u n i d a d

16
1. 2.

Motores rotativos

Inicio de los motores rotativos Estudio del motor wankel Caso final

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Motores Wankel: caractersticas, funcionamiento, diagramas.

constitucin,

ciclo

de

1.

Inicio de los motores rotativos

16.1. Motor markel.

1.

Inicio de los motores rotativos

16.2. Motor wankel de 2 rotores.

16.3. Motor wankel de 4 rotores para competicin.

TEMA 16: Motores Wankel: caractersticas, constitucin, ciclo de funcionamiento, diagramas.

El motor trmico rotativo ha sido una aspiracin de la tcnica de los ingenieros de diseo, con el fin de eliminar las piezas con movimiento alternativo, origen de prdidas de rendimiento y de vibraciones y ruidos no deseados. La eficiencia, la simplicidad, as como el menor costo de fabricacin y operatividad son las ventajas que se persiguen en el desarrollo de las mquinas rotativas. Wankel defini el funcionamiento del motor ideado por l, como: "Un motor rotativo de combustin interna en el que un rotor triangular gira dentro de una carcasa especialmente diseada, y que realiza las mismas funciones que los pistones de un motor convencional, pero reduciendo peso y nmero de partes mviles."

Felix Heinrich Wankel (Alemania, 1902 1988) ingeniero alemn, inventor del motor rotativo Wankel, un diseo de motor a explosin sin cilindros que constituye una significativa mejora sobre los diseos tradicionales, aunque su empleo es muy limitado en la industria automotriz.

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CARACTERSTICAS DEL MOTOR WANKEL

El motor Wankel es un motor trmico rotativo, volumtrico, de cuatro tiempos o de ciclo Otto. Est constituido por un cuerpo fijo o estator, en cuyo interior hueco se mueve excntricamente un rotor de forma de tringulo equiltero, curvilneo convexo, que gira mediante una combinacin de engranajes y un rbol excntrico interior, de forma tal que el volumen libre entre las caras del rotor y de la cmara vara con el giro, ya que su movimiento es orbital: al girar el eje no slo gira el rotor, sino que tambin lo hace alrededor del mismo eje. Funciona segn el ciclo de cuatro tiempos, con la caracterstica de que se producen tres fases de trabajo por cada vuelta del rbol principal, ya que cada uno de los tres lados del rotor genera una cmara que trabaja segn ciclos independientes.

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GEOMETRA DEL MOTOR ROTATORIO

El movimiento roto-orbital del rotor determina la forma del alojamiento del mismo en la carcasa, teniendo en cuenta que los vrtices estn en contacto permanente con la superficie de esta, formando cmaras estancas. La superficie interior del alojamiento tiene la forma geomtrica de peritrocoide alargada. Una peritrocoide es una trocoide engendrada por un punto perteneciente a una ruleta de mayor dimetro que el crculo director y tangente interior al mismo. Para completar el ciclo, el crculo generador, debe recorrer ms de una vez el crculo director. Para el caso de la peritrocoide cardiode, la relacin de dimetros es de 2. La curva que resulta en la generacin que utiliza un crculo generador cuyo dimetro es 1.5 el dimetro del crculo director, es utilizada en el perfil interior de la carcasa del motor Wankel. En consecuencia, la relacin entre el nmero de dientes de la corona del tren cicloidal (crculo generador, ligada al rotor) est en la relacin de 3:2 respecto al nmero de dientes del pin fijo (crculo director).

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La trocoide alargada permite sustituir la forma triangular por un tringulo curvilneo sin que se produzcan interferencias.

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RELACIN DE COMPRESIN
La relacin de compresin expresa la relacin entre los volmenes mximo y mnimo que se dan entre la carcasa y un mismo flanco del rotor cuando este, comprimiendo el gas carburado, ocupa las posiciones lmites.

VOLUMEN MNIMO VOLUMEN MXIM0

Cuando el rotor ocupa la posicin donde un flanco del rotor define el volumen mnimo, lo llamamos punto muerto superior (p.m.s.), por analoga con el motor alternativo de pistn.

16.4. Electrodos de bujas en motores rotativos.

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CONSTITUCIN DEL MOTOR WANKEL

Los elementos que caracterizan la constitucin del motor Wankel son, bsicamente los siguientes: Carcasa Rotor rbol motor Sellos y patines

2. Estudio del motor wankel

16.5. Principales componentes del motor wankel.

2. Estudio del motor wankel

16.6. Estator o bloque motor.

16.7. Diferentes disposiciones de lumbreras de escape.

TEMA 3: Motores Wankel: caractersticas, constitucin, ciclo de funcionamiento, diagramas.

2. Estudio del motor wankel

16.9. Patines y segmentos.

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Para el sellado con las paredes laterales de la carcasa se colocan en el rotor segmentos provistos de muelles alojados en gargantas, que siguen los bordes del rotor. En los vrtices del rotor se encajan segmentos radiales o patines, provistos tambin de muelles.

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SELLOS Y PATINES.
La estanqueidad de cada una de estas cmaras debe estar asegurada, por lo que el juego es mnimo entre el estator y el rotor en todas y en cada una de las superficies en contacto, como son las laterales y los vrtices. Cada uno de los tres lbulos ha de ser impermeable respecto a los otros dos, para evitar que se perturben entre s en la realizacin de los respectivos ciclos termodinmicos. Las diferencias de presin que se dan en los tres volmenes lobulares, como consecuencia del desarrollo de las diferentes fases del ciclo Otto en cada uno de ellos, es muy importante, por lo que se requieren sellos de alta eficiencia, similares a los segmentos de pistn en los motores alternativos.

2. Estudio del motor wankel

16.10. Diferentes soluciones en el vrtice.

16.11. Versin moderna del taco.

16.12. rbol motriz para un motor con dos rotores.

2. Estudio del motor wankel

16.13. Seccin de motor wankel.

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CICLO DE FUNCIONAMIENTO.
El motor Wankel es un motor de combustin interna con pistn rotativo, que funciona segn el ciclo Otto de cuatro tiempos de encendido provocado por la chispa de una buja. El ciclo termodinmico completo lo realiza en una vuelta del rotor. En este motor funciona un ciclo de cuatro tiempos para cada uno de los lados del rotor por lo que produce tres ciclos de potencia en cada vuelta completa del mismo, lo que equivale a un motor alternativo de tres cilindros. Debido a la relacin de transmisin que existe entre la corona del rotor y el pin del rbol, se obtienen 3 revoluciones en el rbol motriz por cada giro completo del rotor. Los procesos de renovacin de carga se realizan a travs de las lumbreras practicadas en las paredes de la carcasa.

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16.15. Compresin. 16.14. Admisin.

16.16. Expansin.

16.17. Escape.

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El engrase de los patines se realiza a travs del la mezcla de aceite con el combustible a la manera del motor de 2T. No hay que olvidar que las prdidas por rozamiento del rotor representan aproximadamente el 25% de las perdidas totales del motor. El problema en la estanqueidad en los vrtices se ve agravada por que la fuerza centrfuga y el empuje de la corona del rotor se suman haciendo que el segmento se apriete con gran fuerza sobre la superficie del hueco del estator, y con presin variable dentro de cada vuelta del rotor. As mismo la diferencia de temperaturas de un lado a otro del estator es muy alta. El aseguramiento de la estanqueidad es la mayor dificultad del motor Wankel, por lo que las soluciones a la misma, tanto en forma como en los materiales empleados, son elementos claves en la viabilidad del motor.

Motores Wankel: caractersticas, constitucin, ciclo de funcionamiento, diagramas.

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Fc F
r

El par de giro en el rbol motor se obtiene de la descomposicin de la fuerza normal que incide sobre el flanco del rotor y que se origina durante el proceso de explosin expansin de los gases carburados.

Fr

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constitucin,

ciclo

de

Primer tiempo: Admisin

Segundo tiempo: Compresin

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constitucin,

ciclo

de

Tercer tiempo: Combustin y expansin de los gases quemados.

Cuarto tiempo: Escape

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constitucin,

ciclo

de

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DIAGRAMA DE TRABAJO
Para el estudio del ciclo termodinmico utilizamos las grficas correspondientes representadas en el diagrama p-v (presin volumen) en el que la superpie cerrada representa el trabajo suministrado o recibido por el sistema. En el ciclo Otto el fluido de trabajo es una mezcla de aire y combustible, cuya combustin es provocada por una chispa. Los productos de la combustin se expansionan y son evacuados. Se introduce nuevamente aire y combustible para repetir el ciclo. No se trata, pues, de un sistema cerrado y su estudio termodinmico se efecta estableciendo la aproximacin de equiparar el calor de la combustin al que el fluido de trabajo recibira de un foco caliente y asimismo se equipara el calor desprendido por los gases de escape, al que sera cedido a un foco fro. Por otra parte se supone que tanto la combustin como la evacuacin de los productos de la combustin tienen lugar a volumen constante.

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p 3
0-1. Admisin isobara: El aire carburado es introducido en la cmara resultando que la presin y las temperaturas finales equivalen a las atmosfricas

Q1

2 4 Q2 P. atm. 0 1 6 v

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1-2. Compresin adiabtica: Este aire, carburado previamente, es comprimido en el interior de la cmara sin intercambio de calor con el exterior. En este proceso, la temperatura del fluido se eleva pero no lo suficiente como para provocar su detonacin. El trabajo realizado por el pistn es el rea 1-2-56-1 del diagrama p-v, trabajo de signo positivo para el sistema.

Q1

2 4 Q2 P. atm. 0 1 6 v

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2-3. Transformacin iscora: Comprimido el aire carburado a P2, se produce la inflamacin del gas por medio de una chispa producida por la buja. Esta adicin de calor, Q1, a volumen constante produce una elevacin brusca de la temperatura y la presin del gas P3. El calor aportado se calcula a partir de la masa de combustible aportada en la carburacin.

Q1

2 4 Q2 P. atm. 0 1 6 v

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3-4. Expansin adiabtica: La combustin del gas ha terminado y la presin generada produce el giro del rotor aumentando el volumen concernido con un descenso significativo de la presin y la temperatura. La masa gaseosa se expandido adiabticamente. El trabajo realizado es el correspondiente al rea 3-4-6-5-3, de signo negativo para el sistema:

Q1

2 4 Q2 P. atm. 0 1 6 v

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4-1. Expansin iscora: Con la apertura de la lumbrera de escape, se pone la cmara a presin atmosfrica, con un descenso importante de la presin mientras que el rotor avanza en su sentido de giro. El calor que no se ha transformado en trabajo es cedido a la atmsfera.

Q1

2 4 Q2 P. atm. 0 1 6 v

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Diagrama de mando
El comportamiento de estos motores esta supeditado a las condiciones reales de funcionamiento (llenado y barrido de gases, retraso en la combustin, perdidas de calor, etc.) Todos estos condicionantes modifican el rendimiento terico de referencia. El diagrama de mando nos permite conocer los reglajes necesarios para el mayor rendimiento de motor.
compresin AE

admisin

mxima compresion escape expansin

El adelanto del encendido, para mejorar la combustin y compensar el retraso de una combustin no instantnea y los tiempos superpuestos de admisin y escape debido a la disposicin de las lumbreras. En este motor el punto de encendido es muy preciso, pudiendo ocurrir que si la combustin empieza antes de que el rotor este en la posicin correcta, la explosin empuje al rotor en sentido contrario, lo cual puede daar al motor.

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CONCLUSIONES
El Wankel es todava un motor revolucionario porque la conversin de potencia es ms eficiente que en el motor alternativo. La caracterstica ms importante es que en la cmara del rotor los cuatro tiempos ocurren simultneamente, proporcionando un empuje constante. Adems, el rotor gira 1/3 de vuelta para cada rotacin completa del eje motor. Esto da ms par en cada explosin y tambin requiere menos revoluciones por minuto para entregar la misma potencia que las que requiere el motor de mbolo. La cilindrada del motor rotativo parece pequea cuando se compara con motores de mbolo de potencia similar. Es la diferencia entre volumen mximo y mnimo para una cmara nica multiplicado por el nmero de rotores. Si bien cada rotor tiene tres cmaras, para el clculo solamente se considera una de ellas, teniendo en cuenta que el rotor gira a 1/3 de la velocidad del eje excntrico.

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El motor Wankel es un motor compacto y ligero, con menos piezas en movimiento que un motor alternativo. Puede tener un alto rgimen de revoluciones al no estar sometido a los efectos de masas oscilantes, por lo que es silencioso y apenas presenta vibraciones. No requiere sistema de distribucin y realiza la renovacin de la carga a travs de las lumbreras de admisin y de escape, de forma anloga a la del motor de dos tiempos. En el motor Wankel los consumos de combustible y aceite son ligeramente superiores en comparacin con el motor de pistones de la misma potencia. El par motor cae a bajas revoluciones resultando poco elstico en los vehculos automviles y ofrece poco freno motor. Desde el primer prototipo de los aos 50 del siglo pasado, el motor Wankel todava se fabrica en la actualidad, siendo mejorado aprovechando las nuevas tecnologas de hoy. El motor Gnesis de Mazda es la ltima evolucin del motor rotativo, con mejoras importantes en las caractersticas del motor (menor consumo y emisiones contaminantes, mejor par motor, etc.).

2. Estudio del motor wankel

16.18. Numeracin de las cmaras.

16.19. Dimensiones de motor wankel.

16.20. Rotor en zona de mnimo volumen.

16.21. Diagrama circular y reglaje del motor wankel.

2. Estudio del motor wankel

16.22. Conductos de lubricacin.

Caso final

16.23. Giro pin-corona.

Caso final

16.24. Configuracin del motor rotativo.