Diseo e implementacin de un circuito para generar

seales con frecuencia y forma de onda ajustable para

modular la temperatura de operacin de sensores de
gases micromecanizados









TITULACIN: E.T.I en Electrnica Industrial



AUTOR: Jess Martinez Vilarrubias
DIRECTOR: Eduard Llobet Valero
FECHA: Juliol 2007



ndice
Agradecimientos .............................................................................................. 6

1-Introduccin ................................................................................................. 7

1.0-Antecedentes .......................................................................................... 7

1.1-Objetivos................................................................................................. 7

1.2-Solucin adoptada ................................................................................. 7

1.3-Equipo necesario.................................................................................... 8

2-Descripcin de los sensores ......................................................................... 9

2.1-Introduccin........................................................................................... 9

2.2-Fabricacin de los sensores................................................................... 9

2.2.1-Fabricacin del micro hotplate.................................................. 9

2.2.2-Deposicin de la capa activa en los sensores de capa gruesa.... 10

2.3-Generalidades ...................................................................................... 11

2.4-Estudio de la resistencia del heater................................................ 12

3-Diseo de los generadores y adaptacin de las seales........................... 13

3.1-Introduccin......................................................................................... 13

3.2-Diseos de los generadores ................................................................. 13

3.2.1-Generador de onda cuadrada ...................................................... 13

3.2.2-Generador onda triangular.......................................................... 16

3.2.3-Generador seal sinusoidal .......................................................... 19

3.3-Adaptacin de las seales.................................................................... 22

3
3.3.1-Adaptacin seal cuadrada.......................................................... 22

3.3.2-Adaptacin seales triangulares.................................................. 24

3.3.3-Adaptacin de la seal sinusoidal................................................ 27

3.4-Componentes utilizados y diseos orcad....................................... 30

3.4.1-Componentes del generador de seales a 10Hz y fotolito..... 31

3.4.1-Componentes del generador de seales a 10Hz y fotolito..... 31

3.4.2-Componentes del generador de seales a 1Hz y fotolito ....... 32

3.4.3-Componentes del generador de seales a 0.1Hz y fotolito.... 33

3.4.4-Componentes adaptacin seales de 10Hz y fotolito............. 34

3.4.5-Componentes adaptacin seales de 1Hz y fotolito............... 35

3.4.6-Componentes adaptacin seales de 0.1Hz y fotolito............ 36

3.4.7-Componentes regleta de interconexionado y fotolito ............ 36

3.4.8-Componentes placa sensor y fotolito....................................... 37

3.5-Aspecto final del montaje....................................................................... 37

3.5.1-Placa para el sensor ...................................................................... 37

3.5.2-Placas de los generadores de seal y placas de adaptacin....... 38

5-Presupuesto................................................................................................. 44

5.1-Precios componentes ........................................................................... 44

5.1.1-Lista de precios material generador de seales a 10Hz............. 44

5.1.2-Lista de precios material circuito adapt. seales de 10Hz ........ 44

5.1.3-Lista de precios material generador de seales a 1Hz............... 45

5.1.4-Lista de precios material circuito adapt. seales de 1Hz .......... 45
4

5.1.5-Lista de precios material generador de seales a 0.1Hz ........... 46

5.1.7-Lista de precios material regleta conexin circuitos ................. 47

5.1.8-Lista de precios material placa conexin del sensor.................. 47

5.2-Diseo de circuitos, PCBs y montaje de los mismos ....................... 47

5.3-Presupuesto ejecucin material.......................................................... 48

5.4-Presupuesto ejecucin de contrato..................................................... 48

6-Conclusiones ............................................................................................... 49

6.1-Que he aprendido? .............................................................................. 49

6.2-Anlisis de los resultados .................................................................... 49

7-Bibliografa ................................................................................................. 50



5
Agradecimientos

Agradecer a todos los que de alguna manera me han ayudado en la realizacin de
este proyecto, principalmente a los tcnicos de laboratorio que han aguantado que muchas
tardes les fuera a pedir material, casi constantemente, adems de haberme ayudado en
algunos problemillas que iban surgiendo. Agradecer tambin a mi tutor Eduard Llobet
Valero por la ayuda prestada y encontrar siempre un momento para solucionar algn
problema o duda.
6
1-Introduccin

1.0-Antecedentes

El estudio sobre estos sensores de gases no es nada nuevo. Se han realizado
numerosos proyectos usando estos sensores adems de estudiar su respuesta cuando la
temperatura de trabajo se modula, como por ejemplo, Caracterizacin de sensores de
xidos metlicos sobre soportes de silicio micromecanizados de Mikel Arteaga Garca en
el cual se realiza un estudio de la respuesta de estos sensores al inyectarles voltiles de
benceno, etanol y amoniaco. Tambin en el proyecto Desarrollo de un sistema integrado
para el control de temperatura de trabajo de agrupaciones integradas de microsensores
de Rubn Folch Fernndez en el cual se pretende disear y construir un prototipo de nariz
electrnica utilizando grupos de sensores de gases con tecnologa micro hotplate.

Lo novedoso de este proyecto es que hasta la fecha solo se haban realizado
estudios con el Programa Matlab sobre el comportamiento de los sensores al inyectarles
una seal peridica, no se haba realizado ningn circuito fsico para realizar medidas.

1.1-Objetivos

El objetivo es disear e implementar un circuito que permita modular la
temperatura de trabajo de los sensores de gases. El circuito ha de ser capaz de generar
diferentes seales (cuadrada, triangular y sinusoidal) adems de ser ajustables por su
frecuencia (entrono a tres valores). Todo ello permitir modular la respuesta de los
sensores modulados trmicamente.

Para ello se generaran tres tipos de seales, una seal cuadrada, una triangular y por
ltimo otra sinusoidal. Cada una de estas seales tendr tres frecuencias diferentes: 10 Hz,
1 Hz, 0,1Hz.

El encapsulado de estos sensores es del tipo T0-8, cada uno de ellos dispone de 4
sensores de gases.

Una vez se han realizado los diferentes generadores se pasar a alimentar con las
diferentes seales a cada uno de los sensores del T0-8, para poder observar el
comportamiento de cada uno de ellos.

1.2-Solucin adoptada

Como ms adelante se comentar, la solucin que se ha adoptado pasa por generar
una seal cuadrada de la frecuencia deseada. Seguidamente esta seal se utilizar para
generar las otras dos utilizando un integrador para la realizacin de la seal triangular y un
filtro para conseguir la sinusoidal.

7
Tambin ser necesaria la adaptacin de estas seales, por lo que se van a realizar
diferentes circuitos para conseguir adaptarlas.

Finalmente, estas seales ya adaptadas sern aplicadas a los heaters de los
sensores.
1.3-Equipo necesario

Para la realizacin de las diferentes pruebas se necesita una fuente con una
alimentacin de Voltios. Adems se necesita un osciloscopio digital, capaz de de
trabajar a bajas frecuencias ya que de otra forma no seria posible ver las seales.
15

8
2-Descripcin de los sensores

2.1-Introduccin

El estudio de este tipo de sensores no es nada nuevo, ya existen diversos proyectos
que estudian el comportamiento de los sensores al inyectarles diferentes gases. La novedad
de este proyecto radica en que hasta ahora no se haba realizado ningn estudio especfico
para ver el comportamiento del heater. Se haba estimado, con la ayuda del Matlab,
que el comportamiento del heater era correcto para frecuencias superiores a 50 Hz, pero
hasta la fecha no se haban realizado pruebas con los sensores.
Vamos a empezar explicando cmo se realiza la fabricacin de los sensores y cmo
se deposita la capa activa, aunque en nuestro caso centraremos la atencin en el estudio de
las resistencias del heater, ya que es en lo que nos basaremos para realizar nuestro
proyecto.

2.2-Fabricacin de los sensores

2.2.1-Fabricacin del micro hotplate

Cada encapsulado T0-8 es una agrupacin de 4 microsensores fabricados en obleas
de silicio tipo p <1 0 0> y pulidas a doble cara. Su grosor es de 300m y la estructura de
cada uno de los dispositivos consiste en una capa sensible, electrodos, capas aislantes y una
resistencia calefactora de polisilicio heater.

El proceso de fabricacin consta de las siguientes fases:

Deposicin de la membrana formada por una capa de Si
3
N
4
de 0,3m de grosor
mediante LPCVD.

Cada C.I. contiene 4 membranas con un rea de 900x900m
2
.

Deposicin y definicin de un heater (resistor de polisilicio dopado con
POCl
3
) con forma de serpentn de 6 /sq.

Deposicin de una capa de SiO
2
de 0,8m de espesor para aislar el elemento
calefactor o heater de los electrodos y la capa activa.

Apertura de los contactos del heater para hacer accesibles los pads de
soldadura del mismo.





9
Deposicin de los electrodos de Pt de 0,2m de grosor definido mediante lift-
off. Primeramente se ha depositado una capa de Ti de 20mm para facilitar la
adhesin del electrodo. El rea de los lift-off es de 400x400m
2
. En la siguiente
figura se puede ver el heater y la disposicin de los electrodos


Figura 1

Definicin de la mascara para el ataque posterior.

Deposicin de la capa activa sobre el rea de los electrodos. Este paso consiste
en la formacin de xido de tungsteno por pulverizacin catdica a temperatura
ambiente y definicin de las capas activas por lift-off. Una vez depositadas las
capas, las obleas se someten a 400 C durante un periodo 2 horas.


Ataque posterior de las obleas mediante KOH (anisotrpico) para crear las
membranas trmicamente aisladas (4 por C.I.).


Soldado y encapsulado de los C.I en un T0-8, que puede verse en la figura
siguiente. En la imagen se puede ver el dispositivo ya encapsulado y donde las cuatro
membranas son visibles.


2.2.2-Deposicin de la capa activa en los sensores de capa gruesa

En el proceso descrito anteriormente, la deposicin de la capa sensora es el ltimo
paso, en este caso el serigrafiado se hace antes del ataque de silicio de la capa posterior.
Utilizando este proceso se evita daar la membrana del sensor y as se logra un
rendimiento excelente, puesto que alrededor del 95% de los sensores tienen un correcto
funcionamiento despus del corte y encapsulado.

La capa sensora esta formada por nanopolvo de son de 5 m de grosor. El espesor de
la capa activa se puede variar entre 2 y 20 micras ajustando la viscosidad de la pasta, la
mscara y el espesor impreso.

Esta pasta orgnica se prepara utilizando un medio orgnico basado en terpienol.
Despus que el nanopolvo de xido de estao se mezcle con el medio, se obtiene una pasta
con la viscosidad requerida. La pasta se imprime en obleas semifabricadas utilizando una
mquina de alta precisin de serigrafa que permite la alineacin de la mscara en una cara.

Con el fin de obtener una buena adherencia entre el substrato y la pelcula activa, la
oblea es calentada a 60C, despus de la impresin, las obleas se dejan reposar hasta
recuperar la temperatura ambiente. Acto seguido son secadas a 125C durante 15 minutos
10
para que el medio orgnico quede completamente seco y entonces puedan ser transportadas
a un horno de cinta rotativa donde permanecer durante una hora a una temperatura
homognea de 600C.

Despus de esto las obleas estn listas para el ataque posterior, el corte y el
encapsulado. Para proteger la superficie de la capa delantera y el material sensible
depositado, las obleas se cubren con un protector mecnico durante la fase de ataque
posterior.


Figura 2

2.3-Generalidades

Como ya se ha comentado con anterioridad los sensores tienen el encapsulado T0-8
y se distribuyen de la siguiente manera:


Figura 3

Los puntos C corresponden a la masa del sensor, los H a la resistencia del heater,
E son los puntos a trabes de los cuales el sensor da respuesta al exterior.

Por lo tanto para medir la resistencia del heater se colocar el multmetro entre
los puntos C y H.

11
De los 4 sensores del encapsulado, tericamente dos tienen a temperatura ambiente
una resistencia de 550 concretamente son el 1 y el 3, en el 2 y el 4 la resistencia es de
650 .

La resistencia del heater sigue la siguiente funcin R
(T)
=R
s
(1+TCR*T).
De donde:
- R
(T)
resistencia del heater.
- R
s
resistencia del sensor a temperatura ambiente (550 o 650 ).
- TCR coeficiente de resistividad para el poli silicio es de 6,79x10
-4
C
-1
.

- T incremento de temperatura.
2.4-Estudio de la resistencia del heater
El esquema de funcionamiento del sensor es el siguiente:


Figura 4

Donde Ih y Rh corresponden al heater, Rs corresponde a la resistencia de la capa
activa.
Para el correcto funcionamiento de los sensores la corriente del heater no debe de
ser mayor a 8mA. En nuestro caso la corriente que suministran los circuitos realizados esta
entorno a los 5mA
Para medir la resistencia del heater se har tal y como se ha comentado, midiendo
entre los puntos H y C:


Figura 5

En el sensor que utilizamos las resistencias de los sensores a temperatura ambiente
son:

Rh1=566
Rh2=654
Rh3=562
Rh4=659
12
3-Diseo de los generadores y adaptacin de las seales

3.1-Introduccin

Como se ha comentado anteriormente se van a disear tres seales diferentes
(cuadrada, triangular y sinusoidal) a tres frecuencias diferentes. Para ello se diseara una
placa pcb para cada una de estas frecuencias, es decir se realizar una placa para las tres
seales de 10 Hz otra para las de 1Hz y una mas para las de 0.1Hz.

Adems de estas tres placas tambin se disear tres placas, una para cada
frecuencia, para adaptar la seal, con el fin de aadir una tensin de offset y adems
poder controlar su amplitud.

Tambin se realizar una placa que ser utilizada como regleta de conexin.
Finalmente una ultima que ser utilizada para tener un mejor acceso a las diferentes patas
del sensor.

Antes de hacer las pcbs se han montado los circuitos en la placa protoboar con el
fin de encontrar posibles errores en el diseo inicial.

La solucin que se ha implementado pasa por la realizacin de una cuadrada que
nos de la frecuencia deseada, a partir de all las otras dos seales son adaptaciones de la
primera. Para ello se realiza un integrador para conseguir la triangular y un filtro pasa
banda para conseguir la senoide. Estas soluciones sern analizadas mas adelante.

3.2-Diseos de los generadores

3.2.1-Generador de onda cuadrada

Para empezar vamos a analizar el generador de onda cuadrada:


Figura 6
13
Con el divisor podemos ajustar la tensin de alimentacin del 555 a 5 Voltios con
el fin de ajustar la seal generada a esa amplitud.

Para encontrar la frecuencia deseada lo haremos, ajustando los valores de Ra, Rb y
C
T
siguiendo las siguientes ecuaciones, especificadas por el propio fabricante.

t
C(H)
=C
T
*(Ra+Rb)*ln2
t
C(L)
=C
T
*Rb*ln2

Period=C
T
*(Ra+2Rb)*ln2

Siendo:

t
C(H)
Tiempo de la seal en alto.
t
C(L)
Tiempo de la seal en bajo.
PeriodPeriodo.


Figura 7

Una vez sabemos cuales son las ecuaciones, se fija el valor de las resistencias Ra y
Rb para las tres diferentes frecuencias a las que se desea generar las seales.

Ra= 6.8 k.
Rb=1.5 M.

Por lo tanto el valor del condensador determinar la frecuencia de la seal
generada, siendo:

C
T
=47 nF para la frecuencia de 10 Hz.
C
T
=470 nF para la frecuencia de 1 Hz.
C
T
=4.7 F para la frecuencia de 0.1Hz.

14
Las frecuencias conseguidas no son exactamente las deseadas ello se debe tanto a
que se han utilizado valores comerciales de resistencias y condensadores como a las
tolerancias de los componentes.
Con la ayuda del Pspice se han obtenido las siguientes grficas para las diferentes
frecuencias que queremos conseguir:


Figura 8

Seguidamente pasaremos a analizar como se realiza la seal triangular.





















15
3.2.2-Generador onda triangular

Tal y como se comenta con anterioridad para generar la seal triangular se utiliza
un integrador.


Figura 9

La expresin que define el comportamiento del integrador es la siguiente:

= dt t V
C R
Vo ) ( 1
2 2
1
;

Donde
Votensin de salida del operacional
V1tensin de entrada

Se aade una tensin de offset en el terminal positivo con la finalidad que la
seal no se recorte y poderla centrar segn se quiera.

Se utiliza un valor de R2 muy elevado con el propsito de poder controlar mejor la
ganancia.

La nica parte del circuito que cambia para las diferentes frecuencias es el
condensador, con la ayuda del programa Pspice se fijan los siguientes valores de C2
para las distintas frecuencias.

C2=10 nF
C2=68 nF
C2=680 nF

16
Se comprueba, en el laboratorio, que utilizando otros valores y cambiando el valor
del potencimetro R2 tambin funciona correctamente pero el sistema es mas difcil de
estabilizar y tiende, con ms facilidad, a que el operacional se sature bien sea
positivamente como negativamente.

A continuacin se pueden observar algunas pruebas que se realizaron con el
Pspice:

Utilizando los valores del condensador C1=10 nF y variando el valor del
potencimetro R2 de 1 M a 2 M, se han obtenido los siguientes resultados.


Grfica 1
17
En el siguiente caso el valor de C1=22 nF y el valor del potencimetro R2 a variado de
500K a 1M.


Grfica 2

En estas graficas se puede observar el comportamiento del circuito utilizando un
valor de C1=68 nF y variando el valor del potencimetro R2 de 750 K a 500 K.


Grfica 3


18
Como ya se ha dicho existen multitud de ajustes posibles simplemente variando los
valores del potencimetro R2 y el condensador C1, lo que cambia bsicamente es el
tiempo de estabilizacin de la seal y la amplitud de la misma, aunque esta ltima es
modificada segn convenga en los circuitos para la adaptacin de la seal.

El Pspice no nos permite observar las posibles variaciones de la seal al cambiar
la tensin de offset, utilizando el potencimetro R3, para ello es necesario el trabajo de
laboratorio aunque si nos da una idea del valor al que hay que ajustar este potencimetro.

Por ultimo vamos a analizar como se genera la ltima de las seales, la seal
sinusoidal. Para ello utilizaremos un filtro que pueda trabajar a muy bajas frecuencias
como son las que se requieren.

3.2.3-Generador seal sinusoidal

Despus de buscar diferentes soluciones, y mirar diferentes integrados solo uno
cumpla las caractersticas requeridas cuya principal limitacin era las frecuencias tan bajas
a las que necesitamos trabajar.

Finalmente la solucin adoptada es utilizar un integrado del fabricante Texas
instruments, concretamente el UAF42. Es un filtro con mltiples aplicaciones, en nuestro
caso tan solo lo utilizaremos para realizar un filtro pasa banda, para filtrar la seal
cuadrada que generamos al principio.

Para ajustar este filtro no contamos con la ayuda del Pspice ya que no
disponemos de ninguna librera con dicho filtro. Por ello pasamos directamente a realizar
las pruebas en el laboratorio despus de realizar un estudio de los datos y la configuracin
que nos facilita el fabricante.

Construccin interna del integrado:


Figura 10




19
Solucin adoptada:


Figura 11

La frecuencia de trabajo del filtro viene dada por la siguiente expresin:

C Rf
f

=
2
1
;


Donde C=C
1
=C
2
y = = ; Rf
1
Rf
2
Rf
La ganancia del filtro esta determinada por la siguiente expresin: Q
1
3
Z
Z
R
R
Q = ;
Se fija para las tres frecuencias el valor de =10 k, se utiliza un potencimetro
para con el fin de poder modificar la ganancia Q del mismo. El valor de R
1 Z
R
3 Z
R
Q
no afecta
a la seal por eso se utiliza un valor comercial R
Q
=10 k.

Lo ms importante es determinar el valor de las resistencias y para el
correcto funcionamiento del filtro. Para ello utilizaremos la expresin escrita
anteriormente:
1
Rf
2
Rf
C Rf
f

=
2
1
;







20
Donde C=1nF tal como indica el fabricante en el esquema anterior;

Frecuencia (Hz) f Resistencias y (M)
1
Rf
2
Rf
10 15,915
1 159,15
0,1 1591,5
Taula 1

Se utilizaran valores aproximados para las resistencias y :
1
Rf
2
Rf

Frecuencia (Hz) f
Resistencias y (M)
1
Rf
2
Rf
10 15,8
1 157
0,1 1580
Taula 2

Estos valores de resistencia difieren ligeramente de los tericos, pero ello no afecta
al correcto funcionamiento del filtro. Adems nos ahorramos algunas resistencias con el
consiguiente ahorro de econmico.




























21
3.3-Adaptacin de las seales

Ahora se proceder a adaptar las seales generadas anteriormente, para ello se
realizan 3 placas pcb, una para cada frecuencia de trabajo. Bsicamente se trata de
ajustar la amplitud y centrar las seales generadas.
3.3.1-Adaptacin seal cuadrada

Para ajustar la seal cuadrada se va a utilizar la misma solucin para las tres
frecuencias. Se utiliza un amplificador no inversor.


Figura 12

Ajustando el potencimetro R2 se consigue la ganancia deseada. El ajuste de la
ganancia de la seal cuadrada se puede realizar tanto desde la misma placa de generacin
como desde la de adaptacin de la seal. Se utiliza este circuito de adaptacin ya que las
pequeas variaciones que se introdujeran en la placa de generacin de la seal cuadrada
afectaran tambin a las otras seales, puesto que tanto la seal triangular como la
sinusoidal se generan a partir de la cuadrada.





22
Anlisis del circuito:

Viseal cuadrada a adaptar.
Voseal cuadrada adaptada.

Vi
R
R R
Vo *
2
2 1

+
=

En la siguiente grafica se pueden observar los resultados de variar el potencimetro
R2. Utilizando R2=20K y R2=10K. Con ello se consigue ajustar hasta tener la amplitud
deseada.


Grfica 4
















23
3.3.2-Adaptacin seales triangulares

La adaptacin de la seal triangular es un poco ms compleja, ahora se proceder a
ver como se realiza esta adaptacin.

Para la frecuencia de 10Hz utilizamos el siguiente circuito:


Figura 13

Anlisis del circuito:

Viseal triangular a adaptar.
Voseal triangular adaptada.

Se considera que el operacional esta en zona lineal y por lo tanto se aplica
cortocircuito virtual (V
+
=V
-
). Aplicando la primera ley de Kirchoff (KCL) se obtiene:

0
1
1
2
1
=

R
V Vo
R
Vi V


Finalmente se obtiene la expresin:

1 *
2
1
*
2
2 1
V
R
R
Vi
R
R R
Vo

+
= ( ) 1
2
1
V Vi
R
R
Vi Vo + =

Con el fin de evitar el ruido que aparece en la seal se utiliza un valor de R2
elevado. Variando el valor de R1 se consigue modificar la ganancia de la seal. Este ajuste
de ganancia tambin se puede hacer desde la placa de generacin pero ello provoca
algunos problemas de inestabilidad, se satura, o bien positivamente o negativamente.



24
En la siguiente grafica se puede observar el valor de la seal triangular que se
obtiene despus de la adaptacin, bsicamente la variacin en amplitud. Aun as no se
puede observar el posicionamiento de la seal, es decir centrarla en el eje de las
coordenadas, ello se debe a que el Pspice no permite observar las variaciones que se
producen en la seal triangular cuando se le aade una tensin de offset en la generacin
de la seal. No pasa as en el laboratorio donde se modifica la posicin en el eje de las
coordenadas a voluntad y de esta forma centrar la seal como se desea.


Grfica 5

Este problema es mucho ms importante en las otras dos seales que son de una
frecuencia bastante mas baja. Por ello y como se vera a continuacin el circuito para
adaptar la seal es un poco distinto. Ya que en la placa de generacin se tiene un margen
de estabilidad ms pequeo y ello provoca que no se pueda variar tanto el margen de
ganancia y la tensin de offset
















25

Para las frecuencias de 1Hz y 0.1Hz:


Figura 14

Se supone que el operacional esta en zona lineal y por lo tanto se aplica
cortocircuito virtual (V
+
=V
-
).

En el primer operacional el comportamiento es el mismo que en el caso anterior por
lo tanto su ecuacin es la misma:

Vo
1
salida del primer operacional.

( ) 1
2
1
1
V Vi
R
R
Vi Vo + =

Para el segundo circuito el comportamiento es analizado en la seal cuadrada.

Vosalida del segundo operacional.
1
*
2
2 1
Vo
R
R R
Vo

+
=

El primer operacional nos amplifica la parte inferior de la seal y el segundo la
parte superior con ello se consigue no tan solo poder controlar la amplitud de la misma
sino tambin aadir una ficticia tensin de offset. Puesto que en el Pspice no se puede
observar las variaciones de la tensin de offset y adems es un modelo de prueba, solo se
pueden simular 68 nodos, no se puede simular el circuito entero ya que el nmero de nodos
es mayor. Con lo cual se paso, despus del estudio anterior, al laboratorio.


26
3.3.3-Adaptacin de la seal sinusoidal

Por ltimo la adaptacin de la seal sinusoidal se hace con el siguiente circuito:


Figura 15

En la adaptacin de esta seal se utiliza un amplificador diferencial.
Anlisis del circuito:

Vsseal sinusoidal a adaptar.
Vdtensin del divisor de tensin.
Voseal sinusoidal adaptada.
Vatensin alimentacin divisor de tensin (15 V)

La tensin en la entrada positiva del operacional es la que proviene del divisor de
tensin:
Va
R R
R
Vd *
4 3
3

+
=
Como se ha hecho anteriormente, se va a considerar que se trabaja en zona lineal y
por lo tanto se va a suponer cortocircuito virtual.

0
2 1
=

R
Vd Vo
R
Vd Vs

Despejando de la ecuacin nos queda:

Vs Vd Vo = 2
27
El amplificador inversor nos sirve para que la mayor parte de la seal este en el
plano positivo de la grafica a partir de aqu lo nico que se hace es sumarle una tensin de
offset con un divisor de tensin.
Se ha simulado el circuito de adaptacin con Pspice utilizando, ya que no se tiene
modelo del integrado UAF42, una fuente sinusoidal con los parmetros que obtenemos en
el laboratorio.
Los resultados obtenidos son los siguientes:
-Para la frecuencia de 10Hz:


Grfica 6

Como se puede observar en la grfica anterior, con el circuito de adaptacin se
puede centrar la seal donde se prefiera, podemos observar dos diferentes posiciones de la
multitud que existen. En las grficas para las otras frecuencias se puede observar el mismo
caso ya descrito.
















28
-Para la frecuencia de 1Hz:


Grfica 7

-Para la frecuencia de 0.1Hz:


Grfica 8
29
3.4-Componentes utilizados y diseos orcad

Para el diseo de las diferentes placas se ha utilizado el programa de circuitos
impresos orcad 9.

Para el diseo de las placas se puede proceder de dos formas; realizando el circuito
esquemtico orcad capture y seguidamente trasladar este diseo al orcad layout, el otro
mtodo es utilizar directamente el orcad layout. En este proyecto se utilizo este mtodo
ya que no se dispona de ninguna librera para el filtro UAF42.

Luego de realizar el diseo se procede a imprimir las pistas en papel de
transparencias para que se pueda proceder a realizar las placas de circuito impreso. Estas
hojas de transparencias son entregadas en el laboratorio donde el personal del mismo se
encara de hacer las placas.

Posteriormente las placas son perforadas y seguidamente se soldan los componentes
en las estas.

A partir de aqu lo nico que queda es comprobar el correcto funcionamiento de las
placas, y realizar los ajustes en los diferentes potencimetros.

30
3.4.1-Componentes del generador de seales a 10Hz y fotolito

-1 integrado 555.
-1 operacional 741.
-2 potencimetros multivuelta de 10 k.
-1 condensador 1 F.
-1 condensador 47 nF.
-1 condensador 10 nF.
-1 potencimetro multivuelta de 5 M.
-1 potencimetro multivuelta de 1 k.
-2 resistencias de 1 k.
-1 resistencia de 1,5 M.
-1 resistencia de 6,8 k.
-2 resistencias de 10 k.
-4 resistencias de 6,8 M.
-2 resistencias de 2,2 M.
-2 zcalos de 8 pines.
-1 zcalo de 14 pines.
-2 regletas de 3 pines.
-1 filtro UAF42.


31
3.4.2-Componentes del generador de seales a 1Hz y fotolito

-1 integrado 555.
-1 operacional 741.
-2 potencimetros multivuelta de 10 k.
-1 condensador 1 F.
-1 condensador 470 nF.
-1 condensador 68 nF.
-1 potencimetro multivuelta de 5 M.
-1 potencimetro multivuelta de 1 k.
-2 resistencias de 1k.
-1 resistencia de 1,5 M.
-1 resistencia de 6,8 k.
-2 resistencias de 10 k.
-2 resistencias de 100 M.
-2 resistencias de 47 M.
-2 resistencias de 10 M.
-2 zcalos de 8 pines.
-1 zcalo de 14 pines.
-2 regletas de 3 pines.
-1 filtro UAF42.


32
3.4.3-Componentes del generador de seales a 0.1Hz y fotolito

-1 integrado 555.
-1 operacional 741.
-2 potencimetros multivuelta de 10 k.
-1 condensador 1 F.
-1 condensador 4.7 F.
-1 condensador 680 nF.
-1 potencimetro multivuelta de 5 M.
-1 potencimetro multivuelta de 1 k.
-2 resistencias de 1 k.
-1 resistencia de 1,5 M.
-1 resistencia de 6,8 k.
-2 resistencias de 10 k.
-2 resistencias de 1 G.
-2 resistencias de 470 M.
-2 resistencias de 100 M.
-2 resistencias de 10 M.
-2 zcalos de 8 pines.
-1 zcalo de 14 pines.
-2 regletas de 3 pines.
-1 filtro UAF42.

33
3.4.4-Componentes adaptacin seales de 10Hz y fotolito

-3 jumpers.
-3 operacionales 741.
-2 potencimetros multivuelta de 100 k.
-1 potencimetro multivuelta de 10 k.
-1 resistencia de 100 k.
-2 resistencias de 1 k.
-1 resistencia de 3,9 k.
-1 resistencia de 10 k.
-3 regletas de 3 pines.
-3 zcalos de 8 pines.



34
3.4.5-Componentes adaptacin seales de 1Hz y fotolito

-3 jumpers.
-4 operacionales 741.
-3 potencimetros multivuelta de 100 k.
-1 potencimetro multivuelta de 10 k.
-3 resistencias de 100 k.
-2 resistencias de 1 k.
-1 resistencia de 3,9 k.
-2 resistencias de 10 k.
-3 regletas de 3 pines.
-3 zcalos de 8 pines.



35
3.4.6-Componentes adaptacin seales de 0.1Hz y fotolito

-3 jumpers.
-4 operacionales 741.
-3 potencimetros multivuelta de 100 k.
-1 potencimetro multivuelta de 10 k.
-3 resistencias de 100 k.
-2 resistencias de 1 k.
-1 resistencia de 3,9 k.
-2 resistencias de 10 k.
-3 regletas de 3 pines.
-3 zcalos de 8 pines.




3.4.7-Componentes regleta de interconexionado y fotolito

-13 regletas de 3 pines.



36
3.4.8-Componentes placa sensor y fotolito

-4 regletas de 3 pines.
-Zcalo de 3 pines




3.5-Aspecto final del montaje
3.5.1-Placa para el sensor


Figura16
37
3.5.2-Placas de los generadores de seal y placas de adaptacin

Figura 17
38
4-Resultados obtenidos y anlisis de los mismos

Los resultados que se obtienen son los mismos para los 4 sensores del integrado,
por ello solo se muestran los de uno de los sensores, concretamente los del sensor 1.

Como ya se comenta con anterioridad, en el anlisis de los circuitos, el valor de la
frecuencia no se ajusta exactamente al valor deseado.

Como era de esperar se puede observar que los resultados no muestran ninguna
variacin en la seal de salida, ello es debido a que lo que se hace es simplemente mirar la
tensin en una resistencia utilizando un osciloscopio con lo cual no se puede observar las
posibles variaciones que cabria esperar al tratarse de unas frecuencias tan bajas, teniendo
en cuenta que el tiempo de respuesta esta estimado en unos 20ms. Este tiempo de respuesta
fue estimado con el programa Matlab en el cual se tomaban mas de 1200 muestras por
segundo. Esta gran cantidad de muestras hacan posible estimar este tiempo de respuesta.

Grfica seal cuadrada a la frecuencia de 10 Hz:


Grfica 9
39
Grfica seal triangular a la frecuencia de 10 Hz:


Grfica 10

Grfica seal sinusoidal a la frecuencia de 10 Hz:


Grafica 11
40

Grfica seal cuadrada a la frecuencia de 1 Hz:


Grfica 12

Grfica seal triangular a la frecuencia de 1 Hz:


41
Grfica 13
Grfica seal sinusoidal a la frecuencia de 1 Hz:


Grfica 14

Grfica seal cuadrada a la frecuencia de 0.1 Hz:


Grfica 15
42
Grfica seal triangular a la frecuencia de 0.1 Hz:


Grfica 16

Grfica seal sinusoidal a la frecuencia de 0.1 Hz:


Grfica 17
43
5-Presupuesto
5.1-Precios componentes

5.1.1-Lista de precios material generador de seales a 10 Hz

Unidades Descripcin Precio () Subtotal ()
1.- 1 C.I. 555NE 0,39 0,39
2.- 1 C.I. 741 0,48 0,48
3.- 2 Potencimetro multivuelta 10 K 1,85 3,7
4.- 1 Condensador 1 uF 0,39 0,39
5.- 1 Condensador 47 nF 0,1 0,1
6.- 1 Condensador 10 nF 0,1 0,1
7.- 1 Potencimetro multivuelta 5 M 1,85 1,85
8.- 1 Potencimetro multivuelta 1 K 1,85 1,85
9.- 2 Resistencia 1 K 0,03 0,06
10.- 1 Resistencia 1, 5 M 0,03 0,03
11.- 1 Resistencia 6,8 K 0,03 0,03
12.- 2 Resistencia 10 K 0,03 0,06
13.- 4 Resistencia 6,8 M 0,03 0,12
14.- 2 Resistencia 2,2 M 0,03 0,06
15.- 2 Zcalo de 8 pines 0,21 0,42
16.- 1 Zcalo de 14 pines 0,33 0,33
17.- 2 Regletas de 3 pines 0,3 0,6
18.- 1 Filtro UAF42 18,57 18,57
Total () 29,14
El precio total del material del generador de seales de 10Hz asciende al total de
veintinueve euros y catorce cntimos.
5.1.2-Lista de precios material circuito adapt. seales de 10Hz

Unidades Descripcin Precio () Subtotal ()
1.- 3 Jumpers 0,26 0,78
2.- 3 C.I. 741 0,48 1,44
3.- 2 Potencimetro multivuelta 100 K 1,85 3,7
4.- 1 Potencimetro multivuelta 10 K 1,85 1,85
5.- 1 Resistencia 100 K 0,08 0,08
6.- 2 Resistencia 1 K 0,03 0,03
7.- 1 Resistencia 3,9 K 0,03 0,03
8.- 1 Resistencia 10 K 0,03 0,03
9.- 3 Regletas de 3 pines 0,3 0,9
10.- 3 Zcalo de 8 pines 0,21 0,63
Total () 9,50
44
El precio total del material del circuito adaptacin seales de 10Hz asciende al total de
nueve euros y cincuenta cntimos.

5.1.3-Lista de precios material generador de seales a 1Hz

Unidades Descripcin Precio () Subtotal ()
1.- 1 C.I. 555NE 0,39 0,39
2.- 1 C.I. 741 0,48 0,48
3.- 2 Potencimetro multivuelta 10 K 1,85 3,7
4.- 1 Condensador 1 uF 0,39 0,39
5.- 1 Condensador 470 nF 0,23 0,23
6.- 1 Condensador 68 nF 0,1 0,1
7.- 1 Potencimetro multivuelta 5 M 1,85 1,85
8.- 1 Potencimetro multivuelta 1 K 1,85 1,85
9.- 2 Resistencia 1 K 0,03 0,06
10.- 1 Resistencia 1,5 M 0,03 0,03
11.- 1 Resistencia 6,8 K 0,03 0,03
12.- 2 Resistencia 10 K 0,03 0,06
13.- 2 Resistencia 100 M 0,83 1,66
14.- 2 Resistencia 47 M 0,83 1,66
15.- 2 Resistencia 10 M 0,7 1,4
16.- 2 Zcalo de 8 pines 0,21 0,42
17.- 1 Zcalo de 14 pines 0,33 0,33
18.- 2 Regletas de 3 pines 0,3 0,6
19.- 1 Filtro UAF42 18,57 18,57

Total
() 33,81
El precio total del material del generador de seales de 1Hz asciende al total de treinta y
tres euros y ochenta y un cntimos.

5.1.4-Lista de precios material circuito adapt. seales de 1Hz

Unidades Descripcin Precio () Subtotal ()
1.- 3 Jumpers 0,26 0,78
2.- 4 C.I. 741 0,48 1,92
3.- 3 Potencimetro multivuelta 100 K 1,85 5,55
4.- 1 Potencimetro multivuelta 10 K 1,85 1,85
5.- 3 Resistencia 100 K 0,08 0,24
6.- 2 Resistencia 10 K 0,03 0,06
7.- 1 Resistencia 3,9 K 0,03 0,03
8.- 3 Regletas de 3 pines 0,3 0,9
9.- 3 Zcalo de 8 pines 0,21 0,63

Total
() 11,96
45
El precio total del material del circuito adaptacin seales de 1Hz asciende al total de once
euros y noventa y seis cntimos.
5.1.5-Lista de precios material generador de seales a 0.1Hz

Unidades Descripcin Precio () Subtotal ()
1.- 1 C.I. 555NE 0,39 0,39
2.- 1 C.I. 741 0,48 0,48
3.- 2 Potencimetro multivuelta 10 K 1,85 3,7
4.- 1 Condensador 1 uF 0,39 0,39
5.- 1 Condensador 4,7 uF 1,16 1,16
6.- 1 Condensador 680 nF 0,33 0,33
7.- 1 Potencimetro multivuelta 5 M 1,85 1,85
8.- 1 Potencimetro multivuelta 1 K 1,85 1,85
9.- 2 Resistencia 1 K 0,03 0,06
10.- 1 Resistencia 1,5 M 0,03 0,03
11.- 1 Resistencia 6,8 K 0,03 0,03
12.- 2 Resistencia 10 K 0,03 0,06
13.- 2 Resistencia 1 G 2,02 4,04
14.- 2 Resistencia 470 M 1,76 3,52
15.- 2 Resistencia 100 M 0,83 1,66
16.- 2 Resistencia 10 M 0,7 1,4
17.- 2 Zcalo de 8 pines 0,21 0,42
18.- 1 Zcalo de 14 pines 0,33 0,33
19.- 2 Regletas de 3 pines 0,3 0,6
20.- 1 Filtro UAF42 18,57 18,57
Total () 40,87
El precio total del material del generador de seales de 0.1Hz asciende al total de cuarenta
euros y ochenta y siete cntimos.

5.1.6-Lista de precios material circuito adaptacin seales de 0.1Hz

Unidades Descripcin Precio () Subtotal ()
1.- 3 Jumpers 0,26 0,78
2.- 4 C.I. 741 0,48 1,92
3.- 3 Potencimetro multivuelta 100 K 1,85 5,55
4.- 1 Potencimetro multivuelta 10 K 1,85 1,85
5.- 3 Resistencia 100 K 0,08 0,24
6.- 2 Resistencia 10 K 0,03 0,06
7.- 1 Resistencia 3,9 K 0,03 0,03
8.- 3 Regletas de 3 pines 0,3 0,9
9.- 3 Zcalo de 8 pines 0,21 0,63

Total
() 11,96
46
El precio total del material del circuito adaptacin seales de 1Hz asciende al total de once
euros y noventa y seis cntimos.

5.1.7-Lista de precios material regleta conexin circuitos

Unidades Descripcin Precio () Subtotal ()
1.- 13 Regletas de 3 pines 0,3 3,9
Total () 3,9
El precio total del material de la regleta de conexin de los circuitos asciende al total de
tres euros y nueve cntimos.

5.1.8-Lista de precios material placa conexin del sensor

Unidades Descripcin Precio () Subtotal ()
1.- 4 Regletas de 3 pines 0,3 1,2
2.- 4 Zcalo 3 pines 0,23 0,92
Total () 2,12
El precio total del material de la placa para la conexin del sensor asciende al total de dos
euros y doce cntimos.

5.2-Diseo de circuitos, PCBs y montaje de los mismos

Horas Descripcin Precio () Subtotal ()
1.- 50 Circuito generador de 10 Hz 20 1000
2.- 30 Circuito adaptacin seal 10 Hz 20 600
3.- 25 Circuito generador de 1 Hz 20 500
4.- 20 Circuito adaptacin seal 1 Hz 20 400
5.- 25 Circuito generador de 0,1 Hz 20 500
6.- 3 Circuito adaptacin seal 0,1 Hz 20 60
7.- 3 Regleta conexin 20 60
8.- 2 Placa sensor 20 40
Total () 1600
El precio total del diseo de los circuitos, PCBs y el montaje de los mismos asciende al
total de mil seiscientos euros.





47
5.3-Presupuesto ejecucin material

Descripcin Subtotal ()
1.- Circuito generador de 10 Hz 29,14
2.- Circuito adaptacin seal 10 Hz 9,5
3.- Circuito generador de 1 Hz 33,81
4.- Circuito adaptacin seal 1 Hz 11,96
5.- Circuito generador de 0,1 Hz 40,87
6.- Circuito adaptacin seal 0,1 Hz 11,96
7.- Regleta conexin 3,9
8.- Placa sensor 2,12
9.- Diseo de circuitos y PCBs y montaje de los mismos 1600
Total () 1743,26
El precio total de ejecucin del material asciende al total de mil setecientos cuarenta y tres
euros y veintisis cntimos.

5.4-Presupuesto ejecucin de contrato

Descripcin Subtotal ()
1.- Presupuesto ejecucin material 1743,26
2.- Beneficio industrial 6% 104,60
3.- I.V.A 16% 278,92
Total () 2126,78

El precio total de ejecucin de contrato asciende a un total de dos mil cinco veintisis euros
y setenta y ocho cntimos






48
6-Conclusiones

6.1-Que he aprendido?

La realizacin de este proyecto me ha servido para afianzar algunos conocimientos
adquiridos durante la carrera, como son los conocimientos adquiridos en teora de circuitos
y electrnica analgica, tambin en el diseo de PCBs ya que he realizado bastantes
PCBs.

Tambin he aprendido a manejar mejor el material de laboratorio, bsicamente
osciloscopios puesto que se han utilizado, debido a las bajas frecuencias a las que se iba a
trabajar, osciloscopios digitales los cuales prcticamente no haba utilizado.

6.2-Anlisis de los resultados

Como era de esperar se puede observar que los resultados no muestran ninguna
variacin en la seal de salida respecto a la esperada. Ello es debido a que lo que se hace es
simplemente mirar la tensin en una resistencia utilizando un osciloscopio con lo cual no
se puede observar las posibles variaciones que cabria esperar al tratarse de unas
frecuencias tan bajas, teniendo en cuenta que el tiempo de respuesta esta estimado en unos
20ms. Este tiempo de respuesta fue estimado con el programa Matlab en el cual se
tomaban mas de 1200 muestras por segundo. Esta gran cantidad de muestras hacan posible
estimar este tiempo de respuesta.
En nuestro caso, se ha comprobado que es imposible observar este efecto aun
cuando se trabaja a unas frecuencias muy inferiores.


49
7-Bibliografa

Screen-printed nanoparticle tin oxide films for high-yield sensor
microsystems
E. Llobet, P. Ivanov, X. Vilanova, J. Brezmes, J. Hubalek, K. Malysz, I.
Grcia, C. Can, X. Correig
Sensors and Actuators B 96 (2003) 94-104


Caracterizacin de sensores de xidos metlicos sobre soportes de
silicio micromecanizado
Mikel Arteaga Garca, proyecto final de carrera


Desarrollo de un sistema integrado para el control de temperatura
de trabajo de agrupaciones integradas de microsesores
Rubn Folch Fernndez, proyecto final de carrera


Design a notch filter with the UAF42
Johnnie Molina, (Texas instruments)


TLC555 LinCMOS timer
Texas instruments


50