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9. Propiedades mtricas.
9. PROPIEDADES MTRICAS.
ngulo formado por dos rectas.
Sean las rectas dadas en forma paramtrica:
x = a 1 + d1 x = b 1 + e 1 r y = a 2 + d 2 s y = b 2 + e 2 z = a + d z = b + e 3 3 3 3 El ngulo formado por r y s es igual que el ngulo formado por dos representantes fijos de sus vectores de direccin con un origen que puede calcularse mediante el r comn, por lo r producto escalar de dichos vectores, d = (d1, d 2 , d 3 ) y e = (e1, e 2 , e 3 ) :
cos r, s = d1e 1 + d 2 e 2 + d 3 e 3
2 2 2 2 2 + d2 d1 2 + d3 e1 + e 2 + e 3
Si las rectas vienen expresadas como la interseccin de dos planos: Ax + By + Cz + D = 0 r A ' x + B' y + C' z + D' = 0 Ex + Fy + Gz + H = 0 s E' x +' Fy + G' z + H' = 0
Se dice que dos rectas son perpendiculares cuando lo son sus vectores de direccin. Por tanto, no es necesario que las rectas se corten en un punto para que sean perpendiculares. r r La condicin necesaria y suficiente para que r y s sean perpendiculares es que d e = 0 .
Ax + By + Cz + D = 0
El ngulo formado del formado por un vector de r por r y es el ngulo complementario r direccin de r d = (d1, d 2 , d 3 ) y un vector normal a (n = (A, B, C)) , que puede calcularse mediante el producto escalar de ambos.
Se cumple que:
sen r, = A d1 + B d 2 + C d 3
2 2 A 2 + B 2 + C 2 d1 + d2 2 + d3
r r La condicin necesaria y suficiente para que r y sean paralelos es que d y n sean r r perpendiculares, es decir, que d n = 0 .
Matemticas.
9. Propiedades mtricas.
r r La condicin necesaria y suficiente para que r y sean perpendiculares es que d y n d d d sean paralelos, es decir, que 1 = 2 = 3 . A B C
Ax + By + Cz + D = 0
El ngulo formado por y es igual que el que forman sus vectores normales, r r n = (A, B, C) y n' = (A ' , B' , C') , por lo que puede calcularse mediante el producto escalar de ambos:
cos , ' = AA '+BB'+CC' A 2 + B 2 + C 2 A ' 2 +B' 2 +C' 2
La condicin necesaria y suficiente para que y sean perpendiculares es que lo sean r r sus vectores normales, es decir, que n n' = 0 .
Sean un punto P(p1,p2,p3) y un plano Ax + By + Cz + D = 0 . Para calcular la distancia de P a puede seguirse el siguiente procedimiento: Se determinan las ecuaciones de la recta r que pasa por P y es perpendicular a . Se obtiene el punto H de corte de r con . La distancia de P a es el mdulo del vector PH . Se cumple que:
d(P, ) = A p1 + B p 2 + C p 3 + D A 2 + B2 + C2
Matemticas.
9. Propiedades mtricas.
Se determina la ecuacin de un plano perpendicular a r y que contenga a P. Se obtiene el punto H de corte de r y . La distancia de P a r es el mdulo del vector PH . Se cumple que:
d(P, r ) =
Punto simtrico respecto de un plano. Dados un punto P y un plano , el punto simtrico de P respecto de , P, puede calcularse por el siguiente procedimiento: Se determina la recta r perpendicular a y que pasa por P. Se obtiene el punto de corte de r con , H.
Matemticas.
9. Propiedades mtricas.
Punto simtrico respecto de una recta. Dados un punto P y una recta r, el punto simtrico de P respecto de r, P, puede calcularse por el siguiente procedimiento: Se determina el plano perpendicular a r y que pasa por P. Se obtiene el punto de corte de r con , H.
El punto P es tal que HP = P' H .