Colegio Juan Piamarta Controladores Lgicos Programables

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Gua 6: Programacin Ladder con software ZelioSoft
En cada uno de los problemas de automatizacin desarrollados se encuentra:
a) Dispositivos de entrada y salida
b) Direccionamiento de entradas y salidas
c) Programacin escalera (Ladder)
Problema I: Proceso de llenado de envases plsticos
Para el llenado de jugo a envases plsticos se tiene un sensor fotoelctrico tipo rflex que
detecta la presencia del envase, indicando que se encuentra en la posicin adecuada, un
sensor capacitivo indica el nivel mximo del lquido en el envase y una electrovlvula que
permite el paso del producto desde el estanque al envase.
1. Dispositivos de entrada y salida:
a) Entradas:
- Sensor fotoelctrico, normalmente abierto (NO)
- Sensor capacitivo, normalmente abierto (NO)
b) Salidas:
- Solenoide, para abrir la electrovlvula (NC)
2. Direccionamiento de entradas y salidas
a) Entradas:
- I1: Sensor fotoelctrico
- I2: Sensor capacitivo
b) Salidas:
- Q1: Solenoide electrovlvula
3. Programacin en lenguaje escalera (Ladder)
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Problema II: Partir - Parar un motor de induccin trifsico
La partida y parada del motor que acciona la banda transportadora se realiza por medio de
pulsadores NO. Considerar elementos de proteccin trmica y sealizacin de
funcionamiento y sobrecarga del motor elctrico que mueve la cinta.
1. Dispositivos de entrada y salida:
a) Entradas:
- Pulsador de Marcha, normalmente abierto (NO)
- Pulsador de Parada, normalmente abierto (NO)
- Contacto auxiliar del relee trmico, normalmente abierto (NO)
b) Salidas:
- Bobina del contactor, para energizar el motor de la banda transportadora
- Piloto de sealizacin funcionamiento banda transportadora
- Piloto de sealizacin de sobrecarga motor banda transportadora
2. Direccionamiento de entradas y salidas
a) Entradas:
- I1: Pulsador NO partida
- I2: Pulsador NO parada
- I3: Contacto auxiliar NO sobrecarga (OL)
b) Salidas:
- Q1: Bobina de contactor banda transportadora
- Q2: Piloto de sealizacin verde funcionamiento
- Q3: Piloto de sealizacin roja sobrecarga
3. Programacin en lenguaje escalera (Ladder)
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Problema III: Llenado de un estanque con agua procedente de un pozo
El estanque tendr un control de nivel mximo para evitar que se rebase, y un control de
nivel mnimo para pedir agua del pozo cuando haya poca agua. Ambos sensores son
normalmente abierto (NO) cuando no existe presencia de agua en el estanque.
Para sacar agua del pozo pondremos en marcha una bomba sumergida y dispondremos de
un control de nivel mnimo en el pozo para parar la bomba si baja el nivel hdrico, de esta
forma evitaremos que la bomba funcione sin agua y se queme. Este sensor es NO cuando
no existe presencia de agua en el pozo. Considerar elementos de proteccin trmica y
sealizacin de funcionamiento y sobrecarga de la motobomba.
1. Dispositivos de entrada y salida:
a) Entradas:
- Micro-switch NO, sensor nivel mnimo del estanque
- Micro-switch NO, sensor nivel mximo del estanque
- Sonda de nivel para lquidos conductivos NO, sensor nivel mnimo de agua en el
pozo
- Contacto auxiliar del relee trmico, normalmente abierto (NO)
b) Salidas:
- Bobina de contactor, motobomba hidrulica
- Piloto de sealizacin funcionamiento motobomba
- Piloto de sealizacin de sobrecarga motobomba
2. Direccionamiento de entradas y salidas
a) Entradas:
- I1: Micro-switch NO nivel mnimo
- I2: Micro-switch NO nivel mximo
- I3: Contacto NO nivel mnimo agua pozo
- I4: Contacto auxiliar NO sobrecarga (OL)
b) Salidas:
- Q1: Bobina de contactor motobomba hidrulica
- Q2: Piloto de sealizacin verde funcionamiento
- Q3: Piloto de sealizacin roja sobrecarga
3. Programacin en lenguaje escalera
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Problema IV: Encendido de una luz durante un tiempo determinado
La luz debe encenderse cuando se activa un detector de movimiento ante el paso de alguna
persona o vehculo, permaneciendo encendida durante 30 segundos, despus de haber
pasado una persona o vehculo.
1. Dispositivos de entrada y salida:
a) Entradas:
- Sensor de movimiento, normalmente abierto (NO)
b) Salidas:
- Bobina del relee, que conmuta la tensin a la lmpara
c) Temporizadores:
- Tiempo de 30 segundos, apagado de lmpara
2. Direccionamiento de entradas y salidas
a) Entradas:
- I1: Sensor de movimiento NO encendido
b) Salidas:
- Q1: Bobina de relee lmpara
c) Temporizadores:
- TT1: 30 segundos apagado
3. Programacin en lenguaje Ladder
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Problema V: Inversin del sentido de giro de un agitador
Se requiere automatizar una instalacin de mezclado de componentes lquidos por medio de
un agitador que gira en ambos sentidos. El control es de forma manual para ambos sentido
de giro, adems existe la posibilidad de que se trabe el agitador.
1. Direccionamiento de entradas y salidas
a) Entradas:
- I1: Pulsador NO partida giro a la derecha
- I2: Pulsador NO partida giro a la izquierda
- I3: Pulsador NO parada
- I4: Contacto auxiliar NO sobrecarga (OL)
b) Salidas:
- Q1: Bobina de contactor agitador giro a la derecha
- Q2: Bobina de contactor agitador giro a la izquierda
- Q3: Piloto de sealizacin verde funcionamiento
- Q4: Piloto de sealizacin roja sobrecarga
2. Programacin en lenguaje Ladder
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Problema VI: Conversin estrella tringulo, con los respectivos comentarios de los escalones y de los elementos de entrada y salida
(I/O) presentes en el diagrama escalera (Ladder).