INFORMES DE LABORATORIO TALLER DE INGENIERA ELCTRICA. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA.

2013-3

Informe de Laboratorio 07 Circuitos RC y RL

N. Rodrguez, D. Gil, C. Bohrquez.

Abstractin this document basics of first order circuits and energy storage are analyzed by analyzing the capacitance and inductance that are passive elements that store energy in a magnetic field.

Palabras clavesCircuitos, respuesta forzada, respuesta natural, primer orden, segundo orden, capacitancia, inductancia.

Fig. 1. Smbolo utilizado para representar capacitancia y la relacin entre voltaje y corriente de acuerdo a la convencin pasiva. Tomado de [1]

I.

INTRODUCCIN

a capacitancia y la inductancia son elementos pasivos que almacenan energa. Cada una abarca un objetivo en concreto, en el caso de la capacitancia se da a travs de un par de placas separadas por un dielctrico generando una diferencia de potencial entre las dos placas; y en la inductancia funciona almacenando energa en un campo magntico. El conocimiento Terico y aplicado de los anteriores conceptos es de bastante importancia en la solucin de circuitos de primer orden a travs de respuestas ya sean naturales o forzadas.

Experimentalmente se encontr que la corriente instantnea en la capacitancia es directamente proporcional a la variacin del voltaje en el tiempo. La constante de proporcionalidad de esta relacin se conoce como la Capacitancia C, y tiene unidades de Faradios F:

II. OBJETIVOS

Conocer conceptos bsicos de circuitos de primer orden y almacenamiento de energa.

III. MARCO TEORICO

La ecuacin anterior nos muestra una relacin lineal entre la corriente y la derivada del voltaje, tal como mencionamos en la introduccin. El valor de la Capacitancia C de cada elemento depende de varios factores, ya que existen distintos tipos de capacitancias, en formas (cuadradas, redondas, cilndricas) y materiales dielctricos (aire, polister, cermica, electroltico, papel). En general los valores de las capacitancias son muy pequeos, como se muestra en la Tabla 1.

III.A Capacitancia. La capacitancia es un elemento pasivo de dos terminales que almacena cargas elctricas entre un par de placas separadas por un dielctrico creando una diferencia de potencial entre las dos placas. Esa diferencia de potencial creada por la acumulacin de las cargas tiene una relacin directa con la energa almacenada por la capacitancia. La Figura 1 muestra el smbolo utilizado para representar este elemento y la relacin entre voltaje y corriente de acuerdo a la convencin pasiva.

Tabla 1. Aplicaciones de las Capacitancias.

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III.B. Inductancia La Inductancia es un elemento pasivo de dos terminales que almacena energa en un campo magntico. De acuerdo a la ley de Faraday la variacin de corriente en el tiempo en un conductor induce una cada de voltaje en el mismo. De acuerdo a las ecuaciones de Maxwell una variacin de la corriente en el conductor produce un campo magntico variable, que a su vez produce un campo elctrico variable y por tanto se genera una cada de voltaje variable en el tiempo. Una inductancia es un elemento especialmente diseado para tener un efecto inductivo muy grande. Esto se logra enrollando el conductor alrededor de un ncleo. Su aplicacin es muy variada: filtros, generadores, motores, transformadores, antenas, etc. La Figura 2 muestra el smbolo utilizado para representar este elemento y la relacin entre voltaje y corriente de acuerdo a la convencin pasiva.

permanente o estacionario). Para resolver el circuito en el dominio del tiempo, hay que plantear las LKI LKT, resultando ecuaciones diferenciales. Se resolvern la primera vez y se aprender a plantear la solucin directamente a partir de valores del circuito en cuestin.[2]

IV. PROCEDIMIENTO

Circuito RC A. Respuesta transitoria I. Inicialmente se midi la constante de tiempo en un circuito RC.Se arm el esquema de la figura 1 segn la gua de laboratorio:

Fig. 2. Smbolo utilizado para representar inductancia y la relacin entre voltaje y corriente de acuerdo a la convencin pasiva. Tomado de [1] Fig 3. Circuito a montar carga y descarga condensador.

Experimentalmente se encontr que el voltaje instantneo en la inductancia es directamente proporcional a la variacin de la corriente en el tiempo. La constante de proporcionalidad de esta relacin se conoce como la inductancia L, y tiene unidades de Henrios H:

Con R1= 5,6K, R2= 2,7K, C1= 2200F/20V y con la fuente configurada en 9,96 Vdc. Se tomaron medidas (con los multmetros) de corriente, tensin y con cronmetro del tiempo para caracterizar la carga del condensador. Se comprob que el condensador estuviera descargado antes de efectuar la prueba. Luego se caracteriz el proceso de descarga del mismo condensador tomando las mismas medidas que durante el proceso de carga. B. Respuesta transitoria II. Se midi la constante de tiempo de un circuito RC con ayuda del osciloscopio. Se arm el esquema de la figura 2 segn la gua de laboratorio:

La ecuacin anterior nos muestra una relacin lineal entre el voltaje y la derivada de la corriente, tal como mencionamos en la introduccin. El valor de la inductancia L de cada elemento depende de varios factores, ya que existen distintos tipos de inductancias, en formas (solenoides, tiroides, etc.) y materiales para el ncleo (aire, ferromagntico etc.). III.C. Solucin de circuitos de primer orden (respuesta natural y forzada). Al cambiar la tipologa de un circuito con elementos almacenadores de energa, evoluciona de un rgimen permanente (o estacionarios) a otra. El periodo del tiempo intermedio es el rgimen transitorio.

Fig 4. Montaje 2, circuito RC

Se distinguen dos trminos en la respuesta completa: Respuesta natural: tensin (o intensidad) debida a la energa almacenada en las bobinas y/o condensadores del circuito. Respuesta Forzada: tensin (o intensidad) debida a las fuentes conectadas al circuito (respuesta en rgimen Se configur la fuente en seal rectangular, 100 Hz, ciclo til del 50%, 5Vpp y 2,5 V de offset. Se midi la tensin en el condensador y se calcul su tiempo de establecimiento con ayuda del osciloscopio.

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Circuito RL C. Respuesta transitoria. Se midi la constante de tiempo de un circuito RL con ayuda de un osciloscopio. Se arm el esquema de la figura 3 segn la gua de laboratorio.

Tomamos valores de corriente y tensin en cada situacin y obtuvimos los siguientes datos:

Fig 5. Montaje 3, circuito RL

Tensin (V) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9,96

Tiempo de Carga T (S) 1,81 3,02 4,03 5,33 6,79 9,01 11,49 14,99 21,54 22,67

Con la fuente configurada en seal rectangular, 10 KHz ciclo til del 50%, 5Vpp y 2,5 V de offset. Se midi la tensin en la resistencia R1 y se calcul el tiempo de establecimiento con ayuda de un osciloscopio

Tabla 2. Medidas de Tensin y tiempo en el proceso de carga del condensador.

Tiempo de Carga T (S)

25 20 15 10 Tiempo de Carga T (S)

V. RESULTADOS

A. Respuesta Transitoria I

Imgenes con los sentidos de la corriente en cada posicin del interruptor.

5 0 0 5 10 15

Grafica 1. Medidas de Tensin y tiempo en el proceso de carga del condensador.

Fig 6. Posicin del interruptor 1. Carga del condensador:

Corriente (mA) 1,732 1,466 1,112 0,893 0,719 0,565 0,457 0,37 0,194 0

Tiempo de carga V (s) 0 2 4 6 8 10 12 14 20 50

Tabla 3. Medidas de Corriente y tiempo en el proceso de carga del condensador. Fig 7. Posicin del interruptor 2. Descarga del condensador:

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Tiempo de carga A (s)

60 50 40 30 20 10 0 0 0.5 1 1.5 2 Tiempo de carga A (s)

Corriente (mA) 3,367 2,318 1,52 0,876 0,371 0,18 0,099 0,046 0,033

Tiempo T(S) 0 2 4 6 10 13 16 20 22

de

descarga

Grafica 2. Tiempo de carga del condensador con respecto a la corriente.

Tabla 5. Medidas de Corriente y tiempo en el proceso de descarga del condensador.

Tensin (V) 9,91 7,05 4,23 2,48 1,26 0,71 0,407 0,191 0,131 0,077

Tiempo de descarga T(S) 0 2 4 6 9 12 14 18 20 23

Tiempo de descarga A(S)

25 20 15 10 5 0 0 2 4
del

Tiempo de descarga A(S)

Tabla 4. Medidas de Tensin y tiempo en el proceso de descarga del condensador.

Grafica 4. Medidas de Tensin y tiempo en el proceso de descarga condensador.

B. Respuesta Transitoria II A partir de la grfica del osciloscopio tomamos el tiempo de establecimiento. T = 1.8 ms Tericamente la constante de tiempo da: Tiempo de descarga T(S) Tenemos un error de 3 veces el valor esperado y puede deberse a errores en la medicin o errores en la forma en que se mont el circuito. Este es el tiempo que demora el condensador en alcanzar la tensin mxima que es la de la fuente.

Tiempo de descarga T(S)

25 20 15 10 5 0 0 5 10 15

Grafica 3. Medidas de Tensin y tiempo en el proceso de descarga condensador.

del

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Fig 8. Tensin en el condensador y tensin en la fuente.

Fig 10. Tensin en la fuente y en la inductancia.

Podemos observar en la imagen que el condensador no se carga inmediatamente si no que se demora un poco en alcanzar la tensin a la que se encuentra la fuente.

La inductancia almacena carga en forma de campo magntico. En la imagen podemos ver la forma en que se carga la inductancia y lo que demora en alcanzar la tensin de la fuente.

Fig 11. Tensin en la resistencia.

Fig 9. Tensin en el resistor.

De igual manera podemos ver como vara la tensin en la resistencia a medida que se carga la inductancia. Al principio tiene la tensin de la fuente pero esta va cayendo a medida que toda esta tensin se dirige a la inductancia.

En la resistencia podemos observar como al principio del ciclo mantiene toda la tensin hasta que toda esta se dirige al condensador.

VI.CONCLUSIONES

C. Circuito RL. Respuesta Transitoria Tomamos visualmente el valor de la constante de tiempo del circuito y nos dio: T = 4.6 s Tericamente nos da:

A. Se conoci los conceptos bsicos de circuitos de primer orden y almacenamiento de energa. B. Se caracteriz el proceso de carga y descarga de un condensador respecto a medidas de corriente, tensin y tiempo. C. Experimentalmente se encontr que el voltaje instantneo en la inductancia es directamente proporcional a la variacin de la corriente en el tiempo. D. Experimentalmente se encontr que la corriente instantnea en la capacitancia es directamente proporcional a la variacin del voltaje en el tiempo.

Nos dio un valor muy exacto esta vez.

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VI. REFERENCIAS

[1]Salazar Gmez Antonio Jos; Capacitancia e inductancia; Curso fundamentos de circuitos; Universidad de los Andes. [Online] available: http://wwwprof.uniandes.edu.co/~antsala/cursos/FDC/Contenidos/07_Inductanci a_y_Capacitancia.pdf

Consultado: 23/11/2013

[2] Salazar Gmez Antonio Jos; Circuitos de primer orden; Curso fundamentos de circuitos; Universidad de los Andes.[Online] available: http://wwwprof.uniandes.edu.co/~antsala/cursos/FDC/Contenidos/08_Circuitos_de_Primer_Orden_RL_y_RC.pdf consultado: 23/11/2013 [3] Tern Christian Leonardo; Prctica de laboratorio 07: Circuitos RC y RL; Taller de ingeniera elctrica; Departamento de ingeniera elctrica y electrnica; Universidad nacional de Colombia. 2013-2.