!"#$%&'(&'!)*+*%,&'(-'./0'(-'1$)2& Fsica Aplicada I !"#$%&'(&'!)*+*%,&'(-'./0'(-'1$)2& !"#$%&'(&'!)*+*%,&'(-'.

/0'(-'1$)2&

3&0-'(&'4$#&)

Leonel Lopes N62011198

!)*+*%,&'(-'./0'(-'1$)2& 5)-*'6'7*0&'&$'8-2/9:*;<&'(&'1$)2&

Raul Vidal N6201196

!)*+*%,&'=>-?#$*(&'2&+'*'&)/-:#*;<&'(&' @)&>-22&)AAA

Trabalho Laboratorial III Relatrio

Fora magntica produzida por cargas em movimento

B*:-/)&'CDED

Docente Rogrio Dionsio

Novembro 2012

ndice Geral
"#$%&'!(')*+!,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,!%! "#$%&'!$'!-%./)*0! ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,!%%! "#$%&'!$'!1*2'+*0!,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,!%%! 3,! 3#4)5$/675! ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,!8! 33,! 9:;')%<#&%*!8=!-5)6*!>*.#?4%&*!#/>!&5#$/45)!&5>!&*).*0!'+?4)%&*0!'>!>5@%>'#45! ,,!A!
8,! B0;'450!1'C)%&50!,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,!A! A,! D)5&'$%>'#45!E*25)*45)%*+!,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,!F! "#$#! %&'()*&+!,(-(../)*0!############################################################################################################!1! "#"#! 2,.'&+&340! ############################################################################################################################!1! "#1#! 5)0-(6*7(,'0!#####################################################################################################################!1! F,! B;)'0'#4*675!$'!G'0/+4*$50!'!H5#&+/0I'0!,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,!J!

333,! 9:;')%<#&%*!A=!K!L545)!MH!,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,!N!
8,! B0;'450!1'C)%&50!,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,!N! A,! D)5&'$%>'#45!E*25)*45)%*+!,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,!O! 1#$#! %&'()*&+!,(-(../)*0!############################################################################################################!8! 1#"#! 5)0-(6*7(,'0!#####################################################################################################################!8! F,! G'0/+4*$50!'!H5#&+/0I'0!,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,!88!

3P,! H5#&+/075!,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,!8F! P,! G'Q')<#&%*0!R%2+%5.)SQ%&*0!,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,!8T!

ndice de Figuras
Figura 1: Montagem experimental do condutor rgido no trip ....................... 3! Figura 2: Montagem do suporte dos manes e ligaes fonte de tenso .......... 4! Figura 3: Representao da regra da mo direita para a fora magntica ......... 6! Figura 4: Estrutura de um motor DC. ..................................................... 7! Figura 5: Repulso que faz girar o rotor. ................................................. 7! Figura 6: Mudana da polaridade dos polos do rotor. .................................. 8! Figura 7: Esquema de ligaes na placa de teste ....................................... 9! Figura 8: Grelha de velocidade do motor em funo da tenso de alimentao. 12!

ndice de Tabelas
Tabela 1: Dados relacionais da tenso com a velocidade num motor DC. .........11!

ii

Trabalho Laboratorial III

I. Introduo
O objetivo principal deste trabalho laboratorial centra-se na compreenso das propriedades gerais dos campos magnticos e de como as cargas se comportam quando submetidas a eles j que a fora magntica ocorre devido ao movimento de cargas eltricas imersas em campos magnticos uniformes. Atualmente esta aplicao da fora magntica sobre um condutor percorrido por corrente eltrica e imerso num campo magntico ocorre em diversos aparelhos eltricos to distintos como motores, ampermetros e voltmetros. A maioria dos motores eltricos que encontramos em diversos aparelhos eltricos funcionam tendo por base o efeito de rotao das foras que agem sobre as espiras que so imersas num campo magntico. Neste trabalho desenvolveram-se duas experincias. Na primeira pretende-se expor o comportamento da corrente eltrica na presena de um campo magntico atravs de um fio condutor percorrido por corrente eltrica e mergulhado numa regio de campo magntico. Na segunda apresenta-se essa relao campo magntico/corrente eltrica numa aplicao real usada no dia a dia, o motor de corrente contnua ou DC (direct current). As experincias tm como objetivos especficos descrever o resultado quando uma corrente flui num condutor rodeado por um campo magntico; descrever o efeito associado inverso da corrente no condutor; perceber o princpio de funcionamento de um motor DC de manes permanentes; distinguir os conceitos de fora e torque e medir corretamente grandezas eltricas com o multmetro e o osciloscpio.

Fora magntica produzida por cargas em movimento

II. Experincia 1: Fora magntica num condutor com cargas eltricas em movimento
1. Aspetos Tericos
Para perceber esta experincia devem-se distinguir dois aspetos importante entre as linhas de campo magntico e as do campo eltrico. Em primeiro lugar que as linhas do campo eltrico tm a direo da fora eltrica sobre uma carga positiva enquanto que as do campo magntico so perpendiculares fora magntica sobre uma carga em movimento. Depois que as linhas do campo eltrico principiam nas cargas positivas e terminam nas cargas negativas, ou no infinito. As linhas de campo magntico so fechadas e por isso que no pode haver pontos no espao onde as linhas principiam ou terminam. Interessa ainda, para melhor compreender a experincia, ressalvar que os campos magnticos vm de cargas em movimento. Uma carga eltrica cria sempre, quer esteja em repouso ou em movimento, um campo eltrico. Entretanto o campo magntico s gerado a partir de cargas eltricas em movimento que se encontram nos tomos que constituem os manes. Ora, quando uma carga puntiforme positiva penetra com velocidade numa regio do espao onde existe um campo magntico caracterizado pelo vetor induo magntica, fica sujeita ao de uma fora que atua lateralmente na carga, chamada fora magntica ou fora magntica de Lorentz. neste princpio que se baseia esta experincia.

Trabalho Laboratorial III

2. Procedimento Laboratorial
2.1. 2.2. Material necessrio 2 manes e respetiva base (PASCO EM-8641); 1 suporte metlico com trip; 1 condutor metlico rgido; Cabos eltricos; 1 fonte de alimentao 12V 2A. Instalao Montou-se a experincia de acordo com a representao da Figura 1.

Figura 1: Montagem experimental do condutor rgido no trip

Colocou-se o suporte horizontal a uma altura adequada e apertou-se o parafuso de fixao. Encaixou-se o condutor rgido ao suporte horizontal de modo a que baloiasse livremente sem cair. 2.3. Procedimento O conjunto de suporte dos manes, com uma chapa metlica fixada, foi posicionado junto ao condutor rgido de modo a que ele possa balanar livremente. Ligou-se o condutor rgido a uma fonte de tenso (12V 2A) usando conectores eltricos ligados na parte superior do suporte horizontal como ilustrado na Figura 2.
3

Fora magntica produzida por cargas em movimento

Figura 2: Montagem do suporte dos manes e ligaes fonte de tenso

De seguida ligou-se a fonte de alimentao e verificou-se o efeito sobre o condutor rgido. Num ltimo passo trocou-se a posio dos condutores para tambm se observar o efeito sobre o condutor rgido.

Trabalho Laboratorial III

3. Apresentao de Resultados e Concluses

Importa comear por referir que o suporte dos manes produz um campo magntico uniforme entre um man e outro, ou seja na vertical (referencia figura 2). Com a fonte de tenso desligada, o fio condutor rgido ficou parado. Assim que foi ligada a fonte de tenso o fio condutor metlico rgido, perpendicular s linhas do campo magntico, comeou a ser percorrido por corrente e, por isso, comeou a haver eletres livres que se comearam a movimentar na seco do fio condutor. Como todos os eletres livres tm carga, quando o fio condutor foi exposto ao campo magntico uniforme, cada eletro sofreu ao do campo magntico. Assim, quando o fio condutor, percorrido por corrente, entrou no campo magntico comeou a baloiar de dentro para fora. Percebe-se que a fora magntica sobre o baloio est direcionada no sentido de o puxar para fora da regio entre os dois polos. Quando se trocaram as ligaes nos fios condutores entre a fonte de tenso e o baloio, a fora magntica sobre o baloio comeou a direcion-lo para dentro da regio entre os polos do man. A primeira concluso, aps a observao dos resultados anteriormente apresentados, que um campo magntico no atua sobre cargas eltricas em repouso. Pode-se chegar a esta concluso tambm de forma analtica a partir da equao da intensidade da fora magntica: ! ! ! ! ! ! !! !"#$! Sendo F a fora de origem magntica; q a carga; V a velocidade; B a intensidade de um campo magntico gerado por um man ou uma corrente eltrica e ! o ngulo entre a direo do campo e o vetor velocidade. Observa-se, a partir dessa equao, que, quando a velocidade nula, a intensidade da fora magntica tambm nula visto que F e velocidade so grandezas diretamente proporcionais. Se a fora magntica for a nica fora atuante sobre a carga (fora resultante) a carga no estar submetida a uma acelerao, ou seja, ela permanecer em repouso. A segunda concluso que, quando a carga lanada perpendicularmente ao campo magntico, a fora e a velocidade possuem
5

Fora magntica produzida por cargas em movimento

direes perpendiculares entre si (o que pode ser notado pela regra da mo direita, como ilustrado na figura 3) sendo portanto a fora magntica responsvel por variar a direo da carga tornando-se uma fora centrpeta.

Figura 3: Representao da regra da mo direita para a fora magntica

Conclui-se, por ltimo, que a mudana de sentido dos eletres no fio condutor influencia o sentido do vetor fora, pois o fio condutor comeou a baloiar para dentro. Confirma-se isso, atravs da regra da mo direita apresentada na figura 3, mas com o vetor velocidade com o sentido oposto do representado nessa figura, logo o vetor fora tambm fica com o sentido oposto ao apresentado na figura 3.

Trabalho Laboratorial III

III.

Experincia 2: O Motor DC

1. Aspetos Tericos
Antes de avanar com a segunda experincia interessa explicar como funcionam os motores DC (direct current). Os motores DC operam aproveitando as foras de atrao e repulso geradas por eletromanes e manes permanentes. A ideia bsica montar uma bobina entre os polos de um man permanente conforme mostra a figura 4.

Figura 4: Estrutura de um motor DC.

Partindo da posio inicial, em que os polos da bobina mvel (rotor), alinhados com o man permanente, ao serem percorridos por uma corrente, h uma manifestao de uma fora de repulso. Esta fora de repulso faz o conjunto mvel mudar de posio, conforme mostra a figura 5.

Figura 5: Repulso que faz girar o rotor.

Fora magntica produzida por cargas em movimento

A tendncia do rotor dar meia volta para que o seu polo norte se aproxime do polo sul do man permanente. Da mesma forma, o seu polo sul aproximar-se- do polo norte pelo qual ser atrado. No entanto, no eixo do rotor, por onde passa a corrente que circula pela bobina, existe um comutador. A finalidade do comutador inverter o sentido da circulao da corrente na bobina, fazendo com que os polos mudem (como observado na experincia 1 que, quando alterado o sentido da corrente, o fio condutor rgido comeou a baloiar com sentido oposto.), como demonstra a figura 6.

Figura 6: Mudana da polaridade dos polos do rotor.

O resultado ser uma transformao da fora de atrao em repulso o que far com que o rotor continue a movimentar-se de forma circular e que nunca para pois vai continuar procura da sua posio de equilbrio. No entanto, sempre que estiver prximo de ocorrer essa posio de equilbrio o comutador entra em ao e, com isso, nova comutao da corrente, os polos voltam a inverter e nova transformao de fora de atrao em repulso. Este processo repetir-se- infinitamente at que no haja corrente a circular pela bobina. (J se verificou na experincia 1 que se no houver corrente eltrica a circular no h velocidade, logo haver repouso.).

Trabalho Laboratorial III

2. Procedimento Laboratorial
2.1. Material necessrio Kit didtico DIGIAC 3000 Dispositivos eletromagnticos 1 e respetivos acessrios (ligadores e cabos); 2.2. Osciloscpio; Multmetro.

Procedimento Foi ligado o circuito como esquematizado na figura 7. Foram fixados

os condutores eltricos entre os encaixes 4.1 - 4.3 e 4.4 4.5.

Figura 7: Esquema de ligaes na placa de teste

Depois ligou-se o ponto CH.1 ao osciloscpio ajustando a base de tempo para 2 ms/div e o ganho do canal CH.1 para 2V/div. Ligou-se, de seguida, o multmetro digital na escala de 2 V DC com o terminal positivo ligado ao encaixe 4.2 e o terminal negativo ao encaixe 4.6.
9

Fora magntica produzida por cargas em movimento

Aps as ligaes feitas, foi ligada a base do mdulo que alimenta o circuito por uma fonte de tenso de 5V. No entanto essa tenso pode ser controlada pelo potencimetro do circuito #4. Com a tenso no mximo o motor acelerou. Como o eixo do motor tem acoplado dois pequenos manes colocados em lados opostos do eixo e um interruptor baseado num sensor de Hall colocado abaixo do motor, quando os manes passam junto do sensor a tenso de sada do sensor desce para zero. Este fenmeno pode ser visualizado no osciloscpio e, desta forma, conseguese medir o tempo necessrio para uma rotao que corresponde portanto ao intervalo de tempo coberto por dois impulsos no osciloscpio. tambm possvel, dessa forma, variando a tenso atravs do potencimetro do circuito #4 relacion-la com a velocidade do motor.

10

Trabalho Laboratorial III

3. Resultados e Concluses
Com o circuito no valor mximo de tenso o tempo entre dois impulsos (entre flancos ascendentes) que indicam uma rotao completa do eixo do motor corresponde a 14,8 ms. Logo, como a velocidade do motor em rotaes/s o inverso desse valor fica
! !"!!! !!

= 57,67 rotaes/s. No entanto, como mais

comum calcular a velocidade de rotao de um motor em rotaes por minuto (rpm) esse valor ser 60 vezes superior, logo 56,67x60 = 4054 rpm. De seguida, variando a tenso (desde 1000mV at 100mV) atravs do potencimetro #4, foi-se medindo o tempo de uma rotao completa com a finalidade de relacionar a tenso com as rotaes por minuto. Os valores medido apresentam-se na tabela 1, abaixo. (A tabela no apresenta valores para a tenso de 100mV, porque, a essa tenso, o motor parou).
Tabela 1: Dados relacionais da tenso com a velocidade num motor DC.

9(,.40!:7;<! $BBB! 8BB! EBB! GBB! FBB! HBB! DBB! 1BB! "BB! $BB! !!

9(7=0!(,')(!"! *7=>+.0.!:.<! BCB$DE! BCB$HD! BCB$GH! BCB""! BCB"EH! BCB1"H! BCBH! BCB8! BC$F! !!

;(+0-*6&6(!6(! ?0'&340! :)0'&3@(.A.<! FGCHG! FDC8D! HGC$D! DHCDH! 1HCB8! 1BCGG! "BCBB! $$C$$! FC"H!

;(+0-*6&6(!6(! ?0'&340!:)=7<! DBHD! 1E8F! 1D"8! "G"G! "$BH! $EDF! $"BB! FFG! 1GH! !!

A partir da tabela 1 construi-se o grfico representado na figura 8, pgina seguinte, que relaciona a velocidade do motor em funo da tenso de alimentao. A escala vertical refere-se s rotaes por minuto (rpm) e a escala horizontal a mV.

11

Fora magntica produzida por cargas em movimento

DHBB! DBBB! 1HBB! 1BBB! "HBB! "BBB! $HBB! $BBB! HBB! B! $BBB! 8BB! EBB! GBB! FBB! HBB! DBB! 1BB! "BB!

Figura 8: Grelha de velocidade do motor em funo da tenso de alimentao.

Tendo como ponto de partida as observaes efetuadas e registadas no quadro 1 e visualizadas na figura 8 conclui-se que a principal aplicao do motor DC est ligada ao controle de velocidade com necessidade crtica de torque, isto , motores de corrente contnua so excelentes escolhas quando necessitamos manter um torque considervel, mesmo variando a velocidade. Alis, o torque ou binrio importante num motor DC. Verificou-se que com a tenso em 100mV o motor parou e para arrancar outra vez foi preciso aumentar a tenso. aqui que entra o conceito de torque ou binrio de um motor. O binrio , por isso, importante no arranque do motor pois deve ser fornecido ao motor um binrio necessrio para vencer a inrcia da carga. Ou seja, quanto maior for a resistncia da carga maior dever ser o binrio do motor. Para regular o binrio de arranque do motor, como ele diretamente proporcional corrente e ao fluxo e como a corrente deve ser limitada no arranque, resta, assim, regular o valor do fluxo de modo a regular o valor binrio para o seu ponto ideal de funcionamento que quando o binrio do motor iguala o binrio resistente (binrio da carga). Percebeu-se, com esta experincia que fcil fazer variar a velocidade de um motor DC. Basta para isso conseguir variar a tenso que circula na bobina e, por consequncia, a rotao do motor, seguindo uma relao direta entre a tenso e a rotao do motor. No foi feito nesta experincia, no entanto se a relacionarmos com a anterior consegue-se perceber que tambm fcil inverter o sentido de rotao do eixo de um motor de corrente contnua, bastando para isso trocar a polaridade da fonte CC que alimenta o enrolamento de campo.
12

Trabalho Laboratorial III

IV. Concluso
Considerando as duas experincias percebe-se que elas esto relacionadas. A primeira experincia mostra os princpios bsicos do eletromagnetismo que so a base do funcionamento de um motor DC. Portanto, e respondendo s questes apresentadas no final da ficha laboratorial que resumem o trabalho laboratorial, da primeira experincia percebe-se que a nica grandeza que no afeta a fora exercida sobre um condutor de corrente eltrica (cargas negativas) num campo magntico o comprimento (l) do condutor que fica na zona do campo magntico. Quer o campo magntico (B), quer a rea (A) do campo magntico quer a corrente (I) do condutor afetam a fora exercida sobre um condutor de corrente eltrica (cargas negativas) num campo magntico. O campo magntico (B) e a sua rea (A) influenciam o fluxo magntico, j que ele pode ser variado aumentando ou diminuindo B ou aumentando ou diminuindo A. Portanto, estas duas grandezas afetam a fora exercida sobre um condutor de corrente eltrica (cargas negativas) num campo magntico. Tambm a corrente (I) no condutor pode aumentar ou diminuir a magnitude do campo magntico, at porque se no houver corrente (I) no condutor no h movimento. Ainda, se variar o sentido da corrente (I) no condutor a relao da fora exercida do campo magntico sobre o condutor tambm muda. Por ltimo, observou-se que se uma corrente flui num condutor retangular que gira no seio de um campo magntico, o condutor retangular ir rodar com velocidade varivel.

13

Fora magntica produzida por cargas em movimento

V. Referncias Bibliogrficas
Matias, J. V. (1994). Mquinas Eltricas de Corrente Contnua. Lisboa: Pltano Editora, S.A. Paul A. Tipler, G. M. (2011). Fsica Para Cientistas e Engenheiros, Volume 2. Rio de Janeiro: genio. http://pt.wikipedia.org/wiki/Eletromagnetismo http://pt.wikipedia.org/wiki/Campo_magntico http://pt.wikipedia.org/wiki/Campo_eltrico http://pt.wikipedia.org/wiki/Mquina_de_corrente_cont%C3%ADnua http://www.ocw.unicamp.br/fileadmin/user_upload/cursos/et016/Capitulos/Aula016-Capitulo14.pdf

14