Autmata programable

Compacto y avanzado con contaje en alta velocidad, gran capacidad y multifunciones

FP-X Autmata programable

ARCT1B255E 05. 5
http://www.nais-e.com/plc/
Panasonic...el nuevo nombre de

Nuevo

Matsushita Electric Works, Ltd.

Creando un nuevo estndar el FP-X consigue lo mximo en

Capacidad, velocidad de proceso, seguridad y expandibilidad. Este nuevo PLC compacto ha sido creado para cubrir las nuevas demandas de equipos de pequea y mediana escala . El FP-X resuelve rpida y fiablemente estas necesidades.

AFPX-C60R
(con casete incorporado)

AFPX-C30R
(con casete incorporado)

AFPX-C14R
(con casete incorporado)

La alta expandibilidad satisface todas las necesidades .

La flexible lnea de producto ha sido diseada para responder a las necesidades del usuario.

Gama de producto
CPU's
AFPX-C14R
Alimentacin (100 a 240 V AC) Entradas: 8 (24 V DC) Salidas a rel: 6 (250 V AC/2 A) Capacidad de programa: 16 Kpasos Entradas de potencimetro: 2 Alimentacin (100 to 240 V AC) Entradas: 16 (24 V DC) Salidas a rel: 14 (250 V AC/2 A) Capacidad de programa: 32 ksteps Entradas de potencimetro: 2 Puerto USB incorporado Alimentacin (100 to 240 V AC) Entradas: 32 (24 V DC) Salidas a rel: 28 (250 V AC/2 A) Capacidad de programa: 32 ksteps Entradas de potencimetro: 4 Puerto USB incorporado

AFPX-C30R

AFPX-C60R

Adaptador de exp. para FP0

AFPX-EFP0
Hasta 3 expansiones del FP0 se pueden conectar.

Expansiones Unit

Entradas: 8 (24 V DC) Salidas a rel: 8 (250 V AC/2 A)

AFPX-E16R

Nota) 2 o ms E16R no pueden conectarse en serie debido a que no tienen alimentacin externa.

FP0 Expansiones
Referencias Especificaciones 8 E DC, conector MIL 16 E DC , MIL connector 8 S trt NPN, conector MIL 8 S rel, terminal a tornillo 8 E DC, 8 S trt NPN, conector MIL 8 E DC, 8 S trt PNP, conector MIL 16 E DC, 16 S trt NPN, conector MIL 16 E DC, 16 S trt PNP, conector MIL 4 E DC, 4 S rel, terminal a tornillo 8 E DC, 8 S rel, terminal a tornillo 2 E analgicas, 1 S analgica 8 E analgicas 4 S analgica (tensin) 4 S analgica (corriente) 4 E de termopar 8 E de termopar Enlace de E/S Enlace CC-Link 16 E DC, 16 S rel terminal a tornillo 6 E RTD (termorresistencia) PROFIBUS E/S remotas

AFPX-E30R
(pronto disponible)

Entradas: 16 (24 V DC) Salidas a rel: 14 (250 V AC/2 A)

Nota) Se pueden conectar hasta 8 unidades incluyendo E16R y EFP0.

FP0-E8X FP0-E16X FP0-E8YT

Casetes de Expansin
(Casetes de comunicacin)

AFPX-COM1

Casete de comunicaciones (1 puerto RS232C)

FP0-E8YRS FP0-E16T

AFPX-COM2

Casete de comunicaciones (2 puertos RS232C)

FP0-E16P FP0-E32T

AFPX-COM3

Casete de comunicaciones (1 puerto RS485/422 seleccionable) Casete de comunicaciones (1 puerto RS485 + 1 puerto RS232C)

FP0-E32P FP0-E8RS FP0-E16RS FP0-A21

AFPX-COM4
(Casetes de funciones)

AFPX-IN8

Casete de 8 Entradas (8 E a 24 V DC)

FP0-A80
Casete de 8 salidas a transistor (8 E de transistor NPN 0.3 A) Casete de 2 entradas Analgicas (2 E , 12-bit, no aisladas, 0 a 10 V / 0 a 20 mA) Casete de 2 C.A.V y 1 Salida de pulsos (C. de Alta Velocidad: 2 a 80 kHz en simple fase, 1 a 30 kHz en doble fase) (Salida de pulsos: 1 a 100 kHz < cw/ccw, pulso + signo >) Casete de memoria con Calendario-reloj (32 Kpasos de memoria de programa + calendario-reloj: ao/mes/da/hora/minuto) *El Calendario-reloj necesita batera.

FP0-A04V FP0-A04I FP0-TC4 FP0-TC8 FP0-IOL FP0-CCLS FP0-E32RS*1 FP0-RTD6*1 FP0-DPS2*1

AFPX-TR8

AFPX-AD2

AFPX-PLS

AFPX-MRTC

*1 Suministrados por Panasonic Electric Works Europe AG

Nombres y funciones de cada parte

Terminales de Entradas Terminales de Alimentacin

CPU
(Modelo : AFPX-C30R) Cubiertas de la conexin de casetes Conector de los casetes

LEDs de monitorizacin de E/S USB puerto de comunicacin (excepto C14R) RUN/PROG. Selector

Conector para expansiones

Potencimetros

Conector para la batera

RS232C puerto de programacin Conector para las expansiones

24 V DC Alimentacin para sensores C14R: 0.15 A C30R, C60R: 0.4 A

Terminales de Salidas

Expansin
(Modelo: AFPX-E16R) Terminales de Entradas

LEDs de monitorizacin de E/S

Conector para las expansiones

Conector para las expansiones

Terminales de Salida

Casete
Agujero de montaje
* Use estos agujeros cuando monte algn casete de comunicaciones encima de otro casete.

Conector de doble montaje * Slo los casetes de comunicacin pueden montarse encima

Terminales de E/S o de seales de comunicacin

Caracterstica 1

Alta Capacidad, Ultra Rpida Velocidad de Proceso

Las altas prestaciones del FP-X son suficientes para futuras expansiones as como para obtener varias alternativas.

Gran capacidad de programa -

32 Kpasos (16 Kpasos en C14R)

C30R, C60R C14R

Capacidad de programa

Una memoria de 32 Kpasos, por encima de la mayora de los PLCs compactos, facilita el manejo de complejas aplicaciones aunque se requieran futuras expansiones. Adems se ha reservado una adecuada rea de comentarios. Los comentarios de programa son muy tiles a la hora de la verificacin o modificacin de dicho programa.
Como el rea de memoria de comentarios es diferente a la que almacena el programa, no se reduce dicha capacidad cuando se guardan los comentarios. 100.000 comentarios de E/S, 5.000 comentarios de lneas, 5.000 notas. Todos estos comentarios se guardan simultneamente con el programa en el FP-X.

FP-X C30R/C60R

32
FP-X C14R

16
FP1

5
10 20 30
Kpasos

Ultra alta velocidad de proceso

0.32 sec

Velocidad de proceso de instrucciones bsicas (ST, OR, AND, OT etc)

Una alta velocidad de proceso es requerida a menudo en aplicaciones que usan comunicaciones serie, redes o control PID de temperatura. 0.32 seg/paso (instrucciones bsicas) consigue ciclos de scan que cumplen estos requerimientos.
(Ej.) en el caso de un programa de 5-Kpasos que contenga el 35% de instrucciones bsicas y el 65% de instrucciones de alto nivel,

FP-X

0.32 sec 1.6 sec

Scan : 1.9

ms (tiempo medido)

Abundante nmero de E/S - Mximo

(Hasta 382 E/S son posibles usando la interface para expansiones del FP0 y los casetes de expansin)
A veces el usuario no puede preveer el nmero de E/S que puede consumir su aplicacin o equipo en un prximo futuro. El FP-X ayuda sobremanera con la gran cantidad de E/S (mximo 300 E/S) conectables. Este nmero se puede incrementar hasta 382 E/S si se utilizan los casetes de expansin y la interface para expansiones del FP0.*1

300

0.5

1.0

1.5 sec

Expansiones (E16R, E30R, EFP0) hasta 8 unidades se pueden conectar.

C60R E30R *2 E30R *2 E30R *2

Mx. 300 E/S *

Mx. 8 unidades

2 o ms E16R no pueden conectarse seguidas.

C60R E16R E16R

E16R tiene que ir entre las E30R*

C60R E16R E30R *2

NG

OK

* E30R necesita alimentacin externa

Conexin con cable incorporado en cada expansin.

C60R E30R *2 E30R *2

Las unidades pueden ir pegadas lado a lado gracias al hueco que existe en las carcasas de las unidades.
*1: cuando laE30R est disponible . *2: E30R pronto disponible

Caracterstica

Impresionante expandibilidad

"Necesita ms funciones?", "Quiere aadir funciones al PLC sin cambiarlo?" - La rica variedad de casetes de funciones disponibles resuelve estas situaciones.

Los

casetes aaden fcilmente funciones o Entradas y Salidas a la CPU.

Los casetes se montan en la CPU de manera fcil y cmoda. Hasta 2 casetes en el C14R y hasta 3 casetes en los C30R/C60R pueden ser montados. Slo los casetes de comunicacin se pueden montar encima de otro casete. (Slo se puede usar 1 casete de comunicacin por CPU)
Nota) Consulte el manual para el nmero de casetes instalables y su posicin .

Casetes de funciones

Casete Entradas DC AFPX-IN8 Salidas a transistor AFPX-TR8

Especificaciones 8 E a 24 V DC , NPN / PNP (seleccionable por comn) 8 S a trt NPN, 0.3 A

C.A.V. y S de pulsos Contador de Alta Velocidad 2 en simple fase de 80 kHz cada uno o AFPX-PLS 1 en doble fase de 30 kHz Salida de pulsos 1 hasta 100 kHz (CW/CCW, Pulso+Signo) Entradas Analgicas 2 de 12 bits (no aisladas), 2 ms/2 canales. 0 a 10 V o 0 a 20 mA AFPX-AD2 Memoria y reloj AFPX-MPTC 32-Kpasos de memoria de programa Calendario-reloj RS232C RS232C RS485/RS422 seleccionable RS485 + RS232C*1
*1

Casetes de Comunicacin

AFPX-COM1 AFPX-COM2 AFPX-COM3 AFPX-COM4

1 puerto 2 puertos 1 puerto 2 puertos

Fcilmente instalable (2 tornillos aseguran la instalacin)

*1: Los puertos RS485 y RS422 no estn aislados .

Cuando necesite ms E/S utilice las

expansiones del FP0.

Todas las CPUs pueden expandirse con 3 expansiones del FP0 usando la interface AFPX-EFP0. De esta manera se pueden incrementar o utilizar [Salidas deTransistor], [Entradas y Salidas Analgicas], [entradas para Termopar] y [Expansiones de enlace de E/S (redes)]. Cuando necesite ms E/S utilice las expansiones del FP0.
* Slo 1 AFPX-EFP0 puede usarse por CPU. Hasta 7 expansiones del FP-X ms la interface para el FP0 pueden instalarse por CPU. C60R *2 E30R *2 E30R

AFPX-EFP0. interface expan. FP0

Mx. 7 unidades (210 E/S) Referencias FP0-E8X FP0-E16X FP0-E8YT FP0-E8YRS FP0-E16YT FP0-E32T FP0-E8RS FP0-E16RS Especificaciones
8 8 E DC, conector MIL 116 E DC , MIL connector 8 8 S trt NPN, conector MIL 8 8 S rel, terminal a tornillo 16 S trt NPN, conector MIL 16 E DC, 16 S trt NPN, conector MIL 4 E DC, 4 S rel, terminal a tornillo 8 E DC, 8 S rel, terminal a tornillo

Mx. 96 E/S

Referencias FP0-A21 FP0-A80 FP0-A04V FP0-A04I FP0-TC4 FP0-TC8 FP0-IOL FP0-CCL

Especificaciones
2 E analgicas, 1 S analgica 8 E analgicas 4 S analgica (tensin) 4 S analgica (corriente) 4 E de termopar 8 E de termopar Enlace de E/S Enlace CC-Link 16 E DC, 16 S rel

*2: E30R pronto disponible

FP0-E32RS*3 terminal a tornillo FP0-RTD6*3 6 E RTD (termorresistencia) FP0-DPS2*3 PROFIBUS E/S remotas
*3 Suministrados por Panasonic Electric Works Europe AG

La altura de 90 mm, hace que la unin sea consistente.

Caracterstica

Altsima seguridad anticopia

Proteja sus programas y prevenga copias ilegales

La descarga del programa es fcilmente evitable usando el FPWIN.

Una vez activada en el software FPWIN el estado de "prohibicin", la lectura o copia del programa del PLC es totalmente imposible, con lo que se asegura la proteccin de ste . Con el estado de "prohibicin" activado la transferencia del programa del PLC al casete de memoria es tambin imposible. La desactivacin del estado de "prohibicin" conlleva la prdida total del programa del PLC. La actualizacin o modificacin del programa del PLC, s se puede hacer desde el casete de memoria aunque el FP-X tenga activado el estado de "prohibicin". El programa transferido al FP-X tendr las mismas condiciones de "prohibicin" o permiso que hayan sido preseleccionadas en el casete de memoria Casete de memoria

Qu se puede hacer con el estado de "prohibicin" activo

Descargar programa desde ordenador Cambiar valores Monitorizar contactos Ejecutar el Cronograma Forzar E/S (Se requiere el programa original) Monitorizar en diagrama de escalera (Se requiere el programa original) Editar en modo RUN (Se requiere el programa original)

Qu NO se puede hacer con el estado de "prohibicin" activo

Descargar programa a ordenador Cambiar el password

Transferir datos desde el c. de memoria Transferir datos al c. de memoria

"Password" clave de proteccin de programa de hasta 8 caracteres.

La combinacin de caracteres en minscula o mayscula produce ms de 218 trillones de combinaciones. Si se desea se pueden usar slo 4 caracteres para el password. Adems, despus de 3 intentos fallidos seguidos se requiere resetear la alimentacin para volver a intentarlo.

Caracterstica

Alta versatilidad

El puerto USB incorporado en el FP-X permite una fcil conexin a ordenador PC usando un sencillo cable . (El modelo C14R no tiene puerto USB)

Ya no es necesario utilizar un caro conversor RS232C a USB para conectar el FP-X a ordenador a travs del puerto USB.*
Una conexin directa USB asegura una comunicacin estable y libre de problemas eliminando el conversor y cableado. Antes
PC PC

Ahora con el FP-X

AFPX-C30R/C60R FP1 RS232C/422 conversor

USB conversor cable

USB cable de conexin directa El puerto RS232C tambin puede ser usado.

* USB puerto slo en C30R y C60R.

Caracterstica

Variedad de comunicaciones estndar

La flexibilidad del FP-X permite la interconexin de diferentes equipos.

Hasta 3 puertos serie pueden ser controlados por una sla CPU (Slo se puede usar 1 casete de comunicacin por CPU).
El uso de los casetes de comunicacin hace posible el uso de 3 puertos serie desde la misma CPU. Estos puertos pueden ser RS232C, RS485, RS422, y USB.
*El puerto de programacin RS232C puede ser usado tambin en modo general. Casete de comunicacin USB Puertos de comunicacin RS232C puerto de programacin Casetes de comunicacin . AFPX-COM1 (RS232C 1 puerto) AFPX-COM3 (RS485/422 selecc. 1 puerto) AFPX-COM2 (RS232C 2 puerto) 1er p. AFPX-COM4 (RS485+RS232C) 2do p. Seleccionable (n de puerto COM2) por defecto: USB Siempre usado (n de puerto COM1) Siempre usado

USB puerto

PC

RS232C

RS485

Modbus-RTU (115.2 kbps,1200 m)

GT11

PLC Link (Red de CPUs)

FP-e (PLC) Controlador de T, etc.

La red MEWNET-W0 permite el enlace de hasta 16 CPUs de PLCs como FP2/2SH o FP sin necesidad de programacin. Este sistema es muy eficiente para el control distribudo.

Item
N de estaciones

Especificaciones
16 estaciones

Seleccionando el n de estacin, el n de rels de enlace y el rea Vel. de transmisin 115.2 kbps de comienzo usando el software FPWIN GR/Pro se activa el Dist. de transmisin 1200 m rea de datos compartida sin necesidad de programacin. 128 palabras (DT), 64 palabras (contactos) Datos compartidos La velocidad de transferencia es de 115.2 kbps, la ms alta de su gama. Maestro flotante Mtodo de comunicacin La distancia mxima es de 1200 m, la ms larga de su clase. FP-X y FP permiten el cambio del n de estacin por programa usando la instruccin SYS. 16 estaciones, 115.2 kbps, 1200 m Cable par trenzado RS485
FP-X requiere uno de estos casetes (AFPX-COM3 o AFPX-COM4) FP2/2SH requiere el mdulo multicomunicacin (FP2MCU) FP requiere uno de estos casetes (FPG-COM3,FPG-COM4)
FP2/2SH FP FP-X

Modbus Incorporado
Compatible con Modbus* RTU como maestro o esclavo. Una gran caracterstica para control de aire acondicionado, de Temperatura, etc..
* Protocolo desarrollado por Modicon Inc. de Estados Unidos

En modo Maestro [F145 (Escribir), F146 (Leer)] Fcil comunicacin con controladores de T, inverters, FP-e, y otros PLCs

Usado como Esclavo Controlador de T Contador de W/h Inverter PLC FP-e

Otra posible aplicacin

Paso de testigo (por programa)

Cuando 17 ms FP-X quieran ser enlazados, se puede usar Modbus en vez de la red MEWNET-W0 para comunicar hasta 99 FP-X. Como cada FP-X puede ser maestro o esclavo, una red multimaestro puede ser construda con el paso de testigo por programa.

Red multimaestro hasta 99 CPUs. Maestro/ Esclavo Maestro/ Esclavo Maestro/ Esclavo Maestro/ Esclavo

Caracterstica

Mantenimiento de datos y programa

Funciones ideales para el ahorro de tiempo y trabajo

El casete de memoria facilita la transferencia de programas y adems tiene calendario-reloj

El casete de memoria de 1 MB flash-ROM puede guardar hasta 32-Kpasos de programa, comentarios y el cdigo fuente de programas hechos con FPWIN Pro. La actualizacin de programas de un PLC a otro, se puede realizar fcilmente con slo cargar el programa de uno y descargarlo en el otro. Este casete tambin puede almacenar la informacin de password, que ser activo en el PLC cuando el programa haya sido transferido. De igual forma, las condiciones de "prohibicin" o permiso pueden ser preseleccionadas en el casete de memoria y transferidas al PLC. El calendario-reloj en tiempo real incorporado, permite programar acciones peridicas, recoleccin de datos, etc.
Casete de memoria A otro PLC en otro sitio

Transferencia de programa Transferencia de programa

Password
FPWIN GR/Pro FP-X FP-X

Password activo Activa Desactivada

Prohibicin de descarga Prohibicin de descarga

Memoria Flash ROM, sin necesidad de backup, fcil manteniemiento

Los programas y comentarios son guardados en una memoria flash ROM que no requiere batera de mantenimiento. Para el uso del calendario-reloj en tiempo real s es necesario una batera (AFPX-BATT). 1 batera en el C14R, 2 en el C30R y 3 en el C60R pueden ser instaladas. En el caso de instalar 2 bateras hasta 10 aos el sistema puede funcionar sin mantenimeinto. (El calendario-reloj en tiempo real no funciona sin batera)

Alojamiento batera

Conector

Batera de Backup para el FP-X (AFPX-BATT)

Almacenamiento de ms datos en la Flash-ROM

FP-X guarda el programa, los comentarios, 55 palabras de datos (DT), y la preseleccin del modo de trabajo en una memoria flash que no necesita batera. Todos los dems DT's se pueden guardar usando batera de backup, pero hay otra posibilidad para hacer esto sin necesidad de batera que es grabar estos datos directamente en la flash mediante las instrucciones (F12, P13). Debido a que el n de grabaciones sobre la flash ROM es limitado, slo se debe usar esta funcin pocas veces al da.
Lectura

F12 ICRD K0, K1, DT0

Ejecuta la lectura de la flash ROM (de 2048 DTs) desde el DT0 en el bloque nmero 0.

P13 ICWD DT0, K1, K0 Flash-ROM

Escritura

Wejecuta la escritura en la flash ROM (de 2048 DTs) empezando por el DT0 en el bloque nmero 0.

* El n de veces que se puede regrabar la flash ROM es aprox. de 10,000, para mayor seguridad calcule slo 3,000 veces. Por tanto, si por ejemplo se regraba una vez por segundo, en pocas horas la memoria se daar.

10

Caracterstica

Contador de Alta Velocidad, Salida de Pulsos

Contador de Alta Velocidad

Todas las CPUs del FP-X tienen incorporados 8 Contadores de alta Velocidad. Si adems instalamos 2 casetes (AFPX-PLS) que incorporan otros 4 CAV, tendramos un total de 12 CAV disponibles.

8 C.A.V. (X0 to X7)

Total 12 C.A.V. (mx)

2 C.A.V. + 2 C.A.V.

C.A.V. en la CPU: 8 en simple fase de 10 Khz cada uno o 4 en doble fase de 5 Khz cada uno. Casete de C.A.V. (AFPX-PLS): 2 en simple fase de 80 Khz cada uno o 1 en doble fase de 30 Khz.

Salida de Pulsos
El casete (AFPX-PLS) incorpora una salida de pulsos de 100 kHz. Durante una operacin de vuelta al origen, la puesta a cero del contador tiene un mximo retardo de 500 seg despus de que llega la entrada de origen y se para la salida de pulsos. Esto produce un mnimo offset permitiendo aplicaciones del muy alta precisin de posicionamiento.

Interpolacin Lineal
Si se usan 2 casetes podemos ejecutar interpolacin lineal con 2 ejes independientes, con 80 kHz para cada uno, permitiendo aplicaciones "pick-and-place", de paletizacin, etc..

Programacin Simple
La programacin de operacin trapezoidal, operacin "jog" , vuelta a origen, interpolacin lineal, etc. es muy fcil, slo con preseleccionar el cdigo de control, velocidad de arranque, velocidad, tiempo de aceleracin y desaceleracin y recorrido en el rea de datos y ejecutar las instrucciones especiales de posicionamiento. R0 F1 DMV, H100, DT0 F1 DMV, K1000, DT2 F1 DMV, K50000, DT4 F1 DMV, K100, DT6 F1 DMV, K100000, DT8
1er. eje 80 kHz 2do. eje 80 kHz

(Interpolacin LINEAL) Y eje

Cdigo de control Velocidad arranque 1 kHz Velocidad 50 kHz Tiempo aceleracin/desaceleracin 100 ms Recorrido 100,000 pulsos

X eje

F1 DMV, K0, DT10

R1

Compatible con el mtodo CW, CCW

Adems del mtodo pulso+direccin, se puede usar el CW/CCW para un posicionamiento en alta velocidad. De estas manera se pueden controlar tanto motores paso a paso o servomotores.

DF

F171 SPDH DT0, K0 S Comienzo en Ch 0

11

Caracterstica

Control PID

Multicontrol PID
El control PID de alta precisin se realiza gracias a unos optimizados algoritmos y a las operaciones en coma flotante. Esta alta precisin se obtiene con cculos a una altsima velocidad de 32 s/lazo. Por ejemplo, el control de 16-lazos slo aade al ciclo de scan 0,5 ms prcticamente despreciable. El simultaneo auto-tuning multi-punto simplifica la compleja preseleccin de parmetros. La alta velocidad del control PI-D*1 y la supresin de "overshoot" I-PD*2 pueden utilizarse sin problemas.
*1 Tipo Derivativo *2 Tipo Proporcional-Derivativo

En combinacin con el programa, los parmetros (Kp, Ti, Td, etc.) se pueden cambiar durante la ejecucin del control PID, proporcionando un ptimo control de temperatura en el arranque, rango medio, y convergencia. La posibilidad de cambio del valor preseleccionado facilita el control multipunto, lo que es bastante difcil con el uso solo de controladores de T. Adems podemos centralizar el control de mltiples controladores de Temperatura desde un slo FP-X unificando el manejo de datos.

Modbus-RTU

Mltiples Controladores de T

Fcil unificacin del manejo de datos

FP-X

T/C

T/C

T/C

T/C

T/C

Para conexin de Termopar use las expansiones del FP0 para Termopar a travs de la interface (AFPX-EFP0).

2 modos seleccionables

Control ptimo por cambio de parmetros

Conrol PID de alta velocidad Valor presel. Overshoot supresin

Control multietapa por cambio del valor preseleccionado

PI-D modo Valor presel.

Valor preseleccin

I-PD modo

Rpida aceleracin

Arranque suave Tiempo Tiempo Tiempo

12

Productos

FP-X CPUs
Producto FP-X C14R CPU FP-X C30R CPU FP-X C60R CPU Especificaciones Alimentacin (110 a 240 V AC), 8 E a 24 V DC, 6 S a rel 2 A Capacidad de programa 16 Kpasos , 2 E por potencimetro Alimentacin (110 a 240 V AC), 16 E a 24 V DC, 14 S a rel 2 A Capacidad de programa 32 Kpasos , 2 E por potencimetro, puerto USB Alimentacin (110 a 240 V AC), 32 E a 24 V DC, 28 S a rel 2 A Capacidad de programa 32 Kpasos, 2 E por potencimetro, puerto USB Referencia
AFPX-C14R AFPX-C30R AFPX-C60R

FP-X Casetes de Expansin

Producto FP-X COM1 Casete de comunicaciones FP-X COM2 Casete de comunicaciones FP-X COM3 Casete de comunicaciones FP-X COM4 Casete de comunicaciones FP-X Casete de Entradas FP-X Casete de Salidas FP-X Casete de Entradas Analgicas FP-X Casete de C.A.V y Salida de pulsos FP-X Casete de Memoria y Calendario-reloj Especificaciones 1 puerto RS232C, seales de control RS, CS disponibles (no aislado) 2 puertos RS232C (no aislados) 1 puerto RS485/422 seleccionable (aislados) 1 puerto RS485 (aislado) + 1 puerto RS232C (no aislado) 8 Entradas a 24 V DC 8 Salidas a trt NPN 0.3 A 2 E Analgicas de 12-bit no aisladas, 0 a 10 V DC/0 a 20 mA C.A.V: 2 en simple fase de 100kHz cada uno en doble fase de 30 kHz. Salida de pulsos : 1 eje 100 Khz. (Si se usan 2 casetes para dos ejes 80 kHz cada uno) Memoria : 32 Kpasos, comentarios . Cdigo fuente de programas de FPWIN Pro. Calendario reloj : Ao , mes , da, hora, minuto, se gundo, da de la semana (necesita batera) Referencia
AFPX-COM1 AFPX-COM2 AFPX-COM3 AFPX-COM4 AFPX-IN8 AFPX-TR8 AFPX-AD2 AFPX-PLS AFPX-MRTC

FP-X Expansiones
Producto FP-X E16R Expansin de E/S FP-X E30R Expansin de E/S FP0 Adaptador para Expansiones del FP0 Especificaciones 8 E a 24 V DC, 6 S a rel 2 A. Nota:2 o ms E16R no puden montarse seguidas ya que no pueden alimentar a otras expansiones. 16 E a 24 V DC, 14 S a rel 2 A Nota:Se pueden conectar hasta 8 unidades incluyendo E16R, EFP0. Hasta 3 expansiones del FP0 se pueden conectar a este adaptador . Referencia
AFPX-E16R AFPX-E30R AFPX-EFP0

FP-X Accesorios
Producto FP-X Batera de Backup FP-X Cable de Expansin FP-X Bloque de terminales Especificaciones Batera de mantenimiento del calendario-reloj y de memoria de datos Cable para conectar expansiones, 8 cm Bloque de terminales para C30R, C60R y E30R, 21 pines , cubierta sin marcas , 5 unidades por set Referencia
AFPX-BATT AFPX-EC08 AFPX-TAN1

FP0 Expansiones
Producto Especificaciones Nmero de E/S 8 FP0 E8 Expansin 8 8 8 16 16 FP0 E16 Expansin 16 16 FP0 E32 Expansin 32 E: 8 E: 4 S:4 S: 8 S: 8 E: 16 E: 8 S: 8 E: 8 S: 8 S: 16 E: 16 S: 16 Alimentacin tensin 24 V DC 24 V DC 24 V DC Entrada 24 V DC (comn) 24 V DC (comn) 24 V DC (comn) 24 V DC (comn) 24 V DC (comn) 24 V DC (comn) Salida Rel: 2 A Rel: 2 A Trt: NPN 0.1 A Rel: 2 A Trt: NPN 0.1 A Trt: NPN 0.1 A Trt: NPN 0.1 A Conexin conector MIL A tornillo conector Molex A tornillo conector MIL conector MIL A tornillo conector Molex conector MIL conector MIL conector MIL Referencia
FP0-E8X FP0-E8RS FP0-E8RM FP0-E8YRS FP0-E8YT FP0-E16X FP0-E16RS FP0-E16RM FP0-E16T FP0-E16YT FP0-E32T

FP0 Expansiones Avanzadas

Producto FP0 Termopar K, J, T, R termopar , Resolu cin : 0.1 C K, J, T, R termopar, Resolucin: 0.1 C <Entradas> Nmero: Rango: <Salidas > Nmero: Rango: Nmero: Rango: Nmero: Rango: Especificaciones

2.5 mm) or equivalent.

Referencia FP0-TC4 FP0-TC8

FP0 E/S Analgicas

FP0 E Analgicas

<Entradas>

<Salidas > FP0 S Analgicas

2E 0 a 5 V, 10 a +10 V (Resolucin: 1/4000) 0 a 20 mA (Resolucin : 1/4000) 1S 10 a +10 V (Resolucin: 1/4000) 0 a 20 mA (Resolucin: 1/4000) 8E 0 a 5, 10 a +10 V (Resolucin: 1/4000) 0 a 20 mA (Resolucin: 1/4000) 4S 10 a +10 V (Resolucin: 1/4000) 4 a 20 mA (Resolucin: 1/4000)

FP0 A21

FP0-A80 FP0-A04V FP0-A04I

FP0 Link Units

Producto FP0 CC-Link Esclavo FP0 I/O Enlace Especificaciones Trabaja como estacin esclava de CC-Link. Slo 1 unidad se puede conectar por CPU. Conecta al FP0 con una red MEWNET-F (E/S remotas).
Alimentacin tensin

Referencia FP0-CCLS FP0-IOL

24 V DC 24 V DC

13

Especificaciones

1. Especificaciones Generales
Concepto
Tensin de trabajo Margen tensin de trabajo Corriente de pico Tiempo sin alimentacin Temperatura de trabajo Temperatura almacenaje Humedad ambiente Humedad almacenamiento

Descripcin
100 a 240 V AC 85 a 264 V AC 40 A o menos (C14R), 45 A o menos (C30R, C60R) a 25C 10 ms o ms 0 a +55C -40 a +70C 10 a 95% RH (a 25 C, sin condensacin) 10 a 95% RH (a 25 C, sin condensacin) Terminales de E/S - Terminales de alimentacin y masa , 2300 V AC 1 minuto Terminales de E - Terminales S a rel, 2300 V AC* 1 minuto

Tensin de rotura

Terminales Alimentacin - Terminales de masa , 1500 V AC* 1 minuto *Corriente de corte 5 mA Los mismos valores son aplicables para los terminales de E/S. de los casetes Terminales de E/S - Terminales de alimentacin y masa , 100 M o ms (500 V DC con medidor de resistencia de aislamiento )

Resistencia de Aislamiento

Terminales de E - Terminales de S , 100 M o ms (500 V DC con medidor de resistencia de aislamiento) Terminales Alimentacin - Terminales de masa , 100 M o ms (500 V DC con medidor de resistencia de aislamiento) Los mismos valores son aplicables para los terminales de E/S de los casetes.

Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Inmunidad al ruido Condiciones de trabajo Homologaciones Nivel de contaminacin Categora de sobretensin

5 a 9 Hz, amplitud simple 3.5 mm/9 a 150 Hz, aceleracin constante 9.8 m/s2, 1 ciclos /min, 10 ciclos en cada XYZ direccin 147 m/s 2, pulso de media onda sinusoidal 1500 V [P-P] ancho de pulso 50 ns, 1 s (con simulador de ruido) (terminales de alimentacin) Preservado de gases corrosivos y sin excesivo polvo Conforme a EN61131-2 2 II

2. Consumo y peso
Producto Referencia
AFPX-C14R

Consumo de corriente
26 W o menos *1
*1 52 W o menos

Peso
Aprox . 280 g Aprox. 490 g Aprox. 780 g Aprox. 195 g Aprox. 65 g Aprox. 20 g Aprox. 20 g Aprox. 20 g Aprox. 20 g Aprox. 25 g Aprox. 25 g Aprox. 25 g Aprox. 25 g Aprox. 20 g

CPU

AFPX-C30R AFPX-C60R

64 W o menos *1 8 W o menos *1 0.24 W o menos *2 2 W o menos *1 2 W o menos *1 2 W o menos *1 2 W o menos *1 2 W o menos *1 1 W o menos *1 1 W o menos *1 2 W o menos *1 2 W o menos *1

Expansin de E/S Expansin adaptador para FP0

AFPX-E16R AFPX-EFP0 AFPX-COM1 AFPX-COM2

FP-X casetes de comunicacin

AFPX-COM3 AFPX-COM4

FP-X casete de E Analgicas FP-X casete de E FP-X casete de S FP-X casete de C.A.V. y salida de pulsos FP-X casete de memoria

AFPX-AD2 AFPX-IN8 AFPX-TR8 AFPX-PLS AFPX-MRTC

*1 Consumo de corriente de la alimentacin en AC conectada a la unidad *2 Consumo de corriente de la alimentacin en DC conectada a la expansin adaptador para FP0

14

Especificaciones

3. Especificaciones de control
Concepto
Tipo de programa Tipo de Control Tipo de memoria de programa Capacidad de memoria de programa Velocidad de proceso Instrucciones bsicas Instrucciones de Alto nivel Entradas Externas (X) Salidas Externas (Y) Rels Internos (R) Rels Especiales Internos (R) Rels de Enlace (L) Temporizadores /Contadores (T/C) Registros de Datos (DT) Registros de Enlace (LD) Registros Especiales (DT) Registros de Indexacin (I0 a ID) Rels Maestros de Control (MCR) Nmero de Etiquetas (LOOP) Nmero de puntos diferenciales Nmero de secuencias paso a paso Nmero de subrrutinas Nmero de programas de interrupcin Contador de Alta Velocidad *2 Salida de Pulsos *3 Entradas de captura de pulsos / E. de interrupcin Interrupcin Peridica Entradas de Potencimetro Ciclo de scan constante Reloj en tiempo real Flash ROM backup*6 Batera de backup Backupcon instrucc. F12, P13 Auto-backup sin alimentacin

Especificaciones
Diagrama de contactos Operacin cclica por scan Flash ROM incorporada (no necesita batera) 16 Kpasos(C14R), 32 Kpasos (C30R, C60R) Instruccin bsica 0.32 s/paso 93 216 1760 puntos*1 1760 puntos*1 4096 puntos 192 puntos 2048 puntos Total 1024 puntos: Rango seleccionable (1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s) x 32767 Rango de contaje 1 a 32767 12285 palabras (C14R), 32765 palabras (C30R, C60R) 256 palabras 374 palabras 14 palabras 256 puntos 256 etiquetas Sin limitacin 1000 secuencias 500 subrrutinas 15 programas (14 externos, 1 constante) Incorporados en la CPU : 8 en simple fase (10 kHz), o 4 en doble fase (5 kHz) Incorporados en el casete (AFPX-PLS): 2 en simple fase (80 kHz), o 1 en doble fase (30 kHz) Incorporadas en el casete (AFPX-PLS): 1 (un eje) 100 kHz, o 2 (dos ejes: usando dos casetes) 80 kHz Total 14 puntos (incluyendo el C.A.V.) 0.5 ms a 30 s 2 puntos (0 a 1000) (C14R, C30R) 4 puntos(0 a 1000) (C60R) Posible Disponible (con el casete AFPX-MRTC instalado) *4 Registros de datos DT (32765 palabras) Contadores 16 puntos(1008 a 1023), Rels Internos 128 puntos (R2470 a R255F), R. de Datos DT 55 palabras Los d. designados por los r. de sistema en el rea de almac. (cuando la batera est instalada ) *5 Sin instalar el casete AFPX-MRTC C14R: 1230 das (operacin actual 10 aos a 25C) C30R,C60R: 990 das (operacin actual 10 aos a 25C)

Vida de la batera(sin alimentacin )

Instalando el casete AFPX-MRTC

C14R: 780 das (operacin actual 10 aos a 25C) C30R, C60R: 680 das (operacin actual 10 aos a 25C)

(Ms de dos bateras pueden montarse en C30R y C60R. En este caso el tiempo se alarga varias veces) Password Funcin de Autodiagnsis Almacenamiento de Comentarios Funcin PLC link Edicin en modo RUN Disponible (4 u 8 caracteres, seleccionable) Temporizador guardin , Chequeo de sintxis de programa Disponible (328 KB) (no se requiere batera) Mx 16 u., r. de enlace 1024 puntos, Reg. de enlace 128 palab. (sin progr. remota ni transferencia de datos) Disponible

*1 Restringido por el hardware. *2 A 24 V DC, 25C. La frecuencia puede ser menor debido a fluctuaciones en la tensin o temperatura. *3 La mxima frecuencia depende del modo de operacin. Consulte el manual para detalles. *4 Precisin del calendario a 0C: 119 seg/mes o menos , a 25C: 51 seg/mes o menos, a 55C: 148 seg/mes o menos (Se necesita batera) *5 Si se guardan datos en el rea de almacenamiento sin instalar la batera, stos pueden ser errneos. Puede occurrir lo mismo cuando la batera est agotada. *6 El nmero de escrituras sobre las flash ROM es de 10.000 o menos.

15

4. Especificaciones de Entradas (CPU, expansiones)

Item
Aislamiento Tensin de entrada Margen de tensin Corriente de entrada

Descripcin
Optoacoplador 24 V DC

Circuito interno

R1 Circuito interno Xn

21.6 a 26.4 V DC Aprox. 4.7 mA (CPU de X0 a X7) Aprox 4.3 mA (CPU de X8 en adelante, expansiones) 8 puntos/comn (C14, E16) 16 puntos/comn (C30, E60)

R2

Entradas por comn Min. tensin ON/ corriente ON Mx. tensin OFF/ corriente OFF Impedancia de Entrada

COM Interno

(Entrada positiva o negativa por tensin en comn) 19.2 V/3 mA 2.4 V/1 mA Aprox. 5.1 k (CPU de X0 a X7) Aprox. 5.6 k (CPU de X8 en adelante, expansiones) CPU X0 a X7 0.6 ms o menos : Entrada normal
de X0 a X7: de X8 en adelante:

R1=5.1 k R2=3 k R1=5.6 k R2=1 k R1=6.8 k R2=820

Tiempo OFF ON de respuesta ON OFF Indicador de Operacin

*7 Especificaciones a 24 V DC, 25C.

50 s o menos: C.A.V., captura de pulsos, interrupcciones*7 CPU de X8 en adelante, expansiones 0.6 ms o menos Igual que lo anterior Display LED

5. Especificaciones Salida a rel (CPU, Expansiones)

Item
Rel de salida Capacidad de conmutacin (resistiva) N de salidas por comn

Descripcin
1 contacto Normalmente Abierto 2 A 250 V AC, 2 A 30 V DC (8 A o menos/comn) 8 puntos/comn Aprox. 10 ms Aprox. 8 ms 20 millones operac. o ms (Frecuen. de operacin 180 veces /min) 100,000 operaciones o ms (Frecuen. de operacin 20 veces/min al rango de capacidad) No Display LED

Circuito interno
Circuito interno Yn

Tiempo de respuesta Vida

OFF ON ON OFF Mecnica Elctrica

COM Parte externa

Proteccin ante picos Indicador de Operacin

16

FP-X CPUs Dimensiones (Unidad: mm)

AFPX-C14R (Las mismas dimensiones son aplicables a la expansin AFPX-E16R)
60
COM L N X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7

Dimensiones con casetes instalados (1 de funcin ms 1 de comunicacin)

Casete de comunicacines Casete de funcin

Display LED de estado

RUN

Display LED de E/S Interruptor de modo RUN/PROG. Entrada de potencimetro Puerto RS232C de perifricos

PROG. ERR.

0 X 4 0 Y 4 RUN PROG. min. V0

3 7 3 5

Panasonic
FP-X C14
max. V1

90

0V 24V C0

Y0 C1

Y1 C2

Y2 C3

Y3 Y4

Y5

Bloqueo DIN Area para insercin de casetes 1

Casetes de funcin Casetes de comunicacin Batera Conector para expansiones

45

45

13.6 8.6

79

3.5 79

AFPX-C30R
Display LED de estado
L N COM COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF

Dimensiones diagrama de montaje

24o

Display LED de E/S Interruptor de modo RUN/PROG. Entrada de potencimetro Puerto USB de prog. Puerto RS232C de perifr.

RUN

PROG. ERR.

0 8 0 Y 8 X

7 F 7 D

2-

Panasonic
FP-X C30
RUN PROG. min. V0 V1 max.

0V 24V C0

Y0 C1

Y1 C2

Y2 Y3

Y4 Y5

C3 Y6

Y7 Y8

Y9 C4

YA YB

YC YD

82

0.5

Area insercin de casetes 1 Area insercin de casetes 2

Casetes de funcin Casetes de comunicacin Batera Casetes de funcin Batera Conector para expansiones

FP-X C14 FP-X C30 FP-X C60

52

0.5

92

0.5

182

0.5

AFPX-C60R
Display LED de estado
L N COM COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD

190
XF XE NC COM COM COM X11 X13 X15 X17 X19 X1B X1D X1F

COM

X10

X12

X14

X16

X18

X1A

X1C

X1E

Display LED de E/S Interruptor de modo RUN/PROG. Entrada de potencimetro

24V

RUN

PROG.

ERR.

X Y

0 10 0 10

7 8 17 18 7 8 17 18

F 1F D 1D

RUN PROG. min. V0 min. V2 V1 max.

FP-X C60

max.

V3

0V C0

Y0 C1

Y1 C2

Y2 Y3

Y4 Y5

C3 Y6

Y7 Y8

Y9 C4

YA YB

YC YD C0

Y10

Y11 C2

Y12 C3

Y13 C4

Y14 Y15

C5

Y17 Y16

Y19 C6

Y1A

Y1C Y1D

C1

Y18

Y1B

Puerto USB de prog.

Area insercin de casetes 1

Puerto RS232C de perifr. Casetes de funcin Casetes de comunicacin Batera

Area insercin de casetes 2 Parte de conexin

Casetes de funcin Batera Batera Conector para expansiones

FP-X Expansin adaptador para FP0 dimensiones (Unidad: mm) ( 0.5 )

25 (7) 60

Panasonic
AFPX-EFP0

Cuando el conector est instalado

Apariencia cuando est montada con la CPU C14 Bloqueo DIN Conector alimentacin 24 V DC Bloqueo expansiones
3.5

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ARCT1B255E 200505-1.2XT Specifications are subject to change without notice. Printed in Japan.

FP0-A80

45

Conector de expansin

90

45

Display LED de estado

POWER I/F ERROR L

90

Panasonic