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Leyes de Kirchhoff
Las dos leyes fundamentales administrada por la conducta de los circuitos elctricos fueron desarrolladas por el fsico alemn Gustav Robert Kirchhoff. Aunque estas leyes fueron desarrolladas con respecto a circuitos elctricos, a estado siendo aplicado a circuitos de ventilacin usando anlisis de la analoga de H -Q2. Primera ley de Kirchhoff La figura es un segmento de un circuito de ventilacin donde se encuentran cuatro ramas en un punto comn o conjuncin. Para este capitulo conjuncin es especficamente definida como un punto donde tres o ms ramas se encuentran. Segn la primera ley de kirchhoff, el caudal de salida de una conjuncin ser igual al caudal de entrada de la conjuncin; entonces
Q1 + Q2 = Q3 + Q4
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Segunda ley de kirchhoff La segunda ley de kirchhoff dice que la suma de las cadas de presin en una malla cerrada deber ser igual a cero, el cual puede ser expresada de la siguiente forma:
H=0 La figura est referida al orden adoptado aplicando la ecuacin anterior. Una malla cerrada consiste de flujos a, b, c y d, indicado por la lnea segmentada. Si se suman las cadas de presin en sentido del reloj en la malla, la siguiente ecuacin debe ser escrita como: H = Ha + Hb + Hc Hd = 0 Ha, Hb, y Hc son positivas, porque el caudal del flujo Q1 est en el sentido de las sumas de las cadas de presin. Por lo tanto, Hd es negativo, debido a que Q2 se opone a la direccin de las suma de las cadas de presin.
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La ecuacin puede ser expresada en termino de la resistencia y el caudal para cada flujo. Por lo tanto, para mantener vlida la convencin de los signos para todos los casos, la ecuacin de Atkinson puede ser expresada como H = R |Q|Q, donde |Q| es el valor absoluto de Q ( Wang and Hartman,1967). Por lo tanto, la ecuacin queda escrita como Ejemplo, la figura (a) consiste en dos flujos de aire con un ventilador localizado en la rama 1, causando un flujo en la direccin indicada. Determine los caudales de 1 y 2 si el ventilador est operando con una presin esttica de 1 in. Y la resistencia en las ramas 1 y 2 son 10x10-10 y 15x10-10 in.min2/ft6 respectivamente
Para este simple ejemplo, es que Q2 tiene la misma direccin que Q1. Si la direccin indicada por la fig. (a) es asumida y las prdidas de presin son sumadas en sentido del reloj, la siguiente expresin resulta: H = -1 + 10x10-10 |Q1|Q1 + 15x10-10 |Q2|Q2 = 0
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Circuitos series
En un sistema de ventilacin, dos combinaciones de flujos de aire son posibles: series o paralelos. Ocurren tambin combinaciones complejas, estas pueden ser reducidas usando algunas tcnicas bsicas. En la figura g se puede p definir un circuito serie.
Resistencia equivalente en circuito serie La figura ilustra un simple circuito en serie. El caudal de aire de cada rama es el siguiente: Q = Q1 = Q2 = Q3 = .............. Aplicando la segunda ley de kirchhoff en sentido contrario al reloj resulta lo siguiente: H1 + H2 + H3 Hm = 0
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Para este caso, la presin del ventilador Hm es igual a la cada total (cada esttica) para los puntos AB. Uno puede a menudo convenir no involucrar el ventilador, la expresin puede ser escrita de la siguiente forma:
H = H1 + H2 + H3 + .............
Puede ser expresado en trminos de caudal y resistencia para cada rama
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Factor comn en Q2, H = ( R1 + R2 + R3 + .... ) Q2 = Req Q2 Donde Req esta referido a la resistencia equivalente de los circuitos en serie, esto significa la suma individual de todas las resistencias. Entonces, la ecuacin general de las resistencias en serie puede ser escrita de la siguiente forma:
Req = H = R1 + R2 + R3 + ......... Q2
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Circuitos paralelos
Las ramas pueden ser conectadas en paralelo donde el flujo de aire es dividido. En ventilacin de minas, es practicado en termino de ramales, y las mallas son referidas a las ramas. Hay dos formas de ramales, ramal natural ocurre cuando el caudal es dividido en mallas paralelas acordado por su propia regulacin. Los ramales controlados son cuando se prescribe el caudal en cada malla paralela por una regulacin. Para la primera ley de Kirchhoff, uno puede escribir la expresin general como sigue: Q = Q1 + Q2 + Q3 + ...... Cuando las ramas son arregladas en paralelo, el caudal total es la suma de los caudales individuales. Para la segunda ley de Kirchhoff, H = H1 = H2 = H3 = ...........
Resistencia equivalente para circuitos paralelos Como para los circuitos en serie, la resistencia equivalente para ramales paralelos puede ser determinada aplicando la primera ley de Kirchhoff y la ecuacin de Atkinson para la conjuncin, se puede escribir.
Q = (H / R1) + (H / R2) + (H / R3) Donde Q es el caudal total y H es la cada de presin en las ramas paralelas del tramo AB. Ahora esta ecuacin puede ser expresada en trmino de resistencia equivalente. Q = (H) ( 1 / (R1) + 1 / (R2) + 1 / (R3) ) = (H) ( 1 / (Req) )
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La ecuacin general para la resistencia equivalente puede ser escrita como sigue: 1 / (Req) = 1 / (R1) + 1 / (R2) + 1 / (R3) + ....... Regla del caudal dividido El caudal de aire requerido para cada flujo paralelo puede ser determinado por datos conocidos como el caudal total y la resistencia de cada rama, como las prdidas de presin en paralelo son iguales, puede ser escrito como sigue: Req Q2 = R1 Q12 = R2 Q22 = ........ Para esto, uno puede expresar los caudales individuales en funcin del caudal total del circuito, de las resistencias individuales y de la resistencia equivalente.
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Ley de Ohm
Ley de Ohm: V=R*I
RS = R1 + R1 + R3
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Donde Nb es el nmero de ramas y Nj es el nmero de nodos. Si uno asume que el caudal total es Q1 y que las resistencias en cada rama son conocidas, lo siguiente debe ser determinado: La cada de presin de cada rama La direccin y caudal de cada rama, excepto la rama 1 La presin esttica del ventilador En efecto hay 12 variables desconocidas por resolver, se necesitan 12 ecuaciones independientes. Un requerimiento de ecuaciones independientes puede ser escrita por la ecuacin de Atkinson, como sigue:
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H1 = R1 H2 = R2 H3 = R3 H4 = R4 H5 = R5 H6 = R6
| Q1 | Q2 | Q3 | Q4 | Q5 | Q6
| Q1 | Q2 | Q3 | Q4 | Q5 | Q6
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Las seis ecuaciones deben ser obtenidas por la ley de Kirchhoff. Un teorema de redes dice que hay exactamente Nj 1 ecuaciones independientes que pueden ser derivada por la primera ley de kirchhoff (Close 1966). Se tiene que la suma algebraica de los caudales es igual a cero. Entonces, se puede obtener tres ecuaciones independientes aplicando la primera ley de Kirchhoff a los nodos A, B y C: Nodo A : -Q1 + Q2 + Q3 = 0 Nodo B : -Q2 + Q4 + Q6 = 0 Nodo C : -Q3 Q6 + Q5 = 0 Ser notado que la aplicacin de la primera ley de Kirchhoff al nodo D producir una ecuacin que puede ser derivado por sobre tres ecuaciones; esto no es independiente. Otro teorema de redes es que hay un mnimo nmero de mallas Nm que puede resolver
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el problema de redes es como sigue: Nm = Nb Nj + 1 En la figura se debe aplicar la segunda ley de kirchhoff a las tres mallas. De aqu llevaremos a cabo el requerimiento de 12 ecuaciones independientes. Seleccionando las tres mallas indicadas en la figura (b), y destacando que la presin del ventilador debe ser incluida, produce la siguiente ecuacin: Malla 1 : -Hm + H1 + H2 + H4 = 0 Malla 2 : H3 H6 H2 =0 Malla 3 : H6 + H5 H4 =0
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Sobre las ecuaciones en las mallas pueden ser expresados en trminos de caudal y resistencias de cada rama sustituyndola en las ecuaciones anteriores. Malla 1 : - Hm + R1 | Q1 | Q1 + R2 | Q2 | Q2 + R4 | Q4 | Q4 = 0 Malla 2 : R3 | Q3 | Q3 R6 | Q6 | Q6 R2 | Q2 | Q2 =0 Malla 3 : R6 | Q6 | Q6 + R5 | Q5 | Q5 R4 | Q4 | Q4 =0 Donde Q1 es dado, uno determina cinco caudales y la presin del ventilador. Ahora, se puede expresar en dos trminos desconocidos (Q3 y Q6). Q2 = Q1 Q3 Q4 = Q2 Q6 = Q1 Q3 Q6 Q5 = Q3 + Q6
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Ley de Kirchhoff
La ley de nudos que la suma de las corrientes que llegan a un nodo es cero; es decir, que el total de corriente que entra (signo mas, por ejemplo) es igual al total de la corriente que sale del nudo (signo menos en su caso). I1 - I2 - I3 = 0 La ley de mallas establece que la suma de cadas de potencial a lo largo de una malla debe coincidir con la suma de fuerzas electromotrices (de los elementos activos) a lo largo de la misma. En nuestro caso, utilizando las mallas I y II recorridas en los sentidos indicados tendremos las siguientes ecuaciones: e1 = I1R1 + I3R3 -e2 = I2R2+I2R4 I3R3 = I2(R2 + R4) I3R3 87
Ramificaciones controladas
Cuando los flujos de ventilacin son arreglados en paralelos y se prescribe el caudal de aire hecho para cada rama sin obstruccin, entonces es utilizado la ramificacin controlada. Los flujos en paralelo usualmente son controlados por una resistencia artificial para todas o una rama del circuito. La rama fuera de la resistencia artificial es llamada rama libre. La resistencia artificial es de alguna forma la prdida por choque, crendose un regulador. Determinacin del tamao del regulador Como mecanismo de control de ventilacin de minas, un regulador funciona similarmente al regulador de sistema de calefaccin de la casa. En efecto, el regulador es un orificio que causa una alteracin de contraccin y expansin del flujo en un ducto. Es admisible calcular el tamao aproximado del regulador. En orden a determinar el tamao del regulador, uno primero necesita tener la prdida por choque para crear el regulador por ramas. Este procedimiento involucra calcular las prdidas de presin en cada rama basado en los caudales designados. La rama con ms alta cada de presin es la rama libre y no necesita regulador.
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Para segunda ley de Kirchhoff las prdidas de presin en paralelo son iguales; por lo tanto, la cantidad de prdidas por choque debera ser creada para permitir la asignacin de los caudales, calculado por la substraccin de la cada de presin de la rama libre. Esto es ilustrado en el ejemplo. Ejemplo, dado algunos flujos de aire, determine la rama libre y la cantidad de reguladores necesarios para distribuir 100.000 cfm.
Calcule la cada de presin para cada rama usando la ecuacin de Atkinson para los caudales asignados. Necesitando la prdida de presin por choque con la substraccin de las prdidas de presin de la rama libre y las otras ramas.
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Note que para un caudal total de 100.000 cfm en ramificacin natural la cada de presin total es de 0.214 in. A 0.940 in con ramificacin controlada. Esto requerir un incremento en la potencia a igual proporcin. El tamao del regulador puede ser bien fundamentado para la prdida por choque terica asumiendo que es circular, o el orificio es simtrico (McElroy, 1935) X = [ (1/CC) - N]2 N Donde X es el factor de prdida por choque, N es la razn del rea del orificio Ar para la rama de rea A y CC es el coeficiente de contraccin. El coeficiente de contraccin es determinado por la siguiente ecuacin.
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CC =
1 ( Z ZN2 + N2 )
Sustituyendo en la primera ecuacin, resulta la siguiente expresin (Wang, 1980). N=( Z ) X + 2(X) + Z
Donde Z es el factor de contraccin. Este factor vara con la configuracin del regulador, como indica en la tabla. El valor de 2.5 es comnmente usado. El rea del orificio Ar es usualmente llamado el rea del regulador. Donde el rea de la rama A es conocida, el regulador puede ser determinado con la siguiente ecuacin: Ar = N A La formula asume que es una abertura simtrica. En orden de clculo es necesario primeramente calcular X, esto puede ser con la siguiente ecuacin bsica: 92
X = HX HV
Donde HX es la prdida por choque que se necesita para ser creado el regulador y HV es la presin de velocidad. Ejemplo, dado Q = 150.000 cfm, HX = 2.25 in y A = 40 ft2 defina el rea del regulador. V = Q / A = 150.000 / 40 = 3.750 fpm HV = w (V / 1098 )2 = 0.075 (3757 / 1098 )2 = 0.88 in X = HX / HV = 2.25 / 0.88 = 2.56
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Comience a trabajar con malla interior y exterior hasta que la segunda ley de Kirchhoff ha sido satisfecha por todos los requerimientos de la malla. Si ms de dos ramas estn en paralelo, cada malla asociada incluir la rama libre para evitar confusin. Redes simples Un ejemplo ilustra sobre el procedimiento con redes simples Ejemplo, dado un esquema simple de ventilacin, determine el caudal de la mina, localizacin de los reguladores y la presin esttica de los ventiladores para las siguientes condiciones. Los valores de Q son en cfm y los valores de R en 10-10 in min2/ft6.
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Solucin, el caudal de la mina es determinado aplicando la primera ley de Kirchhoff trabajando con los nodos internos y externos. Q2 = Q6 = 25.000 + 40.000 + 10.000 = 75.000 cfm Q7 = Q11 = 15.000 +35.000 + 20.000 = 70.000 cfm Q mina = Q1 = Q12 = 75.000 + 70.000 = 145.000 cfm
La cada de presin de cada rama es calculada para los caudales designados como sigue:
H1 = R1 Q12 = (0.238x10-10) (145.000)2 = 0.5 in Para una parte de la red, la segunda ley de kirchhoff de satisfacer cinco mallas. Nm = Nb Nj + 1 = 10 6 + 1 = 5
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Si las mallas en la figura (c) son definidas, las siguientes ecuaciones pueden ser escritas para determinar la localizacin de los reguladores y la cantidad de reguladores. Malla 1 : 2.0 + Hx = 3.0 Malla 2 : 3.0 = 0.5 + Hx Malla 3 : 1.0 + Hx = 3.0 Malla 4 : 0.5 + Hx = 3.0 Malla 5 :2.0 + 3.0 + 1.0 + Hx = 3.0 + 3.0 +2.0 Hx = 1.0 Hx = 2.5 Hx = 2.0 Hx = 2.5 Hx = 2.0 (rama 3) (rama 5) (rama 9) (rama 8) (rama 2 o 6)
La presin esttica de la mina es determinada aplicando la segunda ley de Kirchhoff, ABCDGH o ABEFGH,ABEFGH Hs mina = 0.5 + 3.0 + 3.0 + 2.0 + 1.0 = 9.5 in
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Redes complejas
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Dado el esquema de un sistema de ventilacin de minas mostrado en la figura, con caudales asignados y las cadas de presin calculadas, determine el caudal de la mina y la presin esttica. Nivel superior: Q = 20.000 + 30.000 + 25.000 = 75.000 cfm Nivel inferior: Q = 40.000 + 15.000 + 35.000 = 95.000 cfm Caudal de la mina Q = 75.000 + 95.000 = 170.000 cfm Para una parte de la red B a J, la segunda ley de Kirchhoff debe ser satisfecha en las cinco mallas, donde Nm = Nb Nj + 1 = 13 9 + 1 = 5
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Si las mallas de la figura 5 son definidas, se determinaran las siguientes ecuaciones: Malla 1: 0.4 + Hx = 1.2 Hx = 0.8 Malla 2: 1.2 + 1.8 = 0.8 + Hx Hx = 2.2 Malla 3: 1.9 = 0.7 + Hx + 0.4 Hx = 0.8 Malla 4: 0.4 + 1.2 = 1.3 + Hx Hx = 0.3 Malla 5: 0.8 + 3.0 + 1.3 = 0.6 + 1.9 + 1.2 + 1.1 + Hx Hx = 0.3 rama CD rama CE rama FG rama GI
rama BF o IJ
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Si suponemos que el aire entra en el punto A y sale por el punto B, entonces para el tringulo la resistencia entre los puntos se determinar como la resistencia comn de las ramificaciones paralelas AB y ACB. Para la estrella esta resistencia ser igual a la suma de las resistencias de las secciones AO y OB.
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R1(R2 + R3) R1 + R2 + R3 + 2(R1(R2 +R3)) Por analoga R2,3 + R1,2 = R3,1 + R2,3 = R2(R1 + R3) R1 + R2 + R3 + 2(R2(R1 + R3))
R3,1 + R1,2 =
R3(R1 + R2) R1 + R2 + R3 + 2(R3(R1 + R2)) Sumando las dos primeras ecuaciones y restando la tercera resolvemos: S S R = R1 + R2 + R3
R1,2 = (
R1(SR R1) + R2(SR R2) R3(SR R3) ) SR + 2(R1(SR R1)) SR + 2(R2(SR R2)) SR + 2(R3(SR R3))
R2,3 = (
R3,1 = (
R2(SR R2) + R3(SR R3) R1(SR R1) ) SR + 2(R2(SR R2)) SR + 2(R3(SR R3)) SR + 2(R1(SR R1))
R3(SR R3) + R1(SR R1) ) ) SR + 2(R3(SR R3)) SR + 2(R1(SR R1)) SR + 2(R2(SR R2))
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