Ecuaciones Diferenciales

0O,T$,1(O *.1ntrod"cci.n *.* (e)iniciones y ter%inolo+2a *.2 1nterpretaci.n )2sica de las ec"aciones di)erenciales 2. $c"aciones di)erenciales de pri%er orden 2.* 3ariables separables 2.2 $c"aciones 4o%o+5neas 2.& $c"aciones exactas 2.4 $(Os lineales de pri%er orden &. $c"aciones di)erenciales lineales de orden s"perior &.* 0onceptos y de)iniciones &.2 $laboraci.n de "na se+"nda sol"ci.n a partir de "na conocida &.& $c"aciones lineales 4o%o+5neas con coe)icientes constantes &.4 0oe)icientes indeter%inados (no4o%o+5neas de coe)icientes constantes)

1.1Definiciones y terminologa Clasificacin Tipo Ordinarias. Una sola variable independiente - 2 + 6y = 0 (x + y) dx -4y2 dy = 0 !s de "na variable independiente # =2 =Orden. $l orden de la derivada %!s alta - 2 + 6y = x 'inealidad. (ebe tener la )or%a a2(x) + a*(x) + a0(x)y = +(x) ,otar -"e i) Tanto y co%o s"s derivadas son de pri%er +rado (potencia = *) ii) 'os coe)icientes ai(x) s.lo dependen de x. (e "na ec"aci.n -"e no es de esta )or%a se dice -"e es no lineal $/ercicio. 0lasi)icar las ec"aciones *
&

Parciales.

xdy + ydx = 0 y66 - 2y6 + y = 0 x& - x2+ &x + 7y = ex y y66 - 2 y6 = x + y2 = 0 (sen x)y86 - (cos x) y6 = 2 + 9y = sen y Solucin. Una )"nci.n y = )(x) c"al-"iera es sol"ci.n de la ec. di)erencial si al ser s"stit"2da en dic4a ec"aci.n cond"ce a "na identidad. $/e%plos *) y = x4:*6 es sol"ci.n de - xy*:2 = 0 p"esto -"e y6 = x&:4 y s"stit"yendo en la ec. di). x&:4 - x(x4:*6)*:2 = 0 2) y = xex es "na sol"ci.n de y66 - 2y6 + y = 0 ya -"e y6 = xex + ex y66 = xex + 2ex Obs5rvese -"e y66 - 2y6 + y = xex + 2ex - 2(xex + ex) + xex = 2xex - 2xex + 2ex - 2ex =0 c) y = c:x + * es sol"ci.n de x+ y = * d) 'as )"nciones y* = c*cos 4x e y2 = c2 sen 4x son sol"ciones de y66 + *6 y = 0 e) 'a )"nci.n y = y* + y2 del e/e%plo anterior ta%bi5n es sol"ci.n. 1.2 Interpretacin fsica de las ecuaciones diferenciales Objetos en cada libre. 'os ob/etos cercanos a la s"per)icie de la tierra tienen "na aceleraci.n constante. = -+ y; distancia recorrida a "n tie%po t Masa suspendida por un resorte <e+"nda ley de ,e=ton. >? = %a 'ey de @ooAe. ? = -Ax x; desplaBa%iento de la %asa

%x66 + Ax = 0 2

Pndulo.<e+"nda ley de ,e=ton.

+ sen = 0 para desplaBa%ientos pe-"eCos +=0 ,otar -"e tiene la %is%a estr"ct"ra -"e la ec"aci.n del resorte Circuito RLC

2a. 'ey de Dirc4o)). <"%a de las ca2das de volta/e es i+"al a la tensi.n aplicada. 0a2das de volta/e. $n "n ind"ctor; ' = $n "n capacitor; $n "n resistor; Ei = E ' + E + - = $(t) Ecuacin de la catenaria 2a. 'ey de ,e=ton

= &

2. Ecuaciones diferenciales de primer orden 2.1 Variables separables Una ec"aci.n di)erencial de la )or%a = (*) es separable o tiene variables separables. 'a sol"ci.n de (*) es 4(y)dy = +(x)dx + c $/e%plos. (e%ostrar a) 'a sol"ci.n de (* + x) dy - y dx = 0 es y =c(* + x) b) 'a sol"ci.n de = con condici.n inicial y(4) = & es x2 + y2 = 27 (sol"ci.n i%pl2cita)

c) 'a sol"ci.n de x e-y sen x dx - y dy = 0 es - x cos x + sen x= yey - ey + c (sol"ci.n i%pl2cita) d) 'a sol"ci.n de xy4 dx - (y2 + 2)e-&x dy = 0 es e&x (&x - *) = + + c (sol"ci.n i%pl2cita) e) Trans)or%e la ec"aci.n a la )or%a de variables separables y de%"estre -"e la sol"ci.n en )or%a i%p2cita es x + y + 2 = cey. = # <"+erencia; "se la s"stit"ci.n " = x + y + * f) La solucin de = 2 es !"y # 2$ %) = "$ c)2 2.2 Ecuaciones &omog'neas 'a ec"aci.n di)erencial (x# y) dx + ,(x#y) dy = 0 es 4o%o+5nea si y , son 4o%o+5neas del %is%o +rado# esto es# (tx# ty) = tn (x# y) y ,(tx# ty) = tn ,(x# y) ?"nciones 4o%o+5neas de +rado n 1%portancia; Una ec. di)erencial 4o%o+5nea sie%pre se p"ede red"cir a "na ec. di)erencial de variables separables por %edio de "na s"stit"ci.n al+ebraica. 4

(eter%ine si las )"nciones si+"ientes son 4o%o+5neas y el +rado. a) )(x# y) = x - & + 7y )(tx# ty) = tx - & + 7ty = t( x - & + 7y) = t )(x#y) . 'a )"nci.n es 4o%o+5nea de +rado * b) )(x# y) = c) )(x# y) = x2 + y2 + * d) )(x# y) = + 4 <e p"ede deter%inar la 4o%o+eneidad exa%inando el +rado de cada t5r%ino; +rado 4 ( = 2 + 2) & 2 2 e) )(x# y) = 6xy - x y +rado 4 ( = * + &) )"nci.n 4o%o+5nea de +rado 4 )) )(x# y) = x2 - y +rado 2 +rado *

'a )"nci.n no es 4o%o+5nea +) )(x# y) = x2 + &xy + y2 Solucin de las ec. diferenciales de coeficientes homo neos 0"al-"iera de las s"stit"ciones y = "x . x = vy red"ce la ec"aci.n 4o%o+5nea a "na ec. de variables separables. $n partic"lar 4aciendo y = "x dy = " dx + x d" <"stit"yendo en la ec.; (x# "x) dx + ,(x# "x) F" dx + x d"G = 0 ya -"e y , son 4o%o+5neas de +rado n xn (*# ") dx + xn,(*# ")F " dx + x d"G = 0 $li%inando xn y rea+r"pando# F (*#") + ",(*#")Gdx + x,(*#")d" = 0 de lo c"al res"lta + =0 $ste procedi%iento debe desarrollarse por co%pleto cada veB. (,o %e%oriBar) $/e%plo a) Eesolver (x2 + y2)dx + (x2 - xy)dy = 0 (*) 4aciendo y = "x# dy = "dx + xd" s"stit"yendo en (*) (x2 + "2x2)dx + (x2 - x2")F"dx + xd"G = 0 ?actoriBando x2 x2(* + "2) dx + x2(* - ")F"dx + xd"G = 0 <e eli%ina x2 (* + "2) dx + (* - ")F"dx + xd"G = 0 rearre+lando# 7

(* + ")dx + x(* - ") d" = 0 + d" = 0 + F - Gd" = 0 + H - F * - GId" = 0 + F - *Gd" = 0 1nte+rando ln x + 2ln (* + ") - " + ln c= 0 ln Fcx(* + ")2 G= " 4aciendo el ca%bio de variable# ln Fcx(* + y:x)2 G= y:x eli%inando el lo+arit%o cx(* + y:x)2 = ey:x esto es# c(x + y)2 = xey:x b) Eesolver (2- y) dx - x dy = 0 <"+erencia; y = vx ya -"e , es %!s si%ple <ol"ci.n; - x = c c) 2x& ydx + (x4 + y4) dy = 0 <e reco%ienda la s"stit"ci.n x = vy# ya -"e )or%a li+era%ente %!s si%ple -"e ,. <ol"ci.n; &x4y2 + y6 = c d) x dx + (y - 2x) dy = 0 <ol"ci.n; (x - y) ln (x - y) = y + c(x - y) e) "y2 y$)d$ # $2dy = ( <ol"ci.n; x + y ln x = cy )) 2x2ydx = (&x& + y&)dy <ol"ci.n; x9 = c(x& + y&)2

(x# y) tiene "na

2.% Ecuaciones e$actas 'a ec"aci.n di)erencial (x# y) dx + ,(x# y ) dy = 0 es exacta c"ando la expresi.n (x#y) dx + ,(x# y ) dy corresponde a la di)erencial total de "na )"nci.n f"$) y) = c d) (x# y) = dx + dy = 0 por e/e%plo ydx + xdy = 0 es exacta# ya -"e el '.1. es la di)erencial de xy; d(xy) = ydx + xdy ta%bi5n x2y& dx + x&y2 dy = 0 es exacta# ya -"e el '.1. es la di)erencial de x&y& ; d(x&y&) = (&x&y2 dy+ &y2x&dx) = x&y2 dy+ y2x&dx <i "na ec. di)erencial es exacta se debe c"%plir = Solucin de las ec. diferenciales e!actas (ada la ec"aci.n 6

(x# y) dx + ,(x# y ) dy = 0 pri%ero observar -"e c"%pla = ya -"e = (x#y) inte+ra%os %anteniendo la y constante )(x# y) = (x# y) dx + +(y) (*) derivando (*) respecto a y y considerando -"e = ,(x#y) = (x# y) dx + + 6(y) = ,(x# y) de esto res"lta -"e + 6(y) = ,(x# y) - (x# y) dx (2) inte+rando (2) respecto a y obtene%os la sol"ci.n i%pl2cita con (*); )(x# y) = (x# y) dx + +(y) ,ota; ,in+"na de 5stas ).r%"las debe %e%oriBarse. $/e%plos a) (e%ostrar -"e 2xy dx + (x2 - *)dy = 0 con (x#y) = 2xy ,(x# y) = x2 - * tene%os = 2x J = 2x $ntonces existe "na )"nci.n para la -"e = 2xy inte+rando respecto a x )(x# y) = 2xy dx + +(y) = x2y + +(y)

(*)

(erivando parcial%ente respecto a y e i+"alando a ,(x# y) = x2 + +6(y) = ,(x# y) = x2 - * de a-"2 +6(y) = - * inte+rando esta Klti%a ec"aci.n +(y) = - y )inal%ente# con (*) )(x# y) = c = x2y - y y= b) (e%ostrar -"e (e2y - y cos xy)dx + (2xe2y - x cos xy + 2y)dy = 0 es exacta y tiene la sol"ci.n xe2y - sen xy + y2 + c = 0 c) (e%ostrar -"e (cos x sen x - xy2 )dx + y(* - x2)dy = 0 es exacta y para la condici.n inicial y(0) = 2 tiene la sol"ci.n y2 (* - x2) - cos2 x = & d) Demostrar *ue $ =2$e$ # y +$2 es e$acta y tiene la solucin $y #2$e$ 2e$ # 2$% = c 2.! Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden ?or%a; a*(x) + a0(x)y = +(x) Eecordar; i) y y s" derivada est!n a la pri%era potencia ii) coe)icientes a0 y a* son s.lo )"nciones de x dividiendo entre a*(x); L

+ P(x) y = )(x)

(*)

"actor de inte racin Eeescribiendo (*) dy + FP(x) - )(x)Gdx = 0 (2) 'as ec"aciones lineales tienen la conveniente venta/a de -"e sie%pre es posible 4allar "n %Kltiplo (x) de (2) tal -"e (x) H dy + FP(x)y - )(x)G dx I= 0 (&) es "na ec"aci.n di)erencial exacta esto es = (x) = (x) FP(x)y - )(x)G di). exacto de a-"2 -"e Fya -"e )(x) = 0)G = P(x) separando variables = P(x) dx esto es ln =P(x) dx de %odo -"e = eP(x) dx = ?.1. ?actor de inte+raci.n reescribiendo la ec"aci.n (&) eP(x) dx dy + eP(x) dx P(x)y dx = eP(x) dx )(x) dx ya -"e la di)erencial del '.1. es exacta# pode%os escribir dFy eP(x) dxG = eP(x) dx )(x) dx inte+rando esta Klti%a ec"aci.n y eP(x) dx = eP(x) dx )(x) dx + c )inal%ente# lle+a%os a la sol"ci.n +eneral y = e-P(x) dx eP(x) dx )(x) dx + c e-P(x) dx <ol"ci.n +eneral de la ec. di). lineal de pri%er orden ,o se reco%ienda %e%oriBar la ).r%"la. $s %!s conveniente se+"ir el si+"iente procedi%iento. i) $scriba la ec"aci.n en la )or%a + P(x) y = )(x) (*) P(x) dx ii) "ltipli-"e la ec"aci.n por el )actor inte+rante e eP(x) dx + eP(x) dx P(x) y = eP(x) dx )(x) (2) $l '.1. de (2) es la derivada del ?.1. por la variable dependiente; eP(x) dx y iii) $scriba la ec"aci.n (2) de la )or%a FeP(x) dx yG = eP(x) dx )(x) iv) 1nte+re a%bos %ie%bros $/e%plos. a) Eesolver x - 4y = x6ex i) +(- 4:x)y= x7ex ii) P(x) dx = - dx = - 4 ln x ?.1. eP(x) dx = eln x- 4 = x- 4 entonces M

x-4 +x-7y= xex (x-4y) = xex (*) d(x-4y) = xex dx inte+rando x-4y = xex dx + c eval"aci.n por partes del '.(.; xex dx = xex - exdx = xex - ex = ex (x - *) "=x dv = exdx d" = dx v = ex " dv = "v - v d" <"stit"yendo en (*) x-4y = ex (x - *) + c o bien y = x4 Fex (x - *) + cG b) Eesolver - &y = 0 <ol"ci.n; y = ce&x c) $nc"entre la sol"ci.n +eneral de (x2 + 9) + xy = 0 <ol"ci.n; y = d) Eesolver + 2xy = x s"/eta a y(0) = - & y +ra)i-"e la sol"ci.n <ol"ci.n; y = - e-x2 Nr!)ica de y;
1 0.5 -3 -2 -1 0 -0.5 0 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 -3.5 1 2 3

y = 1/2 - 7/2exp(-x^2)

e) Eesolver x + y = 2x# s"/eta a la condici.n y(*) = 0. Nra)i-"e la sol"ci.n. <ol"ci.n; y = x - *:x

4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 0 0.5 1 1.5 2 y=x + -1/x 2.5 3 3.5

)) (e%ostrar -"e (x + 4y2) dy + 2y dx = 0 tiene la sol"ci.n i%pl2cita x = - 4:7y2 + cy-*:2 +) (e%ostrar -"e x dy = (x sen x - y) dx tiene la sol"ci.n y = - cos x + + 4) (e%ostrar -"e x2y6 + x(x + 2)y = ex tiene la sol"ci.n y = ex+e-x i) (e%ostrar -"e x + (&x + *)y = e-&x tiene la sol"ci.n y = e-&x + e-&x /) (e%ostrar -"e (x + 2)2 = 7 - My - 4xy tiene la sol"ci.n y = 7:&(x + 2)-* + c(x + 2)-4 9

A) (e%ostrar -"e + 7 y = 20 con condici.n inicial y(0) = 2 tiene la sol"ci.n y = 4 - 2e-7x. Nra)i-"e el res"ltado. l) (e%ostrar -"e = A(T - 70)# con condici.n inicial T(0) = 200 tiene la sol"ci.n T(t) = 70 + *70 e At. Nra)i-"e para di)erentes valores de A. %) (e%ostrar -"e (x + *) + y = ln x# y(*) = *0 tiene la sol"ci.n (x + *)y = x ln x - x + 2* n) (e%ostrar -"e = # y (7) = 2 tiene la sol"ci.n x = *:2 y + M:y %. Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior %.1 ,onceptos y definiciones Problema de #alor inicial a2(x) + a*(x) + a0(x)y = +(x) (*) y(x0) = y0 y6(x0) = y60 (2)

<e b"sca "na sol"ci.n de (*) -"e c"%pla con las condiciones iniciales (2). $/e%plo y66 - 4 y = *2x y(0) = 4 y6(0) = * $s "n proble%a de valor inicial con sol"ci.n y = &e2x + e-2x - &x Problema de #alores en la frontera a2(x) + a*(x) + a0(x)y = +(x) (&)

y(a) = y0 (4) y(b) = y* 'a sol"ci.n de (&) debe c"%plir con las condiciones )rontera (4) $/e%plo x2y8 - 2xy6 + 2y = 6 y(*) = 0 y(2) = & "unciones linealmente independientes (os )"nciones )*(x)# )2(x) son lineal%ente independientes si no es posible expresar a "na co%o "n %Kltiplo constante de la otra. Por e/e%plo los si+"ientes con/"ntos de )"nciones son lineal%ente independientes x x2 2x e e&x sen x cos x ex xex $/ercicio. (i+a si los con/"ntos son '.1. *0

x Mx x e e-x 2 x x 2 sen 2x e2x &e2x

x& 2 sen 4x

El $rons%iano <ean )*(x)# )2(x)#)&(x) <i el deter%inante O0 PronsAiano $l con/"nto de )"nciones es lineal%ente independiente $/e%plos a) <ean )*(x) = e%*x# )2(x) = e%2x# %*O %2# P = = %2e%2x e%*x- %* e%*x e%2x = %2 e%2x+%*x- %* e%2x+%*x = (%2- %* )ex(%2+ %*) O 0 para todo x b) <ean )*(x) = ex# )2(x) = xex#)&(x) = x2ex (eter%ine si son lineal%ente independientes c) (eter%ine si )*(x) = x )2(x) = x2 )&(x) = 4x - x2 <on lineal%ente independientes Soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales Ecuaciones homo neas $n este contexto de)ini%os la ec"aci.n 4o%o+5nea co%o a2(x) + a*(x) + a0(x)y = 0 en tanto -"e a2(x) + a*(x) + a0(x)y = +(x) recibe el no%bre de no#&omog'nea $n esta secci.n se ver! -"e para resolver "na ec"aci.n no4o%o+5nea se debe resolver pri%ero la ec"aci.n 4o%o+5nea asociada. Principio de superposicin <i y*# y2 son sol"ciones de la ec"aci.n di)erencial 4o%o+5nea# entonces la co%binaci.n lineal y = c*y*(x) + c2y2(x) ta%bi5n es "na sol"ci.n. Solucin completa o solucin eneral de una ecuacin homo nea y = c*y*(x) + c2y2(x) con y*(x)# y2(x) 'ineal%ente independientes

**

$/e%plos a) 'a ec"aci.n y8 - 9y tiene dos sol"ciones y* = e&x y2 = e-&x Qa -"e P = = - 6 O 0 'as dos sol"ciones son lineal%ente independientes y la sol"ci.n co%pleta de la ec"aci.n es y = c* e&x + c2 e-&x b) 'as )"nciones y* = ex# y2 = e2x# y& = e&x son sol"ciones de la ec"aci.n - 6 + ** - 6y = 0 (i+a c"al es la sol"ci.n +eneral de la ec"aci.n Ecuaciones no&homo neas <ol"ci.n partic"lar.- 0"al-"ier )"nci.n yp -"e no contiene par!%etros y -"e satis)ace a2(x) + a*(x) + a0(x)y = +(x) $/e%plos a) Una sol"ci.n partic"lar de y8 + 9y = 2L es yp = & ya -"e yp8 = 0 y 9(&) = 2L b) (e%"estre -"e yp = x& - x es "na sol"ci.n partic"lar de x2y8 + 2xy6 - My = 4x& + 6x yp6= &x2 - * yp8 = 6x <"stit"yendo en la ec. di). x2(6x) + 2x(&x2 - *) - M(x& - x) = 4x& + 6x 6x& + 6x& - 2x - Mx& + Mx = 4x& + 6x 4x& + 6x = 4x& + 6x R yp = x& - x si es "na sol"ci.n partic"lar <ol"ci.n +eneral de la ec. no-4o%o+5nea y = yc(x) + yp(x) donde yp(x) es la sol"ci.n partic"lar yc(x) es la sol"ci.n co%ple%entaria (sol"ci.n de la ec. 4o%o+5na) $/e%plo <e p"ede de%ostrar -"e la )"nci.n yp = - - x es "na sol"ci.n partic"lar de la ec"aci.n no-4o%o+5nea - 6 + ** - 6y = &x 0o%o se vi. en "n e/e%plo anterior# la sol"ci.n de la ec"aci.n 4o%o+5nea asociada - 6 + ** - 6y = 0 # es yc = c*ex + c2e2x + c&e&x Por lo tanto la sol"ci.n +eneral es y = yc + y p = c*ex + c2e2x + c&e&x - - x *2

%.2 Elaboracin de una segunda solucin a partir de una conocida <"p.n+ase -"e y*(x) es "na sol"ci.n de la ec"aci.n a2(x)y8 + a*(x) y6 + a0(x)y = +(x) (*) $l proceso consiste en red"cir el orden de la ec"aci.n trans)or%!ndola en "na de pri%er orden. Por e/e%plo# se sabe -"e y* = ex satis)ace la ec. di)erencial y8 - y = 0 . <i proba%os con otra sol"ci.n de la )or%a "(x)ex# entonces y6 = "ex + ex"6 y8 = "ex + ex"6 + ex"8 + "6ex = "ex +2 ex"6 + ex"8 $ntonces y8 - y = ex ("8 + 2"6) = 0 (e a-"2 -"e "8 + 2"6 = 0# 4aciendo el ca%bio de variable v = "6# v6 = "8 v6 + 2v = 0 $sta es "na ec"aci.n di)erencial de pri%er orden. Usando el )actor inte+rante e2x p"ede escribirse Fve2xG = 0 v = c*e-2x# o sea "6 = c*e-2x inte+rando esta Klti%a " = - e-2x + c2 s"stit"yendo en y = "ex y = - e-x + c2ex eli+iendo c2 = 0 y c* = - 2 obtene%os la se+"nda sol"ci.n -"e b"sca%os y2= e-x se observa -"e y* = ex e y2 = e-x son lineal%ente independientes. $n el caso +eneral de "na ec"aci.n di)erencial de la )or%a (*)# o e-"ivalente%ente y8 + P(x) y6 + S(x)y = 0 'a se+"nda sol"ci.n est! dada por y2 = y*(x) dx $ste res"ltado se e%plear! en la si+"iente secci.n. %.% Ecuaciones lineales &omog'neas con coeficientes constantes <e 4a visto -"e la ec"aci.n lineal de pri%er orden + ay = 0 tiene la sol"ci.n y = c*e-ax $n +eneral todas las ec"aciones de orden s"perior tienen "na sol"ci.n -"e consiste de )"nciones exponenciales. <e to%ar! a4ora el caso de la ec"aci.n de se+"ndo orden a y8 + b y6 + c = 0 (*) Ecuacin au!iliar 0onsid5rese "na sol"ci.n de la )or%a y = e%x# entonces y6 = %e%x y8 = %2e%x *&

<"stit"yendo en la ec"aci.n di)erencial# a %2e%x + b %e%x + c = 0 e%x(a%2 + b% + c) = 0 ya -"e e%x no p"ede ser cero# a%2 + b% + c = 0 $c"aci.n a"xiliar o ec"aci.n caracter2stica 'a ec"aci.n a"xiliar presenta los si+"ientes casos dependiendo de si s"s ra2ces son reales y distintas reales e i+"ales co%ple/as con/"+adas 0aso 1 (os ra2ces reales distintas $n este caso tene%os las sol"ciones y* = e%*x y2 = e%2x 0o%o se vi. anterior%ente estas )"nciones son lineal%ente independientes por lo -"e )or%an "n con/"nto )"nda%ental de sol"ciones. 'a sol"ci.n +eneral de (*) es# y = c*e%*x + c2e%2x 0aso 11 (os ra2ces reales i+"ales <i %* = %2# s.lo se obtendr! "na sol"ci.n y* = e%*x. 0o%o se vi. en la secci.n anterior# pode%os obtener "na se+"nda sol"ci.n; y8 + b:a y6 + c:a y = 0 y2 = e%*x dx b:a%* = -b:2a. $sto es# en este caso# la ).r%"la c"adr!tica nosP(x) dice= -"e 2%*x = -b:a y2 = e%*xdx = x e%*x 'a sol"ci.n +eneral de (*) -"eda# y = c*e%x + c2xe%x 0aso 111 Ea2ces co%ple/as %* = a + bi %2 = a - bi ya -"e las ra2ces son di)erentes# la sol"ci.n es co%o en el caso 1 y por lo tanto y = c*e(a + bi)x + c2e(a - bi)x (2)

$n la pr!ctica es %!s Ktil traba/ar con )"nciones tri+ono%5tricas por lo -"e e%pleando la ).r%"la de $"ler; ebi = cos b + i sen b ebix = cos bx + i sen bx e-bix = cos bx - i sen bx en donde se 4a "tiliBado cos -ax = cos ax sen -ax = - sen ax $n consec"encia (2) se trans)or%a en y = eaxFc*eibx + c2e-ibxG *4

y = eaxFc*Hcos bx + i sen bxI + c2Hcos bx - i sen bxI G = eaxF(c* + c2) cos bx + (c*i - c2i) sen bxG 0o%binando las constantes y rede)ini5ndolas# y = eax (c*cos bx + c2sen bx) $/e%plos. Ees"elva las si+"ientes ec"aciones di)erenciales. Nra)i-"e s" sol"ci.n. a) 2y8 - 7y6 - &y = 0 b) y8 - *0 y6 + 27 y = 0 c) y8 + y6 + y = 0 d) y8 - 4y6 + *& y = 0# y(0) = -*# y6(0) = 2 <ol"ci.n a) y = c*e-x:2+ c2e&x b) y = c*e7x+ c2xe7x c) y = e-x:2(c*cos x + c2sen x) d) y = e2x(-cos &x + 4:& sen &x) Ecuaciones de orden superior $n +eneral# para resolver "na ec"aci.n di)erencial lineal 4o%o+5nea de coe)icientes constantes de orden n any(n) + an-*y(n-*) + T T T + a2y8 + a*y + a0y= 0 (&) se debe resolver "na ec"aci.n polino%ial de orden n an%n + an-*%n-* + T T T + a2%2 + a*% + a0 = 0 <i todas las ra2ces son distintas# entonces la sol"ci.n +eneral de (&) es y* = c*e%*x + c2e%2x + TTT + cne%nx <i se tienen & ra2ces i+"ales# la sol"ci.n +eneral debe contener la co%binaci.n lineal y = c*e%*x + c2xe%*x + c&x2e%*x $/e%plos. (e%ostrar a) y86 + &y8 - 4y = 0 J y = c*ex + c2e-2x + c&xe-2x b) &y86 - *9y8 + &6y6 - *0y = 0 J y = c*ex:& + e&xFc2 cos x + c& sen xG c) + + y = 0 J y = c*cos x + c2sen x + c&x cos x + c4 x sen x d) y8 - &y6 + 2y = 0 J y = c*ex + c2e2x e) y86 + &y8 + &y6 + y = 0 J c*e-x + c2xe-x + c&x2e-x f) 2y- # 2y. y = () y"() = #1) y."() = ( / y = #e$02 cos $02 e$02 sen $02 g) y- # %y. 2y = () y"1) = () y."1) = 1 / y = e2"$#1) # e$#1 %.! ,oeficientes indeterminados 1'todo para resol2er ecuaciones diferenciales no &omog'neas de coeficientes constantes. Operadores diferenciales *7

<2%bolo (n indica derivada en5si%a de "na )"nci.n (ny = Una ec"aci.n di)erencial lineal con coe)icientes constantes any(n) + an-* y(n-*) +TTT + a*y6 + a0y = +(x) se p"ede escribir co%o an(ny + an-* (n-*y +TTT + a*(y + a0y = +(x) o bien (an(n + an-* (n-* +TTT + a*( + a0)y = +(x) 'a expresi.n an(n + an-* (n-* +TTT + a*( + a0 se lla%a operador diferencial lineal de orden n. P"esto -"e es "n polino%io en el s2%bolo (# se abrevia P((). Tiene la propiedad -"e p"ede ser )actoriBado co%o "n polino%io# por e/e%plo; )actores 2 ( +( (((+*) (2 - * (( + *)(( - *) 2 ( +* i%a+inarios (no interesan) (2 + 7( + 6 (( + 2)(( + &) (( - *)2 (( - *)(( - *) Operador anulador <i (an(n + an-* (n-* +TTT + a*( + a0))(x) = 0 $ntonces se dice -"e el operador di)erencial an(n + an-* (n-* +TTT + a*( + a0 anula a ). Por e/e%plo )(x) Operador an"lador $sto es A ( (A = 0 x (2 (2x = 0 2 & x ( (&x2 = 0 $l operador di)erencial (n an"la a cada "na de las )"nciones *# x# x2# ...# xn-*. (*)

$/e%plo. @alle "n operador di)erencia -"e an"le a * - 7x2 + Mx&. Qa -"e (4(x&) = 0# se tiene -"e (4(* - 7x2 + Mx&) = 0 $l operador di)erencial (( - )n an"la a cada "na de las )"nciones ex# xex# x2ex# ...# xn-*ex (2)

Para veri)icar esto n.tese -"e la ec"aci.n a"xiliar de la ec"aci.n 4o%o+5nea (( - )ny es (%-)n = 0. P"esto -"e es "na ra2B de %"ltiplicidad n# la sol"ci.n +eneral es y = c*ex+ c2xex + TTT + cnxn-*ex (&) $/e%plos a) @allar "n operador an"lador para i) e7x# ii) 4e2x - 6xe2x i) a = 7# n = *. (e (2) *6

(( - 7)e7x = 0 b) a = 2# n = 2. (e (2) y (&) (( - 2)2( 4e2x - 6xe2x) = 0 c) Obtener "n operador di)erencial -"e an"le a e-&x + xex (e (&) se tiene -"e (( + &)e-&x = 0 (( - *)2xex = 0 $ntonces (( + &)(( - *)2(e-&x + xex )= 0 Qa -"e (( + &)(( - *)2(e-&x + xex ) ((2 - 2( +*)e-&x = *6e-&x 2 -&x = (( + &)F((-*) e + ((-*)2xex)G = (( + &)F*6 e-&x + 0 G <i a y b son nK%eros reales# la ec"aci.n F%2 - 2a% + (a2 + b2)Gn = 0 tiene las ra2ces co%ple/as a + bi y a - bi# a%bas de %"ltiplicidad n. Pode%os establecer el si+"iente res"ltado $l operador di)erencial F(2 - 2a( + (a2 + b2)Gn an"la a cada "na de las si+"ientes )"nciones eax cos bx# eax sen bx# xeax cos bx# xeax sen bx# x2eax cos bx# x2eax sen bx# ...# ...# xn-*eax cos bx xn-*eax sen bx (7)

e/e%plos a) $li+iendo a = -*# b = 2 y n = * en (7) se tiene F(2 + 2( + 7Ge-x cos 2x = 0 y F(2 + 2( + 7Ge-x sen 2x = 0

b) $li+iendo a = 0# b = *# n = 2 en (7) el operador ((2 + *)2 an"lar! cos x # x cos x# sen x# x senx y c"al-"ier co%binaci.n lineal de esas )"nciones. @aciendo a = 0# n = *# se obtiene el res"ltado partic"lar ((2 + b2) cos bx = 0 ((2 + b2) sen bx = 0 $/e%plos. Obtener "n operador di)erencial -"e an"le a a) L - x + 6 sen &x (e (*) y (6) se tiene# respectiva%ente# (2(L - x) = 0 ((2 + 9) sen &x = 0 (6)

Por lo tanto el operador lineal (2((2 + 9) an"lar! a la co%binaci.n lineal dada. b) * + 6x - 2x2 c) * + Le2x d) *&x + 9x2 - sen 4x e) e-x + 2xex - x2ex )) & + ex cos 2x *L

<ol"ci.n b) (& c) ((( - 2) d) (&((2 +*6) e) (( + *)(( - *)& )) (((2 - 2( + 7) Resolucin de una ecuacin lineal no&hom nea de coeficientes constantes U) 5todo de los coe)icientes indeter%inados 0"al-"ier ec"aci.n lineal de coe)icientes constantes se p"ede escribir si%ple%entes co%o P(() y = +(x) (*) 0"ando +(x) sea del tipo i) "na constante# A ii) "n polino%io en x iii) "na )"nci.n exponencial# eax iv) senoidal o cosenoidal# sen bx o cos bx O "na co%binaci.n de estas )"nciones# sie%pre ser! posible encontrar otro operador P*(() -"e an"le a +(x). Uplicando P*(() a (*)# res"lta P*(()P(() y = P*(()+(x) = 0 Eesolviendo la ec"aci.n 4o%o+5nea P*(()P(() y = 0 es posible encontrar la )or%a de "na sol"ci.n partic"lar yp de la ec"aci.n no-4o%o+5nea (*). $n los si+"ientes e/e%plos se il"stra el %5todo de los coe)icientes indeter%inados para encontrar yp. $/e%plos a) Eesolver + & + 2y = 4x2 Paso *. <e res"elve pri%ero la 4o%o+5nea asociada + & + 2y = 0 $c"aci.n a"xiliar; %2 + &% + 2 = 0 (% + *)(% + 2) = 0 %* = -*# %2 = -2 <ol"ci.n de la 4o%o+5nea yc = c*e-x + c2e-2x Paso 2. (e la ec. (*) en la secci.n anterior# tene%os -"e la ec. dada p"ede trans)or%arse en 4o%o+5nea derivando tres veces cada %ie%bro de la ec"aci.n. $sto es# (&((2 + &( + 2)y = 4(&x2 = 0 'a ec"aci.n a"xiliar de esta Klti%a ec"aci.n es %&(%2 + &% + 2) con sol"ci.n y = c*e-x + c2e-2x + c& + c4x + c7x2 yc yp *M

$n esta Klti%a ec"aci.n se distin+"e la )or%a b!sica de yp; yp = U + Vx + 0x2 <.lo resta a4ora encontrar los valores espec2)icos de las constantes U# V# 0. (erivando yp y s"stit"yendo en la ec"aci.n dada; y8 + &y6 + 2y = 4x2 20 + &(V + 20x) + 2U +2Vx + 20x2 = 4x2 a+r"pando en potencias de x 20 + &V + 2U + (60 + 2V)x + 20x2 = 4x2 3e%os -"e para -"e se c"%pla la ec"aci.n 20 + &V + 20 = 0 60 + 2V = 0 20 = 4 Eesolviendo el siste%a# res"lta U = L# V = -6# 0 = 2 en consec"encia# yp = L - 6x + 2x2 Paso &. 'a sol"ci.n +eneral de (M) es y = yc + yp# o sea y = c*e-x + c2e-2x + L - 6x + 2x2 b) Eesolver y8 - &y6 = Me&x + 4 sen x Paso *. Eesolve%os la 4o%+5nea asociada y8 - &y6 = 0 $c. a"xiliar (%2 - &%) = 0 %* = 0# %2 = & yc = c* + c2e&x Paso 2. Qa -"e (( - &)e&x = 0 y ((2 + *) sen x = 0# se aplica el operador di)erencial (( - &)((2 + *) a a%bos %ie%bros de la ec"aci.n dada# (( - &)((2 + *)((2 - &()y = 0 -"e tiene la ec"aci.n a"xiliar (% - &)(%2 + *)(%2 - &%) = 0 %(% - &)2(%2 + *) = 0 $n consec"encia# y = c* + c2e&x + c&xe&x + c4cos x + c7 sen x yc yp &x 3e%os -"e yp = Uxe + Vcos x + 0sen x <"stit"yendo yp en la ec"aci.n no 4o%o+5nea; *9

y6p = &Uxe&x + Ue&x - V senx + 0 cos x y8p = 9Uxe&x + 6Ue&x - V cos x - 0 sen x y8p - &y6p = &Ue&x + (-V - &0) cos x + (-0 + &V) sen x = Me&x + 4 sen x 1+"alando coe)icientes# res"lta &U = M -V - &0 = 0 - 0 + &V = 4 de donde U = M:&# V = 6:7# 0 = -2:7 Por consi+"iente# yp = xe&x + cos x - sen x Paso &. 'a sol"ci.n +eneral de la ec"aci.n no 4o%o+5nea es entonces yp = c* + c2e&x + xe&x + cos x - sen x c) Eesolver y8 + My = 7x + 2e-x Paso *. Eesolve%os la ec"aci.n 4o%o+5nea asociada y8 + My = 0 $c"aci.n a"xiliar; %2 + M = 0 %*#2 = W2i yc = c* cos 2x+ c2 sen 2x Paso 2. Qa (2x = 0 (( + *)e-x = 0. Uplica%os (2(( + *) a la ec"aci.n dada; (2(( + *)((2 + M) y = 0 0on sol"ci.n y = c*cos 2x+ c2 sen 2x+ c& + c4x + c7e-x 3e%os -"e yp = U + Vx + 0e-x <"stit"yendo en la ec"aci.n no 4o%o+5nea y6p = V - 0e-x y8p = 0e-x 0e-x + M(U + Vx + 0e-x) = 7x + 2e-x 90e-x + MVx + MU = 7x + 2e-x (e a-"2# 0 = 2:9 V = 7:M U=0 Paso &. (e %odo -"e la sol"ci.n +eneral es y = c*cos 2x+ c2 sen 2x+ x + e-x c) Eesolver y8 + y = x cos x - cos x Paso *. Eesolve%os la 4o%o+5nea y8 + y = 0 $c. a"xiliar %2 + * = 0 %*#2 = W i yc = c* sen x + c2 cos x 20

Paso 2. Tanto cos x co%o x cos x se an"lan con el operador ((2 + *)2. $n consec"encia ((2 + *)2((2 + *) y = 0 o sea ((2 + *)& y = 0 <iendo i y -i ra2ces co%ple/as con orden de %"ltiplicidad & de la ec"aci.n a"xiliar de esta Klti%a ec"aci.n se ded"ce -"e y = c* cos x + c2 sen x + c& x cos x + c4 x sen x + c7 x2 cos x + c6 x2 sen x $ntonces yp = Ux cos x + Vx sen x + 0x2 cos x + $x2 sen x 3a%os a s"stit"ir en la ec. no 4o%o+5nea y6p = - Ux sen x+ U cos x + Vx cos x + V sen x + 20x cos x - 0x2 sen x + 2$x sen x + $x2 cos x y6p = sen x (-Ux + V - 0x2 + 2$x) + cos x (U + Vx + 20x + $x2) y8p = (-U - 20x + 2$) sen x + (-Ux + V - 0x2 + 2$x)cos x + (V + 20 + 2$x) cos x - (U + Vx + 20x + $x2) sen x = (- 2U +2$ -40x - Vx - $x2)sen x + (2V + 20 - Ux + 4$x - 0x2) cos x $c. no 4o%o+5nea y8p + yp = x cos x - cos x <e traba/ar! con el '.1. '. 1. = (- 2U +2$ -40x - Vx - $x2)sen x + (2V + 20 - Ux + 4$x - 0x2) cos x + Ux cos x + Vx sen x + 0x2 cos x + $x2 sen x = sen xF-2U + 2$ G + x sen xF-40 + VG + cos xF2V + 20G + x cos xF4$G 1+"alando con los coe)icientes del '.(. de sen x -2U + 2$ = 0 de x sen x - 40 = 0 de cos x 2V + 20 = -* de x cos x 4$ = * (e donde se obtiene $ = *:4# 0 = 0# V = -*:2 U = *:4 $ntonces yp = *:4 x cos x - *:2x sen x + *:4x2 sen x Paso &. <ol"ci.n +eneral y = c* sen x + c2 cos x + *:4 x cos x - *:2x sen x + *:4x2 sen x d) (eter%inar la )or%a de "na sol"ci.n partic"lar de y8 - 2y6 + y = *0e-2x cos x $li+iendo a = -2# b = * y n = *# por (7) de la secci.n de operador an"lador# se sabe -"e ((2 + 4( + 7)e-2x cos x = 0 Uplicando el operador a la ec"aci.n dada 2*

((2 + 4( + 7) ((2 -2( + *) y = 0 Ea2ces de la ec. a"xiliar; %*#2 = - 2 W i# %&#4 = * 0on sol"ci.n y = c*ex + c2xex + c&e-2x cos x + c4e-2x sen x = yc = yp Por lo tanto "na sol"ci.n partic"lar de la ec"aci.n no 4o%o+5nea tiene la )or%a yp =Ue-2x cos x + Ve-2x sen x e) (eter%inar la )or%a de "na sol"ci.n partic"lar de y86 - 4y8 + 4y6 = 7x2 - 6x + 4x2e2x + &e7x ,.tese -"e (&(7x2 - 6x) = 0 (( - 2)&x2e2x = 0 (( - 7)e7x = 0 Por consi+"iente aplicando (&((-2)&((-7) a la ec. dada res"lta (&(( - 2)&(( - 7)((& - 4(2 + 4() y = 0 $ste Klti%o )actor se p"ede desco%poner (& - 4(2 + 4( = (((2 - 4( + 4) = ((( - 2)2 <i+"iendo con la sol"ci.n de la 4o%o+5nea (4(( - 2)7(( - 7) = 0 0onsec"ente%ente la sol"ci.n es y = c* + c2x + c&x2 + c4x& + c7e2x + c6xe2x + cLx2e2x + cMx&e2x + c9 x4e2x + c*0 e7x Qa -"e es posible considerar a c* + c7e2x + c6xe2x co%o la sol"ci.n co%ple%entaria de la ec. dada# entonces la sol"ci.n partic"lar tiene la )or%a yp = Ux + Vx2 + 0x& + $x2e2x + ?x&e2x + Nx4e2x + @e7x Ejercicios adicionales. Ees"elva la ec"aci.n di)erencial dada. $n A) y l) +ra)i-"e s" sol"ci.n. )) y8 - 9y = 74 +) y8 - 2y6 - &y = 4ex - 9 4) y8 + 27y = 6sen x i) y8 - y = x2ex + 7 /) y8 + 27y = 20 sen 7x A) y8 - 64y = *6# y(0) = *# y6(0) = 0 l) y8 - 7y6 = x - 2# y(0) = 0# y6(0) = -2 <ol"ci.n )) y = c*e-&x + c2e&x - 6 +) y = c*e-x + c2e&x - ex + & 4) y = c* cos 7x + c2 sen 7x + *:4 sen x 22

i) y = c*e-x + c2ex + *:6x&ex - *:4 x2ex + *:4 xex - 7 /) y = c*cos 7x + c2sen 7x -2x cos 7x A) y = 7:M e-Mx + 7:M eMx - *:4 l) y = -4*:*27 + 4*:*27 e7x - *:*0 x2 + 9:27 x

2&