Livre

Anlise estabilogrfica da postura
ereta humana quasi-esttica

Marcos Duarte
Escola de Educao Fsica e Esporte
Universidade de So Paulo
2000
Tese apresentada Escola de Educao
Fsica e Esporte da Universidade de So
Paulo, como requisito parcial para Concurso
de Livre Docncia na rea de Biomecnica,
junto ao Departamento de Biodinmica do
Movimento do Corpo Humano.
Anlise estabilogrfica da postura
ereta humana quasi-esttica
Marcos Duarte
Escola de Educao Fsica e Esporte
Universidade de So Paulo
2000
ANLISE ESTABILOGRFICA DA POSTURA ERETA HUMANA QUASI-ESTTICA
Sumrio
1 Introduo..........................................................................................................................8
2 Controle postural..............................................................................................................11
2.1 Sistemas sensoriais.................................................................................................................... 12
2.2 Sinergias posturais.................................................................................................................... 12
2.3 Estabilometria........................................................................................................................... 13
2.4 Centro de gravidade e centro de presso.................................................................................15
2.5 Um modelo biomecnico simples da postura ereta.................................................................16
2.6 etermina!o do centro de gravidade.....................................................................................1"
2.# ecomposi!o do sinal de posturogra$ia.................................................................................21
2." Um so$t%are para an&lise de dados da estabilogra$ia............................................................22
3 Padres no sinal do centro de presso durante postura ereta irrestrita de longa
durao................................................................................................................................24
3.1 'ntrodu!o................................................................................................................................. 25
3.2 E(emplos preliminares e terminologia....................................................................................25
3.3 )odelo e algoritmo................................................................................................................... 2#
3.4 E(perimento.............................................................................................................................. 3*
3.5 epend+ncia do recon,ecimento dos padr-es com os valores dos parmetros....................31
3.6 .esultados.................................................................................................................................. 32
3.# iscusso.................................................................................................................................... 35
4 Anlise estailogr!ica da postura ereta irrestrita..........................................................3"
4.1 'ntrodu!o................................................................................................................................. 3"
4.2 )/todo....................................................................................................................................... 4*
4.3 0n&lise dos dados...................................................................................................................... 41
4.4 .esultados.................................................................................................................................. 42
4.5 iscusso.................................................................................................................................... 46
4.6 Conclus-es................................................................................................................................. 4"
# Processos de correlao de longo alcance na postura ereta $umana irrestrita............4%
5.1 'ntrodu!o................................................................................................................................. 5*
5.2 )ateriais e m/todos.................................................................................................................. 51
5.3 .esultados e discusso.............................................................................................................. 52
ii
& Propriedades !ractais da postura ereta $umana.............................................................#&
6.1 'ntrodu!o................................................................................................................................. 5#
6.2 )ateriais e m/todos.................................................................................................................. 5#
6.3 .esultados.................................................................................................................................. 5"
6.4 iscusso.................................................................................................................................... 6*
6.5 Concluso................................................................................................................................... 61
" Acurcia e 'elocidade de mo'imento durante a postura ereta.......................................&2
#.1 'ntrodu!o................................................................................................................................. 63
#.2 )aterial e m/todos.................................................................................................................... 63
#.3 .esultados e discusso.............................................................................................................. 64
8 In!ormao 'isual( limites de estailidade e 'ariailidade da postura ereta.................&&
".1 'ntrodu!o................................................................................................................................. 6#
".2 )ateriais e m/todos.................................................................................................................. 6"
".3 .esultados.................................................................................................................................. #*
".4 iscusso.................................................................................................................................... #6
% Concluses gerais............................................................................................................."%
1) Comentrios !inais.........................................................................................................8)
11 *e!er+ncias.....................................................................................................................82
iii
,ndice de -aelas
-aela 1. ./mero m0dio de padres de migrao do C1P recon$ecidos pelos algoritmos
2postura ereta irrestrita( 3) min( 1) su3eitos( 2 tentati'as( direes a4p e m4l5.................33
-aela 2. 60dia e des'io padro do deslocamento do C1P 2S75( 'elocidade do
deslocamento do C1P 285( !re9:+ncia m0dia 2;m0dia5 do deslocamento do C1P e a
rea do estailograma durante postura ereta irrestrita para di!erentes cargas e
condies 'isuais 2n<#5. 7ados apresentados como m0diades'io padro......................44
deslocamento do C1P 285( !re9:+ncia m0dia 2;m0dia5 do deslocamento do C1P e a
rea do estailograma durante postura ereta irrestrita para di!erentes super!=cies de
apoio e solados de calados 2n<&5. 7ados apresentados como m0diades'io padro.....4&
-aela 4. 60dias( des'ios padres e interaes das 'ari'eis rea do estailograma
2A*>A5( 'elocidade m0dia resultante do C1P 2'5 e !re9:+ncia mediana do C1P 2;med5
para os al'os? neutro 2.5( e@tremo anterior 2>A5( e@tremo posterior 2>P5( e@tremo
es9uerdo 2>>5 e e@tremo direito 2>75. A.18A medidas repetidas( teste post4$oc de
-uAeB. .='eis de signi!icCncia? D E )()#F DD E )()1F DDD E )())1....................................."&
i'
,ndice de ;iguras
;igura 1. 7iagrama conceitual do sistema de controle postural......................................11
;igura 2. -r+s estrat0gias posturais usadas normalmente pelos adultos no controle da
postura ereta( da es9uerda para a direita? estrat0gia do tornoGelo( do 9uadril e do passo.
2S$ummHaB4CooA I Joollacott( 1%%#5.............................................................................13
;igura 3. >stailograma representati'o durante postura ereta 9uieta 2lin$a cont=nua5.
.esta !igura( pode4se oser'ar o conceito de campos de !ora na postura? a
representao da tra3etKria do C1P e os 'etores de !ora $oriGontal. .ote 9ue para
pe9uenos inter'alos de tempo( 'etores de !ora consecuti'os con'ergem para
2apro@imadamente5 um pKlo 2e@emplos 1 e 25 e para longos inter'alos de tempo eles
con'ergem para di!erentes pKlos 2LatsiorsAB I 7uarte( 2)))5.........................................14
;igura 4. *epresentao es9uemtica da relao entre C1P e C1M durante a postura
ereta de um su3eito oscilando para !rente e para trs. As distCncias do C1P 2p5 e C1M
2g5( o 'etor peso 2J5( o 'etor !ora de reao do solo 2*5( e 'etores representati'os para a
'elocidade 25 e acelerao 25 angulares em cinco instantes di!erentes so indicados
2Jinter( 1%%)5......................................................................................................................1&
;igura #. *epresentao do modelo !=sico4matemtico de um p+ndulo in'ertido do corpo
$umano durante a postura ereta 9uieta para o plano sagital...........................................1"
;igura &. -ra3etKrias do C1P( MN e da di!erena entre C1P e MN( C1PMN( na direo
a4p durante postura ereta 9uieta........................................................................................2)
;igura ". -ra3etKrias do C1P( MN e !ora $oriGontal( ;( na direo a4p durante postura
ereta com oscilao !orada do tornoGelo. ........................................................................2)
;igura 8. >@emplo representati'o da densidade de pot+ncia espectral 2PS7( poHer
spectral densitB5 das tra3etKrias C1P e MN na direo a4p para postura 9uieta por 3) s.
PS7 calculado pelo m0todo de periodograma de Jelc$ com resoluo de )()3% OG......21
;igura %. -ra3etKrias do C1P( componentes ramling e tremling e os pontos de
e9uil=rio instantCneo 2I>P5 durante a postura ereta 9uieta. A !igura menor representa
um p+ndulo simples in'ertido idealiGando o signi!icado das componentes do C1P........22
;igura 1). Panela principal do so!tHare Post-ool desen'ol'ido para a anlise do sinal
do centro de presso da estailogra!ia...............................................................................23
;igura 11. 6igrao do C1P em duas tentati'as di!erentes( direo a4p 'ersus m4l.
Postura ereta de multi4regio 215 e uni4regio 225. 1 mesmo su3eito 2mul$er( 2# anos(
1("4 m de altura e #%(2 Ag de massa5 permaneceu em p0 por 3) minutos duas 'eGes com
um inter'alo de uma semana..............................................................................................2&
;igura 12. >@emplo representati'o de migrao do C1P e padres durante a postura
ereta irrestrita de longa durao. 7ireo a4p 2$omem( 2& anos( 1(8# m de altura e 8%(1
'
Ag de massa5. 1s picos de !idget 2D5 !oram selecionados com um limiar de 3() S7.
Apenas um s$i!t e um dri!t so indicados para uma mel$or 'isualiGao.......................2"
;igura 13. >@emplo representati'o do padro s$i!t e os parCmetros usados para
recon$ecimento...................................................................................................................28
;igura 14. >@emplo representati'o do padro !idget e os parCmetros usados para
recon$ecimento...................................................................................................................2%
;igura 1#. >@emplo representati'o do padro dri!t e os parCmetros usados para
recon$ecimento...................................................................................................................3)
;igura 1&. ./mero de padres recon$ecidos com di!erentes 'alores limiares para os
parCmetros dos algoritmos 2!5. 2a5 para s$i!ts? 1()F 1(#F 2() e 2(# S7 para di!erentes
3anelas? 1#F 3) e &) sF m@ima largura do s$i!t !i@ada em # s. 1s dados para a largura
1# s !oram a3ustados pela e9uao .s$i!t< 2# Q 23eR 2!s R 1.)5S).#. 25 para !idgets? 1()F
2()F 3 e 4 S7 para di!erentes 3anelas? 3)( &)( and 12) s( a largura m@ima dos !idgets !oi
!i@ada em 4 s. 1s dados para uma 3anela de &) s !oram a3ustados pela e9uao
.!idget<2#2e1 R !!. 2c5 para dri!ts? )(#F 1()F 1(# and 2() S7( para di!erentes
comprimentos m=nimos do dri!t? 3)( &)( and %) s( o coe!iciente de 'ariailidade !oi
!i@ado em #. 1s dados para uma 3anela de &) s !oram a3ustados pela e9uao .dri!t<
).%2Q3.33eR 2!d R ).#5S)."2. Postura ereta irrestrita( 1) su3eitos( 2 tentati'as( direes a4
p e m4l..................................................................................................................................32
;igura 1". ./mero de s$i!ts durante postura ereta irrestrita por 3) minutos para
di!erentes su3eitos e tentati'as para direo a4p 2a5 e m4l 25. 1) su3eitos( 2 tentati'as.. .33
;igura 18. ./mero de !idgets durante postura ereta irrestrita por 3) minutos para
di!erentes su3eitos e tentati'as para a direo a4p 2a5 e m4l 25. 1) su3eitos( 2 tentati'as.
34
;igura 1%. A distriuio de !idgets para 3anelas de 18) s em relao ao n/mero total
durante postura ereta irrestrita por 3) minutos para di!erentes su3eitos e tentati'as para
a direo a4p 2a5 e m4l 25. 1) su3eitos( 2 tentati'as...........................................................34
;igura 2). ./mero de dri!ts durante postura ereta irrestrita por 3) minutos para
di!erentes su3eitos e tentati'as para direo a4p 2a5 e m4l 25. 1) su3eitos( 2 tentati'as.. .3#
;igura 21. >@emplos de dominCncia de padres de s$i!t 2a5( !idget 25( e um longo dri!t
2c5 em di!erentes su3eitos durante postura ereta irrestrita. Su3eitos descalos sore a
super!=cie da plata!orma de !ora.......................................................................................43
;igura 22. 60dia e des'io padro dos n/meros de padres de s$i!ting( !idgeting e
dri!ting por minuto durante postura ereta irrestrita em di!erentes condies de carga e
'iso 2n<#5. 1 s=molo D entre os dois pares de colunas indica um e!eito da 'iso
2A.18A 2 !atores( p E )()#5...............................................................................................44
dri!ting por minuto durante postura ereta irrestrita em di!erentes condies de
super!=cie de apoio e tipo de solado dos calados 2n<&5....................................................4#
;igura 24. 2a5 Posio dos su3eitos sore a plata!orma de !ora e con'eno dos ei@os.
7ois e@emplos de estailogramas durante 3) minutos de postura ereta irrestrita? 25
multi4regio e 2c5 uni4regio e s0rie temporal representati'a do C1P.............................#1
;igura 2#. >@poentes 7;A( ( 2a5 e PSA( ( 25. Nin$as !inas so os a3ustes lineares
para os deG su3eitos em amas as direes para inter'alos maiores 9ue 1) s ou
!re9:+ncias menores 9ue 1)41 OG 2indicada pela !lec$a trace3ada5. 1s 'alores medianos
'i
so mostrados em lin$as espessas. As lin$as e 'alores dos e@poentes de escala para
ru=do ranco e ru=do roHniano so mostrados para comparao 2lin$as trace3adas5...#3
;igura 2&. >stailogramas 2es9uerda5 e s0ries temporais do C1P na direo Cntero4
posterior 2a4p5 2direita5 para os dados durante a postura ereta natural 218)) s( primeira
lin$a5( para 1S1) dos dados 218) s( segunda lin$a5 e para 1S1)) dos dados 218 s( terceira
lin$a5. 1 e@poente de Ourst 2O5 para este e@emplo 0 )(34( resultando numa reduo de
2(2 na escala de amplitude para cada 1) 'eGes de reduo da escala de tempo. Amos os
ei@os reais e escalonados so indicados nos gr!icos de 18) s e de 18 s para ilustrao.
.ote 9ue depois de cada escalonamento 2relacionado ao e@poente !ractal e ao per=odo de
tempo5( os tr+s estailogramas e s0ries temporais apresentam apro@imadamente as
mesmas amplitudes em espao. Para mel$or claridade( nem todos os pontos so
mostrados nos gr!icos de 18)) s e 18) s. A di!erena na estrutura !ina( oser'ada para
s s0rie temporal de 18 s comparada Ts outras duas s0ries temporais( 0 de'ido ao !ato 9ue
os deslocamentos do C1P para inter'alos de at0 1 s mostram um comportamento
di!erente. >ste comportamento 0 pro'a'elmente de'ido Ts caracter=sticas inerciais do
corpo ou a di!erentes mecanismos de controle do e9uil=rio 2con$ecido como modelo de
circuito aertoS!ec$ado 2'er Collins e 7e Nuca( 1%%355....................................................#%
;igura 2". Mr!ico *SS em escala log4log para os dados do C1P de 18)) s do e@emplo
da !igura anterior 2a3uste para AU1) s at0 &)) s( inclinao < )(34( r<)(%%( pE)())))15.
&)
;igura 28. 60dia do tempo de mo'imento 2-65 em !uno do =ndice de di!iculdade 2I75
para di!erentes amplitudes de mo'imento 2A5? 3F 4(#F & e % cm. *egresses lineares e
correspondentes coe!icientes de correlao 2r5 so apresentados para cada A................&#
;igura 2%. Nimites de estailidade e@plorada 2>N1S5 'ersus limites de estailidade !=sica
2PN1S5 para a direo a4p 2altura5( direo m4l 2largura5 e rea. .ote 9ue os 'alores
para as reas !oram di'ididos por 2) cm para mel$or claridade. .<11..........................."1
;igura 3). >@emplo representati'o dos limites de estailidade !=sica 2PN1S5 e limites de
estailidade e@plorada pelo su3eito 2>N1S5( posio m0dia e elipse representando 8#V
da oscilao do C1P nas tr+s condies 'isuais( 'iso( sem 'iso e com !eedacA para os
13 al'os. Su3eito AS............................................................................................................."2
;igura 31. 60dia da rea coerta pelos deslocamentos do C1P para as tr+s condies
28( .8( ;5 em !uno dos 13 al'os relati'os ao >N1S 2superior5( m0dia e des'io padro
para os # al'os na direo m4l 2in!erior es9uerda5 e m0dia e des'io padro para os #
al'os na direo a4p 2in!erior direita5. 8alores positi'os da posio dos al'os
representam a direita para a direo m4l e a !rente para a direo a4p............................"3
;igura 32. 60dia da 'elocidade m0dia resultante dos deslocamentos do C1P 28 C1P5
para as tr+s condies 28( .8( ;5 em !uno dos 13 al'os relati'os ao >N1S 2superior5(
m0dia e des'io padro para os # al'os na direo m4l 2in!erior es9uerda5 e m0dia e
des'io padro para os # al'os na direo a4p 2in!erior direita5. 8alores positi'os da
posio dos al'os representam a direita para a direo m4l e a !rente para a direo a4p.
"4
;igura 33. 60dia da !re9:+ncia mediana dos deslocamentos do C1P para as tr+s
condies 28( .8( ;5 em !uno dos 13 al'os relati'os ao >N1S 2superior5( m0dia e
des'io padro para os # al'os na direo m4l 2in!erior es9uerda5 e m0dia e des'io padro
para os # al'os na direo a4p 2in!erior direita5. 8alores positi'os da posio dos al'os
representam a direita para a direo m4l e a !rente para a direo a4p............................"#
'ii
1 Introduo
Desde que ns humn!s d!"m!s #!s"u$ e$e" %&#ede' "em!s s(d!
des)(d!s #e* )!$+ de ,$-(dde #$ mn"e$ ! equ(*&%$(! d! .!$#! s!%$e #equen /$e de
su#!$"e de*(m("d #e*!s #0s1 Qund! #e$mne.em!s #$d!s' n2! #e$mne.em!s sem m!-(men"! 3
ns !s.(*m!s1 S!men"e qund! h%(*(dde de .!n"$!*$ #!s"u$ e$e" se de"e$(!$' .!m! n!s
(d!s!s e em .e$"s #"!*!,(s' #!$ e4em#*!' d(s"5$%(!s d! s(s"em -es"(%u*$' de$$me e #!$"d!$es de
m* de P$6(ns!n' 0 que se #e$.e%e ! qu2! d()&.(* e .$u.(* es" "$e) 01
N2! !%s"n"e #$en"e s(m#*(.(dde d "$e)' ! .!n"$!*e d #!s"u$ 0 um ,$nde
des)(! #$ ! .!$#! humn!1 O s(s"em de .!n"$!*e #!s"u$* de-e se$ .#7 de $e,u*$ ! equ(*&%$(!
em s("u+8es (ns"/-e(s e #!$ !u"$! *d!' de-e se$ su)(.(en"emen"e -e$s/"(* #$ #e$m("($ $/#(d
(n(.(+2! d! m!-(men"!1 T*-e7' m(s %-( "$e) $e*(7d #e*! s(s"em de .!n"$!*e #!s"u$* 0
mnu"en+2! d #!s"u$ e$e" %&#ede' ms es"e s(s"em "m%0m "u du$n"e ! m!-(men"! d! nd$'
#!$ e4em#*!1 S(m#*()(.dmen"e' "$e) d! s(s"em de .!n"$!*e #!s"u$* 0 mn"e$ #$!9e+2!
h!$(7!n"* d! .en"$! de ,$-(dde :COG; d! (nd(-&du! den"$! d %se de su#!$"e de)(n(d #e* /$e
d %se d!s #0s du$n"e #!s"u$ e$e" es"/"(.1 A es"%(*(dde 0 *.n+d ,e$nd!-se m!men"!s de
)!$+ s!%$e s $"(.u*+8es d! .!$#! #$ neu"$*(7$ ! e)e("! d ,$-(dde !u qu*que$ !u"$
#e$"u$%+2! em um #$!.ess! .!n"&nu! e d(n<m(.! du$n"e #e$mn=n.( em de"e$m(nd #!s"u$1
P$ $e,u*+2! d! equ(*&%$(!' ! s(s"em ne.ess(" de (n)!$m+8es s!%$e s #!s(+8es $e*"(-s d!s
se,men"!s d! .!$#! e d m,n("ude ds )!$+s "und! s!%$e ! .!$#!1 P$ "n"!' "$=s .*sses de
sens!$es #!dem se$ u"(*(7ds #e*! .!$#!> s!m"!ssens!$(*' -(su* e -es"(%u*$1 Es"es $e.e#"!$es
"um de )!$m .!m#*e4' (n"e,$d' $edundn"e e de mne($ d()e$en.(d #$ .d #e$"u$%+2!
s!%$e ! .!$#! humn!1 As #$!#$(eddes #ss(-s d! s(s"em m5s.u*!-esque*0"(.!' #$(n.(#*men"e
$(,(de7 ds es"$u"u$s %(!*,(.s' "m%0m desem#enhm um (m#!$"n"e ##e* n mnu"en+2! d!
equ(*(%$(!1 O .!n"$!*e d! equ(*&%$(! #!s"u$* em um #ess! 0 *"men"e )e"d! #e* n"u$e7 d
"$e)' #e*s .!nd(+8es m%(en"(s e #e*s (n)!$m+8es sens!$((s d(s#!n&-e(s em )un+2! des"es d!(s
)"!$es n"e$(!$es e ds .!nd(+8es d #ess!1
O #$esen"e "$%*h! "em .!m! !%9e"(-! des.$e-e$ #esqu(ss #!$ eu .!ndu7(ds que
#$!.u$$m %!$d$ .!m#*e4 "em/"(. d! .!n"$!*e d #!s"u$ e equ(*&%$(!1 A s%e$> :; S!%$e
n/*(se d! s(n* es"%(*!,$/)(.! e qud$!s de $e)e$=n.( d #!s"u$ humn' :%; S!%$e #!s"u$
($$es"$(" de *!n, du$+2!' e :.; S!%$e "$e)s en-!*-end! )eed%.6 -(su* d! .en"$! de #$ess2! e !
##e* d (n)!$m+2! -(su* n! .!n"$!*e d #!s"u$ e$e"1 Es"s #esqu(ss (n(.($m-se em ?@@A'
2000
INTRODUBCO
du$n"e meu es"/,(! de #s-d!u"!$d! #!$ d!(s n!s n! De#$"men"! de C(nes(!*!,( d
Un(-e$s(dde Es"du* d PennsD*-n( s!% su#e$-(s2! de E*d(m($ M1 F"s(!$s6D1 Em su m(!$
#$"e' es"e "$%*h! s(n"e"(7 .hd!s $e#!$"d!s em se(s $"(,!s #u%*(.d!s' um mnus.$("! em
9u*,men"! e um !u"$! em #$e#$+2!>
Du$"e' M1' F"s(!$s6D' E1M1 :?@@@; P""e$ns !) .en"e$ !) #$essu$e m(,$"(!n du$(n, #$!*!n,ed
un.!ns"$(ned s"nd(n,1 M!"!$ C!n"$!*' 3' ?G-GA1
F"s(!$s6D' E1M1' Du$"e' M1 :?@@@; Ins"n" equ(*(%$(um #!(n" nd ("s m(,$"(!n (n s"nd(n, "s6s>
Rm%*(n, nd "$em%*(n, .!m#!nen"s !) "he s"%(*!,$m1 M!"!$ C!n"$!*' 3' GH-IH1
Dn(!n' F1' Du$"e' M1' G$!s9en' M1 :?@@@; F(""sJ *K (n humn s"nd(n,> "he e))e." !) s.*(n,1
Neu$!s.(en.e Le""e$s' 2""' ?I?-?II1
Du$"e' M1' F"s(!$s6D' E1M1 :GLLL; On "he )$."* #$!#e$"(es !) n"u$* humn s"nd(n,1
Neu$!s.(en.e Le""e$s' 283' ?AI-?AM1
F"s(!$s6D' E1M1' Du$"e' M1 :GLLL; Rm%*(n, nd "$em%*(n, (n qu(e" s"nd(n,1 M!"!$ C!n"$!*' IN
PRESS1
Du$"e' M1' F"s(!$s6D' E1M1 :GLLL; S"%(*!,$#h(. An*Ds(s !) P$!*!n,ed Un.!ns"$(ned
S"nd(n,1 E$,!n!m(.s1 IN PRESS1
Du$"e' M1' F"s(!$s6D' E1M1 L!n,-$n,e .!$$e*"(!ns (n humn s"nd(n,1 Su%me"(d! PhDs(.*
Re-(eK E1
Du$"e' M1' F"s(!$s6D' E1M1 E(su* (n)!$m"(!n' *(m("s !) -$(%(*("D' nd -$(%(*("D !) "he humn
s"nd(n,1 Mnus.$("! em #$e#$+2!1
A !s.(*+2! d! .!$#! du$n"e #!s"u$ e$e" 0 usu*men"e (n-es"(,d u"(*(7nd!-se
um #*")!$m de )!$+' um (ns"$umen"! de med(d s!%$e ! qu* !s su9e("!s #e$mne.em em #0
du$n"e !s e4#e$(men"!s1 A -$(/-e* m(s .!mum #$ n*(s$ es" !s.(*+2! 0 #!s(+2! d! .en"$!
de #$ess2! :COP;' ! #!n"! de #*(.+2! d $esu*"n"e ds )!$+s ,(nd! n su#e$)&.(e de su#!$"e1 O
des*!.men"! d! COP $e#$esen" um s!m"$( ds +8es d! s(s"em de .!n"$!*e #!s"u$* e d
)!$+ de ,$-(dde1 De-(d! N !s.(*+2! d! .!$#! e Ns )!$+s (ne$.((s' #!s(+2! d! COP 0 d()e$en"e
d #$!9e+2! d! COG s!%$e su#e$)&.(e de su#!$"eO ! COG (nd(. #!s(+2! ,*!%* d! .!$#!1 O
#$esen"e "$%*h! des.$e-e #esqu(ss s!%$e (n"e$#$e"+2! ds -$(/-e(s COP e COG e "!d!s s
!u"$s #esqu(ss des.$("s nes"e "$%*h! se %se(m nes"s dus -$(/-e(s1
Em .!nd(+8es de "$%*h! e ns "(-(ddes d -(d d(/$(' *,ums #ess!s #e$mne.em
em #0 #!$ *!n,! "em#! .!n)(nds N um #equen /$e n m(!$ #$"e ds -e7es1 N #!s"u$ em #0
n"u$*' s #ess!s usu*men"e d!"m #!s"u$s ss(m0"$(.s e "endem mud$ #!s(+2! d! .!$#!
#e$(!d(.men"e enqun"! mn"0m um #!s"u$ d! .!$#! $e*"(-men"e )(41 A .!n"&nu e *en"
!s.(*+2! de %(4 m#*("ude 0 .!mumen"e (n"e$$!m#(d #!$ mudn+s #!s"u$(s .$."e$(7ds #!$
m!-(men"!s $/#(d!s e de ,$nde m#*("ude1 H/ mu("!s es"ud!s s!%$e .!n"&nu e *en" !s.(*+2! de
%(4 m#*("ude' !s qu(s "(#(.men"e (n-es"(,$m #!s"u$ e$e" qu(e"' !nde !s su9e("!s )!$m
(ns"$u&d!s )(.$ "2! (m-e(s qun"! #!ss&-e(s em um mesm! *u,$ #!$ .u$"!s #e$&!d!s1 O es"ud! d
#!s"u$ e$e" ($$es"$(" de *!n, du$+2! "em $e.e%(d! men!s "en+2!' #$"(.u*$men"e' s!% um
#e$s#e."(- %(!me.<n(.1 Um *(m("+2! n!s es"ud!s s!%$e #!s"u$ e$e" humn 0 que "$e)s .!m
(ns"$u+2! P#e$mne+ ! m(s (m-e* #!ss&-e*P s2! *(m("d!s #!u.!s m(nu"!s de-(d! N )d(,1 A!
.!n"$/$(!' #e$mne.e$ em #0 n"u$*men"e' sem $es"$(+8es' n2! 0 )d(,n"e e #!de se$ $e#$!du7(d! n!
*%!$"$(! #!$ um "$e) de #!s"u$ e$e" du$n"e qu* #ess! 0 #e$m("(d )7e$ qu*que$
m!-(men"! sem $es"$(+2! *,um' e4.e"! de #e$mne.e$ den"$! d /$e d #*")!$m de )!$+1
9
INTRODUBCO
Nes"e "$%*h!' qu"$! es"ud!s s!%$e #!s"u$ e$e" ($$es"$(" s2! #$esen"d!s .!m ! (n"u("! de
en"ende$ es" "$e)1
A"(-(ddes m!"!$s m(s es#e.&)(.s e .!m#*e4s que $eque$em m(!$ demnd d!
.!n"$!*e #!s"u$* :n! qu* um -$(/-e* ss!.(d ! equ(*&%$(! #!s"u$*' COP' 0 m!s"$d .!m!
)eed%.6 -(su* !u ud("(-!; "=m s(d! #*(.ds em -*(+2! e $e%(*("+2! d! equ(*&%$(! #!s"u$*
.!m d()e$en"es ,$us de su.ess!1 Re.en"emen"e' em .!*%!$+2! .!m !u"$!s #esqu(sd!$es' .!ndu7(
um n!-! e4#e$(men"! #$ -*(+2! d! $end(men"! d! s(s"em de .!n"$!*e #!s"u$* de du*"!s em
um "$e) d(n<m(. u"(*(7nd!-se ! $e.u$s! de )eed%.6 -(su* d! equ(*&%$(! :Dn(!n e" *1' ?@@@;1
T* e4#e$(men"! )!( ! #$(me($! des.$e-e$ $e*+2! en"$e -e*!.(dde e .u$/.( de m!-(men"! em
um "$e) de equ(*&%$(! #!s"u$*' u"(*(7nd!-se d! #$d(,m #$!#!s"! #!$ F(""s e m#*men"e
e4#*!$d! #$ m!-(men"!s de se,men"!s d! .!$#! em ,e$*1 Es"es .hd!s e #esqu(ss s!%$e !
##e* d (n)!$m+2! -(su* n! .!n"$!*e #!s"u$* e ! es"ud! d!s *(m("es de es"%(*(dde s2! $e*"d!s
qu(1
O "$%*h! es"/ !$,n(7d! #!$ "#(.!s de #esqu(s1 Um %$e-e des.$(+2! de
)undmen"!s ,e$(s s!%$e #!s"u$ e equ(*&%$(!' s#e."!s de neu$!)(s(!*!,(' %(!me.<n(. e .!n"$!*e
m!"!$ 0 #$esen"d n! .#&"u*! d!(s1 Em seqQ=n.(' !s .#&"u*!s s2! !$,n(7d!s em )un+2! d!s
"ems es"udd!s1 A #!s"u$ e$e" ($$es"$(" de *!n, du$+2! 0 des.$(" n! .#&"u*! "$=s e en"2!
(n-es"(,d em d()e$en"es .!nd(+8es n! .#&"u*! qu"$!1 P$!.ess!s de .!$$e*+2! de *!n,! *.n.e n
s0$(e "em#!$* d! .en"$! de #$ess2! d #!s"u$ e$e" ($$es"$(" de *!n, du$+2! s2! des.$("!s n!s
.#&"u*!s .(n.! e se(s1 O es"ud! d! "em#! de m!-(men"! e .u$/.( d! mesm! em "$e)s $e.&#$!.!-
d($e.(!nds u"(*(7nd! ! .!$#! (n"e($! 0 des.$("! n! .#&"u*! se"e e ! es"ud! d!s *(m("es de
es"%(*(dde e ! ##e* d (n)!$m+2! -(su*' n! .#&"u*! !("!1
Mu("s #ess!s 9ud$m-me de d()e$en"es mne($s du$n"e s #esqu(ss que $e*"! e
n #$e#$+2! des"e "$%*h!1 A*,ums de*s s2! $e*+8es de *!n, d"' !u"$s .!nhe.( em )un+2!
des"s #esqu(ss' !u"$s #e$d(O e .!m "!ds .!m#$"(*he( %!ns m!men"!s de d(-e$s2!1 A e*s s!u
s(n.e$men"e ,$"!1
M$.!s Du$"e
mdu$"eRus#1%$
Sn"!s' GG de %$(* de GLLL1
10
2 Controle postural
Para o cumprimento da regulao do equilbrio, o sistema de controle
postural necessita de informaes sobre as posies relativas dos segmentos do corpo e da
magnitude das foras atuando sobre o corpo. Para tanto, trs classes de sensores podem ser
utilizadas pelo corpo: somatossensorial, visual e vestibular. Estes receptores atuam de forma
complexa, integrada, redundante e de maneira diferenciada para cada perturbao sobre o corpo
humano (Rothwell, 1994). Um diagrama conceitual deste sistema de controle postural pode ser visto
na Figura 1. Os sistemas sensoriais so representados num circuito de feedback; a integrao
sensorial destas diferentes informaes pode ser afetada por um desejo consciente (vontade) de
colocar um menor ou maior ganho em uma das fontes sensoriais, por exemplo. Mecanismos de
feedforward, como, por exemplo, ajustes posturais antecipatrios, so representados por sinergias
posturais. Outras sinergias posturais possveis so as estratgias de controle postural, as quais so
geralmente afetadas pelo circuito de feedback.
Postura do corpo
&
Movimento
Visual
b!etivo da tarefa
Vestibular
"omatosensorial
V#$AD%
&eedbac' sensorial
&or(as e)ternas
"inergias posturais
Propriedades
passivas do sistema
m*sculo-esquel+tico
A(,es musculares
individuais
-ntegra(.o
sensorial
&or(as internas
;igura 1. 7iagrama conceitual do sistema de controle postural.
2000
CONTROLE POSTURAL
2.1 Sistemas sensoriais
No faz parte do escopo deste trabalho realizar uma reviso sobre os sistemas visual,
vestibular e somatossensorial no corpo humano. A inteno identificar estas estruturas e seu papel
no controle postural (para uma reviso, ver Kandel et al., 1991 e Rothwell, 1994). O sistema visual
fornece informaes sobre a posio e movimento de um objeto no espao (exterocepo) e a
posio e movimento dos membros relativo ao ambiente e ao resto do corpo (propriocepo visual)
por meio dos olhos. o sistema sensorial que o corpo mais confia nas tarefas de manuteno da
postura e de movimento (Latash, 1997) mas seu papel na manuteno da postura ereta quieta
bastante reduzido. Entre os feedbacks dos trs sistemas sensoriais, os reflexos gerados pelo
feedback visual so os mais lentos. Desde o clssico trabalho de Romberg, diversos estudos tm
mostrado um aumento da oscilao do corpo em funo da ausncia de informao visual. No
entanto, conhecido que as pessoas podem apresentar um maior ou menor grau de dependncia da
informao visual para o controle postural (Collins & De Luca, 1995a; Crmieux & Mesure, 1994).
O sistema somatossensorial fornece informaes sobre a posio do corpo no espao
relativo superfcie de suporte, informaes da posio e velocidade relativa entre os segmentos do
corpo e informaes sobre as presses agindo na interface segmento/base de suporte. O sistema de
feedback somatossensorial o mais efetivo para perturbaes rpidas. Evidncias clnicas sugerem
que com o envelhecimento, este mecanismo de feedback torna-se mais importante na escolha das
estratgias posturais (Woolacott & Shumway-Cook, 1990). Os sensores deste sistema compreendem
proprioceptores musculares (rgo Tendinoso de Golgi e fusos musculares) e articulares e
mecanoreceptores cutneos.
O sistema vestibular fornece informaes sobre a posio e movimento da cabea em
respeito fora da gravidade e foras inerciais. O sistema vestibular tem dois tipos de receptores que
sentem diferentes aspectos da orientao e movimento da cabea. Os receptores que detectam
aceleraes angulares so os canais semicirculares preenchidos com fluido. Certas regies destes
canais tm clulas sensoriais ciliares. Quando a cabea roda, a inrcia do fluido move estas clulas
ciliares e causa a liberao de um neurotransmissor. Os canais semicirculares so particularmente
efetivos na deteco de rpidas aceleraes. Os receptores que detectam aceleraes lineares so o
utrculo e a scula. Na parede interna destas estruturas h uma regio chamada mcula com clulas
ciliares. Estas clulas projetam-se em uma membrana gelatinosa, o otolito. O movimento linear desta
membrana gelatinosa provoca uma inclinao das clulas ciliares causando a liberao de um
neurotransmissor.
2.2 Sinergias posturais
2.2.1 >strat0gias de manuteno do e9uil=rio
Tem sido reportado que durante a manuteno da postura ereta em resposta a
perturbaes ou durante deslocamentos voluntrios do centro de gravidade, as estratgias de
movimento e padres de atividade muscular podem ser organizados em estratgia do quadril, do
tornozelo e do passo (Nashner & McCollum, 1985), como na Figura 2. Durante a tarefa de
manuteno da postura ereta em situao normal, so observados padres de movimento articular
que envolvem uma combinao destas diferentes estratgias ao mesmo tempo. Apesar deste fator, o
entendimento do processo de controle postural atravs destas estratgias interessante e til, por
decompor movimentos complexos em estruturas mais simples.
12
CONTROLE POSTURAL
;igura 2. -r+s estrat0gias posturais usadas normalmente pelos adultos no controle da
postura ereta( da es9uerda para a direita? estrat0gia do tornoGelo( do 9uadril e do
passo. 2S$ummHaB4CooA I Joollacott( 1%%#5.
2.2.2 A3uste postural antecipatKrio
Os ajustes posturais antecipatrios (APA) so aes pr-programadas, dessa forma so
ajustes superestimados ou subestimados mas que buscam prever a magnitude da perturbao,
necessariamente iniciados voluntariamente e desencadeados centralmente (Latash, 1997). So
funes dos APA (Massion, 1998): minimizar as perturbaes posturais, em termos de equilbrio ou
de orientao postural; a preparao postural para o movimento, como indicado pelo deslocamento
do COG antes de um movimento da perna para incio da marcha; ajudar a realizao do movimento
em termos de velocidade ou fora, e desenvolver momentos de inrcia que se opem aos momentos
intersegmentares (que podem criar instabilidades ao movimento).
2.3 >stailometria
Estabilometria, tambm chamada estabilografia ou estatocinesiografia, a medida e o
registro da contnua oscilao do corpo humano (Terekhov, 1976a, 1976b). Ainda que mais de 100
anos se passaram desde que Romberg criou seu teste esttico para medir a habilidade de manter a
postura ereta, somente nas ltimas dcadas a quantificao mais precisa e adequada do balano
corporal tem sido implementada. O desenvolvimento tecnolgico das plataformas de fora e o avano
em processamento de sinais tornaram possvel esta melhora. A Figura 3 mostra um estabilograma (o
mapeamento do COP ntero-posterior (a-p) versus o COP mdio-lateral (m-l) representativo durante
a postura ereta quieta.
13
CONTROLE POSTURAL
-10 -5 0 5 10
-15
-10
-5
0
5
10
15
COP m-l [mm]
C
O
P

a
-
p

[
m
m
]
2
/
;igura 3. >stailograma representati'o durante postura ereta 9uieta 2lin$a cont=nua5.
.esta !igura( pode4se oser'ar o conceito de campos de !ora na postura? a
representao da tra3etKria do C1P e os 'etores de !ora $oriGontal. .ote 9ue para
pe9uenos inter'alos de tempo( 'etores de !ora consecuti'os con'ergem para
2apro@imadamente5 um pKlo 2e@emplos 1 e 25 e para longos inter'alos de tempo eles
con'ergem para di!erentes pKlos 2LatsiorsAB I 7uarte( 2)))5.
Uma grande variedade de modelos e mtodos matemticos tem sido empregados para
analisar os dados estabilogrficos (para uma reviso, ver Prieto et al., 1993; Hufschimidt et al., 1980;
Winter et al., 1990). Dentre estes mtodos, pode-se destacar:
(a) Parmetros de estatstica simples (Murray et al., 1975; Paulus et al., 1984);
(b) variaes e reas de migrao do COP (Hasan et al., 1990; Riach & Starkes, 1993; Starkes et al.,
1992; Slobounov & Newell, 1994);
(c) velocidade de migrao do COP (Hasan et al., 1990; Starkes et al., 1992; Riach & Starkes, 1994);
(d) comprimento do caminho viajado pelo COP (Norre et al. 1987a, b);
(e) funes de transferncia (Peeters et al., 1985);
(f) caractersticas espectrais (Bensel & Dzendolet, 1968; Aggashyan et al., 1973a, b; Soames et al.,
1976; Peeters et al., 1985; Yoneda & Tokumasu, 1986; Williams et al., 1997);
(g) anlises de autocorrelao e autoregresso (Bruer and Seidel, 1981; Takata et al., 1983a, b;
Tokumasu et al., 1983);
(h) medidas de tempo-at-contato (Riccio, 1993; Slobounov et al., 1997);
(i) anlise espectral evolucionria (Schumann et al., 1995);
14
CONTROLE POSTURAL
(j) dimenses fractais (Firsov & Rosenblum, 1990; Prieto et al., 1992);
(k) anlise no plano de fases (Ryley et al., 1995);
(l) coeficientes de Grassberger-Procaccia para estudo da dimensionalidade de processos caticos
(Collins & De Luca, 1993, 1994; Newell et al., 1993) e
(m) anlise de difuso do estabilograma (Roy et al., 1987; Collins & De Luca, 1995a,b; Riley et al.,
19970 Newell et al., 1997; Lauk et al., 1998).
Todos estes mtodos tm sido utilizados para extrair o mximo possvel de informaes
do sinal da estabilografia. Em conjunto trajetria do COP, a trajetria do COG tambm tem sido
utilizada na anlise da postura humana. A seguir, so descritas as caractersticas destas duas
trajetrias.
2.4 Centro de gra'idade e centro de presso
O COP o ponto de aplicao da resultante das foras verticais atuando na superfcie
de suporte, e representa um resultado coletivo do sistema de controle postural e da fora de
gravidade. H uma certa confuso com a utilizao das grandezas COG e COP no estudo do controle
postural (Gurfinkel, 1973; Winter, 1990; King & Zatsiorsky, 1997). O COG o centro das foras
gravitacionais agindo sobre todos os segmentos do corpo humano, se move como se a fora
gravitacional sobre todo o corpo agisse apenas neste ponto e um conceito anlogo ao centro de
massa. Ele pode ser calculado a partir da mdia ponderada dos COG de cada segmento do corpo em
uma dada posio (instante). A posio do COG uma medida de deslocamento e totalmente
independente da velocidade ou acelerao total do corpo ou de seus segmentos (Goldstein, 1980;
Winter, 1990). O COP tambm uma medida de deslocamento e dependente do COG. Ele
expressa a localizao do vetor resultante da fora de reao do solo em uma plataforma de fora.
Este vetor igual e oposto mdia ponderada da localizao de todas as foras que agem na
plataforma de fora, como a fora peso e as foras internas (musculares e articulares) transmitidas ao
cho (Winter, 1990). Por conseguinte, a oscilao do COG a grandeza que realmente indica o
balano do corpo, e a grandeza COP na verdade a resposta neuromuscular ao balano do COG
como representado na Figura 4. Estas duas grandezas expressam conceitos diferentes, mas em
situaes especficas, como na postura ereta esttica, podem apresentar significados semelhantes
(Gurfinkel, 1973). As diferenas entre o COG e o COP so devidas a efeitos dinmicos e quanto
menor as freqncias de oscilao do corpo, menores sero as caractersticas dinmicas na posio
de equilbrio. Para freqncias de at 0,2 Hz, cerca de 10 % da oscilao do COP no representa a
oscilao do COG, mas sim aceleraes de segmentos corporais, e para 0,5 Hz este nmero j
cerca de 50 % (Gurfinkel, 1973). O contedo do espectro de densidade de potncia do sinal do
estabilograma para uma pessoa normal na postura ereta est na faixa de 0 a 2 Hz (Hayes, 1982),
com a maior parte do contedo at 0,5 Hz.
15
CONTROLE POSTURAL
;igura 4. *epresentao es9uemtica da relao entre C1P e C1M durante a postura
ereta de um su3eito oscilando para !rente e para trs. As distCncias do C1P 2p5 e C1M
2g5( o 'etor peso 2J5( o 'etor !ora de reao do solo 2*5( e 'etores representati'os para
a 'elocidade 25 e acelerao 25 angulares em cinco instantes di!erentes so
indicados 2Jinter( 1%%)5.
2.# Wm modelo iomecCnico simples da postura ereta
O sistema msculo-esqueltico humano um mecanismo articulado ativo extremamente
complexo com cerca de 244 graus de liberdade e cerca de 650 geradores individuais de fora, os
msculos. A modelagem exata da dinmica deste sistema transcende a capacidade cientfica e
tecnolgica atual. Apesar desta complexidade grandiosa, as caractersticas principais da dinmica do
sistema msculo-esqueltico humano durante a postura ereta quieta podem ser elegantemente
capturadas por um simples modelo fsico matemtico de um pndulo invertido com segmentos rgidos
articulados por juntas do tipo dobradia. Nesta abordagem simplificada, os msculos de cada
segmento so agrupados como atuadores de torque em cada junta. O modelo pode ser desenvolvido
para mover-se em uma, duas ou trs dimenses e ter um ou vrios segmentos em movimento com as
equaes descritas pelo formalismo Newtoniano ou Lagrangeano. A seguir, descrito um modelo de
um pndulo simples para representar a dinmica do sistema msculo-esqueltico humano no plano
sagital de uma forma bastante simplificada com o intuito de mostrar os conceitos bsicos da
modelagem fsico-matemtica.
Considere o corpo no plano sagital representado por dois segmentos rgidos; os ps e o
resto do corpo, sendo que os ps encontram-se fixos ao cho e o resto do corpo comporta-se como
um segmento rgido articulado no p por uma articulao tipo dobradia, conforme a Figura 5.
16
CONTROLE POSTURAL
Onde:
d o comprimento do pndulo, dado pela
distncia do tornozelo at o COG do corpo;
m a massa do corpo;
o ngulo entre a vertical e o corpo;
h a altura da articulao do tornozelo;
Fx, Fy so as foras na direo a-p e na
direo vertical respectivamente;
COP a posio do COP na direo a-p;
GL a posio da projeo horizontal do
COG na direo a-p;
M o torque resultante no tornozelo para a
manuteno da postura ereta.
;igura #. *epresentao do modelo !=sico4matemtico de um p+ndulo in'ertido do
corpo $umano durante a postura ereta 9uieta para o plano sagital.
O torque atuante no tornozelo para este pndulo simples invertido dado pela clssica
equao diferencial:
2
2
sen
d"
d
I m,d M

=
onde I o momento de inrcia do corpo em torno da articulao do tornozelo. I dado por cmd
2
, onde
c um fator de forma. Para toda a massa concentrada a uma distncia d, c = 1, de uma haste de
comprimento d e massa m c 1,33. O fator de forma para o corpo humano aproxima-se ao de uma
haste.
Esta equao pode ser linearizada para pequenas variaes angulares: << 1 sen ,
e por sua vez pode ser expressa como x/d, onde x o deslocamento na direo x (a-p) do
COG (GL). A equao ento pode ser reescrita como:
m,GL
d"
GL d
.md M + =
2
2
Por outro lado, o torque no tornozelo pode tambm ser calculado a partir da equao de
movimento para o segmento p. Quando desprezado o peso do p e foras inerciais tem-se que
Fymg, e o torque ser:
hF4 COPm, M + =
Finalmente, a acelerao do COG na direo a-p pode ser calculada a partir da fora na
direo a-p e da massa do corpo:
m
F4
d"
GL d
=
2
2
17
CONTROLE POSTURAL
Combinando-se as equaes anteriores pode-se chegar a uma expresso que engloba
as variveis antropomtricas m, L, h, I, as da plataforma de fora Fx, Fy, CO e a varivel !L:
m,GL .dF4 hF4 COPm, + = +
( )
m,
F4
h .d GL COP + =
As variveis c, d, h so constantes; esta equao final expressa a relao fundamental
entre as posies do CO e da !L em relao a Fx: a diferena CO"!L negativamente
correlacionada com Fx; e quando Fx nula CO e !L coincidem. Este fato tem sido a base de um
algoritmo para a estimao da !L a partir do CO e de Fx e descrito a seguir.
2.& 7eterminao do centro de gra'idade
As componentes mais importantes da grandeza centro de gravidade em estudos de
posturografia so as componentes horizontais (nas direes a-p e m-l) que conhecida como linha
de gravidade (GL, gravity line). Diferentes mtodos tem sido propostos para o clculo do centro de
gravidade ou da linha de gravidade:
M+todo cinemtico: as posies dos segmentos corporais so medidas e o COG do corpo
determinado a partir do uso destas posies e do conhecimento dos parmetros inerciais do corpo
como posio do COG em cada segmento e sua respectiva massa (Murray et al., 1967; Spaepen et
al., 1979; Koozekanani & Duerk, 1985; Riley et al., 1990; Eng & Winter, 1993; Hasan et al., 1996;
Winter et al., 1998). O mtodo cinemtico pode ser reduzido a monitorar o movimento de apenas uma
marca sobre o corpo, assumindo que o movimento desta marca representativo do movimento do
COG global. Tipicamente esta marca posicionada sobre a coluna vertebral prximo aos quadris
(Murray et al., 1975; Shimba, 1984; Gard & Childress, 1997). Os obstculos ao uso do mtodo
cinemtico so que os parmetros inerciais dos segmentos corporais apresentam considerveis erros
(modelos antropomtricos do corpo apresentam grandes erros) e que o mtodo muito complexo e
trabalhoso, j que requer o uso da cinemetria. Para a minimizao do erro, essencialmente
sistemtico, ou a anlise desconsidera este erro, ou restries externas (como a mdia do sinal da
GL deve coincidir com a mdia do COP), ou a GL estimada pelo mtodo cintico utilizada para
aumentar a acurcia da GL pelo mtodo cinemtico.
M+todo cin+tico: da mecnica clssica, o COG pode ser encontrado por dois diferentes modos. No
primeiro, a fora horizontal dividida pela massa (acelerao horizontal) integrada duas vezes e a GL
determinada (Spaepen et al., 1977; Levin & Mizrahi, 1996; King & Zatsiorsky, 1997; Crowe et al.,
1993; Kingma et al., 1995; Shimba, 1984; Eng & Winter, 1993). No segundo, como a taxa de
mudana de momento angular do centro de gravidade em relao ao tempo igual ao torque total do
sistema, o valor do centro de gravidade pode ser encontrado (Shimba, 1984; King & Zatsiorsky,
1997). O principal problema deste mtodo como achar a posio e velocidade inicial do corpo na
dupla integrao. Se estas constantes no so achadas, considerado apenas o deslocamento
lquido do COG e que apresenta uma velocidade mdia nula (Eng & Winter, 1993).
M+todo de filtragem: Um filtro passa baixa aplicado no COP (Caron et al., 1997). Este mtodo
provavelmente o mais simples e rpido. Basea-se, no fato que o COG apresenta freqncias
menores que o COP que oscila em torno do COG. Entretanto, falta a este mdodo a fundamentao
fisiolgica por negligenciar mudanas que possam afetar o COP e no o COG.
18
CONTROLE POSTURAL
Sobre o mtodo de integrao dupla, uma outra variante considerar que as posies
horizontais do COP e do COG coincidem quando a fora horizontal resultante agindo sobre o corpo
zero. As posies do COP nestes instantes (que so conhecidas) podem ser usadas para determinar
as constantes de integrao (King & Zatsiorsky, 1997). Deste modo, o COG calculado para os
dados entre dois instantes consecutivos de fora nula. King e Zatsiorsky usaram somente o primeiro
valor da posio do COP (como a posio inicial do COG) para determinar o COG entre dois
instantes consecutivos de fora nula. Porque so necessrias duas constantes neste mtodo, a outra
constante (a velocidade inicial do COG) foi determinada por iterao numrica para garantir que a
posio final do COG coincidisse com a prxima posio do COP no instante de fora nula. Os
instantes de fora nula foram achados por aproximao definindo-se um valor de limiar abaixo do qual
a fora horizontal era considerada nula. Os mtodos de iterao e limiar no so acurados nem
eficientes e podem ser altamente dependentes de parmetros artificiais como o valor de limiar,
freqncia de amostragem e o passo da iterao.
Desenvolvi uma variante do mtodo de dupla integrao entre os instantes de fora nula
onde ambas as constantes de integrao so determinadas analiticamente a partir dos dados do COP
e os instantes de fora nula so achados por interpolao (Zatsiorsky & Duarte, 2000). Recapitulando,
a acelerao horizontal do corpo dada por M " F " 4
4
) ( ) ( =
, onde # a massa corporal. A
posio horizontal do corpo, a linha de gravidade (GL), pode ser achada por integrao dupla da
equao acima. A tarefa achar as duas constantes de integrao.
O primeiro estgio determinar as posies do COP nos instantes quando Fhor=$, os
pontos de equilbrio instantneo (EP, instant equilibrium points). Durante a postura ereta, quando o
corpo humano est num EP, o COP coincide com GL (para uma prova ver King & Zatsiorsky, 1997,
Zatsiorsky & King, 1998, cf. Levin & Mizrahi, 1996) e com o ponto de referncia de equilbrio
(Zatsiorsky & Duarte, 1999). Tecnicamente, os instantes quando Fhor muda o sinal de positivo
(negativo) para negativo (positivo) foram selecionados e ento, os instantes quando Fhor=$ foram
estimados por interpolao linear local da srie temporal da Fhor. Finalmente, as posies do COP
nestes instantes (EP) foram determinados por interpolao por s%l&ne da srie temporal do COP.
Dado dois consecutivos EP, t$|Fhor=$ e tf|Fhor= 0, como as posies do COP e do COG
coincidem, a primeira constante de integrao x't$(=xCO't$(. A segunda constante, a velocidade
inicial, pode ser determinada por:
) (
) (
) ( ) (
) (
0
0
0
0 0
" "
"
M
" F
" " 4 " 4
" -
)
"
"
"
"
4
COP ) COP
) )

=

Finalmente, GL estimada por:
+ + =
"
"
"
"
4
COP
"
M
" F
" " " " - " 4 " 4
0 0
) (
) )( ( ) ( ) (
0 0 0
Este mtodo pode ser aplicado para cada dois instantes consecutivos de fora nula ou
para o dado como um todo em um passo. Neste ltimo caso, somente a primeira e a ltima posio
do COP nos instantes de fora nula so usadas para achar as duas constantes de integrao. A
vantagem de integrar a fora para cada dois instantes consecutivos de fora nula que possveis
erros da integrao numrica no so propagados para o resto dos dados; sendo um mtodo
bastante robusto para calcular o COG a partir do COP.
19
CONTROLE POSTURAL
Na Figura 6 e Figura 7 so mostrados exemplos de trajetrias de fora horizontal, COP e
GL (obtida utilizando-se o algoritmo citado) na direo a-p durante postura ereta quieta e com
oscilao forada do tornozelo. Pode-se observar que nos instantes em que COP e GL coincidem, a
fora horizontal zero e que o COP e GL esto em fase e COP e Fora esto em antifase.
0 5 10 15
-4
-2
0
2
4
6
8
COP
GL

1P23
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
m
m
]
Tempo [s]
;igura &. -ra3etKrias do C1P( MN e da di!erena entre C1P e MN(
C1PMN
( na direo
a4p durante postura ereta 9uieta.
0 1 2 3 4 5
-60
-30
0
30
60
90

COP
GL
F
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
m
m
]
Tempo [s]
;igura ". -ra3etKrias do C1P( MN e !ora $oriGontal( ;( na direo a4p durante
postura ereta com oscilao !orada do tornoGelo.
A Figura 8 mostra um exemplo do comportamento das trajetrias COP e GL no domnio
de freqncias, evidenciando o contedo de freqncias mais altos na trajetria do COP.
20
CONTROLE POSTURAL
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
0
10
20
30
COP
GL
P
S
D

[
m
m
2
/
H
z
]
Frequncia [Hz]
;igura 8. >@emplo representati'o da densidade de pot+ncia espectral 2PS7( poHer
spectral densitB5 das tra3etKrias C1P e MN na direo a4p para postura 9uieta por 3) s.
PS7 calculado pelo m0todo de periodograma de Jelc$ com resoluo de )()3% OG.
2." 7ecomposio do sinal de posturogra!ia
Um mtodo de decomposio do estabilograma em duas componentes, chamadas
rambl&ng e trembl&ng, foi desenvolvido (Zatsiorsky & Duarte, 1999, 2000). A componente rambl&ng
revela o movimento de um ponto de referncia mvel (um ponto atrator) com respeito ao qual o
equilbrio do corpo mantido instantaneamente. A componente trembl&ng reflete a oscilao do corpo
em torno da trajetria do ponto de referncia. Estas duas componentes so representadas
esquematicamente na Figura 9. Os conceitos de ponto de equilbrio instantneo (EP) e trajetria
discreta do EP foram introduzidos. A trajetria rambl&ng foi computada por interpolao da trajetria
discreta do EP com funes s%l&ne cbicas. A trajetria trembl&ng foi calculada como a diferena
entre a trajetria rambl&ng a trajetria do centro de presso (COP). Valores instantneos da trajetria
trembl&ng so negativamente correlacionados com os valores da fora de reao do solo horizontal
sem defasagem, r=0,850,13. sto sugere que trembl&ng fortemente influenciado pela fora
restaurativa que proporcional magnitude do desvio do COP em relao trajetria rambl&ng e age
sem defasagem. Um incremento da posio relativa do COP por unidade de fora restauradora, em
mm/N, foi em mdia 1,40,4. A variabilidade do rambl&ng aproximadamente trs vezes maior que a
variabilidade do trembl&ng.
21
CONTROLE POSTURAL
0 4 8 12 16 20 24 28
-5
0
5
10
EP
COP
Rambling
Trembling
AL01
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
m
m
]
Tempo [s]
;igura %. -ra3etKrias do C1P( componentes ramling e tremling e os pontos de
e9uil=rio instantCneo 2I>P5 durante a postura ereta 9uieta. A !igura menor representa
um p+ndulo simples in'ertido idealiGando o signi!icado das componentes do C1P.
2.8 Wm so!tHare para anlise de dados da estailogra!ia
Desenvolvi um programa para anlise de dados da estabilografia, denominado ost)ool.
Tecnicamente, o programa consiste de uma srie de cdigos implementados em um ambiente de
programao, o software Matlab 5.3 para Windows (Mathworks, nc. Natick, MA, EUA). Uma interface
grfica para o usurio (GU, gra%h&cal *ser &nterface) foi implementada para permitir uma operao
amigvel ao usurio; a janela principal deste programa mostrada na Figura 10. O uso de uma GU
elimina a necessidade do usurio entender a linguagem de programao do Matlab para o uso dos
cdigos. A principal vantagem de desenvolver os algoritmos em Matlab que o cdigo inteiro aberto
e o usurio pode implementar ou modificar o programa segundo suas necessidades rapidamente. Por
exemplo, seguindo os cdigos do programa, algum poderia facilmente adicionar um outro boto
representando uma funo especfica do usurio.
Os cdigos desenvolvidos implementam as seguintes funes:
1. Estatstica bsica: clculo da mdia, desvio padro, velocidade mdia do COP, rea do
estabilograma, freqncias mdia e mediana
2. Anlise dos padres do COP durante postura ereta irrestrita de longa durao
3. Estimao da linha de gravidade
4. Anlise da difuso do estabilograma pelo mtodo de random +alk
5. Decomposio do estabilograma nas componentes rambl&ng e trembl&ng.
22
CONTROLE POSTURAL
;igura 1). Panela principal do so!tHare Post-ool desen'ol'ido para a anlise do sinal
do centro de presso da estailogra!ia.
O programa ost)ool foi utilizado em vrios dos estudos reportados neste trabalho,
principalmente para visualizao e anlises preliminares dos sinais. Atualmente, ele tambm tem sido
utilizado pelo grupo do Dr. Li da Walsh University, Ohio, EUA, para anlise dos dados de postura
irrestrita de longa durao em casos clnicos.
23
3 Padres no sinal do centro de presso
durante postura ereta irrestrita de longa
durao
A #!s"u$ e$e" ($$es"$(" de *!n, du$+2! )!( es"udd em ?L su9e("!s
sud/-e(s1 Os m0"!d!s usu(s u"(*(7d!s em n/*(se es"%(*!,$/)(. ssumem que m(,$+2!
d! .en"$! de #$ess2! :COP; 0 *e"$(' (s"! 0 n2! es"$u"u$d1 Es"e es"ud! 0 %sed! n (d0(
!#!s" e m!s"$ que du$n"e #!s"u$ e$e" ($$es"$(" de *!n, du$+2! #d$8es es#e.&)(.!s e
.!ns(s"en"es d m(,$+2! d! COP e4(s"em e #!dem se$ $e.!nhe.(d!s #!$ me(! de um *,!$("m!
.!m#u".(!n*1 T$=s #d$8es de m(,$+2! )!$m en.!n"$d!s> :?; sh()"(n,' um des*!.men"!
$/#(d! d #!s(+2! d! COP de um $e,(2! #$ !u"$O :G; )(d,e"(n,' um $/#(d! e ,$nde
des*!.men"! e $e"!$n! d! COP #$ #$!4(mdmen"e mesm #!s(+2!O e :I; d$()"(n,' um
*en"! e .!n"&nu! des*!.men"! d #!s(+2! m0d( d! COP1 Um s!)"K$e )!( es.$("! e -*!$es
de)u*" #$ .e$"!s #$<me"$!s )!$m es.!*h(d!s #$ ! $e.!nhe.(men"! d!s #d$8es de
m(,$+2! d! COP men.(!nd!s1
P$ IL m(n de #!s"u$ e$e" ($$es"$(" de *!n, du$+2! !s se,u(n"es #d$8es )!$m
(den"()(.d!s> sh()"(n, )!( !%se$-d! em m0d( .d I?MSG@G s n d($e+2! <n"e$!-#!s"e$(!$
:-#; .!m um m#*("ude m0d( d! sh()" de ?AS?T mm e .d ?@@S?UH s n d($e+2! m0d(!-
*"e$* :m-*; .!m um m#*("ude m0d( d! sh()" de GGSIH mm1 Os (n"e$-*!s de "em#! #$
)(d,e"(n, )!$m T@S?T s n d($e+2! -# :m#*("ude m0d( d! )(d,e" de ITSGL mm; e U@S?M s n
d($e+2! m-* :m#*("ude m0d( d! )(d,e" de IGSIM mm;1 O (n"e$-*! m0d(! en"$e d$()"s )!(
I?@S?AI s n d($e+2! -# :m#*("ude m0d( d! d$()" de ?MSH mm; e TG@SIII s n d($e+2! m-*
:m#*("ude m0d( d! d$()" de ?GSA mm;1
2000
PADRVES NO SINAL DO CENTRO DE PRESSCO DURANTE POSTURA ERETA IRRESTRITA DE LONGA DURABCO
3.1 Introduo
A medio do COP durante a postura ereta no perturbada, tambm chamada
estabilografia esttica, tem sido um objeto de intensa pesquisa nas ltimas seis dcadas (Hellebrandt,
1938; Thomas & Whitney, 1959; Bensel & Dzendolet, 1968; Nashner, 1981; Winter et al., 1990;
Collins & De Luca, 1993). O presente estudo difere dos outros estudos de posturografia em dois
aspectos: (1) o tipo de tarefa motora e (2) o mtodo de anlise dos dados posturogrficos.
Comumente em estudos de posturografia esttica, os sujeitos so solicitados a ficarem
quietos em p por um perodo de 20 a 90 s (para uma reviso, ver Kapteyn et al., 1983 e Prieto et al.,
1993). No entanto, durante atividades da vida diria, as pessoas geralmente no ficam em p quietas.
Neste estudo, ns tentamos imitar a postura ereta natural e ns estudamos a postura ereta irrestrita
de longa durao. Nos experimentos nenhuma instruo especfica foi dada aos sujeitos sobre como
ficar em p e os sujeitos foram permitidos mudarem suas posturas como quisessem.
Prvios estudos sobre postura ereta de longa durao realizados com a instruo
"permanea o mais imvel possvel" pesquisaram principalmente as reaes fisiolgicas do corpo
esta tarefa (para uma reviso, ver Rys & Konz, 1994).
Como descrito no captulo anterior, uma grande variedade de mtodos tem sido
empregados para analisar os dados estabilogrficos. Todos os mtodos so baseados numa idia
comum: que a migrao do COP no estruturada. O presente estudo baseado na idia oposta
para a anlise da postura ereta irrestrita de longa durao.
O principal objetivo deste estudo mostrar que durante a postura ereta irrestrita de longa
durao, padres especficos e consistentes da migrao do COP existem e podem ser reconhecidos
por um algoritmo computacional. Os objetivos so: (1) descrever tais padres; (2) desenvolver um
algoritmo para deteco; (3) especificar os parmetros para deteco no algoritmo e sugerir um
procedimento de classificao padro; e (4) apresentar estatstica descritiva dos padres de migrao
do COP durante postura ereta irrestrita de longa durao.
3.2 >@emplos preliminares e terminologia
Quando a migrao do COP mapeada no plano a-p versus m-l, dois padres tpicos
podem ser observados: postura ereta de multi-regio e de uni-regio, como mostrado na Figura 11.
Na postura ereta de multi-regio, os sujeitos tendem a mudar a posio mdia do COP vrias vezes
durante a tentativa. Estas regies podem ser chamadas de domnios de atrao do COP.
25
-20
0
20
-40 -20 0 20 40 60
2
COP m-l [mm]
C
O
P

a
-
p

[
m
m
]
-80
-40
0
40
80
-40 0 40 80
/
C
O
P

a
-
p

[
m
m
]
;igura 11. 6igrao do C1P em duas tentati'as di!erentes( direo a4p 'ersus m4l.
Postura ereta de multi4regio 215 e uni4regio 225. 1 mesmo su3eito 2mul$er( 2# anos(
1("4 m de altura e #%(2 Ag de massa5 permaneceu em p0 por 3) minutos duas 'eGes com
um inter'alo de uma semana.
Quando os dados do COP so apresentados como sries temporais, os seguintes trs
padres so identificveis (ver Figura 12):
1. ,h&ft&ng (tipo degrau): um rpido deslocamento da posio mdia do COP de uma regio outra.
2. F&dget&ng (tipo pulso): um rpido e grande deslocamento do COP e retorno para
aproximadamente a mesma posio.
3. -r&ft&ng (tipo rampa): um contnuo e lento deslocamento da posio mdia do COP (tendncia
linear ou no linear).
Se uma tentativa consideravelmente longa, em geral os trs padres esto presentes.
Em adio a estes padres, naturalmente observa-se a caracterstica oscilao do COP de baixa
amplitude refletindo a contnua perturbao da postura ereta e sua regulao.
26
0 360 720 1080 1440 1800
-60
-40
-20
0
20
40
&-D2%$"
"4-&$
C
O
P

a
-
p

[
m
m
]
Tempo [s]
D5-&$
;igura 12. >@emplo representati'o de migrao do C1P e padres durante a postura
ereta irrestrita de longa durao. 7ireo a4p 2$omem( 2& anos( 1(8# m de altura e 8%(1
Ag de massa5. 1s picos de !idget 2D5 !oram selecionados com um limiar de 3() S7.
Apenas um s$i!t e um dri!t so indicados para uma mel$or 'isualiGao.

3.3 6odelo e algoritmo
Cdigos foram escritos por eu utilizando o software Matlab (Matlab 5.3, MathWorks nc.,
Natick, MA, EUA) com uma interface grfica ao usurio onde os parmetros para identificao dos
padres do COP podem ser especificados. A interface ao usurio permite selecionar e plotar os
dados e a identificao dos padres baseados em critrios objetivos. Os algoritmos para
reconhecimento dos padres so descritos a seguir.
(1) ,h&ft&ng. a deteco foi feita comparando os valores mdios de duas janelas consecutivas mveis.
A seguinte seqncia foi empregada:
1a. Os valores mdios,
2 1
,
W W
4 4 , e desvios padres, ,-/1 e ,-/2, para duas janelas consecutivas
mveis, /1 and /2, separadas pelo perodo /, foram computados.
1b. Duas janelas consecutivas satisfazendo a equao abaixo foi classificada como um sh&ft.
sh()"
W W
W W
)
SD SD
4 4
2
2
2
1
2 1
A amplitude do sh&ft definida como
2 1 W W
4 4
. Por conseguinte, a identificao do
padro sh&ft depende dos seguintes parmetros: (a) o valor limiar da amplitude do sh&ft (fsh&ft, em
unidades de ,-/1 + ,-/2), (b) o comprimento das janelas temporais, /1 e /2, e (c) o perodo
separando as duas janelas consecutivas, /,, como representado na Figura 13.
2#
0
20
40
60
W
S
f
shift
W
2
W
1
C
O
P

m
-
l

[
m
m
]
Tempo [s]
0 10 20 30 40 50 60
;igura 13. >@emplo representati'o do padro s$i!t e os parCmetros usados para
recon$ecimento.
(2) F&dget&ng. a deteco foi feita comparando-se o valor de pico com o valor mdio de uma janela
centrada em torno do pico. A seguinte seqncia foi empregada:
2a. Os dados entre dois sh&fts consecutivos foram selecionados e todos os picos positivos e
negativos, xF, com uma largura estimada, /F, 4 s, foram achados. A largura do f&dget foi
estimada como a largura total meia altura 'uma medida conhecida em processamento de sinais
como f*ll +&dth at half max&m*m, F/0#).
2b. Uma janela mvel centrada em xF com um comprimento / foi usada e o valor mdio do COP
nesta janela,
W
4 , e seu desvio padro, ,-/, foram computados.
2c. Qualquer pico satisfazendo a equao abaixo foi classificado como um f&dget.
)(d,e"
W
W F
)
SD
4 4
A amplitude do f&dget definida como

W F
4 4
. De acordo com a equao acima, o
reconhecimento de f&dgets depende dos seguintes parmetros: (a) o valor limiar da amplitude do
f&dget (ff&dget, em unidades de ,-/), (b) o comprimento da janela temporal, /, e (c) a mxima largura
do f&dget, /F, como representado na Figura 14.
2"
-20
0
20
40
60
80
100
W
f
f
fidget
W
C
O
P

a
-
p

[
m
m
]
Tempo [s]
0 2 4 6 8 10 12
;igura 14. >@emplo representati'o do padro !idget e os parCmetros usados para
recon$ecimento.
(3) -r&ft&ng. a deteco pretendeu quantificar qualquer tendncia nos dados experimentais. A
identificao dos dr&fts foi realizada da seguinte maneira:
3a. Os dados entre dois sh&fts consecutivos foram selecionados e filtrados com um filtro passa baixa
com uma freqncia de corte
D
C
W
F
2
1
=
, onde /- a mnima largura do dr&ft que se
pretende identificar. Este procedimento preserva somente a componente de baixa freqncia
(dr&ft) nos dados.
3b. Valores mximos e mnimos locais foram determinados, 1#21 e 1#I3.
3c. A diferena entre quaisquer dois consecutivos mximos and mnimos locais localizados a uma
distncia maior que /- foi determinada.
3d. esta diferena foi comparada com um valor de limiar pr-selecionado fdr&ft (em unidades de ,-/).
Se a diferena excedia fdr&ft, o prximo passo foi feito.
3e. O coeficiente de variao dos dados,
=
n
( (
(
X
SD
CE
1
, foi calculado, onde ,-& e (
X
so
respectivamente o desvio padro e o valor mdio absoluto da diferena entre o dado cru & e o
dado filtrado &. O CV foi calculado sobre o intervalo entre consecutivos mximos e mnimos
locais.
3f. Se o CV menor que um valor pr-selecionado, C4dr&ft, e se os consecutivos mximos e mnimos
satisfazem a equao abaixo, o padro de migrao do COP foi classificado como um dr&ft.
DRIFT
K
MIN MAX
)
SD
X X
A amplitude do dr&ft definida como

min max
4 4
. Por conseguinte, o reconhecimento
de um dr&ft depende de (a) o valor limiar da amplitude do dr&ft (fdr&ft, em unidades de ,-/) (b) o mnimo
21
comprimento de um dr&ft, /-, que tambm determina a freqncia de corte, FC, e (c) o valor mximo
do coeficiente of variao, C4dr&ft, como representado na Figura 15.
-20
0
20
40
60
f
drift
/
D
1
MIN
1
MAX
C
O
P

a
-
p

[
m
m
]
Tempo [s]
0 50 100 150 200 250 300
;igura 1#. >@emplo representati'o do padro dri!t e os parCmetros usados para
recon$ecimento.
3.4 >@perimento
Dez sujeitos saudveis (oito homens e duas mulheres) participaram deste estudo. A
idade mdia do grupo era de 285 anos, estatura mdia de 1,790,09 m e massa corporal mdia de
7814 kg. Nenhum dos sujeitos tinha histrico de desordem postural ou no sistema msculo-
esqueltico.
Os sujeitos permaneceram em p numa postura ereta sobre uma plataforma de fora de
4090 cm
2
(modelo 4090S Bertec nc., Worthington, OH, EUA), de superfcie dura. O protocolo de
testes consistiu das seguintes tentativas: 1) postura ereta quieta por 40 s, 2) postura ereta irrestrita
por 31 minutos, e 3) postura ereta quieta por 40 s (idntica a primeira tentativa). Houve um minuto de
intervalo entre as tentativas. O mesmo protocolo de testes foi aplicado uma semana mais tarde.
Durante os testes, os sujeitos calavam meias e estavam de olhos abertos. nicialmente, os sujeitos
foram instrudos a ficarem em p com os ps separados por uma largura confortvel
(aproximadamente a largura dos ombros) e com os braos ao lado do corpo. Na primeira e terceira
tentativas, os sujeitos foram solicitados a manterem a mesma posio durante a aquisio. Na
segunda tentativa, quando os sujeitos foram permitidos a mudar livremente suas posturas em
qualquer instante, no houve instruo especfica de como permanecer em p alm de no pisar fora
da plataforma de fora. Os experimentos foram realizados em uma sala silenciosa de 8x6 m
2
com a
plataforma de fora posicionada no meio. Somente os resultados da tarefa de postura ereta irrestrita
so reportados aqui.
Os dados foram adquiridos em freqncia de amostragem de 20 Hz utilizando-se um
computador pessoal (modelo P5-100, Gateway 2000, nc., N. Sioux City, EUA) com um carto A/D de
12 bits (modelo AT-MO-64E-3, National nstruments Corporation, Dallas, TX, EUA) controlado por um
cdigo especial escrito no software LabView (LabView 4.1, National nstruments Corporation, Dallas,
TX, EUA). Os dados foram analisados com os cdigos em Matlab previamente descrito. Alguns
sujeitos tambm foram filmados para documentao qualitativa do experimento.
3*
O primeiro minuto dos dados de postura ereta irrestrita no foi considerado porque foi o
tempo dado aos sujeitos para se habituarem com a tarefa. A anlise foi feita para ambas as direes
a-p e m-l. A anlise dos dados foi realizada em dois estgios. No primeiro estgio, os valores dos
parmetros dos algoritmos para identificao dos padres foram variados. descrita a seguir a
dependncia dos resultados do reconhecimento com tais parmetros. Ento, certos valores defa*lt
foram selecionados e a anlise principal foi realizada. Uma anlise de varincia (ANOVA) para
medidas repetidas e com um fator e nvel de significncia de 0,05 foi aplicada sobre o nmero de
padres para determinar os efeitos das duas diferentes tentativas e da durao da tentativa.
3.# 7epend+ncia do recon$ecimento dos padres com os 'alores
dos parCmetros
Os parmetros que definem a sensitividade do reconhecimento dos trs padres de
migrao do COP podem, em princpio, ser escolhidos pelo pesquisador. Evidentemente, os valores
escolhidos iro afetar os resultados obtidos. quase impossvel evitar subjetividade na escolha dos
parmetros. A anlise que se segue foi realizada para explorar a influncia dos valores dos
parmetros sobre o reconhecimento dos padres.
Shifts: O reconhecimento de sh&fts depende de (a) o limiar de sh&ft (fsh&ft, em unidades de
,-/1 + ,-/2), (b) o comprimento das janelas temporais, /1 e /2, e (c) o perodo
separando as duas janelas consecutivas, /,; onde o limiar de sh&ft o parmetro mais
importante. Dois parmetros foram alterados de uma maneira sistemtica, o limiar de sh&ft
(1,0; 1,5; 2,0; e 2,5 SD) e o comprimento da janela (15; 30; e 60 s). A mxima
durao do sh&ft, /,, foi fixada em 5,0 s. Os resultados so apresentados na Figura 16a.
No estudo principal, os seguintes valores foram adotados como defa*lt: (a) valor limiar de
2 SD, (b) comprimento da janela de 15 s, e (c) mxima durao do sh&ft de 5,0 s.
Fidgets: O reconhecimento de f&dgets depende de (a) o limiar de f&dget (ff&dget, em unidades de ,-/),
(b) o comprimento da janela temporal, /, e (c) a mxima durao do f&dget, /F; onde o limiar de
f&dget o parmetro mais importante. Dois parmetros foram alterados de uma maneira sistemtica, o
limiar de f&dget (1,0; 2,0; 3,0; e 4,0 SD) e o comprimento da janela (30; 60; e 120 s). A mxima
durao do f&dget, /F, foi fixada em 4,0 s. Os resultados so apresentados na Figura 16b. No estudo
principal, os seguintes valores foram adotados como defa*lt: (a) um valor limiar de 3 SD, (b) um
comprimento da janela de 60 s, e (c) uma mxima durao do f&dget de 4,0 s.
Drifts: O reconhecimento de dr&fts depende de (a) o limiar de dr&ft (fdr&ft, em unidades de ,-/), (b) o
comprimento mnimo de um dr&ft, /-, que tambm determina a freqncia de corte, FC, e (c) o valor
mximo do coeficiente de variao, C4dr&ft; onde o limiar de dr&ft o parmetro mais importante. Dois
parmetros foram alterados de uma maneira sistemtica, o limiar de dr&ft (0,5; 1,0; 1,5; e 2,0 SD)
e o comprimento da janela (30; 60; e 90 s. O valor mximo do coeficiente de variao foi fixado em
5,0. Os resultados so apresentados na Figura 16c. No estudo principal, onde os parmetros foram
fixados, os seguintes valores foram adotados como defa*lt: (a) um valor limiar de 1 SD, (b) um
comprimento da janela de 60 s, e (c) o mximo coeficiente de variao de 5,0.
31
0,5 1,0 1,5 2,0
0
4
8
12
c
b
a
DRFT
D
r
i
f
t
s
f [,-]
win30
win60
win90
1,0 2,0 3,0 4,0
0
100
200
300
FDGET
F
i
d
g
e
t
s
win30
win60
win120
1,0 1,5 2,0 2,5
0
10
20
30
SHFT
S
h
i
f
t
s
win15
win30
win60
;igura 1&. ./mero de padres recon$ecidos com di!erentes 'alores limiares para os
parCmetros dos algoritmos 2!5. 2a5 para s$i!ts? 1()F 1(#F 2() e 2(# S7 para di!erentes
3anelas? 1#F 3) e &) sF m@ima largura do s$i!t !i@ada em # s. 1s dados para a largura
1# s !oram a3ustados pela e9uao .
s$i!t
< 2# Q 23e
R 2!s R 1.)5S).#
. 25 para !idgets? 1()F 2()F 3
e 4 S7 para di!erentes 3anelas? 3)( &)( and 12) s( a largura m@ima dos !idgets !oi
!i@ada em 4 s. 1s dados para uma 3anela de &) s !oram a3ustados pela e9uao
.
!idget
<2#2e
1 R !!
. 2c5 para dri!ts? )(#F 1()F 1(# and 2() S7( para di!erentes comprimentos
m=nimos do dri!t? 3)( &)( and %) s( o coe!iciente de 'ariailidade !oi !i@ado em #. 1s
dados para uma 3anela de &) s !oram a3ustados pela e9uao .
dri!t
< ).%2Q3.33e
R 2!d R
).#5S)."2
. Postura ereta irrestrita( 1) su3eitos( 2 tentati'as( direes a4p e m4l.
3.& *esultados
Os algoritmos desenvolvidos reconheceram todos os trs padres do COP em todos os
sujeitos e em quase todas as tentativas. Os dados mdios so apresentados na Tabela 1.
Um rpido deslocamento da posio mdia do COP de uma regio a outra (sh&ft)
aconteceu em mdia a cada 316292 s na direo a-p (variando de 82 s a 1800 s) com uma
amplitude mdia do sh&ft de 2,60,9 SD (1715 mm). Na direo m-l, um sh&ft ocorreu em mdia a
cada 199148 s (variando de 75 s a >1800 s) com uma amplitude mdia do sh&ft de 4,33,9 SD
(2238 mm) (Figura 17). A diferena entre o nmero de sh&fts na direo a-p e m-l no foi significante,
F(3;36)=1,55, %>0,05. Os dados foram reprodutveis entre as tentativas; o nmero de sh&fts foi similar
na primeira e segunda tentativas, F(1;18)=0,17; %>0,05 para a direo a-p, e F(1;18)=1,22; %>0,05
para a direo m-l. Os sh&fts foram observados tanto na postura ereta em uni-regio como em multi-
regio. A nica diferena foi na amplitude do amplitude: houve 3 tentativas de multi-regio, com uma
amplitude mdia de sh&ft de 2,70,8 SD na direo a-p e 5,33,6 SD na direo m-l; durante as 17
tentativas de uni-regio, a amplitude mdia dos sh&fts foi 2,61,0 SD na direo a-p e 3,91,0 SD na
direo m-l. A amplitude dos sh&fts foi maior na direo m-l que na direo a-p.
32
-aela 1. ./mero m0dio de padres de migrao do C1P recon$ecidos pelos
algoritmos 2postura ereta irrestrita( 3) min( 1) su3eitos( 2 tentati'as( direes a4p e m4
l5.
VA5-6V%3 D-5%78 a-p D-5%78 m-l
,0IF) [sh&fts/30 min]
Amplitude mdia [SD]
Amplitude mdia [mm]
6 5
2,6 0,9
17 15
9 7
4,3 3,9
22 38
FI-!5) [f&dgets/30 min]
Amplitude mdia [SD]
Amplitude mdia [mm]
30 8
4 1
35 20
36 12
4,4 1,5
32 36
-RIF) [dr&fts/30 min]
Amplitude mdia [SD]
Amplitude mdia [mm]
Durao mdia [s]
6 3
2,5 1,6
16 8
178 199
3 2
1,8 1,1
12 7
165 187
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
5
10
15
20
1a tentativa
2a tentativa
S
h
i
f
t
s

(
m
-
l
)
Sujeito
0
5
10
15
20
1a tentativa
2a tentativa
b
a
S
h
i
f
t
s

(
a
-
p
)
;igura 1". ./mero de s$i!ts durante postura ereta irrestrita por 3) minutos para
di!erentes su3eitos e tentati'as para direo a4p 2a5 e m4l 25. 1) su3eitos( 2 tentati'as.
Um rpido e grande deslocamento e retorno do COP para aproximadamente a mesma
posio (f&dget) ocorreu em mdia a cada 5915 s na direo a-p (variando de 41 s a 112 s) com uma
amplitude mdia do f&dget de 41 SD (3520 mm). Na direo m-l, os f&dgets ocorreram em mdia a
cada 4916 s (variando de 31 s a 106 s) com uma amplitude mdia do f&dget de 4,41,5 SD (3236
mm). Os dados foram reprodutveis entre as duas tentativas (Figura 18). A maioria dos f&dgets foram
realizados na direo oblqua. Por causa disto, o nmero de f&dgets nas duas direes foi muito
similar, na mdia 30 e 36 f&dgets para os 30 min da tentativa, respectivamente. Esta diferena no foi
estatisticamente significante, F(3;36)=1,73; %>0,05.
33
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
20
40
60
1a tentativa
2a tentativa
F
i
d
g
e
t
s

(
m
-
l
)
Sujeito
0
20
40
1a tentativa
2a tentativa
b
a
F
i
d
g
e
t
s

(
a
-
p
)
;igura 18. ./mero de !idgets durante postura ereta irrestrita por 3) minutos para
di!erentes su3eitos e tentati'as para a direo a4p 2a5 e m4l 25. 1) su3eitos( 2 tentati'as.
No houve nenhuma concentrao observvel de f&dgets durante o perodo da tentativa
nem para a direo a-p F(9;190)=0,73; %>0,05, ou para a direo m-l, F(9;190)=1,50; p>0,05. (Figura 19).
0
5
10
15
20
F
i
d
g
e
t
s

[
%
]
Janela [s]
a-p
m-l
0 /90 :;0 <=0 >20 ?00 /090 /2;0 /==0 /;20 /900
;igura 1%. A distriuio de !idgets para 3anelas de 18) s em relao ao n/mero total
durante postura ereta irrestrita por 3) minutos para di!erentes su3eitos e tentati'as
para a direo a4p 2a5 e m4l 25. 1) su3eitos( 2 tentati'as.
Um deslocamento lento e contnuo da posio mdia do COP (dr&ft) ocorreu em mdia
na direo a-p a cada 319173 s (variando de 150 s a >1800 s) com uma amplitude mdia do dr&ft de
2,51,6 SD (168 mm) e uma durao mdia do dr&ft de 178199 s. Na direo m-l, o intervalo entre
dr&fts foi em mdia igual a 529333 s (variando de 225 s a > 1800 s) com uma amplitude mdia do
dr&ft de 1,81,1 SD (127 mm) e uma durao mdia de 165187 s (Figura 20). Os dados foram
reprodutveis entre as duas tentativas. No houve diferena entre as duas tentativas nem para a
direo a-p, F(1;18)=0,13; p>0,05, nem para a direo m-l F(1;18)=4,13; p>0,05.
Comparado ao nmero de f&dgets, os nmeros de sh&fts e dr&fts variaram substancial-
mente entre os sujeitos (Figura 17 e Figura 20), com a variao de 0 a 22 sh&fts e 0 a 12 dr&fts.
34
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
5
10
1a tentativa
2a tentativa
b
a
D
r
i
f
t
s

(
m
-
l
)
Sujeito
0
5
10
1a tentativa
2a tentativa
D
r
i
f
t
s

(
a
-
p
)
;igura 2). ./mero de dri!ts durante postura ereta irrestrita por 3) minutos para
di!erentes su3eitos e tentati'as para direo a4p 2a5 e m4l 25. 1) su3eitos( 2 tentati'as.
3." 7iscusso
O principal achado deste estudo foi a existncia de trs padres de migrao do COP
durante a postura ereta irrestrita de longa durao. Tais padres, sh&fts, f&dgets, e dr&fts existem e
podem ser reconhecidos por algoritmos computacionais apropriados.
Atualmente, pouco conhecido sobre este fenmeno. A observao qualitativa dos
sujeitos revelou que os trs padres resultam de vrios movimentos dos segmentos corporais ou do
corpo como um todo. Os movimentos mais comuns foram com os braos, cabea, tronco e
redistribuio do peso de uma perna para a outra.
O termo 'f&dget&ng' j foi usado por outros pesquisadores para descrever qualquer
mudana postural sem especificar o tipo de movimento. Bhatnager et al. (1984, 1985) reportaram que
durante a tarefa de sentar por um longo tempo, a freqncia de mudanas posturais (' f&dget&ng')
aumentou mais de 50% nas trs horas de observao. Alexander (1992) usou o termo ' f&dget&ng' para
designar as mudanas posturais durante a postura ereta. Ele sugeriu a hiptese de que um objetivo
de produzir f&dget&ng mudar a presso na cartilagem articular.
No presente estudo, o termo 'f&dget&ng' foi conotado em um sentido mais especfico; no
qualquer deslocamento do COP, mas um rpido desvio e retorno do COP a sua posio inicial.
Entre os padres identificados, o f&dget&ng o padro mais freqente de migrao do COP. Visto que
o COP retorna aproximadamente a mesma posio, os f&dgets no so mudam a posio mdia do
COP. plausvel considerar que f&dget&ng serve para redistribuir a presso nas articulaes, para
rebombear o lquido sinovial da cartilagem e aliviar a presso local na sola dos ps. Quando os
sujeitos reportaram o que sentiram durante a postura ereta irrestrita por 30 minutos, a queixa mais
freqente era sobre o desconforto nos ps. Uma possvel razo para esta queixa pode ser a fadiga
dos receptores de presso na sola dos ps. O f&dget pode ser a resposta a este desconforto. Se
f&dgets so inspirados por necessidades de mudana temporal na presso da cartilagem articular ou
da constante presso nas solas dos ps no sabido at este momento. Outros motivos, como
acmulo de sangue nas pernas, podem ser sugeridos.
35
Em contraste ao f&dget&ng, o sh&ft&ng e dr&ft&ng representam duas estratgias usadas pelo
sistema nervoso para mudar a posio mdia do COP por longos perodos. O sh&ft&ng uma
mudana mais dramtica e permanente da posio do COP; tipicamente, o sh&ft&ng resultado da
redistribuio do peso sobre uma perna para a outra ou mesmo um passo, ou ambos. As rpidas
transies de um s%ot para outro na postura ereta de multi-regio (Figura 11) esto relacionadas a
este padro. A existncia de sh&ft&ng e dr&ft&ng ajusta-se bem hiptese de Lestienne e Gurfinkel
(1988). Estes autores sugeriram que o sistema de controle motor responsvel pela manuteno do
equilbrio um sistema hierrquico de dois nveis. O nvel superior ("conservativo") determina um
quadro de referncia para o equilbrio, com respeito ao qual o equilbrio mantido. O nvel inferior
("operativo") mantm o equilbrio em torno desta pr-determinada referncia. Esta hiptese foi
apoiada pelos experimentos de Gurfinkel et al. (1995). Nestes experimentos, a superfcie de suporte
rodava lentamente. Foi observado que por algum tempo os sujeitos mantinham a orientao fixa do
corpo em relao superfcie (a vertical percebida) em vez da vertical real. Lestienne e Gurfinkel
(1988) e tambm Gurfinkel et al. (1995) no abordaram em seus estudos uma possvel migrao do
ponto de referncia durante a postura ereta natural. O presente estudo sugere que tal migrao
existe. No cenrio desta hiptese, sh&ft&ng e dr&ft&ng podem ser considerados dois padres diferentes
da migrao do ponto de referncia.
A razo para uma lenta mudana da posio do COP, dr&ft&ng, no clara. Visto que
durante dr&ft&ng o COP muda sua posio mdia muito lentamente, certamente este padro no
uma soluo efetiva e espontnea para evitar desconforto ou prevenir uma queda. Talvez dr&ft&ng
simplesmente indique que o sistema nervoso no sensvel a pequenas mudanas da posio do
COP. Durante dr&ft&ng, o corpo no somente migra como um todo; mas tambm oscila em torno de um
ponto de refernica mvel. Somente quando os pequenos deslocamentos acumulam e excedem um
certo nvel, o sistema nervoso corrige a posio mdia do corpo. A amplitude mdia do dr&ft&ng foi de
16 mm para a direo a-p e 12 mm para a direo m-l para uma durao mdia de trs minutos,
resultando numa velocidade mdia de dr&ft&ng de 0,23 mm/s. Usando um modelo de pndulo invertido
simples, o deslocamento angular mdio do corpo durante dr&ft&ng foi estimado em 0,8
0
. Gurfinkel et al.
(1995) reportaram que quando a plataforma de fora girava 1,5
0
lentamente (f=0,006 Hz), o centro de
gravidade mantinha sua posio mdia em torno de ponto de referncia que se movia lentamente
(por conseguinte, a linha vertical da gravidade no era usada como referncia absoluta). Nossos
dados esto em bom acordo com estes achados. Nossos dados sugerem que durante a postura ereta
natural, o ponto de referncia migra. Note que f&dget&ng foi observado tambm durante dr&ft&ng,
indicando que estes dois processos servem a diferentes propsitos.
36
4 Anlise estailogr!ica da postura ereta
irrestrita
A #!s"u$ e$e" n"u$* 0 .$."e$(7d #!$ mudn+s #!s"u$(s e
d()e$en"es h(#"eses "em s(d! #$!#!s"s #$ e4#*(.$ es"s mudn+s1 Nes"e es"ud!' qu"$!
h(#"eses )!$m (n-es"(,ds qun"()(.nd!-se ! n5me$! de mudn+s #!s"u$(s n!s dd!s d!
.en"$! de #$ess2! du$n"e #!s"u$ ($$es"$(" de *!n, du$+2! em d()e$en"es .!nd(+8es
e4#e$(men"(s' (n-es"(,nd! !s e)e("!s de um .$, me.<n(.' d()e$en"es .!nd(+8es -(su(s e
d()e$en"es "(#!s de su#e$)&.(e de su#!$"e e s!*d! d! .*+d!1 Os su9e("!s )(.$m em #0 #!$ IL
m(nu"!s sem nenhum (ns"$u+2! *0m de n2! #(s$ )!$ d #*")!$m1 N2! h!u-e nenhum
e)e("! s(,n()(."(-! s!%$e ! n5me$! de #d$8es d! .en"$! de #$ess2! ss!.(d!s Ns mudn+s
#!s"u$(s de-(d! N .$,' -(s2!' su#e$)&.(e e .*+d! du$n"e #!s"u$ e$e"O n m0d(' )!$m
!%se$-d!s #$!4(mdmen"e d!(s #d$8es d! .en"$! de #$ess2! #!$ m(nu"! em "!ds s
.!nd(+8es1 A n/*(se d!s dd!s d! .en"$! de #$ess2! #e*!s #$<me"$!s es""&s"(.!s usu(s
:des-(! #d$2!' -e*!.(dde e )$eqQ=n.( d! des*!.men"! d! .en"$! de #$ess2! e /$e d!
es"%(*!,$m; "m%0m n2! m!s"$!u nenhum e)e("! ds d()e$en"es .!nd(+8es1
2000
ANLISE ESTABILOGRFICA DA POSTURA ERETA IRRESTRITA
4.1 Introduo
Em condies de trabalho bem como nas atividades da vida diria, algumas pessoas
permanecem em p por longo tempo, na maior parte das vezes, confinadas a uma pequena rea. Na
postura em p natural, as pessoas usualmente adotam posturas assimtricas e tendem a mudar a
posio do corpo periodicamente enquanto mantm uma postura do corpo relativamente fixa (Bridger
1991, Whistance et al. 1995). A contnua e lenta oscilao de baixa amplitude comumente
interrompida por mudanas posturais caracterizadas por movimentos rpidos e de grande amplitude.
H muitos estudos na literatura sobre a contnua e lenta oscilao de baixa amplitude, os quais
tipicamente investigaram a postura ereta quieta, onde os sujeitos foram instrudos a ficar to imveis
quanto possveis num mesmo lugar por curtos perodos. O estudo da postura ereta irrestrita de longa
durao tem recebido menos ateno, particularmente sob uma perspectiva biomecnica.
A importncia das mudanas posturais durante a postura ereta irrestrita de longa
durao foi citada previamente por Mosher (1913), apud Zacharkow (1988), e por Carls (1961),
apud Whistance et al. (1995), que salientaram a importncia de deslocarem o peso corporal de lado a
lado para um melhor conforto. Uma hiptese declara que tais mudanas posturais diminuem a
acumulao de sangue venoso nas extremidades inferiores, a qual tem sido apontada como a
principal fonte de desconforto durante a postura ereta (Brantingham et al., 1970; Kim et al., 1994;
Zhang et al., 1991). Cavanagh et al. (1987) identificaram grandes movimentos do corpo como a
principal estratgia para evitar a ocluso do fluxo sanguneo em algumas regies da sola dos ps
causada pela contnua presso esttica durante a postura ereta. Alexander (1992) apresentou a
hiptese de que o propsito das mudanas posturais, as quais ele chamou f&dget&ng, aliviar a
presso nas articulaes por meio do rebombeamento do fluido cartilaginoso. A relevncia das
mudanas posturais tambm tem sido reconhecida para a tarefa do sentar (Bhatnager et al., 1985) e
para o dormir deitado (Keane, 1979).
Sob uma abordagem ecolgica/psicolgica, as mudanas posturais podem tambm ser
interpretadas como mecanismos para explorar e colher informaes do ambiente, principalmente por
meio do sistema sensrio visual. De acordo com este ponto de vista, a postura ereta natural mais
do que uma pura tarefa mecnica, a postura ereta tambm envolve interao com o ambiente que
poderia ser mediada pelas mudanas posturais.
A postura ereta irrestrita por alguns minutos at poucas horas tem sido caracterizada na
literatura por uma grande variedade de medidas. Estes critrios incluem atividade eletromiogrfica,
presso venosa, batimento cardaco, critrio de conforto subjetivo, parmetros da estabilografia,
cinemtica de segmentos corporais, mudanas nas dimenses corporais e temperatura da pele
(Brantingham et al., 1970, Zhang et al., 1991, Kim et al., 1994, Rys & Konz 1994, Madeleine et al.,
1998, Duarte & Zatsiorsky, 1999). Entre os mtodos empregados, a anlise cinemtica da postura
ereta (anlise de vdeo) e a estabilografia so os utilizados para quantificar as mudanas posturais.
A medida da posio do centro de presso (COP) durante a postura ereta, chamada
estabilometria ou posturografia, tem sido por dcadas a principal ferramenta biomecnica para o
entendimento do equilbrio corporal. O COP o ponto de aplicao da resultante das foras verticais
agindo sobre a superfcie de suporte, e representa o resultado combinado do sistema de controle
postural e da fora de gravidade. Costumeiramente, a posturografia dividida em anlise esttica e
dinmica. A posturografia esttica preocupa-se com a postura quieta no perturbada, quando o
sujeito tenta ficar imvel (Hellebrandt, 1938, Thomas & Whitney, 1959, Gurfinkel et al., 1974, Winter,
1995). Na posturografia dinmica, uma perturbao aplicada e a resposta do sujeito a esta
perturbao estudada (para uma reviso sobre posturografia dinmica, ver Johansson e
3"
Magnusson 1991). Uma comparao e aplicaes da posturografia esttica e dinmica so discutidas
por Baloh et al. (1994), Furman et al. (1993), Horak (1997). Nem posturografia esttica ou dinmica
parecem ser apropriadas para descrever a postura ereta natural, j que a primeira no permite
mudanas posturais e a ltima utiliza de pertubaes externas conhecidas. Em adio, nenhum dos
mtodos quantifica as mudanas posturais durante a postura ereta irrestrita. Poucos estudos tem se
preocupado com uma anlise posturogrfica da postura ereta irrestrita.
Duarte e Zatsiorsky (1999) mediram a posio do COP durante a postura ereta irrestrita
em adultos saudveis e observaram padres que foram associados com as mudanas posturais dos
sujeitos (descritos no captulo anterior). Algoritmos computacionais para deteco automtica de tais
padres foram desenvolvidos e uma anlise estatstica destes resultados foi realizada.
No presente trabalho, as mudanas posturais durante a postura ereta irrestrita foram
investigadas em diferentes condies medindo os padres do COP. Primeiramente, o efeito de uma
carga (isto , suportando uma carga) foi estudado para explorar as diferentes hipteses sugeridas na
literatura para explicar os fatores causadores das mudanas posturais para responder a questo "por
que as pessoas repetidamente mudam suas posturas corporais?" Com a adio de uma carga
externa, a presso na cartilagem articular dos membros inferiores e na sola dos ps aumentaria. Se a
principal razo para as mudanas posturais rebombear o fluido cartilaginoso, como proposto por
Alexander (1992), o nmero de mudanas posturais deveria aumentar com a adio de carga. Se as
razes para mudanas posturais so somente diminuir o acmulo de sangue venoso nas
extremidades inferiores e permitir uma circulao momentnea de sangue atravs de algumas
regies da sola dos ps, o nmero de mudanas posturais no iria variar durante a postura ereta com
carga. A presso na sola dos ps durante a portura ereta sem carga j grande suficiente para ocluir
a circulao de sangue nesta regio (Cavanagh et al., 1987). A primeira hiptese deste estudo foi que
o nmero de mudanas posturais no iria variar com a adio de carga.
O segundo objetivo deste estudo foi investigar o papel da viso durante a postura ereta
irrestrita. Se os movimentos durante a postura ereta natural fossem realizados para explorar o
ambiente por meio do sistema sensrio visual (Riccio & McDonald, 1998), se esperaria menos
mudanas posturais se a informao visual fosse removida. A ausncia de viso, resultaria em um
pequeno aumento na instabilidade postural, resultando em um aumento da atividade muscular nas
estremidades inferiores para manter a estabilidade postural. Este aumento na atividade muscular iria
diminuir o acmulo de sangue venoso nas extremidades inferiores, e consequentemente, haveria uma
menor necessidade de mudanas posturais. Ento, a segunda hiptese foi que a ausncia de viso
levaria a um menor nmero de mudanas posturais.
Os terceiro e quarto objetivos foram investigar os efeitos da rigidez da superfcie de
suporte e da sola do calado sobre o comportamento da postura ereta irrestrita. Madeleine et al.
(1998) reportaram um aumento no deslocamento do COP durante a postura ereta em um superfcie
dura quando comparado a ficar em p sobre um tapete anti-fadiga (uma superfcie macia). No
entanto, Zhang et al. (1991) no encontraram diferena alguma no desvio padro do deslocamento do
COP entre ficar em p numa superfcie dura ou macia; eles tambm no encontraram nenhum efeito
da interface ps/cho no nmero de mudanas posturais durante a postura ereta por at uma hora.
Um raciocnio fsico prediria que haveria um aumento da oscilao do corpo em superfcie macia
devido instabilidade mecnica e que por conseguinte, um aumento da oscilao do COP. Este
aumento na instabilidade aumentaria a atividade muscular e ento as mudanas posturais no seriam
to necessrias, levando a uma diminuio do nmero de mudanas posturais com uma superfcie
macia. A variao e desvio padro do deslocamento do COP no medem somente o aumento do
deslocamento do COP devido instabilidade mecnica de uma superfcie macia, mas tambm o
31
efeito das mudanas posturais. Ento, o aumento na variao do deslocamento do COP em uma
superfcie dura reportado por Madeleine e colaboradores poderia ser devido s mudanas posturais e
no devido instabilidade mecnica. As terceira e quarta hipteses foram que o uso de superfcies
macias e calados com solado macio iriam diminuir o nmero de mudanas posturais durante a
postura ereta irrestrita
Na literatura, anlises do deslocamento do COP durante postura ereta irrestrita so
limitadas a dois estudos, cada um reportando um nico parmetro: desvio padro dos dados do COP
(Zhang et al., 1991) e variao dos dados do COP (Madeleine et al., 1998). Ambos estudos
investigaram o efeito do tipo de superfcie na postura ereta irrestrita. No presente trabalho, em adio
s investigaes sobre as mudanas posturais usando a anlise dos padres do COP, uma detalhada
caracterizao dos dados do COP tambm foi realizada. Neste sentido, medidas de desvio padro,
velocidade e freqncia mdia do deslocamento do COP e rea do estabilograma so reportadas.
Uma caracterizao mais completa do deslocamento do COP durante postura ereta irrestrita
contribuir para um melhor entendimento dos efeitos dos diferentes fatores investigados aqui sobre a
postura ereta.
4.2 60todo
Este estudo foi conduzido usando uma plataforma de fora de 4090 cm
2
(4090S,
Bertec, OH, EUA) com uma superfcie metlica (ferro, considerada uma superfcie dura). A plataforma
de fora mediu os trs componentes da fora, Fx, Fy e F6, e as trs componentes do torque, #x, #y
e #6 (x, y e 6 so as direes ntero-posterior, mdio-lateral e vertical, respectivamente). A posio
do COP dada por COx = '"h7Fx " #y(/F6 e COy = '"h7Fy 8 #x(/F6, onde h a altura do material,
por exemplo um tapete, sobre a plataforma de fora. O dado do COP uma posio (duas
coordenadas) na superfcie da plataforma. Estas duas coordenadas so identificadas em relao
orientao do sujeito: direo ntero-posterior (a-p) e direo mdio-lateral (m-l).
Os sujeitos realizaram a tarefa de postura ereta irrestrita por 31 minutos. O primeiro
minuto dos dados foi excluido da anlise porque foi considerado o tempo dado aos sujeitos para se
acomodarem tarefa. Aos sujeitos foram permitidos mudar a postura livremente a qualquer momento;
no houve nenhuma instruo especfica sobre como ficar em p exceto no pisar fora da plataforma
de fora. Os experimentos foram realizados em uma sala sem barulho (86 m
2
) com a plataforma
posicionada no meio. Durante a tarefa de postura ereta irrestrita, o sujeito podia se comunicar
ocasionalmente com o pesquisador que estava sentado em frente ao sujeito a uma distncia de cerca
de 2 m. Todos os sujeitos participaram voluntariamente deste estudo e eram saudveis sem nenhuma
doena fsica ou mental. Antes dos experimentos, eles assinaram um termo de consentimento
aprovado pelo Escritrio de Regulamentao de Consentimentos da Universidade Estadual da
Pennsylvania.
Cinco sujeitos participaram dos experimentos onde foram investigados os efeitos de
carga e viso; os sujeitos apresentavam (mdia desvio padro) 212 anos, altura de 1,810,02 m e
massa de 799 kg. Cada um dos sujeitos realizou a tarefa de postura ereta irrestrita em quatro
condies diferentes, cada condio em um dia diferente no mesmo horrio. As quatro condies
foram: 1) sem carga e olhos abertos (chamada normal), 2) com uma carga de 32 kg e olhos abertos,
3) sem carga e viso totalmente obstruda, e 4) com uma carga de 32 kg e viso totalmente obstruda.
Todas as tarefas foram realizadas sobre a superfcie da plataforma de fora e descalos, a seqncia
das tarefas foi pseudo randomizada entre os sujeitos. A carga foi aplicada usando-se um cinto de
4*
chumbo em volta da cintura.
No experimento onde os efeitos da superfcie e da sola do calado foram investigadas,
seis sujeitos participaram deste estudo: os sujeitos apresentavam (mdia desvio padro) 2812
anos, estatura de 1,650,09 m e massa de 5811 kg. Cada um dos sujeitos realizou a tarefa de
postura ereta irrestrita em quatro condies diferentes, cada condio em um dia diferente no mesmo
horrio. As quatro condies foram: 1) calado de solado duro e superfcie do cho dura, 2) calado
de solado macio e superfcie dura, 3) calado de solado duro em superfcie macia e 4) calado de
solado macio em superfcie macia. A seqncia das tarefas foi pseudo randomizada entre os sujeitos.
Os calados de solado macio foram calados esportivos confortveis dos prprios sujeitos sem salto.
Os calados de solado duro tambm pertenciam aos sujeitos e eram calados sociais sem salto. A
superfcie dura usada foi a prpria superfcie da plataforma de fora e a superfcie macia foi um tapete
comercial anti-fadiga (ERGOMAT USA, nc., TX, EUA) feito de poliuretano com uma
compressibilidade de 35 kg para uma compresso de 3 mm com uma prova de 105 mm de dimetro.
A posio do COP foi calculada levando-se em conta a altura do tapete utilizando-se as frmulas
citadas. Antes das anlises, os sinais do COP foram filtrados com um filtro passa-baixa 9*tter+orth
de quarta ordem, atraso de fase zero e freqncia de corte de 8 Hz j que a maioria da potncia do
sinal est abaixo de 2 Hz (ver Winter (1995) para uma reviso sobre este tpico).
4.3 Anlise dos dados
4.3.1 Anlise dos padres nos dados do C1P
Os padres sh&ft&ng, f&dget&ng e dr&ft&ng foram identificados utilizando-se o algoritmo
descrito no captulo anterior. Os padres foram primeiro determinados separadamente para as
direes a-p e m-l utilizando-se os mesmos critrios. Os padres aparecendo simultaneamente nas
duas direes foram identificados e contados como um nico padro. A anlise que se segue sobre
o nmero total de padres. Os nmeros de sh&fts e f&dgets foram tambm examinados como uma
funo do tempo dividindo a tarefa de 30 minutos em dez segmentos sem sobreposio com uma
largura de 3 minutos. Os seguintes valores foram adotados para os parmetros de reconhecimento
dos padres sh&ft, f&dget ou dr&ft respectivamente: uma amplitude de sh&ft mnima de 2 SD, uma
largura mxima de sh&ft de 5 s, uma janela base de 15 s; uma mnima amplitude de f&dget de 3 SD,
uma mxima largura de f&dget de 4 s, e uma janela base de 60 s; uma amplitude mnima do dr&ft de 1
SD, uma largura mnima do dr&ft de 60 s. Estes valores foram similares aos valores usados na
literatura (Duarte & Zatsiorsky, 1999).
4.3.2 Anlise de parCmetros con'encionais nos dados do C1P
Um dos objetivos deste estudo foi fornecer uma caracterizao detalhada dos
deslocamentos do COP. Neste sentido, foram selecionados quatro dos mais comuns parmetros
utilizados em estabilografia: o desvio padro (SD) dos dados (Murray et al., 1975), a velocidade do
deslocamento do COP, a rea do estabilograma e a freqncia mdia do deslocamento do COP. A
velocidade (V) do deslocamento do COP foi determinada dividindo-se a excurso total do COP pelo
perodo total dos dados, 30 minutos, (Riach & Starkes, 1994). A rea do estabilograma (a curva do
deslocamento do COP na direo a-p versus o deslocamento do COP na direo m-l) foi calculada
usando-se o mtodo de rea da elipse; os eixos principais da elipse foram determinados pela anlise
de componentes principais (Oliveira et al., 1994). Parmetros no domnio de freqncias tm sido
usados na literatura para ganhar um melhor entendimento das caractersticas temporais da
estabilidade postural (Bensel e Dzendolet, 1968, Williams et al., 1997). Neste estudo, a freqncia
41
mdia (Fmdia) do deslocamento do COP foi calculada a partir da densidade de potncia espectral do
deslocamento do COP, a qual foi estimada usando-se mtodo de periodograma de /elch com uma
resoluo de 0,039 Hz (Matlab software, MathWorks, nc., 1996).
Na anlise destes parmetros convencionais, os dados para as direes a-p e m-l foram
analisados separadamente - um procedimento usual j que os deslocamentos do COP para
diferentes direes so pobremente correlacionados.
4.3.3 Anlise estat=stica
Um ANOVA 22 para medidas repetidas com nvel de significncia de 0,05 foi
empregado para determinar os efeitos das variveis carga e viso no primeiro experimento e os
efeitos das variveis superfcie e calado no segundo experimento.
4.4 *esultados
4.4.1 Padres dos deslocamentos do C1P
Os trs padres do deslocamento do COP foram observados nos comportamentos dos
sujeitos nos experimentos. No entanto, padres individuais predominaram em diferentes sujeitos,
como mostrado na Figura 21. Diferentes sujeitos 'preferem' usar sh&ft&ng, f&dget&ng ou dr&ft&ng durante
a postura ereta, indicando diferentes estratgias de mudanas posturais durante a postura ereta
irrestrita. Uma oscilao de freqncia muito baixa com um perodo aproximado de 30 minutos pode
ser vista na Figura 21(c). sto uma indicao de correlao de longo alcance ou um processo de
longa memria (grandes flutuaes em adio a pequenas flutuaes) nos dados do COP durante
postura ereta irrestrita. Devido correlao de longo alcance, os dados separados por grandes
intervalos de tempo so dependentes. Este fenmeno descrito nos prximos dois captulos.
42
0 :00 ;00 ?00 /200 /<00 /900
-/00
-<0
0
<0
c
b
a
Tempo [s]
-<0
0
<0
C
O
P

a
-
p

[
m
m
]-<0
0
<0
;igura 21. >@emplos de dominCncia de padres de s$i!t 2a5( !idget 25( e um longo dri!t
2c5 em di!erentes su3eitos durante postura ereta irrestrita. Su3eitos descalos sore a
super!=cie da plata!orma de !ora.
4.4.2 >!eitos do uso de uma carga e ostruo da 'iso sore postura ereta
irrestrita
Os resultados da anlise dos padres do COP durante os 30 minutos de postura ereta
irrestrita so mostrados na Figura 22. A anlise de varincia mostrou um nico efeito estatisticamente
significante que foi o efeito da interao entre viso e carga para o nmero de fidgets (F(1;4)=14,69;
%:0,05). Na condio de viso obstruida, houve uma aumento do nmero de fidgets quando o sujeito
usava uma carga, enquanto que na condio de olhos abertos, houve uma pequena diminuio do
nmero de fidgets quando os sujeitos usavam a carga, como pode ser visto na Figura 22.
F&dget&ng foi o padro mais freqente, seguido por sh&ft&ng (cerca de duas a tres vezes
menos freqente) e ento por dr&ft&ng (cerca de seis vezes menos freqente que f&dget&ng). O nmero
total de padres do COP por minuto foi de quase 2 padres/minuto, variando menos que 15% entre
as diferentes condies.
A anlise da dependncia temporal dos padres f&dget&ng e sh&ft&ng durante os dez
segmentos de 3 minutos cada mostrou que o nmero de padres de COP variou entre os segmentos
mas sem alguma tendncia definida.
43
Shift Fidget Drift
0,0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
1,8
@
com viso + sem carga
com viso + carga
sem viso + carga
sem viso + sem carga

N
m
e
r
o

d
e

p
a
d
r
e
s

/

m
i
n
dri!ting por minuto durante postura ereta irrestrita em di!erentes condies de carga e
'iso 2n<#5. 1 s=molo D entre os dois pares de colunas indica um e!eito da 'iso
2A.18A 2 !atores( p E )()#5.
Os resultados para os quatro parmetros - desvio padro, velocidade do deslocamento,
freqencia mdia, e rea do estabilograma so mostrados na Tabela 2. A anlise de varincia
mostrou apenas um efeito estatisticamente significante, o efeito da viso na freqncia mdia, Fmdia,
do deslocamento do COP na direo a-p (F(1,4)=10,97, %<0,05).
deslocamento do C1P 285( !re9:+ncia m0dia 2;
m0dia
5 do deslocamento do C1P e a rea
do estailograma durante postura ereta irrestrita para di!erentes cargas e condies
'isuais 2n<#5. 7ados apresentados como m0diades'io padro.
Varivel Tarefa Direo
ntero-posterior mdio-lateral
SD [cm] com viso+sem carga
com viso+com carga
sem viso+sem carga
sem viso+com carga
2,00,8
1,40,6
1,70,9
2,01,2
2,31,3
1,81,4
2,32,2
2,62,1
V [cm/s] com viso+sem carga
com viso+com carga
sem viso+sem carga
sem viso+com carga
1,40,3
1,20,2
1,40,3
1,70,5
1,30,4
0,90,4
1,20,4
1,50,9
Fmdia [Hz] com viso+sem carga
com viso+com carga
sem viso+sem carga
sem viso+com carga
0,260,03
0,270,03
0,340,05
0,330,10
0,280,06
0,290,04
0,330,12
0,310,11
rea [cm
2
] com viso+sem carga
com viso+com carga
sem viso+sem carga
sem viso+com carga
5534
4038
6181
6863
44
4.4.3 >!eitos da super!=cie e tipo de calado sore a postura ereta irrestrita
Os resultados da anlise dos padres do COP durante os 30 minutos de postura ereta
irrestrita so mostrados na Figura 23. Os resultados do ANOVA para o nmero de padres no
indicou nenhuma diferena estatstica entre as quatro condies. De novo, f&dget&ng foi o padro mais
freqente, seguido por sh&ft&ng (cerca de duas a tres vezes menos freqente) e ento por dr&ft&ng
(cerca de sete vezes menos freqente que f&dget&ng). Similarmente aos resultados da carga e viso, o
nmero total de padres do COP por minuto foi de quase 2 padres/minuto, variando menos que 15%
entre as diferentes condies.
Shift Fidget Drift
0,0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5

N
m
e
r
o

d
e

p
a
d
r
e
s

/

m
i
n sup. dura + sol. duro
sup. macia + sol. duro
sup. dura + sol. macio
sup. macio + sol. macio
dri!ting por minuto durante postura ereta irrestrita em di!erentes condies de
super!=cie de apoio e tipo de solado dos calados 2n<&5.
De novo, no houve uma tendncia sistemtica na dependncia temporal do nmero de
padres do COP em funo da durao da tarefa.
Os resultados para os quatro parmetros - desvio padro, velocidade do deslocamento,
freqencia mdia, e rea do estabilograma so mostrados na Tabela 3.
45
deslocamento do C1P 285( !re9:+ncia m0dia 2;
m0dia
5 do deslocamento do C1P e a rea
do estailograma durante postura ereta irrestrita para di!erentes super!=cies de apoio e
solados de calados 2n<&5. 7ados apresentados como m0diades'io padro.
Varivel $arefa Dire(.o
ntero-posterior mdio-lateral
DP [cm] sup. dura+sol. duro
sup. macia+sol. duro
sup. dura+sol. macio
sup. macia+sol. macio
1,80,8
1,90,8
1,70,7
1,70,8
2,01,1
1,70,9
1,91,0
2,31,4
V [cm/s] sup. dura+sol. duro
sup. Macia+sol. duro
1,81,3
1,91,6
1,91,3
1,81,3
1,20,4
1,20,4
1,20,3
1,30,6
Fmdia [Hz] sup. dura+sol. duro
0,330,10
0,310,09
0,340,12
0,350,10
0,350,09
0,380,13
0,360,09
0,370,12
rea [cm
2
] sup. dura+sol. duro
4331
4130
3927
5036
Alm da quantificao do nmero total de padres por tentativa, a amplitude de cada
padro, como previamente definida, tambm foi analisada. A amplitude mdia para cada padro no
dependeu da carga, viso, superfcie e calado.
4.# 7iscusso
4.#.1 >!eitos do uso de carga e ostruo da 'iso sore a postura ereta
irrestrita
A adio de carga no afetou significativamente a ocorrncia de diferentes padres do
COP. Os f&dgets, os padres mais freqentes, evidentemente no so produzidos para mudar a
posio do COP ou a projeo do centro de gravidade do corpo sobre a base de suporte (linha da
gravidade). Ainda que no medimos a linha de gravidade, para baixas freqncias de deslocamento,
abaixo de 0,2 Hz, a posio do COP corresponde aproximadamente linha de gravidade.
A acumulao venosa nas extremidades inferiores em vez da fadiga muscular tem sido
apontada como a principal causa de disconforto durante a postura ereta por longa durao
(Brantingham et al., 1970, Basmajian, 1979, Kim et al., 1994, Madeleine et al., 1998). Movimentos do
corpo so creditados a aumentarem a atividade de bombeamento venoso (Brantingham et al. 1970,
Madeleine et al., 1998). Nossos resultados corroboram este ponto de vista. Eles sugerem que o
principal papel do f&dget&ng aumentar a atividade de bombeamento venoso e permitir a momentnea
circulao de sangue na sola dos ps como proposto por Cavanagh et al. (1987) que reportou que o
pico de presso nos ps durante a postura ereta de aproximadamente 137 kPa. A presso sistlica
normal de 17 kPa. Ento, durante a postura ereta normal, os vasos j esto fechados. F&dget&ng
pode ser um mecanismo de liberao momentnea desta presso para restaurar a circulao
46
sanguinea e por conseguinte diminuir a fadiga. Um aumento na presso (adio de carga) no
aumenta a ocluso e por conseguinte no provoca adicionais f&dgets. Os dados do presente estudo
parecem apoiar a hiptese de ocluso do sangue. No entanto, nossa anlise biomecnica limitada
para qualquer concluso mais profunda sobre tais mecanismos.
Outra explicao para as mudanas posturais, proposta por Alexander (1992), no foi
corroborada pelos achados deste estudo. Alexander sugeriu que mudanas posturais poderiam estar
rebombeando fluido sinovial da articulao nas extremidades inferiores. Se fosse isto o caso, um
aumento na presso (acrscimo de carga) deveria aumentar a ocorrncias destas mudanas. O
presente estudo mostrou que no h tal aumento do nmero de mudanas posturais.
Ficar com a viso obstruda por 30 minutos no alterou a ocorrncia de padres do COP
na condio sem carga. Estes resultados indicam que as mudanas posturais no so influenciadas
pela viso nas condies ambientais dos experimentos. Por conseguinte, o papel das mudanas
posturais na interao/explorao do ambiente mediada pela viso durante a postura ereta, como
pensado na abordadem ecolgica/psicolgica, no foi verificado. possvel que a pequena amplitude
do deslocamento corporal e o constante ambiente visual do laboratrio no motivaram esta
explorao do ambiente. No entanto, na condio com carga e viso obstruda, foi observado um
aumento dos padres f&dget. Talvez a instabilidade criada pela carga, mas a remoo da viso
aumentaram as mudanas posturais para aumentar a entrada de informaes proprioceptivas e por
conseguinte ajudar na manuteno do equilbrio, como pensado na hiptese ecolgica. A
propriocepo torna-se mais importante quando no se tem a informao visual. Por conseguinte, a
hiptese de explorao no pode ser totalmente desconsiderada.
Um aumento na variabilidade (desvio padro) e freqncia mdia do deslocamento do
COP durante a postura ereta para ambas as direes com os olhos fechados tem sido reportado na
literatura (Amblard et al. 1985, Diener e Dichgans 1988, Collins e De Luca 1995a). Resultados
similares foram encontrados somente para a freqncia mdia na direo a-p. Parece que a natureza
irrestrita da tarefa mascarou qualquer mudana na oscilao corporal com a viso obstruda.
4.#.2 >!eitos da super!=cie e tipo de calado na postura ereta irrestrita
Era esperado que permanecer em p sobre um tapete macio (um tapete anti-fadiga
comercial) deveria reduzir fadiga e o nmero de mudanas posturais. Contrrio s expectativas, a
ocorrncia de padres do COP no mudou quando diferentes superfcies e calados foram usados.
Este fato est em desacordo com os benefcios divulgados comercialmente sobre as diferentes
superfcies e calados. Zhang et al. (1991), usando anlise de video, analisaram 120 minutos de
postura ereta irrestrita em superfcies duras e macias com calado macios e tambm no reportaram
nenhum efeito sobre o nmero de mudanas posturais.
No presente estudo, nenhuma mudana foi observada na variabilidade do deslocamento
do COP quando os sujeitos permaneceram em p em diferentes superfcies. Madeleine et al. (1998)
estudaram postura ereta irrestrita por 105 minutos e reportaram um aumento na variabilidade do
deslocamento do COP quando os sujeitos permaneceram em p numa superfcie dura quando
comparado a permanecer em p sobre um tapete anti-fadiga. No entanto, naquele experimento os
sujeitos aplicaram foras em uma mesa e tambm na plataforma de fora e somente a posio do
COP na plataforma foi medida. Por conseguinte, os resultados do COP podem ter sido prejudicados.
Em acordo com nossos resultados, Zhang et al. (1991), que analisaram o desvio padro do
deslocamento do COP, no encontraram durante os 120 minutos de postura ereta irrestrita em
superfcies duras e macias com calado macio. De novo, parece que a natureza irrestrita da tarefa
mascarou qualquer mudana das oscilaes corporais devido rigidez da superfcie.
4#
4.#.3 Comparao entre a anlise de padres do C1P e a anlise de '=deo de
L$ang et al 21%%15
Uma detalhada anlise quantitativa das mudanas posturais observadas por vdeo-tape
durante 120 minutos de postura ereta irrestrita foi realizada em Zhang et al. (1991). Os autores
reportaram um aumento do nmero de mudanas posturais com o decorrer do tempo com um nmero
mdio de pouco mais de 1 mudana postural/min. Seus resultados grficos (Zhang et al., 1991,
Figura 3) comeam com cerca de 0,8 mudanas posturais/min nos primeiros 15 min, aumentando
para 1,2 mudanas posturais /min no final da primeira hora, e aumentando vagarosamente para cerca
de 1,3 mudanas posturais/min nos ltimos 15 min dos 120 min de postura ereta. No entanto,
nenhuma tendncia no nmero de mudanas posturais durante os 30 minutos foi encontrada no
presente estudo, onde o nmero total de padres do COP (a soma de sh&ft&ng, f&dget&ng e dr&ft&ng) por
minuto foi pouco abaixo de 2 mudanas posturais/min para todas as condies estudadas. A
diferena entre os dois estudos pode ser explicada, pelo menos em parte, por diferentes
classificaes de mudana postural; uma classificao visual pelo experimentador versus a escolha
de uma limiar em nossa classificao estatstica. Duarte e Zatsiorsky (1999) discutiram os efeitos da
escolha de diferentes limiares para a identificao dos padres. Basicamente, com limiares mais altos
a tcnica seria menos sensitiva s mudanas posturais. Tambm deveria ser mencionado que o
reconhecimento de dr&ft&ng tecnicamente difcil quando utilizando o mtodo de video j que este
padro tem um perodo muito longo (tipicamente alguns minutos).
4.& Concluses
A ocorrncia de mudanas posturais medidas pelos padres do COP, desvio padro,
freqncia mdia e velocidade do deslocamento do COP e rea do do estabilograma foram
invariantes com respeito ao uso de carga, obstruo da viso, rigidez da superfcie de apoio e do
solado do calado.
A invarincia das mudanas posturais com a adio de carga corrobora a hiptese de
que mudanas posturais permitem a momentnea circulao sanginea na sola dos ps. Em um
ambiente visualmente constante, o nmero de mudanas posturais no foi afetado pela obstruo da
viso durante a postura ereta irrestrita. sto suporta a idia da natureza fisiolgica das mudanas
posturais durante a postura. Os benefcios divulgados comercialmente dos tapetes anti-fadiga e
solados de sola macia para a postura ereta irrestrita so questionveis sob o ponto ponto de vista
biomecnico, pelo menos at 30 minutos de durao da tarefa.
4"
# Processos de correlao de longo
alcance na postura ereta $umana
irrestrita
A "$9e"$( d! .en"$! de #$ess2! :COP; du$n"e #!s"u$ e$e" humn
"em s(d! m!de*d .!m su.ess! #!$ me(! de )e$$men"s d me.<n(. es""&s"(.1 N! en"n"!'
.e$"s n/*(ses s2! *(m("ds #e* .u$" du$+2! :men!s que um m(nu"!; de "&#(.s s0$(es
"em#!$(s !%"(ds em e4#e$(men"!s de equ(*&%$(! e #!s"u$1 P$ s!%$e#!$ es" *(m("+2!' ns
(n-es"(,m!s #!s"u$ e$e" ($$es"$(" de du*"!s sud/-e(s #!$ um #e$&!d! de IL m(nu"!s e
es"(mm!s s .!$$e*+8es de *!n,! *.n.e n "$9e"$( d! COP1 D!(s m0"!d!s )!$m usd!s
nes" es"(m+2!> n/*(se de )*u"u+8es' :DFA' de"$ended )*u."u"(!n n*Ds(s; e n/*(se de
#!"=n.( es#e."$*1 Am%!s m0"!d!s #$!du7($m $esu*"d!s s(m(*$es> em #$"(.u*$' !
e4#!nen"e de es.* m0d(! de .!$$e*+8es de *!n,! *.n.e d! "(#! ?Y)
' usnd! ! m0"!d!

DFA' )!( de Z ?'LLL'GG :de L'MH ?'UA;' (s"! 0' !s des*!.men"!s d! COP du$n"e #!s"u$
e$e" ($$es"$(" #!$ *!n,!s #e$&!d!s #!dem se$ .!ns(de$d!s $u&d! ?Y)1
2000
PROCESSOS DE CORRELABCO DE LONGO ALCANCE NA POSTURA ERETA HUMANA IRRESTRITA
#.1 Introduo
Desde que ns humanos adotamos a postura ereta bpede, temos sido desafiados para
manter o equilbrio do corpo sobre uma pequena rea de suporte. Somente quando a habilidade de
controlar a postura ereta deteriora, como em idosos e em certas patologias (por exemplo, distrbios
do sistema vestibular e derrame), que se percebe o quo difcil e crucial esta tarefa . A
manuteno do balano uma tarefa complexa realizada pela integrao de vrios tipos de
informao sensorial (visual, vestibular e somatossensorial) e por meio das propriedades passivas do
sistema msculo-esqueltico. Um recente exemplo do esforo para entender o controle postural o
estudo da adaptao microgravidade realizado pela tripulao de uma misso espacial da NASA
1
.
Quando solicitados a permanecerem parados, os humanos no permanecem sem
movimento - eles oscilam. Esta oscilao usualmente registrada por uma plataforma de fora, um
instrumento de medida sobre o qual os sujeitos permancem em p durante os experimentos. A
varivel mais comum para analisar esta oscilao o COP. Devido oscilao do corpo e s foras
inercias, a posio do COP diferente da projeo do centro de gravidade (COG) sobre a superfcie
de suporte; o COG indica a posio global do corpo. O deslocamento do COP em curtos intervalos de
tempo (menos que um minuto) durante a postura quieta tem sido modelado com sucesso como um
processo de random walk, interpretando a realizao do sistema de controle postural como um
processo estocstico em vez de determinstico (Collins & De Luca, 1993, 1994, 1995b). Esses
autores reportaram que o deslocamento do COP era persistente para intervalos de at 1 s
(correlaes positivas) e para intervalos de 1 s a 10 s era observado um comportamento de anti-
persistncia (correlaes negativas ou anti-correlaes). Baseado nos limites da base de suporte
durante a postura ereta quieta, os autores propuseram a hiptese de que o processo deveria saturar
na regio de 10 a 30 s, isto , nenhuma correlao de longo alcance para intervalos de tempo acima
de 30 s era esperada durante a postura ereta quieta; mas os autores reconheceram que sries
temporais mais longas eram necessrias para uma concluso final (Collins & De Luca, 1993).
Uma limitao nos estudos sobre a postura ereta humana que tarefas com a instruo
"permanea o mais imvel possvel" so limitadas a poucos minutos devido fadiga. Por outro lado, a
postura ereta natural por longos perodos, mais que alguns minutos, uma tarefa muito comum na
vida diria, como permancer em p numa fila, ou enquanto conversa com algum. Esta postura ereta
caracterizada por mudanas repetidas da posio do corpo, que so auto-induzidas, realizadas
quase que inconscientemente e geralmente no podem ser associadas a uma fonte externa de
perturbao. Permanecer em p naturalmente no fadigante e pode ser reproduzido no laboratrio
por uma tarefa de postura ereta durante a qual a pessoa permitida fazer qualquer movimento sem
restrio alguma, exceto a permanecer dentro da rea da plataforma de fora. Esta postura ereta sem
restries em sujeitos saudveis foi examinada por Duarte e Zatsiorsky (1999) que observaram
freqncias muito baixas no deslocamento do COP durante a postura ereta irrestrita, uma assinatura
tpica de um processo de correlao de longo alcance ou processo de longa memria e que no fora
estudado para humanos durante a postura ereta. Neste captulo, reportado e quantificado o
fenmeno de correlao de longo alcance durante longos perodos de postura ereta irrestrita
Processos de correlao de longo alcance apresentam flutuaes de perodos bastante
longos como tambm flutuaes de perodos curtos, com a dependncia entre dados maior do a
esperada para dados independentes. Este fenmeno tem sido observado em reas bastante diversas
da natureza. Sobre sistemas biolgicos e especificamente humanos, tem sido observado nos
1
Experimentos sobre disturbios do equilbrio foram conduzidos na misso STS 95 do nibus espacial da NASA,
incluindo um estudo do equilbrio em um idoso, o especialista J. F. Glenn, 77 anos de idade.
50
intervalos das passadas do andar humano (Hausdorff et al., 1995), cognio humana (Gilden et al.,
1995), intervalos entre movimentos rtmicos de batida (Chen et al., 1997), variabilidade do batimento
cardaco (Peng et al., 1993b, 1995) e em certas sequncias de DNA (Peng et al., 1993a, 1994).
#.2 6ateriais e m0todos
Neste estudo, 10 sujeitos saudveis (285 anos, 1,790,09 m e 7814 kg)
permanecerem em p numa postura ereta sem restrio sobre uma plataforma de fora de 40x90 cm
por 30 min (os mtodos so descritos no captulo 3). As trajetrias do COP foram analisadas para as
direes ntero-posterior (a-p) e mdio-lateral (m-l). Exemplos de estabilogramas (mapeamento de
COP a-p versus COP m-l) e uma srie temporal so mostrados na Figura 24.
-=0 0 =0
-90
-=0
0
=0
90
COP m-l [mm]
b

C
O
P

a
-
p

[
m
m
]

-90 -=0 0 =0 90
-90
-=0
0
=0
90
d
a
c
0 300 600 900 1200 1500 1800
-40
-20
0
20
40
Tempo [s]

C
O
P

a
-
p

[
m
m
]

de fora
Plataforma a-p
m-l
;igura 24. 2a5 Posio dos su3eitos sore a plata!orma de !ora e con'eno dos ei@os.
7ois e@emplos de estailogramas durante 3) minutos de postura ereta irrestrita? 25
multi4regio e 2c5 uni4regio e s0rie temporal representati'a do C1P.
O modelo estocstico de um rudo gaussiano fracional (ou a funo integrada, um
movimento browniano fracional) um exemplo de um processo auto-similar (como um fractal)
apropriado para modelar fenmenos de correlao de longo alcance. Este modelo tem sido usado
com sucesso em muitos dos fenmenos citados e foi usado aqui. Vrios modelos eursticos tm sido
sugeridos para estimar as correlaoes de longo alcance desde a clssica estatstica R/S proposta
por 0*rst em hidrologia (para uma reviso dos mtodos, ver Beran (1994)). Dois mtodos foram
usados aqui para estimar as correlaes de longo alcance: anlise de potncia espectral (PSA, %o+er
s%ectral analys&s) (Beran, 1994), realizada no domnio de freqncias, e anlise de flutuaes (DFA,
detrended fl*ct*at&on analys&s) (Peng, 1993a), realizada no domnio temporal.
O mtodo PSA consiste em graficar o espectro de potncia de um sinal em uma escala
log-log. Se o sinal apresenta correlaes de longo alcance em uma regio de freqncias ento uma
51
regresso linear no grfico log-log captura a relao entre freqncia e potncia do tipo ?Y)
onde f a
freqncia e o exponente de escala. O exponente 0 para rudo branco, -1 para rudo ?Y), e -2
para rudo browniano. O mtodo DFA uma modificao da anlise RMS de um random +alk (Feder,
1988) e menos sensitivo a possveis no estacionariedades e rudo nos dados como no caso dos
deslocamentos do COP durante a postura ereta irrestrita.
Para um processo random +alk, o deslocamento lquido de um walker depois de k
passos
=
=
6
(
( u 6 D
1
) ( ) ( , onde *'&( um sinal de processo random walk ou movimento
browniano. Usando o mtodo DFA, o sinal integrado, y, de comprimento total 3 dividido em janelas
de comprimento ; cada janela avana com um intervalo de /s, onde s o parmetro de
sobreposio e 3/'/s) o nmero total de janelas. Para cada janela, a tendncia local estimada
por um ajuste linear por mnimos quadrados, y, e subtraida esta tendncia da curva. A varincia de
cada janela do sinal sem tendncia calculada. A raiz quadrada da varincia mdia de todos as
janelas de comprimento a flutuao sem tendncias, F, do walker:
[ ]

= =
=
) / (
1 1
2
) ( ) (
1
) (
s N
n 6
6 D 6 D
N
s
F

As flutuaes RMS aumentam com , e se h uma relao linear na escala log-log de F

com , os dados obedecem uma funo lei de potncia, F'( ;
, onde o exponente de escala

quantificando as correlaes de longo alcance. Para rudo branco, o exponente 0,5, para rudo ?Y)
1 e 1,5 para rudo Browniano. Para dados com um comprimento infinito, os exponentes e so
relacionados pela expresso = 1"2 (Havlin et al., 1988). Correlaes de longo alcance para os
dados do COP foram analisadas para janelas de comprimento maior que 10 s e de at um tero (10
minutos) dos 30 minutos de dados. O limite inferior foi selecionado para ignorar as j reportadas
correlaes de curto alcance para a postura ereta quieta na regio de 1 s (Collins & De Luca, 1993,
1994, 1995b). O limite superior foi escolhido de modo a obter no mnimo trs grupos independentes
de dados, para aumentar o valor estatstico dos resultados.
#.3 *esultados e discusso
As regresses lineares ajustadas para cada tentativa na regio de 10 s a 10 min
representando o exponente de escala (inclinaes) obtidos pelos mtodos DFA e PSA so mostrados
na Figura 25. Os exponentes foram 0,980,17 e 1,010,26 para as direes a-p e m-l,
respectivamente. Os exponentes foram -1,000,42 e -1,270,63 para as direes a-p e m-l,
respectivamente. Estes resultados satisfazem a relao = 1"2 e indicam a presena de
correlaes de longo alcance no triviais. J que os valores foram menores que os valores para o
movimento browniano, as correlaes so na verdade anti-correlaes (correlaes negativas).
A variabilidade de (expressada pelo desvio padro mdio) foi cerca de 2,5 vezes
menor que a variabilidade de . Como esperado, isto indica que o mtodo DFA produziu resultados
mais robustos e que foram menos sensveis a no estacionariedades e rudos. O valor mdio de
para os dados do COP nas direes a-p e m-l foi 1,000,22 (0,68 a 1,47), o que equivalente ao
valor =1 para rudo ?Y), como mostrado na Figura 25. A variao reportada para os exponentes de
escala pode sugerir que a observao de correlaes de longo alcance no so somente uma
verificao da universalidade do rudo ?Y) na natureza mas sim um fenmeno manifestando-se
diferentemente em sujeitos adultos saudveis.
52
;igura 2#. >@poentes 7;A( ( 2a5 e PSA( ( 25. Nin$as !inas so os a3ustes lineares
para os deG su3eitos em amas as direes para inter'alos maiores 9ue 1) s ou
!re9:+ncias menores 9ue 1)
41
OG 2indicada pela !lec$a trace3ada5. 1s 'alores medianos
so mostrados em lin$as espessas. As lin$as e 'alores dos e@poentes de escala para
ru=do ranco e ru=do roHniano so mostrados para comparao 2lin$as trace3adas5.
Para determinar a significncia estatstica dos resultados, um teste s*rrogate foi
realizado (Theiler et al., 1992). Para isso, 10 novos sinais foram criados por embaralhando aleatrio
do sinal original; os sinais criados tinham a mesma mdia e varincia do sinal original mas no mais
deveriam apresentar correlaes de longo alcance, indicado por = 0,5 and = 0. Comparando a
mdia dos exponentes de escala para o set de sinais embaralhados com o sinal original, a diferena
entre os exponentes de escala foi bem maior que 3 desvios padres, para cada um dos dez sujeitos e
para ambos os mtodos. Por conseguinte, a hiptese de correlao de longo alcance foi aceita.
Para testar se a observada correlao de longo alcance foi um efeito de correlaes de
curto alcance acumuladas, os sinais foram divididos em janelas de 10 s de comprimento e cada uma
destas janelas foi embaralharada. Agora, a hiptese foi que os dados embaralhados ainda deveriam
apresentar correlaes de longo alcance se refletisse a estrutura global dos dados. Para cada um dos
53
dez sujeitos, os dados embaralhados ainda apresentaram correlaes de longo alcance com
exponentes de escala similares aos originais de ambos os mtodos. a hiptese de correlao de
longo alcance refletindo uma estrutura global dos dados foi aceita de novo.
Uma preocupao foi que a correlao de longo alcance poderia ter sido induzida pelo
aparato experimental (como em equipamentos eltricos, que podem exibir correlaes de longo
alcance da forma de rudo ?Y) (Bak et al., 1987; Weissman, 1988)). A plataforma de fora um
equipamento eletromecnico baseado em strain gauges. O sinal de um objeto, com peso similar aos
nossos sujeitos, colocado sobre a plataforma de fora exibiu o rudo ?Y) com = 1,05. No entanto, o
comportamento ?Y) do arranjo experimental pode ser negligenciado por causa da magnitude da
flutuao ser cerca de 3 ordens menor que a flutuao do COP e o espectro de potncia foi cerca de
6 ordens de magnitude menor que os espectros de potncia do COP dos sujeitos.
A Figura 25a apresenta os ajustes por regresso linear da regio de 10 s a 10 min para a
mediana dos dados extendido at a regio de 1 s e uma outra regresso linear dos dados na regio
at 1 s. A interceptao destas 2 linhas apontada na Figura 25a exemplifica a transio na regio de
1 s de um comportamento persistente (correlao positiva numa escala de curto alcance) para um
comportamento anti-persistente (correlao negativa numa escala de mdio alcance, at 10 s) dos
deslocamentos do COP (Collins & De Luca, 1993, 1994, 1995b). Estes resultados observados em
todas as tentativas, corroboram os achados de Collins & De Luca e extendem a descoberta de um
comportamento anti-persistente de at 10 s para at 10 min. Note que no presente estudo, um
mtodo mais robusto foi utilizado (DFA versus clssico random walk), as observaes foram
realizadas em sinais de 30 min de durao (comparado s tentativas de 1 min estudadas por Collins e
De Luca (1993)) e uma tarefa diferente foi estudada (postura ereta irrestrita em vez de postura ereta
quieta). Contrrio s predies para a postura ereta quieta, nenhuma indicao de saturao do
comportamento anti-persistente foi encontrada. Nossa hiptese que a saturao observada durante
a postura ereta quieta reflete as restries biomecnicas dadas pela base de suporte em vez de uma
saturao dos possveis processos neurofisiolgicos por trs do comportamento anti-persistente -
quando as restries biomecnicas so reduzidas, a saturao no observada.
Para explorar os possveis mecanismos de correlao de longo alcance na postura ereta
irrestrita, ns propomos um modelo que considera duas fontes de migrao do COP: migrao
estocstica do ponto de referncia em respeito ao qual o equilbrio mantido e uma oscilao
estocstica do corpo em torno da trajetria do ponto de referncia. J que os msculo esquelticos
no so geradores de fora perfeitos (De Luca et al., 1982) e devido aos mecanismos de perturbao
do batimento cardaco e respirao, o corpo durante a potura ereta oscila de uma forma aleatria. O
modelo uma extenso do modelo de dois random walkers proposto por Collins e De Luca (1993). O
modelo de Collins e De Luca consiste de um sistema de dois random walkers acoplados e de ao
limitada. O modelo foi proposto para explicar as observaes experimentais durante a postura ereta
quieta para pequenos perodos de tempo: comportamento persistente do deslocamento do COP para
intervalos de tempo menores que 1 s e comportamento anti-persistente do deslocamento do COP
para intervalos de tempo entre 1 s e 10 s. No presente estudo, ns estamos interessados em modelar
o deslocamento do COP durante longos intervalos de tempo, de 10 s a 10 minutos; por conseguinte,
o modelo original de Collins e De Luca foi modificado. Na modificao proposta, a migrao do COP
dada por rn81 = rn < F'rn < rorg( 8 n, onde rn e rn81 so as posies do random walker nos tempos t=n e
t=n81, F'rn < rorg) representa a influncia de uma mola restaurativa (a ao muscular lquida) localizada
em rorg (rorg pode migrar refletindo a natureza irrestrita da tarefa) e n representa a influncia de uma
fora que flutua aleatoriamente (perturbaes fisiolgicas e flutuaes da fora muscular). A anlise
das simulaes realizadas com diferentes parmetros produziu curvas de flutuaes similares com
54
exponentes DFA prximos aos observados experimentalmente e tambm passaram pelo teste
surrogate descrito anteriormente. Ainda que este simples modelo tenha sido capaz de produzir um
comportamento similar ao observado, no possvel apontar nenhuma estrutura que compem o
complexo sistema de controle posturas.
Em concluso, foi reportado pela primeira vez correlaes de longo alcance do tipo rudo
?Y) na tarefa de postura ereta irrestrita por longos perodos; uma tarefa similar postura ereta natural
na vida diria. Uma questo se alteraes neste escalonamento fractal podem revelar distrbios
fisiopatolgicos como tem sido observado na variabilidade do batimento cardaco e em intervalos da
passada durante o andar (Peng et al., 1993b; Hausdorff et al., 1995, 1997).
55
& Propriedades !ractais da postura ereta
$umana
Nes"e es"ud!' 0 des.$(" um n/*(se d e-!*u+2! "em#!$* d!
des*!.men"! d! COP du$n"e #!s"u$ e$e" ($$es"$(" de *!n, du$+2! :IL m(n; em humn!s
sud/-e(s1 Es" n/*(se m!s"$!u que ! des*!.men"! d! COP du$n"e #!s"u$ e$e" #$esen"
#$!#$(eddes )$."(s que )!$m qun"()(.ds #e*! e4#!nen"e de Hu$s" !%"(d! u"(*(7nd!-se
.*/ss(. n/*(se de $e9us"e d d(s#e$s2! es.*!nd1 O e4#!nen"e de Hu$s" :H; !u e4#!nen"e
)$."* m0d(! en.!n"$d! )!( L'ITSL'LM1 A #$esen+ de .!$$e*+8es de *!n,! *.n.e de #!u.!s
se,und!s mu("!s m(nu"!s de-(d! Ns .$."e$&s"(.s )$."(s d! s(s"em de .!n"$!*e #!s"u$*
"em (m#*(.+8es (m#!$"n"es #$ n/*(se d! equ(*&%$(! humn!1
2000
PROPRIEDADES FRACTAIS DA POSTURA ERETA HUMANA
&.1 Introduo
Os humanos geralmente consideram a habilidade de permanecerem em p e manter o
equilbrio uma tarefa simples. Somente quando surgem desordens posturais que reconhecemos a
complexidade do controle da postura ereta. Leses e mesmo perda da vida devido a quedas so um
freqente problema para os idosos (Panzer et al., 1995). A manuteno do equilbrio durante a
postura ereta uma tarefa complexa desempenhada pelo sistema de controle postural que integra
informaes do receptor visual, vestibular e somatossensorial, em conjunto com as propriedades
passivas do sistema msculo-esqueltico. No obstante, a postura ereta por longos perodos uma
tarefa comum na vida diria. Por exemplo, permanecemos em p numa fila, ou enquanto
conversando com algum e comum trabalharmos em p. Esta forma de postura ereta
caracterizada por repetidas mudanas da posio do corpo, as quais so auto-induzidas e realizadas
quase que inconscientemente. Mesmo quando algum solicitado a permanecer o mais imvel
possvel, seu corpo move continuamente para contrabalanar as pequenas perturbaes que agem
sobre o corpo. Neste estudo, reportado que estas flutuaes durante a postura ereta natural
apresenta propriedades fractais com vrias implicaes para o estudo da postura ereta humana.
O principal parmetro registrado em estudos do equilbrio postural o COP utilizando
uma plataforma de fora. A posio do COP diferente da posio do COG ou de sua projeo no
plano horizontal, a linha de gravidade (GL). O COG indica somente a posio global do corpo, o COP
inclui componente dinmica devido acelerao do corpo. No entanto, em baixas freqncias de
oscilao do corpo, abaixo de 0,1 Hz, o COP e GL so similares (Winter, 1995). Tais baixas
freqncias so investigadas aqui, e ento os dados do COP tambm se aplicam oscilao do
corpo. A natureza fractal do deslocamento do COP foi idealizada depois que ns observamos
componentes de freqncia muito baixas nos dados (Duarte & Zatsiorsky, 1999), uma evidncia de
processos de correlao de longo alcance os quais so tpicas caractersticas de fractais.
&.2 6ateriais e m0todos
Para estudar a natureza fractal dos movimentos do COP durante a postura ereta
irrestrita, ns solicitamos 10 sujeitos saudveis (285 anos de idade, 1,790,09 m de estatura e
7814 kg de massa) permanecerem em postura ereta irrestrita em um plataforma de fora de 4090
cm por 30 minutos e adquirimos o movimento do COP ao longo do tempo (ver captulo 3 para mais
detalhes). Os sujeitos podiam mover-se conquanto que permanecessem dentro da rea da plataforma
de fora. Em geral, os movimentos observados consistiam de ajustes posturais sem mover a posio
dos ps. Usamos o clssico mtodo de amplitude ajustada e reescalada ou estatstica R/S proposta
por 0*rst que foi originalmente desenvolvido em hidrologia para descrever as propriedades fractais de
flutuaes do nvel de rios e outros fenmenos (Beran, 1994, Mandelbrodt, 1983).
Seja
=
=
6
(
( u 6 D
1
) ( ) ( o deslocamento acumulado da varivel *'&( depois de k
passos. A estatstica R/S computa uma amplitude normalizada da varivel y'k( (o movimento do COP)
para cada k passos (perodo de tempo); uma medida das flutuaes dos dados para diferentes
tamanhos de janelas: )] ( [ max ) , (
" 6 " " ( "
6 (
D D
6
(
D D 6 " R =
+ +
0
)] ( [ min
" 6 " " ( "
6 (
D D
6
(
D D
+ +
0
. R't,k( a amplitude ajustada e para poder estudar as
propriedades independente da escala, , R't,k( normalizada por uma medida da disperso dos
57
dados,
+
+ =
=
6 "
" (
6 " (
u u 6 6 " S
1
2 1
) ( ) , (
,
. A razo R't, k(/,'t, k( chamada de estatstica R/S.
Quando o grfico de logaritmo da estatstica R/S versus o logaritmo de k apresenta uma relao
linear, os dados obedecem a uma funo logstica do tipo k
0
, onde 0 o expoente 0*rst ou expoente
fractal obtido como a inclinao da regresso linear neste grfico. Se os dados so completamente
randmicos (dados no correlacionados), como rudo branco, a linha de regresso observada plana
e o expoente 0 zero. Se os dados representam um puro random +alk, ou rudo Browniano (rudo
branco acumulado), 0 0.5, e dito que o dado contm correlaes de longo alcance triviais. Se 0
diferente de 0 e 0,5, os dados so do tipo rudo ?Y), onde f a freqncia do fenmeno (Beran, 1994,
Mandelbrodt, 1983).
&.3 *esultados
58

C
O
P
a
-
p
COPm-l
COP a-p

/900 s

10 x100
H
10 mm

4,2
mm
4,6 mm
9,1
mm
20
mm
4,2
mm
9,1
mm
20
mm

/90 s

20
x10
H
2,1 mm
10 x100
H

/9 s

20
x100
H
$empo

;igura 2&. >stailogramas 2es9uerda5 e s0ries temporais do C1P na direo Cntero4
posterior 2a4p5 2direita5 para os dados durante a postura ereta natural 218)) s( primeira
lin$a5( para 1S1) dos dados 218) s( segunda lin$a5 e para 1S1)) dos dados 218 s(
terceira lin$a5. 1 e@poente de Ourst 2O5 para este e@emplo 0 )(34( resultando numa
reduo de 2(2 na escala de amplitude para cada 1) 'eGes de reduo da escala de
tempo. Amos os ei@os reais e escalonados so indicados nos gr!icos de 18) s e de 18
s para ilustrao. .ote 9ue depois de cada escalonamento 2relacionado ao e@poente
!ractal e ao per=odo de tempo5( os tr+s estailogramas e s0ries temporais apresentam
apro@imadamente as mesmas amplitudes em espao. Para mel$or claridade( nem todos
os pontos so mostrados nos gr!icos de 18)) s e 18) s. A di!erena na estrutura !ina(
oser'ada para s s0rie temporal de 18 s comparada Ts outras duas s0ries temporais( 0
de'ido ao !ato 9ue os deslocamentos do C1P para inter'alos de at0 1 s mostram um
comportamento di!erente. >ste comportamento 0 pro'a'elmente de'ido Ts
caracter=sticas inerciais do corpo ou a di!erentes mecanismos de controle do e9uil=rio
2con$ecido como modelo de circuito aertoS!ec$ado 2'er Collins e 7e Nuca( 1%%355.
A anlise dos 30 minutos de dados foi realizada com uma mxima janela de 10 minutos
para ambas as direes do movimento do COP, a ntero-posterior (a<%) e a mdio-lateral (m<l). O
resultado da estatstica R/S para os 10 sujeitos produziu um expoente 0*rst de 0,350,06
(m=d&a>,-, n=20), variando de 0,25 a 0,50, com uma dimenso fractal mdia -, de 1,65 (-=2 0).
Em geral, no foram observados valores diferentes de 0 para diferentes partes dos grficos R/S. Os
coeficientes de correlao da regresso linear por mnimos quadrados foram sempre acima de 0,9 e
no mostraram qualquer relao com os valores de 0. Para confirmar a hiptese de presena de
correlao de longo alcance, foi aplicado um teste s*rrogate para os dados (Theiler et al., 1992). O
resultado confirmou a hiptese de correlao de longo alcance. Por conseguinte, pode-se concluir
que os movimentos do COP tm caractersticas estatsticas similares em tempo e amplitude quando
propriamente escalonados pelo expoente fractal na regio de poucos segundos a 10 minutos.
59
No observamos nenhuma relao entre as mudanas posturais e os valores de 0. Os
grficos esquerda da Figura 26 mostram exemplos de estabilogramas (grficos do COP na direo
a<% versus COP na direo m<l); os grficos da direita mostram as respectivas sries temporais do
COP na direo a<% (0=0,34 para este exemplo). A primeira linha apresenta o completo grupo de
dados (1800 s), a segunda linha 1/10 dos dados (180 s) e a terceira linha 1/100 dos dados (18 s). A
Figura 27 mostra o grfico da estatstica R/S correspondente para os dados da Figura 26. Os
estabilogramas ilustram uma propriedade tpica de fractais, a auto-similaridade: quando ambos eixos
so escalonados por 10
H
, os dados mantm as caractersticas principais de modo que padres
similares de oscilao so observados a despeito das diferentes amplitudes. A srie temporal do COP
ilustra a propriedade fractal de auto-afinidade: quando o eixo temporal escalonado por 10 e a
amplitude escalonada por 10
H
, os dados preservam qualitativamente a estrutura.
/0 <0 /00 <00
?0
/00
200
:00
=00
<00
R
/
S
k
;igura 2". Mr!ico *SS em escala log4log para os dados do C1P de 18)) s do e@emplo
da !igura anterior 2a3uste para AU1) s at0 &)) s( inclinao < )(34( r<)(%%( pE)())))15.
&.4 7iscusso
Em estudos similares sobre sries temporais curtas do COP, Collins e De Luca
analisaram correlaes de at 10 segundos de defasagem e derivaram o modelo de circuito
aberto/fechado para o sistema de controle postural agindo em tais perodos curtos de tempo (Collins
& De Luca, 1993, 1995b). Em contraste, o presente estudo analisa uma srie temporal mais longa,
investigando correlaes de 10 s a 10 min. A presena de correlaes de longo alcance nos dados do
COP durante a postura ereta natural tem muitas importantes implicaes para a anlise de dados
estabilogrficos e so comentadas a seguir.
Uma questo importante em estudos sobre postura o perodo de aquisio, isto , por
quanto tempo deve-se adquirir dados para capturar as propriedades essenciais da postura ereta
humana? Em um artigo constantemente referenciado, Powell e Dzendolet (1984) reportaram baixas
freqncias nos dados do COP de 130 s de durao. Diferentes autores tm citado este artigo como
uma referncia para justificar a aquisio de dados por no mais que 2 minutos. Nosso estudo sugere
que com tempos de aquisio maiores, freqncias do COP ainda menores seriam observadas. Ns
mostramos que no h limite para observar baixas freqncias at intervalos de 10 minutos. A
concluso importante que a escolha do perodo de aquisio tem que ser baseada em quais
perodos (freqncias) so consideradas relevantes para o estudo em questo.
Outra questo importante que a distino entre no estacionariedade e correlaes de
longo alcance um problema no resolvido na anlise de sries temporais e estudos sobre no
60
estacionariedade dos dados de COP tm mostrado resultados discrepantes. Considerando o achado
de correlao de longo alcance, tais discrepncias so conseqncias de que diferentes
investigadores tm testado apenas pequenas pores de um processo mais longo. Por causa da
presena de correlaes de longo alcance, aparentes no estacionariedades em sries temporais
curtas do COP podem na verdade representar flutuaes de um processo estacionrio mais longo.
Por conseguinte, a questo sobre estacionariedade no pode ser adequadamente investigada
usando-se sries temporais curtas de at poucos minutos. Alternativamente, este problema pode ser
parcialmente resolvido aplicando-se um filtro passa-alta nos dados com uma freqncia de corte
relacionada ao perodo de aquisio de dados (Witt et al., 1998). Este mtodo remove as correlaes
de longo alcance, as quais seriam uma possvel fonte de aparente no estacionariedade nos dados.
Por fim, a propriedade de auto-afinidade nos dados do COP dentro dos perodos estudados
tem importantes implicaes quando da comparao de dados adquiridos com diferentes perodos.
Para comparar corretamente as sries temporais de diferentes comprimentos, os dados devem ser
escalonados pelos expoentes fractais.
&.# Concluso
A presena de fractais na natureza tem sido observada em uma larga variedade de
diferentes propriedades de sistemas biolgicos (Peng et al., 1992; Goldberger & West, 1987;
Hausdorff et al., 1995; Gilden et al., 1995; Chen et al., 1997) e tem sido aplicada para modelar leis de
escala alomtrica em biologia (West et al., 1997). O fato que o deslocamento do COP durante a
postura ereta natural por um longo perodo segue uma lei de escala fractal est de acordo com estes
achados. A manuteno do equilbrio executada pelo sistema de controle postural o qual integra
informaes de diferentes fontes com diferentes latncias e respostas em freqncia e controla um
sistema mecnico com mltiplos graus de liberdade com atuadores altamente redundantes (vrios
msculos atravessando a mesma articulao). Perturbaes fisiolgicas, como por exemplo
respirao e batimento cardaco (o qual tambm apresenta correlaes de longo alcance (Goldberger
& West, 1987)), continuamente perturbam o equilbrio. Cada uma destas caractersticas pode ser
responsvel pelo processo de correlao de longo alcance (Marinari et al., 1983; Montroll &
Shlesinger, 1982; Per Bak & Wiesenfeld, 1987; Weissman, 1988). Neste cenrio, improvvel que
um nico fator neurolgico ou fisiolgico possa ser identificado como a fonte do comportamento
fractal. mais provvel que este comportamento seja o resultado de um sistema no linear complexo
envolvendo um nmero de diferentes sistemas em diferentes escalas de tempo e comprimento no
corpo humano.
61
" Acurcia e 'elocidade de mo'imento
durante a postura ereta
A *e( de F(""s de.*$ que ! "em#! de m!-(men"! :TM; de um m!-(men"!
-!*un"/$(! 0 um )un+2! *(ne$ de &nd(.e de d()(.u*dde :ID;' !nde ID Z *!,
G
:GAYW;' A 0
m#*("ude de m!-(men"!' e W 0 *$,u$ d! *-!1 Es" *e( .!ns(de$ que TM de-e #e$mne.e$
(n*"e$d! enqun"! $e*+2! AYW #e$mne.e .!ns"n"e :(s"! 0' n us=n.( de um e)e("!
es.*;1 O !%9e"(-! des"e es"ud! )!( (n-es"(,$ se' du$n"e #!s"u$ e$e"' !s m!-(men"!s
$e.&#$!.!-d($e.(!nd!s .!m #!s(+2! d! .en"$! de #$ess2! :COP; se,uem *e( de F(""s1 Se(s
su9e("!s $e*(7$m "$e) .!m se(s IDs )"!$(*men"e .!m%(nd!s .!m qu"$! As1 Os
$esu*"d!s m!s"$$m que #$ .d A' ! TM )!( um )un+2! *(ne$ de ID1 En"$e"n"!' s
(n.*(n+8es ds *(nhs de $e,$ess2! *(ne$ umen"$m .!m d(m(nu(+2! d A1 Es"es
$esu*"d!s (nd(.m #$esen+ de um e)e("! es.* que -(!* *e( de F(""s1
2000
ACURCIA E EELOCIDADE DE MOEIMENTO DURANTE A POSTURA ERETA
".1 Introduo
O estudo sobre o compromisso entre velocidade e acurcia dos movimentos humanos
tem focalizado freqentemente a variao do tempo de movimento (TM) em funo da amplitude de
movimento (A) e da largura (W) do alvo. A formulao mais conhecida desta relao foi introduzida
por F&tts (Fitts, 1954), ele props que TM=a+b.log2(2A/W), onde a e b so constantes empricas, e
onde log2 (2A/W) expressa o D. 1/b considerado um ndice de performance, quanto maior o seu
valor, menos o TM afetado pelo aumento da dificuldade da tarefa. Como muitas outras formulaes
da relao entre velocidade e acurcia (Crossman, 1956; Hoffmann, 1992; MacKenzie, 1992; Welford,
1968), esta formulao expressa que quando A/W constante, o TM deve permanecer inalterado.
Portanto, as funes deste tipo rejeitam a presena de um efeito escala, isto , mudanas no TM com
mudanas nas escalas (As e Ws) para um dado D.
Ainda que existam estudos que apresentam violaes desta relao (Chi & Lin, 1997;
Fowler et al., 1991; Kelso et al., 1979; Latash & Gottlieb, 1990), ela tem sido observada numa ampla
variedade de tarefas e, por esta razo, freqentemente conhecida como lei de F&tts (para uma
reviso veja Plamondon & Alimi, 1997). A maioria dos estudos sobre a lei de F&tts tem considerado
movimentos dos membros superiores (envolvendo brao, punho, ou dedo). H somente dois
trabalhos que reportam a investigao de movimentos voluntrios realizados com os membros
inferiores (Drury, 1975; Hoffman et al., 1991) e nenhum investigando os movimentos do corpo inteiro.
O objetivo deste experimento foi verificar se a lei de F&tts tambm pode descrever movimentos do
corpo inteiro em que os msculos dos membros inferiores so os motores primrios.
Movimentos direcionados com o feedback visual da posio do COP so um
procedimento comum na reabilitao de pacientes com deteriorao do equilbrio postural (Hamman
et al., 1992; Shumway-Cook et al., 1989). Este estudo determinou o quo rpido e acurado as
pessoas podem deslocar o seu COP entre alvos com diferentes As e Ws. Esta tarefa desafiadora j
que mesmo quando as pessoas so solicitadas a manter o COP em sua posio preferida, o
deslocamento mdio do COP aproximadamente de 1 cm (veja os resultados a seguir). A presena
desta variabilidade no sistema de controle postural pode ser um fator limitante da performance
quando A e W se aproximam deste valor.
".2 6aterial e m0todos
Seis sujeitos adultos saudveis (5 homens e 1 mulher) realizaram movimentos recproco-
direcionados com a posio do COP. A mdia de idade dos sujeitos, sua estatura e massa foram de
(mdia e desvio padro) 28,53,6 anos, 1766 cm, e 71,27,4 kg, respectivamente. Nenhum dos
sujeitos tinha qualquer histrico de desordens posturais ou esquelticas e todos assinaram um termo
de consentimento de acordo com o Escritrio de Regulamentao de Consentimentos da
Universidade Estadual da Pennsylvania.
A tarefa foi baseada no estudo original de F&tts (1954). Os sujeitos ficaram em p na
plataforma de fora onde a localizao do COP foi adquirida em uma freqncia de 50 Hz. O
feedback visual da posio do COP apresentado em um monitor ajustado para estar na altura da
cabea do sujeito. Dois alvos foram apresentados na tela como janelas delimitadas por duas linhas
perpendiculares ao eixo ntero-posterior (a-p), enquanto que a posio do COP foi representada por
um cursor. A tarefa dos sujeitos consistiu em realizar os movimentos de balano com o corpo,
gerando deslocamentos para frente e para trs do cursor (COP) entre os dois alvos (para uma reviso
de estudos utilizando ambientes visuais similares, ver Plamondon e Alimi, 1997). Foi solicitado que os
63
sujeitos realizassem a tarefa o mais rpido e acurado possvel. As tentativas contendo mais do que
10% de erros (acima ou abaixo do alvo) foram rejeitadas e repetidas. A porcentagem mdia de erros
das 24 tentativas foi de 4,60,6%. Durante o teste, os sujeitos estavam com os braos ao lado do
corpo. Antes do experimento foi realizada uma sesso de treinamento. Uma anlise qualitativa
revelou que os sujeitos usaram as estratgias do quadril e do tornozelo (Nashner & McCollum, 1985)
para completar a tarefa.
Cada tentativa foi definida por dois parmetros, a amplitude entre os centros dos dois
alvos (A) e o ndice de dificuldade (D). Quatro As (3; 4,5; 6 e 9 cm) foram fatorialmente combinadas
com seis Ds (1,4; 1,7; 2,0; 2,3; 2,6; e 2,9). Cada sujeito realizou todas as condies (24 tentativas)
numa seqncia pseudo-randomizada. A durao de cada tentativa foi de 40 s. As posies dos alvos
foram especificadas em relao posio preferida do COP dos sujeitos. A posio preferida do COP
foi determinada durante 60 s sem feedback visual. Devido s assimetrias conhecidas nos limites de
estabilidade ao longo do eixo a-p (Hamman et al., 1992), os alvos foram posicionados 2/3 para frente
e 1/3 para trs da localizao determinada (nossos sujeitos foram capazes de alcanar 11,11,4 cm
para frente e 6,7 1,9 cm para trs sem cair).
O processamento dos dados foi realizado como se segue. Os primeiros 10 s de cada
tentativa foram considerados como um perodo de adaptao e foram descartados das anlises.
Durante a permanncia de 30s, ns contamos o nmero de ciclos de movimentos completos
realizados. Ento, considerando cada ciclo como a concatenao de dois sub-movimentos, a mdia
do TM foi calculada atravs desta janela de tempo.
".3 *esultados e discusso
Dentro de cada condio de amplitude, a velocidade esteve relacionada acurcia de
acordo com a lei de F&tts: o TM aumentou linearmente em funo do D (ver Figura 28) (os dados para
o D= 2,9 e a A= 6 cm foram considerados o*tl&ers e no foram includos na regresso linear). Os
coeficientes de correlao foram significantes em todas as A (r> 0,93 %:0,01). Entretanto, quando A
aumentou, as inclinaes (b) das linhas de regresso linear diminuram (r= ~0,98, %:0,01). Os ndices
de performance correspondentes foram 1/b= 2,86; 3,12; 4,69 e 7,96 D/s para A=3; 4,5; 6 e 9 cm,
respectivamente. Para entender os efeitos do D e da A, foi realizado um ANOVA de dois fatores para
medidas repetidas dos valores de TM. Em concordncia com a lei de F&tts, ocorreu um efeito principal
do D (F(5;25)=26,23, %:0,001). Entretanto, ocorreu tambm um efeito principal da A (F(3;15)=16,27;
%:0,001), que demonstra a presena de um efeito de escala. Por ltimo, em concordncia com os
valores que ns obtivemos para 1/b, ocorreu uma significante interao DA (F(15;75)=5,23;
%:0,001). Este resultado indica que as linhas de regresso para as diferentes A no foram paralelas.
Os resultados mostram que para cada A, o TM comportou-se como uma funo linear de
D. Entretanto, as inclinaes das linhas de regresso linear aumentaram com a diminuio de A. sto
significa que a razo A/W no foi o nico fator determinante do rendimento e constitui uma violao
da lei de F&tts (Fitts, 1954) bem como para muitas de suas derivadas (Crossman, 1956; Hoffmann,
1992; MacKenzie, 1992; Welford, 1968). Uma possvel explicao para este efeito de escala est
relacionada quantidade de variabilidade presente no COP durante a postura ereta. Esta
variabilidade foi estimada solicitando aos sujeitos que minimizassem os desvios do seu COP em
relao a um alvo estacionrio colocado na posio preferida do COP determinada anteriormente. A
mdia do intervalo de confiana de 95% da posio do COP foi de 0,840,17 cm. Este valor foi
bastante prximo ao W (0,80 cm) com A de 3 cm e D de 2,9, onde o TM foi o mais alto. Este
64
resultado consistente com a idia de que a variabilidade inerente do sistema de controle postural foi
um fator limitante ao rendimento em escalas pequenas (As e Ws) e Ds altos. Entretanto, permanece
a ser explicado se esta explicao pode descrever as mudanas sistemticas nas inclinaes TM/D
com mudanas na escala.
/0= /0> 200 20: 20; 20?
002
00=
00;
009
/00
/02

D
A r
3 0,96
4,5 0,94
6 0,99
9 0,97
T
M

[
s
]
;igura 28. 60dia do tempo de mo'imento 2-65 em !uno do =ndice de di!iculdade
2I75 para di!erentes amplitudes de mo'imento 2A5? 3F 4(#F & e % cm. *egresses
lineares e correspondentes coe!icientes de correlao 2r5 so apresentados para cada A.
Apesar da presena do efeito de escala, interessante comparar nossos resultados aos
reportados na literatura. Em particular, na maior A, os resultados mostraram que as pessoas podem
realizar ndices de rendimento que se aproximam do observado em tarefas manuais (1/b10 D/s para
F&tts (Fitts, 1954)). Entretanto, na menor A, os resultados revelaram que, em Ds comparveis, as
pessoas deslocam-se muito mais lentamente o corpo inteiro do que os seus membros superiores
(Fitts, 1954; Hoffmann, 1991; Langolf et al., 1976) e do que seus membros inferiores (Drury, 1975;
Hoffmann, 1991). sto foi comprovado num estudo piloto onde os sujeitos apresentaram dificuldades
nos Ds acima de 3. Estas limitaes so provavelmente devido s restries biomecnicas, como
propriedades inerciais e propriedades msculo-esquelticas do corpo.
Em concluso, a lei de F&tts no vlida para movimentos de corpo inteiro, quando
medido com o deslocamento do COP. Estudos futuros devem ser focalizados em determinar se o
efeito escala que ns observamos est diretamente relacionado quantidade de variabilidade
presente no COP durante a postura ereta quieta.
65
8 In!ormao 'isual( limites de
estailidade e 'ariailidade da postura
ereta
O #$esen"e es"ud! m#e!u -$(%(*(dde d! COP du$n"e #!s"u$
e$e" qu(e" em )un+2! de d()e$en"es #!s(+8es m0d(s de equ(*&%$(! $e*"(-s N %se de su#!$"e e
-*(!u ! ##e* d (n)!$m+2! -(su* nes" s("u+2!1 P$ "n"!' "$=s .!nd(+8es de (n)!$m+2!
-(su* )!$m (n-es"(,ds> .!m -(s2!' sem -(s2! e .!m )eed%.6 -(su* d! COP1 O
.!m#!$"men"! ,e$* d -$(/-e* /$e' -e*!.(dde m0d( e )$eqQ=n.( med(n (nd(.
e4(s"=n.( de um #!+! de #!"en.(* des.$("! #!$ um #$%!*(de' !nde !s -*!$es m&n(m!s de
.d -$(/-e* .!$$es#!ndem N #!s(+2! de equ(*&%$(! neu"$!1 P$ s -$(/-e(s /$e e
-e*!.(dde m0d(' !s #!+!s #$esen"m -*!$es seme*hn"es #$ s .!nd(+8es .!m -(s2! e
.!m )eed%.6 d! COP e #$esen"m #$edes m(s (n.*(nds #$ .!nd(+2! sem -(s2!'
(nd(.nd! que nes" .!nd(+2! ! .!m#!$"men"! d! equ(*&%$(! 0 m(s )e"d! #e* #!s(+2! de
mnu"en+2! d #!s"u$1 Os $esu*"d!s (nd(.m que ! )eed%.6 d! COP n2! )!( .#7 de
d(m(nu($ d(s#e$s2! es#.(* d! COP' med(d #e* /$e d! es"%(*!,$m' qund! .!m#$d
N .!nd(+2! .!m -(s2!1 A -$(/-e* )$eqQ=n.( med(n d! COP m!s"$ um .!m#!$"men"!
e4"men"e (n-e$s! ! d -$(/-e* /$e d! COP #$ "!d!s !s *-!s> .!nd(+2! sem -(s2!
#$esen" men!$ )$eqQ=n.( med(n' se,u(d #!$ um -*!$ m(s *"! #$ .!nd(+2! .!m
-(s2! e um -*!$ (nd m(s *"! #$ .!nd(+2! .!m )eed%.6 -(su*1 Os su9e("!s u"(*(7$m
(n)!$m+2! -(su* #$ .!$$e+2! d #!s(+2!' ms m(!$ )$eqQ=n.( de u"(*(7+2! d
(n)!$m+2! -(su* n .!nd(+2! .!m )eed%.6 n2! )!( e)e"(- #$ d(m(nu($ d(s#e$s2! es#.(*
d! COP se .!m#$d! N .!nd(+2! .!m -(s2!1 A -e*!.(dde d! COP )!( s(,n()(.n"emen"e m(!$
#$ .!nd(+2! sem -(s2! d! que #$ s !u"$s dus .!nd(+8es1
2000
INFORMABCO EISUAL' LIMITES DE ESTABILIDADE E EARIABILIDADE DA POSTURA ERETA
8.1 Introduo
A mecnica da postura ereta semi-esttica pode ser modelada por um pndulo invertido
onde os torques no tornozelo e no quadril e as foras horizontais na interface ps-solo atuam na
restaurao do equilbrio. Para a manuteno deste equilbrio instvel, o objetivo primrio manter a
projeo do COG sobre a superfcie de suporte, conhecida como linha de gravidade (GL, gravity line),
dentro dos limites de estabilidade (LOS, l&m&t of stab&l&ty) definidos pelos ps. Para a realizao desta
tarefa, o sistema de controle postural utiliza a varivel COP para controlar a posio do COG.
Durante a postura ereta bpede quieta em pessoas normais, ainda que o LOS defina uma
base de estabilidade da ordem de algumas centenas de centmetros quadrados, as reas cobertas
pela GL e pelo deslocamento do COP so cerca de cem vezes menores. Esta grande diferena
evidencia que o corpo humano procura o estado de menor oscilao possvel, o que apresenta duas
vantagens diretas. A primeira que, mantendo-se o corpo o mais prximo da vertical, menores
torques restaurativos so necessrios, o que implica em menor gasto energtico. A segunda
vantagem que, mantendo-se a projeo do COG longe dos LOS, a recuperao do equilbrio aps
uma perturbao mais eficaz. Os LOS reais so menores que os definidos pela superfcie
delimitada pelos ps porque o corpo humano incapacitado de gerar certos nveis de torque
necessrios para restaurar o equilbrio numa regio prxima dos LOS para grandes velocidades de
oscilao do corpo (Pai & Patton, 1997). Essa segunda vantagem apontada indicaria para uma outra
teoria de controle do equilbrio postural: o sistema de controle postural controlaria a distncia do COP
ao LOS, de modo a maximizar o tempo para o contato do COP com o LOS (Slobounov et al., 1997).
O LOS na direo ntero-posterior assimtrico em relao articulao do tornozelo:
maior na parte anterior dos ps do que na parte posterior; o corpo humano durante a postura ereta
quieta alinha-se na vertical com uma inclinao mdia de 4 para frente fazendo com que a posio
horizontal mdia do COG esteja a cerca de 5 cm a frente do tornozelo. A mxima capacidade de
oscilao do corpo tambm influenciada por esta simetria na direo a-p: quando exploravam o
LOS, as pessoas deslocam-se em mdia duas vezes mais para frente do que para trs em relao
posio mdia de equilbrio (Danion et al., 1999).
Cerca de metade das quedas em idosos ocorrem durante o andar, tarefa em que a
manuteno do equilbrio dinmico crtica. Quedas refletem a incapacidade do sistema de controle
postural recuperar-se de uma perturbao (isto , manter a projeo do COG dentro do LOS). Em
situaes cotidianas que colocam em risco o equilbrio e que podem provocar quedas, devemos ser
capazes de manter o equilbrio em diferentes posies da base de suporte e s vezes prximo ao
LOS. Em vista disso, diferentes autores tm apontado a pouca significncia da posturografia esttica
(nenhuma perturbao e manuteno do equilbrio longe dos LOS) para resolver o problema de
quedas em seres humanos (Johansson, Magnussson, 1991, Baloh et al., 1994).
O mapeamento do equilbrio em diferentes posies da base de estabilidade pode ser
til para avaliar a performance do sistema de controle postural em controlar o equilbrio em situaes
extremas que o corpo humano possa cair. Schieppati et al. (1994) fizeram tal mapeamento para a
direo a-p em sujeitos normais e idosos patolgicos e avaliaram o papel da informao visual
durante esta tarefa. Estes autores observaram maior oscilao quando o COP estava perto dos
limites de estabilidade e concluram que esta maior oscilao no indicava maior instabilidade mas
uma explorao intencional da base de estabilidade para a manuteno da postura naquela posio.
Atividades motoras mais especficas e complexas (que requerem maior demanda do
controle postural onde uma varivel associada ao equilbrio postural, geralmente o COP, fornecida
6#
como feedback visual em tempo real) tm sido aplicadas em treinamento e reabilitao do equilbrio
postural com diferentes graus de sucesso (Shumway-Cook et al., 1988; Winstein et al., 1989; Clarke
et al., 1990; Jobst, 1990; Hamann & Krausen, 1990; Ledin et al., 1991; Hamman et al., 1992; Lee et
al., 1996; Nichols, 1997). De maneira similar, o papel do feedback visual durante a tarefa de
manuteno da postura ereta em diferentes posies mdias de equilbrio em relao base de
apoio foi investigada (Hirvonen et al., 1997). Neste estudo foram avaliados parmetros tpicos de
experimentos de feedback, como tempo de reao e tempo de permanncia em alvos em diferentes
lugares da base de suporte para ambas as direes a-p e m-l. O protocolo experimental daquele
estudo s permitiu a avaliao do mapeamento para a condio com feedback visual.
O presente estudo pretende mapear a variabilidade do COP durante a postura ereta
quieta em funo de diferentes posies mdias de equilbrio relativas base de suporte e avaliar o
papel da informao visual nesta situao. Para tanto, trs condies de informao visual sero
avaliadas: com viso, sem viso e com feedback visual do COP. O que pretende-se investigar como
o corpo humano controla a postura nestas situaes e qual o papel da informao visual para tanto.
Busca-se deste modo o entendimento dos mecanismos de controle postural em tarefas prximas a
situaes de quedas e equilbrio mais instvel.
8.2 6ateriais e m0todos
8.2.1 A tare!a
Registramos o COP a partir de uma plataforma de fora durante uma tarefa de postura
ereta bpede semi-esttica. A tarefa consistiu em manter a postura ereta quieta com a posio do
COP em 13 diferentes posies da base de suporte do sujeito por 40 s em cada posio. A
apresentao da posio instantnea do COP em falso tempo real na tela de um monitor de
computador em conjunto com os um dos 13 alvos de cada vez foi o feedback visual. Primeiro, a base
de suporte e a posio de equilbrio neutro ou de referncia do sujeito foram determinados. Ento,
solicitou-se ao sujeito, com o feedback visual, explorar sua base de suporte para determinar o limite
de estabilidade alcanvel pelo sujeito, denominado ELOS (explored limits of stability). As 13
posies eram especificadas como fraes dos ELOS e relativas ao ponto de equilbrio mdio: 0%,
40% e 80% da distncia entre o ponto de equilbrio e o ELOS anterior para a frente; 40% e 80% da
distncia entre o ponto de equilbrio e o ELOS posterior para trs; 40% e 80% da metade entre os
ELOS direito e esquerdo para a direita e para a esquerda; e quatro posies correspondentes as
quatro diagonais: 40% direita e frente, 40% esquerda e frente, 40% esquerda e trs, 40%
direita e trs.
Na Figura 30 mostrado um exemplo dos limites de estabilidades fsicos (PLOS,
physical limits of stability) e limites de estabilidades explorado pelo sujeito (ELOS), posio mdia e
elipse representando 85% da oscilao do COP nas trs condies visuais, viso, sem viso e com
feedback para os 13 alvos.
H trs condies para cada um dos 13 alvos: (a) o alvo e o feedback do COP eram
vistos (condio feedback, F); (b) somente o alvo era visto e nenhum feedback do COP foi dado
(condio viso, V); (c) olhos fechados (condio sem viso, NV). No total foram 39 tentativas que
foram pseudo randomizadas em bloco para cada sujeito; foi permitido descansar entre as tentativas e
fadiga no foi relevante neste estudo. As tentativas sempre comeavam com o sujeito de olhos
abertos com o feedback visual. Conforme a localizao do alvo apresentado, o sujeito deveria mover
o COP para aquela posio e tentar mant-lo l. Quando o sujeito anunciava com um comando verbal
6"
que estava no alvo e pronto para iniciar a tentativa, o feedback era mantido ou removido e era
solicitado ao sujeito manter os olhos abertos ou fechados conforme a condio para aquela tentativa.
A aquisio durou 40 s. A instruo dada ao sujeito era que deveria minimizar a distncia entre o
cursor representando o COP e o alvo durante toda a aquisio. Neste experimento, o ganho do
feedback do COP (razo entre a distncia observada na tela e a real distncia na plataforma de fora)
foi de 2 vezes. Segundo Krizkov et al. (1993), o ganho timo est na regio de 2 a 4 vezes.
8.2.2 Arran3o e@perimental
Para medio do COP, os sujeitos realizaram a tarefa sobre uma plataforma de fora de
4090 cm
2
(modelo 4090S Bertec nc., Worthington, OH, EUA) que fornecia as 3 componentes
ortogonais do vetor fora e as 3 componentes do vetor torque. Um software escrito em Labview
(LabView 5.1, National nstruments Corporation, Dallas, TX, EUA) calculava as duas coordenadas do
COP e mostrava-as como feedback em falso tempo real em um monitor de computador a cerca de
um metro do sujeito e altura de sua cabea. Estas duas coordenadas so identificadas em relao
orientao do sujeito: direo a-p e m-l. A aquisio dos sinais da plataforma e o feedback do COP
foram realizados em freqncia de 50 Hz, implicando num atraso de cerca de 20 ms, considerado
desprezvel para a presente tarefa. A aquisio dos dados foi feita utilizando-se um computador
pessoal (modelo GP6-450, MS Windows NT, Gateway 2000, nc., N. Sioux City, EUA) com um carto
A/D de 12 bits (modelo AT-MO-64E-3, National nstruments Corporation, Dallas, TX, EUA)
controlados por cdigo desenvolvido em Labview. O contorno da base de suporte foi digitalizado
utilizando-se um sistema de digitalizao snica (modelo SAC GP-12XL 3D, Stratford, CT, EUA).
8.2.3 Amostra
Onze adultos voluntrios (oito homens e 3 mulheres) participaram deste estudo. A idade
mdia dos integrantes do grupo era de 294 anos de idade, a estatura mdia era de 17313 cm e
massa corporal mdia era de 6812 kg. Nenhum indivduo apresentava qualquer histrico de
desordem msculo-esqueltica ou postural e eles deram seu consentimento para particpao no
estrudo atravs de um Termo de Consentimento aprovado de acordo com as regras estabelecidas
pelo Escritrio de Regulao de Consentimentos da Universidade do Estado da Pennsylvania.
8.2.4 Anlise dos dados
O intervalo dos primeiros 5 s da srie dos dados foi considerado como um perodo de
adaptao e desconsiderados para a anlise aps o processo de filtragem. Deste modo, os dados
sero citados como uma srie temporal de 35 s.
As sries temporais para as condies sem feedback apresentaram uma tendncia de
longa durao refletindo que os sujeitos tendiam a voltar lentamente para a posio de equilbrio
quando o alvo estava distante da mesma e o sujeito deveria permanecer numa posio inclinada.
Para remover essa tendncia que uma no-estacionariedade na srie temporal e no representa as
oscilaes do COP de interesse para o estudo, utilizou-se um filtro passa-alta 9*tter+orth de fase
zero e 4a ordem com uma freqncia de corte 2x maior que a menor freqncia possvel para a srie
temporal (f = 2/?$ s = $,$@ 06). Os dados tambm foram filtrados por um filtro passa baixa do mesmo
tipo e com uma freqncia de corte de 10 Hz para remoo de rudos. Antes da filtragem, a mdia
dos sinais correspondentes aos ltimos 35 s foram calculadas e armazenadas para posterior
61
representao de todas as tentativas no estabilograma como na Figura 30.
O contorno dos limites de estabilidade fsico foi calculado a partir dos dados digitalizados
achando-se a rea convexa que delimita os dados digitalizados por meio de um cdigo escrito em
Matlab 5.3 (Mathworks nc., Natick, MA, EUA). O mesmo se aplica para a tentativa de explorao do
dos limites de estabilidade.
As seguintes variveis foram utilizadas para a anlise dos dados: mdia; rea da elipse
que cobre os deslocamentos do COP calculada utilizando o mtodo de anlise das componentes
principais (PCA, principal components analysis) (AREA); a velocidade mdia do deslocamento do
COP (V) e a freqncia mediana do sinal do COP calculada a partir do densidade de potncia
espectral (PSD, %o+er s%ectr*m dens&ty) (Fmed) calculado a partir do periodograma de Welch
(mdulo processamento de sinal do software Matlab). Exceto a varivel rea, todas as outras so
calculadas separadamente para cada direo. A resultante da velocidade foi calculada como a raiz
quadrada da soma dos quadrados das velocidades mdias de cada direo. A freqncia resultante
foi calculada como a mdia ponderada entre as duas freqncias para cada direo, com os pesos
dados pelas correspondentes potncias totais do sinal.
Os resultados destas variveis em funo dos treze alvos diferentes e para cada uma
das trs condies foram analisados da seguinte forma: Os valores para os 13 alvos foram ajustados
por uma funo parabolide por mnimos quadrados segundo o algortmo de LeAenberg<#arB*ardt
(mdulo de otimizao do software Matlab). Os dados tambm foram analisados separadamente para
os alvos representando deslocamentos em uma nica direo, os cinco pontos para cada direo,
neste caso os pontos foram ajustados por uma funo parbolica por mnimos quadrados.
Para a determinao das diferenas entre os resultados obtidos, um ANOVA de um fator
(informao visual) com trs nveis (com viso, sem viso e com feedback) para medidas repetidas foi
realizado para as medidas de rea do estabilograma (AREA), velocidade mdia resultante do COP (v)
e freqncia mediana do COP (Fmed) para os seguintes alvos: neutro (N), extremo anterior (EA),
extremo posterior (EP), extremo esquerdo (EE) e extremo direito (ED). Um teste post-hoc de Tukey
foi utilizado para anlise da diferena intranveis.
8.3 *esultados
O comprimento do LOS fsico na direo a-p foi 26,82,3 cm, enquanto que o
comprimento do LOS explorado foi 17,72,4 cm. Para a direo m-l, a largura do PLOS foi 36,42,6
cm e para o ELOS foi 26,02,4 cm. A rea do PLOS foi 82,910,3 cm
2
e para o LOS explorado foi
37,27,6 cm
2
. H correlao significativa entre o ELOS na direo a-p e a estatura do sujeito,
significando que sujeitos mais altos exploraram mais seu LOS, r = 0,79 (N=11, % < 0,005), mas no
na direo m-l, r = 0,32. Da mesma forma, h correlao significativa entre o PLOS com o ELOS na
direo a-p, significando que sujeitos com maiores limites fsicos exploraram mais seu LOS, r = 0,76
(N=11, % < 0,005), mas no na direo m-l, r = 0,48, resultando em uma correlao significativa entre
a rea do PLOS e a rea do ELOS, r = 0,59 (N=11, % < 0,05), como mostrado na Figura 29.
A Figura 30 mostra um exemplo representativo dos limites de estabilidade fsica e limites
de estabilidade explorada pelo sujeito, posio mdia e elipse representando 85% da oscilao do
COP nas trs condies visuais, viso, sem viso e com feedback para os 13 alvos.
#*
20 25 30 35 40 45 50 55 60
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
LOS fsico [cm]
L
O
S

e
x
p
l
o
r
a
d
o

[
c
m
]
rea(*0,05): r= 0.59376
altura: r= 0.75655
largura: r= 0.47579
;igura 2%. Nimites de estailidade e@plorada 2>N1S5 'ersus limites de estailidade
!=sica 2PN1S5 para a direo a4p 2altura5( direo m4l 2largura5 e rea. .ote 9ue os
'alores para as reas !oram di'ididos por 2) cm para mel$or claridade. .<11.
#1
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-15
-10
-5
0
5
10
15
Direo m-l [cm]
D
i
r
e
o

a
-
p

[
c
m
]
V-"8
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-15
-10
-5
0
5
10
15
Direo m-l [cm]
D
i
r
e
o

a
-
p

[
c
m
]
"%M V-"8
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-15
-10
-5
0
5
10
15
Direo m-l [cm]
D
i
r
e
o

a
-
p

[
c
m
]
&%%DAA1B
;igura 3). >@emplo representati'o dos limites de estailidade !=sica 2PN1S5 e limites
de estailidade e@plorada pelo su3eito 2>N1S5( posio m0dia e elipse representando
8#V da oscilao do C1P nas tr+s condies 'isuais( 'iso( sem 'iso e com !eedacA
para os 13 al'os. Su3eito AS.
#2
A Figura 31 mostra a mdia da rea coberta pelos deslocamentos do COP para as trs
condies (V, NV, F) em funo dos 13 alvos relativos ao ELOS (superior), mdia e desvio padro
para os 5 alvos na direo m-l (inferior esquerda) e mdia e desvio padro para os 5 alvos na direo
a-p (inferior direita). Valores positivos da posio dos alvos representam a direita para a direo m-l e
a frente para a direo a-p.
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
R
E
A

C
O
P

[
c
m
2
]
COP mdio m-l [% ELOS m-l]
V
NV
F
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
R
E
A

C
O
P

[
c
m
2
]
COP mdio a-p [% ELOS a-p]
V
NV
F
;igura 31. 60dia da rea coerta pelos deslocamentos do C1P para as tr+s condies
28( .8( ;5 em !uno dos 13 al'os relati'os ao >N1S 2superior5( m0dia e des'io
padro para os # al'os na direo m4l 2in!erior es9uerda5 e m0dia e des'io padro para
os # al'os na direo a4p 2in!erior direita5. 8alores positi'os da posio dos al'os
representam a direita para a direo m4l e a !rente para a direo a4p.
#3
A Figura 32 mostra a mdia da velocidade mdia resultante dos deslocamentos do COP
para as trs condies (V, NV, F) em funo dos 13 alvos relativos ao ELOS (superior), mdia e
desvio padro para os 5 alvos na direo m-l (inferior esquerda) e mdia e desvio padro para os 5
alvos na direo a-p (inferior direita). Valores positivos da posio dos alvos representam a direita
para a direo m-l e a frente para a direo a-p.
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
V

C
O
P

[
c
m
/
s
]
V
NV
F
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
V

C
O
P

[
c
m
/
s
]
V
NV
F
;igura 32. 60dia da 'elocidade m0dia resultante dos deslocamentos do C1P 28 C1P5
para as tr+s condies 28( .8( ;5 em !uno dos 13 al'os relati'os ao >N1S
2superior5( m0dia e des'io padro para os # al'os na direo m4l 2in!erior es9uerda5 e
m0dia e des'io padro para os # al'os na direo a4p 2in!erior direita5. 8alores
positi'os da posio dos al'os representam a direita para a direo m4l e a !rente para
a direo a4p.
#4
A Figura 33 mostra a mdia das freqncias medianas dos deslocamentos do COP para
as trs condies (V, NV, F) em funo dos 13 alvos relativos ao ELOS (superior), mdia e desvio
padro para os 5 alvos na direo m-l (inferior esquerda) e mdia e desvio padro para os 5 alvos na
direo a-p (inferior direita). Valores positivos da posio dos alvos representam a direita para a
direo m-l e a frente para a direo a-p.
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
F
m
e
d

C
O
P

[
H
z
]
V
NV
F
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
F
m
e
d

C
O
P

[
H
z
]
V
NV
F
;igura 33. 60dia da !re9:+ncia mediana dos deslocamentos do C1P para as tr+s
condies 28( .8( ;5 em !uno dos 13 al'os relati'os ao >N1S 2superior5( m0dia e
des'io padro para os # al'os na direo m4l 2in!erior es9uerda5 e m0dia e des'io
padro para os # al'os na direo a4p 2in!erior direita5. 8alores positi'os da posio
dos al'os representam a direita para a direo m4l e a !rente para a direo a4p.
#5
As diferenas entre os resultados obtidos para as variveis AREA, V e Fmed ( Tabela 4)
foram verificadas atravs de anlise de varincia (ANOVA de um fator (informao visual) com trs
nveis (com viso, sem viso e com feedback) para medidas repetidas para os seguintes alvos: neutro
(N), extremo anterior (EA), extremo posterior (EP), extremo esquerdo (EE) e extremo direito (ED)). O
teste post-hoc de Tukey foi utilizado para anlise da diferena intra-nveis.
-aela 4. 60dias( des'ios padres e interaes das 'ari'eis rea do estailograma
2A*>A5( 'elocidade m0dia resultante do C1P 2'5 e !re9:+ncia mediana do C1P
2;med5 para os al'os? neutro 2.5( e@tremo anterior 2>A5( e@tremo posterior 2>P5(
e@tremo es9uerdo 2>>5 e e@tremo direito 2>75. A.18A medidas repetidas( teste post4
$oc de -uAeB. .='eis de signi!icCncia? D E )()#F DD E )()1F DDD E )())1.
A3V VA5-6V%-" Cintera(.o e valores m+diosD
65%A Ecm
2
F v EcmGsF &med E4HF
# V,NV **
NV,F **
V=0,290,17
NV=0,570,43
F=0,320,2
V,NV * V=0,790,39
NV=1,190,83
F=0,890,33
NV,F * V=0,480,13
NV=0,420,12
F=0,570,14
%A V,NV *
NV,F *
V=0,770,62
NV=2,773,02
F=0,920,58
V,NV **
NV,F *
V=1,490,57
NV=2,711,91
F=1,690,68
V=0,530,17
NV=0,510,18
F=0,620,12
%P V,NV *
NV,F *
V=0,841,05
NV=1,751,29
F=0,840,69
V,NV * V=1,440,95
NV=2,111,05
F=1,530,41
NV,F * V=0,560,18
NV=0,490,1
F=0,630,13
%% V=0,490,26
NV=2,664,69
F=0,630,36
V,NV * V=1,220,39
NV=1,861,31
F=1,450,59
V,NV **
V,F *
NV,F ***
V=0,580,12
NV=0,430,07
F=0,710,12
%D V,NV ***
NV,F ***
V=0,680,6
NV=1,381,07
F=0,710,47
V,NV ***
V,F *
V=1,360,66
NV=1,70,77
F=1,540,64
V,F *
NV,F ***
V=0,570,18
NV=0,460,1
F=0,710,1
8.4 7iscusso
A Figura 31, Figura 32 e Figura 33 mostram como o equilbrio postural afetado pela
informao visual em funo da manuteno da postura em diferentes posies dentro dos limites de
estabilidade do sujeito. Trs variveis foram escolhidas para descrever o equilbrio postural: a rea
coberta pelo deslocamento do COP, a velocidade mdia resultante do COP e a freqncia mediana
do COP. Estas descrevem o comportamento do equilbrio nos domnios de tempo e freqncia.
Observaram-se tendncias nas sries temporais brutas para as condies com e sem
viso para os alvos prximos aos extremos de equilbrio. Essas tendncias indicam que o sujeito
movia-se lentamente em direo posio neutra (representando um ponto atrator), principalmente
na condio sem viso. Estas tendncias, do ponto de vista estatstico, comportavam-se como no
estacionariedades nos dados e foram removidas utilizando-se um filtro passa alta com freqncia de
corte de 0,05 Hz como j descrito. Ao contrrio, Schieppati et al. (1994) no observaram tendncias
nas sries temporais do COP na direo a-p para as condies com e sem viso.
O comportamento geral do varivel rea, velocidade mdia e freqncia mediana indica
a existncia de um poo de potencial descrito por um parabolide, cujos valores mnimos
#6
correspondem posio de equilbrio neutro. Para as variveis rea e velocidade mdia, os poos
apresentam valores semelhantes para as condies com viso e com feedback do COP e
apresentam concavidade maior para a condio sem viso, indicando que nesta condio o
comportamento do equilbrio mais afetado pela posio de manuteno da postura.
Os resultados indicam que o feedback no foi capaz de diminuir a disperso espacial do
COP, medida pela rea do estabilograma, quando comparada condio com viso. Em um estudo
sobre feedback para a posio neutra, Krizkov et al. (1993) reportaram a diminuio do desvio
padro do COP para ambas direes na condio com feedback em relao condio com viso.
Estes autores argumentam que a contribuio do feedback visual para a diminuio da oscilao se
deu em freqncias bastante baixas (at 0,05 Hz). Estas freqncias esto associadas s tendncias
nos dados do presente estudo e que foram removidas com o filtro passa-alta. Logo, estes dados no
esto em desacordo com Krizkov et al. (1993). Surpreendentemente, o feedback no reduziu a
disperso, mesmo em condies extremas de equilbrio, onde a rea do COP foi de duas a trs vezes
maior que a rea na posio de equilbrio neutro com apenas a informao visual ou com o feedback.
interessante notar que a freqncia mediana mostra um comportamento inverso ao da
rea para todos os alvos. A condio sem viso apresenta a menor freqncia mediana, seguida por
um valor maior para a condio com viso e um valor ainda maior para a condio com feedback
visual. sto evidencia como a informao visual foi utilizada para a manuteno do equilbrio nas
diferentes posies. Os sujeitos utilizaram a informao visual para a correo da posio, mas a
maior freqncia de utilizao da informao visual na condio com feedback no foi efetiva para
diminuir a disperso espacial do COP se comparado condio com viso.
A maior velocidade mdia do COP foi para a condio sem viso. sto se deveu a maior
oscilao do COP, como indicado pela varivel rea, que levou a um maior deslocamento do COP.
Na maioria dos alvos, a velocidade do COP durante a condio com feedback visual foi maior durante
a condio de viso normal. Ainda que no foram encontradas diferenas significativas entre a rea
do COP para estas duas condies, as maiores freqncias do COP na condio com feedback
contriburam para a maior velocidade.
H duas possveis explicaes para a ausncia de efeito do feedback na tentativa de
minimizar a disperso do COP. A primeira explicao que, apesar do feedback visual do COP,
sujeitos simplesmente no conseguiriam controlar de forma efetiva os pequenos desvios do COP
devido inrcia do sistema e ao tempo de reao para o feedback ser processado e resultar numa
ao motora. A segunda explicao est relacionada natureza mecnica do feedback do COP.
Quando surge o feedback, a reao do sujeito aproximar o COP do alvo, i., mover-se em direo
ao alvo. Esta reao gera em um primeiro instante um movimento do COP para a direo contrria e
s depois o COP move-se em direo ao alvo. O movimento do COG na horizontal, a GL, este sim,
move-se sempre em direo ao alvo. sto significa que qualquer tentativa de controlar o COP para
minimizar a distncia entre a posio do ponto de feedback e o alvo resultar inicialmente no
aumento da distncia devido natureza das variveis COP e COG, como comentado na Sesso 2.4.
Os presentes resultados suportam que o papel do sistema visual no controle da postura
ereta principalmente gerar correes da posio do COG em longos perodos, atuando de forma
descontnua, como um gatilho para estratgias posturais programadas e padres de ativao
muscular (Paulus et al., 1987).
Estes resultados e interpretaes dos dados mostram como a informao visual
utilizada em funo de diferentes posies mdias para a manuteno da postura. As mesmas
anlises podem ser repetidas para a GL com o intuito de aprofundar este entendimento. Anlises
##
posteriores da forma da trajetria do COP podem ser conduzidas para entender como as diferentes
posies mdias afetam o controle da postura nas direes a-p e m-l separadamente.
#"
% Concluses gerais
P$ n/*(se ds !s.(*+8es !%se$-ds du$n"e #!s"u$ e$e"' um
m0"!d! num0$(.! m(s e)(.(en"e e #$e.(s! #$ es"(m+2! d! .en"$! de ,$-(dde #$"($ d! .en"$!
de #$ess2! e d )!$+ h!$(7!n"* )!( (m#*emen"d! nes"e "$%*h! e 0 des.$("! n Sess2! G1M1
O es"ud! d #!s"u$ e$e" ($$es"$(" de *!n, du$+2! des.$("! n! C#&"u*! I $e-e*!u que
e4(s"em #d$8es es#e.&)(.!s e .!ns(s"en"es d m(,$+2! d! .en"$! de #$ess2!' que #!dem se$
$e.!nhe.(d!s #!$ me(! de um *,!$("m! .!m#u".(!n*1 N! C#&"u*! U' es"es #d$8es den!m(nd!s
sh()"' )(d,e" e d$()" )!$m n*(sd!s em )un+2! d .$, que ! su9e("! .$$e,- #$es em su
.(n"u$' d .!nd(+2! de -(s2!' su#e$)&.(e e .*+d! du$n"e #!s"u$ e$e"1 Ines#e$dmen"e' n2!
h!u-e nenhum e)e("! s(,n()(."(-! s!%$e ! n5me$! de #d$8es d! .en"$! de #$ess2! ss!.(d! Ns
mudn+s #!s"u$(s1 Em m0d(' )!$m !%se$-d!s d!(s #d$8es #!$ m(nu"! d! .en"$! de #$ess2! em
"!ds s .!nd(+8es1 Es"es $esu*"d!s ques"(!nm !s %ene)&.(!s d(-u*,d!s .!me$.(*men"e d!s "#e"es
n"(-)d(, e s!*d!s de s!* m.( #$ #!s"u$ e$e" ($$es"$(" s!% ! #!n"! #!n"! de -(s"
%(!me.<n(.!' #e*! men!s "0 IL m(nu"!s de du$+2! d "$e)1
F!( $e#!$"d! #e* #$(me($ -e7 .!$$e*+2! de *!n,! *.n.e d! "(#! $u&d! ?Y) n
"$e) de #!s"u$ e$e" ($$es"$(" de *!n,!s #e$&!d!s' e-(den.(nd! s #$!#$(eddes )$."(s d! s(n*
d! .en"$! de #$ess2!1 A #$esen+ de .!$$e*+2! de *!n,! *.n.e e de .$."e$&s"(.s )$."(s d!
s(s"em de .!n"$!*e #!s"u$* em ,$u#!s de dd!s .!m (n"e$-*!s de #!u.!s se,und!s "0 mu("!s
m(nu"!s de du$+2! "em (m#*(.+8es (m#!$"n"es #$ n/*(se d! equ(*&%$(! humn!1
O es"ud! s!%$e ! .!m#$!m(ss! en"$e -e*!.(dde e .u$/.( d!s m!-(men"!s humn!s
u"(*(7nd!-se ! #$d(,m d *e( de F(""s $e-e*!u #$esen+ de um e)e("! es.* e $e*+2! *(ne$
en"$e ! "em#! de m!-(men"! e ! ,$u de d()(.u*dde d "$e) n2! 0 !%se$-d1
A -$(%(*(dde d! COP du$n"e #!s"u$ e$e" qu(e" )!( m#ed em )un+2! de
d()e$en"es #!s(+8es m0d(s de equ(*&%$(! $e*"(-s N %se de su#!$"e e -*(!u ! ##e* d (n)!$m+2!
-(su* nes" s("u+2!1 P$ "n"!' "$=s .!nd(+8es de (n)!$m+2! -(su* )!$m (n-es"(,ds> .!m -(s2!'
sem -(s2! e .!m )eed%.6 -(su* d! COP1 O .!m#!$"men"! ,e$* d -$(/-e* /$e' -e*!.(dde m0d(
e )$eqQ=n.( med(n (nd(. e4(s"=n.( de um #!+! de #!"en.(* des.$("! #!$ um #$%!*(de' !nde
!s -*!$es m&n(m!s de .d -$(/-e* .!$$es#!ndem N #!s(+2! de equ(*&%$(! neu"$!1
2000
1) Comentrios !inais
O #$esen"e "$%*h! $e*" #esqu(ss em que es"(-e en-!*-(d! n!s 5*"(m!s
"$=s n!s s!%$e ! .!n"$!*e #!s"u$* e equ(*&%$(!1 A*,ums des"s #esqu(ss' em%!$ s!%$e !
mesm! "em' s2! %s"n"e d(-e$s()(.ds' e-(den.(nd! m(nh #!s"u$ e4#*!$"$( s!%$e !
"em1 Ee9! es"s #esqu(ss .!m! ! (n&.(! d .!ns!*(d+2! de meus es"ud!s s!%$e ! .!n"$!*e
#!s"u$*O sem d5-(d' h/ mu("! #!$ se es"ud$ e #*(.$1 A.$ed("! que #$(n.(#* #*(.+2! d!s
es"ud!s s!%$e .!n"$!*e #!s"u$* es"/ en-!*-(d .!m !s (d!s!s1 O de.*&n(! d .#.(dde de
.!n"$!*e d! equ(*&%$(! 0 um #$!%*em mu("! s0$(! e .!mum em (d!s!s' .!m ,$-es e)e("!s s!%$e
su qu*(dde de -(d e um e*e-d! .us"! s!.(* N s!.(edde1 In)e*(7men"e' *es8es e )"*(ddes
de-(d! N queds #!$ .us d! de%(*("d! .!n"$!*e #!s"u$* .!me"em ,$nde #$.e* d!s
(d!s!s1
A -*(+2! d! $end(men"! d! s(s"em de .!n"$!*e #!s"u$* 0 )undmen"* #$ !
.!m#nhmen"! e d(,ns"(.! de #!ss&-e(s de"e$(!$+8es d! .!n"$!*e #!s"u$* de (nd(-&du!s1
O es"ud! s!%$e ! $end(men"! de m!-(men"!s d! .!$#! (n"e($! de du*"!s u"(*(7nd!-se $e*+2!
en"$e -e*!.(dde e .u$/.( d! m!-(men"! #$ des.$e-e$ #e$)!$mn.e de m!-(men"!s d!
.!$#! (n"e($!' .!m! des.$("! n! .#&"u*! A' #!de se$ #*(.d! .!m! m0"!d! de -*(+2! d!
s(s"em de .!n"$!*e #!s"u$*1 Es"e #$d(,m e4#e$(men"* 0 es#e.(*men"e "$"(-! #$ se
es"ud$ ! .!n"$!*e #!s"u$* em se$es humn!s #!$que -*( ! $end(men"! d! .!n"$!*e d!
.en"$! de #$ess2! :COP; du$n"e #!s"u$ e$e" num s("u+2! d(n<m(. !nde ! m!-(men"!
d! COP #$!4(m-se d!s *(m("es de es"%(*(dde d! (nd(-&du!1 Es"e #$d(,m "m%0m se$(
"$"(-! #$ ! "$e(nmen"! d! .!n"$!*e #!s"u$*' #!(s #$esen" .#.(dde de $e.$u"$ e
-*($ se*e"(-men"e d()e$en"es es"$"0,(s de equ(*&%$(!' .!m! s es"$"0,(s d! qud$(* e d!
"!$n!7e*!1 Es"e )"! 0 -n"9!s! #$ $e%(*("+2! #!s"u$* dd! que es"ud!s (nd(.m que
(d!s!s #$esen"m um m(!$ d(m(nu(+2! d .#.(dde de desen-!*-e$ es"$"0,( d!
"!$n!7e*! d! que es"$"0,( d! qud$(* :ShumKD-C!!6 [ W!!**.!""' ?@@T;1 Ou"$s
#!ss(%(*(ddes se$(m )!$ne.e$ .!m! )eed%.6 -(su* ! .en"$! de ,$-(dde :COG; !u !s
<n,u*!s $"(.u*$es :d! "!$n!7e*! e qud$(*; em -e7 d! COP1 Es"es d()e$en"es "(#!s de )eed%.6
#!dem se$ m(s -n"9!s!s #$ -*(+2! de es"$"0,(s de mnu"en+2! #!s"u$* e #$ seu
"$e(nmen"! #!$que ! COG (nd(. $e*men"e ! m!-(men"! ,*!%* d! .!$#! e #!$que !s <n,u*!s
$"(.u*$es s2! um med(d d($e" des"s es"$"0,(s1
Num )u"u$! #$4(m!' #$e"end! (n-es"(,$ *,ums des"s (d0(s #$ #!#u*+2!
de (d!s!s1
2000
2c*rCc&a e Aeloc&dade de moA&mento d*rante a %ost*ra ereta
11 *e!er+ncias
Aggashyan, R.V., Gurfinkel, V.S., Fomin, S.V. (1973a) Correlation and spectral analysis of the
fluctuations of the human body during standing. Biofizika, /9, 1105-1108.
Aggashyan, R.V., Gurfinkel, V.S., Mamasakhlisov, G.V., Elner, A.M. (1973b) Changes in spectral and
correlation characteristics of human stabilograms at muscle afferentation disturbance.
Agressologie, /=, 5-9.
Alexander, R. M. (1992) The Human Machine. New York: Columbia University Press.
Amblard, B., Crmieux, J., Marchand, A.R.; Carblanc, A. (1985) Lateral orientation and stabilization of
human stance: static versus dynamic visual cues. Experimental Brain Research, ;/, 21-37.
Bak, P., Tang, C., Wiesenfeld, K. (1987) Self-organized criticality: An explanation of 1/f noise. Phys.
Rev. Let., <?, 381-384.
Baloh, R. W., Fife, T. D., Zwerling, L., Scotch, T., Jacobson, K., Bill, T., Beykirch, K. (1994)
Comparison of static and dynamic posturography in young and older normal people. J. American
Geriatrics Society, =2, 405-412.
Basmajian, J. V. (1979) Muscles Alive, (Williams & Wilkins Co, Baltimore).
Benda, B.J., Riley, P.O., and Krebs, D.E. (1994) Biomechanical relationship between the center of
gravity and center of pressure during standing. EEE Transactions on Rehabilitation Engineering, 2,
3-10.
Bensel, C.K., Dzendolet, F. (1968) Power spectral density analysis of the standing sway of males.
Perception & Psychophysics, =, 285-288.
Beran, J. (1994) Statistics for Long-Memory Processes. Chapman & Hall, New York.
Bhatnager, V., Drury, C.G., Schiro, S.G. (1984) The effect of time-at-task on posture and performance
in inspection. n Attwood, D.A., McCann, C. (Eds.), Proceedings of the 1984 nternational
Conference on Occupational Ergonomics, /, 289-293. Toronto, Ontario, Canada.
Bhatnager, V., Drury, C.G., Schiro, S.G. (1985) Posture, postural discomfort, and performance.
Human Factors, 2>, 189-199.
Brantingham, C.P., Beekman, B.E., Moss, C.N., Gordon, R. (1970) Enhanced venous pump activity as
a result of standing on a varied terrain floor surface. J. Occupational Medicine, /2, 164-169.
Bruer, D., Seidel, H. (1981) The autoregressive structure of postural sway. n Morecki, A., Fidelius,
K., Kedzior, K., and Wit, A. (Eds.), Biomechanics V-A, 1550-1560. Baltimore, MD: University Park
Press.
Bridger, R.S. (1991) Some fundamental aspects of posture related to ergonomics, nternational J.
ndustrial Ergonomics, 9, 3-15.
Caron, O., Faure, B., Breniere, Y. (1997) Estimating the centre of gravity of the body on the basis of
the centre of pressure in standing posture. J. Biomechanics, :0, 1169-1171.
Cavanagh, P.R., Rodgers, M.M., iboshi, A. (1987) Pressure distribution under symptom-free feet
during barefoot standing. Foot & Ankle, >, 262-276.
Chen, Y., Ding, M., Kelso, J.A.S. (1997) Long memory processes (1/f
type) in human coordination.

Phys. Rev. Let., >?, 4501-4504.
Chi, C.F., Lin, C.L. (1997) Speed and accuracy of eye-gaze pointing. Percept. Mot. Skills, 9<, 705-718.
Clarke, A.H., Krzok, W., Scherer, H. (1990) Posturography with sensory feedback a useful approach
to vestibular training? n: Brandt, T.; Paulus, W.; Bles, W.; Dieterish, M.; Krafcyk, S.; Straube, A.
(eds.). Disorders of posture and gait. Stuttgart, NY: George Thieme Verlag, 281-284.
Collins, J.J., De Luca, C.J. (1993) Open-loop and closed-loop control of posture: A random walk
analysis of center-of-pressure trajectories. Experimental Brain Research, ?<, 308-318.
Collins, J.J., De Luca, C.J. (1994) Random walk during quiet standing. Physical Review Letters, >:,
764-767.
Collins, J.J., De Luca, C.J. (1995a) The effects of visual input on open-loop and closed- loop postural
control mechanisms. Experimental Brain Research, /0:, 151-163.
2000
REFER\NCIAS
Collins, J.J., De Luca, C.J. (1995b) Upright, correlated random walks: A statistical-biomechanics
approach to the human postural control system. Chaos, <, 57-63.
Crmieux, J., Mesure, S. (1994) Differential sensitivity to static visual cues in the control of postural
equilibrium in man. Percept Mot Skills, >9, 67-74.
Crossman, E.R.F.W. (1956) The measurement of perceptual load. Ph.D. thesis, University of
Birmingham, England
Crowe, A., Schiereck, P., Boer, R. Keessen, W. (1993) Characterization of gait of young adult females
by means of body centre of mass oscillations derived from ground reaction forces. Gait & Posture,
/, 61-68.
Danion, F., Duarte, M., Grosjean, M. (1999) Fitts' law in human standing: the effect of scaling.
Neuroscience Letters, 2>>, 131-133.
De Luca, C.J. LeFever, R.S., McCue, M.P., Xenakis, A.P. (1982) Control scheme governing
cocnurrently active human motor units during voluntary contractions. J. Physiology, :2?, 129-142.
Diener, H. C.. Dichgans, J. (1988) On the role of vestibular, visual and somatosensory information for
dynamic postural control in humans. Progress in Brain Research, >;, 253-262.
Drury, C.G. (1975) Application of Fitts' law to foot-pedal design. Hum. Fact., />, 368-373.
Duarte, M., Zatsiorsky, V.M. (1999) Patterns of center of pressure migration during prolonged
unconstrained standing, Motor Control, :, 12-27.
Duarte, M., Zatsiorsky, V.M. (2000) On the fractal properties of natural human standing. Neuroscience
Letters, 29:, 173-176.
Duarte, M., Zatsiorsky, V.M. (2000) Stabilographic Analysis of Prolonged Unconstrained Standing.
Ergonomics. N PRESS.
Duarte, M., Zatsiorsky, V.M. Long-range correlations in human standing. Submetido a Physical
Review E.
Duarte, M., Zatsiorsky, V.M. Visual information, limits of variability, and variability of the human
standing. Manuscrito em preparao.
Eng, J.J., Winter, D.A. (1993) Estimations of the horizontal displacement of the total body centre of
mass: considerations during standing activities. Gait & Posture, /, 141-144.
Feder, J. (1988) Fractals. Plenum Press, New York, NJ.
Firsov, V.., Rosenbum, M.G. (1990) Chaotic dynamics of the upright human posture control. n
Proceedings of First World Congress on Biomechanics. La Jolla, CA.
Fitts, P.M. (1954) The information capacity of the human motor system in controlling the amplitude of
movement. J. Exp. Psychol. (HPP), =>, 381-391.
Fowler, B., Duck, T., Mosher, M., and Mathieson, B. (1991) The coordination of bimanual aiming
movements: evidence for progressive desynchronization. Quat. J. Exp. Psychol., =:, 205-221.
Furman, J. M. R., Baloh, R. W., Barin, K., Hain, T. C., Herdman, S., Konrad, H. R., Parker, S. W.
(1993) Assessment: Posturography, Report of the Therapeutics and Technology Assessment
Subcommittee of the American Academy of Neurology, Neurology, =:, 1261-1264.
Gard, S.A., Childress, D.S. (1997) nvestigation of vertical motion of the human body during normal
walking. Gait & Posture, <, 161.
Gilden, D.L. Thornton, T. Mallon, M.W. (1995) 1/f noise in human cognition. Science, 2;>, 18371839.
Goldberger, A.L., West, B.J. (1987) Fractals in physiology and medicine. The Yale J. Biol. Med., ;0,
421-435.
Goldstein, H. (1980) Classical mechanics. 2a ed., Addison-Wesley, USA.
Gurfinkel, E.V. (1973) Physical foundations of stabilography. Agressologie, /=, 9-14.
Gurfinkel, V.S. et al. (1968) Regulation of human posture (em Russo). Nauka, Mocow.
Gurfinkel, V.S., vanenko, Yu.P., Levik, YU.S., Babakova, .A. (1995) Kinesthetic reference for human
orthograde posture. Neuroscience, ;9, 229-243.
Gurfinkel, V.S., Lipshits, M.., Popov, K.Ye. (1974) s the stretch reflex the main mechanism in the
system of regulation of the vertical posture of man? Biophysics, /?, 761-766.
Hamann, K.F.; Krausen, C.H. (1990) Clinical application of posturography: body tracking and
biofeedback training. n: Brandt, T.; Paulus, W.; Bles, W.; Dieterish, M.; Krafcyk, S.; Straube, A.
(eds.). Disorders of posture and gait. Stuttgart, NY: George Thieme Verlag, 295-298.
Hamman, R.G., Mekjavic, ., Mallinson, A..; Longridge, N.S. (1992) Training effects during repeated
therapy sessions of balance training using visual feedback. Arch. Phys. Med. Rehabil., >:, 738-
744.
Hasan, S.S., Lichtenstein, M.J., Shiavi, R.G. (1990) Effect of loss of balance on biomechanics platform
measures of sway: influence of stance and a method for adjustment. J. Biomechanics, 2:, 783-
789.
Hasan, S.S., Robin, D.W., Szurkus, D.C., Ashmed, D.H., Peterson, S.W., Shiavi, R.G. (1996)
Simultaneous measurement of body center of pressure and center of gravity during upright stance.
Part : Methods. Gait & Posture, =, 1-10.
83
REFER\NCIAS
Hausdorff, J. M., Mitchell, S. L., Firtion, R., Peng, C.-K., Cudkowicz, M. E., Wei, J. Y., Goldberger, A.
L. (1997). J. Appl. Physiol. 92, 262.
Hausdorff, J.M., Peng, C.-K., Ladin, Z., Wei, J.Y., Goldberger, A.L. (1995) s walking a random walk?
Evidence for long-range correlations in stride interval of human gait. J. Appl., Physiol., >9, 349-358.
Havlin, S., Selinger, R. B., Schwartz, M., Stanley, H. E., Bunde, A. (1988). Phys. Rev. Let., /:, 1438.
Hayes, K.C. (1982) Biomechanics of postural control. Ex. Sp. Sci. Rev., /0, 363-392.
Hellebrandt, F.A. (1938) Standing as a geotropic reflex. American J. Physiology, /2/, 471-474.
Hirvonen, T.P., Aalto, H., Pyykk, . (1997) Stability limits for visual feedback posturography in
vestibular rehabilitation. Acta Otolaryngol., "<2?, 104-107.
Hoffmann, E.R. (1991) A comparison of hand and foot movement times. Ergonomics, :=, 397-406.
Hoffmann, E.R. (1992) Fitts' law with transmission delay. Ergonomics, :<, 37-48.
Hogan, N. (1984) An organizing principle for a class of voluntary movements. J. Neuroscience, =,
2745-2754.
Horak, F. B. (1997) Clinical assessment of balance disorders. Gait & Posture, ;, 7684.
Hufschmidt, A., Dichgans, J., Mauritz, K.H., Hufschmidt, M. (1980) Some methods and
parameters of body sway quantification and their neurological application. Arch. Psychiat.
Nervenkr., 229, 135-150.
Jobst, U. (1990) Patterns and strategies in posturographic biofeedback training. n: Brandt, T.; Paulus,
W.; Bles, W.; Dieterish, M.; Krafcyk, S.; Straube, A. (eds.). Disorders of posture and gait. Stuttgart,
NY: George Thieme Verlag, 277-280.
Johansson, R., Magnussson, M. (1991) Human postural dynamics. Critical Reviews in Biomedical
Engineering, /9, 413-437.
Kandel, E.R., Schwartz, J.H., Jessell, T.M. (1991) Principles of neural science. Appleton & Lange,
East Norwalk, Connecticut, 3
a
ed.
Kapteyn, T.S., Bles, W., Njiokiktjien, Ch.J., Kodde, L., Massen, C.H., Mol, J.M.F. (1983)
Standardizationin platform stabilometry being a part of posturography. Agressologie, 2=, 321-326.
Keane, F. X. (1979) The minimum physiological mobility requirement for man supported on a soft
surface. Paraplegia, /;, 383-389.
Kelso, J.A., Southard, D.L., Goodman, D. (1979) On the nature of human interlimb coordination.
Science, 20:, 1029-1031.
Kim, J.Y., Stuart-Buttle, C., Marras, W. S. (1994) The effects of mats on back and leg fatigue. Applied
Ergonomics, 2<, 29-34.
King, D.L., Zatsiorsky, V.M. (1997) Extracting gravity line displacement from stabilographic recordings.
Gait and Posture, ;, 27-38.
Kingma, ., Toussaint, H.M., Comissaris, D.A.C.M., Hoozemans, M.J.M., Ober, M.J. (1995) Optimizing
the determination of the body center of mass. J. Biomechanics, 29, 1137-1142.
Krizkov, M., Hlavacka, F., Gatev, P. (1993) Visual control of human stance on a narrow and soft
support surface. Physiol. Res., =2, 267-272.
Koozekanani, S.H., Duerk, J. (1985) Determination of body segment parameters and their effect in the
calculation of the position of center of pressure during postural sway. EEE Transactions on
Biomedical Engineering, :2, 67-69.
Langolf, G.D., Chaffin, D.B., Foulke, J.A. (1976) An investigation of Fitts' law using a wide range of
movement amplitudes, J. Mot. Behav., 9, 113-128.
Latash, M., Gottlieb, G. (1990) Hypothesis on the equilibrium point and variability of amplitude, speed
and time of single-joint movement (in Russian). Biofizika, :<, 870-874.
Latash, M.L. (1993) Control of human movement. Human Kinetics, Champaign, L, USA.
Latash, M.L. (1997) Neurophysiological basis of human movement. Human Kinetics, Champaign, L,
USA.
Lauk, M., Chow, C.C., Pavlik, A.E., Collins, J.J. (1998) Human balance out of equilibrium:
nonequilibrium statistical mechanics in posture control. Physical Review Letters, 90, 413-416.
Ledin, T.; Kronbed, A.C.; Moller, C. (1991) Effects of balance training in elderly evaluated by clinical
tests and dynamic posturography. J. Vestibular Research, /, 129-138.
Lee, M.Y., Wong, M.K.; Tang, F.T. (1996) Clinical evaluation of a new biofeedback standing balance
training device. J. Medical Engineering & technology, 20, 60-66.
Lestienne, F.G., Gurfinkel V.S. (1988) Posture as an organizational structure based on a dual process:
a formal basis to interpret changes of posture in weightlessness. n Pompeiano, O. & Allum, J.H.J.
(Eds), Progress in Brain Research, >;, 307-313. Amsterdam: Elsevier Science.
Levin, O., Mizrahi, J. (1996) An iterative procedure for estimation of center of pressure from bilateral
reactive force measurements in standing sway. Gait and Posture, =, 89-99.
MacKenzie, .S. (1992) Fitts' law as a research and design tool for in human-computer interaction.
Hum. Comput. nteraction, >, 91-113.
84
REFER\NCIAS
Madeleine, P., Voigt, M., Arendt-Nielsen, L. (1998) Subjective, physiological and biomechanical
responses to prolonged manual work performed standing on hard and soft surfaces. European J.
Applied Physiology, >>, 1-9.
Mandelbrot, B.B. (1983) The Fractal Geometry of Nature. Freeman, San Francisco.
Marinari, E., Parisi, G., Ruelle, D., Windey, P. (1983) On the interpretation of 1/f noise. Commun.
Math. Phys., 9?, 1-12.
Massion, J. (1998) Postural control systems in developmental perspective. Neuroscience Behav Rev,
22, 465-472.
MathWorks, nc., The (1996) Signal Processing Toolbox User's Guide. Natick, MA, USA
Montroll, E.W., Shlesinger, M.F. (1982) On 1/f noise and other distributions with long tails, Proc. Natl.
Acad. Sci., USA, >?, 3380-3383.
Murray, M.P., Seireg, A., Scholz, R.C. (1967) Center of gravity, center of pressure, and supportive
forces during human activities. J. Applied Physiology, 2:, 831-838.
Murray, M.P., Seireg, A., Sepic, S.B. (1975) Normal postural stability and steadiness: quantitative
assessment. J. Bone and Joint Surgery, <>, 510-516.
Nashner, L.M. (1981) Analysis of stance posture in humans. n A.L. Towe, A. and E.S. Luschei, E.
(Eds.), Handbook of Behavioral Neurobiology, Motor Coordination, <, 521-561. New York: Plenum
Press.
Nashner, L.M., McCollum, G. (1985) The organization of human postural movements: a formal basis
and experimental synthesis. Behav. Br. Sc., 9, 135-172.
Newell, K.M., Slobounov, S.M., Slobounova, E.S., Molenaar, P.C. (1997) Stochastic processes in
postural center-of-pressure profiles. Experimental Brain Research, //:, 158-164.
Newell, K.M., van Emmerik, R.E.A., Lee, D., Sprague, R.L. (1993) On postural stability and variability.
Gait & Posture, =, 225-230.
Nichols, D.S. (1997) Balance retraining after stroke using force platform biofeedback. Physical
Therapy, >>, 553-558.
Norre, M., Forrez, G., Beckers, A. (1987a) Posturography measuring instability in vestibular
dysfunction in the elderly. Age & Aging, /;, 89-93.
Norre, M., Forrez, G., Beckers, A. (1987b) Posturographic findings in two common peripheral
vestibular disorders. J. Otolaryngology, /;, 340-344.
Oliveira, L. F., Simpson, D. M., Nadal, J. (1994) Calculation of area of stabilometric signals using
principal component analysis. Physiological Measurement, />, 305-312.
Pai, Yi-C., Patton, J. (1997) Center of mass velocity-position predictions for balance control. J.
Biomechanics, =, 347-354.
Panzer, V.P., Bandinelli, S.; Hallett, M. (1995) Biomechanical assessment of quiet standing changes
associated with aging. Arch. Phys. Med. Rehabil., >;, 151-157.
Paulus, W.M., Straube, A., Brandt, T. (1984) Visual stabilization of posture. Brain, /0>, 1143-1163.
Paulus, W.M., Straube, A., Brandt, T.H. (1987) Visual postural peformance after loss of
somatosensory and vestibular function. J. Neurol. Neurosurg. Psychiat., <0, 1542-1545.
Peeters, H.P.M., Caberg, C.H., Mol, J.M.F. (1985) Evaluation of biomechanical models in
posturography. Medical & Biological Engineering and Computing, 2:, 469-473.
Peng, C.-K., Buldyrev, S.V., Goldberger, A.L., Havlin, S., Sciortino, F., Simons, M., Stanley, H.E.
(1993a) Finite-size effects on long-range correlations: mplications for analyzing DNA sequences.
Phys. Rev. E, =>, 3730-3733.
Peng, C.-K., Buldyrev, S.V., Goldberger, A.L., Havlin, S., Sciortino, F., Simons, M., Stanley, H.E.
(1992) Long-range correlations in nucleotide sequences. Nature, :<;, 168-170.
Peng, C.-K., Buldyrev, S.V., Havlin, S., Simons, M., Stanley, H.E., Goldberger, A.L. (1994) Mosaic
organization of DNA nucleotides. Phys. Rev. E, =?, 1685-1689.
Peng, C.-K., Mietus, J., Hausdorff, J.M., Havlin, S., Stanley, H.E., Goldberger, A.L. (1993b) Long-
range anticorrelations and non-gaussian behavior of the hearbeat. Phys. Rev. Let., >0, 1343-1346.
Per Bak, T.C., Wiesenfeld, K. (1987) Self-organized criticality: and explanation of 1/f noise. Phys. Rev.
Let., <?, 381-384.
Plamondon, R.; Alimi, A. (1997) Speed-accuracy trade-off in target directed movements. Behav. Br.
Sc., 20, 279-349.
Powell, G.M., Dzendolet, E. (1984) Power spectral density analysis of lateral human standing sway. J.
Motor Behavior, /;, 424-441.
Prieto, T.E., Myklebust, J.B., Myklebust, B.M. (1993) Characterization and modeling of postural
steadiness in the elderly: a review. EEE Transactions on Rehabilitation Engineering, /, 26-34.
Prieto, T.E., Myklebust, J.B., Myklebust, B.M., Kreis, D.U. (1992) ntergroup sensitivity in measures of
postural steadiness. n Woolacott, M. & F. Horak, F. (Eds.), Posture and Gait: Control Mechanisms
(Xth nt. Symp. Postural Gait Research), 122-125. Portland, OR: University of Oregon Books.
85
REFER\NCIAS
Riach, C.L., Starkes, J.L. (1993) Stability limits of quiet standing postural control in children and adults.
Gait & Posture, /, 105-111.
Riach, C.L., Starkes, J.L. (1994) Velocity of centre of pressure excursions as an indicator of postural
control systems in children. Gait & Posture, 2, 167-172.
Riccio, G. E., McDonald, V. (1998) Methods for investigating adaptive postural control. n Proceedings
of the Satellite meeting to the Society for Neuroscience: dentifying control mechanisms for postural
behaviors, November 6-7, 1998, (Los Angeles, CA).
Riccio, G.E. (1993) nformation in movement variability about the qualitative dynamics of posture and
orientation. n Newell, K. and Corcos, D. (Eds.), Variability and Motor Control, 317-358.
Champaign, L: Human Kinetics Publishers.
Riley, P.O., Mann, R.W., Hodge, A.W. (1990) Modeling of the biomechanics of posture and balance. J.
Biomechanics, 2:, 503-506.
Riley, M.A., Mitra, S., Stoffregen, T.A., Turvey, M.T. (1997) nfluences of body lean and vision on
unperturbed postural sway. Motor Control, /, 229246.
Riley, P.O., Benda, B.J., Gill-Body, K.M., Krebs, D.E. (1995) Phase plane analysis of stability in quiet
standing. J. Rehabilitation Research Development, :2, 227235.
Rothwell, J. (1994) Control of human voluntary movement. 2
a
ed., Chapman & Hall, London, UK.
Roy, S.H., Ladin, Z., De Luca, C.J. (1987) Experimental evidence for a random process model of
postural sway. n Proceedings of 9th Ann. nt. Conf. EEE Engineering in Medicine and Biology
Society, ?, 759.
Rys, M., Konz, S. (1994) Standing. Ergonomics, :>, 677-687.
Schieppati, M., Hugon, M., Grasso, M., Nardone, A., Galante, M. (1994) The limits of equilibrium in
young and elderly normal subjects and in parkinsonians. Electroencephalography and Clinical
Neurophysiology, ?:, 286-298.
Schumann, T., Redfern, M.S., Furman, J.M., El-Jaroudi, A., Chaparro, L.F. (1995) Time-frequency
analysis of postural sway. J. Biomechanics, 29, 603-607.
Scott, D.E., Dzendolet, E. (1972) Quantification of sway in humans. Agressologie, /:, 3540.
Shimba, T. (1984) An estimation of center of gravity from force platform data. J. Biomechanics, />,
5360.
Shumway-Cook, A., Anson, D., Haller, S. (1989) Postural sway biofeedback: its effect on
reestablishing stance stability in hemiplegic patients, Arch. Phys. Med. Rehabil., >0, 755-762.
Shumway-Cook, A., Anson, D.; Haller, S. (1988) Postural sway biofeedback: its effect on
reestablishing stance stability in hemiplegic patients, Arch. Phys. Med. Rehabil., ;?, 395-400.
Shumway-Cook, A., Woollacott, M. (1995) Motor Control: Theory and pratical applications. Baltimore,
Williams & Wilkins.
Slobounov, S.M., Newell, K.M. (1994) Postural dynamics as a function of skill level and task
constraints. Gait & Posture, 2, 85-93.
Slobounov, S.M., Slobounov, E.S., Newell, K.M. (1997) Virtual time-to-collision and human postural
control. J. Motor Behavior, 29, 263-281.
Soames, R.W., Atha, J., Harding, R.H. (1976) Temporal changes in the pattern of sway as reflected in
power spectral density analysis. Agressologie, />, 15-20.
Spaepen, A. J., Vranken, M., Willems, E.J. (1977) Comparison of the movements of the center of
gravity and of the center of pressure in stabilometric studies. Agressologie, /9, 109-113.
Spaepen, A. J., Peeraer, L., Willems, E.J. (1979) Center of gravity and center of pressure in
stabilometric studies. A comparison with film analysis. Agressologie, 20, 117-118.
Starkes, J.L., Riach, J.C., Clarke, B. (1992) The effect of eye closure on postural sway: Converging
evidence from children and a parksonian patient. n L. Proteau, L. and D. Elliott, D. (Eds.), Vision
and Motor Control, 353-373. Elsevier Science Publishers B.V.
Takata, K., Kakeno, H., Watanabe, Y. (1983a) Time series analysis of postural sway and respiration
using an autoregressive model. n Matsui, H. and Kobayashi, K. (Eds.), Biomechanics V-A, 591-
596. Champaign, L: Human Kinetics Publishers.
Takata, K.; Kakeno, H., Watanabe, Y. (1983b) Time series analysis os postural sway and respiration
using an autoregressive model. Biomechanics VA, Human Kinetics Pub., Champaign, 591-596.
Terekhov, Y. (1976) Stabilometry and some aspects of its applications - a review. Biomed. Eng., ;, 11-
15, 1976.
Terekhov, Y. (1976) Stabilometry as a diagnostic tool in clinical medicine. CMA J., //<, 631-633,
1976.
Theiler, J., Eubank, S., Longtin, A., Galdrikian, B. Farmer, J.D. (1992) Testing for nonlinearity in time
series: the method of surrogate data. Physica D, <9, 7794.
Thomas, D.P., Whitney, R.J. (1959) Postural movements during normal standing in man. J. Anatomy,
?:0 524-539.
86
REFER\NCIAS
Tokumasu, K., kegami, A., Tashiro, N., Bre, M., Yoneda, S. (1983) Frequency analysis of the body
sway in different standing postures. Agressologie, 2=, 89-90.
Weissman, M.B. (1988) 1/f noise and other slow, nonexponential kinetics in condensed matter. Rev.
Mod. Phys., ;0, 537571.
Welford, A.T. (1968) Fundamentals of skills. Barnes & Noble, New York.
West, G.B., Brown, J.H., Enquist, B.J. (1997) A general model for the origin of allometric scaling laws
in biology. Science, 2>;, 122126.
Whistance, R. S., Adams, L. P., van Geems, B. A., Bridger, R. S. (1995) Postural adaptations to
workbench modifications in standing workers. Ergonomics, :9, 2485-2503.
Williams, H.G., McClenaghan, B.A., Dickerson, J. (1997) Spectral characteristics of postural control in
eldery individuals. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, >9, 737-744.
Winstein, C.J., Gardner, E.R., McNeal, D.R., Barto, P.S. (1989) Standing balnce training: effect on
balance and locomotion in hemiparetic adults. Arch. Phys. Med. Rehabil., >0, 755-762.
Winter, D.A. (1990) Biomechanics and motor control of human movement. 2
a
ed., John Wiley & Sons,
New York.
Winter, D.A. (1995) A.B.C. (Anatomy, Biomechanics, and Control) of Balance during Standing and
Walking, (Waterloo Biomechanics, Waterloo, Ontario).
Winter, D.A., Patla, A.E., Frank, J.S. (1990) Assessment of balance control in humans. Medical
Progress through Technology, /;, 31-51.
Winter, D.A., Patla, A.E., Prince, F., shac, M., Gielo-Perczak, F (1998) Stiffness control of balance in
quiet standing. J. Neurophysiology, 90, 1211-1221.
Witt, A., Kurths, J., Pikovsky A. (1998) Testing stationarity in time series. Phys. Rev. E, <9, 1800
1810.
Woolacott, M.H., Shumway-Cook, A. (1990) Changes in posture control across the life span - A
systems approach. Physical Therapy, >0, 799-807.
Yoneda, S., Tokumasu, K. (1986) Frequency analysis of body sway in the upright posture. Statistical
study in cases of peripheral vestibular disease. Acta Otolaryngologica, /02, 87-92.
Zacharkow, D. (1988) Posture: Sitting, Standing, Chair Design and Exercise, (Charles C. Thomas,
Springfield).
Zatsiorsky, V.M., Duarte, M. (1999) nstant equilibrium point and its migration in standing tasks:
rambling and trembling components of the stabilogram. Motor Control, :, 28-38.
Zatsiorsky, V.M., Duarte, M. (2000) Rambling and trembling in quiet standing. Motor Control, N
PRESS.
Zatsiorsky, V.M., King, D.L. (1998) An alghoritm for estimating the center of gravity migration from
stabilographic recording. J. Biomechanics, :/, 161-164.
Zhang, L., Drury, C.G., Wooley, S.M. (1991) Constrained standing: evaluating the foot/floor interface.
Ergonomics, :=, 175-192.
87

Livre

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Livre

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Anlise estabilogrfica da postura

ereta humana quasi-esttica

A amplitude do f&dget definida como

A amplitude do dr&ft definida como

' usnd! ! m0"!d!

As flutuaes RMS aumentam com , e se h uma relao linear na escala log-log de F

, onde o exponente de escala

type) in human coordination.

Potrebbero piacerti anche