Colunas

1 - Introduo
Os conhecimentos adquiridos at agora permitem abordar o dimensionamento de componentes mecnicos, ou estruturas, de dois modos: Ao nvel da sua resistncia capacidade de suportar um determinado carregamento, sem que ocorra tenses superiores tenso admissvel do material; Ao nvel da sua deformao capacidade de suportar uma determinada deformao, sem que o componente e/ou estrutura fique impedida de cumprir os objectivos para a qual foi concebida. Contudo, estes conceitos no se revelam suficientes para dimensionar as colunas. Na verdade ocorrem fenmenos cujas solicitaes provocam deformaes ou deslocamentos bastante elevados, levando mesmo runa no seu domnio elstico. No caso das colunas a encurvadura um fenmeno tpico de instabilidade elstica, que pode levar ao colapso do componente mesmo para cargas relativamente pequenas, e cujo tratamento matemtico feito a partir da equao diferencial da linha elstica para pequenas deformaes. Todavia, no caso das grandes deformaes, cujas condies de instabilidade so diferentes, os resultados indicam que para cargas prximas da carga crtica ( qual se inicia a encurvadura) se pode usar a equao diferencial da linha elstica para pequenas deformaes com uma boa margem de segurana.

-1-

COLUNAS

No caso dos materiais dcteis a instabilidade plstica traduz, de uma forma mais realista, o comportamento encurvadura. No entanto, o seu tratamento matemtico complexo. Deste modo, e embora no traduza o comportamento real dos materiais dcteis, acaba por se utilizar o clculo elstico encurvadura, com o consequente aumento das margens de segurana no projecto.

2 Determinao da Carga Crtica

Considere-se uma coluna AB, de comprimento L, com ambas as extremidades articuladas e sujeita a uma carga axial centrada P. Ento deste modo o dimensionamento da viga passa por: a) determinar a seco transversal da coluna de tal modo que:

P A

1.1

em que a tenso dever ser menor ou igual tenso admissvel do material (adm). b) limitar a deformao a um valor abaixo do especificado, ou seja:
Figura 1.1 1.2

PL AE

E, deste modo, a coluna ESTARIA BEM DIMENSIONADA! Contudo, as cargas axiais na prtica nunca se exercem rigorosamente segundo o eixo longitudinal da pea. Para isso contribuem os desalinhamentos, as imperfeies do material, etc., que fazem com que haja uma excentricidade na carga axial, por mais pequena que seja. Assim, sob a aco da carga P a coluna pode encurvar, ou seja, deixar de estar recta. Para isto ocorrer, basta apenas que P > Pcrit, sendo Pcrit o menor valor da fora P para o qual a coluna deixa de ser estvel. Deste modo, o Pcrit deve ser calculado!
-2-

COLUNAS

2.1 Colunas articuladas em ambas as extremidades

Considere-se a coluna AB, da figura 1.1, e vamos representar o seu diagrama de corpo livre na figura 1.2, onde Q um ponto qualquer da sua linha elstica. Assim: - Seja x a distncia da extremidade A da coluna ao ponto Q; - Seja y o deslocamento transversal desse ponto. Figura 1.2 Ento, do equilbrio do corpo livre AQ, temos;
F = 0 P = P'
y

1.3 1.4

= 0 M + (P' y) = 0

M = P y

Que substituindo o valor do momento na equao da linha elstica:

2y x 2 =

M EI

1.5

vem:
2y x 2 =-

P y EI

1.6

ou seja:
2y x
2

P y=0 EI

1.7

que no mais que uma equao diferencial de segunda ordem, linear, homognea e de coeficientes constantes. Fazendo:

-3-

COLUNAS

p2 =

P EI

1.8

a equao diferencial apresenta, ento, a seguinte forma:

2y x
2

+ p2 y = 0

1.9

cuja soluo geral da equao :

y = A sen (p x) + B cos (p x)

1.10

em que A e B so as constantes de integrao, determinadas a partir das condies de fronteira, ou seja:

Para x = 0 e y = 0

vem

B=0

1.11

[ 0 = A sen (p0) + B cos (p0) 0 = 0 + B B = 0]

Para x = L e y = 0

vem

A sen pL = 0

1.12

[ 0 = A sen (pL) + B cos (pL) 0 = A sen (pL) + 0, B j sabemos que zero A sen (pL) = 0 ]

No entanto a equao 1.12 s se verifica se:

A=0 sen pL = 0

A equao reduz-se a y = 0 e a coluna permanece recta.

p L = n ; que substituindo na equao 1.8, e resolvendo em

ordem a P, vem P =

n 2 2 E I L2

Pcrit ento dado pelo menor valor de P, com n=1, ou seja:

crit

2 E I L2

Formula de Euler

1.13

mas como sabemos que o raio de girao (i) dado por:

i=

I i2 A = I A

A tenso crtica crit, ento dada por:

-4-

COLUNAS

ou seja:

crit

P 2 E A i 2 = A A L2

1.14

crit

2 E P = A (L / i) 2

1.15

em que a relao L/i denominada esbelteza da coluna. Contudo, convm realar o facto de que na determinao da esbelteza e na tenso crtica de uma coluna, devemos entrar sempre com o raio de girao (i) minmo.

2.2 Colunas com uma extremidade livre e outra encastrada

Consideremos agora a coluna AB, com uma extremidade livre e outra encastrada. Conforme ilustra a figura 1.3 esta coluna comporta-se agora como a metade superior de uma coluna biarticulada (ver pargrafo 2.1). A carga crtica, neste caso, igual da coluna bi-articulada, considerando, no entanto, um comprimento igual ao dobro do comprimento real
L da coluna dada.

Assim, o valor da carga crtica (Pcrit) dado por:

P = 2 E I L2
e

crit

(1.16)

Figura 1.3

e a tenso crtica (crit) vem:

crit

crit

(Le / i )2

2 E

1.17

em que Le o comprimento de encurvadura ou comprimento efectivo e (Le/i) a esbelteza efectiva da coluna.

-5-

COLUNAS

2.3 Colunas com duas extremidades encastradas

Seja agora considerada a coluna AB, com as duas extremidades encastradas. Conforme ilustra a figura 1.4 o troo AC simtrico relativamente ao seu ponto mdio D, pelo que este ponto um ponto de inflexo, onde o momento flector nulo. O mesmo acontece para o troo
CD onde o ponto mdio E, de igual modo, apresenta momento flector nulo.

Por outro lado, como o momento flector nulo nas extremidades de uma coluna biarticulada, conclui-se, ento, que o troo DE comporta-se como uma coluna bi-articulada. Assim o valor da carga crtica (Pcrit) tambm dada pela expresso 1.16, mas, neste caso, o comprimento efectivo igual a L/2 (Le = L/2). O mesmo acontece para a tenso crtica (crit), dada pela expresso 1.17, com Le = L/2. Figura 1.4

2.4 Colunas com uma extremidade encastrada e outra articulada

Consideremos agora a coluna AB, com uma extremidade encastrada e outra articulada, conforme ilustra a figura 1.5. Neste caso tem de se resolver a equao diferencial da linha elstica para determinar o comprimento de encurvadura da coluna. Do diagrama de corpo livre da coluna podemos observar que, para alm da fora
P, na extremidade A se exerce uma fora

transversal V.

Figura 1.5

Da mesma forma, como vimos no paragrfo 2.1, pelo diagrama de corpo livre do troo
AQ, o momento flector em Q vem:
-6-

COLUNAS

=-P y-Vx
que substituindo o seu valor na equao da linha elstica vem: 2y x e fazendo: p2 = temos: 2y x
2 2

1.18

V P M =x yEI EI EI

1.19

P EI

1.20

+ p2 y = -

V x EI

1.21

que no mais do que uma equao diferencial de segunda ordem, linear, no homognea e de coeficientes constantes. Neste caso a equao particular :

y=-

V x p EI
2

1.22

De acordo com a equao 1.8 a expresso 1.22 vem: y=V x P 1.23

e, deste modo, a soluo geral dada por: y = A sen (p x) + B cos (p x) V x P 1.24

As constantes de integrao A e B, bem como o esforo transverso V, sero determindas a partir das condies de fronteira, ou seja: Para x = 0 e y = 0 vem B=0 1.25

[ 0 = A sen (p0) + B cos (p0) (V/P)0 0 = 0 + B - 0 B = 0]

Para x = L e y = 0
A sen (pL) = (V/P)L ]

vem

A sen pL = (V/P)L

1.26

[ 0 = A sen (pL) + B cos (pL) (V/P)L 0 = A sen (pL) + 0 (V/P)L, B j sabemos que zero

-7-

COLUNAS

Calculando agora dy V = A p cos (px) dx P e sabendo que para x = L temos 1.27

dy = 0 , a expresso 1.27 passa a vir: dx

V P 1.28

A p cos (p L) =

que ao dividirmos cada membro da equao 1.26 pela equao 1.28, temos:

V L A sen (p L) =P A p cos (p L) V P
ou seja:
tg (p L) = p L 1.29

Se resolvermos esta equao iterativamente, determina-se o menor valor de pL que satisfaz a equao 1.29, e apresenta o valor de pL = 4.4934. Substituindo o valor de p na equao 1.8 e se, posteriormente, a resolvermos em ordem a

P, obtm-se a carga crtica da coluna, ou seja:

P = 20.19 E I L2 1.30

crit

O comprimento de encurvadura ser ento determinado igualando os segundos membros das equaes 1.16 e 1.30, ou seja:
2 E I L2
e

20.19 E I L2

ao que Le = 0.669

Le 0.7 L.

-8-

COLUNAS

2.5 Resoluo de Exerccios 1 - Determine a carga crtica da longarina de ao, a

dimenso d para a qual a longarina de alumnio apresenta a mesma carga crtica e o peso da longarina de alumnio como uma percentagem do peso da longarina de ao.

Eao = 200 GPa; Ealumnio = 69 GPa; ao = 76960 N/m3;

alumnio = 26700 N/m3

Sabendo que Pcrit = 2 E I L2e e que I= d4 = 2167.9 mm 4 12 temos:

Pcrit ao = Por outro lado:

2 E I 2 x 200 x 10 3 x 2167.9 = = 2875.1 N L2e 1220 2

Pcrit ao = Pcrit alumnio =

2 x E alumnio L2e

d4 x 69 x 10 x xI 12 = 2 1220
2 3

2875.1 = 0.038 x d 4 d = 16.6 mm Finalmente:

Palumnio alumnio x V 26700 x 16.6 2 x 1220 = = = 0.593 Palumnio = 0.593.Pao ao x V Pao 76960 x 12.7 2 x 1220

2 - Uma coluna constituda por duas cantoneiras de

102x76x6.4 mm soldada como ilustra a figura. Sabendo que Le = 4 m e E = 200 GPa, determine o coeficiente de segurana para uma carga centrada de 75 kN.

-9-

COLUNAS
y

Le = 4 m
89.2 mm 102 mm

Eao = 200 GPa P = 75 kN

6.4 mm 76 mm 82.4 mm

Ix = Iy =

b h3 1 = x 82.4 x 1023 - 69.6 x 89.23 = 3.17 x 10 6 mm 4 12 12

[(

)(

)]

b3 h 1 = x 82.43 x 102 - 69.63 x 89.2 = 2.25 x 10 6 mm 4 12 12

[(

)(

)]

O caso mais crtico verifica-se para o valor mais baixo do momento de inrcia, ou seja, para Iy, pelo que: Pcrit = 2 E I 2 x 200 x 10 3 x 2.25 x 10 6 = = 277582.6 N 277.6 kN L2e 4000 2
FS = Pcrit Paplicado = 277.6 = 3.7 75

Pcrit = FS x Paplicado

3 - Duas barras de lato, ambas com comprimento de

encurvadura igual a 3 m, tm as seces transversais indicadas. a) Determine a espessura da parede da seco quadrada de modo a que ambas as seces tenham a mesma rea. b) Para E=200 GPa, determine a carga crtica de cada barra.

E = 200 GPa; L = 3 m

- 10 -

COLUNAS

Sendo:
de dimetro exterior be lado exterior do quadrado
a)

di dimetro interior bi lado interior do quadrado

Como a rea de cada seco dada por: A circulo = 2 d i2 x de 4

)
)

2 b i2 A quadrado = b e

ento para as seces terem a mesma rea

2 2 2 2 x de d i2 = b e b i2 b i2 = b e x de d i2 4 4 b i2 = 60 2 x 60 2 40 2 = 2029.2 mm 2 b i = 45 mm 4

) ( (

b)

Para o perfil de seco circular: I= Pcrit

4 x de d i4 x 60 4 40 4 = = 510508.8 mm 4 64 64

2 E I 2 x 105 x 10 3 x 510508.2 = = = 58782.7 N 58.8 kN L2e 3000 2

Para o perfil de seco quadrada: I=

(b

4 e

b i4 x 60 4 45 4 = = 738281.3 mm 4 12 64

Pcrit =

2 E I 2 x 105 x 10 3 x 738281.3 = = 85009.7 N 85 kN L2e 3000 2

4 - Uma pea com comprimento de encurvadura de 7 m

constituda por dois perfis de ao L 152x102x12.7, soldados conforme ilustra a figura. Considerando

E=200 GPa determine a carga centrada admissvel na

pea, para um coeficiente de segurana de 2.2.

- 11 -

COLUNAS

E = 200 GPa; F.S = 2.2

Perfil L 152x102x12.7

A = 3060 mm2 Ix = 7.2 x 106 mm4 Iy = 2.64 x 106 mm4 x = 25.3 mm

Ix = 2 x Ix = 2 x (7.2 x 106) = 14.4 x 106 mm4 Iy = 2 x (Iy + Ad2) = 2 x [(2.64 x 106) + (3060 x 25.32)] = 9.2 x 106 mm4 O caso mais crtico verifica-se para o valor mais baixo do momento de inrcia, ou seja, para Iy, pelo que: Pcrit 2 E I 2 x 200 x 10 3 x 9.2 x 10 6 = = = 370613.7 N = 370.6 kN L2e 7000 2 Pcrit 370.6 = = 168.5 kN F.S. 2.2

y = 50.3 mm

Padm =

5 - Uma coluna de ao com comprimento de

encurvadura de 3 m constituda por dois perfis de ao C 130x13, soldados conforme ilustra a figura. Considerando E=200 GPa determine para cada uma das seces indicadas, a mnima carga centrada admissvel correspondente a um coeficiente de segurana de 2.4.

E = 200 GPa; F.S = 2.4

Perfil C 130x13

A = 1710 mm2

Ix = 3.7 x 106 mm4

Iy = 0.264 x 106 mm4

bf = 48 mm (largura do banzo)

- 12 -

COLUNAS

Perfil a
Ix = 2 x Ix = 2 x (3.7 x 106) = 7.4 x 106 mm4 Iy = 2 x (Iy + Ad2) = 2 x [(0.264 x 106) + (1710 x 12.22)] = 1.04 x 106 mm4 O caso mais crtico verifica-se para o valor mais baixo do momento de inrcia, ou seja, para Iy, pelo que: Pcrit = Padm = 2 E I 2 x 200 x 10 3 x 1.04 x 10 6 = = 228097.5 N = 228.1 kN L2e 3000 2 Pcrit 228.1 = = 95.04 kN F.S. 2.4

Perfil b
Ix = 2 x Ix = 2 x (3.7 x 106) = 7.4 x 106 mm4 Iy = 2 x (Iy + Ad2) = 2 x [(0.264 x 106) + (1710 x (48-12.2)2)] = 4.91 x 106 mm4 O caso mais crtico verifica-se para o valor mais baixo do momento de inrcia, ou seja, para Iy, pelo que: Pcrit = Padm = 2 E I 2 x 200 x 10 3 x 4.91 x 10 6 = = 1076883.5 N = 1076.9 kN L2e 3000 2 Pcrit 1076.9 = = 448.7 kN F.S. 2.4
- 13 -

COLUNAS

6 - Sabendo que P tem o valor de 5,2 kN,

determine o factor de segurana da estrutura representada. Utilize E=200 GPa e considere apenas a possibilidade de encurvadura das barras no plano da estrutura.

P = 5.2 kN; E = 200 GPa; dAB = dAC = 18 mm dBC = 22 mm; F.S = ?

Condies de equilbrio no n B:
Pcos70 + FBC sen 45 = 0 Fx = 0 FBC cos 45 FBA Psen 70 = 0 Fy = 0 Pcos70 FBC sen 45 = Pcos70 FBC = sen 45 FBA = FBC cos 45 Psen 70 _________ F = 2.52 kN (c) _________ BC FBA = ( 2.52 )cos 45 5.2sen 70 _________ FBC = 2.52 kN (c) Nota : (c) Foras compresso F 3 . 11 kN (c) = BA Frmula de Euler para colunas bi-articuladas:
2 .E.I Pcrit = 2 .E.I L2e Pcrit = L2 Le = L

(1)

Momento de inrcia (I) para uma seco tranversal circular dado por: . r4 4

I=

(2)

- 14 -

COLUNAS

Barra bi-articulada AB:

I=

d4 d AB AB = 4 2 64

pelo que:
Pcrit = 2 E I = L2 2 E d4 AB 3 4 64 = E d AB L2 64 L2

Pcrit =

3 x 200 x 103 x 184 = 7063.6 N = 7.06 kN 64 x 1200 2

mas sabendo que: Pcrit = F.S. FBA F.S. = Pcrit 7.06 = = 2.27 FBA 3.11

Barra bi-articulada BC: Do mesmo modo:

L = 1.2 2 + 1.2 2 = 1.7 m

d4 d BC I = BC = 4 2 64
2 E I = L2 2 E d4 BC 3 4 64 = E d BC L2 64 L2

Pcrit =

Pcrit =

3 x 200 x 103 x 22 4 = 7854.03 N = 7.85 kN 64 x 1700 2 Pcrit 7.85 = = 3.12 FBC 2.52

Pcrit = F.S. FBC F.S. =

De entre os dois factores de segurana (F.S.) obtidos, para cada uma das barras (AB e BC), vamos escolher o menor deles, ou seja, 2,27.

- 15 -

COLUNAS

7 - As barras bi-articuladas AB e BC so constitudas

por tubos de alumnio com parede de 8 mm de espessura e com dimetro externo de 100 mm. Determine a massa m do maior bloco que pode ser aplicado ao sistema de cabos da figura, para um coeficiente de segurana igual a 4. Sabe-se que E = 70 GPa e h = 3 m. Considere apenas a possibilidade de encurvadura no plano da estrutura.

y T D x P T

Condies de equilbrio no n D: = tg 1 3 = 56.3 2

0 = 0 Fx = 0 - T . cos + T . cos = 0 T . sen T . sen P 0 2 T . sen P + = = y =0 F P T= T = 0.6xP 2 x sen 56.3 Condies de equilbrio no n B FBC T FAC
FBC = T . cos FBC = 0.6P x cos 56.3 FBC = 0.333P FAB = T . sen FAB = 0.6P x sen 56.3 FAB = 0.5P

Fx = 0 - FBC + T . cos = 0 y =0 F FAB T . sen = 0

Ix =

x 50 4 42 4 = 2.46 x 10 6 mm 4 4

- 16 -

COLUNAS

Ambas as extremidades so articuladas, logo, Le = L. Ento: Pcrit BC = Pcrit AB = 2 E I 2 x 70 x 103 x 2.46 x 10 6 = = 106222 N L2 4000 2 2 E I 2 x 70 x 10 3 x 2.46 x 10 6 = = 188838 N L2 3000 2

8- A

coluna

ACB

tem

seco

rectangular

uniforme e est travada no plano xz no seu ponto mdio C. a) Determine a relao b/d para a qual o coeficiente de segurana em relao encurvadura seja o mesmo nos planos xz e yz. b) Adoptando E = 200 GPa, dimensionar a seco transversal da coluna para que o coeficiente de segurana em cada um dos planos seja de 2,8.

P = 3800 N; E = 200 GPa; F.S = 2.8

Momento de inrcia do rectngulo:

Encurvadura no plano xz: Le = 0,8 m I= 1 d b3 12

Padm =

Pcr 2 x E x I 2 x E x d x b 3 12 x P x F.S x L2e 3 = = d x b = F.S. F.S x L2e 12 x F.S x L2e 2 x E 12 3800 2,8 800 2 = 41397.4 mm 4 2 3 200 10
- 17 -

d x b3 =

COLUNAS

Encurvadura no plano yz: Le = 20,8 = 1,6 m I= 1 b d3 12 Pcr 2 x E x I 2 x E x b x d 3 12 x P x F.S x L2e 3 = = b x d = F.S. F.S x L2e 12 x F.S x L2e 2 x E 12 3800 2,8 1600 2 = 165590 mm 4 2 200 10 3

Padm =

b x d3 =

a) Coeficiente de segurana no plano xz = Coeficiente de segurana no plano yz Padm (xz ) = Padm (yz) 2 x E x d x b3 2 x E x b x d 3 b2 d2 = = 12 x F.S x L2e 12 x F.S x L2e 0,8 2 1,6 2

b 2 0,8 2 b 1 = = 2 2 d 1,6 d 2

b)

b 1 = d=2xb d 2

mas sabemos que: d x b 3 = 41397.4 mm 4 2 x b x b 3 = 41397.4 2 x b 4 = 41397.4 b = 12 mm pelo que:

d = 2 x b = 24 mm

9 - Os cabos esticados BC e BD evitam o

deslocamento do ponto B no plano xz. Determine a carga centrada admissvel P, considerando um coeficiente de segurana igual a 2.5, E = 200 GPa e despreze as traces nos cabos.

E = 200 GPa; F.S = 2.5

- 18 -

COLUNAS

Plano xz temos uma viga encastrada/articulada, pelo que Le = 0.7xL = 0.7x6100 = 4270 mm. Por outro lado para este perfil, e para o plano em estudo, Iy = 1.42x106 mm4. Ento: Pcr 2 x E x I 2 x 200 x 10 3 x 1.42 x 10 6 = = = = 61493 N F.S. F.S x L2e 2.5 x 4270 2

Padm

Para o plano xy temos uma viga encastrada/livre, pelo que Le = 2xL = 2x6100 = 12200 mm. Por outro lado para este perfil, e para o plano em estudo, Ix = 20x106 mm4. Ento: Pcr 2 x E x I 2 x 200 x 10 3 x 20 x 10 6 = = = 106096 N F.S. F.S x L2e 2.5 x 12200 2

Padm =

Logo o valor da carga admissvel que deve ser aplicado viga de 61493 N.

- 19 -

COLUNAS

3 Carregamento Excntrico
3.1 Determinao da Flecha e da Tenso Mxima numa Coluna

Considere-se agora que a carga P aplicada coluna no est perfeitamente centrada, figura 1.6. Neste caso, a forma de abordar o problema passa por substituir a carga excntrica por uma fora centrada P e um momento MA, cujo valor dado por

MA = Pe.
Assim, pelo diagrama de corpo livre do troo

AQ, figura 1.7, o momento flector em Q vem:

=-P y-M =-P y-Pe
A

1.31 Figura 1.6

que substituindo na equao da linha elstica vem: 2y x 2 = M P Pe =yEI EI EI 1.32

Ao agrupar os termos que contm y e fazendo: p2 = P EI 1.33

podemos ento escrever: 2y x 2 + p2 y = - p2 e 1.34 Figura 1.7

cuja soluo geral : y = A sen (p x) + B cos (p x) - e 1.35

em que A e B so constantes de integrao determinadas a partir das condies de fronteira, ou seja: Para x = 0 e y = 0 vem B=e 1.36

[ 0 = A sen (p0) + B cos (p0) e 0 = 0 + B e B = e]

- 20 -

COLUNAS

Para x = L e y = 0
sen (pL) = e (1 - cos (pL)) ]

vem A sen (pL) = e[1 cos (pL)]

1.37

[ 0 = A sen (pL) + B cos (pL) e 0 = A sen (pL) + (e cos (pL) - e, B j sabemos que igual a e A

Mas sabendo que: pL pL sen (pL) = 2 sen cos 2 2 e que: pL 1 - cos (p L) = 2 sen 2 2 1.39 1.38

podemos ento substituir as expresses 1.38 e 1.39 na equao 1.37 e temos: pL pL pL A 2 sen cos = e 2 sen 2 2 2 2 pL pL A cos = e sen 2 2 pL A = e tg 2

Substituindo agora as constantes A e B na equao 1.35 obtemos: pL y = e tg sen (p x) + e cos (p x) - e 2 pL = e tg sen (px) + cos (px) - 1 2

1.40

cujo valor da flecha mxima obtido substituindo o valor de x por L/2, ou seja:
y pL pL pL = e tg sen + cos - 1 = 2 2 2

mx

pL pL 2 pL 2 pL 2 pL + cos sen + cos sen sen 2 2 2 2 2 - 1 = -1 = e = e pL pL cos cos 2 2

- 21 -

COLUNAS

1 = e - 1 = e pL cos 2

pL - 1 sec 2

1.41

Mas sabendo que p 2 =

P a flecha mxima ento dada por: EI 1.42

mx

P L -1 = e sec EI 2

Com base nesta expresso ymx torna-se infinito quando:

P L = EI 2 2

1.43

Contudo, devemos evitar que a flecha atinja valores elevados, bem como, salvaguardar que a carga P no ultrapasse o seu valor crtico, ou seja, resolvendo a equao 1.43 em termos de P: P = 2 E I L2 1.44

crit

Obtemos uma expresso que j nossa conhecida. Resolvendo agora esta equao em ordem a EI e, substituindo este valor na equao 1.42, podemos re-escrever a expresso para a flecha mxima, do seguinte modo: P L = e sec -1 P 2 crit

mx

1.45

Por consequncia a tenso mxima de compresso, mx, ocorre na seco da coluna onde o momento flector mximo, e dada por:
= P M mx c + A I

mx

1.46

- 22 -

COLUNAS

Onde c representa a distncia da superfcie neutra superfcie que contm as fibras mais distantes. Com base no diagrama do corpo livre do troo AC da coluna podemos concluir que: = P y + M = P + e y A mx (1.47) Figura 1.8

mx

mx

que substituindo na expresso 1.46 e fazendo I = A i2, temos: + e c y P 1 + mx 2 A i

mx

1.48

ou seja, substituindo o valor da flecha mxima (ymx.), dado pela expresso 1.42, a tenso mxima de compresso vem: = P L P ec 1 + sec E I 2 2 A i

mx

1.49

Em forma alternativa, usando a expresso 1.45 temos: P P ec = 1+ sec 2 A P 2 i crit

mx

1.50

Esta equao tem a particularidade de pode ser utilizada para qualquer tipo de extremidade, desde que seja considerado o valor da carga crtica. Contudo, se introduzirmos o comprimento de encurvadura na expresso 1.49, esta equao, passa a ser aplicvel a vrias condies de extremidades, e dada por: P = A 1+ ec i
2 mx

1 sec 2

P Le EA i

1.51

Frmula da Secante

- 23 -

COLUNAS

3.2 Resoluo de Exerccios 1 - A fora normal P aplicada num ponto

localizado sobre o eixo x e a uma distncia e do eixo geomtrico de um perfil laminado

W.200x52, que forma a coluna BC. A deflexo

horizontal do topo da coluna de 5 mm quando a fora P tem intensidade de 350 kN. Determine, considerando E = 200 GPa, a) a excentricidade e da carga; b) a mxima tenso na coluna.

Le = 2.L = 2 x 2800 = 5600 mm; E = 200 GPa ; P = 350 kN; e = 5 mm

Para a viga e o carregamento ilustrado, temos Iz = 17.8x106 mm4, pelo que: Pcrit = 2 x E x I 2 x 200 x 10 3 x 17.8 x 10 6 = = 1120401.5 N L2e 5600 2

a) P y mx = e x sec 2 Pcrit 1 5 = e x sec 350000 1 2 1120401.5

5 = e x 0.5656 e = 8.84 mm
b)
P P exc x 1 + 2 x sec 2 P A i crit

mx =

mx =

350000 350000 8.84 x 102 x 1 + x sec 2 2 1120401.5 = 80.31 MPa 6600 51.7

- 24 -

COLUNAS

2 - Uma fora normal aplicada num ponto situado sobre o

eixo x e a uma distncia e = 12 mm do eixo geomtrico de um perfil laminado W.200x52, que forma a coluna BC. Considerando E = 200 GPa, determine: a) a fora P para a qual o deslocamento horizontal do topo da coluna de 15 mm; b) a tenso mxima correspondente.

Le = 2.L = 2 x 2800 = 5600 mm; E = 200 GPa ; e = 12 mm; ymx = 15 mm

Para a viga e o carregamento ilustrado, temos Iz = 17.8x106 mm4, pelo que: 2 x E x I 2 x 200 x 10 3 x 17.8 x 10 6 = = 1120401.5 N L2e 5600 2

Pcrit =

a) P y mx = e x sec 2 Pcrit P 1 15 = 12 x sec 2 1120401.5 1

1 15 15 + 1 = sec 9 x 10 -7 x P + 1 = 12 12 2 -7 cos 9 x 10 x P 2

1 12 cos 9 x 10 -7 x P = cos -1 9 x 10 -7 x P P = 555077 N = 15 2 15 + 12 2 +1 12

b) mx = P P exc x 1 + 2 x sec 2 P A i crit

mx =

555077 555077 12 x 102 x 1 + x sec 2 2 1120401.5 = 170 MPa 6600 51.7

- 25 -

COLUNAS

3 - Duas cargas axiais de valor P=580 kN so aplicadas

paralelamente ao eixo longitudinal da colunada de ao AB, constituda por um perfil laminado W 250x80, intersectando o eixo x a distncia e, conforme ilustra a figura. Sabendo que a tenso admissvel adm=75 MPa e que E=200 GPa, determine o maior comprimento admissvel L quando: a) e=5 mm; b) e=10 mm.

Le = L = ? E = 200 GPa ; e = 5 e 10 mm; adm = 75 MPa; P = 580 kN

Perfil W 250x80

A = 10200 mm2 ix = 111 mm

iy = 65 mm

Ix = 126 x 106 mm4

Iy = 43.1 x 106 mm4

bf = 255 mm (largura do banzo) c=(bf/2)=127.5 mm

mx =

P P e.c x 1 + 2 sec A iz 2 Pcrit

mx A = 1 + e.2c sec P 2 P P iz crit

P sec 2 P crit a)
P sec 2 P crit

i2 mx A = z x 1 e.c P

2 1 10200 x 75 = 65 x 1 = 2 . 114 = 2.114 5 x 127.5 580000 P cos 2 P crit

- 26 -

COLUNAS
2 1 P P 2 x 1.078 = 2.114 = 0.473 2 P = 1.078 P = crit crit 2 .E.I z 0.471 x 2 x 200 x 10 3 x 43.1 x 10 6 2 P = 0.471 x Pcrit P = 0.471 x L = e L2e 580000

P cos 2 P crit

L e = 8312 mm L e = 8.312 m

b)
P sec 2 P crit 1 65 2 10200 x 75 = 1 = 1 . 057 = 1.057 x 10 x 127.5 580000 P cos 2 P crit

2 P 2 x 0.33 1 P = 1.057 = 0.946 2 P = 0.33 P = crit crit 2 .E.I z 0.044 x 2 x 200 x 10 3 x 43.1 x 10 6 2 P = 0.044 x Pcrit P = 0.044 x L = e 580000 L2e

P cos 2 P crit

L e = 2540 mm L e = 2.54 m

4 - Uma carga axial de valor P=220 kN aplicada

num ponto localizado sobre o eixo x distncia

e=6 mm do eixo longitudinal da coluna, a qual

constituda por um perfil H. Sabendo que

E=210 GPa, seleccione o perfil mais leve que

pode ser utilizado, se adm=120 MPa.

P = 220 kN; E = 210 GPa; adm = 120 MPa; L = 1.8 m; e = 6 mm

Pcrit =

2 E I z 2 x 210 x 103 x I z = = 0.16.I z L2e (2 x 1800)2 P e.c P x 1 + 2 sec A iz 2 Pcrit

mx =

- 27 -

COLUNAS

Substituindo nas equaes anteriores os dados fornecidos pela tabela de perfis H, e comeando pelos perfis mais leves, obtemos os seguintes valores:
Perfil HEB 100 HEA120 HEB120 Iz [x 106 mm4] 1.67 2.31 3.18 Pcrit [kN] 267.2 369.6 508.8 c [mm] 50 60 60 iz [mm] 25.3 30.2 30.6 A [mm2] 2600 2530 3400 mx [MPa] 358.2 184.7 113.3<120

Logo o perfil mais leve a ser selecionado o HEB 120.

- 28 -

COLUNAS

4 Dimensionamento de Colunas
4.1 Colunas Submetidas a Carregmento Centrado

At agora: Determinou-se a carga crtica de uma coluna atravs da frmula de Euler; Analisaram-se as deformaes e as tenses em colunas carregadas excentricamente atravs da frmula da Secante. Para isso admitiu-se que: As tenses permaneciam abaixo do limite elstico; Inicialmente a coluna era homognea e prismtica. Todavia as colunas reais no satisfazem estas condies ideais e na prtica o dimensionamento de colunas baseia-se em frmulas empricas resultantes de ensaios laboratoriais.

4.1.1 Ao Estrutural

Num primeiro passo obtm-se uma curva que modela a variao da tenso crtica (crit) com a esbelteza (L/i). O troo AB da curva um arco de parbola definido por uma equao da seguinte forma:
L = k 0 i
2

crit

(1.52)

Figura 1.9 Contudo, da figura 1.9 podemos notar que para L/i = 0 o valor de crit ser igual ao da tenso de cedncia (ced), crit = ced, ao que a constante da equao anterior apresenta o valor

0= c (em que c a tenso de cedncia).

- 29 -

COLUNAS

Por outro lado, por especificaes da AISC (American Institute of Steel construction), no ponto B, onde a parbola encontra a curva de Euler, a tenso crtica igual a metade da tenso 1 de cedncia ( c). Designando por Cc o valor de L/i nesse ponto, temos: 2 1 2 = k C2
c
c

k=

c 2 c

2C

que substituindo estes valores na equao 1.52, vem:

2 L c = = 1 c c 2 2 C i c

crit

2C

L i
2 c

1.53

Por outro lado o troo BE faz parte da curva de Euler, definida pela equao: = E
2

crit

L i

1.54

pelo que podemos dizer: = 1 c = E

2

Para L/i Cc

crit

2C

L i
2 c

Para L/i Cc

crit

L i

Contudo este dimensionamento no incorpora qualquer factor de segurana!

O segundo passo consiste ento em introduzir um factor de segurana.
Para L/i Cc, ou seja para colunas longas, utiliza-se um factor de segurana

constante e igual a 1.92.

- 30 -

COLUNAS

L/i Cc

adm

crit

F.S.

E L 1.92 i
2

1.55

Para L/i < Cc, ou seja para colunas de comprimento curto ou intermdio, o

factor de segurana dado pela frmula seguinte:

3 (L/i) 1 L/i - F.S. = + 8 C 3 8 C c c 5 ou seja:

L/i < Cc

2 1 L/i = crit = c 1 - adm F.S. F.S. 2 C c

1.56

4.1.2 Alumnio

Neste caso a variao de adm com L/i linear para colunas curtas, enquanto que para colunas longas utiliza-se uma relao semelhante formula de Euler.

Figura 1.10
Liga 6061 T6

L/i 66

adm

351 10
2 L

MPa

1.57

- 31 -

COLUNAS

L/i < 66

adm

= [139 - 0.868 (L/i )] MPa

1.58

Liga 2014 T6

L/i 55

adm

372 10
2 L

MPa

i
L/i < 55

adm

1.59

= [212 - 1.585 (L/i )] MPa

1.60

4.1.3 Madeira

Neste caso existe uma nica equao para se obter a tenso admissvel em colunas curtas, intermdias ou longas de seco transversal rectangular de lados b e

d, com d < b.
Para colunas macias feitas de uma s pea de madeira ou a partir da colagem de Figura 1.11
= C
C

lminas, temos:

adm

1.61

em que: C Tenso admissvel de compresso paralela s fibras longitudinais;

CP Factor de estabilidade da coluna dado por: 1+

C =
p

CE

2c

)-

2 1 + / / CE C C - CE 2c c

1.62

O valor de c tem em conta o tipo de coluna, e igual a:

- 32 -

COLUNAS

0.8 Para colunas macias feitas de uma nica pea de madeira; 0.9 Para colunas constitudas por lamelados colados. O valor de CE dado por:
= K
CE

E
2

CE

L d

1.63

onde KCE um coeficiente de encurvadura igual a: 0.300 Para colunas macias; 0.418 Para colunas compostas.

Colunas com relaes L/d superiores a 50 no so permitidas!

- 33 -

COLUNAS

4.2 Resoluo de Exerccios 1 - Utilizando o critrio de dimensionamento por tenses admissveis do AISC, determine a

carga centrada admissvel que actua numa coluna com comprimento de encurvadura igual a 6.5 m e constituda por um perfil de ao laminado W 250x49.1. Considere c=250 MPa e E=200 GPa.

L = 6.5 m; c = 250 MPa; E = 200 GPa

Para este perfil:

A = 6250 mm2; Ix = 70.6 x 106 mm4; Iy = 15.1 x 106 mm4; ix = 106 mm; iy = 49.2 mm
Vamos comear por determinar o Cc: 2 x 2 x E 2 x 2 x 200 x 10 3 C = = = 15791.4 C c = 125.7 c 250
2 c

e como
L e 6500 = = 132.1 > C c = 125.7 iy 49.2

temos ento que a tenso admissvel dada por adm = cr = F.S. 2 x 200 x 10 3 = = 58.9 MPa 2 1.92 x 132.12 L 1.92 x i 2 x E

pelo que P = adm x A = 58.9 x 6250 = 368125 N = 368.1 kN

2 - Uma coluna com comprimento de encurvadura

igual a 1.7 m constituda por um tubo de alumnio reforado com duas chapas, conforme ilustra a figura. Sabendo que a liga de alumnio utilizada a 2014-T6, determine a carga centrada admissvel.

- 34 -

COLUNAS

L = 1.8 m; Alumnio 2014-T6

Para a viga ilustrada: A = [(34+8+8+6+6)x(54+8+8)] - (34x54) = 2504 mm2 Ix = Iy = b h3 1 = x 62 x 70 3 - 34 x 54 3 = 1.326 x 10 6 mm 4 12 12

[(

)(

)]

b3 h 1 = x 623 x 70 - 343 x 54 = 1.213 x 10 6 mm 4 12 12

[(

)(

)]

substituindo o menor valor do momento de inrcia, Iy, na equao que nos d o raio de girao, obtemos: iy = Iy A = 1.213 x 10 6 = 22.01 mm 2504 e como
L e 1700 = = 77.24 > 55 iy 22.01

temos ento que a tenso admissvel dada por

adm =

372 x 103 372 x 10 3 = = 62.35 MPa 2 77.24 2 L i

( )

pelo que Padm = adm x A = 62.35 x 2504 = 156124 N = 156.1 kN

3 - A coluna ilustrada na figura constituda por

laminados

de

madeira

colados

entre

si,

encontrando-se livre no topo A e encastrada na base B. Sabendo que para o tipo de madeira utilizada a tenso admissvel de compresso paralela s fibras longitudinais c=9.2 MPa e

E=12 GPa, determine a menor seco transversal

capaz de resistir a uma carga centrada de 62 kN.

- 35 -

COLUNAS

L = 2 m; c = 9.2 MPa; E = 12 GPa; P = 62 kN

K CE x E L d
2

CE =

0.418 x 12 x 103 2000 d

2

= 0.001254 x d 2

CE 1+ C CP = 2xc

CE CE 1 + - C C = 2xc c 0.001254 x d 2 0.001254 x d 2 1 + 9 .2 9.2 2 x 0.9 0 .9

2

0.001254 x d 2 1+ 9 . 2 = 2 x 0.9

adm = c x C p = 9.2 x C p P = 9.2 x C p A

0.001254 x d 2 1+ 9.2 62000 = 2 9.2 x d 2 x 0.9

0.001254 x d 2 0.001254 x d 2 1 + 9.2 9.2 2 x 0.9 0.9

1 + 1.363 x 10 -4 x d 2 1.363 x 10 -4 x d 2 6739.13 1 + 1.363 x 10 -4 x d 2 = 1 .8 1 .8 0 .9 d2

Resolvendo esta equao iterativamente obtm-se d = 91.45 mm.

- 36 -

COLUNAS

4 - Uma coluna com comprimento de encurvadura igual a

2.1 m constituda por pranchas de madeira de seco transversal rectangular de 25x150 mm, coladas entre si. Sabendo que a tenso admissvel de compresso paralela s fibras longitudinais c = 7.7 MPa e E = 10.5 GPa, determine o nmero de pranchas que deve ser utilizado para resistir a uma carga centrada de P = 52 kN.
L = 2.1 m; c = 7.7 MPa; E = 10.5 GPa; P = 52 kN; Seco transversal das pranchas de madeira: 25x150 mm

O valor de CE determinado atravs da seguinte expresso: CE = K CE x E L d

2

K CE x E x d 2 0.418 x (10.5 x 10 3 ) x d 2 = = 995.2 x 10 -6 d 2 MPa 2 2 L 2100

O coeficiente de estabilidade da coluna CP determinado por:

CE 1+ C CP = 2.c CE 1 + - C 2.c CE C c
2

Para colunas de madeira laminada coladas, os parmetros c e KCE apresentam os valores de 0.9 e 0.418, respectivamente. Deste modo: CE 995.2 x 10 -6 x d 2 = = 129.2 x 10 -6 x d 2 C 7.7 ao que:
1 + 129.2 x 10 -6 x d 2 129.2 x 10 -6 x d 2 1 + 129.2 x 10 -6 x d 2 CP = - 2 x 0.9 2 x 0.9 0 .9
2

(1)
- 37 -

COLUNAS

Por outro lado: adm = C .C P adm = Padm = C .C P A

Mas a rea da seco transversal A = b x d = 150 x d, ao que: adm = C .C P Padm 52000 45 = C .C P = 7.7 xC P C P = A 150xd d (2)

Resolvendo as equaes (1) e (2) obtm-se d = 74 mm. O nmero de pranchas de madeira determinado sabendo-se que: d = 25 x n n = d 74 = = 2.96 25 25

Ou seja, para uma carga de 52 kN a coluna necessita de 3 placas de seco 150x25 mm.

- 38 -

COLUNAS

4.3 Colunas Submetidas a Carregmento Excntrico

Considere-se ento uma carga axial excntrica

P aplicada num plano de simetria da coluna. Esta

carga pode, como j vinmos anteriormente, ser substituda por: - uma carga centrada P; - um momento M, cujo valor dado por:
M = Pe

As tenses normais, exercidas numa seco transversal da coluna, so, deste modo, obtidas

Figura 1.12

pela sobreposio das tenses devidas carga centrada P e ao momento M. Estas tenses normais so expressas por = axial + flexo, ou seja: = P Mc + A I 1.64

mx

em que mx no deve exceder a tenso admissvel na coluna. Para validar esta condio podem ser utilizados dois mtodos alternativos: - Mtodo da tenso admissvel; - Mtodo da interaco.

4.3.1 Mtodo da Tenso Admissvel

P Mc + adm A I

1.65

em que adm obtido pela formulao especfica para cada material e funo da esbelteza da coluna.

4.3.2 Mtodo da Interaco

Para uma carga excntrica aplicada num plano de simetria da coluna

- 39 -

COLUNAS

(adm )axia (adm )flex.

l

P A

Mc I

1.66

Frmula da interaco

Para uma carga excntrica aplicada fora dum plano de simetria da coluna

Figura 1.13 M x z mx M z x mx Ix Iz + + 1 (adm )flex (adm )flex

(adm )axial

P A

1.67

- 40 -

COLUNAS

4.4 Resoluo de Exerccios 1 - Uma carga excntrica aplicada num ponto afastado

25 mm do eixo longitudinal de uma barra de ao com uma seco circular de 55 mm de dimetro. O ao utilizado tem uma tenso de cedncia c=235 MPa e
E=210 GPa. Utilizando o mtodo da tenso

admissvel determine a carga admissvel P.

L = 1.2 m; d = 55 mm; e = 25 mm; c = 235 MPa; E = 210 GPa

c=

55 1 xd= = 27.5 mm 2 2

A = x c 2 = 2375.83 mm 2

4 x 27.54 Ix = Iy = x c = = 449180 mm 4 4 4
ix = iy = I = A 449180 = 13.75 mm 2375.83

Vamos comear por determinar o Cc: 2 x 2 x E 2 x 2 x 210 x 10 3 = = 17639.3 C c = 132.8 c 235

2 Cc =

e como L 1200 = = 87.3 < C c = 132.8 i 13.75 temos ento que a tenso admissvel dada por L cr c 1 i = = x 1 2 Cc F.S. F.S.
2

adm

- 41 -

COLUNAS

mas como L 5 3 F.S. = + x i 3 8 Cc = 1.878 ento adm

2 1200 cr 235 1 13.75 = 98.1 MPa x 1- = = F.S. 1.878 2 132.8

1 L - x i 8 Cc

1200 1200 = 5 + 3 x 13.75 = 13.75 - 1 x 3 8 132.8 8 132.8

Logo, na situao limite, temos: P P x 25 x 27.5 P Pxexc + = adm + = 98.1 P = 50.3 kN 2375.83 449180 A I

2 - Uma coluna com comprimento de encurvadura igual

a 5.5 m feita de uma liga de alumnio 2014-T6, cuja tenso admissvel de flexo igual a 220 MPa. Utilizando o mtodo da interaco determine a carga admissvel P, sabendo que a excentricidade : a) e=0 mm; b) e=40 mm.
L = 5.5 m; adm/flexo = 220 MPa

Para este perfil: A = (152x152)-(122x122) = 8220 mm2 b 4 152 4 122 4 Ix = Iy = = = 26021780 mm 4 12 12

ix = iy = I 26021780 = = 56.26 mm A 8220

- 42 -

COLUNAS

e como: L 5500 = = 97.76 > 55 i 56.26 temos ento que a tenso admissvel dada por adm = 372x10 3 L i
2

372x10 3 = 38.9 MPa (97.76)2

pelo que
P A Pxexc I + 1 ( adm )flexo

( adm )axial

a) Como e = 0 mm, na situao limite; temos o Pmx dado por: P A P Pxexc I A + =1 = 1 P = 8220 x 38.9 = 319758 N 319.8 kN ( adm )flexo ( adm )axial

( adm )axial

b) Como e = 40 mm, de igual modo temos para Pmx

P A P x 40 x 76 P Pxexc I + = 1 8220 + 26021780 = 1 P = 273224 N 273.2 kN ( adm )flexo 220 38.9

( adm )axial

3 - Uma carga excntrica P = 50 kN aplicada num

ponto afastado 20 mm do eixo longitudinal de uma barra feita de uma liga de alumnio 6061-T6 e com uma seco circular de 50 mm de dimetro. Utilizando o mtodo da interaco e considerando uma tenso de flexo igual a 145 MPa, determine o maior valor admissvel do comprimento de encurvadura L.
- 43 -

COLUNAS

P = 50 kN; e = 20 mm; adm/flexo = 145 MPa

1 50 xd= = 25 mm 2 2

Para este perfil:

c=

A = x c 2 = 1963.5 mm 2

x 254 4 Ix = Iy = x c = = 306796.2 mm 4 4 4
ix = iy = 306796.2 I = = 12.5 mm 1963.5 A

Utilizando a frmula da interaco, na situao limite, temos P A Pxexc 50000 x 20 x 25 50000 I + =1 + =1 ( adm )flexo 1963.5 x ( adm )axial 306796.2 x 145

( adm )axial

25.465 25.465 = 1 - 0.562 ( adm )axial = = 58.1 MPa ( adm )axial 0.438

adm =

351x103 L i
2

58.1 =

351x103 L 12.5
2

L2 = 943954.4 L = 971 mm

4 - Uma coluna com comprimento de encurvadura

igual a 4.2 m constituda por um tubo de ao com seco transversal ilustrada na figura. Utilizando o mtodo da tenso admissvel, determine o maior valor admissvel da excentricidade e para: a) P=245 kN; b) P=155 kN. Considere c=250 MPa e E=200 GPa.

L=4.2 m; c = 250 MPa; E=200 GPa

- 44 -

COLUNAS

c=

1 100 xa = = 50 mm 2 2

A = (100 x 100) (80 x 80) = 3600 mm 2

Ix = Iy =
ix = iy =

1 1 4 4 x h ext h int = x 100 4 80 4 = 4920000 mm 4 12 12

4920000 I = = 37 mm 3600 A

Vamos comear por determinar o Cc:

2 Cc =

2 x 2 x E 2 x 2 x 200 x 10 3 = = 15791.4 C c = 125.7 c 250

e como L i = 113.5 = 0.903 C c 125.7

L 4200 = = 113.5 < C c = 125.7 i 37

temos ento que a tenso admissvel dada por L cr c 1 x 1- i = = F.S. F.S. 2 C c

2

adm

mas como L 5 3 F.S. = + x i 3 8 Cc ento 1 L - x i 8 Cc = 5 + 3 x (0.903) - 1 x (0.903)3 = 1.913 3 8 8

3

adm =

cr 250 1 2 = x 1 - (0.903) = 77.4 MPa F.S. 1.913 2

- 45 -

COLUNAS

a)

Na situao limite temos: P Pxexc 245000 245000 x 50 x e + = adm + = 77.4 e = 3.75 mm A I 3600 4920000

b) Na situao limite temos, de igual modo: P Pxexc 155000 155000 x 50 x e + = adm + = 77.4 e = 21.8 mm A I 3600 4920000

5 - A pea comprimida AB encontra-se livre em A

e encastrada na base B, sendo feita em ao, para o qual, c=250 MPa e E=200 GPa. Utilizando o mtodo da tenso admissvel, determine o maior valor admissvel da excentricidade ex sabendo que: a) ey=0; b) ey=8 mm.

L = 0.55 m; c = 250 MPa; E = 200 GPa

A = (75 x 50) = 3750 mm 2 b h3 1 Ix = = x 50 x 753 = 1757812.5 mm 4 12 12 Iy = b3 h 1 = x 503 x 75 = 781250 mm 4 12 12 iy = Iy A = 781250 = 14.4 mm 3750

[(

)]

[(

)]

ix =

Ix 1757812.5 = = 21.65 mm A 3750

Vamos comear por determinar o Cc:

2 Cc =

2 x 2 x E 2 x 2 x 200 x 10 3 = = 15791.4 C c = 125.7 c 250

- 46 -

COLUNAS

e como Le = 2 x L = 2 x 550 = 1100 mm L L i mnimo = 1100 = 76.4 < C c = 125.7 14.4 i mnimo 76.4 = = 0.608 Cc 125.7

temos ento que a tenso admissvel dada por L cr c 1 i x 1= = F.S. F.S. 2 Cc

2

adm

mas como L 5 3 F.S. = + x i 3 8 Cc ento adm = cr 250 1 2 = x 1 - (0.608) = 109.2 MPa F.S. 1.867 2 1 L - x i 8 Cc = 5 + 3 x (0.608) - 1 x (0.608)3 = 1.867 3 8 8
3

a) se ey = 0 na situao limite temos: P P x ey x c P x ex x c 170000 170000 x 25 x e x + + = adm + = 109.2 e x = 11.76 mm A Ix Iy 3750 781250

b) se ey = 8 mm na situao limite temos:

P P x ey x c P x ex x c 170000 170000 x 37.5 x e y 170000 x 25 x e x + + = adm + + = A Ix Iy 3750 1757812.5 781250 = 109.2 e x = 6.43 mm

- 47 -

COLUNAS

6 - A pea comprimida AB, da figura anterior, encontra-se livre em A e encastrada na base B,

sendo feita em ao, para o qual, c=250 MPa e E=200 GPa. Utilizando o mtodo da interaco para uma tenso admissvel de flexo igual a 120 MPa e sabendo que as excentricidades ex e ey excentricidades. A resoluo semelhante do problema anterior, s que agora teremos de aplicar a expresso do mtodo da interaco, que na ssituao limite, vem: P A P x ey x c + Ix + P x ex x c Iy 170000 170000 x 37.5 x e y 1757812.5 = 1 3750 + + 120 109.2 so iguais, determine o maior valor admissvel dessas

( adm )axial ( adm )flexo ( adm )flexo

170000 x 25 x e x 781250 + = 1 0.415 + 0.03 . e y + 0.045 . e x = 1 120 Mas como ex = ey, ento temos que ex = ey = 7.8 mm

7 - A carga excntrica P de 85 kN est aplicada

num ponto distncia de 30 mm do seu eixo longitudinal de uma barra feita de uma liga de alumnio 6061-T6 e de seco circular. Utilizando o mtodo da interaco e considerando uma tenso admissvel, de flaxo igual a 140 MPa, determine o menor valor admissvel do dimetro da seco transversal.

P = 85 kN; L = 1.5 m; adm/flexo = 140 MPa

Vamos assumir que L/i > 66 pelo que adm = 351x103 L i
2

351x103 xd 2 21.94x103 xd 2 = = 0.0098 x d 2 16 x L2 1500 2

- 48 -

COLUNAS

A = x r2 =

xd 4

I=

xd 64

i=

I = A

x d4 4 64 = 4 x x d = d 64 x x d 2 4 x d2 4

Utilizando a formulao do mtodo da interaco na condio limite temos:

85000 x 30 x P A 4 x 85000 Pxexc 2 I + =1 x d 2 + ( adm )flexo 0.0098 x d x d4 64 140 d 2 =1

( adm )axial

11043404.2 185529.2 + = 1 d = 70 mm d4 d3

8 - Uma

pea

comprimida

de

ao

tem

comprimento de encurvadura igual 5.8 m e suporta uma carga excntrica P de 296 kN. Utilizando o mtodo da interaco, selecione o perfil W, com uma altura nominal de 200 mm a adoptar. Considere E=200 GPa, c=250 MPa e (adm)flexo=150 MPa.

P = 296 kN; L = 5.8 m; adm/flexo = 150 MPa; c = 250 MPa; E = 200 GPa
Para escolher o perfil, como primeira aproximao fazemos:

P M 296000 296000 x 125 + adm + 150 A Wx A Wx Vamos agora tabela de perfis e satisfazer a condio anterior. Para tal obtemos, por exemplo, o perfil W 200x52. E assim:

- 49 -

COLUNAS

2 x 2 x E 2 x 2 x 200 x 10 3 C = = = 15791.4 C c = 125.7 c 250

2 c

L 5800 = = 112.2 < C c = 125.7 i Y 51.7 L 5 3 F.S. = + x i 3 8 Cc ento adm = 1 L - x i 8 C c

3

L iy Cc

112.2 = 0.893 125.7

= 5 + 3 x (0.893) - 1 x (0.893)3 = 1.913 3 8 8

cr 250 1 2 = x 1 - (0.893) = 78.6 MPa F.S. 1.913 2 Pxe Wx 296000 296000 x 125 3 = 6660 + 512 x 10 = 1.05 > 1 150 78.6

( adm )axial ( adm )flexo

P A

Logo temos de escolher o perfil seguinte, W 200x59, pelo que: 2 x 2 x E 2 x 2 x 200 x 10 3 C = = = 15791.4 C c = 125.7 c 250
2 c

L 5800 = = 111.8 < C c = 125.7 i Y 51.9 L 5 3 F.S. = + x i 3 8 Cc 1 L - x i 8 C c

3

L iy Cc

111.8 = 0.889 125.7

= 5 + 3 x (0.889) - 1 x (0.889)3 = 1.912 3 8 8

ento adm = cr 250 1 2 = x 1 - (0.889 ) = 79.1 MPa F.S. 1.912 2

- 50 -

COLUNAS

( adm )axial ( adm )flexo

Logo este perfil serve!

P A

Pxe Wx

296000 296000 x 125 3 = 7560 + 582 x 10 = 0.919 < 1 79.1 150

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