Sistemadeseguridadeinversindegirodemotortrifsico

En una lnea de produccin se desea que la cinta transportadora de un producto pueda girar en
ambasdirecciones;dichabandasologiraenunsentidoyestgobernadaporunmotortrifsico.
El motor cuenta con un interruptor termomagntico el cual se abre cuando circula una corriente
ms grande para el cual fue diseado. De esta manera el interruptor funciona como sistema de
seguridad; sin embargo, responde de manera lenta por lo cual es posible que el motor se dae
antes de que el interruptor termomagntico se abra. Es por eso que tambin se necesita de un
circuito de seguridad para desactivar el motor rpidamente cuando exista una falla en la
alimentacinoenalgunadelasfases.

A continuacin se muestra una posible solucin para los requerimientos del caso solicitado. Es
posibledesarrollarlasolucinendospartes.
Circuitodeseguridad(deteccindelafalladelaalimentacin,odeunadelasfases).
Circuitodecontroldelmotortrifsico(Inversindegiro).

1. CircuitodeSeguridad.

Para la desactivacin o paro del motor es necesario tener en cuenta un dispositivo de potencia
que funcione como interruptor (transistores, IGBTs, MOC, TRIACs, relevadores); adems de que
debe de responder a mayor velocidad que el interruptor termomagntico puesto que es uno de
losrequisitossolicitados.
Existen varias formas de detectar la falla de alimentacin o fase del motor (incremento de
corriente en las fases, cada de tensin, incremento de temperatura). En esta solucin en
particularseprefiereladeteccinporcadadetensindelasiguientemanera.

Fig.1Posiblesolucinparaladeteccindefalladealimentacinodefase

Enlafiguraanteriorsemuestrauncircuitoquepuededetectarlafalladealimentacinodefase
delmotortrifsico.
Sufuncionamientoconsisteenlacomparacindeunvoltajepreviamenterectificado,elcualsufre
cambios cuando una de las fases falla o se desconecta. De esta manera el comparador activa al
interruptor de potencia que a su vez se encarga de desactivar al motor trifsico para su
proteccin.

2. Circuitodecontroldemotortrifsico.
Una manera de controlar la inversin de giro del motor trifsico puede lograse mediante un
arregloderelevadoresdispuestosdelasiguientemanera.

Fig.2Circuitodecontroldegirodelmotortrifsico
En la figura anterior se muestra un circuito de control para lograr invertir el giro del motor
trifsico, donde los relevadores RL1 y RL2 son dispositivos de potencia (MOCs, TRIACs,
relevadores)loscualesseencargandeconmutarlaslneasdealimentacindelmotor.
LoscontactosRC1yRC2sirvencomosistemadeseguridadparaevitaruncortocircuitoalahora
derealizarlaconmutacindelasfases.DetalmaneraqueloscontactosdeRC1seabrenantesde
realizar la inversin de giro para que el motor se detenga, y posteriormente se activa RC2 para
invertirelgiro.
Acontinuacinsemuestraunacomododeloscontactosquesirvenparacontrolarladireccindel
girodelmotor,endondeloscontactosRL1oRL2seactivansimultneamente.

Fig.3Conmutacindefasesparainvertirgirodemotortrifsico

ElcontroldelosrelevadoresqueactivanaRC1yaRC2delafigura2sepuedelograrmedianteun
microcontrolador, el cual tendr dos botones. La funcin del primer botn es para detener al
motor,yelsegundoparainvertirelgirodelmismo.
En este punto es necesario tomar las precauciones pertinentes en la programacin del
microcontrolador,yaqueelbotnqueseencargadeinvertirelgirodelmotortrifsiconodebede
responderamenosqueelmotorseencuentreenreposo.
Es posible elegir cualquier microcontrolador y lenguaje de programacin, siempre y cuando se
tomenlasprecaucionesantesmencionadas

Fig.4InversindegiroyparodelmotorconmicrocontroladorAT89S52

Preguntasquepuedensurgirdeesteestudiodecasoporpartedelalumno.

Cmoestdiseadounamplificadoroperacional?
Cmoestdiseadoundiodo?
Cmosediseanrectificadoresdemediaondaydeondacompleta?
Bajoquprincipiofuncionaunmotorelctrico?
Quesunmotortrifsico?
Quesunmotortrifsicoasncronoysncrono?
Cmoestndopadoslosdiferentesdispositivosdepotencia?
Qu tipos de dispositivos de potencia existen (IGBTs, Triacs, IGCTs, Tiristores, relevadores..) y
bajoquprincipiofuncionan?
Cundo se utilizan los dispositivos de potencia y qu ventajas y desventajas tienen cada uno de
ellos?
CmoseprogramanlosmicrocontroladoresconlenguajeensambladoryenC?
Quesuninterruptortermomagnticoycmoestdiseado?
Cmosepuedemedirlavelocidadderespuestaalaactivacindeundispositivodepotencia?