Levas

Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a otro elemento llamado seguidor, para que desarrolle un movimiento especificado, por contacto directo. Los Mecanismos de leva y seguidor son sencillos y poco costosos, tienen pocas piezas mviles u ocupan espacios muy reducidos. Adems, no son difciles de disear movimientos del seguidor que tengan casi cualquier caracterstica deseada. Por estas razones, los mecanismos de Leva se emplea profundamente en la maquinara moderna.

Movimiento de una leva.

En ingeniera mecnica, una leva es un elemento mecnico que est sujeto a un eje por un punto que no es su centro geomtrico, sino un alzado de centro. En la mayora de los casos es de forma ovoide. El giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte con una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores: de traslacin y de rotacin. La unin de una leva se conoce como unin de punto en caso de un plano o unin de lnea en caso del espacio. Algunas levas tienen dientes que aumentan el contacto con el seguidor. La forma de una leva depende del tipo de movimiento que se desea que imprima en el seguidor. Ejemplos: rbol de levas del motor de combustin interna, programador de lavadoras, etc.

rbol de levas en un motor.

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Antecedentes Histricos

En este tema el antecede ms antao que encontr es respecto a la ballesta que fue forjada a principios del siglo IV la cual lanzaba flechas con mayor velocidad y a distancias ms largas que el arco convencional, mediante un arco metlico y un mecanismo de leva (nuez) que serva para liberar la cuerda.

Despus de este encontr que afnales del siglo XII se mecanizaron algunas labores pesadas como el lavado y enfurtido de los paos empleando maquinas hidrulicas llamadas batanes, las cuales transformaban la energa hidrulica de los ros en movimiento rotativo mediante paletas, las cuales servan como levas provocando un movimiento alternativo en las masas que al golpear contra el muro del cajn enfurtan las telas.

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Tipos de levas

La Versatilidad y Flexibilidad en el diseo de los sistemas de levas se encuentran entre sus caractersticas ms atractivas. Con todo, esto da origen tambin a una gran variedad de perfiles y formas, y a la necesidad de cierta terminologa para distinguirlas. Los tipos de levas se clasifican segn formas bsicas; en las figura a. Se ilustran cuatro tipos diferentes: a) LEVA DE PLACA LLAMADA TAMBIEN DE DISCO 0 RADIAL b) LEVA DE CURA c) LEVA CILINDRICA 0 DE TAMBOR d) LEVA LATERAL 0 DE CARGA. La menos comn de ellas en aplicaciones prcticas es la leva de Cua debido a que necesita un movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento continuo y, con mucho, la ms comn de todas es la leva de Placa que se anal izar en este texto. Los sistemas de levas se clasifican tambin segn la forma bsica del seguidor. En la figura b, se presentan levas de Placa que actan con cuatro tipos diferentes de seguidores: a) SEGUIDOR DE CUNA b) SEGUIDOR DE CARA PLANA c) SEGUIDOR DE RODILLO d) SEGUIDOR DE CARA ESFERICA 0 ZAPATA CURVA. Ntese que por lo comn, se hace que la cara del seguidor tenga una forma geomtrica simple, y el movimiento se logra mediante el diseo apropiado del perfil de la leva con la que se construir el sistema. Por supuesto, no siempre sucede as. Otro mtodo para clasificar las levas es de acuerdo con el movimiento de salida caracterstico permitido entre el seguidor y el marco de referencia, Pob ende, algunas levas tienen seguidores de movimiento alternativo (traslacin) como se ilustra en las figuras en tanto que las levas lo tienen oscilante (rotacin). En todos los sistemas de levas el diseador debe asegurarse de que el seguidor se mantenga en contacto con la leva. Esto se logra mediante la gravedad, incluyendo un resorte apropiado o por medio de una restriccin mecnica.

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Figura a.

Figura b.

Tipos de movimiento
Durante la rotacin completa de una vuelta de la Leva, el seguidor ejecuta una serie de movimiento de elevacin, reposo y descenso. Hay varios movimientos posibles para el seguidor que se pueden emplear en las elevaciones y en los descensos. En esta seccin se utilizarn mtodos grficos para construir los diagramas de desplazamiento para las elevaciones con movimientos uniforme modificado, Armnico, Parablico y Cicloidal. MOVIMIENTO UNIFORME El Diagrama de desplazamiento para este tipo de movimiento es un recta de pendiente constante. Por consiguiente, la velocidad del seguidor durante el movimiento es constante. Este movimiento se emplea poco a causa de los choques al comienzo y al final del movimiento suavizando estos choques, como se muestra en la figura c. Se obtiene el movimiento uniforme modificado. En este ejemplo, las modificacin consisten en utilizar dos arcos de circunferencia tangentes al perodo de reposo que proceda o segua al movimiento, pero puede emplearse cualquier otra modificacin.

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MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE El Diagrama de desplazamiento para este tipo de movimiento se representa en la figura d. Una semicircunferencia que tiene dimetro igual a la elevacin L se divide en el mismo nmero de partes iguales en el que se hace la abscisa o eje de tiempos. A veces la semicircunferencia de la figura d. Se dibuja modificada con forma de elipse, con objeto de conseguir un movimiento modificado.

Figura c.

Figura d.

La Elipse se divide de la misma formas que la circunferencia y se traza con el eje mayor paralelo al eje de abscisas. De esta forma, la velocidad del seguidor al empezar y al terminar la elevacin son menores que el movimiento armnico simple. MOVIMIENTO PARABOLICO Tiene aceleracin constante. La construccin grafica se representa en la figura e. Se emplea un nmero para de divisiones en la escala de tiempos y, como mnimo, deben hacerse 6 divisiones. Por el origen del diagrama de desplazamientos se traza una recta oblicua con respecto del eje de ordenadas (Fig. 5). Si se hacen seis divisiones sobre el eje de abscisas, se divide la recta en partes proporcionales a 1,3,5,5,3,1., Se une el final de la ltima divisin con el final

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de la escala de ordenadas y se trazan ahora rectas paralelas que pasen por los puntos marcados sobre la oblicua. MOVIMIENTO CICLOIDAL Se obtiene mediante la rodadura de una circunferencia da radio L/2tt , en donde L^ es la elevacin total, efectuar exactamente una revolucin al rodar a lo largo de la ordenada, desde el origen hasta Y=L un punto P^ del circulo localizado inicialmente en el origen, traza un cicloide como se muestra en la figura. Si el circulo Rueda sin resbalar con una velocidad constante, la grfica de la posicin vertical Y del punto contra el tiempo da el diagrama de desplazamiento que se muestra a la derecha de la figura.

Figura e.

Diseo de levas

La leva y el seguidor realizan un movimiento cclico (360 grados). Durante un ciclo de movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases. Cada fase dispone de otros cuatro sinusoidales que en el coseno de "fi" se admiten como levas espectatrices. Sirve muchas veces para los motores de los coches o bicicletas. Ley fundamental del diseo de levas Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado la ley fundamental del diseo de levas:

La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo. La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin (velocidad y aceleracin) deben ser continuas. La tercera derivada de la ecuacin (sobreaceleracin o jerk) no necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas.

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Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sera perjudicial para la estructura y el sistema en general.

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