SISTEMA DE DETECCIN MOVIL DE MINAS ANTIPERSONALES

1. LINEA DE INVESTIGACIN Diseo, instrumentacin y control.

2. DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA Una de las problemticas existentes debido a la guerra en Colombia desde hace ms de 20 aos son las Minas Antipersonales, en adelante MA. Durante el transcurso de los aos, este nmero de minas en vez de disminuir, ha aumentado, generando un gran nmero de vctimas tanto en las fuerzas armadas como en la poblacin civil; de hecho, Colombia es el nico pas en Amrica Latina y uno de los pocos en el mundo donde cada da se siembran ms MA. Entre los aos 1998 - 2001 ocurrieron en el pas, aproximadamente 274 accidentes con MA; estos accidentes fueron reportados por las entidades hospitalarias en Colombia, en especial por la Cruz Roja. Para el periodo del ao 2002 al 2005 esta cifra aument considerablemente a 1829 accidentes, lo que significa un aumento de 1015 victimas, durante los ltimos 8 aos . [1] Para disminuir el nmero de accidentes con MA el ejrcito de Colombia ha desarrollado dispositivos para hacer detonar estas minas de manera no controlada, es decir, no desactivan el artefacto, si no que lo hacen explotar. De hecho, implantan una antena en un campo minado, haciendo que esta cree campos electromagnticos obteniendo como resultado una detonacin a la redonda, lo cual, se considera un riesgo para las personas que manipulan las MA producindoles heridas hechas por esquirlas o prdida de alguna extremidad de su cuerpo.[1] Por tanto se hace necesario implementar una herramienta tecnolgica que permita la deteccin de estos tipos de minas de forma controlada, sin posibles perjuicios a quienes las buscan y manipulan. Cmo disear un dispositivo que detecte MA usando fenmenos electrofsicos1?

Un fenmeno electro-fsico es la forma en que se comportan elementos como el metal o pequeas cantidades de metales dentro de un material, ya sea plstico, cartn, vidrio o del mismo material ferroso, los cuales, pueden presentar cambios en sus formas o se pueden manipular por las personas que realizan este tipo de trabajo como los grupos especiales del ejercito de Colombia o la Polica Nacional

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3. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIN En el ao 2002, se present unos datos estadsticos de posibles afectados por MA, los ms afectados fueron los militares y los campesinos de comunidades cercanas al conflicto armado con un total de 1.103 vctimas, 342 de ellas civiles, es decir, un 31%, y 761 militares, el 69%, muy por encima de otros pases como Camboya y Afganistn. [1] Algunos de los departamentos de Colombia donde se han encontrado gran cantidad de MA son: Antioquia con el 23%, Meta y Bolvar con el 9% cada uno, Caquet con el 8%, Cundinamarca con el 6%, Santander, Arauca y Norte de Santander con el 5% cada uno y Cauca con el 4%. [1] Anteriormente en algunas guerras como en la segunda Guerra Mundial, se detectaban MA utilizando un dispositivo de deteccin de metales de poco alcance, mximo de un metro de altura y que la misma persona monitoreaba con unos audfonos. En Colombia y en algunos pases vecinos, se utilizaron otros medios de deteccin conocidos como perros rastreadores para la deteccin de MA, con el fin de buscar la disminucin de estos datos estadsticos tan alarmantes, pero se encontraron con que los grupos alzados en armas mezclan caf con los explosivos, para confundir a los perros, lo que dificulta la deteccin y la bsqueda de los artefactos explosivos. En el interior de la mayora de las minas antipersonales se encuentran pequeas cantidades de mtales mezclados con plvora negra que es la que ms se utiliza en una MA. Estas pequeas cantidades de metales son: Puntillas, tornillos, metralla y balines, las cuales son las que causan la muerte y prdida de alguna extremidad del cuerpo de la persona y no la explosin. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede emplear para su deteccin un sistema de sensado para hallar dichos elementos explosivos que se encuentran bajo tierra. Segn datos de observadores militares, la ONU, y centros locales de accin de minas MACC, puede haber en un campo ms de 5 tipos de MA, dependiendo el dao que pretendan causar los grupos alzados en armas. [2]. Se han presentado casos en donde el campo o el terreno se desconoce, por lo tanto no se sabe el nmero determinado de posibles MA que pueden existir, por lo cual debe buscarse la forma de eliminar el riesgo de caer en una MA facilitndole a los expertos en las exploraciones de terreno una forma de deteccin de las mismas.

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En algunas universidades de Colombia (Universidad Nacional, Universidad Distrital, etc.) han diseados prototipos para la deteccin de MA en un campo determinado, como robots mviles e incluso araas mecnicas, evitando que la persona entre en el campo minado, lo cual, el diseo de los prototipos es de alto costo en cuanto a los materiales para el desarrollo del mismo 2 Es necesario implementar un prototipo de un sistema de deteccin el cual busque alternativas de solucin a la problemtica que abarca el pas desde hace ms de 20 aos; esta solucin ser una herramienta importante en el desarrollo de nuevas ideas y un aporte ms a la innovacin tecnolgica. Es preciso mencionar que al detectar una MA se busca un medio en el cual se disminuya el riesgo humano y que el hombre no explore zonas que estn minadas, por lo tanto, se puede decir que la magnitud de esta problemtica es tambin de tipo social y humano. Se pretende examinar la forma de detectar en un campo, la existencia de MA utilizando un mvil manejado a control remoto y una plataforma base primordial para la implementacin de algunos elementos como un transmisor y un receptor, de modo que elimina el riesgo humano debido a que la persona no tiene necesidad de trasladarse al mvil para recoger los datos obtenidos.

4. OBJETIVOS 4.1 Objetivo General: Disear e implementar un prototipo de un sistema de deteccin mvil para Minas Antipersonales terrestres. 4.2 Objetivos especficos. Recolectar informacin sobre MA y los riesgos asociados a ellas e identificar los posibles fenmenos electro-fsicos que pueden existir en la deteccin de las MA Disear un prototipo de un sistema mvil de deteccin de MA Identificar el tipo de transmisin, dado como plataforma base para los datos Implementar el prototipo del sistema diseado para la deteccin de MA Pruebas y registro de resultados del prototipo de deteccin de MA. ______________________________________
2 http://www.derechoshumanos.gov.co/descargas/cartillaprevencion.pdf

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5. ALCANCES Y LIMITACIONES El proyecto de tipo de transferencia tecnolgica tiene como fin detectar una MA enterrada a 5cm bajo tierra, lmite mximo al que se han localizado segn datos de oficiales de seguridad DE LA ONU2, observadores militares ONU, y centros locales de accin de minas MACC. El trabajo esta enfocado a la parte de investigacin y ser utilizado para siguientes proyectos en el grupo de Innovacin Tecnolgica en la CERES UNAD. Se harn estudios correspondientes solo a los tipos de MA ms comunes en el pas por su fcil instalacin y uso, segn datos del ejrcito nacional de Colombia: MA Idumil im-nm-map-1. Esta mina es de fabricacin militar MA tipo artesanal. Fabricacin de bajo costo MA tipo sombrero chino. Compuesta por lminas de metal

Para las pruebas no se presentar ningn tipo de detonacin, solo deteccin de componentes y/o artefactos similares en una MA. El terreno de prueba para la deteccin de MA y por donde el mvil se transporta se har solo en un campo abierto y en un ambiente controlado, el terreno puede ser plano o con un ngulo de inclinacin mximo de 25 grados, debido al peso del equipo de transmisin u otros componentes para la deteccin de los mismos, pueden afectar el transito del mvil. 6. MARCO TEORICO 6.1 Mina Antipersonal Es una carga explosiva con o sin metralla, que se activa al menor contacto con el detonador, normalmente para mayor dao, este artefacto siempre va a tener fragmentos de metal e incluso pedazos de vidrio. Una mina terrestre, es un artefacto explosivo que se oculta enterrndola a poca profundidad haciendo que no sea visible sobre la superficie de la tierra o sobre el nivel del suelo, de tal forma que el explosivo que contiene detone al ser activada; normalmente la profundidad mxima que se entierran estas minas son de 5cm a 6cm aproximadamente.[2] Formas de activacin de una mina antipersonal

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Por presin. El mecanismo de presin funciona al ejercer peso sobre la mina, es decir, al pisarla o poner algn objeto sobre ella. Alivio de presin. Funcionan al liberar un peso ejercido sobre la espoleta. Tensin. Se activan al ejercer algn grado de tensin sobre el cable, alambre o cuerda conectado a la espoleta, como ocurre con las minas de fragmentacin. Alivio de tensin. Funciona al distensionar el cable, alambre o cuerda conectado a la espoleta.

Figura 1. Algunos tipos de MA: de izquierda a derecha: MA Idumil im-nm-map1, MA tipo artesanal, MA tipo sombrero chino

Fuente: MSGTM07, Archivo pdf. 6.2 Tipos de sensores inductivos para la deteccin de metales. Figura 2. Izquierda a derecha: Sensor blindado, sensor no blindado

Fuente: Cekit S.A, ELECTRONICA. Edicin Internacional No 73, Detector de metales. 75p [3] Sensores blindados: tienen un agregado al ncleo y un blindaje metlico que limita el campo magntico al frente del sensor; estos tipos de sensores son especiales para posicionamiento, pero tiene distancias cortas de deteccin. Sensores no blindados: no tienen blindaje extra, resultando en un rea de sensado mayor; son especiales para deteccin de presencia y una distancia ms grande de deteccin.

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7. METODOLOGA El proyecto se desarrollar de forma exploratoria y experimental teniendo en cuenta las siguientes fases:

FASE I: Informacin General a) Conocer el funcionamiento de una MA. b) Adquirir informacin sobre las clases de MA que existen y sus componentes. c) Recolectar informacin de las distintas formas de desactivacin de una MA.

FASE II: Identificacin De La Informacin d) Reconocer qu clase de fenmeno electro-fsico utilizar para el diseo del sistema de deteccin. e) Obtener informacin de posibles riesgos al momento de detectar una MA

FASE III Anlisis Y Diseo f) Seleccionar el tipo de sensor que responda a las caractersticas de la MA seleccionadas. g) Disear el sistema de deteccin de una MA FASE IV Diseo e Implementacin h) Identificar la plataforma base para la transmisin de datos FASE V Diseo e Implementacin i) Implementacin, diseo final del prototipo y pruebas del mismo. j) Presentacin del proyecto.

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8. RECURSOS Y FUENTES DE FINANCIACIN

Recursos humanos Proyectantes

Numero total Valor hora en Valor total en Fuentes de de horas pesos pesos financiacin 250 $ 30.000 $7.500.000 UNAD $20.000 $40.000 $3.000.000 $800.000 UNAD Proyectantes

Director de 150 proyecto Asesor externo 20

Materiales e Precio del equipo insumos Osciloscopio $5.200.000 Generador $3.500.000 Fuente voltaje Prototipo Transportes Papelera Internet de $1.500.000

Valor total en Fuentes de pesos financiacin $5.200.000 UNAD $3.500.000 UNAD $1.500.000 UNAD

$1.000.000 $ 100.000 $ 80.000 $ 50.000

$1.001.100 $ 100.000 $ 80.000 $ 50.000

Proyectantes Proyectantes Proyectantes Proyectantes

TOTAL: $ 22.731.100

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE SENSADO PARA LA DETECCIN DE MINAS ANTIPERSONALES

BIBLIOGRAFIA

ARENY PALLAS, Ramn. Sensores y acondicionadores de seal. 3 Edicin, 2001 Bogot: Universidad politcnica de Colombia, 474p.

PATON E. Barry, Sensors Transducers y LabView, 1999, Prentice Hell PTR, 316p. JOHN WILEY Y SONS INC. Semiconductor Sensors. 1994 New York,. www.tutorsimupaz.mil.ar, MSGTM07, introducion Qu es una mina?. [1] Conflicto Armado Y Minas Antipersona info@seguridadydemocracia.org, Bogot D.C., Colombia [2] www.tutorsimupaz.mil.ar, MSGTM07, Archivo pdf. p.9. [3] Cekit S.A, ELECTRONICA. Edicin Internacional No 73, Detector de metales. 75p
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