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82
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na
equao (6.8), sabendo-se que , ento:
(6.113)
(6.114)
(6.115)
Os valores das equaes (6.113), (6.114) e (6.115), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de vinte e dois ns.
6.1.6 Discretizao da viga utilizando uma malha com 32 ns
Continuando com a viga biapoiada, usa-se uma discretizao de trinta e dois ns na
viga, considerando ainda que o carregamento distribudo , mdulo de elasticidade ,
momento de inrcia e comprimento permanecem, se se pretende calcular frequncias
naturais fundamentais usando o MDF.
Figura 6.6: Viga biapoiada, discretizada com trinta e dois ns em diferenas finitas (comportamento dinmico
em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
Para trinta e dois ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao
longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
no ientervalo de ( ) ( ).
83
Substituindo na equao (5.29) , se obtm:
(6.116)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.117)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.118)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.119)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.120)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.121)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.122)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.123)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.124)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.125)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.126)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.127)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.128)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.129)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.130)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.131)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
84
(6.132)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.133)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.134)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.135)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.136)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.137)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.138)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.139)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.140)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.141)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.142)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.143)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.144)
Substituindo na equao (5.29) , tm-se:
(6.145)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No primeiro apoio (2 gnero), ( :
(6.146)
85
(6.147)
No segundo apoio (1 gnero), ( )
(6.148)
(6.149)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.146), (6.147), (6.148) e (6.149),
nas equaes (6.116) (6.145), representativas dos ns, tem-se:
Primeira equao (6.116):
(6.150)
Segunda equao (6.117):
(6.151)
Terceira equao (6.118):
(6.152)
Quarta equao (6.119):
(6.153)
Quinta equao (6.120):
(6.154)
Sexta equao (6.121):
(6.155)
Stima equao (6.122):
(6.156)
Oitava equao (6.123):
(6.157)
Nona equao (6.124):
(6.158)
Dcima equao (6.131):
86
(6.159)
Dcima primeira equao (6.125):
(6.160)
Dcima segunda equao (6.126):
(6.161)
Dcima terceira equao (6.127):
(6.162)
Dcima quarta equao (6.128):
(6.163)
Dcima quinta equao (6.129):
(6.164)
Dcima sexta equao (6.130):
(6.165)
Dcima stima equao (6.131):
(6.166)
Dcima oitava equao (6.132):
(6.167)
Dcima nona equao (6.133):
(6.168)
Vigsima equao (6.134):
(6.169)
Vigsima primeira equao (6.135):
(6.170)
Vigsima segunda equao (6.136):
(6.171)
Vigsima terceira equao (6.137):
(6.172)
Vigsima quarta equao (6.138):
(6.173)
Vigsima quinta equao (6.139):
(6.174)
Vigsima sexta equao (6.140):
87
(6.175)
Vigsima stima equao (6.141):
(6.176)
Vigsima oitava equao (6.142):
(6.177)
Vigsima nona equao (6.143):
(6.178)
Trigsima equao (6.143):
(6.179)
Resumindo, a partir das equaes (6.150) (6.179), tem-se um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
8
8
89
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na
equao (6.8), sabendo-se que , ento:
(6.180)
(6.181)
(6.182)
Os valores das equaes (6.180), (6.181) e (6.182), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de trinta e dois ns.
6.1.7 Discretizao da viga utilizando uma malha com 42 ns
Finalmente, emprega-se o MDF com malha de quarenta e dois ns, ainda supondo que
o carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e
comprimento . Sabe-se que ao substituir as condies de contorno nas devidas equaes se
chega sistema de autovalores e autovetores, do tipo: . Resolvendo o
determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as trs primeiras razes encontradas na
equao (6.8), sabendo-se que , ento:
(6.183)
(6.184)
(6.185)
Os valores das equaes (6.183), (6.184) e (6.185), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de quarenta e dois ns.
90
6.2 VIGA ENGASTADA-LIVRE
6.2.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns
Nesta aplicao, mostra-se agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a
equao de equilbrio dinmico, visto no captulo 5 (equao 5.30), da viga de Euler, onde
pretende-se obter as solues das frequncias naturais fundamentais. Utiliza-se uma viga de
vinculao engastada e extremidade livre (figura 6.7), isosttica, com carregamento
distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento .
Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.7) e nas vigas das prximas
aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2).
Figura 6.7: Viga engastada-livre, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor
.
Deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como
o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos ( ) e ( ),
substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.186) e (6.187):
(6.186)
(6.187)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste ( )
(6.188)
91
(6.189)
Na extremidade livre ( )
(6.190)
Sabendo-se pode-se substituir o mesmo:
(6.191)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.188), (6.189), (6.190) e (6.191),
nas equaes (6.186) e (6.187) representativas dos ns, tem-se:
Primeira equao (6.186):
(6.192)
Segunda equao (6.187):
(6.193)
Tem-se, portanto um sistema de autovalores (frequncias naturais) e autovetores
(deformao modais). Sistema esse do tipo: , descrito
abaixo:
(6.194)
A equao (6.194) pode ser lida tambm como:
92
Logo, para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a
zero, originando o polinmio caracterstico, equao (6.195), para atravs de suas razes se
obter as frequncias naturais.
(
(6.195)
As razes do polinmio caracterstico so:
Como j visto, no item 5.3, , o parmetro de forma da freqncia natural, definido
por . Sabendo-se que , representado na equao (5.26), substituindo e
desenvolvendo, em funo do parmetro da frequncia natural, , sabendo que ,
distncia entre os ns internos, ser sempre , onde ser o comprimento da viga, e o
nmero de intervalos entre ns internos produz-se a equao (6.8):
Substituindo as razes na equao (6.8), sabendo-se que , ento:
(6.196)
(6.197)
Os valores das equaes (6.196) e (6.197), representam as duas primeiras frequncias
naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para
uma malha de trs ns.
6.2.2 Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns
Assim como no item anterior, neste prximo exemplo tambm se pretende calcular as
frequncias naturais fundamentais. A viga da figura 6.8 tem as mesmas propriedades da
anterior (carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e
comprimento ) mudando apenas o nmero de ns que sero discretizados na mesma. Em
resumo, mostra-se a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio
dinmico (equao 5.29) de uma viga de Euler.
93
Figura 6.8: Viga engastada-livre, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
Para cinco ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo
da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
( ), ( ), ( ) e ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes
(6.211) (6.214):
(6.198)
(6.199)
(6.200)
(6.201)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste ( )
(6.202)
(6.203)
Na extremidade livre ( )
(6.204)
(6.205)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.202), (6.203), (6.204) e (6.205),
nas equaes (6.198), (6.199), (6.200) e (6.201), representativas dos ns, tem-se as equaes
(6.219) (6.222).
Primeira equao (6.198):
(6.206)
94
Segunda equao (6.199):
(6.207)
Terceira equao (6.200):
(6.208)
Quarta equao (6.201):
(6.209)
Resumindo as equaes (6.206) (6.209), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero,
originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes se obter as frequncias
naturais.
Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8),
sabendo-se que , ento:
(6.210)
(6.211)
(6.212)
Os valores das equaes (6.210), (6.211) e (6.212), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de cinco ns.
95
6.2.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns
Na prxima aplicao (figura 6.9) se pretende usar a mesma viga dos anteriores
(carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e
comprimento ) diferenciando apenar a discretizao que ser de sete ns, onde tambm se
pretende calcular frequncias naturais fundamentais usando o MDF.
Figura 6.9: Viga engastada-livre, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da
viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no
ientervalo de ( ) ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.213)
(6.218):
(6.213)
(6.214)
(6.215)
(6.216)
(6.217)
(6.218)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste ( )
(6.219)
(6.220)
Na extremidade livre ( )
(6.221)
96
(6.222)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.219), (6.220), (6.221) e (6.222),
nas equaes (6.213) (6.218), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.223) (6.228).
(6.223)
(6.224)
(6.225)
(6.226)
(6.227)
(6.228)
Analisando as equaes (6.223) (6.228), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na
equao (6.8), sabendo-se que , ento:
(6.229)
(6.230)
(6.231)
Os valores das equaes (6.229), (6.230) e (6.231), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de sete ns.
6.2.4 Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns
Na aplicao a seguir (figura 6.10), usa-se uma discretizao de doze ns na viga,
sabendo que o carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia
97
e comprimento permanecem, se se pretende calcular frequncias naturais fundamentais
usando o MDF.
Figura 6.10: Viga engastada-livre, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
Para doze ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo
da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no
ientervalo de ( ) ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.232)
(6.242):
(6.232)
(6.233)
(6.234)
(6.235)
(6.236)
(6.237)
(6.238)
(6.239)
(6.240)
(6.241)
(6.242)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste ( )
(6.243)
(6.244)
Na extremidade livre ( )
98
(6.245)
(6.246)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.243), (6.244), (6.245) e (6.246),
nas equaes (6.232) (6.242), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.247) (6.257).
(6.247)
(6.248)
(6.249)
(6.250)
(6.251)
(6.252)
(6.253)
(6.254)
(6.255)
(6.256)
(6.257)
Resumindo as equaes (6.247) (6.257), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na
equao (6.8), sabendo-se que , ento:
(6.258)
(6.259)
99
(6.260)
Os valores das equaes (6.258), (6.259) e (6.260), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de doze ns.
6.2.5 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32 e 42 ns
Continuando com a viga engastada-livre, emprega-se o MDF com malhas de 22, 32 e
42 ns, ainda supondo que o carregamento distribudo , mdulo de elasticidade ,
momento de inrcia e comprimento . Sabe-se que ao substituir as condies de contorno
nas devidas equaes se chega sistema de autovalores e autovetores, do tipo: .
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as trs primeiras razes
encontradas na equao (6.8), tem-se:
Para uma malha com 22 ns, sabendo-se que , ento:
(6.261)
(6.262)
(6.263)
Os valores das equaes (6.261), (6.262) e (6.263), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 22 ns.
Para uma malha com 32 ns, sabendo-se que , ento:
(6.264)
(6.265)
100
(6.266)
Os valores das equaes (6.264), (6.265) e (6.266), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 32 ns.
Para uma malha com 42 ns, sabendo-se que , ento:
(6.267)
(6.268)
(6.269)
Os valores das equaes (6.267), (6.268) e (6.269), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 42 ns.
6.3 VIGA ENGASTADA-DESLIZANTE
6.3.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns
A partir dessa aplicao, ser empregado o MDF em vigas hiperesttica, onde se
pretende mostrar que o MDF no se limita apenas a casos de vigas isostticas. Se ira comear
com uma viga de Euler engastada com a extremidade deslizante. Nesta aplicao, mostra-se
agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio dinmico da
viga de Euler, onde pretende-se obter as solues das frequncias naturais fundamentais.
Utiliza-se uma viga de vinculao engastada com a extremidade deslizante (figura 6.11),
hiperesttica, com carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de
inrcia e comprimento .
Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.11) e nas vigas das prximas
aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2).
101
Figura 6.11: Viga engastada-deslizante, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento
dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
Deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como
o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos ( ) e ( ),
substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.270) e (6.271):
(6.270)
(6.271)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste ( )
(6.272)
(6.273)
Na extremidade deslizante ( )
(6.274)
(6.275)
102
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.272), (6.273), (6.274) e (6.275),
nas equaes (6.270) e (6.271) representativas dos ns, tem-se as equaes (6.276) e (6.277).
Primeira equao (6.289):
(6.276)
Segunda equao (6.290):
(6.277)
Tem-se, portanto um sistema de autovalores (frequncias naturais) e autovetores
(deformao modais). Sistema esse do tipo: , descrito abaixo:
Logo, para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a
zero, originando o polinmio caracterstico, equao (6.278), para atravs de suas razes se
obter as frequncias naturais.
(
(6.278)
Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8),
sabendo-se que , ento:
(6.279)
(6.280)
Os valores das equaes (6.298) e (6.299), representam as duas primeiras frequncias
naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para
uma malha de trs ns.
103
6.3.2 Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns
Assim como no item anterior, nesta aplicao tambm se pretende calcular as
frequncias naturais fundamentais. A viga da figura 6.12 tem as mesmas propriedades da
anterior (carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e
comprimento ) mudando apenas o nmero de ns que sero discretizados na mesma. Em
resumo, mostra-se a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio
dinmico (equao 5.29) de uma viga de Euler.
Figura 6.12: Viga engastada-deslizante, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento
dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
Para cinco ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo
da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
( ), ( ), ( ) e ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes
(6.281) (6.284):
(6.281)
(6.282)
(6.283)
(6.284)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste ( )
(6.285)
(6.286)
Na extremidade deslizante ( )
104
(6.287)
(6.288)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.285), (6.286), (6.287) e (6.288),
nas equaes (6.289), (6.290), (6.291) e (6.292), representativas dos ns, tem-se as equaes
(6.289) (6.292).
Primeira equao (6.281):
(6.289)
Segunda equao (6.282):
(6.290)
Terceira equao (6.283):
(6.291)
Quarta equao (6.284):
(6.292)
Resumindo as equaes (6.289) (6.292), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero,
originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes se obter as frequncias
naturais.
105
Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8),
sabendo-se que , ento:
(6.293)
(6.294)
(6.295)
Os valores das equaes (6.293), (6.294) e (6.295), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de cinco ns.
6.3.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns
Na prxima aplicao (figura 6.13) se pretende usar a mesma viga dos anteriores
(carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e
comprimento ) diferenciando apenar a discretizao que ser de sete ns, onde tambm se
pretende calcular frequncias naturais fundamentais usando o MDF.
Figura 6.13: Viga engastada-deslizante, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento
dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da
viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no
ientervalo de ( ) ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.296)
(6.301):
106
(6.296)
(6.297)
(6.298)
(6.299)
(6.300)
(6.301)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste ( )
(6.302)
(6.303)
Na extremidade deslizante ( )
(6.304)
(6.305)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.302), (6.303), (6.304) e (6.305),
nas equaes (6.296) (6.301), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.306) (6.311).
(6.306)
(6.307)
(6.308)
(6.309)
(6.310)
(6.311)
Analisando as equaes (6.236) (6.241), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na
equao (6.8), sabendo-se que , ento:
(6.312)
107
(6.313)
(6.314)
Os valores das equaes (6.312), (6.313) e (6.314), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de sete ns.
6.3.4 Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns
Na aplicao a seguir (figura 6.14), usa-se uma discretizao de doze ns na viga,
sabendo que o carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia
e comprimento permanecem, se se pretende calcular frequncias naturais fundamentais
usando o MDF.
Figura 6.14: Viga engastada-deslizante, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento
dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
Para doze ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo
da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no
ientervalo de ( ) ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.315)
(6.325):
(6.315)
(6.316)
(6.317)
(6.318)
108
(6.319)
(6.320)
(6.321)
(6.322)
(6.323)
(6.324)
(6.325)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste ( )
(6.326)
(6.327)
Na extremidade livre ( )
(6.328)
(6.329)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.326), (6.327), (6.328) e (6.329), nas
equaes (6.315) (6.325), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.330) (6.340).
(6.330)
(6.331)
(6.332)
(6.333)
(6.334)
(6.335)
(6.336)
(6.337)
(6.338)
(6.339)
(6.340)
Resumindo as equaes (6.330) (6.340), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
109
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na
equao (6.8), sabendo-se que , ento:
(6.341)
(6.342)
(6.343)
Os valores das equaes (6.341), (6.342) e (6.343), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de doze ns.
6.3.5 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32, 42 e 52 ns
Dando prosseguimento a viga engastada com a extremidade deslizante, emprega-se o
MDF com malhas de 22, 32, 42 e 52 ns, ainda supondo que o carregamento distribudo ,
mdulo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento . Sabe-se que ao substituir
as condies de contorno nas devidas equaes se chega sistema de autovalores e autovetores,
do tipo: . Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo
as trs primeiras razes encontradas na equao (6.8), tem-se:
Para uma malha com 22 ns, sabendo-se que , ento:
(6.344)
110
(6.345)
(6.346)
Os valores das equaes (6.344), (6.345) e (6.346), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 22 ns.
Para uma malha com 32 ns, sabendo-se que , ento:
(6.347)
(6.348)
(6.349)
Os valores das equaes (6.347), (6.348) e (6.349), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 32 ns.
Para uma malha com 42 ns, sabendo-se que , ento:
(6.350)
(6.351)
(6.352)
Os valores das equaes (6.350), (6.351) e (6.352), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 42 ns.
Para uma malha com 52 ns, sabendo-se que , ento:
(6.353)
111
(6.354)
(6.355)
Os valores das equaes (6.372), (6.373) e (6.374), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 52 ns.
6.4 VIGA ENGASTADA-APOIADA
6.4.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns
Nesta aplicao, mostra-se agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a
equao de equilbrio dinmico da viga de Euler, onde pretende-se obter as solues das
frequncias naturais fundamentais. Utiliza-se uma viga de vinculao engastada com a
extremidade apoiada (figura 6.15), hiperesttica, com carregamento distribudo , mdulo
de elasticidade , momento de inrcia e comprimento .
Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.15) e nas vigas das prximas
aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2).
Figura 6.15: Viga engastada-apoiada, discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico
em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
Deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como
o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, ser no ponto ( ), substituindo na
equao (5.29), obtm-se a equao (6.356):
(6.356)
112
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste ( )
(6.357)
(6.358)
Na extremidade apoiada ( )
(6.359)
(6.360)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.357), (6.358), (6.359) e (6.360),
na equao (6.356) representativa dos ns, tem-se:
(6.361)
Nesse caso, assim com no item 6.1, biapoiado, tem-se o valor direto para que como
visto anteriormente no item 5.3, o parmetro de forma da freqncia natural, definido por
. Sabendo-se que , representado na equao (5.26), substituindo e
desenvolvendo, em funo do parmetro da frequncia natural, , sabendo que ,
distncia entre os ns internos, ser sempre , onde ser o comprimento da viga, e o
nmero de intervalos entre ns internos produz-se a equao (6.8):
Substituindo as razes na equao (6.8), sabendo-se que , ento:
(6.362)
113
O valor da equao (6.362) representa a primeira freqncia natural aproximada, na
flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de cinco ns.
6.4.2 Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns
Assim como no item anterior, neste prximo exemplo tambm se pretende calcular as
frequncias naturais fundamentais. A viga da figura 6.16 tem as mesmas propriedades da
anterior (carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e
comprimento ) mudando apenas o nmero de ns que sero discretizados na mesma. Em
resumo, mostra-se a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio
dinmico (equao 5.29) de uma viga de Euler.
Figura 6.16: Viga engastada-apoiada, discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento
dinmico em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
Para cinco ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao
longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
( ), ( ) e ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.363)
(6.365):
(6.363)
(6.364)
(6.365)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste ( )
(6.366)
(6.367)
Na extremidade apoiada ( )
114
(6.368)
(6.369)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.366), (6.367), (6.368) e (6.369),
nas equaes (6.363), (6.364) e (6.365), representativas dos ns, tem-se:
Primeira equao (6.363):
(6.370)
Segunda equao (6.364):
(6.371)
Terceira equao (6.365):
(6.372)
Resumindo as equaes (6.370), (6.371) e (6.372), tem-se, portanto um sistema de
autovalores e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero,
originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes se obter as frequncias
naturais.
Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8),
sabendo-se que , ento:
(6.373)
(6.374)
(6.375)
115
Os valores das equaes (6.373), (6.373) e (6.375), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de cinco ns.
6.4.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns
Na prxima aplicao (figura 6.17) se pretende usar a mesma viga dos anteriores
(carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e
comprimento ) diferenciando apenar a discretizao que ser de sete ns, onde tambm se
pretende calcular frequncias naturais fundamentais usando o MDF.
Figura 6.17: Viga engastada-apoiada, discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico
em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da
viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no
ientervalo de ( ) ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.376)
(6.380):
(6.376)
(6.377)
(6.378)
(6.379)
(6.380)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste ( )
(6.381)
116
(6.382)
Na extremidade apoiada ( )
(6.383)
(6.384)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.381), (6.382), (6.383) e (6.384),
nas equaes (6.376) (6.380), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.385) (6.389).
(6.385)
(6.386)
(6.387)
(6.388)
(6.389)
Analisando as equaes (6.385) (6.389), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na
equao (6.8), sabendo-se que , ento:
(6.390)
(6.391)
(6.392)
Os valores das equaes (6.290), (6.391) e (6.392), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de sete ns.
117
6.4.4 Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns
Na aplicao a seguir (figura 6.18), usa-se uma discretizao de doze ns na viga,
sabendo que o carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia
e comprimento permanecem, se se pretende calcular frequncias naturais fundamentais
usando o MDF.
Figura 6.18: Viga engastada-apoiada, discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico
em vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
Para doze ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo
da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos no
ientervalo de ( ) ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.393)
(6.402):
(6.393)
(6.394)
(6.395)
(6.396)
(6.397)
(6.398)
(6.399)
(6.400)
(6.401)
(6.402)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No engaste ( )
118
(6.403)
(6.404)
Na extremidade apoiada ( )
(6.405)
(6.406)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.403), (6.404), (6.405) e (6.406),
nas equaes (6.393) (6.402), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.407) (6.416).
(6.407)
(6.408)
(6.409)
(6.410)
(6.411)
(6.412)
(6.413)
(6.414)
(6.415)
(6.416)
Resumindo as equaes (6.407) (6.416), tem-se, portanto um sistema de autovalores
e autovetores, do tipo: , descrito abaixo:
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na
equao (6.8), sabendo-se que , ento:
(6.417)
119
(6.418)
(6.419)
Os valores das equaes (6.440), (6.441) e (6.442), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de doze ns.
6.4.5 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32, 42, 52, 62 e 72 ns
Finalizando a viga engastada-apoiada, emprega-se o MDF com malhas de 22, 32, 42,
52, 62 e 72 ns, ainda supondo que o carregamento distribudo , mdulo de elasticidade
, momento de inrcia e comprimento . Sabe-se que ao substituir as condies de contorno
nas devidas equaes se chega sistema de autovalores e autovetores, do tipo: .
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as trs primeiras razes
encontradas na equao (6.8), tem-se:
Para uma malha com 22 ns, sabendo-se que , ento:
(6.420)
(6.421)
(6.422)
Os valores das equaes (6.420), (6.421) e (6.422), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 22 ns.
Para uma malha com 32 ns, sabendo-se que , ento:
(6.423)
120
(6.424)
(6.425)
Os valores das equaes (6.423), (6.424) e (6.425), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 32 ns.
Para uma malha com 42 ns, sabendo-se que , ento:
(6.426)
(6.427)
(6.428)
Os valores das equaes (6.426), (6.427) e (6.428), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 42 ns.
Para uma malha com 52 ns, sabendo-se que , ento:
(6.429)
(6.430)
(6.431)
Os valores das equaes (6.429), (6.430) e (6.431), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 52 ns.
Para uma malha com 62 ns, sabendo-se que , ento:
(6.432)
121
(6.433)
(6.434)
Os valores das equaes (6.432), (6.433) e (6.434), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 62 ns.
Para uma malha com 72 ns, sabendo-se que , ento:
(6.435)
(6.436)
(6.437)
Os valores das equaes (6.435), (6.436) e (6.437), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 72 ns.
6.5 VIGA BIENGASTADA
6.5.1 Discretizao da viga utilizando uma malha com 3 ns
Como ultima aplicao, ser empregado o MDF em uma viga de Euler biengastada, ou
seja, uma viga hiperesttica. Nesta aplicao, assim como nas aplicaes anteriores, mostra-se
agora a tcnica de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio dinmico da
viga de Euler, onde pretende-se obter as solues das frequncias naturais fundamentais.
Utiliza-se uma viga biengastada (figura 6.19), hiperesttica, com carregamento distribudo
, mdulo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento .
Os ns virtuais presentes fora desta viga (figura 6.19) e nas vigas das prximas
aplicaes sero obtidos atravs das condies de contorno descrito no captulo 5 (tabela 5.2).
122
Figura 6.19: Viga biengastada discretizada com trs ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
Deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo da viga, como
o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, ser no ponto ( ).
(6.438)
No primeiro engaste ( :
(6.439)
(6.440)
No segundo engaste ( )
(6.441)
(6.442)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.439), (6.440), (6.441) e (6.442),
na equao (6.438) representativa dos ns, tem-se:
(6.443)
Nesse caso, assim como na viga biapoiada, tem-se o valor direto para equao
(6.443), j mencionado como parmetro de forma da freqncia natural, definido por
.Sabendo-se que , representado na equao (5.26), e que , distncia entre os ns
internos, ser sempre , onde ser o comprimento da viga, e o nmero de intervalos
entre ns internos, substituindo e desenvolvendo, em funo do parmetro da frequncia
natural, , produz-se a equao (6.8):
Substituindo na equao (6.8), sabendo-se que , ento:
123
(6.444)
O valor da equao (6.444), representa a primeira freqncia natural aproximada, na
flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas finitas, para uma malha de trs ns.
6.5.2 Discretizao da viga utilizando uma malha com 5 ns
A viga da figura 6.20 tem as mesmas propriedades da anterior (carregamento
distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento ) mudando
apenas o nmero de ns que sero discretizados na mesma. Em resumo, mostra-se a tcnica
de resoluo por diferenas finitas para a equao de equilbrio dinmico (equao 5.29) de
uma viga de Euler, onde pretende calcular as frequncias naturais fundamentais.
Figura 6.20: Viga biengastada discretizada com cinco ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
Para cinco ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao longo
da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
( ), ( ) e ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes (6.445),
(6.446) e (6.447).
(6.445)
(6.446)
(6.447)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No primeiro engaste ( :
(6.448)
(6.449)
124
No segundo engaste ( )
(6.450)
(6.451)
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.448), (6.449), (6.450) e (6.451),
nas equaes (6.445), (6.446) e (6.447), representativas dos ns, tem-se as equaes (6.452),
(6.453) e (6.454).
(6.452)
(6.453)
(6.454)
Tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores. Sistema esse do tipo:
, descrito abaixo:
Para no termos a soluo trivial, o determinante da matriz dever ser igual a zero,
originando o polinmio caracterstico, para atravs de suas razes obter as frequncias
naturais.
Resolvendo o polinmio caracterstico e substituindo as razes na equao (6.8),
sabendo-se que , ento:
(6.455)
(6.456)
(6.457)
Os valores das equaes (6.455), (6.456) e (6.457), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de cinco ns.
125
6.5.3 Discretizao da viga utilizando uma malha com 7 ns
A viga da figura 6.21 tem as mesmas propriedades da anterior (carregamento
distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento ) mudando
apenas o nmero de ns que sero discretizados na mesma.
Figura 6.21: viga biapoiada discretizada com sete ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor
Para sete ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao
longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
no intervalo de ( ) ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes
(6.458) (6.462).
(6.458)
(6.459)
(6.460)
(6.461)
(6.462)
No primeiro apoio (2gnero), ( :
(6.463)
(6.464)
No segundo apoio (1gnero), ( )
(6.465)
(6.466)
126
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.463), (6.464), (6.465) e (6.466),
nas equaes (6.458) (6.462), representativas dos ns, tem-se as equaes de (6.467)
(6.471):
(6.467)
(6.468)
(6.469)
(6.470)
(6.471)
Tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo: ,
descrito abaixo:
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as trs primeiras
razes na equao (6.8), sabendo-se que , ento:
(6.472)
(6.473)
(6.474)
Os valores das equaes (6.472), (6.473) e (6.474), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de sete ns.
6.5.4 Discretizao da viga utilizando uma malha com 12 ns
No exemplo a seguir (figura 6.22), usa-se uma discretizao de doze ns na viga,
sabendo que o carregamento distribudo , mdulo de elasticidade , momento de inrcia
e comprimento permanecem, se se pretende calcular frequncias naturais fundamentais
usando o MDF.
127
Figura 6.22: Viga biengastada discretizada com doze ns em diferenas finitas (comportamento dinmico em
vibrao livre).
Fonte: Elaborado pelo autor.
Para doze ns deseja-se calcular as frequncias naturais em todos os pontos ao
longo da viga, como o MDF calcula os valores de forma pontual, nesse caso, sero nos pontos
no ientervalo de ( ) ( ), substituindo na equao (5.29), obtem-se as equaes
(6.475) (6.484).
(6.475)
(6.476)
(6.477)
(6.478)
(6.479)
(6.480)
(6.481)
(6.482)
(6.483)
(6.484)
Para as condies de contorno visto na tabela 5.2:
No primeiro apoio (2gnero), ( :
(6.485)
(6.486)
No segundo apoio (1gnero), ( )
(6.487)
(6.488)
128
Substituindo as condies de contorno, equaes (6.485), (6.486), (6.487) e (6.488),
nas equaes (6.475) (6.484), representativas dos ns, tem-se, as equaes de (6.489)
(6.498):
(6.489)
(6.490)
(6.491)
(6.492)
(6.493)
(6.494)
(6.495)
(6.496)
(6.497)
(6.498)
Tem-se, portanto um sistema de autovalores e autovetores, do tipo: ,
descrito abaixo:
Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo as razes na
equao (6.8), sabendo-se que , ento:
(6.499)
(6.500)
(6.501)
129
Os valores das equaes (6.499), (6.500) e (6.501), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de doze ns.
6.5.4.1 Discretizao da viga utilizando malhas com 22, 32, 42, 52, 62, 72, 82 e 92 ns
Por fim, com a viga biengastada, emprega-se o MDF com malhas de 22, 32, 42, 52,
22, 32, 42, 52, 62, 72, 82 e 92 ns, ainda supondo que o carregamento distribudo ,
mdulo de elasticidade , momento de inrcia e comprimento . Sabe-se que ao substituir
as condies de contorno nas devidas equaes se chega sistema de autovalores e autovetores,
do tipo: . Resolvendo o determinante, o polinmio caracterstico e substituindo
as trs primeiras razes encontradas na equao (6.8), tem-se:
Para uma malha com 22 ns, sabendo-se que , ento:
(6.502)
(6.503)
(6.504)
Os valores das equaes (6.502), (6.503) e (6.504), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 22 ns.
Para uma malha com 32 ns, sabendo-se que , ento:
(6.505)
(6.506)
(6.507)
130
Os valores das equaes (6.505), (6.506) e (6.507), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 32 ns.
Para uma malha com 42 ns, sabendo-se que , ento:
(6.508)
(6.509)
(6.510)
Os valores das equaes (6.508), (6.509) e (6.510), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 42 ns.
Para uma malha com 52 ns, sabendo-se que , ento:
(6.511)
(6.512)
(6.513)
Os valores das equaes (6.511), (6.512) e (6.513), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 52 ns.
Para uma malha com 62 ns, sabendo-se que , ento:
(6.514)
(6.515)
(6.516)
131
Os valores das equaes (6.514), (6.515) e (6.516), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 62 ns.
Para uma malha com 72 ns, sabendo-se que , ento:
(6.517)
(6.518)
(6.519)
Os valores das equaes (6.517), (6.518) e (6.519), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 72 ns.
Para uma malha com 82 ns, sabendo-se que , ento:
(6.520)
(6.521)
(6.522)
Os valores das equaes (6.520), (6.521) e (6.522), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 82 ns.
Para uma malha com 92 ns, sabendo-se que , ento:
(6.523)
(6.524)
(6.525)
132
Os valores das equaes (6.523), (6.524) e (6.525), representam as trs primeiras
frequncias naturais aproximadas, na flexo da viga de Euler, pelo mtodo das diferenas
finitas, para uma malha de 92 ns.
133
7. ANLISE DOS RESULTADOS
7.1 VIGA BIAPOIADA
Para se ter uma melhor comparao entre o valor analtico obtido pela soluo
analtica para vibraes flexionais (SAVF) e os valores numricos obtidos pelo Mtodo das
Diferenas Finitas (MDF) mostra-se na tabela 7.1 uma comparao entre o SAVF e o MDF
com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42 ns, comparando ainda com um os valores obtidos
com outro mtodo numrico, Mtodos dos Elementos Finitos, atravs de um software
comercial de anlise, ANSYS, verso 5.4. Utiliza-se na forma:
(7.1)
Logo a equao (7.1) representa de forma genrica o valor das frequncias naturais
adimensionais, tanto para a viga desta aplicao, quanto para as outras vigas que sero
posteriormente mostradas.
A tabela 7.1 mostra que com o aumento do nmero de ns na viga se tem uma maior
aproximao do valor da frequncia numrica, pelo MDF, em comparao ao valor analtico e
os valores obtidos pelo MEF. Nota-se que a malha com 3 ns s foi capaz de descrever a
primeira frequncia natural. Contudo, nota-se que a partir da malha com 12 ns at a malha de
32 ns os valores convergem lentamente at o erro percentual ser quase anulado.
1
3
4
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7
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1
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6
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7
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=
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,
8
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4
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-
-
-
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135
Onde valor do erro percentual pode ser achado por meio de:
Para melhor visualizao da convergncia do mtodo numrico (MDF) para o valor
encontrado via ANSYS (MEF) e analtico (SAVF), mostra-se nos grficos das figuras 7.1, 7.2
e 7.3.
Figura 7.1: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma
viga biapoiada.
Fonte: Elaborada pelo autor.
9,37
9,65
9,80
9,85
9,86
9,87
8,00
8,47
8,93
9,40
9,87
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns
1
Malha
Primeira Frequncia Natural para Viga Biapoiada
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)
36
38,42
39,19
39,34
39,40
32,00
33,87
35,74
37,61
39,48
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns
2
Malha
Segunda Frequncia Natural para Viga Biapoiada
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)
136
Figura 7.2: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma
viga biapoiada.
Fonte: Elaborada pelo autor.
Figura 7.3: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma
viga biapoiada.
Fonte: Elaborada pelo autor.
7.2 VIGA ENGASTADA-LIVRE
Assim como na viga biapoiada se usou a frequncia natural adimensional para se ter
uma melhor comparao entre os valores analticos obtidos pela soluo analtica para
vibraes flexionais e a soluo do ANSYS (MEF), com os valores numricos obtidos pelo
Mtodo das Diferenas Finitas, tambm se usar na viga engastada-livre este artifcio de
comparao. A fim de melhorar a visualizao se criou a tabela 6.4, que mostra uma
comparao entre o SAVF , MEF e o MDF com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42 ns.
Nota-se que a malha com 3 ns, neste caso, consegui descrever as duas primeiras
frequncias naturais, se diferenciando do item (7.1), biapoiado, onde a mesma malha
conseguiu apenas a primeira frequncia natural. Observa-se ainda, que a partir da malha com
12 ns at a malha de 42 ns os valores continuam convergindo lentamente at o erro
percentual ser quase anulado (tabela 7.2).
72
83,52
87,35
88,14
88,44
54,63
63,18
71,73
80,28
88,83
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns
3
Malha
Terceira Frequncia Natural para Viga Biapoiada
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)
1
3
7
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5
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2
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0
3
4
5
3
=
6
1
,
6
9
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3
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6
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L
138
Para melhor visualizao da convergncia do mtodo numrico (MDF) para o valor
encontrado via ANSYS (MEF) e analtico (SAVF), mostra-se nos grficos das figuras 7.4, 7.5
e 7.6.
Figura 7.4: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma
viga engastada-livre.
Fonte: Elaborada pelo autor.
Figura 7.5: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma
viga engastada-livre.
Fonte: Elaborada pelo autor.
3,34
3,44
3,49 3,51
3,51
3,52
2,93
3,08
3,22
3,37
3,52
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns
1
Malha
Primeira Frequncia Natural para Viga Engastada-livre
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)
17,49
19,72
21,28
21,82 21,94
21,99
10,93
13,70
16,48
19,26
22,03
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns
2
Malha
Segunda Frequncia Natural para Viga Engastada-livre
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)
139
Figura 7.6: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma
viga engastada-livre.
Fonte: Elaborada pelo autor.
7.3 VIGA ENGASTADA-DESLIZANTE
Tambm se utilizou na viga engastada com a extremidade deslizante os mesmos
artifcios de comparao usados nas aplicaes anteriores. A fim de melhorar a visualizao
criou-se a tabela 7.3, que mostra uma comparao entre o SAVF, MEF e o MDF com as
malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32,42 e 52 ns.
Nota-se que a malha com 3 ns, neste caso, consegui descrever as duas primeiras
frequncias naturais, se diferenciando do item (7.1), biapoiado, onde a mesma malha
conseguiu apenas a primeira frequncia natural, e assemelhando-se ao item (7.2), engastada-
livre, onde a mesma malha conseguiu descrever as duas primeiras frequncias naturais.
Observa-se ainda, foi necessria uma malha mais refinada do que a usada nas vigas
isostticas, sendo que a partir da malha com 22 ns at a malha de 52 ns os valores
continuam convergindo muito lentamente at o erro percentual ser anulado.
49,37
57,42
60,46
61,12
61,48
39,26
44,87
50,48
56,09
61,70
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns
3
Malha
Terceira Frequncia Natural para Viga Engastada-livre
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)
1
4
0
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141
Para melhor visualizao da convergncia do mtodo numrico (MDF) para o valor
encontrado via ANSYS (MEF) e analtico (SAVF), mostra-se nos grficos das figuras 7.7, 7.8
e 7.9.
Figura 7.7: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma
viga engastada-deslizante.
Fonte: Elaborada pelo autor.
Figura 7.8: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma
viga engastada-deslizante.
Fonte: Elaborada pelo autor.
5,26
5,44
5,55
5,58
5,59
5,59
5,59
4,48
4,76
5,04
5,32
5,59
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns
1
Malha
Primeira Frequncia Natural para Viga Engastada-deslizante
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)
24,24
27,27
29,28
29,91
30,10 30,16
30,18
14,28
18,27
22,25
26,24
30,23
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns
2
Malha
Segunda Frequncia Natural para Viga Engastada-deslizante
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)
142
Figura 7.9: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma
viga engastada-deslizante.
Fonte: Elaborada pelo autor.
7.4 VIGA ENGASTADA-APOIADA
Assim como nas demais vigas se usou a frequncia natural adimensional para se ter
uma melhor comparao entre os valores analticos obtidos pela soluo analtica para
vibraes flexionais e a soluo do ANSYS (MEF), com os valores numricos obtidos pelo
Mtodo das Diferenas Finitas , tambm se usar na viga engastada-apoiada este artifcio de
comparao. A fim de melhorar a visualizao se criou a tabela 7.4, que mostra uma
comparao entre o SAVF, MEF e o MDF com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32, 42, 52, 62 e
72 ns.
Nota-se que a malha com 3 ns, neste caso, conseguiu descrever apenas a primeira
frequncia natural, e assemelhando-se ao item 7.1, biapoiado. Observa-se ainda, foi necessria
uma malha mais refinada do que a usada nas vigas isostticas, e na viga do item 7.3,
engastada-deslizante, sendo que a partir da malha com 32 ns at a malha de 72 ns os
valores continuam convergindo muito lentamente at o erro percentual ser anulado.
60,05
69,76
73,24
73,99
74,27
74,40
46,95
53,87
60,79
67,72
74,64
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns
3
Malha
Terceira Frequncia Natural para Viga Engastada-deslizante
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)
1
4
3
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7
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(
3
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)
M
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(
5
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s
)
M
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l
h
a
(
7
n
s
)
M
a
l
h
a
(
1
2
n
s
)
M
a
l
h
a
(
2
2
n
s
)
M
a
l
h
a
(
3
2
n
s
)
M
a
l
h
a
(
4
2
n
s
)
M
a
l
h
a
(
5
2
n
s
)
M
a
l
h
a
(
6
2
n
s
)
M
a
l
h
a
(
7
2
n
s
)
1
=
1
5
,
4
1
8
2
1
=
1
5
,
4
1
8
2
2
=
4
9
,
9
6
4
9
2
=
4
9
,
9
6
4
9
-
-
-
-
-
-
-
-
3
=
1
0
4
,
2
4
7
7
3
=
1
0
4
,
2
4
7
7
-
-
-
-
-
-
-
-
=
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a
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L
144
Para melhor visualizao da convergncia do mtodo numrico (MDF) para o valor
encontrado via ANSYS (MEF) e analtico (SAVF), mostra-se nos grficos das figuras 7.10,
7.11 e 7.12.
Figura 7.10: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma
viga engastada-apoiada.
Fonte: Elaborada pelo autor.
Figura 7.11: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda frequncia natural de uma
viga engastada-apoiada.
Fonte: Elaborada pelo autor.
13,52
14,51
15,14
15,34
15,38 15,40 15,41 15,41
15,41
9,80
11,20
12,61
14,01
15,42
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns
1
Malha
Primeira Frequncia Natural para Viga Engastada-apoiada
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)
42,78
47,62
49,30
49,66
49,79
49,85
49,89
49,91
35,89
39,41
42,93
46,45
49,97
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns
2
Malha
Segunda Frequncia Natural para Viga Engastada-apoiada
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)
145
Figura 7.12: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma
viga engastada-apoiada.
Fonte: Elaborada pelo autor.
7.5 VIGA BIENGASTADA
Para a viga biengastada o mesmo artifcio de comparao das outras tambm foi
usado. A fim de melhorar a visualizao se criou a tabela 7.5, que mostra uma comparao
entre o SAVF, MDF e o MDF com as malhas de 3, 5, 7, 12, 22, 32, 42, 52, 62, 72, 82 e 92
ns.
Nota-se que a malha com 3 ns, neste caso, conseguiu descrever apenas a primeira
frequncia natural, e assemelhando-se aos itens 7.1, biapoiado, e 7.4, engastada-apoiada.
Observa-se ainda, foi necessria uma malha mais refinada do que a usada nas aplicaes nas
vigas at agora, sendo que a partir da malha com 32 ns at a malha de 92 ns os valores
continuam convergindo muito lentamente at o erro percentual ser anulado.
77,98
95,24
101,65
103,04 103,55
103,80
103,93
104,02
56,01
68,07
80,13
92,19
104,25
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns
3
Malha
Terceira Frequncia Natural para Viga Engastada-apoiada
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)
1
4
6
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b
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7
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7
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1
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(
2
2
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(
3
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n
s
)
M
a
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(
4
2
n
s
)
M
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(
5
2
n
s
)
M
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(
6
2
n
s
)
M
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l
h
a
(
7
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n
s
)
M
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l
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8
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n
s
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n
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)
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2
,
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2
,
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=
6
1
,
6
7
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8
2
=
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,
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2
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1
2
0
,
9
0
3
2
3
=
1
2
0
,
9
0
3
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147
Para melhor visualizao da convergncia do mtodo numrico (MDF) para o valor
encontrado via ANSYS (MEF) e analtico (SAVF), mostra-se nos grficos das figuras 7.13,
7.14 e 7.15.
Figura 7.13: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da primeira frequncia natural de uma
viga biengastada.
Fonte: Elaborada pelo autor.
Figura 7.14: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da segunda e terceira frequncia natural
de uma viga biengastada.
Fonte: Elaborada pelo autor.
17,93
20,12
21,64
22,22 22,28
22,32 22,34 22,35 22,36 22,36
22,37
11,31
14,08
16,84
19,61
22,37
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns 82 ns 92 ns
1
Malha
Primeira Frequncia Natural para Viga Biengastada
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)
49,32
57,39
60,43
61,10
61,34
61,46 61,52 61,56 61,59
61,60
39,19
44,81
50,43
56,05
61,67
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns 82 ns 92 ns
2
Malha
Segunda Frequncia Natural para Viga Biengastada
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)
148
Figura 7.15: Convergncia do Mtodo das Diferenas Finitas no clculo da terceira frequncia natural de uma
viga biengastada.
Fonte: Elaborada pelo autor.
83,39
107,07
116,71
118,98
119,80 120,18 120,40 120,53 120,62
120,68
57,12
73,07
89,01
104,96
120,90
3 ns 5 ns 7 ns 12 ns 22 ns 32 ns 42 ns 52 ns 62 ns 72 ns 82 ns 92 ns
3
Malha
Terceira Frequncia Natural para Viga Biengastada
Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) Soluo Analitica (SAVF)
Soluo ANSYS (MEF)
149
8. CONCLUSES E PERSPECTIVAS PARA OUTROS TRABALHOS
8.1 CONCLUSES
Existem trs modelos usualmente utilizados para descrever a dinmica de vigas: Euler-
Bernoulli, Vlasov e Timoshenko. Neste trabalho, foi utilizada a equao da viga de Euler-
Bernoulli.
Neste trabalho, foram obtidas as frequncias naturais de vigas Euler-Bernoulli, em
vibrao livre, consideradas clssicas, por inclurem condies de contorno clssicas. A
anlise foi utilizada para determinar as frequncias naturais de vibrao de vigas, a qual uma
soluo de uma equao diferencial de quarta ordem.
Esta soluo foi escrita em termos da base dinmica, gerada pela soluo dinmica da
equao diferencial de quarta ordem correspondente. Este clculo foi realizado atravs de uma
formulao de diferenas finitas para as condies de contorno.
Como o MDF cria pontos virtuais (ns) na viga, aparecem tambm pontos fora da
viga, devido a isso, se torna necessrio a utilizao das condies de contorno, que iro
diminuir o nmero de variveis, por meio de valores conhecidos na viga, pois essas condies
relacionam os pontos fora com os pontos de dentro da viga.
O MDF resolve uma equao diferencial transformando-a em um sistema de equaes.
Como ocorre na equao de Euler, onde uma equao diferencial de quarta ordem
substituda por um sistema.
Como forma de melhor entender o MDF e para mostrar seu funcionamento, aplica-se o
mtodo em vigas dinmicas de Euler. Como primeira aplicao, uma viga biapoiada,
isosttica, atravs da equao governante da viga de Euler por diferenas finitas com malhas
de 3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42 ns, se calculou as trs primeiras frequncias naturais
adimensionais, enfatizando a convergncia da primeira frequncia natural, e observando o
comportamento das outras duas.
Considerando o SAVF como mtodo de referncia, foram comparados os valores das
frequncias naturais adimensionais encontrados por meio do MDF e o mtodo analtico.
Notou-se que medida que se aumenta a discretizao de pontos na malha da viga a
convergncia do valor numrico (MDF) se aproxima em relao ao valor analtico (SAVF).
150
A segunda aplicao que foi mostrada, uma viga engastada-livre, tambm isosttica, se
calculou a frequncias naturais adimensionais pelo SAVF e MDF (3, 5, 7, 12, 22, 32 e 42
ns), observando-se uma convergncia parecida com a obtida na aplicao anterior.
Na terceira aplicao, uma viga engastada com extremidade deslizante, hiperesttica,
onde o mtodo numrico na primeira malha teve um erro parecido com os das aplicaes
anteriores, isso utilizando uma aproximao de quatro casas decimais para as frequncias
naturais, entretanto observou-se que o MDF levou mais tempo para convergir para o valor
analtico (SAVF), sendo necessria uma malha de 52 ns.
Para quarta aplicao, uma viga engastada com extremidade apoiada, igualmente
hiperesttica, tambm notou-se que a o MDF levou ainda mais tempo para convergir para o
valor analtico (SAVF), sendo necessria uma malha de 72 ns.
Finalmente, a quinta aplicao, uma viga biengastada, hiperesttica, observou-se que
essa aplicao foi a que necessitou de maior refinamento, sendo necessria uma malha de 92
ns para a convergncia do MDF com o valor analtico (SAVF).
Analisando os resultados obtidos a partir das aplicaes, em vigas isostticas e
hiperestticas, notou-se que com o aumento gradativo do grau de restrio nos apoios, maior
deve ser o refinamento da malha utilizada, a fim de se obter a convergncia. Isso acontece
uma vez que, quanto maior for o grau de restrio nos apoios, maior ser o nmero de
incgnitas geradas, influenciando diretamente na aplicao do MDF.
Com a aplicao do MDF na equao diferencial governante de vigas, no estudo do
comportamento dinmico em vibrao livre, leva a problemas de autovalores (frequncias
naturais) e autovetores (deformadas modais) para a determinao das frequncias naturais e
modos de vibrao, respectivamente. Sistema esse do tipo: , onde a matriz
representa a matriz de coeficientes flexo e a matriz representa a matriz identidade.
medida que se refinou a malha, aumentou-se o numero de ns, ao ponto das
matrizes serem de alta ordem, assim tornou-se necessrio o auxilio de um software (Maple
10), para a resoluo das matrizes.
Observou-se, que o MDF converge para o valor analtico partindo sempre de valores
inferiores, diferenciando-se de outros mtodos como o mtodo dos elementos finitos (MEF),
onde a convergncia parte de valores superiores.
Conclui-se que as frequncias naturais, pelo MDF, em todas as aplicaes,
convergiram para o mtodo analtico. Desse modo, observando-se a convergncia alcanada
pelo MDF, em casos em que no se tem o conhecimento da soluo analtica, pode-se saber se
a soluo exata, quando houver a repetio do valor (convergncia alcanada).
151
8.2 PERSPECTIVAS PARA OUTROS TRABALHOS
No obstante todas as contribuies desse trabalho ficam algumas sugestes para
outros possveis trabalhos, como a aplicao do MDF para o comportamento esttico e/ou
dinmico, na viga de Timoshenko e Vlasov, onde a viga analisada segundo as foras de
cisalhamento e a inrcia rotacional.
A aplicao do MDF no comportamento dinmico, para vibraes foradas, uma vez
que este trabalho abordou o comportamento em vibrao livre.
Aplicar o MDF em outros tipos de elementos estruturais, como pilares, placas, cabos,
arcos, etc.
O desenvolvimento de um programa computacional para as possveis aplicaes do
MDF ou de outro mtodo numrico.
152
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Itajub, 2008.
159
APNDICE A. ANLISE, VIA ANSYS, DO COMPORTAMENTO DINMICO EM
VIBRAO LIVRE DE VIGAS.
Os mtodos numricos so mtodos de convergncia que apresentam uma sequncia
de clculos repetitivos. Devido a estas caractersticas, so normalmente desenvolvidos em
linguagem de programao via softwares, que no presente trabalho, para a determinao das
frequncias naturais de vigas, ser o Software Analysis System (ANSYS), verso 5.4.
Figura A.1: Tela de abertura do ANSYS.
Fonte: ANSYS 5.4.
A.1 ROTEIRO RESUMIDO DE ANLISE VIA ANSYS
Resumidamente, o roteiro geral para anlise do comportamento dinmico, em vibrao
livre, para vigas, com o software ANSYS 5.4, subdividi-se em trs etapas, pr-processo,
soluo e ps-processo (Figura A.2), como descritos.
160
Figura A.2: Tela inicial do ANSYS.
Fonte: ANSYS 5.4.
A.1.1 Pr-processo
a. Tipo de anlise e da adaptatividade do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF);
b. Definio do tipo do elemento;
c. Definio da seo transversal da barra, momento de inrcia e altura da viga;
d. Definio das propriedades do material;
e. Criao de pontos de insero;
f. Criao do elemento de viga entre os pontos;
g. Atribuio das propriedades definidas no elemento;
h. Definio do refinamento da malha.
A.1.2 Soluo
a. Aplicar as condies de contorno do problema;
b. Definir o tipo de analise;
c. Definir a quantidade de razes a serem determinadas, o modo de determinao
e os intervalos inicial e final da anlise;
d. Soluo do problema.
161
A.1.3 Ps-processo
a. Listagem dos resultados;
b. Visualizao do modo de vibrao.
A.2. PROCEDIMENTO DETALHADO DE ANLISE VIA ANSYS
A.2.2 Pr-processo
a. Tipo de anlise e da adaptatividade do MEF
Esta opo vai restringir os comando e menus ao tipo de anlise selecionada. Os
demais comandos so ocultados, facilitando a visualizao dos caminhos a percorrer.
Main Menu: Preferences
Structural
h-Method
Figura A.3: Janela para escolha do tipo de anlise e adaptatividade do MEF.
Fonte: ANSYS 5.4.
b. Definio do Tipo de elemento
Main Menu: Preprocessor Element Type Add/edit/delete
Da biblioteca de elementos do ANSYS 5.4 ser escolhido Structural-Beam 2D elastic 3.
162
Figura A.4: Definio do tipo de elemento.
Fonte: ANSYS 5.4.
c. Definio da seo transversal da barra, momento de inrcia e altura da viga
Main Menu: Preprocessor Real Constants Add/edit/delete
Figura A.5: Definio da seo transversal.
Fonte: ANSYS 5.4.
163
d. Definio das propriedades do material
Main Menu: Preprocessor Material Props- Constant Isotropic
Figura A.6: Definio das Propriedades do Material.
Fonte: ANSYS 5.4.
e. Criao de pontos de insero.
Main Menu: Preprocessor Modeling - Create Keypoints In Active CS
Esta opo vai inserir pontos que serviro de referencia para a insero do elemento de
viga e posteriormente das condies de apoio. Entre os mtodos possveis de introduo dos
pontos, atravs do comando In Active CS, pode-se inseri-los, numerando-os e posicionando-os
atravs de coordenadas.
164
Figura A.7: Definio dos pontos de insero.
Fonte: ANSYS 5.4.
f. Criao do elemento de viga entre os pontos
Main Menu: Preprocessor Modeling - Create Lines Straight line
Esta opo vai inserir uma linha a qual posteriormente ser atribuda s caractersticas
e propriedades estabelecidas nos itens b, c e d, ainda na etapa de pr-processo. Com o
comando Straight line, pode-se inserir a linha manualmente clicando nos pontos e
confirmando em .
Figura A.8: Definio dos Elementos de barra.
Fonte: ANSYS 5.4.
165
g. Atribuio das propriedades definidas no elemento
Main Menu: Preprocessor Attributes Define Picked Lines
Esta opo vai atribuir linha anteriormente inserida, as caractersticas e propriedades
estabelecidas nos itens b, c e d, ainda na etapa de pr-processo. Atravs do comando Picked
Lines, faz-se a seleo da linha, confirmando em , e na janela para atribuio das
propriedades do elemento, faz-se aplicao confirmando novamente em .
Figura A.9: Janela para atribuio e aplicao das propriedades do elemento
Fonte: ANSYS 5.4.
h. Definio do refinamento da malha.
Main Menu: Preprocessor Meshtool Lines (set)
Esta opo vai definir o refinamento da malha a ser utilizada, ou seja, o nmero de
divises no elemento. Atravs do comando Lines (set), no painel azul (figura A.8), faz-se a
seleo da linha, confirmando em , em seguida, no painel verde direita (figura A.8),
defini-se o nmero de divises que se pretende analisar o elemento, confirmando em .
Para aplicar a malha, efetivamente, no elemento viga, selecionar , no painel
azul (figura A.8), faz-se novamente a seleo da linha e confirma-se em .
166
Figura A.10: Definio de divises no elemento.
Fonte: ANSYS 5.4.
A.2.2 Soluo
a. Aplicar as condies de contorno do problema e carregamento
Main Menu: Solution Loads - Apply Structural Displacement On Nodes
Esta opo vai definir e aplicar as condies de contorno nos apoios. Atravs do
comando On Nodes, pode-se selecionar um ponto onde se pretende definer como apoio, e
aps a confirmao em , aplicar as suas condies de restrio de deslocamentos
(figura A.9).
Figura A.11: Aplicao das Condies de contorno.
Fonte: ANSYS 5.4.
167
b. Definir o tipo de analise
Main Menu: Solution Analysis Type New Analysis Modal
Esta opo vai restringir os comando e menus ao tipo de anlise selecionada. Os
demais comandos so ocultados, facilitando a visualizao dos caminhos a percorrer. No caso
especfico deste trabalho, se escolher a opo Modal.
Figura A.12: Janela de definio do tipo de analise.
Fonte: ANSYS 5.4.
c. Definir a quantidade de razes a serem determinadas, o modo de determinao e o
intervalo inicial e final da anlise.
Main Menu: Solution Analysis Type Analysis Option
Esta opo vai definir a quantidade de razes a serem determinadas, o modo de
determinao e o intervalo de anlise. Primeiramente, defini-se o modo de determinao, que
ser Subspace, e a quantidade de razes a serem extraidas (Figura A.11), e em seguida
confirma-se em .
168
Figura A.13: Janela de definio da quantidade de razes a serem extradas.
Fonte: ANSYS 5.4.
Em seguida, em virtude da escolha o modo de determinao, Subspace, deve-se definir
o intervalo inicial e final da anlise (Figura A.12). Esse intervalo servir como um universo de
valores, dos quais as razes podero ser extradas.
Figura A.14: Janela de definio o intervalo dos valores.
Fonte: ANSYS 5.4.
169
d. Soluo do problema
Main Menu: Solution Solve Current LS
Finalmente, aps as etapas anteriores, pode-se solicitar a soluo atravs do comando
Current LS. No caso de anlise bem sucedida (Figura A.13), aparecer informao solution
is done, e ento se poder prosseguir para visualizao dos resultados. No caso de erro ou de
alguma observao, pode ser necessria a reviso do procedimento.
Figura A.15: Janela de confirmao da Soluo.
Fonte: ANSYS 5.4.
A.2.3 Ps-processo
a. Listagem dos resultados
Main Menu: General Postproc Result Summary
Por fim, atravs do comando Result Summary, pode-se listar os resultados da
frequncias obtidas na analise. Lembrando que o nmero de resultados proporcional a
quantidade de razes extradas.
170
b. Visualizao do modo de vibrao.
Main Menu: General Postproc Read Results First Set / Next Set
Mechanical Utility Menu: PlotCtrls Animate Mode Shape
Pode-se ainda, visualizar o modo de vibrao, atravs do comando Mode Shape.
Seleciona-se o primeiro resultado em First Set, e atravs do comando Mode Shape, na janela
Animate Mode Shape, pode-se definir o nmero de quadros e o tempo de exibio de cada
quadro, alm de visualizar a modo de vibrao (Deformed Shape). Para visualizar os demais
resultados, basta usar o comando Next Set e repetir o procedimento.
Figura A.16: Janela do comando Mode Shape.
Fonte: ANSYS 5.4.
A.3 ANLISE DOS RESULTADOS VIA ANSYS
Fez-se neste apndice uma comparao dos resultados do SAVF e do MDF com
simulaes realizadas por meio de um software de elementos finitos, ANSYS, verso 5.4.
Contudo, os resultados das frequncias naturais adimensionais, no foram idnticos, porm,
para as trs primeiras freqncias, nos cinco casos aplicados, manteve-se uma relao
constante com os valores de frequncias obtidos pelo ANSYS e os valores exatos
determinados pelo SAVF.
Utilizou-se uma viga encontrada na literatura, com propriedades de um ao 0,2% de
carbono: rea da seo transversal , mdulo de elasticidade longitudinal
, coeficiente de Poisson , massa especfica volumtrica
e comprimento .
171
Fazendo-se a analise, conforme o roteiro elaborado e considerando todos os casos de
vigas demonstrados no trabalho, chega-se na tabela A.1, seguinte:
Tabela A.1: Tabela comparativa das da frequncias naturais obtidas pelo ANSYS e os valores determinados pelo
SAVF para as vigas demonstradas neste trabalho.
Frequncias
Naturais
Soluo de
frequncia
ANSYS (
Soluo ANSYS
Soluo ANSYS
(Corrigida)
Soluo Analtica:
SAVF
P
A
R
C
E
L
A
C
O
N
S
T
A
N
T
E
F
A
T
O
R
D
E
C
O
R
R
E
O
1 =
2 =
3 =
1 =
2 =
3 =
= 9,8697
= 39,
= 88,8264
1 =
2 =
3 =
1 = 0,8350
2 = 5,2321
3 = 14,6470
1 = 0,5596
2 = 3,5065
3 = 9,8161
= 3,5160
= 22,0345
= 61,6972
1 =
2 =
3 =
1 = 1,3283
2 = 7,1773
3 = 17,7200
1 = 0,8902
2 = 4,8101
3 = 11,8756
= 5,5933
= 30,2258
= 74,6389
1 =
2 =
3 =
1 = 3,6613
2 = 11,8640
3 = 24,7470
1 = 2,4537
2 = 7,9510
3 = 16,5850
= 15,4182
= 49,9649
= 104,2477
1 =
2 =
3 =
1 = 5,3129
2 = 14,6430
3 = 28,7000
1 = 3,5606
2 = 9,8135
3 = 19,2342
= 22,3729
= 61,6728
= 120,9032
1 =
2 =
3 =
= Fator de Correo;
= Frequncia natural;
= Frequnica natural adimensional.
Fonte: Elaborada pelo Autor.
A.3.1 Determinao do fator de correo
O fator de correo determinado atravs da relao: , e
esta relao, com valores anteriormente descriminados, resulta na tabela A.2:
L
L
L
L
L
172
Tabela A.2: Tabela demonstrativa da determinao dos fatores de correo das frequncias naturais obtidas pelo
ANSYS para as vigas demonstradas neste trabalho.
Frequncias
Naturais
(adimensional)
Soluo
ANSYS: MEF
Soluo
Analtica: SAVF
1 =
2 =
3 =
1 =
2 =
3 =
1 = 0,5596
2 = 3,5065
3 = 9,8161
1 =
2 =
3 =
1 = 0,8902
2 = 4,8101
3 = 11,8756
1 =
2 =
3 =
1 = 2,4537
2 = 7,9510
3 = 16,5850
1 =
2 =
3 =
1 = 3,5606
2 = 9,8135
3 = 19,2342
1 =
2 =
3 =
= Fator de Correo.
= Frequnica natural adimensional.
Fonte: Elaborada pelo Autor.
A.4 CONCLUSO
A soluo encontrada pelo ANSYS foi idntica a soluo analtica, utilizando-se um
fator de correo, o qual a razo entre a soluo analtica e os valores determinados pelo
ANSYS, mostrando uma relao linear entre os valores.
L
L
L
L
L