Clculo eltrico de linhas de transmisso -

Notas de aula
CC
Carlos Kleber da Costa Arruda

CEFET-RJ
13 de fevereiro de 2014
Sumrio
1 Introduo 2
2 Uma ideia sobre as grandezas envolvidas 3
3 Estudos em linhas de transmisso 3
4 Clculo dos parmetros eltricos - modelagem bsica 4
5 Desempenho eltrico de uma linha de transmisso 16
6 Limites de transmisso 21
7 Modelo do quadripolo 23
8 Modelo de uxo de potncia 27
9 Compensao de linhas 28
10 Clculo dos parmetros eltricos - modelo detalhado 31
11 Estudo detalhado de um sistema de transmisso atravs de
matriz Y
barra
37
12 Requisitos eltricos de projeto de linhas de transmisso 38
13 Comportamento no-linear em sistemas de transmisso 44

carloskleber@gmail.com / http://sites.google.com/site/carloskleber/ -
BY:

$
\
Permitido uso no comercial, citando o autor e fonte.
1
14 Consideraes nais 45
A Tabela comparativa de parmetros 46
B Clculo dos parmetros eltricos - modelo simplicado 47
C Tpicos avanados 47
1 Introduo
1.1 Sobre a apostila
Este material tem como objetivo subsidiar a disciplina de clculo eltrico de
linhas de transmisso, lecionada no CEFET-RJ. Para o assunto, existe uma
literatura muito vasta, incluindo artigos, normas, teses e dissertaes. Partiu-
se da ideia de resumir alguns conceitos, considerados bsicos, deixando partes
de maior profundidade para captulos seguintes, formando assim uma espiral
que retorna ao ponto inicial, de forma mais detalhada.
Devido a disciplina no abranger o clculo mecnico, cuja interao com a
parte eltrica muito ntima, aborda-se somente alguns conceitos nesta parte,
como echa e ampacidade, cando ao aluno consultar livros como [14], e a
apostila da parte mecnica [3].
Procurou-se incluir referncias adicionais, que apesar de estarem fora do
escopo da graduao, so inspirao para pontos de partida para estudos
subsequentes.
1.2 Nota sobre unidades de medida e convenes
Todas as unidades so no sistema mtrico, exceto quando a unidade refern-
cia usual (como por exemplo a especicao de cabos usa-se MCM ou kcmil
1
),
mas mesmo estas tendem a serem substitudas.
Em todas as frmulas e equaes supe-se que as grandezas estejam sem
mltiplos e submltiplos, ou seja, recomenda-se ateno ao omitir mili, micro,
quilo, mega; em vrias tabelas, utiliza-se mltiplos e submltiplos para deixar
o texto mais legvel, evitando as potncias de 10.
O estudo de linhas de transmisso envolve as equaes do eletromag-
netismo, aonde aplica-se, no vcuo, as constantes de permissividade,
0
=
8, 8541878 10
12
F/m, e a permeabilidade magntica,
0
= 4 10
7
H/m.
1
cmil: circular mil, rea de um crculo com dimetro de um milsimo de polegada, sendo
MCM igual a 1000 circular mil. 1 MCM

= 0, 5 mm
2
.
2
2 Uma ideia sobre as grandezas envolvidas
Somente vendo esta apostila, ou at em sala de aula, no temos noo da
grandeza que uma linha de transmisso. Qual a capacidade de uma linha
de 500 kV? Qual a corrente tpica de curto-circuito? Quanto pesa um cabo?
A tabela 1 d um ideia destes valores, obtida a partir de diversas fontes. So
valores mdios, somente para uma ordem de grandeza.
Tabela 1: Ordem de grandeza em linhas de transmisso.
Potncia
transmitida
230 kV: 200 MW
345 kV: 500 MW
500 kV: 1 GW
750 kV: 2 GW
Comprimentos Vo tpico: 300-500 m
Vo de travessia: 1000-2000 m
LT curta: < 100 km
Comprimento mximo sem subestao intermediria: 300 km
Linha de meia-onda: 2250 km
Altura de torre Linha de transmisso: 30-50 m
Vo de travessia: 100-300 m
Temperatura no
cabo
Limite nominal: 70-90
Limite de emergncia: 100-130
Limite para cabos especiais: 200
Distncias de
isolamento
(ecaz,
fase-neutro)
500 kV: 2 m
500 kV (com consideraes usuais de projeto): 5-8 m
Peso linear de
cabos
ACSR Linnet (336 MCM): 688 kg/km
ACSR Rail (954 MCM): 1600 kg/km
ACSR Thrasher (2312 MCM): 3760 kg/km
3 Estudos em linhas de transmisso
Uma linha de transmisso um elemento fundamental em um sistema de
potncia, ligando fontes de gerao com cargas consumidoras.
O projeto de uma linha de transmisso inicia-se com a necessidade de
transportar uma quantidade de energia entre dois pontos. Aps estudar a
distribuio de carga nas linhas existentes, observa-se o efeito de uma nova
linha no sistema, chegando a um novo ponto de equilbrio.
3.1 Transmitir?
Pode-se abrir esta questo em alguns pronomes: o qu, quando, como, onde
e quanto.
O qu transmitir a interligao entre centros de gerao e consumo, quando
3
invevitavelmente a fonte de energia interessante, mesmo com o custo
da linha.
Quando transmitir a necessidade futura surgir, ou seja, projetando o cres-
cimento do consumo e incluindo o tempo de construo, tanto das usinas
quanto da prpria linha.
Como transmitir a tecnologia a ser usada, denindo se a linha ser em CA
ou CC, e os nveis de tenso.
Onde passa eventualmente existe a opo de quais centros de gerao iro
interligar quais centros de carga (ex. Belo Monte liga com Sudeste ou
Nordeste) e denio do traado da linha.
Quanto custa transmitir o custo est envolvido desde a primeira questo,
dependendo ainda da economia e da poltica de comercializao (ex.
ganho em escala na fabricao dos cabos, ou regras tarifrias).
Estima-se que esta energia obtida seja distribuda, ao longo da vida til
da linha, em um perl de demanda, resultando na linha transmitindo uma
potncia mdia, com eventuais necessidades de sobrecarga. Para um estudo
mais didtico, podemos assumir uma potncia constante.
A distncia entre os dois pontos est sujeita ao traado da linha, aonde
observa-se desde a topograa at a viabilidade de aquisio dos terrenos. A
distncia real pode variar no mais do que 10% de um traado em linha reta.
Assumindo assim a potncia e o comprimento da linha, chega-se aos cri-
trios de escolha do tipo (CA ou CC) e nvel de tenso.
4 Clculo dos parmetros eltricos - modelagem
bsica
Nesta parte ser apresentado o modelo bsico de linha de transmisso para
estudo em regime permanente. Assume-se que a linha trifsica, fazendo-se
uma aproximao monofsica, que de acordo com o sistema de componentes
simtricas aplicvel para sistemas equilibrados ou no.
Inicialmente demonstra-se a relao de parmetros entre fases, aonde exis-
tem componentes prprias (que afetam somente a fase em questo) e compo-
nentes mtuas (que afetam as fases vizinhas). Por reciprocidade, as compo-
nentes mtuas so simtricas, ou seja, o efeito que a fase a causa na fase b
igual ao efeito da fase b na fase a.
Sabe-se pela teoria de circuitos que impedncia e admitncia so gran-
dezas recprocas. Por conveno em linhas de transmisso, nomeia-se como
4
Figura 1: Exemplo ilustrativo de seleo de nvel de tenso, a partir de pre-
missas de projeto conservadoras [12]
impedncia a componente longitudinal por unidade de comprimento, sendo
em geral um elemento RL em srie
2
.
Nomeia-se como admitncia a componente transversal (paralela ou shunt)
por unidade de comprimento, sendo em geral um elemento RC em para-
lelo, sendo a resistncia R, representativa da corrente de fuga, desprezvel
3
.
Desta forma pode-se estimar a impedncia e admitncia total de uma linha
multiplicando-se diretamente seus respectivos valores pelo comprimento.
Da mesma forma que a impedncia, a admitncia denida pelo nmero
complexo Y = G+jB, sendo G a condutncia e B a susceptncia.
Na seo C.1 apresenta-se o desenvolvimento das equaes de linhas de
transmisso, tambm chamadas de equaes do telegrasta.
Na prtica aproxima-se o circuito ladder para elementos discretos, sendo o
mais simples o equivalente pi (uma impedncia em srie e duas admitncias
em paralelo nas extremidades).
2
Em linhas CC, a indutncia no se aplica em regime permanente, mas em estudos
transitrios, como por exemplo na propagao de surtos, ele determinante.
3
Em linhas CC, pela falta da corrente pelo efeito capacitivo, a resistncia shunt R torna-
se novamente relevante, por exemplo, no clculo de coordenao de isolamento.
5
4.1 Resistncia
A resistncia, como tradicionalmente ensinada, determinada pela resisti-
vidade do material, a seo transversal e o comprimento:
R =
l
S
(4.1)
sendo a resistividade e a condutividade o seu inverso: =
1
/, l o compri-
mento e S a seo transversal.
Em corrente alternada, o efeito pelicular distorce a resistncia efetiva do
cabo: o efeito de repulso das linhas de corrente provoca um subaproveita-
mento da seo transversal do cabo. Este efeito mais evidente em bitolas
maiores, pois ele no proporcional ao dimetro, logo sendo pouco percebido
por exemplo em instalaes residenciais.
Os cabos usuais em CA so compostos por dois materiais, geralmente
um ncleo com os mais resistente trao e uma coroa com os de boa
condutividade, e ao mesmo tempo leve e econmico. Este conjunto aumenta
a complexidade do estudo, por exemplo no clculo mecnico, mas no clculo
da resistncia possuir baixa inuncia, pois o efeito pelicular ir posicionar
a corrente na regio da coroa, evitando o material do ncleo.
Outro efeito importante a variao da resistncia pela temperatura. Em
geral a resistncia em catlogos tabelada para alguns valores tpicos, como
75, mas o valor exato depende da prpria corrente, entre outros fatores
ambientais.
Na seo 10.1 apresenta-se uma frmula para o clculo da impedncia pr-
pria, incluindo o efeito pelicular. O valor calculado ser prximo aos valores
encontrados em catlogos
4
.
Observa-se que a maioria dos cabos composta por os entrelaados, ha-
vendo ento lacunas no interior do cabo. Outra caracterstica comum a
presena de dois materiais no mesmo cabo, como alumnio e ao. Estas e
outras caractersticas acrescentam uma complexidade no clculo exato da re-
sistncia, particularmente ao se considerar os efeitos da temperatura.
Em geral as resistncias so tabeladas, incluindo o efeito pelicular (re-
sistncia CA). Tambm usual tabelar a resistncia para algumas faixas de
temperatura.
Para um clculo iterativo, prudente iniciar o clculo da resistncia com
um valor de temperatura prximo do nominal, e aps determinar a tempera-
tura real do condutor, realizar a correo.
Para uma congurao de feixe de condutores, a resistncia ser dividida
pelo nmero de cabos em cada fase.
A tabela 2 exemplica a resistividade dos materiais usados em linhas de
transmisso, bem como outros parmetros relevantes para o projeto.
4
Existem ainda outros fatores que inuenciam no clculo da resistncia, como por exem-
6
Tabela 2: Caractersticas fsicas de alguns materiais.
Condutivi-
dade IACS
(%)
Resistivi-
dade
(mm
2
/m)
Coeciente de
variao da
resistncia (
1
)
Massa
especca
(g/cm
3
)
Alumnio 1350 61,0 0,028264 0,00403 2,705
Alumnio liga 6201 52,5 0,032840 0,00347 2,690
Cobre duro comercial 97,0 0,017775 0,00381 8,89
Cobre padro IACS 100,0 0,017241 0,00393 8,89
Ao - 0,17 - 7,9
Observa-se que apesar do cobre possuir uma condutividade mais favorvel,
sua massa e preo (da ordem de 4 mais caro) inviabilizam a aplicao em
linhas de transmisso.
4.1.1 Variao com a temperatura
Para o uso preciso da resistncia, particularmente no clculo das perdas, deve-
se realizar a correo pela temperatura. Este clculo pode se tornar compli-
cado, considerando que a resistncia ir inuenciar a corrente, que por sua
vez ir ditar a temperatura do condutor, juntamente com outros fatores, alem
dos cabos geralmente serem compostos por dois materiais.
Em geral os fabricantes fornecem os valores de resistncia (CA ou CC)
para alguns valores de temperatura. Atente em utilizar uma resistncia para
uma temperatura prxima s condies de operao.
A tabela 3 ilustra alguns valores de resistncia CA e CC para alguns cabos.
Tabela 3: Exemplos de alguns cabos comerciais
Tipo Denominao Bi-
tola
(MCM)
Seo
transversal
total
(mm)
Di-
metro
(mm)
Resistncia
CC
(/km20)
Resistncia
CA
(/km75)
ACSR Hawk 477 280,85 21,78 0,1196 0,1435
ACSR Grosbeak 636 322,3 25,16 0,0896 0,1075
ACSR Rail 954 526,8 29,59 0,0597 0,0733
ACSR Bittern 1272 726,4 34,16 0,0448 0,0558
ACSR Thrasher 2312 1235,2 45,78 0,0248 0,0327
AAC Sagebrusch 2250 1139,5 43,9 0,0255 0,034
AAAC 1000 506,7 29,2 0,0661 0,0802
4.2 Indutncia
A indutncia o efeito do campo magntico sobre um circuito, representado
por exemplo pela lei de Faraday. Pode-se ter indutncia prpria, quando
plo o efeito transformador do ncleo de ao e o comprimento adicional devido helicoidal
dos os.
7
uma linha de corrente no condutor induz potencial em outra seo do prprio
condutor, ou indutncia mtua, quando uma corrente em um condutor externo
induz este potencial.
Assim como as cargas eltricas, todas as correntes que no sejam cons-
tantes induzem potencial em qualquer elemento condutor, e se esse elemento
fechar um circuito, surge a corrente induzida. Logo, uma linha pode induzir
em cercas metlicas, cabos aterrados, encanamentos, etc.
A induo tambm depender se os elementos estiverem paralelos, ento
a induo ser mnima se os condutores estiverem perpendiculares.
4.2.1 Premissas
Uma considerao, geralmente pouco evidenciada, sobre a corrente: para
que haja uma corrente eltrica em regime permanente, supe-se que ela re-
torna para a sua fonte de energia (ou fecha o somatrio, no caso de vrias
fontes, seguindo as Leis de Kirchho). Este retorno pode ser por um segundo
condutor ou pelo solo, fechando um lao de corrente.
O entendimento de lao de corrente fundamental para a validade da lei de
Ampre, que nos fornecer a propriedade da indutncia do circuito. Ento,
no faz sentido pensar em um condutor singelo com uma corrente, pois a
equao s fecha com uma corrente retornando em sentido contrrio.
O clculo da indutncia em um condutor dividido na sua parte interna
e na parte externa. Em ambos, parte-se da lei de Ampre.
Para a indutncia interna, como primeira aproximao um condutor com
uma seo circular, com raio r, aonde atravessa uma corrente I distribuda
uniformemente, obtm-se um valor constante de 0, 510
7
H/m [19]. A parcela
da indutncia externa relacionada ao raio e a altura, unindo as parcelas:
L
ii
=

0
2
_
1
4
+ ln
2h
r
_
(4.2)
sendo L
ii
a indutncia prpria do condutor i, com a soma do uxo magntico
interno e externo, e a permeabilidade magntica do ar
0
= 4 10
7
H/m.
Usualmente a equao manipulada da forma:
L
ii
=

0
2
_
ln e
1
4
+ ln
2h
r
_
(4.3)
L
ii
=

0
2
ln
2h
r e
1
4
(4.4)
L
ii
=

0
2
ln
2h
r

(4.5)
A varivel r

corresponde ao raio equivalente do condutor ao se considerar a

parte interna do uxo [19, p. 52], para um cabo de alumnio, a permeabilidade
8
igual ao do ar, no qual =
0
, r

= r e
1/4

= 0, 7788r. Para cabos de ao ou
com permeabilidade superior a
0
, r

= r e

r
4
, no qual
r
a permeabilidade
relativa do condutor,
r
=

/
0
.
O uxo externo ser inuenciado pela permeabilidade do ar, igual a
0
.
4.3 Impedncia mtua
A impedncia mtua entre dois condutores essencialmente a indutncia,
denida pelas distncias e a caracterstica magntica do ar (as propriedades
do condutor inuencia somente na indutncia interna):
L
ij
=

0
2
ln
D
ij
d
ij
(4.6)
sendo D
ij
a distncia do condutor i a imagem do condutor j, e d
ij
a distncia
do condutor i para o condutor j.
O exemplo de um cabo Rail (29, 59 mm, composto essencialmente
de alumnio, =
0
), a uma altura de 20 m, sua indutncia prpria ser
L
aa
=

0
2
ln
2h
r

= 2 10
7
ln
2 20
0,02959
/2 0, 7788
= 1, 6305 10
6
H/m
A indutncia mtua entre dois cabos, dispostos na horizontal a uma
distncia de 8 m, ser
L
ab
=

0
2
ln
D
ab
d
ab
= 2 10
7
ln

40
2
+ 8
2
8
= 1, 981 10
7
H/m
Dois cabos de alumnio, com 1 cm de raio, 30 m de altura e separados a
10 m, possuem uma impedncia mtua

Z
m
. Calcule a variao percentual
de

Z
m
ao (a) aproximar os cabos para 5 m, (b) abaixar os cabos para
10 m de altura.
A impedncia mtua proporcional s distncias, mas no depen-
dente do raio: Z
m
ln
D
ij
d
ij
. Fazendo a conta somente com o logaritmo,
na condio inicial D
ij
=

10
2
+ 60
2
= 60, 8, d
ij
= 10, Z
m
1, 8055.
Na condio (a), Z
m(a)
ln

5
2
+60
2
5
= 2, 4884, um aumento de 1
2,4884
1,8055
= 37, 8%.
Na condio (b), Z
m(b)
ln

10
2
+20
2
10
= 0, 8047, uma reduo de
1
0,8047
1,8055
= 55, 4%.
9
4.4 Distncia mdia geomtrica e raio mdio geomtrico
Chama-se DMG a distancia mdia geomtria, que neste caso ser aplicado s
distncias entre condutores. Quando trata-se de condutores de uma mesma
fase, ou feixe de condutores, tambm chamado de raio mdio geomtrico
(RMG ou GMR), que neste caso ir representar um condutor equivalente
para aspectos de indutncia e capacitncia.
Para n condutores arrumados em posies genricas, o RMG ser igual a
RMG =
n
2

_
n

i=1
n

j=1
d
ij
=
n
2
_
(d
11
d
12
d
1n
)(d
21
d
22
. . . d
2n
) (d
n1
d
n2
d
nn
)
(4.7)
sendo d
ii
o raio do condutor i, com a correo da impedncia interna, r

i
, e
d
ij
a distncia entre os condutores i e j.
Para feixes regulares, ou seja, condutores formados em polgonos de lado
d, o RMG do feixe ser
RMG
2
=

d (4.8a)
RMG
3
=
3

d
2
(4.8b)
RMG
4
= 1, 09
4

d
3
(4.8c)
no qual RMG
2
, RMG
3
e RMG
4
so os RMGs para feixes de 2, 3 e 4 condutores
em feixes regulares.
Lembrando que o efeito pelicular, representado por r

, s incorporado na
impedncia. Logo teremos um RMG para o clculo da impedncia e um RMG
para a admitncia. Por exemplo, para um feixe de 4 condutores, teremos
RMG
Z4
= 1, 09
4

d
3
(4.9a)
RMG
Y4
= 1, 09
4

r d
3
(4.9b)
Denindo como M a matriz caracterstica da geometria da linha:
L =

2
M
Z
(4.10)
sendo
M
Zii
= ln
2 h
i
r

i
(4.11a)
M
Zij
= ln
D
ij
d
ij
(4.11b)
E a matriz impedncia ser
Z = RI +j L = RI +j

2
M
Z
(4.12)
10
abrindo os termos das matrizes:
Z =
_
_
R 0 0
0 R 0
0 0 R
_
_
+j

2
_

_
ln
2 h
a
r

a
ln
D
ab
d
ab
ln
D
ac
d
ac
ln
D
ba
d
ba
ln
2 h
b
r

b
ln
D
bc
d
bc
ln
D
ca
d
ca
ln
D
cb
d
cb
ln
2 h
c
r

c
_

_
(4.13)
Sendo R a resistncia de cada condutor, considerando iguais, e I a matriz
identidade (no haver resistncia mtua). Observar que, para feixes de con-
dutores, dividir a resistncia individual pelo nmero de condutores e trocar
r
i
por RMG
i
.
Seguindo como exemplo completo a linha de 500 kV raquete, cujo
perl ilustrado na gura 2, este exemplo faremos o clculo completo dos
parmetros, comeando pela impedncia conforme acabou de se mostrar
neste captulo.
A LT possui feixes de 4 cabos Rail, cujos parmetros relevantes j
foram levantados no exemplos anteriores, com echa de 16 m, e o feixe
um quadrado de 45,7 cm, correspondente ao padro comercial de 18.
Os cabos pra-raios tambm esto ilustrados na gura, mas por ora no
sero considerados.
A resistncia do feixe (considerando temperatura de operao de 75)
ser
0,0733
4
= 0, 018325 /km. Para a indutncia, primeiramente calcula-
se o RMG:
RMG = 1, 09
4

_
0, 02959
2
0, 7788
_
0, 457
3
= 0, 1985 m
Utiliza-se tambm as altura mdias dos cabos: a fase central est a 34
216
3
= 23, 33 m, e as fases laterais esto a 28
216
3
= 17, 33 m.
Calculando agora as parcelas geomtricas referentes s indutncias
prprias para cada fase, usando a conveno de (a,b,c) para enumerar as
fases, sendo (b) a fase central:
M
aa
= ln
2 17, 33
0, 1985
= 5, 16277
M
bb
= ln
2 23, 33
0, 1985
= 5, 46002
M
cc
= M
aa
11
fazendo agora as parcelas referentes s indutncias mtuas,
M
ab
= ln
_
5
2
+ (23, 33 + 17, 33)
2
_
5
2
+ (23, 33 17, 33)
2
= 1, 65731
M
bc
= M
ab
M
ac
= ln
_
(2 5)
2
+ (2 17, 33)
2
2 5
= 1, 28298
Podendo ser diretamente inseridos em um programa, pro-
vendo um vetor de coordenadas x e h, implementa-se na forma
d
ij
= sqrt[(x
i
x
j
)
2
+ (h
i
+ h
j
)
2
], D
ij
= sqrt[(x
i
x
j
)
2
+ (h
i
h
j
)
2
] e
M
ij
= log[D
ij
/d
ij
], lembrando da conveno da funo log[x] em geral
ser o logaritmo natural, ln(x).
A matriz M ser ento
M=
_
_
5, 1627716 1, 6573122 1, 2829804
1, 6573122 5, 4600231 1, 6573122
1, 2829804 1, 6573122 5, 1627716
_
_
obtm-se a matriz indutncia L multiplicando M por

0
2
, e na sequncia
a matriz Z multiplicando L por j e somando a matriz R, que uma
matriz diagonal com as resistncias dos feixes. Resumindo, tem-se:
Z =R+j

0
2
M
=
_
_
0, 018325 +j0, 3892730 j0, 1249613 j0, 0967367
j0, 1249613 0, 018325 +j0, 4116857 j0, 1249613
j0, 0967367 j0, 1249613 0, 018325 +j0, 3892730
_
_
/km
observando atentamente ao expressar ou calcular os valores em /m ou
/km.
4.5 Capacitncia e admitncia transversal
A capacitncia da linha tambm ser denida a partir de sua geometria
5
.
Partindo do exemplo terico de um cabo singelo polarizado com um potencial
V em relao ao solo, este cabo ter uma capacitncia em funo do seu raio
5
Em [19, p. 72] desenvolve-se a teoria da capacitncia em LTs, mas com a aproximao
em unir todas as fases em uma distncia mdia geomtrica.
12
3
4
2
8
5
4 RAL ( 29,59 mm)
. 0,457
Figura 2: Exemplo de perl de LT.
e da sua altura:
C = 2
0
_
ln
2h
r
_
1
(4.14)
generalizando para uma linha com n condutores, desenvolve-se um relao
geomtrica descrita por uma matriz M
Y
, similar a M
Z
:
C = 2
0
M
Y
1
(4.15)
No qual
0
a permissividade do ar, igual a 8, 85 10
12
F/m. Aqui no h
capacitncia interna, logo no h correo do raio dos condutores, como
visto na equao 4.5, mas o termo referente mtua rigorosamente igual:
M
Y ii
= ln
2 h
i
r
i
(4.16a)
M
Y ij
= ln
D
ij
d
ij
(4.16b)
A admitncia denida por:
Y = G+j C (4.17)
13
Desconsiderando a parcela de condutncia, obtm-se a forma usual da admi-
tncia para linhas CA:
Y = j C (4.18)
Seguindo o exemplo anterior, para o clculo da admitncia, pode-se
aproveitar parcialmente a matriz M, recalculando a diagonal conside-
rando o raio real dos cabos. Primeiramente, o RMG:
RMG = 1, 09
4

_
0, 02959
2
_
0, 457
3
= 0, 2113 m
e os elementos prprios da matriz:
M
aa
= ln
2 17, 33
0, 2113
= 5, 10027
M
bb
= ln
2 23, 33
0, 2113
= 5, 39752
M
cc
= M
aa
tem-se assim a matriz M e a sua inversa:
M=
_
_
5, 1002713 1, 6573122 1, 2829804
1, 6573122 5, 3975229 1, 6573122
1, 2829804 1, 6573122 5, 1002713
_
_
M
1
=
_
_
0, 224171 0, 0572269 0, 0377949
0, 0572269 0, 2204133 0, 0572269
0, 0377949 0, 0572269 0, 224171
_
_
obtendo-se a matriz de capacitncia C multiplicando por 2
0
, e a ad-
mitncia multiplicando por j , calculando diretamente:
Y = j 2
0
M
1
=
_
_
j4, 6994162 j1, 1996776 j0, 7923144
j1, 1996776 j4, 6206408 j1, 1996776
j0, 7923144 j1, 1996776 j4, 6994162
_
_
S/km
Aqui novamente para evitar o uso de um expoente, no caso 10
9
[S/m],
optou-se em expressar os valores utilizando mltiplos e submltiplos das
unidades.
14
4.6 Efeito da transposio
Para obter um equilbrio nos parmetros da linha, as fases so trocadas de
posio em alguns pontos da linha. Matematicamente, sera equivalente a
trocar linhas nas matrizes Z e Y. Seja as matrizes Z
(1)
, Z
(2)
e Z
(3)
referentes
a trs trechos:
Z
(1)
=
_
_
Z
aa
Z
ab
Z
ac
Z
ba
Z
bb
Z
bc
Z
ca
Z
cb
Z
cc
_
_
(4.19)
Z
(2)
=
_
_
Z
bb
Z
bc
Z
ba
Z
cb
Z
cc
Z
ca
Z
ab
Z
ac
Z
aa
_
_
(4.20)
Z
(3)
=
_
_
Z
cc
Z
ca
Z
cb
Z
ac
Z
aa
Z
ab
Z
bc
Z
ba
Z
bb
_
_
(4.21)
Sendo uma transposio ideal (no caso de uma linha de circuito simples,
dividida em trs trechos de mesmo comprimento), pode-se supor um desem-
penho equivalente da linha em uma matriz mdia
Z =
1
3
_
Z
(1)
+Z
(2)
+Z
(3)
_
=
1
3
_
_
Z
aa
+Z
bb
+Z
cc
Z
ab
+Z
bc
+Z
ca
Z
ac
+Z
ba
+Z
cb
Z
ba
+Z
cb
+Z
ac
Z
bb
+Z
cc
+Z
aa
Z
bc
+Z
ca
+Z
ab
Z
ca
+Z
ab
+Z
bc
Z
cb
+Z
ac
+Z
ba
Z
cc
+Z
aa
+Z
bb
_
_
(4.22)
Podemos denir um termo de impedncia prpria, Z
p
=
1
3
(Z
aa
+Z
bb
+Z
cc
),
e considerando que temos uma simetria do tipo Z
ij
= Z
ji
, um termo de im-
pedncia mtua Z
m
=
1
3
(Z
ab
+Z
bc
+Z
ca
), a matriz de uma linha idealmente
transposta igual a
Z =
_
_
Z
p
Z
m
Z
m
Z
m
Z
p
Z
m
Z
m
Z
m
Z
p
_
_
(4.23)
Para a matriz admitncia, segue-se a mesma metodologia:
Y =
_
_
Y
p
Y
m
Y
m
Y
m
Y
p
Y
m
Y
m
Y
m
Y
p
_
_
(4.24)
sendo Y
p
=
1
3
(Y
aa
+Y
bb
+Y
cc
) e Y
m
=
1
3
(Y
ab
+Y
bc
+Y
ca
).
15
Continuando nosso exemplo, obtm-se:
Z
p
= 0, 018325 +j0, 3967439 /km
Z
m
= j0, 115553 /km
Y
p
= j4, 6731578 S/km
Y
m
= j1, 0638899 S/km
5 Desempenho eltrico de uma linha de trans-
misso
5.1 Representao em componentes simtricas
O mtodo de componentes simtricas utilizado em sistemas trifsicos equi-
librados ou desequilibrados, de forma a decompor o estudo em trs circuitos
monofsicos, no qual seus equivalentes Thvenin podem ser combinados no es-
tudo de regime permanente, faltas e defeitos em geral. Nesta seo apresenta-
se como representar uma linha de transmisso neste sistema. Maiores detalhes
sobre esta metodologia podem ser encontrado, por exemplo, em [10, 19].
Para a transformao linear da matriz Z, dita em coordenadas de fase,
para o sistema de coordenadas de modo, ou componentes simtricas, utiliza-se
a matriz A, denida por
A =
_
_
1 1 1
1 a
2
a
1 a a
2
_
_
(5.1)
no qual a = 1 120 e a
2
= 1 120, obtem-se a matriz de impedncias em
coordenadas de modo, Z
012
. Se as matrizes Z e Y corresponderem a uma
linha de transmisso idealmente transposta, obtem-se as matrizes Z
012
e Y
012
somente com termos na diagonal:
Z
012
= A
1
ZA =
_
_
Z
0
0 0
0 Z
1
0
0 0 Z
2
_
_
=
_
_
Z
p
+ 2Z
m
0 0
0 Z
p
Z
m
0
0 0 Z
p
Z
m
_
_
(5.2)
16
Y
012
= A
1
YA =
_
_
Y
0
0 0
0 Y
1
0
0 0 Y
2
_
_
=
_
_
Y
s
+ 2Y
m
0 0
0 Y
s
Y
m
0
0 0 Y
s
Y
m
_
_
(5.3)
Para estudos de uxo de potncia em regime permanente, ou estudo de
faltas simtricas, utiliza-se somente os parmetros de sequncia positiva:
Z
1
= Z
p
Z
m
(5.4a)
Y
1
= Y
p
Y
m
(5.4b)
correspondentes ao elemento na posio (2,2) da matriz. Destes parmetros
que se obtm a impedncia caracterstica Z
c
e a constante de propagao ,
vistos a seguir.
5.2 Impedncia caracterstica
A impedncia caracterstica
6
denida como o balano entre os campos el-
trico e magntico da linha, no qual uma carga resistiva neste valor ter a
maior ecincia de absoro de um pulso, tambm dito como casamento de
impedncia. um parmetro em comum como outros tipos de linha de
transmisso (em RF, microondas, coaxial ou microstrip, etc).
calculada pelos parmetros de sequncia positiva Z
1
e Y
1
, simplicados
aqui em diante como Z e Y :
Z
c
=
_
Z
Y
=

R +j L
j C
(5.5)
Sendo aqui Z = R + j L e Y = j C os equivalentes monofsicos para um
estudo em regime permanente
7
.
Usualmente representa-se somente a parte real de Z
c
, correspondendo en-
to a uma linha sem perdas. Porm, deve-se usar o clculo preciso de Z
c
ao
se aplicar s frmulas de linha longa, na seo 5.6.
Ao considerar a linha com perda desprezvel (retirando R), a impedncia
caracterstica ser aproximadamente
Z
c

=
_
L
C
(5.6)
sendo assim um nmero real e, aproximadamente, independente da frequncia.
6
Em ingls referenciado como surge impedance, ou impedncia de surto.
7
Para estudos em componentes simtricas, pode-se deduzir os equivalentes para sequn-
cia negativa e zero, Z
c2
e Z
c0
respectivamente, que so aplicveis em estudos de transitrios.
17
5.3 Constante de propagao
A constante de propagao demonstra a deformao da onda ao longo da
linha. denida como
=

Y Z =
_
(R +j L)j C (5.7)
sendo sua unidade em m
1
. A constante de propagao pode ser desmem-
brada na forma = +j , sendo a constante de atenuao (em Neper/m)
e a constante de fase (em rad/m). Pode-se ento obter o comprimento de
onda da linha :
=
2

(5.8)
Considerando a linha aproximadamente sem perdas, possuir somente a
constante de fase :
=
_
j Lj C = j

LC (5.9)
=

LC (5.10)
e este parmetro, para linhas areas, independente do nvel de tenso, ser
aproximadamente igual a 0,0013 rad/km. Para cabos, este valor pode variar
entre 0,0046 a 0,0091 rad/km.
Outro parmetro representativo da linha o seu comprimento eltrico, ou
ngulo de linha:
= l (5.11)
que indica a defasagem natural que ocorrer na transmisso, mesmo que se
considere a linha como sem perdas. Este fato devido ao princpio de circuito
distribudo, ou que a energia transmitida possui velocidade nita de propa-
gao. Por exemplo, uma linha area de 300 km ter um ngulo de 0,39 rad,
ou 22,34.
A velocidade de propagao na linha calculada por v = f, e muito
importante no estudo de surtos rpidos (entre 100 kHz e 1 MHz). Observa-se
que a velocidade de propagao da ordem, mas nunca igual ou superior, a
velocidade da luz no vcuo.
5.4 Potncia caracterstica
A potncia caracterstica P
c
a potncia entregue pela linha para um carga
resistiva, com valor igual impedncia caracterstica. Para linhas longas,
um critrio adequado para estimar a capacidade de transmisso em geral.
denida por:
P
c
=
U
2
0
Z
c
(5.12)
18
sendo U
0
a tenso mdia de linha ao longo da LT, ou seja, consegue-se elevar
a capacidade de transmisso, mas sacricando a conabilidade e elevando
perdas corona.
Mantendo a considerao de linha sem perdas, a potncia caracterstica
ser um nmero real, ou seja, expresso em W. Mesmo para uma linha com
perdas, usual expressar somente a parte real.
Para nosso exemplo, para sequncia positiva,
Z
1
= 0, 018325 +j0, 2811908 /km
Y
1
= j5, 7370477 S/km
e em seguida
Z
c
= 221, 506 j7, 2100622
= (0, 0413645 +j1, 2707934) 10
6
Np/m
Quando a LT calculada sem perdas (sem considerar a resistncia),
Z
c
ser um nmero real e um nmero imaginrio.
Considerando como uma LT de 500 kV, considerando somente a parte
real de Z
c
, a potncia caracterstica ser 1129 MW. Se apertar a tenso
mdia para 525 kV, a potncia eleva-se para 1244 MW.
5.5 Reativo transversal de linha
Um parmetro relevante o reativo capacitivo que uma linha possui, tambm
chamado de line charging. Pode ser calculado aproximadamente multiplicando
a susceptncia pelo quadrado da tenso de operao:
Q
c
= V
2
B
c
(5.13)
Sendo usualmente representado em Mvar/km.
Para nosso exemplo, sendo B
c
= 5, 7370477 10
9
S/m, obtm-se
1,4343 kvar/m, que equivale a 1,4343 Mvar/km.
Observe que esta premissa supe que o perl de tenso ao longo da
linha constante, o que no realista - observe por exemplo o efeito Fer-
ranti, que eleva a tenso na extremidade em aberto, fora outras condies
operacionais no qual o ponto de tenso mais elevada pode ser no meio da
linha!
19
5.6 Modelo de circuito
O equivalente monofsico (modelo ) ser composto pela impedncia Z
1
em
srie e a admitncia Y
1
dividida em duas, em cada extremidade. Para linhas
curtas (at 200 km), multiplica-se a impedncia pelo comprimento da linha:
Z
e
= Z l (5.14)
Y
e2
=
Y l
2
(5.15)
Acima de 200 km, o efeito da propagao torna-se mais evidente, necessi-
tando realizar uma correo hiperblica:
Z
e
= Z
c
sinh l (5.16)
Y
e2
=
1
Z
c
tanh
l
2
(5.17)
no qual Y
e2
j a metade da admitncia da linha. Naturalmente pode-se usar
a formulao de linha longa direto para linhas curtas. Observa-se tambm que
Z
c
e devem ser os valores precisos, considerando as perdas, para obter-se os
valores corretos de Z
e
e Y
e2
.
Ze
Ye2 Ye2
I1
V1
I2
V2
Figura 3: Representao por equivalente pi, com as convenes de tenses e
correntes.
No confunda modelo de linha com a prpria linha.
O modelo de linha longo serve pra calcular linhas curtas e linhas lon-
gas, ou seja, existe uma mal interpretao que cada comprimento possui
um modelo! Somente o modelo de linha curta que no se adequa a linhas
longas.
20
Os parmetros Z
e
e Y
e2
so os valores a serem usados para um estudo de
redes em equivalente monofsico, utilizando por exemplo equivalente Thvenin
e matriz Y
barra
.
Eventualmente, para diferenciar dentro de um mesmo problema, pode-
se usar a conveno de letras minsculas para parmetros por unidade de
comprimento (z em /m, y em S/m) e letras maisculas para parmetros
totais (Z em e Y em S). Novamente, mesmo sendo nmeros complexos,
suprimiu-se o ponto (sendo correto

Z).
Para o nosso exemplo, supondo uma linha de 300 km, obtm-se
Z
e
= 5, 2343219 +j82, 339206
Y
e2
= 0, 6986822 +j871, 12182 S
Se usarmos a considerao da LT sem perdas, as correo hiperblica
pode ser feita com maior facilidade:
Z
e
= 221, 5 sinh
_
j1, 2707936 10
6
300 10
3
_
= 221, 5j sen (0, 381238) = j82, 415911
Y
e2
=
1
221, 5
tanh
_
j1, 2707936 10
6
300 10
3
2
_
=
1
221, 5
j tg (0, 190619) = j871, 13386 S
6 Limites de transmisso
Como todo equipamento, uma linha tem limites operativos, que podem ser
considerados para regime permanente ou transitrio. Por exemplo, para uma
situao hipottica de curto-circuito, a linha pode suportar o dobro de corrente
nominal, ou no caso de um surto originado por uma descarga atmosfrica, o
isolamento tolera mais que o dobro de tenso nominal
8
.
Nesta apostila primeiramente ser tratado os limites para condio nomi-
nal. Uma relao conhecida por Curva de St. Clair ilustrada na gura 4, o
8
Na verdade neste caso trata-se as sobretenses pelo valor de crista (ou pico) e fase-
neutro, em vez do valor ecaz (RMS) fase-fase, ou seja, uma diferena de

3
21
que indica a capacidade de transmisso da linha igual a potncia caracterstica
(SIL) para um comprimento de 300 milhas.
Figura 4: Curvas de St. Clair [18]
Os limites da linha que norteam este grco, so divididos em trs critrios,
cada um vlido para um comprimento.
6.1 Limite trmico
O limite trmico determinante para linhas curtas (at 40 km). Consiste
em dois efeitos: o aumento da echa nos cabos, reduzindo as distncias de
segurana com o solo ou outros objetos; e a degradao do metal. Em ambos
os casos, os limites praticados podem ser encontrados na norma [1], e os
estudos so tratados na apostila de clculo mecnico [3] ou em livros como
[14].
22
Vs = 1 pu
Sr
l
Vr
Figura 5: Exemplo sobre limite de transmisso.
6.2 Limite de regulao
6.3 Limite de estabilidade
7 Modelo do quadripolo
Um quadripolo relaciona dois pares de grandezas eltricas, tenses e correntes,
associados a dois bipolos, um de entrada e outro de sada. O quadripolo uma
alternativa aos modelos convencionais de circuitos, aonde pela aproximao
que duas grandezas so variantes, determina-se o outro par de grandezas.
O modelo de quadripolo de parmetros generalizados, ou ABCD, relaciona
tenso e corrente de entrada, V
1
e I
1
, com tenso e corrente de sada, V
2
e I
2
,
em um modelo monofsico, no qual as tenses aplicadas so as fase-neutro. A
gura 3 mostra a conveno de tenses e correntes. Usando a conveno da
corrente I
1
entrando no quadripolo e a corrente I
2
saindo:
V
1
= AV
2
+BI
2
(7.1a)
I
1
= C V
2
+DI
2
(7.1b)
_
V
1
I
1
_
= T
_
V
2
I
2
_
=
_
A B
C D
_ _
V
2
I
2
_
(7.2)
7.1 Modelo de linha curta
Desenvolvendo a relao entre entrada e sada, para linhas curtas, teremos
V
1
=
_
V
2
Y
2
+I
2
_
Z +V
2
(7.3a)
V
1
=
_
Z Y
2
+ 1
_
V
2
+Z I
2
(7.3b)
I
1
= V
1
Y
2
+V
2
Y
2
+I
2
(7.4a)
I
1
= V
2
Y
_
1 +
Z Y
4
_
+
_
Z Y
2
+ 1
_
I
2
(7.4b)
23
Comparando com as equaes (7.1), temos como parmetros
A =
Z Y
2
+ 1 (7.5a)
B = Z (7.5b)
C = Y
_
1 +
Z Y
4
_
(7.5c)
D = A (7.5d)
sendo a propriedade AD BC = 1, representativa de um quadripolo sim-
trico.
7.2 Modelo de linha longa
Para linhas longas, desenvolve-se as equaes a partir da teoria do eletromag-
netismo [10, p. 211], chegando na forma:
V
1
= V
2
cosh( l) +I
2
Z
c
sinh( l) (7.6a)
I
1
= I
2
cosh( l) +
V
2
Z
c
sinh( l) (7.6b)
sendo ento os parmetros do quadripolo:
A = cosh( l) (7.7a)
B = Z
c
sinh( l) (7.7b)
C =
1
Z
c
sinh( l) (7.7c)
D = A (7.7d)
sendo o modelo de linhas longas tambm vlido para o clculo de linhas
curtas.
Do modelo do quadripolo que pode-se calcular o circuito equivalente da
linha longa. Considerando o mesmo circuito da gura 3, a partir das equaes
(7.3), trocando Z por Z
e
e Y por Y
e
:
V
1
=
_
Z
e
Y
e
2
+ 1
_
V
2
+Z
e
I
2
(7.8)
Obtemos aqui
Z
e
= Z
c
sinh( l) (7.9)
24
para a admitncia
Z
e
Y
e
2
+ 1 = cosh( l) (7.10)
Y
e
Z
c
sinh( l)
2
+ 1 = cosh( l) (7.11)
Y
e
2
=
1
Z
c
cosh( l) 1
sinh( l)
(7.12)
aproveitando-se de uma relao hiperblica:
tanh
x
2
=
cosh x 1
sinh x
(7.13)
chegamos relao apresentada na equao (5.16):
Y
e
2
=
1
Z
c
tanh
l
2
(7.14)
O modelo por quadripolo ABCD apropriado quando se fornece a tenso
e a corrente no receptor (V
2
e I
2
). Para uma potncia aparente trifsica

S
2
= S , pode se arbitrar uma tenso desejada U
0
e calcular a corrente:

V
2
=
U
0

3
(7.15a)

I
2
=
S
2
U
0

3
(7.15b)
podendo por exemplo escolher U
0
a tenso nominal da linha, sendo que no
quadripolo a tenso deve ser fase-terra, e

S
2
= P
c
, a potncia caracterstica.
Outras opes so arbitrar uma condio de sobrecarga, curto-circuito (V
2
=
0) ou circuito aberto (I
2
= 0).
Exemplo: seja o quadripolo representativo de uma linha de transmis-
so, denido por

A =

D = 0, 9672 0, 23

B = 75, 15 83, 2

C = j8, 633 10
4
S
Calcule as perdas na linha para uma sada com 400 MW, 345 kV.
Soluo:
V
2
=
345

3
kV I
2
= 669, 39 A
25
Fazendo a operao matricial, os valores em mdulo so
V
1
= 204, 98

3 = 355, 04 kV I
1
= 670, 55 A
A potncia aparente ser

S
1
= (412, 32 j5, 48) MVA, subtraindo as
partes reais, P = 12, 32 MW.
Algumas relaes trigonomtricas teis:
sinh j = j sen
cosh j = cos
tanh j = j tg
sinh = j sen j
cosh = cos j
tanh = j tg j
sinh( +j) = sinh cos +j cosh sen
cosh( +j) = cosh cos +j sinh sen
Lembrando sempre de considerar os valores em radianos.
7.3 Associao em cascata
Atravs da teoria dos quadripolos, pode-se estudar a associao de linhas em
cascata. Sendo dois quadripolos Q
1
e Q
2
, a associao em srie ser igual a
Q = Q
1
Q
2
, ou:
_
V
1
I
1
_
=
_
A
1
B
1
C
1
D
1
_

_
A
2
B
2
C
2
D
2
_ _
V
2
I
2
_
= (7.16)
=
_
A
1
A
2
+B
1
C
2
A
1
B
2
+B
1
D
2
C
1
A
2
+D
1
C
2
C
1
B
2
+D
1
D
2
_ _
V
2
I
2
_
sendo que a ordem dos circuitos relevante, logo a associao Q

= Q
2
Q
1
.
De maneira geral, Q = Q

.
A associao em cascata pode ser usada para calcular o quadripolo equi-
valente de uma LT com compensao.
Ex. seja uma linha com parmetros por unidade de comprimento de
z = j0, 34 /km, y = j4, 8 S/km, (a) calcule o quadripolo para um
comprimento de 600 km, obtendo os parmetros de entrada para uma
26
saida de 750 kV, 2 GW, (b) divida a linha em dois quadripolos de 300 km,
obtendo o quadripolo equivalente, vericando com a resposta em (a), (c)
calcule os parmetros no meio da linha a partir dos calculos em (b).
7.4 Associao em paralelo
O quadripolo equivalente ser dado por
_
V
1
I
1
_
=
_
A
1
B
2
+A
2
B
1
B
1
+B
2
B
1
B
2
B
1
+B
2
C
1
+C
2
+
(A
1
A
2
)(D
2
D
1
)
B
1
+B
2
B
2
D
1
+B
1
D
2
B
1
+B
2
_
_
V
2
I
2
_
(7.17)
Se tratar de duas linhas idnticas,
_
V
1
I
1
_
=
_
A
B
2
2C+ D
_ _
V
2
I
2
_
(7.18)
8 Modelo de uxo de potncia
Para um estudo mais apurado, seria necessrio inserir o modelo da LT no
contexto de um sistema de transmisso, com barras geradoras e cargas, inte-
ragindo entre si. De forma simplicada, pode-se arbitrar duas barras, aonde
no modelo do quadripolo assume-se uma barra passiva, com tenso e corrente
conhecidos. Outra forma prtica de estudar assumir duas barras fortes,
com tenses denidas, calculando-se as correntes e potncias.
Seja uma linha conectando duas barras com tenses denidas, V
1
e V
2
,
cujo mdulos e ngulos no sejam alterados pela insero da linha, a corrente
entre as barras ser determinada basicamente pela impedncia longitudinal
(usando tenso de fase), arbitrando o uxo da barra 1 para 2:

I =
V
1
V
2

3
(8.1)
sendo esta corrente que determinar as perdas e parte do reativo. Outra
parte signicante do reativo estar na admitncia, supondo esta concentrada
em cada barra, obtm-se a corrente efetiva que entra ou sai de cada, I
1
e I
2
:
I
1
= I +I
Y 2
(8.2a)
I
2
= I I
Y 2
(8.2b)
27
Exemplo: Calcule a potncia transmitida e perdas em uma LT, 345 kV,
impedncia total de 6 + j50 , as barras com tenses (fase-fase) V
1
=
345 0 kV e V
2
= 320 10 kV.
Soluo: Lembrando em converter V
1
e V
2
para tenses fase-neutro, ou
convertendo direto na equao:

I =

V
1

V
2

3
= 723, 32 21, 4 A. Pode-se
calcular a perda como P = 3 RI
2
= 9, 4 MW.
A potncia transmitida pode ser calculada por

S
2
= 3

V
2

I

=
(392, 93 + j79, 30) MVA. (sendo esse reativo somente pela parte do L
da linha). Ou fazendo pela frmula aproximada, P =
|V
1
||V
2
|
X
sen

=
383, 4 MW.
9 Compensao de linhas
A compensao de reativo em uma linha consiste em balanar a impedncia
ou a admitncia com capacitores em srie ou reatores em paralelo, respecti-
vamente. No ponto de vista eltrico, o efeito ser de encurtar a linha.
Cada tipo de compensao especca para uma condio da LT: a com-
pensao srie especca para a condio de plena carga e a compensao
shunt para a linha em vazio. Fora destas condies, a compensao torna-se
um excesso de reativo, mas o seu chaveamento raramente apropriado.
A soluo o uso de elementos de compensao ativa, seja reatores ou
capacitores chaveados por eletrnica, ou at elementos eletrnicos que contro-
lam diretamente os reativos. Devido ao custo elevado destas solues, pode-se
tambm utilizar conguraes mistas de elementos passivos e ativos. Maiores
detalhes podem ser encontrados em [13, p. 627].
Para linhas muito longas, a compensao distribuda ao longo da linha,
criando-se subestaes intermedirias.
9.1 Compensao srie
Consiste em reduzir a reatncia longitudinal da linha utilizando-se capacitores
srie, reduzindo a impedncia equivalente. O efeito ser equivalente a um
encurtamento eltrico, elevando a capacidade de transmisso.
Seja uma LT com uma impedncia caracterstica Z
c
no qual
Z
c

=
_
L
C
=
_
X
l
B
c
(9.1)
a compensao srie ser proporcional reatncia longitudinal, na forma
X
c
= n
s
X
l
(9.2)
28
sendo n
s
o percentual de compensao srie. Desenvolvendo, pode-se descre-
ver a nova impedncia caracterstica na forma
Z

=
_
X
l
X
c
B
c
= Z
c

1 n
s
(9.3)
juntamente com a constante de propagao

1 n
s
(9.4)
O uso de capacitores srie deve ser feito cuidadosamente na proximidade de
usinas, devido ao efeito de ressonncia subsncrona (ou SSR - subsynchronous
ressonance).
Vantagens e desvantagens:
Aumenta a capacidade de transmisso
Compensa a indutncia da linha (X
L
X
C
)
Aproxima eletricamente as barras, aumentando a estabilidade
Eleva a tenso de uma linha carregada
Pode originar em ressonncias sub-sncronas (SSR) com as mquinas
geradoras, em geral em mquinas trmicas.
Origina sobretenses violentas, sendo necessrio uma proteo especca
(centelhadores, disjuntor de bypass, pra-raios)
Equipamento pesado que encontra-se no potencial da linha, sendo ne-
cessrio uma estrutura grande de sustentao.
Um desenvolvimento da tecnologia o TCSC (Tyristor controlled Series Ca-
pacitor) no qual sua capacitncia varivel pode minimizar os problemas, prin-
cipalmente de SSR.
Figura 6: Congurao de compensao srie e TCSC
29
9.2 Compensao paralela (shunt)
A compensao em geral especicada em um percentual relativo impedn-
cia ou admitncia da linha. Pode-se, a grosso modo, subtrair as reatncias
da linha com a da compensao para obter o equivalente. Na prtica, os m-
dulos de compensao sero instalados nas extremidades da linha, dentro das
subestaes.
9.3 Modelo de compensao por quadripolos
Um mdulo de compensao srie/ paralelo tambm pode ser modelado como
circuito um como um quadripolo. Um capacitor srie C
s
teria como parme-
tros ABCD:
A = 1 (9.5a)
B =
1
j C
s
= j n
s
X
l
(9.5b)
C = 0 (9.5c)
D = 1 (9.5d)
Um reator shunt L
p
seria
A = 1 (9.6a)
B = 0 (9.6b)
C =
1
j L
p
= j n
p
B
c
(9.6c)
D = 1 (9.6d)
sendo n
p
o percentual de compensao paralela.
Vendo como exemplo a gura 7, usando ambas as compensaes, sendo
Q
LT
o quadripolo original da linha, Q
c
o quadripolo do capacitor srie e
Q
l
o quadripolo do reator shunt, o quadripolo equivalente ser
Q = Q
c
Q
l
Q
LT
Q
l
Q
c
respeitando-se a ordem dos elementos do circuito.
30
Ze = R + j Xl
Ye = j Bc
I1
V1
I2
V2
- j Xc - j Xc
- j Bl - j Bl
Figura 7: Representao por quadripolo de compensao srie e paralelo em
cada extremidade.
10 Clculo dos parmetros eltricos - modelo
detalhado
Nesta seo apresenta-se um modelo que incorpora elementos adicionais, cuja
inuncia pode ser determinante em certas condies e estudos.
10.1 Modelo de impedncia prpria, considerando efeito
pelicular
A premissa de corrente uniforme na equao 4.5 uma aproximao usual,
porm pouco usada na prtica. Para incorporar o efeito pelicular no clculo
da impedncia interna, necessrio resolver uma equao diferencial [15], cujo
resultado igual a
Z
i
=
j
2
I
0
()
I
1
()
(10.1)
= r
_
j (10.2)
sendo I
0
e I
1
as funes de Bessel de primeira e segunda espcie
9
, a condu-
tividade do material, e a permeabilidade magntica. Esta frmula vlida
para condutores de seo circular, e j fornece diretamente a resistncia e a
reatncia.
Para cabos compostos, pode-se desprezar o efeito do material do ncleo,
considerando somente o material da coroa. Um clculo mais preciso considera
o condutor como um tubo, conforme descrito no anexo C.3. O valor real da
9
Implementado no Matlab e Scilab como besseli(0,x) e besseli(1,x), respectiva-
mente.
31
impedncia prpria ser aproximadamente igual aos valores encontrados em
tabela.
Para a correo da resistncia pela temperatura, ajusta-se a condutivi-
dade do material, sendo necessrio conhecer o coeciente de variao (no
confundir com o coeciente de dilatao):

f
=
0
[1 +(
0
)] (10.3)
sendo
0
a condutividade de referncia e
0
a temperatura no qual a condu-
tividade inicial se refere.
O clculo da matriz impedncia ser
Z =
_
_
Z
ia
0 0
0 Z
ib
0
0 0 Z
ic
_
_
+j

2
M (10.4)
M=
_

_
ln
2 h
a
r
a
ln
D
ab
d
ab
ln
D
ac
d
ac
ln
D
ba
d
ba
ln
2 h
b
r
b
ln
D
bc
d
bc
ln
D
ca
d
ca
ln
D
cb
d
cb
ln
2 h
c
r
c
_

_
(10.5)
e no mais necessrio usar o raio corrigido r

, pois seu efeito est incluso

nos elementos Z
i
, e a matriz M torna-se nica para o clculo da impedncia
e da admitncia.
Para uma linha com feixe de condutores, a matriz impedncia ser formada
por cada subcondutor. Por exemplo, uma linha trifsica com fases a, b e c,
com cada feixe com n subcondutores:
Z =
_

_
Z
a11
Z
a12
Z
a1n
Z
a1b1
Z
a1c1
Z
a1cn
Z
a21
Z
a22
Z
a2n

.
.
.
Z
an1
Z
an2
Z
ann
Z
b1a1
.
.
. Z
b11
Z
b1cn
.
.
.
.
.
.
Z
c1a1
Z
c11
Z
cna1
Z
cnn
_

_
(10.6)
observa-se que considerado o efeito entre cada subcondutor, individual-
mente. Pode-se particionar a matriz pelas fases, sendo cada submatriz com
n n elementos
10
:
Z =
_
_
Z
aa
Z
ab
Z
ac
Z
ba
Z
bb
Z
bc
Z
ca
Z
cb
Z
cc
_
_
(10.7)
no nal queremos reduzir esta matriz para um equivalente por fase, 3 3.
10
No necessariamente cada fase tem que ter a mesma quantidade de subcondutores, por
este mtodo pode-se ter qualquer possibilidade, s no exposta uma forma totalmente
genrica porque seria inovao em excesso...
32
10.2 Efeito do solo
As equaes 4.5 e seguintes assumem que o solo ideal, ou seja possui
condutividade innita ou resistividade zero, no qual desta forma comportar
como um espelho no mtodo das imagens.
Ao se considerar o solo com uma resistividade diferente de zero, e de fato
podemos ter valores de 10 a 10.000 m, o efeito do espelho ser distorcido.
Algumas teorias usuais so a aproximao de Pollaczek [16], Carson [4] e Deri
[5], esta ltima conhecida como profundidade complexa: o efeito do solo
embutido nas equaes existentes como um nmero complexo, ou seja, a
parcela h ser igual a:
h

= h +d (10.8)
d =
1

j
=
_

j
(10.9)
sendo a condutividade do solo, a frequencia angular do sistema e a
permeabilidade magntica, em geral prxima do vcuo (
0
= 410
7
H/m).
Pensamento: na prtica, os parmetros do solo variam bastante, ao
longo da linha, e at ao longo do tempo, mas sempre realizam-se estudos
com parmetros determinsticos. Considere por exemplo uma transpo-
sio, supostamente ideal, aonde um trecho passa por uma regio com
resistividade
1
, o segundo trecho passa por uma resistividade
2
... qual
ser o efeito de se assumir um valor xo?
Qual ser o desvio nos clculos ao se considerar um valor de resisti-
vidade diferente? No h um mtodo prtico para resolver isso, somente
um tratamento estatstico pode avaliar o erro.
O efeito do solo real mais relevante no clculo nos parmetros de sequn-
cia zero, afetando particularmente os estudos de faltas monofsicas, e seus
meios de mitigao (ex. religamento monopolar).
Este modelo no se aplica para o clculo da admitncia, pois o solo no
afeta signicativamente a capacitncia da linha.
Ex.: para um solo de 100 , a distncia complexa para 60 Hz ser
d =
1
_
1/100j 2 60 410
7
= 324, 87 j324, 87 m
para um solo de 10 , d = 102, 73 j102, 73 m. Para o solo de 10 ,
com uma frequncia de 1 kHz, d = 25, 16 25, 16 m.
33
Calculando a indutncia prpria de um cabo, com 1 cm de raio e uma
altura mdia de 10 m, primeiro com o solo ideal:
L =

0
2
ln
2 10
0, 01
= 1, 5202 10
6
H/m
com o solo de 100 :
L =

0
2
ln
2 (10 + 324, 87 j324, 87)
0, 01
= (2, 2887 j0, 1541) 10
6
H/m
essa indutncia complexa ir se converter em uma resistncia adicional.
Desprezando a resistncia do cabo, obtm-se
Z
L
= j L = (0, 0581 +j0, 8629) 10
3
/m
com o solo de 10
L =

0
2
ln
2 (10 + 102, 73 j102, 73)
0, 01
= (2, 0651 j0, 1478) 10
6
H/m
essa diferena tende a se anular quando calcula-se a impedncia de sequn-
cia positiva (Z
p
Z
m
), porm o efeito se amplia na sequncia zero
(Z
p
+ 2Z
m
).
10.3 Efeito dos cabos para-raios
Os cabos para-raios protegem as fases ou polos contra descargas atmosfricas
diretas. Mas sua proximidade provoca uma interao eletromagntica. Em
nosso modelo o cabo ser uma fase adicional, acrescentando mais uma linha
e uma coluna na matriz.
Neste ponto determinante o tipo de ligao dos para-raios, que podem
ser aterrados ou isolados
11
. O para-raio aterrado ter potencial zero (V
g
= 0)
e ter corrente induzida, enquanto que isolado no haver corrente (I
g
= 0),
mas ter potencial induzido. Cada ligao tem vantagens e desvantagens.
Para qualquer opo, a matriz impedncia ser na forma, por exemplo com
dois cabos pra-raios:
11
Na verdade a isolao do para-raio mnima, somente para no circular corrente em
condies normais, pois na incidncia de uma descarga ele deve escoar para o solo
34
_

_
v
a
v
b
v
c
v
g1
v
g2
_

_
=
_

_
z
aa
z
ab
z
ac
z
ag1
z
ag2
z
ba
z
bb
z
bc
z
bg1
z
bg2
z
ca
z
cb
z
cc
z
cg1
z
cg2
z
g1a
z
g1b
z
g1c
z
g1g1
z
g1g2
z
g2a
z
g2b
z
g2c
z
g2g1
z
g2g2
_

_
_

_
i
a
i
b
i
c
i
g1
i
g2
_

_
(10.10)
Para cabos para-raios continuamente aterrados, divide-se a matriz impe-
dncia (ou particionamento) em quatro partes [6, p. 4-15]:
_
v
u
v
g
_
=
_
Z
uu
Z
ug
Z
gu
Z
gg
_ _
i
u
i
g
_
(10.11)
no qual a matriz reduzida ser
v
u
= Z
red
i
u
(10.12)
Z
red
= Z
uu
Z
ug
Z
gg
1
Z
gu
(10.13)
o mesmo mtodo pode ser aplicado na matriz M antes de determinar a ad-
mitncia
12
:
M
Y
=
_
M
uu
M
ug
M
gu
M
gg
_
(10.14)
M
Yred
= M
uu
M
ug
M
gg
1
M
gu
(10.15)
C = 2
0
M
Y
1
red
(10.16)
Lembrando que os cabos para-raios geralmente so de ao, com valores
de permeabilidade relativa acima de 1. No existe referncias exatas
quanto a permeabilidade deste tipo de ao, sendo aceitvel considerar
valores entre 50 e 100
0
.
Por exemplo, para
r
= 100, o raio equivalente ser
r

= r e

100
4
= 1, 3888 10
11
r
ou seja, bem diferente de 0,7788!
12
Para a impedncia deve-se aplicar a reduo aps somar a resistncia, incluindo dos
cabos para-raios.
35
Exemplo: uma LT com cabos Falcon (R
ca
= 0, 0448 /km,
39,23 mm), 3 cabos por fase, espaamento 80 cm, disposio em nabla,
fase central a 15 m de altura mdia, fases laterais a 8 m de distncia ho-
rizontal do centro, 20 m de altura mdia, com 2 cabos guarda (EHS 3/8,
R
ca
= 4, 2324 /km, 9,14 mm, = 100
0
) a 6 m de distncia horizon-
tal do centro, 35 m de altura mdia. Obtm-se como matriz impedncia
primitiva:
Z =

0.01493
j0.10077 j0.07468 j0.09735 j0.07671
+j0.33657
j0.10077
0.01493
j0.10077 j0.06638 j0.06638
+j0.33657
j0.07468 j0.10077
0.01493
j0.07671 j0.09735
+j0.33657
j0.09735 j0.06638 j0.07671
4.2324
j0.13406
+j2.61155
j0.07671 j0.06638 j0.09735 j0.13406
4.2324
+j2.61155

/km
aplicando a equao 10.15, obtm-se (em /km):
Z
red
=

0.0123768 + j0.3382288 0.0019213 + j0.1020155 0.0024816 + j0.0762942

0.0019213 + j0.1020155 0.0134680 + j0.3158326 0.0019213 + j0.1020155
0.0024816 + j0.0762942 0.0019213 + j0.1020155 0.0123768 + j0.3382288

observa-se agora a presena de parte real nas mtuas, devido ao retorno

pelo para-raios. Para programar em Maltab ou Scilab, o comando ser:
zred = z(1:3,1:3) + z(1:3,4:5)/z(4:5,4:5)*z(4:5,1:3)
10.4 Modelo de circuito duplo
Pode-se modelar uma linha com dois (ou mais) circuitos unindo a fase de cada
circuito. Porm, o uso do RMG deixa de ter validade para distncias muito
longas. Ser necessrio um tratamento matricial.
Seja uma linha de seis condutores genricos, com uma relao entre tenso
e corrente por unidade de comprimento representada abaixo:
_

_
V
1
V
2
V
3
V
4
V
5
V
6
_

_
=
_

_
z
11
z
12
z
13
z
14
z
15
z
16
z
21
z
22
z
23
z
24
z
25
z
26
z
31
z
32
z
33
z
34
z
35
z
36
z
41
z
42
z
43
z
44
z
45
z
46
z
51
z
52
z
53
z
54
z
55
z
56
z
61
z
62
z
63
z
64
z
65
z
66
_

_
_

_
I
1
I
2
I
3
I
4
I
5
I
6
_

_
(10.17)
Sendo agora esse sistema ligado como um circuito duplo, no qual V
a
=
V
1
= V
4
, V
b
= V
2
= V
5
e V
c
= V
3
= V
6
. Por sua vez, as correntes sero
36
somadas, I
a
= I
1
+I
4
, I
b
= I
2
+I
5
e I
c
= I
3
+I
6
.
Esse procedimento pode ser encontrado em [2, p. 108], podendo inclusive
ser usada para o clculo preciso da impedncia de feixe de condutores. Na
mesma referncia [2, p. 137] estuda-se o desbalano entre os circuitos, que pode
causar por exemplo correntes circulantes. Um procedimento mais completo
abordado em [6].
Pensamento: para modelar uma linha hexafsica, pode-se partir da
equao 10.17, assumindo os valores V
1
a V
6
fasores simtricos defasados
em 60, e seguindo a mesma metodologia do captulo 4. Como chegar ao
equivalente monofsico?
10.5 Clculo das componentes de sequncia zero
Como visto nas equaes 5.2 e 5.3, a impedncia e a admitncia de sequncia
zero muito inuenciada pela componente mtua (Z
m
e Y
m
). Neste ponto a
modelagem correta do solo ser determinante, e a aproximao de solo ideal
deixa de ser desprezvel.
Da mesma forma que na sequncia positiva, podemos deduzir uma im-
pedncia caracterstica de sequncia zero, Z
c0
=
_
Z
0
Y
0
, que determinar a
propagao de componentes homopolares.
Conforme mostrado em estudos de uxo de potncia e componentes
simtricas, a componente de sequncia zero inuente no clculo de falhas de
curto-circuito, especicamente em curto monofsico, sendo este o tipo mais
comum de ocorrncia em linhas de transmisso.
Estudos recentes buscam otimizar a recuperao da linha frente a defeitos
monofsicos, realizando o religamento monopolar.
11 Estudo detalhado de um sistema de trans-
misso atravs de matriz Y
barra
Nesta seo apresenta-se um sistema completo, composto por um tronco com
2 LTs, suas respectivas compensaes, e duas barras de um sistema ctcio,
representadas por seus equivalente Thevenn.
Ser estudado o estado do sistema em trs condies: uxo com potncia
nominal das LTs, o sistema em vazio, energizado por uma das barras, e o
efeito de curto-circuito em uma das LTs.
Novamente ser usado o exemplo da LT raquete, para um comprimento
de 300 km e compensada em 50%, tanto srie quanto paralelo.
37
12 Requisitos eltricos de projeto de linhas de
transmisso
Nesta seo sero listados os requisitos eltricos, a parte do clculo dos pa-
rmetros bsicos, fundamentais para avaliar o desempenho ou segurana do
projeto. Basicamente os requisitos so relacionados ao desempenho e a segu-
rana.
Entende-se como desempenho os aspectos que descreveram o efeito da linha
sob diversas condies, como em regime permanente e em regime transitrio,
como ao manobrar uma chave ou ao incidir uma descarga atmosfrica.
Os requisitos de segurana traduzem o efeito da linha no ambiente, em
pessoas ou outros seres vivos, na forma de radiao no-ionizante, rudo e at
riscos de queda e poluio visual. Para estes efeitos, a distncia elemento
determinante, e o que vai estipular a faixa de passagem da linha, sendo parcela
importante no custo nal.
Sobre o critrio eltrico, podemos tambm dividir os efeitos na origem:
seja na tenso, como em linhas EHV, ou na corrente, mais evidente em linhas
de distribuio.
12.1 Efeitos originados pela tenso
12.1.1 Efeito corona
O efeito corona a causa de diversos fenmenos presentes particularmente em
linhas de extra-alta tenso (345 kV e superior), mas pode ocorrer em nveis
de tenso mais baixos, de acordo com a instalao.
O efeito coroa uma descarga parcial que ocorre em um meio gasoso, na
presena de um gradiente de campo eltrico intenso, geralmente presente em
condutores com pequeno raio de curvatura, mas no qual no provoca a dis-
rupo completa do gs. A geometria do condutor provocar uma deformao
no campo, tornando a descarga autossustentada e com a ionizao connada
prxima ao condutor.
Deste fenmeno origina-se principalmente perdas eltricas, interferncia
eletromagntica, e rudo audvel. Outros aspectos so a gerao de oznio,
degradao de materiais e surgimento de um brilho violeta.
12.1.2 Radio-interferncia
O efeito corona produz rudo eletromagntico em uma ampla faixa de frequn-
cia, que estende-se pelas ondas de rdio e de TV. Atualmente no existe con-
senso (normatizao atualizada) quanto aos limites a serem impostos, especi-
camente quanto a medio da interferncia. Isto deve-se aos equipamentos,
que usualmente medem somente uma frequncia, ex. 500 kHz ou 1 MHz, mas
a interferncia nem sempre se concentra em um valor usual.
38
12.1.3 Rudo audvel
O efeito mais perceptvel nas linhas de transmisso em condies normais o
rudo acstico. O rudo de alta frequncia assemelha-se a um som de frita-
deira, caracterstico do efeito corona em cabos e ferragens de linhas, enquanto
que o rudo de 120 Hz, mais grave, originado na vibrao dos ncleos de
transformadores, e eventualmente tambm nas linhas. Novamente, temos dois
efeitos originados da tenso (corona) e da corrente (vibrao magntica).
12.2 Campo eltrico
A linha emitir campo eltrico em toda a sua vizinhana, sendo proporcional
a sua tenso. Este efeito atenuado se as trs fases (ou os dois polos) estarem
mais prximas entre si, fazendo com que o campo eltrico distante de cada fase
ou polo se anule. Por razes bvias h um limite prtico na aproximao das
fases. Os cabos para-raios tambm interagem com o campo eltrico, podendo
atenu-lo como uma blindagem. Inclusive j se utiliza cabos aterrados abaixo
das linhas para atenuar o campo eltrico em reas crticas.
O efeito que o campo eltrico provoca em pessoas e objetos a indu-
o de corrente por polarizao. Este efeito amplicado devido distor-
o do campo provocada pela presena da pessoa, ou seja, o campo tende a
se concentrar de 10 a 20 vezes na cabea [7], comparado ao campo na au-
sncia de objetos. Portanto, o campo eltrico calculado ou medido (de 1 a
10 kV/m) aparenta ser relativamente baixo, mas na prtica ele eleva-se para
20 a 200 kV/m.
Um experimento artstico (http://www.richardbox.com) demonstrou a in-
duo em lmpadas uorescentes devido ao campo eltrico.
Adota-se no Brasil a orientao do ICNIRP [11], no qual limita a exposi-
o ocupacional (ou seja, por pessoal qualicado) em 10 kV/m a 50 Hz, ou
8,33 kV/m a 60 Hz, e exposio do pblico em geral em 5 kV/m a 50 Hz, ou
4,2 kV/m a 60 Hz.
12.2.1 Polarizao e induo em cabos prximos
O campo eltrico tambm provoca polarizao em objetos, incluindo circuitos,
cercas e canalizaes. Se os objetos estiverem isolados, a tenso induzida
tende a se descarregar ao realizar o contato com o terra, que pode ser por
exemplo uma pessoa abrindo uma cerca, ou uma manobra de manuteno em
um gasoduto...
Pode-se simular o efeito da polarizao em outros condutores (cabos telef-
nicos, linha de distribuio ou rede de dados, cercas e encanamentos) atravs
de uma matriz: cada cabo paralelo entra como uma linha e uma coluna adi-
cional na matriz impedncia e admitncia. Pode-se inclusive assumir uma
simulao em alta frequncia, supondo um sinal originado do efeito corona,
induzindo interferncia em uma rede de dados, entre outras possibilidades.
39
12.2.2 Corrente inica (CC)
Na presena de efeito corona, ocorre a gerao de ons da mesma polaridade
do eletrodo, que sero repelidos. No caso da corrente alternada, a inverso
de polaridade provoca uma atrao destes ons no ciclo seguinte, porm em
CC sempre haver produo e repulso de ons, preenchendo o ambiente em
torno do condutor.
A propagao dos ons no espao a corrente inica, que provoca um
aumento do campo eltrico no solo, aumentando ainda mais os efeitos sobre
seres vivos.
Adicionalmente, os ons tendem a atrair partculas no ar, como poluio,
provocando o acmulo anormal, por exemplo, em cadeias de isoladores, motivo
pelo qual o isolamento em linhas de CC um ponto crtico de projeto.
12.3 Efeitos originados pela corrente
12.3.1 Ampacidade
A capacidade de corrente de um cabo depende simultaneamente de trs fa-
tores: resistncia eltrica, temperatura mxima e echa. O equilbrio destes
trs fatores indica a melhor aplicao do cabo.
A resistncia eltrica traduz diretamente para perdas, logo em linhas lon-
gas este fator ser determinante. Eventualmente um cabo com maior resis-
tncia pode ser usado em trechos especcos, tais como uma travessia, aonde
a echa ser crtica.
A echa do condutor denida pela temperatura atual no condutor, e
a trao mecnica no qual o cabo est solicitado. Atualmente estuda-se a
elevao da trao de projeto, com o advento da monitorao on-line da linha
pode-se acompanhar o desempenho.
A temperatura do cabo inuenciada pela corrente e radiao solar como
elementos de entrada de energia, e a dissipao por conveco natural, con-
veco forada (vento) e radiao. O conjunto destes elementos produz um
alcance estatistico da capacidade do cabo, que por sua vez inuencia nos dois
fatores anteriores.
Um aspecto mais complexo o clculo da ampacidade em condies tran-
sitrias, como em curto-circuito. Nesta modelagem o cabo recebe um pulso
de energia trmica, no qual sua dissipao relativamente lenta, e o entendi-
mento desta dinmica fundamental para condies de emergncia.
12.3.2 Campo magntico
Adota-se no Brasil a orientao do ICNIRP, no qual limita a exposio ocu-
pacional em 500 T a 50 Hz, ou 420 T a 60 Hz, e exposio do pblico em
geral em 100 T a 50 Hz, ou 83 T a 60 Hz.
40
12.3.3 Induo
Da mesma forma que a polarizao pelo campo eltrico, na seo 12.2, a
induo magntica ser provida pela indutncia mtua entre circuitos. Neste
caso, a matriz impedncia expandida (incorporando os condutores externos)
que determinar o efeito, ao contrrio da polarizao que vista pela matriz
admitncia.
12.4 Manuteno em linha viva
Em sistemas como do Brasil, com pouca tolerncia sada de linhas, ne-
cessria a prtica de manuteno em linha viva. Para o projeto de linhas,
no h uma metodologia denida, sendo necessrio adotar a prtica de cada
empresa.
12.5 Desempenho em sobretenses
O estudo de sobretenses pode ser realizado, por exemplo, com estudo de
propagao de ondas. A noo bsica demonstrada na seo C.5.
Uma sobretenso qualquer tenso transitria entre fase e terra, ou entre
fases, cujo valor de pico seja superior ao valor da tenso mxima do sistema
(V
m

3
para fase-terra, V
m

2 entre fases)
12.6 Sobretenses transitrias de frente rpida (surtos
atmosfricos)
Sobretenses originadas em linhas de transmisso, no qual ondas viajantes
podero chegar na subestao e danicar os equipamentos.
Ordem de 1 a 10 s de tempo de frente, 50 a 100 s de tempo de cauda.
O tempo de norma 1,2/ 50 s.
Parmetro signicante em sistemas de tenso at 230 kV.
12.7 Sobretenses transitrias de frente lenta (surtos de
manobra)
Parmetro signicante em sistemas de tenso acima de 230 kV.
Ordem de 100 a 500 s de tempo de frente, 1 a 5 ms de tempo de cauda.
O tempo de norma 250/ 2500 s.
Origens
Procura-se estudar as sobretenses no terminal da origem do surto e no
terminal oposto, este segundo em geral apresentar a maior sobretenso.
41
Figura 8: Sobretenses de energizao devido a indutncia da fonte e pelo
comprimento da linha [9]
12.7.1 Energizao de linha
Energizao de uma linha em vazio, podendo conter uma carga no nal ou
no.
Surtos de 2,5 a 3 pu, podendo cair para 1,5 a 2,1 pu caso sejam utilizados
disjuntores com resistores de pr-insero, ou 1,5 a 1,7 pu com sincronizao
de polos do disjuntor.
12.7.2 Religamento de linha
Energizao de uma linha logo aps o seu desligamento (em torno de 1 s), no
qual a linha possa conter uma carga residual devido a sua capacitncia. A
sobretenso do religamento depender d diferena entre as polaridades.
Surtos de 2,5 a 4 pu, podendo cair para 1,7 a 2,5 pu caso sejam utilizados
disjuntores com resistores de pr-insero, ou 1,2 a 1,7 pu com resistores de
abertura, ou 1,3 a 1,6 pu com sincronizao de polos do disjuntor.
42
12.7.3 Ocorrncia de falta
12.7.4 Chaveamento de corrente capacitiva
Queda de linha
Chaveamento de banco de capacitores (energizao 1,5 a 3 pu, re-
ligamento 2 a 3,5 pu)
12.7.5 Chaveamento de corrente indutiva
Corrente de magnetizao de transformador: a caracterstica no-linear do
transformador pode levar a sobretenses indesejveis.
O lao de histerese apresenta um joelho no qual abaixo deste valor o
estado operativo normal do transformador, de forma aproximadamente linear.
Para valores acima deste ponto de joelho, a corrente de excitao aumenta
bruscamente para um aumento gradual de uxo magntico. Esta corrente de
excitao transitria conhecida como corrente de inrush.
Nos primeiro ciclos aps a energizao, a corrente de inrush possui picos
muito superiores corrente nominal. O valor inicial da corrente depende
basicamente do ponto de onda de tenso no qual ocorreu a energizao e do
uxo residual no ncleo. Com um uxo residual de 1 pu, o uxo mximo
pode chegar a trs vezes o uxo nominal.
Chaveamento de reatores (1 a 1,5 pu)
12.7.6 Chaveamentos especiais
Capacitores em srie
Circuitos ressonantes e ferroressonantes
Chaveamento secundrio
12.8 Aterramento
O aterramento das torres de uma linha de transmisso vital para a segu-
rana de pessoal e de operao, em condies nominais e particularmente na
presena de faltas e surtos, aonde correntes descendentes podem produzir ele-
vao de potencial nas redondezas. Esta elevao (em ingls, ground potential
rise - GPR) representado por trs valores: tenso de toque, tenso de passso
e tenso de transferncia.
Normalmente o aterramento na torre realizado por cabos nus enterrados
horizontalmente, chamados de cabos contrapeso. Estes cabos devem assegurar
uma resistncia de aterramento mnima (da ordem de 5 ) para toda a vida
til da linha.
As diculdades inerentes no projeto e implantao do aterramento so a
medio dos parmetros do solo, basicamente resistividade, que pode variar
43
de 10 a 10.000 m, e sendo o solo heterogneo esses valores variam bastante
ao longo do trajeto, e ainda ao longo do ano. Outro aspecto a corroso do
aterramento e da prpria torre, que ir degradar a resistncia.
13 Comportamento no-linear em sistemas de
transmisso
At ento apresentou-se modelos relacionados a linhas de transmisso aonde,
quase todos, tratam de circuitos lineares. Infelizmente ao longo da vida til da
instalao, diversos fenmenos no-lineares ocorrem, alguns sendo possveis
de serem tratados de forma linearizada, outros nem tanto. Lista-se alguns
exemplos:
Ncleo saturado de transformadores e reatores,
Efeito corona,
Efeito pelicular,
Arco de potncia na falta,
Arco de potncia na abertura de disjuntor,
Descargas atmosfricas.
Considerando ainda as linhas CC, existe ainda as interaes com os cir-
cuitos eletrnicos, alm de alguns fenmenos acima terem uma caracterizao
bem diferente (ex. efeito corona).
Cabe ressaltar algumas premissas adotadas anteriormente que no sero
vlidas:
A considerao de linha idealmente transposta, por exemplo, o efeito
de uma falta ocorrendo em um trecho de transposio, tornando o pro-
blema assimtrico, e provocando interaoes entre as componentes de
sequencia;
O efeito do solo, considerando a maioria dos fenmenos com retorno pelo
solo, pois a componente de sequncia zero possui desvio considervel ao
modelar o solo real;
A variao de alguns valores, como a resistividade do solo, ou o risco de
falha no isolamento com sobretenses, impondo um tratamento estats-
tico nos clculos.
No se pretende nesta seo explicar a totalidade destes problemas, cando
como inspirao para trabalhos futuros.
44
14 Consideraes nais
Esta apostila apresenta um resumo muito breve do assunto, que possui as-
pectos muito relevantes tanto para prtica quanto para pesquisa e desenvolvi-
mento. Fica como sugesto um artigo [17] que aborda de forma geral mas com
alguns detalhes que, apesar da aparente complexidade, inspira curiosidade. O
livro [6] tambm uma fonte importante, aonde descreve com profundidade
vrios aspectos de simulao de LTs.
Referncias
[1] ABNT. NBR 5422/85 projeto de linhas areas de transmisso de
energia eltrica, 1985.
[2] Anderson, P. M., and Anderson, P. Analysis of faulted power sys-
tems. IEEE press New York, 1995.
[3] Arruda, C. Clculo mecnico de linhas de transmisso - notas de aula,
2013.
[4] Carson, J. R., et al. Wave propagation in overhead wires with ground
return. Bell system technical journal 5, 539-554 (1926).
[5] Deri, A., Tevan, G., Semlyen, A., and Castanheira, A. The
complex ground return plane a simplied model for homogeneous and
multi-layer earth return. Power Apparatus and Systems, IEEE Transac-
tions on, 8 (1981), 36863693.
[6] Dommel, H. W. EMTP Theory Book. Microtran Co., 1995.
[7] EPRI. EPRI AC transmission line reference book: 200 kV and above,
3rd ed. Electric Power Research Institute, Palo Alto, CA, EUA, 2005.
[8] Fuchs, R. Transmisso de Energia Eltrica: Linhas Areas; teoria das
Linhas em Regime Permanente, 2 edio ed. Editora livros Tcnicos e
Cientcos, Rio de Janeiro, RJ, 1979.
[9] Furnas/ UFF, Ed. Transitrios Eltricos e Coordenao de Isolamento
- Aplicao em Sistemas Eltricos de Alta Tenso. Furnas Centrais El-
tricas, 1987.
[10] Grainger, J., and Stevenson, W. Power systems analysis. McGraw-
Hill, 1994.
[11] ICNIRP. Guidelines for limiting exposure to time-varying electric, mag-
netic, and electromagnetic elds (up to 300 GHz). Health Physics 74, 4
(1998), 494522.
45
[12] Kiessling, F., Nefzger, P., Nolasco, J., and Kaintzyk, U.
Overhead power lines: planning, design, construction. Springer, 2003.
[13] Kundur, P. Power system stability and control. Tata McGraw-Hill
Education, 1994.
[14] Labegalini, P. R., Labegalini, J. A., Fuchs, R. D., and Almeida,
M. T. Projetos mecnicos das linhas areas de transmisso. Edgard
Blucher, 1982.
[15] Lima, A. C. S. Campos & ondas - notas de aula, 2012.
[16] Pollaczek, F. Uber das feld einer unendlich langen wechselstromdur-
chossen einfachleitung. Elektr. Nachr. Technik 3, 9 (1926), 339360.
[17] Portela, C. M. J. C. M., and Tavares, M. C. Modeling, simulation
and optimization of transmission lines. applicability and limitations of
some used procedures. In Proceedings IEEE Transmission and Distribu-
tion 2002 (So Paulo, SP, Maro 2002).
[18] St. Clair, H. P. Practical concepts in capability and performance in
transmission lines. In AIEE Pacic General Meeting (1953), vol. 72.
[19] Stevenson, W. Elementos de anlise de sistemas de potncia, 2a ed.
em portugus ed. McGraw Hill, 1986.
A Tabela comparativa de parmetros
A tabela 4 ilustra alguns valores de parmetros para algumas conguraes de
linhas de transmisso, incluindo impedncia e admitncia, mais a impedncia
em pu (

Z
1
) na base da potncia caracterstica da linha.
Tabela 4: Exemplos de parmetros para algumas conguraes.
V

[kV]
Condutor P
C
[MW]
Z
1
[/km] Y
1
[S/km]
Z
c
[]

Z
1
[pu/100 km]
138 1 Linnet 47,8 0,205
+ j0,490
j3,370 390 0,050
+ j0,121
345 1 Drake 403 0,045
+ j0,377
j4,397 295 0,015
+ j0,128
500 4 Rail 1075 0,018
+ j0,295
j5,484 232 0,008
+ j0,127
765 4
Bittern
2024 0,016
+ j0.371
j4,474 289 0,006
+ j0,128
1000 6
Bluebird
4195 0,007
+ j0,305
j5,441 238 0,003
+ j0,128
46
B Clculo dos parmetros eltricos - modelo sim-
plicado
Ateno: o clculo apresentado abaixo uma aproximao, usual-
mente encontrada na literatura. Recomenda-se realizar os clculos como
demonstrado nas sees anteriores.
Para um clculo expedito, utiliza-se o DMG entre as fases, D
eq
=
3

d
ab
d
bc
d
ac
,
obtendo-se
Z = R +j

2
ln
D
eq
r

(B.1)
Y = j 2
0
_
ln
D
eq
r
_
1
(B.2)
Lembrando que o efeito pelicular, representado por r

, s incorporado
na impedncia, valendo a regra de aplicar um RMG para impedncia e outro
para a admitncia.
C Tpicos avanados
Lista de tpicos para pesquisa ou simples curiosidade.
C.1 Teoria eletromagntica de linhas de transmisso
Para compreender totalmente a relao entre impedncia e admitncia, ne-
cessrio abordar a teoria eletromagntica das linhas de transmisso.
Para uma linha relativamente longa em relao ao seu comprimento de
onda, o modelo de circuito concentrado perde a validade, sendo necessrio a
modelagem por circuito distribudo. Seja uma linha como descrita na gura
9, ao longo do eixo x, e sendo z e y as relaes entre corrente longitudinal i
l
e tenso transversal v
t
, sendo expressas aqui somente como i e v respectiva-
mente, as relaes para cada trecho innitesimal ditado pelo sistema:
dv
dx
= i z (C.1a)
di
dx
= v y (C.1b)
A gura 9 ilustra o modelo bsico de linha de transmisso, em aproximao
monofsica, sendo o eixo x referente ao comprimento da linha, aonde divide-se
a linha em elementos innitesimais de comprimento dx, de impedncia dz e
47
admitncia dy, formando um circuito escada (ou ladder). Com isso obtm-se,
por exemplo, o perl de tenses transversais v
t
(x) e correntes longitudinais
i
l
(x) em qualquer ponto da linha..
dz
dy
i
l
(x)
v
t
(x)
dx
Figura 9: Modelo de linha de transmisso
Desenvolvendo,
d
2
v
dx
2
= z
di
dx
(C.2a)
d
2
i
dx
2
= y
dv
dx
(C.2b)
Sendo a soluo na forma exponencial,
v = A
1
exp(x

y z) +A
2
exp(x

y z) (C.3)
no qual exp a equivalente a e
a
. Derivando,
d
2
v
dx
2
= y z [A
1
exp(x

y z) +A
2
exp(x

y z)] (C.4)
substituindo
i =
1
_
z
/y
A
1
exp(x

y z)
1
_
z
/y
A
2
exp(x

y z) (C.5)
sendo nesse ponto em diante assumimos z e y constantes ao longo da linha,
e convencionando Z
c

_
z
/y e

y z, que sero discutidos em seguida.
Usando como condio de contorno a barra receptora, x = 0, v = V
R
e i = I
R
:
V
R
= A
1
+A
2
(C.6a)
I
R
=
1
Z
c
(A
1
A
2
) (C.6b)
48
resolvendo,
A
1
=
V
R
+I
R
Z
c
2
(C.7a)
A
2
=
V
R
I
R
Z
c
2
(C.7b)
nalmente,
v(x) =
V
R
+I
R
Z
c
2
exp( x) +
V
R
I
R
Z
c
2
exp( x) (C.8a)
i(x) =
V
R
/Z
c
+I
R
2
exp( x) +
V
R
/Z
c
I
R
2
exp( x) (C.8b)
sendo assim possvel obter v e i em qualquer ponto da linha, sabendo-se os
valores na barra receptora.
Pode-se tambm obter a energia na linha [8], no campo magntico:
dE
m
=
i
2
Ldx
2
(C.9)
e no campo eltrico
dE
e
=
v
2
Cdx
2
(C.10)
no total
v i dt =
i
2
Ldx
2
+
v
2
Cdx
2
(C.11)
sendo aproximadamente uma linha sem perda, u = i Z
c
= i
_
L
C
,
dE
e
=
_
i
_
L
C
_
2
Cdx
2
=
i
2
Ldx
2
= dE
m
(C.12)
sendo assim a energia do campo eltrico igual ao do campo magntico.
C.2 Impedncia de condutores compostos
Para cabos de construo composto, ex. mltiplo os ou diferentes materiais,
o raio interno ser dado pelo RMG, em geral tabelado.
C.3 Impedncia de condutores tubulares
O efeito pelicular em condutores compostos (como no caso do ASCR, alumnio
com alma de ao) provoca uma nova formulao da impedncia interna. Con-
siderando que o material da alma possui condutividade razoavelmente inferior
49
ao da coroa, podemos considerar o cabo como sendo um condutor tubular,
com raio interno r
0
e raio externo r
1
. Sua impedncia interna ser
Z
i
=
j
2 r
0
K
1
(
0
)I
0
(
1
) +K
0
(
1
) I
1
(
0
)
I
1
(
1
)K
1
(
0
) I
1
(
0
)K
1
(
1
)
(C.13)

0
= r
0
_
j (C.14)

1
= r
1
_
j (C.15)
sendo I
0
, I
1
, K
0
e K
1
funes de Bessel.
C.4 Modelagem de cabos subterrneos e submarinos
O modelo eltrico de um cabo anlogo s linhas areas, mas a sua obteno
bem mais complexa, devido variedade de materiais envolvidos, compa-
rado aos cabos nus. Estes materiais iro impor uma variao dos parmetros
eltricos ( e ), que podem variar com diversos fatores como temperatura e
presso, alm da existncia, no mais desprezvel, da condutncia transversal
G.
O uso de cabos tripolares tambm elevar as componentes mtuas entre
as fases, e este o principal parmetro que reduz a aplicao de cabos em
alta tenso CA. Em CC, outro fatores regem o projeto, como a possibilidade
de migrao de ons no isolamento.
C.5 Propagao de ondas
Uma linha de transmisso usualmente encontra-se em uma dimenso de cir-
cuito distribudo, ou seja, possui dimenses comparveis, ou superiores, ao
comprimento de onda eltrico. Desta forma, por exemplo, ao se ligar uma
fonte em uma extremidade da LT, a outra extremidade no ser sentida
at um tempo especco. Ou seja, em um tempo t = 0, a fonte enxerga
somente o incio da LT, injetando energia que percorrer o circuito at o nal,
que ento percebe-se uma impedncia (ou um curto ou circuito aberto), que
por sua vez provocar uma reao, ou reexo. Uma onda ir retornar at
a fonte, que ento enxergar a totalidade do circuito, e rebater com uma
nova onda! Haver ento algumas interaes entre as extremidades, at que
nalmente correntes e tenses entrem em convergncia para um sistema em
regime permanente. Esta dinmica, que pode ser muita rpida para a per-
cepo humana, implicar em sobretenses importantes, e que eventualmente
no devero ser desprezadas.
Estes fenmenos podem ser estudados com a teoria da onda viajante.
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