Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.

Ud 4: Elementos que forman parte de un circuito neumtico.

Elementos para la produccin y acondicionamiento de aire comprimido.
Compresores. La misin de un compresor es transformar en energa neumtica otro tipo de energa aportada desde el exterior del sistema (generalmente a travs de un motor elctrico o de combustin interna). Esta transformacin se consigue comprimiendo el gas. Tipos de compresores. Las caractersticas que ms nos interesan de los compresores son la presin de trabajo que pueden alcanzar y el caudal de aire desplazado (se utiliza como medida el aire aspirado, es decir antes de comprimirlo). Se distinguen bsicamente dos tipos de compresores: - Los que comprimen el aire introduciendolo en un recinto hermtico cuyo volumen se reduce rpidamente; este sistema es el empleado entre otros por el compresor de pistn. - Los que se basan en los principios de la mecnica de fluidos y generan grandes caudales de aire a presiones relativamente bajas.

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Juan Manuel Pomeda Iglesias Compresores de embolo oscilante. - Compresor de pistn. Es el tipo de compresor ms difundido, se clasifican en funcin de la presin, los hay de baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende de 1 a varios millares de Kg/cm2. Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer de varias etapas compresoras. El aire aspirado se comprime por un primer pistn, seguidamente se refrigera y vuelve a introducirse en un segundo pistn, el volumen de la segunda cmara de compresin es ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se produce cierta cantidad de calor, por lo que necesita de una refrigeracin intermedia.

Figura 26 - C. Alternativo

Los compresores de pistn pueden ser refrigerados por aire o por agua y el nmero de etapas necesarias para conseguir la presin deseada es el siguiente: - Hasta 4 Kg/cm2, una sola etapa. - Hasta 15 Kg/cm2, dos etapas. - Presiones superiores a 15 Kg/cm2, tres o ms etapas. - Compresor de membrana. Es similar al de pistn con la particularidad de que el aire que se comprime est separado de la cmara del pistn por una membrana elstica o diafragma, para evitar la contaminacin del aire por las impurezas y lubricantes que inevitablemente existen en el pistn. Se utilizan en industrias alimenticias, farmacuticas y qumicas, donde se precisa aire limpio de toda impureza. Compresores rotativos. - Compresor de tornillo helicoidal. Dos tornillos helicoidales que engranan por sus perfiles cncavo y convexo impulsando hacia el otro lado el aire, que es aspirado axialmente.
Figura 27 -Compresor de tornillo helicoidal.

- Compresor de Roots.

En este compresor el aire es llevado de un lado a otro sin modificacin de volumen. En el lado de la compresin la estanqueidad es asegurada por los labios de los pistones rotatorios.

Figura 28 - C. De Roots

- Compresor rotativo multicelular. Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de un orificio de entrada y otro de salida, este rotor est provisto de un cierto nmero de paletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las paletas son oprimidas por la fuerza centrifuga, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas disminuye comprimiendo el aire. Se caracteriza por sus dimensiones reducidas, ausencia de ruidos y caudal constante. 22

Figura 29 - Compresor rotativo multicelular.

Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1 Turbocompresores. Funcionan segn los principios de la dinmica de fluidos, y son muy convenientes para grandes caudales; los hay de tipo axial y de tipo radial. La velocidad de circulacin del aire es acelerada por una o varias ruedas de alabes, que tienen la funcin de transformar la energa cintica en energa elstica de compresin. - Compresor axial. La rotacin de los labes produce una aceleracin del aire en sentido axial. - Compresor radial. El aire se acelera progresivamente al pasar sucesivamente por varias cmaras, dentro de cada una de ellas el aire se desplaza en direccin radial por mediacin de los labes. Acumulador de aire comprimido. El acumulador o deposito sirve para la estabilizacin de aire comprimido, compensa las oscilaciones de presin en las canalizaciones y cumple las funciones de reserva cuando el consumo de aire sea momentneamente ms elevado. Gracias a la superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo una parte de la humedad del aire precipita en forma de agua en el interior del acumulador, esta se debe evacuar temporalmente ya sea de forma manual o automtica con objeto de evitar la oxidacin del fondo del acumulador. Red de distribucin. Generalmente el aire comprimido se produce y almacena de forma centralizada en las industrias, distribuyendose despus a los distintos puestos de consumo, esta distribucin se puede configurar en distintas topologas, ( abierta, cerrada, en anillo, con ramificaciones, etc) y dispondr en general, de tomas en los puntos de consumo equipadas con racores rpidos de cierre automtico. Las conducciones de dicha red de distribucin se han de dimensionar para que la perdida de presin se encuentre entre los lmites admisibles para los caudales de trabajo previstos. Una particularidad de las redes de distribucin de aire, cuando estas se encuentran adecuadamente realizadas, es que estas siempre irn ganando altura a lo largo de su tendido, y sus ramificaciones parten hacia arriba aun cuado deban curvarse para descender finalmente, esto se hace as para evitar en lo posible que los condensados de agua que se formen en los tubos, alcancen los puntos de consumo, se pretende por contra que retornen por gravedad al deposito o a los puntos de purga preparados al efecto.

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Juan Manuel Pomeda Iglesias Preparacin del aire comprimido. Componentes para el tratamiento del aire comprimido. Se da esta denominacin a toda clase de equipos colocados antes de la mquina o instalacin, y cuya funcin es suministrar el aire en las condiciones necesarias para su ptimo empleo. El aire comprimido se debe utilizar limpio de toda impureza (partculas en suspensin, polvo, agua); debe ser regulado a la presin necesaria de utilizacin y debe estar oportunamente lubricado, si as se requiere. Aqu estudiaremos los filtros, los reguladores de presin y los lubrificadores. Formas de secado del aire. - Secado por absorcin. Es un procedimiento puramente qumico, en el que se hace pasar el aire por una sustancia secante que reacciona con el agua y su vapor haciendolos precipitar y posibilitando su eliminacin. Este procedimiento se caracteriza por: - La instalacin es simple. - Reducido desgaste mecnico, ya que el secador no tiene pieza mviles. - No necesita aportacin exterior de energa. - Secado por adsorcin. Se basa en un procedimiento fsico. El material de secado es un tipo de material granuloso y de superficie porosa de forma que se llena de agua al ser atravesado por el aire comprimido. El producto secante se compone casi al 100% de dixido de silicio. Se le conoce comnmente por el nombre de gel. La capacidad de secado de dicho material es limitada por lo que se debe sustituir cada 2 3 aos. - Secado por enfriamiento. Se basa en la propiedad del aire de contener tanto menos vapor de agua cuanto menor es su temperatura, de manera que si lo enfriamos, el agua o parte de ella, precipitar pudiendo recogerse en el fondo del recipiente y purgandose al exterior. Filtro de aire comprimido. Su misin es limpiar el aire circulante de impurezas y precipitar el agua para su posterior purga. Al entrar el aire en el deposito, es sometido a un movimiento de rotacin por las ranuras directrices, que desprenden los componentes lquidos por centrifugacin; las porciones de suciedad grandes precipitan por gravedad. La condensacin acumulada se deber vaciar antes de que alcance la altura mxima permitida, pues de no hacerlo as, la corriente llevar consigo las impurezas hacia la salida de aire. Los componentes slidos de mayor tamao que el poro del cartucho filtrante son retenidos por l. Despus de un tiempo de funcionamiento este cartucho quedar obturado si no se cambia o se limpia. El tamao de los poros de los filtros ms comunes est entre 30 y 70 m. Los filtros finos tienen un tamao de poro de hasta 3 m.
Figura 30 - Filtro de aire.

- Funcionamiento de la purga automtica acoplada al filtro. El condensado dentro del filtro de aire llega a la cmara de purga entre los discos de estanqueidad. A medida que aumenta la cantidad de condensado sube el flotador con lo que llegar un momento en que abrir el orificio superior del vstago que dejar pasar aire comprimido, este a su vez abre el paso cerrado por los discos de estanqueidad y deja salir el agua e impurezas depositadas en el fondo del filtro.

Figura 31 - Purga.

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Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1 Reguladores de presin. Su misin es mantener la presin de salida (secundaria) lo ms constante posible, a pesar de las variaciones de la presin de entrada (primaria) y del caudal en circulacin. Para conseguir esto la presin primaria siempre ha de ser mayor que la secundaria, si no ambas serian iguales. La regulacin de dicha presin la realiza la membrana, sometida por un lado a la presin de entrada y por el otro a la fuerza de un muelle que comprimimos con ayuda de un tornillo regulador ( tambin podra ser fijo, si la presin no fuese ajustable ). A medida que la presin de salida aumenta la membrana tiende a comprimir el muelle lo que hace que se cierre la vlvula de asiento solidaria a ella. Cuando la presin de salida desciende, el muelle abre la vlvula. Por tanto la regulacin consiste en la oscilacin de la vlvula para mantener la presin en el valor de tarado. Para que las oscilaciones no sean excesivas se dota a esta de un amortiguador. El valor de la presin de salida se visualiza en un manmetro incorporado; en caso de que esta presin aumentase por encima de la de tarado, por retornos de aire u otras causas ajenas al regulador, la membrana se desplazara hacia abajo y el aire sobrante se evacuara por los orificios de escape. - Regulador de presin sin orificio de escape. Existen reguladores de presin sin orificio de escape, en cuyo caso el funcionamiento es igual, salvo en el caso de que la presin en la salida supere a la de tarado, en cuyo caso el regulador cerrar el paso de aire y la sobrepresin se mantendr hasta que el consumo de aire aguas abajo del regulador, la haga disminuir esta hasta el valor ajustado y el regulador comience a regular de nuevo. Manmetros. Las vlvulas reguladoras de presin disponen por lo general de un manmetro que indica la presin del aire en la salida hacia la utilizacin. En la figura se representa un manmetro en seccin. El aire comprimido penetra por P y el muelle tubular se extiende debido a la presin, este movimiento se transmite a travs de la biela y el sector dentado hasta la aguja indicadora, pudiendose leer en la escala el valor de la presin. Los manmetros se pueden colocar en cualquier otro punto de un circuito neumtico en el que necesitemos conocer el valor de la presin del aire.
Figura 33 - Manmetro. Figura 32 - Regulador de presin.

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Juan Manuel Pomeda Iglesias Lubricador. Dado que la automatizacin neumtica se realiza mediante componentes que tiene rganos mecnicos en movimiento, sujetos por tanto a rozamientos, suele ser necesario o conveniente proceder a la lubricacin de los mismos. Para evitar la lubricacin manual y peridica de ellos se opta por realizar esta tarea a travs del propio aire comprimido. Se emplean los lubricadores que aaden el aceite en forma de niebla o finas gotas diluidas en el aire comprimido para que pueda ser transportadas por este hasta los componentes finales. Funcionamiento.
Figura 34 - Lubricador.

El aire comprimido atraviesa el aceitador por el estrechamiento donde se produce una reduccin de la presin en virtud del efecto venturi, dado que el deposito de aceite se encuentra presurizado por el aire de la entrada cuya presin es mayor que la del aire que circula por el estrechamiento, es impulsado hacia arriba a travs del conducto y fluye en el seno de la corriente de aire que la pulveriza en pequeas gotitas que sern transportadas por el aire hasta los elementos de utilizacin. Unidad de mantenimiento. Es un bloque que agrupa un filtro, un regulador y un lubricador o lubrificador. Conservacin y entretenimiento de las unidades de mantenimiento. - Filtro de aire comprimido: debe comprobarse peridicamente el nivel del agua condensada y purgarse antes de que alcance un nivel que impida su adecuado funcionamiento, salvo que sea de purgado automtico; asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante. - Regulador de presin: cuando est precedido de un filtro no necesita mantenimiento, salvo comprobar que la presin de ajuste sea correcta. - Lubricador de aire: se debe verificar el nivel de aceite en el deposito y, cuando sea necesario, rellenarlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes de los lubricantes no deben limpiarse con tricloroetileno. Para lubricar utilizar siempre aceite mineral.

Figura 35 Unidad de Mantenimiento

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Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1 Adems de los sistemas de produccin, almacenamiento y acondicionamiento de aire los circuitos neumticos constan de los siguientes elementos: # Elementos neumticos de trabajo o accionadores. # Elementos neumticos de movimiento rectilneo. # Cilindros de simple efecto. (CSE) # Cilindros de doble efecto. (CDE) # Elementos neumticos de movimiento circular. # Motor de aletas o paletas. # Motor de mbolos axiales. # Motor de mbolos radiales. Elementos neumticos de control. # Vlvulas neumticas de control de direccin. # Vlvulas de asiento. # Vlvulas de corredera. # Vlvulas neumticas de bloqueo. # Vlvula selectora de circuito. # Escape rpido. # Vlvula de simultaneidad. # Antirretorno. # Antirretorno con estrangulamiento regulable o regulador de velocidad unidireccional. Vlvulas de presin. # Regulador de presin. # Vlvula limitadora de presin. # Vlvula de secuencia. Temporizadores # Temporizadores normalmente cerrados. # Temporizadores normalmente abiertos.

Todos los elementos que forman parte de los circuitos neumticos llevan asociado su smbolo funcional correspondiente, en la casi totalidad de los casos normalizado por organismos internacionales como son ISO, CETOP, etc.

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Juan Manuel Pomeda Iglesias Elementos neumticos de trabajo. Elementos de movimiento rectilneo. Un cilindro neumtico es un motor que transforma la energa almacenada en el aire a presin en trabajo mecnico, mediante un desplazamiento rectilneo de vaivn. Las acciones que realizan son por tanto tirando o empujando. Los ms comunes estn constituidos por un embolo y un vstago unido a el, ambos se encuentran dentro de un tubo al que llamamos camisa pero el vstago sobresale por uno de los lados del tubo atravesando una de las dos tapas que cierran los extremos de la camisa. Todas las juntas de deslizamiento entre las piezas descritas van dotadas de juntas de goma para asegurar la estanqueidad al aire, igualmente las superficies por las que deslizan estn adecuadamente rectificadas o con un mecanizado de suficiente calidad para evitar el rozamiento al mximo. Existen adems otros cilindros especiales poco o nada parecidos a los anteriormente descritos entre los que se pueden citar los de membrana, de doble vstago, sin vstago, multiposicionales, etc. Cilindro de simple efecto. Estos cilindros tienen una nica conexin en una cmara del cilindro, la otra cmara se conecta al exterior para permitir la entrada y salida libre del aire, por tanto el aire comprimido realiza nicamente uno de los dos movimientos, el otro se produce bien por la accin de un muelle que incorpora el propio cilindro en la camara no presurizada, o bien por la accin de una fuerza exterior al cilindro como podra ser el peso de una pieza, un muelle externo, etc. En la figura se representa uno de estos cilindros junto, un poco especial por tener una carrera muy corta, y a en la parte superior el smbolo correspondiente. Ejecuciones especiales de este tipo de cilindro son los de membrana y membrana arrollable.
Figura 36

Cilindro de doble efecto. En este caso los cilindros disponen de dos conexiones , una por cada cmara, de forma que ambos movimientos (avance y retroceso) se realizan por la fuerza ejercida por el aire comprimido, si bien se ha de tener en cuenta que la fuerza de avance es mayor que la de retroceso por ser mayor la superficie de actuacin en este caso. Uno comn es el que se representa en la figura adjunta. Ejecuciones especiales de los cilindros de doble efecto son los cilindros en tndem, los cilindros de doble vstago, cilindros multiposicionales, cilindros de cable, cilindros de giro Figura 37 y cilindros de embolo giratorio que realizan movimientos giratorios restringidos (<360). Los cilindros, generalmente llevan en su interior un dispositivo amortiguador que obliga a pasar el aire que se evacua de la cmara por un estrecho orificio, evitando as los fuertes golpes que se producen al final de la carrera en caso de no tener amortiguador, especialmente cuando se desplazan pesadas cargas a velocidades importantes.

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Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1 Elementos neumticos de movimiento giratorio. Motor de mbolos radiales. Est formado por varios mbolos dispuestos en estrella alrededor de un cigeal comn al que se unen por medio de bielas y que trasmite el movimiento de giro al exterior.

Figura 38 Motor de mbolos radiales.

Motor de mbolos axiales. Formado por varios cilindros paralelos y repartidos de forma concntrica con el eje comn al que se unen por medio de un plato oscilante.

Figura 39 - M. de mbolos axiales.

Motor de paletas. Consta de un eje central excntrico sobre el que van colocadas unas paletas que, debido a la fuerza centrifuga, se ajustan a las paredes exteriores formando cmaras de volumen variable en las que se produce la expansin del aire.

Figura 40 - Motor de paletas.

Elementos neumticos de control. Vlvulas neumticas de direccin o distribuidoras. Vlvulas de asiento. En este tipo de vlvulas el paso de aire y la estanqueidad se consiguen mediante el apoyo o separacin entre rganos de la propia vlvula, por tanto la estanqueidad es de tipo esttico. Se necesitan pequeos desplazamientos del rgano obturador para lograr un amplio paso de aire, por lo que el accionamiento es rpido, permitiendo una frecuencia de funcionamiento ms elevada. Al no existir rozamiento las juntas tienen una duracin, en principio, ms elevada. Vlvulas de corredera. En este tipo el paso de aire se abre y cierra mediante una corredera debidamente diseada para dirigir o bloquear el aire en una determinada direccin. La estanqueidad se realiza mediante juntas de tipo dinmico por lo que estn sujetas a mayor desgaste y, en principio, menor duracin. Necesitan un mayor desplazamiento para conseguir un caudal de aire semejante a las anteriores por lo que son ms lentas, a su favor tienen que la fuerza debida a la presin del aire est ms equilibrada por lo que no hay que vencerla y en consecuencia precisan de una fuerza menor para su accionamiento.

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Juan Manuel Pomeda Iglesias Accionamiento de las vlvulas distribuidoras. Otro punto a estudiar son los distintos tipos de accionamiento que se utilizan en las vlvulas: - Accionamiento mecnico o por rgano de mquina. - Accionamiento por el operador. - Accionamiento elctrico. - Accionamiento neumtico. En los esquemas simblicos los accionamientos se colocan a ambos lados de la vlvula, pueden colocarse tambin uno o dos muelles a los lados de la vlvula con lo cual esta se convierte en una vlvula monoestable, o lo que es lo mismo, si no actan el resto de los accionamientos la vlvula permanece en una nica posicin estable que es la impuesta por el muelle. Tambin podemos tener vlvulas con 2 o ms accionamientos a cada lado como la que se representa. En la siguiente tabla se recogen todos los accionamiento posibles para las vlvulas neumticas:
Figura 42

Figura 41

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Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1 Vlvulas neumticas de bloqueo. Vlvula de escape rpido. Es una vlvula que se coloca en la misma conduccin del cilindro y lo ms cercana posible a este con objeto de reducir la resistencia de salida del aire al mnimo posible. Se puede colocar en la conexin posterior o anterior para aumentar la velocidad de retroceso o avance respectivamente. Lo ms normal es colocar la vlvula de escape rpido para acelerar el retroceso, pero se puede colocar tambin para acelerar el avance como ocurre en la figura de la derecha. El aire al recorrer poco camino en su salida a la atmsfera, no opone apenas resistencia al avance del embolo, con este sistema conseguimos la mayor velocidad posible en el avance y/o retroceso de un cilndro.

2 1 3 4 2

5 1

Figura 45 - Escape rpido.

Vlvula de simultaneidad. Tambin llamada vlvula de dos presiones, esta vlvula tiene dos entradas X e Y (1) con una nica salida A (2), de forma que para tener presin en la salida es necesario que estn alimentadas las dos entradas, obteniendose as aire a presin en A (2) proveniente de la entrada que menor presin aporte, en caso de ser estas de distinta presin. Como se puede ver esta vlvula realiza la funcin lgica AND , se utiliza mucho en circuitos de mando. Una utilizacin tpica es el sistema de seguridad de prensas que, para evitar el atrapamiento o corte de dedos y/o manos del operario en la bajada de la prensa, exige que ambas manos se encuentren pulsando sendos botones convenientemente situados a una distancia suficiente como para que no se encuentren en la trayectoria del punzn. Vlvula antirretorno. Esta vlvula impide la circulacin del aire en un sentido, permitiendo dicha circulacin en el sentido contrario con una perdida de carga mnima; la obturacin puede lograrse por una bola , cono, disco o membrana. Vlvula selectora de circuito. Tambin llamada antirretorno doble, tiene como la de simultaneidad, dos entradas y una salida con idntica denominacin, cuando recibe aire en una de las entradas desplaza la bola hacia la otra dejando pasar el aire hacia la salida, por lo que obtenemos seal en esta siempre que tengamos presin en alguna o ambas entradas. Es el componente neumtico que realiza la funcin lgica OR. Se utiliza siempre que queramos mandar una maniobra indistintamente desde dos puntos diferentes.

2 1 1

Figura 46 - Vlvula de simultaneidad.

2 1 1

Figura 47 - Vlvula selectora de circuito.

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Juan Manuel Pomeda Iglesias Antirretorno con estrangulacin regulable. Tambin llamado regulador de velocidad o regulador unidireccional, limita el caudal de aire en un sentido permitiendo el paso libremente a travs del antirretorno en el sentido contrario. Se utiliza para regular la velocidad de los cilindros neumticos y puede utilizarse tambin para introducir retardos en los circuitos de mando. Regulacin de velocidad En el caso de los cilindros se puede efectuar la regulacin de velocidad de dos maneras distintas: - Limitacin del caudal de alimentacin (estrangulacin primaria). En este caso la estrangulacin se realiza en la entrada de aire al cilindro quedando la va de escape libre, de esta forma el cilindro se va llenando lentamente de aire a una presin baja, lo que motiva que cualquier variacin en la fuerza que se opone al movimiento del cilindro provoca un cambio en la velocidad de movimiento, avanzando en algunos casos a saltitos por lo que deberiamos utilizarlo solamente en cilindros de simple efecto donde no hay otra alternativa.

50%

5 1

Figura 48 E. de alimentacin

- Limitacin del caudal de escape (estrangulacin secundaria). En este caso la estrangulacin se realiza en la salida quedando la alimentacin libre a travs del antirretorno, de esta manera se forma un colchn de aire a presin en la cmara contraria al movimiento que obliga al embolo a avanzar ms despacio. Este montaje mejora el comportamiento y estabiliza mucho la velocidad ante variaciones de la carga, por lo que es el mtodo ms adecuado para los cilindros de doble efecto controlados por vlvulas de 4 vas y 2 posiciones.

50%

En el caso de utilizar una vlvula distribuidora 5/2 que tiene dos escapes separados se pueden utilizar estranguladores sin antirretorno 5 3 aplicados en los orificios de escape de la vlvula, como se representa en 1 la figura de la derecha. Figura 49 De esta forma las vlvulas de estrangulacin son mas sencillas y E. del escape. podemos regular igualmente las velocidades de avance y retroceso con cada uno de los estrangulamientos. Se ha de tener en cuenta, cuando se estrangula fuertemente el escape de la cmara anterior del cilindro, el efecto de multiplicacin de la presin que se produce debido a la diferencia en las superficies de actuacin de ambas cmaras, anterior y posterior. Vlvulas de presin.

30%

Figura 50 E. sendos escapes

Estas vlvulas influyen sobre la presin del aire que las atraviesa o bien actan en funcin de la presin del aire que reciben en alguna de sus conexiones.

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40%

Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1 Regulador de presin. Este componente ya se estudio como parte de la unidad de mantenimiento o acondicionamiento de aire. Tambin se utilizan reguladores en otras partes de los circuitos con variadas finalidades, algunas de las cuales estudiaremos en ejemplos prcticos. Un caso particular es la utilizacin de reguladores pequeos y sencillos a la entrada de los cilindros, como economizadores de aire, para reducir consumos y gastos. Vlvula limitadora de presin. Tambin llamadas limitadores de presin y vlvulas de sobrepresin o seguridad, se utilizan fundamentalmente colocadas en los depsitos, evitan las posibles explosiones de estos ya que abren el paso del aire cuando este adquiere una determinada presin que podra ser peligrosa. Vlvula de secuencia. El funcionamiento es similar a las anteriores, deja pasar el aire cuando este adquiere una presin determinada, la diferencia de estas es que ese aire no se deja fugar a la atmsfera, sino que se emplea para funciones de mando. Un ejemplo de ello sera una prensa cuyo cilindro retrocede una vez que a conseguido ejercer una fuerza determinada, que ser la requerida para efectuar adecuadamente el proceso de fabricacin. Se representa a la derecha el esquema, ha de calcularse muy bien la presin de tarado de la vlvula de secuencia para asegurar que el cilindro realiza la fuerza necesaria, ejercicio que llegado el momento se realizar en clase.
2

1 2

2 3 1 12 1 3

Figura 52 - Circuito con vlvula de secuencia.

Vlvulas de caudal. Estas vlvulas o reguladores influyen sobre la cantidad de aire que las atraviesa en un determinado tiempo (definicin de caudal), regulan el caudal en ambos sentidos de circulacin. -Vlvula de estrangulacin. Son aquellas en las que la longitud del estrechamiento o estrangulacin es de tamao superior al dimetro de dicho estrangulamiento, el smbolo normalizado se recoge a la derecha para el caso de que fuese fija, si fuese regulable se atravesara con una flecha inclinada como en el caso representado a la izquierda y se llamara regulador de caudal. - Diafragma. En este caso la longitud del estrechamiento en menor que el dimetro de este, provoca turbulencias en el fluido y por tanto fuertes cadas de presin, el smbolo es el que se recoge a la derecha. -Vlvulas de cierre. Su misin se reduce a abrir o cerrar el paso del fuido, smbolo:

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Juan Manuel Pomeda Iglesias Temporizadores. Los temporizadores neumticos se basan en el hecho de que el aire comprimido tarda un tiempo en atravesar un estrangulamiento y llenar una capacidad (pequeo depsito), hasta que esta adquiera la presin suficiente como para accionar una vlvula 3/2 que abra o cierre el paso de aire entre sus vas (caso de los temporizados a la conexin), o bien tarda un tiempo en abandonar esa capacidad debido a que el estrangulamiento se opone a la salida del aire.
Temporizadores a la conexin.
- Normalmente cerrado.
99

- Normalmente abierto.
99

A X

Temporizadores a la desconexin.
- Normalmente cerrado. - Normalmente abierto.

99

99

Ejemplo de utilizacin de un temporizador. Necesitamos que un cilindro de doble efecto retroceda un tiempo despus de haber alcanzado su posicin ms extendida, para ello utilizamos un final de carrera y un temporizador a la conexin:
A1

5 1

3 2 12

30% 2 A1 1 3 1 3 2 1

Figura 58 - Circuito con temporizador.

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Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1 Cronogramas de funcionamiento El funcionamiento de los temporizadores se representa mediante los cronogramas, en los que se puede apreciar el comportamiento de la seal de salida en funcin de la de entrada y el ajuste del temporizador. Aqu se recoge el comportamiento de los explicados ajustados a 1,5 segundos y sometidos a la seal de entrada que se recoge en primer termino.

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Juan Manuel Pomeda Iglesias

Ejercicios - Neumtica
4.1- Dibujar el circuito neumtico de un cilindro de simple efecto con muelle de retorno, el mando ser indirecto de forma que avance al pulsar un botn y retroceda al soltar dicho botn. 4.2- Disear y dibujar el circuito neumtico necesario para que un cilindro de doble efecto avance al pulsar un botn y retroceda al completar la carrera de avance, mediante un final de carrera de rodillo. 4.3- Disear y dibujar un circuito neumtico para controlar un cilindro de simple efecto, mediante mando indirecto de forma que el cilindro permanezca desplegado hasta que pulsemos el botn de una vlvula en cuyo caso se replegar, cuando soltemos el botn el cilindro avanzar de nuevo y permanecer as. 4.4- Disear y dibujar un circuito neumtico para controlar un cilindro de doble efecto con avance y retroceso de velocidad ajustable estrangulando la salida de aire, el cilindro avanzar y retroceder mediante una vlvula de accionamiento por palanca con enclavamiento. 4.5- Disear y dibujar un circuito neumtico en el que un cilindro de simple efecto avance al pulsar un botn y retroceda al accionar un final de carrera de rodillo. 4.6- Disear y dibujar un circuito neumtico en el que un cilindro de doble efecto controlado por una vlvula 5/2 biestable accionada por palanca, avance a la mxima velocidad posible y retroceda a una velocidad regulable estrangulando la salida de aire. 4.7- Disear y dibujar un circuito neumtico con un cilindro de doble efecto que avance al pulsar simultneamente dos botones y retroceda al alcanzar en su cmara anterior una presin de 5 bar. 4.8- Disear y dibujar un circuito neumtico con un cilindro de doble efecto que avance al pulsar cualquiera de dos botones y retroceda 5 segundos despus de alcanzar su posicin ms extendida. 4.9- Disear un circuito neumtico en el cul el cilindro de simple efecto avance al pulsar un botn si adems la presin de alimentacin de dicho cilindro es superior a un valor fijado, de forma que se asegure el prensado de una lata con suficiente fuerza; el retroceso lo mandar un final de carrera. 4.10- Disear un circuito neumtico con un cilindro de doble efecto que pueda funcionar automticamente en ciclo nico o ciclo continuo. En ciclo nico el avance se produce al pulsar un botn y el retroceso automticamente mediante un final de carrera. En ciclo continuo se activa mediante una vlvula de palanca con enclavamiento y en el cilindro avanza y retrocede indefinidamente. 4.11- Disear un circuito neumtico que funciones automticamente sin utilizar finales de carrera por que no se pueden colocar. 4.12- Disear un circuito neumtico con un cilindro de doble efecto que avance mientras se pulsa un botn y retroceda mientras se pulsa otro, pero si se sueltan el cilindro se bloquea en la posicin en la que se encuentre. 4.13- Disear y dibujar un circuito neumtico con dos cilindros, uno de simple y otro de doble efecto accionados por sendas vlvulas biestables, de forma que al pulsar un botn avance el primero, al llegar al final, avance el segundo hasta alcanzar el final y retroceda el primero y despus retroceda el segundo quedando dispuesto para realizar una nueva secuencia. 36

Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1

Ejercicios - Electroneumtica
4.14- Dibujar un circuito elctrico en el que una lampara H1 se encienda al pulsar un botn S1, al soltarlo la lmpara se apaga; en el mismo circuito otra lmpara H2 se encender al pulsar un botn S2 y permanecer encendida hasta pulsarlo de nuevo por tener dicho botn enclavamiento. 4.15- Dibujar un circuito elctrico en el que mediante una autoretencin en un rel podamos encender una lmpara con un botn S1 y apagarla con otro S2, siendo ambos sin enclavamiento. Si pulsamos simultneamente ambos pulsadores, la lmpara permanecer apagada. 4.16- Disear y dibujar los circuitos elctricos y neumticos para controlar un cilindro de simple efecto mediante una vlvula 3/2 monoestable de accionamiento elctrico de forma que al pulsar un botn el cilindro avance y al soltarlo retroceda. 4.17- Disear y dibujar los circuitos elctricos y neumticos para controlar un cilindro de simple efecto mediante una vlvula 3/2 monoestable de accionamiento elctrico de forma que al pulsar el botn S1 el cilindro avance, para hacerlo retroceder ser necesario pulsar otro botn S2. 4.18- Disear y dibujar los circuitos elctricos y neumticos para controlar un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2 biestable de accionamiento elctrico indirecto a travs de rels de forma que el cilindro avance al pulsar un botn S3 y retroceda al pulsar otro botn S4. 4.19- Disear y dibujar los circuitos elctricos y neumticos para controlar un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2 biestable de accionamiento elctrico indirecto a travs de rels de forma que el cilindro avance al pulsar simultneamente dos botones S1 y S2 , el retroceso se producir mediante un interruptor final de carrera de rodillo que se activa al alcanzar el cilindro la posicin extendida. 4.20- Disear y dibujar los circuitos neumtico y elctrico necesarios para que un cilindro neumtico de doble efecto controlado por una electrovlvula 5/2 monoestable avance toda su carrera al pulsar un botn y retroceda al accionar un final de carrera elctrico. 4.21- Disear y dibujar los circuitos neumtico y elctrico necesarios para que un cilindro neumtico de doble efecto controlado por una electrovlvula 5/2 monoestable avance toda su carrera al pulsar un botn y retroceda 5segundos despus de alcanzar el final de la carrera. 4.22- Disear y dibujar los circuitos neumtico y elctrico necesarios para que un cilindro neumtico de doble efecto controlado por una electrovlvula 5/2 biestable avance al pulsar dos botones simultneamente y retroceda 5 segundos despus de activar el final de la carrera. 4.23- Disear y dibujar los circuitos neumtico y elctrico necesarios para que un cilindro neumtico de doble efecto controlado por una electrovlvula 5/2 biestable avance al pulsar cualquiera de dos botones y retroceda cuando se haya alcanzado una presin prefijada en su cmara anterior (lo que asegura una determinada fuerza de avance).

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Ejercicios - Procesos con neumtica

4.24- En una fbrica de queso, se coloca la masa de queso a mano en los moldes, despus se prensa esta masa con un cilindro neumtico suspendido del techo. Este cilindro se controla con una vlvula de pulsador de forma que descender cuando se pulse el botn y se elevar de nuevo al soltarlo. Disear y dibujar el circuito neumtico necesario. 4.25- La apertura de un silo de pienso se realiza mediante un cilindro neumtico segn se muestra en la figura 59. Mientras el vstago del cilindro se mantiene desplegado, la trampilla permanece cerrada. Disear y dibujar el circuito neumtico de forma que accionando el pulsador de una vlvula, el vstago se repliegue y la trampilla se abra dejando caer el pienso. Al soltar el pulsador el vstago avanza de nuevo y la trampilla se cierra. 4.26- En un puesto de control de fabricacin de llaves en bruto, es necesario fijar las llaves para su verificacin, esto se hace mediante un cilindro neumtico de forma que al accionar una pequea palanca el cilindro avanza y aprisiona la llave hasta que el operador la libera accionando de nuevo la palanca, en sentido contrario. Disear y dibujar el circuito neumtico.

Figura 60

4.27- En una cinta de transporte de paquetes para su posterior colocacin en contenedores, es necesario interrumpir durante algn tiempo el avance de los paquetes para poder retirar los contenedores llenos. Esto se har mediante una corredera movida por un cilindro neumtico de doble efecto. Dicho cilindro se controlar con la correspondiente vlvula biestable de palanca. Disear y dibujar el circuito correspondiente. Escribir una lista nombrado las partes del cilindro de doble efecto.

4.28- Al igual que en el ejercicio anterior debemos bloquear el paso de cajas de bebidas para colocarle una pegatina nueva, esto se realizar mediante un cilindro de doble efecto pero en este caso el accionamiento ha de ser indirecto desde una vlvula de palanca con enclavamiento. Disear y dibujar el circuito neumtico correspondiente. 4.29- En una estacin de bombeo existen varias vlvulas de corredera accionadas mediante cilindros neumticos de doble efecto, el control de estos ha de realizarse mediante vlvulas biestables de palanca y accionamiento directo. Para evitar los peligrosos golpes de ariete tanto la apertura como el cierre de la vlvula de corredera ha de realizarse lentamente. Disear y dibujar el circuito neumtico correspondiente. 4.30- En una lnea de llenado de botes de pintura el paso de esta se controla mediante cilindros neumticos de doble efecto, por requisitos del proceso se necesita que el paso de pintura se abra lentamente (avance) pero se podr interrumpir con rapidez (retroceso). Disear y dibujar el circuito neumtico necesario para conseguir dichos requisitos. El control por palanca biestable. 38

Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1 4.31- Una tolva de granulado se cierra mediante una vlvula de bola, y esta se acciona mediante un cilindro neumtico. El paso del granulado se abre lentamente accionando un pulsador (retroceso del cilindro) y se cierra a la mxima velocidad posible (avance). Disear y dibujar el circuito neumtico correspondiente indicando las vas de las vlvulas mediante la designacin numrica estudiada. Realizar un listado de piezas del circuito. 4.32- Al final del proceso de fabricacin de quesos, se deben cepillar sus contornos, para ello los quesos llegan por una cinta transportadora y la alimentacin a la mquina se controla mediante una corredera. Esta corredera se mueve mediante un cilindro de doble efecto controlado a su vez por una vlvula 5/2 con pilotaje neumtico y retorno por muelle, la velocidad se podr regular independientemente para cada uno de los movimientos; dado que dicha vlvula es monoestable debemos idear una autoretencin que permita accionar el avance desde un pulsador y el retroceso desde otro pulsador, pudiendo permanecer el cilindro indefinidamente en cualquiera de las dos posiciones. Disear y dibujar el circuito. Realizar un listado de piezas. Designar las vas de las vlvulas con las letras estudiadas. 4.33- Para mecanizar piezas, estas se fijan en su posicin mediante una mordaza neumtica, el avance y retroceso de esta ser a velocidad ajustable. Para que se produzca el avance deben darse dos condiciones: que el cilindro se encuentre replegado y que se pulse el botn de avance. Para retroceder es suficiente con que pulsemos el botn de retroceso. Dibujar el esquema correspondiente. Realizar una lista de piezas. 4.34- Una puerta corredera es movida por un cilindro neumtico con velocidad controlada tanto en avance como en retroceso, para su accionamiento dispone de dos pulsadores, uno dentro del local y otro fuera. Para evitar confusiones en caso de emergencia ambos pulsadores abren o cierran la puerta, dependiendo de su posicin. Si la puerta se parase en una posicin intermedia ninguno de los pulsadores la accionara. Disear y dibujar el circuito neumtico necesario. Realizar una lista de piezas necesarias. 4.35- Un cilindro neumtico expulsa piezas de un cargador para aportarlas al proceso cuando la zona de recepcin est libre, el cilindro est dentro del cargador y pulsamos un botn (las tres condiciones juntas). El retorno se realiza inmediatamente ha llegado a su posicin final. Las velocidades de avance y retroceso son ajustables. Disear y dibujar el circuito neumtico. 4.36- Mediante un cilindro neumtico se realiza el prensado de latas de aluminio en una planta de reciclaje, para asegurar que se dispone de fuerza suficiente la prensa solo se accionar si se dispone de una presin suficiente en el circuito y pulsamos el botn de avance. El retroceso se realiza pulsando otro botn. Disear y dibujar el circuito neumtico correspondiente. 4.37- En un proceso industrial se deben embalar 10 prospectos en un paquete, este paquete se envuelve en una lamina de plstico y se pega mediante un adhesivo y la presin correspondiente. Para que el pegado se realice adecuadamente la presin disponible ha de ser superior a 4 bar sin sobrepasar los 5 bar. Debemos disear por tanto un circuito que cumpla dichas condiciones para ello el cilindro de DE no avanzar si la presin no es mayor de dicho valor, adems de pulsar el botn correspondiente; el retroceso se iniciar por la seal de un final de carrera. Dibujar el circuito necesario. 4.38- En una mquina automtica se montan abrazaderas en racores rpidos. Para que el proceso se realice adecuadamente debemos asegurarnos de que la presin se mantenga estable y sobre todo no supere un cierto valor prefijado. La operacin de montaje se inicia manualmente con un pulsador, siempre y cuando el cilindro se encuentre replegado y la presin no supere el valor prefijado. El retroceso se efecta al accionar un final de carrera. Las velocidades de avance y retroceso son regulables estrangulando el escape. Disear y dibujar el circuito. Elaborar una lista con los componentes necesarios en el circuito. 39

Juan Manuel Pomeda Iglesias 4.39- Una mquina aplica adhesivo y coloca pegatinas sobre botes de pintura, para que seque bien el pegamento han de transcurrir 10 segundos desde que se coloca la pegatina hasta que se retira la presin. El equipo se pone en movimiento pulsando un botn, solo si el cilindro est en su posicin final posterior, el retroceso ser automtico al accionar un final de carrera. Puesto que la fuerza que se debe aplicar ha de ser pequea, la presin del circuito ser regulable, para ello tambin colocaremos un manmetro en la conexin posterior del cilindro. La velocidad de avance ser regulable y la de retroceso la mxima posible. 4.40- Una mquina de lavado tiene una cesta donde se depositan las piezas, estas piezas se sumergen en un bao acido para eliminar la suciedad y la grasa, una vez sumergidas el cilindro realiza una oscilacin arriba-abajo durante un tiempo determinado controlado por un temporizador, debido al peso de la cesta y las piezas la regulacin de velocidad ms adecuada es estrangulando el escape en el avance (bajada) y estrangulando la alimentacin en el retroceso (subida). El ciclo se inicia pulsando un botn, la cesta baja a su posicin inferior en la que un final de carrera se activa y conmuta la vlvula para que ascienda de nuevo, esta ascensin es muy breve ya que otro final de carrera prximo invierte de Figura 62 nuevo en sentido, bajando de nuevo; esto da lugar a una oscilacin que se mantiene hasta que un temporizador (activado en el primer descenso) desactiva la oscilacin. Disear y dibujar el circuito neumtico necesario. 4.41- Una mquina de colocar tapas tiene dos cilindros, uno de SE para sujetar las piezas y otro de doble efecto para prensar la tapa, el ciclo de trabajo se inicia pulsando un botn y adems el cilindro de DE se encuentra replegado; el cilindro de SE avanza sujetando la pieza, una vez alcanza su posicin el cilindro de DE avanza tambin y cuando este ltimo alcanza su posicin final, ambos cilindros retornan a su posicin inicial quedando preparados para iniciar un nuevo ciclo. Las velocidades de avance de ambos cilindros sern regulables. Disear y dibujar el circuito neumtico necesario.

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Ejercicios - Procesos con electroneumtica

4.42- En un sistema de clasificacin de botes de lquido se emplea un sistema electroneumtico para retirar los botes de la cinta transportadora. El cilindro avanzar al pulsar el botn de un interruptor elctrico y retroceder al soltarlo; en caso de falta de fluido elctrico, el cilindro retroceder. La velocidad de avance se podr regular. Disear y dibujar los circuitos elctrico y neumtico. 4.43- Una compuerta de paso de agua en una tubera se mueve a travs de un cilindro neumtico de DE y este a su vez se controla mediante electrovlvula. Para que el cilindro avance y abra el paso de agua ser necesario que pulsemos un botn, si lo soltamos el cilindro retrocede y el paso de agua se cierra. En caso de falta en el fluido elctrico, el cilindro permanecer replegado y el paso de agua cerrado. Disear y dibujar los circuitos elctrico y neumtico necesarios. 4.44- En una lnea de llenado de botes de pintura hay en cilindro neumtico de doble efecto que prensa las tapas para que queden bien cerradas. Este cilindro se controla con una vlvula neumtica accionada a travs de rel. El cilindro avanzar al pulsar un botn y retroceder al soltarlo. La velocidad de avance y retroceso sern regulables y el cilindro se replegar dentro de la camisa si se produce un corte de fluido elctrico. Disear y dibujar los circuitos elctrico y neumtico necesarios. 4.45- Un silo de granulado de material plstico se abre o cierra mediante una compuerta abatible movida por un cilindro de simple efecto. El control de este debe hacerse de forma indirecta (a travs de rel) mediante 2 pulsadores manuales indistintos. En caso de corte de energa elctrica el cilindro debe avanzar hasta la posicin final delantera. La velocidad de avance ser ajustable. Disear y dibujar los circuitos elctrico y neumtico necesarios. 4.46- Un dispositivo de desvo de piezas sobre una cinta transportadora se mueve con un cilindro neumtico de doble efecto controlado indirectamente con dos pulsadores elctricos (uno para avance y otro para retroceso). En caso de corte de energa elctrica, el cilindro ha de completar el movimiento que estuviese haciendo o permanecer en la posicin final que hubiera alcanzado. La velocidad de avance y retroceso sern ajustables. Disear y dibujar los circuitos elctrico y neumtico necesarios. 4.47- Un cilindro neumtico de doble efecto se encarga de expulsar los tableros alojados en un cargador de petaca, las velocidades de avance y retroceso son ajustables. El movimiento de expulsin se iniciar al pulsar un botn y el retroceso se producir automticamente al alcanzar la posicin final extendida del cilindro. El control ser electroneumtico indirecto. Disear y dibujar los circuitos elctrico y neumtico necesarios.

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