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e la piattaforma NI nella
meccatronica
Roberto Isernia
National Instruments Italy
ni.com/it
National Instruments
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dell’automazione industriale
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• Più di 5000 impiegati; sedi operative in oltre
40 paesi $400
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• Per 7 anni consecutivi premiata dalla rivista
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Fortune tra le migliori 100 aziende per cui
lavorare in USA, e per 3 anni in Italia (Great $100
Place to Work)
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7980
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16% di investmenti in R&D
82 83
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ni.com/it
La strumentazione virtuale
Strumento Virtuale
- strumento personalizzabile ed evoluto
- rapido ed aperto
Dispositivo da - basso costo
controllare o
verificare
Linguaggi di
programmazione
- LabVIEW
- LabWindows/CVI
- Measurement Studio
ni.com/it
L’ambiente di Programmazione LabVIEW
ni.com/it
Controlli e Indicatori
• Manopole
• Grafici/Registratori
• Bottoni
• Display digitali
• Slider
• Termometri
• Crea e personalizza
secondo le tue esigenze
ni.com/it
Le funzioni nel block diagram
Functions Palette
Quick Drop
oppure
ni.com/it
Strumentazione virtuale
ni.com/it
Modelli di progettazione di alto livello
Dataflow C Code Textual Math Simulation Statechart
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Connettività aperta verso altri software
Calcolo Progettaz. elettrica Control Design
NI LabVIEW Math NI LabVIEW (Dimens. motori) NI LabVIEW Control Design
The MathWorks, Inc. MATLAB® NI Multisim The MathWorks, Inc. Simulink®
Maplesoft Maple ORCAD PSpice Dynasim Dymola
MathSoft Mathcad Plexim PLECS
Ansoft Designer
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“LabVIEW Everywhere”
• Robot
• micro
• FPGA
• Dispositivi portatili
• Sistemi di visione
• Embedded Controllers
• HMI – Interfacce
Operatore
• PC Desktop
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Un esempio di integrazione con LabVIEW
Mathematics
Numeric
Elementary and Special
Functions
BLAS/LAPAC-based
Linear Algebra
Curve Fitting
Interpolation /
Extrapolation Signal Processing &
Probability and Statistics Analysis
Optimization
Interattività semplificata
Waveform
Ordinary Differential Generation
Equations Waveform
Geometry Conditioning
Polynomial Waveform
Formula Parsing Monitoring
1D & 2D Evaluation Waveform
Measureme
Calculus nts
Zeros Signal
Generation
Ampie
Signal
Operations
Windows
Digital
funzionalità
Filters
Spectral
Analysis
Transforms
Scelta di modelli
computazionali
Stretta integrazione
con hardware
Connettività a tool
di progettazione di
terze parti
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Piattaforme Hardware per il Prototyping
ni.com/it
Esempio di piattaforma per il Prototyping
CompactRIO
LabVIEW
ni.com/it LabVIEW RT LabVIEW FPGA Driver I/O
L’elemento di differenza della piattaforma NI
Una piattaforma integrata dalla misura al controllo avanzato
Piattaforma monitoraggio Sistemi visione embedded
PC SCADA HMI
Macchina
USB
Ethernet
Wi-Fi
Robotics
Piattaforma controllo
macchina
Piattaforma Data Logging
Sensori di visione embedded
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