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LABORATRIO DE CONVERSO DE ENERGIA TURMAS: 4 ANO ENGENHARIA ENGENHARIA ELTRICA, ELETRNICA E CONTROLE E AUTOMAO
2 Laboratrio de Converso de Energia 01 EXP. Bobinas / Indutores Prof. Norberto Augusto Jnior.
A figura 1 representa fisicamente o indutor com ncleo de material ferromagntico e a bobina de material condutor, normalmente de cobre.
Figura 1
A figura 2 representa o esquema da bobina/indutor ideal (sem perdas no ferro e perdas Joule no enrolamento) e as respectivas defasagens entre a tenso da fonte (ou fora contra eletromotriz) e o fluxo magntico do ncleo
Figura 2
A expresso matemtica da lei de Lenz :
e(t ) = eC (t ) = N
d(t ) dt
C
Sendo N o nmero de espiras da bobina e o fluxo magntico concatenado com a bobina. Efetivamente a fora contra eletromotriz no gera qualquer corrente, apenas induz uma tenso e suficiente para produzir o fluxo necessrio para gerar a fcem e C (t) igual a tenso v (t). (t) que se ope tenso v (t) da fonte, limitando a corrente da bobina. A corrente na bobina aquela
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Caso a tenso aplicada seja de corrente contnua, o fluxo magntico constante e, portanto no ir ocorrer auto induo, pois
d(t ) = 0. dt
II. DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL: II. 1 Estimativa do Nmero N de espiras de uma bobina para ncleo. possvel demonstrar que para bobinas ideais e alimentadas em C.A., tem-se: Demonstrao pgina 23 do livro Principles of Eletric. Referncia Bibliogrfica 3.
2. = 4,44 2
sendo
Sfe = a x b
Nmero de espiras da bobina; Tenso eficaz de alimentao da bobina (Volt); Freqncia da tenso de alimentao (Hertz); Seco transversal do ncleo (m ); Largura do ncleo (m); Profundidade do ncleo (m); Comprimento mdio da linha de fluxo no ncleo; Induo mxima no ncleo (Wb/ m )
2 2
lfe
b a
(rad/s) = 2. .f (Hz).
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Nota: Os valores de Bmx so escolhidos dependendo do material do ncleo em funo da expectativa das perdas no ferro do ncleo, da permeabilidade ou corrente de magnetizao da bobina. Todavia, para os materiais usuais, os valores mdios encontram-se entre 1,0 a 1,5 Wb/m .
2
N =__________ espiras
I.2 Medida da Resistncia hmica R da bobina: As bobinas reais, e que no possuem perdas no ferro, so representadas por dois parmetros concentrados ligados em srie, sendo um a resistncia R que representa a resistncia hmica do enrolamento e o outro L que representa a indutncia, medida em Henry. As perdas no ferro, que sro tratadas no prximo experimento, so representadas por uma resistncia RM em paralelo com a indutncia A resistncia da bobina depende da temperatura dos condutores do enrolamento, portanto a medida da resistncia deve ser efetuada na temperatura do ambiente. Temperatura Ambiente: _______ C I.2.a Mtodo Direto: No mtodo direto para a medida das resistncias utiliza-se pontes de resistncias, especficas para esta finalidade, denominadas de Ponte Thompson ( R< 1 Ohm) ou Ponte Wheatstone (R> 1 Ohm). R_________Ohms
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I.2.b Mtodo Indireto (Medida de Tenso e Corrente C.C.) Para a determinao de R e L o Aplica-se uma tenso c.c.(Vcc) conhecida na bobina e mede-se a corrente Icc . Nota: Com corrente contnua ou constante na bobina no existe o efeito da indutncia, bem como as perdas no ferro, pois no h variao de fluxo ou de corrente. A resistncia RM suprida do modelo. O modelo da bobina representado no circuito abaixo pelos parmetros R e L em ligados em srie.
L
Nota: A tenso C.C. aplicada deve ter valor controlado de modo que a corrente da bobina seja de aproximadamente 2 A. Os ensaios devem ser realizados rapidamente afim de que a bobina no aquea e garantir que a temperatura do enrolamento a ambiente. A resistncia hmica obtida pela Lei de Ohm, ou seja, a relao R = Vcc / Icc. Vcc Tenso C.C. aplicada na bobina Icc Corrente C.C. da bobina Vcc = _______V Icc = _______A R = Vcc / Icc = ----------- = _______ Ohms I.3 Medida da Impedncia Z da bobina: A impedncia da bobina a caracterstica que limita a corrente e considera simultaneamente os efeitos da resistncia do enrolamento e da auto induo, representado pela reatncia XL da bobina. A tenso C.A. aplicada na bobina deve ter valor prximo de 20 V, ou seja, aproximadamente 20 % da tenso nominal da bobina. Como as perdas no ferro so proporcionais ao quadrado da tenso aplicada, este valor no introduz erro significativo na determinao da impedncia. Nas experincias futuras as perdas no ferro sero apresentadas e discutidas. Com tenso reduzida possvel desprezar a resistncia RM, pois nessas condies as perdas no ferro so desprezveis. O valor recomendado da tenso aplicada evita erros introduzidos pela saturao do ncleo e da corrente das perdas no ferro. O mdulo da impedncia em Ohms a relao Z = Vca / Ica.
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X L = Z 2 R2
I.4 Clculo da Indutncia L da bobina:
XL =________Ohms
XL
Tringulo de Impedncia
Define-se como Fator de Potncia (F.P.) da Bobina o cosseno do ngulo da defasagem entre v (t) e i(t) determinado por: F.P. = cos = R / Z Assim, Z = R + j.XL = Z Z = _____ + _____= ____
I.6 Clculo da Permeabilidade do Ncleo I.6.1 Permeabilidade Absoluta Sabemos que v (t) = - e (t) = N .d(t) / dt ( Lei de Lenz) (t) = N. i(t) / RL , lfe (m) Sfe ( m )
2
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RL Relutncia do ncleo magntico (A.esp./Wb); v(t) = N . d [N.i(t) / RL] / dt v (t) = [N / RL ] . di (t) / dt sendo L = N / RL
2 2
Logo a indutncia determinada por L = (fe x Sfe x N ) / lfe E a permeabilidade do ncleo: fe = (L x lfe) / (Sfe x N )
2
Determinar: fe = (L x lfe) / (Sfe x N ) = ________________H/m RL = lfe / (fe x Sfe) = _________________ A.esp./Wb I.6.2 Permeabilidade Relativa (rfe) Permeabilidade relativa o valor absoluto que exprime quantas vezes o meio do ncleo mais permevel que o ar. O valor da permeabilidade do ar ou vcuo o = 4. . 10 Henry/m rfe = fe / o I.7 - Polaridade da Bobina A ligao de bobinas em srie ou paralelo bem como o conhecimento da defasagem entre as tenses do primrio e secundrio de fundamental importncia. A polaridade um conceito relativo. Dois terminais de duas bobinas distintos pertencentes ao mesmo ncleo so idnticos se correntes entrando nesses terminais produzirem fluxos magnticos no mesmo sentido. Para um ncleo com diversas bobinas, uma vez definidas a polaridade da bobina de referencia, todas as demais bobinas so determinadas em relao a essa bobina de referencia A seguir os mtodos para determinao da polaridade de bobinas. I.7.1 Mtodo do Impulso C.C. Uma das bobinas tomada como referencia e so definidas as polaridades (terminais mais e menos ou terminais ponto e no ponto). Alimentam-se os terminais dessa bobina a uma fonte de corrente contnua (bateria de 1,5 Vcc) atravs de uma chave para ligar ou interromper a alimentao (golpe indutivo). Um galvanmetro (microampermetro de bobina mvel com zero central) ligado atravs de uma chave de afim rfe _______
-7 2
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de obter deflexo positiva na ligao da fonte contnua no instante do golpe. Observe que as deflexes do galvanmetro so opostas nas aes de ligar e desligar a chave.
A feminduzida produzida na bobina Secundria (2) pela variao do campo magntico na bobina primria (1)
e2 ( t ) = |N(/t)|
Bobina 1
Princpio do Mtodo: escolhida uma das bobinas do ncleo como referencia e definida a sua polaridade, bobina 1. Aplicamos, atravs de uma chave K, uma tenso C.C. de uma pilha (1,5 V C.C.) nessa bobina 1 de referencia com o plo positivo da pilha no terminal escolhido com positivo (ou ponto). Na outra bobina 2 que verificada a polaridade ligado, aleatoriamente, um galvanmetro (micro ampermetro de zero central) atravs de um resistor srie. Vide figura . Com a chave K aberta, no h fluxo na bobina 2. Ao fechar K o impulso de corrente na bobina 1 produz um fluxo que circula no ncleo do transformador. Na bobina 2 induzida uma tenso (lei de Lenz). A polaridade tal que a corrente induzida na bobina 2 gera um campo magntico com sentido oposto ao fluxo da bobina 1 (oposto a causa que a originou). Assim, se o ponteiro do galvanmetro defletir para o lado positivo, significa que o plo positivo do galvanmetro est ligado ao terminal positivo da bobina, caso o ponteiro defletir para o lado negativo, o plo positivo do galvanmetro est ligado ao terminal negativo da bobina.
Bobina 2
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Circuito
Comentrios 1) Indique a polaridade dos terminais 2 e 4 com o Galvanmetro ligado com a polaridade indicada no circuito; Terminal 2______ Terminal 4_______
K 2) Indique o sentido da deflexo do ponteiro do Galvanmetro a) Fechamento da chave K: _______ b) Abertura da chave K : _______
1) Indique a polaridade dos terminais 5 e 7 com o Galvanmetro ligado com a polaridade indicada no circuito; Terminal 5______ Terminal 7_______ 3 2) Indique o sentido da deflexo do ponteiro do Galvanmetro a) Fechamento da chave K: _______ b) Abertura da chave
5
3
K : _______
1) Indique a polaridade dos terminais 6 e 8 com o Galvanmetro ligado com a polaridade indicada no circuito; Terminal 6______ Terminal 8_______ 2) Indique o sentido da deflexo do ponteiro do Galvanmetro a) Fechamento da chave K: _______ b) Abertura da chave K : _______
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I.7.2 Mtodo da Corrente Alternada: No mtodo da Corrente Alternada escolhida uma bobina como referencia e define-se a polaridade dos seus terminais (positivo e negativo). Liga-se em srie a bobina de referencia com a bobina que se deseja conhecer a polaridade. Aplica-se uma tenso de aproximadamente 50% do valor nominal na bobina em referencia. Mede-se a tenso total do circuito. Veja figura. Caso a tenso total for superior ao valor aplicado a ligao foi executada com a polaridade correta. Caso a tenso for inferior ao valor aplicado a ligao foi realizada com a polaridade invertida. Na figura a tenso total, VAD, superior a tenso da bobina de referencia, VAB .
Os terminais A e B da bobina de referencia alimentada com tenso C.A. (30 V C.A.). O terminal A, por exemplo, definido como positivo e o terminal B como negativo. Os terminais C e D da bobina na qual est sendo determinada a polaridade so ligados conforme a figura. Se a tenso VAD for superior a tenso VAB os s terminais A e C possuem a mesma polaridade. Caso contrrio os terminais A e C possuem polaridade contrria. Justifique. No transformador do laboratrio definido que o enrolamento do primrio constitudo pelas bobinas 1 - 3 e 2 - 4 e o enrolamento do secundrio pelas bobinas 5 7 e 6 - 8 O circuito acima mostra o esquema de ligao em srie das bobinas do transformador. Deste modo tambm possvel mostrar que no enrolamento primrio os terminais 1 e 2 so os terminais positivos e os terminais 3 e 4 so os negativos. Disposio das bobinas no ncleo do transformador do Laboratrio
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Bobinas. 2 4 Ligar 2 3 Ligar 3 4 Aplicar V1,3 = 20 V e Aplicar V1,3 = 20 V e Medir V2,4 = _____ V Medir V2,4 = _____ V e V1,4 = ______ V e V1,2 = ______ V
Polaridade do Terminal 1_____ Polaridade do Terminal 3_____ verificar a polaridade das demais bobinas. 5-7 e 6-8. Bobina 5-7 Ligar 3 5 Ligar 3 7 Aplicar V1,3 = 20 V e Aplicar V1,3 = 20 V e
O mesmo experimento deve ser realizado com os enrolamentos do secundrio do transformador para
Polaridade do Terminal 5_____ Bobina 6 - 8 Ligar 3 6 Ligar 3 8 Aplicar V1,3 = 20 V e Aplicar V1,3 = 20 V e
Nota: A norma ABNT define para transformadores monofsicos a nomenclatura de H1 e H2 para os terminais do lado da Alta Tenso e X1 e X2 para os terminais da Baixa Tenso. tambm convencionado que quando os terminais H1 e X1 possuem a mesma polaridade a polaridade dita subtrativa e quando tiverem polaridades opostas so denominadas de aditivas. estabelecido na norma ABNT que a marcao dos terminais pela conveno de polaridade subtrativa. I.7.3 Mtodo do Osciloscpio Um osciloscpio de duplo feixe utilizado para determinao da polaridade de duas bobinas. O canal A ligado nos terminais A e B. da bobina de referencia. O plo positivo do canal A ligado no terminal A da bobina e o plo terra no terminal B. Analogamente o canal B do osciloscpio ligado nos pontos C e D da 2 bobina. Visualmente verifica-se se as formas de tenso esto em fase ou defasadas de 180. Se as formas de onda estiverem em fase, os terminais positivos dos canais A e b definem os terminais da bobinas de mesma polaridade. Desenhe as formas de onda para a condio de defasagem entre as tenses do primrio e secundrio de 0 e 180.
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v (t)
v (t)
Forma de Onda Com o s Canais Ch 01 e Ch 02 ligados nos terminais com a Polaridade Correta
Funo do Osciloscpio Dual
Forma de Onda Com o s Canais Ch 01 e Ch 02 ligados nos terminais com a Polaridade Invertida
Funo do Osciloscpio Dual
Polaridade de Bobinas: por definio da norma NBR 5380 da ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas duas bobinas enroladas no mesmo ncleo possuem polaridades subtrativas quando so ligadas em srie pelos seus terminais homlogos, ou seja, terminais pontos ou terminais positivos, e alimentados por fonte C.C., os fluxos resultantes nas bobinas so discordantes. Caso contrrio diz-se que a polaridade subtrativa. Pela norma ABNT as polaridades das bobinas dos transformadores monofsicos so subtrativas. A polaridade de bobinas depende do sentido de enrolamento no ncleo e da nomenclatura dos terminais.
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I.8 Indutncia Mtua Determinado nmero de espiras N de material condutor, enroladas em torno de um ncleo (ferro magntico ou no), constituem uma bobina, um solenoide ou indutor. Um solenoide de comprimento L e rea transversal A (SFE) com N espiras tem uma indutncia prpria dada por:
Todavia, enrolamentos (bobinas) acoplados magneticamente do origem ao fenmeno de indutncia mtua (M). Assim, a corrente que circula em uma bobina produz fluxo concatenado nela mesmo e com a as outras bobinas que esto acopladas magneticamente com ela.
As marcas (pontos) junto aos enrolamentos mostram o sentido de acoplamento magntico. A conveno utilizada indica que um acrscimo de corrente entrando por uma das marcas implica num acrscimo de corrente saindo pela outra. As correntes entrando pelas marcas geram fluxos magnticos no mesmo sentido, ou correntes entrando pelas marcas reforam o fluxo no meio magntico. Equaes
Adotando-se a conveno receptora para os dois enrolamentos e fazendo coincidir os sinais + com as marcas, desprezando-se as resistncias hmicas dos enrolamentos, tem-se:
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com os parmetros L1, L2 e M grandezas positivas e sinais nas equaes todos positivos. Nota importante: Observe que apenas variao de corrente produz tenso induzida, ou seja, transformador no acopla correntes contnuas.
O acoplamento entre as duas bobinas (indutores) pode ser quantificado atravs das seguintes montagens: a) Bobina 2 em aberto
Indutncia vista do primrio com a bobina 2 em aberto (`` open''). b) Bobina 2 em curto
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Pode-se escrever:
Indutncia vista da bobina 1 com a bobina 2 em curto (short). O fator de acoplamento magntico k pode ser obtido a partir das medidas de L1o e L1s. Note que k = 0 (M=0) implica L1o = L1 = L1s . No h fluxo concatenado entre as duas bobinas e, portanto, no existe acoplamento magntico. Para k = 1 ( M
a variao de fluxo no meio magntico. A bobina 2 em curto tambm se ope a qualquer variao de seu fluxo. Existe, portanto um acoplamento total entre o fluxo da bobina 1 e da bobina 2. Conclui-se que:
. O fator de acoplamento k pode ser visto como uma medida da relao entre o fluxo concatenado e o fluxo disperso (``leakage''). O fluxo disperso gerado pela corrente na bobina 1, mas no visto ou concatenado na bobina 2 I.8.2) Indutncias do Primrio A figura ilustra as linhas de campo dos fluxos concatenado e disperso. Note que, se as bobinas forem afastadas, o fluxo concatenado diminui ( ).
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c) Bobina 1 em aberto:
d) Bobina 1 em curto:
Indutncia vista do secundrio com o primrio em curto. I.8.3) Bobinas em fase Indutncia Resultante - Lf Considere um circuito formado por duas bobinas ligadas em srie e em fase. Os fluxos gerados pela corrente i so aditivos, ou de mesmo sentido.
portanto
Para
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Note que para dois indutores no acoplados, Lf = 2L (resultado j conhecido). Se o acoplamento for perfeito, Lf = 4L. I.8.4) Bobinas em Contra - Fase (Oposio) Indutncia Resultante Lc Considere agora o mesmo circuito formado por duas bobinas em srie, mas com as bobinas ligadas em oposio de fase. Os fluxos gerados pela corrente i so subtrativos, ou de sentidos contrrios.
portanto
Para
Note que para dois indutores no acoplados, Lc = 2L e se o acoplamento for perfeito, Lc =0 I.8.5) Indutncia Mtua e Corrente Alternada Nota: As resistncias R1 e R2 dos enrolamentos so desprezveis
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Matricialmente, tem-se:
Matriz Indutncia
Definindo-se
relao de espiras
Portanto:
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Note que V2 = nV1, ou seja, a relao entre a tenso do secundrio e a tenso do primrio igual a n. Note tambm que I1 = -nI2 para V2 = 0, ou seja, a corrente no primrio igual a n vezes a corrente de curto circuito do secundrio. A parcela
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I.8.7) Determinao dos parmetros L1 , L1 , M e k de duas bobinas Montagem 1. As duas bobinas esto enroladas na mesma perna. 30 V CA 60 Hz na bobina -1 Nota: bobina - 2 - aberta 30 V CA 60 Hz na bobina - 2 Nota: bobina - 1 - aberta Calcular: Lf = ______ (H) (Indutncia Equivalente na Ligao Srie Aditivo) Lc = ______ (H) (Indutncia Equivalente na Ligao Srie Subtrativa) Escrever a matriz das indutncias: V2 (V) I2 (A) V1 (V) V1 (V) I1 (A) V2 (V) L1 = V1 / w*I1 (H) L1 (H) = L2 = V2 / w*I2 (H) L2 (H) = M = V2 / w*I1 (H) M (H) = M = V1 / w*I2 (H) M (H) = K = M / L1* L2 K= K = M / L1* L2 K=
2 2 2 2
Montagem 2.
As duas bobinas esto enroladas em pernas distintas. V1 (V) V2 (V) I1 (A) I2 (A) V2 (V) V1 (V) L1 = V1 / w*I1 (H) L1 (H) = L2 = V2 / w*I2 (H) L2 (H) = M = V2 / w*I1 (H) M (H) = M = V1 / w*I2 (H) M (H) = K = M / L1* L2 K= K = M / L1* L2 K=
2 2 2 2
L f = L1 + L2 + 2 * M
ou para L = L1 = L2
L f = 2 * L * (1 + k )
k=
M 1,0 L1 *L2
L f = L1 + L2 2 * M
ou para L = L1 = L2
L f = 2 * L * (1 k )
k=
M 1,0 L1 *L2
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Montagem 3. Ligao srie de duas bobinas enroladas na mesma perna. Montagem Em fase CUIDADO Em oposio Montagem 4. Ligao srie de duas bobinas enroladas em pernas distintas. Montagem Em fase CUIDADO Em oposio V CA (V) 50 2 I CA (A) XC = VCA / ICA () Lf ou LC = XC / (2**f) (H) Lf = LC = H H V CA (V) 50 2 I CA (A) XC = VCA / ICA () Lf ou LC = XC / (2**f) (H) Lf = LC = H H
QUESTES 1) Explique os conceitos de Campo Magntico (H), Campo de Indues (B), Fora Magneto Motriz
(F.M.M.), Fluxo Magntico (), Permeabilidade Magntica (fe), Permeabilidade Relativa (rfe) e Relutncia Magntica (RL) 2) Explique como a Lei de Lenz ocorre nas bobinas. O que f.em./ O que f.c.em? 3) Apresente o diagrama de blocos do experimento indicando os equipamentos, componentes e aparelhos utilizados. 4) Apresente o modelo da bobina desenvolvido no laboratrio com os respectivos valores de R e L. 5) O que so: indutncia prpria, indutncia mtua, fator de acoplamento de bobinas. 6) O que so fluxos mtuo e fluxo de disperso? 7) Escreva a matriz das indutncias para Corrente Alternada 8) O que polaridade de bobinas? Qual a sua importncia? Como pode ser determinada nas bobinas do Laboratrio? 9) Na determinao da polaridade de bobinas pelo mtodo do impulso, por que o galvanmetro, no fechamento da chave, deflete num sentido e na abertura em sentido oposto? 10) Na determinao da polaridade de bobinas pelo mtodo da C.A., por que a tenso total das duas bobinas srie poder ser a soma ou a diferena das tenses individuais de cada bobina?
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11) Quando as tenses das bobinas esto defasadas com 0 e 180? Explique com grficos. 12) O que so resistncia hmica, reatncia, impedncia e indutncia da bobina? 13) Qual a diferena de comportamento de uma bobina quando alimentada com tenso C.C. e C.A? 14) O que permeabilidade magntica de um ncleo? E permeabilidade relativa? 15) Por que os ncleos de bobinas e conversores eletromagnticos so construdos com material ferromagntico (ferro e ligas)? 16) Quais os cuidados que devem ser tomados para ligar bobinas do mesmo ncleo em srie ou paralelo? E para bobinas de ncleos diferentes? Justifique. 17) O que polaridade positiva e negativa de bobinas? Como possvel determinar a polaridade de duas bobinas enroladas no mesmo ncleo? 18) Determine o sentido de deflexo do ponteiro do galvanmetro quando a chave S for fechada.
19) Com base na Lei de Lenz, determine a polaridade da fora eletromotriz gerada nos condutores abaixo:
a)
b)
20) Determine qual o sentido da corrente e a polaridade da fora eletromotriz induzida na bobina abaixo, quando o m estiver se aproximando da mesma.
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Bibliografia: 1) Eletromecnica Aureo Gilberto Falcone - Editora Edgard Blucher Ltda 2) Fundamentos de Mquinas Eltricas Vicent Del Toro Editora Prentice Hall do Brasil 3) Principles of Electric Machines and Power Electronics P.C. Sen Editora John Wiley & Sons 4) Apostila UNICAMP 5) http://phet.colorado.edu/en/simulation/faraday
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