valores tericos.


Espectro dos valores singulares a matriz das
densidades espectrais de potncia da resposta em acelerao
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(
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)
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/
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0 5 10 15 20 25
10
-11
10
-10
10
-9
10
-8
10
-7
10
-6
10
-5
10
-4

4.4
13.09
18.7
1 valor singular
2 valor singular
3 valor singular

f [Hz]
Figura 3.45 Espectro dos valores singulares da matriz das densidades espectrais de potncia da resposta em acelerao, T = 20.48s.

Na Figura 3.46, apresentam-se os espectros de valores singulares, com um aumento de resoluo em frequncia (f = 0.0244 Hz),
comparativamente com a dos espectros apresentados na Figura 3.45 (f = 0.0488 Hz). Verifica-se que a este aumento de resoluo est
associado um aumento da rugosidade dos espectros e que, tal como se verificou tambm pela aplicao do mtodo BFD, apenas o valor
da 3 frequncia natural se alterou.

Espectro dos valores singulares a matriz das
densidades espectrais de potncia da resposta em acelerao
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(
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2
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0 5 10 15 20 25
10
-11
10
-10
10
-9
10
-8
10
-7
10
-6
10
-5
10
-4

4.4
13.09 18.73
1 valor singular
2 valor singular
3 valor singular

f [Hz]
Figura 3.46 Espectro dos valores singulares da matriz das densidades espectrais de potncia da resposta em acelerao, T = 40.96s

As configuraes modais, foram avaliadas a partir da 1 coluna da matriz dos vectores singulares, para os valores das frequncias
identificadas no espectro do 1 valor singular da matriz das funes de densidade espectral. Na Tabela 3.12, apresentam-se os valores
obtidos para as amplitudes e o valores da diferena de fase entre as coordenadas instrumentadas, avaliados com base no valores
complexos do 1 vector singular. Tal como no mtodo ANPSD, tambm neste mtodo se optou por introduzir um processo de
normalizao, que consistiu em dividir todos os valores pelo maior obtido, ficando este unitrio, aplicando em seguida um factor de
escala que se considerou adequado ao factor de escala da representao da estrutura.

| U
1
|
( U1 )
[]
i,1
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,2
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,3
(esc.)
0.7783 -180 -1 -0.0500 0.5895 180 -0.9505 -0.0475 0.2468 180 -0.3231 -0.0162
0.5615 -180 -0.7215 -0.0361 0.5174 0 0.8342 0.0417 0.5962 0 0.7804 0.0390
0.2808 -180 -0.3608 -0.0180 0.6203 0 1 0.0500 0.7640 180 -1 -0.0500

1 0.9505 0.3231
0.7215 0.8342 0.7804
0.3608 1 1

=

Na Figura 3.47, apresentam-se as configuraes modais avaliadas com base na aplicao do mtodo FDD.

-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 modo - 4.4Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
2 modo - 13.09Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
3 modo - 18.7Hz


Aplicao da verso melhorada do mtodo de decomposio no domnio da frequncia (EFDD)

A aplicao do mtodo comeou com a seleco dos espectros dos osciladores de 1 grau de liberdade (utilizando o coeficiente MAC), a
partir dos espectros de valores singulares, estimados com o mtodo FDD, como se mostra na Figura 3.48, na qual se apresentam a
vermelho, as funes de densidade espectral dos trs osciladores de 1 grau de liberdade seleccionadas no espectro do 1 valor singular,
enquanto que na Figura 3.49 se apresentam os coeficientes MAC estimados, tomando como referncia as configuraes modais descritas
pelo vectores singulares correspondentes s frequncias identificadas para cada modo de vibrao.

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d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-11
10
-10
10
-9
10
-8
10
-7
10
-6
10
-5
10
-4

f [Hz]

Analisando a figura anterior, verifica-se que apenas numa restrita fronteira das frequncias dos modos de vibrao da estrutura, ocorrem
valores do coeficiente MAC elevados. Por forma a garantir a obteno de bons resultados, a seleco dos espectros dos osciladores de 1
grau de liberdade, baseou-se na considerao de um valor do coeficiente MAC superior a 0.90.


MAC

0 5 10 15 20 25
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05

MAC 1
MAC 2
MAC 3

f [Hz]
Figura 3.49 Variao do coeficiente MAC, para os 3 modos de vibrao do modelo fsico do edifico de 3 pisos.

Nas figuras seguintes apresentam-se as funes de auto-correlao obtidas a partir das funes de densidade espectral de cada um dos
osciladores de 1 grau de liberdade definidos previamente. Com base no logaritmo dos mximos locais daquelas funes estimaram-se os
valores dos coeficientes de amortecimento, ainda com base naqueles valores e nos instantes de passagem por zero estimaram-se valores
ajustados para as frequncias naturais.

n
d
i
c
e

l
n
[
m
x
.
(
+

e

-
)
]

c
o
r
r
e
l
a
o

n
o
r
m
a
l
i
z
.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.5
0
0.5
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
= 0.18 %
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
20
40
60
80
100
f = 4.43 Hz

t (s)


n
d
i
c
e

l
n
[
m
x
.

(
+

e

-
)
]

c
o
r
r
e
l
a
o

n
o
r
m
a
l
i
z
.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.5
0
0.5
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
= 0.14 %
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
100
200
300
f = 13.11 Hz

t (s)

n
d
i
c
e

l
n
[
m
x
.

(
+

e

-
)
]

c
o
r
r
e
l
a
o

n
o
r
m
a
l
i
z
.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.5
0
0.5
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
= 0.094 %
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
100
200
300
400
f = 18.75 Hz

t (s)

trs modos de vibrao da estrutura, os quais se resumem na tabela seguinte:

Tabela 3.13 Tabela resumo dos valores obtidos pela aplicao do mtodo EFDD.
Frequncia [Hz] Coef. Amortecimento [%] Freq. Ajustada [Hz]
1 Modo 4.40 0.18 4.43
2 Modo 13.09 0.14 13.11
3 Modo 18.73 0.09 18.75

3.7 Aplicao dos mtodos no domnio da frequncia a partir das funes de decremento aleatrio 75
Por fim, apresenta-se o processo referente avaliao das configuraes modais, as quais forma avaliadas, com base na mdia dos
vectores singulares seleccionados na vizinhana do pico de ressonncia, como correspondentes a cada modo, ponderadas com os
respectivos valores singulares.

Tabela 3.14 Avaliao das configuraes modais com base no EFDD utilizando amostras de 20.48s.
| U
1
|
( U1 )
[]
i,1
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,2
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,3
(esc.)
0.3905 -180 -1 -0.0500 0.1207 -180 -0.9545 -0.0477 0.0367 -180 -0.3255 -0.0163
0.2818 -180 -0.7216 -0.0361 0.1067 0 0.8436 0.0422 0.0892 0 0.7909 0.0395
0.1401 -180 -0.3588 -0.0179 0.1265 0 1 0.0500 0.1128 -180 -1 -0.0500

Na Figura 3.55, apresentam-se as configuraes modais avaliadas com base em resultados experimentais, utilizando o mtodo EFDD, de
acordo com os resultados apresentados na tabela anterior.

1 0.9545 0.3255
0.7216 0.8436 0.7909
0.3588 1 1

=

-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 modo - 4.43Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
2 modo - 13.11Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
3 modo - 18.75Hz

Figura 3.53 Configuraes modais avaliadas com base no EFDD.

3.7 Aplicao dos mtodos no domnio da frequncia a partir das funes de decremento aleatrio
Nesta seco descreve-se um conceito explorado por [Rodrigues, 2004], que se baseia
na avaliao das funes de densidade espectral (aplicando o algoritmo da FFT) a
partir das funes de decremento aleatrio, possibilitando posteriormente a aplicao
de qualquer um dos mtodos de identificao modal previamente descritos (BFD,
FDD ou EFDD).

A aplicao desta metodologia, permite a obteno de estimativas espectrais com
menor rudo, uma vez que as funes RD tm caractersticas semelhantes resposta
em regime livre. Pelo que a sua aplicao facilita a tarefa da identificao, uma vez
que a informao sobre as caractersticas dinmicas das estruturas contida nos auto-
espectros e nos espectros cruzados, mais clara, possibilitando desta forma uma
melhor interpretao e avaliao dos resultados experimentais.

Esta metodologia agora aplicada, a todos os mtodos de identificao modal
estocstica no domnio da frequncia, descritos nas seces anteriores, utilizando os
resultados experimentais obtidos para o modelo fsico do edifcio de 3 pisos e
apresentados na seco anterior. Pelo que, na exposio que se segue, apenas se
apresentam os resultados obtidos, relativamente aos quais se efectuam alguns
comentrios, recorrendo nomeadamente a algumas comparaes com os resultados
apresentados na seco anterior, para ilustrar as potencialidades da aplicao desta

usual designar as funes de decre-
mento aleatrio como funes RD
[Asmussen, 1997; Rodrigues, 2004] e
represent-las atravs da letra D.

importante referir que a utilizao
do mtodo do decremento aleatrio
tem estado normalmente associada
aplicao de mtodos de identificao
modal no domnio do tempo, como
por exemplo o mtodo de Ibrahim no
domnio do tempo [Ibrahim e
Mikulcik, 1977].

metodologia.

Exemplo 3.11 Aplicao dos vrios mtodos de identificao modal estocstica no domnio da frequncia, a partir das funes de
decremento aleatrio.

A aplicao dos vrios mtodos de identificao modal estocstica no domnio da frequncia, foi precedida da avaliao das funes de
RD atravs da aplicao do critrio de passagem por um nvel apresentado no anexo referente ao mtodo do decremento aleatrio. Para a
determinao destas funes consideraram-se amostras com uma durao que permite s funes RD decarem para valores prximos de
zero dentro do seu perodo. Consideraram-se amostras com uma durao de 20.48s (1024 pontos amostrados a 50 Hz). Na figura seguinte
apresentam-se as funes RD estimadas.

A
m
p
l
i
t
u
d
e

A
m
p
l
i
t
u
d
e

A
m
p
l
i
t
u
d
e

0 5 10 15 20
-5
0
5
x 10
-3
D[1,1]
0 5 10 15 20
-5
0
5
x 10
-3
D[1,2]
0 5 10 15 20
-5
0
5
x 10
-3
D[1,3]
0 5 10 15 20
-5
0
5
x 10
-3
D[2,1]
0 5 10 15 20
-5
0
5
x 10
-3
D[2,2]
0 5 10 15 20
-5
0
5
x 10
-3
D[2,3]
0 5 10 15 20
-5
0
5
x 10
-3
D[3,1]
0 5 10 15 20
-5
0
5
x 10
-3
D[3,2]
0 5 10 15 20
-5
0
5
x 10
-3
D[3,3]

t [s] t [s] t [s]
Figura 3.54 Estimativas das funes de decremento aleatrio.

de salientar que, uma das principais vantagens da aplicao dos mtodos de identificao modal estocstica no domnio da frequncia
aps a determinao das funes de RD, est relacionada com a possibilidade de evitar os efeitos dos erros por escorregamento
(leakage), considerando para tal amostras com uma durao que permita o decaimento completo das referidas funes RD.

A partir das funes RD apresentadas na Figura 3.54, determinaram-se as funes de densidade espectral de potncia da resposta em
acelerao, utilizando o algoritmo da FFT. De salientar que o clculo das funes de densidade espectral, foi efectuado para cada uma
das colunas das funes de densidade espectral efectuando-se no final a mdia dessas funes, obtendo-se dessa forma os auto-espectros
e os espectros cruzados que se apresentam na Figura 3.55.

Observando as funes de densidade espectral, estimadas a partir das funes de decremento aleatrio, facilmente se constata que estas
tm um andamento espectral com evidentes semelhanas em relao s tericas, apresentando picos mais aguados e vales mais
profundos. De igual modo, ao analisar as funes que caracterizam a variao espectral da diferena de fase, verifica-se que estas
apresentam muito menos rudo, igualmente semelhana do que j se verificou para as tericas.

Tendo em conta as funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao, apresentadas na Figura 3.55, aplicaram-se os
mtodos de identificao modal estocstica no domnio da frequncia, previamente descritos (FBD, FDD e EFDD), dos quais se passam
a apresentar os principais resultados obtidos.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
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[
(
m
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s
2
)
2
/
H
z
]

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[
]

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[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

F
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s
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[
]
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s
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P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[1,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[1,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[1,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[2,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[2,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[2,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[3,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[3,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
10
-10
10
-5
G
y
[3,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180

F
a
s
e

[
]


Aplicao do mtodo bsico no domnio da frequncia a partir das funes de decremento aleatrio (RD-BFD)

Uma vez que esta metodologia resulta da aplicao do mtodo BFD s funes RD, doravante passar-se- a designar como mtodo
RD-BFD.

Na Figura 3.56, apresentam-se os 3 auto-espectros normalizados (NPSD), a partir dos quais se estima o espectro normalizado mdio
(ANPSD), apresentado na Figura 3.57, este espectro apresenta caractersticas muito prximas de um espectro analtico, quando
comparado com o apresentado na Figura 3.39, das quais se destaca o facto de os picos de ressonncia serem um pouco mais ntidos (mais
aguados), e sobretudo, o facto de os vales entre picos serem muito mais suavizados. Em termos gerais, h que destacar um efeito de
eliminao de rudo, traduzido pelo surgimento estimativas mais alisadas, essencialmente devidas ao clculo de mdias, efectuado no
domnio do tempo, para a determinao das funes de decremento aleatrio.

D
e
n
s
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[
(
m
/
s
2
)
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-6
10
-4
10
-2
10
0
NPSD[1,1]
0 5 10 15 20 25
10
-6
10
-4
10
-2
10
0
NPSD[2,2]
0 5 10 15 20 25
10
-6
10
-4
10
-2
10
0
NPSD[3,3]


D
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n
s
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[
(
m
/
s
2
)
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
ANPSD
4.4
13.09
18.7

f [Hz]
Figura 3.57 Espectro normalizado mdio, considerando janelas de dados com 20.48s.

D
e
n
s
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d
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d
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E
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p
e
c
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[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
ANPSD
4.4
13.09
18.73

f [Hz]
Figura 3.58 Espectro normalizado mdio, considerando amostras com 40.96s.

Na Figura 3.59, apresentam-se as funes de coerncia, estimadas com base nas novas funes de densidade espectral. Como se pode
verificar, estas funes apresentam um andamento espectral muito semelhante s apresentadas na Figura 3.21, as quais devidas sua
origem se podem considerar como sendo muito prximas das tericas. Pelo que, estas funes se podem considerar como mais um
indicador que confirma que a aplicao do mtodos de identificao modal estocstica no domnio da frequncia, s funes de
decremento aleatrio, facilita a tarefa da identificao, pois o contedo espectral que se obtm evidentemente mais claro.

C
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0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[1,1]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[1,2]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[1,3]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[2,1]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[2,2]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[2,3]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[3,1]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[3,2]
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
[3,3]

Figura 3.59 Estimativas das funes de coerncia do modelo plano do edifcio de 3 pisos.

semelhana de exemplos anteriores, onde se aplicou o mtodo BFD, tambm neste caso, a avaliao das configuraes modais
efectuada com base na anlise de uma coluna da matriz de funes de transferncia, tomando como referncia o auto-espectro existente
nessa coluna. Na Figura 3.60, apresenta-se a matriz de funes de transferncia, da qual se seleccionou a primeira coluna para avaliar as
configuraes modais do modelo fsico do edifcio de trs pisos, pela aplicao do mtodo RD-BFD.

A
m
p
l
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t
u
d
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[
]

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[
]

A
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0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[1,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[2,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[3,1]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[1,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[2,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[3,2]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[1,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[2,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
T
[3,3]
0 5 10 15 20 25
0
90
180
F
a
s
e

[
]



Na Tabela 3.15, apresentam-se os valores obtidos para as amplitudes de para a diferena de fase entre as coordenadas instrumentadas,
para cada um dos modos de vibrao avaliados. Com base nos resultados obtidos, apresenta-se de seguida a matriz modal, tendo por base
os elementos da 1 coluna da matriz das funes de transferncia

| T |
( T )
[]
i,1
(esc.) | T |
( T )
[]
i,2
(esc.) | T |
( T )
[]
i,3
(esc.)
1 0 1 0.0500 1 0 0.9628 0.0481 1 0 0.3245 0.0162
0.7170 0.7160 0.7169 0.0358 0.8855 179.9602 -0.8526 -0.0426 2.4306 179.5908 -0.7886 -0.0394
0.3620 1.1641 0.3620 0.0181 1.0387 179.8231 -1 -0.0500 3.0820 1.8696 1 0.0500

1 0.9628 0.3245
0.7169 0.8526 0.7886
0.3620 1 1
=

-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 modo - 4.4Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
2 modo - 13.09Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
3 modo - 18.7Hz


Estimaram-se os coeficientes de amortecimento modais, aplicando do mtodo da meia potncia a troos do ANPSD na vizinhana das
frequncias correspondentes aos modos de vibrao identificados. Na Figura 3.62, ilustra-se a aplicao do mtodo e apresentam-se os
resultados obtidos.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
/
H
z
]

4.2 4.3 4.4 4.5 4.6
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 4.381 Hz f
2
= 4.412 Hz
= 0.34 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
1 modo 4.4 Hz
12.9 13 13.1 13.2 13.3
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 13.022 Hz f
2
= 13.102 Hz
= 0.31 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
2 modo 13.09 Hz
18.5 18.6 18.7 18.8 18.9
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 18.712 Hz f
2
= 18.741 Hz
= 0.076 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
3 modo 18.73 Hz

Figura 3.62 Coeficientes de amortecimento modais estimados atravs do mtodo da meia potncia.

Aplicao do mtodo de decomposio no domnio da frequncia a partir das funes de decremento aleatrio (RD-FDD)

Na Figura 3.45, apresentam-se os espectros de valores singulares obtidos, atravs da decomposio em valores singulares da matriz das
funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao, do modelo fsico do edifcio de 3 pisos, a partir das funes de
decremento aleatrio, passando-se a designar este mtodo como RD-FDD.

Comparando o espectro de valores singulares obtido pela aplicao do mtodo RD-FDD e comparando-o com o obtido na Figura 3.26,
obtido pela aplicao do mtodo FDD, facilmente se constata que, para alm do espectro do 1 valor singular apresentar uma melhor
definio dos picos e dos vales, correspondentes aos modos de vibrao, tambm os espectros dos 2 e 3 valores singulares apresentam
melhorias evidentes, associando troos que possibilitam a visualizao do andamento dos 3 osciladores de 1 grau de liberdade, que se
podem definir. Este alis um dos aspectos especficos da metodologias de decomposio em valores singulares, que pela aplicao
directa do mtodo FDD no era clara e que na Figura 3.63, que resulta da aplicao do mtodo RD-FDD de fcil visualizao.


D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-14
10
-12
10
-10
10
-8
10
-6
10
-4

4.4
13.09
18.7
1 valor singular
2 valor singular
3 valor singular

f [Hz]

Ainda relativamente ao espectro de valores singulares, possvel obter espectros com um menor nvel de rudo, desde que se efectue um
ensaio com maior durao temporal, que permita a considerao de um maior nmero de amostras, consequentemente um maior nmero
de mdias, possibilitando assim uma melhor definio dos espectros dos 2 e 3 valores singulares, onde o efeito desse rudo mais
evidente.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
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r
a
l

d
e

P
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t
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c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-14
10
-12
10
-10
10
-8
10
-6
10
-4

4.4
13.09 18.73
1 valor singular
2 valor singular
3 valor singular

f [Hz]

Tal como exemplos anteriores, caso se pretenda um aumento na preciso dos resultados necessrio uma maior resoluo em frequncia,
com as vantagens e desvantagens inerentes, ou seja, a melhoria na preciso dos resultados contrabalanada por um aumento de rudo no
andamento dos espectros de valores singulares. Na Figura 3.63, considerou-se uma resoluo em frequncia de f = 0.0488 Hz, enquanto
que na Figura 3.64, se aumentou a resoluo em frequncia passando-se a um valor de f = 0.0244 Hz, tal como nos exemplos anteriores
apenas o valor da frequncia natural do 3 modo de vibrao sofreu alterao.

As configuraes modais, foram avaliadas a partir da 1 coluna da matriz dos vectores singulares, para os valores das frequncias
identificadas no espectro do 1 valor singular da matriz das funes de densidade espectral. Na Tabela 3.16, apresentam-se os valores
obtidos para as amplitudes e o valores da diferena de fase entre as coordenadas instrumentadas, avaliados com base no valores
complexos do 1 vector singular. Tal como no mtodo ANPSD, tambm neste mtodo se optou por introduzir um processo de
normalizao, que consistiu em dividir todos os valores pelo maior obtido, ficando este unitrio, aplicando em seguida um factor de
escala que se considerou adequado ao factor de escala da representao da estrutura.

| U
1
|
( U1 )
[]
i,1
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,2
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,3
(esc.)
0.7813 -180 -1 -0.0500 0.5961 180 -0.9664 -0.0483 0.2472 180 -0.3240 -0.0162
0.5609 -180 -0.7179 -0.0359 0.5140 0 0.8334 0.0417 0.5970 0 0.7822 0.0391
0.2736 -180 -0.3501 -0.0175 0.6168 0 1 0.0500 0.7632 180 -1 -0.0500

1 0.9664 0.3240
0.7179 0.8334 0.7822
0.3501 1 1

=

Na Figura 3.65, apresentam-se as configuraes modais avaliadas com base em resultados experimentais, utilizando o mtodo FDD.

-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 modo - 4.4Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
2 modo - 13.09Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
3 modo - 18.7Hz


Aplicao da verso melhorada do mtodo de decomposio no domnio da frequncia a partir das funes de decremento aleatrio
(RD-EFDD)

A partir dos espectros resultantes da decomposio em valores singulares, obtidos pela aplicao do mtodo anterior, seleccionaram-se
os espectros dos osciladores de 1 grau de liberdade (utilizando o coeficiente MAC), tal como se indica na Figura 3.66, em que se
representa a vermelho, as funes de densidade espectral dos trs osciladores de 1 grau de liberdade seleccionadas.

Na Figura 3.67 apresentam-se os coeficientes MAC estimados com base no vector singular correspondente a cada uma das frequncias
naturais (amortecidas) identificadas nos picos de ressonncia. Facilmente se constata pela distribuio espectral dos coeficientes MAC
que, a aplicao prvia do mtodo RD, melhorou as potencialidades da aplicao deste mtodo, nomeadamente, alargando a gama de
frequncias na fronteira dos picos de ressonncia que contribuem para a seleco das funes de densidade espectral dos osciladores de 1
grau de liberdade, permitindo desta forma, a obteno de espectros com maior semelhana com os tericos, como j se verificou pela
aplicao deste mtodo a resultados gerados numericamente. Esta circunstncia permitiu a seleco dos espectros dos osciladores de 1
grau de liberdade, tendo em conta um elevado valor do coeficiente MAC, superior a 0.95.


D
e
n
s
i
d
a
d
e

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s
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d
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t
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c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-14
10
-12
10
-10
10
-8
10
-6
10
-4

f [Hz]

MAC

0 5 10 15 20 25
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05

MAC 1
MAC 2
MAC 3

f [Hz]
Figura 3.67 Variao do coeficiente MAC, para os 3 modos de vibrao do modelo fsico do edifico de 3 pisos.

osciladores de 1 grau de liberdade definidos previamente. Com base nas quais se estimaram os coeficientes de amortecimento modais e
uma valor ajustado para as frequncias naturais.


n
d
i
c
e

l
n
[
m
x
.
(
+

e

-
)
]

c
o
r
r
e
l
a
o

n
o
r
m
a
l
i
z
.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.5
0
0.5
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
= 0.11 %
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
20
40
60
80
100
f = 4.42 Hz

t (s)

n
d
i
c
e

l
n
[
m
x
.

(
+

e

-
)
]

c
o
r
r
e
l
a
o

n
o
r
m
a
l
i
z
.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.5
0
0.5
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
= 0.11 %
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
100
200
300
f = 13.11 Hz

t (s)


n
d
i
c
e

l
n
[
m
x
.

(
+

e

-
)
]

c
o
r
r
e
l
a
o

n
o
r
m
a
l
i
z
.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.5
0
0.5
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-10
-8
-6
-4
-2
0
= 0.072 %
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
100
200
300
400
f = 18.74 Hz

t (s)

trs modos de vibrao da estrutura, os quais se resumem no quadro seguinte:

Tabela 3.17 Avaliao das configuraes modais com base no RD-EFDD utilizando amostras de 20.48s.
| U
1
|
( U1 )
[]
i,1
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,2
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,3
(esc.)
0.1212 -180 -1 -0.0500 0.0206 180 -0.9616 -0.0481 0.0044 180 -0.3231 -0.0162
0.0870 -180 -0.7176 -0.0359 0.0182 0 0.8491 0.0425 0.0108 0 0.7873 0.0394
0.0437 -180 -0.3610 -0.0181 0.0214 0 1 0.0500 0.0138 180 -1 -0.0500

1 0.9616 0.3231
0.7176 0.8491 0.7873
0.3610 1 1

=

Na Figura 3.71, apresentam-se as configuraes modais avaliadas com base em resultados experimentais, utilizando o mtodo RD-
EFDD.

-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 modo - 4.42Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
2 modo - 13.11Hz
-0.1 0 0.1 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
3 modo - 18.74Hz

Figura 3.71 Configuraes modais avaliadas com base no RD-EFDD.
3.7.1 Concluses
Neste captulo, apresentaram-se alguns conceitos bsicos que permitem efectuar a
avaliao experimental do comportamento dinmico de estruturas de engenharia civil, no
domnio da frequncia, recorrendo ao conceito de srie de Fourier, bem como, os
fundamentos de dois mtodos de identificao modal estocstica no domnio da
frequncia: o mtodo bsico no domnio da frequncia (BFD) e o mtodo de
decomposio no domnio da frequncia (FDD). Contudo, apresentaram-se ainda alguns
melhoramentos e variantes relativos aplicao dos referidos mtodos, isto , a verso
melhorada do mtodo de decomposio no domnio da frequncia (EFDD) e a aplicao
destes mtodos aps a obteno das funes de decremento aleatrio (RD-BFD, RD-FDD
e RD-EFDD).

A aplicao de qualquer um destes mtodos assenta na utilizao das estimativas das
funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao, obtidas com base
na aplicao do algoritmo da FFT. Enquanto que no mtodo BFD se utiliza directamente
estas funes, avaliando-se a relao entre os sinais da resposta no domnio da frequncia,
no mtodo FDD introduz-se o algoritmo da decomposio em valores singulares (SVD) da
matriz destas funes, aps o que se passa a trabalhar com uma matriz diagonal de valores
singulares e uma matriz de vectores singulares, nas quais se encontram realadas as
contribuies modais mais importantes em cada frequncia, da resposta.

importante salientar que ao nvel das configuraes modais, enquanto que no mtodo
FDD se identificam modos de vibrao, no mtodo BFD identificam-se modos
operacionais de deformao. precisamente por esta razo que a identificao das
caractersticas de modos de vibrao com frequncias prximas melhor utilizando o
mtodo FDD que utilizando o mtodo BFD, podendo neste ltimo caso ser difcil
encontrar bons resultados, para essas situaes.

Na verso melhorada do mtodo de decomposio no domnio da frequncia (EFDD),
introduzido um aperfeioamento, que permite a definio de funes de densidade
espectral, caractersticas de osciladores de 1 grau de liberdade, na vizinhana dos picos de
ressonncia, com base em critrios de correlao entre os vectores singulares dos picos
ressonantes e os da sua vizinhana. Aplicando o algoritmo da IFFT a essas funes de
densidade espectral, extradas dos espectros de valores singulares, obtm-se as funes de
auto-correlao a partir das quais possvel estimar os coeficientes de amortecimento
modais e valores ajustados para as frequncias. Tambm possvel obter configuraes
modais ajustadas, efectuando uma mdia ponderada dos vectores singulares,
correspondentes aos valores singulares seleccionados nas funes de densidade espectral.

A utilizao prvia do mtodo do decremento aleatrio (RD), antes de se estimarem as
funes de densidade espectral da resposta em acelerao, e posterior aplicao dos
mtodos de identificao modal estocstica no domnio da frequncia (RD-BFD, RD-FDD
e RD-EFDD), pode ser bastante vantajoso, uma vez que o processo de clculo de mdias
utilizado pelo mtodo RD, tem o efeito de anular o rudo existente nas amostras,
possibilitando desta forma a obteno de funes de densidade espectral que evidenciam
melhor as caractersticas dinmicas das estruturas, permitindo assim uma melhor e mais
fcil identificao.


CAPTULO
4

ANLISE DO COMPORTAMENTO
DINMICO DE ESTRUTURAS CONTNUAS

SUMRIO: Neste captulo aborda-se o tema da anlise e caracterizao do
comportamento dinmico de estruturas contnuas, considerando trs vias: a primeira
refere-se designada teoria dos osciladores lineares contnuos, baseada na
utilizao de solues analticas, as quais apenas se adequam para modelos
estruturais simples; na segunda via, introduz-se o mtodo dos elementos finitos,
com o qual se analisa o comportamento dinmico de estruturas contnuas,
discretizando-as em elementos finitos; enquanto que na terceira via se apresenta a
caracterizao experimental do comportamento dinmico de estruturas contnuas a
partir de registos obtidos em ensaios de vibraes. A apresentao destes conceitos
efectuada, recorrendo ao modelo fsico de uma parede em consola, o qual
tambm utilizado para introduzir o problema da interaco estrutura-fluido, com o
objectivo de obter informao preliminar, para o problema real barragem-albufeira.

4.1 Introduo
A anlise do comportamento dinmico de estruturas contnuas normalmente
realizada com base em modelos discretos (Figura 4.1). No entanto, para o caso de
modelos estruturais simples, tambm possvel efectuar este tipo de anlise
recorrendo a modelos com infinitos graus de liberdade, ou seja, atravs de modelos
contnuos. Nestas circunstncias necessrio recorrer a formulaes baseadas no
estabelecimento de equaes de equilbrio duma poro infinitesimal do oscilador,
obtendo-se desta forma as equaes diferenciais de equilbrio, atravs das quais se
podem determinar os parmetros modais dos osciladores (frequncias e configuraes
modais dos infinitos modos de vibrao).

As duas abordagens referidas no pargrafo anterior, so apresentadas neste captulo,
bem como a caracterizao do comportamento dinmico de estruturas contnuas,
recorrendo aplicao das tcnicas de identificao modal estocstica, no domnio da
frequncia (descritas no captulo anterior), a registos provenientes da realizao de
ensaios de vibraes.

Figura 4.1 Barragem da Aguieira.
Discretizao 3D da barragem e da
fundao: modelo discreto com 4000
GL.
Para ilustrar os conceitos que vo sendo descritos ao longo deste captulo, utiliza-se
como exemplo o modelo fsico de uma parede em consola. Assim, com base no
modelo estrutural deste exemplo, so introduzidos os conceitos referentes teoria dos
osciladores contnuos, para a qual se analisa essencialmente o problema da vibrao
transversal (e resumidamente o problema da vibrao longitudinal). Posteriormente
introduz-se o mtodo dos elementos finitos, com base no qual se analisam alguns
modelos discretos, referentes ao exemplo em anlise, utilizando elementos finitos
isoparamtricos do 2 grau, com 4 ns por elementos e 8 ns por elemento.

Captulo 4: Anlise do comportamento dinmico de estruturas contnuas 90

Os modelos de elementos finitos que se apresentam neste trabalho, so desenvolvidos,
com base, em rotinas de clculo desenvolvidas em MatLab. Estas rotinas, permitem a
determinao de frequncias prprias e modos de vibrao, bem com a realizao de
clculos dinmicos no domnio do tempo. Utilizando esta ltima potencialidade,
geraram-se um conjunto de histrias de acelerao (em alguns graus de liberdade dos
modelos), as quais so utilizadas para ilustrar o processo relativo avaliao
experimental de parmetros modais, para este tipo de estruturas, recorrendo
aplicao dos mtodos de identificao modal estocstica, no domnio da frequncia,
descritos no captulo anterior.

Finalmente, utilizando o modelo fsico da parede em consola e um reservatrio
contguo, introduz-se (de uma forma simples) o problema da interaco estrutura-
fluido. Este problema apresentado e discutido com base na comparao entre alguns
resultados numricos de elementos finitos e resultados experimentais, obtidos a partir
de ensaios de vibraes efectuados sobre o modelo fsico em laboratrio. Importa
salientar que, nos modelos de elementos finitos, o efeito hidrodinmico da gua
simulado atravs de duas formulaes: i) massas de gua associas e; ii) elementos
finitos de gua.

Resta salientar que, a abordagem do problema da interaco estrutura-fluido, visa
abordar de uma forma preliminar o problema prtico relativo ao fenmeno da
interaco barragem-albufeira, importante para a anlise do comportamento dinmico
de barragens de beto.

4.2 Sistemas estruturais com massa e rigidez distribudas
Nesta seco apresenta-se a formulao necessria para analisar o comportamento
dinmico de estruturas contnuas, idealizadas com base em sistemas estruturais
representados por modelos com infinitos graus de liberdade, isto , atravs de
modelos contnuos com massa e rigidez distribudas, usualmente designados por
osciladores contnuos.

A formulao que introduzida, baseia-se no estabelecimento das equaes de
equilbrio, a partir duma poro infinitesimal de um oscilador contnuo.
Posteriormente so estabelecidas as equaes diferencias de equilbrio, atravs das
quais se podem obter as frequncias e as configuraes modais dos infinitos modos de
vibrao do oscilador [Chopra, 2001].

As solues que se apresentam, referem-se a modelos estruturais muito simples,
baseados na considerao de uma barra contnua, que pode assumir diferentes
condies de fronteira nas suas extremidades.

4.2.1 Soluo para sistemas com massa e rigidez distribuda
Nesta subseco apresenta-se em primeiro lugar as equaes que descrevem a
vibrao transversal de uma viga simplesmente apoiada sem amortecimento,
submetida aco de uma fora externa. Na Figura 4.2, mostra-se a viga de
comprimento L com rigidez de flexo EI(x) e massa m(x) por unidade de
comprimento, as quais podem variar com a posio x. As foras externas p(x,t),
podem variar com a posio e com o instante de tempo, enquanto que o movimento
descrito pelo deslocamento transversal u(x,t). De seguida passa-se ao processo de
obteno da equao do movimento que ser vlida tambm para outras condies de
apoio (condies de fronteira).

4.2 Sistemas estruturais com massa e rigidez distribudas 91
L
p(x,t)
m(x), EI(x)
x
dx
p dx
f = m dx
I
u
t
M + dx
M
x
V + dx
V
x
M V
x
u
u(x,t)

Figura 4.2 Esquema de um sistema com massa e rigidez distribuda.

Teoricamente, considera-se que o modelo estrutural apresentado na Figura 4.2, tem
um nmero infinito de graus de liberdade, essencialmente devido ao facto de se
considerar que tem a massa distribuda. Para obter a equao do movimento,
considera-se um elemento infinitesimal da viga. Na Figura 4.2, apresenta-se o
equilbrio de foras para o elemento infinitesimal considerado, no qual as foras de
inrcia so introduzidas de acordo com o princpio DAlembert; V(x,t) representa o
esforo transverso enquanto que M(x,t) o momento de flexo. As expresses
seguintes representam o equilbrio de foras na direco vertical e o equilbrio de
momentos:

2
2
0

+ =

u V
V p dx m dx -V - dx
t x

2
2
0

=

u dx M
M +V dx m dx - M - dx
t 2 x

Tendo em conta que na ltima expresso se pode desprezar o termo que envolve a
fora de inrcia, pois multiplica pelo quadrado do comprimento infinitesimal dx, e
efectuando algumas simplificaes as expresses anteriores podem ser escritas na
forma seguinte:

2
2

=

V u
p m
x t

M
V
x

Substituindo na primeira expresso V, pelo obtido na segunda expresso obtm-se

2 2
2

=

2
M u
p m
x t

desprezando a deformao por esforo transverso, ento M ser dado pela seguinte
expresso:

2
2
u
M EI
x

substituindo M na outra expresso obtida previamente, obtm-se a seguinte expresso
final:

( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
,

+ =

u u
m x EI x p x t
t x x

Assumindo-se que a viga representada na Figura 4.2, tem um andamento uniforme,
isto , as suas caractersticas mecnicas e a sua massa no variam ao longo do seu
comprimento (EI = constante e m = constante), ento a equao anterior pode ser
escrita de uma forma simplificada, na seguinte forma:

( ) ( ) ( )
2 4
2 4
,

+ =

u u
m x EI x p x t
t x

Para determinar as frequncias prprias e os modos de vibrao necessrio
considerar a equao anterior na forma da vibrao livre:

( ) ( )
2 4
2 4
0

+ =

u u
m x EI x
t x

Considere-se agora a separao da varivel u(x,t) em duas parcelas, representando
uma delas a configurao deformada e a outra a variao no tempo:

( ) ( ) ( ) u x,t = x q t

pode-se ento obter as seguintes equaes

( ) ( ) ( ) ( )

`` `
2
2
u u
= x q t = x q t
t t

substituindo as anteriores igualdades na equao diferencial do movimento em
vibrao livre, pode-se escrever aquela equao na seguinte forma:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
''
''
0 + =

`` m x x q t q t EI x x

dividindo os termos da equao anterior por ( ) ( ) m x q t , obtm-se a seguinte
expresso

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
''
''

``
EI x x
q t
=
q t m x x

na qual, o lado esquerdo uma funo de t, enquanto que o lado direito uma funo
de x. Para que aquela equao seja vlida para todos os valores de x e de t
necessrio que aquelas duas funes sejam consequentemente constantes, em funo
2
. Pelo que a equao diferencial (parcial em derivadas parciais) do movimento em
vibrao livre, d origem a duas equaes diferenciais ordinrias, uma descrita em
funo do tempo q(t), enquanto que a outra descrita no espao (x):

( ) ( ) ``
2
q t + q t =0

( ) ( ) ( ) ( )
''
'' 2
0 =

EI x x m x x

A primeira equao diferencial obtida, semelhante que descreve o movimento de
um oscilador de 1 grau de liberdade, com frequncia natural . Para quaisquer valores
de rigidez EI(x) e massa m(x), existe uma infinidade de frequncias e modos de
vibrao associados (x), que satisfazem o problema de valores prprios definido na

4.2 Sistemas estruturais com massa e rigidez distribudas 93
ltima equao diferencial, bem como para outras condies de apoio (condies de
fronteira) da viga.

Considerando ento EI(x) = EI e m(x) = m, a ltima equao diferencial apresentada
passa a ter a seguinte soluo:

( ) ( ) ( ) ( )
IV 2 IV 4
0 ou 0 = = EI x m x x x

em que

2
4

m
=
EI

sendo o parmetro correspondente aos valores prprios. Aquela equao diferencial,
traduz um problema de valores e vectores prprios, cuja soluo pela seguinte
expresso geral:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sen cos senh cosh + +
1 2 3 4
x =C x +C x C x C x

As quatro constantes desconhecidas, C
1
, C
2
, C
3
e C
4
, dependem das condies de
fronteira. A determinao dos modos de vibrao e das respectivas frequncias
prprias resume-se determinao das referidas constantes para cada tipo de
condies de fronteira.

De seguida apresenta-se a resoluo do problema para uma consola, cujas condies
de fronteira so encastrada numa extremidade e livre na outra.

Exemplo 4.1 Determinao de frequncias naturais e modos de vibrao para uma consola, com distribuio de massa e rigidez
contnuas.

Nesta fase, apenas se apresenta o processo analtico, descrito nesta subseco, relativo determinao de frequncias naturais e modos de
vibrao, para uma consola, considerando-se que na extremidade encastrada o deslocamento zero assim como a rotao. Nestas
condies consideraram-se as seguintes condies de fronteira:

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
0 0
extremidade encastrada
0 0
0 0
extremidade livre
0 0
u ,t =
u' ,t =
M L,t = u'' L,t =
V L,t = u''' L,t =

Soluo geral:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sen cos senh cosh + +
1 2 3 4
x = C x +C x C x C x

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
2 4 4 2
1 3 3 1
1 2
1 2
0 0 0 0 0
0 0 ' 0 0 0
0 0
sen L senh L cos L cos h L 0
0 0
cos L cos h L sen L senh L 0
= + = =
= + = =

+ + + =

+ + + =

u ,t = C C C C
u' ,t = C C C C
M L,t = EI '' L =
C C
V L,t = EI ''' L =
C C

As duas ltimas equaes podem ser escritas na forma de uma matriz, para uma mais fcil determinao de C
1
e C
2
:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
2
sen L senh L cos L cos h L 0
cos L cos h L sen L senh L 0
+ +
=
+ +

C
C

Para se obter uma soluo no trivial necessrio que o determinante da matriz seja igual a zero, nessas circunstncias obtm-se a
seguinte equao:

( ) ( ) 1 cos cosh 0 + = L L

para a qual no existe uma soluo imediata para L, pelo que a equao anterior tem de ser resolvida numericamente, obtendo-se ento
as seguintes solues:

1 2 3 4
1.8751; 4.6941; .8548; 10.996; L = L = L =7 L =

para as quais o determinante nulo. Utilizando agora a expresso

2
4

m
=
EI

obtm-se as seguintes frequncias naturais

1 2 3 4 2 2 2 2
3.516 22.03 61.70 120.9
; ; ; ; = = = =
EI EI EI EI
L m L m L m L m

Para cada
n
L, corresponde um modo de vibrao natural, cuja configurao definida pela seguinte expresso:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
cosh cos
cosh cos sen h sen
sen h sen

1
n n
n n n n n
n n
L L
x = C x x x x
L L

x
L m, EI
(x)
1
(x)
2
(x)
3
(x)
4

1 2
3.516
=
EI
L m

2 2
22.03
=
EI
L m

3 2
61.70
=
EI
L m

4 2
120.9
=
EI
L m

Figura 4.3 Frequncias naturais e modos de vibrao para a consola.

importante referir que os resultados apresentados na Figura 4.3, sero mais frente utilizados na anlise de um caso concreto.

4.3 Modelos numricos para anlise de estruturas contnuas
A anlise clssica do comportamento dinmico de sistemas estruturais, baseada em
modelos contnuos com massa e rigidez distribudas, contempla um infinito nmero
de graus de liberdade, todavia, no uma opo suficientemente prtica, para utilizar
na anlise de estruturas correntes, uma vez que os modelos analticos apenas
permitem a resoluo de problemas elementares. Com o objectivo de proporcionar a
anlise estrutural de problemas mais complexos, desenvolveram-se vrios mtodos
numricos, nomeadamente: i) o Mtodo dos Elementos Finitos (M.E.F.); ii) o Mtodo
das Diferenas Finitas; iii) o Mtodo dos Elementos de Fronteira e; iv) o Mtodo dos
Elementos Discretos.

4.3 Modelos numricos para anlise de estruturas contnuas 95

De entre os vrios mtodos numricos referidos, apresenta-se nesta seco, o mtodo
dos elementos finitos, o qual para alm de ter revolucionado a anlise estrutural
tambm o mtodo mais utilizado. Este mtodo baseia-se no pressuposto de que a
continuidade estrutural de um infinito nmero de graus de liberdade, poder ser
idealizada, atravs da assemblagem de elementos finitos com um nmero finito de
graus de liberdade.

Antes de se apresentar os fundamentos do mtodo dos elementos finitos, introduzem-
se algumas consideraes sobre a anlise do comportamento dinmico de barragens
de beto com base em modelos numricos e as equaes fundamentais da mecnica
estrutural.
4.3.1 Utilizao de modelos numricos na anlise do comportamento dinmico de barragens de beto
Quando foram construdas as primeiras grandes barragens as verificaes de
segurana na fase de projecto eram efectuadas com base em modelos numricos nos
quais se adoptavam fortes hipteses simplificativas [Serafim,L. 1958], como era o
caso das adoptadas no mtodo dos arcos independentes ou no mtodo dos arcos e das
consolas ou com base em modelos fsicos, os quais inicialmente eram muito mais
versteis e menos dispendiosos que os modelos numricos.

Na sequncia de trabalhos pioneiros da dcada de 50, inseridos no mbito do
programa de desenvolvimento da indstria aeroespacial americana, assiste-se na
dcada de 60 a um extraordinrio desenvolvimento dos mtodos numricos para
anlise estrutural em simultneo com o aparecimento dos primeiros computadores. De
entre os maiores desenvolvimentos destacou-se o aparecimento do Mtodo dos
Elementos Finitos (M.E.F.) [Zienkiewicz,O. 1967; Pedro,J. 1977] que, com o
incremento dos meios computacionais, viria a revolucionar os mtodos de clculo e
controlo da segurana de barragens.

Desta forma, como j foi referido, os estudos de verificao da segurana na fase de
projecto passaram a ser efectuados com base em modelos numricos e com base em
ensaios de modelos fsicos quer para cenrios correntes quer para cenrios de rotura.
Gradualmente os modelos numricos foram-se tornando menos dispendiosos e mais
versteis apresentando actualmente uma grande fiabilidade no estudo de cenrios
correntes e mesmo no estudo de cenrios de rotura. Os actuais modelos numricos so
j considerados uma ferramenta indispensvel que, aps validao e calibrao com
base em resultados de ensaios de materiais e/ou de modelos fsicos, permite estudar
diversas situaes e efectuar extrapolaes para o prottipo com custos adicionais
mnimos, o que no vivel com os modelos fsicos (inclusivamente os modelos
numricos facilitam a interpretao e contribuem para a validao dos prprios
ensaios rotura de modelos fsicos).

Em 1961 Zienkiewicz apresentou uma
conferncia na qualidade de prof. da
Northwestern University sobre a
utilizao do mtodo das diferenas
finitas no clculo de barragens; em
1964 Wilkins, num trabalho notvel
apresenta uma nova formulao de
diferenas finitas que permite resolver
o problema da discretizao das
fronteiras e utiliza um mtodo de
relaxao dinmica para soluo das
equaes de equilbrio; em 1967
publicado um dos primeiros trabalhos
de divulgao sobre o M.E.F
[Zienkiewicz,O. 1967] sendo nesse
mesmo ano publicada no LNEC a tese
do Eng. Oliveira Pedro sobre a
aplicao do M.E.F. anlise do
comportamento de barragens
[Pedro,J. 1967]. Em Setembro de
1971 o LNEC organiza um encontro
patrocinado pelo NATO Advanced
Study Institute sob o tema Finite
Element Methods in Continuum
Mechanics donde resultaram uma
srie de cadernos sobre o tema, da
responsabilidade, de R.W.Clough,
O.C.Zienkiewicz , J.T.Oden, E.R.A. e
Oliveira, K.S.Pister, B.F. de Veubeke
e P.V.Maral.
A utilizao de modelos numricos para a anlise do comportamento dinmico de
barragens de beto, essencial quando se pretende avaliar o seu comportamento
ssmico. importante salientar que, a avaliao do comportamento e da segurana de
destas obras, sob a aco de sismos, tem preocupado desde sempre a comunidade da
engenharia de barragens, devido ao seu elevado risco potencial, e a comprov-lo est
a sua incluso em regulamentos e normas dos pases que apresentam elevado risco
ssmico. Todavia, o estudo do comportamento dinmico destas estruturas resulta do
complexo problema da interaco barragem-fundao-albufeira, pelo que actualmente
uma das principais preocupaes centra-se precisamente na avaliao da fiabilidade
dos modelos numricos utilizados para avaliar o seu comportamento dinmico. Nesse
sentido, tem-se recorrido realizao de alguns ensaios de vibraes com o objectivo
de obter informao experimental para caracterizar as frequncias naturais, os modos
de vibrao e os amortecimentos modais.


Resta salientar que no mbito deste trabalho se ir introduzir, mais frente, o
problema da interaco estrutura-fluido, com o objectivo de abordar de uma forma
preliminar este tema, utilizando para o efeito o modelo fsico de uma parede em
consola e um reservatrio adjacente.
4.3.2 Equaes fundamentais da mecnica estrutural
A determinao do campo de deslocamentos e da distribuio das extenses e das
tenses que se desenvolvem nas estruturas sob a aco das diversas solicitaes um
dos problemas mais comuns em Engenharia Estrutural. A Mecnica Estrutural
estabelece as equaes diferenciais a que devem satisfazer os campos de
deslocamentos, extenses e tenses que se instalam numa estrutura qualquer quando
submetida a solicitaes exteriores. Na abordagem da Mecnica, as diversas variveis
envolvidas na anlise de uma estrutura, nomeadamente, foras, tenses, deformaes
e deslocamentos, so correlacionadas em cada ponto e em cada instante, por equaes
de equilbrio entre foras e tenses, equaes de compatibilidade entre deformaes e
deslocamentos e por equaes constitutivas que correlacionam tenses e deformaes,
como se esquematiza na Figura 4.4. De salientar que neste trabalho apenas se ir
efectuar anlises planas, pelo que todas as formulaes apresentadas no desenrolar
deste trabalho so adaptadas para anlises planas.

Na modelao do comportamento de uma estrutura, com base na abordagem proposta
pela Mecnica Estrutural, utilizam-se actualmente sofisticados mtodos numricos
para resolver as equaes fundamentais e adoptam-se, na prtica, diversos tipos de
hipteses simplificativas, nomeadamente:

i) ao nvel das equaes de equilbrio (considerando, conforme a geometria das
peas, equilbrios de pea linear, de placa, de laje, de casca, tridimensional,
etc.; considerando, conforme existam, ou no, foras de inrcia e
amortecimento, equilbrios dinmicos ou estticos); no caso geral
tridimensional estas equaes assumem a forma

T
L X 0 + =

em que
o tensor das tenses organizado em vector [ ]

T
11 22 12
=
,
X
o vector das foras mssicas e L o usual operador diferencial

1
2
2 1
0
x
L 0
x
x x

ii) ao nvel das equaes de compatibilidade (considerando a hiptese de
linearidade geomtrica ou a hiptese de comportamento geometricamente
no-linear, conforme existam, ou no, grandes deslocamentos); no caso geral
tridimensional e na hiptese dos pequenos deslocamentos estas equaes
assumem a forma

L u =

em que u representa o vector com as componentes de deslocamento,
[ ]
T
1 2
u u u =
;

iii) ao nvel das equaes constitutivas (considerando a hiptese de isotropia,
ortotropia ou anisotropia; considerando materiais de comportamento linear
ou no linear; considerando a hiptese de rotura com patamar de cedncia ou
considerando enfraquecimento; considerando viscoelasticidade sem
maturao ou com maturao; considerando ou no a existncia de dano;
considerando as hipteses da fractura elstica linear ou no linear, etc.) no
caso geral tridimensional, na hiptese de comportamento elstico linear,
estas equaes podem assumir a forma,

D =

em que D representa a usual matriz de elasticidade.

No caso de estado plano de deformao, as equaes da Mecnica Estrutural,
constituem um sistema de 15 equaes diferenciais a 15 incgnitas que podem ser
expressas apenas em termos de deslocamentos, reduzindo-se assim o problema a um
sistema de 3 equaes a 3 incgnitas (equaes de Navier) [Oliveira, A. 1975]. A
obteno de solues analticas destas equaes diferenciais, respeitando as condies
de fronteira, s possvel para problemas elementares; tal facto levou ao
desenvolvimento de vrios mtodos numricos [Oliveira, A ; Pedro, J. 1986] para a
sua soluo, nomeadamente, os j referidos: i) Mtodo dos Elementos Finitos
(M.E.F.); ii) Mtodo das Diferenas Finitas; iii) Mtodo dos Elementos de Fronteira;
ou iv) Mtodo dos Elementos Discretos.

Foras
mssicas
Deslocamentos
Tenses Extenses
X
L + X = 0
T

u
= D
= L u

Figura 4.4 Variveis e equaes fundamentais da Mecnica Estrutural (equaes a verificar em
cada ponto de uma estrutura, e em cada instante).

A opo por um determinado mtodo de anlise deve ser efectuada tendo em conta o
tipo de modelo que se pretende utilizar, ou seja, tendo em conta as vrias hipteses
simplificativas que forem adoptadas (a definio destas hipteses do modelo depende
das particularidades da estrutura em anlise, dos objectivos da anlise e de eventuais
condicionamentos, relativos, por exemplo, capacidade computacional disponvel).
Por exemplo, em problemas relativos estabilidade de taludes rochosos muito
diaclasados, em que sejam previsveis considerveis deslocamentos dos vrios blocos,
o mtodo dos elementos discretos ser normalmente mais eficiente do que o Mtodo
dos Elementos Finitos (com elementos de junta e grandes deformaes). Para efectuar
este tipo de opes relativas ao mtodo de anlise mais adequado para um dado
modelo conveniente ter uma ideia das potencialidades e das limitaes dos vrios
mtodos de anlise actualmente disponveis.

Atendendo a que o Mtodo dos Elementos Finitos o mais utilizado na anlise do
comportamento de barragens referem-se sumariamente as principais aproximaes
introduzidas e alguns dos aspectos principais da sua formulao.

4.3.3 Mtodo dos elementos finitos
O Mtodo dos Elementos Finitos , actualmente, o mais divulgado dos mtodos
utilizados na resoluo de problemas de Mecnica Estrutural. Permite analisar
praticamente qualquer tipo de problema estrutural, proporcionando o enquadramento
numrico para a simulao de uma grande multiplicidade de regimes de
comportamento.

Trata-se de um mtodo em que a estrutura a analisar dividida por linhas ou
superfcies imaginrias, num nmero discreto de elementos, denominados elementos
finitos; admite-se que estes elementos se encontram ligados num nmero discreto de
pontos nodais, situados nas respectivas fronteiras (Figura 4.6).

As formulaes clssicas do Mtodo dos Elementos Finitos podem ser de trs tipos:
formulaes em deslocamentos (elementos de compatibilidade - equaes de Navier),
em tenses (elementos de equilbrio - equaes de Beltrami-Michell) ou mistas
(elementos hbridos/mistos). Adopta-se uma formulao clssica em deslocamentos,
dada a sua robustez e eficincia computacional nas aplicaes a grandes estruturas
como o caso das barragens de beto [Pedro, J. 1977; Pina,C.1988; Oliveira, S.
1991]. Nestas formulaes em deslocamentos as principais incgnitas a determinar
so os deslocamentos nos pontos nodais. Para o estado plano de deformao, que se
apresenta nesta seco, a cada ponto correspondem dois graus de liberdade,
coincidentes com as duas componentes de deslocamento no plano.

A aproximao fundamental do M.E.F. consiste em admitir que o vector de
deslocamentos u
m
(m=1,2) num ponto qualquer x
m
(m=1,2) de um elemento finito,
pode ser obtido a partir dos deslocamentos dos pontos nodais
i
e
m
u , atravs da seguinte
equao que traduz um somatrio em i (conveno da soma)

i
e
m i m
u N u =

sendo N
i
funes previamente definidas da posio do ponto no elemento e
i
e
m
u , o
vector dos deslocamentos dos pontos nodais. As funes N
i
(i=1 a 8, no caso do
elemento de 8 pontos nodais) so funes das coordenadas dos pontos, em geral
coordenadas locais y
n
que variam entre -1 e 1. Tais funes ( )
i i n
N N y = , designadas
por funes de forma ou funes de interpolao, so geralmente polinmios
escolhidos de maneira a que seja possvel obter aproximadamente, atravs da equao
anterior, os deslocamentos em cada ponto do elemento a partir do valor das
coordenadas locais yn do ponto. A funo de interpolao associada ao n i assume
valor unitrio nesse n i e valor nulo nos restantes pontos nodais. Para o caso do
elemento tipo cubo de 8 pontos nodais, que se adopta neste trabalho (Figura 4.5 e
Figura 4.6) utilizam-se as usuais funes de interpolao polinomiais [Zienkiewicz,
O. 1977; Hughes, T. 1987].

Neste trabalho utilizaram-se elemen-
tos isoparamtricos do 1 grau com 4
ns por elemento e elementos
isoparamtricos do 2 grau com 8 ns
por elemento. No entanto, toda a
formulao apresentada refere-se ao
2 tipo de elementos.
Admitindo que a geometria dos elementos pode ser definida, em funo das
coordenadas dos pontos nodais, atravs das mesmas funes de interpolao usadas
para os deslocamentos (elementos isoparamtricos) obtm-se a seguinte relao entre
as coordenadas gerais e locais

i
e i
m m n mn n
n
N
dx x dy J dy
y

= =

(m,n=1,2) ; (i=1,2,...,8)

em que J
mn
denominada matriz Jacobiana (as coordenadas locais so referidas, no
caso geral de elementos distorcidos, a um sistema de eixos local no ortonormado).


x
2
x
1
y
2
y
1

Figura 4.5 Elemento finito bidimensional, com 8 pontos nodais. Eixos gerais e locais.

1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
11 12 13 14 15
16 17 18 19 20
21 22 23 24 25
26 27 28 29 30
31 32 33 34 35
36 37 38 39 40
41 42 43 44 45
46 47 48 49 50
51 52 53 54 55
56 57 58 59 60
61 62 63 64 65
66 67 68 69 70
71 72 73 74 75
76 77 78 79 80
81 82 83 84 85
86 87 88 89 90
91 92 93 94 95
96 97 98 99 100
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
17 18 19 20
21 22 23 24
25 26 27 28
29 30 31 32
33 34 35 36
37 38 39 40
41 42 43 44
45 46 47 48
49 50 51 52
53 54 55 56
57 58 59 60
61 62 63 64
65 66 67 68
69 70 71 72
73 74 75 76

1 2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14
151617181920212223
24 25 26 27 28
293031323334353637
38 39 40 41 42
434445464748495051
52 53 54 55 56
575859606162636465
66 67 68 69 70
717273747576777879
80 81 82 83 84
858687888990919293
94 95 96 97 98
99100101102 103 104105106 107
108 109 110 111 112
113114115116117118119120121
122 123 124 125 126
127128129130131132133134135
136 137 138 139 140
141 142 143 144 145 146 147 148 149
150 151 152 153 154
155 156 157 158 159 160 161 162 163
164 165 166 167 168
169 170 171 172 173 174 175 176 177
178 179 180 181 182
183 184 185 186 187 188 189 190 191
192 193 194 195 196
197 198 199 200 201 202 203 204 205
206 207 208 209 210
211 212 213 214 215 216 217 218 219
220 221 222 223 224
225 226 227 228 229 230 231 232 233
234 235 236 237 238
239 240 241 242 243 244 245 246 247
248 249 250 251 252
253 254 255 256 257 258 259 260 261
262 263 264 265 266
267 268 269 270 271 272 273 274 275
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
17 18 19 20
21 22 23 24
25 26 27 28
29 30 31 32
33 34 35 36
37 38 39 40
41 42 43 44
45 46 47 48
49 50 51 52
53 54 55 56
57 58 59 60
61 62 63 64
65 66 67 68
69 70 71 72
73 74 75 76

(a) (b)
Figura 4.6 Exemplo de discretizaes em elementos finitos da seco transversal de uma barragem de gravidade, com elementos
isoparamtricos: (a) do 1 grau com 4 ns e; (b) do 2 grau com 8 ns.

Introduzindo a aproximao fundamental do M.E.F., traduzida por (14), nas relaes
deformao-deslocamento, dadas matricialmente, na hiptese dos pequenos
deslocamentos, por

1
11
1
22
2 2
12
2 1
0
x
u
0 L u
u x
x x

= = =

obtm-se


e e
L N u Bu = =

em que B uma matriz cujos termos correspondem s derivadas das funes de
interpolao N
i
em ordem s coordenadas gerais x
m
; esta equao mostra que as
deformaes em qualquer ponto dum elemento finito podem ser obtidas a partir dos
deslocamentos nodais ue e das derivadas das funes de interpolao em ordem s
coordenadas gerais B.

Na hiptese de comportamento elstico linear, a introduo da aproximao do
M.E.F. na relao constitutiva permite escrever

e 0 0
D B u D = +

em que D representa a matriz de elasticidade,
0
as deformaes impostas (variaes

de temperatura, por exemplo) e
0
as tenses iniciais.
O equilbrio global dum elemento finito pode ser expresso pelo princpio dos
trabalhos virtuais (P.T.V.), segundo o qual, condio necessria e suficiente para
que um dado corpo (ou poro dum dado corpo) esteja em equilbrio, que a soma dos
trabalhos virtuais de todas as foras actuantes sobre o corpo (ou sobre uma dada
poro do corpo) seja nula, para quaisquer deslocamentos virtuais, ou seja o trabalho
das foras interiores deve ser igual ao trabalho das foras exteriores (W
int
= W
ext
).
Representando por X
as foras mssicas e por S
as foras de superfcie num

elemento finito de rea A delimitado por um conjunto de lados de comprimento total
L, sujeito a um campo de deformaes
(compatvel com o campo de

deslocamentos virtuais u
) e a um campo de tenses
(campos definidos em todos

os pontos do interior e da fronteira do elemento finito) a expresso do P.T.V. pode ser
escrita na seguinte forma

int ex t
A A L
W W
dA u X dA u S dL = +

_ _

de referir que esta equao do P.T.V. pode ser obtida transformando a equao
diferencial de equilbrio (equilbrio entre foras mssicas e tenses, a verificar em
todos os pontos do interior duma estrutura) com base numa tcnica de resduos
pesados, e integrando por partes com recurso ao Teorema da Divergncia.
Introduzindo na anterior equao a aproximao fundamental do M.E.F. (14) e os
resultados traduzidos pelas equaes (17) e (18), obtm-se

e e e e
A A L
B u D B u dA N u X dA N u S dL = +

o que equivalente a

e e e
K u F =

em que
e
u
corresponde aos deslocamentos nodais do elemento, sendo a matriz de

rigidez elementar
e
K dada por

e T
A
K B D BdA =

e as foras nodais equivalentes
e
F
dadas por

No caso de equilbrios dinmicos h
que considerar foras de inrcia e de
amortecimento viscoso, definidas por
`` u e ` u (sendo e a massa e
o amortecimento especficos),
obtendo-se as matrizes de massa e de
amortecimento elementares,

e T
V
M N N dV =
e
e T
V
C N N dV =

4.4 Interaco estrutura-fluido. Parede em consola 101
e T T T 0 T 0
A L L L
Foras nodais Foras nodais Foras nodais Fora
equivalentes a equivalentes a equivalentes a
foras mssicas foras de superfcie deformaes impostas
F N X dA N S dL B D dL B dL = + +

_ _ _
s nodais
equivalentes a
tenses iniciais
_

(sendo
e e e e e e e
M u C u K u F + + = `` ` ).
A matriz de rigidez de cada elemento
e
K uma matriz quadrada, simtrica e com um
nmero de linhas e colunas igual ao nmero total de graus de liberdade (GL) do
elemento (16 GL, no caso do elemento plano de 8 pontos nodais considerado).

A determinao dos integrais envolvidos na equao (21) que traduz o equilbrio de
um elemento finito para foras e deslocamentos nodais, , em geral, efectuada
numericamente em coordenadas locais, usando o mtodo de Gauss. Este mtodo
permite calcular o valor do integral tomando valores do integrando em apenas alguns
pontos do domnio, denominados pontos de Gauss, aos quais se associam os pesos de
Gauss; o mtodo de Gauss permite, portanto, transformar uma expresso integral
numa expresso discreta correspondente a um somatrio estendido a um reduzido
nmero de pontos do domnio. Por exemplo, a matriz de rigidez elementar dada, em
coordenadas locais, pela seguinte expresso integral

1 1
e T
1 2
1 1
K B D B J dy dy

=

em que J o determinante da matriz Jacobiana definida em (15). A expresso
anterior pode ser calculada numericamente pelo mtodo de Gauss atravs do seguinte
somatrio triplo, onde H
i
representa o peso de Gauss associado s coordenadas (dos
pontos de Gauss) medidas no eixo local i,

NPG NPG
e T
i j
i 1 j 1
K H H B D B J
= =
=

Para o caso tridimensional do elemento isoparamtrico do 2grau, adoptado no
mdulo computacional que se prope neste trabalho, devem utilizar-se 3 pontos de
Gauss por direco (NPG = 3), o que corresponde utilizao de 9 pontos de Gauss
para a integrao numrica da matriz de rigidez elementar.

Utilizando os resultados anteriores, estabelecidos para cada um dos elementos em que
se sups a estrutura dividida, podem formar-se as equaes de equilbrio de toda a
estrutura, para foras e deslocamentos nos pontos nodais, obtendo-se assim uma
matriz de rigidez global K e um vector de foras F para toda a estrutura. Para tal,
basta que se imponham as condies de compatibilidade e de equilbrio nos pontos
nodais, ou seja, que se admita a identidade entre as componentes dos deslocamentos
nos pontos nodais comuns aos diversos elementos, somando a as correspondentes
componentes das matrizes de rigidez elementares e as correspondentes componentes
dos vectores de foras nodais equivalentes de cada elemento.
No caso de problemas em que se adopte a hiptese de materiais com comportamento
no linear, as equaes da anlise estrutural passam a constituir um sistema de
equaes algbricas no lineares em que a matriz de rigidez global da estrutura
depende dos deslocamentos u (incgnitas), ( ) K K u = . Existem vrias tcnicas de
resoluo deste tipo de sistemas de equaes, sendo a conhecida tcnica das tenses
iniciais (stress-transfer) uma das mais utilizadas no LNEC.

4.4 Interaco estrutura-fluido. Parede em consola
A anlise do comportamento dinmico de barragens de beto depende da quantidade
de gua armazenada na albufeira. A influncia recproca entre a gua contida no
reservatrio e o paramento de montante da barragem um assunto complexo que tem

merecido a ateno de diversos autores [Delgado, R. 1984].

Nesta fase, o estudo dinmico do sistema barragem-albufeira, ser abordado, de uma
forma simples, recorrendo ao problema da interaco dinmica estrutura-fluido. Para
este efeito procedeu-se anlise e interpretao de resultados analticos, numricos e
experimentais obtidos com base num modelo fsico de beto de uma parede vertical
de seco constante, em consola, submetida aco da gua contida num reservatrio
adjacente.

Inicialmente procede-se anlise individualizada do comportamento dinmico da
consola (frequncias prprias e modos de vibrao), apresentando e comparando entre
si um conjunto de resultados obtidos a partir da aplicao da formulao dos
osciladores contnuos e de rotinas desenvolvidas em MatLab baseadas no mtodo dos
elementos finitos.

Posteriormente, so utilizadas as rotinas desenvolvidas em MatLab, para efectuar
clculos dinmicos no domnio do tempo, aplicando a frmula recursiva do integral
de Duhamel. A partir destes clculos geram-se um conjunto sries temporais de
acelerao, s quais se aplicam os mtodos de identificao modal previamente
apresentados no captulo 3, com o objectivo de explicar alguns detalhes associados ao
problema da observao do comportamento dinmico de estruturas contnuas.

Finalmente, tendo por base o modelo fsico da parede de beto em consola e da
estrutura do reservatrio (que no seu conjunto tm o formato de um tanque),
apresentam-se um conjunto de resultados numricos obtidos com as rotinas
desenvolvidas em MatLab e um conjunto de resultados experimentais provenientes de
ensaios de vibraes, obtidos em laboratrio, para vrias cotas de gua. De referir
que, os resultados numricos que se apresentam contabilizam o efeito hidrodinmico
da gua de duas formas distintas, a referir: i) massas de gua associadas e; ii)
elementos finitos com propriedades de fluido.

4.4.1 Soluo obtida com base na formulao dos osciladores contnuos
Tendo em considerao a formulao apresentada na seco 4.2, para osciladores
contnuos, apresenta-se agora o processo relativo determinao dos valores das
frequncias prprias e das configuraes modais para o caso concreto do exemplo de
uma parede de beto em consola.

Para alm de resultados da teoria da vibrao transversal aplicada a osciladores
contnuos, apresentada seco 4.2, apresenta-se tambm resultados da teoria da
vibrao longitudinal aplicada a osciladores contnuos, uma vez que na gama de
frequncias analisadas surge um modo de vibrao longitudinal, pelo que no exemplo
seguinte se introduz abreviadamente a formulao necessria para obter esse modo,
com base em [Guerreiro, 1999]. A introduo desta formulao ser importante, como
se ver adiante, no processo de comparao entre os resultados apresentados nesta
subseco e os resultados obtidos atravs do mtodo dos elementos finitos.

Exemplo 4.2 Anlise da parede em consola, com distribuio de rigidez e massa contnuas.

Introduz-se nesta fase o modelo fsico do tanque, construdo em beto armado, do qual importa caracterizar a parede em consola, ver
Figura 4.7. A referida parede em consola tem uma espessura de 8.5cm, uma largura de 50cm e um desenvolvimento de 100cm (1m). As
outras dimenses esto igualmente caracterizadas na Figura 4.7.


0.20 1.20
0
.
9
0
0
.
5
0
0.085
1
.
0
0
0
.
2
5
(a) (b) (c)
Figura 4.7 Modelo fsico do tanque de beto armado: (a) perspectiva tridimensional do modelo; (b) vista de topo; (c) alado lateral.

Nesta fase apenas se analisa o comportamento dinmico, da consola de beto, como um oscilador contnuo (com distribuio de massa e
rigidez contnuas). Admite-se que a consola se encontra perfeitamente encastrada na base, pelo que para determinar as frequncias
naturais e os modos de vibrao utilizam-se as expresses apresentadas no exemplo 4.1, as quais se recordam:

1 2 3 4 2 2 2 2
3.516 22.03 61.70 120.9
; ; ; ; = = = =
EI EI EI EI
L m L m L m L m

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
cosh cos
cosh cos sen h sen
sen h sen

1
n n
n n n n n
n n
L L
x = C x x x x
L L

Relativamente ao 4 modo de vibrao, trata-se de um modo de vibrao, obtido atravs da teoria da vibrao axial (longitudinal) para
osciladores contnuos, considera-se como condies de fronteira ( ) ( ) u 0 0; N 0 0 = = e determina-se a frequncia prpria e a
configurao modal com base nas seguintes expresses:

n
n
n 1, 2, 3,...

= =
EA
m
2 L

( )
( )
sen n 1, 2, 3,...

=

n
2 n - 1
x = A x
2L

De salientar que nas expresses anteriores se considera n = 1, uma vez que o 4 modo global o 1 modo de vibrao longitudinal.

O valor referente massa da consola, foi determinado, considerando a massa especfico do beto armado,
3
2.55 ton / m = . Enquanto
que o valor do mdulo de elasticidade considerado, E = 32.5 GPa, foi obtido atravs da realizao de ensaios de ultrasons a provetes de
beto, retirados durante a betonagem do modelo, a partir destes ensaios obtiveram-se valores de velocidade das ondas de presso no
beto de v 3800m/s. Aplicando a seguinte expresso da elastodinmica

( )( )
( )
2
1 1 2
E v
1
+
=

na qual se considerou
3
2.45 ton / m = (massa especfica s do beto) e um coeficiente de Poisson, 0.2 = .

x
L m, EI
(x)
1
(x)
2
(x)
3
(x)
4
(x)
5
m, EA

m = 108 kg/m;
E = 32.5 GPa;
I = 2.55910
-5
m
4
;
A = 0.0425 m
2
.
L = 1m.
1
f 49.03 Hz =
2
f 307.23 Hz =
3
f 860.48 Hz =
4
f 894.06 Hz =
5
f 1686.09 Hz =
Figura 4.8 Frequncias naturais e modos de vibrao para a parede de beto em consola.

Os valores apresentados na Figura 4.8, sero posteriormente utilizados para comparar com resultados de modelos de elementos finitos.

4.4.2 Modelos planos de elementos finitos
Utilizando a formulao de elementos finitos, apresentada na subseco 4.3.3,
desenvolveram-se duas rotinas em MatLab, que permitem efectuar clculos
numricos para avaliar o comportamento esttico e dinmico de modelos estruturais
planos, admitindo a hiptese de estado plano de deformao. A primeira rotina, utiliza
modelos estruturais com malhas de elementos finitos isoparamtricos do 1 grau com
4 ns, enquanto que a segunda utiliza malhas de elementos finitos isoparamtricos do
2 grau com 8 ns.

Em termos gerais as referidas rotinas de clculo podem-se subdividir em duas partes.
A primeira possibilita a simulao do comportamento esttico, dos modelos
estruturais, tendo em conta o peso prprio e/ou cargas aplicadas nos ns dos
elementos. Enquanto que a segunda, est relacionada com a simulao do
comportamento dinmico, que, para alm de permitir a determinao de frequncias
prprias e modos de vibrao, permite ainda a possibilidade de efectuar clculos
dinmicos no domnio do tempo. Esta potencialidade assenta na utilizao de uma
formulao modal no domnio do tempo, que se baseia numa tcnica de integrao
analtica a qual exacta para histrias de cargas definidas por troos lineares. A
utilizao desta ferramenta de clculo proporciona ainda a possibilidade de escolher
alguns graus de liberdade aos quais possvel aplicar histrias de carregamentos (ex.
rudo ambiente ou cargas impulsivas), permitindo finalmente a obteno de histrias
de deslocamentos para todos os graus de liberdade dos modelos.

Tendo em conta que, a partir das histrias de deslocamentos possvel obter outras
grandezas cinemticas, como sejam o caso de histrias de velocidades e de
aceleraes. Neste trabalho as histrias de aceleraes so utilizadas para introduzir e
debater a aplicao das tcnicas de identificao modal, descritas no captulo 3, ao
caso especfico de estruturas contnuas. Este tipo de ferramenta faculta a possibilidade
de se poder efectuar comparaes entre resultados numricos e experimentais de uma
forma mais abrangente, como se ver mais adiante.

As malhas de elementos finitos
isoparamtricos do 1 grau com
elementos de 4 ns foram geradas
utilizando o Excel, enquanto que as
malhas de elementos finitos
isoparamtricos do 2 grau foram
geradas utilizando uma rotina em
MatLab que converte malhas de
elementos de 4 ns em malhas de
elementos de 8 ns.

A tcnica de integrao analtica
mencionada, refere-se implemen-
tao da frmula recursiva do integral
de Duhamel (mtodo de Iwan), a qual
fundamental para se obter um
aceitvel desempenho computacional.

Ainda relativamente aos clculos dinmicos, estas rotinas permitem a considerao
dos efeitos hidrodinmicos, permitindo a sua simulao mediante a utilizao de dois
tipos de formulaes: i) massas de gua associadas, segundo a teoria de Westerggard

e; ii) uma formulao baseada em elementos finitos com propriedades de fluido.
Qualquer uma destas formulaes consiste na introduo de um acrscimo de massa
nos pontos nodais em contacto com a gua.

Para j, apresenta-se no exemplo 4.3, o processo referente determinao das
frequncias naturais e correspondentes configuraes modais dos primeiros 5 modos
de vibrao, para a parede em consola, obtidos com base na utilizao das duas
rotinas de clculo previamente referidas. Estes resultados so comparados com os
obtidos pela aplicao da formulao dos osciladores contnuos, previamente
apresentados.

As propriedades de fluido so
introduzidas com base numa
formulao que se baseia no mdulo
de compressibilidade e mdulo de
distoro. Estas duas formulaes
sero oportunamente apresentadas.

Exemplo 4.3 Determinao de frequncias prprias e modos de vibrao, utilizando dois modelos planos de elementos finitos.

Neste exemplo apresentam-se resultados obtidos para a parede em consola, objecto de estudo nesta seco, resultantes da utilizao de
dois modelos planos de elementos finitos:

1 modelo: elementos finitos isoparamtricos do 1 grau com 4 ns

Neste modelo foi necessrio considerar um total de 120 elementos, resultantes de 3 camadas de elementos em espessura, at obter a
convergncia da soluo. de referir que a considerao deste nmero de elementos se deve ao facto de este tipo de elementos
apresentar um bom comportamento a esforos axiais e um deficiente comportamento a esforos de flexo, s obviado pela considerao
de uma malha com muitos elementos.

-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f
1
= 50.8745 Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f
2
= 309.7078 Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f
3
= 831.6742 Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f
4
= 912.1048 Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f
5
= 1544.8921 Hz

Figura 4.9 Frequncias naturais e modos de vibrao para a parede de beto em consola, utilizando uma malha de elementos finitos
isoparamtricos do 2 grau com 4 ns por elemento.

2 modelo: elementos finitos isoparamtricos do 2 grau com 8 ns

Para este 2 modelo apenas foi necessrio considerar 10 elementos, apenas 1 em espessura, uma vez que este tipo de elementos mais
apropriado para clculos que envolvem esforos de flexo, como o caso de praticamente todos os modos de vibrao determinados,
com excepo do 4 modo que apresenta caractersticas relacionadas com esforos axiais.

-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f
1
= 49.996 Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f
2
= 304.9335 Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f
3
= 820.7728 Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f
4
= 912.2302 Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f
5
= 1529.4394 Hz

Figura 4.10 Frequncias naturais e modos de vibrao para a parede de beto em consola, utilizando uma malha de elementos finitos
isoparamtricos do 2 grau com 8 ns por elemento.

Na Tabela 4.1, comparam-se os resultados apresentados no exemplo 4.2, obtidos a partir da teoria dos osciladores contnuos, com os
apresentados neste exemplo, obtidos a partir dos dois modelos planos de elementos finitos.

Tabela 4.1 Comparao de resultados
Modo
Teoria dos
osciladores contnuos
f [Hz]
Elementos finitos
isoparamtricos de 4 ns
f [Hz]
Variao
%
Elementos finitos
isoparamtricos de 8 ns
f [Hz]
Variao
%
1 49.03 50.87 + 3.62 50.00 + 1.94
2 307.23 309.71 + 0.80 304.93 - 0.75
3 860.48 831.67 - 3.35 820.77 - 4.61
4 894.06 912.10 + 1.98 912.23 + 1.99
5 1686.09 1544.89 - 8.37 1529.44 - 9.29

Analisando os resultados da tabela anterior, verifica-se que utilizando elementos finitos isoparamtricos do 2 grau, com 4 ns por
elemento, necessrio recorrer um grande nmero de elementos finitos, para se obterem resultados da ordem de grandeza dos obtidos
com a teoria dos osciladores contnuos, enquanto que quando se utiliza finitos isoparamtricos do 2 grau, com 8 ns por elemento, so
necessrios relativamente poucos elementos para se obterem resultados prximos dos obtidos com a formulao dos osciladores
contnuos.

Tendo em ateno que apenas o modo 4 um modo de deformao axial (ou longitudinal), verifica-se que ambos os modelos de
elementos finitos apresentam um comportamento idntico, quando avaliam esse modo, enquanto que quando se analisam os modos de
flexo (1, 2, 3 e 5), verificam-se variaes diferentes.

Tendo em conta os resultados apresentados no exemplo anterior, facilmente se
contacta que o modelo de elementos finitos isoparamtricos do 2 grau com 8 ns,
mais promissor, uma vez que permite a obteno de bons resultados sem recorrer a
um grande nmero de elementos finitos. Pelo que, daqui em diante passa-se somente
a utilizar este modelo de elementos finitos.

Como j anteriormente foi referido, para alm da determinao de frequncias
naturais e modos de vibrao, as rotinas desenvolvidas em MatLab, permitem a
possibilidade de efectuar clculos estticos e clculos dinmicos no domnio do

tempo. Relativamente ferramenta relacionada com os clculos estticos, foi
desenvolvida com o objectivo de possibilitar mais uma forma de verificar
rapidamente a fiabilidade dos modelos, nomeadamente permitindo a determinao de
campos de deslocamentos (deformadas), aplicando a formulao de estado plano de
deformao. No que diz respeito ferramenta que permite efectuar clculos
dinmicos no domnio do tempo, foi desenvolvida com o objectivo de obter histrias
de aceleraes, nos vrios graus de liberdade dos modelos estruturais, com o
objectivo de demonstrar a aplicabilidade das tcnicas de identificao modal
estocsticas a estruturas contnuas. Esta possibilidade permite avaliar as vantagens e
os cuidados a ter neste tipo de estruturas, que alis constituem a generalidade das
estruturas existentes.

No captulo 3 verificou-se que a escolha dos pontos a instrumentar era praticamente
imediata, uma vez que para a anlise plana do edifcio de trs pisos segundo a
direco mais flexvel, as opes recaram sobre os locais onde praticamente estava
concentrada toda a massa da estrutura (ao nvel dos pisos), designando-se aqueles
locais como os graus de liberdade do modelo estrutural idealizado. Todavia aquele era
um modelo de natureza discreta e agora, no caso da parede em consola, est-se
perante um modelo contnuo que idealmente tem infinitos graus de liberdade. No
entanto, j se verificou atravs do exemplo 4.3 que possvel avaliar as frequncias
naturais e os modos de vibrao, discretizando o modelo estrutural em elementos
finitos com um conjunto mais restrito de graus de liberdade (10 elementos com um
total de 100 graus de liberdade). Todavia a considerao de muitos graus de
liberdade, para caracterizar experimentalmente o comportamento dinmico de uma
estrutura, por vezes excessiva, podendo-se em certas circunstncias medir a resposta
da estrutura num conjunto restrito de pontos, que se considere adequado para
caracterizar a forma dos modos de vibrao que se pretendam identificar
experimentalmente.

A seleco de um conjunto restrito de graus de liberdade, requer uma pragmtica
anlise das configuraes modais, de modo a que a escolha privilegie os graus de
liberdade essenciais para definir, essencialmente, a forma dos primeiros modos de
vibrao. Na figura seguinte apresenta-se a opo que foi considerada para
demonstrar a aplicabilidade das tcnicas de identificao modal estocstica no
domnio da frequncia, para o caso da parede em consola.

1
.
0
0
u (t)
1
u (t)
2
u (t)
3
u (t)
4
u (t)
5

Figura 4.11 Esquema representativo dos graus de liberdade de interesse para a caracterizao
experimental da parede em consola.

A considerao de muitos graus de
liberdade implica um grande esforo
computacional.
Registe-se o facto, de neste caso ser possvel caracterizar adequadamente o
comportamento dinmico da consola recorrendo s a 5 registos de aceleraes
medidos em outros tantos pontos do modelo estrutural.

No exemplo 4.4 descreve-se o processo utilizado para gerar os registos de
aceleraes, mediante a utilizao dos modelos planos de elementos finitos
isoparamtricos do 2 grau com 8 ns, para o caso em anlise da parede de beto em

consola.

Exemplo 4.4 Utilizao de modelos de elementos finitos para efectuar clculos dinmicos no domnio tempo, para gerar registos de
aceleraes.

Utilizando o modelo plano de elementos finitos isoparamtricos do 2 grau com 8 ns, da parede em consola (apresentado no exemplo
4.3), efectuaram-se clculos dinmicos no domnio do tempo, recorrendo a uma formulao modal no domnio do tempo, que se baseia
numa tcnica de integrao analtica a qual exacta para histrias de cargas definidas por troos lineares. Ao modelo, aplicou-se uma
aco do tipo rudo branco em todos os graus de liberdade e obtiveram-se histrias de deslocamentos, tambm, para todos os graus de
liberdade. No entanto, apenas se guardaram 5 histrias de deslocamentos com 300 s cada, utilizando uma frequncia de amostragem de
2000 Hz (t = 0.0005 s), para os locais referenciados na Figura 4.11, das quais se apresentam amostras de 1s na figura seguinte.

De notar que o efeito do amortecimento foi simulado utilizando amortecimento de Rayleigh

C M K = +

em que a matriz C proporcional s matrizes de massa e de rigidez (M e K). = 1 = 0.00001

Os registos de acelerao foram obtidos derivando duas vezes os registos de deslocamentos obtidos, em ordem ao tempo.

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-2
0
2
x 10
-4
u
1

(
m
/
s
2
)
t(s)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-2
0
2
x 10
-4
u
2

(
m
/
s
2
)
t(s)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
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3

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0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
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s
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t(s)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
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5

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m
/
s
2
)
t(s)

Figura 4.12 Amostras dos registos de acelerao gerados numericamente, para a parede em consola.

4.4.3 Identificao modal estocstica no domnio da frequncia de estruturas contnuas
Nesta subseco aplicam-se os mtodos de identificao modal estocstica no
domnio da frequncia (descritos no captulo 3), aos registos de acelerao gerados

com a rotina de elementos finitos isoparamtricos do 2 grau com 8 ns, apresentados
no exemplo 4.4. Pretende-se com esta aplicao realar algumas particularidades da
utilizao daqueles mtodos a resultados experimentais obtidos em estruturas
contnuas, como o caso da parede em consola, que ser objecto de estudo.

No exemplo 4.5 apresenta-se a avaliao das funes de densidade espectral de
potncia (DEP), enquanto que nos exemplos 4.6, 4.7 e 4.8, se apresentam
respectivamente a aplicao dos mtodos BFD, FDD e EFDD, utilizando as rotinas
desenvolvidas em MatLab e apresentadas no captulo anterior. Nesta aplicao no se
apresentam resultados obtidos pela aplicao prvia das funes de decremento
aleatrio (designadamente RD-BFD, RD-FDD e RD-EFDD), uma vez que se est a
utilizar resultados gerados numericamente, sendo que nestas circunstncias no se
justifica a aplicao daquelas metodologias.

Exemplo 4.5 Avaliao das funes de densidade espectral de potncia (DEP).

A partir dos registos de acelerao gerados, avaliaram-se as estimativas das funes de densidade espectral de potncia da resposta em
acelerao. Sabendo que foram obtidas histrias de acelerao com uma frequncia de amostragem de 2000 Hz e que estas tm
comprimento total de 300 segundos (5 minutos). Para a avaliao das funes de densidade espectral de potncia em acelerao, optou-se
por considerar amostras com 2000 pontos, isto com um comprimento temporal de 1 segundo, o que confere um resoluo em
frequncia de 1 Hz. Utilizou-se as amostras sobrepostas a 2/3, o que levou a considerar um total de 897 amostras independentes.

Nas Figura 4.13 e Figura 4.14, apresenta-se respectivamente a matriz das amplitudes e das fases das funes de densidade espectral de
potncia da resposta em acelerao.

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-10
G
y
[1,1]
0 500 1000
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G
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[1,2]
0 500 1000
10
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[1,3]
0 500 1000
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-10
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y
[1,4]
0 500 1000
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-10
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[1,5]
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[2,2]
0 500 1000
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-10
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[2,3]
0 500 1000
10
-10
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[2,4]
0 500 1000
10
-10
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[2,5]
0 500 1000
10
-10
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[3,1]
0 500 1000
10
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[3,4]
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[5,4]
0 500 1000
10
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[5,5]
f [Hz] f [Hz] f [Hz] f [Hz] f [Hz]


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0
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[2,5]
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G
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[3,2]
0 500 1000
0
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[3,3]
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G
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[3,4]
0 500 1000
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[3,5]
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[4,3]
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[5,4]
0 500 1000
0
100
200
G
y
[5,5]

Exemplo 4.6 Aplicao do mtodo bsico no domnio da frequncia (BFD).

A aplicao deste mtodo baseia-se na determinao de um espectro normalizado mdio (ver Figura 4.16), que se obtm a partir dos
auto-espectros normalizados, os quais de apresentam na Figura 4.15 e resultam da normalizao dos elementos da diagonal principal da
Figura 4.13. Porm, como as histrias de acelerao so gerados em simultneo (ou caso os registos de um ensaio sejam obtidos numa
nica fase de ensaio), pode-se utilizar simplesmente o espectro mdio (ver Figura 4.17), que resulta da mdia dos elementos da diagonal
principal da Figura 4.13, sem efectuar qualquer normalizao.

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0 500 1000
10
-5
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0
NPSD[4,4]
0 500 1000
10
-5
10
0
NPSD[5,5]

Na Figura 4.16, indicam-se no ANPSD, os valores das frequncias identificadas nos trs picos de ressonncia esperados. De notar que, os
valores identificados dependem da preciso em frequncia, que neste caso, uma vez que se utilizou uma frequncia de amostragem de
2000 Hz (t = 0.0005s) e amostras com um comprimento de 2000 pontos, ento f = 1/(20000.0005) = 1 Hz.

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f [Hz]
Figura 4.16 Espectro normalizado mdio.

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]

0 200 400 600 800 1000
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10
-16
10
-14
10
-12
10
-10
APSD
50
305
816

f [Hz]
Figura 4.17 Espectro mdio.

Analisando os resultados apresentados nas figuras anteriores, de salientar alguns aspectos. Nomeadamente, no NPSD[2,2] constata-se
que o pico identificado a 305 Hz apresenta um pequena amplitude, comparando com a sua importncia nos outros espectros, a sua
pequena amplitude deve-se ao facto de o registo u
2
(t) ser obtido numa zona prxima de um nodo para o segundo modo de vibrao como
se pode facilmente verificar atravs da Figura 4.10. Por outro lado verifica-se que o pico identificado a 50 Hz comea a perder amplitude
no NPSD[4,4] e NPSD[5,5], uma vez que os registos u
4
(t) e u
5
(t) so obtidos j muito prximo da zona do encastramento, e olhando
novamente para a Figura 4.10, facilmente se verifica que para o primeiro modo as amplitudes modais naqueles pontos so muito
pequenas.

Na Figura 4.18, apresentam-se no formato de uma matriz as estimativas das funes de coerncias entre as sries temporais. Os
elementos da diagonal principal apresentam um valor unitrio, pois representam a funo de coerncia de uma srie consigo prpria. Nos
elementos fora da diagonal principal, apenas em bandas de frequncias prximas das frequncias dos modos de vibrao identificados no
ANPSD, as funes de coerncias assumem valores prximos da unidade, denotando nessas circunstncias uma elevada relao de
linearidade entre as sries, e claro confirmando a existncia de modos de vibrao da estrutura. No entanto de salientar que para os
elementos da segunda coluna e da segunda linha, se verifica que nas bandas de frequncia prximas da frequncia onde se identifica o
segundo modo de vibrao, frequncia de 305 Hz, existe apenas uma elevada relao de linearidade, numa banda muito restrita, junto
quela frequncia, devido ao facto j mencionado de o registo u
2
(t) ter sido obtido numa zona prxima de um nodo para o segundo modo
de vibrao.

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[5,4]
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0.5
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2
[5,5]

Figura 4.18 Estimativas das funes de coerncia do modelo plano da parede em consola.

A avaliao das configuraes modais efectuada recorrendo designada matriz das funes de transferncia, que se obtm dividindo
todos os elementos de uma coluna da matriz das funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao por um elemento
dessa coluna, tomado como referncia. Neste caso, os elementos das vrias colunas foram divididos pelos auto-espectros funcionando
esses elementos com referncias na determinao das diversas funes de transferncia. Na Figura 4.19, apresenta-se a matriz das
funes de transferncia obtida. Apenas se relembra que as funes fora da diagonal principal so complexas, sendo por esse motivo
representadas por duas funes (amplitude e fase), com base nas quais, para as frequncias identificadas no ANPSD, se avaliam as
coordenadas modais para cada grau de liberdade em que se obtiveram os registos.

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180
0 500 1000
0
1
2
3
T
[2,5]
0 500 1000
0
90
180
0 500 1000
0
1
2
3
T
[3,5]
0 500 1000
0
90
180
0 500 1000
0
1
2
3
T
[4,5]
0 500 1000
0
90
180
0 500 1000
0
1
2
3
T
[5,5]
0 500 1000
0
90
180
F
a
s
e

[
]



Na Tabela 4.2, apresenta-se resumidamente, o processo referente avaliao dos trs modos de vibrao identificados, tendo em conta a
primeira coluna da matriz das funes de transferncia.

1 modo [f = 50 Hz] 2 modo [f = 305 Hz] 3 modo [f = 816 Hz]
| T |
( T )
[]
i,1
(esc.) | T |
( T )
[]
i,2
(esc.) | T |
( T )
[]
i,3
(esc.)
1 0 1 0.0500 1 0 1 0.0500 1 0 1 0.0500
0.7260 0.0009 0.7260 0.0363 0.0718 2.1864 0.0718 0.0036 0.3908 178.1788 -0.3907 -0.0195
0.4618 0.0022 0.4618 0.0231 0.5928 179.6367 -0.5928 -0.0296 0.4805 179.8500 -0.4805 -0.0240
0.2305 0.0039 0.2305 0.0115 0.6928 179.7694 -0.6928 -0.0346 0.5271 1.4193 0.5269 0.0263
0.0644 0.0057 0.0644 0.0032 0.3127 179.8200 -0.3127 -0.0156 0.6345 0.6848 0.6345 0.0317

Na Figura 4.20, apresentam-se a matriz modal (escalada para uma representao em relao s coordenas reais) e as respectivas
configuraes modais obtidas com base naquela matriz.

0.0500 0.0500 0.0500
0.0363 0.0036 0.0195
0.0231 0.0296 0.0240
0.0115 0.0346 0.0263
0.0032 0.0156 0.0317

-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1 modo - 50Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 modo - 305Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
3 modo - 816Hz

(a) (b)
Figura 4.20 (a) Matriz modal escalada; (b) Configuraes modais avaliadas com base na 1 coluna das Funes de Transferncia.

Analisando a figura anterior, verifica-se que as configuraes modais so suficientemente bem definidas com base nas 5 histrias de
aceleraes consideradas. No entanto, considerando 10 histrias de aceleraes (igualmente geradas com a rotina em MatLab) as
configuraes modais ficariam um pouco mais bem definidas, como se mostra na Figura 4.21. Todavia, esta opo implica um maior
esforo computacional, ao nvel do processamento, uma vez que o novo ficheiro de dados tem o dobro do tamanho do anterior.

1
.
0
0
u (t)
1
u (t)
2
u (t)
3
u (t)
4
u (t)
5
u (t)
6
u (t)
7
u (t)
8
u (t)
9
u (t)
10

0.0500 0.0500 0.0500
0.0431 0.0263 0.0119
0.0363 0.0036 0.0195
0.0296 0.0159 0.0330
0.231 0.0296 0.0240
0.0170 0.0360 0.0007
0.0115 0.0346 0.0263
0.0069 0.0269 0.0386
0.0032 0.0156 0.0317
0.0009 0.0052 0.0132

-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1 modo - 50Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 modo - 305Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
3 modo - 816Hz

(a) (b) (c)
Figura 4.21 (a) Esquema da localizao dos 10 graus de liberdade onde se obtiveram as histrias de aceleraes; (b) Matriz modal
escalada; (c) Configuraes modais avaliadas.

importante salientar, que a necessidade de considerar de muitos pontos de medida fundamental para identificar alguns modos de
vibrao associados a frequncias altas, ou ento, em anlises que se baseiem no estudo das configuraes modais, nomeadamente, em
estudos que envolvam a verificao de alteraes nas configuraes modais, por vezes associadas a processos de deteriorao. No
entanto, para anlises menos exigentes a esse nvel, apenas necessrio escolher um conjunto de pontos necessrio para definir
satisfatoriamente a forma das configuraes modais em estudo.

Finalmente apresenta-se o processo relativo avaliao dos coeficientes de amortecimentos modais, para os trs modos de vibrao
identificados. Na Figura 4.22, ilustra-se a aplicao do mtodo, o qual se baseia na escolha de troos do ANPSD, na vizinhana dos picos
correspondentes s frequncias de ressonncia da estrutura.
D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
/
H
z
]

20 40 60 80
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 49.23 Hz f
2
= 50.749 Hz
= 1.5 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
1 modo 50 Hz
280 290 300 310 320 330
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 301.83 Hz f
2
= 307.99 Hz
= 1 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
2 modo 305 Hz
790 800 810 820 830 840
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 800.13 Hz f
2
= 841 Hz
= 2.5 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
3 modo 816 Hz


de referir que, a considerao de um grande conjunto de pontos na vizinhana das frequncias de ressonncia se deveu ao facto de os
valores de meia potncia associados ao 3 modo de vibrao se encontrarem um pouco afastados em relao ao valor da frequncia de
ressonncia associada quele modo.

modo / frequncia
(%)
1 modo, f = 50 Hz 1.50
2 modo, f = 305 Hz 1.00
3 modo, f = 816 Hz 2.50

Na tabela anterior, apresentam-se as estimativas obtidas para o coeficiente de amortecimento modal utilizando o mtodo da
meia potncia.

Exemplo 4.7 Aplicao do mtodo de decomposio no domnio da frequncia (FDD).

Como j se referiu anteriormente, este mtodo desenvolve-se a partir das funes de densidade espectral de potncia da resposta em
acelerao, as quais foram introduzidas no exemplo 4.5. Para a matriz daquelas funes, determinaram-se os espectros de valores
singulares, aplicando o algoritmo da decomposio em valores singulares (SVD). Na Figura 4.23, apresentam-se os espectros de valores
singulares obtidos. No entanto, salienta-se o facto, de apenas os 3 primeiros valores singulares contriburem para a definio dos trs
osciladores de 1 grau de liberdade, uma vez que na banda de frequncias em anlise apenas surgem 3 modos de vibrao.


D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 200 400 600 800 1000
10
-18
10
-16
10
-14
10
-12
10
-10

50
305
816
1 valor singular
2 valor singular
3 valor singular

f [Hz]

Analisando os resultados obtidos, importa referir que, os valores identificados nos trs picos de ressonncia do 1 valor singular
coincidem os previamente identificados nos ANPSD apresentados na Figura 4.23 e na Figura 4.17.

Tabela 4.4 Avaliao das configuraes modais com base no mtodo FDD utilizando amostras de 1s.
| U
1
|
( U1 )
[]
i,1
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,2
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,3
(esc.)
0.7459 - 180 - 1 - 0.0500 0.7183 - 180 - 1 0.0500 0.6930 180 - 1 - 0.0500
0.5415 - 180 - 0.7260 - 0.0363 0.0507 - 180 - 0.0706 0.0035 0.2757 0 0.3979 0.0199
0.3444 - 180 - 0.4618 - 0.0231 0.4270 0 0.5944 -0.0297 0.3359 0 0.4847 0.0242
0.1719 - 180 - 0.2305 - 0.0115 0.4985 0 0.6940 -0.0347 0.3679 180 - 0.5309 - 0.0265
0.0480 - 180 - 0.0644 - 0.0032 0.2250 0 0.3132 -0.0157 0.4423 180 - 0.6383 - 0.0319

Comparando os resultados obtidos na Tabela 4.4, como os obtidos na Tabela 4.2, verifica-se que so semelhantes. Na Figura 3.28,
apresentam-se as configuraes modais avaliadas, utilizando o mtodo FDD.

0.0500 0.0500 0.0500
0.0363 0.0035 0.0199
0.0231 0.0297 0.0242
0.0115 0.0347 0.0265
0.0032 0.0157 0.0319

=

-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1 modo - 50Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 modo - 305Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
3 modo - 816Hz

(a) (b)
Figura 4.24 (a) Matriz modal escalada; (b) Configuraes modais obtidas a partir dos vectores singulares, utilizando o mtodo FDD.

Exemplo 4.8 Aplicao da verso melhorada do mtodo de decomposio no domnio da frequncia (EFDD).

Como j se verificou anteriormente, a aplicao deste mtodo tem como ponto de partida, a definio dos espectros dos osciladores de 1
grau de liberdade a partir dos espectros de valores singulares, obtidos com o mtodo FDD, apresentados no exemplo anterior, utilizando
o coeficiente MAC. Na Figura 4.25, apresentam-se a vermelho as funes de densidade espectral dos trs osciladores de 1 grau de
liberdade, que possvel definir na banda de frequncias em anlise.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
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l

d
e

P
o
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c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 200 400 600 800 1000
10
-18
10
-16
10
-14
10
-12
10
-10

f [Hz]

Na Figura 4.26, apresenta-se a variao dos valores dos coeficientes MAC, na banda de frequncias em anlise, os quais foram utilizados
para a definio das funes de densidade espectral, apresentadas na figura anterior.

MAC

0 200 400 600 800 1000
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05

MAC 1
MAC 2
MAC 3

f [Hz]

Como se est a trabalhar com resultados gerados, foi possvel obter valores de MAC muito elevados, pelo que para a definio de cada
uma das funes de densidade espectral dos osciladores de 1 grau de liberdade, foi possvel impor uma valor de MAC superior a 0.98.

osciladores de 1 grau de liberdade definidos previamente. Com base no logaritmo dos mximos locais daquelas funes estimaram-se os
valores dos coeficientes de amortecimento, ainda com base naqueles valores e nos instantes de passagem por zero estimaram-se valores
ajustados para as frequncias naturais.


n
d
i
c
e

l
n
[
m
x
.
(
+

e

-
)
]

c
o
r
r
e
l
a
o

n
o
r
m
a
l
i
z
.

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-10
-8
-6
-4
-2
0
= 0.39 %
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
10
20
30
40
50
f = 50.6 Hz

t (s)

n
d
i
c
e

l
n
[
m
x
.

(
+

e

-
)
]

c
o
r
r
e
l
a
o

n
o
r
m
a
l
i
z
.

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-10
-8
-6
-4
-2
0
= 0.52 %
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
100
200
300
f = 306.1 Hz

t (s)


n
d
i
c
e

l
n
[
m
x
.

(
+

e

-
)
]

c
o
r
r
e
l
a
o

n
o
r
m
a
l
i
z
.

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-10
-8
-6
-4
-2
0
= 1.3 %
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
200
400
600
800
f = 821.8 Hz

t (s)


Tabela 4.5 Avaliao dos valores de amortecimento modal e valor ajustado da frequncia com base no mtodo EFDD.
Modo Frequncia [Hz] Amortecimento [%] Valor ajustado da frequncia [Hz]
1 50 0.39 50.6
2 305 0.52 306.1
3 816 1.30 821.8

agora oportuno, analisar e comparar os valores de amortecimento modal obtidos pela aplicao dos mtodo BFD e EFDD, cuja
comparao se apresenta na tabela seguinte:

Tabela 4.6 Comparao dos valores de amortecimento modal obtidos pela aplicao dos mtodos BFD e EFDD.
Coeficientes de amortecimento modais [%]
Modo
BFD EFDD
1 1.50 0.39
2 1.00 0.52
3 2.50 1.30

Analisando os resultados apresentados na tabela anterior, verifica-se que existe pouca coerncia entre os valores obtidos, verifica-se
claramente que os valores obtidos para o mtodo BFD so bastante superiores aos obtidos pelo mtodo EFDD.

Seguidamente efectua-se a avaliao das configuraes modais, tendo em conta a contribuio de todos os vectores singulares associados
aos espectros dos osciladores de 1 grau de liberdade, identificados na Figura 4.25. Na Tabela 4.7, apresenta-se um resumo, referente
mdia dos valores obtidos.

Tabela 4.7 Avaliao das configuraes modais com base no mtodo EFDD.
| U
1
|
( U1 )
[]
i,1
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,2
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,3
(esc.)
0.1853 - 180 - 1 - 0.0500 0.2947 - 180 - 1 - 0.0500 0.0230 - 180 - 1 - 0.0500
0.1345 - 180 - 0.7261 - 0.0363 0.0216 - 180 - 0.0734 - 0.0037 0.0088 0 0.3850 0.0193
0.0856 - 180 - 0.4619 - 0.0231 0.1740 0 0.5904 0.0295 0.0110 0 0.4790 0.0240
0.0427 - 180 - 0.2305 - 0.0115 0.2036 0 0.6908 0.0345 0.0120 - 180 - 0.5207 - 0.0260
0.0119 - 180 - 0.0644 - 0.0032 0.0919 0 0.3120 0.0156 0.0144 - 180 - 0.6288 - 0.0314

Tendo em conta a tabela anterior, na Figura 4.30, apresentam-se as configuraes modais avaliadas, utilizando o mtodo EFDD,
verificando-se que so muito semelhantes s obtidas simplesmente com o mtodo FDD.

0.0500 0.0500 0.0500
0.0363 0.0037 0.0193
0.0231 0.0295 0.0240
0.0115 0.0345 0.0260
0.0032 0.0156 0.0314

=

-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1 modo - 50.6Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 modo - 306.1Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
3 modo - 821.8Hz

(a) (b)
Figura 4.30 (a) Matriz modal escalada; (b) Configuraes modais obtidas a partir da aplicao do mtodo EFDD.

Analisando os resultados obtidos a partir do exemplo anterior, verifica-se claramente,
que existe uma boa coerncia ao nvel das frequncias naturais e configuraes
modais. J relativamente aos valores estimados para os coeficientes de amortecimento
modais, verifica-se que existe um grande discrepncia entre os valores obtidos
utilizando os mtodos BFD e EFDD.

4.4.4 Caso de estudo
Nesta seco apresenta-se um estudo, referente ao modelo fsico introduzido no
exemplo 4.2, o qual consiste numa parede vertical de seco constante, em consola,
submetida aco da gua contida num reservatrio adjacente. A introduo deste
exemplo, tem como principal objectivo abordar o problema da interaco dinmica
estrutura-fluido, na perspectiva de obter resultados que possam ser extrapolados para
o estudo de sistemas barragem-albufeira.

de salientar que, actualmente, quando se estuda o comportamento dinmico de
barragens de beto, subsistem algumas dvidas, nomeadamente quando se comparam
resultados numricos (baseados nas usuais hipteses estruturais) com resultados
experimentais (obtidos a partir de tcnicas de identificao modal). Estas dvidas
esto usualmente relacionadas com os valores do mdulo de elasticidade a considerar
nos modelos numricos e a validade das formulaes de massas de gua associadas
(de acordo com a frmula de Westergaard) para simular o efeito hidrodinmico da
gua. Por estas razes, pretende-se com a realizao deste estudo confirmar a
adequabilidade do uso do mdulo de elasticidade obtido a partir dos ensaios de ultra-
sons e verificar a validade da utilizao de massas de gua associadas ou de
elementos finitos de gua.

Neste sentido foi efectuado, sobre o modelo fsico, um conjunto de ensaios de
vibraes com o objectivo de identificar a variao dos principais parmetros
dinmicos (frequncias naturais, configuraes modais e amortecimentos modais), em
funo da cota de gua no reservatrio. Os resultados experimentais so comparados
com resultados numricos de um modelo de elementos finitos planos no qual se
utilizam massas de gua associadas ou elementos finitos de gua para simular o efeito
hidrodinmico.

No exemplo seguinte voltam-se a introduzir as principais caractersticas referentes ao
modelo, referindo-se agora algumas particularidades referentes ao processo

construtivo.

Exemplo 4.9 Modelo fsico da parede de beto em consola.

Neste exemplo voltam-se a introduzir as principais caractersticas do modelo fsico, da parede em consola. Trata-se de uma parede em
consola com uma espessura de 8.5cm, uma largura de 50cm e um desenvolvimento de 100cm (1m). O reservatrio confinado por esta
parede e por outras 3, que no seu todo conferem ao modelo fsico o aspecto de um tanque, como se mostra na Figura 4.31, do qual se
reala tambm a base com cerca de 25 cm de espessura.

0.20 1.20
0
.
9
0
0
.
5
0
0.085
1
.
0
0
0
.
2
5
(a) (b) (c)
Figura 4.31 Modelo fsico do tanque de beto armado: (a) perspectiva tridimensional do modelo; (b) vista de topo; (c) alado lateral.

Nesta fase importa referir que este modelo laboratorial, de beto, foi construdo sobre uma tela plstica para evitar a sua ligao ao
pavimento. Verificou-se ento que a deformabilidade da junta formada entre o pavimento e o modelo influenciava o comportamento
dinmico da parede em consola (devido a indesejveis movimentos da base). Para minimizar a influncia destes movimentos o modelo
foi ligado a uma parede de reaco, como se mostra na Figura 4.32.

(a) (b) (c)
Figura 4.32 Modelo fsico: (a) em construo; (b) aps a construo; (c) amarrado parede de reaco.

Resta salientar que, devido ao facto de o modelo fsico ser ensaiado num ambiente de laboratrio no qual existe um baixo nvel de
excitao, por um lado, e uma vez que a estrutura do modelo bastante rgida, foi necessrio recorrer utilizao de um martelo de
impacto para ajudar a excitar o modelo, o qual se mostra na Figura 4.32 (c).

Utilizando as rotinas de elementos finitos desenvolvidas em MatLab, apresentadas na
seco 4.4.2, implementou-se um modelo plano de elementos finitos que possibilita a
simulao do efeito hidrodinmico utilizando massas de gua associadas ou
elementos finitos de gua. As principais particularidades destas formulaes so
agora descritas no exemplo 4.10.

Exemplo 4.10 Modelo de elementos finitos do modelo fsico.

Utilizando a rotina desenvolvida em MatLab, que se baseia na utilizao de elementos finitos isoparamtricos do 2 grau com 8 ns, foi
desenvolvida a malha plana de elementos finitos que se apresenta na Figura 4.33. de salientar que para os elementos da parede em
consola se utilizou um mdulo de elasticidade de E = 32.5 GPa; este valor foi obtido experimentalmente a partir de ensaios de ultra sons
(ver Figura 4). Enquanto que, para a base do modelo foi utilizado um valor de mdulo de elasticidade equivalente, E
eq
= 70.0 GPa, para
ter em considerao a rigidez induzida pelas paredes laterais do reservatrio, as quais no possvel representar num modelo plano.

Figura 4.33 Malha plana de elementos finitos, utilizando 8 ns por elemento.

Como j se referiu o mdulo de elasticidade da parede em consola foi estimado, com base num ensaio de ultra-sons sobre um provete
cilndrico de beto (ver Figura 4.34), obtido aquando da betonagem do modelo fsico.

Figura 4.34 Ensaio de ultra-sons efectuado num provete cilndrico para estimar o valor do mdulo de elasticidade.

Aplicando a seguinte expresso da elastodinmica

( )( )
( )
2
1 1 2
E v
1
+
=

em que v representa a velocidade medida das ondas de presso no beto ( v 3800 m/ s = ),
3
2.45 ton / m = a massa especfica do
beto e 0.2 = o coeficiente de Poisson, foi estimado o referido valor mdio de E 32.5 GPa = .
Os resultados que se apresentam de seguida mostram que os valores do mdulo de elasticidade obtidos a partir dos ensaios de ultra-sons
so uma boa estimativa para utilizar nas anlises estruturais dinmicas. Normalmente, os valores obtidos a partir dos ensaios estticos so
mais baixos no se podendo considerar como uma boa estimativa para este tipo de anlises.

Como j foi referido anteriormente utilizaram-se dois modelos para simular o efeito
hidrodinmico. Pelo que se descrevem agora, de uma forma resumida, os principais
aspectos tericos, referentes a cada uma destas formulaes, as quais foram
implementadas no modelo de elementos finitos desenvolvido em MatLab.

Massas de gua associadas

Utilizando o conceito de massas de gua associadas, a presso hidrodinmica
considerada nos ns de fronteira em contacto com a gua, e dada por:

N
i i i
p u = ``

em que p
i
e
N
i
u `` so a presso hidrodinmica e a acelerao normal no n i
respectivamente,
i
um coeficiente de presso calculado de acordo com o proposto

E
eq
=70GPa
E=32.5 GPa
por Westergaard (Westergaard, 1933). No entanto, nos modelos de elementos finitos
construda uma matriz, que adicionada matriz de massas elementares, que se
obtm a partir da seguinte expresso

inm i i n m
M L =

em que L
i
um comprimento de influncia associado ao n i, e finalmente
n
e
m

representam os co-senos directores da normal face em contacto com a gua.

Elementos finitos de gua

A presso hidrodinmica foi tambm simulada utilizando elementos finitos de gua,
considerando neste caso uma formulao baseada na relao constitutiva para
materiais isotrpicos expressa em funo do mdulo de compressibilidade
volumtrica K
v
, e do mdulo de distoro G (Zienkiewicz, 1967):

( )
v
E
K
3 1 2
=

( )
E
G
2 1
=
+

em que E representa o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson. Neste
caso, a equao constitutiva na hiptese de estado plano de deformao pode ser
escrita da seguinte forma:

4 2
11 v v 11 3 3
2 4
22 v v 22 3 3
12 12
K G K G 0
K G K G 0
0 0 G
+

= +

Para os elementos finitos de gua assumiu-se que G 0 = e
v
K 2 GPa = (de acordo com
a velocidade de propagao das ondas de presso na gua de v = 1440 m/s). J para o
caso do beto foram determinados os seguintes valores: G = 13.54 GPa e
K
v
= 18.06 GPa, estimados tendo em conta que E = 32.5 GPa e = 0.2.

Tendo em conta as formulaes apresentadas anteriormente, apresentam-se de
seguida um conjunto de resultados numricos obtidos com base na rotina final
desenvolvida em MatLab.

Exemplo 4.11 Resultados numricos obtidos com o modelo plano de elementos finitos.

Utilizando as formulaes de elementos finitos previamente apresentadas e tendo em conta a malha de elementos finitos apresentada no
exemplo anterior, apresentam-se as primeiras 4 configuraes modais obtidas numericamente, para a situao sem gua.

F
1
= 48.81 Hz F
2
= 292.69 Hz F
3
= 453.82 Hz F
4
= 736.95 Hz
Figura 4.35 Primeiros modos de vibrao obtidos numericamente.

De notar que o 3 modo apresentado na figura anterior, deve-se flexo da base do modelo, pois o modelo s se encontra apoiado nas
extremidades, como se mostra nas Figura 4.33 e Figura 4.36.

Utilizando o modelo de elementos finitos que se apresentou anteriormente, geraram-se um conjunto de registos de acelerao, com o
objectivo de lhes aplicar as tcnicas de identificao modal estocsticas no domnio da frequncia e de comparar directamente, os
resultados assim obtidos, com resultados obtidos experimentalmente, na Figura 4.36 apresenta-se um esquema representativo do processo
experimental.

u (t)
1
u (t)
2
u (t)
3
u (t)
4
u (t)
5
u (t)
6

Figura 4.36 Esquema representativo dos graus de liberdade de interesse para a caracterizao experimental do modelo fsico.

De salientar que a considerao do 6 ponto de medida se ficou a dever necessidade de avaliar a importncia de movimentos de base do
modelo, os quais se verificaram experimentalmente, como mais frente se ver.

Tendo em considerao os resultados obtidos numericamente, definiu-se a gama de
frequncias a analisar a partir de resultados experimentais, nomeadamente na
definio da frequncia de amostragem a considerar para a realizao dos mesmos,
sendo que para a definio dos primeiros modos de vibrao necessrio considerar
uma frequncia de amostragem da ordem de 2000 Hz para se caracterizar
convenientemente a gama de frequncias de 0 a cerca de 1000 Hz em que a
frequncia de Nyquist de cerca 1000 Hz.

Apresentam-se agora um conjunto resultados experimentais, apresentados de uma
forma detalhada, que resultam da aplicao das tcnicas de identificao modal
estocstica a registos de acelerao obtidos para o modelo fsico da parede em
consola. Neste caso mais detalhado considerou-se a penas o modelo fsico, ainda sem
considerar o efeito da gua.

De notar que se realizaram vrios ensaios, para vrias cotas de gua, no final
apresentar-se- um grfico resumo que engloba a contribuio de todos esses ensaios,
o qual representa a variao da frequncia prpria associada ao 1 modo de vibrao
em funo da cota da gua considerada em cada ensaio.

Exemplo 4.12 Aplicao do mtodo de identificao modal estocstico BFD a registos de acelerao obtidos experimentalmente, sobre o
modelo fsico da parede em consola, ainda sem entrar em considerao com o efeito da gua.

Para a obteno dos registos experimentais utilizou-se uma frequncia de amostragem de 2048 Hz. Aplicando a transformada de Fourier,
queles registos, obtiveram-se as funes de densidade espectral de potncia da resposta em acelerao. A partir dos auto-espectros
determinou-se o espectro mdio (ver Figura 4.37), com base no qual possvel identificar as frequncias naturais contidas na gama de
frequncias analisadas, isto entre 0 e 1024 Hz. De notar que, os valores identificados dependem da preciso em frequncia, que neste
caso, uma vez que se utilizou uma frequncia de amostragem de 2048 Hz (t = 0.00048828125s) e amostras com um comprimento de
2048 pontos, ento f = 1/(20480.00048828125) = 1 Hz.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
/
H
z
]

0 200 400 600 800 1000
10
-10
10
-8
10
-6
10
-4
10
-2
10
0
APSD
49 281
751

f [Hz]
Figura 4.37 Espectro mdio.

Analisando a figura anterior, facilmente se identificam trs picos, correspondentes aos trs primeiros modos de vibrao de flexo da
parede em consola. Na Figura 4.38, apresentam-se no formato de uma matriz as estimativas das funes de coerncias entre as sries
temporais.

C
o
e
r
n
c
i
a

C
o
e
r
n
c
i
a

C
o
e
r
n
c
i
a

C
o
e
r
n
c
i
a

C
o
e
r
n
c
i
a

C
o
e
r
n
c
i
a

0 500 1000
0
0.5
1
2
[1,1]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[1,2]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[1,3]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[1,4]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[1,5]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[1,6]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[2,1]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[2,2]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[2,3]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[2,4]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[2,5]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[2,6]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[3,1]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[3,2]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[3,3]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[3,4]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[3,5]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[3,6]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[4,1]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[4,2]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[4,3]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[4,4]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[4,5]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[4,6]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[5,1]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[5,2]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[5,3]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[5,4]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[5,5]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[5,6]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[6,1]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[6,2]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[6,3]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[6,4]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[6,5]
0 500 1000
0
0.5
1
2
[6,6]

f [Hz] f [Hz] f [Hz] f [Hz] f [Hz] f [Hz]
Figura 4.38 Estimativas das funes de coerncia do modelo fsico da parede em consola.

Como j se verificou anteriormente os elementos da diagonal principal apresentam um valor unitrio, pois representam a funo de
coerncia de uma srie consigo prpria. Nos elementos fora da diagonal principal, verifica-se que apenas em bandas de frequncias
prximas das frequncias dos modos de vibrao identificados no APSD, as funes de coerncias assumem valores prximos da
unidade, denotando nessas circunstncias uma elevada relao de linearidade entre as sries, e claro confirmando a existncia de modos
de vibrao da estrutura, para as frequncias identificadas.

Analisando as vrias linhas e colunas que compem a figura anterior, importa referir que, a ltima linha e a ltima coluna, referem-se a
um ponto de medida colocado na base do modelo, o qual apresenta nveis de vibrao muito baixos, pelo que possvel denotar algumas
diferenas, evidentes, relativamente aos outros elementos da matriz. Todavia, recorrendo queles elementos, tambm possvel
confirmar a existncia de modos globais da estrutura, para as frequncias identificadas no APSD.

A avaliao das configuraes modais efectuada recorrendo a uma coluna da j referida matriz das funes de transferncia. Na Tabela
4.8, apresenta-se resumidamente, o processo referente avaliao dos trs modos de vibrao identificados, tendo em conta a primeira
coluna da matriz das funes de transferncia.

Tabela 4.8 Avaliao das configuraes modais com base na 1 coluna da matriz das Funes de Transferncia
| T |
( T )
[]
i,1
(esc.) | T |
( T )
[]
i,2
(esc.) | T |
( T )
[]
i,3
(esc.)
1 0 1 0.0500 1 0 1 0.0500 1 0 1 0.0500
0.7818 0.0158 0.7818 0.0391 0.1941 0.2528 0.1941 0.0097 0.2381 177.9369 -0.2380 -0.0119
0.5279 0.1083 0.5279 0.0264 0.4443 179.0864 -0.4443 -0.0222 0.5390 178.3084 -0.5390 -0.0270
0.3298 0.0127 0.3298 0.0165 0.6804 179.4819 -0.6804 -0.0340 0.1293 4.8720 0.1293 0.0065
0.1605 0.0226 0.1605 0.0080 0.5289 179.7976 -0.5289 -0.0264 0.6935 1.9659 0.6935 0.0347
0.0021 0.6453 0.0021 0.0001 0.0278 5.0276 0.0277 0.0014 0.0218 2.1302 0.0217 0.0011

Na Figura 4.39, apresentam-se a matriz modal (escalada para uma representao em relao s coordenas reais) e as respectivas
configuraes modais obtidas com base naquela matriz.

0.0500 0.0500 0.0500
0.0391 0.0097 0.0119
0.0264 0.0222 0.0270
0.0165 0.0340 0.0065
0.0080 0.0264 0.0347
0.0001 0.0014 0.0011

-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1 modo - 49Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 modo - 281Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
3 modo - 751Hz

(a) (b)
Figura 4.39 (a) Matriz modal escalada; (b) Configuraes modais avaliadas com base na 1 coluna das Funes de Transferncia.

Salienta-se o facto de a ltima linha da matriz modal corresponder ao ponto associado base do modelo, pelo que os valores para a
obtidos so muito baixos, e em rigor deveriam ser nulos, s o no so devido a problemas de movimentos da base de fundao do
modelo, que se devem ao processo construtivo utilizado na construo do modelo.

Finalmente apresenta-se o processo relativo avaliao dos coeficientes de amortecimentos modais, para os trs modos de vibrao
identificados. Na Figura 4.40, ilustra-se a aplicao do mtodo, o qual se baseia na escolha de troos do ANPSD, na vizinhana dos picos
correspondentes s frequncias de ressonncia da estrutura.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
/
H
z
]

20 30 40 50 60 70
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 47.98 Hz f
2
= 49.977 Hz
= 2 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
1 modo 49 Hz
260 270 280 290 300 310
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 278.17 Hz f
2
= 283.53 Hz
= 0.95 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
2 modo 281 Hz
730 740 750 760 770 780
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
f
1
= 745.1 Hz f
2
= 756.4 Hz
= 0.75 %
G
y
mx
1/2 G
y
mx
3 modo 751 Hz


de referir que, a considerao de um grande conjunto de pontos na vizinhana das frequncias de ressonncia se deveu ao facto de os
valores de meia potncia associados ao 3 modo de vibrao se encontrarem um pouco afastados em relao ao valor da frequncia de
ressonncia associada quele modo.

modo / frequncia
(%)
1 modo, f = 49 Hz 2.00
2 modo, f = 281 Hz 0.95
3 modo, f = 715 Hz 0.75

Na Tabela 4.9 apresentam-se os coeficientes de amortecimento modal obtidos neste caso experimental. Nesta fase importante salientar
que, comparando-os com os da Tabela 4.3, se verifica claramente que para o 1 e 2 modo existe uma certa coerncia, j para o caso do 3
modo de vibrao verifica-se uma diferena acentuada.

No exemplo anterior apresentaram-se os resultados obtidos pela aplicao do mtodo
BFD aos resultados experimentais obtidos para o modelo fsico da parede em consola,
considerando a situao em que o reservatrio adjacente se encontra vazio. Da anlise
de resultados obtidos, identificam-se claramente 3 modos de vibrao, verifica-se que
a instrumentao da base do modelo permitiu confirmar a existncia de alguns
movimentos, indesejveis, da base, o que evidente ao analisar-se a matriz modal.
Relativamente aos amortecimentos modais obtidos, destaca-se que o amortecimentos
referente ao 1 modo de vibrao claramente exagerado, o que vem confirmar as
tendncias j referidas no captulo 3, e que tem a ver com o carcter finito das sries
temporais.

De seguida, apresentam-se no Exemplo 4.13 os resultados obtidos a partir da
aplicao do mtodo de identificao modal estocstica, FDD aos registos de
acelerao obtidos experimentalmente, para o modelo fsico da parede em consola,
tendo em conta s a estrutura de beto do modelo, no entrando em considerao com
o efeito da gua.

Exemplo 4.13 Aplicao do mtodo de identificao modal estocstico FDD a registos de acelerao obtidos experimentalmente, sobre o
modelo fsico da parede em consola, ainda sem entrar em considerao com o efeito da gua.

A partir da matriz das funes de densidade espectral da resposta em acelerao, estimaram-se os espectros de valores singulares,
aplicando o algoritmo da decomposio em valores singulares (SVD). Na Figura 4.41, apresentam-se os espectros de valores singulares
obtidos. De notar que apenas os 3 primeiros valores singulares contribuem para a definio dos trs osciladores de 1 grau de liberdade,
uma vez que na banda de frequncias em anlise apenas surgem 3 modos de vibrao.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 200 400 600 800 1000
10
-10
10
-8
10
-6
10
-4
10
-2
10
0

49 281
751
1 valor singular
2 valor singular
3 valor singular

f [Hz]

Analisando os resultados obtidos, importa referir que, os valores identificados nos trs picos de ressonncia do 1 valor singular
coincidem os previamente identificados nos ANPSD apresentados na Figura 4.37. Salienta-se ainda o facto de estes resultados obtidos
experimentalmente apresentarem outro tipo de informao contida no modelo fsico, nomeadamente imediatamente antes do 2 pico
identificado com a frequncia 281 Hz, surge um outro pico (muito mais pequeno) associado aos j referidos movimentos da base do
modelo.

Tabela 4.10 Avaliao das configuraes modais com base no mtodo FDD utilizando amostras de 1s.
| U
1
|
( U1 )
[]
i,1
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,2
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,3
(esc.)
0.7036 180 - 1 - 0.0500 0.7110 - 180 - 1 - 0.0500 0.7292 180 - 1 - 0.0500
0.5488 180 - 0.7801 - 0.0390 0.1362 - 180 - 0.1916 - 0.0096 0.1768 0 0.2425 0.0121
0.3706 180 - 0.5268 - 0.0263 0.3180 0 0.4472 0.0224 0.3989 0 0.5470 0.0274
0.2316 180 - 0.3292 - 0.0165 0.4844 0 0.6813 0.0341 0.1043 180 - 0.1430 - 0.0072
0.1129 180 - 0.1605 - 0.0080 0.3735 0 0.5253 0.0263 0.5167 180 - 0.7086 - 0.0354
0.0015 180 - 0.0021 - 0.0001 0.0259 - 180 -0.0352 - 0.0018 0.0091 180 - 0.0125 -0.0006

Comparando os resultados obtidos na Tabela 4.10, como os obtidos na Tabela 4.8, verifica-se que so semelhantes. Na Figura 4.42,
apresentam-se as configuraes modais avaliadas, utilizando o mtodo FDD.

0.0500 0.0500 0.0500
0.0390 0.0096 0.0121
0.0263 0.0224 0.0274
0.0165 0.0341 0.0072
0.0080 0.0263 0.0354
0.0001 0.0018 0.0006

=

-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1 modo - 49Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 modo - 281Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
3 modo - 751Hz

(a) (b)
Figura 4.42 (a) Matriz modal escalada; (b) Configuraes modais obtidas a partir dos vectores singulares, utilizando o mtodo FDD.

Tal como se verificou anteriormente, os valores obtidos para a ltima linha da matriz modal so muito pequenos, deveriam no entanto ser
nulos, uma vez que se referem base de fundao do modelo.

Aplicando o mtodo FDD, obtm-se claramente os mesmos modos de vibrao com
as mesmas frequncias naturais obtidos com o mtodo BFD e continua a confirmar-se
a existncia de movimentos indesejveis na base do modelo fsico. Relativamente aos
coeficientes de amortecimentos modais, este mtodo no permite a sua avaliao,
pelo que necessrio recorrer aplicao da sua verso melhorada (EFDD), a qual ir
permitir a possibilidade de os estimar e assim possvel comparar com os obtidos
anteriormente. Desta forma, no exemplo seguinte apresenta-se a aplicao do mtodo
EFDD.

Exemplo 4.14 Aplicao da verso melhorada do mtodo de decomposio no domnio da frequncia (EFDD).

Como j se verificou anteriormente, a aplicao deste mtodo tem como ponto de partida, a definio dos espectros dos osciladores de 1
grau de liberdade a partir dos espectros de valores singulares, obtidos com o mtodo FDD, apresentados no exemplo anterior, utilizando
o coeficiente MAC. Na Figura 4.43, apresentam-se a vermelho as funes de densidade espectral dos trs osciladores de 1 grau de
liberdade, que possvel definir na banda de frequncias em anlise.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 200 400 600 800 1000
10
-10
10
-8
10
-6
10
-4
10
-2
10
0

f [Hz]

Na Figura 4.44, apresenta-se a variao dos valores dos coeficientes MAC, na banda de frequncias em anlise, os quais foram utilizados
para a definio das funes de densidade espectral, apresentadas na figura anterior.

MAC

0 200 400 600 800 1000
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05

MAC 1
MAC 2
MAC 3

f [Hz]

De notar que os valores de MAC obtidos apresentam valores razoavelmente elevados, uma vez que se utilizou um martelo de impacto
para ajudar a excitar o modelo fsico, pelo que foi possvel impor uma valor de MAC superior a 0.98. Nas figuras seguintes apresentam-
se as funes de auto-correlao obtidas a partir das funes de densidade espectral de cada um dos osciladores de 1 grau de liberdade
definidos previamente.

n
d
i
c
e

l
n
[
m
x
.
(
+

e

-
)
]

c
o
r
r
e
l
a
o

n
o
r
m
a
l
i
z
.

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-10
-8
-6
-4
-2
0
= 0.72 %
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
10
20
30
40
50
f = 49.6 Hz

t (s)


n
d
i
c
e

l
n
[
m
x
.

(
+

e

-
)
]

c
o
r
r
e
l
a
o

n
o
r
m
a
l
i
z
.

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-10
-8
-6
-4
-2
0
= 0.46 %
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
50
100
150
200
250
f = 282.2 Hz

t (s)

n
d
i
c
e

l
n
[
m
x
.

(
+

e

-
)
]

c
o
r
r
e
l
a
o

n
o
r
m
a
l
i
z
.

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-10
-8
-6
-4
-2
0
= 0.84 %
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
200
400
600
f = 746.4 Hz

t (s)


Tabela 4.11 Avaliao dos valores de amortecimento modal e valor ajustado da frequncia com base no mtodo EFDD.
Modo Frequncia [Hz] Amortecimento [%] Valor ajustado da frequncia [Hz]
1 49 0.72 49.6
2 291 0.46 282.1
3 751 0.84 746.4

agora oportuno, analisar e comparar os valores de amortecimento modal obtidos pela aplicao dos mtodo BFD e EFDD, cuja
comparao se apresenta na tabela seguinte:

Tabela 4.12 Comparao dos valores de amortecimento modal obtidos pela aplicao dos mtodos BFD e EFDD.
Coeficientes de amortecimento modais [%]
Modo
BFD EFDD
1 2.00 0.72
2 0.95 0.46
3 0.75 0.84

Analisando os resultados apresentados na tabela anterior, verifica-se que existe pouca coerncia entre os valores obtidos, verifica-se
claramente que os valores obtidos para o 1 e 2 modo utilizando o mtodo BFD so mais do dobro dos obtidos pelo mtodo EFDD
enquanto que os obtidos para o 3 modo j se situam numa ordem de grandeza equivalente.

Seguidamente efectua-se a avaliao das configuraes modais, tendo em conta a contribuio de todos os vectores singulares associados
aos espectros dos osciladores de 1 grau de liberdade, identificados na Figura 4.43. Na Tabela 4.13, apresenta-se um resumo, referente
mdia dos valores obtidos.

Tabela 4.13 Avaliao das configuraes modais com base no mtodo EFDD.
| U
1
|
( U1 )
[]
i,1
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,2
(esc.) | U
1
|
( U1 )
[]
i,3
(esc.)
0.1955 - 180 - 1 - 0.0500 0.4414 - 180 - 1 - 0.0500 0.0872 180 - 1 - 0.0500
0.1529 - 180 - 0.7819 - 0.0390 0.0849 - 180 - 0.1923 - 0.0096 0.0210 0 0.2414 0.0121
0.1032 - 180 - 0.5278 - 0.0264 0.1972 0 0.4467 0.0223 0.0478 0 0.5486 0.0274
0.0645 - 180 - 0.3297 - 0.0165 0.3005 0 0.6808 0.0340 0.0121 180 - 0.1385 - 0.0069
0.0314 - 180 - 0.1605 - 0.0080 0.2320 0 0.5255 0.0263 0.0617 180 - 0.7083 - 0.0354
0.0004 - 180 - 0.0021 - 0.0001 0.0151 - 180 - 0.0343 - 0.0017 0.0028 180 - 0.0317 - 0.0016

Tendo em conta a tabela anterior, na Figura 4.48, apresentam-se as configuraes modais avaliadas, utilizando o mtodo EFDD.

0.0500 0.0500 0.0500
0.0390 0.0096 0.0121
0.0264 0.0223 0.0274
0.0165 0.0340 0.0069
0.0080 0.0263 0.0354
0.0001 0.0017 0.0016

=

-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1 modo - 49.6Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 modo - 282.1Hz
-0.1 0 0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
3 modo - 746.4Hz

(a) (b)
Figura 4.48 (a) Matriz modal escalada; (b) Configuraes modais obtidas a partir da aplicao do mtodo EFDD.

Mais uma vez se reala o facto de os valores da ltima linha serem influenciados por movimentos da base de fundao do modelo, sendo
muito pouco importantes para o caso do 1 modo, mas j com alguma relevncia para o 2 e 3 modos.

Os resultados apresentados at aqui referem-se situao sem gua, no entanto o
grande objectivo da realizao deste trabalho, refere-se ao estudo do comportamento
dinmico da estrutura da parede em consola, tendo em conta a contribuio da gua,

4.5 Concluses 133
nomeadamente analisando vrias cotas de gua. Pelo que se apresenta no exemplo
seguinte, a variao do valor da frequncia natural associada ao 1 modo de vibrao
em funo da cota da gua, tendo em conta nove diferentes cotas de gua, a partir de
reservatrio vazio at cheio.

No exemplo seguinte os resultados experimentais so comparados com resultados
numricos de elementos finitos, considerando as duas metodologias propostas para a
simulao do efeito da gua: formulao de Westergaard (esquema de massas de gua
associadas) e elementos finitos de gua com mdulo de distoro nulo.

Exemplo 4.15 Variao do valor da 1 frequncia natural em funo da cota da gua, comparao entre resultados numricos e
experimentais.

Neste exemplo, compilam-se e comparam-se os resultados numricos e experimentais obtidos para o modelo fsico da parede em
consola, sob a forma de uma linha de influncia, representativa da variao da 1 frequncia natural em funo da cota da gua,
considerada no reservatrio, como se mostra na Figura 4.49, na qual se mostram os resultados referentes a 10 ensaios de vibraes, para
reservatrio vazio e acima de 0.20 m de gua de 0.10 m em 0.10 m.

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
30
35
40
45
50
F
r
e
q
u
n
c
i
a

(
H
z
)
Cota da gua (m)
E. F. de gua
Resultados experimentais
Massas de gua associadas
Resultados numricos

Figura 4.49 Variao do valor da 1 frequncia natural em funo da cota da gua, comparao entre resultados numricos e
experimentais.

Analisando a figura anterior, verifica-se imediatamente que o efeito da gua se traduz por uma significativa reduo dos valores da 1
frequncia prpria, para nveis de gua superiores a 0.5 m (meio reservatrio). Verifica-se igualmente que, os resultados experimentais
obtidos para nove diferentes cotas de gua, a partir de reservatrio vazio at cheio, mostram uma boa concordncia com os resultados
numricos, obtidos considerando as duas metodologias propostas para a simulao do efeito da gua: formulao de Westergaard
(esquema de massas de gua associadas) e elementos finitos de gua com mdulo de distoro nulo. apenas de notar uma ligeira
discrepncia para valores da cota de gua altos: os valores numricos so ligeiramente inferiores aos experimentais, o que indicia que nas
formulaes adoptadas o efeito da massa de gua sobreavaliado.

importante salientar, como alis j se referiu previamente, que a calibrao dos modelos numricos foi efectuada para a situao de
reservatrio vazio, em que apenas so tidas em considerao as propriedades mecnicas do beto armado, utilizadas na construo do
modelo fsico. Neste processo reala-se o facto de o valor considerado, como adequado, para o mdulo de elasticidade, ser o obtido a
partir da realizao de ensaios de ultra-sons.

4.5 Concluses
Neste captulo apresentaram-se algumas das formulaes utilizadas na anlise do
comportamento dinmico de osciladores contnuos, nomeadamente, para estudar os
problemas da vibrao transversal e longitudinal. Apresentaram-se igualmente as
formulaes associadas ao mtodo dos elementos finitos, para a anlise dinmica de
estruturas (de acordo com a teoria de estado plano de deformao), utilizando

elementos finitos isoparamtricos do 2 grau, com 4 e 8 ns por elemento.

Tendo em conta as formulaes de elementos finitos apresentadas, desenvolveram-se
rotinas de clculo em MatLab, que permitem a determinao de frequncias naturais e
modos de vibrao. Utilizando estas rotinas determinaram-se as frequncias naturais e
os modos de vibrao, para o modelo estrutural de uma consola, os quais foram
comparados com resultados obtidos a partir da utilizao das formulaes analticas,
apresentadas para os osciladores contnuos.

As rotinas de clculo desenvolvidas em MatLab possibilitam tambm, a realizao de
clculos dinmicos no domnio do tempo, baseadas na utilizao do integral de
Duhamel na sua forma recursiva (mtodo de Iwan). Utilizando estas rotinas, geraram-
se registos de acelerao (para alguns graus de liberdade do modelo estrutural da
consola), com base nos quais se ilustrou o processo relativo avaliao experimental
dos parmetros modais de estruturas contnuas, aplicando os mtodos de identificao
modal estocstica, no domnio da frequncia, descritos no captulo 3.

Utilizando o modelo fsico de uma parede de beto em consola e um reservatrio
adjacente, introduziu-se de uma forma simples e preliminar o problema da interaco
dinmica estrutura-fluido. Este problema foi apresentado e discutido, utilizando as
rotinas de elementos finitos desenvolvidas em MatLab e um conjunto de resultados
experimentais obtidos a partir da realizao de ensaios de vibraes, efectuados sobre
o modelo fsico em laboratrio, para vrias cotas de gua do reservatrio. Resta
acrescentar que as rotinas de elementos finitos possibilitam a considerao do efeito
hidrodinmico, atravs da utilizao de duas formulaes: i) massas de gua associas
e; ii) elementos finitos de gua.

A partir dos resultados numricos e experimentais obtidos para o modelo fsico da
parede em consola, foi possvel concluir que:

O valor do mdulo de elasticidade que se obtm a partir de ensaios de ultra-
sons o mais adequado para considerar no desenvolvimento de modelos
numricos para a anlise dinmica de estruturas;
A utilizao das formulaes utilizadas para simular o efeito da gua sob
excitao dinmica (massas de gua associas e elementos finitos de gua),
permitem obter resultados similares em termos de frequncias prprias: ambas
permitem obter uma boa concordncia com os resultados experimentais
relativos variao da 1 frequncia natural com o nvel da gua;

Todavia constata-se que poder ser til proceder a alguns melhoramentos quer nos
modelos numricos quer no modelo fsico. Nomeadamente, a formulao de
amortecimento de Rayleigh poder ser melhorada tendo em conta separadamente a
contribuio do amortecimento associado estrutura de beto e associado gua. O
modelo fsico poder ser igualmente melhorado por forma a garantir uma ligao rgida
entre a base do modelo, o pavimento e a parede de reaco. Poder ser interessante utilizar
um novo modelo fsico com uma parede em consola com menor espessura para obter
frequncias mais baixas para os primeiros modos de vibrao.

CAPTULO
5

CONCLUSES

SUMRIO: Neste captulo apresentam-se as principais concluses obtidas a partir
da realizao deste trabalho.

5.1 Sntese do trabalho
Com o presente trabalho, pretendeu-se salientar a importncia dos fundamentos da
dinmica de estruturas no desenvolvimento de metodologias de identificao modal
estocstica, no domnio da frequncia. Neste sentido, apresentaram-se alguns
conceitos tericos, relacionados com a formulao modal no domnio da frequncia,
que se julgam fundamentais para a implementao das metodologias de identificao
modal estocstica no domnio da frequncia.

Descreveram-se, algumas das mais utilizadas, metodologias de identificao modal
estocstica no domnio da frequncia. A descrio daquelas metodologias foi
efectuada, aplicando-as a um conjunto de sries temporais geradas numericamente
para o modelo da estrutura de um edifcio de 3 pisos e para um conjunto de sries
temporais obtidas a partir de ensaios experimentais efectuados sobre a estrutura do
modelo fsico do j referido edifcio de 3 pisos.

Dos resultados obtidos, verificou-se que a aplicao dos mtodos BFD e FDD
conduzem obteno de resultados praticamente iguais ao nvel das frequncias
naturais e dos modos de vibrao, relativamente avaliao dos coeficientes de
amortecimentos modais verificou-se que o mtodo BFD apresenta erros significativos
para o caso do 1 modo de vibrao, os quais se encontram essencialmente associados
fraca discretizao em frequncia e a erros de escorregamento ou leakage.

Por seu lado, verificou-se que, a aplicao do mtodo EFDD permite a obteno de
estimativas para os coeficientes de amortecimentos modais e, segundo alguns autores
a obteno de estimativas ajustadas para os valores das frequncias naturais e para as
configuraes modais. No entanto, importante referir que, ao aplicar-se a
transformada de Fourier para estimar as funes de densidade espectral, se cometem
alguns erros os quais se devem, essencialmente, ao carcter finito das sries temporais
de dados que se analisam, pelo que quando se procede obteno das funes de
auto-correlao a partir das funes de densidade espectral, est-se a utilizar
informao que tem alguns erros associados e como se est a trabalhar com sries de
dados muito pequenas ao efectuar a inversa de Fourier, volta-se a introduzir
novamente erros, pelo que os valores finais que se obtm podem ser estimativas
ajustadas de dados, para os quais se podem estar a acumular erros sucessivamente.

Captulo 5: Concluses 136
Um outro aspecto a salientar, refere-se aplicao das metodologias de decremento
aleatrio (RD) aos resultados experimentais, que para este caso permitiu a obteno
de espectros com melhorias significativas, muito prximas das obtidas com as sries
temporais geradas numericamente, sendo essas quase tericas, uma vez que advm de
dados gerados numericamente. A aplicao prvia das metodologias de decremento
aleatrio proporcionam s sries temporais, uma espcie de pr-processamento,
obtendo-se segmentos temporais com semelhanas evidentes com a resposta em
vibrao livre. Da combinao entre as metodologias de decremento aleatrio e as
metodologias de identificao modal estocstica no domnio da frequncia, resultaram
os mtodos RD-BFD, RD-FDD e RD-EFDD.

Neste trabalho apresentam-se dois anexos em relao ao captulo 3, no primeiro
apresentam-se de uma forma sistematizada alguns conceitos de base sobre o
processamento e a anlise de sries temporais de dados (sinais digitalizados),
enquanto que no segundo se apresentam os fundamentos do mtodo do decremento
aleatrio, os quais so fundamentais para obter as estimativas das funes de RD
utilizadas nos mtodos RD-BFD, RD-FDD e RD-EFDD.

No captulo 4 apresentam-se as formulaes referentes anlise do comportamento
dinmico de osciladores contnuos (para problemas de vibrao longitudinal e
transversal), bem como as formulaes de base para efectuar anlises dinmicas
atravs do mtodo dos elementos finitos (utilizando modelos estruturais planos, de
acordo com o estado plano de deformao).

Utilizando o modelo estrutural de uma consola, apresentou-se o processo referente
identificao modal de estruturas contnuas, com base em registos de acelerao
gerados numericamente.

Finalmente, apresentaram-se um conjunto de resultados numricos e experimentais
sobre o comportamento dinmico do modelo fsico de uma parede de beto em
consola e um reservatrio adjacente, com base nos quais se analisou e discutiu o
problema da interaco dinmica estrutura-fluido. O estudo deste caso preliminar
permitiu obter algumas concluses, que eventualmente podero ser extrapoladas para
o caso real da interaco barragem-albufeira, nomeadamente que:

O valor do mdulo de elasticidade que se obtm a partir de ensaios de ultra-
sons o mais adequado para considerar no desenvolvimento de modelos
numricos para a anlise dinmica de estruturas;
As formulaes utilizadas para simular o efeito hidrodinmico da gua (massas
de gua associas e elementos finitos de gua), permitem obter resultados
similares em termos de frequncias prprias;

Agradecimentos
Os autores agradecem ao Eng. Romano Cmara e ao Eng. Jos Vieira de Lemos, do
Ncleo de Modelao Matemtica e Fsica do Departamento de Barragens de Beto
do Laboratrio Nacional de Engenharia Civil, as frutuosas trocas de ideias
promovidas durante a realizao deste trabalho. Agradecem igualmente ao Eng. Joo
Costa, ao Eng. Pedro Silva e ao tcnico Antnio Fernandes, do Laboratrio de
Materiais de Construo do Departamento de Engenharia Civil do Instituto Superior
de Engenharia de Lisboa, todo o apoio concedido para a realizao do modelo fsico
de beto para estudo do comportamento dinmico de uma parede em consola
submetida a presses hidrodinmicas, apresentado no Captulo 4.

ANEXO
A

ANLISE E PROCESSAMENTO DE SINAL

SUMRIO: Com a introduo deste anexo pretende-se apresentar alguns conceitos
sobre a anlise e processamento de sinais digitais, nomeadamente sobre os
fundamentos da anlise espectral, bem como alguns dos possveis erros que lhe
esto associados e que tm origem nas opes tomadas, sobre o processamento, que
usualmente se efectua.

A.1 Introduo
A anlise e processamento de sinais, so dois conceitos que se encontram
intimamente ligados. Em termos gerais, pode-se afirmar que, o processamento tem
como principal funo remover as componentes esprias dos dados (sinais) medidos
experimentalmente, enquanto que a anlise tem por objectivo apresentar os dados
experimentais numa forma mais fcil de interpretar, fazendo ressaltar aspectos
importantes que neles se encontram camuflados. Em termos prticos, na ptica da
observao experimental, o processamento efectua a ponte entre a aquisio de sinais
e parte inicial da sua anlise.

Atendendo ao facto de a teoria da anlise e processamento de sinal ser uma
ferramenta fundamental para as vrias tcnicas experimentais de anlise de vibraes
e identificao de parmetros dinmicos em estruturas, nesta anexo apresenta-se de
uma forma sistemtica algumas das questes mais relevantes para a anlise e
processamento de sinais, com vista sua compreenso para o desenvolvimento e
implementao de rotinas que permitam a identificao dos parmetros dinmicos das
estruturas de uma forma sistemtica e fidedigna.

Tendo em conta os objectivos apresentados, neste anexo descrevem-se:
o processo usualmente utilizado para a digitalizao de sinais, explorando os
conceitos associados operao de amostragem e s sries de dados
temporais;
os fundamentos relativos anlise espectral de sinais, os erros que lhe esto
associados e as tcnicas mais utilizadas para reduzir os seus efeitos;
o funcionamento de filtros, no domnio do tempo e da frequncia;
as operaes de decimao e zoom.

Anexo A: Anlise e processamento de sinal 140
A.2 Sries temporais de dados. Amostragem
A observao da evoluo das diversas grandezas fsicas envolvidas nos problemas de
engenharia de estruturas normalmente efectuada recorrendo utilizao de
transdutores. Estes equipamentos, que permitem a converso de grandezas mecnicas,
noutro tipo de grandezas de mais fcil medio e tratamento, fornecem usualmente
como imagem da grandeza observada uma tenso elctrica proporcional ao parmetro
fsico que se pretende observar e que se apresenta como um registo contnuo no
tempo.

No entanto, um registo contnuo pode ser representado por uma sucesso de valores
numricos, geralmente equidistantes, o qual se designa por registo discreto e cujos
respectivos valores numricos so genericamente designados por dados. A este
conjunto ordenado de dados finito d-se a designao de srie temporal, ou amostra,
com durao T.

operao de passagem de um registo contnuo (sinal analgico) para um registo
discreto (sinal digital), d-se o nome de amostragem. A qual se baseia na obteno de
uma amostra, a qual se pretende que seja representativa do sinal contnuo.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
-0.5
0
0.5
1
u
(
t
)
t

Figura A.1 Amostragem de um sinal contnuo u(t).

Na prtica, a transformao de um sinal analgico num sinal digital assegurada pela
aco dos designados conversores analgico/digital (A/D).

A amostragem de um sinal u(t), consiste na obteno de uma srie de N valores
espaados no tempo de um intervalo t, tais que:

( )
k k
u u t = e T N t =

Tendo em conta a regularidade temporal do processo de amostragem descrito, admite-
se que as sries temporais que se apresentam resultam de uma amostragem peridica,
sendo portanto constitudas por valores equidistantes no tempo. A este espaamento
temporal t, d-se a designao de intervalo de amostragem ou perodo de
amostragem. A partir deste conceito, surge naturalmente a noo de frequncia de
amostragem, dada pela expresso:

a
1
f
t
=

a qual traduz, o nmero de amostras efectuadas por unidade de tempo.

Nesta fase, e reflectindo sobre a operao de amostragem, pertinente a seguinte
questo: Qual o critrio a utilizar na escolha do intervalo de amostragem (t)?.

A.3 Anlise espectral. Fundamentos 141
Tendo em considerao, que se pretende que a amostra seja representativa do sinal
amostrado, ento deveria ser possvel, a partir do conhecimento de t e dos valores da
srie, reconstruir ou reconstituir, de modo unvoco, o sinal contnuo que lhe deu
origem. Intuitivamente pode-se afirmar que a desejada reconstruo (unvoca) do
sinal, a partir da srie, tanto melhor quanto menor for o valor de t. No entanto, esta
condio por si s insuficiente, uma vez que do ponto de vista prtico poder no
ser a mais ajustada, pois caso o valor de t seja excessivamente pequeno obter-se-
informao redundante (srie com demasiados pontos), tendo como consequncia,
uma desnecessria sobrecarga do esforo computacional.

Nos trabalhos de Shannon (1949), apresenta-se um critrio designado por Teorema da
Amostragem, que estabelece os pressupostos a seguir no estabelecimento de uma
adequada gama de valores para a escolha do intervalo de amostragem t.

Genericamente, vejamos o que estabelece o Teorema da Amostragem. Considere-se
um sinal contnuo u(t) e a correspondente srie temporal u
k
, dele obtida por
amostragem peridica de intervalo t; admita-se que aquele sinal tem transformada
de Fourier e, que esta identicamente nula fora de um intervalo de frequncia [-F, F],
em que F representa uma frequncia finita qualquer; esta considerao implica que
fora daquela gama de frequncias o sinal no possui contedo energtico, designando-
se devido a este motivo por sinal de banda limitada. O Teorema da Amostragem
mostra que, se a srie u
k
obtida com uma frequncia de amostragem superior a 2F,
ou seja:

a
1
f 2F
t
= >

ento possvel reconstruir, univocamente, o sinal u(t) utilizando para o efeito
adequadas frmulas de interpolao [Carvalhal et al., 1989].

Assim sendo, uma srie temporal obtida de um sinal u(t), utilizando uma frequncia
de amostragem f
a
nunca poder fornecer informao sobre o contedo energtico
desse mesmo sinal acima de:

a
N
f
f
2
=

em que f
N
usualmente designada por frequncia de Nyquist.

A.3 Anlise espectral. Fundamentos
A anlise espectral, representa a possibilidade de representar no domnio da
frequncia uma funo definida no domnio do tempo, mediante a sua decomposio
em ondas sinusoidais de amplitude e frequncias variveis. Os fundamentos da
anlise espectral (anlise no domnio da frequncia), baseiam-se na abordagem de
conceitos como as Sries de Fourier e as transformadas de Fourier e de Laplace.
Nesta seco dedica-se especial ateno transformada discreta de Fourier e ao mais
divulgado algoritmo computacional que a tornou popular, a transformada rpida de
Fourier, conhecida pela sigla FFT (Fast Fourier Transform).

Antes de abordar os conceitos relacionados com a transformada de Fourier
fundamental introduzir alguns aspectos relativos s sries de Fourier, as quais esto
na gnese da transformada de Fourier, pelo que em primeiro lugar se apresenta o
caminho que vai desde a ideia que est na base das sries de Fourier at ao formato
final da transformada discreta de Fourier e transformada contnua de Fourier.
Apresenta-se igualmente o conceito de transformada inversa de Fourier.

Posteriormente apresentam-se algumas questes relacionadas com a aplicao prtica
da transformada discreta de Fourier (a qual foi generalizada a partir da utilizao do
algoritmo da FFT). Finalmente apresentam-se alguns dos erros que esto associados
ao processamento de sinal e que se reflectem na anlise espectral.
A.3.1 Da srie de Fourier transformada de Fourier
Para se compreender completamente o conceito de transformada de Fourier,
necessrio recuar ideia que deu origem srie de Fourier e percorrer o caminho at
se obter a transformada de Fourier. Pelo que, nesta subseco se apresenta este
caminho de uma forma resumida, mas que no essencial importante para a
abordagem que posteriormente se utiliza em relao ao conceito de transformada de
Fourier .

A ideia fundamental que est na base da descoberta de Fourier, assenta no
pressuposto de que possvel representar uma funo definida no domnio do tempo,
com um determinado comprimento T, atravs da soma de um nmero infinito de
funes sinusoidais (ou ondas), com o mesmo comprimento da funo. Esta ideia
pode ser visualizada atravs do esquema apresentado na figura seguinte, onde se
mostram, em perspectiva, vrias das infinitas ondas cuja soma permite reconstituir
uma dada funo f(t), definida num intervalo de comprimento T.

Valor mdio de f(t) no intervalo T
Onda 0
0
f(t)
T
t
f (t) = + + + + + ...
te
T
= c
Onda 3
Onda 2
Onda 1
Onda 5
Onda 4
Onda 7
Onda 6
Onda 8
Onda 9
Onda 10
Onda 11
Onda 1 Onda 2 Onda 3 Onda 4 c
te

Figura A.2 Conceito de decomposio de uma funo em ondas sinusoidais.

Em termos gerais a aproximao em srie de Fourier de uma dada funo f(t), num
dado intervalo T, de comprimento T, pode ser representada (na forma trigonomtrica)
atravs da seguinte srie (somatrio de infinitas ondas)

( ) ( ) ( )
te te
T n n n n
n 1 n 1
f (t) c onda n c a cos t b sen t

= =
= + = + +

,
n
n =

cujos coeficientes so obtidos atravs das seguintes mdias

T
te
0
1
c f (t) f (t)dt
T
= =
T

O valor mdio de uma funo num
intervalo de comprimento T corres-
ponde altura de um rectngulo de
base T cuja rea seja igual rea sob
a funo no referido intervalo. Dado
que a rea A sob a funo dada pelo
integral da funo definido no
intervalo T ento fica

T
med
0
1
v f (t) f (t) dt
T
= =
T

( )
T
n n n
0
2
a 2. f (t).cos .t f (t) cos( t)dt
T
= =
T
, n 1, 2, 3, ... =
( )
T
n n n
0
2
b 2. f (t).sen .t f (t) sen( t)dt
T
= =
T
, n 1, 2, 3, ... =

Esta descoberta de Fourier, acerca da decomposio de funes em ondas, em
conjunto com a frmula de Euler dos nmeros complexos, foram posteriormente
desenvolvidas por Laplace e deram origem a poderosas ferramentas matemticas de
grande interesse: as clebres transformadas de Fourier e de Laplace (generalizao
das transformadas de Fourier).

Figura A.3 Utilizao do conceito de
integral para clculo do valor mdio
de uma funo num intervalo [0,T].

A srie de Fourier, previamente apresentada na forma trigonomtrica, pode ser escrita
de forma mais compacta, e matematicamente mais vantajosa, recorrendo
representao complexa das funes coseno e seno, obtendo-se assim a denominada
representao da srie de Fourier na forma complexa.

De facto, utilizando a famosa frmula de Euler dos complexos
i x
e cos x i senx = +
pode-se escrever

n n
i t i t
n
e e
cos( t)
2

+
=
e
n n
i t i t
n
ie ie
sen( t)
2

+
=

e portanto, com base nestas expresses, pode-se obter a pretendida expresso
correspondente forma complexa da srie de Fourier. De facto

n n n n
i t i t i t i t
T med n n
n 1
e e ie ie
f (t) v a b
2 2

=
+ +
= + +

n n
i t i t n n n n
T med
n 1
a i b a i b
f (t) v e e
2 2

=
+
= + +

0 n k
1
i t i t i t 0 0 n n k k
T
n 1 k
a i b a i b a i b
f (t) e e e
2 2 2

= =

= + +

o que, admitindo agora n = ,-3, -2, -1, 0 ,1, 2, 3, , pode ser simplificado para a
seguinte forma

n
i t n n
T
n
a i b
f (t) e
2
=

,
n
n. < = < +

Pela anterior definio de a
n
e b
n

pode-se concluir facilmente que
n n n n
a a e b b

= =
, n N
n n
a a( ) =

Atendendo definio de a
n
e b
n

T T
n n
n n
0 0
a i b 1 1
f (t).cos( t)dt i f (t).sen( t)dt
2 T T
=

( )
i t n
T
n n
n n
0
e
a i b 1
f (t). cos( t) i.sen( t) dt
2 T

_

ou seja

n
T
i t n n
0
a i b 1
f (t) e dt
2 T

=

Note-se que para n = 0 (
0
0 = ) fica
0
T T
i t 0 0
med
0 0
a i b 1 1
f (t) e dt f (t) dt v
2 T T

= = =

Tendo em conta as anteriores expresses para a
n
e b
n
verifica-se facilmente que

n
T
i t n n
T
0
a i b 1
f (t) e dt
2 T

=

Convenciona-se ento, designar por Transformada Discreta de Fourier da funo f(t),
no intervalo finito de comprimento T, a funo complexa F(
n
) (funo de varivel
real discreta,
n
) dada por

( ) ( )
n
T
i t n n
T n T
0
a i b
F f t e dt T
2

= =
,
n
n < = < +

Com a anterior definio, a aproximao de uma funo f
T
(t) em srie de Fourier,
num intervalo de comprimento T (intervalo [0,T] ou [-T/2,T/2]), pode ser escrita na

seguinte forma

( ) ( )
n
i t
T T n n
n
1 2
f t F e , n ,
T T
= = =

Quando T tende para (T), ento =2/T tender para d (d), a
varivel discreta
n
tender para uma varivel contnua (
n
), e o sinal de
somatrio dever assim ser substitudo pelo sinal de integral (

): soma de
infinitas parcelas infinitesimais, e, no limite, fica

( ) ( )
i t
1
f t F e d
2

( ) ( )
i t
F f t e dt

O anterior par de funes, F() e f(t), escrito na forma

( )
i t
f (t) F( ) f (t)e dt
+

= =

F Transformada de Fourier

( )
i t
-1
1
F( ) f (t) F( ).e d
2
+
= =

F Transformada Inversa de Fourier

usualmente designado como um par Transformada de Fourier (da funo f(t)) e
correspondente Transformada Inversa de Fourier.

A transformada de Fourier F() uma funo complexa de varivel real contnua
(no domnio da frequncia) e a correspondente transformada inversa f(t) coincide com
a funo original f(t), que uma funo real de varivel real t (no domnio do tempo).

A.3.2 Aplicao da transformada discreta de Fourier a sries temporais
A aplicao da transformada discreta de Fourier (TDF), generalizou-se aps o
surgimento do algoritmo da FFT, pelo que se apresentam agora alguns aspectos que
se consideram relevantes para a sua aplicao prtica, nomeadamente aquando da sua
aplicao a sereis temporais de dados provenientes da realizao de ensaios
experimentais.

As sries temporais provenientes dos ensaios de vibrao ambiental, so consideradas
como funes aleatrias estacionrias. Caso estas funes estejam definidas num
domnio com limites de integrao infinitos, ento no possuem transformada de
Fourier. Esta dificuldade ultrapassada, considerando apenas um intervalo de
comprimento finito T, no entanto, em termos prticos sempre esta a situao que se
nos depara, uma vez que experimentalmente recolhemos amostras finitas, para as
quais j existe transformada de Fourier. A transformada obtida nestes casos, designa-
se por transformada discreta de Fourier (TDF), que no domnio da frequncia se
encontra limitada a um conjunto finito de frequncias discretas, afastadas entre si de

1 1
f
T N t
= =

em que N nmero de amostras e t o espaamento entre amostras no domnio do
tempo. Enquanto que a banda de frequncias discretas estar contida dentro do
intervalo [-f
N
,f
N
], em que f
N
, representa a j referida frequncia de Nyquist e pode ser
determinada pela seguinte expresso

N
1
f
2 t
=

Atendendo ao carcter discreto das sries temporais, e o facto de estas serem
representativas de um determinado sinal contnuo x(t), substitudo por uma sequncia
de valores {x
n
}={x(nt)}, em que n = 1, 2, 3, ..., N e que a transformada contnua de
Fourier X() substituda pela TDF, representada pela sequncia {X
k
}={X(kf)},
em que k = 1, 2, 3, ..., N, em que os valores de k superiores a N/2 podem ser
calculados com base nos anteriores, desde que f
N
= (N/2)f. Desta forma, o par
apropriado de transformadas de Fourier ser ento descrito atravs das seguintes
expresses:

( )
n
N
i t
k n
n 1
X X k f t x e

=
= =

( )
n
N
i t
n k
k 1
x x n t f X e

=
= =

Como j foi referido, o advento da generalizao da aplicao da TDF surgiu com a
transformada rpida de Fourier (FFT), a qual no mais do que um algoritmo
desenvolvido sob a forma de uma ferramenta computacional, que permite calcular a
TDF de uma forma rpida e eficiente, este algoritmo uma consequncia dos
trabalhos de Cooley e Tuckey (1965).

no entanto de referir, que a FFT possui a limitao, ou inconveniente, de apenas
apresentar a sua forma mais eficiente no caso em que a srie a que se aplica ter um
nmero N de pontos igual a uma potncia inteira de 2, isto , tal que N=2
n
. Existem,
no entanto, algumas formas de ultrapassar este tipo de limitao, embora em alguns
casos, com uma relativa perda de eficincia. Todavia, caso se pretenda aplicar
directamente o algoritmo original, mais eficiente, possvel truncar a srie ou,
proceder ao acrescentamento de zeros, o que ainda melhor.

Para concluir, sublinha-se que a utilizao da FFT, reduz o nmero de operaes
envolvidas. Daqui resulta uma maior preciso numrica, pela existncia de menos
erros de arredondamento ou de truncatura, usualmente designados por rudo
aritmtico.

A.3.3 Erros
Ao longo de todo o processo referente caracterizao do contedo espectral
associado a uma determinada grandeza fsica atravs da aquisio e anlise de um
determinado sinal que se supe representativo da sua evoluo temporal, so
cometidos alguns erros, provenientes quer do processo de medio, quer da aplicao
das tcnicas de processamento de sinal. Estes erros tm, em geral, origens ou causas
distintas e podem ser agrupados nos trs seguintes grupos:
Erros por sobreposio ou dobragem (aliasing errors), que surgem devido ao
facto de os sinais se encontrarem discretizados e manifestam-se pelo
aparecimento de energia associada a frequncias superiores frequncia de
Nyquist;
Erros por escorregamento ou efeito de fuga (leakage effect), os quais esto
associados ao carcter finito das sries temporais e tem como consequncia a
distribuio da energia associada a uma determinada frequncia por uma banda
de frequncias em torno desta;
Erros de carcter estatstico, os quais se podem subdividir em erros de vis
(bias errors) e erros de varincia (random errors). Os erros de vis
caracterizam-se por desvios sistemticos das quantidades estimadas em relao

s quantidades reais. Enquanto que os erros de varincia (aleatrios) se
traduzem por desvios aleatrios relativamente mdia estimada dessas
quantidades.

Os erros por sobreposio e escorregamento, esto associados ao carcter finito da
anlise espectral, usualmente efectuada, e so considerados como os mais importantes
erros na anlise de sinais, pelo que seguidamente se refere um conjunto de tcnicas
correntemente utilizadas para minimizar ou mesmo eliminar o seu efeito.

Relativamente aos erros por sobreposio, a nica maneira de efectivamente se
conseguir eliminar, consiste na colocao de um filtro analgico, designado por filtro
anti-aliasing, entre a sada dos transdutores e a entrada do sistema de converso
analgico-digital, que elimine o contributo de todas as frequncias acima da
frequncia de Nyquist. Por vezes, tenta-se eliminar este efeito custa de um aumento
da frequncia de amostragem, no entanto, esta uma tcnica sem garantia absoluta de
sucesso, dado que o verdadeiro contedo espectral do sinal desconhecido partida.

No que diz respeito aos erros por escorregamento, o seu efeito normalmente
atenuado recorrendo aplicao de janelas de dados. De entre os vrios tipos
janelas de dados existentes: rectangular, exponencial, cosine-taper, Hanning,
Welch, triangular (Parzen); entre outras, aconselhvel o uso de uma janela com
uma forma distinta da rectangular. O objectivo da aplicao de uma janela de dados
no rectangular o de reduzir as descontinuidades do sinal periodizado nas fronteiras
do perodo de amostragem, T. No caso de sinais de tipo aleatrio (que o caso dos
sinais de resposta registados em ensaios de vibrao ambiental) generalizada a
utilizao de uma janela de Hanning.

No exemplo seguinte aborda-se o problema dos erros por sobreposio (aliasing
errors), utilizando para o efeito um sinal que resulta da soma de trs ondas.

Exemplo A.1 Anlise de um sinal constitudo pela soma de trs ondas. Efeito de Aliasing.

Considere-se um sinal constitudo pela soma de trs ondas com as seguintes frequncias: 5 Hz, 10 Hz e 15 Hz, como se mostra na Figura
A.4. A cinza est representado o sinal contnuo, enquanto que os pontos a preto correspondem representao das ondas e do sinal,
considerando uma frequncia de amostragem de 40 Hz.

u
1
(
t
)

u
2
(
t
)

u
3
(
t
)

u
(
t
)

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-1
0
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-1
0
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-1
0
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-5
0
5

t (s)
Figura A.4 Soma de trs ondas, representadas por sinais contnuos (linha a azul) e discretos (pontos a vermelho).

Na Figura A.5, faz-se a representao do sinal resultante da soma das trs ondas, sob a forma de um espectro de potncia, onde
claramente ressaltam trs picos, precisamente para as frequncias das trs ondas que compem o sinal.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
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[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
10
-35
10
-30
10
-25
10
-20
10
-15
10
-10
10
-5
10
0
10
5

f (Hz)
Figura A.5 Espectro do sinal discreto obtido a partir da soma das ondas de 5, 10 e 15 Hz.

Utiliza-se agora o mesmo processo para mostrar o efeito de aliasing. Assim considera-se agora um sinal composto pela soma, tambm de
trs ondas, com 5 Hz, 10 Hz e 25 Hz, como se mostra na Figura A.6, as quais so novamente representadas a azul por sinais contnuos e
por pontos a vermelho, resultantes de uma amostragem a 40 Hz.

u
1
(
t
)

u
2
(
t
)

u
3
(
t
)

u
(
t
)

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-1
0
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-1
0
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-1
0
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-5
0
5

t (s)

Na Figura A.7, apresenta-se o espectro de potncia do sinal discreto resultante da soma das ondas com 5, 10 e 25 Hz de frequncia, de
notar que agora surge tambm um pico para a frequncia de 15 Hz, que no mais que o reflexo da frequncia da onda de 25 Hz em
torno da frequncia de Nyquist (20 Hz). Este uma forma clara de mostrar o efeito de aliasing.

D
e
n
s
i
d
a
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[
(
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2
)
2
/
H
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]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
10
-35
10
-30
10
-25
10
-20
10
-15
10
-10
10
-5
10
0
10
5

f (Hz)

Mostra-se finalmente um terceiro caso, em que este efeito logo detectado no domnio do tempo. Considera-se ento, novamente um
sinal composto pela soma de trs ondas, agora com 5, 10 e 38 Hz, mostrando-se igualmente a sua representao em contnuo e a sua
amostragem utilizando a frequncia de amostragem de 40 Hz , como se mostra na Figura A.8

u
1
(
t
)

u
2
(
t
)

u
3
(
t
)

u
(
t
)

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-1
0
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-1
0
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-1
0
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-5
0
5

t (s)

Analisando a figura anterior verifica-se claramente que no domnio do tempo se est a representar, para a terceira onda, uma forma
discreta que nada tem a ver com as suas caractersticas, representadas para o caso de um sinal contnuo, mas sim com as caractersticas de
uma onda com uma frequncia mais baixa.

Na Figura A.9, apresenta-se o espectro de potncia do sinal discreto resultante da soma das ondas com 5, 10 e 38 Hz de frequncia, no
qual se verifica que surge agora um pico para a frequncia de 2 Hz, o qual corresponde ao efeito de aliasing para a onda de 38 Hz, isto ,
a sua dobragem em torno da frequncia de Nyquist (20 Hz) d precisamente 2 Hz.

D
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[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
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]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1

f (Hz)

Resta salientar que, o pico que surge na frequncia de 2 Hz, para alm de corresponder a um efeito de aliasing, est tambm afectado
pelo efeito de leakage ou escorregamento, o qual se descreve no exemplo A.2.

Como j se referiu anteriormente, para alm do efeito de escorregamento (ou
aliasing), tambm importantssimo abordar o fenmeno de escorregamento (ou
leakage), o qual se aborda nos exemplos seguintes.

Exemplo A.2 Anlise de dois sinais constitudos pela soma de trs ondas. Ilustrao do efeito de escorregamento (Leakage).

Para discutir o efeito de escorregamento ou leakage, considere-se novamente um sinal constitudo pela soma de trs ondas com as
seguintes frequncias: 5, 10 e 15 Hz e um outro sinal constitudo pela soma de trs ondas com as seguintes frequncias: 4, 9 e 14 Hz.
Considere-se que ambos os sinais so amostrados com uma frequncia de amostragem de 40 Hz e que tm um comprimento total de
25.60 segundos (amostras com 1024 pontos). Na Figura A.10 apresentam-se os espectros referentes a cada uma das opes consideradas.

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s
2
)
2
/
H
z
]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
10
-35
10
-30
10
-25
10
-20
10
-15
10
-10
10
-5
10
0
10
5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
f (Hz) f (Hz)
(a) (b)
Figura A.10 Espectro do sinal discreto obtido a partir da soma das ondas de: (a) 5, 10 e 15 Hz; (b) 4, 9 e 14 Hz..

u
1
(
t
)

u
2
(
t
)

u
3
(
t
)

u
1
(
t
)

25 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6
-1
0
1
25 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6
-1
0
1
25 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6
-1
0
1

25 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6
-1
0
1
25 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6
-1
0
1
25 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6
-1
0
1

t (s) t (s)
(a) (b)
Figura A.11 Final dos registos das ondas: (a) com frequncias 5, 10 e 15 Hz; (b) com frequncias 4, 9 e 14 Hz.

Analisando as figuras anteriores, verifica-se claramente o efeito de leakage, o qual se traduz por uma ligeira diminuio da amplitude
dos picos, para a Figura A.10 (b), em oposio ao que acontece na Figura A.10 (a), sendo que esse abaixamento reflecte-se num aumento
da base dos picos, o qual um reflexo do designado efeito de escorregamento do contedo energtico do pico ressonante para as
frequncias da vizinhana. Pode-se ento colocar a seguinte questo: porque que num caso acontece e no outro no? A razo simples
e tem a ver com o comprimento das amostras e com o perodo associado frequncia das ondas. Com esse objectivo procede-se analise
do final dos registos, como se mostra na Figura A.11.

Verifica-se que para as ondas s frequncias 5, 10 e 15 Hz os registos terminam com o final dos perodos das ondas enquanto que para as
frequncias 4, 9 e 14, os registos terminam, sem que esse terminus coincida com o terminus do perodo das ondas.

Exemplo A.3 Anlise de um sinais constitudo pela soma de trs ondas. Ilustrao do efeito de escorregamento (Leakage).

Analise-se novamente o sinal constitudo pela soma das trs ondas com as frequncias 5, 10 e 15 Hz, considere-se agora duas situaes
distintas: um registo com 25.60 segundos e um outro registo com 25.75 segundos, dos quais se mostra o seu terminus na Figura A.14,
enquanto que na Figura A.15, se mostra os respectivos espectros do sinal discreto que resulta das somas.

u
1
(
t
)

u
2
(
t
)

u
3
(
t
)

u
1
(
t
)

25 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6 25.7
-1
0
1
25 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6 25.7
-1
0
1
25 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6 25.7
-1
0
1

25 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6 25.7
-1
0
1
25 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6 25.7
-1
0
1
25 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6 25.7
-1
0
1

t (s) t (s)
(a) (b)
Figura A.12 Final dos registos das ondas com frequncias 5, 10 e 15 Hz: (a) registo com 25.60 s; (b) registo com 25.75 s.

A.4 Filtragem de sinais 151
D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
10
-35
10
-30
10
-25
10
-20
10
-15
10
-10
10
-5
10
0
10
5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1

f (Hz) f (Hz)
(a) (b)
Figura A.13 Espectro do sinal discreto obtido a partir da soma das ondas de 5, 10 e 15 Hz: : (a) registo com 25.60 s; (b) registo com
25.75 s.

Analisando as figuras anteriores, verifica-se claramente que pelo facto de as ondas que constituem o sinal com 25.75, no terminarem
com o fim de um perodo, leva a que ocorra o efeito de escorregamento ou leakage. de salientar que neste caso os sinais so
praticamente iguais, apenas no tem o mesmo comprimento, o que a grande problema relacionado com a ocorrncia deste efeito, isto ,
com o comprimento das amostras que se consideram para analisar um determinado sinal.

Atendendo ao que foi expresso nos exemplos anteriores, importante salientar que, o
efeito de escorregamento ou leakage tambm contribu para a existncia de erros na
avaliao dos coeficientes de amortecimentos modais, utilizando para o efeito o
mtodo da meia potncia, por exemplo. Tendo em conta que a avaliao dos
coeficientes de amortecimentos modais dependem da largura dos picos de
ressonncia, ento fcil perceber que a existncia do efeito de escorregamento, faz
com que as frequncias de meia potncia se afastem do valor da frequncia
correspondente ao pico ressonante, devido ao aumento da largura dos picos,
contribudo desta forma tambm para os erros existentes na avaliao dos coeficientes
de amortecimentos modais, a partir de resultados com durao finita em que se
aplicam tcnicas de processamento de sinal. Nestas circunstncias, quanto mais curtas
forem as amostras utilizadas maiores sero os erros associados ao efeito de
escorregamento ou leakage.

A.4 Filtragem de sinais
Verificou-se at aqui que, a observao experimental de uma determinada grandeza
fsica, pode ser desvirtuada pela ocorrncia de erros na fase de aquisio e
processamento do sinal, ou ento, por perturbaes oriundas de fontes exteriores ao
sistema estrutural analisado. Atendendo a este facto, fundamental prevenir o
aparecimento, antes da amostragem, e proceder eliminao ou atenuao, aps a
amostragem, das componentes do sinal que no sejam intrnsecas da grandeza fsica
observada ou que se revelem inteis ou prejudiciais para a anlise a desenvolver, pelo
que, usualmente, se recorre utilizao de filtros.

No mbito da anlise espectral de sinais, pode-se, de uma forma simplista, definir um
filtro como um elemento condicionador de sinal, selectivo em frequncia, que,
consoante as suas caractersticas, deixa passar (transmite) ou atenua (filtra) uma
frequncia particular ou uma banda de frequncias [Carvalhal et al. 1989].

A operao de filtragem pode ser efectuada, quer por via analgica quer por via
digital, a primeira requer uma implementao fsica, baseada num conjunto de

circuitos electrnicos, enquanto que a segunda se baseia no desenvolvimento de
implementaes numricas.

O recurso utilizao de filtros digitais, reveste-se de particular interesse, em especial
devido ao cada vez maior nmero de ferramentas digitais disponveis e ao baixo custo
que lhes est associado. No entanto importante salientar que, a utilizao de filtros
digitais no dispensa a utilizao de filtros analgicos, nomeadamente nas situaes
em que se pretende eliminar ou atenuar o efeito dos erros por sobreposio
(aliasing). Neste tipo de casos, fundamental eliminar as componentes de
frequncia superiores frequncia de Nyquist antes da aquisio do sinal, pois de
outra forma a srie poder vir contaminada pelos erros de sobreposio, impossveis
de eliminar em fase posterior custa de qualquer tipo de filtragem digital, correndo-se
o risco de interpretar erradamente certas componentes em frequncia como
componentes do sistema analisado.

Um outro aspecto importante da aplicao de filtros, a remoo de tendncias
existentes nos sinais. Aps a amostragem, verifica-se por vezes a existncia de um
desvio relativamente ao zero das amplitudes (off-set), o qual se deve no
estabilizao completa do sensor durante o intervalo de observao. conveniente
eliminar este tipo de tendncia, pois a sua existncia poder introduzir algumas
perturbaes durante a fase de processamento.

Usualmente, a remoo deste tipo de tendncias efectuada atravs a um ajuste por
mnimos quadrados de uma funo polinomial. No entanto, em muitos dos casos
correntes verifica-se que esta tendncia aproximadamente constante, pelo que o
polinmio a ajustar de grau zero, em que a constante que minimiza o quadrado da
diferena entre o sinal e o polinmio , afinal, a mdia do sinal. Nestas condies, se
considerarmos a srie inicial amostrada como {x
n
}, a remoo deste de uma tendncia
constante dar origem a uma nova srie {y
n
}, dada por

N 1
n n k
k 0
1
y x x
N
=
=

A.4.1.1 Tipos bsicos de filtros
Tendo em conta a linguagem tcnica que lhes est associada, definem-se os seguintes
tipos de filtros ideais:
passa-baixo, que em termos ideais um filtro que elimina toda a banda de
frequncias acima de uma determinada frequncia de corte, deixando passar
todas as frequncias abaixo da frequncia de corte;
passa-alto, surge como um filtro que tem uma funo inversa, em relao ao
anterior, ou seja, elimina toda a gama de frequncias abaixo da frequncia de
corte, deixando passar todas as frequncias acima da frequncia de corte;
passa-banda, resulta da associao em srie dos outros dois tipos, pelo que a
sua utilizao tem como objectivo eliminar a banda de frequncias fora de um
dado intervalo [
1
,
2
], deixando passar todas as frequncias contidas dentro
do intervalo;
elimina-banda, advm da associao em paralelo de um filtro ideal passa-
baixo e de um filtro ideal passa-alto, em contraposio com o anterior elimina
a banda de frequncias dentro de um dado intervalo [
1
,
2
];

Importa referir que, os filtro ideais que se acabaram de definir no existem, quanto
muito, possvel desenvolver filtros reais que, nas condies especficas em que vo
ser utilizados, constituem aproximaes satisfatrias dos filtros com caractersticas
ideais.

A.4 Filtragem de sinais 153
Definem-se agora alguns termos utilizados na teoria dos filtros, essenciais para a sua
compreenso. Considere-se ento, um filtro como um sistema linear e invariante no
tempo, cuja funo de transferncia dada por

( ) ( )
( ) i
H H e

=

o termo ( ) H , designa-se usualmente por ganho do filtro, exprime-se em dB na
forma

( ) ( ) G 20 log H dB =

o valor inverso do ganho ( ) 1 H , designa-se por atenuao, que tambm se exprime
em dB na forma

( ) ( ) A 20 log H dB =

finalmente, denomina-se por atraso, o simtrico da derivada da fase, em ordem a o
qual se representa na forma

( )
( ) d
d

=

Exemplo A.4 Eliminao de baixas frequncias, aplicao de um filtro passa-alto digital.

Neste exemplo apresenta-se um registo de acelerao que afectado por dois fenmenos que usualmente ocorrem nos ensaios de
vibraes. O primeiro, usualmente conhecido como efeito de DC (a sigla DC uma abreviatura de direct current corrente contnua
frequncia zero), e caracterizado, no domnio do tempo, por um desvio constante das medies em relao ao zero (como se pode
verificar na Figura A.14). No domnio da frequncia, caracteriza-se por um valor no nulo para a frequncia zero. O segundo fenmeno,
est relacionado com a falta de estabilizao dos transdutores, caracterizando-se no domnio do tempo por oscilaes na medio da
grandeza fsica (ver Figura A.14). No domnio da frequncia, este efeito traduz-se numa concentrao anormal de contedo energtico
numa banda de frequncias prximas de zero, como se mostra na Figura A.16 (a). Na Figura A.15, apresenta-se o mesmo registo, depois
de lhe aplicar um filtro passa-alto digital, no qual foram eliminadas as frequncias numa banda inferior a 0.5 Hz.

A
c
e
l
e
r
a
o

[
m
m
/
s
2
]

0 50 100 150 200 250 300
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1

t (s)
Figura A.14 Registo de acelerao com DC e mau comportamento a baixas frequncias.

A
c
e
l
e
r
a
o

[
m
m
/
s
2
]

0 50 100 150 200 250 300
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1

t (s)
Figura A.15 Registo de acelerao sem DC, depois da aplicao de um filtro passa-alto digital.

Mais uma vez se salienta o facto de que s se deve eliminar bandas de frequncias que no sejam relevantes para a anlise a efectuar.
Neste caso concreto, do registo que se apresenta, eliminaram-se frequncias abaixo de 1 Hz, quando as frequncias de interesse da
estrutura se situavam acima do 4 Hz, pelo que o contedo em frequncia que se eliminou em nada afecta o contedo de interesse para
uma anlise correcta do comportamento dinmico da estrutura.

Na figura seguinte apresentam-se como exemplo do efeito no domnio da frequncia da aplicao do filtro passa-alto aos registos obtidos
experimentalmente, para o exemplo da estrutura do edifcio de 3 pisos, utilizado no 3 captulo.

D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

P
o
t
n
c
i
a

[
(
m
m
/
s
2
)
2
/
H
z
]

0 5 10 15 20 25
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
ANPSD
4.4
13.09
18.7

0 5 10 15 20 25
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
ANPSD
4.4
13.09
18.7

f [Hz] f [Hz]

(a) (b)
Figura A.16 Espectros normalizados mdios: (a) antes da aplicao do filtro passa-alto; (b) depois da aplicao do filtro passa-alto.

Analisando a figura anterior, facilmente se verifica que a aplicao do filtro passa-alto permitiu a eliminao de da banda de frequncias
abaixo de 1 Hz existente na Figura A.16 (a), que na Figura A.16, j no aparece. de notar que a eliminao daquela banda de
frequncias, teve como consequncia a subida dos valores das amplitudes para as restantes frequncias ao longo do espectro.

A.5 Decimao
A decimao uma operao interessante, especialmente, nos casos em que se
pretende reduzir os tamanho das sries temporais para anlises posteriores. Por
definio a decimao, consiste em escolher um conjunto de dados, considerando
uma frequncia de amostragem inferior, e eliminar os restantes. Pelo que as sries de
dados iniciais, com intervalo de amostragem t, do lugar a sries com menor nmero
de pontos, com um novo intervalo de amostragem dt, dando origem a uma nova
frequncia de Nyquist f
N
= 1/(2 dt). Todavia, necessrio ter em conta que todo o
contedo em frequncia acima do valor da nova frequncia de Nyquist ser dobrado
(folded or aliased) para o novo intervalo [0 f
N
]. Para evitar o efeito de aliasing,
a srie temporal inicial dever ser filtrada antes de se efectuar a operao de

A.7 Concluses 155
decimao, eliminando o contedo em frequncia acima de 1/(2 dt) utilizando um
filtro digital passa-baixo.

A.6 Zoom
Como se viu na subseco anterior, a operao de decimao, uma tcnica de
processamento que permite melhorar a resoluo em frequncia, sem com isso
aumentar o espao de armazenamento do sinal observado. No entanto, dada a forma
como realizada, a sua aplicao apenas permite melhorar substancialmente a
resoluo para as baixas frequncias. Pelo que, quando se pretende aumentar muito a
resoluo do espectro numa banda estreita, na vizinhana de uma dada frequncia
qualquer, normalmente utilizada a tcnica de zoom.

Esta tcnica pode ser implementada de duas formas: uma baseada em tcnicas
destrutivas e a outra em tcnicas no destrutivas.

Genericamente, importante salientar o facto de as tcnicas destrutivas, se basearem
em mtodos atravs dos quais so introduzidas modificaes ao sinal observado.
Como se tratam de tcnicas destrutivas, necessrio armazenar o sinal e iniciar o
processo sempre se pretenda analisar uma nova banda de frequncias de interesse.
Apresentam como vantagem, o facto de no ser necessrio aumentar o tamanho da
srie.

Por seu lado a implementao da tcnica de zoom recorrendo a tcnicas no
destrutivas, baseia-se no aumento do tamanho da amostra, quer por aumento do tempo
de observao da srie, quer por adio de zeros.

A.7 Concluses
Neste anexo, expuseram-se alguns conceitos e noes (de base mas essenciais),
relativos anlise e processamento de sries temporais de dados (sinais digitais).
Uma vez que o grande objectivo deste trabalho se centra em aplicaes a engenharia
civil, foi dada maior nfase a sistemas fsicos, cuja varivel dependente, ou de
referncia, o tempo, que alis a situao mais frequente, na resoluo deste tipo de
problemas de engenharia com recurso teoria dos sistemas.


ANEXO
B

MTODO DO DECREMENTO ALEATRIO

SUMRIO: Neste anexo introduz-se os fundamentos do mtodo do decremento
aleatrio, essenciais para a abordagem que se efectua no captulo 3 sobre a
aplicao dos mtodos de identificao modal estocstica no domnio da frequncia
aps a determinao das funes de decremento aleatrio. Pelo que neste anexo, se
abordam precisamente a forma como se podem obter aquelas funes, ou melhor a
matriz daquelas funes.

B.1 Introduo
O mtodo do decremento aleatrio, conhecido na literatura inglesa por random
decrement abreviado pela sigla RD, trata-se de uma tcnica que, foi utilizada pela
primeira vez por [Cole 1968], no mbito da caracterizao dinmica e deteco de
danos em estruturas aeroespaciais sujeitas s condies normais de operao.
Posteriormente, a aplicao desta tcnica foi abordada por outros autores, dos quais
de destacam os trabalhos desenvolvidos por [Ibrahim 1977, 1979, 2001], [Vandiver et
al. 1982], [Brincker et al. 1991, 1992] e [Asmussen 1997], sendo que este ltimo
explora e aplica este interessante mtodo na identificao modal de estruturas de
engenharia civil.

Os trabalhos de [Cole, 1968], desenvolvidos na NASA, cingiam-se anlise
individualizada das sries temporais da resposta, com vista obteno de frequncias
naturais de vibrao e coeficientes de amortecimento. Com os trabalhos de [Ibrahim
1977], foram introduzidos os conceitos de auto funes de decremento aleatrio e
funes cruzadas de decremento aleatrio, com base nas quais possvel obter,
tambm, as configuraes modais das estruturas.

Posteriormente [Vandiver et al. 1982], estabeleceu a relao entre as funes de RD e
as funes de correlao, sustentada no facto de as auto funes RD serem
proporcionais s funes de auto-correlao, para processos estocsticos estacionrios
gaussianos de mdia nula, no caso de se utilizar uma condio de passagem por um
nvel, para obteno das funes de RD. Em [Brincker et al. 1992] introduzida a
definio duma condio inicial generalizada, verifica-se igualmente a relao das
funes de RD com as funes de correlao e com as suas primeiras derivadas em
ordem ao tempo.

tambm usual designar as funes
de decremento aleatrio como
funes RD [Asmussen 1997;
Rodrigues 2004] e represent-las
atravs da letra D.

Actualmente esta tcnica utilizada para estimar, de uma forma rpida e simples, as
funes de correlao, com base na mdia de um conjunto de amostras seleccionadas
a partir de sries temporais da resposta a aces ambientais, sendo que a seleco das
amostras obtidas respeita a verificao da ocorrncia de uma determinada condio
importante salientar que as funes
de correlao so usualmente
utilizadas nos mtodos de
identificao modal estoctica no
domnio do tempo (os quais no so
Anexo B: Mtodo do decremento aleatrio 158
inicial.

No mbito dos trabalhos de [Cole 1968], as funes RD foram inicialmente
interpretadas como a resposta das estruturas em regime livre, segundo ele a resposta
de uma estrutura a uma excitao aleatria para o instante de tempo genrico t,
composta por trs componentes:

i) a resposta devida aos deslocamentos iniciais (para o instante t
0
);
ii) a resposta devida s velocidades iniciais (para o instante t
0
);
iii) a resposta s aces aleatrias, desde o instante t
0
at ao instante t = t
0
+t.

Considere-se uma srie temporal da resposta, se dessa srie forem retiradas amostras,
sempre com o mesmo deslocamento inicial, efectuando a mdia dessas amostras,
verifica-se que, medida que se consideram mais amostras, a componente da resposta
aleatria tende a anular-se e a desaparecer, o mesmo acontece com a componente da
resposta devida velocidade inicial, uma vez que as componentes de velocidade
positivas (corte em subida) so anuladas pelas componentes de velocidades negativas
(corte em descida), restando somente a componente da resposta em regime livre
devida aos deslocamentos iniciais.

abordados no mbito deste trabalho).
Enquadram-se nos designados
mtodos de duas fases, os quais
avaliam em primeiro lugar as funes
de correlao e s depois que estas
so analisadas recorrendo ao ajuste de
modelos paramtricos com vista
identificao das caractersticas
dinmicas dos sistemas estruturais.

O mtodo do decremento aleatrio
precisamente uma das possveis vias
para avaliar as funes correlao.

B.1.1 Funes de decremento aleatrio
Para o estabelecimento das funes de RD, considerem-se dois processos estocsticos
estacionrios x(t) e y(t), cujas respectivas auto funes RD so definidas com base no
valor espectvel sob a condio T, de acordo com as seguintes expresses:

( ) ( )
( ) xx x t
D E x t | T

= +

( ) ( )
( ) yy y t
D E y t | T

= +

Por sua vez as funes cruzadas RD, podem-se definir na forma seguinte:

( ) ( )
( ) xy y t
D E x t | T

= +

( ) ( )
( ) yx x t
D E y t | T

= +

Do ponto de vista prtico, assume-se que os processos estocsticos x(t) e y(t), tambm
so ergdicos, neste caso, desde que se consiga extrair, das sries temporais, um
nmero de amostras N suficientemente grande, as funes RD anteriores, podem-se
avaliar com base nas seguintes expresses:

( ) ( )
( )
i
N
xx i x t
i 1
1
D x t | T
N
=
= +
( ) ( )
( )
i
N
yy i y t
i 1
1
D y t | T
N
=
= +

( ) ( )
( )
i
N
xy i y t
i 1
1
D x t | T
N
=
= +
( ) ( )
( )
i
N
yx i x t
i 1
1
D y t | T
N
=
= +

As estimativas das funes RD, avaliadas com base nas expresses anteriores, so
estimativas no enviesadas [Brincker et al. 1992; Asmussen 1997], sendo essa uma
das vantagens do mtodo do decremento aleatrio.

B.1.2 Condies iniciais
A aplicao do mtodo do decremento aleatrio assenta no critrio de seleco das
B.1 Introduo 159
condies iniciais, para a extraco de amostras a partir das srie temporais da
resposta. Segundo [Asmussen 1997], as condies iniciais usualmente utilizadas
como critrio de seleco, no mtodo do decremento aleatrio, so as seguintes:

i) condio inicial de passagem por um nvel;
ii) condio inicial de mximos locais;
iii) condio inicial de pontos positivos;
iv) condio inicial de passagem por zero com inclinao positiva.

Importa referir que, embora a fundamentao do mtodo RD se baseie em termos da
resposta em deslocamentos, equivalente aplicar o processo de avaliao das funes
de RD resposta em acelerao, que, a grandeza fsica usualmente medida em
ensaios de vibrao ambiental. Nessas circunstncias, as condies iniciais para
extraco das amostras so definidas em funo da acelerao e/ou da sua derivada
em ordem ao tempo.

No primeiro critrio so seleccionadas amostras que tm o seu incio quando a srie
temporal passa um determinado valor definido da acelerao T
x(t)
={x(t) = a}, em
subida ou em descida. No segundo critrio seleccionam-se amostras que tenham como
ponto inicial os mximos locais da srie temporal, isto pontos cujas primeiras
derivadas so nulas. Enquanto no terceiro critrio so seleccionadas amostras cujos
pontos iniciais estejam compreendidos entre dois limites a e b, que devero ter o
mesmo sinal. Por fim, no quarto critrio seleccionam-se amostras que tenham como
ponto inicial a ordenada nula e declive positivo, isto primeira derivada positiva.

Utilizando cada um dos critrios anteriores, obtm-se funes RD com diferentes
valores iniciais. Por exemplo, utilizando o primeiro critrio, obtm-se funes RD que
no instante inicial apresentam um valor de acelerao igual a a e primeira derivada
nula. Por outro lado, a escolha do nvel a fundamental, pois condiciona a qualidade
dos resultados. Um nvel a baixo permite a seleco de mais amostras, contudo, os
erros associados ao processo de medio tm maior relevncia. Em [Asmussen 1997],
demonstrado que para a aplicao do primeiro critrio existe um nvel a ptimo, o
qual um mltiplo do desvio padro (
x
) da srie temporal em anlise:

x
2 = a

As funes RD estimadas com base nos primeiros trs critrios de seleco so
proporcionais s funes de correlao, enquanto que, as funes RD estimadas
atravs do quarto critrio de seleco so proporcionais primeira derivadas das
funes de correlao.

As funes de correlao estimadas atravs das funes RD, podem ser utilizadas na
segunda fase dos mtodos de duas fases no domnio do tempo, ou podem ser
utilizadas para determinar as funes de densidade espectral de potncia nos mtodos
no domnio da frequncia. Esta ltima possibilidade apresentada pela primeira vez
em [Rodrigues 2004].

Anexo B: Mtodo do decremento aleatrio 160

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Allemang, R.J.; Brown, D.L. (1982) A correlation Coefficient for Modal Vector Analysis, Proceedings of the IMAC I,
Orlando, USA.

Asmussen, J. C. (1997) Modal Analysis Based on the Random Decrement Technique, PhD Thesis, Department of Building
Technology and Structural Engineering, Aalborg University.

Bendat J., Piersol A.; (2000) Random Data: Analysis and Measurement Procedures, 3
rd
Edition. Wiley-Interscience.

Bendat, J.; Piersol, A. (1993) Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis 2
nd
Edition. John Wiley &
Sons.

Brincker, R.; Zhang, L.; Andersen, P. (2000) Ouput-Only Modal Analysis by Frequency Domain Decomposition,
Proceedings of The ISMA25 Noise And Vibration Engineering Volume 11. Leuven, Belgium, pp. 717-723, September 13-15.

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ANLISE DINMICA DE ESTRUTURAS

UTILIZAO INTEGRADA DE MODELOS DE IDENTIFICAO MODAL E

contm as foras aplicadas em cada um dos graus de

ser a soluo trivial (nula) sempre

ser no nula, mas indeterminada. Assim, conclui-se que a equao

, resultam do produto da transposio

significa complexo conjugado.

2.3 Excitao estocstica 21

o tensor das tenses organizado em vector [ ]

o vector das foras mssicas e L o usual operador diferencial

as deformaes impostas (variaes

as foras mssicas e por S

as foras de superfcie num

(compatvel com o campo de

(campos definidos em todos

corresponde aos deslocamentos nodais do elemento, sendo a matriz de

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