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PROYECTO FIN DE CARRERA

2014

Simulacin de la transferencia de calor en superficies aleteadas mediante anlisis de elementos finitos

Autor: Jess Manuel Serrano Martn-Arroyo Titulacin: Doble titulacin I.T.I. especialidad Mecnica e I.T. en Diseo Industrial Director: Elisa Carvajal Trujillo Convocatoria: Primera, Febrero 2014

NDICE
CAPTULO 1 _ OBJETO DEL PROYECTO
1.1 Introduccin ............................................................................................................................ 4 1.2 Objetivos ................................................................................................................................. 4 1.3 Motivacin .............................................................................................................................. 4

CAPTULO 2 _ ANTECEDENTES
2.1 DISIPADORES DE CALOR .......................................................................................................... 6 2.2 SIMULACIN............................................................................................................................ 9 2.2.1 Introduccin ..................................................................................................................... 9 2.2.2 Aplicaciones de la simulacin........................................................................................... 9 2.2.3 Tipos de simulacin ........................................................................................................ 12 2.2.4 El simulador por computadora....................................................................................... 12 2.2.5 Resolucin analtica -vs- simulacin ............................................................................... 13 2.2.6 Simulacin de Monte Carlo ............................................................................................ 13 Determinacin del rea de una figura.................................................................................. 14 2.2.7 Etapas de una simulacin ............................................................................................... 15 2.2.8 Sistemas ......................................................................................................................... 16 2.2.9 Clasificacin de sistemas ................................................................................................ 17 2.2.10 Modos de simulacin .................................................................................................... 18 2.2.11 Modelado ..................................................................................................................... 19 2.2.12 Clasificacin de modelos .............................................................................................. 21 2.2.13 Modelos tericos -vs- experimentales .......................................................................... 21 2.2.14 Modelos de caja negra .................................................................................................. 21 2.3 COMSOL MULTIPHYSICS 4.3 .................................................................................................. 23 2.3.1 Descripcin general ........................................................................................................ 23 2.3.2 reas de aplicacin ........................................................................................................ 23 2.3.3 Libreras de COMSOL 3.2 ................................................................................................ 24 2.3.4 Heat Transfer Module (Mdulo de Transferencia de Calor) .......................................... 25

CAPTULO 3 _ TRANSFERENCIA DE CALOR


3.1 TRANSMISIN DE CALOR ...................................................................................................... 27 3.1.1 Conduccin ..................................................................................................................... 27

3.1.2 Conveccin ..................................................................................................................... 28 3.1.3 Radiacin ........................................................................................................................ 28 3.2 TRANSFERENCIA EN SUPERFICIES EXTENDIDAS .................................................................... 30 3.2.1 Problema de conduccin en una aleta ........................................................................... 31 3.2.1.1 Aletas de rea de seccin transversal uniforme ..................................................... 32 3.2.1.2 Aletas de rea de seccin transversal no uniforme ................................................ 36 3.2.1.3 Eficiencia de la aleta ................................................................................................ 37 3.2.1.4 Ejemplos prcticos .................................................................................................. 38

CAPTULO 4 _ SIMULACIN
4.1 ALETA RECTA DE SECCIN UNIFORME .................................................................................. 47 4.1.1 Solucin analtica ........................................................................................................... 48 4.1.2 Solucin MODELO 1 ....................................................................................................... 49 4.1.3 Solucin MODELO 2 ....................................................................................................... 53 4.1.4 Comparacin MODELO 1 MODELO 2 .......................................................................... 55 4.1.5 Comparacin MODELO 1 Solucin analtica................................................................ 56 4.2 DISIPADOR 2 ALETAS RECTAS ................................................................................................ 58 4.2.1 Solucin MODELO 1 ....................................................................................................... 59 4.2.2 Solucin MODELO 2 ....................................................................................................... 62 4.2.3 Comparacin MODELO 1 Solucin analtica................................................................ 66 4.2.4 Comparacin MODELO 2 Solucin analtica................................................................ 66 4.3 DISIPADOR 3 ALETAS RECTAS ................................................................................................ 68 4.3.1 Solucin MODELO 1 ....................................................................................................... 68 4.3.2 Solucin MODELO 2 ....................................................................................................... 70 4.3.3 SOLUCIN MODELO 3 .................................................................................................... 70 4.4 DIFERENCIA POR VARIACIN DEL NMERO DE ALETAS ....................................................... 73 4.4.1 Disipador de una aleta ................................................................................................... 73 4.4.2 Disipador de dos aletas .................................................................................................. 75 4.4.3 Disipador de tres aletas.................................................................................................. 77 4.4.4 Comparacin de los diferentes modelos ....................................................................... 79 4.5 SIMULACIN DISIPADOR ANULAR ........................................................................................ 82

CAPTULO 5 _ CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS


5.1 CONCLUSIN ......................................................................................................................... 85

5.2 DESARROLLOS FUTUROS ....................................................................................................... 85

ANEXOS
a.1 CDIGO UTILIZADO EN MATLAB ........................................................................................... 86 a.1.1 ESTUDIO DE LOS DIFERENTES TIPOS DE CASOS ............................................................. 86 a.1.2 EJEMPLOS PRCTICOS. ALETA RECTA DE SECCIN TRANSVERSAL UNIFORME. ............ 87 a.1.3 EJEMPLOS PRCTICOS. ALETA ANULAR DE SECCIN TRANSVERSAL NO UNIFORME. ... 89 a.1.4 SIMULACIN. SOLUCIN ANALTICA.............................................................................. 91 a.2 MEDIDAS SIMULACIN POR NMERO DE ALETAS ............................................................... 93 a.2.1 DISIPADOR DE UNA ALETA ............................................................................................. 93 a.2.2 DISIPADOR DE DOS ALETAS ............................................................................................ 94 a.2.3 DISIPADOR DE TRES ALETAS ........................................................................................... 94

BIBLIOGRAFA .................................................................................................................. 95

CAPTULO 1 _ OBJETO DEL PROYECTO


1.1 Introduccin
En la actualidad para resolver problemas del sector industrial con cierta complejidad es prcticamente imprescindible acudir a simulaciones que modelen los problemas a los que se puede enfrentar un ingeniero. En este proyecto se han utilizado en concreto tres programas, aunque es uno el que se ha utilizado con el objetivo de simulador. Este programa es el COMSOL Multiphysics 4.3, como bien indica su nombre es un programa multifsico. Esto quiere decir que resuelve problemas en varios tipos diferentes de fenmenos fsicos pero en este proyecto se ha usado lo que se conoce como CFD (fluidodinmica computacional) que no es ms que un programa que resuelve problemas de fluidos mediante el conocido mtodo de elementos finitos.

1.2 Objetivos
El principal objetivo del proyecto es: Analizar analticamente el comportamiento de los disipadores de calor como mecanismo de transferencia de calor. Estudio de la simulacin de la transferencia de calor mediante elementos finitos utilizando el software COMSOL Multiphysics 4.3. Validacin de las simulaciones de transferencia de calor de los disipadores de calor comparando sus resultados con los obtenidos analticamente..

Pero existen ms objetivos secundarios como son: Aprender a utilizar un programa basado en ecuaciones fsicas y condiciones de contorno, en este caso COMSOL, adaptarlo a programas como son MATLAB y SolidWorks y aprender a realizar simulaciones utilizndolos. Aprender a realizar modelos tanto tericos como realsticos y obtener y analizar los errores que puede contener la eleccin de diferentes modelos para una misma simulacin.

1.3 Motivacin
La motivacin acadmica del proyecto persigue el avance en el estudio de la transferencia de calor en superficies aleteadas, con aplicacin a la refrigeracin de cilindros dentro de los cuales se produce una gran liberacin de calor. Debido a la relativa pequea relacin

superficie/volumen es necesaria que la superficie exterior sea aleteada. En cuanto a motivacin personal para la realizacin del proyecto principalmente esta se centra en el manejo de programas de elementos finitos, realizar modelos y simulaciones.

CAPTULO 2 _ ANTECEDENTES
2.1 DISIPADORES DE CALOR
Los disipadores son elementos claves cuando se manejan niveles de potencia relativamente altos. Ellos permiten que el calor generado por una determinada pieza sea evacuado rpida y eficientemente, evitando as posibles daos por alta temperatura. La temperatura es una consideracin muy importante en el diseo o anlisis de sistemas fluidomecnicos, electrnicos y trmicos. Esta afectar todas las caractersticas de un diseo, resistencia del material, dureza, etc Cuando se trata de piezas cuya temperatura es baja el calor puede ser fcilmente evacuado del dispositivo a travs de su envoltura. Sin embargo, cuando las temperaturas aumentan y se manejan grandes cantidades de potencia, como puede ser un motor alternativo, la potencia disipada se eleva y con ella el calor generado por la pieza. A medida que la disipacin de potencia de un componente, llega a ser tan elevada como para producir daos internos a su estructura, es necesario aadir algn mtodo de disipacin de calor que facilite la refrigeracin, evitando que se alcance una temperatura peligrosa para las piezas del diseo. El radiador o disipador de calor es un complemento imprescindible para el montaje y utilizacin de motores trmicos que manejan altas potencias.

Figura 1: Motor trmico

Adems de los daos que pueden ser ocasionados por el sobrecalentamiento de una pieza, se presentan otros problemas que hacen del exceso de temperatura un fenmeno a combatir. El principal de ellos es la prdida en la resistencia mecnica para la cual ha sido diseado un elemento.

La habilidad de un material para conducir el calor, es decir, su conductividad trmica, depende de las caractersticas fsicas del material y de sus dimensiones geomtricas La conveccin es la transferencia de calor por circulacin de un fluido que absorbe dicho calor y lo transporta a otro lugar. En la transferencia de calor por conveccin, el cuerpo caliente entrega al fluido que le rodea (aire, gas, etc.) una determinada cantidad de potencia que hace que en dicho fluido se produzca una elevacin de la temperatura reduciendo su densidad, y por consiguiente su peso, con lo que se elevar haciendo aparecer una nueva cantidad de fluido fro que seguir refrigerando al cuerpo. Este proceso se denomina conveccin natural para diferenciarlo del sistema de conveccin forzada provocada por algn medio exterior que obligue la circulacin de aire, por ejemplo un ventilador. La cantidad de potencia calorfica que puede evacuarse desde el disipador al ambiente depende de la diferencia de temperatura que exista entre ambos, siendo tanto mayor cuanto ms elevada sea esta diferencia. La radiacin de calor es una forma de transmisin a travs de ondas electromagnticas que emiten los cuerpos calientes, similar a las que se emplean para realizar emisiones de radiofrecuencia o de la luz visible. Esta radiacin se realiza a una frecuencia inferior a la del color rojo visible y se le denomina radiacin infrarroja. En la transferencia de calor por radiacin una propiedad importante es la emisividad, que influye en la energa radiada por una superficie. En el espectro visible la mayor o menor capacidad de radiacin est afectada por el color del cuerpo, obtenindose el mejor comportamiento en los colores oscuros, siendo el cuerpo negro ideal el de mayor poder de radiacin. La radiacin es adems un fenmeno superficial afectado por el acabado mecnico de las superficies. Las superficies mate irradian mejor que las brillantes. Un disipador emplea normalmente las tres formas de transmisin simultneamente, producindose una conduccin desde la superficie interna hasta la externa en un cilindro de un pistn hasta el radiador y una conveccin y radiacin de ste al aire que le rodea. Si el mecanismo de transferencia de calor es suficiente, la temperatura aumentar hasta estabilizarse en un punto en el que el calor que se evaca hacia el exterior es igual al generado internamente. Esto significa que es necesario utilizar algn sistema que permita la mxima evacuacin posible de calor para mantener la temperatura del dispositivo dentro de lmites razonables. Las condiciones que debe cumplir un disipador para conseguir una ptima transferencia desde el dispositivo hacia el medio ambiente son las siguientes: El tamao del disipador depende de la cantidad de calor que debe ser radiada, de la temperatura ambiente y del fluido refrigerante. Pero la superficie de radiacin no es el nico punto a considerar cuando se disean disipadores de calor. Debe tenerse en cuenta adems el material del cual est construido, el acabado de su superficie y la manera como el elemento que produce calor se encuentre acoplado al disipador.

Para una ptima disipacin del calor, el material debe tener una alta conductividad trmica y una gran seccin transversal. La temperatura ambiente debe ser mantenida tan baja como sea posible. Los dos materiales ms comunes para la construccin de disipadores son el cobre y el aluminio. El cobre tiene una conductividad trmica cuatro veces superior a la del aluminio pero, debido a su alto costo, es el aluminio el que se utiliza con ms frecuencia. En ciertas ocasiones, se utilizan otros materiales especiales, tales como el magnesio o el xido de berilio. Los materiales utilizados en este proyecto y su conductividad trmica son los siguientes: Cobre, ; Acero AISI 4340, . ; Aluminio 3003-H18,

Para aumentar la transferencia de calor por conveccin se dota al radiador de aletas en su contorno de manera que se aumente su superficie externa.

La completa efectividad del disipador de calor depende de la mayor extensin del contacto entre el elemento a ser enfriado y la superficie del disipador. La calidad del contacto depende del grado de conformidad entre las dos superficies y la cantidad de presin con la cual se mantienen unidas. A nivel microscpico, el contacto entre las dos superficies se realiza solamente por unos pocos puntos de contacto quedando huecos llenos de aire, por lo que la transmisin de calor a travs de esa superficie ser muy pobre. En cambio, si se rellenan los huecos con una pasta conductora del calor, se mejora la transmisin del calor en un 30%. Las pastas de aceites de silicona con carga de partculas de zinc o de xidos metlicos, cumplen a la perfeccin estas funciones. Para obtener los mejores resultados, un disipador de calor debe tener una adecuada ventilacin y localizacin.

2.2 SIMULACIN
2.2.1 Introduccin
Cuando se tiene la responsabilidad de conducir un sistema dado, como por ejemplo: un banco, una ci udad, un sistema de transporte, etc., debe tomar continuamente decisiones acerca de las acciones que ejecutar sobre el sistema. Estas decisiones deben ser tales que la conducta resultante del sistema satisfaga de la mejor manera posible los objetivos planteados. Para poder decidir correctamente es necesario saber cmo responder el sistema ante una determinada accin. Esto podra hacerse por experimentacin con el sistema mismo; pero factores de costos, seguridad y otros hacen que esta opcin generalmente no sea viable. A fin de superar estos inconvenientes, se reemplaza el sistema real por otro sistema que en la mayora de los casos es una versin simplificada. Este ltimo sistema es el modelo a utilizar para llevar a cabo las experiencias necesarias sin los inconvenientes planteados anteriormente. Al proceso de experimentar con un modelo se denomina simulacin. Al proceso de disear el plan de experimentacin para adoptar la mejor decisin se denomina optimizacin. Si el plan de experimentacin se lleva a cabo con el solo objeto de aprender a conducir el sistema, entonces se denomina entrenamiento o capacitacin. En este punto, es conveniente plantear las siguientes definiciones: - Sistema: Conjunto de objetos o ideas que estn interrelacionados entre s como una unidad para la consecucin de un fin (Shannon, 1988). Tambin se puede definir como la porcin del Universo que ser objeto de la simulacin. - Modelo: Un objeto X es un modelo del objeto Y para el observador Z, si Z puede emplear X para responder cuestiones que le interesan acerca de Y (Minsky). - Simulacin: Simulacin es el proceso de disear un modelo de un sistema real y llevar a cabo experiencias con l, con la finalidad de aprender el comportamiento del sistema o de evaluar diversas estrategias para el funcionamiento del sistema (Shannon, 1988).

2.2.2 Aplicaciones de la simulacin


La simulacin es conveniente cuando: - No existe una formulacin matemtica analticamente resoluble. Muchos sistemas reales no pueden ser modelados matemticamente con las herramientas actualmente disponibles, por ejemplo la conducta de un cliente de un banco. - Existe una formulacin matemtica, pero es difcil obtener una solucin analtica. Los modelos matemticos utilizados para modelar un reactor nuclear o una planta qumica son imposibles de resolver en forma analtica sin realizar serias simplificaciones. - No existe el sistema real. Es problema del ingeniero que tiene que disear un sistema nuevo. El diseo del sistema mejorar notablemente si se cuenta con un modelo adecuado para realizar experimentos.

- Los experimentos son imposibles debido a impedimentos econmicos, de seguridad, de calidad o ticos. En este caso el sistema real est disponible para realizar experimentos, pero la dificultad de los mismos hace que se descarte esta opcin. Un ejemplo de esto es la imposibilidad de provocar fallas en un avin real para evaluar la conducta del piloto, tampoco se puede variar el valor de un impuesto para evaluar la reaccin del mercado. - El sistema evoluciona muy lentamente o muy rpidamente. Un ejemplo de dinmica lenta es el problema de los cientficos que estudian la evolucin del clima. Ellos deben predecir la conducta futura del clima dadas las condiciones actuales, no pueden esperar a que un tornado arrase una ciudad para l uego dar el mensaje de alerta. Por el contrario, existen fenmenos muy rpidos que deben ser simulados para poder observarlos en detalles, por ejemplo una explosin.

Entre las posibles desventajas de la simulacin se pueden citar: - El desarrollo de un modelo puede ser costoso, laborioso y lento. - Existe la posibilidad de cometer errores. No se debe olvidar que la experimentacin se lleva a cabo con un modelo y no con el sistema real; entonces, si el modelo es incorrecto o se cometen errores en su manejo, los resultados tambin sern incorrectos. - No se puede conocer el grado de imprecisin de los resultados. Por lo general el modelo se utiliza para experimentar situaciones nunca planteadas en el sistema real, por lo tanto no existe informacin previa para estimar el grado de correspondencia entre la respuesta del modelo y la del sistema real.

Actualmente la simulacin presta un invalorable servicio en casi todas las reas posibles, algunas de ellas son: - Procesos de manufacturas: Ayuda a detectar cuellos de botellas, a distribuir personal, determinar la poltica de produccin. - Plantas industriales: Brinda informacin para establecer las condiciones ptimas de operacin, y para la elaboracin de procedimientos de operacin y de emergencias. - Sistemas pblicos: Predice la demanda de energa durante las diferentes pocas del ao, anticipa el comportamiento del clima, predice la forma de propagacin de enfermedades. - Sistemas de transportes: Detecta zonas de posible congestionamiento, zonas con mayor riesgo de accidentes, predice la demanda para cada hora del da. - Construccin: Predice el efecto de los vientos y temblores sobre la estabilidad de los edificios, provee informacin sobre las condiciones de iluminacin y condiciones ambientales en el interior de los mismos, detecta las partes de las estructuras que deben ser reforzadas.

- Diseo: Permite la seleccin adecuada de materiales y formas. Posibilita estudiar la sensibilidad del diseo con respecto a parmetros no controlables. - Educacin: Es una excelente herramienta para ayudar a comprender un sistema real debido a que puede expandir, comprimir o detener el tiempo, y adems es capaz de brindar informacin sobre variables que no pueden ser medidas en el sistema real. - Capacitacin: Dado que el riesgo y los costos son casi nulos, una persona puede utilizar el simulador para aprender por s misma utilizando el mtodo ms natural para aprender: el de prueba y error.

La importancia de la Simulacin es evidente al considerar el impacto que tuvieron algunos trabajos, como ser: - La Perestroyka: Estudios de simulacin efectuados en Rusia en las dcadas del 70 y 80 convencieron a los dirigentes de la necesidad de plantear un fuerte cambio en la economa de ese pas. - La cada de la bolsa de New York en 1988: La utilizacin de programas de simulacin por parte de los corredores de la bolsa caus una falsa inestabilidad que provoc la cada. - El regreso del Apolo 13: La simulacin jug un rol fundamental en la determinacin del plan de emergencia. La nave retorn con xito a pesar de las graves averas. - Los Voyagers: Gracias a la simulacin se pudieron establecer los itinerarios ptimos para estas naves con un mnimo consumo de energa aprovechando la atraccin gravitacional de los planetas. - Proyecto Monte Carlo: Von Newman y Ulam (1945) emplearon simulacin para estudiar reacciones nucleares. - Los modelos del planeta: Algunos plantean la posibilidad de un calentamiento global debido al efecto invernadero. Otros plantean la posibilidad de un enfriamiento y predicen una nueva era glaciar. - Capacitacin de tropas: En el operativo Tormenta del desierto llevado a cabo en la guerra contra Irak, las tropas de todas las fuerzas estadounidenses que participaron (fuerza area, marina y ejrcito) fueron entrenadas con simuladores. - Capacitacin de policas: Se utiliza entornos virtuales para que el polica aprenda a conducirse en situaciones de riesgo. - Simuladores de vuelos: Fue una de las primeras aplicaciones de los simuladores. Actualmente se utilizan para entrenar pilotos de aviones comerciales y de combate.

2.2.3 Tipos de simulacin


De acuerdo a la naturaleza del modelo empleado, la simulacin puede ser por (Fishman, 1978): - Identidad: Cuando el modelo es una rplica exacta del sistema en estudio. Es la que utilizan las empresas automotrices cuando realizan ensayos de choques de automviles utilizando unidades reales. - Cuasi-identidad: Se utiliza una versin ligeramente simplificada del sistema real. Por ejemplo, los entrenamientos militares que incluyen movilizacin de equipos y tropas pero no se lleva a cabo una batalla real. - Laboratorio: Se utilizan modelos bajo las condiciones controladas de un laboratorio. Se pueden distinguir dos tipos de simulaciones: o Juego operacional: Personas compiten entre ellas, ellas forman parte del modelo, la otra parte consiste en computadoras, maquinaria, etc. Es el caso de una simulacin de negocios donde las computadoras se limitan a recolectar la informacin generada por cada participante y a presentarla en forma ordenada a cada uno de ellos. Hombre-Mquina: Se estudia la relacin entre las personas y la mquina. Las personas tambin forman parte del modelo. La computadora no se limita a recolectar informacin, sino que tambin la genera. Un ejemplo de este tipo de simulacin es el simulador de vuelo.

-Simulacin por computadora: El modelo es completamente simblico y est implementado en un lenguaje computacional. Las personas quedan excluidas del modelo. Un ejemplo es el simulador de un sistema de redes de comunicacin donde la conducta de los usuarios est modelada en forma estadstica. Este tipo de simulacin a su vez puede ser: o o Digital: Cuando se utiliza una computadora digital. Analgica: Cuando se utiliza una computadora analgica. En este grupo tambin se pueden incluir las simulaciones que utilizan modelos fsicos.

2.2.4 El simulador por computadora


Un simulador por computadora est compuesto por las siguientes partes: -Un modelo: Es un modelo simblico. Puede ser un conjunto de ecuaciones, reglas lgicas o un modelo estadstico. -El evaluador: Es el conjunto de procedimientos que procesarn el modelo para obtener los resultados de la simulacin. Puede contener rutinas para la resolucin de sistemas de ecuaciones, generadores de nmeros aleatorios, rutinas estadsticas, etc. -La interfaz: Es la parte dedicada a interactuar con el usuario, recibe las acciones del mismo y presenta los resultados de la simulacin en una forma adecuada. Esta unidad puede ser tan compleja como la cabina utilizada en los simuladores de vuelos profesionales.

2.2.5 Resolucin analtica -vs- simulacin


Algunos modelos simblicos pueden resolverse analticamente. La ventaja de una solucin analtica es que da una visin integral sobre la conducta del sistema. Variando sus parmetros es posible identificar fcilmente cambios importantes en el comportamiento, detectar puntos crticos y sacar conclusiones generales para el tipo de sistema analizado. Por ejemplo, la solucin analtica del movimiento pendular permite concluir que el periodo (T) de cualquier pndulo es independiente de la posicin inicial, pero depende de la longitud (l) del mismo, Eq. ( 1 ):

(1)

En el caso del movimiento de un resorte, variando el coeficiente de friccin se puede identificar dos tipos de respuestas caractersticas: la oscilatoria (con friccin nula) y la oscilatoria amortiguada (con friccin no nula). Cuando se desea calcular las races del polinomio cuadrtico, Eq. ( 2 ):
(2)

se dispone de la siguiente solucin analtica, Eq. ( 3 ):


(3)

Esta solucin analtica permite calcular fcilmente las nuevas races cuando varan los coeficientes del polinomio. Tambin, es claro que habr problemas cuando el argumento de la raz cuadrada se haga negativo. Sin embargo, no siempre es posible obtener una solucin analtica, ya sea por la naturaleza del modelo o de los experimentos que se desean realizar. En este caso, el modelo deber ser tratado por algn tipo de mtodo numrico. Esto es, el modelo ser resuelto para un caso particular, y la solucin ser un nmero, un vector o una matriz; pero no se tendr una funcin analtica. Debido a esto, el anlisis de los resultados es ms complejo que el requerido por una solucin analtica. A continuacin se da un ejemplo utilizando la simulacin de Monte Carlo.

2.2.6 Simulacin de Monte Carlo


La simulacin de Monte Carlo es un mtodo que emplea nmeros aleatorios uniformemente distribuidos en el intervalo [0,1] que es utilizado para resolver problemas donde la evolucin con el tiempo no es de importancia. A continuacin, se analizarn dos ejemplos para comparar una solucin analtica con una solucin obtenida por simulacin.

Determinacin del rea de una figura Cuando se desea calcular el rea de un crculo de radio r = 10 cm no existen mayores problemas, ya que tanto el rea a como su permetro p pueden evaluarse analticamente con las ecuaciones ( 4 )y ( 5 ):
(4) (5)

En este caso la solucin es a = 314.16 cm2 y p = 62.83 cm. Sin embargo, cuando se desea determinar el rea de una forma irregular, por ejemplo la superficie plana de Argentina, el problema debe necesariamente ser resuelto con un mtodo numrico; es decir, simulacin. La determinacin del rea del crculo utilizando la simulacin de Monte Carlo implica la siguiente secuencia: 1. Crear un cuadrado de lado 2.r que encierre al crculo Figura 2. 2. Colocar n puntos al azar dentro del cuadrado. 3. Asignar a c el nmero de puntos que quedaron dentro del crculo. 4. Como la probabilidad de colocar un punto dentro del crculo es igual al cociente del rea del crculo dividida el rea del cuadrado, el rea del crculo se puede estimar en funcin del rea del cuadrado (fcilmente calculable) segn la Eq. ( 6 ):
(6)

Figura 2: Determinacin del rea de un crculo

Es importante notar que para un dado n, el resultado ser distinto cada vez que se realice la simulacin. Es decir, que el resultado ser un nmero aleatorio. A medida que n aumente, la varianza del resultado disminuir y el valor medio se aproximar a la solucin analtica. Para un n = 100, el resultado de una simulacin es 320 cm2; mientras que para n = 10000, un resultado es 313 cm2. El mismo principio se puede aplicar para figuras complejas como se muestra en la Figura 3. Conociendo la escala, se puede fijar un cuadrado arbitrario y calcular el rea de Argentina. Sin embargo, la determinacin del permetro de la figura es un problema de mayor magnitud para el cual se necesita recurrir a la teora de fractales.

Figura 3: Determinacin del rea de una figura compleja.

2.2.7 Etapas de una simulacin


En el desarrollo de una simulacin se pueden distinguir las siguientes etapas (Banks et al., 1996): - Formulacin del problema: En este paso debe quedar perfectamente establecido el objeto de la simulacin. El cliente y el desarrollador deben acordar lo ms detalladamente posible los siguientes factores: los resultados que se esperan del simulador, el plan de experimentacin, el tiempo disponible, las variables de inters, el tipo de perturbaciones a estudiar, el tratamiento estadstico de los resultados, la complejidad de la interfaz del simulador, etc. Se debe establecer si el simulador ser operado por el usuario o si el usuario slo recibir los resultados. Finalmente, se debe establecer si el usuario solicita un trabajo de simulacin o un trabajo de optimizacin. - Definicin del sistema: El sistema a simular debe estar perfectamente definido. El cliente y el desarrollador deben acordar dnde estar la frontera del sistema a estudiar y las interacciones con el medioambiente que sern consideradas. - Formulacin del modelo: Esta etapa es un arte y ser discutida ms adelante. La misma comienza con el desarrollo de un modelo simple que captura los aspectos relevantes del sistema real. Los aspectos relevantes del sistema real dependen de la formulacin del problema; para un ingeniero de seguridad los aspectos relevantes de un automvil son diferentes de los aspectos considerados por un ingeniero mecnico para el mismo sistema. Este modelo simple se ir enriqueciendo como resultado de varias iteraciones. - Coleccin de datos: La naturaleza y cantidad de datos necesarios estn determinadas por la formulacin del problema y del modelo. Los datos pueden ser provistos por registros histricos, experimentos de laboratorios o mediciones realizadas en el sistema real. Los mismos debern ser procesados adecuadamente para darles el formato exigido por el modelo. - Implementacin del modelo en la computadora: El modelo es implementado utilizando algn lenguaje de computacin. Existen lenguajes especficos de simulacin que facilitan esta tarea; tambin, existen programas que ya cuentan con modelos implementados para casos especiales. - Verificacin: En esta etapa se comprueba que no se hayan cometidos errores durante la implementacin del modelo. Para ello, se utilizan las herramientas de debugging provistas por el entorno de programacin.

- Validacin: En esta etapa se comprueba la exactitud del modelo desarrollado. Esto se lleva a cabo comparando las predicciones del modelo con: mediciones realizadas en el sistema real, datos histricos o datos de sistemas similares. Como resultado de esta etapa puede surgir la necesidad de modificar el modelo o recolectar datos adicionales. - Diseo de experimentos: En esta etapa se decide las caractersticas de los experimentos a realizar: el tiempo de arranque, el tiempo de simulacin y el nmero de simulaciones. No se debe incluir aqu la elaboracin del conjunto de alternativas a probar para seleccionar la mejor, la elaboracin de esta lista y su manejo es tarea de la optimizacin y no de la simulacin. Debe quedar claro cuando se formula el problema si lo que el cliente desea es un estudio de simulacin o de optimizacin. - Experimentacin: En esta etapa se realizan las simulaciones de acuerdo el diseo previo. Los resultados obtenidos son debidamente recolectados y procesados. - Interpretacin: Se analiza la sensibilidad del modelo con respecto a los parmetros que tienen asociados la mayor incertidumbre. Si es necesario, se debern recolectar datos adicionales para refinar la estimacin de los parmetros crticos. - Implementacin : Conviene acompaar al cliente en la etapa de implementacin para evitar el mal manejo del simulador o el mal empleo de los resultados del mismo. - Documentacin: Incluye la elaboracin de la documentacin tcnica y manuales de uso. La documentacin tcnica debe contar con una descripcin detallada del modelo y de los datos; tambin, se debe incluir la evolucin histrica de las distintas etapas del desarrollo. Esta documentacin ser de utilidad para el posterior perfeccionamiento del simulador.

2.2.8 Sistemas
Un sistema es una seccin de la realidad que es el foco primario de un estudio y est compuesto de componentes que interactan con otros de acuerdo a ciertas reglas dentro de una frontera identificada para el propsito del estudio. Un sistema puede realizar una funcin que no es realizable por sus componentes individuales.

Los objetos o componentes que forman parte del sistema se denominan entidades, por ejemplo: un auto est compuesto por un motor, ruedas, carrocera, etc. Estas entidades poseen propiedades denominadas atributos, por ejemplo: la potencia del motor, y se relacionan entre s a travs de relaciones o funciones. Estas relaciones pueden ser: -Estticas o estructurales: un auto posee cuatro ruedas. -Dinmicas o funcionales: un auto consume nafta si se enciende el motor.

Los valores asumidos por los atributos de las entidades en un momento dado determinan el estado del sistema. El estado puede ser esttico o estacionario, esto significa que se mantiene constante en el tiempo; o por el contrario, puede ser dinmico o transitorio si evoluciona con el tiempo. Un sistema puede presentar los dos tipos de conductas; generalmente, cuando inicia su funcionamiento pasa por un estado dinmico y luego alcanza un estado estacionario o de rgimen. Un estado estacionario es estable si el sistema retorna a l luego de una perturbacin. Por el contrario, un estado estacionario es inestable si el sistema se aleja de l luego de una perturbacin. Este alejamiento puede dar lugar a una respuesta acumulativa (crece o decrece continuamente, o alcanza otro estado estacionario) o a una respuesta oscilatoria (crece y decrece continuamente). Un ejemplo de estado estable, es un pndulo en su posicin de reposo; en cambio, el pndulo invertido es un ejemplo de estado inestable. Si el pndulo no tiene friccin, la respuesta a una perturbacin ser oscilatoria; en cambio, si existe friccin la respuesta ser amortiguada. Los atributos tambin se denominan variables o parmetros (Figura 4). Los parmetros (P) son atributos que se fijaron durante el diseo del sistema ya sea por el diseador o por la naturaleza, por ejemplo: la cilindrada del motor, la aceleracin de la gravedad. Las variables se clasifican a su vez en: - Variables de entrada o exgenas: Son fijadas por el medioambiente del sistema. Pueden ser manipulables (U) -se fijan a voluntad- o no (D). Un ejemplo del primer caso es la posicin del pedal del acelerador, y del segundo caso es la velocidad del viento. Una variable de entrada no manipulable se denomina perturbacin. - Variables de salida ( Y): Son las variables de estado, o combinacin de ellas, que son medidas o traspasan la frontera del sistema. - Variables internas: Son las variables del sistema que no son ni de entrada, ni de salida, ni parmetros. - Variables de estado (X): Conforman el conjunto mnimo de variables internas del sistema necesarias para describir completamente su estado interno.

Figura 4: Variables de un sistema.

2.2.9 Clasificacin de sistemas


De acuerdo a su naturaleza, un sistema puede ser (Law and Kelton, 1991): - Determinstico: Si el sistema no contiene ningn elemento aleatorio es un sistema determinstico. En este tipo de sistema, las variables de salidas e internas quedan perfectamente determinadas al especificar las variables de entrada, los parmetros y las

variables de estado. Es decir, las relaciones funcionales entre las variables del sistema estn perfectamente definidas. - Estocstico: En este caso algn elemento del sistema tiene una conducta aleatoria. Entonces, para entradas conocidas no es posible asegurar los valores de salida. Un ejemplo de sistema estocstico es una mquina tragamonedas en la cual una misma accin (tirar la palanca) genera un resultado incierto (ganar o perder). Cuando un sistema determinstico es alimentado con entradas estocsticas, la respuesta del sistema es tambin estocstica. En el mundo real, los sistemas siempre tienen elementos estocsticos ya sea por su propia naturaleza o porque son fenmenos no comprendidos actualmente; por ejemplo, a un caverncola le poda parecer que las eclipses eran fenmenos aleatorios, hoy ellas son predichas. Sin embargo, se puede considerar a un sistema real con un sistema determinstico si su incertidumbre es menor que un valor aceptado. - Continuo: Se tiene un sistema continuo cuando las relaciones funcionales entre las variables del sistema slo permiten que el estado evolucione en el tiempo en forma continua (basta que una variable evolucione continuamente). Matemticamente, el estado cambia en infinitos puntos de tiempo. - Discreto: Se tiene un sistema discreto cuando las relaciones funcionales del sistema slo permiten que el estado vare en un conjunto finito (contable) de puntos temporales. Las causas instantneas de los cambios de estados se denominan eventos . El interruptor de un calentador es un subsistema discreto porque la intensidad I slo puede variar en los instantes que se abre o se cierra el interruptor. La apertura y el cierre del interruptor son eventos. Un sistema continuo puede comportarse en forma discreta si las entradas son discretas. Los sistemas reales son combinaciones de continuos y discretos. La forma de tratarlos se adopta de acuerdo a la caracterstica dominante.

2.2.10 Modos de simulacin


Como ya se plante anteriormente, cuando se simula se experimenta con un modelo para obtener ciertos resultados. Un modelo es tambin un sistema, y de acuerdo al tipo de variables de salida del modelo el modo de simulacin ser (Figura 5): - Anlisis: Es el modo ms empleado, en l las variables de salida del modelo representan a las variables de salida del sistema real. Este modo se utiliza para estimar la respuesta del sistema real ante entradas especificadas. Debido a que imita un sistema que realmente funciona, el modelo es matemticamente ms estable y se asegura la existencia de una solucin. - Diseo: En este modo las salidas del modelo representan a los parmetros del sistema real. Se utiliza en la etapa de diseo de un equipo donde el problema es determinar los parmetros para los cuales el sistema producir las salidas deseadas para las entradas especificadas. - Control: Las variables de salida del modelo representan a las variables de entrada del sistema real. Este modo sirve para determinar los valores que debern adoptar las entradas del sistema para producir los resultados deseados. Se utiliza cuando se desea determinar las condiciones de operacin de un sistema.

Figura 5: Modos de simulacin

2.2.11 Modelado
Modelado es el proceso de construccin de un modelo. Un modelo es una representacin de un objeto, sistema, o idea. Usualmente, su propsito es ayudar explicar, entender o mejorar un sistema (Shannon, 1988). Los modelos son tiles para: - El pensamiento: Al construir un modelo necesariamente se debe ordenar y completar el conocimiento que del sistema real se posee. - La comunicacin: Un modelo elimina la ambigedad del lenguaje para comunicarse con expertos. - El entrenamiento y la instruccin: Un modelo puede ser utilizado para entrenar con costo y riesgo casi nulos. Por ejemplo, los submarinos a escala utilizados por la marina alemana para entrenar en secreto antes de la segunda guerra mundial; o tambin, el sistema de barcos a escalas utilizados actualmente en Francia para entrenar a los capitanes de barcos petroleros. - La prediccin: Un modelo sirve para predecir la conducta del sistema real. Es el caso de los modelos utilizados para predecir, mediante simulacin, la evolucin del clima mundial. El modelo de la teora de la relatividad predice, sin hacer una simulacin, que no es posible superar la velocidad de la luz. - La experimentacin: La experimentacin con un modelo es barata y segura. Se emplea frecuentemente en el diseo de un sistema; por ejemplo, las pruebas que se realizan en un tnel de viento con un modelo a escala de un avin o de un automvil.

El modelado es un arte. Cualquier conjunto de reglas para desarrollar modelos tiene una utilidad limitada y slo puede servir como una gua sugerida. El arte de modelar consiste en la habilidad para analizar un problema, resumir sus caractersticas esenciales, seleccionar y modificar las suposiciones bsicas que caracterizan al sistema, y luego enriquecer y elaborar el modelo hasta obtener una aproximacin til. Los pasos sugeridos para este proceso son: 1. Establecer una definicin clara de los objetivos. 2. Analizar el sistema real. 3. Dividir el problema del sistema en problemas simples.

4. Buscar analogas. 5. Considerar un ejemplo numrico especfico del problema. 6. Determinar las variables de inters. 7. Escribir los datos obvios. 8. Escribir las ecuaciones tericas o empricas que describen los fenmenos presentes y relacionan las variables de inters. 9. Si se tiene un modelo manejable, enriquecerlo. De otra manera, simplificarlo.

Generalmente, simplificar un modelo implica: - Convertir variables en constantes. - Eliminar o combinar variables. - Suponer linealidad. - Agregar suposiciones ms potentes y restricciones. - Restringir los lmites del sistema.

Para enriquecerlo se procede de la forma contraria. Durante el proceso de modelado se debe alcanzar un equilibrio entre el grado de detalle y el riesgo de falta de exactitud. El mejor modelo, es el modelo ms simple que puede resolver el problema con el grado de exactitud requerido. Un modelo debe ser: - Fcil de entender por parte del usuario. - Dirigido a metas u objetivos. - Sensato, en cuanto no de respuestas absurdas. - Fcil de manipular y controlar por parte del usuario. Es decir, debe ser sencillo comunicarse con el modelo. - Completo, en lo referente a asuntos importantes. - Adaptable, con un sencillo procedimiento para modificar o actualizar el modelo. - Evolutivo, debe ser sencillo al principio y volverse ms complejo en el tiempo.

2.2.12 Clasificacin de modelos


Como ya fue planteado, un modelo es tambin un sistema; por lo tanto valen todas las definiciones y clasificaciones que se establecieron anteriormente. Debido a que un modelo es una simplificacin o abstraccin de un sistema real, no es necesario, salvo en los aspectos relevantes, que el modelo guarde una total correspondencia con el sistema real. Entonces, habr casos en que ser conveniente utilizar un modelo discreto para modelar un sistema continuo (por ejemplo, la integracin numrica de una funcin utilizando la regla del trapecio), o utilizar un modelo estocstico para modelar un sistema determinstico (por ejemplo, la determinacin del rea de una figura utilizando la simulacin de Monte Carlo), y todas las combinaciones posibles.

2.2.13 Modelos tericos -vs- experimentales


Si el modelo que se construye slo se orienta a reproducir las salidas del sistema real sin intentar modelar su comportamiento interno; entonces, ser un modelo experimental o de caja negra. En cambio, si el modelo tambin intenta reproducir las relaciones funcionales del sistema ser un modelo con base terica. Un modelo experimental requiere una gran cantidad de datos para poder calibrarlo o ajustarlo correctamente, y su rango de validez est limitado a este conjunto de datos. En contraposicin, un modelo terico requiere una cantidad menor de datos y puede ser utilizado fuera del rango de los mismos ya que el rango de validez del modelo est dado por la teora utilizada y no por los datos.

2.2.14 Modelos de caja negra


Debido a las limitaciones del conocimiento actual o por la complejidad involucrada, todo modelo con base terica siempre tiene una parte con base emprica. En efecto, debido a que no existe una teora apropiada o su implementacin es demasiada compleja, siempre es necesario recurrir a experimentos para determinar el valor del algn parmetro o definir alguna relacin entre las variables. En el caso del calentador de agua, se puede desarrollar un modelo con base terica que considere la ley de Ohm, las leyes de Kirchhoff, el efecto Joule, etc. Sin embargo, la capacidad calorfica Cp del agua generalmente es estimada utilizando un polinomio que es funcin de la temperatura T. ste es un modelo de caja negra ya que slo modela la relacin existente entre la entrada T y la salida Cp sin contemplar los mecanismos internos; adems, es necesario llevar a cabo experimentos para establecer los valores de los coeficientes del polinomio. Cuando se desarrolla un modelo estadstico, se puede utilizar un sinnmero de funciones tericas de distribucin; pero invariablemente ser necesario determinar algn parmetro en forma experimental, como por ejemplo el valor medio y la varianza de la muestra. El modelo de caja negra ms simple es un polinomio. Si el orden del mismo ya est fijado, el problema se reduce a determinar los valores de los coeficientes que minimicen la sumatoria de los cuadrados de los errores, tal como se plante en la seccin anterior. Si el orden del polinomio

debe tambin ser determinado, entonces el orden ptimo y los coeficientes surgen de minimizar la varianza de los errores de la muestra, es decir de resolver un problema de optimizacin general, Figura 6:

Figura 6: Ajuste polinomial.

Cuando el problema involucra ms de una variable independiente se suele dejar de lado el polinomio a favor de una funcin que tenga alguna base terica o emprica. Este es el caso de los modelos estadsticos donde las funciones a ajustar no son polinomios. La ley de los gases ideales es otro ejemplo. Si los errores de los datos experimentales son despreciables y si se pueden despreciar tambin los errores de una interpolacin lineal o cuadrtica dentro de los intervalos de la muestra; entonces, es posible utilizar como modelo directamente la tabla de datos experimentales (x,y) a partir de la cual para un x dado se estimar el correspondiente y utilizando una interpolacin lineal o cuadrtica. Si no es posible ajustar los datos experimentales utilizando un polinomio, una funcin o una tabla; entonces, puede ser conveniente recurrir a un modelo ms complejo como es el caso de una red neuronal. Las mismas son utilizadas para modelar sistemas con mltiples variables y fuertemente no lineales.

2.3 COMSOL MULTIPHYSICS 4.3


2.3.1 Descripcin general
COMSOL Multiphysics es un paquete para la simulacin de cualquier proceso fsico que se pueda describir mediante ecuaciones en derivadas parciales (partial differential equations o PDEs en adelante), utilizando como mtodo de resolucin el mtodo de los elementos finitos. Est provisto de algoritmos de resolucin que pueden manejar problemas complejos de forma rpida y precisa, mientras que su intuitiva estructura es intuitiva, de fcil uso y flexible. Con opcin Multifsica integrada en COMSOL Multiphysics se puede modelar simultneamente una combinacin numerosa de fenmenos. Por tanto, COMSOL es interdisciplinario, al combinar las interacciones entre diversos efectos, por ejemplo, acoplando diversos fenmenos de transporte y reacciones qumicas. Mediante COMSOL Multiphysics se puede modelar prcticamente cualquier fenmeno a travs de plantillas de modelado predefinidas. Mediante las funcionalidades de modelado basado en ecuaciones es posible modificar estas plantillas para obtener aplicaciones especficas. Se utiliza en la investigacin y el desarrollo de productos. As, se desarrollan procesos ms eficaces y se disminuye el tiempo de comercializacin de producto, a travs de opciones de diseo ms rpidas que permiten reducir los prototipos fsicos. Las principales caractersticas de este paquete son: Interfaz grfica cmoda, verstil e interactiva para todas las etapas del proceso de modelado. Formulacin general para un modelado rpido y sencillo de sistemas arbitrarios de PDEs. Multifsica multidimensional para modelado simultneo de sistemas 1D, 2D y 3D. Incorpora herramientas CAD para el modelado slido en 1D, 2D y 3D. Permite importar y reparar geometras de archivos CAD en formato DXF e IGES. En particular, permite la importacin de archivos creados en AutoCAD, CATIA Y SolidWorks. Generacin automtica y adaptativa de mallas, con un control explcito e interactivo sobre su tamao. Disponibles los algoritmos de resolucin ms novedosos. Entre ellos destacan los iterativos para problemas estacionales lineales y no lineales, dependientes del tiempo y de valores propios. Post procesado interactivo que permite visualizar cualquier funcin de la solucin. Total integracin con MATLAB y sus toolboxes.

2.3.2 reas de aplicacin


Las prestaciones de modelizacin y simulacin de COMSOL, junto con las libreras disponibles para l, lo convierten en una herramienta aplicable en un amplio abanico de reas, entre las que destacan:

Acstica, electromagnetismo, sistemas microelectromecnicos (MEMS), ingeniera de microondas, componentes de radiofrecuencia, dispositivos semiconductores, propagacin de ondas. Reacciones qumicas, difusin, dinmica de fluidos, fluidos en medios porosos, transferencia de calor, fenmenos de transporte. Mecnica de estructuras. Fsica, geofsica, ptica, fotnica, mecnica cuntica. Sistemas de control. Modelizacin de componentes. Matemtica aplicada.

2.3.3 Libreras de COMSOL 3.2


- CAD Import Module: simplifica en gran medida la transicin entre los diseos geomtricos que los ingenieros crean con herramientas CAD especializadas al modelado matemtico en COMSOL Multiphysics. - Chemical Engineering Module: mdulo para ingeniera qumica para modelar procesos y equipos en el campo de la ingeniera qumica por medio de una interfaz interactiva de uso grfico. Se caracteriza por sus aplicaciones para transporte de masa, calor y momentum agrupados con reacciones qumicas en geometra 1D, 2D y 3D. El mdulo de ingeniera qumica aplica la tecnologa ms reciente para solucionar ecuaciones parciales diferenciales (PDEs) a su experiencia en ingeniera qumica. - Earth Science Module: este mdulo consta de un gran nmero de interfaces de modelado predefinidas y listas para usar en el anlisis de flujos subsuperficiales. Estas interfaces perminten la rpida aplicacin de las ecuaciones de Richard, ley de Darcy, la extensin de Brinkman de la ley de Darcy para flujos en medios porosos y las ecuaciones de Navier-Stokes para flujo libre. Adems, el mdulo puede modelar el transporte y reaccin de solutos as como el transporte de calor en medios pororsos. La librera de modelos incluye ejemplos que abarcan desde flujos de petrleo y gas en medios porosos a la distribucin de trazadores en flujos de acuferos. - Electromagnetics Module: mdulo proporciona un entorno nico para la simulacin de propagacin de ondas y electromagntica AC/DC en 2D y 3D. - Heat Transfer Module: este mdulo resuelve problemas que involucran cualquier combinacin de fenmenos de conduccin, conveccin y radiacin. Una amplia variedad de interfaces para el modelado permiten por ejemplo realizar estudios de radiacin superficie a superficie, flujo no isotrmico, transferencia de calor en tejidos vivos y transferencia de calor en capas finas y corazas. Este mdulo es el que se utilizar en este proyecto y se le dedicar un apartado especial ms adelante. - MEMs Module: incluye aplicaciones listas para usar que cubren aspectos como microfluidos ms electromagnetismo estructural, interacciones trmico-estructurales y fluidos estructurales. La librera de modelos adjunta aporta detallados ejemplos que muestran como

modelar mecanismos micro electromecnicos como actuadores, sensores, y dispositivos microfluidos. Los modelos, a menudo, tratan deformaciones grandes de piezas slidas, que el software tiene en cuenta para los contornos mviles. - Structural Mechanics Module: mdulo de mecnica estructural. Combinado con el modelado basado en las ecuaciones del paquete FEMLAB, ofrece combinaciones multifsicas ilimitadas y anlisis tradicional de mecnica estructural en 2D y 3D.

2.3.4 Heat Transfer Module (Mdulo de Transferencia de Calor)


El Mdulo de Transferencia de Calor se utiliza para estudiar la influencia de los intercambiadores de calor, calefaccin y refrigeracin en los dispositivos o procesos. COMSOL incluye herramientas para la simulacin de todos los mecanismos de transferencia de calor, incluyendo la conduccin, conveccin, y radiacin. Las simulaciones se pueden ejecutar para condiciones transitorias y constantes en 1D, axisimtricas 1D, 2D, axisimtricas 2D y 3D. El nivel alto de estas simulaciones permite la optimizacin del diseo y de las condiciones operativas en los dispositivos y procesos gobernados por la transferencia de calor, Figura 7.

Figura 7: Simulacin disipador de calor.

Figura 8: Procesos de transferencia de calor.

Las propiedades fsicas tales como la conductividad trmica, capacidad calorfica, densidad y emisividad se pueden obtener incorporando el material de la biblioteca o creando materiales que tambin se pueden incorporar dentro de la biblioteca. El ciclo de trabajo es sencillo y se describe en diferentes pasos; definir la geometra, seleccionar el material para ser modelada, seleccionar el tipo de transferencia de calor, definir las condiciones de contorno e iniciales, definir la malla de elementos finito, seleccionar un programa de solucin y visualizar los resultados. De los mdulos que ofrece para resolver este fenmeno se utilizarn los siguientes: Heat Transfer in Solids: describe, por defecto, la transferencia de calor por conduccin. Tambin es capaz de dar soporte al calor generado debido al movimiento en slidos, por ejemplo, la rotacin de un disco o el movimiento lineal de un eje. Conjugate Heat Transfer: esta interfaz da soporte a la transferencia de calor en slidos, fluidos y flujo no isotrmico en el fluido. El proceso de transferencia de calor se acopla con el problema de flujo de fluidos y las interfaces fsicas incluyen caractersticas para describir la transferencia de calor por conveccin libre y forzada.

CAPTULO 3 _ TRANSFERENCIA DE CALOR


3.1 TRANSMISIN DE CALOR
La transferencia de calor se define como el proceso por el que se intercambia energa en forma de calor entre distintos cuerpos, o entre diferentes partes de un mismo cuerpo que estn a distinta temperatura. El calor se transfiere mediante conduccin, conveccin y radiacin.

Figura 9: Procesos de transferencia de calor.

3.1.1 Conduccin
En los slidos, la nica forma de transferencia de calor es la conduccin. Si se calienta un extremo de una varilla metlica, de forma que aumente su temperatura, el calor se transmite hasta el extremo ms fro por conduccin. No se comprende en su totalidad el mecanismo exacto de la conduccin de calor en los slidos, pero se cree que se debe, en parte, al movimiento de los electrones libres que transportan energa cuando existe una diferencia de temperatura. Esta teora explica porque los buenos conductores elctricos tambin tienden a ser buenos conductores del calor. Es posible cuantificar los procesos de transferencia de calor en trminos de las ecuaciones o modelos apropiados. Estas ecuaciones o modelos sirven para calcular la cantidad de energa que se transfiere por unidad de tiempo. Para la conduccin de calor, la ecuacin o modelo se conoce como ley de Fourier, Eq. ( 7 ) determinada en 1822 por el matemtico francs Joseph Fourier.

(7)

El flujo de calor temperatura,

) es la velocidad con la que se transfiere el calor en la direccin x por rea

unitaria perpendicular a la direccin de transferencia, y es proporcional al gradiente de en esta direccin. La constante de proporcionalidad, K, es una propiedad de ) y es una propiedad del material de la

transporte conocida como conductividad trmica (

pared. El signo menos es una consecuencia del hecho de que el calor se transfiere en la direccin de la temperatura decreciente.

3.1.2 Conveccin
Es el proceso de transferencia de calor desde un slido o fluido hacia otro fluido. Si existe una diferencia de temperatura en el interior de un lquido o un gas probablemente se producir un movimiento del fluido. Mediante este movimiento se transfiere energa en forma de calor de una parte del fluido a otra por un proceso llamado conveccin. El movimiento del fluido puede ser natural o forzado. Si se calienta un lquido o un gas, su densidad (masa por unidad de volumen) suele disminuir. El fluido ms caliente y menos denso asciende, mientras que el fluido ms fro y ms denso desciende. La conveccin forzada se logra sometiendo el fluido a un gradiente de presiones, con lo que se fuerza su movimiento a las leyes de la dinmica de fluidos, ( 8 ).
(8)

Siendo

el flujo de calor [

], ],

h el coeficiente de conveccin [ A la superficie de contacto [ ].

3.1.3 Radiacin
La radiacin trmica es la energa emitida por la materia que se encuentra a una temperatura finita. Puede provenir tanto de slidos como lquidos o gases. Sin importar la forma de la materia, la radiacin se puede atribuir a cambios en las configuraciones electrnicas de los tomos o molculas constitutivos. La energa del campo de radiacin es trasportada por ondas electromagnticas (o alternativamente, fotones). Mientras la transferencia de energa por conduccin o por conveccin requiere la presencia de un medio material, la radiacin no lo precisa. De hecho, la transferencia de radiacin ocurre de manera ms eficiente en el vaco. La radiacin que la superficie emite se origina a partir de la energa trmica de la materia limitada por la superficie, y la velocidad a la que libera energa por unidad de rea ( ) se denomina potencia emisiva superficial E. Hay un lmite superior para la potencia emisiva, que es establecida por la ley de Stefan-Boltzmann, Eq. ( 9 ).

(9)

donde

es la temperatura absoluta (K) de la superficie y

es la constante de Stefan

Boltzmann (

). Dicha superficie se llama radiador ideal o cuerpo negro.

El flujo de calor emitido por una superficie real es menor que el de un cuerpo negro a la misma temperatura y est dado por la Eq. ( 10 ).
( 10 )

donde es una propiedad radiativa de la superficie denominada emisividad. Con valores en el rango 0 1, esta propiedad proporciona una medida de la eficiencia con que una superficie emite energa en relacin con un cuerpo negro.

3.2 TRANSFERENCIA EN SUPERFICIES EXTENDIDAS


La frase superficie extendida se usa normalmente con referencia a un slido que experimenta transferencia de energa por conduccin dentro de sus lmites, as como transferencia de energa por conveccin (y/o radiacin) entre sus lmites y los alrededores. Aunque hay muchas situaciones diferentes que implican efectos combinados de conduccin y conveccin, la aplicacin ms frecuente es aquella en la que se usa una superficie extendida de manera especfica para aumentar la rapidez de transferencia de calor entre slido y un fluido contiguo. Esta superficie extendida se denomina aleta.

Figura 10: Esquema de intercambiadores tpicos de calor de tubos con aletas.

Hay dos formas posibles de aumentar la transferencia de calor. Aumentar el coeficiente de conveccin h, incrementando la velocidad del fluido o bien reduciendo la temperatura del fluido . Sin embargo, se encuentran muchas situaciones en las que aumentar h al valor mximo posible es insuficiente para obtener la transferencia de calor que se desea o en las que los costos asociados son prohibitivos. Estos costos estn relacionados con los requerimientos de potencia del ventilador o de bomba necesarios para aumentar h a travs de un creciente movimiento de fluido. Ms an, la segunda opcin de reducir es a menudo poco prctica. Sin embargo, existe una tercera opcin. Es decir, la transferencia de calor se incrementa aumentando el rea de la superficie a travs de la cual ocurre la conveccin. Esto se logra con el empleo de aletas que se extienden desde la pared al fluido circundante. La conductividad trmica del material de la aleta tiene fuerte efecto sobre la distribucin de temperaturas a lo largo de la aleta y, por tanto, influye en el grado al que la transferencia de calor aumenta. Idealmente, el material de la aleta debe tener una conductividad trmica grande para minimizar variaciones de temperatura desde la base hasta la punta. En el lmite de la conductividad trmica infinita, toda la aleta estara a la temperatura de la base de la superficie proporcionando con ello el mximo aumento posible de transferencia de calor. Una aleta recta es cualquier superficie prologada que se una a una pared plana. Puede ser de rea de seccin transversal uniforme, o el rea de seccin transversal puede variar con la distancia x desde la pared. Una aleta anular es aquella que se une de forma circunferencial a un cilindro, y su seccin transversal vara con el radio desde la lnea central del cilindro.

3.2.1 Problema de conduccin en una aleta


Para determinar la transferencia de calor asociada con una aleta se debe primero obtener la distribucin de temperaturas a lo largo de la aleta. Se comienza llevando a cabo un balance de energa sobre un elemento diferencial apropiado.

Figura 11: Balance de energa para una superficie extendida.

Se considerar la Figura 11 de una superficie extendida. El anlisis se simplifica si se hacen algunas suposiciones: Condiciones unidimensionales en la direccin longitudinal (x), aunque la conduccin dentro de la aleta es en realidad bidimensional. La rapidez a la que se desarrolla la conveccin de energa hacia el fluido desde cualquier punto sobre la superficie de la aleta, debe balancearse con la rapidez a la que la energa alcanza ese punto debido a la conduccin en a la direccin transversal (y,z). Sin embargo, en la prctica la aleta es delgada y los cambios de temperatura en la direccin longitudinal son mucho ms grandes que los de la direccin transversal. Por tanto, podemos suponer conduccin unidimensional en la direccin x. Condiciones de estado estable Conductividad trmica es una constante Radiacin desde la superficie insignificante. Los efectos de la generacin de calor estn ausentes El coeficiente de transferencia de calor por conveccin h es uniforme sobre la superficie.

Al aplicar conservacin de la energa se obtiene la siguiente Eq. ( 11 ):


( 11 )

Y aplicando la Ley de Fourier, Eq. ( 12 ):


( 12 )

Operando con las ecuaciones anteriores, se obtiene la Eq. ( 13 ):


( 13 )

Este resultado proporciona una forma general de la ecuacin de energa para condiciones unidimensionales en una superficie extendida. Su solucin para condiciones de frontera apropiadas proporcionar la distribucin de temperaturas, que se usar despus para calcular la transferencia de calor por conduccin en cualquier x.

3.2.1.1 Aletas de rea de seccin transversal uniforme Para resolver ( 13 )es necesario ser ms especfico acerca de la geometra. Comenzamos con el caso ms simple de aletas rectangulares rectas de seccin transversal uniforme. Cada aleta se une a una superficie base de temperatura T(0)= y se extiende en un fluido de temperatura .

Figura 12: Aletas rectas de seccin transversal uniforme. (a) Rectangular. (b) Circular.

Para las aletas que se establecen, (rea de la seccin) es una constante y , donde es el rea de la superficie medida de la base a x y P es el permetro de la aleta. En consecuencia, con y , la ecuacin al final se reduce a la Eq. ( 14 ):
( 14 )

Para simplificar la ecuacin, la variable dependiente se transforma definiendo un exceso de temperatura como aparece en la Eq. ( 15 ):
( 15 )

Al sustituir se obtiene la Eq ( 16 ):

( 16 )

donde
( 17 )

La ecuacin es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, homognea, con coeficientes constantes. Su solucin general aparece en la Eq. ( 18 ):
( 18 )

Por sustitucin se verifica fcilmente que la Eq. ( 18 ) es en realidad una solucin de la ecuacin. Una condicin se especifica en trminos de la temperatura en la base de la aleta (x=0), Eq. ( 19 )
( 19 )

La segunda condicin, especificada en el extremo de la aleta (x=L), corresponde a cualquiera de cuatro diferentes situaciones fsicas que se muestran en la Tabla 1:
Caso 1 Adiabtica: 2 Temperatura establecida: Aleta infinita (Linf): Condicin de aleta (x=L) Transferencia de calor por conveccin: Distribucin de temperaturas Transferencia de calor de la aleta

3 4

Tabla 1: Distribucin de temperaturas y prdidas de calor para aletas de seccin transversal uniforme.

3.2.1.1.1 Estudio comparativo de los diferentes tipos de casos Ahora se pasar a comparar mediante una grfica los cuatro diferentes casos, para ello se ha utilizado el software de programacin matemtica MATLAB, el cdigo utilizado se encuentra en los anexos. Ahora se analizar el cdigo para ver despus que resultados nos dan. Los casos han sido aplicados a un caso de un aleta recta de seccin uniforme, donde dependiendo del caso se tendrn unos valores u otros. Las variables generales utilizadas son las siguientes: W = Ancho de la aleta = 0.05 m L = Longitud de la aleta = 0.05 m

T_b = T_inf =

, temperatura de la base = 373 K , temperatura exterior =298 K

k = Conductividad trmica = 398 t = espesor de la aleta = 0.005 m h = coeficiente de conveccin = 100 El dato T_L ( ), se ha borrado porque para el CASO 3 se ha utilizado la temperatura conocida en el extremo por el CASO 1, y as obtener resultados ms exactos. Con estos datos y los datos de la Tabla 1 se han realizado las operaciones necesarias hasta obtener los resultados de la distribucin de temperaturas a travs de la aleta. La representacin de los resultados son los siguientes:

Grfico 1: Temperatura respecto a la posicin en la aleta para cuatro tipos diferentes de casos en una aleta recta de seccin uniforme.

Partiendo de que la solucin ms exacta es el Caso 1 en esta grfica se puede llegar a diversas conclusiones, entre ellas: Como se indica con anterioridad para establecer la temperatura final del Caso 3 se puso como temperatura la final del Caso 1, y esto acaba dando un resultado exacto entre el Caso 1 y el Caso3 (vase Grfico 1). Por lo tanto, si se conoce el valor de la

temperatura en el extremo un mtodo a utilizar podra ser perfectamente el del Caso 3, ya que da unos resultados exactos a los de un estudio adiabtico y los clculos son algo ms sencillos. El caso de Aleta infinita se puede comprobar que queda totalmente descartado por proporcionar unos resultados muy dispares. El Caso 2, haciendo adiabtico el extremo proporciona unos resultados muy aproximados al Caso 1, ste mtodo es bueno por dos razones: o Es fcil de resolver las ecuaciones diferenciales para el caso de rea transversal no uniforme. o Utilizando el mtodo de corregir la longitud (longitud corregida), se afina an ms en el mtodo, obteniendo an resultados ms exactos.

Ahora se va a comprobar que daran los resultados si se utilizara la longitud corregida:

Grfico 2: Con respecto al grfico 1 se ha aadido adb. con longitud corregida y quitado con respecto aleta infinita.

Como se puede observar los resultados son prcticamente idnticos. As que a partir de ahora se utilizar el Caso 2, ya que es el ms indicado en cuanto a exactitud y simplicidad de operaciones (a no ser que por ejemplo se tenga la temperatura en el extremo, que se podra utilizar el Caso 3). El mximo error relativo con longitud corregida es 0,02% mientras que con simplemente adiabtico sin poner la longitud corregida es 0,206%. Los dos son errores muy pequeos pero aun as se ha mejorado en el caso de introducir la longitud corregida.

3.2.1.2 Aletas de rea de seccin transversal no uniforme

Figura 13: Eficiencia de aletas anulares de perfil rectangular.

El anlisis del comportamiento trmico de una aleta se hace ms complejo si la aleta es de seccin transversal no uniforme. Para estos casos, el segundo trmino de la ecuacin ( 13 ) debe conservarse, y las soluciones ya no presentarn la forma de funciones exponenciales o hiperblicas simples. Como caso especial, considere la aleta anular que se muestra en la Figura 13. Aunque el espesor de la aleta es uniforme (t independiente de r), el rea de la seccin transversal, vara con r. Al reemplazar x por r en la ecuacin ( 13 ) y expresar el rea de la superficie como , la forma general de la ecuacin se reduce a:
( 20 )

o, con

;y

:
( 21 )

La expresin anterior es una ecuacin de Bessel modificada de orden cero, y la solucin general tiene la forma:
( 22 )

donde y son funciones de Bessel de orden cero modificadas de primera y segunda clase, respectivamente. Si la temperatura en la base de la aleta se establece, , y se supone la periferia adiabtica (como indicamos en conclusiones anteriores), pueden evaluar para dar una distribucin de temperaturas segn la forma:
( 23 )

se

Si la transferencia de calor de la aleta se expresa como:


( 24 )

se sigue que:
( 25 )

3.2.1.3 Eficiencia de la aleta Esta medida es una forma de medir el desempeo trmico de una aleta. El potencial de impulso mximo por la conveccin es la diferencia de temperaturas entre la base (x=0) y el fluido, . De aqu, se sigue que la rapidez mxima a la que una aleta puede disipar energa es la rapidez que existira si toda la superficie de la aleta estuviera a la temperatura de la base. Sin embargo, como cualquier aleta se caracteriza por una resistencia de conduccin finita, debe existir un gradiente de temperatura a lo largo de la aleta y la conduccin anterior es una idealizacin. Por tanto, una definicin lgica de eficiencia de aleta es:
( 26 )

donde

es el rea de la superficie de la aleta.

Para una aleta recta de seccin transversal uniforme y un extremo adiabtico (como se indic que se hara las operaciones anteriormente) el resultado es el siguiente:
( 27 )

Para una aleta anular y extremo adiabtico el resultado es:


( 28 )

En contraste con la eficiencia de la aleta, que caracteriza el rendimiento de una sola aleta, la eficiencia global de la superficie caracteriza un arreglo de aletas y la superficie base a la que se une. En cada caso la eficiencia global se define como:
( 29 )

donde es la transferencia de calor total del rea de la superficie la parte expuesta de la base.

asociada con las aletas y

3.2.1.4 Ejemplos prcticos 3.2.1.4.1 Aleta recta de seccin transversal uniforme Ahora se ver representado un pequeo programa realizado en MATLAB que realiza una serie de operaciones, que se irn explicando a continuacin, sobre una placa rectangular con aletas rectas de seccin constante. El cdigo se puede ver en los anexos. Las funciones del programa son las explicadas ahora: En un primer momento te pide los datos del problema, teniendo en cuenta que se trata de un disipador rectangular y de aletas rectas de seccin constante y que los datos deben ser entradas lgicas. Con los datos del problema realiza las operaciones para calcular . Posteriormente pregunta por el valor mnimo que se le puede poner a la aleta y la separacin mnima entre ellas. Respectivamente la primera debera ser tratada por la fabricabilidad y la segunda por los efectos de la conveccin para que puedan enfriar correctamente. Una vez se les proporciona los datos anteriores realiza una grfica desde el nmero de aletas del comienzo hasta el mximo respecto de y otra que muestra el rendimiento global respecto al nmero de aletas. En el siguiente apartado los clculos son respecto a la longitud de la aleta y muestra tres grficas una donde se ve la eficiencia de una aleta respecto a la longitud, otra donde se ve la eficiencia global respecto a la longitud y finalmente una que muestra la transferencia total de calor respecto de la longitud.

Los dos ltimos apartados serviran en un caso prctico para calcular las propiedades fsicas que debera de cumplir un disipador dependiendo de lo que se necesite. Ahora se explica realizando un caso particular de este problema. Los datos escogidos del problema son los siguientes: H = Altura de la placa = 0.15 m W = Ancho de la placa (y de la aleta) = 0.05 m N = Nmero de aletas = 5 T_b = T_inf = , temperatura de la base = 500 K , temperatura exterior =300 K

k = Conductividad trmica = 186 L = Longitud de la aleta = 0.02 m t = espesor de la aleta = 0.006 m h = coeficiente de conveccin = 50

t_min = s_min =

, espesor mnimo = 0.002 m , espacio entre aletas mnimo = 0.004 m

Los resultados son los siguientes:

Resultados grficos:

Grfico 3: Transferencia de calor respecto al nmero de aletas.

Esta grfica es sencilla de explicar ya que al aumentar el nmero de aletas aumenta el rea de transferencia de calor y como al aumentar el nmero de aletas aumenta sta, pues aumenta la transferencia total de calor.

Grfico 4: Efecto del nmero de aletas en la eficiencia global.

Aqu se puede ver como al aumentar el nmero de aletas disminuye la eficiencia global, si nos fijamos en la ecuacin ( 29 ) se llega a la conclusin de que al aumentar el nmero de aletas aumenta ms el denominador que el numerador. Aunque al observar la Grfico 4 la disminucin de eficiencia es despreciable, por tanto, aadir aletas se podra decir que no afecta de manera significativa a la eficiencia global y por tanto se considera despreciable el efecto en la eficiencia al aadir ms aletas.

Grfico 5: Efecto de la longitud de aleta en la eficiencia de la aleta.

Grfico 6: Efecto de la longitud de la aleta en la eficiencia globlal.

Estas dos grficas proporcionan prcticamente los mismo resultados, de hecho la variacin entre ellas es debido a lo que se explic en la grfica Grfico 4 y se dijo que se despreciara, por tanto, se llega a la misma conclusin con las dos. En cuanto a la grfica en concreto hay que fijarse en la ecuacin ( 29 ) para el caso de aletas anulares, donde se puede observar que al aumentar la longitud los parmetros del denominador crecen ms que los del numerador (ya que M es una raz cuadrada). Pero no disminuye con la misma pendiente, al principio se puede observar como hasta aproximadamente 0.1 m la eficiencia sigue siendo de un valor aceptable, por tanto, se sacrificar algo de rendimiento en pos de recibir algo ms de transferencia de calor. Y esta se puede comparar en la siguiente grfica que se muestra a continuacin:

Grfico 7: Transferencia de calor respecto a la longitud de aleta.

Dependiendo de la transferencia que se necesite se podra aumentar la eficiencia de la aleta y ver cunto se est sacrificando de eficiencia. En conclusin, estas grficas ayudan a realizar elecciones adecuadas sobre las caractersticas fsicas que debera tener un disipador cualquiera (rectangular y con aletas rectas de seccin transversal uniforme).

3.2.1.4.2 Aleta anular de seccin transversal no uniforme Como en el ejemplo anterior se ha realizado un programa en MATLAB que resuelve problemas de este tipo.

El cdigo se puede encontrar en los anexos. Las funciones del programa son las mismas que en ejemplo anterior la diferencia que aqu se ha usado para la solucin ecuaciones de Bessel modificada de orden cero. Los datos escogidos del problema son los siguientes: H = Altura de la placa = 0.15 m N = Nmero de aletas = 5 T_b = T_inf = , temperatura de la base = 500 K , temperatura exterior =300 K

h = coeficiente de conveccin = 50 r_1 = r_2 = , radio del cilindro (en su parte externa) = 0.025 m , radio de la aleta = 0.045

t = espesor de la aleta = 0.006 m k = Conductividad trmica = 186 t_min = s_min = , espesor mnimo = 0.002 m , espacio entre aletas mnimo = 0.004 m

Los resultados son los siguientes:

Resultados grficos:

Grfico 8: Transferencia de calor respecto al nmero de aletas.

Grfico 9: Efecto del nmero de aletas en la eficiencia global.

Grfico 10: Efecto de la longitud de la aleta en la eficiencia de la aleta.

Grfico 11: Efecto de la longitud de la aleta en la eficiencia global

Grfico 12: Efecto de la longitud de la aleta en la transferencia de calor.

Aunque las ecuaciones ( 29 ) sean distintas en parmetros, al variarlos el comportamiento es parecido a la placa recta ya que son operaciones semejantes, por tanto, las conclusiones a las que se llegan son las mismas que con las grficas anteriores.

CAPTULO 4 _ SIMULACIN
4.1 ALETA RECTA DE SECCIN UNIFORME
En este apartado de simulacin se proceder a realizar la comparacin de los resultados que proporciona COMSOL con los resultados analticos. Los datos del problema son los siguientes: W = Ancho de la aleta = 0.05 m T_b = T_inf = , temperatura de la base = 373 K , temperatura exterior = 298 K

k = conductividad trmica, cobre = 398 L = longitud de la aleta = 0.05 m t = espesor de la aleta = 0.005 m h = coeficiente de conveccin = 100 El dato a comparar ser la distribucin de temperaturas a travs de la longitud de la aleta. Como ya se indic con anterioridad para realizar una simulacin se opta por realizar un modelo aproximado a la realidad que sea ms sencillo de resolver pero a la vez fiable en los resultados. Aqu se van a realizar simplemente el anlisis de una aleta, pero se realizarn dos modelos diferentes para ver si hay alguna variacin entre ellos. Los dos modelos utilizados son los siguientes: MODELO 1

Figura 14: Representacin 3D MODELO 1.

MODELO 2

Figura 15: Representacin 3D MODELO 2.

4.1.1 Solucin analtica


En este caso se trata de un problema donde conocemos la temperatura de la base y del extremo. Como en este caso conocemos la frmula de apartados anteriores, usamos la

frmula para este tipo de casos, adems ya se ha resuelto este problema en MATLAB, por lo tanto, cambiamos el programa para resolver este caso. El cdigo utilizado se puede ver en los anexos. Como vemos es muy parecido al utilizado anteriormente para comparar los diferentes casos para resolver la ecuacin diferencial. La grfica de distribucin de temperaturas es la siguiente:

Grfico 13: Distribucin de Temperaturas respecto a la posicin en la aleta para la solucin analtica.

4.1.2 Solucin MODELO 1


En la ventana Model Builder que se puede ver en la Figura 16 es donde se construye el modelo, en este caso, el modelo es muy sencillo se trata de un rectngulo con las dimensiones de la aleta (Geometry1Rectangle1). El material elegido para este ejemplo es cobre (MaterialsCooper). En cuanto al tipo de fsica elegido es transferencia de calor en solidos (Heat Transfer in Solids), a continuacin iremos explicando los diferentes apartados que definen el modelado en cuanto a fsica se refiere:

Figura 16: Model Builder MODELO 1

Heat Transfer in Solids 1: Simplemente es un campo obligatorio que selecciona el dominio donde se ejecutarn los efectos fsicos, en este caso solo hay uno que es el rectngulo. Thermal Insulation 1: Por defecto el programa pone todas las caras como si se trataran de caras aisladas trmicamente, ya es el usuario el que tiene que ir cambiando las propiedades de stas segn el modelo que est realizando. Initial Values 1: Es otro campo que se crea por defecto al realizar la simulacin de transferencia en slidos, pero no tiene efecto en nuestro modelo ya que se trata de valores iniciales.

A partir de ahora los valores introducidos son valores que se han escogido para realizar la simulacin: Temperature 1: Con este apartado se define la temperatura de la cara 1 (se puede ver la cara en la figura x), que son 373 K. Temperature 2: Aqu se define la temperatura de la cara 4, son 313 K. Convective Cooling 1: Aqu se define las caras que son enfriadas convectivamente, que son las caras 2 y 3. Con temperatura externa de 298 K y h = 100 .

Figura 17: Modelo 2D representado en el programa COMSOL Multiphysics.

Despus de definir el problema fsico se realiza la malla (extrafina para minimizar los errores) y se calcula los resultados, la distribucin de temperaturas es sta:

Figura 18: Distribucin de Temperaturas en aleta MODELO 1.

Aqu se realiza un corte por la mitad a la aleta (simetra) y se ve cual es grficamente la distribucin de temperaturas:

Grfico 14: Representacin de la Temperatura respecto a la longitud de la aleta.

4.1.3 Solucin MODELO 2


Este modelo aunque diferente es muy parecido al anterior, aqu lo que se ha aadido es un segundo rectngulo con la forma de la base y luego se han unido (From Composite Domains 1). El tipo de fsica que se ha escogido es igual que el anterior, con la diferencia de que ahora Temperature 1 se aplica a la base donde est la aleta y el resto de caras de la base se encuentran aisladas trmicamente. Aqu se pueden observar las imgenes de construccin del modelo.

Figura 19: Model Builder MODELO 2.

Figura 20: Modelo 2D de construccin del MODELO 2 en COMSOL Multiphysics.

Los resultados se han calculado como en el modelo anterior, las grficas que se obtienen son las siguientes:

Figura 21: Distribucin de temperaturas en el modelo.

Grfico 15: Representacin de la temperatura respecto a longitud para el MODELO 2.

4.1.4 Comparacin MODELO 1 MODELO 2


Ahora se comprobar mediante la grfica x como varan los resultados con los dos mtodos escogidos, y se comentar cmo influyen en los resultados los diferentes mtodos escogidos.
380 370 360 Temperatura (K) 350 340 330 320 310 300 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Longitud a travs de la aleta (m) MODELO 1 MODELO 2

COMPARACIN MODELO 1 - MODELO2

Grfico 16: Comparacin entre el MODELO 1 y MODELO 2.

Como se puede observar la diferencia se encuentra en el comienzo de la aleta, ya que en el MODELO 1 se defini con una temperatura exacta y en el MODELO 2 se defini la base pero no ese plano especficamente. Despus cuando se va acercando al final de la aleta se van igualando los resultados. En este modelo precisamente los valores fluctan poco, pero muestra como un cambio aparentemente poco importante puede variar el resultado entre diferentes modelos y lo importante que es modelar correctamente un modelo para que se obtengan los resultados ms fiables posibles con el caso real. Para este caso se elegir el MODELO 1 pues es el que ms similitud tiene con el modelo analtico, en el que se conoce la temperatura de la base y del extremo de una aleta. Analizndolo desde el error relativo, el valor mximo de este se produce en x=0, y el valor es de 0,54%, un valor muy pequeo.

4.1.5 Comparacin MODELO 1 Solucin analtica


Finalmente, para la distribucin de temperatura a lo largo de la aleta se compara grficamente las dos soluciones (analtica y MODELO 1 numrica con COMSOL Multiphysics):
380 370 360 Temperatura (K) 350 340 330 320 310 300 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Longitud a travs de la aleta (m) MODELO 1 Analtico

COMPARACIN MODELO 1 - Solucin Analtica

Grfico 17: Comparacin MODELO 1 - Solucin analtica.

Dado que la ecuacin diferencial que gobierna el fenmeno de conduccin unidimensional posee solucin analtica (solucin exacta), al comparar la distribucin de temperatura a lo largo de una aleta recta de seccin transversal uniforme grficamente, con la solucin analtica, se logra observar claramente la superposicin de las dos curvas. Esto se debe a que el modelo utilizado para este caso es muy adecuado (adems de ser relativamente sencillo, y por lo tanto, los resultados obtenidos convergen rpidamente).

Esto deja en buen lugar al programa utilizado, es COMSOL Multiphysics, en la primera comprobacin ya que los resultados son prcticamente exactos.

4.2 DISIPADOR 2 ALETAS RECTAS


En este caso se proceder a realizar un disipador de dos aletas, y se ver las diferencias entre dos modelos diferentes escogidos y los resultados analticos. El modelo geomtrico utilizado es el siguiente:

Figura 22: Modelo 3D del disipador de dos aletas.

Las medidas son las que se muestran a continuacin (en mm):

Figura 23: Medidas del disipador de dos aletas

Los datos del problema son los siguientes: T_b = = 350 K (La temperatura se ha establecido en la base de inmediata al acabar la aleta, las tres superficies que quedan descubiertas). T_inf = , temperatura exterior = 298 K

k = conductividad trmica, Aluminio 3003-H18 = 155 h = coeficiente de conveccin = 100

Esta vez los modelos no se diferencian en su forma fsica, si no, en el modo de resolver el problema en el programa COMSOL Multiphysics. En el MODELO 1 se utilizar Heat Transfer in Solids utilizado anteriormente, mientras que para el MODELO 2 se utilizar Conjugate Heat Transfer, donde se explicar ms adelante en el desarrollo del modelo los principales cambios entre uno y otro.

4.2.1 Solucin MODELO 1


Esta vez, como diferencia con el anterior ejercicio, se diferencia en que se ha utilizado un modelo en 3D, esto aade algunos cambios al desarrollo del problema pero al tratarse del mismo modelo fsico que en el ejercicio anterior stos sern pocos. Como en los ejemplos anteriores la Geometra se ha importado de un archivo de SolidWorks (Geometry 1 Import 1). Como se puede observar en la Figura 24, la diferencia en cuanto al modelo fsico planteado con anterioridad es que aqu solo se indica una temperatura en la base del modelo. Una vez que se ha realizado el problema y se saca los resultados queda seleccionar que puntos se escogern para realizar las comparaciones. En este caso, al tratarse de una figura simtrica y adems al observar la Figura 25 donde se encuentran los contornos isotermos se llega a la conclusin de que cumple doble simetra, as que se podr hacer la Figura 24: Model Builder del MODELO 1 comparacin con la medida obtenida en una aleta. Tambin cumple esta simetra la aleta si se toma como un elemento nico, por tanto, los valores medios que toma la temperatura en la aleta coincidir con una lnea que se encuentre en la interseccin de los planos de simetra de la aleta, que son las lnea centrales de las dos aletas.

Figura 25: Superficies Isotrmicas en el MODELO 1.

Por tanto, la lnea que se ha escogido para obtener los datos es la de la siguiente figura (lnea roja):

Figura 26: Representacin de la lnea de donde se obtiene la distribucin de temperaturas.

Los resultados de distribucin en la pieza completa son los siguientes:

Figura 27: Distribucin de temperatura en modelo 3D.

y la grfica sacada a partir de la lnea anterior de las dos simetras la siguiente:

Figura 28: Distribucin de temperaturas del MODELO 1.

4.2.2 Solucin MODELO 2


Ahora si se harn cambios importantes en el modelado del problema, ya que se usar la fsica mostrada por el programa como Conjugate Heat Transfer. Para escoger este tipo de modelado se deben seguir los siguientes pasos en la ventana de Modelado Add Physics, 3D Heat Transfer Conjugate Heat Transfer Laminar Flow Preset Studies, Stationary. Ahora se pasa a explicar lo que ha cambiado con respecto a los modelos realizados con anterioridad. En Geometry 1, como se puede observar en la Figura 29: Model Builder del MODELO 2., se encuentra Work Plane 1 Plane Geometry Rectangule 1, esto es la creacin de un plano paralelo a la base del disipador donde posteriormente se ha dibujado un Rectngulo. En Work Plane 1 Extrude 1 se extruye ese rectngulo para crear un prisma que envuelve al disipador, que har de canal de aire para enfriarlo, se puede observar a continuacin en la figura x como queda el modelado geomtrico. Figura 29: Model Builder del MODELO 2. En Materials esta vez se han aadido dos materiales Aluminum 3003-H18 para el disipador y Aire para el rectngulo que se ha construido a su alrededor.

Figura 30: Modelo 3D del MODELO 2.

En Conjugate Heat Transfer se resuelven los problemas de modelado relativos a los fenmenos fsicos. A continuacin se explica cmo funciona cada apartado: Heat Transer in Solids 1, aqu se define los cuerpos que son afectados por transferencia de calor en slidos, en este caso el disipador. Thermal Insulation 1, definen las caras que son aisladas trmicamente, que aqu sern las cuatros caras del prisma que no son ni la entrada ni la salida del aire. Wall 1, se definen las caras que actan como paredes, es decir, el fluido no puede atravesarlas. En este caso esas caras son todas las del prisma menos la entrada y salida de aire y la base del disipador por no ser aplicable. Initial Values 1, aqu se definen una serie de valores iniciales sobre el campo de velocidades, etc que para el caso que se estudia se deja con los valores que el programa proporciona por defecto. Fluid 1, define que parte del modelo es la que se comporta como un fluido, en este caso, el contenido del prisma. Temperature 1, define la temperatura de la base del disipador, es el dato del que partimos para calcular en los diferentes modelos los resultados. Con la diferencia de que en este modelo por restricciones del programa tenemos que colocar la temperatura de la base en la cara de abajo del disipador. Inlet 1 y Temperature 2, con estos dos apartados definimos la entrada del aire, su velocidad y la temperatura del aire de entrada. En este caso, se han escogido los siguientes valores: o o Outlet 1 y Outflow 1, definen la salida del aire, cara contraria a la entrada.

Despus de modelar la fsica del problema se tiene que mallar el modelo para poder computar los resultados, se escogi una malla automtica realizada por el programa. Una vez computado el modelo se obtienen los siguientes resultados:

Figura 31: Distribucin de Temperaturas en el modelo 3D del MODELO 2.

En esta Figura 31, se observan las temperaturas que adquieren las diferentes superficies, y dan un valor orientativo de que valor de temperatura se ha alcanzado en cada una de ellas. Pero en nuestro caso interesa obtener los resultados de la distribucin de temperaturas a travs de la aleta. En este caso solo se cumple simetra en el plano que corta al disipador por el centro paralelo al plano yz (se puede observar el plano en la Figura 31). Al ser la distribucin de la temperatura no constante en el eje z, se ha calculado la distribucin en lneas diferentes separadas 15mm unas de otras, el resultado sera el siguiente:

Grfico 18: Distribucin de temperaturas en los cinco plots realizados.

donde, Lnea azul: es la lnea de z = 30 mm, es decir la ms cercana a la entrada Lnea verde: z = 15 mm Lnea roja: z= 0 mm Lnea cian: z = -15 mm Lnea magenta: z = -30mm

Evidentemente se aproximar ms el MODELO 1 al resultado analtico que el MODELO 2, pero esto no significa que el MODELO 1 sea ms representativo del caso estudiado, en realidad el MODELO 2 es sin duda el ms realista. Entonces ahora, no se trata de comparar ambos modelos a ver cul es el ms ptimo, si no de comprobar que los clculos en COMSOL Multiphysics son vlidos con el MODELO 1 y ver como se asemeja a un caso que podra ser el real comparndolo con el MODELO 2.

Primero se pasar a realizar una comparacin entre el MODELO 1 y la solucin analtica y as seguir comprobando la veracidad que nos ofrece el programa.

4.2.3 Comparacin MODELO 1 Solucin analtica


Como en apartados anteriores se va a proceder a comparar los dos resultados y para eso se usa una grfica ya que es la mejor manera de poder ver la diferencia de resultados de manera rpida y eficaz.

Comparacin MODELO 1- Clculos Analticos


352 350 348 346 344 342 340 338 336 334 332 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Modelo 1 Analtico

Grfico 19: Distribucin de Temperaturas entre el MODELO 1 y los clculos analticos.

Como se puede comprobar al observar las dos grficas el MODELO 1 empieza con menos temperatura que el modelo analtico, pero esto es debido a la construccin del modelo, como pas en casos anteriores, la base est a pero el centro de la aleta donde toca con la base disminuye su temperatura como es lgico y es la diferencia que se ve arrastrada en la Grfico 19. Aun as se ve claramente que las grficas siguen la misma tendencia y que el programa da unos resultados muy precisos. Se puede confirmar con el error mximo relativo que es del valor de 0,26%, muy pequeo. A continuacin se va a realizar la comparacin con el MODELO 2 para ver a que conclusin se puede llegar.

4.2.4 Comparacin MODELO 2 Solucin analtica


La grfica comparativa que se muestra a continuacin contiene los cinco plots realizados a la aleta del MODELO 2 donde el Plot 1 es el ms prximo a la entrada de aire y el Plot 5 el ms lejano.

Comparacin MODELO 2 - Clculos Analticos


355 350 345 340 335 330 325 320 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Plot1 Plot 2 Plot 3 Plot 4 Plot 5 Analtico

Grfico 20: Distribucin de Temperaturas entre los diferentes plots y el clculo analtico.

Aqu se puede observar que los diferentes plots obtenidos de la pieza varan entre ellos, pero siguen una tendencia bastante similar, por no hablar que no solo guardan relacin entre ellas, como es lgico, si no que el modelo analtico encaja totalmente a la perfeccin a los resultados obtenidos. Por tanto, cada vez se est ms convencido que los resultados que nos proporciona el programa COMSOL Multhiphysics son fiables.

4.3 DISIPADOR 3 ALETAS RECTAS


La siguiente simulacin es muy parecida al anterior ejemplo con la diferencia de que ahora tratamos de resolverlo para tres aletas. Esto en un principio puede parecer absurdo a la hora de aadir una simulacin ms a nuestro trabajo, pero no lo es. Al simular un disipador de dos aletas no se tienen problemas en la obtencin de resultados por medio del programa de simulacin COMSOL Multiphysics y entonces resolvemos nuestro propio modelo que realizamos en SolidWorks, cuando realizamos el anlisis con un disipador de tres aletas el programa ya sea por el software (su eficacia) o por el hardware del ordenador (su potencia) comienza a dar errores y hay que buscar diferentes maneras de resolverlo. Y esto es lo que se tratar en este bloque adems de la simulacin de un disipador de tres aletas rectas.

4.3.1 Solucin MODELO 1


La pieza usada para resolver esta simulacin es la siguiente:

Figura 32: Modelo 3D del disipador de tres aletas.

Las medidas del modelo son las siguientes (en mm):

Figura 33: Medidas del disipador de tres aletas.

El cuadro de construccin en el programa es el mismo que el construido para el MODELO 2 de la primera solucin, as que ahora no se volver a explicar paso a paso la construccin. El cuadro sera el de la Figura 34.

Figura 34: Model Builder MODELO 1.

Figura 35: Modelo 3D del disipador de 3 aletas MODELO 1.

En la Figura 35 y Figura 34 se puede observar que la realizacin del modelo es idntica que en los ejemplos anteriores con la diferencia de que cuando se intenta realizar la resolucin del modelo el programa empieza a devolver sucesivos errores sobre todo relacionados con la malla y no haber suficiente memoria. Por tanto, se propone como nueva solucin realizar modelos que siendo diferentes representen al que queremos estudiar.

4.3.2 Solucin MODELO 2


En este segundo modelo las medidas de la pieza siguen como estaban con la diferencia que el tnel de aire que se aplica solo lo hemos colocado en la mitad del disipador. Quedara lo siguiente:

Figura 36: Modelo 3D del MODELO 2.

Pero an as siguen apareciendo problemas en cuanto a la construccin del modelo. Se plantean soluciones diferentes hasta encontrar una que puede resolver el modelo.

4.3.3 SOLUCIN MODELO 3


Ahora se propone un modelo diferente en el que usamos la mitad del tnel de aire, pero tambin la mitad del disipador de calor. Por lo tanto, quedara lo siguiente:

Figura 37: Model Builder del MODELO 3.

Figura 38: Modelo 3D del MODELO 3.

En la Figura 37 y Figura 38 se puede observar que el Modelo de construccin es bsicamente el mismo utilizado en anterioridad, pero lo que cambia como se ha descrito antes es la construccin del modelo, que esta vez se ha ensayado la mitad simtrica. Obteniendo esta vez resultados satisfactorios en cuanto a resultados proporcionados por el programa. Introduciendo los siguientes valores, que son los mismos que los introducidos anteriormente: Se ha obtenido el siguiente resultado

Figura 39: Distribucin de Temperaturas en el MODELO 3.

Como se puede observar al ver la Figura 39 las temperaturas en la aleta son diferentes, por tanto, se va a realizar cuatro plots diferentes a lo largo de la longitud de la aleta. Los plots estn colocados en la mitad simtrica del plano yx en las siguientes posiciones: Plot 1: en la cara pegada a la pared. Plot 2: en la misma aleta del plot1 pero cara opuesta. Plot 3: en la otra aleta cara interna. Plot 4: en la misma aleta del plot3 cara opuesta.

La grfica que se obtendra sera la siguiente:


352 350 348 Temperatura (K) 346 344 342 340 338 336 334 0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060 Plot 1 Plot 2 Plot 3 Plot 4

MODELO 3

Distancia (m)

Grfico 21: Representacin de los cuatro plots realizados.

En este grfico se puede observar como la temperatura cambia de una aleta a otra (los resultados obtenidos en las mismas aletas son iguales), lo que resulta lgico ya que la aleta del centro se calentar ms por estar en la posicin central, provocando que se caliente ms las aletas de los extremos. Por eso, finalmente nos encontramos con que la aleta externa llega a 336 K en vez de los ya comunes 334 K que se han estado observando en el transcurso del proyecto.

4.4 DIFERENCIA POR VARIACIN DEL NMERO DE ALETAS


En todas las simulaciones anteriores se han estudiado los disipadores con una temperatura definida en la base, ahora se estudiar el comportamiento del disipador al variar el nmero de aletas pero esta vez el dato ser un flujo de calor constante en base del disipador. Los datos utilizados sern los siguientes: Enfriamiento convectivo (sin tnel de aire) con temperatura ambiente 298 K y un flujo de calor en la base del disipador de 100 W. Las dimensiones de la base del disipador y de las medidas de las aletas son iguales en los tres disipadores, el nico cambio es el nmero de aletas.

4.4.1 Disipador de una aleta


Este tipo de problema ya se ha realizado anteriormente as que no se colocar la ventana de Model Builder y como ya se ha indicado arriba los datos simplemente es construirlo. Las medidas se pueden ver en los anexos. El primer grfico que se saca es el que obtiene los contornos isotrmicos del problema, de esta forma se podr ver donde se podra obtener un perfil de temperaturas significativo.

Figura 40: Superficies Isotrmicas en disipador de una aleta.

Se puede observar (como resulta lgico) que es simtrico tanto en el plano zx como en el zy. As que se obtendr los resultados de temperatura del centro de la aleta. El grfico de temperatura que se obtiene es el siguiente:

Figura 41: Distribucin de Temperaturas en disipador de una aleta.

Y obteniendo el perfil de temperaturas de la siguiente lnea

Figura 42: Lnea de la que se obtiene el perfil de temperaturas.

Se obtiene la siguiente grfica de temperaturas

Grfico 22: Distribucin de temperaturas respecto a la longitud de la aleta en disipador de una aleta.

4.4.2 Disipador de dos aletas


Aqu ocurre como en el caso anterior as que pasaremos directamente a observar los contornos isotrmicos.

Figura 43: Contornos Isotrmicos en disipador de dos aletas.

En este caso es tambin simtrico en los planos que cortan por el centro a la pieza zy y zx. Por tanto, cogiendo el perfil de temperaturas del centro de cualquiera de las dos aletas se obtendrn los resultados que se requieren. El grfico de temperaturas obtenido es el siguiente:

Figura 44: Distribucin de temperaturas en modelo 3D del disipador de dos aletas.

Y obteniendo el perfil de temperaturas de la siguiente lnea

Figura 45: Lnea donde se obtiene el perfil de temperaturas en el disipador de dos aletas.

Se obtiene la siguiente grfica de temperaturas

Grfico 23: Temperatura respecto de longitud en el disipador de dos aletas.

4.4.3 Disipador de tres aletas


Como en los casos anteriores primero sacamos el perfil de temperaturas isotrmicas.

Figura 46: Contornos isotrmicos en disipador de tres aletas.

Aqu como en los casos anteriores se puede observar la simetra en los planos zy y zx en el centro de la pieza, por tanto, se obtendr el perfil de temperaturas del centro de la aleta central. El grfico de temperaturas obtenido es el siguiente.

Figura 47: Distribucin de temperaturas en 3D en disipador de tres aletas.

Y obteniendo el perfil de temperaturas de la siguiente lnea

Figura 48: Lnea donde se obtiene el perfil de temperaturas del disipador de tres aletas.

Se obtiene la siguiente grfica de temperaturas

Grfico 24: Temperatura respecto a longitud en disipador de tres aletas.

4.4.4 Comparacin de los diferentes modelos


Al unir las tres grficas se puede observar el cambio que existe en cuanto a disipacin de calor al aadir diferentes nmeros de aletas.

Temp.-Distancia (dif. n de aletas)


450 430 Temperatura (K) 410 390 370 350 330 0 0.01 0.02 0.03 Distancia (m) 0.04 0.05 0.06 1 ALETA 2 ALETAS 3 ALETAS

Grfico 25: Comparacin de la Temperatura respecto a la distancia al introducir una, dos y tres aletas.

Ahora se comprobar analticamente los resultados obtenidos. Para ello, se simular mediante el programa ya utilizado. Aqu se pondr la temperatura tanto al inicio como al final de la aleta y se comprobar si el resultado obtenido en cuanto a transferencia de calor total es prximo a 100W.

Para el caso de una aleta la lectura del programa sera la siguiente:

Altura de la placa(m): 0.05 Anchura de la placa(m): 0.05 Numero de aletas: 1 Temperatura de la base(K): 434.435027145457 Temperatura del aire(K): 298 Resistencia trmica del material(W/m*K): 155 Longitud de la aleta(m): 0.05 Grosor de la aleta(m): 0.005 Coeficiente de conveccin(W/m^2*K): 100

Se obtendra un resultado de: = 91.4967 W

Para el caso de dos aletas la lectura del programa sera la siguiente: Altura de la placa(m): 0.05 Anchura de la placa(m): 0.05 Numero de aletas: 2 Temperatura de la base(K): 383.586481795986 Temperatura del aire(K): 298 Resistencia trmica del material(W/m*K): 155 Longitud de la aleta(m): 0.05 Grosor de la aleta(m): 0.005 Coeficiente de conveccin(W/m^2*K): 100

Se obtendra un resultado de: = 93.3962 W

Para el caso de tres aletas la lectura del programa sera la siguiente: Altura de la placa(m): 0.05 Anchura de la placa(m): 0.05 Numero de aletas: 3 Temperatura de la base(K): 362.366268484016 Temperatura del aire(K): 298 Resistencia trmica del material(W/m*K): 155 Longitud de la aleta(m): 0.05 Grosor de la aleta(m): 0.005 Coeficiente de conveccin(W/m^2*K): 100

Se obtendra un resultado de: = 97.3138 W

Como se ha podido comprobar el resultado es lgico en los tres casos pero se el error es ms grande cuanto menos nmeros de aletas hay, esto es debido a que el programa COMSOL tiene en cuenta reas diferentes al analtico simplemente por construcciones del modelo en COMSOL Multiphysics. Por lo tanto, cuanto se aade ms rea al introducir ms aletas el error se hace ms pequeo y se aproxima ms el resultado, de esta forma comprobamos de nuevo que los resultados obtenidos por el programa son fiables.

4.5 SIMULACIN DISIPADOR ANULAR


En este apartado se pasar a estudiar el comportamiento en un disipador anular. Se simplificar el problema a una sola aleta principalmente para evitar que el programa nos de fallos de memoria. El modelo geomtrico utilizado es el siguiente:

Figura 49: Modelo 3D del disipador anular de una aleta.

Con las siguientes medidas:

Figura 50: Medidas del disipador anular de una aleta.

Esta vez se ha ensayado el problema con los siguientes datos: Como se ve en la Figura 51, esta vez el material utilizado para definir el disipador es Steel AISI 4340. Los dems datos situados en Conjugate Heat Transfer se han colocado como en ejemplo anteriores, es decir: Velocidad del fluido de entrada: 2.5 Temp. de entrada del aire: 298 K Temp. en el interior del cilindro: 350 K

Figura 51: Model Builder disipador anular de una aleta.

Los resultados obtenidos son los siguientes:


350 345 Temperatura (K) 340 335 330 325 320 315 0 0.01 0.02 Distancia (m) 0.03 0.04 Plot 1 Plot 2 Plot 3

Disipador Anular

Grfico 26: Temperatura respecto a distancia en los tres Plots realizados al disipador anular.

Como se puede ver en la grfica se han colocado tres plots diferentes, la diferencia entre ellos es evidente ya que el plot1 se encuentra en el lugar ms prximo por el que llega el aire en la misma direccin que ste, el plot2 en el lateral en direccin opuesta y el plot3 en la parte de atrs en la misma direccin, donde da menos el aire. Las lneas que definen los plots estn en la mitad de la aleta. AHORA FALTARA COMPARARLO CON EL CASO REAL

CAPTULO 5 _ CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS


5.1 CONCLUSIN
Las conclusiones a la que podemos llegar una vez realizado el proyecto son varias. Como primer inciso decir que el programa utilizado para el desarrollo de las simulaciones, COMSOL Multiphysics, ha resultado ser, al menos en el apartado de transferencia de calor, preciso y eficiente en la construccin de los modelos fsicos y obtencin de resultados. Pero a su vez, el apartado de creacin del modelo es poco prctico y menos an intuitivo, por eso, se ha usado el SolidWorks para la realizacin de los modelos. La necesidad de saber manejar datos y poder utilizarlos en los diferentes programas para realizar los clculos pertinentes y obtener de ellos la informacin deseada se hace visible. La realizacin de una simulacin no solo depende del simulador utilizado y de nuestro manejo de ste, si no de la creacin del modelo, de saber a priori o comparando que modelo nos puede proporcionar mejores resultados. Pero no todo queda ah, si no de saber cual de los modelos nos proporcionar menos problemas en el momento de realizar la malla. Es decir, realizar una simulacin no se trata nicamente de conocer un problema y plasmarlo en un software requiere experiencia y capacidad de sntesis, adems de conocer los problemas fsicos a resolver y saber manejar las mallas de resolucin por elementos finitos.

5.2 DESARROLLOS FUTUROS


En cuanto a desarrollos futuros, se realizara la simulacin del disipador teniendo en cuenta el calor por radiacin, realizar comparaciones y estudios de casos reales e ir probando diferentes modelos para poder resolverlos hasta dar con uno adecuado. Hacer un estudio tanto de tensiones como de transferencia de calor y ver cmo pueden afectarse stos uno al otro.

ANEXOS
a.1 CDIGO UTILIZADO EN MATLAB
a.1.1 ESTUDIO DE LOS DIFERENTES TIPOS DE CASOS
% COMPARACIN DE RESULTADOS APLICANDO DIFERENTES CONDICIONES DE ALETA PARA x=L %Datos del ejemplo preestablecidos:

W= L= T_b= T_inf= %T_L= k= L= t= h=

0.05; 0.05; 373; 298; 313; 398; 0.05; 0.005; 100;

% (m) % (m) % (K) % (K) % (K) % (W/(m*K)) % (m) % (m) % (W/((m^2)*K))

%Clculos preliminares P=2*W+2*t; A_c=W*t; tita_b=T_b-T_inf; m=((h*P)/(k*A_c))^(1/2); m_ref=m; x=[0:0.0001:L]; % CASO 1 --> Transferencia de calor por conveccin en el extremo

C1_1=cosh(m*(L-x)); C1_2=(h/(m*k))*sinh(m*(L-x)); C1_3=cosh(m*L); C1_4=(h/(m*k))*sinh(m*L); T_1=(((C1_1+C1_2)/(C1_3+C1_4))*tita_b)+T_inf

% CASO 2 --> Extremo adiabtico C2_1=cosh(m*(L-x)); C2_2=cosh(m*L); T_2=((C2_1/C2_2)*tita_b)+T_inf

% CASO 3 --> Temperatura establecida en el extremo T_ref=T_1(501) tita_L=T_ref-T_inf; C3_1=(tita_L/tita_b)*sinh(m*x);

C3_2=sinh(m*(L-x)); C3_3=sinh(m*L); C3=(C3_1+C3_2)/C3_3; T_3=((C3)*(tita_b))+T_inf

% CASO 4 --> Aleta infinita T_4=((exp(-m*x))*tita_b)+T_inf %--------------------------------------------------------------------% GRFICAS hold on plot(x,T_1,'b') plot(x,T_2,'g') plot(x,T_3,'-.r') plot(x,T_4,'c') xlabel('Posicin en la aleta (m)') ylabel('Temperatura') title('Temperatura en cada posicin de la aleta') legend('Conveccin','Adiabtico','T establecida','Aleta infinita') hold off

a.1.2 EJEMPLOS PRCTICOS. ALETA RECTA DE SECCIN TRANSVERSAL UNIFORME.


%PROBLEMA COMPLETO ALETA RECTA DE SECCIN TRANSVERSAL UNIFORME. %Datos (introducidos en el programa) H=input('Altura de la placa(m): '); W=input('Anchura de la placa(m): '); N=input('Numero de aletas: '); T_b=input('Temperatura de la base(K): '); T_inf=input('Temperatura del aire(K): '); k=input('Resistencia trmica del material(W/m*K): '); L=input('Longitud de la aleta(m): '); %w=input('Ancho de la aleta: ') t=input('Grosor de la aleta(m): '); h=input('Coeficiente de conveccin(W/m^2*K): '); %Clculos preliminares P=2*W+2*t; A_c=W*t; L_c=L+(t/2); A_f=2*W*L_c; A_b=W*H; A_t=N*A_f+A_b; tita_b=T_b-T_inf; m=((h*P)/(k*A_c))^(1/2); m_ref=m; %Clculo de resultados rend_f=tanh(m*L_c)/(m*L_c) rend_g=1-((N*A_f/A_t)*(1-rend_f)) q_t=h*A_t*(1-(((N*A_f)/A_t)*(1-rend_f)))*tita_b

%--------------------------------------------------------------------%EFECTO DEL NMERO DE ALETAS EN EL PROBLEMA DEPENDIENDO DE ALGUNOS DATOS DE FABRICACIN Y/O CONVECCIN %Variables dependientes t_min=input('Valor min. del grosor de aleta(m): '); s_min=input('Espaciado min. entre aletas(m): '); %Clculos preliminares N_max=H/(t_min+s_min); N_graf=[N:1:N_max]; P=2*W+2*t; A_c=W*t; L_c=L+(t/2); A_f=2*W*L_c; A_b=W*H; A_t=N_graf.*A_f+A_b; tita_b=T_b-T_inf; m=((h*P)/(k*A_c))^(1/2); rend_f=tanh(m*L_c)/(m*L_c); %Clculo de resultados rend_g=1-((N_graf.*A_f./A_t)*(1-rend_f)); q_t=h*A_t.*(1-(((N_graf.*A_f)./A_t)*(1-rend_f)))*tita_b; %Representacin de resultados figure(1) plot(N_graf,q_t) xlabel('Nmero de aletas') ylabel('Trans. de calor total(W)') title('Transferencia de calor respecto al n de aletas') grid figure(5) plot(N_graf,rend_g) xlabel('Nmero de aletas') ylabel('Eficiencia global') title('Eficiencia globlal dependiendo del n de aletas') grid

%--------------------------------------------------------------------%EFECTO DE LA LONGITUD DE LA ALETA EN LA EFICIENCIA DE UNA ALETA Y EN LA EFICIENCIA GLOBAL %aleta, global y con q_t %Clculos preliminares L_matrix=[L/2:0.01:8/m_ref]; P=2*W+2*t; A_c=W*t; L_c=L_matrix+(t/2); A_f=2*W.*L_c; A_b=W*H; A_t=N*A_f+A_b; tita_b=T_b-T_inf;

%Clculo de resultados m=((h*P)/(k*A_c))^(1/2); rend_f=(tanh(m.*L_c)./(m.*L_c)); rend_g=1-(((N*A_f./A_t).*(1-rend_f))); q_t=h*A_t.*(1-(((N*A_f)./A_t).*(1-rend_f)))*tita_b; %Representacin de resultados figure(2) plot(L_matrix,rend_f) xlabel('Longitud aleta (m)') ylabel('Eficiencia de la aleta(%)') title('Eficiencia de la aleta respecto a la longitud de la aleta') grid figure(3) plot(L_matrix,rend_g) xlabel('Longitud aleta (m)') ylabel('Eficiencia global(%)') title('Eficiencia global respecto a la longitud de la aleta') grid figure(4) plot(L_matrix,q_t) xlabel('Longitud aleta(m)') ylabel('Transferencia de calor por conveccin(W)') title('T. de calor por conveccin respecto longitud de la aleta') grid

a.1.3 EJEMPLOS PRCTICOS. ALETA ANULAR DE SECCIN TRANSVERSAL NO UNIFORME.


%PROBLEMA COMPLETO ALETA ANULAR (SECCIN TRANSVERSAL NO UNIFORME). %Datos (introducidos por el programa) H=input('Introduzca H (altura del cilindro)(m):'); N=input('Introduzca N (n de aletas):'); T_b=input('Introduzca T_b (Temp. de la base cilindrica)(K):'); T_inf=input('Introduzca T_inf (Temp. del aire)(K):'); h=input('Introduzca h (Coeficiente de conveccin)(W/m^2*k):'); r_1=input('Introduzca r_1 (Radio cilindro ext.)(m):'); r_2=input('Introduzca r_2 (Radio aleta ext.)(m):'); t=input('Introduzca t (Espesor de aleta)(m):'); k=input('Introduzca k (Resistencia termica) (W/m*k):');

%Clculos preliminares r_2c=r_2+(t/2); A_f=2*pi*((r_2c)^2-(r_1)^2); A_t=N*A_f+(2*pi*r_1*(H-N*t)); tita=(T_b-T_inf); %Clculo del rendimiento mediante las funciones de Bessel de primera y %segunda clase modificadas. m=((2*h)/(k*t))^(1/2); m_ref=m; C_2=(((2*r_1)/m))/(((r_2c)^2)-((r_1)^2));

bes_1=(besselk(1,m*r_1))*(besseli(1,m*r_2c)); bes_2=(besseli(1,m*r_1))*(besselk(1,m*r_2c)); bes_3=(besseli(0,m*r_1))*(besselk(1,m*r_2c)); bes_4=(besselk(0,m*r_1))*(besseli(1,m*r_2c)); %Clculo de resultados fprintf('Los resultados de rend_f,rend_g y q_t son: ') rend_f=(C_2*((bes_1-bes_2)/((bes_3+bes_4)))) rend_g=1-(((N*A_f/A_t)*(1-rend_f))) q_t=(h*A_t)*(1-((N*A_f)/A_t)*(1-rend_f))*tita

%--------------------------------------------------------------------%EFECTO DEL NMERO DE ALETAS EN EL PROBLEMA DEPENDIENDO DE ALGUNOS DATOS DE FABRICACIN Y/O CONVECCIN %Variables dependientes t_min=input('Valor min. del grosor de aleta(m): '); s_min=input('Espaciado min. entre aletas(m): '); %Clculos preliminares N_max=H/(t_min+s_min); N_graf=[N:1:N_max]; r_2c=r_2+(t/2); A_f=2*pi*((r_2c)^2-(r_1)^2); A_t=N_graf*A_f+(2*pi*r_1*(H-N_graf*t)); tita=(T_b-T_inf); m=((2*h)/(k*t))^(1/2); C_2=(((2*r_1)/m))/(((r_2c)^2)-((r_1)^2)); bes_1=(besselk(1,m*r_1))*(besseli(1,m*r_2c)); bes_2=(besseli(1,m*r_1))*(besselk(1,m*r_2c)); bes_3=(besseli(0,m*r_1))*(besselk(1,m*r_2c)); bes_4=(besselk(0,m*r_1))*(besseli(1,m*r_2c)); %Clculo de resultados rend_f=(C_2*((bes_1-bes_2)/((bes_3+bes_4)))); rend_g=1-(((N_graf.*A_f./A_t)*(1-rend_f))); q_t=(h*A_t).*(1-((N_graf*A_f)./A_t)*(1-rend_f))*tita; %Representacin de resultados figure(1) plot(N_graf,q_t) xlabel('Nmero de aletas') ylabel('Trans. de calor total(W)') title('Transferencia de calor respecto al n de aletas') grid figure(5) plot(N_graf,rend_g) xlabel('Nmero de aletas') ylabel('Eficiencia global') title('Eficiencia globlal dependiendo del n de aletas') grid

%-------------------------------------------------------------------------

%EFECTO DE LA LONGITUD DE LA ALETA EN LA EFICIENCIA DE UNA ALETA Y EN LA EFICIENCIA GLOBAL %aleta, global y con q_t %Clculos preliminares r_2_matrix=[r_1:0.01:8/m_ref]; r_2c=r_2_matrix+(t/2); A_f=2*pi*((r_2c).^2-(r_1)^2); A_t=N*A_f+(2*pi*r_1*(H-N*t)); tita=(T_b-T_inf); %Clculo del rendimiento mediante las funciones de Bessel de primera y %segunda clase modificadas. m=((2*h)/(k*t))^(1/2); C_2=(((2*r_1)/m))./(((r_2c).^2)-((r_1)^2)); bes_1=(besselk(1,m*r_1))*(besseli(1,m.*r_2c)); bes_2=(besseli(1,m*r_1))*(besselk(1,m.*r_2c)); bes_3=(besseli(0,m*r_1))*(besselk(1,m.*r_2c)); bes_4=(besselk(0,m*r_1))*(besseli(1,m.*r_2c)); %Clculo de resultados rend_f=(C_2.*((bes_1-bes_2)./((bes_3+bes_4)))); rend_g=1-(((N*A_f./A_t).*(1-rend_f))); q_t=(h*A_t).*(1-((N*A_f)./A_t).*(1-rend_f))*tita; %Representacin de resultados figure(2) plot(r_2_matrix,rend_f) xlabel('Radio exterior aleta (mm)') ylabel('Eficiencia de la aleta(%)') title('Eficiencia de la aleta respecto al radio de la aleta') grid figure(3) plot(r_2_matrix,rend_g) xlabel('Radio exterior aleta (mm)') ylabel('Eficiencia global(%)') title('Eficiencia global respecto a la longitud de la aleta') grid figure(4) plot(r_2_matrix,q_t) xlabel('Radio exterior aleta(mm)') ylabel('Transferencia de calor por conveccin(W)') title('T. de calor por conveccin respecto al r de la aleta') grid

a.1.4 SIMULACIN. SOLUCIN ANALTICA


% DISTRIBUCIN DE TEMPERATURA CASO 3 --> TEMPERATURA CONOCIDA EN EL EXTREMO %Datos del ejemplo preestablecidos: W= 0.05; % (m) L= 0.05; % (m) T_b= 373; % (K) T_inf= 298; % (K)

T_L= k= L= t= h=

313; 400; 0.05; 0.005; 100;

% % % % %

(K) (W/(m*K)) (m) (m) (W/((m^2)*K))

%Clculos preliminares P=2*W+2*t; A_c=W*t; tita_b=T_b-T_inf; m=((h*P)/(k*A_c))^(1/2); m_ref=m; x=[0:0.0001:L]; % CASO 3 --> Temperatura establecida en el extremo tita_L=T_L-T_inf; C3_1=(tita_L/tita_b)*sinh(m*x); C3_2=sinh(m*(L-x)); C3_3=sinh(m*L); C3=(C3_1+C3_2)/C3_3; T_3=((C3)*(tita_b))+T_inf;

%--------------------------------------------------------------------% GRFICAS hold on plot(x,T_3,'r') xlabel('Posicin en la aleta (m)') ylabel('Temperatura') title('Temperatura en cada posicin de la aleta') hold off

a.2 MEDIDAS SIMULACIN POR NMERO DE ALETAS


a.2.1 DISIPADOR DE UNA ALETA

a.2.2 DISIPADOR DE DOS ALETAS

a.2.3 DISIPADOR DE TRES ALETAS

BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
[1] Banks J., Carson J.S., Nelson B.L, 1996, Discrete-Event System Simulation. Second Edition., Prentice-Hall, New Jersey. [2] Fishman G.S., 1978, Conceptos y mtodos en la simulacin digital de eventos discretos, Limusa, Mxico. [3] Kelton W.D., Sadowski R.P., Sadowski D.A., 1998, Simulation with Arena, Mc Graw Hill, Boston. [4] Ogunnaike B.A., Harmon Ray W., 1994, Process Dynamics, Modeling and Control, Oxford, New York. [5] Shannon R.E., 1988, Simulacin de Sistemas. Diseo, desarrollo e implementacin, Trillas, Mxico. [6] Law A.M., Kelton W.D., 1991, Simulation Modeling & Analysis, Second Edition, McGrawHill, New York. [7] COMSOL 1998-2012, Introduction to the Heat Transfer Module, Manual de uso del programa. [8]Frank P. Incropera, David P. Dewitt, Fundamentos de Transferencia de Calor. Cuarta Edicin, Prentice Hall.

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