UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA - UDESC CENTRO DE ARTES CEART BACHARELADO EM DESIGN INDUSTRIAL

M ARCOS FETT

ANLISE DOS SISTEMAS CAD/CAM E SUAS APLICAES NA INDSTRIA NUTICA DE EM BARCAES DE RECREIO

FLORIANPOLIS, SC 2010

M ARCOS FETT

ANLISE DOS SISTEM AS CAD/CAM E SUAS APLICAES NA INDSTRIA NUTICA DE EM BARCAES DE RECREIO

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao curso de Design Industrial como requisito parcial para obteno do ttulo de bacharel em design industrial. Orientador: Prof. Flvio Anthero Nunes Vianna dos Santos, Dr.

FLORIANPOLIS, SC 2010

VERSO DA FOLHA

MARCOS FETT

ANLISE DOS SISTEM AS CAD/CAM E SUAS APLICAES NA INDSTRIA NUTICA DE EM BARCAES DE RECREIO

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao curso de Design Industrial como requisito parcial para obteno do ttulo de bacharel em Design Industrial.
Banca Examinadora

Orientador:____________________________________________________ Dr. Flvio Anthero Nunes Vianna dos Santos Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC

Membro:______________________________________________________ Dr. Marcelo Gitirana Gomes Ferreira Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC

Membro:______________________________________________________ Msc. Walter Dutra da Silveira Neto Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC

Florianpolis, SC 29/11/2010

RESUM O

FETT, Marcos, Anlise dos sistemas CAD/CAM e suas aplicaes na indstria nutica de embarcaes de recreio. 2010. 77 f. (Trabalho de Concluso de Curso em Design Industrial rea: Projeto de Produto.) Universidade do Estado de Santa Catarina. Centro de Artes, Florianpolis, 2010.

Este trabalho tem por finalidade apresentar a evoluo das embarcaes ao longo das civilizaes at atualmente e tambm mostrar e analisar uma das mais avanadas tecnologias para o desenvolvimento e execuo para projetos utilizados no setor da indstria de embarcaes de recreio. A aplicao dos sistemas CAD (Desenho Auxiliado por Computador) e CAM (Manufatura Auxiliada por Computador) nesta indstria, desde o processo de conceituao de uma embarcao at a manufatura dos modelos atravs de mquinas CNC (Controle Numrico Computadorizado), alm de outros benefcios oferecidos pelos sistemas computacionais. Procurou-se enfocar os conceitos gerados durante os processos de criao e desenvolvimento do projeto em sistemas CAD, e tambm mostrar os resultados obtidos ao utilizar os sistemas CAM em conjunto com os modelos CAD para a confeco dos modelos atravs da mquina CNC, e mostrar os meios de projeto e construo de modelos para embarcaes, utilizados antes destas tecnologias.

Palavras-chave: CAD/CAM/CNC, projeto, modelos, indstria de embarcaes de recreio.

ABSTRACT

FETT, Marcos, CAD/CAM systems analysis and their applications in the marine industry of recreation vessels. 2010. 77 f. (Trabalho de Concluso de Curso em Design Industrial) Universidade do Estado de Santa Catarina. Centro de Artes, Florianpolis, 2010.

This work aims to show the evolution of vessels along the civilizations until today and also present and analyze the most advanced technologies for the development and implementation for projects used in the industrial sector of recreation vessels. The application of CAD (Computer Aided Design) and CAM (Computer Aided Manufacturing) in this industry, from the conceptualization process of a boat to the manufacture of models using CNC (Computer Numerical Control) machines, plus other benefits by computer systems. Aimed to emphasize the concepts generated during the processes of creation and development of design in CAD systems, and also show the results obtained when using CAM systems in conjunction with CAD models to construct the models through the CNC machine, and show the means design and construction of models for boats, used prior to these technologies.

Key-words: CAD/CAM/CNC, design, models, recreation vessels industry.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Modelo de um catamar havaiano de 500 d.C. ................................................................ 15 Figura 2: Modelo moderno de junco em Hong Kong. ....................................................................... 16 Figura 3: Exemplo de embarcao Grego-romana .......................................................................... 18 Figura 4: Embarcao de guerra viking............................................................................................ 19 Figura 5: Embarcao com vela latina ............................................................................................. 20 Figura 6: Exemplo de cog................................................................................................................. 21 Figura 7: Carraca Santa Maria, uma das embarcaes utilizadas por Cristvo Colombo em sua primeira viagem para a Amrica....................................................................................................... 22 Figura 8: Rplica de Nina, caravela tambm utilizada na primeira excurso de Cristvo Colombo para a Amrica. ................................................................................................................................ 23 Figura 9: Fluyt holands. .................................................................................................................. 24 Figura 10: Cutty Sark, um dos ltimos clipper a serem utilizados no transporte de ch. Em 2007 foi destrudo devido a um incndio........................................................................................................ 25 Figura 11: Modelo das primeiras embarcaes vapor do sculo XIX ........................................... 26 Figura 12: Modelo do jacht utilizado por Carlos II na sua travessia para a Inglaterra, sendo tambm o primeiro Yacht Real ingls............................................................................................................. 27 Figura 13: Exemplo de veleiro da dcada de 1970 .......................................................................... 28 Fonte: Denny, Float your boat: the evolution and science of sailing ................................................ 28 Figura 14: Embarcao de recreio de pequeno porte da dcada de 1960. ..................................... 29 Figura 15: Iate construdo em 1948.................................................................................................. 29 Figura 16: Diviso do mercado mundial de sistemas CAD. ............................................................. 32 Figura 17: Superfcies primitivas: plano, cubo, cone cilindro esfera, torus. .................................... 34 Figura 18: Exemplo de revoluo. .................................................................................................... 34 Figura 19: Exemplo de extruso....................................................................................................... 35 Figura 20: Exemplo de superfcies com perfil variado...................................................................... 35 Figura 21: Raio de concordncia por blend...................................................................................... 35 Figura 22: Interseco entre filets. ................................................................................................... 36 Figura 23: Operaes booleanas entre objetos slidos. .................................................................. 36 Figura 24: Edies na superfcie. ..................................................................................................... 37 Figura 25: Modelamento baseado em features. ............................................................................... 38 Figura 26: Fita de comandos numricos. ......................................................................................... 39 Figura 27: Fresas inteirias. ............................................................................................................. 41 Figura 28: Ferramentas Intercambiveis: a) hastes; b) pastilhas..................................................... 41 Figura 29: Sistemas de coordenadas para cinco eixos.................................................................... 42 Figura 30: Metodologia geral de trabalho empregando sistemas CAM. .......................................... 44 Figura 31: Planos do casco desenhado mo. .............................................................................. 49 Figura 32: Projeto a mo. ................................................................................................................. 49 Figura 33: Sala de risco.................................................................................................................... 50 Figura 34: Montagem interna de componentes de um modelo Azimut no NX. ................................ 51

Figura 35: Molde fmea de convs. ................................................................................................. 52 Figura 36 Plug de madeira. .............................................................................................................. 53 Figura 37: Modelo de convs. .......................................................................................................... 54 Figura 38: Aplicao de revestimento sobre o plug. ........................................................................ 54 Fonte: Nasseh, Manual de construo de barcos. ........................................................................... 54 Figura 39: Plug de parte de uma embarcao. ................................................................................ 55 Figura 40: Plug com polimento e aplicado as reas com antiderrapante......................................... 55 Figura 41: Simulao de usinagem no software NX, mdulo CAM.................................................. 56 Figura 42: Desbaste dos blocos de isopor. ...................................................................................... 57 Figura 43: Usinagem do casco em isopor com mquina CNC de 5 eixos. ...................................... 57 Figura 44: Usinagem do casco em isopor completa. ....................................................................... 58 Figura 45: Aplicao da massa por spray. ....................................................................................... 58 Figura 46: Aplicao da tinta para acabamento. .............................................................................. 59 Figura 47: Molde e Modelo do casco ............................................................................................... 59 Figura 48: Projeto de uma embarcao Beneteau no CATIA. ......................................................... 60 Figura 49: Usinagem CNC de um modelo Beneteau. ...................................................................... 61 Figura 50: Montagem de componentes do interior de uma embarcao Azimut no NX. ................ 62 Figura 51: Montagem casa de mquinas no software NX................................................................ 64 Figura 52: Montagem modelo 3D no software SolidWorks. ............................................................. 65 Figura 53: Visualizao do interior - Phantom 600, Schaefer Yachts. ............................................. 65

LISTA DE ABREVIATURAS

CAD Computer Aided Design Desenho Auxiliado por Computador CAM Computer Aided Manufacturing Manufatura Auxiliada por Computador CNC Comando Numrico Computadorizado AEG Allgemeine Elektrizitts Gesellschaft DIN Deutsche Industrien Normen Padro Industrial Alemo IBM Internacional Business Machines MIT Massachusetts lnstitute of Technology CATIA Computer-Aided Three-Dimensional Interactive Application CADAM Computer Augmented Design And Manufacturing

SUM RIO
1. INTRODUO ...................................................................................................11
1.1 APRESENTAO DO TEMA ..................................................................................... 12 1.2 OBJETIVO GERAL ..................................................................................................... 12 1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS ....................................................................................... 12 1.4 JUSTIFICATIVA .......................................................................................................... 12 1.5 DELIMITAO DO TRABALHO................................................................................. 13 1.6 METODOLOGIA UTILIZADA ...................................................................................... 13 1.7 ESTRUTURA ............................................................................................................... 13

2. EVOLUO DAS EMBARCAES.................................................................14

2.1 PR-HISTRIA ........................................................................................................... 14 2.2 PACFICO SUL ............................................................................................................ 15 2.3 SIA ORIENTAL ......................................................................................................... 16 2.4 EGPCIOS E FENCIOS .............................................................................................. 17 2.5 GREGOS E ROMANOS .............................................................................................. 18 2.6 VIKINGS ...................................................................................................................... 19 2.7 IDADE MDIA ............................................................................................................. 19 2.8 GRANDES NAVEGAES......................................................................................... 21 2.9 SCULOS XII AO XIX ................................................................................................. 23 2.10 IATE ........................................................................................................................... 27

3. SISTEMAS CAD E CAM.................................................................................... 30

3.1 SISTEMAS CAD .......................................................................................................... 30 3.1.1 Desenvolvimento dos sistemas CAD. ....................................................................... 30 3.1.2 Aplicaes dos sistemas CAD .................................................................................. 32 3.1.3 Ambiente de trabalho em sistemas CAD .................................................................. 33 3.1.4 Modeladores CAD ..................................................................................................... 36 3.2 SISTEMAS CAM E CNC ............................................................................................. 38 3.2.1 Comando numrico computadorizado (CNC) ........................................................... 38 3.2.2 Usinagem por mquinas CNC .................................................................................. 40 3.2.3 Processo de usinagem por fresamento .................................................................... 40 3.2.4 Evoluo dos sistemas CAM .................................................................................... 42

3.2.5 Procedimento geral de trabalho em um software CAM ............................................ 43 3.2.6 Situao dos softwares CAM no Brasil ..................................................................... 45

4.

APLICAO

DOS

SISTEMAS

CAD/CAM

NA

INDSTRIA

DE

EMBARCAES DE RECREIO ...........................................................................47

4.1 EVOLUO DOS PROJETOS DE EMBARCAES ................................................ 48 4.2 CONSTRUO DOS MODELOS ............................................................................... 52 4.3 EXEMPLOS DE APLICAES DOS SISTEMAS CAD NA INDSTRIA NUTICA.. 60

5. CONCLUSO ....................................................................................................66 REFERNCIAS......................................................................................................68 SUMRIO ..............................................................................................................70

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1. INTRODUO

A navegao foi para a humanidade um meio muito importante de locomoo e transporte de produtos. As embarcaes evoluram ao longo do tempo de forma a tornar-se um meio mais eficiente para longas travessias durante muitos sculos. Os diversos tipos de embarcaes que surgiram trouxeram sempre algo que melhorasse seu desempenho, tornando uma maneira interessante de mostrar uma parte da evoluo da humanidade. Alm das embarcaes, outras evolues atuais como o avano das tecnologias desenvolvidas na rea de computao grfica como os sistemas CAD e CAM, possibilitam profissionais do design industrial e engenharia de cada vez mais desenvolver produtos competitivos e produzidos com preciso, trazendo um ganho real para as indstrias de produo em srie. O Desenho auxiliado por computador (CAD) utiliza-se de ferramentas baseadas em softwares computacionais que auxiliam designers e engenheiros em suas atividades de projeto. A integrao da manufatura auxiliada por computador (CAM) com sistemas CAD resulta num processo de produo mais rpido e eficiente. Esta metodologia aplicada em diversas reas da indstria. Na manufatura com a mquina CNC, o sistema CAM utilizado para simplificar o processo e torn-lo preciso. Estes sistemas esto sendo utilizados para o desenvolvimento de produtos desde uma simples caneta a grandes embarcaes, utilizados praticamente em todos os setores da indstria. Este tipo de tecnologia torna a empresa que o utiliza extremamente competitiva na produo e na qualidade das peas, por ser precisa, economizando portanto, tempo e mo de obra, aumentando o valor agregado do produto e a lucratividade da empresa. A utilizao desta tecnologia na construo de embarcaes de recreio torna mais eficiente processo e conseqentemente mais e competitivo no mercado.

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1.1 APRESENTAO DO TEMA

O tema deste trabalho baseia-se na anlise da evoluo do desenvolvimento de produtos e sua produo, com o aprofundamento dos sistemas CAD e CAM, utilizados atualmente pela indstria, como tambm suas aplicaes na indstria nutica.

1.2 OBJETIVO GERAL

Apresentar a evoluo histrica da navegao e dos tipos de embarcaes, os sistemas computacionais grficos CAD e CAM, mostrando suas implicaes na indstria nutica de embarcaes de recreio.

1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS

- Mostrar a evoluo dos tipos embarcaes dentro de seu contexto histrico. - Apresentar os sistemas computacionais CAD e CAM - Analisar a aplicao dos sistemas CAD e CAM na indstria de embarcaes de recreio. - Apresentar estudos de casos da aplicao destas tecnologias nos principais estaleiros deste setor.

1.4 JUSTIFICATIVA
Diante dos avanos tecnolgicos ocorridos at os dias atuais, os sistemas CAD e CAM podem ser considerados atuais, e possivelmente permanecero como referncia no desenvolvimento de produtos e sua sequente manufatura em todos os setores da indstria. Para a indstria do setor nutico, os avanos adquiridos com a insero destas tecnologias, trouxe um ganho significativo com relao qualidade dos produtos assim como sua velocidade do desenvolvimento e implantao do produto.

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1.5 DELIMITAO DO TRABALHO

Esse trabalho resume-se em mostrar um breve relato da evoluo das embarcaes ao longo dos sculos, como tambm, os conceitos bsicos dos sistemas CAD e CAM e a insero destes sistemas na indstria nutica de embarcaes de recreio.

1.6 METODOLOGIA UTILIZADA

Este trabalho utilizar pesquisas tericas com relao a evoluo dos tipos de embarcaes como tambm ao sistema CAD e empricas com trabalho de campo para o sistema CAM, enfatizando todo o processo do desenvolvimento dos modelos. Tambm sero utilizadas pesquisas bibliogrficas e de campo, com acompanhamento de profissionais e professores qualificados na rea, alm de trabalhos utilizando mquina CNC como a modelagem de peas para embarcaes.

1.7 ESTRUTURA
A estrutura terica deste trabalho apresenta primeiramente o histrico e a evoluo dos produtos e sua manufatura, desde o artesanato aos dias atuais, seguido pelos sistemas CAD e CAM, com um breve embasamento terico de suas aplicaes, estas voltadas para o desenvolvimento de embarcaes e, por fim, o estudo em campo do uso dessas aplicaes para o desenvolvimento de uma embarcao.

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2. EVOLUO DAS EM BARCAES

No curso da histria, as embarcaes se desenvolveram juntamente com os povos em diferentes partes do globo terrestre. Pode-se citar trs locais distintos, como a regio do Atlntico, do Pacfico Sul e da sia Oriental, que de uma forma independente, criaram embarcaes com formatos que diferem uns dos outros, pois foram desenvolvidos para as necessidades de cada povo utilizando materiais existentes de cada regio.

2.1 PR-HISTRIA
Segundo Denny (2008, p.9), as primeiras incurses da raa humana sobre as guas ocorreu por volta de 16.000 a.C. pela Europa, sia e frica. As canoas, escavadas de um nico tronco de rvore, foram difundidas em todo o mundo prhistrico, e pode-se imaginar em ter dado origem maioria dos barcos modernos. As canoas representam quase que certamente, o contexto da tradio atlntica de construo naval. J as jangadas ou balsa, um barco que flutua pois utiliza materiais menos denso que a gua como os troncos de rvores, juncos e bambus. provvel que as embarcaes do antigo Egito surgiram de uma tradio de construo de jangadas, j que os barcos egpcios no possuem quilha. O catamar polinsio pode-se considerar tecnicamente uma jangada. Pode ser que o junco chins possa ter como origem a balsa, pois tambm no possui quilhas estruturais. Os barcos de pele eram feitos de peles de animais esticadas sobre uma estrutura de madeira flexvel ou mesmo de ossos. Foram encontrados vestgios arqueolgicos de embarcaes feitas de pele de rena e galhadas de 9.000 a.C.. Na pr-histria existiram tambm as embarcaes feitas com cascas de rvore, resultando em uma estrutura leve. As canoas de nativos americanos so bons exemplos deste tipo de embarcao. Contudo, so limitados em tamanho e frgeis se comparado as canoas e s jangadas.

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2.2 PACFICO SUL

Os catamars foram desenvolvidos h pelo menos trs milnios. Estas embarcaes consistiam tradicionalmente de dois troncos de madeira, dispostos em paralelo, ligados por uma plataforma rgida. Os catamars somente foram conhecidos pelos ocidentais quando um aventureiro ingls escreveu sobre eles na dcada de 1690 enquanto passava pela ndia. Todavia, os catamars mais conhecidos e utilizados como referncia para embarcaes modernas so aquelas desenvolvidas pelos povos polinsios, que atravs de grandes catamars ocenicos se espalharam pelas ilhas da Oceania, vindos da sia ou da Nova Guin. (DENNY. 2008).

Figura 1: Modelo de um catamar havaiano de 500 d.C. Fonte: Denny, Float your boat: the evolution and science of sailing

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2.3 SIA ORIENTAL

De acordo com Denny (2008, p.12), o nome junco tem a origem na palavra djong que na lngua malaia significa barco. O junco (figura 2) aplicado a uma grande variedade de embarcaes ocenicas na ndia e principalmente na China. No seu auge, no incio do sculo XV, os juncos eram a maior e melhor embarcao vela existentes. No sculo XIX os navios europeus alcanaram o mesmo desempenho em termos de tamanho. A principal caracterstica do junco o casco de fundo chato, sem quilha verdadeira, com divisrias internas que dividiam o navio em sees estanques. Os juncos possuam dois ou mais mastros, cada um com uma vela com formato elptico pendurados obliquamente. Estas velas eram formadas por painis estreitos que foram reforadas por ripas de bambu relativamente leve, mas forte, que simplificou consideravelmente o aparelhamento necessrio se comparado aos navios ocidentais.

Figura 2: Modelo moderno de junco em Hong Kong. Fonte: Denny, Float your boat: the evolution and science of sailing

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Durante a Dinastia Song na China, muito impulso foi dado para o desenvolvimento do junco, como o intuito de expandir o comrcio exterior. J na dinastia Ming os juncos chegavam a medir 120 metros de comprimento com o peso total de 3.400 toneladas. Estas embarcaes foram at seis vezes o comprimento das caravelas europias da poca.

2.4 EGPCIOS E FENCIOS

Para Denny (2008, p.16), em termos de evoluo martima, os egpcios e os fencios contriburam para o desenvolvimento das embarcaes ocidentais, j que navegaram atravs do mar Mediterrneo e no oceano Atlntico. A primeira representao de um barco a vela egpcio vem de um vaso que acreditam ser de 3500 a.C.. Nesta poca, j haviam balsas de junco, com talvez um mastro, navegando atravs do rio Nilo. At 2500 a.C., os egpcios faziam embarcaes em madeira, com formato proveniente das jangadas, no qual transportavam mercadorias ao longo do rio Nilo e no litoral do mar Mediterrneo oriental. Acredita-se que estes barcos no eram capazes de fazer viagens em mar aberto. Os egpcios tambm construam barcaas para serem utilizadas em mar aberto. Seus cascos eram feitos de pequenas sees de pranchas de madeira, instalados de ponta a ponta, e utilizavam uma nica vela quadrada e eram controlados atravs de dois remos na popa. Os fencios eram uma civilizao de negociantes espalhados por todo o Mediterrneos, mas originrios da regio do atual Lbano. Eles deixaram poucas evidncias sobre seus conhecimentos de construo naval, embora sabe-se que seus navios mercantes possuam cascos resistentes e plataformas construdas de tbuas de madeira. No entanto, certo que os fencios foram peritos navais da antiguidade europia. Alm dos navios comerciais, os fencios desenvolveram embarcaes de guerra, impulsionados pela concorrncia comercial em ascenso no mar Mediterrneo.

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2.5 GREGOS E ROMANOS

Na antiguidade, segundo Denny (2008, p.17), a velocidade de um barco era determinada pelo nmero de remos ou pela rea da vela. Os gregos e os romanos fizeram uso de embarcaes vela para o comrcio, mas utilizavam barcos movidos remo nas guerras martimas, j que as velas necessitavam de muito espao no convs para o manejo enquanto para a guerra era necessrio ocupar este espao com soldados para repelir os navios inimigos. A velocidade tornou-se uma necessidade, j que com uma embarcao mais veloz, poder-se-ia frustrar os planos do inimigo. As embarcaes dos gregos e romanos, tinham uma vela quadrada simples para atravessar o mar, e aliviar os remadores, mas as velas nunca eram utilizadas em batalhas. Estas embarcaes no podiam levar mantimentos suficientes para a numerosa tripulao suportar uma longa viagem, como tambm no eram apropriadas para mar aberto.

Figura 3: Exemplo de embarcao Grego-romana Fonte: Denny, Float your boat: the evolution and science of sailing

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2.6 VIKINGS
Derivada das canoas, as embarcaes vikings conhecidas como Longship (figura 4), representa o conceito da construo utilizando as pranchas de madeira sobrepostas umas sobres as outras. Assim como os gregos e romanos, os vikings utilizavam remos para as embarcaes de guerra e vela para as embarcaes mercantes. Por volta de 800 d.C., os barcos tinham uma grande vela quadrada em um mastro removvel implantado para viagens martimas.

Figura 4: Embarcao de guerra viking. Fonte: Denny, Float your boat: the evolution and science of sailing

2.7 IDADE MDIA

De acordo com Denny (2008), com a necessidade de novas rotas comerciais aps a queda do imprio romano, as embarcaes mercantes precisavam ser capazes de enfrentar uma ampla variedade de condies de vento e mar, viagens mais longas e com o mais variado tipo de mercadorias a bordo. A vela latina, desenvolvida na regio do mediterrneo durante o imprio bizantino, foi essencial para a evoluo das embarcaes. Esta uma vela com

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formato triangular suportada por uma longa retranca, suspensa por um mastro e ficavam ao longo do eixo longitudinal da embarcao. Este tipo de vela possibilitava embarcao navegar com um ngulo mais fechado com relao ao vento, tornando a navegao mais verstil. Contudo, estas velas no se comportavam bem com o mar agitado, tornando seu uso restrito ao mar mediterrneo.

Figura 5: Embarcao com vela latina Fonte: Denny, Float your boat: the evolution and science of sailing

Outro passo importante ocorreu no sculo XII, quando barcos com lemes de popa apareceram na regio da Escandinvia. Apesar deste tipo de leme ter sido inventado na China no sculo VII, provvel que esta tecnologia fosse desconhecida no ocidente. O leme de popa mais eficaz para o controle de um barco do que os remos utilizados nos barcos mais antigos. O surgimento do cog ou coca hansetica, est associado a um grupo de comerciantes empreendedores com base nos portos do norte da Europa, intitulados

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de a Liga Hansetica. Esta embarcao era robusta, navegava em guas rasas, e permitia carregar uma quantidade maior de mercadorias que os barcos anteriores. Este tipo de embarcao permaneceu na rota comercial.

Figura 6: Exemplo de cog. Fonte: Denny, Float your boat: the evolution and science of sailing

2.8 GRANDES NAVEGAES

Melhores embarcaes levaram ao desenvolvimento do comrcio em rotas mais distantes, o que contribuiu para a mistura de idias na construo naval. A partir do sculo XV, surgiram diversas idias de projetos de embarcaes na Europa, todavia a embarcao mais bem sucedida nesta poca foi a carraca, tambm chamada de nau pelos portugueses e espanhis. Esta, era uma embarcao de borda alta, com leme de popa central e com dois a quatro mastros com velas quadradas e latinas, que navegava bem em ventos fortes e mar aberto, apesar de um pouco desequilibrado. A carraca foi o melhor barco desenvolvido na regio do Atlntico daquela poca, sendo utilizado tanto para o comrcio como para a guerra em toda a Europa, como tambm nas exploraes alm da Europa.

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Figura 7: Carraca Santa Maria, uma das embarcaes utilizadas por Cristvo Colombo em sua primeira viagem para a Amrica. Fonte: Denny, Float your boat: the evolution and science of sailing

Outra embarcao importante desta era dos descobrimentos foi a caravela. Originria de Portugal, era proveniente de barcos de pesca do sculo XIII. Significativamente menor que a carraca, transportava menos mercadorias, contudo, foi uma embarcao muito utilizada para o comrcio de produtos de luxo, como as sedas e especiarias nos oceanos Atlntico e ndico e tambm para as exploraes. As caravelas permaneceram na explorao e no comrcio at o final do sculo XVI.

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Figura 8: Rplica de Nina, caravela tambm utilizada na primeira excurso de Cristvo Colombo para a Amrica. Fonte: Denny, Float your boat: the evolution and science of sailing

O galeo foi uma evoluo da caravela como uma embarcao de guerra desenvolvida pelos espanhis, com o intuito de suprir a necessidade de embarcaes maiores para o transporte de mercadorias como tambm para a defesa de suas colnias do novo mundo. Esta embarcao carregava maiores quantidades de carga e armamentos, e ainda navegava muito bem.

2.9 SCULOS XII AO XIX

Nesta poca, outras inovaes, como os canhes tambm evoluram para tornar a embarcao mais eficiente, diminuindo o seu peso e aumentando o alcance do alvo. Os ingleses introduziram as velas cortadas e costuradas para torn-las mais planas e aerodinmicas, possibilitando a embarcao navegar num ngulo mais fechado na direo do vento. Os holandeses tambm inovaram com os mastros telescpicos que podiam ser alongados ou encurtados de acordo com a necessidade. Os holandeses foram extremamente influentes na concepo de navios mercantes, sendo os principais mercadores dos sculos XVII ao XIX, e tambm

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contriburam muito para o desenvolvimento das embarcaes vela modernas. O fluyt (figura 9) foi um barco desenvolvido primeiramente para a pesca, com o casco de borda baixa e com mastros articulados que facilitava as manobras enquanto trabalhavam com as redes de pesca.

Figura 9: Fluyt holands. Fonte: Denny, Float your boat: the evolution and science of sailing

Introduzido por volta do ano 1600, os fuyts tiveram algumas variaes ao longo deste sculo, mas sua principal inovao foi por ser a primeira embarcao tendo o projeto todo especificado. Esta normatizao, apesar das variantes, reduziu significativamente os custos de produo. Eram produzidas em massa pelo estaleiro Zaanstreek perto de Amsterdam. Para cortar custos, era utilizado pinheiro em vez do carvalho, tendo assim menor durabilidade. As melhorias do sculo XVII tornaram-se mais difundidas no sculo seguinte e os benefcios como a roda de leme, substituindo a alavanca de direo dos antigos galees, melhorou a manobrabilidade da embarcao. A velocidade tornou-se uma vantagem significativa na navegao mercante. Uma embarcao veloz, poderia transportar produtos perecveis, aumentando assim o valor do produto, como tambm seria demasiado rpido para ser atacado por piratas.

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Os Estados Unidos entraram para a navegao mercante com embarcaes projetadas para navegar com velocidade, desprovido de conforto, podendo viajar pelos oceanos do mundo com cargas valiosas e ter o tempo do percurso reduzido. O clipper (figura 10), foi uma embarcao pequena, produzida ao longo da costa leste dos Estados Unidos por volta de 1800 e tinha este nome, significando em ingls cortador, pois diziam que esta embarcao cortava as milhas nuticas a uma grande velocidade. Esta embarcao era do tipo escuna com normalmente trs mastros altos, com grande rea vlica, e um casco estreito construdo com armaes de ferro, coberto com tbuas de madeira. Contudo, estas embarcaes duraram apenas uma gerao, j que em 1855 os Estados Unidos teriam perdido o interesse do principal comrcio no qual eram utilizados os clippers, o comrcio de ch da China para Londres. Embora os americanos tivessem se destacados na construo dos clippers, os ingleses e holandeses tambm construram este tipo de embarcao.

Figura 10: Cutty Sark, um dos ltimos clipper a serem utilizados no transporte de ch. Em 2007 foi destrudo devido a um incndio. Fonte: http://www.solarnavigator.net/history/clipper_ships.htm

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Todavia, a verdadeira causa do desaparecimento destas embarcaes foram o fator econmico desfavorvel e o progresso tecnolgico. James Watt havia feito um grande avano no projeto de motor vapor, quando as locomotivas tornaram-se um meio de transporte terrestre relativamente eficiente na poca. Era apenas uma questo de tempo para que os motores vapor substitussem as velas para propulsionar os navios. Nesse meio tempo houve um perodo de tecnologia hbrida, como as embarcaes que tinham tanto velas como rodas de ps movidas por mquinas vapor.

Figura 11: Modelo das primeiras embarcaes vapor do sculo XIX Fonte: Denny, Float your boat: the evolution and science of sailing

Segundo Heskett (2006), a navegao se transformou no sculo XIX, quando os navios de madeira foram substitudos por enormes estruturas de ferro e ao movidas por mquinas vapor e turbinas. De acordo com Denny (2008, p.106), as embarcaes vela ainda eram construdas para o transporte de mercadorias no final do sculo XIX e incio do sculo XX, no entanto, ao longo de sculo XIX houve uma proliferao de tipos de embarcaes vela, j que a aplicao do ferro e do vapor na construo naval no foi imediata em todo o mundo.

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2.10 IATE
Embora as embarcaes fossem necessrias para o transporte de mercadorias e tambm para a defesa militar durante estes sculos, houve tambm uma outra demanda a procura de embarcaes apenas pelo prazer de navegar. Segundo a Enciclopdia Britnica (2010), o jacht, que significa caa em holands, foi uma embarcao vela pequena, leve e veloz, muito utilizada nos sculos XVI e XVII. Quando os holandeses chegaram proeminncia no domnio do mar do norte durante o sculo XVII, o jacht tornou-se uma embarcao para o recreio e esporte primeiramente pela realeza e depois pelos burgueses. Na Inglaterra, o jacht ficou conhecido quando Charles II retornou de seu exlio nos Pases Baixos, para se tornar rei em 1660, cruzando o mar do norte em um jacht (figura 12) de vinte metros de comprimento.

Figura 12: Modelo do jacht utilizado por Carlos II na sua travessia para a Inglaterra, sendo tambm o primeiro Yacht Real ingls. Fonte: http://blog.liverpoolmuseums.org.uk/MaritimeTalesTheFirstRoyalYacht.aspx

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O nome deste tipo de embarcao derivou para yacht (iate) em ingls, sendo denominado para qualquer embarcao, geralmente leve e relativamente pequena usada para corridas ou para recreao. Na recreao o termo se aplica s embarcaes de mdio porte, originalmente movido vela e mais tarde por motores vapor ou combusto. Aps a dcada de 1840, o vapor comeou a substituir a vela nas embarcaes comerciais e posteriormente o motor com combusto interna. Este tipo de propulso tornou-se amplamente empregado nas embarcaes de recreio. Foram desenvolvidos iates de grande porte e ao longo do tempo tornou-se o passatempo favorito dos ricos. Com o desenvolvimento do motor combusto utilizando diesel como combustvel durante a Primeira Guerra Mundial e na dcada seguinte, a construo de iates de grande porte cresceu consideravelmente. Contudo, este crescimento foi paralisado aps 1932 e a tendncia foi a construo e embarcaes menores e menos dispendiosas. Atualmente, a palavra iate exclui embarcaes movidas por ps, remos ou motores de popa. As embarcaes de recreio de pequeno porte movidas vela, so chamados de veleiros, e as movidas combusto chamam-se lanchas.

Figura 13: Exemplo de veleiro da dcada de 1970 Fonte: Denny, Float your boat: the evolution and science of sailing

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Figura 14: Embarcao de recreio de pequeno porte da dcada de 1960. Fonte: http://www.elvispresleymusic.com.au/pictures/1960_july_8.html.

Figura 15: Iate construdo em 1948. Fonte: http://www.superyachttimes.com/editorial/4/article/id/1937

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3. SISTEM AS CAD E CAM

3.1 SISTEMAS CAD
3.1.1 Desenvolvimento dos sistemas CAD.

Em 1950, foi utilizado pela primeira vez um display controlado pelo computador Whirlwind I no MIT (Massachusetts lnstitute of Technology) para a gerao de imagens grficas simples. Assim surgia um novo ramo, tanto da Cincia da Computao, como da Engenharia Eletrnica. Na dcada de 50, a Fora Area dos Estados Unidos implementou um sistema de controle e comando de vo (SAGE) baseado em Computao Grfica. Segundo CUNHA (1987), no ano de 1962, o panorama comea a mudar, quando lvan E. Sutherland apresenta a sua tese no MIT (Instituto de Tecnologia de Massachusetts): Sketchpad: a man-machine graphical communication system , o que lhe valeu o ttulo de pai da moderna Computao Grfica como tambm da realidade virtual. Em seu trabalho, Sutherland descrevia um sistema grfico, inclusive com recursos de desenho em trs dimenses, e provava a viabilidade do uso do computador para trabalhos de drafting e design (desenho e projeto auxiliados por computador). O desenvolvimento mais efetivo ocorreu quando o assunto comeou a tornar-se tambm objeto de interesse da indstria, no princpio da dcada de 60, quando foi iniciada a implementao de alguns sistemas para apoio a projeto e fabricao, na rea automobilstica e aeroespacial. Neste sentido, vale a pena citar como exemplo, o projeto DAC-1 (Designs Augmented b y Computer) da General Motors e o CADAM (Computer Aided Design and Manufacturing) da Lockheed. Iniciativas semelhantes ocorreram na McDonnellDouglas, Rockwell, RollsRoyce, Ford, Volkswagen, Daimler Benz, entre outras empresas.

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Na dcada de 70 se iniciou o desenvolvimento de softwares CAD/CAM e em 72 j era fato o incio da utilizao destes sistemas integrados pelas indstrias. Em 1975, Avions Marcel Dassault efetuou a compra de licenas para utilizao do software CADAM. Porm j em 1977 a Dassault lana o software CATIA (ComputerAided Three-Dimensional Interactive Application). Enquanto o CADAM foi desenvolvido para aplicaes em 2-D, o CATIA iniciou o modelamento 3-D, aumentando as aplicaes CAD nos projetos da empresa. Em 1976 a United Computing que desenvolveu o software Unigraphics CAD/CAM/CAE system , foi adquirida pela McDonnell-Douglas que no futuro ser a principal concorrente do CATIA. Em 1981, foi criada a Dassault System , dedicada exclusivamente ao CATIA e no ano seguinte lanou a primeira verso comercializvel do CATIA para projetos em 3D, modelamento de superfcies e programao de Controles Numricos (CAM). A Unigraphics introduziu o primeiro sistema de modelagem de corpos slidos, o UniSolid. Em 1982, os micro-computadores IBM teriam mais eficincia no processamento com custo reduzido, ocasionando a acessibilidade destes softwares a empresas menores para desenvolver produtos atravs destes sistemas. Em 1982 a empresa Autodesk foi fundada e apresentou o software AutoCAD pela primeira vez. A partir de ento com a abertura do mercado de informtica foram criados dezenas de outros softwares CAD/CAM para a utilizao nestes computadores. O desenvolvimento destes softwares tem ligao direta com o avano tecnolgico dos computadores. Quanto mais eficientes os computadores vo se tornando, maior a capacidade de processamento de projetos complexos. Atualmente, segundo SOUZA e Ullbrich (2009), estima-se que haja mais de 70 empresas criadoras de software competindo no mercado mundial. De acordo com relatrios elaborado pela consultoria Frost & Sullivan, em 2008, (#N365-70), dentre as principais empresas destacam-se a Dassault Systems, Autodesk , PTC (ProEngineer), e Siemens PLM (atual Unigraphics), as quais ocupam 83% do mercado mundial.

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Acredita-se que aproximadamente 75% dos usurios utilizam apenas os recursos em 2D. Porm grande parte destes usurios devero migrar para CAD 3D devido a necessidades de aplicao.

Figura 16: Diviso do mercado mundial de sistemas CAD. Fonte: Souza, Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC.

3.1.2 Aplicaes dos sistemas CAD O sistema CAD empregado nas atividades de desenvolvimento de produtos (design industrial) e projeto. O CAD tem por objetivo auxiliar no desenho e modelamento de peas pela interao com o computador em que so definidas todas as informaes geomtricas necessria para a manufatura. (SOUZA. 2009, p.39) Atualmente so desenvolvidos sistemas CAD para diversas aplicaes de engenharia, arquitetura e design. Existem tambm, sistemas CAD para cada sub rea de aplicao, como os mdulos especficos para modelagem de chapas metlicas, de tubulaes, circuitos eltricos, modelamento de formas complexas, desenhos 2D, entre outras aplicaes. A classificao dos sistemas CAD d-se conforme sua possibilidade de aplicao. Isto envolve fatores relacionados ao custo e capacidade de representao geomtrica destes sistemas. Esta classificao auxilia as empresas ao adquirir o sistema mais eficiente para a aplicao desejada. Esta classificao dividida em trs categorias: Sistemas CAD de pequeno, mdio e grande porte. Os sistemas CAD de pequeno porte (low-end), corresponde aos softwares CAD utilizados para representar objetos e formas geomtricas em duas dimenses tais como retas, crculos e curvas, para a representao grfica. Nos sistemas CAD de mdio porte (middle-end), a principal caracterstica a

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representao geomtrica em trs dimenses. Esta classe de software pode gerar objetos com informaes superficiais e caractersticas mecnicas como centro de gravidade e volume. Um sistema CAD tridimensional pode auxiliar em diferentes etapas de projeto, como na concepo, na anlise dos componentes e montagens, centro de massa e gravidade entre outros, representando uma potente e indispensvel ferramenta, e pode ser responsvel por vrias funes como o modelamento tridimensional, anlise de formas geomtricas para manufatura, anlise de interferncias em peas e conjuntos-montados, definio de volume e centro de massa do produto, gerao de desenhos em duas dimenses com cotas e dimensionamentos, anlise de suavidade de continuidade entre superfcies e, por fim, o gerenciamento do projeto. Os sistemas CAD de grande porte (high-end), foram desenvolvidos e utilizados por grandes corporaes, como a General Motors, IBM, Dassault, entre outros. Estes sistemas so compostos por vrios mdulos dentro do mesmo software. Os mdulos podem envolver outros sistemas computacionais de anlises e auxlio na concepo do projeto. Esta categoria de sistema CAD engloba todas as caractersticas apresentadas at o momento.

3.1.3 Ambiente de trabalho em sistemas CAD De acordo com Souza (2009, p.121), considerando as diferentes atividades de projeto, a maioria dos sistemas CAD atuais possuem diferentes mdulos de trabalho para atender a estas atividades, as quais podem envolver: - Desenhos 2D (draft). - Modelamento 3D de slidos e superfcies (modeling). - Modelamento de formas complexas (free form ). - Modelamento de chapas metlicas (sheet metal). - Projeto de ferramental (mould design). - Montagem (assemb ly). A modelagem virtual em sistemas CAD consiste em representar um objeto tridimensional em ambiente computacional. Os objetos tridimensionais so representados por meio de coordenadas cartesianas no espao (x, y, z) e informaes da topologia de construo que indicam as conexes existentes para representao da entidade geomtrica, por meio de pontos, retas, curvas, arestas,

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faces e outros objetos tridimensionais utilizados na construo da geometria final. As principais tcnicas de construo de geometrias, comum em sistemas CAD, so atravs de geometrias primitivas, geometrias baseadas em domnio wireframe (malhas), que utiliza linhas e pontos num espao tridimensional para a construo do modelo, e por geometrias de interseco. O mtodo em que utiliza geometrias primitivas consiste em criar geometrias atravs de formas simples como cubo, cilindro, esfera, plano, cone e torus.

Figura 17: Superfcies primitivas: plano, cubo, cone cilindro esfera, torus. Fonte: Souza, Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC.

Nas geometrias baseadas em domnio wireframe, os objetos so construdos utilizando informaes geomtricas num espao, podendo ser retas, curvas, arcos, pontos ou uma combinao destas entidades. A partir destas informaes, o usurio aplica a operao na qual ser gerada a pea desejada, como exemplos a extruso ou revoluo de um perfil sobre um vetor direcional; extruso de um perfil sobre outro perfil direcional; interpolao de curvas; migrao entre sees transversais.

Figura 18: Exemplo de revoluo. Fonte: Souza, Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC.

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Figura 19: Exemplo de extruso. Fonte: Souza, Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC.

Figura 20: Superfcies com perfil variado. Fonte: Souza, Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC.

As geometrias tridimensionais de interseco com raios so gerados automaticamente pelo software CAD quando o usurio solicita criar uma superfcie suave, a fim de realizar a interseco entre outras superfcies. Estas interseces podem ser construdas por dois princpios conhecidos pelos termos filet ou filete e b lend ou mistura. (figuras 21 e 22)

Figura 21: Raio de concordncia por blend Fonte: Souza, Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC.

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Figura 22: Interseco entre filets. Fonte: Souza, Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC.

3.1.4 Modeladores CAD Os softwares CAD podem ser divididos pelos mtodos de modelamento que empregam. Existem sistemas CAD modeladores de superfcies, de slidos, outros baseados em features como tambm os modeladores hbridos. Os sistemas modeladores de slidos comearam a ser desenvolvidos no incio da dcada de 1970. As geometrias tridimensionais modeladas com um sistema CAD modelador de slidos so entidades slidas, contendo informaes volumtricas, superficiais e fsicas, como massa, centro de gravidade e inrcia. (SOUZA. 2009 p.108) Com um produto slido modelado, embora possa haver interaes com outras geometrias slidas para construir a forma desejada, o resultado final consiste em uma nica entidade. Contudo, o modelador de slidos encontra grandes limitaes para o modelamento de formas complexas.

Figura 23: Operaes booleanas entre objetos slidos. Fonte: Souza, Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC.

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O modelador de superfcies emprega recursos matemticos que permitem a criao de formas complexas com grande interatividade. Geometrias complexas so superfcies que no possuem raio de curvatura rgido e constante, como a superfcie de um cilindro ou de um cone. (SOUZA, 2009 p.98) As geometrias criadas em um modelador de superfcie no possuem espessura, sendo apenas uma casca. Outra caracterstica importante de um modelador de superfcies que os produtos modelados so compostos por diversas superfcies, ao contrrio do modelo slido, submetidos s operaes de modelamento, resultam em uma nica entidade geomtrica.

Figura 24: Edies na superfcie. Fonte: Souza, Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC.

Segundo Souza (2009, p.114), nos sistemas CAD atuais, features cuja a caracterstica so elementos geomtricos baseados em formas padronizadas, como furos, chanfros, rebaixos, dentre outros elementos. O modelamento baseado em features exclui a utilizao de operaes de interseco para criar tais entidades, as quais so criadas automaticamente ao comando do usurio. Todas as informaes geradas no modelamento por feature podem permanecer armazenadas na rvore de construo topolgica. Qualquer alterao das dimenses e caractersticas de uma feature, pode ser realizada pela rvore de construo.

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Figura 25: Modelamento baseado em features. Fonte: Souza, Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC.

Contudo, esta tcnica tem sido implementada somente em sistemas CAD modeladores de slidos ou hbrido. O nmero de entidades features disponveis pelos sistemas CAD limitado s formas familiares. Os sistemas CAD modeladores hbridos possuem a capacidade de modelamento slido e de superfcie, em um mesmo ambiente de trabalho. Um modelador hbrido representa uma grande versatilidade de trabalho. Regies de formas no complexas em um produto podem ser geradas facilmente com recursos de superfcie, mantendo grau de curvatura e continuidade geomtrica. (SOUZA, 2009 p.116)

3.2 SISTEMAS CAM E CNC

3.2.1 Comando numrico computadorizado (CNC) De acordo com Souza (2009, p.219), a idia de realizar aes em equipamentos atravs de comandos numricos no recente. Em 1808, Joseph Jacquard utilizou cartes perfurados que indicavam as posies e aes de equipamentos txteis. Em 1863, Fourneaux patenteou a idia de criar um sistema automtico para o acionamento de pianos. Ao Empregar uma fita perfurada que continha informaes do acionamento do piano, Fourneaux criou mais do que a pianola, pois abriu possibilidade de empregar este mtodo em outras aplicaes (figura 26). No incio da dcada de 1950. John Parsons e o MIT (Instituto de Tecnologia de

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Massachusetts), desenvolveram uma fresadora que era acionada por uma fita perfurada que continha informaes da movimentao da mquina para realizar a usinagem desejada.

Figura 26: Fita de comandos numricos. Fonte: Souza, Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC.

comando

numrico

tinha

algumas

limitaes

que

levaram

ao

desenvolvimento do comando numrico computadorizado, j que as mquinas moviam-se automaticamente, entretanto no havia controle sobre o processo. Em sntese, o comando numrico (CN ou NC, de numerical control ) representa o acionamento de equipamentos por coordenadas numricas. O CNC (comando numrico computadorizado) representa o mesmo acionamento, porm controlado por computador. Neste caso, o computador pode interagir e controlar a mquina, e as alteraes do programa podem ser facilmente realizadas. Esta transio ocorreu ainda a dcada de 1950, entretanto esta tecnologia foi absorvida pela indstria apenas na dcada de 1980, com o aparecimento do microcomputador. Segundo a EIA (Associao de Industrias Eletrnicas) dos Estados Unidos, o comando numrico computadorizado definido como um sistema no qual as aes so controladas atravs da insero de dados numricos em algum ponto. O sistema deve interpretar automaticamente ao menos parte destes dados. Ento o comando numrico deve ser capaz de receber informaes atravs de alguma entrada de dados prpria, interpret-las e transmiti-las em forma de comando mquinaferramenta de modo que esta realize as operaes desejadas. Estas informaes recebidas so codificadas com letras, nmeros e smbolos, em um formato apropriado, definindo um programa de instrues para a fabricao de uma determinada pea. O comando necessita do hardware para ler e interpretar as instrues e convert-las em aes mecnicas da mquina.

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3.2.2 Usinagem por mquinas CNC O processo de fabricao de peas na indstria d-se por dois mtodos principais: pela deposio de material ou pela remoo de material. No processo de fabricao de peas atravs da adio de material, a matria prima depositada para formar o produto desejado. Como exemplo destes processos cita-se: fundio, sinterizao, soldagem, prototipagem rpida, conformao, dentre outros. (SOUZA. 2009, p.191) Contudo, estes mtodos apesar de parecerem o mais coerentes em termos de fabricao e sustentabilidade, apresentam vrias restries quanto forma geomtrica e s caractersticas mecnicas obtidas. Na indstria aeronutica, por razes de segurana e para assegurar resistncia mecnica devida, os componentes estruturais devem ser completamente usinados, evitando montagem, soldagem, etc.. O termo usinagem o mais apropriado para o mtodo de fabricao pela remoo do material. Consiste basicamente na fabricao de um produto pela remoo de material excedente de um corpo primitivo. Pode ser classificado como: - Usinagem no convencional: A remoo do material realizada por processos relativamente novos, tais como corte laser, jato dgua e eletro eroso. - Usinagem convencional: Neste processo, uma ferramenta de corte realiza a remoo de material. Nesta classificao cabem os processos de torneamento, fresamento, furao, rosqueamento, dentre outros.

3.2.3 Processo de usinagem por fresamento Para Souza (2009, p.194) O processo de usinagem por fresamento considerado o mais complexo dos processos de usinagem convencional, por trabalhar com usinagem de superfcies. Muitos casos requerem a utilizao de sistemas CAM para a programao da usinagem. O entendimento do processo de fresamento propiciar a compreenso dos demais processos de usinagem, quanto movimentao da ferramenta. O processo de fresamento na maioria das vezes emprega uma ferramenta de corte denominada fresa e possui haste cilndrica e arestas de corte. As fresas podem ser classificadas principalmente como inteirias e com insertos intercambiveis. Nas fresas inteirias, as regies da ferramenta que realizam o corte e a haste

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de fixao representam um nico corpo. Para confeccion-las utiliza-se o ao-rpido ou o metal-duro. O metal-duro representa a matria-prima mais evoluda para esta aplicao, pois permite trabalhar com elevadas velocidades de corte e ao considerar a rigidez e vida til da ferramenta, se comparada ao ao-rpido. Estas ferramentas podem possuir um revestimento superficial para prover maior eficincia e vida til estas ferramentas.

Figura 27: Fresas inteirias. Fonte: Souza, Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC.

A ferramenta com insertos intercambiveis composta por pastilhas, que representam a regio do corte, fixadas a uma haste. Estas pastilhas so fabricadas pela metalurgia do p (sinterizao) e recebem um tratamento superficial. Alm de diferentes formas geomtricas, podem possuir diferentes recobrimentos. As pastilhas so fixadas s ferramentas por um parafuso de fixao e suas faces afiadas, podem ser alteradas conforme o nvel de desgaste.

Figura 28: Ferramentas Intercambiveis: a) hastes; b) pastilhas. Fonte: Souza, Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC.

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As principais operaes de fresamento envolvem a etapa de desbaste, quando se extrai o excesso de material do bloco a ser trabalhado, e acabamento, que visa remover todo o material excedente das operaes de desbaste e obter melhor qualidade superficial. O processo de fresamento pode ocorrer em trs eixos atravs do sistema cartesiano (x, y, z), como tambm em cinco eixos onde so atribudas rotaes sob os eixos cartesianos.

Figura 29: Sistemas de coordenadas para cinco eixos. Fonte: Souza, Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC.

O processo de fabricao no qual utiliza-se a usinagem em cinco eixos possibilita a produo de peas contendo formas complexas que possuam regies com diferentes ngulos de inclinao, pois permite um melhor posicionamento da ferramenta. Contudo, estima-se que a preciso da usinagem cinco eixos inferior usinagem trs eixos, devido movimentao rotacional dos eixos, que podem interferir na preciso de posicionamento e movimentao (interpolao dos eixos) durante a usinagem.

3.2.4 Evoluo dos sistemas CAM De acordo com Voisinet (1988, p.61), a manufatura auxiliada por computador (CAM) utiliza-se do resultado do desenho auxiliado por computador (CAD). A combinao de CAD e CAM tem o efeito de aumentar radicalmente a produtividade e a preciso. Quando o CAD usado para preparar o modelo de um produto, as instrues para a produo ou preparao daquela pea so enviadas diretamente para fbrica.

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O profissional CAM efetua o planejamento de processos e processamento entre outras tarefas. O planejamento de processos a sequncia dos passos da produo. O processamento mecnico tem a ver com a criao do caminho da ferramenta durante o processo de usinagem. At ento, a utilizao verdadeiramente integrada de CAD/CAM era uma meta a ser cumprida pela indstria. Muitos possuam o CAD e outros o CAM, mas poucos se utilizavam da integrao entre CAD/CAM. Nestes casos, o programador CNC recebia o desenho tcnico da pea a ser produzida e a transformava em linguagem de mquina manualmente. Segundo Souza (2009, p.256), no incio da dcada de 1990, o desenvolvimento de hardware e software permitiu que os sistemas CAM pudessem ser executados a partir de computadores pessoais, tornando-os mais acessveis indstria. Contudo, os erros nas trajetrias calculadas pelo computador eram comuns, alm de serem to lentos que, mesmo utilizando computadores sofisticados para a poca, podia levar mais de oito horas para calcular-se uma simples estratgia. Atualmente, os tempos de processamento esto reduzidos, viabilizando, inclusive, a possibilidade de se estudar diferentes estratgias para realizar uma usinagem especfica. A utilizao de sistemas CAM propiciou uma significativa evoluo no processo de programao CNC para a fabricao de moldes, matrizes e peas contendo formas geomtricas complexas. Os sistemas CAM, para fresamento em trs eixos esto num patamar evolutivo atingindo seu pice quanto aos clculos de trajetrias. Uma tendncia de mercado a aplicao do fresamento por cinco eixos. Nesta operao, alm da mquina e do comando CNC, o software CAM deve estar apto para o processamento deste tipo de estratgia. Os recursos disponveis atualmente nos sistemas CAM para usinagem cinco eixos simultneos est na proporo em que os sistemas CAM para usinagem trs eixos, se encontravam em meados da dcada de 1990.

3.2.5 Procedimento geral de trabalho em um software CAM Para gerao de programas para CNC utilizando um sistema CAM, o usurio deve possuir inicialmente o modelo geomtrico CAD. A geometria CAD utilizada pelo

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sistema CAM como base de clculo das trajetrias da ferramenta. Aps o clculo, o percurso da ferramenta dever ser simulado e posteriormente codificado em comandos, os quais possam ser interpretados e transformados pelo CNC em movimentos e acionamentos. (SOUZA. 2009, p.259) Um sistema CAM tem por funo calcular as trajetrias para a movimentao de forma que a mquina possa realizar a usinagem, realizar a simulao da usinagem, calcular e gerar programas CNC para mquinas especficas. Para realizar sua funo, os sistemas CAM necessitam de diferentes dados de entrada que devem ser fornecidos pelo usurio como tambm auxiliados pelo software.

Figura 30: Metodologia geral de trabalho empregando sistemas CAM. Fonte: Souza, Engenharia integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC.

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Segundo Souza (2009), as informaes necessrias para o desenvolvimento da estratgia de usinagem atravs dos sistemas CAM so: - Geometria a ser usinada: Com exceo de algumas aplicaes especficas, a geometria a ser trabalhada deve provir de um sistema CAD, que pode ser obtida atravs do mesmo sistema CAD/CAM ou de um software distinto que deve ser exportado utilizando formatos padres entre os softwares. - Definio das regies a serem usinadas em cada operao: O CAM deve ser informado se a pea ser usinada completamente ou apenas em regies especficas. Existem diferentes mtodos para identificar estas regies. Isto depender principalmente da operao de usinagem a ser realizada. - Definir a ferramenta de corte: Os sistemas CAM oferecem uma grande variedade de ferramentas de corte para calcular as trajetrias para fresamento. A forma geomtrica da ferramenta assim como seu dimetro, utilizada nos clculos das trajetrias. - Definir a estratgia de corte: o formato geomtrico e topolgico que a ferramenta deve seguir para realizar a usinagem de uma superfcie. Atualmente, os sistemas CAM oferecem vrias opes de estratgias de corte, que devem ser aplicadas conforme a geometria da pea. - Definir os parmetros de corte: alm dos parmetros geomtricos, profundidade de corte radial, axial, o programa CNC necessita da rotao da ferramenta (RPM) e da velocidade de avano de corte (mm/min.). Nesta etapa tambm define-se a velocidade da movimentao da ferramenta em vazio e movimentos de aproximao e retrao no material. Apesar destas informaes serem atribudas pelo programador CAM, no interferem no clculo das trajetrias.

3.2.6 Situao dos softwares CAM no Brasil De acordo com SantAna (2010 p.37), estima-se existirem em torno de 2.000 ferramentarias sendo a maioria de pequeno porte, no territrio nacional. O grande nmero de moldes chineses que esto entrando no Brasil, preocupam os produtores

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que esto apostando em alta tecnologia com equipamentos dotados com solues avanadas, para enfrentar o mercado atual. Os softwares CAM conseguem considervel reduo do tempo necessrio para realizar as usinagens, chegando com isto, em alguns casos, a uma economia superior a 30% em relao s regulagens feitas de modo direto nas mquinas, o que representa uma significativa vantagem se for considerado o elevado custo da hora/mquina. As multinacionais PTC, Mastercam , Siemens, Dassault Systmes e SolidCAM, esto entre os fornecedores de softwares, disponibilizando escritrios de vendas ou representantes no Brasil, e importando produtos lanados mundialmente, com caractersticas adequadas para atender as solicitaes e particularidades do mercado nacional. A grande maioria dos softwares de CAM vendidos no Brasil voltada para trabalhar com centros de usinagem de trs eixos, estando em alta nos ltimos tempos a procura por centros de usinagens com cinco eixos, que possibilitam produzir peas com maior complexidade, em busca de competitividade. Contudo, os controles numricos das mquinas devem ser compatveis com os softwares, para que os recursos destes sejam aproveitados de forma plena, o que leva os fornecedores a estarem atentos ao avano tecnolgico dos equipamentos. O mesmo ocorre em relao aos fabricantes das ferramentas de corte. Uma grande preocupao dos fornecedores a formao de mo de obra capacitada para programar os softwares, sendo usual oferecer treinamento e apoio aos clientes. As empresas tambm agem nos cursos profissionalizantes, ambientando os futuros profissionais com os segredos da programao dos comandos numricos computadorizados.

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4. APLICAO DOS SISTEM AS CAD/CAM NA INDSTRIA DE EM BARCAES DE RECREIO

Desde a dcada de 1950, os avanos nos materiais e tcnicas de fabricao utilizados na indstria de embarcaes de recreio tem ajudado a reduzir o custo de produo como tambm, aumentar a qualidade do produto. No incio da construo seriada de barcos na dcada de 1950, o conhecimento global das etapas de fabricao era extremamente questionvel. (NASSEH, 2000 p.47) Os materiais utilizados eram, principalmente, madeira, resina polister e fibras rudimentares. Os processos de fabricao derivava das tcnicas provenientes das construes em madeira do comeo do sculo XX. Conforme a demanda de barcos foi crescendo, as reas de projeto, materiais e fabricao comearam a se fundir. O construtores se familiarizaram com os diversos tipos de matrias-primas e desenvolveram tcnicas que tornaram a produo mais econmica. Os projetos se adaptaram aos novos materiais e tecnologias para fabricao. Com o passar do tempo e com a competitividade dos estaleiros, comeou a existir uma presso para se construir embarcaes mais leves, de modo mais rpido e eficiente. A tendncia de reduo de peso nas embarcaes, atravs da utilizao de materiais como a fibra de vidro, no reflete apenas em um barco mais veloz, mas tambm um custo menor de produo, j que a quantidade de materiais e o volume de mo de obra so menores. Contudo, por ser um material compsito, o descarte torna-se um processo complicado, j que este material no permite ser reciclado. Segundo Nasseh (2000 p.45), Para a construo de embarcaes de recreio produzidas em srie utiliza-se a o laminado de fibra de vidro como matria-prima. Do ponto de vista econmico, a construo em fibra de vidro possui um custo final abaixo dos outros materiais utilizados, alm do que barcos em fibra de vidro tm menor depreciao ao longo do tempo. Uma das principais vantagens sobre materiais como ao e alumnio a variedade de estruturas que pode ser conseguida combinando materiais bsicos. Entretanto, a grande diferena em relao a outros tipos de materiais deve-se ortotropia, que significa em engenharia, que o material pode resistir de forma diferente quando submetido a cargas em diferentes direes. Dessa forma,

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possvel construir uma embarcao mais leve e resistente, colocando as fibras apenas nas direes onde existam foras atuando. Essa vantagem oferece tanto ao projetista quanto ao construtor a oportunidade de ajustar os materiais, as especificaes de cada pea e o tipo de processo de moldagem, alm de fazer uma combinao mais resistente para a embarcao. Os materiais compsitos tm sido utilizados para a construo do casco, convs e outras peas do interior. Devido ao fato de que, na maior parte das vezes, peas fabricadas com materiais compostos so produzidas com o auxlio de moldes, vrias formas complicadas podem ser desenvolvidas, o que seria difcil, ou praticamente impossvel, de ser feito com qualquer outro tipo de material.

4.1 EVOLUO DOS PROJETOS DE EMBARCAES

De acordo com Perry (2008 p.37), anos atrs as formas de um casco eram esculpidos como modelo por seus projetistas. Este modelo era cortado em vrias sees nos planos horizontal e vertical e, sendo utilizados como gabaritos para transpor as plantas de projeto. Eventualmente, o desenho. os projetistas passaram a projetar, desenvolvendo primeiramente os desenhos no papel, para ento, construir um modelo para verificar

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Figura 31: Planos do casco desenhado mo. Fonte: Perry, Yacht Design according to Perry.

Figura 32: Projeto a mo. Fonte: Perry, Yacht Design according to Perry.

As linhas desenhadas nos planos de construo devem estar sempre em escala e plotados de forma que o construtor possa obter, nestes desenhos, todas as informaes necessrias construo do modelo. (NASSEH, 2000 p.199)

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Nestes mtodos de construo, havia a necessidade de um espao dentro do estaleiro chamado sala de risco (figura 33), onde certamente o mais qualificado carpinteiro era responsvel por desenhar e suavizar as linhas longitudinais do modelo. Com este processo, havia a necessidade do carenamento das linhas em escala natural, uma vez que o projeto realizado em escala reduzida. Ao mudar a escala para o tamanho natural era preciso verificar os pontos fornecidos pelo projetista. Com isso, o modelo tomava forma em escala natural sobre a mesa de risco, como se fossem pranchetas em escala natural.

Figura 33: Sala de risco. Fonte: Nasseh, Manual de construo de barcos.

Aps riscar as linhas do modelo, devia-se conferir a tabela de cotas para evitar enganos que seriam certamente incorrigveis. Nesta tabela, normalmente representada ao lado do plano de linhas, encontram-se medidas geradas a partir de linhas de referncia como a linha de base e a linha de centro do modelo. Estas dimenses so organizadas em forma de planilha. Com a utilizao do computador, tornou-se desnecessrio a sala de risco, j que atravs de uma plotter imprime-se o projeto em escala natural. De acordo com Perry (2008), durante a dcada de 1980, iniciou-se o desenvolvimento dos softwares que auxiliam na criao das linhas do casco reduzindo consideravelmente o tempo despendido neste processo, alm de aumentar a preciso no resultado final. Estes softwares tambm fazem clculos hidrostticos para que se tenha compreenso dos resultados de desempenhos que se possa atingir com determinado modelo. A facilidade de alterao das linhas

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tambm ajuda a obter um casco com melhor desempenho, j que no desenho feito mo, levava-se dias para transpor todos estes dados hidrostticos. Nesta poca, o AutoCAD era o principal software disponvel para se fazer o desenho das outras partes como tambm do detalhamento tcnico da embarcao. Apesar de apenas permitir desenvolver projetos em 2D, isto j era um grande avano para poca pois tornava o projeto cada vez mais preciso e com tolerncias cada vez menores, alm da praticidade de se projetar se comparado ao desenho feito mo. Atualmente, a maior parte dos estaleiros utilizam diversos softwares CAD, tanto 2D como 3D, para desenhar as partes de uma embarcao. Com eles, pode-se modelar todas as peas que sero utilizadas, com suas espessuras, definindo todos os encaixes e montagem das peas. Os softwares CAD atuais possuem mdulos de anlises que permitem definir o material de cada pea, relacionando suas propriedades mecnicas, assim podendo calcular os esforos detalhadamente, como tambm mostra o centro de gravidade e seu deslocamento total.

Figura 34: Montagem interna de componentes de um modelo Azimut no NX. Fonte:http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/about_us/success/case_study.cfm?Component Template=1481&Component=30559

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4.2 CONSTRUO DOS MODELOS

(NASSEH, 2000 p.212) Sempre que laminaes de fibra de vidro forem utilizadas, algum tipo de forma ou molde ser requerido para fornecer suporte para disposio das fibras e impregnao da resina. O molde pode ser macho ou fmea, dependendo do lado onde ser necessrio o melhor acabamento. Na produo de embarcaes, os moldes fmeas so quase sempre usados para construir cascos e conveses, a fim de proporcionar um acabamento melhor na superfcie externa, onde realmente necessrio. Outros moldes podem ser do tipo macho, uma vez que precisa-se obter um acabamento interno liso.

Figura 35: Molde fmea de convs. Fonte: Autor.

(NASSEH, 2000 p.209) Na maior parte das vezes, desenvolver um conjunto de moldes para produo de um determinado modelo no algo simples nem rpido. A maioria dos grandes estaleiros tem sua prpria diviso de moldes. O aspecto econmico da fabricao dos moldes fundamental. Eles so construdos quando se pretende fazer uma srie de peas. No caso de uma embarcao, para construir mais do que cinco unidades vlido optar pela fabricao de moldes.

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Geralmente, um conjunto de moldes no se resume apenas a casco e convs, mas tambm devem estar includos contra-moldes do interior, banheiros, peas do comando, flyb ridge, tampas, entre outros, dependendo da complexidade da embarcao. A primeira etapa da construo dos moldes a fabricao dos modelos. Ele a rplica exata do produto final, portanto, o acabamento deste modelo deve ser perfeito pois determinar a qualidade do produto final. No mtodo tradicional, a etapa inicial riscar, em escala real, sobre chapas de compensado o desenho das linhas do modelo, a fim de corrigir qualquer defeito que possa existir na elaborao do plano de linhas. A partir desse desenho, so cortadas, em madeira, as sees transversais, que so montadas sobre um picadeiro ou base tambm de madeira. Longitudinalmente, so posicionados sarrafos de madeira simulando virotes de tamanho real. A superfcie de compensado ou pequenas ripas so grampeadas nas cavernas e nestas ripas a fim de obter o fechamento total da superfcie do modelo.

Figura 36 Modelo em madeira. Fonte: Nasseh, Manual de construo de barcos.

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Figura 37: Modelo de convs. Fonte: Nasseh, Manual de construo de barcos.

Figura 38: Aplicao de revestimento sobre o modelo. Fonte: Nasseh, Manual de construo de barcos.

Para o acabamento do modelo, aplicado uma fina camada de massa plstica e lixada para suavizar a superfcie. Aps o trmino do trabalho com massa, a superfcie deve ser tratada com uma cobertura brilhante em vrias demos e lixada com lixas finas. A superfcie brilhante mostra melhor os defeitos. O acabamento final obtido com agentes polidores e cera fina. Uma vez que o acabamento da superfcie esteja satisfatrio, o modelo tratado com cera

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desmoldante, para ento ser confeccionado o molde que ser utilizado na produo final das peas.

Figura 39: Modelo de parte de uma embarcao. Fonte: Autor.

Figura 40: Modelo com polimento e aplicado as reas com antiderrapante. Fonte: Autor.

Recentemente, com a introduo dos sistemas CAD/CAM na indstria nutica, foi desenvolvido um mtodo mais rpido e preciso para construir os modelos. Com o

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modelo em CAD e atravs de mquinas CNC com cinco eixos de grande porte, programadas a partir de um software CAM, o modelo esculpido tendo o resultado final a pea desenvolvida em CAD. O modelo pode ser fresado em diversos tipos de materiais como a espuma de poliuretano, isopor, massas plstica de diversos tipos, madeira, entre outros O material escolhido de acordo com a disponibilidade, custo/benefcio, como tambm com o tamanho e a complexidade das formas. O processo resume-se em confeccionar uma estrutura com ferro resistente o bastante para no ceder com o peso colocado sob a mesma. Esta estrutura revestida com compensado e laminado com fibra de vidro. Em seguida colocam-se os blocos de espuma ou isopor que sero esculpidos pela mquina CNC. Na montagem, os blocos podem ser distribudos de acordo com a necessidade como tambm para facilitar o processo de desbaste pela CNC. A montagem disposta pelos blocos pode ser passada para o programador CAM, atravs de um modelo CAD, que ento utiliza uma estratgia que otimiza o caminho do desbaste, indo apenas onde realmente possui material a ser retirado.

Figura 41: Simulao de usinagem no software NX, mdulo CAM. Fonte: Autor.

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Figura 42: Desbaste dos blocos de isopor. Fonte: Autor.

Aps a retirada do excesso de material dos blocos, usina-se novamente o modelo para obter a forma com mais detalhes e acabamento. Nesta primeira etapa de usinagem, o material deve ser cortado abaixo do tamanho final com a finalidade de deixar espao para o material que ser adicionado na sequncia do processo.

Figura 43: Usinagem do casco em isopor com mquina CNC de 5 eixos. Fonte: Autor.

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Figura 44: Usinagem do casco em isopor completa. Fonte: Autor.

Dependendo do tipo de material a ser adicionado, que proporcionar o acabamento final, necessrio a laminao da pea em fibra de vidro. A espessura necessria varia de acordo com o tamanho da pea. Aps a laminao, d-se a aplicao da massa. A espessura da massa aplicada ultrapassando a espessura final da pea, pois ser submetida novamente a usinagem que resultar na forma final do modelo. A massa pode ter aplicao manual com ou sem um aplicador ou mesmo, atravs de uma pistola de spray.

Figura 45: Aplicao da massa por spray. Fonte: Autor.

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Com a re-usinagem concluda, a pea segue para o acabamento final. Este acabamento realizado de forma manual e serve principalmente para retirar linhas deixadas pela usinagem ou mesmo para finalizar lugares onde a mquina no pde alcanar. Como no mtodo tradicional, com a superfcie acabada, aplica-se vrias demos de uma tinta especial que dar o brilho final da pea. Realizado o acabamento final e o polimento, o modelo est pronto, ento, para a construo do molde destinado a produo em srie.

Figura 46: Aplicao da tinta para acabamento. Fonte: Autor.

Figura 47: Molde e Modelo do casco Fonte: Autor.

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4.3 EXEMPLOS DE APLICAES DOS SISTEMAS CAD NA INDSTRIA NUTICA.

Os sistemas CAD tem sido adotado por vrios setores da indstria. Na indstria nutica, os principais estaleiros de embarcao de recreio no mundo j esto introduzindo esta nova tecnologia que proporciona qualidade e eficincia, tanto na fase de desenvolvimento quanto na fase de produo. O Grupo Beneteau o maior construtor de veleiros do mundo. A empresa estava tendo dificuldades para manter o ritmo de produo, perante crescente demanda internacional por seus diversos modelos, como tambm gostaria de investir no setor de barcos a motor. A inteno da empresa era lanar novos modelos em um curto perodo de tempo e com alta qualidade. Desde 2004, quando o Grupo Beneteau introduziu o software CATIA, estes sistemas vm ganhando credibilidade na indstria nutica. Em cinco anos, a empresa criou mais de 50 modelos, todos desenvolvidos atravs dos sistemas CAD. O software CAD permite desenvolver projetos mais detalhados obtendo maior controle do produto final, alm de automatizar muitas funes, economizando um tempo considervel. Pode-se tambm reutilizar projetos existentes com geometrias definidas para repetir peas ou desenvolver a evoluo de uma linha de embarcaes.

Figura 48: Projeto de uma embarcao Beneteau no CATIA. Fonte: http://seaknots.ning.com/group/beneteau4043/forum/topics/wiringdiagram?commentId=900123%3AComment%3A120405&xg_source=activity&groupId=900123%3AGr oup%3A49521

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Estes softwares permitem a criao simultnea de superfcies complexas, interiores, e a otimizao de partes compostas, com a preciso matemtica que os construtores de barcos no imaginavam h dez anos atrs. Com os grandes progressos alcanados ao utilizar o modelamento 3D faz-se possvel produzir um modelo de embarcao ou utiliz-lo diretamente para a construo do molde. Atravs de uma CNC com cinco eixos, fabrica-se todos os moldelos de uma embarcao e substitui-se o mtodo clssico de se construir os modelos com madeira.

Figura 49: Usinagem CNC de um modelo Beneteau. Fonte: http://www.beneteau-group.com/fr/le-groupe-beneteau/recherche-et-innovation/10.html

A Azimut outra empresa de renome mundial que migrou para os sistemas CAD. A Azimut pioneira na construo de embarcaes de fibra de vidro na Itlia. A maioria das embarcaes menores da empresa so produzidas em grandes quantidades e utiliza um processo padronizado de produo, implicando em uma maior uniformidade durante a montagem das peas. As embarcaes de maior dimenso so mais personalizadas, de acordo com as necessidades e o gosto dos clientes. Estas embarcaes necessitam de um processo de produo mais flexvel. Contudo, existem peas entre os barcos de diferentes tamanhos e modelos que podem ser utilizados para vrios projetos, o que facilita tanto no desenvolvimento do projeto, quanto na sua produo. No departamento de pesquisa e desenvolvimento da Azimut, foi implantado os sistemas CAD atravs do software NX, que utiliza os recursos PLM (product lifecycle management gerenciamento do ciclo de vida do produto), disponveis neste software. Tornar o processo organizado, eliminar todos os erros possveis e

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facilitar as mudanas necessrias durante as fases mais avanadas do projeto, alm de diminuir consideravelmente o tempo de desenvolvimento dos produtos, so algumas das vantagens que influenciaram a utilizao destes sistemas, que trouxeram resultados muito satisfatrios, especialmente na rea de desenvolvimento de projeto.

Figura 50: Montagem de componentes do interior de uma embarcao Azimut no NX. Fonte:http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/about_us/success/case_study.cfm?ComponentTemplate=1 481&Component=30559

Uma embarcao um produto complexo, composta por muitas partes. A funcionalidade do software permite equipe da Azimut projetar e otimizar todos os componentes em uma embarcao. Para exemplificar esta situao, o fornecedor do motor envia para o departamento de projetos um arquivo digital em 3D do motor, e atravs do software inclui-se o motor na montagem da embarcao e otimiza-se o posicionamento desse motor. Isto tambm ocorre com o projeto do mobilirio da embarcao. So enviados, para os fornecedores, os desenhos detalhados do que precisam produzir, incluindo o que est localizado ao redor como tambm, onde estas peas sero colocadas. A Azimut utiliza o sistema CAM integrado ao CAD, para a criao das estratgias para a usinagem dos modelos, atravs de mquinas CNC.

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O Grupo Ferretti uma empresa lder mundial em design, construo e vendas de embarcaes a motor de luxo voltadas para o lazer. Esta empresa compe nove marcas de prestgio no setor nutico como a Ferretti Yachts, Pershing, Itama, Bertram, Riva, APREMARE, Mochi Craft, CRN alm de uma linha personalizada de embarcaes. A coordenao dos departamentos de design e engenharia de todo o Grupo Ferretti gerenciada pela AYT (Advanced Yacht Technology), um dos centros mais sofisticados em pesquisas e design do mundo nutico. A AYT emprega cerca de 90 designers e tcnicos especializados, empenhados em atingir a excelncia no desempenho do barco, conforto, confiabilidade e estilo. A AYT est organizada em plataformas tecnolgicas, dedicadas a aspectos especficos do desenvolvimento do produto. Nestes inclui-se o projeto do casco, equipamentos eletrnicos, estruturas e composio da fibra de vidro, tcnicas e sistemas eltricos, modelagem 3D, processos e o gerenciamento dos materiais envolvidos. Cada plataforma interage com os especialistas internos das diferentes marcas do grupo. A marca Pershing tem suas embarcaes reconhecidas pela concepo e produo de alto desempenho por mais de 30 anos. Foi a primeira dentro do Grupo Ferretti a introduzir a tecnologia dos sistemas CAD atravs do software NX. A empresa planeja adotar estes sistemas posteriormente para suas outras marcas. O primeiro projeto, totalmente desenvolvido atravs da plataforma NX da Siemens, foi um modelo de 50 ps, sendo utilizado principalmente para a fase de concepo de componentes e conjuntos. Embarcaes desta dimenso, so normalmente compostas por cerca de 5.000 componentes. Com equipamentos avanados de computao grfica, os projetistas podem analisar todas os componentes e suas montagens atravs de um prottipo virtual em realidade aumentada (linha de pesquisa dentro da cincia da computao que lida com integrao do mundo real e elementos virtuais ou dados criados pelo computador), facilitando assim o reconhecimento de possveis erros de projeto antes mesmo de comear a produo. A possibilidade de visualizar os componentes e conjuntos de componentes com a capacidade de simular vrios modos de montagem permitiu aumentar a produtividade e diminuir o tempo de desenvolvimento do produto. Isto o oposto em relao ao processo tradicional, baseado no prottipo fsico, que exige a construo em madeira de um modelo em escala real. Com estes sistemas digitais, montam-se todas as partes de uma embarcao no modelo virtual

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designando suas funes, competncias e o modo crtico, permitindo que o departamento de engenharia analise e corrija no apenas os componentes, mas tambm a disposio dos planos gerais.

Figura 51: Montagem casa de mquinas no software NX. Fonte:http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/about_us/success/case_study.cfm?Component Template=1481&Component=87577

A plataforma NX possui uma ferramenta que permite realizar estudos ergonmicos do projeto. Esta soluo comporta inserir modelos de humanos no ambiente virtual para avaliar os aspectos posturais, faixa de viso, a acessibilidade para os controles e componentes. A capacidade de analisar a interao humana no espao um aspecto muito importante, considerando que os ambientes nuticos vivem naturalmente em domnios constritos, onde a otimizao de espao um dos principais requisitos. Estes sistemas permitem a validao digital dos conjuntos muito complexos de relaes de toda a embarcao. A Schaefer Yachts est entre os maiores estaleiros de embarcao de recreio do Brasil. A empresa possui modelos na faixa de 26 at 50 ps de comprimento e, h cerca de trs anos, comeou o processo de implantao dos sistemas CAD 3D para o desenvolvimento de suas novas embarcaes. Em 2010 a Schaefer Yachts criou o seu Centro de Design, um espao com alta tecnologia, com uma fresadora CNC de cinco eixos de grande porte, e uma equipe de projetistas e engenheiro focados no desenvolvimento de novos projetos.

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Atravs do software SolidWorks, a equipe de designers e engenheiros desenvolveram o novo modelo de 60 ps de comprimento, que j est na fase de execuo do projeto, sendo construdo com o auxlio da CNC que, atravs do mdulo de CAM do software NX, cria as estratgias de usinagem para a sua fabricao. Com a implantao deste processo a Schaefer Yachts reduziu o tempo de produo dos modelos drasticamente, pois um modelo que levaria cerca e nove meses para ser construdo pelo mtodo tradicional, atravs deste novo mtodo leva apenas dois meses.

Figura 52: Montagem modelo 3D no software SolidWorks. Fonte: http://www.nautica.com.br/album/thumbsa.php5?id=507

Figura 53: Visualizao do interior - Phantom 600, Schaefer Yachts. Fonte: http://www.nautica.com.br/album/thumbsa.php5?id=507

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5. CONCLUSO
Com os avanos dos sistemas de projeto e produo dos produtos ao longo dos ltimos sculos, desde o artesanato at os dias atuais, com os sistemas computadorizados, as mudanas ocorridas foram extremamente importantes para o modo de vida de toda a populao. O advento da mquina vapor, o aproveitamento da energia eltrica, a padronizao dos processos, as linhas de montagem, as normatizaes dos processos industriais, o perodo das guerras mundiais, descobertas de novos materiais e por fim, a era da tecnologia digital, foram fatores decisivos para a evoluo de todo o processo produtivo industrial. Atualmente a indstria passa por uma revoluo, na qual os mtodos produtivos convencionais e tradicionais cederam lugar para a automatizao, implicando de maneira progressiva em uma diversificao no uso dos sistemas CAD e CAM. Com a anlise dos sistemas atuais de desenvolvimento e produo, atravs da computao grfica CAD e CAM, nota-se que os recursos disponveis possibilitaram criar produtos complexos num perodo de tempo menor, de maneira eficaz e precisa, se comparado aos sistemas anteriores. Produtos de grande complexidade, com formas e encaixes complicados, tornam-se mais fceis de serem desenvolvidos a partir desses sistemas, j que todos os problemas possveis podem ser visualizados e corrigidos ainda durante a fase projetual, de forma prtica e eficiente, minimizando ou extinguindo os erros durante a produo. Tendo em vista tambm a utilizao dos sistemas CAM para a fase de execuo do projeto, tornam-se extremamente fieis e precisas as peas proporcionadas pelas mquinas CNC, o que permite a produo de milhares de peas exatamente iguais. A aplicao dos sistemas CAD na indstria nutica, trouxe para este setor, facilidades tanto no desenvolvimento dos projetos quanto na sua execuo. As superfcies complexas, as montagens delicadas e a preocupaco com um melhor aproveitamento de espao nas embarcaes, justifica plenamente a implementao destes sistemas. O tempo do desenvolvimento at a confeco dos modelos

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diminuiu drasticamente, como tambm a necessidade de reelaborao, com relao aos problemas de encaixe ou interferncias nas montagens das peas. Com os sistemas computadorizados, pode-se projetar embarcaes com superfcies complexas, j que a mquina CNC atravs da programao em CAM, capaz de realizar usinagens de superfcies com uma preciso impossvel de ser alcanada atravs do mtodo tradicional. No restam dvidas que os sistemas CAD e CAM surgiram para ficar e, cada vez mais, a sua utilizao de vital importncia para a sobrevivncia das empresas nos mais diversos setores, um processo irreversvel, no h mais condies para a volta do desenvolvimento de projeto nos padres convencionais. Este trabalho foi realizado com o intuito de apresentar a evoluo do projeto de produto e sua produo, analisando os sistemas atuais. Procurou-se mostrar um embasamento terico dos sistemas CAD e CAM e suas aplicaes na indstria nutica de recreio, mostrando relatos de importantes empresas deste setor e alguns de seus benefcios. Entende-se que os objetivos do presente trabalho foram alcanados, visto que pode-se realizar a anlise desta tecnologia a sua aplicao nos principais estaleiros de embarcaes de recreio do mundo. Apesar de escasso o material bibliogrfico relativo a este assunto, foram encontradas referncias suficientes para compor este trabalho. Conclui-se este trabalho convm como referncia para um possvel aperfeioamento profissional, futuros projetos de pesquisas ou mesmo, psgraduao nas reas de projeto e manufatura atravs dos sistemas CAD e CAM voltados para a indstria nutica.

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REFERNCIAS

DENNY, Mark. Float your boat!: the evolution and science of sailing. Baltimore, The Johns Hopkins University Press, 2009. 265p. Enciclopdia Britnnica, The Ultimate Reference Sute [CD-ROM], Yacht, 2010. HESKETT, John. Desenho industrial. Rio de Janeiro, J. Olympio, 1997. 227 p. CUNHA, Jos da et al. Computao grfica e suas aplicaes em CAD. So Paulo, Atlas, 1987. 199p. VOISINET, Donald D. CADD projeto e desenho auxiliados por computador: introduo, conceitos e aplicaes. Traduo de Ricardo Bertini Renzetti e Roberto Bertini Renzetti. So Paulo: Mcgraw-hil, 1988. 449p. Ttulo original: Computer-Aided drafting and design concepts and applications. SOUZA, Adriano Fagali de; ULBRICH, Cristiane Brasil Lima. Engenharia Integrada por Computador e Sistemas CAD/CAM/CNC Princpios e Aplicaes. So Paulo, Artliber, 2009, 335p. SANTANNA, Jos Paulo, CAM Softwares reduzem o tempo de usinagem e conquistam a ateno das ferramentarias. Revista Plstico Moderno, So Paulo, n. 429, p.36-44, Jul. 2010

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NASSEH, Jorge, Manual de Construo de Barcos. Rio de Janeiro, Booklook, 2000, 398p. VERDON, Michael, The CATIAs meow. European boatbuilder, Londres, n. 38, p.38-44, Jun. 2010 PERRY, Robert H., Yacht Design according to Perry, EUA, McGRAW-HILL, 2007, 280p.

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SUM RIO

Quilha - uma pea forte da embarcao, que se estende longitudinalmente de proa popa na parte inferior do casco servindo para melhorar a navegao e tambm como o reforo estrutural. Catamar - Embarcao, formada por dois cascos longos e estreitos, paralelos, presos por vares sobre os quais h uma plataforma. Junco - 1.da famlia Junccea, so plantas das regies temperadas e pantanosas, com caule cilndrico, delgado e flexvel, muitas vezes oco, com folhas glabras, comumente sulcadas. So comuns na costa do Mar Mediterrneo, nas Amricas e frica. 2. O termo junco agrupa no ocidente vrios tipos de embarcaes diferentes, que partilham o mesmo tipo de velame e algumas caractersticas de construo que as unem. De forma geral o termo junco refere-se a uma embarcao tradicional chinesa, utilizada para a cabotagem. Retranca - Retranca um termo nutico que designa a viga inferior, presa por trs do mastro a 90 graus no sentido proa-popa e que serve de suporte vela. Juntamente com o mastro, a retranca uma das duas principais peas da mastreao e a parte mvel que determina a orientao da vela. Proa - parte dianteira de uma embarcao. Popa - parte traseira de uma embarcao.

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Roda de leme - direo em formato cilndrico que possibilita o comando da embarcao. Fly-bridge - Refere-se a uma plataforma, geralmente aberto, no nvel mais alto da embarcao. Normalmente possui um comando para pilotar a embarcao. Display - mostrador, em portugus, um dispositivo para a apresentao de informao, de modo visual, adquirida, armazenada ou transmitida sob vrias formas. Wireframe - refere-se a armao de arame ou malha, utilizada como representao grfica em softwares para criao de objetos em 3 dimenses. Features - recusros em portugus, refere-se a peas e operaes padronizadas no modelamento virtual. Fresadora - Fresadora uma mquina de movimento continuo, destinada a usinagem de materiais. Remove-se cavacos por meio de uma ferramenta de corte chamada fresa. Usinagem - compreende todo processo mecnico onde a pea o resultado de um processo de remoo de material. Submeter um material bruto ao de uma mquina e/ou ferramenta, para ser trabalhado Siterizao - processo no qual ps com preparao cristalina ou no, uma vez compactados, recebem tratamento trmico , no qual a temperatura de processamento sempre menor que a sua temperatura de fuso. Este processo cria uma alterao na estrutura microscpica do elemento base. Sua finalidade obter uma pea slida coerente. Desbaste - Ao de desbastar, cortar ou tornar menos espesso ou grosso. Parte desbastada de alguma coisa.

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Carenagem - Atualmente, designa a carcaa que cobre a estrutura de veculos que se movem meio fluido tanto no mar como em terra e no ar, como embarcaes, automveis, aeronaves. Plotter - impressora destinada a imprimir desenhos em grandes dimenses.