Neumatica e Hidraulica

heumát|ca e b|d|áu||ca
heumát|ca e b|d|áu||ca
Anton|o C|eus So|é
TítuIo de Ia obra:
Nl0HAI|fA l b|0kA0||fA
Autor:
© Antonio Creus Solé
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lrpreso er Espara
Pr|rled |r 3pa|r
0.L.: XXXXX
heumát|ca e b|d|áu||ca V
|nd|ce gene|a|
CAP|!UL0 1. 6LhLkAL|DADLS 9
1.1 heuuotico 9
1.2 Pioioulico 11
1.J Coupoiociór ertie reuuotico, lioioulico, eléctiico y electiórico 1J
CAP|!UL0 1. AC!UAD0kLS hLUHA!|C0S 1S
2.1 Cereiolioooes 1S
2.2 !eivouotoi reuuotico 18
2.2.1 Cereiolioooes 18
2.2.2 |ueitos er el seivouotoi reuuotico 2û
2.J Ciliroio reuuotico oe uoviuierto lireol 26
2.J.1 Cereiolioooes 26
2.J.2 Colculo oe los ciliroios reuuoticos 28
2.J.2.1 |ueito oel ciliroio 28
2.J.2.2 |ueito oe coiço oel ciliroio Jû
2.J.2.J Corsuuo oe oiie J6
2.J.2.4 Velociooo oel pistór y ouoitiçuouierto J9
2.J.J Ciliroio oe oo|le electo tipo toroeu 4S
2.J.4 Ciliroios oe oo|le electo uultiposiciór 46
2.J.S Ciliroio reuuotico çuiooo 46
2.J.6 Ciliroio reuuotico sir vostoço 48
2.J./ Ciliroio reuuotico oe iupocto 49
2.J.8 Ciliroio reuuotico oe luelle Sû
2.J.9 !isteuos oe occiorouierto S1
2.J.9.1 Volvulos oistii|uiooios S2
2.J.9.2 Colculo oel Cv y Kv oe los volvulos oistii|uiooios 69
2.J.9.J Accesoiios oe los volvulos oistii|uiooios /8
2.J.9.4 Accesoiios oe los ciliroios 84
2.J.9.4.1 !ersoies oe posiciór oel ciliroio 84
2.J.9.4.2 |iroles oe coiieio 8S
2.J.J.4.J Uriooo oe |loqueo oel ciliroio 88
2.J.9.4.4 !isteuos oe posiciorouierto secuerciol 89
2.J.9.4.S Posicioroooies 96
V| |nd|ce gene|a|
2.J.1û Dispositivos lioioreuuoticos 1û1
2.J.11 Dispositivos oe lurciór lóçico 1û/
2.J.12 |quipos reuuoticos 116
2.4 Ciliroio reuuotico oe uoviuierto çiiotoiio 119
2.S Húsculo reuuotico 122
2.6 Iécricos oe vocio 12S
2.6.1 Cereiolioooes 12S
2.6.2 û|terciór oel vocio 126
2./ Aiie coupiiuioo 128
2./.1 Cereiociór oel oiie coupiiuioo 128
2./.2 Aliuertociór oiiecto oe los oispositivos reuuoticos 1J6
2./.J |jeuplo oe oiuersiorouierto oe uro ieo oe oliuertociór oe
oispositivos reuuoticos 141
2./.4 Coste oel oiie coupiiuioo 1SJ
CAP|!UL0 J. AC!UAD0kLS b|DkAUL|C0S 1S1
J.1 Cereiolioooes 1S/
J.2 Ciliroio lioioulico 1S9
J.2.1 Cereiolioooes 1S9
J.2.2 Colculo oel ciliroio 1S9
J.2.2.1 Iououo oel ciliroio 1S9
J.2.2.2 Coiieio oel pistór 16J
J.2.J !isteuos oe occiorouierto 16/
J.2.J.1 Volvulos oistii|uiooios 16/
J.2.J.2 Dispositivos oe lurciór lóçico 181
J.2.J.J Colculo oe Cv y oel Kv oe los volvulos oistii|uiooios 181
J.2.J.4 Accesoiios 189
J.J Certiol lioioulico 2ûS
J.J.1 Cereiolioooes 2ûS
J.J.2 bou|o lioioulico 2û6
J.J.J Acuuuloooi lioioulico 2û8
J.J.4 jurtos y !ellos lioioulicos 21û
J.J.S |luioo lioioulico 216
J.4 |quipos lioioulicos 229
J.4.1 Ciicuitos lioioulicos tipicos 2Jû
J.4.2 Acciorouierto oe tui|iros 2Jû
heumát|ca e b|d|áu||ca V||
J.4.J Piersos lioioulicos 2J1
J.4.4 |jeuplo oe oiuersiorouierto oe ur ciicuito lioioulico. Ciúo 2JS
J.4.S Dioçiouos oe iepiesertociór oe ciicuitos 2J8
CAP|!UL0 4. AC!UAD0kLS LLLC!k|C0S \ D|6|!ALLS 141
4.1 Cereiolioooes 241
4.2 !eivouotoi oe coiiierte olteiro (c.o.) 244
4.J Hotoi oe coiiierte cortiruo (c.c.) 24S
4.4 Hotoi poso o poso sir esco|illos 249
4.S !eivouotoies oe coiiierte cortiruo sir esco|illos 2S2
4.6 Hotoi eléctiico oe occiorouierto lireol 2SJ
4./ Corveisiór oe uoviuiertos oe uotoies 2S6
4.8 Horoo oiçitol oe los uotoies oe occiorouierto lireol 2S8
4.9 !eivouotoi oiçitol 262
CAP|!UL0 S. H0!0kLS hLUHA!|C0S 1ê9
S.1 Cereiolioooes 269
S.2 !elecciór oel uotoi reuuotico 2/J
S.J Hotoies oe pistór oxioles 2/6
S.4 Hotoies oe pistór iooioles 2//
S.S Hotoi oe erçiorojes 2/8
S.6 Iui|ouotoies 28û
S./ Hotoies oe oletos 281
S.8 Peiiouiertos reuuoticos 29û
S.9 |rstolociór oel uotoi reuuotico 29J
S.1û Accesoiios 296
S.11 |rstiucciores çereioles oe uorteriuierto 299
CAP|!UL0 ê. H0!0kLS b|DkAUL|C0S J01
6.1 Cereiolioooes Jû1
6.2 Colculo oe lo potercio oe los uotoies lioioulicos JûJ
6.J Hotoi oe poletos Jû6
6.4 Hotoies oe pistór iooiol o oxiol Jû9
6.S Hotoi oe erçiorojes J12
6.6 Hotoi çeiotoi J1S
6./ Aplicociores oe los uotoies lioioulicos J1/
V||| |nd|ce gene|a|
CAP|!UL0 1. |hS!ALAC|0hLS J11
/.1 Cereiolioooes J21
/.2 Ciicuitos reuuoticos J26
/.2.1 Hétooo irtuitivo J26
/.2.2 Ciicuitos oe ur ciliroio JJû
/.2.J Ciliroio oe uoroo uoruol JJû
/.2.4 Ciliroio oe uoroo seuioutouotico (ciclo úrico) JJû
/.2.S Ciliroio oe ciclo cortiruo JJJ
/.2.6 Ciicuitos oe oos o uos ciliroios JJJ
/.2.6.1 Cereiolioooes JJJ
/.2.6.2 Hétooo oe coscooo JJ4
/.2.6.J Hétooo poso o poso JJ9
/.2.6.4 Hétooo oe secuercioooi J4J
/.J Ciicuitos electioreuuoticos J46
/.4 Pioçiouociór cor P|C (Cortioloooies |óçicos Pioçiouo|les) JS4
/.S Ciicuitos electiolioioulicos J62
/.6 !iuuloooies oe ciicuitos J6J
CAP|!UL0 8. APLhD|CL Jê1
8.1 Cereiolioooes J6/
8.2 !iu|olos reuuoticos J6/
8.J !iu|olos lioioulicos J68
8.4 !iu|olos eléctiicos y electióricos J/6
8.S Urioooes er heuuotico, Pioioulico y |léctiico J81
6L0SAk|0 J8J
kLILkLhC|AS J89
|hD|CL DL I|6UkAS J9S
|hD|CL DL !AßLAS 40J
heumát|ca e b|d|áu||ca 9
CAP|!UL0 1
6LhLkAL|DADLS
Los sislenas de novinienlo y conlroI lasados en fIuidos pueden ser neunáli-
cos, hidráuIicos, eIeclricos y necánicos.
1.1 heumát|ca
La paIalra neunálica se refiere aI esludio deI novinienlo deI aire y así en sus
conienzos eI honlre uliIizó eI vienlo en Ia navegación y en eI uso de Ios noIinos
para noIer grano y lonlear agua. Ln 1868 Ceorge Weslinghouse falricó un freno de
aire que revoIucionó Ia seguridad en eI lransporle ferroviario. Ls a parlir de 195O que
Ia neunálica se desarroIIa anpIianenle en Ia induslria con eI desarroIIo paraIeIo de
Ios sensores.
Los sislenas de aire conprinido proporcionan un novinienlo conlroIado con
eI enpIeo de ciIindros y nolores neunálicos y se apIican en herranienlas, váIvuIas
de conlroI y posicionadoles, narliIIos neunálicos, pisloIas para pinlar, nolores
neunálicos, sislenas de enpaquelado, eIevadores, herranienlas de inpaclo, prensas
neunálicas, rolols induslriaIes, vilradores, frenos neunálicos, elc.
Las venlajas que presenla eI uso de Ia neunálica son eI lajo cosle de sus con-
ponenles, su faciIidad de diseño e inpIenenlación y eI lajo par o Ia fuerza escasa
que puede desarroIIar a Ias lajas presiones con que lralaja (lípico 6 lar) Io que cons-
liluye un faclor de seguridad. Olras caracleríslicas favoralIes son eI riesgo nuIo de
expIosión, su conversión fáciI aI novinienlo giralorio así cono aI IineaI, Ia posiliIi-
dad de lransnilir energía a grandes dislancias, una conslrucción y nanleninienlo
fáciIes y Ia econonía en Ias apIicaciones.
Lnlre Ias desvenlajas figura Ia inposiliIidad de ollener veIocidades eslalIes
delido a Ia conpresiliIidad deI aire, Ios aIlos cosles de Ia energía neunálica y Ias
posilIes fugas que reducen eI rendinienlo.
10 6ene|a||dades
La neunálica precisa de una eslación de generación y preparación deI aire
conprinido fornada por un conpresor de aire, un depósilo, un sislena de prepara-
ción deI aire (fiIlro, Iulricador y reguIador de presión), una red de lulerías para IIe-
gar aI uliIizador y un conjunlo de preparación deI aire para cada disposilivo neuná-
lico individuaI (figura 1.1).
Los sislenas neunálicos se conpIenenlan con Ios eIeclricos y eIeclrónicos Io
que Ies pernile ollener un aIlo grado de sofislicación y fIexiliIidad. UliIizan váIvu-
Ias soIenoide, señaIes de reaIinenlación de inlerruplores nagnelicos, sensores e in-
lerruplores eIeclricos de finaI de carrera. LI ILC (prcgramma||c |cgic ccn|rc||cr) Ies
pernile progranar Ia Iógica de funcionanienlo de un ciIindro o de un conjunlo de
ciIindros reaIizando una larea específica.
| . 1.1 Preµaraclón de| alre
Ln delerninadas apIicaciones, laIes cono en novinienlos de aproxinación
rápido y avance Ienlo, lípicos de Ias fresadoras y reclificadoras, en Ia sujeción de pie-
zas uliIizada en Ios corles a aIla veIocidad solre naleriaIes duros y en Ia aulonaliza-
ción de procesos de producción, se conlinan Ia neunálica y Ia hidráuIica en un cir-
cui|c c|ccncum4|icc, uliIizando Ia parle neunálica para eI accionanienlo y conlroI y Ia
parle hidráuIica para eI acluador.
1.1 b|d|áu||ca
La hidráuIica uliIiza lásicanenle Ios fIuidos hidráuIicos cono nedios de pre-
sión para nover Ios pislones de Ios ciIindros. Ln Ia figura 1.2 se represenla eI novi-
nienlo lípico de un pislón denlro deI ciIindro gracias a Ia energía proporcionada por
un sislena hidráuIico fornado por una lonla, un depósilo y un conjunlo de lulerí-
as que IIevan eI fIuido a presión hasla Ios punlos de uliIización.
Denlro de eslos sislenas se encuenlran Ios nolores hidráuIicos con veIocida-
des que alarcan desde O,5 rpn hasla 1O.OOO rpn y eI par que proporcionan va desde
1 Nn (laja veIocidad) hasla 2O.OOO Nn (aIla veIocidad).
|ig. 1.2 Circui|c |ipicc úc un pis|cn úcn|rc úc| ci|inúrc cn un sis|cma niúr4u|icc
11 6ene|a||dades
Los sislenas hidráuIicos se apIican lípicanenle en disposilivos nóviIes laIes
cono naquinaria de conslrucción, excavadoras, pIalafornas eIevadoras, aparalos de
eIevación y lransporle, naquinaria para agricuIlura y sinuIadores de vueIo.
Sus apIicaciones en disposilivos fijos alarcan Ia falricación y nonlaje de náqui-
nas de lodo lipo, Iíneas lransfer, aparalos de eIevación y lransporle, prensas, náquinas
de inyección y noIdeo, náquinas de Ianinación, ascensores y nonlacargas.
Tienen Ias siguienles venlajas:
Cran polencia lransnilida con pequeños conponenles, posicionanienlo preci-
so, arranque con cargas pesadas, novinienlos IineaIes independienles de Ia carga ya
que Ios Iíquidos son casi inconpresilIes y pueden enpIearse váIvuIas de conlroI,
operación suave e inversa, luen conlroI y reguIación y disipación favoralIe de caIor.
Y enlre sus desvenlajas figuran:
IoIución deI anlienle con riesgo de incendio y accidenles en eI caso de fuga
de aceile, sensiliIidad a Ia suciedad, peIigro presenle delido a Ias excesivas presio-
nes, dependencia de Ia lenperalura por canlios en Ia viscosidad.
AnáIoganenle a Ios sislenas neunálicos, Ios sislenas hidráuIicos se conpIe-
nenlan con Ios eIeclricos y eIeclrónicos nedianle disposilivos laIes cono váIvuIas
soIenoide, señaIes de reaIinenlación de inlerruplores nagnelicos, sensores e inler-
ruplores eIeclricos de finaI de carrera. Ls fáciI, en parlicuIar en sislenas conpIejos,
acopIarIes un ILC (progrannalIe Iogic conlroIIer) que Ies pernile progranar Ia Ió-
gica de funcionanienlo de varios ciIindros.
Ln delerninadas apIicaciones, laIes cono en novinienlos de aproxinación
rápido y avance Ienlo, lípicos de Ias fresadoras y reclificadoras, en Ia sujeción de pie-
zas uliIizada en Ios corles a aIla veIocidad solre naleriaIes duros y en Ia aulonaliza-
ción de procesos de producción, se conlinan Ios sislenas neunálico, hidráuIico y
eIeclrico en Ia forna siguienle:
- Circui|c c|cc|rcncum4|icc - Accionanienlo eIeclrico - Acluador neunálico.
heumát|ca e b|d|áu||ca 1J
- Circui|c c|ccncum4|icc - Accionanienlo neunálico - Acluador hidráuIico.
- Circui|c c|cc|rcniúr4u|icc - Accionanienlo eIeclrico - Acluador hidráuIico.
- Principic úc| fcrmu|aric.
1.J Compa|ac|ón ent|e neumát|ca, h|d|áu||ca, e|éct||ca y e|ect|ón|ca
Ln Ia lalIa 1.1 se nueslran Ias caracleríslicas conparalivas enlre Ios sislenas
neunálico e hidráuIico y en Ia lalIa 1.2 enlre Ia neunálica/hidráuIica y Ia eIeclrici-
dad/eIeclrónica.
Tab|a 1.1 CaracterIstlcas comµaratltas de |os slstemas neumátlco e hldráu|lco
Neurál|ca l|dráu||ca
Eleclo de |as lugas 3o|o pérd|da de erergia Corlar|rac|ór
lrl|uerc|a de| ar-
o|erle
A prueoa de exp|os|ór. lrsers|o|e a |a lerperalura R|esgo de |rcerd|o er caso de luga. 3ers|o|e a
caro|os de |a lerperalura
A|raceraje de
erergia
Fác|| L|r|lada
Trarsr|s|ór de
erergia
lasla 1.000 r.. Cauda| v = 20 - 10 r/s. ve|oc|dad
de |a sera| 20 - 10 r/s
lasla 1.000 r.. Cauda| v = 2 - ê r/s. ve|oc|-
dad de |a sera| |asla 1.000 r/s
ve|oc|dad de ope-
rac|ór
v = 1,5 r/s
v = 0,5 r/s
Cosle de |a a||rer-
lac|ór
Vuy a|lo
A|lo
Vov|r|erlo ||rea|
3|rp|e cor c|||rdros. Fuerzas ||r|ladas. ve|oc|dad
deperd|erle de |a carga
3|rp|e cor c|||rdros. 8uer corlro| de ve|oc|-
dad. Fuerzas ruy grardes
Vov|r|erlo g|ralor|o 3|rp|e, |rel|c|erle, a|la ve|oc|dad 3|rp|e, par a|lo, oaja ve|oc|dad
Exacl|lud de pos|-
c|ór
1/10 rr pos|o|e s|r carga
Puede corsegu|rse 1 rr
Eslao|||dad 8aja, e| a|re es corpres|o|e
A|la, ya que e| ace|le es cas| |rcorpres|o|e,
aderás e| r|ve| de pres|ór es rás a|lo que er
e| reurál|co
14 6ene|a||dades
Fuerzas
Proleg|do corlra soorecargas. Fuerzas ||r|ladas por
|a pres|ór reurál|ca y e| d|árelro de| c|||rdro (F =
30 |N a ê oar)
Proleg|do corlra soorecargas, cor pres|ores
que a|carzar |os ê00 oar y pueder gererarse
grardes luerzas |asla 3.000 |N
Tab|a 1.2 CaracterIstlcas comµaratltas de |os slstemas neumátlco/hldráu|lco µ e|ectrlco/e|ectrónlco
Neurál|co/l|dráu||co E|éclr|co/E|eclrór|co
E|ererlos de lraoa-
jo
C|||rdros
Volores
Corporerles
Volores e|éclr|cos
vá|vu|as de so|ero|de
Volores ||rea|es
E|ererlos de cor-
lro|
vá|vu|as d|slr|ou|doras d|recc|ora|es Corlaclores de polerc|a
Trars|slores
T|r|slores
E|ererlos de pro-
ceso
vá|vu|as d|slr|ou|doras d|recc|ora|es
vá|vu|as de a|s|ar|erlo
vá|vu|as de pres|ór
Corlaclores
Re|és
Vódu|os e|eclrór|cos
E|ererlos de er-
lrada
lrlerruplores
Pu|sadores
lrlerruplores l|ra| de carrera
Vódu|os prograradores
3ersores
lrlerruplores
Pu|sadores
lrlerruplores l|ra| de carrera
Vódu|os prograradores
3ersores
lrd|cadores/gereradores
heumát|ca e b|d|áu||ca 1S
CAP|!UL0 1
AC!UAD0kLS hLUHA!|C0S
1.1 6ene|a||dades
Los acluadores neunálicos convierlen Ia energía deI aire conprinido en lrala-
jo necánico generando un novinienlo IineaI nedianle servonolores de diafragna o
ciIindros, o lien un novinienlo giralorio con nolores neunálicos.
La apIicación principaI de Ios servonolores de diafragna reside en Ias váIvuIas
de conlroI neunálicas en Ias que eI servonolor eslá accionado por Ia señaI neunálica
de O,2 - 1 lar (3 - 15 psi) y aclúa direclanenle solre un váslago que posiciona eI ollu-
rador con reIación aI asienlo (figura 2.1). La posición reIaliva enlre eI ollurador y eI
asienlo pernile pasar eI fIuido desde un caudaI nuIo hasla eI caudaI náxino.
1ê Actuado|es neumát|cos
|lg. 2.1 Sertomotor µ cl|lndro neumátlco |lnea|
Los ciIindros neunálicos de novinienlo IineaI son uliIizados conúnnenle en
apIicaciones donde Ia fuerza de enpuje deI pislón y su despIazanienlo son eIevados
(figura 2.1). Lnlre Ios nisnos se encuenlran Ios ci|inúrcs úc simp|c q úc||c cfcc|c, eI ci-
|inúrc |4núcm, eI de mu||ipcsicicn, eI ci|inúrc ncum4|icc guiaúc, eI ci|inúrc sin t4s|agc q eI
ci|inúrc ncum4|icc úc impac|c.
Los acluadores neunálicos de novinienlo giralorio pueden ser: Ci|inúrc gira-
|cric úc pis|cn-crcma||cra-pincn y úc úcs pis|cncs ccn úcs crcma||cras en Ios que eI novi-
nienlo IineaI deI pislón es lransfornado en un novinienlo giralorio nedianle un
conjunlo de piñón y crenaIIera y Ci|inúrc úc a|c|as gira|crias de dolIe efeclo para án-
guIos enlre O° y 27O°.
Los muscu|cs ncum4|iccs son disposilivos que enuIan eI núscuIo hunano.
Consislen en un una nanguera de naleriaI especiaI que aI ser aIinenlado con aire
ejerce una gran fuerza con nuy poco recorrido. Ls de apIicación en ordenadores, ro-
lols y náquinas de lodo lipo. Ls nás senciIIo que cuaIquier olro lipo de acciona-
nienlo. Se lrala de una lecnoIogía nueva, aun en esludio, siendo Ios nás difundidos
Ios núscuIos neunálicos.
|lg. 2.2 Sertomotor neumátlco glratorlo
|lg. 2.3 Múscu|o neumátlco
LI mc|cr ncum4|icc lípico es eI de paIelas donde un eje excenlrico dolado de pa-
Ielas gira a gran veIocidad por eI aire que IIena y vacía Ias cánaras fornadas enlre Ias
paIelas y eI cuerpo deI nolor.
18 Actuado|es neumát|cos
|lg. 2.4 Motor neumátlco
1.1 Se|vomoto| neumát|co
1.1.1 6ene|a||dades
LI servonolor neunálico (fig. 2.1) consisle en un diafragna con resorle que
lralaja (con aIgunas excepciones) enlre O,2- 1 lar (3 y 15 psi), es decir, que Ias posi-
ciones exlrenas de Ia váIvuIa corresponden a O,2- 1 lar (3 y 15 psi).
AI apIicar una cierla presión solre eI diafragna, eI resorle se conprine de laI
nodo que eI necanisno enpieza a noverse y sigue noviendose hasla que se IIega a
un equiIilrio enlre Ia fuerza ejercida por Ia presión deI aire solre eI diafragna y Ia
fuerza ejercida por eI resorle.
LI scrtcmc|cr puede ser de acción direcla o inversa.
Ls de accicn úircc|a cuando Ia presión de golierno aclúa en Ia cánara superior
deI servonolor, es decir, cuando Ia fuerza solre eI diafragna es ejercida hacia alajo.
Ls de accicn intcrsa cuando Ia presión de golierno aclúa en Ia cánara inferior
deI servonolor, es decir, cuando Ia fuerza solre eI diafragna es ejercida hacia arrila.
AI acopIar eI servonolor a Ia váIvuIa, Ios lerninos apIicalIes desde eI punlo de
visla de seguridad son: Ln faIIo de aire (o sin aire) Ia váIvuIa cierra, o en faIIo de aire
(o sin aire) Ia váIvuIa alre.
Las cuerpos de Ias váIvuIas de conlroI pueden lener dos lipos de acciones. 5e
dividen en váIvuIas de accicn úircc|a, cuando lienen que lajar para cerrar, e intcrsa
cuando lienen que lajar para alrir (derivado de Ios grifos doneslicos donde aI girar
eI voIanle a derechas, eI váslago laja y Ia váIvuIa cierra) (figura 2.5).
|lg. 2.5 Tlµos de acclones en |as tá|tu|as de contro|
Lsla nisna división se apIica a Ios servonolores, que son de accicn úircc|a
cuando apIicando aire, eI váslago se nueve hacia alajo, e intcrsa cuando aI apIicar
aire eI váslago se nueve hacia arrila.
AI conlinar eslas acciones se considera sienpre Ia posición de Ia váIvuIa sin
aire solre su diafragna, con eI resorle nanleniendo eI diafragna y por lanlo Ia váI-
vuIa en una de sus posiciones exlrenas.
Cuando Ia váIvuIa se cierra aI apIicar aire solre eI diafragna o se alre cuando
se quila eI aire delido a Ia acción deI resorle, se dice que Ia váIvuIa sin aire alre o
aire para cerrar (accicn úircc|a).
AI alrir Ia váIvuIa cuando se apIica aire solre eI diafragna y se cierra por Ia
acción deI resorle cuando se quila eI aire, se dice que Ia váIvuIa sin aire cierra o aire
para alrir (accicn intcrsa).
Desde eI punlo de visla de seguridad si hay un faIIo de aire en Ia Iínea Ia váI-
vuIa pasa naluraInenle a una de sus posiciones exlrenas y esla dele ser Ia nás segu-
ra para eI proceso. Ln Ias váIvuIas de acción inversa en Ias que eI resorle deI servo-
nolor neunálico o eIeclrico asienla eI ollurador en eI asienlo, cerrando así Ia váIvu-
Ia, es inporlanle consuIlar Ias lalIas deI falricanle para conprolar Ia presión dife-
renciaI náxina con que Ia váIvuIa podrá cerrar. Ior ejenpIo, en eI caso de un inler-
canliador de caIor en eI que una aIla lenperalura sea perjudiciaI para eI produclo,
inleresará que Ia váIvuIa de conlroI cierre sin aire (váIvuIa neunálica).
1.1.1 Iue|tas en e| se|vomoto| neumát|co
IdeaInenle, con una señaI de O,2 lar (3 psi) Ia váIvuIa dele eslar en Ia posición
O° de su carrera y para una señaI de 1 lar (15 psi) en Ia posición 1OO°. Asinisno,
dele exislir una proporcionaIidad enlre Ias señaIes inlernedias y sus correspondien-
les posiciones. Ln Ia práclica Ias váIvuIas de conlroI se desvían de esle conporla-
nienlo delido a Ias causas siguienles:
1. Rozanienlos en Ia eslopada.
2. Hisleresis y faIla de IineaIidad deI resorle.
3. Área efecliva deI ollurador que varía con Ia carrera deI váslago de Ia váIvuIa.
4. Lsfuerzo en eI ollurador de Ia váIvuIa creado por Ia presión diferenciaI deI
fIuido.
5. Iuerza adicionaI deI servonolor necesaria para conseguir un cierre efeclivo
enlre eI ollurador y eI asienlo (fuerza de asenlanienlo).
Ln Ia váIvuIa exisle un equiIilrio enlre eslas diversas fuerzas que viene dado
por Ia siguienle fórnuIa (fig. 2.6).
p b b w s r a
F F F F F F F
en Ia que:
Ia = Iuerza resuIlanle ollenida por eI servonolor, en kg.
I
r
= Iuerza de rozanienlo, en kg.
Is = Iuerza de asenlanienlo, en kg.
I
v
= Ieso deI ollurador, en kg.
Il1 = Iuerza eIáslica deI fueIIe de eslanqueidad, en kg.
Il2 = Iuerza de desequiIilrio deI fueIIe de eslanqueidad, en kg.
Ip = Iuerza eslálica y dinánica solre eI ollurador, en kg.
La fucrza rcsu||an|c |a ollenida por eI acluador depende de Ia acción de Ia váIvuIa:
Ln una váIvuIa de acción direcla (Ia váIvuIa alre aI aunenlar Ia señaI de aire)
Ia fuerza Ia vaIe:
Ia = Ad x Ia x 1,O2 - Isr = Ad (Ia - I2) X 1,O2 con |sr = Ad I2 X 1,O2
en Ia que:
A
ú
= área efecliva deI diafragna, en cn
2
.
Pa =presión de aire solre eI diafragna, en lar.
|sr = fuerza delida a Ia conpresión finaI deI nueIIe a carrera lolaI, en kg.
|
2
= conpresión finaI deI nueIIe a carrera lolaI, en lar.
|lg. 2.6 |uertas que actúan en una tá|tu|a de contro|
Ln una váIvuIa de acción inversa (Ia váIvuIa alre con disninución de Ia señaI
de aire) es:
Ia = AdII X 1,O2
en Ia que I1 = conpresión iniciaI deI nueIIe a carrera cero, en lar.
Los falricanles de váIvuIas nornaIizan Ios lanaños de Ios servonolores de
acuerdo con eI lanaño de Ios cuerpos de Ias váIvuIas donde van nonlados.
La fucrza úc rczamicn|c
r
F , cn |a cs|cpaúa se produce enlre eI váslago de Ia váIvu-
Ia y Ia enpaqueladura y depende deI lipo de enpaqueladura (lefIón, lefIón-asleslos,
grafilo-asleslos, elc.), de su Iongilud, de Ia conpresión a que eslá sonelida, de Ia
lenperalura, de Ios coeficienles de rozanienlo eslálico y dinánico, deI eslado de Ia
superficie deI váslago... elc. Ls práclicanenle inposilIe caIcuIar exaclanenle eslas
infIuencias en una váIvuIa de conlroI. Una regIa práclica da Ios vaIores siguienles:
Tipc úc cmpaquc|aúura Tamanc t4|tu|a Rczamicn|c
Apriele con resorle 1/2 a 1 '/4 " 5 kg
1 ½ a 2½ " 1O kg
3 a 12" 15 kg
Ajusle nanuaI ½ a 1 ¹ " 1O kg
1 ½ a 2 ½ " 2O kg
3 a 12" 3O kg
Las váIvuIas con ollurador de novinienlo circuIar y con servonolor de aco-
pIanienlo direclo con osciIación Iilre deI váslago sóIo lienen un rozanienlo en Ia
eslopada en Ia superficie en conlaclo con eI árloI de giro deI ollurador.
La fucrza úc ascn|amicn|c pernile cerrar Ia váIvuIa y conseguir que Ia fuga de
fIuido sea nínina. Su vaIor depende deI grado de necanización deI asienlo y deI
ollurador.
La fuerza de asenlanienlo en kg equivaIe aproxinadanenle a O,5 veces Ia cir-
cunferencia en cn deI aro deI asienlo.
|s = O,5 Ds.
en Ia que:
|s = fuerza de asenlanienlo, en kg
Ds - inlerior deI asienlo, en cn
Varios ejenpIos acIararán esle esludio aI Ieclor.
|jcmp|c 1 - Delerninar Ia fuerza náxina deI servonolor en una váIvuIa de
conlroI de Ias siguienles caracleríslicas:
Ad = 94O cn
Canpo de lralajo deI nueIIe = O,4-2 lar
Carrera deI servonolor = 51 nn
VáIvuIa de lanaño 2" (5O nn) con ollurador en V
Ø inlerior deI asienlo = 5,O8 cn. Área deI asienlo = 2O,27 cn
2
Carrera deI ollurador = 23,8 nn. Área lransversaI deI váslago = O,97 cn
2
Ieso deI ollurador = 8 kg
Acción inversa = aire alre
Margen de lralajo deI nueIIe para un recorrido deI ollurador de 23,8 nn
÷
lar
Conpresión iniciaI deI nueIIe: 2 - O,74 = 1,26 lar
Margen de conpresión será: 1,26 - 2 lar
Luego Ia fuerza deI acluador con Ia váIvuIa en posición de cierre es:
I
a
= A
d
I
1
= 94O X 1,26 X 1,O2 = 12O8 kg
La fuerza de rozanienlo es aproxinadanenle:
Ir = 1O kg (váIvuIas de 1½¨ a 2 ½")
La fuerza de asenlanienlo es: Is = O,5 5,O8 cn = 8 kg
LI peso deI ollurador Iv = 8 kg
La fuerza eslálica solre eI ollurador:
Ip = (A
s
- A
sl
) I
1
X 1,O2 = (2O,27 - O,97) I
1
X 1,O2
y finaInenle:
12O8 kg = Ia 1O + 8 + 8 + (2O,27 - O,97) I1 X 1,O2
ResoIviendo esla ecuación I1 = 58,8 lar (6O kg/cn
2
) es decir, Ia náxina pre-
sión de cierre o Ia presión de enlrada deI fIuido será de 58,8 lar (6O kg/cn
2
).
|jcmp|c 2 - VáIvuIa de ollurador excenlrico rolalivo de Ias siguienles caracle-
ríslicas:
Canpo de lralajo deI nueIIe: O,4 a 1 lar
Carrera deI servonolor: 89 nn
Área deI servonolor: 89 cn
2
VáIvuIa de lanaño: 2¨ (5O nn) con ollurador
excenlrico rolalivo
Diánelro inlerior deI asienlo: 5,2 cn
Área deI asienlo: 21,2 cn
2
Área lransversaI deI lrazo deI ollurador: 1 cn
2
Ciro deI ollurador: 6Oº
Longilud deI lrazo deI ollurador: 5,5 cn
Dislancia enlre eI eje deI árloI y eI eje
deI ollurador: 1,8 cn
Acción inversa: aire alre (sin aire cierra)
LI novinienlo IineaI deI váslago deI servonolor equivaIenle aI despIazanien-
lo anguIar lolaI deI ollurador es:
5,5 cos 6Oº = 2,75 cn
Margen de lralajo deI nueIIe para un recorrido deI váslago de 89 nn:
÷
lar
La conpresión iniciaI deI nueIIe es: 1 - O,18 = O,82 lar
y eI nargen de conpresión será: O,82 - 1 lar
La fuerza deI acluador con Ia váIvuIa en posición de cierre es:
I = A x I = 9O x O,82 X 1,O2 = 73,4 kg
Y Ia fuerza equivaIenle a niveI deI ollurador es:
kg
La fuerza eslálica solre eI ollurador es:
224 = (As - Asl) x I1 X 1,O2 = (21,2 - 1) - I1 X 1,O2 Luego I1 = 1O,8 kg/cn
2
Ls decir, que Ia náxina presión de enlrada deI fIuido o de presión diferenciaI
en Ia posición de cierre deI ollurador será de 1O,8 kg/cn
2
.
1.J C|||nd|o neumát|co de mov|m|ento ||nea|
1.J.1 6ene|a||dades
LI ciIindro neunálico consisle en un ciIindro cerrado con un pislón en su inlerior
que desIiza y que lransnile su novinienlo aI exlerior nedianle un váslago (figura 2.7).
Se conpone de Ias lapas lrasera y deIanlera, de Ia canisa donde se nueve eI pislón, deI
propio pislón, de Ias junlas eslálicas y dinánicas deI pislón y deI aniIIo rascador que
Iinpia eI váslago de suciedad.
|lg. 2.7 Cl|lndro neumátlco de slmµ|e efecto µ dob|e efecto. |uente: Hoerblger-Orlga
Ln eI ci|inúrc ncum4|icc úc úc||c cfcc|c, eI aire a presión enlra por eI orificio de Ia
cánara lrasera y, aI IIenarIa, hace avanzar eI váslago, que en su carrera conprine eI
aire de Ia cánara deIanlera que se escapa aI exlerior a lraves deI correspondienle ori-
ficio. Ln Ia carrera inversa deI váslago se invierle eI proceso, penelrando ahora eI aire
por Ia cánara deIanlera y siendo evacuado aI exlerior por eI orificio de Ia cánara
lrasera.
LI ci|inúrc ncum4|icc úc simp|c cfcc|c funciona de forna siniIar excepluando que
Ia carrera inversa se efeclúa gracias a Ia acción deI nueIIe.
Ln eI ci|inúrc ncum4|icc guiaúc, dos o nás váslagos rígidos guiados proporcio-
nan una anlirolación aI necanisno acopIado aI ciIindro, evilando Ias fuerzas radiaIes
y de lorsión que Ia carga ejercería en un ciIindro nornaI.
LI ci|inúrc ncum4|icc úc impac|c nueve eI váslago a gran veIocidad (1O n/s) y se
uliIiza en Ias prensas para lralajos de enlulición, renachado, elc.
LI ci|inúrc ncum4|icc úc rc|acicn proporciona un novinienlo de rolación gracias
a una crenaIIera unida aI váslago o a un eIenenlo rolalivo de paIelas (figura 2.2).
1.J.1 Cá|cu|o de |os c|||nd|os neumát|cos
Las principaIes varialIes a considerar en Ia seIección de Ios ciIindros neunáli-
cos son Ia fuerza deI ciIindro, Ia carga, eI consuno de aire y Ia veIocidad deI pislón.
La fuerza deI ciIindro es una función deI diánelro deI ciIindro, de Ia presión
deI aire y deI roce deI enloIo, que depende de Ia veIocidad deI enloIo y que se lona
en eI nonenlo de arranque. La fuerza que eI aire ejerce solre eI pislón es:
piston Area P F
aire
Tralajando en unidades deI Sislena InlernacionaI de Unidades (SI), Ia Iongi-

lud es eI nelro (n), Ia fuerza viene dada en nevlon (N) y Ia presión en IascaI (Ia)
que es Ia presión ejercida por una fuerza de 1 N (Nevlon) solre una superficie de 1
n
2
nornaI a Ia nisna, o sea N/n
2
. Cono eI IascaI es una unidad nuy pequeña se
uliIiza eI lar equivaIenle a 1OO.OOO pascaI. Olras equivaIencias deI lar con unidades
de presión son:
1 ßar = O,987 alnósfera = 1,O2 kg/cn
2
= 1.O2O cn. c.d.a. = 75O nn. c.d.Hg
Iara conodidad de cáIcuIo se uliIiza Ia fuerza en nevlon, Ia presión en lar, eI
diánelro en nn. y Ia superficie en nn
2
. De esle nodo, Ia fórnuIa anlerior pasa a
ser:
mm piston Area bar P mm piston Area
bar P F
aire
aire

Iara Ios ciIindros de sinpIe efeclo (figura 2.6), Ia fuerza es Ia diferencia enlre Ia
fuerza deI aire y Ia deI nueIIe.
muelle aire muelle
aire
f
D
P f
piston Area P
F ÷ ÷
Con: I = Iuerza (nevlon).
D = diánelro ciIindro |nnj.
Iaire = presión deI aire |larj.
InueIIe = fuerza nueIIe |nevlonj.
Los ciIindros de dolIe efeclo (figura 2.6) no cuenlan con un resorle para voIver
a su posición de equiIilrio, así su fuerza no disninuye en Ia carrera de avance, pero
sí en su carrera de relroceso, delido a Ia disninución deI área deI enloIo por Ia exis-
lencia deI váslago. Las expresiones nalenálicas correspondienles son:
D
P F
aire avance

( ) a D
P F
aire retroceso
÷
LI rozanienlo deI pislón en su novinienlo equivaIe a un vaIor conprendido

enlre eI 3° y eI 1O ° de Ia fuerza caIcuIada.
Ln Ia lalIa 2.1 pueden verse, para varios lanaños de ciIindros, Ia fuerza de enpu-
je y Ia fuerza a reslar por eI área deI váslago deI pislón en eI relroceso, y en eI gráfico de
Ia figura 2.7 puede verse eI diagrana presión- fuerza de ciIindros neunálicos.
J0 Actuado|es neumát|cos
Tab|a 2.1 |uerta de emµu]e µ fuerta a restar µor e| área de| tástago de| µlstón en e| retroceso
Fuerza de empuje actuando e| a|re en toda e| área de|
p|stón
Fuerza a restar por e| área de| vástago de| p|stón en
e| retroceso
0|árelro
de| c|||rdro
(rr)
Area de|
p|slór (rr
2
)
Fuerza de erpuje er NeWlor
a var|as pres|ores (oar)
0|árelro
váslago
de| p|slór
(rr)
Area de|
váslago
de| p|slór
(rr
2
)
Fuerza de relroceso a var|as
pres|ores (NeWlor)
1,0 5,0 Z,0 10,0 1,0 5,0 Z,0 10,0
ê 28 2,8 11,1 19,8 28,3 1 13 1,3 ê,3 8,8 12,ê
8 50 5,0 25,1 35,2 50,2 ê 28 2,8 11,1 19,8 28,3
10 Z9 Z,9 39,3 55,0 Z8,5 8 50 5,0 25,1 35,2 50,2
12 113 11,3 5ê,5 Z9,1 113,0 10 Z9 Z,9 39,3 55,0 Z8,5
11 151 15,1 Zê,9 10Z,Z 153,9 12 113 11,3 5ê,5 Z9,1 113,0
1ê 201 20,1 100,5 110,Z 201,0 1ê 201 20,1 100,5 110,Z 201,0
20 311 31,1 15Z,0 219,8 311,0 20 311 31,1 15Z,0 219,8 311,0
25 191 19,1 215,3 313,1 190,ê 25 191 19,1 215,3 313,1 190,ê
32 801 80,1 101,9 5ê2,Z 803,8 32 801 80,1 101,9 5ê2,Z 803,8
10 1.25Z 125,ê ê28,0 8Z9,2 1.25ê,0 10 1.25Z 125,ê ê28,0 8Z9,2 1.25ê,0
50 1.9ê3 19ê,3 981,3 1.3Z3,8 1.9ê2,5
ê3 3.11Z 311,ê 1.55Z,8 2.181,0 3.115,Z
80 5.02Z 502,1 2.512,0 3.51ê,8 5.021,0
100 Z.851 Z85,0 3.925,0 5.195,0 Z.850,0
125 12.2Z2 1.22ê,ê ê.132,8 8.585,9 12.2ê5,ê
1ê0 20.10ê 2.009,ê 10.018,0 11.0êZ,2 20.09ê,0
200 31.11ê 3.110,0 15.Z00,0 21.980,0 31.100,0
La carga depende de Ias fornas de nonlaje deI ciIindro que son lásicanenle lres:
Grupn 1 - Monlaje fijo que alsorle Ia fuerza deI ciIindro en Ia Iínea cenlraI. Ls
eI nejor sislena ya que Ias fuerzas solre eI váslago eslán equiIilradas y Ios
eIenenlos de fijación (lorniIIos, ...) sóIo eslán sonelidos a una sinpIe lensión o
cizaIIadura. La fijación deI ciIindro puede ser deI lipo de espárragos o de lrida.
Grupn 2 - LI nonlaje alsorle Ia fuerza deI ciIindro en Ia Iínea cenlraI y perni-
le eI novinienlo en un pIano. Se enpIean cuando Ia náquina donde eslán
nonlados se nueve siguiendo una Iínea curva.
heumát|ca e b|d|áu||ca J1
|lg. 2.8 Gráflco µreslón-fuerta de cl|lndros neumátlcos
(|uente monografIas.com - Actuadores neumátlcos)
Grupn 3 - LI nonlaje no alsorle Ia fuerza deI ciIindro en Ia Iínea cenlraI y eI
pIano de Ias superficies de nonlaje no coincide con dicha Iínea por Io que, aI
apIicar Ia fuerza, se produce un nonenlo de giro que liende a hacer girar eI ci-
Iindro aIrededor de Ios pernos de nonlaje.
La seIección deI váslago deI pislón depende deI lipo de nonlaje deI ciIindro (fi-
gura 2.9) y de Ia conexión deI exlreno deI váslago. Lxisle eI riesgo de pandeo deI
váslago, laI cono se ve en Ia figura 2.1O.
Ln Ia lalIa 2.2 puede delerninarse eI faclor de pandeo deI váslago.
|lg. 2.9 Tlµos de monta]es de cl|lndros. |uente: Parker Hannlfln Corµoratlon
La Iongilud lásica deI váslago se caIcuIa nedianle Ia expresión:
Longilud lásica = Carrera acluaI * Iaclor de pandeo
heumát|ca e b|d|áu||ca JJ
|lg. 2.10 Pandeo de| tástago de| µlstón
La carga solre eI ciIindro se delernina nedianle Ia lalIa 2.1 enlrando eI diá-
nelro deI ciIindro y Ieyendo eI vaIor correspondienle a Ia presión de lralajo, o lien
nedianle Ia expresión:
D
P F
aire avance

Tab|a 2.2 |actor de monta]e. |uente: Parker Hannlfln Corµoratlon
T|pos de montaje
6onex|ón de|
extremo de|
vástago
T|po de conex|ón Factor de pandeo
F|jo y gu|ado
rig|do
0,5
P|vole y gu|ado
rig|do
0,Z
Crupos 1 o 3 - Los c|||rdros de
grar |org|lud de carrera deoer
rorlarse usardo er ur exlrero
ura oase rig|da y a||reada para
soporlar |a luerza pr|rc|pa| y er e|
exlrero opueslo ur soporle
parec|do. 3e acorseja ur soporle
|rlerred|o para e| caso de carre-
ras ruy |argas
3oporle s|r
gu|ado rig|do
2
P|vole y gu|ado
rig|do
1
P|vole y gu|ado
rig|do
1,5
Crupo 2
P|vole y gu|ado
rig|do
2
LI |cpc úc úc|cncicn (figura 2.11) es un separador que aunenla Ia dislancia que
exisle enlre eI pislón y eI soporle deI váslago cuando eI pislón eslá en un exlreno de
Ia carrera. De esle nodo, añade rigidez eslrucluraI aI ciIindro, nejora Ia resislencia
deI váslago y reduce eI efeclo de Ias cargas lransnilidas a Ias áreas de Ios cojineles.
Se reconienda en ciIindros desprovislos de anorliguación deI pislón y en ciIindros
hidráuIicos de Iongilud nenor de 15O nn.
A parlir de Ia carga y de Ia Iongilud lásica se consuIla Ia figura 2.12 y se de-
lernina eI diánelro deI váslago deI pislón y Ia Iongilud deI lulo de lope de delen-
ción deI pislón deI ciIindro.
LjenpIo: CiIindro 5O nn, a 7 lar, con váslago de carrera 1.2OO nn y fuerza
12OO Nevlon nonlado con pivole y guiado rígido (grupo 2 lipo IV).
heumát|ca e b|d|áu||ca JS
|lg. 2.11 Toµe de detenclón de| µlstón de| cl|lndro (|uente: Lµnalr lnc)
La lalIa 2.2 da eI faclor de pandeo de 1.
La Iongilud lásica es 1.2OO * 1 = 1.2OO nn.
La lalIa 2.1 proporciona Ia carga solre eI ciIindro de 1.373,8 N.
|lg. 2.12 Gráflco de dlámetro de| tástago. |uente: Parker Hannlfln Corµoratlon
Jê Actuado|es neumát|cos
LI gráfico de Ia figura 2.12 da eI diánelro deI váslago deI pislón de 18 nn. Si
esle vaIor no se encuenlra en Ias lalIas deI falricanle se escoge eI innedialanenle
superior.
A señaIar que cuanlo nayores sean Ios nonenlos de giro que se presenlan en
eI ciIindro, delidos aI lipo de nonlaje, nayor es eI faclor de pandeo, y nayor es Ia
Iongilud lásica, con Io que anle un esfuerzo de lralajo delerninado, Ia sección deI
váslago deI pislón dele ser nayor para que eI váslago no pueda curvarse por eI es-
fuerzo solre eI ciIindro.
LI consuno de aire deI ciIindro es una función de Ia reIación de conpresión,
deI área deI pislón y de Ia carrera, según Ia fórnuIa:
Consuno de aire = ReIación de conpresión * área pislón * carrera * CicIos/ninulo
La reIación de conpresión referida aI niveI deI nar eslá dada por:
bar P
aire
+
LI voIunen de aire requerido para una carrera deI pislón expresado en cn
3
es:
l D l mm D
am J
Y para un ciIindro de diánelro 5O nn, con váslago de carrera 1.2OO nn, pre-
sión de aire 7 lar, es:
am am J
LI consuno de aire en condiciones nornaIes de presión y lenperalura en un
ciIindro de sinpIe efeclo es pues:
n
l D bar P
Q
aire
+
Siendo: Q = Consuno lolaI de aire en |dn

3
/ninj.
D = Diánelro ciIindro |nnj.
I = Carrera en |nnj.
n = CicIos por ninulo.
Y en nueslro ejenpIo resuIla:
am am Q
+
Iara eI caso de ciIindros de dolIe efeclo y despreciando eI voIunen deI vásla-

go se liene:
n
l D bar P
Q
aire
+
Y en eI ejenpIo sería de 2*19O,57 = 381,14 dn

3
/nin
La lalIa 2.3 indica eI consuno de aire en Iilros/cn. de carrera para varios la-
naños de ciIindros a Ia presión de 6 lar.
Tab|a 2.3 Consumo de alre en |ltros/cm. de carrera a 6 bar.
Extensión
del vásta-
go
Retracción
del vásta-
go
Consumo
combinado Diámetro
pistón
Diámetro
vástago
Litros/cm
de carrera
Litros/cm
de carrera
Litros/cm
de carrera
10 4 0,054 0,046 0,1
12 6 0,079 0,065 0,144
16 6 0,141 0,121 0,262
20 8 0,22 0,185 0,405
25 10 0,344 0,289 0,633
32 12 0,563 0,484 1,047
40 16 0,88 0,739 1,619
50 20 1,374 1,155 2,529
63 20 2,182 1,962 4,144
80 25 3,519 3,175 6,694
100 25 5,498 5,154 10,652
125 32 8,59 8,027 16,617
160 40 14,074 13,195 27,269
200 40 21,991 21,112 43,103
250 50 34,361 32,987 67,348
|lg. 2.13 Dlagrama de consumo de alre según µreslón µ dlámetro de| µlstón
|uente monografIas.com - Actuadores neumátlcos
La veIocidad deI pislón se olliene dividiendo eI caudaI por Ia sección deI pislón.
n l bar P
D
n
l D bar P
am Jelociaaa
aire aire
+
Y en eI ejenpIo sería de:

seg m am am Jelociaaa
+
Lsla veIocidad sería aIgo nenor delido a Ios espacios nuerlos en Ios ciIindros
(posiciones finaIes de Ios ciIindros y lulerías de aIinenlación), Ia fuerza deI nueIIe
anlagonisla, Ia perdida de carga provocada por Ia Iongilud y sección de Ias lulerías y
por Ias váIvuIas de nando y Ias de escape.
La veIocidad nedia deI enloIo en Ios ciIindros eslándar se eslalIece enlre O.1
y 1.5 n/seg.
LI anorliguanienlo deI ciIindro es necesario para reducir Ia veIocidad deI pis-
lón aI finaI de su carrera y evilar así eI goIpe deI pislón conlra eI ciIindro con Ia vi-
lración resuIlanle en Ia eslruclura y Ias lensiones necánicas originadas. LI ideaI es
que Ia veIocidad deI pislón aI finaI de su carrera sea cero.
La energía cinelica deI inpaclo dele ser nenor que Ia pernisilIe según Ia fór-
nuIa:
( )
permisible
cinetica Energia J carrera final velociaaa movil masa cinetica Energia J
Iueden uliIizarse váIvuIas de aguja de reslricción incorporadas en Ios orificios
de conexión en Ios exlrenos deI ciIindro o lien váIvuIas dislriluidoras direccionaIes
doladas de reslricloles (figura 2.14).
Ln eI gráfico se olserva que girando sucesivanenle eI lorniIIo de ajusle, nejora
eI lienpo de anorliguanienlo pero aunenla eI inpaclo (aceIeración n/s
2
), con Io
cuaI eI usuario vueIve aI ajusle iniciaI para evilar Ios inpaclos. Sin enlargo, girando
1 o 2 vueIlas nás eI lorniIIo de ajusle se consigue eI anorliguanienlo neunálico
ideaI con un nínino inpaclo y unos lajos niveIes de ruido y de vilración. Un giro
adicionaI deI lorniIIo de 1 o 2 vueIlas nás, daría Iugar a un inpaclo nucho nás fuer-
le sin que se redujera eI lienpo lolaI deI cicIo deI ciIindro.
Desaforlunadanenle, Ia presión de operación deI circuilo neunálico puede va-
riar consideralIenenle delido a consunos punluaIes de olros equipos deI proceso,
Io que infIuye en eI anorliguanienlo deI ciIindro. Ln Ia figura puede verse que a 6,3
lar eI inpaclo es nínino pero lanlien se olserva que si Ia presión laja a 5 lar eI
inpaclo pasa a ser 4Og, es decir 4O veces Ia nasa deI ciIindro. Asinisno, si Ia presión
aunenla a 6,5 lar, eI inpaclo es de 15 veces Ia nasa deI ciIindro.
|lg. 2.14 Amortlguamlento con restrlctor de cauda| µ cambos de µreslón en |a
a|lmentaclón. |uente: Rexroth
Ln Ia práclica se sueIe escoger un ciIindro con nayor diánelro deI necesario
con Io cuaI se olliene una solrecapacidad de anorliguanienlo. Ln generaI se inlenla
corregir eI inpaclo una vez que eI ciIindro eslá inslaIado, presenlándose dos casos, eI
solreanorliguanienlo y Ia faIla de anorliguanienlo.
LI prinero puede corregirse adoplando Ias siguienles nedidas:
1 - Aunenlar Ia veIocidad deI pislón ajuslando Ios reslriclores o Ias váIvuIas
de conlroI de relención.
2 - Reducir Ia presión de operación.
3 - Aunenlar Ia nasa nóviI, Io cuaI no es fáciI de conseguir.
Y para corregir Ios inpaclos por poco anorliguanienlo:
1 - Reducir Ia veIocidad deI pislón.
2 - Aunenlar Ia presión de operación.
3 - Reducir Ia nasa.
4 - Lquipar eI ciIindro con anorliguadores hidráuIicos exlernos.
Ls evidenle que Io nejor es ollener eI anorliguanienlo ideaI desde eI princi-
pio, seIeccionando correclanenle eI ciIindro y sus accesorios de anorliguación (váI-
vuIa de aguja o gonas). Ln Ia figura 2.15 pueden verse Ias curvas que reIacionan Ia
veIocidad deI pislón y Ia nasa nóviI de anorliguanienlo para una carrera nínina
de 2OO nn y una presión de operación de 6,3 lar.
|lg. 2.15 Re|aclón entre |a te|ocldad de| µlstón µ |a masa mótl| de amortlguamlento
(carrera mInlma de 200 mm µ µreslón de oµeraclón de 6,3 bar). |uente: Rexroth
Una regIa práclica es seIeccionar eI ciIindro que cunpIa Ia reIación:
<
piston ael Area
Kg en movil Masa
Ln eI caso de que eI novinienlo deI váslago sea verlicaI se reconienda que se
cunpIa:
<
piston ael Area
Kg en movil Masa
Ln Ia curva de Ia figura 2.16 puede verse Ia reIación enlre Ia energía de anorli-
guanienlo y Ia carrera deI pislón. Y en Ia curva de Ia figura 2.17 Ia infIuencia que
liene solre eI anorliguanienlo Ia reIación enlre Ia nasa en kg deI ciIindro y eI área
deI pislón en cn
2
.
|lg. 2.16 Re|aclón entre |a energIa de amortlguamlento µ |a carrera. |uente: Rexroth
|lg. 2.17 EnergIa de amortlguamlento µ re|aclón entre |a masa mótl| (kg)
µ e| área de| cl|lndro (cm
2
). |uente: Rexroth
Ln Ia figura 2.18 puede verse un ciIindro preparado para eI náxino anorli-
guanienlo dolado de eIenenlos eIáslicos enlre eI pislón y eI exlreno deI ciIindro, Io
que reduce eI ruido deI inpaclo en unos 2O a 3O dßA.
|lg. 2.18 Cl|lndro con e|ementos e|ástlcos µara un máxlmo amortlguamlento. |uente: Rexroth
Iara delerninar con precisión Ia veIocidad deI pislón se usan disposilivos eIec-
lrónicos que adenás pernilen nedir Ias secuencias deI cicIo de lralajo deI ciIindro.
Ln Ia figura 2.19 pueden verse Ias variaciones de presión en eI ciIindro en función deI
lienpo y de Ias fases de novinienlo deI pislón.
|lg. 2.19 Gráflco de µreslón en e| cl|lndro en una carrera.
|uente: UCL (Unlterslte Catho|lque de Loutaln)
Lxislen progranas de sinuIación que uliIiza eI ingeniero de diseño para pre-
decir eI conporlanienlo dinánico deI sislena neunálico y oplinizar Ios ajusles y Ia
seIección de Ios conponenles. Lslos progranas pernilen efecluar reconendaciones
de diseño en eI caso de que Ia energía cinelica aI finaI de Ia carrera deI ciIindro sea
denasiado aIla. Ln Ia figura 2.2O puede verse eI resuIlado de una sinuIación.
1.J.J C|||nd|o de doh|e efecto t|po tándem
Ls un ciIindro conpueslo por dos ciIindros de dolIe efeclo acopIados en serie.
ApIicando sinuIláneanenle presión solre Ios dos enloIos se olliene una fuerza
que equivaIe aproxinadanenle aI dolIe a Ia de un ciIindro deI nisno diánelro.
|lg. 2.20 Gráflco slmu|aclón lmµacto flna| carrera cl|lndro neumátlco. |uente: |ESTO
|lg. 2.21 Cl|lndro dob|e efecto tlµo tándem
Se uliIiza cuando se necesilan fuerzas consideralIes, y exisle un espacio insufi-
cienle para coIocar ciIindros de diánelro superior.
1.J.4 C|||nd|os de doh|e efecto mu|t|pos|c|ón
Consislen en dos o nás ciIindros de dolIe efeclo acopIados en serie. Dos ciIin-
dros con carreras diferenles pernilen ollener cualro posiciones diferenles deI vásla-
go (figura 2.22).
1.J.S C|||nd|o neumát|co gu|ado
Uno de Ios prolIenas que presenlan Ios ciIindros convencionaIes es eI novi-
nienlo de giro que puede sufrir eI váslago, ya que eI pislón, eI váslago y Ia canisa
deI ciIindro son de sección circuIar, por Io que ninguno de eIIos evila Ia rolación. Ln
aIgunas apIicaciones Ia rolación Iilre no es loIeralIe por Io que es necesario aIgún
sislena anligiro.
Lnlre Ias soIuciones figuran Ia adopción de pislones y canisas ovaIadas, Ia ins-
laIación de unidades de guiado que aseguran Ia función de guiado deI váslago gra-
cias a eIenenlos necánicos exleriores fornados por cojineles de lronce sinlerizado
denlro de Ios cuaIes desIizan Ias variIIas de guiado.
|lg. 2.22 Cl|lndro neumátlco mu|tlµoslclón. |uente: SEAS
Iero uno de Ios sislenas que aparle de Ia función anligiro liene olras venlajas
es eI ciIindro neunálico guiado que conliene dos o nás pislones con sus váslagos, Io
que da Iugar a una fuerza dolIe de Ia de Ios ciIindros convencionaIes. Cracias a Ios
anorliguadores, aIcanza su posición finaI con suavidad, Io que proporciona un lajo
ruido en su funcionanienlo.
Las apIicaciones lípicas son eI nanejo de naleriaIes con carga IaleraI eIevada y
novinienlos nuy precisos laIes cono eI nanejo de cargas con reducción de veIoci-
dad y paro y eI agarre de oljelos en Ias operaciones con náquinas-herranienlas,
cuando un ciIindro eslándar es denasiado deliI para Ia apIicación.
Ln Ia figura 2.23 puede verse un ciIindro neunálico guiado con sus curvas ca-
racleríslicas de funcionanienlo.
1.J.ê C|||nd|o neumát|co s|n vástago
Cuando eI espacio disponilIe para eI ciIindro es Iinilado, eI ciIindro neunálico
sin váslago es Ia eIección. Iuede lener una carrera reIalivanenle Iarga de unos 8OO
nn y nayor. LI arraslre deI carro porlacargas exlerior puede hacerse de forna ne-
cánica o nagnelica (figura 2.24).
|lgura 2.23 Cl|lndro neumátlco gulado
Ln eI arras|rc mcc4nicc, eI cuerpo deI ciIindro eslá provislo de una ranura Iongi-
ludinaI por donde desIiza una lrida reculierla por una junla de caucho que garanli-
za Ia eslanqueidad deI ciIindro y que une eI pislón con eI carro porlacarga. LI finaI de
Ia carrera deI ciIindro viene delerninado por un váslago o nacho.
|lg. 2.24 Cl|lndro neumátlco sln tástago
Ln eI arras|rc magnc|icc eI cuerpo deI ciIindro es de acero inoxidalIe nagnelico,
y en su inlerior desIiza eI enloIo provislo de inanes pernanenles. Su novinienlo
es seguido nagnelicanenle por una corredera exlerna provisla lanlien de inanes
pernanenles. La eslanqueidad se Iogra con lapas roscadas provislas de lonas para Ia
aIinenlación de aire. La fuerza que ejerce esle sislena es aIgo inferior a Ia de arraslre
necánico, deliendo señaIar que no puede nonlarse en verlicaI ya que si se supera Ia
carga adnisilIe liene Iugar eI desenganche nagnelico y Ia carga cae. Si esla condi-
ción se presenla en eI ciIindro con arraslre necánico, Ia carga no se nueve y queda
innóviI sin caerse.
Lnlre Ias apIicaciones de Ios ciIindros neunálicos sin váslago figuran Ia lrans-
ferencia y aIinenlación de cargas, Ia aperlura de puerlas, elc.
1.J.1 C|||nd|o neumát|co de |mpacto
LI váslago de esle ciIindro se nueve a una veIocidad eIevada deI orden de Ios
1O n/s y esla energía se enpIea para reaIizar lralajos de narcado de lancadas de
nolor, de perfiIes de nadera, de conponenles eIeclronecánicos y lralajos en pren-
sas de enlulición, eslanpado, renachado, dolIado, elc.
S0 Actuado|es neumát|cos
|lg. 2.25 Cl|lndro neumátlco de lmµacto
Disponen de un ciIindro neunálico de dolIe efeclo con dos cánaras, Ia posle-
rior ß de nayor sección, aunque iniciaInenle eI aire sóIo aclúa solre una pequeña
área de diánelro c gracias a una junla anuIar C. AI accionar una váIvuIa dislriluido-
ra (figura 2.25), eI aire en Ia cánara anlerior A escapa a Ia alnósfera nienlras que Ia
cánara poslerior ß se va IIenando de aire a presión. Ln eI inslanle en que Ia fuerza
ejercida por Ia presión de aire en Ia superficie c supera Ia deI aire en escape en Ia cá-
nara anlerior A, se apIica enlonces pIena presión a loda Ia superficie deI enloIo en
Ia cánara poslerior ß, con Io que se consigue una gran aceIeración y se aIcanzan ve-
Iocidades deI orden de 7,5 a 1O n/s, cuando Io nornaI es de O,1 a 1 n/s.
1.J.8 C|||nd|o neumát|co de fue||e
LI ciIindro neunálico de fueIIe (nolor neunálico de fueIIe) incorpora un ciIin-
dro de dolIe efeclo, un sislena de accionanienlo de váIvuIa de conlroI direccionaI y
dos lorniIIos de reguIación de veIocidad de avance y relroceso (figura 2.26).
Ln Ia lalIa 2.4 puede verse eI enpuje desarroIIado para varios lanaños de ci-
Iindros y en Ia figura 2.26 eI ciIindro y una curva que reIaciona Ia presión deI aire con
Ia veIocidad deI váslago cuando no hay carga en eI ciIindro.
heumát|ca e b|d|áu||ca S1
Tab|a 2.4 CaracterIstlcas Cl|lndro neumátlco de fue||e. |uente:Schrader
Tararo or|l|c|o (rr)
30 15 ê1 92
Area de| p|slór de avar-
ce (cr
2
) Z,9 15,5 31,ê êê,ê
Area de| p|slór de relro-
ceso (cr
2
) 5,9 13,5 29,Z ê3,Z
Pres|ór de| a|re (oar) Erpuje leór|co er NeWlor
0,Z 53 10Z 222 158
1,1 10Z 211 115 91ê
2,0Z 1ê5 320 êêZ 1.3Z9
2,Z5 211 12Z 890 1.83Z
3,11 2Z1 531 1.108 2.295
1,1 325 ê11 1.330 2.Z53
5,5 13ê 851 1.ZZ5 3.êZ1
ê,9 513 1.0ê8 2.220 1.591
8,2Z ê19 1.281 2.êê1 5.511
10,3 811 1.ê01 3.32Z ê.88ê
|lg. 2.26 Cl|lndro neumátlco de fue||e. |uente: Schrader
1.J.9 S|stemas de acc|onam|ento
Iara reguIar eI arranque, parada y eI senlido así cono Ia presión o eI caudaI
deI aire de Ios ciIindros neunálicos, exislen varios sislenas de accionanienlo de Ias
váIvuIas: nanuaI, necánico, eIeclrico, hidráuIico o neunálico.
Los sislenas nás uliIizados son Ias váIvuIas dislriluidoras, Ias váIvuIas anlire-
lorno o de lIoqueo, Ias váIvuIas reguIadoras de presión y Ias reguIadoras de fIujo o
de veIocidad.
Las váIvuIas dislriluidoras dirigen eI aire conprinido hacia varias vías en eI
arranque, Ia parada y eI canlio deI senlido deI novinienlo deI pislón denlro deI
ciIindro. Ln Ia sinloIogía de eslas váIvuIas DIN-ISO 1219 (InlernacionaI Slandard
Organizalion) y CLTOI (Conile Luropeo de Transnisiones OIeohidráuIicas y Neu-
nálicas), se uliIiza Ia siguienle nonencIalura:
Tab|a 2.5 Slmbo|ogIa de tá|tu|as dlstrlbuldoras
|80 1219
A|fabét|ca
6ET0P
Numér|ca
Func|ón
P 1 Corex|ór de| a|re corpr|r|do (a||rerlac|ór)
A, 8, C 2, 1, ê Tuoerias o vias de lraoajo cor |elras rayuscu|as
R, 3, T 3, 5, Z 0r|l|c|os de purga o escape
X, Y, Z 12, 11, 1ê Tuoerias de corlro|, p||olaje o acc|orar|erlo
L 9 Fuga
Vá!vu!a nnrma! ccrrada = No pernile eI paso deI aire en posición de reposo. Si
se excila (acciona), pernile circuIar eI aire conprinido.
Vá!vu!a nnrma! abIcrta = Ln reposo eI paso deI aire eslá Iilre y aI excilarIa (ac-
cionarIa) se cierra.
PnsIcIðn dc partIda = Movinienlo de Ias parles nóviIes de una váIvuIa aI es-
lar nonlada en un equipo y aIinenlarIa a Ia presión de Ia red neunálica.
Los ciIindros accionados por Ias váIvuIas dislriluidoras se represenlan con Ie-
lras A, ß, C, elc. Los sensores asociados de posiciones iniciaI y finaI deI váslago con
un código aIfa-nunerico:
heumát|ca e b|d|áu||ca SJ
Cl|lndro A:
aO = finaI relracción (posición iniciaI váslago con eI pislón con-
pIelanenle relraído)
a1 = finaI exlensión (posición finaI váslago con eI pislón conpIe-
lanenle exlendido)
Cl|lndro B:
lO = finaI relracción (posición iniciaI váslago con eI pislón con-
pIelanenle relraído)
l1 = finaI exlensión (posición finaI váslago con eI pislón conpIe-
lanenle exlendido)
Iara represenlar Ias funciones de Ias váIvuIas dislriluidoras se uliIizan sínloIos
que indican eI núnero de posiciones y de vías de Ia váIvuIa y su funcionanienlo. LI
núnero de posiciones viene represenlado por eI núnero de cuadrados yuxlapueslos (o
casiIIas) en cuyo inlerior se diluja eI esquena de funcionanienlo, siendo Ias Iíneas eI
núnero de lulerías o de conduclos, cuya unión se represenla nedianle un punlo.
Las conexiones (enlradas y saIidas de Ia váIvuIa) se represenlan por nedio de
lrazos exlernos unidos aI cuadrado o casiIIa. La casiIIa indica Ia posición de reposo de
Ia váIvuIa dislriluidora, es decir, Ia posición que ocupa cuando Ia váIvuIa no eslá
excilada. La posición iniciaI es Ia que lona Ia váIvuIa cuando se eslalIece Ia presión o
lien Ia conexión de Ia lensión eIeclrica y es Ia posición por nedio de Ia cuaI conienza
eI prograna preeslalIecido. La figura 2.27 represenla eslos sínloIos lásicos según Ia
norna DIN-ISO 1219.
|lg. 2.27 SImbo|os báslcos de |as tá|tu|as dlstrlbuldoras (DlN-lSO 1219)
heumát|ca e b|d|áu||ca SS
Ln Ia figura 2.28 se represenla una váIvuIa dislriluidora 3/2 que dispone de 3
vías y 2 posiciones y acciona una váIvuIa lodo-nada y un ciIindro de sinpIe efeclo.
Ln Ias figuras 2.29 y 2.3O puede verse una váIvuIa dislriluidora 5/2 (5 vías, 2 posi-
ciones) que acciona un ciIindro de dolIe efeclo. Ln Ia parle inferior de eslas figuras Ia
váIvuIa dislriluidora y eI ciIindro eslán represenlados en forna anligua anles de Ia
aparición de Ias nornas ISO 1219 y CLTOI.
|lg. 2.28 Vá|tu|a dlstrlbuldora 3/2 (3 tIas, 2 µoslclones) manua|, actuando sobre tá|tu|a neumátlca
todo-nada µ cl|lndro con retorno µor mue||e (slmµ|e efecto)
Sê Actuado|es neumát|cos
|lg. 2.29 Vá|tu|a dlstrlbuldora 5/2 (5 tIas, 2 µoslclones) µ cl|lndro de dob|e efecto
|lg. 2.30 Vá|tu|a dlstrlbuldora 5/2 (5 tIas, 2 µoslclones) de slmµ|e µ dob|e boblna. |uente: Bosch
Las váIvuIas de 4 vías y 2 posiciones (4/2) (figura 2.3O) son senejanles a Ias de
5 vías diferenciándose en que disponen de un soIo orificio de escape con Io cuaI sóIo
adnilen una reguIación de veIocidad en Ia enlrada y Ia saIida deI aire.
|lg. 2.31 Vá|tu|a dlstrlbuldora 4/2 (4 tIas, 2 µoslclones) acclonando un cl|lndro de dob|e efecto
Las t4|tu|as ncum4|icas manua|cs sueIen ser váIvuIas 4/3 (4 vías y 3 posiciones)
accionadas nanuaInenle nedianle un pedaI o una paIanca perpendicuIar o rolaliva
(figura 2.32).
LI accionanienlo nanuaI de Ia váIvuIa se efeclúa nedianle un puIsador, una
paIanca, un pedaI o un pedaI con encIavanienlo, y eI accionanienlo necánico con
una Ieva o un rodiIIo.
LI accionanienlo eIeclrico se reaIiza por nedio de lolinas de soIenoide que en
eI caso de náxina seguridad eslán sienpre aIinenladas, para que anle un faIIo en Ia
aIinenlación eIeclrica, vayan a Ia posición de seguridad. De hecho Ias váIvuIas de
soIenoide son váIvuIas dislriluidoras 2/2 (2 vías, 2 posiciones) o 3/2 (3 vías, 2 posi-
ciones), 4/2 (4 vías, 2 posiciones) y 5/2 (5 vías, 2 posiciones). Las váIvuIas de 5 vías
son senejanles a Ias de 4 vías diferenciándose en que disponen de orificios de escape
separados para cada lulería de enlrada. Y Ias váIvuIas dislriluidoras 4/2 son una
conlinación de dos váIvuIas 3/2.
|lg. 2.32 Vá|tu|a rotatlta 4/3 (4 tIas, 3 µoslclones)
La váIvuIa de soIenoide se excila a lraves de un lenporizador eIeclrico, un fi-
naI de carrera, presoslalos, lernoslalos o nandos eIeclrónicos. Ln generaI, eI accio-
nanienlo eIeclrico es eI adecuado cuando Ias dislancias de lransnisión son nuy Iar-
gas y Ios lienpos de conexión son corlos.
|lg. 2.33 Re|aclón fuerta-carrera, lntensldad-tlemµo de una tá|tu|a de so|enolde. |uente: Burkert
La curva caracleríslica (fuerza - carrera) pernile delerninar Ia fuerza genera-
da por una lolina de soIenoide en un cierlo punlo de Ia carrera cono función deI
núnero de espiras. Ln Ia figura 2.33 puede verse Ia reIación enlre Ia fuerza y Ia carre-
ra de una váIvuIa de soIenoide lípica, así cono eI consuno de corrienle aIlerna y con-
linua en eI arranque.
Las eIeclrováIvuIas de un soIo soIenoide aI ser desexciladas lienen eI relorno
deI enloIo por nueIIe y se IIanan nonoeslalIes, nienlras que Ias eIeclrováIvuIas de
dolIe soIenoide pernilen que Ia váIvuIa vaya de una posición a Ia olra nedianle una
señaI eIeclrica de inpuIso a Ia lolina opuesla (sislena lieslalIe de dolIe piIolaje).
De esle nodo pernanecen en Ia posición deseada sin que sea necesario que Ia lolina
esle excilada de forna pernanenle (eI enloIo se queda innóviI una vez desapareci-
da Ia señaI de nando - función de nenoria).
Las váIvuIas de soIenoide con rearne nanuaI (figura 2.34) se uliIizan para
prevenir un arranque inadverlido de Ia inslaIación despues de presenlarse una ave-
ría. Ior ejenpIo, su uso es conún en Ia Iínea de conluslilIe (gas naluraI o fueI-oiI)
de aIinenlación de una caIdera de vapor. Si esla se para por faIIo de aIguno de Ios
eIenenlos deI circuilo de encIavanienlo, Ia váIvuIa de soIenoide se dispara y eI ope-
rario dele rearnarIa nanuaInenle anles de poner de nuevo en narcha Ia caIdera.
La presión de accionanienlo de Ias váIvuIas dislriluidoras es de unos 6 lar (6OO
kIa). LI nargen de Ia presión de lralajo se encuenlra enlre 1,2 a 8 lar (12O a 8OO kIa).
LI caudaI noninaI es de unos 1OO I/nin.
Ln Ias váIvuIas de soIenoide de acción direcla Ia diferencia de presiones enlre
Ia enlrada y Ia saIida disninuye aI aunenlar eI diánelro de Ia váIvuIa, ya que Ia
fuerza generada por Ia lolina aI coneclarIa a Ia corrienle dele vencer Ia presión dife-
renciaI deI fIuido. Si Ia presión diferenciaI es grande Ia fuerza ejercida por Ia lolina
es pequeña conparada con dicha presión diferenciaI deI fIuido y es necesario uliIizar
eI aire de aIinenlación cono fIuido auxiIiar para accionar eI enloIo de Ia váIvuIa a
lraves de Ia váIvuIa piIolo de soIenoide, es decir, Ia váIvuIa de soIenoide aclúa cono
reIe neunálico de Ia señaI. Ln eslas váIvuIas con piIolo eIeclroneunálico, Ia diferen-
cia de presiones nínina dele eslar conprendida enlre O,2 lar a 1 lar para que Ia
váIvuIa piIolo lralaje correclanenle Lsle lipo de váIvuIas consune nenos corrienle
pero enpIea nás lienpo en Ia connulación de posiciones.
ê0 Actuado|es neumát|cos
|lg. 2.34 Vá|tu|as de so|enolde
Los sislenas eIeclroneunálicos pernilen un aIlo grado de sofislicación y de
fIexiliIidad. ConlroIan Ios ciIindros nedianle váIvuIas de soIenoide y ollienen Ias
señaIes de reaIinenlación a lraves de inlerruplores nagnelicos, sensores e inlerrup-
lores eIeclricos de finaI de carrera. Las funciones Iógicas se ollienen por hardvare o
lien se progranan en un ILC (progrannalIe Iogic conlroIIer).
heumát|ca e b|d|áu||ca ê1
|lg. 2.35 Vá|tu|as de so|enolde con acclonamlento e|ectroneumátlco.
Acclón dlrecta, lndlrecta µ dob|e so|enolde µ clrculto e|ectroneumátlco tIµlco
Cono infornación adicionaI se indican en Ia TalIa 2.6 Ios lienpos de respuesla
deI conjunlo ciIindro váIvuIa dislriluidora en un cicIo de lralajo.
Tab|a 2.6 Tlemµos de resµuesta de| con]unto cl|lndro tá|tu|a dlstrlbuldora en un clc|o de traba]o.
0atos de| c|||ndro 0r|f|c|o
Entrada vá|vu-
|a
Kv 6v
T|empo m|||-
segundos
20 1/8 0,2ê 0,3 225
ê0 1/8 0,31 0,1 Z00
ê3 ½ 0,85 1 525
C|||rdro de doo|e eleclo de 150 rr de
carrera, ur c|c|o de exlers|ór y de relrac-
c|ór, vá|vu|a de so|ero|de 5/2 de relorro
por resorle, a||rerlac|ór ê oar, 1 r. de
luoeria erlre |a vá|vu|a y e| c|||rdro y s|r
carga er e| váslago de| p|slór
100 ½ 0,85 1 1100
heumát|ca e b|d|áu||ca êJ
1ê0 ½ 2,98 3,5 950
200 ½ 2,98 3,5 15ê0
200 1 ê,ê5 Z,8 ê50
320 1 ê,ê5 Z,8 1280
Ln Ia lalIa 2.7 pueden verse Ios naleriaIes de Ios cuerpos de Ias váIvuIas de so-
Ienoide, que son resislenles a Ia corrosión de fIuidos induslriaIes.
Tab|a 2.7 Materla|es reslstentes a |a corroslón de f|uldos lndustrla|es en
|os cuerµos de |as tá|tu|as de so|enolde. |uente: Meter Pau|
F|u|dos 6uerpo
|nox|dab|e
6uerpo de
|atón
F|u|dos 6uerpo
|nox|dab|e
6uerpo de
|atón
Ace|le de ||raza R R 0|ese| R R
Ace|le ||dró||co lrl|arao|e NR NR 0|so|verles PP PP
Ace|le ||dró||co 3lardard R R Eler R R
Acelalo de el||o PP NR El||ero (g||co|) R R
Acelora PP PP Forra|de||do K¯ NR
Ac|do acél|co NR NR Freór (olros) PP PP
Ac|do cilr|co NR NR Freór 11 K¯ NR
Ac|do loslór|co NR NR Freór 12 R R
Ac|do ||droc|ór|co NR NR Freór 22 N N
Ac|do rilr|co PP NR Fue|o|| R R
Ac|do oxá||co NR NR 0as ralura| R R
Agua a l < 80 ºC R R 0ases |rerles R R
Agua a l > 80ºC Nl Nl 0aso||ra (a|lo oclaraje) v¯¯ v¯¯
Agua sa|ada R RR 0aso||ra (oajo oclaraje) R R
A|re (80ºC a 150ºC) v v l|dróx|do sód|co NR NR
A|ca|| PP NR lydroger R R
A|co|o| (0erera|) R R JP1 - JET Fue| v v
A|co|o| reli||co PP PP JP5 - JET Fue| v v
Ar|ras arorál|cas PP RR Kerosero R R
Aroriaco PP PP Laca PP PP
Ar|idr|do caroór|co R R Luor|carle R R
Argór R R Vercur|o R¯¯¯ NR
8ercero v¯¯ NR N|lrogero R R
8ularo R R 0xigero R R
Celora PP NR Proparo R R
C||or|raled lydro-Caroor PP PP Telrac|oruro de carooro v¯¯ NR
C|oro |uredo NR NR To|uero PP PP
C|oro seco PP¯ PP vapor PP NR
6ód|go
R = Recorerdado T = 0olurador cor Tel|orÜ |rserlado
NR = No Recorerdado NE = 0olurador cor Norde| |rserlado
PP = Corsu|lar laor|carle ¯ 8r|da cor se||o de lell|orÜ
v = 0olurador cor FKV |rserlado (res|slerle
a| ozoro)
¯¯ 8r|da cor se||o FKV (res|sler-
le a| ozoro)
N = 0olurador cor NeopreroÜ |rserlado ¯¯¯ Ar|||o de a|ur|r|o
Iuede uliIizarse una anpIia variedad en Ias piezas conponenles de una váIvu-
Ia de soIenoide, en parlicuIar en Ias eIeclrováIvuIas para usos cienlíficos en cronalo-
grafía, eIeclronedicina, anaIizadores de gases, equipos denlaIes y conlroIes de nedio
anlienle. Ln Ia lalIa 2.8 puede verse una Iisla de eslos naleriaIes y sus conpaliliIi-
dades.
Tab|a 2.8 Materla|es de µartes lnternas de |as tá|tu|as de so|enolde
µ su comµatlbl|ldad con |os f|uldos. |uente: ASCO Sclentlflc
Hater|a|es 6ompat|b|||dad No recomendado
E|aslóreros - N8R (N|lr||o, 8ura-N)
A|re, agua y ace|le ||gero, ace|les de pelró|eo, ác|-
dos d||uidos, acel||ero, |erosero, so|uc|ores cá|c|-
cas, gases ||cuados de| pelró|eo y d|so|verles.
lrlerva|o ul|| de lerperaluras -20°C a 85°C
0aso||ras o ác|dos a|la-
rerle arorál|cos
heumát|ca e b|d|áu||ca êS
E|aslóreros - FKV (e|aslórero de
l|uorocarooro, v|lor - 1)
Corousl|o|e para jels, gaso||ras, y d|so|verles que
alacar rorra|rerle e| N8R. lrlerva|o ul|| de lerpe-
raluras -18°C lo 1ZZ°C. Es rás res|slerle a| ca|or
seco que e| EP0V
Celoras, ||drocarouros
|a|ogerados o lreór
E|aslóreros - EP0V, EPR (el||ero
prop||ero)
Agua ca||erle y vapor de agua. lrlerva|o ul|| de
lerperaluras -23 ºC a 119 ºC
F|u|dos a oase de pelró|eo
E|aslóreros - FFKV (perl|uoroe|as-
lorero, Ka|rez - 1)
Posee v|rlua|rerle ura res|slerc|a quir|ca ur|ver-
sa|. Rel|ere |a e|asl|c|dad |rc|uso a lerperaluras
super|ores a 31ê ºC
E|aslóreros - vV0 (s|||cora)
Peróx|do de ||drógero y a|guros ác|dos. ur|co
e|aslórero que er delerr|radas cord|c|ores puede
usarse para a|las y oajas lerperaluras
vapor de agua. Los cor-
pueslos de l|uoros|||cora
poseer ura rejor res|sler-
c|a a| lue|o||
P|ásl|cos - P0V (acela|, Ce|cor - 2)
Vuy rig|do s|r ser lrág||. Proporc|ora dureza, r|g|dez y
ura |arga v|da ul||. No l|ere o|or, r| guslo, ro es
lóx|co y es res|slerle a |a rayor parle de d|so|verles
P|ásl|cos - P8T (va|ox - 3)
Po||esler lerrop|ásl|co cr|sla||ro cor ura exce|erle
res|slerc|a quir|ca. Posee eslao|||dad d|rers|ora|,
a|la res|slerc|a a| ca|or y oaja aosorc|ór de |ure-
dad. 3u superl|c|e es a|larerle suave y or|||arle
cor ura |uor|c|dad |r|ererle.
P|ásl|cos - PP3 (su|luro de po||ler||e-
ro, Rylor - 1)
A|la res|slerc|a quir|ca y ro es alacado por d|so|-
verles a lerperalura |rler|or a 200 ºC. Posee ur
oajo rozar|erlo, ouera res|slerc|a a| desgasle y
a|la res|slerc|a a |a lracc|ór
P|ásl|cos - P3u (po||su|lora)
Es uro de |os raler|a|es lerrop|ásl|cos rás res|s-
lerles a| ca|or. Posee ura exce|erle res|slerc|a
quir|ca lrerle a ác|dos |rorgár|cos, á|ca||s e ||dro-
carouros a||lál|cos
P|ásl|cos - PEl (po||elerr|da,
u|ler - 3)
8ueras caraclerisl|cas de l|ex|ór lrerle a| ca|or.
8uera res|slerc|a quir|ca a ác|do ro ox|darles y a
d|so|verles po|ares
usar|o cor precauc|ór er
so|uc|ores a|ca||ras
P|ásl|cos - PEEK (po||elereler|elora)
A|lo rerd|r|erlo cor lerperaluras de lraoajo corl|-
ruas de 250 ºC. Res|slerc|a exce|erle a ura arp||a
var|edad de suslarc|as quir|cas y d|so|verles.
Exce|erles prop|edades de l|ex|ór, lers|ór, e |r-
paclo coro|radas cor ura a|la res|slerc|a a |a
lal|ga
êê Actuado|es neumát|cos
P|ásl|cos - PTFE (Tel|or - 1)
v|rlua|rerle ro es alacado por r|rgur l|u|do. Posee
ur arp||o carpo de lerperaluras
Faor|cac|ór d|l|c||. 3us
caraclerisl|cas de l|ujo lrio,
pueder corlr|ou|r a lugas,
parl|cu|arrerle er gases
P|ásl|cos - ETFE (el||ero lelral|uoroe-
l||ero, Telze| - 1)
Res|ra l|uoropo||rér|ca cor ura res|slerc|a quir|ca
s|r||ar a| PTFE. Es rás roouslo s|erdo adecuado
er cuerpos de vá|vu|a cor or|l|c|os roscados
P|ásl|cos - CTFE (c|orlr|l|uoroel||ero,
Ke|-l - 5)
Exce|erle res|slerc|a quir|ca. Tasa de aosorc|ór
cas| ru|a y ur oajo coel|c|erle de expars|ór lérr|-
ca. Puede erp|earse para ur carpo de lerperalu-
ras de -210 ºC a 200 ºC. Es ro |rl|arao|e y corpa-
l|o|e cor oxigero |iqu|do

1. 0upont 6o., 2. 6e|anese P|ast|cs 6o, 3. CE P|ast|cs, 4. Ph||||ps ôô, 5. 0a|k|n |ndustr|es
Tab|a 2.9 Durabl|ldad de materla|es neumátlcos frente a detergentes
de |a lndustrla a|lmentarla. |uente: Henke| Eco|ab
6omponentes Hater|a|
Tapas, l|rarles de c|||rdro, vásla-
gos de p|slór, lorr|||os, soporles
Acero Al3l 31ê, 303, 301
1 1 1 1 1 1 1
váslagos de p|slór Acero Al3l 120, 130 F 2 2 2 2 2 2 1
3oporles, lorr|||os, luercas Acero z|rcado 2 2 3 3 2 3 1
Torr|||os, vá|vu|as Acero r|que|ado 2 2 2 2 2 2 2
3oporles 8rorce 2 2 3 3 2 3 1
Roscas de corex|ór Lalór 1 2 3 3 2 3 1
Coreclores Lalór r|que|ado 2 2 2 2 2 2 2
Cuerpos FRL Z|rc 1 0 0 0 0 0 1
Tapas de c|||rdro Z|rc p|rlado 1 3 0 0 0 3 1
Tapas, cuerpos de vá|vu|as A|ur|r|o, a|ur|r|o p|rlado
1 3 0 3 2 2 1
T|rarles de c|||rdros, lapas A|ur|r|o arod|zado
1 3 0 3 2 2 1
T|rarles de c|||rdros, lapas
A|ur|r|o r|que|ado quir|-
carerle 1 1 1 1 1 1 1
Tapas, cuerpos de vá|vu|as P|ásl|co acela| (P0V)
1 0 0 0 0 0 1
T|rarles de c|||rdros, cuerpos de
vá|vu|as
P|ásl|co po||ar|da (PA
ê.ê) 1 3 3 3 3 3 1
Cao|es de sersores PvC 1 1 1 1 1 1 1
Rascadores Po||urelaro (Pu)
1 2 2 0 0 2 1
8o|as FRL Po||carooralo 0 0 0 0 0 0 1
Jurlas F|uorop|ásl|co (PTFE)
1 1 1 1 1 1 1
Jurlas p|aras 0ora de r|lruro (N8R)
2 2 2 2 2 2 1
Copas de vacio 0ora de s|||cora (0) 1 1 1 1 1 1 1
A12: P3-topax 12. Produclo a|ca||ro déo|| oasado er loslalos y surlaclarles ar|ór|cos
ß17: P3-topax 17. Produclo a|ca||ro cor agerles corp|ejos, surlaclarles ro |ór|cos, ||dróx|do sód|co y s|||calos
6 19: P3-topax 19. Produclo a|ca||ro luerle cor agerles corp|ejos, ||dróx|do sód|co y surlaclarles ro |ór|cos
0ôô: P3-topax ôô. Produclo a|ca||ro oasado er ||dróx|do sód|co, ||poc|or|lo y surlaclarles ro |ór|cos
E ô8: P3-topax ô8. Produclo a|ca||ro oasado er ||dróx|do sód|co, ||poc|or|lo, s|||calos y surlaclarles ro |ór|cos
F 5ô: P3-topax 5ô. 0elergerle ác|do oasado er ác|do loslór|co, surlaclarles ro |ór|cos e |r||o|dores de corros|ór
A 99: P3-topax 99. 0es|rleclarle de a|ca||ro déo|| a reulro oasado er acelalos de aroriaco grasos
8|gn|f|cado de |a esca|a de números
1 = Adecuado. No aleclado, recár|ca o v|sua|rerle
2 = ßueno. No aleclado recár|carerle. A|guros daros v|sua|es
3 = Ut|||zab|e. Res|slerc|a aceplao|e. R|esgo de daros recár|cos pequeros. 0oservar |a lrecuerc|a y l|erpo de
expos|c|ór
0 = Uso ||m|tado, ro adecuado. R|esgo de daros recár|cos. 3e recor|erda so|o ura ||rp|eza esporád|ca. Cada
caso deoe juzgarse |rd|v|dua|rerle
Ln Ia induslria aIinenlicia se apIican Ias nornas:
I5O 14159: Machine Safely. Senejanle a Ias nornas europeas de aIinenlos.
I5O 8086/1986: Hygiene ReguIalions for Dairies. CeneraI guide on Inspeclion
and SanpIing.
EN 5tandards fnr MachIncs uscd In thc Fnnd Industry prEN 1672-2: Iood
processing Machinery - Safely and hygiene requirenenls.
Lxislen Ios grupos de lralajo "Luropean Hygienic Lquipnenl Design Croup"
(LHLDC) y "Sociely of Iood Hygiene TechnoIogy" (SIHT) de IngIalerra que veIan por
Ia higiene en eI proceso de producción de Ios aIinenlos, indicando Ios naleriaIes que
eslán pernilidos en Ia induslria aIinenlaria y enlre eIIos Ios correspondienles a Ia aulo-
nalización neunálica. Los naleriaIes neunálicos delen seIeccionarse para su fáciI Iin-
pieza uliIizando delergenles. Ln Ia lalIa 2.9 puede verse una guía de duraliIidad de
equipos neunálicos frenle a delergenles enpIeados en Ia induslria aIinenlaria.
Ln Ia lalIa 2.1O pueden verse Ias averías lípicas de Ias váIvuIas de soIenoide.
Tab|a 2.10 AterIas tIµlcas en tá|tu|as de so|enolde
PR0ßLEHA PR06E0|H|ENT0
No lurc|ora 1. Corprooar cor ur vo|lirelro |a lers|ór de a||rerlac|ór e|éclr|ca
2. Corprooar |a res|slerc|a de |a ooo|ra cor ur ó|relro. E| c|rcu|lo puede eslar
ao|erlo
3. Corprooar |a pres|ór de a|re cor |a |rd|cada er |a p|aca de caraclerisl|cas
La vá|vu|a es |erla o |roperal|va. 1. 0esrorlar |a vá|vu|a y ||rp|ar|a de parlicu|as exlraras. E| éroo|o deoe lerer ur
rov|r|erlo ||ore s|r eslar doo|ado
2. 3| e| acc|orar|erlo es por d|alragra corprooar su e|asl|c|dad s|r que eslé
oolurado e| or|l|c|o. Caro|ar|o s| es recesar|o
3. Corprooar lodos |os resorles. Caro|ar|os s| eslár rolos
Fuga exlerra er |a car|sa o er |a jurla
erlre e| cuerpo y |a lapa
Corprooar e| par de apr|ele de |a car|sa o de |a lapa. 3| |a luga pers|sle susl|lu|r e|
corjurlo de| d|alragra y |os cuerpos o lapas cor daros er |as jurlas
Fuga exlerra er e| d|spos|l|vo de cor-
lro| de ve|oc|dad
Corprooar |os ar|||os loro|da|es y susl|lu|r|os er caso recesar|o
Fuga |rlerra 1. 0esrorlar |a vá|vu|a, exlraer |as parlicu|as exlraras y ||rp|e |os corporerles
er ura so|uc|ór de jaoór suave y agua
2. Exar|re |a superl|c|e de |a jurla de| d|alragra y e||r|re |as parlicu|as exlraras.
Exar|re e| or|l|c|o por gr|elas. Las parles daradas deoer ser reparadas o susl|lui-
das
3. Corprooar e| rue||e de relorro de| éroo|o. 3usl|lu|r|o s| eslá rolo
3or|do de ooc|ra o rarl|||eo a| exc|lar
|a ooo|ra
1. 0escoreclar |a a||rerlac|ór e|éclr|ca de |a ooo|ra
2. lrspecc|orar e| éroo|o y |a car|sa por desgasle exces|vo o corlar|rac|ór
Ln eI Apendice puede verse Ia sinloIogía de Ias váIvuIas dislriluidoras, de Ios
ciIindros, de Ios diversos lipos de accionanienlo y de Ios accesorios.
Una vez seIeccionada Ia váIvuIa dislriluidora es necesario caIcuIar su lanaño
para que pueda accionar eI ciIindro en eI lienpo adecuado lanlo en un senlido de Ia
carrera cono en eI conlrario. LI faclor nás inporlanle es Ia capacidad de caudaI (C
v
o K
v
) que indica eI grado de resislencia que Ia váIvuIa presenla aI fIujo de aire en eI
circuilo neunálico. Ln inslaIaciones crílicas dele preslarse especiaI alención a Ia re-
sislencia de Ios coneclores y a Ios lulos que unen Ia váIvuIa aI reslo de Ia inslaIación.
Unos pocos cn. adicionaIes de lulería o un coneclor incorreclo puede ser Ia diferen-
cia enlre que eI circuilo lralaje correclanenle o no Io haga.
La práclica uliIizada en eI pasado de seIeccionar Ia váIvuIa dislriluidora deI
nisno lanaño que Ios orificios deI ciIindro es errónea, ya que Ias váIvuIas dislrilui-
doras poseen acluaInenle una gran capacidad de caudaI conparada con Ios nodeIos
que se falricalan hace años. Adenás son nás rápidas de accionanienlo, consunen
nenos polencia aI uliIizar lolinas soIenoide de nenor lanaño y son nás laralas.
LI faclor C
v
se define cono:
«Cauúa| úc agua cn ga|cncs USA pcr minu|c a |a |cmpcra|ura úc
60¨ | (15,5¨ C) quc pasa a |ratcs úc |a t4|tu|a cn pcsicicn ccmp|c-
|amcn|c a|icr|a q ccn una pcrúiúa úc carga úc una |i|ra pcr pu|-
gaúa cuaúraúa (psi)».
Y eI faclor de caudaI K
v
(norna inlernacionaI ILC-534-1987) se define deI si-
guienle nodo:
«Cauúa| úc agua a 20¨ C cn m /n quc pasa a |ratcs úc |a t4|tu|a a
una apcr|ura úaúa q ccn una pcrúiúa úc carga úc 1 |ar (10 Pa)
(1,02 |g/cm
2
».
La equivaIencia enlre Ios coeficienles Kv y Cv es:
Kt = O,853 Cv (n
3
/h)
Cv = 1,16 Kv (gaIones por ninulo)
La fórnuIa que pernile delerninar Ios faclores de capacidad de caudaI (C
v
o
K
v
) se deduce deI nodo siguienle.
Una váIvuIa dislriluidora, que de hecho puede considerarse cono una váIvuIa
de conlroI lodo-nada, pernile Ia circuIación de un cierlo caudaI deI fIuido con una
delerninada perdida de carga. ApIicando eI leorena de ßernouiIIi en Ios punlos 1 y
2 de Ia figura 2.3O resuIla:
J P J P
+ +
Y suponiendo fIuidos inconpresilIes (Iíquidos) Iuego:
P P
J J
÷
y cono V es nucho nayor que V queda:
p
J = h
en Ia que n = aIlura de presión enlre Ia enlrada y saIida de Ia váIvuIa, en n co-
rrespondienle a Ia diferencia de presión hidroslálica equivaIenle.
Ior olro Iado, Ia forna de Ia váIvuIa da Iugar a una resislencia que disninuye
Ia veIocidad o eI caudaI. Luego esla es: h J
|lg. 2.36 Vá|tu|a dlstrlbuldora
siendo:
= coeficienle de resislencia (sin dinensiones) y <1
V = veIocidad deI fIuido, en n/s
y cono
sJ q
siendo:
q = caudaI a lraves de Ia váIvuIa, en n
3
/s
s = sección deI orificio de paso, en n
2
ResuIla:
s m
p
s h s q (1)
en Ia que:
p = perdida de carga en lar a lraves de Ia váIvuIa
= densidad deI fIuido, en kg/dn
3
Cono por definición eI coeficienle o faclor de Ia váIvuIa Kv corresponde aI
caudaI en n
3
/h para una perdida de carga p = 1 lar y Ia densidad deI agua a 2Oº C
es de 1.OOO kg/n
3
, o 1 kg/dn
3
, resuIla:
s K
v
n
3
/h = 5O.911 s n
3
/h (2)
fórnuIa que pernile delerninar eI conlorno deI enloIo (ollurador) ya que reIaciona
eI caudaI en función deI área de paso.
Susliluyendo Ia fórnuIa anlerior en (1) resuIla:
p K
q
v
n
3
/s
p
K Q
v
n
3
/h
y de aquí
p
Q K
v
n
3
/h (3)
siendo:
Q = caudaI náxino, en n
3
/h
= densidad, en kg/dn
3
o g/cn
3
p = perdida de carga, en lar para eI caudaI náxino
De Ia fórnuIa (2) se desprende que eI coeficienle o faclor de Ia váIvuIa depen-
de deI área de paso y de Ia resislencia aI paso deI fIuido, es decir, de Ia configuración
hidráuIica, deI eslado de Ias superficies inleriores, deI lipo de váIvuIa, elc. Son lanlas
eslas varialIes y lan conpIeja su variación que es práclicanenle inposilIe fijar Ios
vaIores de Kv, sin recurrir a Ia experinenlación.
La fórnuIa (3) puede apIicarse aI aire susliluyendo Ia densidad s en Ias condi-
ciones de servicio de presión y lenperalura por Ia densidad en condiciones nornaIes
n (1 alnósfera = 1,O13 lar y Tn =273 ºC). De esle nodo, se verifica para Ia densidad
y eI caudaI:
s
n
n
s
n s
T
T
P
P
y
n
s
s
n
n s
T
T
P
P
Q Q
Ior olro Iado, Ia densidad
s
en Ias condiciones de servicio eslá referida a Ia
presión de servicio Is . Según donde se lone esla presión, Ia densidad variará ya que
aI pasar eI aire a lraves de Ia váIvuIa sufre una perdida de carga. Si se enpIea Ia den-
sidad anlerior a Ia váIvuIa, cono Ia presión I
1
es nayor, resuIlará un vaIor nenor en
eI Kv y Ia váIvuIa será nás pequeña. Si se uliIiza Ia densidad aguas alajo, I2 es ne-
nor, Kv será nayor y Ia váIvuIa quedará solredinensionada. Se considera Ia densi-
dad efecliva a una presión inlernedia
P P +
, supueslo que ensayos efecluados con-
firnan cono váIido.
Luego:
n
s n n
n
s
n
n
n
n
s n
n v
T
T
P P
P
p
Q
T
T
P
P P
p T
T
P P
P
Q K
+
+
+
Y cono:
Tn =273 + 15 = 288ºK
In = 1,O33 lar
G = densidad deI gas con reIación aI aire
Densidad deI aire = O,OO1293 kg/n
3
resuIla,
P P p
T G Q T
P P p
G
Q K
s n s
n v
+
en Ia que:
n
Q = caudaI en n
3
/h referido a 1 alnósfera y 15 ºC
G = densidad con reIación aI aire (aire = 1)
p = perdida de carga en lar
I1 = presión anlerior en lar alsoIulos
I
2
= presión poslerior en lar alsoIulos
Ts = lenperalura en grados KeIvin (ºC + 273)
Lsla fórnuIa puede apIicarse en Ios gases cuando Ia presión de enlrada es nuy
próxina a Ia presión de saIida porque en eslas condiciones eI caudaI
s
Q y Ia densi-
dad C no varían aprecialIenenle.
Las váIvuIas dislriluidoras y Ios ciIindros neunálicos uliIizan aire de nodo
que eI vaIor de C es 1. Sin enlargo, en casos especiaIes, por ejenpIo en alnósferas
que no pueden conlener oxígeno, se uliIizan olros gases (nilrógeno, .) y eI vaIor de
C correspondería a Ia densidad de esle gas con reIación aI aire.
Lxislen gráficos para eI cáIcuIo deI Kv, o deI Cv que, si lien son aproxinados,
faciIilan Ia delerninación rápida deI coeficienle de Ia váIvuIa (figura 2.37).
|lg. 2.37 Gráflco de determlnaclón de Kt. |uente: ]efferson So|enold Va|tes USA
Cono Ios gases son fIuidos conpresilIes pueden IIegar a aIcanzar una veIoci-
dad de saluración iguaI o próxina a Ia deI sonido cuando pasan a lraves de Ia reslric-
ción que presenla Ia váIvuIa dislriluidora. La veIocidad deI gas aunenla a nedida
que crece Ia perdida de carga y Ia saluración se presenla cuando Ia presión poslerior
P2 laja aproxinadanenle aI 5O ° o nenos de Ia presión alsoIula anlerior P1, es decir,
cuando Ia perdida de carga p iguaIa o es nayor que
P
. Ln esla siluación se dice
que eI gas eslá en condiciones de caudaI crílico, y Ia fórnuIa anlerior pasa a:
P p
T G Q
K
s n
v

Ior consiguienle es difíciI delerninar exaclanenle eI Cv de Ia váIvuIa dislri-
luidora cuando exislen perdidas de carga eIevadas en eI circuilo. La Sociedad de Ins-
lrunenlación ISA desarroIIó una ecuación para Ios eIenenlos de nedición de caudaI
de diafragna, en Ia que incIuye un coeficienle XT que liene en cuenla Ios caudaIes
crílicos en Ios fIuidos conpresilIes. Lsle coeficienle apIicado a Ias váIvuIas de soIe-
noide varía enlre O,25 a O,5. LI vaIor nás lajo corresponde a váIvuIas con lulos de
conducción deI aire lorluosos con grandes perdidas de carga. La ecuación corres-
pondienle es:
SG Tup Pup
p
Pup Cv Y Q
Ln Ia que:
n
Q = caudaI eslándar en pies
3
/ninulo (scfn)
Y = Iaclor de expansión deI gas ÷
XT Fk
X
Y con:
X = Ierdida de carga sin dinensiones,
Kaire
K
Fk
XT = Coeficienle de caudaI (O,25 a O,5 en váIvuIas de soIenoide)
Cv = Coeficienle Cv para fIuidos inconpresilIes
Iup = presión anlerior en psia (psi alsoIulos)
p = perdida de carga en psi
Tup = lenperalura anlerior en grados Iarenheil
SG = densidad deI gas con reIación aI aire (aire = 1)
Lsla ecuación refIeja reaInenle Ias condiciones de caudaI crílico y es de inleres
cuando se desea una gran exaclilud en eI cáIcuIo deI Cv y en Ia seIección deI lanaño de
Ia váIvuIa dislriluidora en eI caso de exislir grandes perdidas de carga en eI circuilo.
|jcmp|c úc c4|cu|c úc| Kt c úc| Ct úc una t4|tu|a úis|ri|uiúcra quc accicna un ci|inúrc
úc simp|c cfcc|c.
DATOS:
Diánelro inlerior deI ciIindro = 25O nn = O,25 n
Carrera deI ciIindro = O,6 n
Tienpo deI recorrido en Ia carrera de exlensión deI ciIindro = 2,5 segundos
Tienpo de relorno = 2 segundos
Diánelro deI váslago = 5O nn. = O,O5 n
Iresión deI aire = 6 lar
Ierdida de carga a lraves de Ia váIvuIa dislriluidora = O,25 lar
Tenperalura deI aire de enlrada = 15 ºC
RLSOLUCIO :
m extension la ae Jolumen
h m seg m Cauaal
+

P P p
T G Q
K
s n
v

v
C
( )
m retraccion la ae Jolumen
÷
h m seg litros Cauaal
+

P P p
T G Q
K
s n
v

v
C
LI Cv a seIeccionar será 1,34, si lien raranenle coincidirá con eI Cv conerciaI
deI falricanle, de nodo que se eIige eI lanaño innedialanenle superior de C
v
= 1,4
que corresponde a una váIvuIa dislriluidora 3/2 de 3/8¨.
UliIizando eI gráfico de Ia figura 2.31 para eI ejenpIo anlerior se olliene eI va-
Ior Kv = 1,25 (Cv = 1,45) y se seIecciona eI vaIor Cv = 1,4, ya que eI siguienle vaIor de
Cv es 2,7 que eslá nuy aIejado deI de 1,4.
Tab|a 2.11 Ct tá|tu|a dlstrlbuldora 3/2 (3 tIas, 2 µoslclones). |uente: Parker Hannlfln Corµoratlon.
La t4|tu|a úc |anzaúcra (shullIe) pernile una evacuación rápida deI aire de Ios
ciIindros y de Ias lulerías de conexión, con Io que aunenla consideralIenenle Ia ve-
Iocidad deI pislón, ahorrando Iargos lienpos de relorno, especiaInenle si se lrala de
ciIindros de sinpIe efeclo.
 B 3 4 5 6 7 8
Tamaño 1/8¨, 1/4¨ 1/4¨ 1/4¨, 3/8¨ 3/8¨ 1/2¨ 3/4¨
Cv 0,75 1,22 1,40 2,70 4,90 7,00
|lg. 2.38 Vá|tu|a de |antadera acoµ|ada a un cl|lndro de slmµ|e efecto
NornaInenle se nonla direclanenle en Ia lona de presión deI ciIindro. Ln Ia
figura 2.32 puede verse que aI presionar Ia váIvuIa dislriluidora 3 (3/2) eI aire con-
prinido de aIinenlación I saIe de A hacia Ia váIvuIa de Ianzadera 2, con Io cuaI, eI
ollurador (loIa) cierra eI escape R. Ln Ia secuencia de escape, aI Iilerar Ia váIvuIa 3,
eI aire de I de Ia váIvuIa 2 queda lIoqueado por eI ollurador (loIa) de nodo que eI
aire deI ciIindro escapa direclanenle por eI orificio R que liene una gran sección para
faciIilar Ia saIida rápida deI aire. Si Ia inslaIación no incorporara Ia váIvuIa de Ianza-
dera 2, eI aire de escape deI ciIindro delería pasar posilIenenle por conduclos Iargos
y eslrechos que conunican con eI escape R de Ia váIvuIa dislriluidora 3, Io que daría
Iugar a una nayor perdida de carga y por Io lanlo a un nayor lienpo de carrera deI
pislón.
La t4|tu|a úc scguriúaú (figura 2.39) aclúa cuando Ia presión I aIcanza un vaIor
ajuslado con un resorle, conunicando I con eI escape R. La váIvuIa pernanece alier-
la hasla que Ia presión disninuye por delajo deI vaIor ajuslado y enlonces Ia acción
deI resorle vence Ia presión I y cierra eI paso. Iueden considerarse cono t4|tu|as
|imi|aúcras úc prcsicn ya que inpiden Ia eIevación de Ia presión náxina en eI circuilo.
|lg. 2.39 Vá|tu|as de segurldad
Las t4|tu|as úc ||cqucc (figura 2.4O) corlan eI paso deI aire conprinido y eslán
diseñadas de laI nanera que eI propio aire conprinido aclúa solre eI ollurador re-
forzando eI efeclo de cierre. Se uliIizan para ollener posiciones inlernedias deI pis-
lón o cono función de seguridad.
|lg. 2.40 Vá|tu|a de b|oqueo
La t4|tu|a úc ccn|rc| úc cauúa| se uliIiza para reguIar Ia veIocidad de Ios pislones
de Ios ciIindros neunálicos. Consisle en una reslricción reguIalIe y una váIvuIa anli-
relorno (relención), que sóIo deja pasar eI fIujo de aire en un soIo senlido, nienlras
que en eI senlido conlrario, eI aire fIuye con una nínina perdida de presión. La ol-
luración se olliene nedianle un cono, una loIa, un disco o una nenlrana y eI cierre
puede ser por conlrapresión, por ejenpIo nedianle un resorle, de nodo que Ia váI-
vuIa cierra cuando Ia presión de saIida es iguaI o nayor que Ia de enlrada.
De esle nodo, según se ve en Ia figura 2.41, Ia enlrada de aire conprinido cie-
rra Ia váIvuIa de loIa y circuIa a lraves de Ia váIvuIa de conlroI con Io que eI pislón se
nueve Ienlanenle, nienlras que en Ia fase de relroceso deI pislón, eI aire se escapa
direclanenle por Ia váIvuIa de loIa aI eslar esla alierla por Ia presión deI aire.
|lg.2.41 Vá|tu|a de contro| de cauda|
|a t4|tu|a an|irc|crnc úc ccn|rc| úc cauúa| (figura 2.42) es una váIvuIa anlirelorno
o de relención en Ia que, aparle de lIoquear un soIo senlido de paso nedianle un
diafragna eIáslico (o una loIa), faciIila eI conlroI deI caudaI deI aire aI variar eI área
de paso nedianle una eslranguIación y por Io lanlo conlroIa Ia veIocidad deI pislón,
cuando eI aire circuIa en eI olro senlido.
|lg. 2.42 Vá|tu|a antlretorno (retenclón) de contro| de cauda|
Iueden uliIizarse para Iinilar de forna conlroIada eI caudaI de aIinenlación y
eI de escape (figura 2.43).
Ln Ia Iinilación deI caudaI de aIinenlación, Ia váIvuIa anlirelorno eslranguIa
eI aire que va aI ciIindro y deja escapar Iilrenenle eI aire de escape por Ia loIa. De
esle nodo, eI ciIindro se va IIenando poco a poco y cuaIquier canlio de carga reper-
cule desfavoralIenenle en Ia veIocidad deI pislón.
Ln Ia Iinilación deI caudaI de escape, eI aire de aIinenlación enlra Iilrenenle
en eI ciIindro y se eslranguIa eI aire de escape, Io que es nuy favoralIe en Ia fase de
avance deI pislón, uliIizándose nucho en ciIindros de dolIe efeclo.
|lg. 2.43 Regu|aclón de te|ocldad µor |lmltaclón de| cauda| de a|lmentaclón µ e|
de escaµe en cl|lndros de slmµ|e µ dob|e efecto
|lg. 2.44 B|oque de mando de funclones comblnadas
Las t4|tu|as úc funcicncs ccm|inaúas reúnen Ias diversas funciones que pueden
reaIizar Ias váIvuIas dislriluidoras y sus accesorios incorporándoIas en un único lIo-
que. Ln Ia figura 2.44 puede verse un lIoque conpueslo por 1 váIvuIa dislriluidora
5/2 , 2 váIvuIas dislriluidoras 3/2, 2 váIvuIas seIecloras de circuilo y 2 váIvuIas re-
guIadoras de caudaI. LI lIoque de nando pernile efecluar novinienlos individuaIes
o aIlernalivos.
LI purgaúcr úc ccnúcnsaúc de Ias lulerías sueIe ser un fIolador que pernile eI
paso deI agua y cierra si no hay condensaciones en Ias lulerías (figura 2.45)
LI si|cnciaúcr úc cscapc q fi||rc (figura 2.46) es uliIizado lásicanenle en Ios orifi-
cios de escape de Ias váIvuIas dislriluidoras para reducir eI ruido deI escape de aire
y evilar Ia enlrada de aceile o de poIvo o de suciedad. Un nodeIo represenlalivo re-
duce eI ruido originado por eI aire de aIinenlación a 6 lar y 5 n
3
/ninulo, desde 99
dßA a 75 dßA a Ia dislancia de 3 n. LI fiIlro nornaI es de 4O nicras que es adecuado
para Ia nayor parle de Ios equipos neunálicos.
|lg. 2.45 Purgador de condensado. |uente |ESTO WA-2
|lg. 2.46 |l|tro - Sl|enclador
1.J.9.4.1 Senso|es de pos|c|ón de| c|||nd|o
La delección de Ia posición deI ciIindro es necesaria para asegurar Ia operación
segura de Ia naquinaria neunálica. Ln Ios casos sinpIes lasla visuaIizar Ia posición
deI váslago deI pislón deI ciIindro para conprolar si eI pislón eslá en eI principio o
eI finaI de su carrera. Sin enlargo, en operaciones reaIizadas en náquinas conpIejas
no es práclico esperar que Ios operarios eslen vigiIanles y nás si es en periodos pro-
Iongados de funcionanienlo.
Iara deleclar Ia posición y Ia veIocidad de un pislón en eI ciIindro se dispone
de Ios siguienles aparalos:
1 - Inlerruplores de finaI de carrera e inlerruplores aulonálicos.
2 - Sislenas de posicionanienlo secuenciaI.
3 - Iosicionadores.
1.J.9.4.1 I|na|es de ca||e|a
Son inlerruplores necánicos, nagnelicos, neunálicos y eIeclrónicos accionados
lien necánicanenle o lien por un canpo nagnelico creado por un inán nonlado en
eI pislón. Se nonlan en Ios ciIindros para delerninar, lien Ia posición deI finaI de ca-
rrera deI pislón o lien Ia posición en un punlo inlernedio de Ia carrera deI pislón.
LI scnscr mcc4nicc (Iigura 2.47) dispone de unos galiIIos que cierran (o alren)
un nicroruplor. Se nonlan en Ios ciIindros para delerninar Ia posición deI finaI de
carrera deI pislón.
|lg. 2.47 Sensor mecánlco-e|ectrlco de flna| de carrera. |uente MDC
LI scnscr magnc|icc incorpora un inán en eI pislón que crea un canpo nagneli-
co a lraves de Ias paredes deI ciIindro (naleriaI de aIuninio nornaInenle). Lsle
canpo es caplado por un inán exlerior deI sensor cuya posición puede ser eI finaI de
carrera deI pislón o un punlo inlernedio (figura 2.48).
LI scnscr Ha|| es un lransduclor que varía su lensión de saIida aI canliar Ia
densidad deI canpo nagnelico, por Io que puede uliIizarse en Ia nedida deI novi-
nienlo y posición de un pislón nagnelico en eI ciIindro neunálico. AI no lener par-
les nóviIes liene una vida úliI Iarga conparado con Ios inlerruplores necánicos.
|lg. 2.48 Sensor magnetlco de cl|lndro
LI scnscr ncum4|icc consisle en un pislón nagnelico en eI ciIindro que aclúa so-
lre una váIvuIa 3/2 (3 vías, 2 posiciones). La exaclilud deI punlo de connulación es
deI orden de ± O,2 nn. Olro nodeIo es un presoslalo neunálico accionado por Ia
presión de aire deI pislón en un punlo de su carrera (sueIe ser aI finaI de su carrera).
Ln Ia figura 2.49 pueden verse eslos nodeIos de sensores.
|lg. 2.49 Sensor neumátlco (Vá|tu|a 3/2 µ µresostato)
LI scnscr c|cc|rcnicc de eslado sóIido es parecido aI sensor nagnelico y aI caplar
eI canpo nagnelico de un inán deI pislón excila un lransislor (inlerruplor eIeclróni-
co) que da una señaI eIeclrica de saIida. Cono no liene parles nóviIes y es de cons-
lrucción rolusla, su vida úliI es unas 5 veces superior a Ia deI sensor nagnelico. Dis-
ponen de 3 hiIos NIN (connulación negaliva) y INI (connulación posiliva) o lien
de dos. Su corrienle de carga arranca desde O nA por Io que pueden uliIizarse con
ILC u olros aparalos con un lajo consuno de corrienle.
|lg. 2.50 Sensor e|ectrónlco. |uente SMC
1.J.9.4.J Un|dad de h|oqueo de| c|||nd|o
La unidad de lIoqueo deI ciIindro innoviIiza eI váslago deI ciIindro cuando Ia
presión de aire desciende de un vaIor delerninado. Su función es de seguridad con
oljelo de inpedir eI novinienlo deI ciIindro cuando Ia presión deI aire laja de un
delerninado Iínile. Iuede acluar en eI inlerior o exlerior deI ciIindro y solre eI vás-
lago en eI senlido de relracción o exlensión. Ln Ia figura 2.51 pueden verse eslos lipos
de inslaIaciones y aIgunos circuilos lípicos.
|lg. 2.51 Unldad de b|oqueo de| cl|lndro. |uente: Hoerblger-Orlga
1.J.9.4.4 S|stemas de pos|c|onam|ento secuenc|a|
La Ieclura de Ia carrera se reaIiza cuando es necesario deleclar eI novinienlo
deI ciIindro, Ia nedida de Ia dislancia o un novinienlo secuenciaI exaclo deI ciIin-
dro. Ln parlicuIar se uliIizan eslos sislenas cuando es necesario conprolar Ia pre-
sencia o Ia orienlación correcla de un conponenle, Ia nedida de Ia profundidad de
un orificio o lien nedir Ias dinensiones deI conponenle y conprolar que eslas di-
nensiones son Ias correclas.
Ior ejenpIo, en Ia figura 2.52 puede verse un circuilo neunálico con un ciIin-
dro dolado de freno que pernile posicionar eI ciIindro a nedia carrera y despues
pararIo. Un ciIindro sin váslago (rodIess) dispone de un carro nóviI en Iugar deI vás-
lago deI pislón, y esle carro se uliIiza para recoger y posicionar piezas, conlroIar su
niveI para reaIizar operaciones de necanizado y posicionar piezas.
|lg. 2.52 Clrculto neumátlco con µoslclonamlento secuencla|
LI novinienlo deI váslago se delecla nedianle varios nelodos lasados en Ia
variación de una resislencia nagnelica aI noverse eI pislón deI ciIindro. Lslos nelo-
dos son:
- Sensor polencionelrico
- Transfornador diferenciaI IineaI (LVDT)
- Sensor nagneloeslriclivo
- Sensor induclivo
|| Scnscr pc|cncicmc|ricc consisle en una resislencia con un cursor desIizanle
(LRT - Linear Resislive Transducer - Transduclor Resislivo LineaI) que produce una
lensión varialIe en Ia saIida de acuerdo con su posición denlro deI ciIindro. La varia-
ción de resislencia con Ia carrera es aproxinadanenle de 39,3 K /nn (1
K /puIgada) y Ia señaI anaIógica de saIida para loda Ia carrera es de O - 1O V. cc.
Ln un conlroIador digilaI de 12 lil Ia carrera puede dividirse en 4.O96 parles,
de laI nodo que en un ciIindro de 2.54O nn (1O puIgadas), eI nínino vaIor delecla-
lIe es de 1O V/4O96 = O,OO24 V = 2,4 nV que equivaIe a O,O62 nn (O,OO24 ¨). La reso-
Iución laja si Ia carrera aunenla.
|lg. 2.53 Sensor µotenclometrlco
La IineaIidad, es decir, Ia desviación de Ia lensión de saIida con reIación a una
Iínea recla, es lípicanenle de ± 1° de loda Ia carrera. Ln eI ejenpIo anlerior sería de
25,4 nn (O,1¨).
La repeliliIidad, es decir, Ia caracleríslica de repelir Ia nisna señaI de saIida
de lensión para cada posición deI pislón es deI orden deI ±O,O25 (± O,OO1¨).
LI |ransfcrmaúcr úifcrcncia| |inca| (|VDT) es un sensor de posición IineaI que
produce señaIes de saIida eIeclricas anaIógicas proporcionaIes a Ia posición de un
núcIeo sóIido ciIíndrico. Consisle en un eIenenlo fijo fornado por un arroIIanienlo
prinario cenlrado enlre un par de arroIIanienlos secundarios y un eIenenlo nóviI
(núcIeo de hierro-níqueI de aIla pernealiIidad) unido aI pislón deI ciIindro y que
eslá siluado en eI inlerior deI eIenenlo fijo y sin conlaclo con eI.
LI prinario se excila con una corrienle aIlerna y Ia señaI de saIida es una len-
sión aIlerna que es Ia diferencia de Ia ollenida en Ios dos arroIIanienlos deI secunda-
rio. Lsla señaI de saIida varía con Ia posición axiaI deI núcIeo de hierro-níqueI y es
converlida a una señaI eslándar de O - 1O V o de 4 - 2O nA cc.
|lg. 2.54 Transformador dlferencla| |lnea| (LVDT)
Lslos sensores lienen Ia venlaja de que eslán Iilres de rozanienlos con una res-
puesla dinánica Iinilada sóIo por Ia inercia deI núcIeo, poseen una vida necánica
Iarga y pueden nedir pequeñísinos novinienlos deI núcIeo (niIIonesinas de nn)
y posiciones deI núcIeo de hasla 5O nn.
LI scnscr magnc|ccs|ric|itc uliIiza eI fenóneno de Ia nagnoeslricción en eI que
hiIos de cierlas aIeaciones (nornaInenle aIeaciones de níqueI) se defornan en pre-
sencia de un canpo nagnelico. Midiendo eI lienpo que se larda en enviar una señaI
eIeclrica a lraves de un hiIo nagnoeslriclivo defornado, se puede delerninar Ia po-
sición deI pislón deI ciIindro.
Lslos sensores son nuy exaclos y aI no eslar en conlaclo con eI ciIindro poseen
una duración nucho nayor. Sin enlargo, su cosle es eIevado por Io que se enpIean
con preferencia en apIicaciones X-Y de dos dinensiones cuando es preciso saler
exaclanenle Ia posición en un pIano.
LI scnscr nagneloresislivo (figura 2.56) es parecido aI nagneloeslriclivo con Ia
diferencia de que canlia Ia resislencia de una cinla conduclora en función de Ia di-
rección y nagnilud deI canpo nagnelico apIicado.
Los scnscrcs inúuc|itcs se lasan en eI principio de inducción nagnelica de no-
dificación de Ia induclancia causada por Ia presencia de un oljelo neláIico. LI sensor
incorpora un núcIeo de hierro nagnelico con una lolina arroIIada que aclúa cono
un circuilo osciIanle y eslá acopIado en serie con una lolina de referencia.
Un inán pernanenle eslá fijado aI pislón deI ciIindro neunálico y es eI eIe-
nenlo indicador de posición. LI equiIilrio eIeclronagnelico enlre eI eIenenlo sensor
y eI circuilo osciIanle canlia Ia frecuencia de Ia osciIación, y provoca un desfase, de
nodo que puede deleclarse con faciIidad Ia posición deI inán. La señaI de saIida re-
presenla Ia posición deI pislón denlro deI ciIindro y puede ser anaIógica y digilaI con
prolocoIos RS232, RS422 y RS485. La exaclilud es deI O,3° (O,1 nn).
|lg. 2.55 Seña| de sa|lda de| sensor LVDT
|lg. 2.56 Sensor magnoestrlctlto
Olros sensores IineaIes son:
Scnscrcs capaci|itcs que se lasan en Ia nodificación de Ia capacidad de-
lida a Ia presencia de Ia pieza y sirven para deleclar lodo lipo de olje-
los, sienpre que su conslanle dieIeclrica sea sensilIenenle superior a Ia
deI aire. Tienen eI inconvenienle de ser nuy sensilIes a Ias condiciones
anlienlaIes.
Scnscrcs úc fi|ra cp|ica que uliIizan dos filras óplicas adyacenles que
lransporlan Iuz a un lIanco en eI ciIindro y recilen Ia Iuz refIejada deI
oljelo. Ior diferencia de lienpos enlre Ia Iuz enviada y Ia refIejada de-
lerninan Ia posición de Ia pieza con reIación a un punlo de referencia.
Los scnscrcs fc|cc|cc|riccs uliIizan haces de Iuz refIejada para nedir dis-
lancias o despIazanienlos. Un funcionanienlo parecido poseen Ios scn-
scrcs |4scr.
Los scnscrcs u||rascniccs refIejan señaIes acúslicas y caIcuIan Ia dislancia
lasándose en eI lienpo de relorno de Ia señaI y en Ia nedida de Ia pro-
pagación de Ia veIocidad en eI nedio.
Ln Ia lalIa 2.12 puede verse una conparación de caracleríslicas de Ios sensores.
Tab|a 2.12 Comµaraclón de caracterIstlcas de |os sensores. |uente Macro Sensors
0.1 - 20¨ ê -120¨ 0.02 - 20¨ 0.01 - 1¨ 0.1 - 20¨ ê - 120¨ 1 - 100¨ ê - ê0¨ 0.1 -500¨
Carpo de
red|da
2.5-500 rr
0.15-3.0
r
0.5-500
rr
1 - 25 rr 2.5-500 rr 0.15-3.0 r 0.1 - 10 r
0.15 - 1.5
r
2.5 - 12.5 r
Exacl|lud Voderada
Vuy
ouera
Vuy
ouera
Adr|s|o|e 8uera Exce|erle Adr|s|o|e Exce|erle Exce|erle
Reso|uc|ór Voderada
Vuy
ouera
Exce|erle Adr|s|o|e 8uera Exce|erle Adr|so|e Exce|erle Exce|erle
Repel|o|||dad e
l|sléres|s
Adr|s|o|e
Vuy
ouera
Exce|erle Poore Adr|s|o|e Exce|erle 8uera
Vuy
ouera
Exce|erle
L|rea||dad Voderada 8uera 8uera 8uera
Respuesla
d|rár|ca
Adr|s|oo|e
Vuy
ouera
8uera Adr|s|o|e 8uera Vuy ouera Adr|s|o|e
Vuy
ouera
Exce|erle
Terperalura Adr|s|o|e 8uera Exce|erle Poore Adr|s|o|e 8uera Adr|s|o|e Exce|erle Exce|erle
3ers|o|||dad a
v|orac|ores
Poore Adr|s|o|e Exce|erle
Vuy
ouera
Vuy ouera Adr|s|o|e 8uera Adr|s|o|e Adr|s|o|e
3oorecarga
recár|ca
Poore Adr|s|o|e Exce|erle 8uera 8uera Vuy ouera
Vuy
ouera
Adr|s|o|e Exce|erle
F|ao|||dad Poore 8uera Exce|erle Adr|s|o|e 8uera Adr|s|o|e
Vuy
ouera
8uera Vuy ouera
Corlaclo/3|r
corlaclo
Corlaclo
3|r
corlaclo
3|r
corlaclo
3|r
corlaclo
3|r corlaclo 3|r corlaclo
No
corlaclo
3|r
corlaclo
No corlaclo
Cosle re|al|vo 8ajo Voderado Voderado 8ajo A|lo A|lo Voderado Voderado A|lo
E|eclrór|ca de
soporle
8ajo A|lo Voderado 8ajo 8ajo 8ajo Voderado A|lo A|lo
1.J.9.4.S Pos|c|onado|es
Ln Ias apIicaciones en que inleresa siluar eI váslago de una váIvuIa de conlroI
o eI váslago deI pislón de un ciIindro en posiciones delerninadas de forna conlro-
Iada, es posilIe que eI conlroI sea errálico e incIuso ineslalIe delido a Ias fuerzas de
desequiIilrio. Son esenciaInenle Ia fuerza de rozanienlo deI váslago o eI pislón y Ia
fuerza eslálica deI fIuido solre eI ollurador (o solre eI pislón) que depende de Ia
presión diferenciaI exislenle.
Lslas fuerzas pueden conpensarse enpIeando eI pcsicicnaúcr que es lásica-
nenle un conlroIador proporcionaI de posición con punlo de consigna procedenle
deI conlroIador, varialIe enlre 3 a 15 psi (O,2-1 lar) en señaIes neunálicas (posicio-
nador neunálico) o 4 - 2O nA cc en señaIes eIeclrónicas (eIeclroneunálico), o lien
señaIes digilaIes (digiloneunálico).
LI posicionador conpara Ia señaI de enlrada con Ia posición deI váslago y si es-
la no es correcla (exisle una señaI de error) envía aire aI servonolor o lien Io eIinina
en eI grado necesario para que Ia posición deI váslago corresponda exaclanenle o
lien sea proporcionaI a Ia señaI neunálica recilida, en esle úIlino caso eI posiciona-
dor aclúa adenás cono un anpIificador, por ejenpIo señaI de enlrada 3-9 psi, señaI
de saIida 3-15 psi, es decir, Ia váIvuIa efecluará loda su carrera para Ia señaI 3-9 psi
deI conlroIador.
LI pcsicicnaúcr ncum4|icc es generaInenle un inslrunenlo neunálico de sinpIe
acción deI lipo de equiIilrio de fuerzas (fig. 2.57). La fuerza ejercida por un resorle de
nargen, conprinido por una Ieva unida aI váslago de Ia váIvuIa se equiIilra conlra
Ia fuerza con que aclúa un diafragna aIinenlado neunálicanenle por un reIe piIolo.
CuaIquier aunenlo de Ia señaI de saIida deI conlroIador de Ia varialIe canlia Ia se-
ñaI neunálica deI piIolo, fIexa eI ollurador A y pernile Ia enlrada de nás aire a Ia
cánara de Ia váIvuIa. AI lajar eI váslago, Ia nueva fuerza ejercida por eI resorle de
nargen se equiIilra con Ia ejercida por eI diafragna deI posicionador aIinenlado por
eI reIe piIolo.
Ior eI conlrario, aI disninuir Ia señaI exlerior, laja Ia señaI deI reIe piIolo y eI
ollurador de escape ß alre perniliendo eI escape de aire de Ia cánara de Ia váIvuIa
hacia Ia alnósfera, sule así eI váslago hasla que se equiIilran de nuevo Ias fuerzas.
La forna de Ia Ieva delernina Ia reIación enlre Ia señaI de enlrada y Ia posición deI
váslago y puede canliar por conpIelo Ia curva caracleríslica inherenle de Ia váIvuIa.
|lg. 2.57 Poslclonador. |uente Honeµue||
LI Iosicionador neunálico dispone nornaInenle de lres nanónelros para in-
dicar Ias presiones deI aire de aIinenlación, de Ia señaI procedenle deI conlroIador y
de Ia señaI de saIida deI posicionador a Ia váIvuIa. Dispone lanlien de una váIvuIa
ly-pass que pernile Ia conexión direcla enlre Ia señaI procedenle deI conlroIador y Ia
váIvuIa. De esle nodo es posilIe desconeclar eI posicionador para una evenluaI re-
paración en canpo sin necesidad aIguna de inlerrunpir eI lralajo de Ia váIvuIa. LI
posicionador puede lanlien canliarse fáciInenle de acción, de direcla a inversa o
viceversa perniliendo así conlinaciones enlre eI conlroIador y Ia váIvuIa.
LI Iosicionador de dolIe acción (fig. 2.58) puede acluar solre ciIindros neuná-
licos o cánaras de váIvuIa con señaIes dirigidas a Ia parle superior e inferior deI pis-
lón o deI diafragna respeclivanenle. Se IIega a una posición de equiIilrio cuando
eslas presiones son iguaIes.
|lg. 2.58 Poslclonador de dob|e acclón
Cuando Ia señaI deI conlroIador es eIeclrónica o digilaI, eI propio posicionador
puede conlener un converlidor para pasar a señaI neunálica (fig. 2.59).
Ln eI pcsicicnaúcr c|cc|rcncum4|icc eI lransduclor es deI lipo de equiIilrio de
fuerzas y varía su presión de saIida hasla que Ia fuerza producida por eI sislena de
reaIinenlación equiIilra Ia fuerza generada por Ia lolina eIeclronagnelica. Iuede
verse en Ia figura que Ia lolina eslá excilada por Ia señaI de corrienle deI conlroIador
(4 - 2O nA c.c.) y que Ia señaI de saIida neunálica es sienpre proporcionaI a Ia señaI
eIeclrónica. Su consuno de aire es de un 3O° a un 4O° nenor que en Ios posiciona-
dores neunálicos y es nás resislenle a Ias vilraciones.
Ln olro nodeIo de posicionador (figura 2.6O) acopIado a una váIvuIa de con-
lroI (o lien puede acopIarse a un ciIindro de sinpIe efeclo), un deleclor de posición
(polenciónelro IineaI con váslago de acopIanienlo exlerno o polenciónelro giralorio
con eje de acopIanienlo) deI váslago deI pislón, envía su señaI aI cuerpo deI posicio-
nador que aclúa solre dos váIvuIas de soIenoide perniliendo Ia saIida o enlrada deI
aire en Ia parle inferior deI ciIindro hasla que Ia posición deI váslago corresponde
con Ia señaI deI conlroIador.
Ln eI posicionador se puede eslalIecer una reIación IineaI o Iogarílnica enlre Ia
señaI de conlroI y Ia posición deI acluador (váslago deI pislon en un ciIindro neuná-
lico). Asinisno, eI acluador puede noverse en un senlido o en eI olro anle un au-
nenlo en Ia señaI eIeclrica (4 - 2O nA c.c.) sea por eI propio posicionador o lien in-
lercanliando Ias conexiones deI ciIindro.
1.J.10 D|spos|t|vos h|d|oneumát|cos
Los sislenas neunálicos lienen eI inconvenienle de Ia conpresiliIidad deI aire
Io que causa prolIenas a lajas veIocidades de Ios eIenenlos nóviIes. Se presenlan
disconlinuidades en eI novinienlo, aunenlan Ias sacudidas y Ios lirones y no puede
nanlenerse una veIocidad de avance uniforne enlre eI principio y eI finaI de carrera
deI pislón.
Lsle fenóneno no se presenla en Ios disposilivos hidráuIicos gracias a Ia in-
conpresiliIidad deI aceile, por Io que se enpIean disposilivos hidroneunálicos que
pernilen converlir Ia presión neunálica en hidráuIica y que conpIenenlan Ios sis-
lenas neunálicos.
|lg. 2.59 Poslclonador e|ectroneumátlco µ dlgltoneumátlco. |uente Honeµue||
Los principaIes disposilivos hidroneunálicos son Ios converlidores oIeoneu-
nálicos y Ios inlensificadores de presión.
LI ccntcr|iúcr c|ccncum4|icc lransforna Ia presión de un nedio en una presión
equivaIenle en olro (pasa presión de aire a presión de aceile). Consisle en un circuilo
cerrado de aceile (ciIindro y pislón) que se nonla en paraIeIo con eI ciIindro neuná-
lico y de esle nodo, se consigue un novinienlo Ienlo uniforne en eI despIazanienlo
deI pislón neunálico. Ln Ia figura 2.62 puede verse que cuando eI ciIindro neunálico
enpieza a noverse por Ia acción deI aire que enlra en Ia cánara izquierda, arraslra eI
enloIo deI ciIindro hidráuIico, quien a su vez despIaza eI aceile a lraves de una váI-
vuIa anlirelorno y de un reguIador de veIocidad (váIvuIa de eslranguIación o de con-
lroI de caudaI). De esle nodo Ia veIocidad se nanliene conslanle en un vaIor que
puede reguIarse nedianle eI reslriclor, en eI senlido de izquierda a derecha.
|lg. 2.60 Poslclonador e|ectroneumátlco. |uente Bürkert
Ln Ia figura 2.61 puede verse un posicionador acopIado a un ciIindro.
|lg. 2.61 Cl|lndro con µoslclonador. |uente Centork S.L.
|lg. 2.62 Contertldor o|eoneumátlco
Ln Ia carrera de relorno (de derecha a izquierda) eI aceile fIuye Iilrenenle a
lraves de Ia váIvuIa anlirelorno y eI pislón se despIaza con rapidez. Iueden reguIarse
veIocidades enlre 3O a 6.OOO nn/ninulo. La veIocidad lanlien puede reguIarse en
eI relorno si se incorpora aI circuilo una segunda váIvuIa anlirrelorno y de eslrangu-
Iación que aclúa de freno en Ia carrera de relorno. Las pequeñas perdidas que pue-
den producirse en eI circuilo de aceile, por Ia fornación de una peIícuIa solre eI vás-
lago deI ciIindro, se reponen nedianle un depósilo de aceile incorporado aI circuilo.
LI in|cnsificaúcr úc prcsicn conocido lanlien cono loosler (repelidor) convierle
Ia laja presión y caudaI eIevado de un fIuido (aire, aceile o fIuido hidráuIico) a Ia aIla
presión y lajo caudaI de olro fIuido (aire, aceile o fIuido hidráuIico). Lxislen lres cIa-
ses de inlensificadores aire-aceile, aceile-aceile y aire-aire.
LI lípico inlensificador aire-aceile, dispone de un pislón neunálico de gran
diánelro coneclado rígidanenle a un pislón de aceile de pequeño diánelro y conli-
na Ias venlajas de Ios ciIindros neunálicos e hidráuIicos en un soIo sislena. Mienlras
que eI aire aI ser conpresilIe no proporciona precisión en eI novinienlo deI pislón
deI ciIindro neunálico, eI aceile es inconpresilIe y faciIila por Io lanlo un novinien-
lo preciso para Ia operación de Ios acluadores.
|lg. 2.63 lntenslflcador de µreslón
La presión deI aire eslá Iinilada a unos 12 lar, nienlras que eI aceile puede
lralajar a presiones de 25O lar o superior. De esle nodo, se lransforna una pequeña
presión de aire en una gran presión de aceile.
Ior olro Iado, eI niveI de polencia deI inlensificador es conslanle, es decir, aI
disninuir eI caudaI de saIida aunenla Ia presión de Ia saIida. Iuede conpararse a un
lransfornador eIeclrico donde eI produclo Tensión * Inlensidad = Conslanle.
aceite piston Carrera aceite piston Area P aire piston Carrera aire piston Area P
aceite aire

Luego:
aceite Cauaal
P
P
aire Cauaal
aire
aceite
aire Cauaal
P
P
aceite Cauaal
aceite
aire
Cono Ios pislones de aire y aceile eslán unidos por eI nisno eje, Ias carreras
son iguaIes, de nodo que:
aceite piston Area P aire piston Area P
aceite aire

o sea:
aceite piston Area
aire piston Area
P
P
aire
aceite
1.J.11 D|spos|t|vos de func|ón |óg|ca

Los disposilivos Iógicos neunálicos lralajan de una forna siniIar a Ios circuilos Ió-
gicos eIeclrónicos, uliIizando váIvuIas neunálicas en Iugar de inlerruplores eIeclrónicos.
Su uso principaI es Ia seguridad de Ios sislenas neunálicos, por ejenpIo en eI caso de Ias
laIadradoras neunálicas en Ias que se usan dos inlerruplores neunálicos en serie, eI pri-
nero para aIinenlar eI sislena y eI segundo para iniciar eI lralajo.
Los disposilivos Iógicos lásicos son Y (AND), O (OR) y NO (NOT). Olras funciones
Iógicas derivadas de Ias anleriores son NAND que es inversa de AND (Nol-AND), NOR
que es inversa de OR (Nol-OR), y funciones secuenciaIes y de lenporización.
|uncicn Y (AND) (t4|tu|a úc simu||anciúaú) - Lsla función es de uliIidad en Ios
sislenas de conlroI cuando por cuesliones de seguridad es necesario accionar dos
váIvuIas dislriluidoras 3/2 para que eI váslago de un ciIindro de sinpIe efeclo aclúe
(figura 2.64a y 2.64l).
|lg. 2.64 |unclón Y (AND) con dos tá|tu|as 3/2 en serle
|uncicn O (OR) - La función O (OR) dispone de dos váIvuIas en paraIeIo (figu-
ra 2.65), de laI nanera que lasla accionar una de Ias dos váIvuIas para que eI pislón
se despIace. La váIvuIa de Ianzadera (shullIe), denoninada lanlien váIvuIa de dolIe
efeclo o váIvuIa seIeclora de circuilo, dirige eI aire aI ciIindro e inpide que se escape
por eI orificio de escape R de Ia olra váIvuIa 3/2. La función O (OR) es uliIizada para
conlroIar ciIindros de sinpIe efeclo o de dolIe efeclo desde una o nás posiciones de
Ia zona de lralajo.
Ln eI ciIindro de sinpIe efeclo, cuando Ios puIsadores no eslán presionados, eI
aire de A escapa por R nienlras I queda cerrado. AI presionar cuaIquiera de Ios puI-
sadores, Ia aIinenlación I conunica con A y aclúa solre eI ciIindro. Ln eI ciIindro de
dolIe efeclo se inlercaIa una váIvuIa dislriluidora 4/2 y lres váIvuIas 3/2.
|uncicn NO(NOT) - Se uliIiza lípicanenle para eI accionanienlo deI ciIindro
de sinpIe efeclo (figura 2.66). Cuando eI puIsador no eslá presionado Ia aIinenlación
de aire I conunica con Ia lulería A y eI escape R eslá cerrado. AI puIsar eI enloIo eI
priner disco cierra eI fIujo de aire de I hacia A, nienlras que eI segundo disco alre
Ia conunicación de Ia vía A con eI escape R. La función NO represenla que eI aire de
aIinenlación NO pasa aI ciIindro.
|lgura 2.65 |unclón O (OR) con dos tá|tu|as 3/2 en µara|e|o utl|ltada en
e| mando de un cl|lndro de slmµ|e efecto µ un cl|lndro de dob|e efecto
|uncicn NAND (Nc|-AND). Lsla función genera una señaI de saIida cuando no
hay señaIes de enlrada. Ln Ia figura 2.67 puede verse Ia función NAND apIicada aI
IIenado de un depósilo nedianle una váIvuIa de Ianzadera y dos váIvuIas 3/2. LI
esquena corresponde a Ia nalriz Iógica:
S B A
Ln Ia figura 2.67 puede verse que si Ias señaIes A y ß son nuIas, eI aire de aIi-
nenlación I enlra por X o por Y IIenando eI depósilo (S = 1).
Si Ia señaI ß exisle y Ia señaI A es nuIa, Ia señaI ß lIoquea Ia aIinenlación I en
Ia váIvuIa 3/2 (2) y venlea eI aire de Ia lulería y aI nisno lienpo, por Ia váIvuIa 3/2
(1) enlra aire de aIinenlación I que inpuIsa Ia loIa de Ia váIvuIa de Ianzadera hacia
Ia derecha, perniliendo Ia enlrada de aire en eI depósilo (S = 1).
A Ia inversa, si Ia señaI A exisle y Ia señaI ß es nuIa, Ia señaI A lIoquea Ia aIi-
nenlación I en Ia váIvuIa 3/2 (1) y venlea eI aire de Ia lulería y sinuIláneanenle
por Ia váIvuIa 3/2 (2) enlra eI aire de aIinenlación I que inpuIsa Ia loIa de Ia váIvu-
Ia de Ianzadera hacia Ia izquierda, faciIilando Ia enlrada de aire en eI depósilo (S = 1).
|lg. 2.66 |unclón NO en e| acclonamlento de un cl|lndro de slmµ|e efecto
|lg. 2.67 |unclón NAND
Si Ias dos señaIes A y ß aclúan, eI aire de aIinenlación queda inlerrunpido y Ias
señaIes X e Y quedan conunicadas con eI escape con Io que eI depósilo se vacía (S = O).
|uncicn NOR (Nc|-OR). Lsla función genera una señaI de saIida nuIa cuando
hay aIguna señaI de enlrada. Corresponde a Ia nalriz Iógica:
S B A
|lg. 2.68 |unclón NOR
Ln Ia figura 2.68 puede verse Ia función NOR apIicada aI IIenado de un depósi-
lo nedianle una váIvuIa de Ianzadera. Si exisle una o Ias dos señaIes A y ß, Ia váIvu-
Ia 3/2 es excilada y cono consecuencia se lIoquea Ia aIinenlación de aire I y Ia señaI
S se conunica con Ia vía de escape, con Io que eI depósilo se vacía (S = O). La anuIa-
ción sinuIlánea de Ias señaIes A y ß conunica eI aire de aIinenlación I con eI depó-
silo (S = 1).
|uncicn úc Mcmcria c ||ip-||cp. Lsla función nanliene eI eslado de Ia señaI de
saIida (ON o OII) una vez que Ia señaI causanle se ha eIininado. Ln olras paIalras,
lransforna una señaI nonenlánea en una señaI conslanle y puede uliIizarse, según
se ve en Ia figura 2.69 en eI accionanienlo de un ciIindro de dolIe efeclo a lraves de
una váIvuIa 5/2. Anle Ia prinera señaI eIeclrica (SLT) y en Ia disposición de Ia figura,
eI aire de aIinenlación I excila Ia váIvuIa 5/2 con Io que eI ciIindro se nueve hacia Ia
derecha. Lsle eslado se nanliene (es recordado) hasla que Ia segunda señaI RLSLT
excila Ia váIvuIa 3/2 en senlido conlrario aI anlerior y eI ciIindro se nueve hacia Ia
izquierda. Olro uso de Ia función IIip-IIop es pernilir que eI operario pueda puIsar
nonenláneanenle Ios puIsadores de arranque o lien lIoquear señaIes no deseadas
en eI circuilo. Una váIvuIa dislriluidora lieslalIe es una nenoria Iógica,
|lg. 2.69 |unclón de Memorla o ||lµ-||oµ
|uncicn sccucncia|. La váIvuIa secuenciaI se uliIiza en conlroI de progranas de
necanización. Los nandos neunálicos recilen una señaI de conlroI que inicia Ia pro-
granación de lralajo de Ia pieza innoviIizada, sóIo cuando se aIcanza Ia presión de
sujeción de Ia pieza con Ias pinzas o nordazas neunálicas. Ln Ia figura 2.7O puede
verse eI accionanienlo de un ciIindro de dolIe efeclo eI cuaI no se nueve hasla que
Ia presión en Z no haya aIcanzado un vaIor ajuslado previanenle.
Cuando eI puIsador de nando 3 eslá en reposo, eI aire de aIinenlación I eslá
lIoqueado y Ia vía A eslá conunicada con eI escape R, de nodo que Ia señaI Z es nu-
Ia. AI accionar eI puIsador, Ia aIinenlación neunálica I enlra en A y en Z en Ia váI-
vuIa 2. A su vez, Ia presión A enlra en Z en Ia váIvuIa secuenciaI 5, con Io cuaI según
cuaI sea eI larado deI resorle anlagonisla de dicha váIvuIa secuenciaI, eI váslago des-
pIaza eI cuerpo de Ia váIvuIa y cierra R, y aI nisno lienpo despIaza Ia váIvuIa de
loIa de su asienlo y alre eI paso de I a A. Lsla acción no liene Iugar hasla que Ia pre-
sión Z en Ia váIvuIa de secuencia 5 no haya aIcanzado eI vaIor ajuslado. Mienlras no
Io aIcance, Ia vía A eslará conunicada con eI escape.
|lg. 2.70 Vá|tu|a de secuencla aµ|lcada a| acclonamlento de un cl|lndro de dob|e efecto
|uncicn úc |cmpcrizacicn - La función de lenporización o de relardo de un cir-
cuilo neunálico proporciona un relardo enlre Ia operación de Ia váIvuIa dislriluido-
ra y eI novinienlo deI pislón deI ciIindro. Se consigue coneclando en serie una váI-
vuIa de conlroI de caudaI unidireccionaI y un depósilo (figura 2.71). LI circuilo lrala-
ja de Ia forna siguienle:
AI accionar Ia váIvuIa 3 eI aire pasa Ienlanenle por Ia váIvuIa de eslranguIa-
ción 6 y IIena poco a poco eI depósilo 5. Cuando Ia presión acunuIada en eI depósilo
es suficienlenenle aIla, se acciona Ia váIvuIa 2 (4/2) causando eI novinienlo deI pis-
lón. AI presionar Ia váIvuIa 4 se acciona eI pislón en eI senlido conlrario.
Olro sislena anáIogo puede verse en Ia figura 2.72, siendo eI lienpo de relardo
nornaI para que Ia señaI de arranque Z aclúe, de O a 3O segundos y puede proIongar-
se añadiendo un depósilo adicionaI. Manleniendo un aire Iinpio a una presión cons-
lanle, Ia lenporización ollenida es exacla.
|lg. 2.71 |unclón de temµorltaclón slmµ|e aµ|lcada a un cl|lndro de dob|e efecto
Cuando Ia váIvuIa posición 3 (3/2) es accionada por eI finaI de carrera, eI aire
conprinido de aIinenlación I se conunica con A y con Z y enpieza a IIenar eI de-
pósilo 5 a una veIocidad que depende deI ajusle de Ia váIvuIa de eslranguIación 6. AI
nisno lienpo, Ia señaI de A (presión de aIinenlación) aIinenla Ia señaI Z que accio-
na Ia váIvuIa 2 con Io que eI ciIindro 1 pasa a Ia posición de Ia figura (pislón a Ia iz-
quierda). Una vez IIenado eI depósilo a Ia presión de ajusle, Ia señaI Z es suficienle
para accionar Ia váIvuIa dislriluidora 4 con Io que se cierra eI aire de aIinenlación I
y Ia señaI Z se conunica con eI escape R. La váIvuIa dislriluidora 2 aclúa y conunica
I con A y ß con R y eI pislón se nueve a Ia posición de Ia derecha.
|lg. 2.72 |unclón de temµorltaclón aµ|lcada a un cl|lndro de dob|e efecto
La váIvuIa dislriluidora 7 pernile eI canlio de posición deI pislón deI ciIindro
independienlenenle de Ia lenporización ajuslada.
1.J.11 Lqu|pos neumát|cos
|| cxpu|scr ncum4|icc (figura 2.73) se uliIiza para sopIar y expuIsar piezas eIalo-
radas de disposilivos, herranienlas de lroqueIado, cinlas de lransporle, y de equipos
envasadores, nedianle un chorro de aire conprinido. Se conpone de un depósilo
dinensionado para Ia canlidad de aire que se precisa y de una váIvuIa de Ianzadera.
Una váIvuIa dislriluidora 3/2, con eI puIsador presionado pasa eI aire de aIi-
nenlación aI depósilo nedianle Ia váIvuIa de Ianzadera, reIIenando esle. AI lirar deI
puIsador de Ia váIvuIa dislriluidora 3/2 se cierra eI paso de aire hacia eI depósilo, y
Ia lulería se pone a escape hacia Ia váIvuIa de Ianzadera con Io que esla cierra y eI
aire deI depósilo escapa enlonces rápidanenle por Ia váIvuIa de Ianzadera aI exlerior
expuIsando Ia pieza.
La mcrúaza ncum4|ica (figura 2.74) pernile conseguir fuerzas eIevadas de suje-
ción en Ias pinzas (lipo DIN 6343), con nuy poco consuno de aire conprinido. Sus
apIicaciones lípicas son Ia sujeción de piezas de lralajo en laIadradoras y fresadoras,
Ios lralajos de nonlaje con alorniIIadores neunálicos o eIeclricos y Ias náquinas de
avance circuIar y lrenes lransfer.
|lg. 2.73 Exµu|sor neumátlco
Las pinzas de sujeción son accionadas nedianle un pedaI de váIvuIa dislrilui-
dora 3/2 y una váIvuIa anlirelorno, aIinenladas con un reguIador de aire conprini-
do con eI fin de ollener Ia fuerza de sujeción exacla (O - 1O lar).
|lg. 2.74 Mordata neumátlca
La mcsa úc úcs|izamicn|c sc|rc cc|cncn úc airc (figura 2.75) pernile despIazar con
conodidad y precisión, piezas o necanisnos pesados solre nesas de náquinas o
lrenes de nonlaje. LI aire conprinido (O,6 lar a 1 lar) IIega a Ia nesa a lraves de una
váIvuIa dislriluidora 3/2 y escapa por pequeñas loleras siluadas en Ia parle inferior
de Ia nesa y esla se Ievanla de su asienlo de O,O5 a O,1 nn aproxinadanenle. LI coI-
chón de aire así ollenido pernile despIazar Ia nesa con Ia carga sin ninguna dificuI-
lad. A líluIo de ejenpIo, un necanisno de 15OO N de peso que precisa una fuerza de
despIazanienlo de 32O N, esla laja a 3 N con eI desIizanienlo solre coIchón de aire.
|lg. 2.75 Mesa de des|ltamlento sobre co|chón de alre
LI carrc úcs|izan|c (figura 2.76) es olro lipo de nesa que pernile nover y posi-
cionar piezas de forna rápida y precisa nedianle ciIindros neunálicos con conlroI de
caudaI, sensores de posición y anorliguadores de choque y acúslicos. Se enpIea co-
no unidad de avance para Ia aIinenlación de piezas en unidades de necanizado.
LI cquipc ncum4|icc úc |rcs cjcs (figura 2.77) se uliIiza en operaciones con rolols
cuando es necesario posicionar Ia pieza que se necaniza o lien Ias herranienlas de
necanización en punlos delerninados deI espacio, es decir, Ias nordazas, pinzas o
Ios disposilivos de sujeción delen poder noverse en Ias lres dinensiones.
|lg. 2.76 Carro des|ltante. |uente Parker Hannlfln Corµoratlon
1.4 C|||nd|o neumát|co de mov|m|ento g||ato||o
LI ci|inúrc gira|cric úc crcma||cra-pincn consisle en un pislón cuyo váslago liene
una crenaIIera que engrana con una rueda denlada o piñón. De esla nanera, eI no-
vinienlo deI pislón es lransnilido por eI váslago a Ia rueda denlada con una rolación
que puede variar de 45, 9O, 18O y 36Oº (figura 2.78). Iuede ser de sinpIe crenaIIera o
de dolIe crenaIIera. Se uliIiza en apIicaciones de lransferencia, descarga, despIaza-
nienlo de Ievas, fijación de necasnisnos, unión, rolación, apriele, aperlura y cierre y
agilación.
|lg. 2.77 Equlµo con motlmlento en |os tres e]es
La energía cinelica desarroIIada aI acopIar una carga aI eje de rolación es de:
seg raaianes w m Kg inercia ae momento I cinetica Energia ÷
LI nonenlo de inercia depende de Ia carga y deI lipo de nonlaje (figura 2.76).
LI ci|inúrc úc a|c|a gira|cria conliene varios ciIindros de dolIe efeclo con aIelas
pivolanles y eI ánguIo náxino deI novinienlo es de unos 27Oº que puede ajuslarse y
deleclarse nedianle sensores deleclores de posiciones finaIes (figura 2.79).
Los falricanles faciIilan curvas de inercia deI ciIindro de aIela giraloria en función
deI lienpo y deI ánguIo de giro. Ior ejenpIo, si un ciIindro giralorio dele hacer girar en
18O° una pinza de nasa 4,5 x 1O
-4
kgn
2
en O,4 segundos, Ia curva de Ia figura 2.77 nos
dice que eI ciIindro es capaz de vencer un nonenlo de inercia de 6,5 x 1O
-4
kgn
2
con Io
cuaI no halrá prolIenas en eI novinienlo. Ior olro Iado, si eI nonenlo de inercia de Ia
nasa fuese superior aI nonenlo adnisilIe, sería necesario reducir Ia veIocidad anguIar
nedianle váIvuIas de eslranguIación o nonlar anorliguadores en eI ciIindro giralorio.
|lg. 2.78 Cl|lndro glratorlo de crema||era-µlñón. |uente: BlMBA
|lg. 2.79 Cl|lndro glratorlo de a|etas. |uente: |ESTO
1.S Húscu|o neumát|co
Los núscuIos arlificiaIes inlenlan enuIar eI núscuIo lioIógico deI honlre y se
apIican a ordenadores, rolols y náquinas de lodo lipo.
Los núscuIos lioIógicos poseen una reIación exceIenle nasa/rendinienlo, y
son capaces de ejecular novinienlos ágiIes y suaves.
La fuerza desarroIIada por eI núscuIo es:
Iuerza I * ßrazo de Ia fuerza f = Carga I * ßrazo de Ia carga p
Luego se ve que ejerce una gran fuerza con una carrera corla.
|lg. 2.80 Múscu|o humano
Un núscuIo neunálico es esenciaInenle un lulo fIexilIe de gona (u olro na-
leriaI eIáslico) que aI apIicar presión aunenla de voIunen y ejerce una gran fuerza Io
que pernile uliIizarIo para usos de sujeción de piezas, prensa, pinzas, rolols, aclua-
dores fIexilIes, y nenlranas de conlracción.
|lg. 2.81 Múscu|o neumátlco µ curtas de rendlmlento. |uente: |ESTO
Los circuilos neunálicos de Ios disposilivos que funcionan con eI núscuIo
neunálico son senejanles a Ios circuilos neunálicos de Ios ciIindros con Ia saIvedad
de que es reconendalIe que Ios diánelros de Ios eIenenlos de conexión y de Ios lu-
los fIexilIes sean Io nás grande posilIe.
Ln Ia lalIa 2.13 pueden verse canpos de apIicaciones deI núscuIo neunálico.
|lg. 2.82 Prensa con múscu|o neumátlco
Tab|a 2.13 Aµ|lcaclones de| múscu|o neumátlco. |uente |ESTO
Prop|edades 6ampos de ap||cac|ón
Poca rasa d|sero
corpaclo
Aerorául|ca, lécr|ca róv||, laor|cac|ór de auloróv||es, s|sleras cor rov|r|erlos d|rár|cos
(por ejerp|o, rooól|ca). Equ|pos a|larerle d|rár|cos (por ejerp|o, s|sleras para corlar), s|ru-
|adores
0rar luerza |r|c|a|
y grar capac|dad
de ace|erac|ór
Ap||cac|ores que ex|ger ura grar capac|dad y grar capac|dad de ace|erac|ór, s|sleras de
e|evac|ór, de ace|erac|ór s|sleras de sujec|ór, s|ru|adores, p|rzas, s|sleras de segur|dad y
o|oqueo, re|ac|ór |r|c|a| luerza/rasa de 100:1
Corex|ores |erré-
l|cas, grar res|s-
lerc|a a |os red|os
3a|as ||rp|as, o|ored|c|ra, zoras cor aguas suc|as, depurac|ór de aguas, zoras cor pe||gro de
exp|os|ór, procesar|erlo de radera
Vov|r|erlos s|r
l|rores
Pos|c|orar|erlo prec|so a oajas ve|oc|dades, s|sleras de ar|rac|ór er lealros y escerar|os,
equ|pos de re|ao|||lac|ór réd|ca, roools arlroporórl|cos
C|c|os a lrecuer-
c|as e|evadas
Procesos de corle y c|as|l|cac|ór a|larerle d|rár|cos
Curva de luerza
decrec|erle
(curva luer-
za/recorr|do)
3uav|dad de| rov|r|erlo er |a pos|c|ór l|ra| o ror|ra|
Re|ac|ór pre-
s|ór/|org|lud
Avarce |asla pos|c|ores |rlerred|as red|arle regu|ac|ór de |a pres|ór y s|r s|slera de red|-
c|ór
Eslruclura roousla ul|||zac|ór er erlorros cor po|vo y suc|edad
1.ê !écn|cas de vac|o
1.ê.1 6ene|a||dades
Una forna de nanipuIar oljelos es uliIizar Ias lecnicas de vacío creadas ne-
dianle una lonla de vacío o un eyeclor y apIicadas a un ciIindro o a una venlosa que
Ios aspira y nanipuIa (figura 2.83).
|lgura 2.83 Tecnlcas de tacIo de tentosa µ eµector. |uente: SMC
Los ciIindros eIevadores de pequeño lanaño sirven para aspirar y eIevar pie-
zas pequeñas finas y pIanas, exlraer piezas de Ios noIdes de inyección y Ios ciIindros
eIevadores grandes se enpIean para Ievanlar y apiIar piezas pesadas.
La venlosa se enpIea cuando Ia fuerza de Ia aspiración no supera Ios 6OO N
considerando eI diánelro de Ia venlosa. La fuerza que ejerce cada venlosa solre Ia
pieza es direclanenle proporcionaI a Ia presión de vacío y aI área de Ia venlosa.
1.ê.1 0htenc|ón de| vac|o
Iara Ia ollención deI vacío se uliIizan lásicanenle dos nelodos:
- ßonla de vacío uliIizada cuando se requieren eIevados caudaIes de aspira-
ción, laI cono en náquinas de envasado, de inprenla y de inyección de
pIáslico y de caucho.
- Lyeclores que funcionan nedianle eI efeclo Venluri producido en un lulo
donde eI aire a presión de Ia red aI aunenlar de veIocidad por eslranguIa-
ción, crea una depresión en Ia cánara de succión que es Ia que se aprovecha
para coneclar Ias venlosas de vacío. Ls eI sislena nás usado delido a que
uliIiza eI aire a presión nornaInenle disponilIe en Ia pIanla. LI vacío que
puede ollenerse con Ios eyeclores es de unos -84 kIa.
Los eyeclores disponen de un fiIlro de succión incorporado, una váIvuIa de
aIinenlación de aire para generar eI vacío, una váIvuIa de sopIado (equipada con
una váIvuIa de reguIación de caudaI) y un siIenciador (opcionaI).
LI conjunlo eyeclor-venlosa dispone de una cánara de vacío provisla de Ialios
que se adhieren a Ia pieza soporlando su peso. Hay varios nodeIos de venlosas: pIa-
nas para nanipuIar oljelos pIanos y Iisos, con fueIIe para nanipuIar oljelos nuy
defornalIes (carlón, papeI, pIáslico), de róluIa deslinada a nanipuIar oljelos en for-
na de pIanos incIinados, ya que liene Ia posiliIidad de girar su arlicuIación en cuaI-
quier dirección y reclanguIar que se enpIea para nanipuIar oljelos con superficies
curvas. LI naleriaI de Ia venlosa puede ser de Ierlunan (NßR), poIiurelano (IUR) y
siIicona (SL).
La venlosa ejerce una fuerza I = I (depresión) * A (área). Ior ejenpIo, una
venlosa de diánelro 1OO nn y con un niveI de vacío de -6O kIa (O,6 lar) ejerce una
fuerza de:
N Newton F
Lslos sislenas se apIican en eI canpo de Ios seni-conduclores y eIeclrico, en
náquinas aulonálicas de ensanlIaje, en náquinas lransporladoras y de inpresión,
en Ia induslria aIinenlaria, en equipos nedicos y en Ia induslria rolólica.
1.1 A||e comp||m|do
1.1.1 6ene|ac|ón de| a||e comp||m|do
LI aire conprinido, por eI hecho de conprinirse, conprine lanlien lodas Ias
inpurezas que conliene, laIes cono poIvo, hoIIín, suciedad, hidrocarluros, gernenes
y vapor de agua. A eslas inpurezas se sunan Ias parlícuIas que provienen deI propio
conpresor, laIes cono poIvo de alrasión por desgasle, aceiles y aerosoIes y Ios resi-
duos y depósilos de Ia red de lulerías, laIes cono oxido, cascariIIa, residuos de soI-
dadura y Ias sulslancias hernelizanles que pueden producirse duranle eI nonlaje de
Ias lulerías y accesorios. Ln Ia figura 2.84 pueden verse Ios lipos y lanaños de Ias
inpurezas nás conunes conlenidas en eI aire (1 µn = O,OO1 nn).
|lg 2.84 lmµuretas en e| alre comµrlmldo
Lslas inpurezas pueden crear parlícuIas nás grandes (poIvo + aceile) por Io
que dan origen nuchas veces a averías y pueden conducir a Ia deslrucción de Ios
eIenenlos neunálicos. Ls vilaI eIininarIas en Ios procesos de producción de aire
conprinido, en Ios conpresores y en eI de preparación para Ia aIinenlación direcla
de Ios disposilivos neunálicos.
Ior olro Iado, desde eI punlo de visla de prevención de Ios riesgos IaloraIes, eI
aire de escape que conliene aceile puede dañar Ia saIud de Ios operarios y, adenás, es
perjudiciaI para eI nedio anlienle.
1J0 Actuado|es neumát|cos
La norna DIN ISO 8573-1 indica Ias cIases de caIidad deI aire. Ln Ia lalIa 2.14
pueden verse Ias apIicaciones y Ias cIases de caIidad (DIN ISO 8573-1) reconendadas
para cada apIicación neunálica.
Tab|a 2.14 Aµ|lcaclones µ Ca|ldad de| alre µara aµ|lcaclones neumátlcas
Ap||cac|ones
6uerpos
só||dos (µm}
Punto de con-
densac|ón de|
agua (0 °6}
6onten|do máx.
de ace|te
(mg|m3}
6|ase de f||tra-
c|ón recomenda-
da
V|reria 10 - 25 10 µr
Lavarderia 10 10 5 10 µr
Váqu|ras so|dadoras 10 10 25 10 µr
Váqu|ras |errar|erla 10 3 25 10 µr
C|||rdros reurál|cos 10 3 25 10 µr
vá|vu|as reurál|cas 10 o o|er 50 3 25 10 o o|er 50 µr
Váqu|ras de eroa|aje 10 3 1 5 µr - 1 µr
Regu|adores l|ros de pres|ór 5 3 1 5 µr - 1 µr
A|re de red|c|ór 1 3 1 5 µr - 1 µr
A|re er a|racér 1 -20 1 5 µr - 1 µr
A|re para p|rlura 1 3 0,1 5 µr - 1 µr
Técr|ca de deleclores 1 -20 o o|er -10 0,1 5 µr - 1 µr
A|re puro para resp|rar 0,01 - - -0.01 µr

6|ase de ca||dad de| a|re
(0|N |80 8573-1}
Tamaño máx.
de |as part|-
cu|as en µm
0ens|dad máx|-
ma de |as part|-
cu|as en mg|m3
(|80 554}
Punto máx. de
condensac|ón
bajo pres|ón en
°6
6onten|do máx.
de ace|te res|dua|
en mg|m3 (|80
554}
1 0,1 0,1 -Z0 0,01
2 1 1 -10 0,1
3 5 5 -20 1
1 15 8 3 5
5 10 10 Z 25
ê - - 10 -
Z - - s|r del|r|r -
heumát|ca e b|d|áu||ca 1J1
Ln Ia figura 2.85 puede verse eI proceso de preparación deI aire.
|lg. 2.85 Proceso de µreµaraclón de| alre
LI proceso puede cIasificarse en lres fases. La eIininación de parlícuIas grue-
sas, eI secado y Ia preparación fina deI aire.
Ln eI conpresor, eI aire se caIienla, por Io que es necesario nonlar un equipo
de refrigeración deI aire innedialanenle delrás deI conpresor. LI aunenlo de len-
peralura en eI caIenlanienlo viene dado por Ia siguienle fórnuIa:
k
k
p
p
T T
÷
Siendo:
T1 = Tenperalura deI aire de enlrada aI conpresor en grados KeIvin
T2 = Tenperalura deI aire a Ia saIida deI conpresor en grados KeIvin
p1 = Iresión deI aire a Ia enlrada deI conpresor en lar
p2 = Iresión deI aire a Ia saIida deI conpresor en lar
k = 1,38 a 1,4
Ior ejenpIo, para:
T
1
= 288 K, p
1
= 1 lar alsoIulo, p
2
= 13 lar alsoIulo
ResuIla:
C T
÷
La refrigeración se consigue en conpresores pequeños, con aIelas de refrigera-
ción nonladas en Ios ciIindros que se encargan de irradiar eI caIor y en Ios conpreso-
res nayores con un venliIador adicionaI, que evacua eI caIor o lien en caso de polen-
cias nuy grandes (> 3O kW) con un sislena de refrigeración por circuIación de agua en
circuilo cerrado o alierlo. Ln Ia figura 2.86 puede verse que Ia canlidad de agua conle-
nida en eI aire depende de Ia hunedad reIaliva que es función de Ia lenperalura.
Si no se uliIiza un conpresor exenlo de aceile (aros de grafilo en eI pislón) eI aire
conlendrá una nezcIa conprinida de aire y aceile y parlícuIas gruesas que dele exlraerse
nedianle un separador (depósilo acunuIador siluado a Ia saIida deI conpresor).
A conlinuación, eI aire dele secarse para conseguir que su punlo de rocío
(lenperalura a Ia cuaI eI exceso de agua se condensa) sea laslanle inferior a Ia len-
peralura nínina que se va a lener a Io Iargo deI año en eI anlienle de lralajo donde
eslán Ios equipos neunálicos.
LI secado liene Iugar en eI fiIlro secador, siendo Ios procedinienlos usuaIes eI
secado por frío, eI de alsorción, eI de nenlrana y eI de adsorción.
Ln eI nelodo de sccaúc pcr fric o de rcfrigcracicn, Ia lenperalura deI aire disni-
nuye por efeclo de un agenle refrigeranle, fornándose condensado y disninuyendo
así eI conlenido de agua deI aire. Ln Ia figura 2.87 puede verse esle proceso que sueIe
reaIizarse en varias fases (aire-aire y aire-agenle refrigeranle). Se consigue un punlo
heumát|ca e b|d|áu||ca 1JJ
de condensación (lenperalura deI punlo de rocío) de aproxinadanenle +1,5 °C. Lsle
vaIor es suficienle si Ia lenperalura de Ia red de aire conprinido no laja de 3 °C.
|lg. 2.86 Contenldo de agua en e| alre según |a temµeratura.
E| e]e X lndlca temµeraturas µ e| Y e| contenldo de| agua
¬
|lg. 2.87 Secado µor frIo
Ln eI sccaúc pcr a|scrcicn (figura 2.88), Ia hunedad es alsorlida y se disueIve
en una suslancia quínica. La suslancia quínica es una soIución saIina a lase de NaCI
que se consune a razón de 1 kg de saI por cada 13 kg de condensado, por Io que de-
le reponerse conslanlenenle. Con esle sislena, se aIcanza un punlo de condensación
náxino de -15 °C. Olros agenles refrigeranles son gIicerina, ácido suIfúrico, liza
deshidralada y saI de nagnesio hiperacidificado.
Los sccaúcrcs úc mcm|rana (figura 2.89) eslán conpueslos por un haz de filras
huecas pernealIes aI vapor y que eslá rodeada por aire seco derivado deI aire que ya
fue sonelido aI proceso de secado. LI secado se produce por Ia diferencia parciaI de
presión enlre eI aire húnedo en eI inlerior de Ias filras huecas y eI fIujo en senlido
conlrario deI aire seco. Con esle nelodo se aIcanzan punlos de condensación de has-
la -4O °C (punlo de rocío deI aire conprinido).
Las filras huecas son de naleriaI exenlo de siIicona y eslán reculierlas de una
ínfina capa que forna Ia superficie de Ia nenlrana. Las nenlranas pueden ser po-
heumát|ca e b|d|áu||ca 1JS
rosas que inpiden eI paso de agua y aceile y honogeneas que sóIo pernilen eI paso
deI vapor de agua. LI aire de enjuague aI proceder deI proceso de secado represenla
un consuno inporlanle de aire que reduce eI rendinienlo deI secador. Lslos secado-
res se uliIizan preferenlenenle en lranos parciaIes de Ia red o en sus punlos finaIes.
|lg. 2.88 Secado µor absorclón
|lg. 2.89 Secador de membrana
Ln eI proceso de sccaúc pcr aúscrcicn, Ias fuerzas noIecuIares inducen eI enIace
de Ias noIecuIas deI gas o deI vapor. LI agenle secanle es un geI (por ejenpIo, geI siIí-
cico) que lanlien se consune, aunque puede regenerarse gracias a Ia disposición re-
1Jê Actuado|es neumát|cos
presenlada en Ia figura 2.88. Según eI lipo de agenle secador que se uliIice, se aIcanzan
punlos de condensación de hasla -7O °C (punlo de rocío deI aire conprinido).
Ln Ia figura 2.91 pueden verse Ios canpos de apIicación de Ios dislinlos nelo-
dos de secado.
1.1.1 A||mentac|ón d||ecta de |os d|spos|t|vos neumát|cos
Una vez generado eI aire conprinido en eI conpresor y secadores, dele ser
preparado para que aIinenle en óplinas condiciones a Ios disposilivos neunálicos.
La unidad de aIinenlación eslá conpuesla por un fiIlro, un reguIador de presión y
un Iulricador deI aire. LI aire dele ser fiIlrado para que Ias parlícuIas renanenles que no
han sido eIininadas o generadas en eI depósilo acunuIador, eI fiIlro secador y eI separador
de agua no ejerzan una acción de alrasión solre Ios eIenenlos neunálicos. Adenás Ios dis-
posilivos neunálicos delen aIinenlarse con eI aire conprinido a una presión delerninada
(nornaInenle 6 lar) independienlenenle de Ios consunos varialIes de Ia inslaIación, ni-
sión que reaIiza eI reguIador de presión. Ior olro Iado, Ias parles nóviIes de Ios sislenas
neunálicos necesilan Iulricación, función reaIizada por eI Iulricador.
LI fi||rc (figura 2.92) Iilera Ias inpurezas (aceile, conlaninanles) y Ia hunedad
conlenida en Ias lulerías de aire conprinido inparliendo un novinienlo en cicIón
aI aire con Io que Ias inpurezas se separan por Ia fuerza cenlrífuga. Dispone de car-
luchos fiIlranles porosos de 5 a 1OO nicras que delen Iinpiarse y canliarse periódi-
canenle. LI condensado de Ios conlaninanles se purga de forna nanuaI o aulonáli-
ca por nedio de un lorniIIo de purga siluado en Ia parle inferior deI fiIlro.
LI rcgu|aúcr úc prcsicn nanliene conslanle eI consuno de aire y Ia presión de
lralajo con independencia de Ia presión varialIe de Ia red. La presión de saIida viene
indicada por un nanónelro. Lxislen dos lipos de reguIadores de presión, con orificio
de escape y sin orificio de escape.
LI prinero liene Ia nisión de nanlener Ia presión de lralajo (secundaria) Io
nás conslanle posilIe, independienlenenle de Ias variaciones que sufra Ia presión de
red (prinaria) y deI consuno de aire. La presión de saIida se reguIa por Ia nenlrana
que eslá equiIilrada por un Iado por Ia fuerza ejercida por Ia presión de lralajo, y
por eI olro por Ia fuerza deI resorle (2), ajuslalIe por nedio de un lorniIIo (lorniIIo de
ajusle).
|lg. 2.90 Secado µor adsorclón
A nedida que Ia presión de lralajo aunenla, Ia nenlrana aclúa conlra Ia
fuerza deI nueIIe y eI váslago cierra Ia enlrada deI aire de aIinenlación y alre eI ori-
ficio de escape de Ia nenlrana, con Io que eI aire se escapa y laja Ia presión de lra-
lajo hasla aIcanzar Ia nenlrana un nuevo equiIilrio.
Si Ia presión de lralajo disninuye, eI resorle hace lajar Ia nenlrana con Io
que eI ollurador alre eI paso de aire de aIinenlación Io que aunenla Ia presión de
lralajo y eI sislena vueIve a equiIilrarse.
|lg. 2.91 Camµos de aµ|lcaclón de |os dlstlntos metodos de secado.
La váIvuIa de reguIación de presión sin orificio de escape no pernile vaciar Ias
lulerías de aire conprinido. Su funcionanienlo es eI siguienle:
Ior nedio deI lorniIIo de ajusle se prelensa eI resorle que es soIidario con Ia
nenlrana. Según eI ajusle deI nueIIe eI ollurador cierra nás o nenos eI paso de
aire de aIinenlación para conseguir Ia presión de lralajo deseada.
Si no hay consuno de aire en eI disposilivo neunálico de consuno, Ia presión
aunenla y enpuja Ia nenlrana venciendo Ia fuerza deI resorle con Io que eI ollura-
dor cierra eI paso de aire de aIinenlación. SóIo despues de que eI disposilivo neuná-
lico haya consunido de nuevo eI aire, puede afIuir de nuevo aire conprinido deI
Iado de Ia aIinenlación.
|lg. 2.92 |l|tro de alre comµrlmldo
|lg. 2.93 Regu|ador de µreslón con µ sln orlflclo de escaµe
LI |u|ricaúcr aporla a Ios disposilivos neunálicos (ciIindros, nolores, váIvuIas, .)
eI Iulricanle necesario para su funcionanienlo correclo. Iunciona de acuerdo con eI
principio de Venluri, aspirando una fina canlidad de aceile conlenido en eI depósilo de
aIinenlación, que va a Ia cánara de goleo, nedianle Ia caída de presión (depresión) que
se produce aI pasar eI aire conprinido de aIinenlación por una lolera Venluri, y puIve-
rizándoIo en forna de aerosoI aI enlrar en conlaclo con Ia corrienle de aire a presión. La
canlidad de aceile neluIizado es proporcionaI aI caudaI de aire a presión.
LI |u|ricaúcr úc micrcnic||a se diferencia deI Iulricador eslándar por conseguir
una neluIización nás fina de Ias golas (> 2 µn) de aceile nedianle un defIeclor. La
canlidad de golas se reguIa girando un lorniIIo.
LI consuno de aceile depende de Ias exigencias que pIanlea cada apIicación
concrela, por Io que no es posilIe indicar una canlidad que lenga vaIidez generaI. Ior
Io generaI se dosifican 2 hasla 5 golas por n3. La nenor canlidad es apropiada si eI
caudaI es conlinuo, nienlras que Ia nayor canlidad de golas se apIica en presencia
de caudaIes inlernilenles. UliIizando Iulricadores de nicronielIa, es necesario nuI-
lipIicar por 1O hasla 2O Ia canlidad de golas necesarias.
|lg. 2.94 Lubrlcador de alre comµrlmldo
Iara Ios nolores neunálicos son suficienles enlre 4 y 6 golas por 1.OOO Iilros de
aire (una gola corresponde a 15 nn
3
de aceile).
Ln Ias apIicaciones eslándar en acluadores neunálicos con lulerías de hasla 6 n
hasla Ia unidad de consuno, no se exigen conjunlos individuaIes de fiIlro-reguIador-
Iulricador y Ia nielIa de aceile eslá enlre 4 y 1O µn, nienlras que para grandes cau-
daIes de aire, Ia nielIa dele ser superior a 1O µn y eI lransporle de aceile reaIizarse
en canlidades enlre 15 hasla 25 nn
3
/gola.
Ln lulerías de hasla 15O n. o nás, o lien para un gran núnero de unidades de
consuno, Ia nielIa de aceile dele ser superior a 2 µn y eI lransporle de aceile en can-
lidades conprendidas enlre 7 hasla 12 ng/n
3
.
Ln unidades de consuno con uliIización poco frecuenle enlre 1 y 3O golas por
nn
3
, y cuando se precisa una nielIa de aceile fina y honogenea eI lanaño dele ser
inferior a 2 µn.
LI lipo de aceile reconendado es aceile no delergenle sin adilivos agresivos,
con viscosidad SAL 1O o lien según Ia norna ISO 3448 - grado de viscosidad ISO VC
32 (Viscosidad nedia a 4OºC = 32 nn2/s (cSloke), Iíniles de viscosidad cinenálica =
28,8 a 35,2 cSloke).
Una uniúaú úc man|cnimicn|c es Ia conlinación fiIlro-reguIador-Iulricador con
o sin nanónelro y dolado o no de drenaje aulonálico, laI cono puede verse en Ia
figura 2.95. LI conjunlo no dele eslar a nás de 5 n. deI disposilivo neunálico de uli-
Iización para evilar Ia precipilación de Ias parlícuIas de aceile en Ia lulería.
1.1.J Ljemp|o de d|mens|onam|ento de una |ed de a||mentac|ón de d|spos|t|vos neumát|cos
Se parle de que Ia red neunálica lendrá una Iongilud de 3OO n. delerninada
dilujando en un pIano en pIanla deI laIIer Ia ulicación de Ias herranienlas neunáli-
cas que van a uliIizarse y lrazando eI canino de Ia red en eI laIIer para que haya co-
no náxino una dislancia de 5 nelros enlre Ia red y Ios equipos o herranienlas neu-
nálicas.
La presión de aire conprinido se encuenlra enlre 6 y 7 lar y Ia perdida de car-
ga náxina enlre Ios equipos de generación de aire conprinido y eI punlo nás Iejano
de Ia red es de O,1 lar.
|lgura 2.95 |l|tro Regu|ador con manómetro µ Lubrlcador. |uente |ESTO
Ln Ia lalIa 2.15 figura eI consuno de aire a presión alnosferica de varios
equipos neunálicos.
Tab|a 2.15. Consumos de alre de dlferentes dlsµosltltos neumátlcos. |uente: Hesse - |ESTO
E|evador reurál|co 0.5-5.0
Tor
20-55 Ta|adradora
1 |w
18 Volor reurál|co
1,1 |w
3ê
Ta|adro 3-22 Ta|adradora
2 |w
35 Volor reurál|co
3,5 |w
81
Aro|adora 5-821 L|jadora 0,Z5 |w 1Z Varl|||o c|rce|ador 8
L|ave reurál|ca de |rpaclo 8-11 L|jadora 1,5 |w 28 C|||rdro de avarce 1ê
P|slo|a (gerera|) 8 0eslorr|||ador reurál|-
co 0,3 |w
5 P|slo|a de |ryec-
c|ór
10
P|slo|a de c|orro de arera 20-32 0eslorr|||ador percusor 15 a 30 Corlador de roscas 1ê
La reIación de Ias herranienlas neunálicas deI laIIer es:
2 TaIadradora de 1 kW (18 NI/s unidad)
1 TaIadradora de 2 kW (35 NI/s)
3 IisloIa neunálica (8 NI/s unidad)
1 IisloIa de chorro de arena (3O NI/s unidad)
1 Lijadora de 1,5 kW (28 NI/s unidad)
2 DeslorniIIador neunálico de O,3 kW (5 NI/s unidad)
5 ciIindros neunálicos de avance (naquinaria neunálica) (16/NI/s unidad)
5 ciIindros neunálicos de diánelro de enloIo de 5O nn, carrera 5OO nn y
presión de funcionanienlo de 6 lar. La duración de Ia carrera es de 2 segundos
y eI cicIo de funcionanienlo es de 1O segundos.
LI consuno nedio en una carrera dolIe deI ciIindro vaIe:
carrera ae mm kg especifico Consumo mm embolo Carrera Kg Consumo
LI consuno específico se delernina en Ia figura 2.96 en función de Ia presión
de funcionanienlo y deI diánelro deI enloIo.
LI caudaI voIunelrico nornaIizado es:
m Kg
carrera mm Kg especifico Consumo Carrera
Q
N

Ln Ia figura 2.93 se delernina eI consuno específico de 1*1O
-5
Kg/nn de ca-
rrera. Siendo Ia carrera dolIe resuIla:
Kg carrera ae mm kg mm Kg Consumo
Y eI voIunen nornaIizado por carrera dolIe es:
Nm
m Kg
carrera mm Kg mm
Q
N

Ln una carrera deI ciIindro que dura 2 segundos, Ia red de aire conprinido
dele disponer de O,OO4 Nn
3
, Iuego, eI caudaI necesario es:
h Nm Nm s l s Nm
segunaos
Nm
Q
hora

Iara dinensionar correclanenle una red neunálica dele considerarse que eI
conpresor dele proporcionar lanlo aire cono eI que Ias unidades consunen de for-
na inlernilenle. Lo nornaI es que dichas unidades lengan lienpos nuerlos, ya que
por ejenpIo, eI operario liene que parar eI consuno de aire deI disposilivo neunálico
para posicionar Ias piezas en Ia naquinaria, canliar Ios ulensiIios (lroca,.), siluar
un perno en posición, elc., y en eslos lienpos nuerlos un conpresor de nenor capa-
cidad lendría lienpo para cargar a presión eI depósilo o Ia red de aire conprinido.
LI lienpo en que Ia náquina eslá consuniendo aire, es decir Ia duración de Ia
conexión, se denonina fac|cr úc usc, que es propio de cada lipo de náquina y que
eslá delerninado por Ia forna en que esla lralaja. Lslos coeficienles se han delerni-
nado nedianle crononelraje en diversos lralajos reaIizados en varias fálricas.
|lg. 2.96 Consumo de alre de |os cl|lndros neumátlcos
Tab|a 2.16 |actor de uso. |uente: Hesse - |ESTO
0|spos|t|vo neumát|co de consumo Factor de uso (durac|ón de |a
conex|ón a |a red}
Ta|adradora 30º
L|jadora 10º
Varl|||o c|rce|ador 30º
Vorlero 15º
Vo|deadora 20º
P|slo|a reurál|ca 10º
Váqu|ra para a||rerlar p|ezas 80º
Olro faclor que hay que lener en cuenla para caIcuIar eI consuno es eI fac|cr úc
simu||anciúaú, eI cuaI depende deI núnero de unidades que en cada nonenlo con-
sunen aire. Ls práclicanenle inposilIe que lralajen sinuIláneanenle lodas Ias uni-
dades ya que sienpre hay un desfase enlre sus periodos de lralajo. LI faclor de si-
nuIlaneidad se conoce por Ios dalos delerninados en dislinlas induslrias.
Tab|a 2.17 |actor de slmu|taneldad. |uente: Hesse - |ESTO
1 1 9 0,Z3
2 0,91 10 0,Z1
3 0,89 11 0,ê9
1 0,8ê 12 0,ê8
5 0,83 13 0,êZ
ê 0,8 11 0,êê
Z 0,ZZ 15 0,ê5
8 0,Z5 100 0,2
Así pues, conociendo eI núnero de disposilivos neunálicos a aIinenlar y Ios
faclores de uso y de sinuIlaneidad es posilIe dinensionar Ia red de aire conprinido
con lodos sus conponenles (conpresor, depósilo, fiIlro, red de lulerías y disposili-
vos neunálicos).
De esle nodo, es posilIe caIcuIar eI caudaI de consuno de Ia inslaIación ne-
dianle Ia fórnuIa:
( ) aaa simultanei Factor
uso ae Factor
uniaaa por s l uniaaaes N s l Q
n
i
Iara lener en cuenla Ias posilIes anpIiaciones de Ia inslaIación y Ias posilIes

fugas, eI caudaI anlerior se corrige nedianle Ia ecuación:
+ +
Fugas Reserva
Q
Reserva
Q Q s l Q
corregiao
LI faclor 2 liene Ia finaIidad de conpensar Ios picos de consuno ya que por
experiencia se sale que eI consuno nedio de aire es enlre un 2O° y un 6O° deI con-
suno náxino de aire. Se eslina un 3O° de reserva y se considera que se reaIiza un
luen nanleninienlo en eI laIIer, por Io que se supone un 1O° de fugas. Rcscrta
Se ha supueslo que en eI laIIer exislen:
5 ciIindros neunálicos de avance incorporados a naquinaria neunálica
de 16 NI/s de consuno, faclor de uso O,8 y faclor de sinuIlaneidad O,5.
5 ciIindros neunálicos individuaIes de 2 NI/s de consuno, faclor de
uso O,6 y faclor de sinuIlaneidad O,4.
La lalIa 2.18 indica eI cáIcuIo de consuno de Ia inslaIación, con eI resuIlado de 142 NI/s.
LI siguienle paso es delerninar eI diánelro inlerior de Ia red neunálica según
Ia siguienle fórnuIa:
bar trabafo Presion bar presion Peraiaa
m tubo Longitua
s m Q a
Con Ia saIvedad que Ia perdida de presión no dele ser superior a O,1 lar.
Tanlien se pueden uliIizar álacos cono eI de Ia figura 2.97.
Tab|a 2.18 Cá|cu|o µ tamaño de |a red neumátlca de| ta||er
Ln nueslro laIIer, Ia red liene una Iongilud de 3OO n., Ia perdida de carga
náxina es de O,1 lar y eI consuno de aire es de 142 NI/s = O,142 Nn
3
/s * 3.6OO s =
511,2 Nn
3
/h. Ln eI gráfico se olliene una lulería con diánelro inlerior de 7O nn
por Io que, leniendo en cuenla Ios accesorios de Ia inslaIación, se seIecciona iniciaI-
nenle eI diánelro conerciaI de 1OO nn.
ller Carl|dad lerrar|erla reurál|ca
Corsuro
N|/s
Faclor de
uso
Faclor de
s|ru|lare|dad
Cauda|
corsuro
(|/s)
1 2 Ta|adradora de 1 |W. 18 0,3 0,5 5,1
2 1 Ta|adradora de 2 |w 35 0,3 0,5 5,25
3 3 P|slo|a reurál|ca 8 0,1 0,5 1,2
4 1 P|slo|a de c|orro de arera 30 0,1 0,5 1,5
5 1 L|jadora de 1,5 |w 28 0,1 0,5 5,ê
6 2
0eslorr|||ador reurál|co de
0,3 |w 5 0,1 0,5 0,5
7 5
C|||rdro reurál|co de avarce
(raqu|rar|a reurál|ca) 1ê 0,8 0,5 32
8 5 C|||rdro reurál|co |rd|v|dua| 2 0,ê 0,1 2,1
Cauda| de corsuro lola|
(N|/s) 53,85
Cauda| de corsuro lola|
correg|do (N|/s)- º Reserva
=30º, º Fugas = 10º (cor-
s|derardo ur ouer rarler|-
r|erlo) 112
|lg. 2.97 Determlnaclón de| dlámetro lnterlor de |a red de tuberIas de alre comµrlmldo.
|uente: Hesse |ESTO
LI siguienle paso en eI cáIcuIo es delerninar Ia perdida de carga adicionaI que
causan Ias váIvuIas, codos y accesorios en generaI. Iara eIIo se asune que eslos
conponenles añaden una Iongilud equivaIenle (ficlicia) de Ia lulería a Ia Iongilud
reaI de Ios lulos. Lsla Iongilud ficlicia puede verse a conlinuación en Ia lalIa 2.19.
1S0 Actuado|es neumát|cos
Tab|a 2.19 Longltud equlta|ente (flctlcla) de |a tuberIa
Long|tudes equ|va|entes en metros
0|ámetro |nter|or de| tubo en mm. 0enom|nac|ón Accesor|o
9 12 14 18 23 40 50 80 100
vá|vu|a eslér|ca 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,5 0,ê 1 1,3
Codo 0,ê 0,Z 1 1,3 1,5 2,5 3,5 1,5 ê,5
P|eza er T 0,Z 0,85 1 1,5 2 3 1 Z 10
Reduclor de 2d a d 0,3 0,1 0,5 0,5 0,ê 0,9 1 2 2,5
|tem 6ant|dad 0enom|nac|ón Accesor|o
Tuber|a d|ámetro
|nter|or 100 mm
Long|tud equ|va|ente
(m} accesor|os Ta||er
1 20 vá|vu|a eslér|ca 1,3 2ê
2 20 Codo ê,5 130
3 10 P|eza er T 10 100
1 10 Reduclor de 2d a d 2,5 25
Lorg|lud equ|va|erle lola| Accesor|os Ta||er, er relros 281
heumát|ca e b|d|áu||ca 1S1
Ln eI gráfico de Ia figura 2.97, para Ia Iongilud 5OO + 281 = 781 nelros, perdida
de carga de O,1 lar y 511,2 Nn
3
/h, se delernina eI vaIor de 9O nn cono diánelro
inlerior de Ia lulería. Luego se seIecciona eI diánelro conerciaI de 1OO nn.
Según Ia norna UNL 1O63 Ias lulerías que conducen aire conprinido delen
ser pinladas de azuI noderado UNL 48 1O3. La incIinación de Ias lulerías puede ser
deI 2° y aI finaI dele inslaIarse una váIvuIa de purga.
LI siguienle paso en eI cáIcuIo es Ia delerninación de Ios lanaños deI conpre-
sor, deI secador de nenlrana y deI depósilo acunuIador.
LI caudaI necesario es de 511,2 Nn
3
/h = 8,52 Nn
3
/ninulo. De acuerdo con es-
le dalo, se seIeccionan:
1 Conpresor de lanaño grande de 56 kW y 1O n
3
/ninulo (35O
pies
3
/ninulo). Sin enlargo, se reconienda inslaIar dos conpresores en Ia
pIanla (uno en funcionanienlo y olro de reserva) para asegurar Ia confialiIi-
dad deI servicio y pernilir un nanleninienlo y reparaciones sin inlerrupcio-
nes. La capacidad de uno de Ios conpresores dele ser suficienle para salisfa-
cer eI lolaI de voIunen de aire conprinido necesario para eI sislena.
1 Secador de nenlrana (aIúnina) de 1O n
3
/ninulo (35O pies
3
/ninulo).
1 Depósilo acunuIador lanaño grande de 3,8 n
3
(1OOO gaIones).
Olro aspeclo inporlanle de Ias redes de aire conprinido son Ias fugas de aire
que pueden producirse. Ln Ia lalIa 2.2O pueden verse Ias perdidas de aire correspon-
dienles a varios diánelros de orificios.
Tab|a 2.20. Perdldas de energIa a causa de |as fugas. |uente: CONAE
0|ámetro de|
or|f|c|o (mm}
Fuga de a|re a ô bar
(90 ps|} ||tros|s
Fuga de a|re a ô bar (90 ps|}
m
3
|m|n
Potenc|a necesar|a para
|a compres|ón (kw}
1 1 0,0ê 0,3
3 10 0,ê 3,1
5 2Z 1,ê 8,3
10 105 ê,3 3,3
Con un luen nanleninienlo, eI porcenlaje de fugas es nenor de un 1O°, de Io
conlrario puede IIegar aI 2O - 3O° perdidas en Ia capacidad deI conpresor.
Iara delerninar Ias fugas de aire en Ia inslaIación, con Ia ayuda deI conpresor,
se desconeclan lodas Ias unidades de consuno de aire y se niden Ios periodos de
lienpo de conexión deI conpresor, Ios que se sunan, apIicándose Ia fórnuIa:
total Tiempo
(min) carga en compresor oao /min)*Peri (m compresor vol. Cauaal
m Fugas
3
Olro nelodo para caIcuIar Ias fugas en Ios aparalos de consuno, es coneclar
lodas Ias herranienlas, náquinas y aparalos neunálicos y se nide Ia suna de lodas
Ias fugas. Despues, se cierran Ias váIvuIas de cierre de Ias conexiones a Ios disposili-
vos neunálicos y se niden Ias fugas de Ia red de lulerías. La diferencia enlre anlos
vaIores represenlará Ia fuga lolaI en Ias unidades de consuno, Ia grifería y Ias co-
nexiones. La experiencia denueslra que aproxinadanenle un 7O° de Ias fugas se
dan en Ios úIlinos nelros de Ia red de lulerías, es decir, en Ios punlos de lona de
aire de Ios disposilivos neunálicos.
Las fugas pueden IocaIizarse con un deleclor acúslico uIlrasónico que capla Ia
aIla frecuencia de Ios sonidos causados por Ias fugas. Iuede enpIearse lanlien eI
nelodo econónico de Ia espuna de jalón, pasando una lrocha por Ias lulerías o Ios
Iugares sospechosos, quedando Ias fugas en evidencia por Ias lurlujas jalonosas de
aire que aparecen.
Ln una luena red de aire conprinido, Ias caídas de presión enlre eI conpresor
y eI punlo de uliIización no delen superar eI 1O°, es decir, enlre O,34 a 1 lar ( 5 a 15
psi) cono náxino. Tengase en cuenla que por cada O,14 lar (2 psi) de caída de pre-
sión se lendrá un aunenlo deI 1° en eI coslo equivaIenle de Ia polencia consunida
por eI conpresor.
AI caIcuIar eI consuno pronedio de Ia pIanla se eslina eI requerido a laja pre-
sión (2,5 a 3,5 lar - 35 a 5O psi) y eI lolaI en aIla presión (> 3,5 lar = 5O psi). Si uno de
eslos vaIores supera aI olro en un 2O° o 3O°, es convenienle disponer de un sislena
de laja presión (LI) y olro de aIla presión (HI).
heumát|ca e b|d|áu||ca 1SJ
Ls convenienle que Ia presión en Ia red, dando una aIinenlación correcla para
Ios disposilivos neunálicos, sea Ia nenor posilIe. Ior ejenpIo, si Ia presión de gene-
ración es de 6 lar en Iugar de 7 lar se reducen Ios cosles en un 4°.
Aspirando eI aire frío exlerior hacia eI conpresor, en Iugar deI aire inlerior deI
cuarlo de conpresores, represenla una disninución de Ios cosles deI 3°.
1.1.4 Coste de| a||e comp||m|do
Ln Ia producción de aire conprinido, sóIo se aprovecha eI 5° de Ia energía
eIeclrica gaslada, ya que Ia nayor parle de Ia energía de conpresión se convierle en
caIor. Ln eI caso parlicuIar de un conpresor de lorniIIo, eI gaslo de energía eIeclrica
es de unos O,O5 C por cada Nn3/ninulo de aire de producción deI conpresor y de
esle inporle se desaprovechan O,O475 C. Se necesilan de 5 a 1O kW para producir 1
Nn3/nin.
Iiguran a conlinuación Ios cosles aproxinados deI conpresor, deI depósilo
acunuIador, deI secador de aire y Ios cosles lolaIes de Ia inslaIación de aire conpri-
nido de un laIIer con un nínino de naquinaria neunálica.
Tab|a 2.21 Costos de| comµresor de alre. |uente: EPA -
Agencla de Protecclón de| Medlo Amblente de Estados Unldos (|ebrero 2004)
Tamaño del
compresor
Volumen de
aire m
3
/min
(pies
3
/min)
Potencia kW
Coste del com-
presor (C)
Coste anual del
servicio
(C/año)
Vida de ser-
vicio (años)
Pequeño 0,8 (30) 7 2.000 250 1
Mediano 3,5 (125) 22 10.500 500 6
Grande 10 (350) 56 18.000 500 6
Tab|a 2.22 Costos de| deµóslto acumu|ador de alre.
|uente: EPA - Agencla de Protecclón de| Medlo Amblente de Estados Unldos (|ebrero 2004)
Tamaño de|
depós|to
Vo|umen de a|re m
3
(ga|ones}
6oste de| depós|to
acumu|ador (C}
Pequero 0,3 (80) 110
Ved|aro 1,5 (100) 1.250
0rarde 3,8 (1.000) 2.500
Tab|a 2.23 Costos de| secador de alre.
Tamaño de| secador Vo|umen de a|re
m
3
|m|n (p|es
3
|m|n}
T|po de secador 6oste de| secador (C} 6oste anua| de|
serv|c|o (C|año}
Pequero 0,8 (30) Verorara 1.250 120
Ved|aro 1,Z (ê0) Verorara 3.Z50 1.Z00
0rarde 10 (350) A|ur|ra 8.350 2.500
Suponiendo que Ia nano de olra para Ia inslaIación es equivaIenle a 1,5 veces
eI cosle de adquisición deI equipo (faclor de inslaIación = 1,5) se olliene eI cosle lolaI
de Ia inslaIación (TalIa 2.24).
118328/56 = 2.113 C/kW
Y eI cosle por Nn
3
/aire es:
118.328/1O = 11.833 C/Nn
3
/nin
LI coslo de operación nás inporlanle de un conpresor de aire es Ia eIeclrici-
dad. Suponiendo que Ia eIeclricidad se conpra a O,16 C/Kvh y que un conpresor es
de reserva nienlras que eI olro conpresor funciona a capacidad lolaI Ia nilad deI
lienpo (faclor de operación = 5O°), eI coslo de energía eIeclrica sería de:
56 kW * 8.76O horas año * O,5 (faclor de operación) * O,16 C/kvh = 39.244 C/año
La canlidad de aire producida en 1 año es de:
1O Nn
3
/nin * 876O * 6O nin/año * O,5 (faclor operación) = 2.628.OOO Nn
3
/nin
Luego, eI cosle por Nn
3
/nin producido es de:
39.244/2.628.OOO = O,O15 C /Nn3/ninulo de aire producido por eI conpresor.
heumát|ca e b|d|áu||ca 1SS
Tab|a 2.24 Costos tota|es de |a lnsta|aclón.
Luego, eI cosle de Ia inslaIación por kW es de:
Corpresor 2 18.000 3ê.000 51.000
0epós|lo acuru|ador 2 2.500 5.000 Z.500
3ecador de a|ur|ra 1 8.350 8.350 12.525
Tuoeria a|re corpr|r|do 300 80 21.000 3ê.000
Ta|adradora de 1 |W. 2 80 1ê0 210
Ta|adradora de 2 |w 1 110 110 210
P|slo|a reurál|ca 3 190 5Z0 855
P|slo|a de c|orro de arera 1 250 250 3Z5
L|jadora de 1,5 |w 1 ê00 ê00 900
0eslorr|||ador reurál|co de
0,3 |w
2 200 100 ê00
C|||rdro reurál|co de
avarce (raqu|rar|a reurá-
l|ca)
5 300 1.500 2.250
C|||rdro reurál|co |rd|v|-
dua| - 50 rr
5 120 ê00 900
vá|vu|a eslér|ca 20 20 100 ê00
Codo 20 21 180 Z20
P|eza er T 10 12 120 ê30
Reduclor de 2d a d 10 1,5 15 23
Tola| Cosle lrsla|ac|ór reurál|ca Ta||er 118.328
1Sê Actuado|es neumát|cos
Añadiendo Ios gaslos de anorlización de Ia inslaIación y suponiendo un pe-
riodo de anorlización de 5 años, resuIla:
118.328/5 = 23.665 C/año que sunados a Ios 39.244 C/año dan: 62.9O9 C/año.
Con Io que resuIla cosle por Nn
3
/nin producido de:
62.9O9/2.628.OOO = O,O24 C /Nn3/ninulo de aire producido por eI conpresor.
La inslaIación de esle ejenpIo es laslanle senciIIa y de hecho eI gaslo de ener-
gía eIeclrica acluaI para un conpresor de lorniIIo es de unos O,O5 C por cada
Nn3/ninulo de aire de producción deI conpresor.
Con un luen nanleninienlo, eI porcenlaje de fugas es nenor de un 1O°, de Io
conlrario puede IIegar aI 2O - 3O° de perdidas en Ia capacidad deI conpresor. Cono
delaIIe, un orificio de 5 nn diánelro equivaIe a Ia perdida econónica de 12O Nn
3
de
aire, Io que represenla unos O,75 C.
Ior olro Iado, Ia faIla de un nanleninienlo correclo en loda Ia inslaIación,
puede aunenlar Ios cosles en un 3O°.
CAP|!UL0 J
AC!UAD0kLS b|DkAUL|C0S
J.1 6ene|a||dades
Los acluadores hidráuIicos, que son Ios nás usuaIes y de nayor anligüedad en
Ias inslaIaciones hidráuIicas, pueden ser cIasificados de acuerdo con Ia forna de ope-
ración, y aprovechan Ia energía de un circuilo o inslaIación hidráuIica de forna ne-
cánica, generando novinienlos IineaIes.
Los ciIindros hidráuIicos pueden ser de sinpIe efeclo, de dolIe efeclo y leIes-
cópicos.
Ln eI priner lipo, eI fIuido hidráuIico enpuja en un senlido eI pislón deI ciIin-
dro y una fuerza exlerna (resorle o gravedad) Io relrae en senlido conlrario.
|lg. 3.1 Tlµos de cl|lndros hldráu|lcos. |uente: MEGA (Me|chor Gabl|ondo S.A.)
1S8 Actuado|es h|d|áu||cos
LI ciIindro de acción dolIe uliIiza Ia fuerza generada por eI fIuido hidráuIico
para nover eI pislón en Ios dos senlidos, nedianle una váIvuIa de soIenoide.
LI ciIindro leIecópico conliene olros de nenor diánelro en su inlerior y se ex-
panden por elapas, nuy uliIizados en grúas, elc.
|lg. 3.2 Cl|lndro hldráu|lco de slmµ|e efecto µ de dob|e efecto
Los acluadores hidráuIicos proporcionan pares y fuerzas eIevados y un luen
conlroI deI novinienlo y esla es su principaI venlaja frenle a Ios sislenas neunálicos
y eIeclricos. Los fIuidos hidráuIicos son virluaInenle inconpresilIes y gracias a Ias
aIlas presiones con que lralajan (35 a 35O lar) pernilen un conlroI deI caudaI Io sufi-
cienlenenle preciso para eI acluador. Sus desvenlajas son eI cosle eIevado y Ia nece-
sidad de acondicionar, conlener y fiIlrar eI fIuido hidráuIico a lenperaluras seguras y
en cenlraIes hidráuIicas o unidades de polencia (pover pack). Las apIicaciones lípi-
cas residen en vehícuIos, eIevadores, grúas hidráuIicas, náquinas herranienlas, si-
nuIadores de vueIo, accionanienlo de linones en Ios aviones, elc.
|lg. 3.3 Cl|lndro hldráu|lco te|escóµlco
J.1 C|||nd|o h|d|áu||co
J.1.1 6ene|a||dades
Los ciIindros hidráuIicos de novinienlo IineaI son uliIizados conúnnenle en
apIicaciones donde Ia fuerza de enpuje deI pislón y su despIazanienlo son eIevados
(figura 3.4).
Los ciIindros hidráuIicos de novinienlo giralorio (figura 3.5) pueden ser de
pis|cn-crcma||cra-pincn y úc úcs pis|cncs ccn úcs crcma||cras en Ios que eI novinienlo
IineaI deI pislón es lransfornado en un novinienlo giralorio nedianle un conjunlo
de piñón y crenaIIera y eI ci|inúrc úc a|c|as gira|crias de dolIe efeclo para ánguIos en-
lre O° y 27O°.
J.1.1 Cá|cu|o de| c|||nd|o
Las fuerzas generadas en un ciIindro en Ia exlensión deI pislón son:
1ê0 Actuado|es h|d|áu||cos
|lg. 3.4 Cl|lndro hldráu|lco slmµ|e
D
bar P
D
MPa P Newton F
extension

a D
bar P
a D
MPa P Newton F
retraccion
÷
Siendo
I = Iresión de operación (MIa o lar)
D = Diánelro inlerior deI ciIindro (nn)
d = Diánelro deI váslago deI pislón (nn)
O,9 = Coeficienle de rozanienlo de rodanienlos, junlas y parles
nóviIes deI ciIindro
heumát|ca e b|d|áu||ca 1ê1
|lg. 3.5 Actuador hldráu|lco glratorlo
LI faclor de carga es Ia reIación enlre Ia carga reaI y Ia fuerza leórica de saIida deI
ciIindro. La lalIa 3.1 indica Ia reIación enlre eI faclor de carga y Ia veIocidad deI pislón.
Tab|a 3.1 Re|aclón entre e| factor de carga µ |a te|ocldad de| µlstón
Ve|oc|dad de| p|stón (mm|s} Factor máx|mo de carga
8 a 100 Z0º
101 a 200 30º
201 a 300 10º
E]emµ|o:
Sea un ciIindro con Ios dalos:
Carga = 5.OOO N
Iresión de servicio = 1O MIa = 1OO lar
VeIocidad deI pislón = 15O nn/s
Iaclor de carga = 3O°
La fuerza de saIida deI ciIindro es:
5.OOO/O,3 = 16.667 N
Y de Ia fórnuIa de Ia fuerza de exlensión deI ciIindro se deduce:
mm
MPa bar P
F
MPa P
F
D
extension extension

Se considera un diánelro inlerior conerciaI deI ciIindro de 5O nn.
Cono conprolación, Ia fuerza generada sería de:
N
D
MPa P Newton F
extension

Y en eI caso de que Ia fuerza de saIida deI ciIindro se refiriera a Ia de relracción,
con un diánelro deI váslago de 28 nn.
mm
MPa
a
bar P
F
a
MPa P
F
D
extension extension
+ + +
LI diánelro inlerior conerciaI deI ciIindro sería de 63 nn.
Cono conprolación Ia fuerza generada sería de:
N
a D
MPa P Newton F
retraccion

÷
heumát|ca e b|d|áu||ca 1êJ

Los falricanles proporcionan lalIas y gráficos con Ias fuerzas de exlensión y
relracción deI pislón en eI ciIindro de acuerdo con Ia presión de servicio, eI diánelro
inlerior deI ciIindro y eI diánelro deI váslago.
Lxislen Iíniles en Ia carrera deI pislón en diversos nonlajes para prevenir que
eI váslago se dolIe cuando ejerce una delerninada fuerza conlra una carga. Ln Ia
figura 3.6 pueden verse lipos de nonlaje y Ias curvas de Ios Iíniles en Ia carrera deI
pislón.
Iara prevenir daños en eI ciIindro y en Ios accesorios perifericos, es necesario
inslaIar un anorliguador de choque que alsorla Ia náxina energía de inercia deI
pislón en su novinienlo aI finaI de su carrera (figura 3.7).
LI anorliguanienlo no es necesario a veIocidades inferiores a 6 ne-
lros/ninulo. Lnlre 6 y 2O nelros/ninulo eI anorliguanienlo se Iogra con reslriclo-
les o váIvuIas de freno y a veIocidades superiores a 2O nelros/ninulo se precisan
anorliguanienlos especiaIes.
Ln eI ejenpIo represenlalivo de Ia figura 3.8, se procede deI nodo siguienle:
Iresión de servicio = 7 MIa = 7O lar
Ieso en Ia ranpa (sonelido soIo a Ia acción de Ia gravedad) = 4OO Kg
VeIocidad deI pislón en eI punlo de conlaclo con eI anorliguador
= O,2 n/s
ÁnguIo de Ia ranpa = 3Oº
LI pislón lralaja en exlensión
La energía de inercia de Ia carga en eI punlo de conlaclo con eI anorliguador es:
J
mJ
Energia
|lg. 3.6 Tlµos de monta]e µ curtas de |Imltes de carrera de| µlstón. |uente: SMC Corµoratlon
|lg.3.7 Amortlguamlento de flna| de carrera de| µlstón. |uente: Norgren
heumát|ca e b|d|áu||ca 1êS
|lg. 3.8 E]emµ|o de cá|cu|o de un cl|lndro hldráu|lco
La fuerza I apIicada axiaInenle aI ciIindro en eI punlo de conlaclo con eI
anorliguador es:
N seno seno mg F
La suna de Ia energía de inercia de Ia carga en eI punlo de conlaclo con eI
anorliguador (8 }) nás Ia energía delida a Ia fuerza exlerna (5,2 }) gráfico de Ia figu-
ra 3.9 proporcionado por eI falricanle deI ciIindro, no dele superar Ia náxina ener-
gía de alsorción (21 }) dada por eI gráfico de Ia figura 3.1O proporcionado lanlien
por eI falricanle deI ciIindro.
Cono se cunpIe: 8 + 5,2 = 13,2 } < 21 }, eI anorliguador deI ciIindro reaIizará
lien su función de anorliguanienlo.
Suponiendo una veIocidad deI fIuido de 4 n/s, eI caudaI de fIuido hidráuIico
requerido en Ia exlensión deI pislón es:
l s mm J
mm D
l Q
1êê Actuado|es h|d|áu||cos
|lg. 3.9 EnergIa de |a fuerta externa a| cl|lndro en e| µunto de contacto con e| amortlguador.
|uente: SMC Corµoratlon
|lg. 3.10 Máxlma energIa de absorclón en e| µunto de contacto con e| amortlguador.
|uente: SMC Corµoratlon
Y en Ia relracción:
l s mm J
mm a D
l Q
÷
La veIocidad efecliva deI fIuido hidráuIico denlro de Ia lulería de diánelro in-

lerior 1O nn es de:
s mm
mm erior a
litros Q
s m J
La veIocidad deI fIuido hidráuIico denlro de Ia lulería que conecla aI ciIindro
no dele superar Ios 5 n/s en nangueras de gona ni Ios 4,5 n/s en eI caso de lulos
de acero. Ln caso de exceder eslos Iíniles, se presenla un fIujo lurluIenlo con Io que
puede exislir una nayor perdida de carga y un solrecaIenlanienlo. Ior olro Iado, Ias
veIocidades sugeridas deI fIuido en Ios sislenas hidráuIicos son:
Aspiración de Ia lonla hidráuIica O,6 a 1,2 n/s
CaudaI de fIuido en Ia inpuIsión 2,O a 5,O n/s
CaudaI de relorno 1,5 a 4,O n/s
La delerninación de Ia veIocidad deI fIuido hidráuIico denlro de Ia lulería
puede reaIizarse nedianle Ias curvas de Ia figura 3.11 de Ia siguienle página.
Olro gráfico de inleres es eI caudaI de fIuido hidráuIico que puede pasar a lra-
ves de un orificio de diánelro definido según Ia presión deI sislena (figura 3.12, pá-
gina 131).
J.1.J S|stemas de acc|onam|ento
Las váIvuIas dislriluidoras o de conlroI direccionaI se uliIizan para canliar eI
senlido deI fIujo de aceile denlro deI ciIindro y nover eI pislón de un exlreno aI olro
de su carrera. Un ejenpIo de apIicación puede verse en Ia figura 3.13 que represenla
eI novinienlo de una grúa.
|lg. 3.11 Ve|ocldad de| f|uldo hldráu|lco en |a tuberIa. |uente: SMC Corµoratlon
|lg. 3.12 Gráflco Cauda|-Preslón de f|uldo hldráu|lco en orlflclos. |uente: Denlson Hµdrau|lcs
110 Actuado|es h|d|áu||cos
|lg. 3.13 Contro| de una grúa medlante una tá|tu|a de contro| dlrecclona|
Las nodaIidades principaIes de váIvuIas dislriluidoras son Ias siguienles:
Vá|tu|a 2/2 (2 tIas - 2 µoslclones)
ConlroIa eI paro, eI arranque y Ia dirección deI caudaI. La posición iniciaI de Ia
váIvuIa puede ser nornaInenle alierla N.A. (o N.O. = NornaIIy open) o nornaI-
nenle cerrada N.C. (o N.C. = NornaIIy cIose), según sea Ia disposición deI ollurador
y deI resorle. Las enlradas 1 y 2 adnilen una presión náxina de 35O lar (5O76 psi) y
eI caudaI puede pasar en anlas direcciones. Un lolón IaleraI pernile eI nando na-
nuaI sin necesilar Ia excilación deI soIenoide.
Vá|tu|a 3/2 (3 tIas - 2 µoslclones)
Ls senejanle a Ia váIvuIa 2/2 con Ia diferencia que liene 3 vías que duranle Ia
connulación se coneclan lrevenenle (soIape negalivo).
|lg. 3.14 Tlµos de tá|tu|as dlstrlbuldoras hldráu|lcas. |uente: Mannesmann Rexroth
V4|tu|a 4/2 (4 tias - 2 pcsicicncs)
Ls senejanle a Ia váIvuIa 2/2 con Ia diferencia que liene 4 enlradas de Ias que
Ia 1, Ia 2 y Ia 3 adnilen sinuIláneanenle Ia presión de 35O lar. Típicanenle Ia enlra-
da 3 se conecla a Ia lonla, Ias enlradas 2 y 4 a Ios acluadores y Ia 1 aI lanque.
|lg. 3.15 Contro| de un cl|lndro de slmµ|e efecto con una tá|tu|a dlstrlbuldora 3/2
|lg. 3.16 Contro| de un cl|lndro de dob|e efecto con una tá|tu|a dlstrlbuldora 3/2
La t4|tu|a prcpcrcicna| dispone de un soIenoide que proporciona un despIaza-
nienlo deI enloIo proporcionaI a Ia corrienle que pasa a lraves de Ia lolina soIenoi-
de. Ln Ia figura 3.17 puede verse varios lipos de váIvuIas proporcionaIes.
Ln Ia figura puede verse una váIvuIa proporcionaI 2/2 que conlroIa eI caudaI
de Ias vías 1 a 2 y 2 a 1 en proporción a Ia señaI de enlrada gracias a un soIenoide
proporcionaI. Lxislen dos versiones N (nornaInenle cerrada) y I (nornaInenle
alierla).
|lg. 3.17 Vá|tu|a µroµorclona|
Ln Ia versión N eI funcionanienlo es eI siguienle:
Con eI soIenoide desexcilado, eI enloIo de conlroI lIoquea eI caudaI enlre 1 y
2. AI excilar eI soIenoide eI enloIo se nueve en forna direclanenle proporcionaI a
Ia señaI eIeclrica de enlrada y a lraves de un orficio conecla Ias enlradas 1 y 2 con
caracleríslicas de caudaI progresivas.
La t4|tu|a prcpcrcicna| ccn mc|cr |inca| conliene un nolor diferenciaI de inán
pernanenle fornado por una lolina, inanes pernanenles, piezas poIares, una ar-
nadura dolada de enloIo y un disposilivo de cenlraje de resorle que, en caso de no
haler corrienle de conlroI, nanliene eI enloIo en una posición nedia neulraI.
Cuando se apIica una corrienle eIeclrica de una poIaridad delerninada a Ia
lolina, se produce un fIujo eIeclronagnelico que se superpone aI fIujo nagnelico
pernanenle exislenle en eI enlrehierro de Ia arnadura y Ias piezas poIares. Lslo da
Iugar a un despIazanienlo de Ia arnadura y deI enloIo conlra eI resorle de cenlraje
y posiciona eI enloIo de forna aproxinadanenle proporcionaI a Ia corrienle de Ia
lolina, delido a Ias fuerzas parásilas deI fIuido solre eI enloIo y de Ia fuerza de
rozanienlo enlre eI enloIo y eI luje delido a Ia conlaninación que pueda lener eI
fIuido hidráuIico.
Un conlroIador de posición inlegrado en eI sislena se uliIiza para ollener una
posición exacla según Ia señaI de conlroI (O - 1O V cc o 4 - 2O nA cc). Un lransduclor
de posición deI enloIo (LVDT), excilado por un circuilo osciIanle, produce una señaI
eIeclrica proporcionaI a Ia posición deI enloIo que aIinenla eI conlroIador que Ia
conpara con Ia señaI de nando y genera una señaI de saIida que posiciona eI enlo-
Io, hasla que eI error se eIinina.
LI sislena se caracleriza porque Ia corrienle de aIinenlación es consideralIe-
nenle nenor que Ia requerida por una váIvuIa de soIenoide proporcionaI de lanaño
conparalIe.
LI novinienlo deI enloIo pernile acluar en váIvuIas de conlroI de 2, 3 y 4 ví-
as uliIizando un fIuido hidráuIico, lípicanenle aceile nineraI (DIN 51524 parle 1 a 3),
hasla presiones de 35O lar (5.OOO psi).
Las venlajas que presenla esle lipo de nolor son:
Molor IineaI de inán pernanenle de aIla fuerza.
No se precisa de fIuido hidráuIico.
Rendinienlo dinánico independienle de Ia presión.
ßaja hisleresis y lajo unlraI de sensiliIidad.
ßajo consuno de corrienle.
SeñaI eslándar de Ia posición deI enloIo.
Ajusle eIeclrico deI cero.
Anle Ia perdida de aIinenlación o Ia rolura de un calIe o en un paro de
energencia eI enloIo relorna a su posición nedia cenlrada por eI resor-
le sin pasar a una posición de lralajo.
Ln Ia figura 3.18 puede verse una váIvuIa dislriluidora dolada de nolor IineaI.
|lg. 3.18 Vá|tu|a dlstrlbuldora dotada de motor |lnea|. |uente: MOOG
LI caudaI de Ia váIvuIa dislriluidora depende de Ia posición deI enloIo y de Ia
perdida de carga enlre Ios orificios Iilres deI enloIo. Cuando Ia señaI de conlroI es
náxina 1O V o 2O nA cc, con Ia váIvuIa lolaInenle alierla, se considera que eI cau-
daI noninaI corresponde a Ia presión diferenciaI noninaI de 35 lar. De esle nodo,
para olras condiciones de perdida de carga, eI caudaI equivaIe aI ollenido en pIacas
orificio o diafragnas.
N
N
p
p
Q Q
Siendo:
Q = CaudaI caIcuIado en I/nin
11ê Actuado|es h|d|áu||cos
QN = CaudaI noninaI en I/nin
p = Ierdida de carga reaI en Ia váIvuIa en lar
pN= Ierdida de carga noninaI en Ia váIvuIa en lar
Lsla fórnuIa proporciona un caudaI de fIuido en Ios puerlos I, A, ß o T nenor
de 3O n/s.
Ln Ia figura 3.19 puede verse un gráfico para caIcuIar eI caudaI.
|lg. 3.19 Gráflco de cá|cu|o de| cauda| en dos mode|os de tá|tu|as. |uente: MOOG
La váIvuIa liene una respuesla nuy rápida, lípicanenle nenor de 12 ns para
un canlio de posición deI O aI 1OO°. Sus curvas caracleríslicas (figura 3.2O) son:
|lg. 3.20 Curtas caracterIstlcas tá|tu|a. |uente: MOOG
La scrtct4|tu|a (figura 3.21) consisle en una lolina que recile Ia señaI eIeclrica de
conlroI y en cuyo inlerior se encuenlra una arnadura fIolanle que en su cenlro recile eI
chorro de aceile de dos loleras y por eI exlreno eslá unida aI enloIo de una váIvuIa
proporcionaI. La señaI de conlroI eslalIece Ia posición deI enloIo y por Io lanlo, gracias
aI diferenle chorro de Ias loleras se eslalIecen Ias presiones de saIida de A y ß que van a
cada Iado deI ciIindro. LI conduclo T conunica con eI lanque de fIuido hidráuIico.
|lgura 3.21 Sertotá|tu|a
Las servováIvuIas se apIican en eI conlroI de Ia posición, Ia veIocidad o Ia fuer-
za de un acluador hidráuIico (figura 3.22). Su principio de funcionanienlo es pareci-
do en Ios lres casos. LI punlo de consigna de posición, veIocidad o fuerza aclúa solre
eI conlroIador quien envía una señaI a Ia servováIvuIa para posicionar eI acluador
(ciIindro, nolor hidráuIico y ciIindro respeclivanenle). LI acluador envía una señaI
de reaIinenlación aI conlroIador que Ia conpara con eI punlo de consigna. Y Ia señaI
de error correspondienle provoca que eI conlroIador vueIva a enilir una señaI de
corrección aI acluador hasla que Ia señaI de error es nuIa.
Ln Ia lalIa 3.2 puede verse una conparación enlre Ia váIvuIa proporcionaI y Ia
servováIvuIa.
Ln Ia figura 3.23 puede verse un Iazo de conlroI lípico con váIvuIas proporcio-
naIes o servováIvuIas.
Tab|a 3.2 Comµaraclón entre |a tá|tu|a µroµorclona| µ |a sertotá|tu|a
6omparac|ón entre vá|vu|as proporc|ona|es y servová|vu|as
Parámetro Vá|vu|a proporc|ona| 8ervová|vu|a
8o|ape de |a vá|vu|a Zora ruerla de| éroo|o er e| purlo de equ|||or|o No l|ere zora ruerla
T|empo de respuesta
de| mov|m|ento tota|
de| émbo|o
10 - ê0 rs 5 - 10 rs
Frecuenc|a máx|ma de
serv|c|o
10 lz 100 lz
h|stéres|s 1 - 5º 0,10º
|lg. 3.22 Sertotá|tu|a. |uente: Moog µ Denlson Hµdrau|lcs
|lg. 3.23 Lato de contro| tIµlco con tá|tu|as µroµorclona|es o sertotá|tu|as
|lg. 3.24 Unldades de ensaµo de tá|tu|as hldráu|lcas µroµorclona|es. |uente: Bosch
Los disposilivos Iógicos hidráuIicos lralajan de una forna siniIar a Ios circui-
los Iógicos neunálicos, uliIizando váIvuIas hidráuIicas en Iugar de neunálicas, si
lien se prefiere que Ia función Iógica Ia aporlen circuilos eIeclrohidráuIicos delido a
Ias presiones lan eIevadas con que se lralaja en Ios sislenas hidráuIicos. Su uso prin-
cipaI es Ia seguridad, por ejenpIo en eI caso de Ias prensas hidráuIicas en Ias que se
usan dos inlerruplores hidráuIicos en serie, eI prinero para aIinenlar eI sislena y eI
segundo para iniciar eI lralajo.
Una de Ias funciones Iógicas hidráuIicas que se uliIiza es Ia funcicn O (OR) que
uliIiza una váIvuIa de Ianzadera (shullIe), de laI nodo que Ia señaI X o Y Ia acciona
pasándoIa a Ia señaI Z.
Una vez seIeccionada Ia váIvuIa dislriluidora es necesario caIcuIar su lanaño
para que pueda accionar eI ciIindro en eI lienpo adecuado lanlo en un senlido de Ia
carrera cono en eI conlrario. LI faclor nás inporlanle es Ia capacidad de caudaI (C
v
o K
v
) que indica eI grado de resislencia que Ia váIvuIa presenla aI fIujo de aceile en
eI circuilo hidráuIico y que ya se definió en eI capíluIo 2 de acluadoles neunálicos.
La equivaIencia enlre Ios coeficienles Kv y Cv es:
Kt = O,853 Cv (n
3
/h)
Cv = 1,16 Kv (gaIones por ninulo)
|lg. 3.25 |unclón hldráu|lca O (OR)
La fórnuIa de cáIcuIo deI Kv, deducida en eI capíluIo 2 de acluadores neuná-
licos es:
p
Q K
v
n
3
/h
siendo:
3
/h
3
o g/cn
3
deI fIuido hidráuIico
|lg. 3.25 |unclón hldráu|lca O (OR)
Ahora lien, a Ios fIuidos hidráuIicos Ies afecla su tisccsiúaú que es una nedida
de Ia resislencia deI fIuido que circuIa, siendo según Ia definición de Nevlon, Ia re-
sislencia que ofrece eI fIuido aI novinienlo enlre dos pIacas paraIeIas separadas por
una dislancia unidad, una de eIIas fija y Ia olra nóviI que se nueve con Ia unidad de
veIocidad.
La tisccsiúaú úin4mica c a|sc|u|a liene por unidad en eI sislena de unidades in-
lernacionaIes SI, eI Ias o eI nIas que ha susliluido en eI sislena CCS aI poise (1
dinas/cn
2
) y aI cenlipoise (cp) equivaIenle a O,O1 poise (1 nIAs = 1 cenlipoise). LI
agua a 2OºC liene una viscosidad de 1 cenlipoise.
La tisccsiúaú cincm4|ica es eI cocienle enlre Ia viscosidad dinánica y Ia densi-
dad deI fIuido. Su unidad en eI sislena inlernacionaI (SI) es eI n
2
/s y en eI CCS eI
cn
2
/s IIanado sloke y para vaIores pequeños se enpIea eI cenlisloke (cs) iguaI a O,O1
sloke (1 n
2
/s = 1O OOO slokes).
La viscosidad lanlien puede expresarse en función deI lienpo que un voIu-
nen delerninado deI fIuido enpIea para pasar a lraves de un orificio o de un lulo
capiIar.
La equivaIencia enlre Ias unidades de viscosidad es:
CenliIoises (cp) = CenliSlokes (cSl) × Densidad
SSU(SayloIl) = Cenlislokes (cSl) × 4.55
Crados LngIer × 7.45 = Cenlislokes (cSl)
Segundos Redvood 4.O5 = Cenlislokes (cSl)
Ln Ia lalIa 3.3 pueden verse Ias viscosidades de aIgunos fIuidos hidráuIicos.
Tab|a 3.3 Vlscosldades de a|gunos f|uldos hldráu|lcos
F|u|do Peso espec|f|co 6ent|po|se (cP} 6ent|stokes (c8t}
8aybo|t 8econd
Un|versa| (88U}
Agua 1 1 1 31
Fue|-o|| rº 1 0,82 - 0,95 12,ê 15,Z 80
Ace|le 3AE 10 0,88 - 0,91 88 110 500
Ace|le 3AE 30 0,88 - 0,91 352 110 2000
Ace|le 3AE 50 0,88 - 0,91 1.5ê1 1.Z35 8.000
Ace|le 3AE Z0 0,88 - 0,91 1Z.ê10 19.ê00 90.000
Las nornas ISO3448 y ßS4231 lralan de Ia viscosidad de Ios fIuidos y eslalIe-
cen lásicanenle su vaIor a 4OºC y en cenlislokes (cSl). Ior ejenpIo, eI fIuido HM32 es
un aceile nineraI que liene una viscosidad de 32 cSl a 4OºC.
Cuando eI fIuido hidráuIico liene una viscosidad superior a 22 cenlislokes (CS)
(3º LngIer o 1OO SayloIl (SSU)), eI reginen deI fIuido pasa a ser práclicanenle Iani-
nar, en Iugar de ser lurluIenlo, con Io que es necesario corregir eI vaIor deI Kv, aña-
diendo eI faclor C.
C Kv Kv + +
Q
Kv
C
o sea:
+ +
Q
Kv
p
Q Kv
Siendo:
=viscosidad cinenálica deI fIuido expresada en cenlislokes
3
/h
3
o g/cn
3
deI fIuido hidráuIico
Adenás deI cáIcuIo con Ias expresiones anleriores, puede uliIizarse Ia curva de
Ia figura 3.26. Tengase en cuenla que Ia densidad nedia de un aceile hidráuIico es
O,92 y que si Ia viscosidad es superior a 22 cenlislokes, es necesario añadir eI faclor de
corrección C de Ia fórnuIa anlerior.
|lg. 3.26 Dlagrama de cá|cu|o de| Kt de una tá|tu|a hldráu|lca. |uente: Parker Hannlfln S.µ.A.
LjenpIo: CaIcuIar eI Kv de una váIvuIa 2/2 con un caudaI de 1,8 n
3
/h y una
perdida de carga de 9 lar y para un fIuido hidráuIico de densidad O,92 y viscosidad
1735 cSl.
Ln eI gráfico se olliene Kv = O,58. ApIicando Ia corrección de viscosidad resuIla:
+ +
Q
Kv
C Kv = O,58 + 4,67 = 5,25
Si se huliera caIcuIado con Ia fórnuIa, se ollendría:

p
Q Kv O,552 + +
Q
Kv
C
Kv = O,552 + 4,58 = 5,132
Ln Ias lalIas deI falricanle (figura 3.27) se seIeccionaría eI lanaño de Ia váIvuIa
2/2 que es de ³¨ con Kv 8,4O.
|lg. 3.27 Datos de una tá|tu|a 2/2 de so|enolde µara f|uldo hldráu|lco. |uente: Parker Hannlfln
Ln Ia lalIa 3.4 pueden verse Ias densidades de aIgunos fIuidos hidráuIicos.
Tab|a 3.4 Densldades de a|gunos f|uldos hldráu|lcos. |uente: Sauer-Danfoss
LI índice de viscosidad deI fIuido según DIN ISO 29O9 descrile Ios canlios de
viscosidad de un fIuido lasado en aceile nineraI o sinlelico con reIación a Ia lenpe-
ralura. Ln Ia figura 3.28 pueden verse Ias variaciones de viscosidad con reIación a Ia
lenperalura.
Un índice aIlo de viscosidad indica pequeños canlios en Ia viscosidad cuando
Ia lenperalura canlia, y un lajo índice significa grandes canlios en Ia viscosidad
frenle a aunenlos de Ia lenperalura.
La nayor parle de Ios fIuidos hidráuIicos lienen índices de viscosidad enlre 9O
y 11O. Los que poseen un índice superior a 11O no son denasiado sensilIes a Ios can-
lios en Ia lenperalura y por Io lanlo son Ios de eIección a aIlas lenperaluras de lra-
lajo.
Ln Ia lalIa 3.5 pueden verse Ios Iíniles de lenperalura y viscosidad de disposi-
livos hidráuIicos.
0ens|dad de f|u|dos h|dráu||cos a 15ª 6 (gramos|m|}
F|u|dos r|rera|es oasados er pelró|eo 0,8ê0 - 0,900
Esler s|rlél|co 0,920 - 0,92ê
Ace|le de co|za 0,92
Agua 1
Po||a||||erg||co| 1,02
lFC 1,08
Po||el||erg||co| 1,1
lF0 (Esler loslalo) 0,13
|lg. 3.28 Vlscosldad con re|aclón a |a temµeratura en f|uldos hldráu|lcos. |uente: Sauer-Danfoss
Tab|a 3.5 LImltes de temµeratura µ tlscosldad de dlsµosltltos hldráu|lcos
Manómetro
LI nanónelro nide Ia presión deI circuilo hidráuIico en lar o psi (1 psi = O,O69
lar, 1 lar = 14,5 psi). LI nodeIo nornaI consisle es un lulo ßourdon de sección eIíp-
lica que forna un aniIIo casi conpIelo, cerrado por un exlreno. AI aunenlar Ia pre-
sión en eI inlerior deI lulo, esle liende a enderezarse y eI novinienlo es lransnilido
a Ia aguja indicadora, por un seclor denlado y un piñón. Dispone de ajusles de cero y
de nuIlipIicación (span).
Amµ|lflcador de µreslón
LI anpIificador de presión consisle en un ciIindro con dos pislones de área di-
ferenle unidos por eI váslago. Con eI área pequeña A2 coneclada a Ia saIida deI sis-
lena hidráuIico y Ia grande A1 aI Iado inlerior deI sislena aunenla Ia presión en un
circuilo (figura 3.3O).
Lir|les de lerperalura y v|scos|dad de d|spos|l|vos ||dráu||cos
0|spos|l|vo
v|scos|dad rir|-
ra - rr2/s
(3u3)
Terperalura
ráx|ra, ºC
v|scos|dad reco-
rerdada
(rr2/s-3u3)
v|scos|dad ráx|ra
er e| arrarque er
lrio (rr2/s-3u3)
Terperalura
rir|ra, ºC
C|||rdros
Z a 12
(18,Z9 a êê,03) 85 a 115
8ê0 a 1.ê00 (3.981 a
Z.10ê) (-20 a -10)
Volores y ooroas de
ergraraje 10 (58,91) 80
1.000 a 1.ê00 (1.ê29
a Z.10ê) -20
Volor ||droslál|co Z (18,Z9) 95
1.000 a 1.ê00 (1.ê29
a Z.10ê) -10
vá|vu|as proporc|ora-
|es 10 (58,91) 90 1ê0 (2.129)
vá|vu|as de o|oque 12 (êê,03) 82
vá|vu|as e|eclro||dráu-
||cas 12 (êê,03) 82
vá|vu|as de éroo|o ê (15,59) 82
12 a 80
(êê,03 a 3Z0,3)
110 (2.03Z)
Volores oro|la|es
12 a 20
(êê,03 a 9Z,ê9) 90
20 a 80
(9Z,ê9 a 3Z0,3) 1.500 (ê.911)
-30
|lg. 3.29 Manómetro µ a]ustes
|lg. 3.30 Amµ|lflcador de µreslón
Tanlien se uliIiza para reducir Ia presión en eI sislena hidráuIico a un niveI
de seguridad de operación de aIgunos equipos.
Accesorlos hldráu|lcos de su]eclón o |etantamlento de cargas
Un agarre de sujeción hidráuIico puede ejercer una fuerza de 116.9OO Nevlon
(11.92O kg fuerza). Los eIenenlos de agarre pueden ser excilados nanuaInenle, eIec-
lricanenle, reunálicanenle o de nodo hidráuIico. Las nordazas pueden ser de sin-
pIe efeclo con relorno por resorle, de dolIe efeclo (figura 3.31). La fuerza que ejercen
puede ser lan laja cono 1O kg hasla IIegar a varias loneIadas.
|lgura 3.31 Mordata hldráu|lca
Un ejenpIo de ciIindro hidráuIico para Ievanlar cargas se encuenlra en eI pro-
ceso de eslanpación (figura 3.32).
|lg. 3.32 Cl|lndro hldráu|lco µara |etantar cargas. |uente: PHD
Vá|tu|a antlretorno
|a t4|tu|a an|irc|crnc úc ccn|rc| úc cauúa| (figura 3.33) lIoquea eI caudaI de aceile
en un soIo senlido de paso dejando Iilre Ia circuIación deI fIuido en senlido conlra-
rio. La t4|tu|a an|irc|crnc cpcraúa pcr pi|c|c, aclúa aI apIicar Ia presión piIolo Ievan-
lando Ia loIa para dejar paso aI fIuido en un soIo senlido. Si no se apIica Ia presión
piIolo, Ia váIvuIa se conporla cono una váIvuIa anlirelorno nornaI. La náxina pre-
sión adnisilIe es de 35O lar (5.OOO psi).
Ln Ia figura 3.33 se encuenlra una de Ias apIicaciones de Ia váIvuIa anlirelorno.
LI ciIindro con eI peso de 2.OOO kg con eI pislón exlendido, soIo puede lajar si se ac-
ciona Ia paIanca de Ia váIvuIa dislriluidora 4/3 (4 vías - 3 posiciones) a Ia posición
de Ia derecha en Ia que Ia vía ß recile Ia presión hidráuIica de Ia unidad de lonleo y
por Io lanlo se apIica Ia presión piIolo a Ia puerla X.
|lg. 3.33 Vá|tu|a Antlretorno. |uente: Denlson Hµdrau|lcs
La t4|tu|a úc |anzaúcra (snu|||c) (figura 3.34) dispone de un disco de seIIo que se
nueve enlre dos posiciones para inpedir Ia lajada de Ia señaI de presión aI accionar
eI pislón deI ciIindro. De hecho es una váIvuIa que reaIiza Ia función O (OR) enlre
dos señaIes que IIegan a diferenles presiones ya que de Ias dos seIecciona Ia que liene
nayor presión.
|lg. 3.34 Vá|tu|a de |antadera (shutt|e)
Vá|tu|a de comµensaclón
La váIvuIa de conpensación es una váIvuIa de conlroI que reguIa eI caudaI deI
fIuido de descarga de un acluador, por ejenpIo, un ciIindro, de nanera laI, que eI
acluador no provoque novinienlos que superen Ios correspondienles aI fIujo de
caudaI nornaI de Ia váIvuIa de conlroI direccionaI. Un ejenpIo de apIicación es eI
ciIindro leIescópico de una grúa que, sin dicha váIvuIa, aceIeraría eI novinienlo de
lajada de Ia carga que sosliene sin poder conlroIar Ia veIocidad.
|lg. 3.35 Vá|tu|a de comµensaclón
Presostato
Un presoslalo represenlalivo es eI de pislón fornado por un pislón sonelido a
Ia presión deI fIuido hidráuIico que aclúa solre un resorle ajuslalIe. Cuando Ia pre-
sión deI fIuido supera Ia ajuslada en eI resorle se acciona un nicroruplor.
|lg. 3.36 Presostato hldráu|lco. |uente: Mannesmann Rexroth
Vá|tu|a de als|amlento
La váIvuIa de aisIanienlo se uliIiza para coneclar un nanónelro aI circuilo
hidráuIico y aisIarIo en eI caso de que dela desnonlarse o susliluirse para su nanle-
ninienlo. LsenciaInenle es una váIvuIa de dos posiciones de relorno por nueIIe.
Restrlctores de cauda|
Los reslriclores de caudaI presenlan una resislencia aI fIuido que depende de
su forna geonelrica y de Ia viscosidad deI fIuido hidráuIico. Se presenla una perdi-
da de carga delido aI rozanienlo provocado por eI aunenlo de veIocidad deI fIujo y
por Io lanlo deI caudaI, y por esle nolivo no son adecuados para ajuslar un caudaI
conslanle si hay variaciones de carga en Ia inslaIación hidráuIica.
|lg. 3.37 Vá|tu|a de als|amlento.
|uente: Mannesmann Rexroth
Las váIvuIas de conlroI pueden considerarse reslricloles de caudaI. Ior ejen-
pIo, Ias váIvuIas de gIolo, loIa, y conpuerla (figura 3.38).
|lg. 3.38 Tlµos de tá|tu|as de contro|
Ln Ia lalIa 3.6 pueden verse varios lipos de reslriclores de caudaI.
La váIvuIa de conlroI de caudaI de una vía (figura 3.39) consisle en una váIvuIa
dolada de un reslriclor que es soIo efeclivo para un senlido deI fIujo. Ls una conli-
nación de un reslriclor y una váIvuIa anlirelorno. No conpensa Ios canlios de len-
peralura o de presión deI fIuido.
Las váIvuIas de conlroI de caudaI de presión diferenciaI conpensada (figura
3.4O) nanlienen una presión diferenciaI conslanle enlre Ia enlrada y Ia saIida de no-
do que aunque varíe Ia presión, es decir, Ia carga, eI caudaI se nanliene conslanle.
Tab|a 3.6 Restrlctores de cauda|
T|pos de restr|ctores de cauda|
vá|vu|a de aguja
A|la a| aurer-
lar |a ve|oc|dad
3ecc|ór exce-
s|va para ura
corla carrera
de ajusle
3|rp|e. Ecorór|co
Reslr|clor c|rcu|ar
A|la a| aurer-
lar |a ve|oc|dad
Ajusla er so|o
90º
3|rp|e. Ecorór|co.
Vás corp||cado
que |a vá|vu|a de
aguja
Reslr|clor |org|lud|ra|
A|la a| aurer-
lar |a ve|oc|dad
Carrera de
ajusle rás
|arga
3|rp|e. Ecorór|co.
Vás corp||cado
que |a vá|vu|a de
aguja
Reslr|clor g|ralor|o c|rcu|ar
8aja a| aurer-
lar |a ve|oc|dad
0eslavora-
o|e.Carrera de
ajusle 180º
Ecorór|co
Reslr|clor g|ralor|o de
|é||ce
Vuy a|la a|
aurerlar |a
ve|oc|dad
3ers|o|e, Ca-
rrera de ajusle
3ê0º
Caro por |a lorra
de |é||ce
|lg. 3.39 Vá|tu|a de contro| de cauda| de una tIa
|lg. 3.40 Vá|tu|a de contro| de cauda| (µreslón dlferencla| comµensada)
Se apIican en eIevadores en Ios que dele nanlenerse conslanle Ia veIocidad de
lajada y en aIinenladores de piezas pIanas donde Ia veIocidad de aIinenlación dele
nanlenerse conslanle independienlenenle de Ios canlios en Ia carga de lralajo.
Sertotá|tu|a de contro| de µreslón
Iroporciona una presión hidráuIica diferenciaI de saIida en respuesla a una
señaI de conlroI en corrienle conlinua (O a 15O nA). Iuede conlroIar direclanenle Ia
presión (figura 3.41).
La servováIvuIa es acluada por un nolor de par, un conjunlo dolIe lolera-
ollurador y una elapa anpIificadora. ßásicanenle Ia señaI eIeclrica de nando (4 -
2O nA cc) canlia Ias señaIes de presión (I1 y I2) a Ia elapa anpIificadora aunen-
lando una presión y disninuyendo Ia olra.
|lg. 3.41 Sertotá|tu|a de contro| de µreslón. |uente: Sauer-Danfoss
De esle nodo, Ia lolina se nueve a una nueva posición hasla que eI lanaño
deI orificio exislenle enlre Ia presión de aIinenlación y Ia enlrada (A o ß) proporcio-
na una nueva presión de lralajo (IA o Iß). La nueva presión reaIinenla eI olro Iado
de Ia lolina hasla que iguaIa Ia presión piIolo. Ln eI punlo de equiIilrio Ia presión
diferenciaI de saIida es iguaI a Ia presión diferenciaI de enlrada.
Vá|tu|a de segurldad
Se uliIizan para proleger Ias lonlas de solrecarga de presión y pueden ser di-
reclas o piIoladas o proporcionaIes (figura 3.42).
Vá|tu|as de secuencla
Iarecidas a Ias váIvuIas de seguridad alren Ia conexión a olros aparalos cuando se
excede Ia presión de consigna. Ln Ia figura 3.43 puede verse un circuilo de exlensión y re-
lracción de una laIadradora que arranca cuando Ia presión en Ia lulería supera Ios 3O lar.
Unldad de segurldad µ clerre
Lsle eIenenlo prolege Ios circuilos hidráuIicos y Ios hidroneunálicos perni-
liendo eI cierre y Ia descarga deI circuilo (figura 3.44).
|uslb|e hldráu|lco
Ls un disposilivo de seguridad fornado por un disco neláIico deIgado que se
ronpe, Iilerando Ia presión deI circuilo. ReaInenle, aclúa cono úIlino recurso
cuando eI circuilo eslá a punlo de coIapsarse.
|lg. 3.42 Vá|tu|as de segurldad dlrectas µ µl|otadas. |uente Bosch
|lg. 3.43 Vá|tu|a de secuencla
|lg. 3.44 Unldad de segurldad µ clerre de| acumu|ador. |uente Bosch
|lg. 3.45 |uslb|e hldráu|lco
lnterruµtores de µroxlmldad µ sensores de µoslclón
Deleclan eI finaI de Ia carrera deI pislón o lien punlos inlernedios de Ia carre-
ra. Iueden lralajar a presiones deI orden de 2OO lar (3.OOO psi) y disponen de conlac-
los N.A. (nornaInenle alierlos)
|lg. 3.46 lnterruµtor automátlco. |uente: Gosultch
Lxislen inlerruplores de posición con sislena de lransnisión por ondas de ra-
dio en Ia frecuencia lípica de 868 MHz landa ISM y en Ios que eI receplor eslá a 1 n
de dislancia aproxinadanenle.
Olros sislenas lralajan en Ia frecuencia de 2.4Chz hasla una dislancia de
lransnisión de unos 1.OOO nelros y son adecuados en enlornos agresivos donde
pueden exislir nuchas inlerferencias.
J.J Cent|a| h|d|áu||ca
J.J.1 6ene|a||dades
Una cenlraI hidráuIica consisle en un circuilo fornado por una nololonla,
un lanque, un acunuIador hidráuIico y Ia red de lulerías para aIinenlar Ios disposi-
livos hidráuIicos. Ln Ia figura 3.47 puede verse eI esquena generaI.
|lg. 3.47 Centra| hldráu|lca genera|
Ls nuy inporlanle eI papeI que juegan Ias lonlas, eI acunuIador hidráuIico, eI
fIuido hidráuIico, Ios seIIos y Ias junlas, Ios fiIlros de inpurezas y lodos Ios accesorios de
prolección y seguridad deI circuilo. Su papeI es nuy inporlanle, y cale nencionar que
gran parle de Ios prolIenas que Ios circuilos hidráuIicos presenlan, proceden deI uso
indelido deI fIuido hidráuIico o deI enpIeo de fIuidos que conlienen conlaninanles.
|lg. 3.48 Unldad de µotencla hldráu|lca
J.J.1 ßomha h|d|áu||ca
La lonla hidráuIica convierle Ia energía necánica desarroIIada por eI nolor
eIeclrico en energía de presión hidráuIica.
La polencia eIeclrica enlregada es:
÷
bomba o Renaimient
bomba efe rpm rev cm bomba ento Despla:ami kW en Potencia
Potencia
Las lonlas hidráuIicas que se uliIizan son:
ßonla de despIazanienlo posilivo que enlrega un voIunen de Iíquido
en cada cicIo. Si Ia inpuIsión se cierra, Ia presión aunenla nucho por Io
que precisa de un reguIador de presión o de una váIvuIa de seguridad.
Ls capaz de dar una presión que aIcanza Ios 8OO lar.
ßonla de despIazanienlo voIunelrico, enlre Ias que se encuenlran en-
granajes, IóluIo, lorniIIo, paIelas, pislón axiaI y pislón radiaI (figura 3.49).
|lg. 3.49 Tlµos de bombas hldráu|lcas
Las lonlas hidráuIicas que enlregan un caudaI conslanle son Ias de engrana-
jes y lorniIIo. Ln Ia figura 3.5O figura Ia curva caracleríslica de una lonla lípica.
|lg. 3.50 Curtas caracterIstlcas de una bomba hldráu|lca
Las que pueden suninislrar un caudaI conslanle, ajuslalIe y varialIe son Ias
de paIelas y pislón. Ln Ia figura 3.51 puede verse eI esquena generaI de un circuilo
hidráuIico que pernile ajuslar eI caudaI y Ia presión de Ia red.
|lg. 3.51 Clrculto lnterno de Cauda| A]ustab|e
J.J.J Acumu|ado| h|d|áu||co
LI acunuIador hidráuIico cunpIe Ia función de aInacenar y Iilerar Ia presión
deI fIuido hidráuIico anle una denanda de presión deI sislena o lien para conpen-
sar fugas, o lien para nanlener eI circuilo hidráuIico en carga duranle un lienpo
delerninado con eI oljelo de proporcionar una presión hidráuIica suficienle en eI
caso de faIIo deI sislena. UliIiza Ia inleracción enlre un gas inerle (nilrógeno) y eI
fIuido hidráuIico, separados por una larrera que puede ser fIexilIe (vejiga) o lien
eslar fornada por un pislón denlro de un ciIindro (circuilo de freno de un aulonó-
viI) o lien ser una nenlrana o una loIsa.
Una lonla de fIuido hidráuIico se encarga de cargar eI acunuIador y cuando
esle eslá cargado, dele desconeclarse para evilar Ia perdida de energía producida
por Ia conversión de una excesiva polencia hidráuIica. La desconexión puede reaIi-
zarse de lres naneras:
1 - ßonla de despIazanienlo varialIe con reguIador de presión en Ia saIida.
2 - ßonla reguIada por dos presoslalos de nínina y náxina presión que
aclúan solre una váIvuIa de soIenoide que desconecla Ia lonla.
3 - ßonla reguIada por dos presoslalos de nínina y náxina presión que
aclúan solre una váIvuIa de carga deI acunuIador que desconecla Ia
lonla.
LI acunuIador liene Ia venlaja de reducir eI caudaI de fIuido hidráuIico de Ia
lonla, y por Io lanlo Ia polencia inslaIada, de anorliguar Ios canlios de presión, de
reducir eI niveI sonoro de operación y de alsorler Ios canlios de voIunen por va-
riaciones de lenperalura en eI circuilo.
|lg. 3.52 Acumu|ador hldráu|lco de membrana. |uente: Bosch
La t4|tu|a úc úcscarga úc| acumu|aúcr Iilera aulonálicanenle eI fIuido hidráuIi-
co cuando Ia lonla se para. Ln Ia figura 3.53 puede verse eI circuilo lípico deI acu-
nuIador con Ia váIvuIa de descarga. Lsla es una váIvuIa de dos vías nornaInenle
alierla accionada por un pislón de nayor superficie que eI área deI asienlo-
ollurador. De esle nodo, nienlras Ia lonla eslá en narcha, Ia váIvuIa eslá cerrada y
cuando se para Ia lonla, Ia váIvuIa queda alierla Iilerando Ia presión deI circuilo.
|lg. 3.53 Vá|tu|a de descarga. |uente: Bosch
J.J.4 [untas y Se||os h|d|áu||cos
Los seIIos hidráuIicos se uliIizan para prevenir perdidas por fugas en Ios pislo-
nes, váslagos y lridas. Tienen una gran inporlancia en Ios sislenas hidráuIicos ya
que Ia consecuencia de una fuga es Ia perdida de presión deI fIuido hidráuIico.
Lxislen dos lipos de seIIos, Ios eslálicos adecuados para Ias junlas de aniIIo (c-
ring) deI arnazón deI ciIindro y para Ia lapa deI depósilo de aceile y Ios dinánicos
diseñados para Ias piezas en novinienlo laIes cono eI pislón, eI váslago y Ios ejes
rolalivos de Ios ciIindros giralorios (figura 3.54).
|lg. 3.54 Se||os de un cl|lndro de dob|e efecto
LI naleriaI usado sueIe ser una nezcIa de ITIL y eIaslónero con Ia superficie
de lralajo fornada por ITIL de lajo rozanienlo y con una forna nuy varialIe (ra-
diaI, en V, sinelrica, axiaI, lidireccionaI, .). Olros naleriaIes son eliIeno acríIico,
LDIM, fIuoroeIaslónero, fIuorosiIicona, nilriIo, nyIon o poIianida, poIicIoropreno,
poIilelrafIuoroeliIeno, poIiurelano o urelano, y gona naluraI. Los naleriaIes neláIi-
cos de eIección son eI lronce sinlerizado, hierro fundido y acero inoxidalIe. Olros
naleriaIes son eI fieIlro y eI cuero. Ln Ia lalIa 3.7 pueden verse eslos naleriaIes de
seIIo.
Tab|a 3.7 Materla|es µara se||os hldráu|lcos. |uente: lSP lnc.
Hater|a| Temperatura 0bservac|ones
0uPorl 0oW v|lor -30 a 210 ºC Exce|erle res|slerc|a a produclos pelro|i-
leros y d|so|verles. Recorerdado para
pelró|eo, ésler s|||calo, d|esler, ||drocar-
ouros |a|ogerados y |a rayor parle de
ésler loslalo
N|lr||o (8ura-N) -10 a 135ºC E|aslórero rás erp|eado. 8ueras
prop|edades de operac|ór (oaja corpre-
s|ór, a|la res|slerc|a a |a lers|ór y a |a
aoras|ór y ur oajo cosle ecorór|co
N|lr||o (8aja lerperalura) -ê5 a 120ºC E|aslórero rás erp|eado. 8ueras
prop|edades de operac|ór (oaja corpre-
s|ór, a|la res|slerc|a a |a lers|ór y a |a
aoras|ór y ur oajo cosle ecorór|co
Po||urelaro -10 a 105 ºC Exce|erles caraclerisl|cas recár|cas y
lis|cas cor a|la res|slerc|a a |a aoras|ór y
a |a lers|ór. ul|||zado er s|sleras ||dráu-
||cos de a|la pres|ór er |os que |as parles
corpr|r|das sor sorel|das a desgasle
El||ero prop||ero -51 a 1Zê ºC Recorerdado para ésler loslalo, vapor,
agua (200 ºC) y celoras
Los seIIos hidráuIicos en enpIean en apIicaciones de novinienlos aIlernalivos
o rolalivos (váslagos, pislones, lridas, .) y eslán expueslos a Ios fIuidos hidráuIicos.
Lxperinenlan rozanienlos nás eIevados que Ios neunálicos pero lralajan a neno-
res veIocidades (figura 3.55).
Las apIicaciones rolalivas (nolores,.) precisan de un soIo seIIo ya que lralaja
en una soIa dirección axiaI. Ln canlio Ias aIlernalivas (pislones, .) precisan dos se-
IIos hidráuIicos uno para cada senlido deI novinienlo.
La vida úliI de cada seIIo depende de nuchos faclores de operación, enlre Ios
que se encuenlran Ia veIocidad náxina, Ia lenperalura náxina, Ia presión náxina,
Ia lasa de vacío y Ias condiciones de alrasión deI enlorno.
Sonelidos a aIlas lenperaluras canlian iniciaInenle Ia conpresión y eI voIu-
nen deI eIaslónero con Ia consecuencia que se vueIve nás lIando con eI riesgo de
que saIgan de su asienlo, y si Ia lenperalura es denasiado aIla, canlia Ia eslruclura
quínica deI eIaslónero y se vueIve nás duro.
|lg. 3.55 Se||os hldráu|lcos. |uente: Rexroth - Bosch Grouµ
Ior Io lanlo, es exlrenadanenle inporlanle escoger eI naleriaI correclo en eI
caso de su seIIo lralajando a aIla lenperalura. Ior ejenpIo, Ios seIIos de Vilon® re-
sislen 1O.OOO horas de operación en aire a 2O4 ºC sin voIverse duros ni frágiIes y so-
porlan punlas de lenperalura de hasla 315ºC. LI naleriaI KaIrez® nanliene sus ca-
racleríslicas de eIaslicidad y recuperación de propiedades despues de un Iargo lien-
po sonelido a 316 ºC.
Tab|a 3.8 Proµledades de |os f|uoroe|astómeros en entornos quImlcos
Los seIIos de un ciIindro hidráuIico consislen nornaInenle en lres conponen-
les lásicos, eI eIenenlo seIIanle que inpide Ia fuga deI aceile a lraves deI hueIgo exis-
lenle enlre eI eje giralorio y Ia lapa, Ia caja neláIica que aIlerga eI seIIo y que propor-
ciona rigidez y eI resorle que aunenla eI conlaclo enlre eI Ialio deI seIIo y eI eje deI
pislón. LI papeI deI seIIo es lanlien inpedir que naleriaIes exlraños (poIvo, sucie-
dad, conlaninación) penelren denlro deI ciIindro a lraves de Ios hueIgos.
Ln Ia lalIa 3.8 de esla nisna página pueden verse Ias propiedades de Ios fIuo-
roeIaslóneros en enlornos quínicos.
6ompat|b|||dad qu|m|ca y prop|edades mecán|cas de| V|ton ® f|uoroe|astómero
V|ton ® T|po de uso
genera|
V|ton ® T|po de a|to rend|m|en-
to
Entorno qu|m|co A ß F Cß, CßL CF CLT CFLT
Fue| de auloróv|| y av|ac|ór 1 1 1 1 1 1 1
Corousl|o|es de auloróv||es ox|gerados cor
VE0l, ET0l, VT8E,.. NR 2 1 2 1 NR 1
Ace|le |uor|carle de rolor 3E y 3F 2 1 1 1 1 1 1
Ace|le |uor|carle de rolor 30 y 3l 3 2 1 1 1 2 1
Produclos quir|cos de l|u|dos de proceso de
||drocarouros a||lál|cos 1 1 1 1 1 1 1
Produclos quir|cos de l|u|dos de proceso de
||drocarouros arorál|cos 2 2 1 1 1 2 1
F|u|dos acuosos, vapor, ác|dos r|rera|es 3 2 2 1 1 1 1
6aracter|st|cas de compres|ón y baja temperatura
Res|slerc|a a |a corpres|ór 1 2 2 2 3 2 2
F|ex|o|||dad a oaja lerperalura 2 2 3 2 3 1 1
1=Exce|ente, 2=Huy bueno, 3=ßueno, NR=No recomendado
J.J.S I|u|do h|d|áu||co
LI fIuido hidráuIico posee una serie de propiedades de caIenlanienlo, Iulrica-
ción y en aIgunas ocasiones Ia corrosión de Ios conponenles necánicos, Ia caplación
y eI desprendinienlo de gases y eI desvío de inpurezas. Su papeI es nuy inporlanle
pudiendo afirnarse que gran parle de Ios prolIenas que Ios circuilos hidráuIicos
presenlan, proceden deI uso indelido deI fIuido hidráuIico o deI enpIeo de fIuidos
que conlienen conlaninanles.
La veIocidad reconendada de Ios fIuidos hidráuIicos en Ios circuilos es:
Tab|a 3.9 Ve|ocldad f|uldos hldráu|lcos en |os clrcultos
Equ|pos Ve|oc|dad m|s
Asp|rac|ór de ooroas 0,ê - 1,2
Cauda| de |rpu|s|ór 2 - 5
Cauda| de relorro 1,5 - 1
Ap||cac|ores gerera|es 1
Los Iíniles de viscosidad de Ios fIuidos hidráuIicos son:
Tab|a 3.10 LImltes de tlscosldad de |os f|uldos hldráu|lcos en SUS (centlstokes).
|uente: Denlson Hµdrau|lcs
L|m|te P|stón Pa|etas (motor h|dráu||co}
Váx|ro er e| arrarque er lrio Z500 (1ê18) 1000 (8ê2)
Váx|ro a p|era polerc|a Z50 (1ê2) 500 (108)
0pl|ro a |a lerperalura de serv|c|o 110 (30) 110 (30)
Vir|ro a p|era polerc|a ê0 (10) ê0 (10)
LI inúicc úc tisccsiúaú, es una nedida de Ios canlios de viscosidad con Ia len-
peralura. Un aIlo índice de viscosidad represenla canlios pequeños en Ia viscosidad
cuando Ia lenperalura canlia, nienlras que un lajo índice indica grandes canlios
en Ia viscosidad aI variar Ia lenperalura. La nayor parle de Ios fIuidos hidráuIicos
lienen índices de viscosidad conprendidos enlre 9O a 11O. Los conprendidos enlre
13O a 2OO no son casi sensilIes a Ios canlios en Ia lenperalura.
Las nornas DIN 51524 y DIN 51525 dividen a Ios fIuidos hidráuIicos en lres
cIases:
IIuido hidráuIico HL. Irolege conlra Ia corrosión y eI envejecinienlo.
IIuido hidráuIico HLI. Aunenlo de Ia prolección conlra eI desgasle.
IIuido hidráuIico HV. Mejora Ias caracleríslicas de lenperalura-
viscosidad.
LI significado de Ios códigos en eI fIuido hidráuIico de ejenpIo HLI 68 es:
H = aceile hidráuIico.
L = adilivos que aunenlan Ia prolección conlra Ia corrosión y Ia eslali-
Iidad aI envejecinienlo.
I = adilivos que reducen o aunenlan Ia capacidas de loIerancia a Ias
cargas deI circuilo.
68 = código de viscosidad definido por Ia norna DIN 51517.
LI naleriaI de seIIo uliIizado en Ias junlas o seIIos de Ios fIuidos hidráuIicos
sueIe ser de NßR (NilriIo) o IIM (IIuorocarlono, Vilon), aunque aIgunos lipos de
fIuidos requieren olro naleriaI. Ln Ia lalIa 3.11 pueden verse Ios lipos de fIuidos y su
conpaliliIidad con Ios seIIos uliIizados por Ios falricanles de ciIindros.
La oxidación deI fIuido hidráuIico se presenla con eI uso y Ios canlios en Ia
lenperalura y se evidencia por canlios en eI coIor, un increnenlo de Ia acidez, y Ia
fornación de residuos, gona o larnices en eI sislena. Se cuanlifica por eI aunenlo
de Ia acidez, nedido nedianle un núnero de neulraIización. Un canlio rápido de
dicho núnero (en un faclor de 2 a 3) indica que eI fIuido ha IIegado aI finaI de su vida
úliI y dele susliluirse.
Tab|a 3.11 ||uldos hldráu|lcos µ comµatlbl|ldad. |uente: Ml|uaukee Cµ|lnder
loug|lo-3ale
ê00 3er|es R u R 3
loug|lo-3ale
500 3er|es R u R _
loug|lo-3ale
2Z1 3er|es R u R 3
ucor lydro|uoe R u R R
0||co|-Agua VlL-l220Z2
Ce||uguard R u R R
loug|lo-3ale
ê00 3er|es R u u R
Eru|s|ór Agua-Ace|le
0u|l FR R R u R
Ace|le so|uo|e er agua _ R _ R _
Agua polao|e _ R u R 3
Agua sa|ada _ R u R 3
loug|lo-3ale
1000 3er|es u _ R R
Esler Foslalo VL-1951Z8
loug|lo-3ale
1120 3er|es u u R R
Pyrogard 12, 13,
53, 55 u u R R
3|ydro| 500
T|po2 u u R u
3|ydro| Z000
T|po 2 u u R u
0|esler VL-l-Z808
Ace|le av|ac|ór
Luoe 3 u u 3
Esler 3|||calo VlL-l-811ê8 8rayco 81ê 3 R u R
Kerosero _ R R u R
Fue| Jel VlL-J-5ê21 JP-3,1,5 (RP-1) R 3 u R
Fue| 0|ese| _ R V u R
0aso||ra _ R 3 u R
VlL-l-ê383 Ace|le Proleclor R R u R
8ase Pelró|eo
VlL-l-5ê0ê
F|u|do ||dráu||co
Av|ac|ór R 3 u R
8ase Agua A|la 95-5 lydro|uo|c 120-8 3 R 3 3
Corpal|o|||dad: R = Recorerdado, 3 = 3al|slaclor|o, V = Varg|ra|, u = lrsal|slaclor|o,
_ = lrsul|c|erle
La conlaninación con agua de fIuidos laIes cono pelróIeo, liodegradalIes y
sinlelicos, se delecla sacando una nueslra deI fondo deI lanque y exaninándoIa.
Olros fIuidos (aceile de cárler, ..) enuIsionan eI agua, reculren Ios fiIlros y provocan
canlios de coIor en eI fIuido. LI porcenlaje de agua dele nanlenerse en Ias enuIsio-
nes de agua en aceile y de agua-gIycoI. Si eI agua se evapora, disninuye Ia resislencia
aI fuego deI fIuido, y si aunenla por condensación se reducen sus propiedades de
Iulricación. Ln eslos fIuidos, Ia indicación en eI porcenlaje de agua se delecla por
canlios en su viscosidad.
Muchos fIuidos hidráuIicos conlienen adilivos para nejorar su rendinienlo, de
nodo que es necesario conprolar Ia presencia de canlidades adecuadas de Ios nisnos.
LI caIenlanienlo excesivo deI fIuido hidráuIico puede provocar Ia perdida de
Iulricidad. Los aceiles de lajo índice de viscosidad canlian nuy poco sus caraclerís-
licas pero sí que Io hacen Ios de aIlo índice de viscosidad. La adición de adilivos
quínicos nejora eI conporlanienlo deI fIuido hidráuIico.
Con carácler generaI, se reconienda inslaIar un fiIlro de 1O nicras en eI circui-
lo e incIuso fiIlrar eI fIuido recilido deI falricanle anles de su uso en eI sislena. Asi-
nisno, se reconienda uliIizar fiIlros con aIarna de conlaninación por parlícuIas y
reaIizar, a inlervaIos reguIares, una conprolación visuaI de Ios eIenenlos deI fiIlro
para deleclar Ia exislencia de depósilos neláIicos y Ia delerioración deI fIuido. Lógi-
canenle eI fIuido conlaninado dele desecharse.
Los sislenas hidráuIicos disponen de equipos con superficies desIizanles cuya
separación se encuenlra denlro deI inlervaIo de 1O µn. De aquí Ia inporlancia de
fiIlrar Ias parlícuIas conlaninanles que con lanaños parecidos pueden inlroducirse
en eI sislena y provocar su desgasle reduciendo significalivanenle su vida úliI.
Cono nelodo generaI, Ios circuilos delen reIIenarse a lraves de un fiIlro silua-
do en Ia Iínea de carga o de aspiración (figura 3.56). LI lanaño deI fiIlro eslá reIacio-
nado con Ias parlícuIas presenles en eI circuilo o Ias que provengan deI fIuido de car-
ga.
LI grado de fiIlración deI fiIlro puede expresarse cono:
Tasa de fiIlración alsoIula que indica eI lanaño de Ia parlícuIa nás
grande capaz de alravesar eI fiIlro. Ior ejenpIo, un fiIlro de 1O nicras
inpide que una parlícuIa de nayor lanaño alraviese eI fiIlro, nienlras
que una parlícuIa de nenor lanaño Io puede alravesar perfeclanenle.
Tasa de fiIlración que es Ia reIación:
abafo aguas particula m x particulas ae Numero
arriba aguas particula m x particulas ae Numero
x
>
>
Ior ejenpIo para una parlícuIa de lanaño 1O µn, de Ias que se han conlado
5OO anles deI fiIlro y 1O despues deI fiIlro, Ia expresión anlerior es:

>
>
abafo aguas m particulas ae Numero

arriba aguas m particulas ae Numero
x
Ln olras paIalras, de Ias 5OO parlícuIas, 49O quedan relenidas en eI fiIlro y sóIo
pasan 1O. Luego, eI rendinienlo deI fiIlro es:

filtro al llegan que Particulas
filtro el en reteniaas Particulas
Filtro o Renaimient
O lien:
÷ ÷
filtracion ae lacion
Filtro o Renaimient
Ior ejenpIo, sea una lonla de 1.5OO rpn que con un rendinienlo voIunelrico
deI 9O° proporciona un caudaI de 23 Iilros/ninulo. Si en eI lanque de aceile exislen
23O parlícuIas conlaninanles de lanaño nayor de 1O µn/nI y eI fiIlro inslaIado en
Ia aspiración es de 35 = 75 y 1O= 2 (rendinienlo de fiIlración = 5O°), se deduce que
eI núnero de parlícuIas > 1O µn que saIdrán deI lanque de aceile por ninulo es de:
23 Iilros/nin. * 23O parlícuIas (1O µn/nI) * 1O
6
= 529O parlícuIas/nin>1O µn
A Ia saIida deI fiIlro (ReIación de fiIlración 1O = 5O) podrán conlarse:
5.29O * O,5 = 2645 parlícuIas/nin>1O µn
Ln Ia lalIa 3.12 puede verse eI sislena de cIasificación de parlícuIas conlani-
nanles de Na|icna| Acrcspacc S|anúarú (NAS) 1638 y en Ia TalIa 3.13 eI de ISO 44O6-
1999. Ln Ios fIuidos hidráuIicos, Ia náxina conlaninación es Ia CIase 8 de NAS 1638
que equivaIe aproxinadanenle a Ia ISO 17/14.
|lg. 3.56 Clrculto hldráu|lco bomba-fl|tro. |uente: Danfoss
Tab|a 3.12 Slstema de c|aslflcaclón de µartIcu|as contamlnantes NAS 1638.
|uente: Denlson Hµdrau|lcs
8|stema de c|as|f|cac|ón de part|cu|as contam|nantes
Nat|ona| Aerospace 8tandard (NA8} 1ô38
6|ase
00 0 1 2 3 4 5 ô 7 8 9 10 11 12

La norna ISO 44O6 eslalIece Ia Iinpieza deI fIuido hidráuIico en eI sislena por
eI conlaje deI núnero de parlícuIas de lanaño nayor de 5 µn y 15 µn en una nues-
lra deI fIuido de 1 nI. Un gráfico pernile pasar aI coeficienle de parlícuIas. Ior ejen-
pIo, si en una nueslra deI fIuido se han enconlrado 14O parlícuIas de 5-µn (Nº 14 de
Ia ISO 44O6) y 28 parlícuIas de 15-µn (Nº 12 de Ia ISO 44O6) eI faclor de parlícuIas deI
fIuido es de 14/12. Ln una versión nodificada de esla norna se referencian Ias parlí-
cuIas nayores de 2, 5 y 15 µn/nI. De esle nodo, eI código ISO 18/16/13 significa
por ejenpIo que en Ia nueslra de 1 nI hay 2.OOO parlícuIas > 2 µn, 5OO parlícuIas > 5
µn y 6O parlícuIas > 13 µn.
Tab|a 3.13 Slstema de c|aslflcaclón µor conta]e de µartIcu|as lSO 4406
Nª de part|cu|as por m| Rango (6ód|go |80}
0esde hasta Rango
80.000 1ê0.000 21
10.000 80.000 23
20.000 10.000 22
10.000 20.000 21
5.000 10.000 20
2.500 5.000 19
1.300 2.500 18
ê10 1.300 1Z
320 ê10 1ê
1ê0 320 15
80 1ê0 11
10 80 13
20 10 12
10 20 11
5 10 10
2,5 5 9
1,3 2,5 8
0,ê1 1,3 Z
0,32 0,ê1 ê
0,1ê 0,32 5
0,08 0,1ê 1
0,01 0,08 3
0,02 0,01 2
0,01 0,02 1
Muchos falricanles especifican eI niveI óplino de Iinpieza de sus produclos.
Ln Ia lalIa 3.14 pueden verse Ios vaIores adecuados para Ios conponenles
hidráuIicos lípicos:
Tab|a 3.14 Nlte|es de |lmµleta de comµonentes hldráu|lcos
Equ|po 6ód|go
|80 440ô
3ervová|vu|as 1ê/11/11
vá|vu|as proporc|ora|es 1Z/15/12
Volores y ooroas de pa|elas
y de p|slór
18/1ê/13
vá|vu|as de corlro| d|recc|o-
ra|es y de pres|ór
18/1ê/13
Volores y ooroas de ergra-
rajes
19/1Z/11
C|||rdros y vá|vu|as de corlro|
de cauda|
20/18/15
F|u|do de re||ero ruevo 20/18/15
Coj|rele de oo|as PALL 15/13/11
Cajas de caro|os |rduslr|a-
|es (Pa||)
1Z/15/12
Cajas de caro|os de aulo-
roc|ór (Pa||)
1Z/1ê/13
Volores 0|ese| 1Z/1ê/13
Ln generaI Ia Iinpieza aI canliar un fIuido y IIenar eI lanque, es de 23/21/15 y
en eI priner arranque de Ia náquina eI grado nínino de Iinpieza dele ser de
25/22/16.
Ln Ia figura 3.57 puede verse eI diagrana de Ia Iinpieza requerida en eI fIuido.
Ln Ia lalIa 3.15 puede verse Ia correIación enlre eI código ISO, Ia concenlración
de parlícuIas/nI y eI código NAS 1638.
Los fiIlros de presión (figura 3.58) se inslaIan anles deI equipo que dele prole-
gerse. Consislen lásicanenle en una caleza de fiIlro, una carcasa roscalIe, un eIe-
nenlo fiIlranle, un indicador de conlaninación y una váIvuIa |qpass para Ios fiIlros
con eIenenlos fiIlranles eslalIes de laja presión diferenciaI (códigoN).
|lg. 3.57 Dlagrama de |a |lmµleta requerlda en e| f|uldo (Norma lSO 4406-1999)
LI fIuido circuIa a lraves de Ia conexión A hacia eI eIenenlo fiIlranle donde es
Iinpiado. Las parlícuIas de suciedad separadas por eI eIenenlo fiIlranle se deposilan
en Ia carcasa y en eI eIenenlo fiIlranle. LI fIuido fiIlrado enlra en eI circuilo exlerno a
lraves de Ia conexión ß.
Tab|a 3.15 Corre|aclón entre |os códlgos lSO µ NAS 1638
6orre|ac|ón de n|ve| de ||mp|eza
Nª Part|cu|as|m|
Cód|go l30 2 µr 5 µr 15 µr NA3 1ê38
23/21/18 80.000 20.000 2.500 12
22/20/18 10.000 10.000 2.500 -
22/20/1Z 10.000 10.000 1.300 11
22/20/1ê 10.000 10.000 ê10 -
21/19/1ê 20.000 5.000 ê10 10
20/18/15 10.000 2.500 320 9
19/1Z/11 5.000 1.300 1ê0 8
18/1ê/13 2.500 ê10 80 Z
1Z/15/12 1.300 320 10 ê
1ê/11/12 ê10 1ê0 10 -
1ê/11/11 ê10 1ê0 20 5
15/13/10 320 80 10 1
11/12/9 1ê0 10 5 3
13/11/8 80 20 2,5 2
12/10/8 10 10 2,5 -
12/10/Z 10 10 1,3 1
12/10/ê 10 10 0,ê1 -
|lg.3.58 |l|tro. |uente Bosch
La conlaninación deI fiIlro es una nedida de Ia caída de presión. Ln eI fiIlro es
de 1 a 1,5 lar, en eI relorno es de O,5 lar, y a Ia enlrada de O,OO5 a O,1 lar con Ios va-
Iores referidos a Ia lenperalura de servicio. A nedida que aunenla Ia suciedad au-
nenla Ia presión a Ia enlrada deI fiIlro, Ia cuaI aclúa a su vez solre un pislón dolado
de un resorle, Io que es una indicación de Ia conlaninación deI fiIlro.
La lenperalura de operación deI circuilo hidráuIico es de unos 5O a 6OºC y si se
excede laja Ia viscosidad deI fIuido, Io cuaI conduce a un envejecinienlo prenaluro
y acorla Ia vida úliI de Ios seIIos.
La veIocidad deI fIuido hidráuIico en Ias lulerías de presión depende deI vaIor
de Ia presión y es deI orden de:
4 n/s hasla 5O lar.
4,5 n/s hasla 1OO lar.
5 n/s hasla 15O lar.
5,5 n/s hasla 2OO lar.
6 n/s hasla 3OO lar.
Ln Ias lulerías de aspiración es de 1,5 n/s. Ln Ias lulerías de relorno es de 2 n/s.
Las nornas de fIuidos hidráuIicos son:
ßS (ßrilish Slandards).
ISO (InlernalionaI Slandards Organizalion).
CLTOI (Conile Des Transnissions OIeohydrauIiques el Ineunaliques
or Luropean HydrauIic and Ineunalics Connillee).
Lslas nornas se encuenlran en Inlernel en:
hllp://vvv.finop.le/en/norn
hllp://vvv.iso.ch/iso/en/ISOOnIine.openerpage
hllp://vvv.celop.org/presenlalion.hln
J.4 Lqu|pos h|d|áu||cos
Iiguran a conlinuación varios ejenpIos de equipos hidráuIicos.
1J0 Actuado|es h|d|áu||cos
J.4.1 C||cu|tos h|d|áu||cos t|p|cos
Ln eI circuilo de Ia figura 3.59 se represenlan varios circuilos hidráuIicos lípi-
cos. LI esquena superior conlroIa Ia posición deI váslago deI ciIindro nedianle una
váIvuIa 4/3 (4 vías 3 posiciones). Lsla váIvuIa dispone de un soIenoide proporcionaI
cuya posición es nandada por un conlroIador de ganancia ajuslalIe y punlo de con-
signa seIeccionalIe por eI usuario. LI sislena dispone lanlien de una lonla, de un
acunuIador y de una váIvuIa de aIivio.
J.4.1 Acc|onam|ento de tu|h|nas
Las váIvuIas de conlroI de Ias lurlinas de vapor requieren un sislena polenle
de acluación a lraves de un váslago. Ln Ia figura 3.6O pueden verse Ios sislenas lra-
dicionaI necánico y eI eIeclrónico.
|lg. 3.59 Clrcultos hldráu|lcos tIµlcos
J.4.J P|ensas h|d|áu||cas
Ln Ios sislenas hidráuIicos y en parlicuIar en Ias prensas hidráuIicas dele le-
nerse en cuenla Ia conpresiliIidad deI fIuido hidráuIico, aunque esle sea ideaInenle
inconpresilIe.
LI nóduIo de conpresión depende de Ia lenperalura y de Ia presión pero
puede lonarse eI vaIor nedio de:
bar
m
Newton
E
aceite

|lg. 3.60 Slstemas tradlclona| mecánlco µ e|ectrónlco de contro| de una turblna. |uente: Wooduard
Sea por ejenpIo un ciIindro de dinensiones 3OO/22O nn y un carrera de 2OO
nn lralajando a Ia presión de 3OO lar y coneclado por una lulería de 38 x 5 nn de
Iongilud 3 nelros a Ia váIvuIa de conlroI.
LI voIunen deI ciIindro es:
litros carrera
a
J
cilinaro

heumát|ca e b|d|áu||ca 1JJ
|lg. 3.61 Efecto de |a µreslón en |os clrcultos hldráu|lcos
LI voIunen de Ia lulería es:
litros longitua
espesor D
J
tuberia

÷
Luego eI voIunen iniciaI es de 9,8 + 1,8 = 11,6 Iilros.

Y eI voIunen reducido o voIunen de conpresión es:
litros
bar
bar
litros J
cilinaro

Ln Ias prensas hidráuIicas pueden presenlarse goIpes de ariele dependiendo
de Ia reIación enlre eI voIunen y Ia presión deI circuilo hidráuIico (ciIindro y lule-
ría). Ln Ia curva de Ia figura 3.62 puede verse Ia curva Iínile correspondienle.
|lg. 3.62 Curta |Imlte de go|µe de arlete en |os clrcultos hldráu|lcos. |uente: Denlson Hµdrau|lcs
Si eI diagrana indica Ia posiliIidad de un goIpe de ariele, Ia soIución es au-
nenlar eI lienpo de desconpresión nedianle una váIvuIa de aguja que aunenla Ia
resislencia deI circuilo y por Ia lanlo eI lienpo de desconpresión, o lien una váIvuIa
de aIivio proporcionaI.
Cono vaIores práclicos pueden cilarse:
Un voIunen de desconpresión de 1 Iilro requiere aproxinadanenle un
lienpo de desconpresión de 1 segundo.
La lasa de presión de desconpresión sueIe ser de 3OO a 125O
lar/segundo.
 3OO lar para sislenas rígidos laIes cono lulerías de acero, cuer-
pos de hierro fundido, pequeños ciIindros, .
 1.25O lar para sislenas fIexilIes laIes cono lulerías fIexilIes,
cuerpos de acero soIdado, ciIindros de gran lanaño, .
heumát|ca e b|d|áu||ca 1JS
|lg. 3.63 Prensa hldráu|lca. |uente: Denlson Hµdrau|lcs
J.4.4 Ljemp|o de d|mens|onam|ento de un c||cu|to h|d|áu||co. 6|úa
Una grúa novida por un ciIindro hidráuIico nueve nasas de hasla 5 l con una
veIocidad ascendenle de O,O5 n/s, siendo Ia descendenle nenor. LI ciIindro liene una
carrera de 2OO nn y Ias perdidas de carga en Ias váIvuIas son:
- OZ1 = 1lar, 1V1 = 2lar, 1V2 = 1 lar, 1V3 = 2OO lar, 1V4 = 3O lar
Siendo Ia perdida de carga lolaI en descenso de 233 lar y en eI ascenso de 3 lar
carga según Ias fIechas.
La presión deI aceile es de 25O lar. La lonla es deI lipo de engranajes inlernos
y de caudaI conslanle. Se piden Ios diánelros de enloIo y váslago deI ciIindro y Ia
presión de larado de Ia váIvuIa de seguridad OV1 (3O°).
1Jê Actuado|es h|d|áu||cos
|lg. 3.64 Hormlgonera. |uente: Denlson Hµdrau|lcs
|lg. 3.64 Hormlgonera. |uente: Denlson Hµdrau|lcs
|lg. 3.65 Cá|cu|o de una grúa hldráu|lca
Iuerza que dele ejercer eI ciIindro = 1O Tn = 1OO kN
Suponiendo un rendinienlo deI 85° gIolaI de Ia grúa, Ia fuerza a ejercer es de:
1OO /O,85 = 118 kN.
La presión que IIega aI ciIindro es: 25O - 3 = 247 lar
Ln Ias fórnuIas de cáIcuIo deI lanaño deI ciIindro, se dala Ia fuerza en exlen-
sión y en relracción deI váslago deI pislón. La exlensión deI váslago se usa para Ie-
vanlar Ia carga (caso nás desfavoralIe), de nodo que, en prinera aproxinación:

D D
bar P Newton F
extension
Luego, eI diánelro deI ciIindro iniciaI es de: D = 82 nn
Ln eI caláIogo deI falricanle (SMC) se encuenlra eI ciIindro de diánelro 1OO
nn y váslago de 56 nn que operando a 25 MIa (25O lar) da 134.8OO N.
Preslón de tarado de |a tá|tu|a de segurldad
La fuerza necesaria para sulir eI peso era de 118 kN y Ia perdida de carga de 4
lar (O,4 MIa).
Luego Ia presión en Ia exlensión es de:
bar MPa Presion
+
La presión de inpuIsión en Ia lonla será:

3 + 225 = 228 lar
Y Ia váIvuIa de seguridad que alra a un 1O° superior lendrá por presión de
larado:
228 * 1,1O = 25O lar
E|ecclón de |a bomba
Ln Ia lalIa deI caláIogo de ciIindros figura eI caudaI para una veIocidad nedia
de O,1 n/s cono Ia veIocidad deI prolIena a Ia sulida es de O,O5 n/s eI caudaI nece-
sario en Ia sulida será Ia nilad deI indicado para eI relroceso deI ciIindro, es decir:
32,3 I/nin * O,5= 16,15 I/nin.
Ln Ia faniIia de curvas de Ia lonla eIegida, Ia presión de lralajo en eI caso de
lener que sulir 1O T es de 228 lar, Iuego, eI caudaI será de unos 18 I/nin.
J.4.S D|ag|amas de |ep|esentac|ón de c||cu|tos
Las nornas de dilujos se encuenlran en ßS2917/ISO 1219-1.
Los pIanos en Ia norna ISO 1219 - 2.
Las conexiones con eI hardvare eslán culierlas por Ia norna ISO 9461.
Ln Ia norna ISO 1219-1 se uliIizan Ias nonencIaluras:
lag 2 - 3V3
LI priner núnero idenlifica Ia inslaIación. Iuede onilirse si sóIo hay
una.
LI segundo núnero idenlifica eI núnero de circuilo. Iuede onilirse si
sóIo hay uno. LI cero (O) indica Ia unidad de polencia y sus accesorios.
La Ielra idenlifica eI lipo de conponenle:
 I - ßonla
 A - Acluador
 M - Unidad de novinienlo principaI
 S - Sensor
 V - VáIvuIa
 Z u olra Ielra indica olro conponenle.
 -LI úIlino núnero indica eI conponenle. La váIvuIa V3.
Ln lulerías:
I - Líneas o lulerías de presión
T - Tanque o depósilo o lulerías de relorno
-L - Tulerías de fuga o de drenaje. Cada una se idenlifica parliendo deI
núnero 1
Ln Ia figura 3.66 puede verse un diagrana de represenlación de un circuilo
hidráuIico y olro eIeclrohidráuIico.
|lg. 3.66 Dlagrama de clrculto hldráu|lco µ e|ectrohldráu|lco.
CAP|!UL0 4
AC!UAD0kLS LLLC!k|C0S \ D|6|!ALLS
4.1 6ene|a||dades
Los disposilivos acluados con energía eIeclrica, es decir, Ios ciIindros eIeclricos
y Ios nolores de accionanienlo IineaI, que convierlen eI novinienlo rolalivo deI no-
lor a IineaI, presenlan diversas venlajas con reIación a Ios disposilivos neunálicos.
TaIes cono Ia faciIidad de deleclar Ia posición deI eIenenlo en novinienlo, y Ia de-
lerninación de su veIocidad, aceIeración y deceIeración.
A señaIar que a diferencia de un nolor de accionanienlo IineaI, eI verdadero
nolor IineaI dispone de Ia lolina deI eslalor en un pIano (desenroIIada) en Iugar de
un círcuIo, de nodo que su rolor experinenla un novinienlo IongiludinaI en Iugar
de uno circuIar cono en eI nolor lradicionaI. La apIicación lípica de Ios nolores Ii-
neaIes de laja aceIeración es en Ios lrenes de Ievilación que vueIan solre Ia lierra y en
Ios de aIla aceIeración que se usan en coIisiones de aIla veIocidad y en arnas. No se
esludiará en esle capíluIo esle lipo de nolores, sino sóIo Ios de accionanienlo IineaI
con acluadores IineaIes.
Los acluadores IineaIes convierlen eI novinienlo rolalivo de un nolor en Ii-
neaI y eslán fornados por un nolor eIeclrico, Ia caja de engranajes y una correa den-
lada o un lorniIIo sin fin para lransnilir eI novinienlo. Ln eI novinienlo de lorniIIo,
a nedida que esle gira por Ia acción deI nolor o Ia caja de engranajes, Ia luerca ac-
cionada se nueve a Io Iargo deI lorniIIo sin fin, arraslrando Ia carga hacia deIanle o
hacia alrás, según sea eI senlido de giro deI nolor (figura 4.1).
LI acluador puede pararse en cuaIquier punlo deI recorrido y puede disponer
de inlerruplores de Iinilación de carrera que pueden frenar eI necanisno en eI pun-
lo deseado. Si eI acluador no dispone de inlerruplores, exislen conlroIadores de c.a. y
de c.c. que desconeclan Ia aIinenlación deI nolor. Los falricanles faciIilan gráficos
que indican Ia veIocidad deI novinienlo en nn/s y Ia carga que eI acluador puede
arraslrar.
141 Actuado|es e|éct||cos y d|g|ta|es
|lg. 4.1 Transmlslón de| motlmlento de rotatlto a |lnea|. |uente: Nook
Desde eI punlo de visla de acluadores IineaIes nás uliIizados, Ios nolores se
cIasifican en lres lipos: Molor de Corrienle Conlinua (c.c.), Servonolor y Molor Iaso
a Iaso.
Los acluadores IineaIes lienen una gran variedad de apIicaciones:
- Aulonalización de equipos. - Mesas de dilujo.
- ConlroI de puerlas y venlanas. - Tráfico de vehícuIos.
- Canas aulonalizadas en hospilaIes. - SiIIa de ruedas aulonalizada.
- Lquipos nedicos. - Seniconduclores.
- Iosicionanienlo de anlenas. - Llc.
Ln Ia figura 4.2 pueden verse diversas apIicaciones de esle lipo de acluadores.
|lg. 4.2 Aµ|lcaclones de |os actuadores e|ectrlcos
Ln Ia lalIa 4.1 puede verse una conparación de Ios lres lipos de nolores, vis-
los desde Ia lecnoIogía de sus conponenles (nolor, acluador y ciIindro), Io que per-
nile efecluar su seIección iniciaI.
Tab|a 4.1 Comµaraclón entre motores de c.c. µ sertomotores µ motor µaso a µaso.
|uente: lndustrla| Detlces Corµoratlon
Hotor de c.c. 8ervomotor y motor paso a paso
E| r|sro purlo de paro er cada c|c|o Caro|o de| purlo de paro oajo e| prograra de corlro|
Corlro| ara|óg|co de pos|c|ór (0 - 10 v o 1 - 20 rA cc lrlerlase de| usuar|o (lec|ado, parla||a,..)
Pu|sador s|rp|e de operac|ór y corlro| F|ex|o||dad e |rlegr|dad de a|s|ar|erlo ópl|co erlre
erlradas y sa||das (l/0)
ura o dos ve|oc|dades por serl|do de |a rarc|a Furc|ores ralerál|cas
3usl|luc|ór de c|||rdros reurál|cos Corlro| de |a luerza (g|ro de luercas, sujec|ór,.)
3usl|luc|ór de c|||rdros reurál|cos de oajo par lrlerlase o corlro| por orderador
C|c|o aulorálco erlre dos pos|c|ores Perl||es de rov|r|erlo corp|ejos y a red|da
Terpor|zac|ór l|ra| 'dWe||¨ Exacl|lud, reso|uc|ór y repel|o|||dad a|las
Caro|o de ve|oc|dad cuardo ur sersor se exc|la Corlro| ru|l|eje
Corlro| de guia Weo o edge 3e|ecc|ór ru|l|p|e de prograras o |óg|ca cord|c|ora| '|l
- l|er¨
3|slera rás oaralo Rerd|r|erlo paso a paso o s|r escoo|||as
Ln Ia induslria lanlien se uliIizan Ios scrtcmc|crcs úc t4|tu|as úigi|a|cs y Ios pc-
sicicnaúcrcs úigi|a|cs de váIvuIas de conlroI que en esencia son conlroIadores digilaIes
que disponen de conpuerlas neunálicas accionadas por eIeclrováIvuIas que, a su
vez, son exciladas por Ia señaI digilaI.
4.1 Se|vomoto| de co|||ente a|te|na (c.a.)
Los nolores de corrienle aIlerna proporcionan un par conslanle denlro de una
anpIia gana de veIocidades y de cargas. Lso en delerninadas apIicaciones presenla
venlajas frenle a Ios nolores paso a paso cuyas caracleríslicas son de laja veIocidad y
lracción aIla con eI inconvenienle de que si Ia carga aunenla, su veIocidad disninui-
rá de acuerdo con Ia curva de par nolor pudiendo incIuso faIIar eI conlroIador si se
excede Ia carga adnisilIe.
Ln apIicaciones conerciaIes y residenciaIes son nonofásicos y en apIicaciones
induslriaIes eI nolor lrifásico proporciona nás polencia y suavidad de funciona-
nienlo.
Las varialIes a lener en cuenla en un nolor de c.a. incIuyen Ia veIocidad deI
eje, eI par y Ia polencia de saIida en servicio conlinuo. Las señaIes de reaIinenlación
para Ios servonolores de c.a. son proporcionadas por Ios codificadores y rcsc|tcrs
para indicar Ias señaIes de posición anguIar y Ios lacónelros para Ias veIocidades
anguIares de giro deI nolor.
Lnlre Ias apIicaciones especiaIes de esle lipo de nolores se encuenlran enlornos
Iinpios, vacíos, Iugares a pruela de expIosión y radiación ganna de aIla energía.
|lg. 4.3 Sertomotor c.a.. |uente: MOOG
4.J Hoto| de co|||ente cont|nua (c.c.)
LI nolor de corrienle conlinua deslinado a apIicaciones de conlroI consisle
usuaInenle en un rolor de inán pernanenle con un eslalor lolinado. La reIación
enlre eI par y Ia veIocidad es una Iínea recla de pendienle negaliva, es decir, a nás
veIocidad nenos par puede proporcionar eI nolor. LI par que suninislra viene Iini-
lado por Ia corrienle que eI lolinado deI eslalor puede soporlar sin daños.
Ln Ia figura 4.4 puede verse un esquena deI circuilo de un nolor de c.c. con Ia
veIocidad conlroIada por un servonecanisno.
Ln eI conlroI induslriaI de pequeños procesos y en eI de aire acondicionado, Ias
t4|tu|as mc|crizaúas c|cc|ricas disponen de Ios nisnos eIenenlos que Ia váIvuIa neuná-
lica pero con eI servonolor eIeclrico en Iugar deI neunálico. Su venlaja es que no nece-
sila aire para su accionanienlo, pero se caracleriza fundanenlaInenle por su lajo par.
Lo cuaI olIiga a una operación Ienla con un lienpo requerido (usuaInenle 1 ninulo
14ê Actuado|es e|éct||cos y d|g|ta|es
en Ias váIvuIas eslándar) para efecluar una carrera conpIela. De esle nodo, anle pre-
siones diferenciaIes eIevadas deI fIuido, eI servonolor eIeclrico dele lener un lanaño
consideralIe y con eI lienpo nornaI de accionanienlo de un ninulo, Ia acluación de Ia
váIvuIa resuIla ser nás Ienla que Ia de una neunálica. Lslas caracleríslicas hacen que
sóIo se enpIeen en equipos aulónonos que carezcan de conpresor de aire, o en inslaIa-
ciones que dispongan de poco par, laI cono en apIicaciones de aire acondicionado.
NornaInenle no se uliIizan en procesos induslriaIes, donde Ia rapidez y precisión de
acluación es inporlanle.
|lg. 4.4 Clrculto de un motor de c.c. de te|ocldad contro|ada
LI servonolor eIeclrico es un nolor eIeclrico que eslá acopIado aI váslago de Ia
váIvuIa a lraves de un lren de engranajes.
Lxislen lásicanenle lres lipos de circuilos eIeclricos de conlroI capaces de ac-
luar solre eI nolor: lodo-nada, fIolanle y proporcionaI.
Ln Ia figura 4.5 pueden verse Ios circuilos lodo-nada y proporcionaI. LI prine-
ro consisle en un nolor eIeclrico unidireccionaI acopIado aI váslago de Ia váIvuIa con
una Ieva que fija eI principio y eI finaI de Ia rolación deI nolor gracias a dos inlerrup-
lores de finaI de carrera S1 y S2.
Según Ia posición deI eIenenlo de conlroI (cierre enlre Ios conlaclos 1-2 o enlre
1-3) se excila eI devanado de Ia derecha o eI de Ia izquierda de Ia figura y eI nolor
gira en uno u olro senlido hasla eI finaI de su carrera.
LI circuilo prcpcrcicna| eslá fornado por un nolor lidireccionaI, un reIe de
equiIilrio y un polenciónelro de equiIilrio. LI conlroIador es un polenciónelro cuyo
lrazo nóviI se nueve de acuerdo con eI vaIor de Ia varialIe deI proceso.
LI reIe de equiIilrio es una arnadura Iigera en forna de U que pivola en su
cenlro enlre dos lolinados de conlroI. Iosee una Iánina con un conlaclo nóviI que
fIola enlre dos conlaclos fijos coneclados a Ias lolinas deI nolor a lraves de dos in-
lerruplores de finaI de carrera.
Si Ias posiciones de Ios lrazos nóviIes en Ios dos polenciónelros, eI deI conlro-
Iador y eI deI nolor se corresponden, Ia corrienle que fIuye en Ios dos lolinados de
conlroI es Ia nisna y Ia arnadura deI reIe de equiIilrio pernanece neulra. Ior eI
conlrario, si varía Ia señaI de saIida deI conlroIador, eI lrazo nóviI de su polencióne-
lro canlia de posición, variando Ia corrienle de paso enlre Ios dos lolinados de con-
lroI. La arnadura lascuIa y eI conlaclo nóviI cierra eI circuilo de excilación de uno
de Ios dos lolinados deI nolor con Io cuaI esle gira en eI senlido correspondienle
hasla que Ia posición deI lrazo nóviI de su polenciónelro se corresponde con Ia deI
conlroIador. Ln esle inslanle, Ia arnadura queda equiIilrada y eI nolor se para.
LI lienpo de recorrido deI váslago varía de 15 s hasla 4 ninulos y eI par nor-
naI sueIe ser de 49 a 5O.OOO N*n según eI lipo de nolor. Cuanlo nás aIlo sea eI par
disponilIe, lanla nás fuerza podrá hacerse en eI váslago de Ia váIvuIa para vencer
Ias resislencias que aclúan solre Ia nisna. Ln parlicuIar, Ia presión diferenciaI pro-
vocada por eI fIuido que es náxina cuando Ia váIvuIa eslá en posición de cierre.
AnáIoganenle aI caso deI servonolor neunálico, Ios falricanles lienen laluIadas Ias
presiones diferenciaIes náxinas adnisilIes con Ia váIvuIa en posición de cierre.
Los servonolores de es|aúc sc|iúc pueden ser accionados por reoslalos de cir-
cuilos en puenle y por Ia señaI de 4 - 2O nA cc. Uno de Ios nodeIos (figura 4.5) fun-
ciona a lase de lirislores que alren y cierran eI circuilo dolado de conlroI deI ánguIo
de conducción. LI lirislor adecuado dispara cuando exisle una señaI de error enlre Ia
lensión de reaIinenlación generada por eI polenciónelro de posicionanienlo de Ia
váIvuIa y Ia lensión derivada de Ia señaI de conlroI de enlrada. Ior Io lanlo, eI nolor
se noverá en eI senlido adecuado para reducir y eIininar eI error. Si Ia señaI de error
es pequeña, un circuilo repelidor enciende eI disparador adecuado para excilarIe nás
rápidanenle duranle un inslanle y ayudar así a vencer eI rozanienlo iniciaI que pre-
senla Ia váIvuIa en eslado de reposo. Ior olro Iado, eI grado de encendido es propor-
cionaI aI error, por Io cuaI eI nolor deceIera aulonálicanenle cuando IIega a Ia posi-
ción correcla y de esle nodo disninuye eI relasanienlo que de olro nodo se produ-
ciría aI lender eI sislena a luscar Ia posición de equiIilrio.
|lg. 4.5 Sertomotor todo-nada µ µroµorclona|. |uente: Honeµue||
Un perfeccionanienlo deI circuilo anlerior es Ia reducción deI peso nóviI deI
inducido deI nolor conseguido aI disponer Ios conduclores deI rolor en un circuilo
inpreso que gira enlre inanes pernanenles.
Lslos sislenas pueden aIcanzar una precisión en eI posicionanienlo deI nolor
de O,5 ° de Ia carrera, con veIocidades deI váslago de hasla 1O nn/segundo, si lien,
Ios nolores eslándar enpIean de 3O a 6O segundos para efecluar loda Ia carrera. AI-
gunos nolores pernilen eI ajusle deI par (3O ° aI 1OO ° deI náxino), eI ajusle de Ia
veIocidad (25 ° aI 1OO ° de Ia náxina) y eI ajusle de Ia carrera, nedianle un nóduIo
eIeclrónico de conlroI CMOS. Ln esle caso, esle nóduIo se encarga lanlien deI giro
deI nolor en Ia dirección correcla, y de Ia prolección frenle a oljelos que puedan in-
lroducirse denlro de Ias parles inlernas de Ia váIvuIa y que inpidan eI cierre, es de-
cir, eI asenlanienlo deI ollurador conlra eI asienlo.
4.4 Hoto| paso a paso s|n escoh|||as
Ls un acluador rolalivo de núIlipIes vueIlas que es adecuado para un conlroI
de Iazo cerrado de nuIliposición. La señaI de conlroI puede ser anaIógica en corrien-
le y lensión (4 - 2O nA cc, O - 1O V cc). LI nolor paso a paso proporciona un posicio-
nanienlo suave de aIla precisión que se caracleriza por eI lIoqueo de Ia posición
cuando no eslá aIinenlado ni en novinienlo. Sus apIicaciones se encuenlran en re-
guIadores, váIvuIas piIolo, váIvuIas de pequeño lanaño de ¹ de vueIla, váIvuIas de
loIa, váIvuIas nariposa, conpuerlas, conpuerlas de liro, conlroIes de conluslión y
acluadores de veIocidad varialIe.
Los nolores paso a paso (figura 4.6) pueden adoplar lres disposiciones diferenles:
- Rolor de inán pernanenle con eslalor lolinado que genera un fIujo
nagnelico rolalivo que hace girar eI rolor. Su principaI venlaja es su
lendencia a pernanecer lIoqueado nagnelicanenle cuando eI nolor es-
lá desconeclado de Ia aIinenlación.
Rolor denlado de reIuclancia varialIe en eI que Ios dienles lienden a se-
guir eI canpo nagnelico giralorio.
Hílrido que dispone a Ia vez de inanes pernanenles y rolor lolinado.
1S0 Actuado|es e|éct||cos y d|g|ta|es
Los poIos eIeclronagnelicos pueden aIinenlarse individuaInenle de Ia co-
rrienle conlinua (c.c.). De esle nodo, eI rolor avanza ¨paso a paso¨ de un poIo acli-
vado aI siguienle a nedida que Ios poIos se van coneclando y desconeclando secuen-
ciaInenle. Un conlroIador deI nolor paso a paso independienle reguIa eI orden en eI
que Ios lolinados recilen Ia corrienle conlinua (c.c.), así cono Ia veIocidad de Ios
pasos (progranadores de ranpas) y eI desIizanienlo, es decir, eI giro deI rolor sin
que esle pare despues de cada paso.
Los nolores paso a paso lásicos lienen un ánguIo de paso inherenle o ánguIo
enlre posiciones posilIes deI paso. Lo cuaI pernile apIicar diferenles lecnicas que
pueden conlroIar Ios poIos o eI niveI de c.c. suninislrado a Ios poIos individuaIes, de
laI nodo que pueden ollenerse nicropasos o fracciones de grado anguIar.
|lg. 4.6 Motor µaso a µaso
LI uso nás conún deI nolor paso a paso es en Iazo alierlo, de nodo que no es
necesario uliIizar ningún lipo de sensor de posición, sienpre que eI rolor no pierda
pasos. Lo cuaI no ocurre si eI par disponilIe en eI nolor es eI adecuado en Ia apIica-
ción específica.
Ln eI nolor puede ajuslarse Ia veIocidad, Ia zona nuerla, eI cero y eI span, eI
lipo de señaI de nando, Ia acción direcla o inversa, Ia operación nanuaI y Ia posición
prefijada deI eje de saIida en caso de perdida de Ia señaI de conlroI. LI par varía de 5
Nn a 35.25O Nn.
Ln Ia figura 4.7 pueden verse nodeIos conerciaIes y eI Iazo de conlroI propor-
cionaI y en Ia figura 4.8 circuilos lípicos.
|lg 4.7 Lato de contro| µroµorclona|
|lg. 4.8 Clrculto tIµlcos de| motor Paso a Paso. |uente: ]ordan
Lsle lipo de acluadores puede ser nandado a dislancia nedianle un lecIado
porláliI de infrarrojos. Ln Ia figura 4.9 pueden verse esle lipo de nando a dislancia y
nodeIos de varios acluadores.
|lg. 4.9 Mode|os de actuadores con motor µaso a µaso µ mando a dlstancla. |uente: ]ordan Contro|s
4.S Se|vomoto|es de co|||ente cont|nua s|n escoh|||as
Son nolores de c.c. de inán pernanenle en Ios que Ios conlroIadores convier-
len Ia c.a. en c.c. y nodifican eI niveI efeclivo de c.c. en respuesla a una señaI de
nando. Lsle lipo de nolor dele disponer de una aIla reIación par/inercia para que
pueda aceIerar rápidanenle.
Iara conseguir esla reIación exislen dos soIuciones lasadas en eIininar Ias es-
coliIIas y eI connulador (figura 4.1O).
heumát|ca e b|d|áu||ca 1SJ
La arnadura se nanliene fija y Ia caja de inanes pernanenles gira a su aIrede-
dor. De esle nodo, Ia arnadura puede conslruirse pesada para que soporle aIlas co-
rrienles y pueda generar pares de vaIor eIevado, Io cuaI se consigue con un connu-
lador de c.c. que canlia de un arroIIanienlo fijo a olro.
Un sensor lipo HaII delecla Ia posición de Ios inanes en eI canpo nagnelico
giralorio y asegura Ia connulación correcla aI arroIIanienlo de Ia arnadura fija.
Inanes de poco peso favorecen eI diseño.
LI diseño sin eI uso de engranajes, liene apIicación en Ios nodernos servosis-
lenas de acción direcla.
Una nejora uIlerior consisle en girar eI nolor de nodo que Ios arroIIanienlos
de Ia arnadura se han despIazado a Ia caja fija, rodeando eI rolor. Los inanes per-
nanenles eslán nonlados en eI rolor y cono con esla disposición eI rolor liene un
diánelro nás pequeño, su inercia rolacionaI es lodavía nenor.
|lg. 4.10 Motor de c.c. sln escobl||as
4.ê Hoto| e|éct||co de acc|onam|ento ||nea|
Son lásicanenle nolores paso a paso o nolores de c.a. sin escoliIIas y exislen
dos nodeIos fundanenlaIes (figura 4.11).
Ac|uaúcr úc |crni||c de exceIenle conlroI de posición y fuerza eIevada con carro
de lransporle con lres raíIes a Ios que se pueden acopIar diversos disposilivos.
Ccrrca úcn|aúa para apIicaciones de aIla veIocidad, conlroI de posición y carre-
ras Iargas.
|lg. 4.11 Motor e|ectrlco de acclonamlento |lnea|. |uente: Hoerglger Orlga
Iueden ser dolados de cajas de engranaje pIanelarios. LI frenado dinánico deI
nolor consisle en apIicar sinuIláneanenle lensión a anlos lolinados deI nolor du-
ranle un periodo de lienpo conlroIado.
Iara dinensionar un acluador IineaI se parle de Ia carga, de Ia veIocidad y de
Ia carrera que dele salisfacer, Ias dinensiones deI enlorno de lralajo, eI conlroIador
(nº de ejes a conlroIar), Ios inlerruplores fin de carrera y eI lecIado porláliI.
Ln Ia figura 4.12 pueden verse Ias curvas caracleríslicas de un nodeIo coner-
ciaI de acluador IineaI que pernilen reaIizar su seIección.
heumát|ca e b|d|áu||ca 1SS
|lg. 4.12 CaracterIstlcas actuador |lnea| comercla|. |uente: Hluln
Ln Ia lalIa 4.2 pueden verse aIgunas caracleríslicas de esle lipo de acluadores.
Tab|a 4.2 CaracterIstlcas de actuadores con motor de acclonamlento |lnea|. |uente: Robo Cµ|lnder
Potenc|a (Vat|os} Anchura
(mm}
6arrera máx|ma
(mm}
Ve|oc|dad
máx|ma
(mm|s}
6arga máx|-
ma (kg}
V|da út||
(km}
Repet|b|||dad
20 W servo c.a. 10 300 êê5 5 5.000 ± 0,05 rr
30 W servo c.a. 58 ê00 800 12 5.000 ± 0,05 rr
ê0 W servo c.a. ê0 ê00 ê00 30 10.000 ± 0,02 rr
100 W servo c.a. 80 1.000 1.000 10 10.000 ± 0,03 rr
150 W servo c.a. 80 1.000 1.000 ê0 10.000 ± 0,03 rr
1Sê Actuado|es e|éct||cos y d|g|ta|es
4.1 Conve|s|ón de mov|m|entos de moto|es
Lxisle Ia necesidad de converlir eI novinienlo deI nolor aI novinienlo de-
seado por eI usuario (figura 4.17).
|lg. 4.17 Cá|cu|o de actuadores. |uente: ]ordan Contro|s
Las fórnuIas que se enpIean son Ias siguienles:
Conterslón Angu|ar a Llnea|
motor 1,42*Bra:o motor) (Bra:o motor) (Bra:o lineal Recorriao
2 2
+
lineal Recorriao
motor Bra:o
motor Bra:o requeriaa Fuer:a motor ael Par
LjenpIo: ÁnguIo de despIazanienlo = 9Oº, Iuerza requerida = 5OO N
Recorrido IineaI = O,4 n
m motor Bra:o
Nm motor ael Par
Conterslón Llnea| a Angu|ar
motor Bra:o motor Bra:o motor Bra:o lineal Recorriao +
motor Bra:o
requeriao Par
Empufe
LjenpIo: ßrazo nolor = O,3 n Iar requerido = 2OO Nn
N Empufe
m lineal Recorriao
Conterslón Angu|ar a Angu|ar
seno
seno B
X
seno
seno X
A
LjenpIo: = 9Oº, =12Oº, ß = 3OO nn, T2 = 11O Nn
N
B
T
F
mm
seno
seno
seno
seno
X
mm
seno
seno
seno
seno X
A
Conterslón Sertomotor neumátlco a Sertomotor e|ectrlco
Iuerza IineaI (Nevlon) = Área pislón (n2)* Iresión (N/n2)
LjenpIo: CiIindro de 1OO nn de diánelro a Ia presión de 6 lar (O,6 MIa)
Kg lineal Fuer:a
4.8 Hando d|g|ta| de |os moto|es de acc|onam|ento ||nea|
La revoIución digilaI en Ias conunicaciones y Ias señaIes de nando de disposi-
livos ha lraído consigo Ia posiliIidad de inlegrar Ia infornación de Ia pIanla con un
fIujo de infornación conlinuo enlre Ias diversas áreas, soporlado por Ia inslrunenla-
cón digilaI por su faciIidad de conunicación, conlroI y aInacenanienlo de dalos.
Un esquena generaI de enIace de Ios nolores de accionanienlo IineaI y Ias se-
ñaIes digilaIes de conunicaciones puede verse en a figura 4.18.
La señaI digilaI (lils O y 1) nejora nolalIenenle Ia exaclilud en Ias nedidas de
Ias varialIes de laI nodo que, por ejenpIo, una señaI de 16 lils consigue una exaclilud,
delida excIusivanenle a Ia señaI digilaI de 16 lils, de (1/65536)*1OO = ± O,OO15°.
La inlegración digilaI de Ios inslrunenlos con Ios sislenas de conlroI queda
inpIanlada definilivanenle con Ios |uscs úc campc pudiendo aprovechar loda Ia po-
lenciaIidad de Ios nicroprocesadores uliIizados desde eI punlo de visla de configu-
ración, diagnóslicos, nanleninienlo, elc.
|lg. 4.18 Slstema de contro| dlglta| de acclonamlentos |lnea|es. |uente: Robo Cµ|lnder
|lg. 4.19 OSl (Oµen Sµstems lnterconectlon)
1ê0 Actuado|es e|éct||cos y d|g|ta|es
LI nodeIo de conunicaciones uliIizado anpIianenle es eI OSI (Opcn sqs|cm |n-
|crccncc|icn) fornado por 8 capas (figura 4.19) que son:
Nitc| 1 (Capa 1). Nitc| |isicc que proporciona una lransnisión lranspa-
renle de Ios dalos enlre Ios niveIes (capas), recile nensajes deI paquele
de conunicaciones, Ios convierle en señaIes físicas, Ios adapla y coIoca
en eI nedio de lransnisión y viceversa (ILC-1158-2 -1993 e ISA-S.5O.O2 -
1992).
Nitc| 2 (Capa 2). Nitc| úc |n|acc úc Da|cs (niveIes 2 y 7 deI nodeIo OSI)
que eslalIece eI enIace Iógico (DDL), eI conlroI de acceso aI nedio (IAS)
y Ia especificación de nensajes (IMS) incIuyendo eI conlroI de fIujo y de
errores.
Nitc| 3 a| 6 (Capas 3 a 6): Red, Transporle, Sesión, Iresenlación, que son
oljelo de prolocoIo.
Nitc| 7 (Capa 7). Nitc| úc Ap|icacicn que conlienen Ios servicios y reguIa
Ia lransferencia de nensajes enlre Ias apIicaciones deI usuario y Ios dife-
renles inslrunenlos. UliIiza un conjunlo de conandos que se envían aI
lransnisor para ollener infornación de Ios dalos y canliar Ia configu-
ración de Ios paránelros a dislancia.
Nitc| úc usuaric (Capa usuaric). Dcúicaúa lasada en lIoques que represen-
lan Ias diferenles funciones de apIicación.
LI priner lus de canpo, efeclivanenle alierlo, uliIizado anpIianenle fue eI
MOD8US de CouId Modicon que sóIo disponía de Ios niveIes 1 (físico) y 2 (enIace).
LI prolocoIo HART (Hign| uaq- Aúúrcsa||c-Rcmc|c-Transúuccr) fue desarroIIado
originarianenle por Ia firna Rosenounl pero, dada su gran aceplación, ha sido ex-
lendido a olros nuchos falricanles.
PRO||8US es una red alierla, nuy popuIar en Luropa, eslándar e indepen-
dienle de falricanles (inleroperalIe). Dispone de lres perfiIes de usuario: IROIIßUS
IMS, IROIIßUS DI y IROIIßUS IA (aulonalización de procesos incIuso en áreas
con riesgo de expIosión, conunicación con equipos de canpo).
LI niveI de usuario nornaIiza Ias funciones lásicas de lodos Ios inslrunenlos
de laI nanera que aparalos de dislinlos falricanles son inlercanlialIes. Así, si se
canlia un nedidor de caudaI de un falricanle por olro, Ia Ieclura será Ia nisna.
|cunúa|icn |ic||us (II) es un lus de dalos digilaI, serie y nuIlipunlo enlre disposi-
livos de canpo y/o sislenas de un enlorno induslriaI. ßásicanenle, Ia inslaIación eslá
fornada por un par de calIes lorsionado con un lIindaje pueslo a lierra, eI cuaI conecla
Ios disposilivos de Ia saIa de conlroI (que pueden eslar en canpo en pequeñas inslaIa-
ciones) con Ios inslrunenlos de canpo (lransnisores, váIvuIas de conlroI, ...).
|lg. 4.20 Protoco|o |oundatlon |le|dbus
Cada nensaje se conpone de una señaI previa, una señaI deIiniladora de
arranque y una señaI deIiniladora de fin, e inlercaIada enlre eslas dos úIlinas una
señaI de dalos de Iongilud náxina 266 lyles que conliene Ia dirección deI inslru-
nenlo, su idenlificación, Ios vaIores de nedida, ... elc.
Los falricanles faciIilan eI uso de Ios varios prolocoIos de conunicación digila-
Ies. Ln Ia figura 4.21 se nueslra un conlroI digilaI neunálico de inslrunenlos que
conlina Ia conunicación con Ios luses de canpo (IROIIßUS DI, INTLRßUS, DL-
VICL NLT, CANOILN, LTHLRNLT,.. ), Ias eIeclrováIvuIas dislriluidoras y Ios nó-
duIos anaIógicos y digilaIes de enlrada y saIida a cada conponenle deI proceso. Dis-
pone de un soflvare de configuración que faciIila eI diseño deI sislena.
|lg. 4.21 Contro| dlglta| neumátlco de lnstrumentos de µroceso. |uente: Buerkert
4.9 Se|vomoto| d|g|ta|
Las scrtcmc|crcs úc t4|tu|as úigi|a|cs (fig. 4.22) son conlroIadores digilaIes que
disponen de conpuerlas neunálicas accionadas por eIeclrováIvuIas que, a su vez,
son exciladas por Ia señaI de saIida linaria de un nicroprocesador. Su respuesla es
nuy rápida (una conpuerla 5OO ns), y eI grado de alerlura depende de Ia conlina-
ción de Ias conpuerlas. Ln Ia figura 4.22 puede verse su respuesla dinánica carrera-
lienpo anle cualro señaIes en escaIón deI 1O° en sulida y en lajada.
heumát|ca e b|d|áu||ca 1êJ
|lg. 4.22 Sertomotor dlglta|. |uente |lsher |le|dVue
Lslas váIvuIas presenlan inleres para eI nando digilaI direclo, si lien su veIo-
cidad de aperlura inslanlánea no represenla una venlaja esenciaI frenle a Ias váIvuIas
neunálicas induslriaIes (5 a 2O segundos según eI lanaño), y su cosle es eIevado.
LI pcsicicnaúcr c|cc|rcncum4|icc úigi|a| (figura 4.23) funciona deI nodo siguienle:
Un nolor paso a paso de c.c. es excilado por Ia señaI de enlrada en escaIón y gira
unos 2OO pasos por revoIución, con un lolaI de 5 revoIuciones para eI canpo de ne-
dida lolaI. LI eje deI nolor arraslra en su giro una luerca que lensa un resorle. Lsle
aclúa solre eI conjunlo lolera-ollurador y eI reIe piIolo neunálico, aIinenlando Ia
váIvuIa a una señaI neunálica proporcionaI a Ia señaI de enlrada. La reaIinenlación
es proporcionada por una paIanca fijada aI váslago de Ia váIvuIa.
LI pcsicicnaúcr in|c|igcn|c (fig. 4.24) dispone de una inlerfaz con prolocoIos de
conunicaciones HART (Highvay AddressalIe Renole Transducer) o |ic|ú|us
|OUNDAT|ON (u olros) y de un nicroprocesador, Io que Ie pernile reaIizar diversas
funciones, aparle de Ia propia deI posicionador que es Ia de posicionar eI ollurador
de Ia váIvuIa y converlir Ia señaI de inlensidad 4 - 2O nA c.c. a señaI neunálica de
saIida hacia eI servonolor neunálico de Ia váIvuIa.
|lg. 4.23 Poslclonador e|ectroneumátlco dlglta|. |uente: Honeµue||
Dispone de Ias siguienles caracleríslicas:
Operación, caIilración y configuración IocaIes y renolos.
Ajusle aulonálico deI recorrido de Ia váIvuIa.
Ajusle de Ia fuerza de asenlanienlo deI ollurador de Ia váIvuIa.
CaIilración deI nargen de recorrido deI váslago.
heumát|ca e b|d|áu||ca 1êS
ConlroIador IID opcionaI con varialIes de enlrada deI proceso y punlo de
consigna renolos.
Tienpos de respuesla ajuslalIes por eI usuario.
Acción direcla o inversa.
Configuración deI cero y eI span para operación con nargen parlido (sp|i| rangc).
Caraclerización de Ia váIvuIa a Ias curvas IineaI, isoporcenluaI, aperlura rápi-
da y personaIizada por eI usuario.
Lnlradas adicionaIes para inlerruplores finaI de carrera (necánicos e inducli-
vos), váIvuIas de soIenoide o sensores de posición renolos.
1êê Actuado|es e|éct||cos y d|g|ta|es
|lg. 4.24 Poslclonador lnte|lgente. |uente: Masonel|an
Cono eI posicionador conoce por relroaIinenlación Ia posición deI váslago de
Ia váIvuIa, una función de diagnóslico incorporada pernile conocer eI eslado deI
nanleninienlo de Ia váIvuIa, deI acluador y deI propio posicionador. De esle nodo,
eI servicio de nanleninienlo, puede reaIizar su lralajo cuando sea reaInenle nece-
sario aI poder visuaIizar a dislancia dalos laIes cono eI recorrido lolaI deI váslago
desde Ia puesla en servicio de Ia váIvuIa, eI rozanienlo de Ia eslopada, Ia veIocidad
inslánlanea deI váslago, eI regislro deI lienpo de funcionanienlo de Ia váIvuIa, Ios
dalos hislóricos de caIilración, Ia configuración de Ia váIvuIa y Ia lase de dalos ini-
ciaIes deI falricanle.
|lg. 4.25 Gráflco de flrma de |a tá|tu|a. |uente: |lscher
Lsla función avanzada de nanleninienlo prediclivo pernile averiguar eI esla-
do de Ia váIvuIa sin desnonlarIa. La ¨firna¨ (figura 4.25), es decir, eI regislro gráfico
deI eslado deI conjunlo váIvuIa-acluador (respuesla a una enlrada en escaIón, nedi-
da de Ia hisleresis, zona nuerla y IineaIidad, .) puede conpararse con ¨firnas pre-
vias¨ graladas en Ia puesla en servicio y en eslados posleriores para desculrir can-
lios en eI funcionanienlo de Ia váIvuIa anles de que causen prolIenas reaIes en eI
conlroI deI proceso.
CAP|!UL0 S
H0!0kLS hLUHA!|C0S
S.1 6ene|a||dades
Ln Ios nolores neunálicos, Ia energía polenciaI deI aire conprinido es conver-
lida a energía necánica gracias a Ia diferencia de presiones enlre eI aire conprinido
en Ia enlrada y eI aire a nenor presión en Ia saIida. Son parecidos a Ios conladores de
despIazanienlo posilivo que cuenlan eI caudaI por eI núnero de voIúnenes que eI
fIuido ha IIenado en Ia unidad de lienpo.
Ln generaI Ios nolores neunálicos se caraclerizan por:
ReguIación sin escaIones de Ia veIocidad de rolación y deI par nolor.
Cran seIección de veIocidades de rolación.
Iequeñas dinensiones (y reducido peso).
Cran fialiIidad, seguros conlra solrecarga.
InsensiliIidad aI poIvo, agua, caIor y frío.
Ausencia de peIigro de expIosión.
Reducido nanleninienlo.
Senlido de rolación fáciInenle reversilIe.
Las apIicaciones de Ios nolores neunálicos son nuy anpIias:
Conslrucción de naquinaria.
Induslria ninera o de lransporle.
Induslria siderúrgica.
CenlraIes de energía.
Conslrucción navaI.
Induslria nucIear.
Induslria nedica.
110 Hoto|es neumát|cos
Lxislen varios lipos de nolores neunálicos, nolores de pislón, nolores de en-
granajes, lurlonolores y nolores de aIelas.
- Motores de µlstón
Se uliIizan cuando se requiere aIla polencia, aIlo par de arranque y una veIoci-
dad conlroIada a lajas veIocidades. Disponen de varios ciIindros (dos, lres, cualro,
cinco o seis) que pueden eslar asociados de forna axiaI o radiaI y que desarroIIan su
par de saIida acluando solre pislones de novinienlo aIlernalivo.
Una caracleríslica inporlanle es eI lajo niveI de vilración que presenlan, en
parlicuIar si eslán diseñados con carreras soIapadas de Ios pislones y si eslán nuy
lien equiIilrados.
La polencia que desarroIIan Ios nolores de pislón depende de Ia presión de en-
lrada, deI núnero de pislones, de su área, de Ia carrera y de Ia veIocidad. La veIoci-
dad viene Iinilada por Ia inercia de Ias parles nóviIes, que infIuye nás en Ios nolo-
res radiaIes que en Ios axiaIes, y deI diseño de Ia váIvuIa que conlroIa Ia enlrada y eI
escape de aire de Ios pislones. Una Iinilación inporlanle que presenlan eslos nolo-
res es que delen eslar Iulricados inlernanenle, de nodo que requieren un luen
nanleninienlo, siendo necesaria Ia conprolación periódica deI niveI de aceile y deI
grado de engrase y en caso necesario, de su reIIeno.
|lg. 5.1 Motores de µlstón axla| µ radla|
Los nolores de pis|cn axia| eslán Iulricados con grasa, son nás conpaclos, su
diseño es nás conpIejo y son nás caros. Sin enlargo su funcionanienlo es nás sua-
ve y enlregan nás polencia a lajas veIocidades. Conparados con eI nolor eIeclrico
son nás pequeños y Iigeros y soporlan lenperaluras de funcionanienlo nás eIeva-
das. Su polencia náxina es de 2,6 kW (3,5 CV).
Los nolores de pis|cn raúia| son roluslos, eslán Iulricados con aceile y se pres-
lan a un funcionanienlo en servicio conlinuo, y en parlicuIar aI arranque de grandes
cargas, aIcanzando una polencia de unos 26 kW (35 CV) a veIocidades deI orden de
4.5OO rpn.
- Motor de engrana]es
Ln eI nolor de engranajes, eI aire ejerce una presión solre Ios fIancos de Ios
dienles de piñones engranados y crea pues un par de rolación, eslando uno de Ios
piñones acopIado aI eje deI nolor (figura 5.2 a).
a) l)
|lg. 5.2 Motor de alre de engrana]es
Un nodeIo uliIizado en hidráuIica pero que lanlien puede enpIearse en
neunálica, es eI gerolor (gcarcú rctc|ting mc|cr) (figura 5.2 l) fornado por una rueda
denlada inlerior con n dienles y una exlerior con n+1 dienles. LI aire ejerce presión
solre eI espacio enlre Ios dienles, hace girar Ia rueda inlerior y saIe por eI orificio de
escape.
LI senlido de rolación de eslos nolores, equipados con denlado reclo o heIi-
coidaI, es reversilIe. Su polencia puede variar de 5O W a 5O kW, por Io que se uliIizan
en grandes náquinas propuIsoras.
- Turbomotores
Iuncionan de forna inversa a Ios lurloconpresores y su veIocidad es nuy aIla
(5OO.OOO rpn en Ios lornos neunálicos de denlislas). Tienen dos lipos diferenles de
uliIización, polencias pequeñas en eI caso de lornos de denlisla y polencias grandes
acopIando a Ia lurlina un lren de engranajes para reducir Ia veIocidad y aunenlar Ia
polencia cono es eI caso de lurlinas neunálicas de arranque de grandes nolores de
caniones.
|lg. 5.3 Turbomotor. Aµ|lcaclón en e| arranque de camlones
LI rendinienlo deI nolor de lurlina es Ia reIación enlre Ia polencia de saIida
reaI y Ia polencia leórica disponilIe en eI conpresor. LI rendinienlo de Ias lurlinas
es deI orden deI 65° aI 75° y es nayor que Ios reslanles nolores neunálicos delido
a que no lienen rozanienlo inlerno y, por Io lanlo no necesilan Iulricación en eI aire,
Io que aunenla consideralIenenle su rendinienlo en lienpo frío.
Las apIicaciones de Ias lurlinas neunálicas han pasado de aIla veIocidad y la-
jo par de arranque (herranienlas denlaIes y arrancadores de nolores de reacción) a
nolores aIlernalivos pequeños, nedianos y grandes. Ln esencia, Ia lecnoIogía de Ias
lurlinas ofrece equipos de arranque senciIIos y aIlanenle eficienles que no requieren
aire Iulricado, que soporlan conlaninanles en eI aire de aIinenlación y que necesilan
nuy poco nanleninienlo. Las unidades A.I.U. de arranque de nolores de reacción
incorporan una reducción de engranajes pIanelaria para converlir Ias aIlas veIocida-
des deI rolor de lurlina a veIocidades nornaIes de arranque.
Los nolores de lurlina son reIalivanenle conpaclos y Iigeros para Ia polencia
que proporcionan. Las reIaciones de engranajes van de 9:1 a 2O:1, proporcionan un
aIlo par de arranque y son versáliIes y adecuados para una gran variedad de apIica-
ciones.
La polencia de eslos nolores se canlia con faciIidad, variando eI fIujo de aire
que pasa a su lraves, es decir, deI aire que pasa a lraves de Ias loleras deI nolor. Ior
ejenpIo, canliando eI núnero de loleras de 16 a 8 se olliene Ia nilad de polencia.
Ior Io lanlo, es posilIe diseñar nuchos nodeIos con diferenles presiones de enlrada,
veIocidades de arranque, y veIocidad de perdida (s|a||). Conlinadas eslas varianles
con varias cajas de engranajes pernilen Ia falricación de pequeños arrancadores de
lajo cosle con una gran variedad de apIicaciones. Ior ejenpIo, pueden arrancar no-
lores de 5 Iilros a 39O Iilros (3O5 a 23.8OO puIgadas) a presiones de 2,7 lar a 3O lar (4O
a 435 psig).
- Motores de a|etas
Consislen en una serie de paIelas nonladas en un eje excenlrico denlro de una
cánara fija. Las paIelas desIizan en ranuras radiaIes praclicadas en eI rolor y nedian-
le resorles conlaclan con Ia parle inlerior de Ia cánara fija. LI aire ejerce una fuerza
rolacionaI en Ias pequeñas cánaras fornadas por eI eje, Ia cánara fija y Ias paIelas
haciendo girar eI conjunlo aIrededor deI cenlro deI rolor. Son Ios nolores neunálicos
nás uliIizados.
S.1 Se|ecc|ón de| moto| neumát|co
Iara caIcuIar un nolor de aire se precisan dos dalos de Ios lres siguienles:
1 - Iolencia requerida.
2 - VeIocidad en rpn necesaria para arraslrar una carga delerninada.
3 - Iar de lralajo expresado en Nevlon nelro (Nn) (pies.Iilra - fool.pounds).
Asinisno, delen considerarse Ios siguienles faclores:
|lg. 5.4 Motor de alre de a|etas
1 - Iresión deI aire en lar (o psig). Cono Ia presión deI sislena de aIinenla-
ción de aire puede variar duranle eI día delido a consunos inlernilenles o va-
rialIes de olros punlos, Ios cáIcuIos delen hacerse con Ia presión nás laja pre-
visla y asegurar Ia aIinenlación deI nolor con un reguIador de presión, cuya
presión de saIida es eI vaIor que se lonará. Asinisno, Ios nolores de aire de
pislón que requieran un servicio conlinuo no delen operarse a nás deI 75° de
Ia veIocidad Iilre (sin carga apIicada y a Ia presión noninaI).
2 - AIinenlación de aire suficienle para eI nolor, es decir, nínina perdida de
carga en Ia lulería de aIinenlación.
La polencia requerida viene delerninada por Ia fórnuIa:
RPM m N Par RPM m N Par
Kw Potencia
De esla fórnuIa se deducen Ias siguienles:
RPM
Kw Potencia
m N Par
m N Par
Kw Potencia
RPM
Olras unidades ingIesas y sus faclores de conversión son:
1 kW = 1.34 hp
1 Nn = O.74 Ilf - fl
1 hp = O.75 kW
1 Ilf-fl = 1.36 Nn
Una vez caIcuIada Ia polencia, se consuIlan Ias curvas de rendinienlo de cada
nolor y se seIecciona eI nolor cuya polencia de saIida eslá próxina aI punlo de lra-
lajo. Ior ejenpIo, para eI caso de un nolor que produzca un par de 2O Nn a 4OO
rpn, Ia polencia requerida es de:
Kw Kw Potencia
Los falricanles proporcionan gráficos para cada lipo y lanaño de nolor que
pernilen ollener Ios dalos anleriores, a parlir de Ia presión de operación y deI par.
Una regIa práclica es escoger eI nolor neunálico que proporcione Ia polencia
y eI par deseados a Ios 2/3 de Ia presión de aire disponilIe. De esle nodo, Ia presión
lolaI de aire de Ia Iínea se enpIeará en eI arranque y en Ias solrecargas.
11ê Hoto|es neumát|cos
S.J Hoto|es de p|stón ax|a|es
Los nolores de pis|cn axia|cs conlienen varios pislones, nornaInenle de seis a
nueve. Los pislones en su novinienlo son relenidos por una pIaca incIinada, de no-
do que Ia hacen girar lorsionándoIa y noviendo direclanenle un eje exlerior. Ln aI-
gunos nodeIos, eI eje aclúa solre un lren de engranajes Io que pernile Iograr un
novinienlo de laja veIocidad y aIlo par.
|lg. 5.5 M
Lslos nolores poseen un aIlo rendinienlo voIunelrico conlinado con una
operación exceIenle a aIlas y lajas veIocidades, y se caraclerizan por:
AI ser conpaclos son ideaIes para lralajar en espacios Iinilados.
Iar generado 1.98O Nn (17.52O Il-puIgada) a presiones deI orden de
344 lar (5.OOO psi) y 4.5OO rpn.
Vida úliI Iarga con una conslrucción rolusla y precisa.
IdeaI para aIlas cargas de arranque.
Iuncionanienlo suave con par y polencia en anlos senlidos de giro.
Tralajan en posición horizonlaI y lajo carga.
No delen operar a nás deI 75° de Ia veIocidad Iilre (sin carga y a Ia
presión noninaI).
Iueden lralajar hasla lenperaluras deI orden de Ios 93ºC (2OOº I).
LI aire de aIinenlación dele eslar provislo de un fiIlro y de un Iulrica-
dor y eI nolor provislo de engrase.
S.4 Hoto|es de p|stón |ad|a|es
Los nolores de pislón radiaIes uliIizan ciIindros de novinienlo aIlernalivo,
accionados por aire conprinido que, a lraves de una lieIa, acciona eI cigüeñaI deI
nolor. Se necesilan varios ciIindros aI oljelo de asegurar un funcionanienlo Iilre de
sacudidas. LI soIapanienlo de Ios inpuIsos de polencia de Ios pislones proporciona
un par y una polencia lolaI en cada dirección de giro. La polencia de Ios nolores de-
pende de Ia presión de enlrada, deI núnero de enloIos y de Ia superficie y veIocidad
de eslos.
|lg. 5.6 Motor radla|
Sus caracleríslicas son:
Iar generado 113.OOO Nn (1.OOO.OOO Il-puIgada) a presiones deI orden
de 344 lar (5.OOO psi). Las veIocidades alarcan desde O,1 a 2.OOO rpn,
siendo Ia veIocidad Iilre náxina de 4.OOO rpn. (sin carga y a Ia presión
noninaI).
La polencia puede variar enlre 1,5 y 19 kW (de 2 a 25 C.V.).
Vida úliI Iarga con una conslrucción rolusla y precisa.
IdeaI para aIlas cargas de arranque.
Iuncionanienlo suave con par y polencia en anlos senlidos de giro.
Tralajan en posición horizonlaI y lajo carga.
No delen operar a nás deI 75° de veIocidad Iilre (sin carga y a presión
noninaI).
Iueden lralajar hasla lenperaluras deI orden de Ios 93ºC (2OOº I).
LI aire de aIinenlación dele disponer de fiIlro y Iulricador y eI nolor
de engrase.
LI aceile de Iulricación es dislriluido a lodas Ias parles inlernas deI nolor.
Ln Ios nolores reversilIes se reconienda inslaIar una váIvuIa de conlroI
de 4 vías y en Ios de un soIo senlido lasla una váIvuIa de 1 vía.
S.S Hoto| de eng|anajes
Consislen en engranajes reclos o heIicoidaIes donde eI aire ejerce una presión
solre Ios fIancos de Ios dienles de piñones engranados y crea pues un par de rolación
en uno de Ios piñones acopIado aI eje deI nolor. LI senlido de rolación de eslos no-
lores, es reversilIe.
Lslán diseñados para un funcionanienlo a laja veIocidad inferior a 2OO rpn.
Lslos nolores accionados por Iíquido hidráuIico pernilen veIocidades de 3.OOO rpn,
par nolor de unos 68O Nn ( 6.OOO Il-pie) y presiones que IIegan a 2OO lar (3.OOO psi).
Un nodeIo uliIizado en hidráuIica pero que lanlien puede enpIearse en
neunálica, es eI gerolor (gcarcú rctc|ting mc|cr) (figura 5.2 l) fornado por una rueda
denlada inlerior con n dienles y una exlerior con n+1 dienles. LI aire ejerce presión
solre eI espacio enlre Ios dienles, hace girar Ia rueda inlerior y saIe por eI orificio de
escape.
|lg. 5.7 Motor de alre de engrana]es. |uente |U lberlca µ Gerotor
LI senlido de rolación de eslos nolores, equipados con denlado reclo o heIi-
coidaI, es reversilIe. Su polencia puede variar de 5O W a 5O kW, por Io que se uliIizan
en grandes náquinas propuIsoras.
S.ê !u|homoto|es
Iuncionan de forna inversa a Ios lurloconpresores y pueden lralajar con una
gran variedad de gases y vapores laIes cono aire conprinido, nilrógeno, vapor y
freón. Se caraclerizan por Iograr una expansión conpIela deI gas conprinido y cono
sus perdidas por rozanienlo son nuy pequeñas son Ios nolores neunálicos nás
eficienles. AI no rozar con Ias paredes inleriores de Ia caja no requieren ningún lipo
de Iulricación en eI gas de aIinenlación.
|lg. 5.8 Turbomotor. |uente: Tech Dete|oµment lnc
Su polencia alarca desde fracciones de kW hasla 63 kW (85 CV) a presiones de
unos 6 lar (9O psig). Se Ies puede dolar de engranajes reduclores para ollener veIo-
cidades de O a 25.OOO rpn. Su peso es reducido siendo deI orden de 13 N (1,3 kg fuer-
za - 3 Ils) a 89 N (9 kg fuerza - 2O Ils) sin engranajes reduclores. Su veIocidad Iilre
(sin carga y a Ia presión noninaI) es nuy aIla (5OO.OOO rpn en Ios lornos neunálicos
de denlislas).
S.1 Hoto|es de a|etas
LI nolor neunálico de aIelas consisle en una serie de paIelas nonladas en un
eje excenlrico denlro de una cánara fija. Las paIelas desIizan en ranuras radiaIes
praclicadas en eI rolor y nedianle resorles conlaclan con Ia parle inlerior de Ia cána-
ra fija. LI aire ejerce una fuerza rolacionaI en Ia pequeña cánara fornada por eI eje,
Ia cánara fija y Ias paIelas haciendo girar eI conjunlo aIrededor deI cenlro deI rolor
(figura 5.9).
Iueden disponer de dos o cualro orificios de enlrada de nodo que eI aire enlra
por un Iado de Ias paIelas y saIe por eI olro, o lien eI aire enlra y saIe por dos orifi-
cios en cada Iado de Ias aIelas. Ln esla úIlina configuración eI par deI rolor se apIica
dos veces por cada revoIución, por Io que eI par de un nolor de 4 orificios es eI dolIe
que uno senejanle de 2 orificios siendo Ia veIocidad Ia nilad aproxinadanenle.
|lg. 5.9 Motor de a|etas
Ln Ias unidades nornaIes con sóIo dos enlradas, eI par náxino es deI orden de
45O Nn (4.OOO Il-puIgada) a Ia presión náxina conlinua de 172 lar (2.5OO psi). La
veIocidad punla es de 4.OOO rpn.
Hay unidades de giro a derechas y de giro a izquierdas.
Cono Ias paIelas son enpujadas conlra Ias paredes de Ia cánara fija, se produ-
cen rozanienlos que olIigan a uliIizar un Iulricanle que adenás sirve de seIIo para
Ias pequeñas cánaras nóviIes que se van fornando a nedida que eI rolor gira. Lsle
Iulricanle sueIe ser aceile delergenle SAL 1O y aIinenla con una gola cada 1,4 - 2,1
Nn
3
/ninulo (5O - 75 Npies
3
/ninulo) de aire que fIuye a lraves deI rolor.
La veIocidad finaI deI nolor de aire es inpredecilIe. ResuIla deI equiIilrio en-
lre eI par resislenle (Ia carga), Ia presión de lralajo denlro deI nolor y naluraInenle
deI fIujo de aire de aIinenlación procedenle deI conpresor.
La veIocidad Iilre deI rolor se considera que es Ia náxina veIocidad sin carga
y a Ia presión noninaI. Su vaIor es de unas 25.OOO rpn y Ia veIocidad noninaI de
12.5OO rpn (5O° veIocidad Iilre). Se consiguen pares deI orden de 225 Nn (2.OOO Il-
puIgada) a presiones de 6 lar (9O psi). La veIocidad Iilre (sin carga) puede reguIarse
desde eI 5O° aI 1O° y eI par desde eI 5O° aI 2O°.
|lg. 5.10 CaracterIstlcas de| motor neumátlco de a|etas oµerando a una µreslón
de alre constante. |uente: lngerso||-Rand
LI conporlanienlo deI nolor neunálico a presiones diferenles puede verse en
Ia figura 5.11.
|lg. 5.11 CaracterIstlcas de| motor neumátlco a tarlas µreslones de traba]o. |uente: At|as Coµco
La náxina polencia de diseño se eslalIece para una veIocidad deI 6O° de Ia
veIocidad Iilre. AIgunos equipos y herranienlas neunálicas requieren aIgún sislena
para inhilir Ia operación a veIocidad Iilre.
LI par de arranque es aproxinadanenle eI 75° deI par de perdida (s|a||).
AI nolor de aire se Ie puede acopIar un engranaje para reducir Ia veIocidad y
aunenlar eI par de saIida y Ia polencia, siendo Ia reducción deI orden de 1O:1 a 3:2, es
decir 1O a 1,5. Se uliIizan engranajes reduclores deI lipo pIanelario y heIicoidaI con
nuy lajas perdidas por fricción.
|lg. 5.12 RegImenes tarlos de| motor neumátlco de a|etas con engrana]es reductores.
|uente: At|as Coµco
Ls necesario uliIizar fiIlros para eIininar Ios conlaninanles sóIidos que a Ias aIlas
veIocidades deI rolor reducirían consideralIenenle Ia vida úliI deI nolor. LI aire dele
ser seco para inpedir condensaciones de agua que desequiIilrarían eI rolor a aIlas veIo-
cidades, por Io que es necesario inslaIar un purgador de vapor de agua. Asinisno, eI
rolor dele eslar perfeclanenle equiIilrado para conseguir una vida úliI óplina.
Una excesiva veIocidad en eI nolor de aire genera un rozanienlo inlerno exce-
sivo con Ia consecuencia de aunenlar Ios hueIgos inlernos y dañar eI nolor. De aquí
que se Iinile Ia veIocidad de 2.OOO a 3.OOO rpn en nolores de polencia 2 a 3 kW.
Las loIerancias en Ias dinensiones deI rolor duranle su falricación son deI or-
den de O,OO2 nn por nn de anchura deI rolor.
LI nolor de aire produce nucho ruido, de nodo que nuchos falricanles in-
corporan siIenciadores (figura 5.13).
Los nolores de aire proporcionan una polencia suave, Iinpia y segura a pruela
de expIosión y sin vilraciones. Iueden arrancarse, pararse, enlrar en perdida (s|a||) e
inverlir su senlido de narcha nuchas veces y sin prolIenas. No se solrecaIienlan ni
se quenan y su reIación polencia/peso es nás aIla que Ios nolores eIeclricos.
|lg. 5.13 Ruldo de un motor de 0,36 kW sln carga medldo a 1 m. de dlstancla. |uente: At|as Coµco
Los prolIenas que pueden presenlarse en Ios nolores de aire son delidos a Ia
enlrada de nalerias exlrañas en eI rolor, desaIineanienlo, corrosión e inadecuada
Iulricación, por Io que una aIinenlación de aire Iinpio y reIalivanenle Iilre de
hunedad es esenciaI.
Sin enlargo, Ios nolores de aire lienen un gran prolIena de rendinienlo.
Conparados con Ios nolores eIeclricos su rendinienlo es de sóIo eI 1O°. Ior suerle,
Ia gran parle de Ias apIicaciones de eslos nolores son de naluraIeza inlernilenle o
lien lralajan en Ia condición de perdida (sin carga) gran parle de su lienpo de servi-
cio. De lodas fornas, eI caudaI que consunen es nuy lajo, de nodo que esle lajo
rendinienlo es desprecialIe.
Aunque Ios nolores de aire no superen a Ios nolores eIeclricos en rendinien-
lo, proporcionan sienpre una soIución convenienle y conpeliliva en apIicaciones
cono conlroI de veIocidad anpIio, condición de perdida aI ser sonelidos a un par
aIlo, pequeño lanaño, aIla reIación polencia-peso y lralajo en condiciones de servi-
cio hosliIes (alnósferas expIosivas).
Cá|cu|o de |a µotencla µ de| µar
Sea un nolor que dele girar a 3OO rpn con un par de 1O Nn. Según Ia expre-
sión deI aparlado 5.1 se liene:
Kw
RPM m N Par
Kw Potencia
Una vez caIcuIada Ia polencia dele delerninarse Io que se IIana eI punlo de
lralajo, es decir, eI punlo que descrile Ia veIocidad de operación deseada para eI no-
lor y eI par requerido a esla veIocidad. Dado que nuchos nodeIos y lanaños de no-
lores pueden reaIizar eI nisno lralajo, es desealIe seIeccionar un nolor que lralaje
a su náxina veIocidad y produzca Ia náxina polencia a esla veIocidad, en un punlo
de Ia curva Io nás próxino posilIe aI punlo de lralajo.
|lg. 5.14 Curtas de µotencla de| motor de alre de a|etas. |uente: At|as Coµco
Ln eI ejenpIo se seIecciona un nolor neunálico conerciaI de polencia náxina
O,35 kW o superior, cuyas curvas caracleríslicas pueden verse en Ia figura 5.14.
Si se desea que eI nolor lralaje exaclanenle en eI punlo de lralajo, es necesa-
rio nodificar Ia polencia de saIida reguIando Ia veIocidad por eslranguIanienlo de Ia
enlrada de aire nedianle una váIvuIa de ajusle o de conlroI (figura 5.15).
|lg. 5.15 A]uste de| µunto de traba]o en e| motor neumátlco. |uente: At|as Coµco
LI ejenpIo descrilo se refiere a un nolor de laja polencia. Ln Ia figura 5.16
pueden verse Ias curvas de par, polencia y consuno para varias presiones de servicio
para nolores de polencia hasla 2O kW y 6.OOO rpn.
Ln Ia figura 5.17 se nueslran varias curvas de lralajo para varias polencias y
veIocidades.
Y en Ia figura 5.18 Ias curvas de lralajo con engranajes reduclores acopIados
cuando se precisa una gran polencia a laja veIocidad (inferior a 2OO rpn).
|lg. 5.16 Curta tIµlca de µotencla, µar µ consumo con re|aclón a |a te|ocldad
de| motor de alre a|lmentado a 4 µ 6 bar
|lg. 5.17 Curtas de µotencla de| motor de alre de a|etas. |uente GAST
|lg. 5.18 Motor neumátlco de a|etas con engrana]es reductores. |uente: CAST
A señaIar que Ias curvas de servicio nornaI deI nolor de aIelas eslán diseña-
das para lralajar a 6,3 lar (91 psig) que es Ia presión de náxino rendinienlo. Iue-
den lralajar a presiones inferiores a 2,7 lar (4O psig), si lien su rendinienlo queda
afeclado. Tanlien pueden lralajar a presiones superiores a 6,8 lar (1OO psig), pero a
expensas de un nanleninienlo nás eslriclo. Lslas veIocidades, pares y polencias, se
ollienen reguIando Ia presión, Ia aIinenlación de aire o eI escape. Ln Ia lalIa 5.1
pueden verse Ios faclores de corrección a apIicar.
Los nolores de aire sin conlroI delen funcionar con carga y desarroIIan su po-
lencia náxina aI 5O° de Ia veIocidad Iilre (sin carga y a Ia presión noninaI), nien-
lras que Ios nolores reguIados aIcanzan su náxina polencia aproxinadanenle aI
8O° de su veIocidad Iilre.
Conviene diferenciar enlre eI par náxino de perdida (s|a||) y eI par de funcio-
nanienlo. LI par de arranque es aproxinadanenle eI 75° deI par de perdida.
Una vez se ha seIeccionado eI nolor, es inporlanle asegurar que se dispone de
Ia presión de aire de aIinenlación deseada nienlras eI nolor funciona. Ls posilIe
que exisla una presión delerninada en Ia saIida deI conpresor y que no se corres-
ponda con Ia disponilIe a Ia enlrada deI nolor neunálico delido a reslricciones deI
fIujo o a perdidas de carga en eI sislena neunálico o a consunos inlernilenles de
olras náquinas en eI sislena de dislrilución deI aire conprinido. Una regIa práclica
para dinensionar un nolor neunálico de aIelas es considerar que Ia presión de aire
es aproxinadanenle un 7O° nás laja.
Tab|a 5.1 |actores de correcclón de motores neumátlcos µara µreslones dlstlntas de 6,3 bar
(91 µsl). |uente: At|as Coµco
Cuando se inslaIan nolores de aire reversilIes, es necesario disponer de váIvu-
Ias de 3 o 4 vías para prevenir eI lIoqueo deI orificio de escape secundario que es eI
opueslo aI orificio de presurización.
Ln eI caso de susliluir un nolor eIeclrico por uno neunálico dele lenerse en
cuenla que sus curvas de par-polencia son lolaInenle diferenles, de nodo que por
ejenpIo, un nolor eIeclrico solredinensionado para prevenir solrecargas, puede ser
susliluido por uno neunálico de nás laja polencia.
S.8 be||am|entas neumát|cas
Las herranienlas neunálicas conslan deI ciIindro o depósilo de aire, eI nolor
de aIelas y eI aspersor de aceile (spraqcr).
Pres|ón de a|re 8eña| de
sa||da
Ve|oc|dad Par 6onsumo de
a|re
bar ps|
7 101 1,13 1,01 1,09 1,11
6 8Z 0,91 0,99 0,95 0,9ê
5 Z3 0,Z1 0,93 0,Z9 0,ZZ
4 58 0,51 0,85 0,ê3 ê1
3 44 0,33 0,73 0,48 0,44
LI ciIindro de aire conliene un pislón que es enpujado en un senlido por eI aire
conprinido y es devueIlo a su posición iniciaI por un resorle o por aire. Ln eI narli-
IIo neunálico lípico, eI pislón se nueve Iilrenenle denlro deI ciIindro y aI finaI de su
carrera goIpea conlra Ia parle superior de Ia herranienla y un necanisno adicionaI
gira un poco eI pico despues de cada goIpe o inpuIso. Los narliIIos neunálicos Iige-
ros porláliIes se usan para pinlura, renachado y lralajos en roca. Los narliIIos nás
pesados se uliIizan en ninería y quarrqing. AIgunos se nonlan solre vehícuIos y
olros se uliIizan para conpaclar arena u hornigón.
LI nolor de aIelas puede adaplarse nuy lien aI novinienlo circuIar y puede
hacerIo a grandes veIocidades (1O.OOO a 2O.OOO rpn). LI eje se conecla direclanenle a
laIadradoras, deslorniIIadores y nueIas.
AcopIando engranajes se consiguen lajas veIocidades y un nayor par Io que
Ios hace úliIes en lralajos pesados. Con un engranaje adecuado, eI nolor de aIelas
puede accionar una poIea de arroIIanienlo de calIe o lien una cadena aIrededor de
un lanlor para Ievanlar pesos consideralIes.
|lg. 5.19 Herramlentas neumátlcas (amo|adora, tlbradora, |l]adora µ martl||o de lmµacto)
LI aspersor neunálico de pinlura exlrae Ia pinlura de un depósilo por Ia pre-
sión reducida creada por un fIujo de aire que pasa a lraves de Ia lulería coneclada aI
depósilo. Se apIica a pinlura y a cenenlo y pIasler en eI lralajo de conslrucción, así
cono a inseclicidas, nelaI fundido, y filras de pIáslico. Los aspersores de pinlura
pernilen reaIizar un lralajo rápido, deposilar capas finas de pinlura y penelrar en
grielas que con lrochas nanuaIes no se puede conseguir.
Ln Ia lalIa 5.2 puede verse eI consuno aproxinado de aire de nolores neuná-
licos acopIados a varias náquinas.
Tab|a 5.2 Consumo de alre de motores neumátlcos acoµ|ados a máqulnas. |uente: ]ennµ Products lnc
herram|enta
neumát|ca
N||m|n a ô,3
bar
8cfm a 90
ps|
herram|enta
neumát|ca
N||m|n a
ô,3 bar
8cfm a
90 ps|
Volor de a|re < 0.Z5|w 1200/|w 12/|w Vue|a - rueda acero
de 18 rr
300 10,5
Volor de a|re 0.Z5-1.0|w 1080/|w 38/|w Vue|a - rueda acero
de 50 rr
180 1Z
Volor de a|re > 1 |w 9ê0/|w 31/|w Vue|a - rueda acero
de 100 rr
1200 12,3
Ta|adradora acero ê rr ê00 21 Vue|a - rueda acero
de 150 rr
1800 ê3,5
Ta|adradora acero 9 rr Z20 25,1 lerrar|erla de corle 113 a 283 1 a 10
Ta|adradora acero 18 rr 900 31,8 P|slo|a de grasa 113 1
Ta|adradora acero 25 rr 1200 12,3 Rerac|adora ||dráu-
||ca
113 1
Ta|adradora acero 30 rr 1500 53 L|ave de |rpaclo de
3/8¨
Z0 a 99 2,5 a 3,5
Ta|adradora acero 38 rr 1800 ê3,5 L|ave de |rpaclo de
1/2¨
113 a 111 1 a 5
Ta|adradora acero 50 rr 2100 81,Z L|ave de |rpaclo de
1¨
283 10
P|slo|a de aspers|ór pequera ê0 a 1 oar 2,1 a 58 ps| L|jadora oro|la| 1Z0 a 255 ê a 9
P|slo|a de aspers|ór red|ara 210 a 1oar 8,1Z a 58 ps| L|jadora c|rcu|ar 22ê a 351 8 a 12,5
P|slo|a de aspers|ór grarde ê00 a 1 oar 21 a 58 ps| P|slo|a de purl|||as 113 1
C|za||a 22ê a 153 8 a 1ê 3|erra 111 5
S.9 |nsta|ac|ón de| moto| neumát|co
LI nolor de aire se aIinenla de Ia red generaI de lulerías de aire conprinido
coneclada aI conpresor y unidades de preparación generaI deI aire. Los cáIcuIos de Ia
red generaI y de Ias derivaciones eslinan Ia perdida de carga de varios lanaños de
lulerías para varios caudaIes de aire conprinido y a presión alnosferica (figura 5.2O
en Ia página siguienle).
Y para olros diánelros:
Tuberia
Grafico
Grafico P Tuberia P
interior
interior
Iara presiones reIalivas diferenles de 7 lar y lenperaluras dislinlas de 15º C.
a Temperatur
Tuberia P
Grafico P Tuberia P
+
+
+
Y para olras Iongiludes de lulería Ia perdida de carga es proporcionaI a Ia Ion-
gilud de Ia lulería.
LI nolor de aire de una herranienla neunálica dele aIinenlarse con un fiIlro,
un reguIador de presión y un Iulricador (figura 5.21).
|lg. 5.20 Perdlda de carga de tuberIas de alre comµrlmldo. |uente: MlcroTransalr
LI fiIlro conliene un eIenenlo fiIlranle generaInenle de 4 nicras que reliene Ias
parlícuIas de suciedad de lanaño 4 nicras o superior.
LI Iulricador dele suninislrar en generaI 5O nn
3
de aceile por cada n
3
(1.OOO
Iilros) de aire alnosferico consunido. Cada gola de aceile ocupa unos 15 nn
3
de
nodo que eI núnero de golas a suninislrar es de 5O/15 = 3,3 golas/Nn
3
de aire. La
viscosidad deI aceile de Iulricación dele eslar conprendida enlre 5O y 3OO*1O
6
n
2
/s
a Ia lenperalura de lralajo deI nolor.
|lg. 5.21 Clrculto motor de alre. |uente: At|as Coµco
Una lajada en eI caudaI de Iulricanle por avería o por faIsa econonía repercu-
le en Ia vida úliI deI nolor según Ia lalIa siguienle:
Tab|a 5.3 Vlda útl| de| motor según |a cantldad de acelte |ubrlcante. |uente: At|as Coµco
6ant|dad de |ubr|cante V|da út|| de| motor (horas} Potenc|a de sa||da (7}
50 1000 - 3000 100
10 500 - 1000 100
1 200 - 500 90
0,1 100 - 300 80
0 10 - 30 30
S.10 Acceso||os
|l|tro de alre
LI fiIlro conliene un eIenenlo fiIlranle generaInenle de 4 nicras que reliene Ias
parlícuIas de suciedad de lanaño 4 nicras o superior.
LI aire dele ser fiIlrado para asegurar una vida úliI conerciaI. LI fiIlro sueIe ser
de 64 nicras y sus orificios de enlrada y saIida delen ser Ios nisnos que Ios deI no-
lor neunálico. Ln generaI se conlina con un Iulricador y un reguIador de presión.
|lg. 5.22 |l|tro de alre. |uente: Norgren
Regu|ador
LI reguIador de Ia figura 5.23 posee una cánara con diafragna con un lulo as-
pirador que Ia conecla a Ia cánara de saIida. Si eI caudaI de denanda en Ia saIida
aunenla, eI lulo crea una presión Iigeranenle inferior denlro de Ia cánara, con Io
que eI diafragna laja delido a Ia presión deI nueIIe y Ia váIvuIa alre perniliendo Ia
enlrada de nás aire. La presión de saIida depende deI apriele deI resorle.
|lg. 5.23 Regu|ador de µreslón de alre
Ln olro nodeIo eI orificio deI lulo es nayor y Ia váIvuIa eslá equiIilrada Io
que proporciona una nayor reguIación de Ia presión en Ia saIida.
Lubrlcador
Dele inslaIarse a unos 5 nelros de dislancia deI nolor neunálico para asegu-
rar una correcla caIilración.
Los Iulricanles reconendados son eI ISO RD1OO y eI delergenle SAL #1O de no-
lor de aulonóviI. LI núnero de golas de aceile para un nolor neunálico lípico es de:
Servicio conlinuo: 3 - 5 golas/ninulo
Servicio inlernilenle: 7 - 9 golas/ninulo
Ln eI caso de que eI nolor de aire funcione a aIlas veIocidades sin carga y con
una Iulricación inadecuada, eI nolor sufrirá daños e incIuso puede faIIar.
Sl|enclador
LI nolor de aire causa nucho ruido, de nodo que en nuchas apIicaciones es
necesario acopIar un siIenciador aI nolor. LI disposilivo no dele reslringir eI caudaI
de aire. Ln Ia figura 5.25 puede verse un siIenciador y sus curvas caracleríslicas.
|lg. 5.24 Lubrlcador
|lg. 5.25 Sl|enclador µ curtas de µotencla de sonldo en dBA. |uente PSl Automatlon
S.11 |nst|ucc|ones gene|a|es de manten|m|ento
Lvilar Ia narcha en vacío deI nolor neunálico, uliIizando una váIvuIa nanuaI
de cierre en Ios periodos en que no se enpIea eI nolor. Si por oIvido o desidia no se
procede así, se gaslará energía inúliInenle, se generará ruido innecesario y se provo-
cará un desgasle innecesario deI nolor.
Ajuslar Ia presión de aIinenlación a Ia saIida deI conjunlo fiIlro-nanoreduclor-
Iulricador a Ia reconendada por eI falricanle y a Ia carga a accionar. Se dele lener
en cuenla que eI nolor neunálico liende a aunenlar su veIocidad si laja Ia carga.
CAP|!UL0 ê
H0!0kLS b|DkAUL|C0S
ê.1 6ene|a||dades
Ln un sislena hidráuIico, Ia lonla aporla Ia presión necesaria solre eI fIuido
hidráuIico para que eI circuilo pueda proporcionar Ia polencia requerida por Ios
equipos que aIinenla, nienlras que eI ciIindro o eI nolor reaIizan eI lralajo exlerno
requerido por una carga. Hay que señaIar que si lien en eI lexlo se esludian Ios no-
lores hidráuIicos, Ia descripción de Ias lonlas es parecida.
La presión de lralajo deI circuilo se consigue aI ser Ios fIuidos hidráuIicos
práclicanenle inconpresilIes y enpIearse varios pislones que Ios conprinen a lra-
ves de una fuerza necánica proporcionada por un nolor eIeclrico o de gasoIina o por
cuaIquier olro disposilivo.
|lg. 6.1 Esquemas de clrcultos hldráu|lcos (bomba µ motor)
J01 Hoto|es h|d|áu||cos
Varios lipos de nolores hidráuIicos se usan en Ia induslria. Iroporcionan una
veIocidad predelerninada reIalivanenle conslanle a lraves de su variada gana de
presiones. Cuando aIcanzan su náxino par, su veIocidad cae rápidanenle delido a
que eI fIuido hidráuIico se escapa a lraves de una váIvuIa de aIivio dejando eI nolor
sin aIinenlar. La generación de caIor que liene Iugar duranle su funcionanienlo
puede hacerse nínina uliIizando un sislena de lonleo voIunelrico de presión
conpensada en Iugar de Ia váIvuIa de aIivio. Con reIación a Ios denás nolores pue-
den proporcionar punlas de polencia con nenor esfuerzo. Ior olro Iado, eslos nolo-
res aI ser unidades conpaclas pueden sunergirse o lralajar en condiciones de servi-
cio nuy duras.
Lnlre Ios lipos de nolores hidráuIicos se encuenlran:
1 - Mc|cr úc pa|c|as. Son Ias nás popuIares si lien lienen aIgunas Iinilaciones
en eI par de arranque y a lajas veIocidades delido aI aIlo porcenlaje de desIi-
zanienlo o a Ias fugas inlernas de fIuido. Asinisno, no pueden enpIearse en
sislenas de nuy aIla presión.
2 - Mc|cr úc pis|cn axia| c raúia|. LI axiaI liene Ios pislones dispueslos a Io Iargo
de un eje, nienlras que en eI radiaI eslán posicionados radiaInenle a Ia gene-
ración de energía. Son nás caros pero pueden adaplarse nejor a aIlo par, lajas
veIocidades de operación y en apIicaciones de aIla presión.
3 - Mc|cr úc cngranajcs. Son Ios nás laralos pero Ios nás ruidosos. Iueden lra-
lajar a aIlas veIocidades pero de forna anáIoga a Ios nolores de paIelas, su
rendinienlo cae a lajas veIocidades.
4 - Mc|cr gcrc|cr. Son nolores de engranajes con engranajes inlernos de dife-
renle núnero de dienles. Son exceIenles nolores de laja veIocidad, aIlo par
gracias a su inherenle operación reducida de Ios engranajes.
Los nolores hidráuIicos proporcionan fuerzas y pares eIevados con un aIlo ni-
veI de conlroI deI novinienlo. Sus apIicaciones lípicas son en nolores de eIevación
de lajo peso y aIla polencia, novinienlo de Ios conlroIes de Ios aviones conerciaIes,
poIeas hidráuIicas, náquinas herranienlas, sinuIadores de vueIo y de novinienlo,
y en náquinas de agricuIlura y uso aulonálico induslriaI.
heumát|ca e b|d|áu||ca J0J
Los dalos de Ios nolores hidráuIicos pueden venir dados en unidades euro-
peas o anericanas. Iara faciIilar su uso se nueslra en Ia lalIa 6.1 una equivaIencia
enlre Ias nisnas.
Tab|a 6.1 Equlta|encla entre unldades
Hed|da Un|dad Un|dad |mper|a||U8 Factor de convers|ón
Pres|ór oar Pa 1 oar = 10 5 Pa
vo|urer ||lro r
3
1 ||lro = 10-3 r
3
v|scos|dad c|rerál|ca c3l r
2
/s 1 c3l = 10-1 r2/s = 1 rr
2
/s
0esp|azar|erlo c.c./Rev. Pu|gadas cuo|cas/Rev. (lr
3
/Rev) 1 c.c./Rev = 0,0ê1 |r
3
/Rev
Par especil|co Nr /oar |o.ll/ps| (||oras.p|e/ps|) 1 Nr /oar = 0,0509 |o.ll/ps|
Par Nr |o.ll (||oras.p|e) 1 Nr = 0,Z3Z5Z |o.ll
Pres|ór oar ps| 1 oar = 11,5052 ps|
Polerc|a Kw lP (u3) 1 Kw = 1,3110 lP(u3)
Peso |g |o 1 |g = 2,201ê |o
Capac|dad ||lros 0a|ores u3
0a|ores |rper|a|es
1 ||lro = 0,2ê12 0a|ores u3
1 ||lro = 0,2200 ga|ores |rper|a|es
Terperalura ºC ºF ºC = (ºF - 32)/1,8
Lorg|lud rr pu|gada 1 rr = 0,0393Z pu|gadas
ê.1 Cá|cu|o de |a potenc|a de |os moto|es h|d|áu||cos
Las varialIes que pernilen caIcuIar cuaIes han de ser Ias caracleríslicas deI no-
lor son:
Par: Iar de rolación generado por eI nolor hidráuIico para converlir Ia polen-
cia deI nolor en fuerza necánica por nedio de Ia rolación deI eje.
Dcsp|azamicn|c. CaudaI deI fIuido necesario para aIcanzar una delerninada ve-
Iocidad de rolación.
Prcsicn úc cpcracicn: Iresión a Ia que lralaja eI nolor hidráuIico.
Vc|cciúaú úc cpcracicn: VeIocidad a Ia que giran Ios conponenles deI nolor
hidráuIico.
Tcmpcra|ura úc cpcracicn: Tenperalura a Ia cuaI eI nolor hidráuIico lralaja de
forna segura y eficienle.
Visccsiúaú úc| f|uiúc: Viscosidad deI fIuido de lralajo uliIizado en eI nolor
hidráuIico.
LI voIunen de fIuido hidráuIico que es lonleado en cada revoIución viene
caIcuIado por Ia geonelría de Ias cánaras que lransporlan eI aceile. Una lonla nun-
ca desarroIIa eI voIunen caIcuIado o leórico deI fIuido, de nodo que se usa un faclor
IIanado rcnúimicn|c tc|umc|ricc que es Ia reIación enlre eI caudaI caIcuIado con reIa-
ción aI reaI. LI rendinienlo voIunelrico varía con Ia veIocidad, Ia presión y Ia forna
de conslrucción de Ia lonla.
Asinisno, eI rcnúimicn|c mcc4nicc lanpoco es deI 1OO° delido lásicanenle a
Ia energía gaslada en Ios rozanienlos. De nodo que se considera que eI rcnúimicn|c
g|c|a| de una lonla hidráuIica es eI produclo de su rendinienlo voIunelrico y eI
rendinienlo necánico.
Ln generaI, Ias lonlas se caraclerizan por su presión náxina de servicio (lar
o IascaI) y su caudaI de saIida (Iilros/ninulo) a una veIocidad de rolación delerni-
nada (rpn).
Las fórnuIas uliIizadas eI cáIcuIo deI caudaI, eI par, Ia polencia y Ia veIocidad
son (fuenle Saucr-Danfcss):
o volumetric o Renaimient
rpm Jelociaaa revolucion cm ento Despla:ami
l Q
o volumetric o Renaimient
rpm Jelociaaa revolucion pulg ento Despla:ami
gpm Q
mecanico o renaimient bar presion Bafa presion Alta revolucion cm Despla:
m N Par
÷
2*
mecanico iento si)*Renaim presion)(p Bafa presion Alta /revol.)*( (pulg. Despla:.
a) (lb*pulgaa Par
3
÷
heumát|ca e b|d|áu||ca J0S

600
global iento ar)*Renaim presion)(b Bafa presion Alta Q(l/min)*(
(kW) Potencia
÷
global iento ar¨*Renaim presion)(b Bafa presion a (gpm)*(Alt Cauaal

HP Potencia
÷
n) /revolucio ento (cm Despla:ami

o volumetric enaimiento in)*1000*R Cauaal(l/m
(rpm) motor ael Jelociaaa
3
n) /revolucio . ento (pulg Despla:ami

o volumetric o Renaimient /min)*231* . lg Cauaal (pu
(rpm) motor ael Jelociaaa
3
3
LjenpIo de cáIcuIo:
DespIazanienlo = 2O cn
3
/nin
VeIocidad 3.OOO rpn
Rendinienlo necánico 88°
Rendinienlo voIunelrico = 93°
Iresión en Ia Iínea de enlrada = 2OO lar
Iresión en Ia Iínea de relorno = 7 lar
l l Q
m N m N Par
kW kW Potencia
J0ê Hoto|es h|d|áu||cos
Y con eI fin de conprolar si Ios cáIcuIos se han reaIizado correclanenle resuIla
para Ia veIocidad deI nolor, eI vaIor:
rpm motor ael Jelociaaa
Lo que concuerda práclicanenle con eI vaIor de parlida de 3.OOO rpn.
Obsertaclones:
Si aunenla Ia presión de saIida de Ia lonla se reduce su par, ya que disninu-
ye su presión diferenciaI.
LI faclor de rendinienlo de Ia lonla es práclicanenle conslanle lralajando en
Ia zona de Ia nilad superior deI nargen, con Ia saIvedad de que aI aproxinarse Ias
rpn aI exlreno de su vaIor, eI rendinienlo disninuye.
Tralajar con presiones lajas da Iugar a rendinienlos nás lajos ya que aunen-
lan Ias perdidas de rolación, Io que es caracleríslico de cuaIquier lipo de nolor
hidráuIico. La disninución deI despIazanienlo en Ios nolores hidráuIicos desde eI
vaIor náxino conporla lanlien una perdida gIolaI de rendinienlo.
La viscosidad deI fIuido se reconienda que esle denlro deI nargen de 3O a 5O
nn
2
/seg. Y en caso de energencia, si Ia lenperalura deI fIuido IIega a 8OºC, Ia visco-
sidad no dele superar eI vaIor de 1O nn
2
/s duranle un periodo de lienpo corlo.
La viscosidad nínina dele ser de 18 nn
2
/s con par reducido y náxina po-
lencia y Ia náxina de 1.OOO nn
2
/s cuando eI nolor se arranca en frío.
Ln Ia figura 6.2 pueden verse Ios vaIores reconendados de viscosidad según Ia
lenperalura de lralajo para unos nodeIos de lonlas hidráuIicas de pislón radiaI.
ê.J Hoto| de pa|etas. Iunc|onam|ento
A nedida que Ias paIelas inpuIsoras giran, eI fIuido enlra en Ia lonla en Ias
cánaras de lonleo fornadas por Ias paIelas que presionadas por un nueIIe y accio-
nadas por Ia fuerza cenlrífuga y Ia presión hidráuIica se ajuslan a Ias paredes inlerio-
res de Ia caja. La forna excenlrica (Ieva) de Ias cánaras y Ias paIelas inpuIsan eI fIui-
do denlro de Ias loIsas creadas por Ias paIelas, eI rolor y Ias pIacas IaleraIes.
|lg. 6.2 Curtas tlscosldad temµeratura. |uente: Rlta Ca|tón O|eodlnamlca
Las paIelas enpujan eI fIuido aI Iado opueslo de Ia Ieva donde pasa a lraves de
Ios orificios de descarga. LI fIuido saIe por eI orificio de descarga.
Ln Ia figura 6.4 pueden verse Ias curvas caracleríslicas de caudaI, par y polen-
cia en función de Ia veIocidad de rolación.
|lg. 6.3 Motor de µa|etas
|lg. 6.4 Curtas caracterIstlcas de cauda|, µar µ µotencla de| motor de µa|etas. |uente: Eaton
ê.4 Hoto|es de p|stón |ad|a| o ax|a|
LI nolor de pislón radiaI (figura 6.5) dispone de varios pislones que se nueven
radiaInenle con novinienlo aIlernalivo nedianle una Ieva giraloria, en unas cána-
ras dispueslas radiaInenle. Lxislen dos nodeIos eI radiaI inlerno y eI exlerno.
Ln eI radiaI inlerno, Ia Ieva envueIve eI conjunlo de pislones que van girando
inlernanenle con un novinienlo aIlernalivo que aspira y conprine eI aceile Iile-
rándoIo a presión en un orificio cenlraI.
Ln eI nodeIo exlerno Ios pislones eslán dispueslos en eI exlerior y cada con-
junlo ciIindro-pislón aspira eI aceile, a lraves de Ia váIvuIa de aspiración, Io conpri-
ne y Io Iilera a lraves de Ia váIvuIa de escape a un conduclo de presión que conuni-
ca lodos Ios ciIindros a un puerlo de saIida.
|lg. 6.5 Plstón radla| lnterno µ externo
Ln Ia figura 6.6 pueden verse Ias curvas deI nolor de pislón radiaI.
LI nolor de pislón axiaI conliene una pIaca (pIaca angc|) que gira de forna excen-
lrica y, según su posición, varía Ia carrera de Ios pislones que se apoyan en Ia nisna.
|lg. 6.6 Curtas caracterIstlcas de| motor de µlstón radla|. |uente: Denlson Ca|tonl
Ln Ia figura 6.8 puede verse eI circuilo de nando de una lonla axiaI.
Ln Ia figura 6.9 se nueslra eI delaIIe de conlroI de Ia incIinación de Ia pIaca que
golierna Ia carrera de Ios pislones. Dispone de dos elapas. La prinera (elapa de in-
yección) consisle en una lolina que anle una señaI eIeclrica posiciona un váslago
enlre dos conjunlos lolera-ollurador, produciendo dos presiones I1 y I2. La presión
diferenciaI correspondienle posiciona a su vez un enloIo que envía eI fIuido hidráu-
Iico (segunda elapa - conduclos A y ß de Ia lonla) a dos servociIindros que nueven
Ia pIaca incIinada.
|lg. 6.7 Plstón axla|
|lg. 6.8 Clrculto de mando de una bomba axla|. |uente: Sauer Danfoss
|lg. 6.9 Deta||e de| mando de |a µ|aca lnc|lnada en una bomba axla|. |uente: Sauer Danfoss
LI nando nanuaI deI sislena se consigue susliluyendo Ia lolina y eI piIolo
por una váIvuIa de conlroI hidráuIico nanuaI que aIinenla eI enloIo de Ia elapa de
inyección.
Ln Ia figura 6.1O pueden verse Ias curvas deI nolor de pislón axiaI.
Lslas curvas han sido reaIizadas en un Ialoralorio de ensayo uliIizando un
fIuido hidráuIico ISO 46 a 25º con una viscosidad de 1OO cSl.
ê.S Hoto| de eng|anajes
La caja deI nolor conliene dos engranajes que engranan enlre sí y giran en di-
recciones opueslas nedianle un nolor exlerno. LI fIuido hidráuIico fIuye en eI orificio
de enlrada y es alrapado por Ios dos engranajes fIuyendo enlre Ios hueIgos exislenles
enlre Ia caja y Ios engranajes y saIe por eI orificio de saIida lajo presión (figura 6.11).
|lg. 6.10 Curtas caracterIstlcas de| motor de µlstón axla|. |uente: Hµdro Leduc
|lg. 6.11 Motor de engrana]es
Ln Ia figura 6.12 puede verse eI despiece y Ias curvas caracleríslicas deI nolor
de engranajes.
|lg. 6.12 Desµlece µ curtas caracterIstlcas de| motor de engrana]es. |uente: Parker Hannlfln
ê.ê Hoto| ge|oto|
LI nolor gerolor dispone de una caja en cuyo inlerior hay dos seclores que en-
granan inlernanenle pero eI seclor exlerior liene un dienle nás que eI inlerior. AI
girar se produce un desIizanienlo de un dienle en cada vueIla y se genera un vacío
denlro deI espacio de un voIunen de dienle con Io que Ia presión alnosferica redu-
cida da Iugar a Ia aspiración deI fIuido hidráuIico. A nedida que eI engranaje va gi-
rando, Ias cavidades fornadas en un Iado (izquierdo) se cierran en eI olro Iado (dere-
cho). Lsle lipo de lonlas no pueden variar de voIunen a no ser que canlien Ia ve-
Iocidad de giro. Su rendinienlo es deI orden deI 85° - 9O°.
Ln Ia figura 6.14 pueden verse Ias curvas de seIección de un nodeIo de gerolor.
Ior ejenpIo, parliendo de Ios dalos:
Iar de saIida = 1 kg.n (9,8 Nn - 86,8 Il.puIgada).
VeIocidad = 2.5OO rpn.
Se diluja una Iínea horizonlaI en eI par de 1 kg.n (86,8 Il.puIgada).
Se diluja una Iínea verlicaI desde 2.5OO rpn.
|lg. 6.13 Gerotor
J1ê Hoto|es h|d|áu||cos
|lg. 6.14 Curtas de Par, Ve|ocldad, Preslón, Potencla µ Cauda| de un mode|o
de bomba Gerotor. |uente: Parker Hannlfln
LI punlo de inlersección de Ias dos Iíneas indica Ia presión requerida en
eI nolor hidráuIico (115 lar).
La polencia de saIida se delernina dilujando una Iínea horizonlaI desde
eI punlo de inlersección de 2.5OO rpn y Ia presión de lralajo indicada en
Ia parle inferior deI gráfico (8 kW - 1O,8 HI).
LI caudaI de enlrada aI nolor se encuenlra dilujando una Iínea horizon-
laI desde eI punlo de inlersección de 2.5OO rpn y Ia presión de lralajo
requerida en Ia parle nedia deI gráfico (18 Iilros/nin - 4,75 gpn).
ê.1 Ap||cac|ones de |os moto|es h|d|áu||cos
Los nolores hidráuIicos se enpIean en generaI en Ia agricuIlura, induslria fo-
reslaI, ninería, pesquerías, induslria necánica y de pIáslico, induslria quínica y aIi-
nenlicia y en nuchas olras apIicaciones. ApIicaciones nás concrelas en naquinaria
específica son:
AgricuIlura: cosechadoras, pavinenladoras, nonlacargas y lornos de
eIevación y venliIadores.
Induslria lexliI.
Transporle y naquinaria de eIevación.
Desfilradoras, cinlas lransporladoras y equipo ferroviario.
Máquinas de lralajar Ia nadera y lancos de ensayo.
ßarredoras, accionadores de poIeas, laIadradoras, nezcIadoras y des-
lasladoras.
Induslria aeronáulica y aeroespaciaI en eI nando de Ios linones.
Maquinaria aulonálica de procesos.
Máquina quilanieves.
Desde eI punlo de visla de apIicaciones generaIes concrelas, Ios nolores de pis-
lón radiaI se uliIizan en náquinas conpaclas, laIes cono golernadores de runlo en
larcos y niniexcavadoras en Ia induslria de Ia conslrucción. Los nolores de engrana-
je inlerno se usan en grúas arlicuIadas, en segadoras y en apIicaciones de lralajos
nedios a Iigeros. Los nolores de paIelas se usan raranenle en apIicaciones nóviIes
aparle de laIadradoras de aIla y laja veIocidad laIes cono Ias que se enpIean en la-
rrenanienlo y ninería.
Lo reconendalIe en Ia seIección de Ios nolores hidráuIicos es eI equiIilrio que
dele exislir enlre eI cosle deI equipo y su vida úliI. De hecho, un nolor hidráuIico no
liene ningún vaIor hasla que eI eje enpieza a girar y su vaIor aunenla a nedida que
crecen eI par, Ia veIocidad y eI rendinienlo nienlras eI ruido va disninuyendo.
Ln Ia figura 6.15 y 6.16 pueden verse diversas apIicaciones de Ios nolores
hidráuIicos.
|lg. 6.15 Aµ|lcaclones genera|es de |as bombas hldráu|lcas.
(Perforador µ cabeta|, tune|adora). |uente: Ro||star
|lg. 6.16 Aµ|lcaclones esµecIflcas de |as bombas hldráu|lcas. |uente: Roquet Gerotor aµ|lcaclones
CAP|!UL0 1
|hS!ALAC|0hLS
1.1 6ene|a||dades
LI diseño de circuilos neunálicos e hidráuIicos conpIejos requiere de nelodos
que faciIilen su inpIenenlación. CeneraInenle Ios pasos necesarios son:
Iaso 1: Iunciones necesarias y requisilos a cunpIir.
Iaso 2: Conponenles requeridos para reaIizar Ias funciones.
Iaso 3: Sislena de conlroI de Ios acluadores (váIvuIas dislriluidoras, reguIa-
doras de caudaI, de lIoqueo y reguIadoras de presión y eIenenlos de conlroI).,
Iaso 4: Iorna de conexión enlre Ios ciIindros y Ias váIvuIas (racores, lulos
fIexilIes o rígidos, siIenciadores, lransnisión de energía, roscas).
Iaso 5 : Ceneración deI aire conprinido/presión hidráuIica y Ias unidades de
nanleninienlo, fiIlros, secadores, Iulricadores, reguIadores de presión, .
Iaso 6 : Secuencias de Ios novinienlos y lransnisión de Ias señaIes.
Los acluadores neunálicos culren una gana nuy anpIia de apIicaciones
nienlras que Ios hidráuIicos son Ios de eIección si se precisa de grandes esfuerzos
para ejecular Ias naniolras. Y Ios acluadores eIeclricos son nás econónicos pero
presenlan novinienlos Ienlos delido a su pequeño par (figura 7.1).
LI pIanleanienlo deI grado de aulonalización de Ias inslaIaciones neunálicas,
hidráuIicas, eIeclroneunálicas y eIeclrohidráuIicas liene que ser fornuIado con eI
oljelivo de conseguir eI náxino grado de aulonalización a un precio razonalIe. No
olslanle, Ios produclos son cada vez nás conpIejos, y su cicIo de vida disninuye
conslanlenenle. Adenás, resuIla inperalivo reducir conslanlenenle Ios coslos de
falricación, Io que inpIica reducir eI lralajo nanuaI reIacionado direclanenle con eI
produclo. De aquí que se uliIizan varias herranienlas de diseño de Ios circuilos.
J11 |nsta|ac|ones
|lg. 7.1 Camµo de traba]o de |os actuadores. |uente: |ESTO
Diagrama úc mctimicn|cs.- Los novinienlos de Ios acluadores u órganos nolri-
ces se represenlan con nás delaIIe en eslos diagranas. Lslos novinienlos pueden
refIejarse en función de Ia fase de lralajo para Ios circuilos secuenciaIes y en función
deI lienpo para Ios circuilos progranalIes. Lslo se lraduce en dos lipos de diagra-
nas Lspacio-Iase y Lspacio-Tienpo.
Iara represenlarIos, Ia norna ISO 1219-2 indica que para circuilos conpIejos o
Ios que requieran varias páginas de represenlación, se use Ia siguienle idenlificación:
CiIindros = A, ß, C, elc.
Disposilivos, finaIes de carrera o váIvuIas dislriluidoras asociadas:
aO = posición relraída deI pislón confirnada en eI ciIindro A.
a1 = posición exlendida deI pislón confirnada en eI ciIindro A.
lO = posición relraída deI pislón confirnada en eI ciIindro ß.
l1 = posición exlendida deI pislón confirnada en eI ciIindro ß.
Ln eI caso de circuilos sinpIes se usa lanlien Ia nonencIalura:
a- = posición relraída deI pislón confirnada en eI ciIindro A.
a+ = posición exlendida deI pislón confirnada en eI ciIindro A.
l- = posición relraída deI pislón confirnada en eI ciIindro ß.
l+ = posición exlendida deI pislón confirnada en eI ciIindro ß.
Ior ejenpIo sea eI circuilo de narcado de piezas de Ia figura 7.2. LI ciIindro A
es accionado por Ia váIvuIa dislriluidora (4/2) con señaIes piIolo a1 (o a+) (exliende
eI pislón) y aO (o a-) (relrae eI pislón), nienlras que eI ciIindro ß es acluado de forna
anáIoga por Ia váIvuIa dislriluidora (4/2), nedianle Ias señaIes piIolo l1 (o l+) y lO
(o l-).
Ln Ia operación de narcado eI ciIindro A despIaza verlicaInenle Ia nalriz de
narcado hacia Ia pieza que eslá sujela por eI ciIindro ß, nedianle una nordaza neu-
nálica. La secuencia de operaciones es:
1 - Cerrar nordaza neunálica para sujelar Ia pieza. ß1 (o ß+) (váslago ciIindro
ß saIe fuera)
2 - ßajar nalriz de narcado. a1 (o A+) (váslago deI ciIindro A saIe fuera)
3 - Sulir nalriz de narcado. aO (o A-) (eI váslago deI ciIindro A enlra)
4 - Alrir nordaza neunálica. lO o ß- (eI váslago deI ciIindro ß enlra)
Ls decir eI cicIo es: ß+ A+ A- ß- y eslá represenlado en Ia figura
8.3a considerando que Ia pendienle posiliva indica avance deI necanisno, Ia negali-
va relroceso y Ia horizonlaI señaIa que eI necanisno no se nueve.
LI diagrana espacio-fase es adecuado para represenlar cicIos secuenciaIes en
Ios que eI lienpo no inlerviene o no liene práclicanenle inporlancia.
J14 |nsta|ac|ones
|| úiagrama |spacic-Ticmpc apIica cI lienpo (l) a escaIa, represenlando Ias unio-
nes enlre Ias dislinlas aclividades de Ia secuencia. Ls de uliIidad cuando Ia secuencia
de varios ciIindros o acluadores es, en generaI nás aIealoria o lien se fijan Ios lien-
pos de acluación de cada eIenenlo.
|lg. 7.2 Oµeraclón de marcado con dos cl|lndros
|lg. 7.3 Dlagrama Esµaclo-|ase µ Esµaclo-Tlemµo
Ln eI sislena de narcado con Ios ciIindros A y ß se lienen Ios siguienles dalos:
Iase 1: VeIocidad de avance deI ciIindro ß = 6 segundos en saIir eI váslago.
Iase 2: VeIocidad de avance deI ciIindro A = 8 segundos en saIir eI váslago.
Iase 3: Tienpo de exlensión de Ios váslagos de Ios ciIindros A y ß = 4 segundos.
Iase 4: VeIocidad de relracción deI ciIindro A = 6 segundos en enlrar eI váslago.
Iase 5: VeIocidad de relracción deI ciIindro ß = 8 segundos en enlrar eI váslago.
Ln Ia figura 7.3l puede verse eI diagrana correspondienle.
J1ê |nsta|ac|ones
1.1 C||cu|tos neumát|cos
1.1.1 Hétodo |ntu|t|vo
Ln Ios circuilos de nando, Ias váIvuIas dislriluidoras de dos posiciones reci-
len señaIes de piIolaje que Ias silúan en una posición o Ia olra para así accionar Ios
ciIindros con eI váslago saIiendo o lien relrayendose. LI diagrana de nando de Ia
figura 7.4 represenla eI eslado de connulación de Ias váIvuIas dislriluidoras visuaIi-
zando Ios inslanles en que IIega Ia señaI de piIolaje a cada Iado de Ia váIvuIa.
De esle nodo, se evila eI error de Ia presencia de señaI neunálica en un Iado
de Ia váIvuIa cuando se quiere piIolarIa por eI olro Iado y se conpruela que no hay
señaIes pernanenles. Ls decir, eI diagrana ayuda aI diseñador a lralajar de forna
inluiliva en eI desarroIIo deI circuilo con Ia precaución de asegurarse de que no exis-
len señaIes pernanenles que enlren en confIiclo con Ias señaIes de nando. Ln olras
paIalras que en un nonenlo delerninado deI cicIo no exislan señaIes neunálicas de
Ia nisna presión a anlos Iados deI pislón deI ciIindro, con Io cuaI esle quedaría in-
noviIizado y Ia secuencia de lralajo se inlerrunpiría.
Iara evilarIo, se apIica Ia regIa ¨La señaI procedenle deI finaI de cada novi-
nienlo se apIica aI siguienle novinienlo.
Ln eI diagrana de nando de Ia figura 8.4 puede verse que Ia secuencia (A+ ß+
A- ß-) puede reaIizarse de nanera inluiliva sin prolIenas ya que no exislen señaIes
pernanenles. Ln canlio, Ia secuencia (C- ß+ C+ ß-) liene eI prolIena de que eslando
eI ciIindro C piIolado en senlido cO (o C-), Ie IIega Ia señaI de piIolaje c1 (o C+).
Ln Ia figura 8.5a se represenla un circuilo de Iazo cerrado con Ia secuencia (A+
ß+ C+ A- ß- C-) en eI que se suninislra aire aI piIolo a1 (o a+) de Ia váIvuIa dislrilui-
dora VA, se exliende eI váslago deI ciIindro A a Ia posición a1 (o a+), Ia váIvuIa finaI
de carrera a1 (o a+) enlrega aire a Ia váIvuIa dislriluidora ß y así sucesivanenle.
LI circuilo funciona correclanenle ya que Ias váIvuIas finaI de carrera se des-
excilan en eI nisno orden que se excilan. Si no fuera así, podría ocurrir que Ia pre-
sión deI aire acluara en anlos Iados de Ia váIvuIa dislriluidora con Io que esla se
pararía y Ia secuencia quedaría inlerrunpida. Lslo se pone de nanifieslo en Ia figura
8.5l en Ia que Ia secuencia que se inicia con a1 (o A+), conlinúa con l1 (o ß+) y c1 (o
C+) y se para en esle úIlino punlo ya que Ia relroaIinenlación va de c1 (o C+) a lO (o
ß-) y a Ia vez se apIica aire en l1 (o ß+) y lO (o ß-) con Io que Ia váIvuIa dislriluidora
no se nueve.
Iig. 7.4 Diagrana de nando de un ciIindro de dolIe efeclo
J18 |nsta|ac|ones
|lg. 7.5 Clrcultos de |ato cerrado oµeratlto µ no oµeratlto
Iara soIucionar eI inconvenienle de señaIes opueslas en Ia nisna váIvuIa dis-
lriluidora exislen lres soIuciones (figura 7.6):
1 - IinaI de carrera de paIanca y rodiIIo que aclúa cuando eI váslago se exlien-
de y que se Iilera anles de IIegar aI finaI de carrera deI váslago, produciendo
un inpuIso neunálico en una soIa dirección. Lsle inpuIso opera solre Ia váI-
vuIa dislriluidora, pero una vez ha acluado no deja presión de aire renanenle
en eI piIolo.
2 - VáIvuIa dislriluidora con presiones neunálicas de acluación dislinlas en
anlos piIolos que pernilen operar Ia váIvuIa en una dirección aunque Ios dos
piIolos recilan Ia nisna señaI (pero con diferenle presión).
3 - Cenerador de inpuIsos que envía un inpuIso de corla duración a Ia Iínea
piIolo cuando se apIica una señaI de presión y de esle nodo, Ia Iilera deI aire
alrapado.
|lg. 7.6 Slstemas de neutra|ltaclón de seña|es oµuestas en |as tá|tu|as dlstrlbuldoras
Lslos sislenas se conpIican cuando dele operarse con varios ciIindros, de
nodo que es desealIe diseñar Ios circuilos con nelodos que eIininen Ias señaIes
pernanenles en eI caso de que exislan, pero sin necesidad de conprolarIo cono ocu-
rre con eI nelodo inluilivo. La concIusión es que a parlir de cierla conpIejidad es
preferilIe diseñar Ios circuilos con nelodos laIes cono cascada, paso a paso y se-
cuenciaI.
JJ0 |nsta|ac|ones
1.1.1 C||cu|tos de un c|||nd|o
Un ciIindro puede lener un nando direclo nanuaI, seniaulonálico o de un so-
Io cicIo que se deliene cuando lernina eI cicIo. LI diseño de esle lipo de circuilos se
reaIiza generaInenle nedianle eI nelodo inluilivo.
Un ciIindro aulonálico de cicIo conlinuo sóIo para si eI operador puIsa un dis-
posilivo de paro y puede diseñarse por eI nelodo inluilivo o lien apIicar un diagra-
na de novinienlos (gráfico espacio-lienpo) para su nejor conprensión.
1.1.J C|||nd|o de mando manua|
LI ciIindro de nando nanuaI o direclo se uliIiza en circuilos sinpIes conslilui-
dos nornaInenle por ciIindros de pequeño lanaño que reaIizan funciones sinpIes y
que se pueden conpIenenlar con reguIación de veIocidad (Iinilación deI caudaI de
aIinenlación y escape), aunenlo de veIocidad nedianle váIvuIa de Ianzadera, váIvu-
Ia de seguridad, váIvuIas de lIoqueo para ollener posiciones inlernedias, nando de
sinuIlaneidad, nando desde dos o nás posiciones, elc.
Ln Ia figura 7.7 puede verse un circuilo sinpIe de nando nanuaI (direclo) de
un ciIindro de sinpIe efeclo con reguIación de veIocidad en Ia aIinenlación y eI es-
cape y una váIvuIa dislriluidora lieslalIe. Ls decir con función de nenoria que aI
ser excilada se queda en Ia posición que ha adoplado nienlras no recila una señaI
(inpuIso) en senlido conlrario.
1.1.4 C|||nd|o de mando sem|automát|co (c|c|o ún|co)
Los sislenas de cicIo único son aqueIIos que despues de efecluar un cicIo se
delienen y precisan de una señaI dada por un puIsador, paIanca, pedaI, ... para reini-
ciar eI cicIo.
Ln Ia figura 7.8 se represenla eI circuilo de aIinenlación de un nolor neunáli-
co en eI que se desea lenporizar eI funcionanienlo deI nolor despues de iniciar eI
cicIo nedianle un puIsador de arranque (START), pero con Ia condición de inle-
rrunpirIo aI puIsar un lolón de paro (STOI) y voIver a Ia posición iniciaI deI sislena
(RLSLT).
heumát|ca e b|d|áu||ca JJ1
|lg. 7.7 Mando manua| (dlrecto) de un cl|lndro de slmµ|e efecto.
AI puIsar eI lolón START, Ia váIvuIa V-1 (3/2) aIinenla con aire Ias señaIes pi-
Iolo de V-3 (3/2) y V-4 (3/2), con Io que eI aire pasa a excilar eI lenporizador de V-5
(5/2) (se inicia Ia cuenla deI lienpo fijado) y aI nisno lienpo envía aire aI nolor
neunálico.
IinaIizada Ia lenporización, Ia señaI piIolo de V-5 (5/2) excila dicha váIvuIa
con Io que ocurre Io siguienle:
LI aire deja de aIinenlar eI nolor neunálico.
LI aire que provenía de Ias váIvuIas V-3 (3/2) y V-4 (3/2) pasa a excilar
eI piIolo derecho de dichas váIvuIas, con Io que eslas corlan eI aire a Ia
JJ1 |nsta|ac|ones
váIvuIa 5/2 de lenporización y eI sislena vueIve a Ia posición iniciaI de
arranque.
|lg. 7.8 Arranque, temµorltaclón µ µaro de un motor neumátlco. |uente: Kuhnke
Ior olro Iado, si se desea voIver a Ia posición iniciaI, lasla puIsar eI lolón
STOI con Io que eI aire excila Ias señaIes piIolo derechas de Ias váIvuIas V-3 (3/2) y
V-4 (3/2) que anuIan eI aire a Ia váIvuIa 5/2 de lenporización.
heumát|ca e b|d|áu||ca JJJ
1.1.S C|||nd|o de c|c|o cont|nuo
Sea un sislena que de forna conlinua despIaza IaleraInenle cajas de carlón
cargadas con un produclo conerciaI para aIinenlar una eslación de enpaquelado.
La puesla en narcha se efeclúa accionando una paIanca de cuaIquiera de dos váIvu-
Ias dislriluidoras 3/2 que proporcionan Ia señaI piIolo a una váIvuIa dislriluidora
4/2 que aclúa solre eI ciIindro saIiendo fuera eI váslago y enpujando Ia caja a Ia
Iínea de enpaquelado. Una váIvuIa de finaI de carrera delecla Ia posición finaI deI
váslago y da Ia señaI piIolo a Ia váIvuIa dislriluidora 4/2 que hace relraer eI ciIindro.
Con eI fin de pernilir eI accionanienlo deI sislena desde dos váIvuIas 3/2 con
accionanienlo por paIanca, se inslaIa una váIvuIa de Ianzadera que acepla Ias dos
presiones de Ias váIvuIas nanuaIes de paIanca, ganando Ia presión nás eIevada o
lien Ia prinera enlrada (lIoquea Ia segunda). Iara Iograr una relracción Ienla deI
ciIindro se inslaIa un reguIador de veIocidad.
LI sislena funciona de forna conlinua cuando se acciona cuaIquier paIanca de
Ias dos váIvuIas 3/2, y se para cuando cuaIquiera de Ias paIanca se relorna a Ia posi-
ción iniciaI (figura 8.9).
1.1.ê C||cu|tos de dos o más c|||nd|os
Hasla ahora se han diseñado Ios circuilos con eI nelodo inluilivo, pero a ne-
dida que Ios circuilos se van haciendo nás conpIicados con nás inlerferencias enlre
Ias señaIes, es necesario enpIear olros nelodos de soIuciones secuenciaIes, enlre Ios
que se encuenlran eI nelodo de cascada, paso a paso y secuenciador que pueden ser
conpIenenlados por sislenas eIeclricos o ILC (ConlroIador Lógico IrogranalIe).
Ln Ia descripción de eslos nelodos se uliIizará Ia sinloIogía de Ia norna ISO 1219-2.
JJ4 |nsta|ac|ones
|lg. 7.9 Cl|lndro de clc|o contlnuo
Se ha vislo que eI nelodo inluilivo puede dar Iugar a señaIes opueslas en Ia
nisna váIvuIa dislriluidora. Ior ejenpIo, así ocurre en Ia secuencia (A+ ß+ ß- ß+
A- ß-) y para evilarIo, en eI nelodo cascada se usan dos conjunlos de váIvuIas direc-
cionaIes, uno lralajando solre Ios acluadoles, fornado por lanlas váIvuIas cono ci-
Iindros y eI olro solre un lanco de nenoria fornado por un grupo de váIvuIas cas-
cada que suninislran aire a presión a Ias Iíneas de Ios grupos que pueden eslar con
presión (ON) o sin eIIa (OII). LI papeI que juegan Ias váIvuIas cascada es eIininar
presión en una Iínea y dar presión a olra Iínea aI pasar de un grupo de secuencia de
novinienlos a olro y cono en cada grupo no hay ninguna Ielra repelida es inposi-
lIe que se presenlen inlerferencias en Ias señaIes que van a Ias váIvuIas de acciona-
nienlo de Ios ciIindros.
Iara enlender lien eI nelodo uliIizarenos eI circuilo sinpIe de Ia figura 8.1O,
donde Ia secuencia es A+ ß+ ß- A-.
heumát|ca e b|d|áu||ca JJS
La secuencia se divide en eI punlo en que se produce eI relorno de ß, o sea ß-.
De esle nodo, Ias dos parles se denoninan grupos I y II, es decir:
Crupo I = A+ ß+
Crupo II = ß- A-
La váIvuIa dislriluidora 5/2 de dolIe piIolo (lieslalIe), o váIvuIa de nenoria,
sin resorle de relorno, es Ia váIvuIa cascada que conlroIa Ios dos ciIindros y recile Ias
señaIes de Ios dos grupos (grupo I en Ia puerla 4 y grupo II en Ia puerla 2).
Las váIvuIas de finaI de carrera 3/2 de rodiIIo y relorno por resorle proporcio-
nan Ias señaIes de reaIinenlación de Ias posiciones deI pislón váslago exlendido (a1
y l1) y váslago relraído (aO y lO).
La secuencia es Ia siguienle:
(A+): AI accionar eI inlerruplor Marcha/Iaro eI aire pasa de aO a SeI 1
(nenoria) - se anuIa Ia presión en II y se presuriza I. Se excila AV y se
expande eI pislón deI ciIindro A.
(ß+): LI váslago de A cierra a1 - LI aire de I excila ßV y eI pislón deI ci-
Iindro ß se expande.
Se cierra l1 y eI aire pasa a SeI II (nenoria) - se anuIa Ia presión en I y
se presuriza II.
(ß-): Se excila ßV y se relrae eI pislón deI ciIindro ß.
(A-): Se excila AV y se relrae eI pislón deI ciIindro A.
AI alrir l1 Ia presión SeI II se anuIa.
lO se cierra y eI aire deI piIolo derecho de AV se eIinina.
aO se cierra y eI aire pasa de aO a SeI I (nenoria).
Y así sucesivanenle, hasla que se acciona eI inlerruplor de Marcha/Iaro.
Iara eI caso de lres grupos, halría dos váIvuIas 5/2 de nenoria y una váIvuIa
nanuaI 3/2 para Ia narcha y paro deI circuilo.
JJê |nsta|ac|ones
|lg. 7.10 Metodo Cascada secuencla A+ B+ B- A-. Gruµo l (A+ B+) µ Gruµo ll (B- A-)
De eslas figuras pueden deducirse Ias regIas deI nelodo cascada.
1 - LslalIecer Ia secuencia correcla de novinienlos y dilujar eI diagrana espa-
cio-lienpo que nueslra en cada cicIo, eI eslado de Ios ciIindros, Ias señaIes de enlra-
da y Ias señaIes de reaIinenlación. De esle nodo, aI dividir en grupos Ia señaI, puede
verse fáciInenle si eI canlio de Ias señaIes se presenla dos veces, con Io cuaI eslarían
presenles señaIes opueslas.
Se inicia eI esquena deI circuilo dilujando Ios ciIindros en Ia posición que Ies co-
rresponde aI conienzo deI cicIo y delajo Ias váIvuIas dislriluidoras de accionanienlo.
Delajo de Ias váIvuIas dislriluidoras se lrazan lanlas Iíneas horizonlaIes (Iíneas
de presión) cono grupos haya en Ia secuencia y se nuneran con núneros ronanos.
Delajo de Ias Iíneas de presión se dilujan Ias nenorias (váIvuIa 4/2 o 5/2) conec-
ladas de forna escaIonada y de aquí proviene eI nonlre de cascada deI nelodo.
2 - Se inicia Ia secuencia de novinienlos con Ia váIvuIa Marcha/Iaro o de
Arranque y se divide en grupos de laI nodo que no haya ninguna Ielra repelida en
cada grupo y que eI núnero de grupos sea eI nenor posilIe. Cada grupo será desig-
nado por cifras ronanas.
3 - LI núnero necesario de váIvuIas finaI de carrera es iguaI aI núnero lolaI de
Ielras de Ia secuencia. La represenlación de eslas váIvuIas sueIe ser delajo de Ios ac-
luadores, si lien si se dilujan en posición nornaI, eI dilujo es nás cIaro desde eI
punlo de visla de funcionanienlo.
4 - LI núnero necesario de váIvuIas dislriluidoras (5/2) de accionanienlo de
Ios ciIindros es iguaI aI núnero lolaI de ciIindros.
5 - Se escoge un núnero de nenorias (dislriluidores seIeclores) de cascada
iguaI aI núnero de grupos nenos uno.
6 - Las nenorias (dislriluidores seIeclores) cascada son piIoladas por Ias úI-
linas señaIes de Ios grupos de Ias váIvuIas de finaI de carrera.
7 - LI suninislro de aire para Ias señaIes de piIolaje de cada grupo se conecla a
una Iínea de presión conún y por Io lanlo hay lanlas Iíneas de presión cono grupos.
Lslas Iíneas son pueslas a presión o en escape por Ias nenorias (dislriluidores seIec-
lores) en cascada.
|jcmp|c 1. Circuilo fornado por lres ciIindros A, ß y C, que delen acluar aI
puIsar una váIvuIa dislriluidora nanuaI 3/2, según Ia secuencia iniciada:
Arranque: A+, ß+, ß- , A-, C+, C-
Los grupos son: I ¦A+, ß+, C-¦, II ¦ ß-, A-, C+¦
Las acciones de cada uno de Ios ciIindros pueden ser nuy variadas.
JJ8 |nsta|ac|ones
A puede agarrar una pieza.
ß puede reaIizar una operación solre Ia pieza, por ejenpIo, laIadrar o
lornear o narcar o pegar.
C exlrae Ia pieza de Ia eslación de lralajo.
De acuerdo con Ias regIas anleriores, exislirán:
|lg. 7.11 Clrculto desarro||ado con e| metodo de cascada. |uente: Purdue Unltersltµ
3 váIvuIas dislriluidora 5/2 (VA, Vß, VC) de accionanienlo de Ios ci-
Iindros, ya que hay 3 ciIindros.
6 váIvuIas 3/2 de finaI de carrera (aO, a1, lO, l1, cO, c1), ya que 6 es eI
núnero lolaI de Ielras de Ia secuencia.
1 nenoria (váIvuIa dislriluidora seIeclora) de cascada 5/2, ya que eI
núnero de grupos es de 2. Sus dos puerlos de saIida eslán coneclados a
una de Ias dos Iíneas de presión que suninislra aire a Ias váIvuIas finaI
de carrera.
2 Iíneas de presión, ya que hay 2 grupos.
LI circuilo eslá represenlado en Ia figura 7.11.
IniciaInenle Ia Iínea de presión I eslá presurizada. AI puIsar eI lolón de
Arranque (START), Ia presión pasa de Ia Iínea de presión I, a lraves de Ia váIvuIa fi-
naI de carrera c1 y Ia váIvuIa START a Ia Iínea piIolo + de Ia váIvuIa dislriluidora
VA, con Io cuaI eI váslago deI ciIindro A se exliende (A+) acluando solre Ia váIvuIa
de fin de carrera a1. A conlinuación, Ia presión pasa de Ia Iínea de presión I, a lraves
de a1, aI piIolo + de Ia váIvuIa Vß deI ciIindro ß, causando Ia exlensión deI váslago
deI ciIindro ß y acluando solre Ia váIvuIa finaI de carrera l1. Así pues, eI paso ß+ es
eI úIlino deI grupo I.
La váIvuIa finaI de carrera l1 conunica Ia Iínea de presión I con eI piIolo dere-
cho de Ia nenoria con Io que se venlea Ia Iínea de presión I y se presuriza Ia Iínea de
presión II.
La Iínea de presión II se conecla direclanenle a Ia Iínea piIolo (-) de Ia váIvuIa
Vß (5/2), de nodo que eI priner paso en eI grupo II, es decir ß-, enpieza aulonáli-
canenle lan pronlo se presuriza eI grupo II. Los pasos siguienles son anáIogos a Ios
de Ia Iínea I.
Si eI núnero de grupos aunenlas, sería necesario coIocar Ias nenorias (en
núnero iguaI aI de grupos nenos 1), unas encina de Ias olras, con cada nenoria
suninislrando aire a Ia superior, de aquí proviene eI nonlre de cascada .
LI nelodo de diseño de circuilos en cascada es fialIe y generaInenle fáciI. Sin
enlargo, si Ia secuencia deI prograna conliene procesos repelilivos, se aunenla eI
núnero de grupos y se conpIican Ias necesidades de espacio, por Io que no se reco-
nienda en eslos casos. Ln canlio, en secuencias sin pasos repelidos eI nelodo pro-
porciona eI circuilo nás sinpIe y nás econónico.
LI nelodo paso a paso recile esle nonlre porque un grupo es aclivado por eI
grupo anlerior y desaclivado por eI siguienle. AnáIoganenle aI nelodo cascada se
eslalIece Ia secuencia o sucesión de novinienlos a reaIizar. Ior ejenpIo,
(A+, ß+ A-, ß-, C+, A+ ß+, A-, ß- C-)
J40 |nsta|ac|ones
Se divide Ia secuencia de novinienlos en grupos, de laI nodo que en Ios gru-
pos no haya ninguna Ielra repelida y que eI núnero de grupos sea eI nenor posilIe.
Los grupos y Ias señaIes de Ias váIvuIas fin de carrera pueden verse en Ia figura 7.12.
|lg. 7.12 Secuencla motlmlentos µ gruµos de| metodo µaso a µaso. |uente: Manue| Escorta
Cada grupo es aclivado por eI grupo anlerior (úIlino finaI de carrera deI grupo
anlerior). Y así:
Crupo I : Aclivado por eI grupo V y Ia váIvuIa finaI de carrera cO.
Crupo II : Aclivado por eI grupo I y Ia váIvuIa finaI de carrera a1.
Crupo III : Aclivado por eI grupo II y Ia váIvuIa finaI de carrera aO y l1.
Crupo IV : Aclivado por eI grupo III y Ia váIvuIa finaI de carrera c1.
Crupo V : Aclivado por eI grupo IV y Ia váIvuIa finaI de carrera a1 y l1.
Se enpieza eI esquena deI circuilo dilujando Ios ciIindros en Ia posición que
Ies corresponde aI conienzo deI cicIo. Cada ciIindro eslará golernado por una váIvu-
Ia dislriluidora 4/2 ó 5/2 de accionanienlo neunálico y lieslalIe (VA, Vß, VC).
Delajo de Ias váIvuIas dislriluidoras (pero dejando un espacio para posilIes
finaIes de carrera y olras váIvuIas) se lrazan lanlas Iíneas horizonlaIes (Iíneas de pre-
sión) cono grupos hay en Ia secuencia y se nuneran con núneros ronanos.
Delajo de Ias Iíneas de presión se dilujarán lanlas nenorias (váIvuIas 3/2)
cono grupos hay (en canlio en eI nelodo cascada hay un núnero de nenorias
iguaI aI núnero de grupos nenos 1). Y se coIocan en Iínea horizonlaI dislriluidas a
Io Iargo de Ias Iíneas de presión. Todas Ias nenorias serán nornaInenle cerradas,
exceplo Ia de Ia derecha que será nornaInenle alierla.
La prinera nenoria de Ia izquierda conecla su saIida única con Ia Iínea de pre-
sión I (grupo 1), Ia segunda a Ia Iínea II, Ia lercera a Ia Iínea III, elc. AI ser Ia nenoria de
Ia derecha nornaInenle alierla, Ia Iínea úIlina, es decir Ia V en eI ejenpIo, liene presión
por defeclo, Io que hace que prepare aI circuilo para dar presión a Ia Iínea I.
Cada nenoria (exceplo Ia de Ia derecha M5) eslá piIolada por Ia izquierda por
Ia presión de Ia Iínea o grupo anlerior aI que eslá coneclada su saIida junlo con Ia
señaI correspondienle aI úIlino novinienlo deI grupo anlerior, y eslá piIolada por Ia
derecha por Ia Iínea o grupo que dele desaclivarIa. Ior ejenpIo Ia que da señaI a Ia
Iínea I, por Ia Iínea II, Ia que da señaI a Ia Iínea II, por Ia Iínea III, elc.
Ior ejenpIo:
La váIvuIa M1 cuya saIida dará presión a Ia Iínea I, es piIolada por Ia iz-
quierda con Ias señaIes de Ia Iínea V junlo con eI úIlino finaI de carrera
deI grupo V, es decir cO. Ls piIolada por Ia derecha por Ia Iínea o grupo
que Ia desacliva (II).
La váIvuIa M2 cuya saIida dará presión a Ia Iínea II, es piIolada por Ia
izquierda con Ias señaIes de Ia Iínea I junlo con eI úIlino finaI de carrera
deI grupo I, es decir a1. Ls piIolada por Ia derecha por Ia Iínea o grupo
que Ia desacliva (III).
La váIvuIa M3 cuya saIida dará presión a Ia Iínea III, es piIolada por Ia
izquierda con Ias señaIes de Ia Iínea II junlo con eI úIlino finaI de carre-
ra deI grupo II, es decir aO. Ls piIolada por Ia derecha por Ia Iínea o gru-
po que Ia desacliva (IV).
J41 |nsta|ac|ones
La váIvuIa M4 cuya saIida dará presión a Ia Iínea IV, es piIolada por Ia
izquierda con Ias señaIes de Ia Iínea III junlo con eI úIlino finaI de carre-
ra deI grupo III, es decir c1. Ls piIolada por Ia derecha por Ia Iínea o
grupo que Ia desacliva (V).
La váIvuIa de Ia derecha M5 liene Ios nisnos piIolajes, pero canliando Ios Ia-
dos de acluación. Así por su izquierda es piIolada (para cerrarIa) por Ia Iínea siguien-
le, es decir Ia Iínea I, y por su derecha es piIolada (para alrirIa) por Ia Iínea anlerior
(en eI ejenpIo Ia IV) y eI finaI de carrera úIlino deI grupo anlerior.
Ln eI priner novinienlo deI grupo, cada váIvuIa dislriluidora eslá piIolada
por Ia Iínea de presión que Ie corresponde de acuerdo aI grupo en que se encuenlra.
Y en Ios siguienles novinienlos, lona presión de Ia Iínea que Ie corresponde junlo
con Ia señaI que indica que eI anlerior novinienlo deI grupo eslá lerninado. Ior
ejenpIo, M4 iniciaInenle lona presión de Ia Iínea IV y despues por Ias Iíneas IV y III.
|lg. 7.13 Metodo µaso a µaso. |uente: Manue| Escorta
Si un novinienlo se repile en Ia secuencia, delerá uliIizarse una o varias váI-
vuIas de sinuIlaneidad (función Y) inlercaIadas anles de Ia váIvuIa dislriluidora co-
rrespondienle.
Ln Ia figura 7.13 puede verse eI esquena correspondienle aI circuilo deI ejenpIo.
LI nelodo paso a paso es aparenlenenle senciIIo pero se conpIica si hay no-
vinienlos repelidos en Ia secuencia que olIigan a uliIizar una o varias váIvuIas de
sinuIlaneidad, por Io que es aconsejalIe conpIenenlarIo con eI nelodo inluilivo.
Ln circuilos secuenciaIes conpIejos con novinienlos que se repilen duranle Ia
evoIución de Ia secuencia, es de inleres apIicar circuilos secuenciadores o de cadenas
secuenciaIes noduIares fornados por un conjunlo de nóduIos adosados que excilan
individuaInenle cada una de Ias fases que conponen Ia secuencia.
Hay un nóduIo iniciaI que recile Ias condiciones iniciaIes de Ia secuencia para
eI inicio de Ia operación y uno finaI que indica que Ia secuencia ha lerninado salis-
faclorianenle.
Dependiendo de Ios falricanles, eI nóduIo iniciaI dispone de Ios orificios Ï¨,
Ÿ¨, ¨Z¨ y ¨R¨ con Ias señaIes:
I = Aire conprinido de aIinenlación de loda Ia cadena secuenciaI.
Y = SeñaI que acliva aI priner nóduIo (eslado ¨1¨).
Z = SeñaI que anuIa aI úIlino nóduIo (eslado Ö¨).
R = SeñaI de RLSLT que pone a Ö¨ lodos Ios nóduIos de elapa.
LI nóduIo finaI dispone de Ios orificios Ÿ¨ y ¨Z¨ con Ias señaIes:
Y = SeñaI que acliva aI priner nóduIo (eslado ¨1¨).
Z = SeñaI que anuIa aI úIlino nóduIo (eslado Ö¨).
Los nóduIos inlernedios conslan de Ios siguienles eIenenlos:
VáIvuIa de sinuIlaneidad (función Ÿ¨).
SeIeclor de circuilo (función Ö¨).
Menoria o váIvuIa lieslalIe 3/2.
J44 |nsta|ac|ones
SaIida ¨S¨ (señaI de nando).
Lnlrada ¨r¨ procedenle de Ia señaI de Ia váIvuIa finaI de carrera que
confirna eI novinienlo.
Ln lodo nonenlo sóIo uno de Ios nóduIos eslá aclivo.
LjenpIo: Secuenciador A + A - ß + ß -
LI funcionanienlo deI sislena parle deI inicio de Ia secuencia con eI nóduIo
correspondienle aclivado (eslado ¨1¨) enviando su señaI de nando, nienlras que eI
reslo eslá desaclivado (eslado Ö¨) sin enviar ninguna señaI de nando.
Cada nóduIo de Ia secuencia se va aclivando a nedida que Ia señaI de saIida
de Ia función Ÿ¨ deI nóduIo anlerior Ie IIega. La nenoria (váIvuIa lieslalIe) de esle
nóduIo se pone en eslado ¨1¨ y efeclúa lres acciones :
1 - Su señaI de saIida origina eI novinienlo (por ejenpIo l1). La váIvuIa finaI
de carrera confirna dicho novinienlo y envía Ia señaI de confirnación a Ia
olra enlrada de Ia función Ÿ¨. De esla nanera Ia función Ÿ¨ aI haler recilido
dos señaIes envía a su vez Ia señaI necesaria para que eI siguienle nóduIo se
ponga en eslado ¨1¨.
2 - Ione en eslado Ö¨ eI nóduIo de Ia elapa anlerior nedianle su propia fun-
ción Ö¨ .
3 - AIinenla una enlrada de Ia función Ÿ¨ deI nóduIo que eslá en eslado ¨1¨.
Y así se van repiliendo Ios nóduIos hasla IIegar aI finaI de Ia secuencia de no-
vinienlos.
|jcmp|c. Circuilo fornado por lres ciIindros A, ß y C, que delen acluar aI puI-
sar una váIvuIa dislriluidora nanuaI 3/2, según Ia secuencia iniciada:
Arranque: A+, A -, ß+, C+, ß- C-
Los cualro grupos fornarán una cadena secuenciaI de cualro nóduIos.
Tab|a Cadena secuencla| de| motlmlento
Hódu|os Hov|m|entos 6onf|rmac|ón de| mov|m|ento (Vá|-
vu|a f|na| de carrera,.}
l A÷ a1
ll A - 8÷ a0, o1
lll C ÷ 8- c1, o0
lv C- c0
Ln Ia figura 7.14 puede verse un circuilo de lres ciIindros desarroIIado con eI nelodo
secuenciador. Lsle circuilo podría corresponder a un disposilivo de narcado de pie-
zas, eI priner ciIindro enpujando Ia pieza, eI segundo narcándoIa y eI lercero enpu-
jando Ia pieza ya narcada a Ia saIida.
Su funcionanienlo es eI siguienle:
LI secuenciador, consla de 4 nóduIos (uno para cada fase). LI cicIo se inicia
nedianle eI accionanienlo de Ia váIvuIa de puIsador RLSLT, eI cuaI nanda Ia señaI
aI secuenciador para que inicie Ia prinera fase, exlender eI ciIindro A, piIolando a Ia
váIvuIa dislriluidora VA. AI IIegar eI ciIindro A a su finaI de carrera a1, esle nanda
señaI aI secuenciador para que de por finaIizada Ia prinera fase y de conienzo Ia
segunda.
Cuando eI secuenciador inicia Ia segunda fase, piIola Ias váIvuIas dislriluido-
ras VA y Vß sinuIláneanenle, exlendiendose eI ciIindro ß y relrayendose eI A, si-
nuIláneanenle. LI secuenciador no dará conienzo a Ia lercera fase hasla que no ler-
nine Ia segunda, Ia cuaI lerninará cuando Ios finaIes de carrera aO y l1 nanden se-
ñaI a Ia váIvuIa de sinuIlaneidad (función Ÿ¨), para que esla de Ia señaI aI secuen-
ciador de que Ia segunda fase ha lerninado.
La lercera fase consisle en recoger eI ciIindro ß y exlender C, para Io cuaI eI se-
cuenciador piIola Ia váIvuIa dislriluidora Vß y aI recogerse eI ciIindro ß, y exlender-
J4ê |nsta|ac|ones
se eI C, Ios finaIes de carrera lO y c1 Ie indicarán aI secuenciador de que Ia lercera
fase ha lerninado.
|lg. 7.14 Clrculto desarro||ado con e| metodo secuenclador
Iara Ia cuarla y úIlina fase, Ia relracción deI ciIindro C, eI secuenciador piIola
Ia váIvuIa dislriluidora VC, y Ia señaI que recile eI secuenciador de que eI cicIo ha
lerninado es deI finaI de carrera cO.
Un finaI de carrera adicionaI, si es accionado, pernile repelir Ia secuencia.
1.J C||cu|tos e|ect|oneumát|cos
LI circuilo eIeclroneunálico consla de un circuilo neunálico nás un circuilo
eIeclrico. La parle de fuerza deI circuilo sigue siendo neunálica y Ia única diferencia
con Ios circuilos neunálicos son Ios piIolajes eIeclricos de Ias eIeclrováIvuIas (sueIen
ser 5/2) que son lieslalIes, y Ios deleclores finaIes de carrera que son deleclores
nagnelicos o de paIanca y rodiIIo.
Los nelodos de diseño que se Ies pueden apIicar en su conslrucción son Ios ya
vislos de inluilivo, cascada y paso a paso.
LI esquena eIeclroneunálico es eI pIano de represenlación de lodos Ios eIe-
nenlos, con Ios conduclos y Iíneas de conexión deI nando. Los esquenas eIeclricos
pueden represenlarse según Ias nornas ISO y ANSI de Ia forna siguienle:
1. Los eIenenlos de lralajo se dilujaran sienpre en posición horizonlaI.
2. Los finaIes de carrera no se represenlan en su posición nornaI. SueIen coIo-
carse delajo de Ios órganos de nando, y se diluja una Iínea con eI núnero en
eI Iugar que ocupan en eI circuilo
3. Los circuilos se dilujan en Ia posición de parlida, o sea, Ios eIenenlos no es-
lán excilados iniciaInenle.
4. Iara evilar errores se nuneran Ios dislinlos eIenenlos.
E]emµ|o de| metodo lntultlto:
Una eslación de laIadrar dispone de un sensor foloeIeclrico que es aclivado por
Ia IIegada de una pieza a Ia eslación. Se inicia así Ia exlensión deI váslago de un ciIin-
dro que sujela Ia pieza. Un segundo ciIindro exliende eI váslago y praclica un orificio
en Ia pieza y se relrae, seguido por Ia relracción deI priner ciIindro. La veIocidad de
exlensión de anlos ciIindros dele conlroIarse pero Ia relracción dele ser Io nás rá-
pida posilIe. LI priner ciIindro dispone de inlerruplores de proxinidad y eI segundo
de inlerruplores de fin de carrera de paIanca que sirven para confirnar Ias nanio-
lras de relracción. Se usan reIes con conlaclos nornaInenle alierlos (N.A.) y nor-
naInenle cerrados (N.C.) para lransnilir Ias señaIes en Ia secuencia correcla y evilar
así eI soIape de Ias nisnas.
LI circuilo eIeclronecánico se ha deducido por eI nelodo inluilivo y su funcio-
nanienlo es eI siguienle:
J48 |nsta|ac|ones
IniciaInenle Ios ciIindros A y ß eslán relraídos (posición A- y ß- y fase 1) con eI
inlerruplor de proxinidad aO y eI de paIanca lO cerrados.
|lg. 7.15 Clrculto e|ectroneumátlco (metodo lntultlto)
Ln eI circuilo 1, eI aO cerrado excila eI reIe R1, con Io que se cierra eI conlaclo
CR1 deI circuilo 3 y aI eslar cerrado eI inlerruplor de paIanca l1, eI circuilo 3 eslá
preparado para que aI puIsar eI lolón Iß de puesla en narcha se excile eI reIe R3 y eI
conlaclo CR3 de aulorelención cierre, nanleniendo eI reIe R3 excilado.
Ln eI circuilo 5, aI eslar cerrado CR3 se excila Ia lolina A+ de Ia váIvuIa AV
(5/2) y eI ciIindro A se exliende (fase 2). Cuando IIega aI finaI de su exlensión eI in-
lerruplor de proxinidad a1 (circuilo 2) se cierra, con Io que se excila eI reIe R2 y se
cierra eI conlaclo CR2 deI circuilo 6, excilándose Ia lolina ß+ de Ia váIvuIa ßV (5/2),
exlendiendose eI ciIindro ß (fase 3).
AI IIegar eI ciIindro ß aI finaI de su exlensión, se alre eI inlerruplor de paIanca
l1, con Io que se desexcila eI reIe R3 y eI conlaclo CR3 queda alierlo, desexcilándose
Ia lolina A+ de Ia váIvuIa AV (5/2) (circuilo 5). Ln eI circuilo 7 aI eslar cerrado eI
conlaclo CR3 se excila Ia lolina ß- de Ia váIvuIa ßV (5/2), y se relrae eI ciIindro ß
(fase 4) cerrándose eI inlerruplor de paIanca lO, con Io que se excila Ia lolina A- y se
relrae eI ciIindro A (fase 5). Ln Ia fase 6 Ios ciIindros eslán relraídos en A- y ß-.
Así se suceden Ias fases 1, 2, 3, 4, 5 y 6 y nada ocurre hasla que se puIsa de
nuevo eI lolón Iß de puesla en narcha.
Y a parlir de eslos esquenas es fáciI escrilir un prograna en ILC (ConlroIador
Lógico IrogranalIe) y así eIininar Ia Iógica de reIes.
E]emµ|o de| metodo cascada:
Sean dos ciIindros A y ß. Se considera un reIe único K (reIe cascada) con dos
grupos I y II que se excilarán eI I cuando eI reIe eslá aclivo y eI 2 cuando eslá inaclivo.
Los dos grupos son: I ( A+ ß+) y II (ß- A-).
AI inicio de Ia secuencia eI ciIindro ß eslá en relracción (lO cerrado) que es eI
finaI de Ia secuencia anlerior y que, cono eI conlaclo k1 eslá cerrado (ya que eI reIe
K1 eslá desexcilado iniciaInenle) excila Ios piIolos A- y ß- de Ias váIvuIas de accio-
nanienlo de Ios ciIindros A y ß (circuilos 4 y 5). Ior Io lanlo, Ios pislones de Ios dos
ciIindros eslán iniciaInenle en Ia posición de relracción.
Actltaclón Re|e K1
(A+)
AI puIsar Iß (puesla en narcha) se excila eI reIe K y queda aIinenlado por eI
conlaclo de relención K1 (circuilo 2). LI conlaclo K1 deI circuilo 3 cierra y excila eI
piIolo A+ de Ia váIvuIa A, Io que exliende eI pislón deI ciIindro A, alriendo aO y ce-
rrando a1.
(ß+)
JS0 |nsta|ac|ones
Se excila eI piIolo ß+ de Ia váIvuIa ß y se exliende eI pislón deI ciIindro ß,
alriendo lO y cerrando l1.
|lg. 7.16 Clrculto e|ectroneumátlco (metodo cascada). |uente: M. Escorta
heumát|ca e b|d|áu||ca JS1
Desactltaclón Re|e K1
(ß-)
LI finaI de carrera l1 alre eI conlaclo l1 deI circuilo 1 y eI reIe K1 se desexcila.
Los circuilos 3 y 4 se alren y en eI circuilo 4 se excila eI piIolo ß-, relrayendose eI ci-
Iindro ß.
(A-)
LI inlerruplor lO se cierra con Io que vueIve a excilarse eI piIolo A- y eI pislón
deI ciIindro A se relrae.
E]emµ|o de| metodo µaso a µaso
Sea una inslaIación eIeclroneunálica con Ia secuencia:
A+, ß+ A-, ß-, C+, A+ ß+, A-, ß-, C-
1 - Se conslruye una lalIa nunerando Ias fases.
8÷ A÷ 8ecuenc|a A÷
A-
8- C÷
8÷
A- 8- C-
Fases 1 2 3 1 5 ê Z 8
2 - Cada reIe, que hará eI papeI de nenoria, es decir recordará que parle de Ia
secuencia se ha producido y cuaI lodavía no, corresponderá a una fase. Halrá
pues 8 reIes.
3 - La prinera parle deI circuilo de conlroI será Ia encargada de aclivar y des-
aclivar cada reIe, nenoria o fase, asegurando que únicanenle haya en cada
nonenlo uno de eIIos aclivo.
4 - Se conslruye una lalIa con Ia aclivación y desaclivación de cada fase.
JS1 |nsta|ac|ones
Tab|a 8.2 Actltaclón µ desactltaclón de |as fases. |uente: M. Escorta
Fase Act|vac|ón 0esact|vac|ón
Nº de lase
8ecuenc|a
Fase arler|or y F|ra|es de carrera de
|a lase arler|or
0rupo s|gu|erle
Fase 1 A÷ Fase 8 y c0 Fase 2
Fase 2 8÷ A- Fase 1 y a1 Fase 3
Fase 3 8- Fase 2 y o1 y a0 Fase 1
Fase 1 C÷ Fase 3 y o0 Fase 5
Fase 5 A÷ 8÷ Fase 1 y c1 Fase ê
Fase ê A- Fase 5 y a1 y o1 Fase Z
Fase Z 8- Fase ê y a0 Fase 8
Fase 8 C- Fase Z y o0 Fase 1
5 - Cada váIvuIa dislriluidora de Ios ciIindros se acliva cuando eslá acliva una
fase u olra (en eI caso de repelición deI novinienlo a Io Iargo de Ia secuencia).
Dos fases en un nisno novinienlo, se represenlan cono dos conlaclos en pa-
raIeIo de Ios reIes correspondienles a Ias fases.
La descripción delaIIada de Ias fases es Ia siguienle:
|ase 1
AI puIsar eI ARRANQUL se excila eI reIe K8 y su conlaclo de relención K8 cie-
rra (circuilo 8a).
La váIvuIa C- se excila (circuilo 6l) y nanliene eI ciIindro C en relracción (cO
cerrado y c1 alierlo).
LI reIe K1 se excila y su conlaclo de relención K1 cierra nanleniendo excilado
eI reIe K1 (circuilo 1a).
Ln eI circuilo 8a, aI alrir K1, K8 se desexcila y en eI circuilo 6l Ia váIvuIa C- se
desexcila.
5c cxcIta !a vá!vu!a A+ q c| ci|inúrc A (circui|c 1|).
heumát|ca e b|d|áu||ca JSJ
|ase 2
Se exliende eI váslago deI ciIindro A, alriendo aO y cerrando a1.
Circuilo 2a. LI reIe K2 se excila y su conlaclo de relención K2 cierra y Io nan-
liene excilado.
Ln eI circuilo 1a, aI alrirse K2 desexcila eI reIe K1. Ln eI circuilo 1l, aI alrirse
K1 desexcila Ia váIvuIa A+.
Ln eI circuilo 3l, aI cerrarse eI conlaclo K2, sc cxcIta !a vá!vu!a A- y eI ci|inúrc
A sc rc|rac tc|ticnúc a |a pcsicicn inicia| (a0 ccrraúc q a1 a|icr|c).
Ln eI circuilo 2l, aI cerrarse eI conlaclo K2, sc cxcIta !a vá!vu!a B+ y eI ciIindro ß.
|ase 3
Se exliende eI váslago deI ciIindro ß, alriendo lO y cerrando l1.
liene excilado.
Ln eI circuilo 2a, aI alrirse K3 desexcila eI reIe K2. Ln eI circuilo 2l, aI alrirse
K2 desexcila Ia váIvuIa ß+.
Ln eI circuilo 4l, aI cerrarse eI conlaclo K3, se excila Ia váIvuIa ß- y eI ciIindro ß
se relrae voIviendo a Ia posición iniciaI (lO cerrado y l1 alierlo).
|ase 4
Circuilo 3a. AI alrirse l1 se desexcila eI reIe K3.
Circuilo 4l. Con eI reIe K3 lodavía excilado con su conlaclo de relención K3
(circuilo 3a) se excila eI reIe K4 que con su conlaclo de relención K4 conlinúa
excilado (circuilo 4a).
Circuilo 5l. Se cierra eI conlaclo K4 y se cxcIta !a vá!vu!a C+.
|ase 5
Se exliende eI váslago deI ciIindro C, alriendo cO y cerrando c1.
liene excilado.
JS4 |nsta|ac|ones
Circuilo 1l. AI cerrar eI conlaclo K5 sc cxcIta !a vá!vu!a A+.
Circuilo 2l. AI cerrar eI conlaclo K5 sc cxcIta !a vá!vu!a B+.
|ase 6
Se exliende eI váslago deI ciIindro A, alriendo aO y cerrando a1.
Se exliende eI váslago deI ciIindro ß, alriendo lO y cerrando l1.
Circuilo 6a. Con a1, l1 y K5 cerrado se excila eI reIe K6 y su conlaclo de relen-
ción K6 cierra y Io nanliene excilado.
Circuilo 3l. AI cerrar K6 sc cxcIta !a vá!vu!a A-.
|ase 7
Circuilo 7a. Con aO cerrado y eI conlaclo K6 cerrado se excila eI reIe K7 y su
conlaclo de relención K7 cierra y Io nanliene excilado.
Circuilo 4l. AI cerrar eI conlaclo K7 sc cxcIta !a vá!vu!a B-.
|ase 8
Circuilo 8a. Con lO cerrado y eI conlaclo K7 cerrado se excila eI reIe K8 y su
conlaclo de relención K8 cierra y Io nanliene excilado.
Circuilo 6l. AI cerrar eI conlaclo K8 sc cxcIta !a vá!vu!a C-.
Si eI puIsador de arranque conlinúa aclivo, Ias fases vueIven a repelirse. Iero si
coincidiendo con cuaIquiera de Ias fases se alre, enlonces eI reIe K8 se desexcila (cir-
cuilo 8a) y no pueden iniciarse Ias fases (circuilo 1a).
1.4 P|og|amac|ón con PLC (Cont|o|ado|es Lóg|cos P|og|amah|es)
Una inslaIación neunálica o hidráuIica puede conlroIarse desde un ILC con Ia
venlaja de ser nodificalIe. De nodo que Ia progranación y eI aspeclo de Ias panlaIIas
deI nonilor pueden canliarse nás adeIanle para una nueva inslaIación, o lien, diseñar
sinpIenenle una nejora en eI circuilo o en Ia presenlación de dalos en panlaIIa.
heumát|ca e b|d|áu||ca JSS
|lg. 7.17 Clrculto e|ectroneumátlco (metodo µaso a µaso). |uente: M. Escorta
Lxisle una norna de eslandarización de progranas para eI ILC, Ia ILC-61131-
3 con cualro Ienguajes de progranación que son Ios nás uliIizados (figura 7.18).
Lengua]e de contactos (|adder).
LI Ienguaje de conlaclos enuIa Ia eslruclura de Ios esquenas eIeclricos. Repre-
senla una red de conlaclos y lolinas que eI aulónala ejecula secuenciaInenle. Ln Ia
red hay dos larras de polenciaI con circuIación de Ia corrienle de izquierda a derecha
y con dos zonas, Ia zona de pruela que descrile Ias condiciones necesarias para Ia
acción y Ia de acción que apIica eI resuIlado conseculivo a un encadenanienlo de
pruela. De esle nodo, Ios conlaclos aclivan y desaclivan Ia lolina oljelivo.
JSê |nsta|ac|ones
|lg.7.18 Lengua]es de µrogramaclón de| PLC
LI ccn|ac|c úircc|c da paso a Ia corrienle cuando eI oljelo lil que Io dirige eslá a
uno y eI ccn|ac|c úc apcr|ura deja pasar Ia corrienle cuando eI lil eslá a cero.
Cuando Ia corrienle IIega a Ia |c|ina úircc|a, esla lona eI vaIor de uno y, por
lanlo, eI oljelo lil asociado canlia. Su eslado es cero si eslá sin corrienle.
La lolina inversa funciona aI reves de Ia direcla. Ln eslado de reposo pone eI
oljelo lil asociado a 1, nienlras que cuando es excilada por Ia corrienle se pone a O.
Lengua]e |lsta de lnstrucclones.
Lslá fornado por una serie de inslrucciones ejeculadas secuenciaInenle por eI
ILC y es parecido aI Ienguaje ensanlIador, pero se eslruclura iguaI que eI Ienguaje
de conlaclos porque Ias inslrucciones se organizan en secuencia.
Dispone de dos lipos de códigos de inslrucción, eI de pruela y eI de acción.
LI código de pruela equivaIe a Ia zona de pruela deI Ienguaje de conlaclos.
Lnlre Ias inslrucciones de pruela eslán AND, OR...elc.
Despues de haler pasado por eI enIace de pruela se ejecula eI código de ac-
ción. Lnlre Ias inslrucciones de acción eslán Ias ST, STN, R, }MI, elc.
Lengua]e |ltera| estructurado
LI Ienguaje IileraI eslruclurado aI iguaI que eI de Iisla de inslrucciones es un
Ienguaje evoIucionado. Se lasa en eI código C y resuIla nuy senciIIo para geslionar
lalIas, funciones arilnelicas, elc.
Lengua]e Grafcet
LI Ienguaje Crafcel pernile represenlar gráficanenle eI funcionanienlo de un
aulonalisno secuenciaI. LI grafcel nació en eI año 1977 creado por un grupo de lra-
lajo de Ia IÁICLT -Assccia|icn |rançaisc pcr |a Cq|crnc|iquc |ccncmiquc c| Tccnniquc y
fue adoplado en eI año 1982 por Ia norna francesa UTL NI C O3-19O con eI nonlre
de Diagrana funcionaI ¨CRAICLT¨ (Grapnc |cnc|icnnc| úc Ccmmanúc E|apcs-
Transi|icns) para Ia descripción de Ios sislenas Iógicos de conando. Ln 199O fue in-
lernacionaIizado por Ia ILC lajo eI nonlre de ILC 848: Diagrana funcionaI. Y en
2OO2 aparece eI nonlre de Crafcel en Ia norna ILC 6O848 Ld.2 Lenguaje de especifi-
cación CRAICLT para diagranas funcionaIes secuenciaIes.
Su eslruclura eslá lasada en elapas y lransiciones y pernile represenlar cuaI-
quier diagrana de eslados.
Las c|apas son parle deI prograna engIolando un conjunlo de acciones asocia-
das, de nanera que cuando Ia elapa eslá acliva se efeclúan dichas acciones. Se repre-
senlan nedianle un cuadro nunerado.
Las |ransicicncs pernilen evoIucionar de una elapa a Ia olra y se represenlan
gráficanenle por una Iínea horizonlaI.
JS8 |nsta|ac|ones
Dele cunpIirse que dos elapas no pueden eslar unidas direclanenle y que só-
Io pueden exislir Ias aIlernancias elapa-lransición y lransición-elapa.
Los lerninos o expresiones deI Ienguaje Crafcel son:
Llapa iniciaI = ReclánguIo con Iínea dolIe.
Llapa acliva = narca linaria.
Transicicn: A cada lransición Ie corresponde una receplividad, es decir,
Ia condición a cunpIir para pasar Ia lransición. Lsla condición puede ser
Iógica looIeana, creslas de sulida o lajada de aIguna varialIe, varialIes
lenporaIes,.elc.
La lransición es váIida si Ia elapa anlerior innediala eslá acliva.
Si Ia lransición es váIida y se cunpIe su receplividad, es una lransición fran-
quealIe.
Accicncs. |s|4n ascciaúas a |as c|apas q pucúcn scr ccn|inuas c pun|ua|cs.
 Conlinuas:
ßásica - se ejecula nienlras Ia elapa eslá acliva.
CondicionaI - acción conlinua sonelida a una condición Iógica.
Tenporizada - acción condicionada a una condición lenporaI
(relardo en Ia aclivación, en Ia desaclivación, en Ias dos, lenpo-
rización respeclo a olra elapa).
 IunluaIes:
A Ia aclivación - Ia acción se reaIiza una única vez cuando Ia
elapa se acliva.
A Ia desaclivación - Io nisno cuando Ia elapa se desacliva.
AI franqueo - acción asociada aI franqueo de una lransición.
AI evenlo - acciones asociadas a cuaIquier evenlo punluaI (acli-
vación o desaclivación de elapas, franqueo de lransiciones, cres-
las de sulida o lajada de aIguna enlrada o varialIe inlerna, elc.)
|lg. 7.19 E]emµ|o e|ementa| de Grafcet (encendldo µ aµagado de una bombl||a
medlante un lnterruµtor)
|lg. 7.20 E]emµ|o de acclones de| Grafcet
Jê0 |nsta|ac|ones
|s|ruc|uras
Secuencias lásicas:
 Secuencia - eslruclura eIenenlaI de elapas conseculivas sin lifur-
caciones.
 CicIo de una secuencia - repelición indefinida de una secuencia.
 SeIección de secuencias - se nueslra una eIección para Ia evoIu-
ción deI sislena.
 SaIlo de elapas - caso parlicuIar de una seIección de secuencias
en que una de eIIas consisle en saIlarse una o varias elapas.
 SaIlo de elapas hacia alrás - se lrala de un saIlo de elapas que saI-
la Ias elapas hacia alrás a fin de repelir Ia secuencia.
 Aclivación de secuencias paraIeIas - se acliva nás de una se-
cuencia de forna sinuIlánea y Iigadas a una única lransición.
 Sincronización de secuencias - Inverso aI caso anlerior, un con-
junlo de secuencias delen haler cunpIido Ia úIlina elapa - sin-
cronización - a fin de aclivar una única elapa siguienle, con una
única lransición asociada.
 Sincronización y aclivación de secuencias paraIeIas - se sincroni-
za un conjunlo de secuencias para aclivar innedialanenle olro
conjunlo de secuencias con una única lransición asociada.
Secuencias parlicuIares:
 Inicio de secuencia nedianle una elapa fuenle - Ia secuencia se
acliva por nedio de una elapa sin elapas precedenles, aclivada
soIanenle nienlras es elapa iniciaI.
 Iin de secuencia por elapa de prograna - Ia secuencia se lernina
aI desenlocar en una elapa sin conlinuación, que pernanece ac-
liva indefinidanenle.
 Inicio de secuencia nedianle una lransición fuenle - es una se-
cuencia con una lransición sin elapa anlerior asociada. Cada vez
heumát|ca e b|d|áu||ca Jê1
que Ia receplividad de Ia lransición se cunpIe, se acliva Ia elapa o
Ias elapas siguienles a Ia lransición fuenle.
 Iin de secuencia nedianle una lransición de prograna - Ia se-
cuencia lernina aI franquearse una lransición sin elapa uIlerior,
que conporle Ia desaclivación de Ia elapa precedenle.
|lg. 7.21. E]emµ|os de estructuras en e| Grafcet
Jê1 |nsta|ac|ones
Reg|as de eto|uclón
Son cinco regIas eIenenlaIes que garanlizan que Ia evoIución de un Crafcel es
unívoca.
RegIa 1 - La siluación iniciaI es Ia siluación acliva en eI inslanle iniciaI.
RegIa 2 - Una lransición es váIida cuando lodas Ias elapas innediala-
nenle anleriores a eIIa eslán aclivas. Iara franquear una lransición, es
necesario que esla sea váIida y que su receplividad se cunpIa.
RegIa 3 - LI franqueo de una lransición provoca de forna sinuIlánea Ia
aclivación de lodas Ias elapas innedialanenle posleriores y Ia desacli-
vación de lodas Ias elapas innedialanenle anleriores.
RegIa 4 - Si varias lransiciones pueden ser franqueadas sinuIláneanen-
le, es necesario que sean franqueadas sinuIláneanenle.
RegIa 5 - Si por cuaIquier nolivo una elapa acliva ha de ser aclivada y
desaclivada sinuIláneanenle, ha de pernanecer acliva.
ApIicando eslas regIas deI Crafcel aI sislena fornado por dos ciIindros A y ß,
eI prinero que fija una pieza y eI segundo que Ia renacha, se olliene eI diagrana de
Ia figura 7.22.
1.S C||cu|tos e|ect|oh|d|áu||cos
LI circuilo eIeclrohidráuIico consla de un circuilo hidráuIico nás un circuilo
eIeclrico. La parle de fuerza deI circuilo es hidráuIica y Ia única diferencia con Ios
circuilos oIeohidráuIicos son Ios piIolajes eIeclricos de Ias eIeclrováIvuIas. Lslas sue-
Ien ser 5/2 que son lieslalIes, y Ios deleclores finaIes de carrera que son deleclores
nagnelicos o de paIanca o rodiIIo.
Los nelodos de diseño que se Ies pueden apIicar en su conslrucción son Ios
senejanles a Ios exaninados para Ias váIvuIas eIeclroneunálicas inluilivo, cascada y
paso a paso y grafcel.
heumát|ca e b|d|áu||ca JêJ
|lg. 7.22 Metodo Grafcet aµ|lcado a dos cl|lndros (su]eclón-remachado).
1.ê S|mu|ado|es de c||cu|tos
Lxislen progranas de diseño de circuilos que faciIilan eI diseño de inslaIacio-
nes neunálicas, hidráuIicas, eIeclroneunálicas y eIeclrohidráuIicas:
ILUIDSIM-I de Ieslo Didaclics que sinuIa conponenles digilaIes, dia-
granas y fuerzas en circuilos neunálicos e hidráuIicos (figura 7.23).
Jê4 |nsta|ac|ones
|lg. 7.23 Programa de slmu|aclón ||uldSlm. |uente: |esto Dldactlcs
INLUSIMIRO que pernile conslruir varias fornas de circuilos, pro-
granarIos y despues ensayarIos por sinuIación.
MATLAß SIMULINK que es una apIicación inlegrada en MalIal y que
lransforna un diagrana de lIoques en una ecuación de eslado para re-
soIverIa nunericanenle o procesarIa de diferenles fornas. De esle no-
do, se puede ollener Ia función de lransferencia, eI diagrana de ßode,
elc. Ls nuy úliI en eI canpo de Ia reguIación aulonálica. Iroporciona
un enlorno gráfico inleraclivo y una Iilrería de lIoques predefinidos
que pernilen diseñar, sinuIar, inpIenenlar y reaIizar ensayos de con-
lroI (figura 7.24).
HYSYS desarroIIado por Mannesnann Rexrolh CMßH que sinuIa de
forna no IineaI circuilos eIeclrohidráuIicos de conlroI.
heumát|ca e b|d|áu||ca JêS
ßCSI (8cnú Grapn Simu|a|icn Prcgrama) deI Laloralorio de Ingeniería
Mecánica deI Minislerio de Induslria y Conercio deI }apón que puede
generar ecuaciones de eslado a parlir de un prograna ßondgraph. Lsle
pernile Ia posiliIidad de pasar de un doninio a olro.
|lg. 7.24 Programa de slmu|aclón.
|uente: Mat|ab Slmu|lnk - ]anust, Kua nleuskl, Plotrousk -
Conferencla Pa|m Sµrlng Ca|lfornla 2003
CAP|!UL0 8
APLhD|CL
8.1 6ene|a||dades
Ln esle apendice se incIuyen lalIas de sínloIos y una Iisla de nornas, pulIica-
ciones y dalos de inleres reIacionados con eI uso de Ia neunálica e hidráuIica.
8.1 S|mho|os neumát|cos
Tab|a A.1 SImbo|os neumátlcos
Jê8 Apénd|ce
8.J S|mho|os h|d|áu||cos
Tab|a A-2. SImbo|os de Hldráu|lca. |uente: Alr|lne
L|neas
Lirea corl|rua - |irea de cauda|
Trazos d|scorl|ruos - p||olo, dreraje
Reclárgu|o - lrazos |argos y corlos d|oujados a|rededor de
dos o rás siroo|os de corporerles
6|rcu|os
Rad|o grarde - ooroa, rolor
Rad|o pequero - Aparalos de red|da
3er|circu|o - acluador rolal|vo
6uadrado
ur cuadrado - lurc|ores de corlro| de pres|ór
- dos o rás cuadrados adyacerles - corlro| d|recc|ora|
0|amante
0|ararle - Acord|c|orador de l|u|do (l||lro, separador,
|uor|cador, |rlercaro|ador de ca|or).
8|mbo|os var|os
Resorle
Reslr|clor de cauda|
Tr|ángu|o
3ó||do - 0|recc|ór de| l|ujo de l|u|do ||dráu||co
ßombas y 6ompresores
ßomba h|dráu||ca de desp|azam|ento f|jo
ur|d|recc|ora|
8|d|recc|ora|
ßomba h|dráu||ca de desp|azam|ento var|ab|e
ur|d|recc|ora|
8|d|recc|ora|
Hotores
Hotor h|dráu||co de desp|azam|ento f|jo
ur|d|recc|ora|
8|d|recc|ora|
Hotor h|dráu||co de desp|azam|ento var|ab|e
ur|d|recc|ora|
8|d|recc|ora|
Hotor neumát|co
ur|d|recc|ora|
8|d|recc|ora|
Actuador rotat|vo
ur|d|recc|ora|
8|d|recc|ora|
6|||ndros
J10 Apénd|ce
6|||ndro de s|mp|e efecto
Relorro por luerza exlerra
Relorro por resorle o exlerd|do por resorle
6|||ndro de dob|e efecto
3|rp|e váslago de| p|slór (e| l|u|do exl|erde y relrae e|
p|slór)
0oo|e váslago de| p|slór
6|||ndro con amort|guam|ento
Arorl|guar|erlo l|jo s|rp|e
Arorl|guar|erlo l|jo doo|e
Arorl|guar|erlo ajuslao|e s|rp|e
Arorl|guar|erlo ajuslao|e doo|e
Vá|vu|as de contro| d|recc|ona|
Vá|vu|a de contro| d|recc|ona| (2 v|as | 2 pos|c|ones}
vá|vu|a de corlro| d|recc|ora| rorra|rerle cerrada cor 2
vias y 2 pos|c|ores l|r|las
vá|vu|a de corlro| d|recc|ora| rorra|rerle ao|erla cor 2
vá|vu|a de corlro| d|recc|ora| rorra|rerle cerrada cor 3
vá|vu|a de corlro| d|recc|ora| rorra|rerle ao|erla cor 3
vá|vu|a de corlro| d|recc|ora| cor 1 vias y 2 pos|c|ores
l|r|las
l|r|las. La pos|c|ór cerlra| puede lerer var|as vias de l|ujo
Vá|vu|a de contro| d|recc|ona| (5 v|as | 2 pos|c|ones}. Nor-
ma|mente es una vá|vu|a neumát|ca
l|r|las
Vá|vu|a de contro| d|recc|ona| (5 v|as | 3 pos|c|ones}. Nor-
ma|mente es una vá|vu|a neumát|ca
l|r|las
Vá|vu|a de contro| d|recc|ona| proporc|ona|.
8ervová|vu|a e|ectro-h|dráu||ca
Las pos|c|ores de| éroo|o sor var|ao|es perr|l|erdo cor-
d|c|ores var|ao|es de cauda|
ur|dad de operac|ór d|recla de ur so|o eslado que acepla
ura sera| ara|óg|ca y proporc|ora ura polerc|a ||dráu||ca
ará|oga s|r||ar
ur|dad de operac|ór |rd|recla de dos eslados cor rea||-
rerlac|ór recár|ca que acepla ura sera| ara|óg|ca y
proporc|ora ura polerc|a ||dráu||ca ará|oga s|r||ar
Hétodos de contro|
6ontro| manua|
3iroo|o gerera| (s|r roslrar e| l|po de corlro|)
Pu|sador
Pa|arca
J11 Apénd|ce
Peda| de p|e
Hechan|ca| 6ontro|
Eroo|o o lrazador
Resorle
Rod|||o
Rod|||o (ura so|a d|recc|ór)
6ontro| e|éctr|co
3o|ero|de (ura ooo|ra)
0perac|ón p||oto
Neurál|co
l|dráu||co
Vá|vu|a de dos etapas operada por p||oto
Neurál|ca: Pr|rera elapa
Neurál|co: P||olo de a|re er |a segurda elapa
l|dráu||co: Pr|rera elapa
l|dráu||co: P||olo ||dráu||co er |a segurda elapa
Vá|vu|as de retenc|ón (ant|retorno}, |anzadera y de escape
ráp|do
vá|vu|a de relerc|ór - cauda| ||ore er ur serl|do, o|oquea-
do er e| olro
vá|vu|a de relerc|ór operada por p||olo, e| p||olo c|erra
vá|vu|a de relerc|ór operada por p||olo, e| p||olo aore
Vá|vu|a de |anzadera
Para a|s|ar ura parle de ur s|slera de olra parle a|lerral|-
va de| c|rcu|lo
Vá|vu|a de escape ráp|do|Neumát|ca
lrsla|ada próx|a a ur acluador para perr|l|r ur rov|r|erlo
ráp|do de| acluador
Vá|vu|as de contro| de pres|ón
Vá|vu|a de a||v|o de pres|ón (vá|vu|a de segur|dad} nor-
ma|mente cerrada
La pres|ór de |a luoeria eslá ||r|lada a| purlo de d|sparo
de |a vá|vu|a, |a parle securdar|a va d|reclarerle a| lar-
que
Vá|vu|a de a||v|o proporc|ona|
La pres|ór de |a luoeria eslá ||r|lada y es proporc|ora| a
ura sera| e|eclrór|ca
Vá|vu|a de secuenc|a
Cuardo |a pres|ór de |a |irea a|carza e| purlo de d|sparo
de |a vá|vu|a, esla aore para perr|l|r e| l|ujo a |a via secur-
dar|a. E| p||olo deoe ser drerado exlerrarerle a| larque
Vá|vu|a reductora de pres|ón
La pres|ór aguas deoajo de |a vá|vu|a eslá ||r|lada a|
purlo de d|sparo de |a vá|vu|a
J14 Apénd|ce
Vá|vu|as de contro| de cauda|
Vá|vu|a de contro|
Ajuslao|e a| cauda| de sa||da
Vá|vu|a de contro| de cauda|
Cor sa||da l|ja (|as var|ac|ores er |a pres|ór de erlrada ro
aleclar e| cauda|
Cor sa||da l|ja y via de a||v|o a| depós|lo cor a||v|o para e|
exceso de cauda| (|as var|ac|ores er |a pres|ór de erlrada
ro aleclar e| cauda|)
Cor var|ao|e de sa||da
0r|l|c|o l|jo
E| cauda| red|do |ac|a |a derec|a y e| cauda| ||ore |ac|a |a
|zqu|erda
E| corlro| de| cauda| corpersado cor re|ac|ór a |a pres|ór
l|ja e| cauda| de sa||da |rdeperd|erlererle de |a carga
Corpersado cor re|ac|ór a |a pres|ór y |a lerperalura
Cor sa||da var|ao|e y via de a||v|o a| depós|lo
Vá|vu|a de d|v|s|ón de cauda|
E| cauda| es d|v|d|do er l|ujos |gua|es |ac|a dos sa||das
Vá|vu|a de c|erre 3iroo|o s|rp||l|cado
Acumu|adores
F||tros, Purgadores de agua, Lubr|cadores y Aparatos
Var|os
F||tro
Purgador de agua
Cor dreraje rarua|
Cor dreraje aulorál|co
F||tro con purgador de agua
Cor dreraje rarua|
Cor dreraje aulorál|co
8ecador de A|re
Relr|gerac|ór o e||r|rac|ór quir|ca de| agua de |a luoeria
de a|re corpr|r|do
Lubr|cador
E| vapor de ace|le es |ryeclado er |a luoeria reurál|ca
Un|dad de Acond|c|onam|ento
3iroo|o corpueslo de| l||lro, e| regu|ador y |a ur|dad de
|uor|cac|ór
3iroo|o s|rp||l|cado
|ntercamb|adores de 6a|or
ur|dad de relr|gerac|ór de a|re o agua proyeclada para
e||r|rar e| ca|or de| ace|le que relorra a| depós|lo
J1ê Apénd|ce
8.4 S|mho|os e|éct||cos y e|ect|ón|cos
Tab|a A.3 SImbo|os e|ectrlcos µ e|ectrónlcos
6omponente 8|mbo|o
8aleria
A||rerlac|ór c.c.
A||rerlac|ór c.a.
Fus|o|e
Trarslorrador
T|erra
l||o
l||os ur|dos
l||os ro ur|dos
Lárpara de |uz
Lárpara |rd|cadora
Ca|elaclor
Volor
Carpara
8oc|ra
8oo|ra
Pu|sador (pu|sar para cerrar)
Pu|sador (pu|sar para aor|r)
lrlerruplor 0r-0ll (3P3T)
Corrulador
(3P0T)
lrlerruplor dua| 0N-0FF
(0P3T)
lrlerruplor revers|o|e
(0P0T)
Re|é
Res|slerc|a
Res|slerc|a var|ao|e (Reoslalo)
Res|slerc|a var|ao|e
(Polerc|órelro)
Res|slerc|a var|ao|e
(Preajuslao|e)
Cordersador
Cordersador var|ao|e
Cordersador Tr|rrer
0|odo
LE0 L|g|l Er|ll|rg 0|ode
J18 Apénd|ce
0|odo Zerer
Folod|odo
Trars|slor NPN
Trars|slor PNP
P|ololrars|slor
V|cróloro
Foro
A|lavoz
Trarsduclor p|ezoe|éclr|co
Arp||l|cador
Arlera
vo|lirelro
Arperirelro
0a|varórelro
0|relro
0sc||oscop|o
L0R L|g|l 0eperderl Res|slor
(Res|slerc|a deperd|erle de |a
|uz)
Terr|slor
T|po puerta 8|mbo|o trad|c|ona| 8|mbo|o |E6 (|nternac|ona| E|ectron|c 6omm|s|on}
NOT
AND
NAND
OR
NOR
EX-OR
J80 Apénd|ce
EX-NOR
8.S Un|dades en heumát|ca, b|d|áu||ca y L|éct||ca
Tab|a A.4 Conterslón de unldades
6L0SAk|0
Acumu|ado|: Depósilo con gas presurizado que aInacena fIuido hidráuIico lajo presión
y puede uliIizarse cono fuenle de energía polenciaI.
Actuado|: Aparalo que lransforna una fuenle de energía en olra.
Actuado| con |eto|no po| |eso|te: Aparalo con un eIenenlo de resorle capaz de devoIver
eI sislena a su posición nornaI en ausencia de polencia eIeclrica o hidráuIica.
Actuado| |otat|vo: Aparalo que proporciona un novinienlo de giro aI eIenenlo de con-
lroI finaI.
A||mentac|ón e|éct||ca: Lxislen dos sislenas: corrienle conlinua y corrienle aIlerna.
Ampe||o (Amp): Unidad de nedida de Ia corrienle eIeclrica.
Amp||f|cado|: Aparalo que anpIifica Ia posición deI eje deI acluador.
Ana|óg|co: Sislena de nedida en eI que Ias unidades y Ias señaIes guardan una reIa-
ción direcla con Ias funciones. Ior ejenpIo 4 - 2O nA cc.
A p|ueha de exp|os|ón: Recinlo que conliene o previene una expIosión.
Caja de eng|anajes: Aparalo necánico que lransforna Ia aIla veIocidad y lajo par de un
novinienlo rolalivo a un novinienlo de laja veIocidad y aIlo par.
Ce|o (le|o): Ajusle inferior exlreno para Ia señaI de enlrada.
C|c|o de t|ahajo: Tienpo náxino de aIinenlación de un nolor en un periodo de lienpo
especificado expresado cono un porcenlaje de dicho periodo.
Cont|o|: Disposilivo que acciona eI acluador en respuesla a un canlio en eI proceso.
Ior ejenpIo, una señaI de cc de inpuIsos.
J84 Apénd|ce
Cont|o| de p|ocesos: Manleninienlo o corrección de un proceso denlro de Iíniles prefi-
jados enpIeando una nedida de Ias condiciones reaIes deI proceso en conparación
con Ias condiciones deseadas.
Cont|o| p|opo|c|ona|: Su respuesla eslá direclanenle reIacionada con Ia reaIinenlación
de un sensor renolo. Se uliIiza para conlroIar aulonálicanenle un proceso.
Co|||ente: IIujo de eIeclrones a lraves de un circuilo eIeclrico.
Co|||ente cont|nua (c.c.): Corrienle que liene un vaIor conslanle con reIación aI vaIor nu-
Io. Iuede ser posiliva o negaliva.
D|g|ta|: Disposilivo que uliIiza un nicroprocesador para conparar y acluar solre Ias
señaIes que se Ie inyeclan.
Lng|anajes p|aneta||os: Tipo de engranaje reduclor donde dienles reclos giran aIrededor
deI eje de un engranaje reclo cenlraI.
I|eno d|nám|co: Melodo eIeclrónico enpIeado para parar un nolor apIicando una len-
sión a anlos arroIIanienlos deI nolor sinuIláneanenle duranle un periodo de
lienpo conlroIado.
Iue||e: Sislena de prolección deI váslago de un ciIindro o deI acluador deI anlienle.
be|tt un|dad de f|ecuenc|a: Núnero de veces por segundo que Ia corrienle aIlerna fIuye
en un soIo senlido, se invierle y fIuye en eI olro senlido. Ln Luropa Ia corrienle es de
5O Hz y en Lslados Unidos de 6O Hz.
b|d|áu||co: Líquido presurizado (aceile) para Ia lransnisión de polencia conlenido en
una unidad de polencia, lulerías y un ciIindro o nolor.
|nte||upto|es de cont|o|: Inlerruplores deI circuilo de polencia que conlroIan direclanenle eI
equipo eIeclrico o aclúan solre inlerruplores auxiIiares para un conlroI indireclo.
|nte||upto| de f|n de ca||e|a: Conjunlo de conlaclos eIeclricos que son aclivados necáni-
canenle.
Lato ce||ado: Sislena de conlroI que responde aulonálicanenle a Ios canlios en Ia
varialIe sin necesidad de inlervención deI operador.
Hando manua|: Capacidad de aIgunos acluadores que pernile eI posicionanienlo na-
nuaI deI acluador a nano o con deslorniIIador. Ls úliI en eI caso de faIIo de polencia
o para asislir aI sislena en eI arranque o en ensayos.
H|||ampe||o (mA): Una nedida de Ia corrienle eIeclrica que es Ia niIesina parle de un
anperio.
Hodo de fa||o: Despues de un faIIo eIeclrico, eI acluador pasa a una posición predeler-
ninada (alre anle eI faIIo, cierra anle eI faIIo, pernanence en Ia úIlina posición anle
eI faIIo, .).
Hodu|ac|ón: ReguIación o ajusle de un eIenenlo de conlroI proporcionaI a un canlio
en eI proceso.
hLHA: Código eslalIecido para Ia conslrucción de conponenles eIeclricos para Ia Na-
|icna| ||cc|rica| Manufac|urcrs Assccia|icn.
heumát|co: Aire conprinido uliIizado para eI conlroI de aparalos que enpIean aire
Iinpio y seco.
hu|o (hu||): SaIida deI servoanpIificador cuando no aclúa delido a que Ia señaI de re-
aIinenlación iguaIa Ia señaI de nando denlro de Ia zona nuerla deI sislena.
Pa|: Iuerza de lorsión solre un eje, dando Iugar a su rolación. Medida en Nn , Ii-
lras.pie, Iilras.puIgada.
Potenc|ómet|o: LIenenlo de resislencia varialIe de lres lerninaIes que varía su resis-
lencia aI girar eI eje deI aparalo.
Pue|to (o||f|c|o, v|a): Aperlura o paso para Ia enlrada de fIuido en una váIvuIa. Lxislen
puerlos de ciIindro de escape, de enlrada, de saIida.
J8ê Apénd|ce
Pue|to (o||f|c|o, v|a) no|ma|mente ce||ado: Iuerlo que eslá cerrado cuando Ia váIvuIa eslá
desexcilada.
Pue|to (o||f|c|o, v|a) no|ma|mente ah|e|to: Iuerlo que eslá alierlo cuando Ia váIvuIa eslá
desexcilada.
kea||mentac|ón: SeñaI deI eIenenlo de reaIinenlación deI acluador que se reIaciona deI
O° aI 1OO° con eI novinienlo deI eje de saIida deI acluador. SeñaI de Ia posición de
saIida deI acluador lransnilida aI conlroIador digilaI.
L|emento de |ea||mentac|ón: Conponenle que nide o indica Ia posición deI eje de saIida
deI acluador. Ior ejenpIo, inlerruplor de fin de carrera, sensor de efeclo Ha||, lrans-
duclor LVDT (|incar taria||c úisp|acc |ransúuccr).
ke|ac|ón de| eng|anaje: ReIación deI núnero de vueIlas que eI disposilivo de enlrada
lona para girar una vueIla eI disposilivo de saIida.
kend|m|ento: ReIación enlre Ia polencia de saIida úliI a Ia polencia lolaI de enlrada.
kepet|h|||dad: Medida de Ia exaclilud en porcenlaje de Ia anpIilud de nedida (span)
de un conlroIador para siluarse solre un punlo de consigna cuando se aproxina en
cuaIquier dirección.
keso|uc|ón: Ls eI novinienlo nás pequeño que puede nedirse.
Segu||dad en fa||o: Caracleríslica de un acluador para noverse a una posición segura
despues deI faIIo de Ia aIinenlación.
Seha| de mando: SeñaI en c.c. suninislrada a un servoanpIificador o lien represenla Ia
varialIe lajo conlroI. Ior ejenpIo, 4 - 2O nA cc o O - 5 ó O - 1O V cc.
Se|vová|vu|a: LI grado de aperlura de Ia váIvuIa es nandado por señaIes eIeclricas de
enlrada.
Se|voamp||f|cado|: Aparalo eIeclrónico uliIizado para conlroIar Ia posición deI eje de
saIida, lasado en Ia diferencia enlre Ias señaIes de nando y reaIinenlación.
Span: InlervaIo de nedida de Ia varialIe.
!asa de modu|ac|ón: Núnero de arranques (cicIos) deI acluador por hora.
!|empo de |espuesta: Tienpo requerido para que eI necanisno de operación de una
váIvuIa pase de Ia posición lolaInenle cerrada a lolaInenle alierla o viceversa.
!|po de |ec|nto: Resislencia a Ia enlrada de Iíquidos o gases, laI cono se especifica por
una organización eslándar, lípicanenle, NLMA.
!|acc|ón o empuje: Iuerza IineaI que aclúa solre un oljelo dando Iugar a su novinien-
lo. Se nide en nevlon o Iilras.
Vá|vu|a de acc|ón d||ecta: LI caudaI es conlroIado direclanenle por eI enloIo y eI resorle
en eI circuilo nagnelico de una váIvuIa soIenoide.
Vá|vu|a mu|t|p|e pos|c|ón: VáIvuIa que puede eslar nornaInenle alierla o nornaInenle
cerrada.
Vá|vu|a de dos v|as: VáIvuIa que liene un soIo orificio que puede eslar nornaInenle
alierlo o nornaInenle cerrado.
Vá|vu|a de dos v|as no|ma|mente ah|e|ta: VáIvuIa que liene eI orificio alierlo en Ia posición
de desexcilación y que pernile pasar caudaI a lraves de Ios orificios de enlrada y sa-
Iida de Ia váIvuIa.
Vá|vu|a de dos v|as no|ma|mente ce||ada: VáIvuIa que liene eI orificio cerrado en Ia posi-
ción de desexcilación y que inpide que pueda pasar caudaI a lraves de Ios orificios
de enlrada y saIida de Ia váIvuIa.
Vá|vu|a no|ma|mente ce||ada: Tiene eI orificio de enlrada cerrado cuando se desexcila Ia
lolina y alre aI excilarIa.
Vá|vu|a no|ma|mente ah|e|ta: Tiene eI orificio de enlrada alierlo cuando se desexcila Ia
lolina y cierra aI excilarIa.
J88 Apénd|ce
Vá|vu|a ope|ada po| p||oto |nte|no: VáIvuIa que opera con presión diferenciaI nínina y
náxina. LnpIea un pequeño orificio para alrir y cerrar una váIvuIa con un orificio
principaI nucho nás grande. LI orificio principaI es operado y cerrado por Ia presión
diferenciaI a lraves de un diafragna, carrele o pislón incIuido en eI cuerpo principaI.
Vá|vu|a ope|ada po| p||oto exte|no: Senejanle a Ia de piIolo inlerno exceplo que Ia váIvuIa
piIolo eslá operada por una fuenle exlerna de presión.
Vá|vu|a de segu||dad: VáIvuIa nornaInenle cerrada que aclúa cono un conlroI de segu-
ridad o por un aparalo de energencia para inpedir eI escape peIigroso de un fIuido.
Vá|vu|a de t|es v|as: VáIvuIa con dos orificios y lres puerlas. Un orificio sienpre eslá
alierlo cuando eI olro eslá cerrado y un puerlo eslá sienpre alierlo a uno de Ios
olros dos puerlos. LI caudaI se conlroIa alriendo o cerrando cuaIquiera de Ios dos
orificios.
Vá|vu|a de t|es v|as no|ma|mente ce||ada: VáIvuIa en Ia que eI orificio de enlrada eslá ce-
rrado y eI orificio de escape eslá alierlo en Ia posición desexcilada. No exisle caudaI
enlre Ios puerlos de enlrada deI ciIindro. LI caudaI lolaI puede presenlarse enle eI
ciIindro y Ios puerlos de saIida.
Vá|vu|a de t|es v|as no|ma|mente ah|e|ta: VáIvuIa en Ia que eI orificio de enlrada eslá
alierlo y eI orificio de escape eslá cerrado en Ia posición desexcilada. LI caudaI lolaI
puede presenlarse enle eI ciIindro y Ios puerlos de saIida.
kLILkLhC|AS
Catá|ogos de |as I||mas:
AlT
A|| A|r lrcorporaled
A3C0 3c|erl|l|c
Al|as Copco
8a||ull
8lV8A
8osc|
8oslor 0ear
8ur|erl
Cerlor| 3.L.
Crouzel
0er|sor Ca|zór
0er|sor lydrau||cs
Ealor
Erg|reers Edge
Feslo
F|s|er
Fu loér|ca
0A3T
0erolor.
0osW|lc|
lagg|urds 0r|ves
larser va|ves
lasl|r|| 3.A.
ler|e| Eco|ao
lesse - FE3T0
l|W|r
loero|ger-0r|ga.
loreyWe||
lydro Leduc
lAl
lrduslr|a| 0ev|ces Corporal|or
lrgerso||-Rard
l3P lrc.
Jellersor 3o|ero|d va|ves u3A
Jerry Producls lrc
Jordar Corlro|s
Ku|r|e
Lyra|r lrc
Vacro 3ersors
Varresrarr Rexrol|
Vasore||ar
VE0A (Ve|c|or 0ao||ordo 3.A.
Veler Pau|
V|croTrarsa|r
V||Wau|ee Cy||rder
V000
Norgrer
Par|er larr|l|r Corporal|or
Par|er Luc|ler
Peler Pau| 3o|ero|d va|ves
Pl0
P3l Auloral|or
Rexrol|
R|va Ca|zór 0|eod|rar|ca
Rooo Cy||rder
Ro||slar Roquel 0erolor ap||cac|ores
Rolor|
J90 Apénd|ce
3auer-0arloss
3c|rader
3eas
3VC Corporal|or
Tec| 0eve|oprerl lrc
woodWard
A|t|cu|os:
Aire conprinido, fuenle de energía, Hesse ILSTO
AppIicalions of HydrauIics & Ineunalics, Session 1 a Session 14, AIire-
za Safikhani
ßaIIuff }ournaI O5O4 - An inlernalionaI lrochure
ßuIIelin 371 Ineunalic Reference dala - Ross ConlroIs, año 1996
LIasloner Iroperlies - Alrasion/Coefficienl of Iriclion/LIeclricaI Irop-
erlies, ISI Inc
Ionclion Iuissance - Lycee }ean Ierrin - MarseiIIe
HydrauIic IIuids and Lulricanls - TechnicaI Infornalion, Saler-
Danfoss, año 2OO3
HydrauIic nolors , HydrauIics pneunalics
Hydroslalic Transnisión, Danfoss
Inlroduclion lo Ineunalics and Ineunalic Circuil IrolIens for IILI
Trainer, }ohn R. Crool, IIuid Iover LducalionaI Ioundalion
ManueI Lscorza
vvv.nonografías.con - Acluadores neunálicos
Neunálica - Acluadores neunálicos y sus ApIicaciones en Ia Ingeniería
InduslriaI, Monografías.con
Neunálica e HidráuIica - Acluadores hidráuIicos en Ia Ingeniería In-
duslriaI, Monografías.con
Ineunalic ConlroI Circuils - Chapler 1O, Hossein M. OIooni, Iurdue
Universily al Iorl Wayne
Ineunalic Mechanic Cerlificalion - ManuaI 4O3-O8/O1 IIuid Iover So-
ciely, año 2OO1
Ineunalic SpeciaIisl Cerlificalion - ManuaI 4O1-7/O2 IIuid Iover Soci-
ely, año 2OO1
Iropneu - An inleIIigenl soflvare looI, Hong Zhou, ILSTO, año 2OO2
Revisla O+I Konslruclions-}ahrluch 2OO5/2OO6 solre OIeohidráuIica y
Neunálica
J91 Apénd|ce
TuloriaI - ConlroI of fIuid pover syslens, IIuid Iover Sociely, año
2OO1
TuloriaI - IIuid Iover SeaIs - nóduIo LdexceI, IIuid Iover Sociely,
año 2OO1
TuloriaI - HydrauIic and pneunalic cyIinders, IIuid Iover Sociely, año
2OO1
UCL (Universile CalhoIique de Louvain)
ho|mas y p|otoco|os:
Código de viscosidad definido por Ia norna DIN 51517
Código NAS 1638
DIN ISO 29O9 descrile Ios canlios de viscosidad de un fIuido lasado
en aceile nineraI o sinlelico con reIación a Ia lenperalura
DIN-ISO 1219 (|n|crna|icna| S|anúarú Organiza|icn)
LN Slandards for Machines used in lhe Iood Induslry prLN 1672-2:
Iood processing Machinery - Safely and hygiene requirenenls
Ioundalion IieIlus (II)
HART
ISO 14159: Machine Safely. Senejanle a Ias nornas europeas de aIinenlos:
ISO 8O86/1986: Hygiene ReguIalions for Dairies. CeneraI guide on In-
speclion and SanpIing
Linpieza requerida en eI fIuido (Norna ISO 44O6-1999)
MODßUS de CouId Modicon
SínloIos lásicos váIvuIas dislriluidoras
0|gan|tac|ones:
CLTOI (Conile Des Transnissions OIeohydrauIiques el Ineunaliques
or Luropean HydrauIic and Ineunalics Connillee).
CLTOI (Conile Luropeo de Transnisiones OIeohidráuIicas y Neunáli-
cas)
LIA - Agencia de Irolección deI Medio Anlienle de Lslados Unidos
OSI (Open Syslens Inlerconeclion)
|nte|net:
Direcciones úliIes de falricanles de neunálica e hidráuIica que pueden enconlrarse
en Ia revisla O+I Konslruclions-}ahrluch 2OO5/2OO6 solre OIeohidráuIica y Neunálica.
Otras dlrecclones:
hllp://vvv.finop.le/en/norn
hllp://vvv.iso.ch/iso/en/ISOOnIine.openerpage
hllp://vvv.celop.org/presenlalion.hln
|nd|ce de f|gu|as
F|g. 1.1 Preparac|ór de| a|re 10
F|g. 1.2 C|rcu|lo lip|co de ur p|slór derlro de| c|||rdro er ur s|sle ra ||dráu||co 11
F|g. 2.1 3ervorolor y c|||rdro reurál|co ||rea| 1ê
F|g. 2.2 3ervorolor reurál|co g|ralor|o 1Z
F|g. 2.3 Vuscu|o reurál|co 1Z
F|g. 2.1 Volor reurál|co 18
F|g. 2.5 T|pos de acc|ores er |as vá|vu|as de corlro| 19
F|g. 2.ê Fuerzas que acluar er ura vá|vu|a de corlro| 22
F|g. 2.Z C|||rdro reurál|co de s|rp|e eleclo y doo|e eleclo. Fuerle: loero|ger-0r|ga 2Z
F|g. 2.8 0rál|co pres|ór-luerza de c|||rdros reurál|cos (Fuerle rorogralias.cor - Acluadores reurál|cos) 31
F|g. 2.9 T|pos de rorlajes de c|||rdros. Fuerle: Par|er larr|l|r Corporal|or 32
F|g. 2.10 Pardeo de| váslago de| p|slór 33
F|g. 2.11 Tope de delerc|ór de| p|slór de| c|||rdro (Fuerle: Lyra|r lrc) 35
F|g. 2.12 0rál|co de d|árelro de| váslago. Fuerle: Par|er larr|l|r Corporal|or 35
F|g. 2.13 0|agrara de corsuro de a|re segur pres|ór y d|árelro de| p|slór Fuerle rorogralias.cor -
Acluadores reurál|cos 38
F|g. 2.11 Arorl|guar|erlo cor reslr|clor de cauda| y caroos de pres|ór er |a a||rerlac|ór. Fuerle: Rexrol| 11
F|g. 2.15 Re|ac|ór erlre |a ve|oc|dad de| p|slór y |a rasa róv|| de arorl|guar|erlo (carrera rir|ra de 200 rr
y pres|ór de operac|ór de ê,3 oar). Fuerle: Rexrol| 12
F|g. 2.1ê Re|ac|ór erlre |a erergia de arorl|guar|erlo y |a carrera. Fuerle: Rexrol| 13
F|g. 2.1Z Erergia de arorl|guar|erlo y re|ac|ór erlre |a rasa róv|| (|g) y e| área de| c|||rdro (cr2). Fuerle: Rexrol| 13
F|g. 2.18 C|||rdro cor e|ererlos e|ásl|cos para ur ráx|ro arorl|guar|erlo. Fuerle: Rexrol| 11
F|g. 2.19 0rál|co de pres|ór er e| c|||rdro er ura carrera. Fuerle: uCL (ur|vers|lé Cal|o||que de Louva|r 11
F|g. 2.20 0rál|co s|ru|ac|ór |rpaclo l|ra| carrera c|||rdro reurál|co. Fuerle: FE3T0 15
F|g. 2.21 C|||rdro doo|e eleclo l|po lárder 1ê
F|g. 2.22 C|||rdro reurál|co ru|l|pos|c|ór. Fuerle: 3EA3 1Z
F|g. 2.23 C|||rdro reurál|co gu|ado 18
F|g. 2.21 C|||rdro reurál|co s|r váslago 19
F|g. 2.25 C|||rdro reurál|co de |rpaclo 50
F|g. 2.2ê C|||rdro reurál|co de lue||e. Fuerle: 3c|rader 51
F|g. 2.2Z 3iroo|os oás|cos de |as vá|vu|as d|slr|ou|doras (0lN-l30 1219) 51
F|g. 2.28 vá|vu|a d|slr|ou|dora 3/2 (3 vias, 2 pos|c|ores) rarua|, acluardo soore vá|vu|a reurál|ca lodo-rada
y c|||rdro cor relorro por rue||e (s|rp|e eleclo) 55
J9ê |nd|ce de f|gu|as
F|g. 2.29 vá|vu|a d|slr|ou|dora 5/2 (5 vias, 2 pos|c|ores) y c|||rdro de doo|e eleclo 5ê
F|g. 2.30 vá|vu|a d|slr|ou|dora 5/2 (5 vias, 2 pos|c|ores) de s|rp|e y doo|e ooo|ra. Fuerle: 8osc| 5ê
F|g. 2.31 vá|vu|a d|slr|ou|dora 1/2 (1 vias, 2 pos|c|ores) acc|orardo ur c|||rdro de doo|e eleclo 5Z
F|g. 2.32 vá|vu|a rolal|va 1/3 (1 vias, 3 pos|c|ores) 58
F|g. 2.33 Re|ac|ór luerza-carrera, |rlers|dad-l|erpo de ura vá|vu|a de so|ero|de. Fuerle: 8ur|erl 58
F|g. 2.31 vá|vu|as de so|ero|de ê0
F|g. 2.35 vá|vu|as de so|ero|de cor acc|orar|erlo e|eclroreurál|co. Acc|ór d|recla, |rd|recla y doo|e so|ero|de
y c|rcu|lo e|eclroreurál|co lip|co ê2
F|g. 2.3ê vá|vu|a d|slr|ou|dora Z1
F|g. 2.3Z 0rál|co de delerr|rac|ór de Kv. Fuerle: Jellersor 3o|ero|d va|ves u3A Z5
F|g. 2.38 vá|vu|a de |arzadera acop|ada a ur c|||rdro de s|rp|e eleclo Z9
F|g. 2.39 vá|vu|as de segur|dad 80
F|g. 2.10 vá|vu|a de o|oqueo 80
F|g.2.11 vá|vu|a de corlro| de cauda| 81
F|g. 2.12 vá|vu|a arl|relorro (relerc|ór) de corlro| de cauda| 81
F|g. 2.13 Regu|ac|ór de ve|oc|dad por ||r|lac|ór de| cauda| de a||rerlac|ór y e| de escape er c|||rdros de
s|rp|e y doo|e eleclo 82
F|g. 2.11 8|oque de rardo de lurc|ores coro|radas 83
F|g. 2.15 Purgador de cordersado. Fuerle FE3T0 wA-2 81
F|g. 2.1ê F||lro - 3||erc|ador 81
F|g. 2.1Z 3ersor recár|co-e|éclr|co de l|ra| de carrera. Fuerle V0C 85
F|g. 2.18 3ersor ragrél|co de c|||rdro 8ê
F|g. 2.19 3ersor reurál|co (vá|vu|a 3/2 y presoslalo) 8Z
F|g. 2.50 3ersor e|eclrór|co. Fuerle 3VC 88
F|g. 2.51 ur|dad de o|oqueo de| c|||rdro. Fuerle: loero|ger-0r|ga 89
F|g. 2.52 C|rcu|lo reurál|co cor pos|c|orar|erlo secuerc|a| 90
F|g. 2.53 3ersor polerc|orélr|co 91
F|g. 2.51 Trarslorrador d|lererc|a| ||rea| (Lv0T) 92
F|g. 2.55 3era| de sa||da de| sersor Lv0T 91
F|g. 2.5ê 3ersor ragroeslr|cl|vo 95
F|g. 2.5Z Pos|c|orador. Fuerle loreyWe|| 99
F|g. 2.58 Pos|c|orador de doo|e acc|ór 100
F|g. 2.59 Pos|c|orador e|eclroreurál|co y d|g|loreurál|co. Fuerle loreyWe|| 102
F|g. 2.ê0 Pos|c|orador e|eclroreurál|co. Fuerle 8ur|erl 103
F|g. 2.ê1 C|||rdro cor pos|c|orador. Fuerle Cerlor| 3.L 101
F|g. 2.ê2 Corverl|dor o|eoreurál|co 101
F|g. 2.ê3 lrlers|l|cador de pres|ór 10ê
F|g. 2.ê1 Furc|ór Y (AN0) cor dos vá|vu|as 3/2 er ser|e 108
F|g 2.ê5 Furc|ór 0 (0R) cor dos vá|vu|as 3/2 er para|e|o ul|||zada er e| rardo de ur c|||rdro de s|rp|e eleclo y ur
c|||rdro de doo|e eleclo 109
F|g. 2.êê Furc|ór N0 er e| acc|orar|erlo de ur c|||rdro de s|rp|e eleclo 110
F|g. 2.êZ Furc|ór NAN0 111
F|g. 2.ê8 Furc|ór N0R 112
F|g. 2.ê9 Furc|ór de Veror|a o F||p-F|op 113
F|g. 2.Z0 vá|vu|a de secuerc|a ap||cada a| acc|orar|erlo de ur c|||rdro de doo|e eleclo 111
F|g. 2.Z1 Furc|ór de lerpor|zac|ór s|rp|e ap||cada a ur c|||rdro de doo|e eleclo 115
F|g. 2.Z2 Furc|ór de lerpor|zac|ór ap||cada a ur c|||rdro de doo|e eleclo 11ê
F|g. 2.Z3 Expu|sor reurál|co 11Z
F|g. 2.Z1 Vordaza reurál|ca 11Z
F|g. 2.Z5 Vesa de des||zar|erlo soore co|c|ór de a|re 118
F|g. 2.Zê Carro des||zarle. Fuerle Par|er larr|l|r Corporal|or 119
F|g. 2.ZZ Equ|po cor rov|r|erlo er |os lres ejes 120
F|g. 2.Z8 C|||rdro g|ralor|o de crera||era-p|rór. Fuerle: 8lV8A 121
F|g. 2.Z9 C|||rdro g|ralor|o de a|elas. Fuerle: FE3T0 122
F|g. 2.80 Vuscu|o |uraro 123
F|g. 2.81 Vuscu|o reurál|co y curvas de rerd|r|erlo. Fuerle: FE3T0 123
F|g. 2.82 Prersa cor ruscu|o reurál|co 121
F|g. 2.83 Técr|cas de vacio de verlosa y eyeclor. Fuerle: 3VC 12ê
F|g 2.81 lrpurezas er e| a|re corpr|r|do 129
F|g. 2.85 Proceso de preparac|ór de| a|re 131
F|g. 2.8ê Corler|do de agua er e| a|re segur |a lerperalura 133
F|g. 2.8Z 3ecado por lrio 131
F|g. 2.88 3ecado por aosorc|ór 135
F|g. 2.89 3ecador de rerorara 135
F|g. 2.90 3ecado por adsorc|ór 13Z
F|g. 2.91 Carpos de ap||cac|ór de |os d|sl|rlos rélodos de secado 138
F|g. 2.92 F||lro de a|re corpr|r|do 139
F|g. 2.93 Regu|ador de pres|ór cor y s|r or|l|c|o de escape 139
F|g. 2.91 Luor|cador de a|re corpr|r|do 110
F|g. 2.95 F||lro Regu|ador cor rarórelro y Luor|cador. Fuerle FE3T0 112
F|g. 2.9ê Corsuro de a|re de |os c|||rdros reurál|cos 115
F|g. 2.9Z 0elerr|rac|ór de| d|árelro |rler|or de |a red de luoerias de a|re corpr|r|do. Fuerle: lesse FE3T0 119
J98 |nd|ce de f|gu|as
F|g. 3.1 T|pos de c|||rdros ||dráu||cos. Fuerle: VE0A (Ve|c|or 0ao||ordo 3.A.) 15Z
F|g. 3.2 C|||rdro ||dráu||co de s|rp|e eleclo y de doo|e eleclo 158
F|g. 3.3 C|||rdro ||dráu||co le|escóp|co 159
F|g. 3.1 C|||rdro ||dráu||co s|rp|e 1ê0
F|g. 3.5 Acluador ||dráu||co g|ralor|o 1ê0
F|g. 3.ê T|pos de rorlaje y curvas de |ir|les de carrera de| p|slór. Fuerle: 3VC Corporal|or 1ê1
F|g.3.Z Arorl|guar|erlo de l|ra| de carrera de| p|slór. Fuerle: Norgrer 1ê1
F|g. 3.8 Ejerp|o de cá|cu|o de ur c|||rdro ||dráu||co 1ê5
F|g. 3.9 Erergia de |a luerza exlerra a| c|||rdro er e| purlo de corlaclo cor e| arorl|guador.
Fuerle: 3VC Corporal|or 1êê
F|g. 3.10 Váx|ra erergia aosorc|ór er e| purlo de corlaclo cor e| arorl|guador. Fuerle: 3VC Corporal|or 1êê
F|g. 3.11 ve|oc|dad de| l|u|do ||dráu||co er |a luoeria. Fuerle: 3VC Corporal|or 1ê8
F|g. 3.12 0rál|co Cauda|-Pres|ór de l|u|do ||dráu||co er or|l|c|os. Fuerle: 0er|sor lydrau||cs 1ê9
F|g. 3.13 Corlro| de ura grua red|arle ura vá|vu|a de corlro| d|recc|ora| 1Z0
F|g. 3.11 T|pos de vá|vu|as d|slr|ou|doras ||dráu||cas. Fuerle: Varresrarr Rexrol| 1Z1
F|g. 3.15 Corlro| de ur c|||rdro de s|rp|e eleclo cor ura vá|vu|a d|slr|ou|dora 3/2 1Z2
F|g. 3.1ê Corlro| de ur c|||rdro de doo|e eleclo cor ura vá|vu|a d|slr|ou|dora 3/2 1Z2
F|g. 3.1Z vá|vu|a proporc|ora| 1Z3
F|g. 3.18 vá|vu|a d|slr|ou|dora dolada de rolor ||rea|. Fuerle: V000 1Z5
F|g. 3.19 0rál|co de cá|cu|o de| cauda| er dos rode|os de vá|vu|as. Fuerle: V000 1Zê
F|g. 3.20 Curvas caraclerisl|cas vá|vu|a. Fuerle: V000 1ZZ
F|g. 3.21 3ervová|vu|a 1Z8
F|g. 3.22 3ervová|vu|a. Fuerle: Voog y 0er|sor lydrau||cs 1Z9
F|g. 3.23 Lazo de corlro| lip|co cor vá|vu|as proporc|ora|es o servová|vu|as 180
F|g. 3.21 ur|dades de ersayo de vá|vu|as ||dráu||cas proporc|ora|es. Fuerle: 8osc| 180
F|g. 3.25 Furc|ór ||dráu||ca 0 (0R) 181
F|g. 3.2ê 0|agrara de cá|cu|o de| Kv de ura vá|vu|a ||dráu||ca. Fuerle: Par|er larr|l|r 3.p.A 185
F|g. 3.2Z 0alos de ura vá|vu|a 2/2 de so|ero|de para l|u|do ||dráu||co. Fuerle: Par|er larr|l|r 18ê
F|g. 3.28 v|scos|dad cor re|ac|ór a |a lerperalura er l|u|dos ||dráu||cos. Fuerle: 3auer-0arloss 188
F|g. 3.29 Varórelro y ajusles 190
F|g. 3.30 Arp||l|cador de pres|ór 190
F|g. 3.31 Vordaza ||dráu||ca 191
F|g. 3.32 C|||rdro ||dráu||co para |evarlar cargas. Fuerle: Pl0 192
F|g. 3.33 vá|vu|a Arl|relorro. Fuerle: 0er|sor lydrau||cs 193
F|g. 3.31 vá|vu|a de |arzadera (s|ull|e) 193
F|g. 3.35 vá|vu|a de corpersac|ór 191
F|g. 3.3ê Presoslalo ||dráu||co. Fuerle: Varresrarr Rexrol| 195
F|g. 3.3Z vá|vu|a de a|s|ar|erlo. Fuerle: Varresrarr Rexrol| 19ê
F|g. 3.38 T|pos de vá|vu|as de corlro| 19Z
F|g. 3.39 vá|vu|a de corlro| de cauda| de ura via 199
F|g. 3.10 vá|vu|a de corlro| de cauda| (pres|ór d|lererc|a| corpersada) 199
F|g. 3.11 3ervová|vu|a de corlro| de pres|ór. Fuerle: 3auer-0arloss 200
F|g. 3.12 vá|vu|as de segur|dad d|reclas y p||oladas. Fuerle 8osc| 202
F|g. 3.13 vá|vu|a de secuerc|a 202
F|g. 3.11 ur|dad de segur|dad y c|erre de| acuru|ador. Fuerle 8osc| 203
F|g. 3.15 Fus|o|e ||dráu||co 203
F|g. 3.1ê lrlerruplor aulorál|co. Fuerle: 0osW|lc| 201
F|g. 3.1Z Cerlra| ||dráu||ca gerera| 205
F|g. 3.18 ur|dad de polerc|a ||dráu||ca 20ê
F|g. 3.19 T|pos de ooroas ||dáu||cas 20Z
F|g. 3.50 Curvas caraclerisl|cas de ura ooroa ||dráu||ca 20Z
F|g. 3.51 C|rcu|lo lrlerro de Cauda| Ajuslao|e 208
F|g. 3.52 Acuru|ador ||dráu||co de rerorara. Fuerle: 8osc| 209
F|g. 3.53 vá|vu|a de descarga. Fuerle: 8osc| 210
F|g. 3.51 3e||os de ur c|||rdro de doo|e eleclo 211
F|g. 3.55 3e||os ||dráu||cos. Fuerle: Rexrol| - 8osc| 0roup 211
F|g. 3.5ê C|rcu|lo ||dráu||co ooroa-l||lro. Fuerle: 0arloss 222
F|g. 3.5Z 0|agrara de |a ||rp|eza requer|da er e| l|u|do (Norra l30 110ê-1999) 22ê
F|g.3.58 F||lro. Fuerle. 8osc| 228
F|g. 3.59 C|rcu|los ||dráu||cos lip|cos 231
F|g. 3.ê0 3|sleras lrad|c|ora| recár|co y e|eclrór|co de corlro| de ura luro|ra. Fuerle: woodWard 232
F|g. 3.ê1 Eleclo de |a pres|ór er |os c|rcu|los ||dráu||cos 233
F|g. 3.ê2 Curva |ir|le de go|pe de ar|ele er |os c|rcu|los ||dráu||cos. Fuerle: 0er|sor lydrau||cs 231
F|g. 3.ê3 Prersa ||dráu||ca. Fuerle: 0er|sor lydrau||cs 235
F|g. 3.ê1 lorr|gorera. Fuerle: 0er|sor lydrau||cs 23ê
F|g. 3.ê5 Cá|cu|o de ura grua ||dráu||ca 23ê
F|g. 3.êê 0|agrara de c|rcu|lo ||dráu||co y e|eclro||dráu||co 210
F|g. 1.1 Trarsr|s|ór de| rov|r|erlo de rolal|vo a ||rea|. Fuerle: Noo| 212
F|g. 1.2 Ap||cac|ores de |os acluadores e|éclr|cos 213
F|g. 1.3 3ervorolor c.a.. Fuerle: V000 215
F|g. 1.1 C|rcu|lo de ur rolor de c.c. de ve|oc|dad corlro|ada 21ê
400 |nd|ce de f|gu|as
F|g. 1.5 3ervorolor lodo-rada y proporc|ora|. Fuerle: loreyWe|| 218
F|g. 1.ê Volor paso a paso 250
F|g 1.Z Lazo de corlro| proporc|ora| 251
F|g. 1.8 C|rcu|lo lip|cos de| rolor Paso a Paso. Fuerle: Jordar 251
F|g. 1.9 Vode|os de acluadores cor rolor paso a paso y rardo a d|slarc|a. Fuerle: Jordar Corlro|s 252
F|g. 1.10 Volor de c.c. s|r escoo|||as 253
F|g. 1.11 Volor e|éclr|co de acc|orar|erlo ||rea|. Fuerle: loerg|ger 0r|ga 251
F|g. 1.12 Caraclerisl|cas acluador ||rea| corerc|a|. Fuerle: l|W|r 255
F|g. 1.1Z Cá|cu|o de acluadores. Fuerle: Jordar Corlro|s 25ê
F|g. 1.18 3|slera de corlro| d|g|la| de acc|orar|erlos ||rea|es. Fuerle: Rooo Cy||rder 259
F|g. 1.19 03l (0per 3yslers lrlercorecl|or) 259
F|g. 1.20 Proloco|o Fourdal|or F|e|dous 2ê1
F|g. 1.21 Corlro| d|g|la| reurál|co de |rslrurerlos de proceso. Fuerle: 8uer|erl 2ê2
F|g. 1.22 3ervorolor d|g|la|. Fuerle F|s|er F|e|dvue 2ê3
F|g. 1.23 Pos|c|orador e|eclroreurál|co d|g|la|. Fuerle: loreyWe|| 2ê1
F|g. 1.21 Pos|c|orador |rle||gerle. Fuerle: Vasore||ar 2êê
F|g. 1.25 0rál|co de l|rra de |a vá|vu|a. Fuerle: F|sc|er 2êZ
F|g. 5.1 Volores de p|slór ax|a| y rad|a| 2Z0
F|g. 5.2 Volor de a|re de ergrarajes 2Z1
F|g. 5.3 Turoorolor - ap||cac|ór a lorro de derl|slas y arrarque de car|ores 2Z2
F|g. 5.1 Volor de a|re de a|elas 2Z1
F|g. 5.5 Volor ax|a| 2Zê
F|g. 5.ê Volor rad|a| 2ZZ
F|g. 5.Z Volor de a|re de ergrarajes. Fuerle Fu loér|ca y 0erolor 2Z9
F|g. 5.8 Turoorolor. Fuerle: Tec| 0eve|oprerl lrc 280
F|g. 5.9 Volor de a|elas 281
F|g. 5.10 Caraclerisl|cas de| rolor reurál|co de a|elas operardo a ura pres|ór de a|re corslarle.
Fuerle: lrgerso||-Rard 282
F|g. 5.11 Caraclerisl|cas de| rolor reurál|co a var|as pres|ores de lraoajo. Fuerle: Al|as Copco 283
F|g. 5.12 Regireres var|os de| rolor reurál|co de a|elas cor ergrarajes reduclores. Fuerle: Al|as Copco 281
F|g. 5.13 Ru|do de ur rolor de 0,3ê |w s|r carga red|do a 1 r. de d|slarc|a. Fuerle: Al|as Copco 285
F|g. 5.11 Curvas de polerc|a de| rolor de a|re de a|elas. Fuerle: Al|as Copco 28ê
F|g. 5.15 Ajusle de| purlo de lraoajo er e| rolor reurál|co. Fuerle: Al|as Copco 28Z
F|g. 5.1ê Curva lip|ca de polerc|a, par y corsuro cor re|ac|ór a |a ve|oc|dad de| rolor de a|re
a||rerlado a 1 y ê oar 288
F|g. 5.1Z Curvas de polerc|a de| rolor de a|re de a|elas. Fuerle 0A3T 288
F|g. 5.18 Volor reurál|co de a|elas cor ergrarajes reduclores. Fuerle: CA3T 289
F|g. 5.19 lerrar|erlas reurál|cas (Aro|adora, v|oradora, ||jadora y rarl|||o de |rpaclo) 292
F|g. 5.20 Pérd|da de carga de luoerias de a|re corpr|r|do. Fuerle: V|croTrarsa|r 291
F|g. 5.21 C|rcu|lo rolor de a|re. Fuerle: Al|as Copco 295
F|g. 5.22 F||lro de a|re. Fuerle: Norgrer 29ê
F|g. 5.23 Regu|ador de pres|ór de a|re 29Z
F|g. 5.21 Luor|cador 298
F|g. 5.25 3||erc|ador y curvas de polerc|a de sor|do er d8A. Fuerle P3l Auloral|or 299
F|g. ê.1 Esqueras de c|rcu|los ||dráu||cos (8oroa y rolor) 301
F|g. ê.2 Curvas v|scos|dad lerperalura. Fuerle: R|va Ca|zór 0|eod|rar|ca 30Z
F|g. ê.3 Volor de pa|elas 308
F|g. ê.1 Curvas caraclerisl|cas de cauda|, par y polerc|a de| rolor de pa|elas. Fuerle: Ealor 308
F|g. ê.5 P|slór rad|a| |rlerro y exlerro 309
F|g. ê.ê Curvas caraclerisl|cas de| rolor de p|slór rad|a|. Fuerle: 0er|sor Ca|zor| 310
F|g. ê.Z P|slór ax|a| 311
F|g. ê.8 C|rcu|lo de rardo de ura ooroa ax|a|. Fuerle: 3auer 0arloss 311
F|g. ê.9 0ela||e de| rardo de |a p|aca |rc||rada er ura ooroa ax|a|. Fuerle: 3auer 0arloss 312
F|g. ê.10 Curvas caraclerisl|cas de| rolor de p|slór ax|a|. Fuerle: lydro Leduc 313
F|g. ê.11 Volor de ergrarajes 313
F|g. ê.12 0esp|ece y curvas caraclerisl|cas de| rolor de ergrarajes. Fuerle: Par|er larr|l|r 311
F|g. ê.13 0erolor 315
F|g. ê.11 Curvas de Par, ve|oc|dad, Pres|ór, Polerc|a y Cauda| de ur rode|o de ooroa 0erolor.
Fuerle: Par|er larr|l|r 31ê
F|g. ê.15 Ap||cac|ores gerera|es de |as ooroas ||dráu||cas. (Perlorador y caoeza|, lure|adora). Fuerle: Ro||slar 319
F|g. ê.1ê Ap||cac|ores especil|cas de |as ooroas ||dráu||cas. Fuerle: Roquel 0erolor ap||cac|ores 320
F|g. Z.1 Carpo de lraoajo de |os acluadores. Fuerle: FE3T0 322
F|g. Z.2 0perac|ór de rarcado cor dos c|||rdros 321
F|g. Z.3 0|agrara Espac|o-Fase y Espac|o-T|erpo 325
F|g. Z.5 C|rcu|los de |azo cerrado operal|vo y ro operal|vo 328
F|g. Z.ê 3|sleras de reulra||zac|ór de sera|es opueslas er |as vá|vu|as d|slr|ou|doras 329
F|g. Z.Z Vardo rarua| (d|reclo) de ur c|||rdro de s|rp|e eleclo 331
F|g. Z.8 Arrarque, lerpor|zac|ór y paro de ur rolor reurál|co. Fuerle: Ku|r|e 332
F|g. Z.9 C|||rdro de c|c|o corl|ruo 331
F|g. Z.10 Vélodo Cascada secuerc|a A÷ 8÷ 8- A-. 0rupo l (A÷ 8÷) y 0rupo ll (8- A-) 33ê
F|g. Z.11 C|rcu|lo desarro||ado cor e| rélodo de cascada. Fuerle: Purdue ur|vers|ly 338
F|g. Z.12 3ecuerc|a rov|r|erlos y grupos de| rélodo paso a paso. Fuerle: Varue| Escorza 310
401 |nd|ce de f|gu|as
F|g. Z.13 Vélodo paso a paso. Fuerle: Varue| Escorza 312
F|g. Z.11 C|rcu|lo desarro||ado cor e| rélodo secuerc|ador 31ê
F|g. Z.15 C|rcu|lo e|eclroreurál|co (rélodo |rlu|l|vo) 318
F|g. Z.1ê C|rcu|lo e|eclroreurál|co (rélodo cascada). Fuerle: V. Escorza 350
F|g. Z.1Z C|rcu|lo e|eclroreurál|co (rélodo paso a paso). Fuerle: V. Escorza 355
F|g.Z.18 Lerguajes de prograrac|ór de| PLC 35ê
F|g. Z.19 Ejerp|o e|ererla| de 0ralcel (ercerd|do y apagado de ura ooro|||a red|arle ur |rlerruplor) 359
F|g. Z.20 Ejerp|o de acc|ores de| 0ralcel 359
F|g. Z.21. Ejerp|os de eslrucluras er e| 0ralcel 3ê1
F|g. Z.22 Vélodo 0ralcel ap||cado a dos c|||rdros (sujec|ór-rerac|ado) 3ê3
F|g. Z.23 Prograra de s|ru|ac|ór F|u|d3|r. Fuerle: Feslo 0|dacl|cs 3ê1
F|g. Z.21 Prograra de s|ru|ac|ór. Fuerle: Val|ao 3|ru||r| - Jarusz, KWa r|eWs||, P|olroWs| -
Corlererc|a Pa|r 3pr|rg Ca||lorr|a 2003 3ê5
|nd|ce de tah|as
Tao|a 1.1 Caraclerisl|cas corparal|vas de |os s|sleras reurál|co e ||dráu||co 13
Tao|a 1.2 Caraclerisl|cas corparal|vas de |os s|sleras reurál|co/||dráu||co y e|éclr|co/e|eclrór|co 11
Tao|a 2.1 Fuerza de erpuje y |a luerza a reslar por e| área de| váslago de| p|slór er e| relroceso 30
Tao|a 2.2 Faclor de rorlaje. Fuerle: Par|er larr|l|r Corporal|or 31
Tao|a 2.3 Corsuro de a|re er ||lros/cr. de carrera a ê oar 3Z
Tao|a 2.1 Caraclerisl|cas C|||rdro reurál|co de lue||e. Fuerle:3c|rader 51
Tao|a 2.5 3|roo|ogia de vá|vu|as d|slr|ou|doras 52
Tao|a 2.ê T|erpos de respuesla de| corjurlo c|||rdro vá|vu|a d|slr|ou|dora er ur c|c|o de lraoajo ê2
Tao|a 2.Z Valer|a|es res|slerles a |a corros|ór de l|u|dos |rduslr|a|es er |os cuerpos de |as vá|vu|as de so|ero|de.
Fuerle: Veler Pau| ê3
Tao|a 2.8 Valer|a|es de parles |rlerras de |as vá|vu|as de so|ero|de y su corpal|o|||dad cor |os l|u|dos.
Fuerle: A3C0 3c|erl|l|c ê1
Tao|a 2.9 0urao|||dad de raler|a|es reurál|cos lrerle a delergerles de |a |rduslr|a a||rerlar|a.
Fuerle: ler|e| Eco|ao êê
Tao|a 2.10 Averias lip|cas er vá|vu|as de so|ero|de ê8
Tao|a 2.11 Cv vá|vu|a d|slr|ou|dora 3/2 (3 vias, 2 pos|c|ores). Fuerle: Par|er larr|l|r Corporal|or Z8
Tao|a 2.12 Corparac|ór de caraclerisl|cas de |os sersores. Fuerle Vacro 3ersors 9ê
Tao|a 2.13 Ap||cac|ores de| ruscu|o reurál|co. Fuerle FE3T0 121
Tao|a 2.11 Ap||cac|ores y Ca||dad de| a|re para ap||cac|ores reurál|cas 130
Tao|a 2.15 Corsuros de a|re de d|lererles d|spos|l|vos reurál|cos. Fuerle: lesse - FE3T0 113
Tao|a 2.1ê Faclor de uso. Fuerle: lesse - FE3T0 11ê
Tao|a 2.1Z Faclor de s|ru|lare|dad. Fuerle: lesse - FE3T0 11ê
Tao|a 2.18 Cá|cu|o lararo de |a red reurál|ca de| la||er 11Z
Tao|a 2.20 Pérd|das de erergia a causa de |as lugas. Fuerle: C0NAE 151
Tao|a 2.21 Coslos de| corpresor de a|re. Fuerle: EPA - Agerc|a de Prolecc|ór de| Ved|o Aro|erle de
Eslados ur|dos (Feorero 2001) 153
Tao|a 2.22 Coslos de| depós|lo acuru|ador de a|re. Fuerle: EPA - Agerc|a de Prolecc|ór de|
Ved|o Aro|erle de Eslados ur|dos (Feorero 2001) 153
Tao|a 2.23 Coslos de| secador de a|re. Fuerle: EPA - Agerc|a de Prolecc|ór de|
Ved|o Aro|erle de Eslados ur|dos (Feorero 2001) 151
Tao|a 2.21 Coslos lola|es de |a |rsla|ac|ór. Fuerle: EPA - Agerc|a de Prolecc|ór de| Ved|o Aro|erle
de Eslados ur|dos (Feorero 2001) 155
Tao|a 3.1 Re|ac|ór erlre e| laclor de carga y |a ve|oc|dad de| p|slór 1ê1
404 |nd|ce de tah|as
Tao|a 3.2 Corparac|ór erlre |a vá|vu|a proporc|ora| y |a servová|vu|a 1Z8
Tao|a 3.3 v|scos|dades de a|guros l|u|dos ||dráu||cos 183
Tao|a 3.1 0ers|dades de a|guros l|u|dos ||dráu||cos. Fuerle: 3auer-0arloss 18Z
Tao|a 3.5 Lir|les de lerperalura y v|scos|dad de d|spos|l|vos ||dráu||cos 189
Tao|a 3.ê Reslr|clores de cauda| 198
Tao|a 3.Z Valer|a|es para se||os ||dráu||cos. Fuerle: l3P lrc 212
Tao|a 3.8 Prop|edades de |os l|uoroe|aslóreros er erlorros quir|cos 215
Tao|a 3.9 ve|oc|dad l|u|dos ||dráu||cos er |os c|rcu|los 21ê
Tao|a 3.10 Lir|les de v|scos|dad de |os l|u|dos ||dráu||cos er 3u3 (cerl|slo|es). Fuerle: 0er|sor lydrau||cs 21ê
Tao|a 3.11 F|u|dos ||dráu||cos y corpal|o|||dad. Fuerle: V||Wau|ee Cy||rder 218
Tao|a 3.12 3|slera de c|as|l|cac|ór de parlicu|as corlar|rarles NA3 1ê38. Fuerle: 0er|sor lydrau||cs 223
Tao|a 3.13 3|slera de c|as|l|cac|ór por corlaje de parlicu|as l30 110ê 221
Tao|a 3.11 N|ve|es de ||rp|eza de corporerles ||dráu||cos 225
Tao|a 3.15 Corre|ac|ór erlre |os cód|gos l30 y NA3 1ê38 22Z
Tao|a 1.1 Corparac|ór erlre rolores de c.c. y servorolores y rolor paso a paso. Fuerle: lrduslr|a|
0ev|ces Corporal|or 213
Tao|a 1.2 Caraclerisl|cas de acluadores cor rolor de acc|orar|erlo ||rea|. Fuerle: Rooo Cy||rder 255
Tao|a 5.1 Faclores de correcc|ór de rolores reurál|cos para pres|ores d|sl|rlas de ê,3 oar (91 ps|).
Fuerle: Al|as Copco 290
Tao|a 5.2 Corsuro de a|re de rolores reurál|cos acop|ados a ráqu|ras. Fuerle: Jerry Producls lrc 292
Tao|a 5.3 v|da ul|| de| rolor segur |a carl|dad de ace|le |uor|carle. Fuerle: Al|as Copco 295
Tao|a ê.1 Equ|va|erc|a erlre ur|dades 303
Tao|a 8.2 Acl|vac|ór y desacl|vac|ór de |as lases. Fuerle: V. Escorza 352
Tao|a A.1 3iroo|os reurál|cos 3êZ
Tao|a A.2 3iroo|os de l|dráu||ca. Fuerle: A|r||re 3ê8
Tao|a A.3 3iroo|os e|éclr|cos y e|eclrór|cos 3Zê
Tao|a A.1 Corvers|ór de ur|dades 381

Neumatica e Hidraulica

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heumát|ca e b|d|áu||ca

Tralajando en unidades deI Sislena InlernacionaI de Unidades (SI), Ia Iongi-

LI rozanienlo deI pislón en su novinienlo equivaIe a un vaIor conprendido

Siendo: Q = Consuno lolaI de aire en |dn

Iara eI caso de ciIindros de dolIe efeclo y despreciando eI voIunen deI vásla-

Y en eI ejenpIo sería de 2*19O,57 = 381,14 dn

Y en eI ejenpIo sería de:

h m seg litros Cauaal

1.J.11 D|spos|t|vos de func|ón |óg|ca

Iara lener en cuenla Ias posilIes anpIiaciones de Ia inslaIación y Ias posilIes

heumát|ca e b|d|áu||ca 1êJ

La veIocidad efecliva deI fIuido hidráuIico denlro de Ia lulería de diánelro in-

abafo aguas m particulas ae Numero

Luego eI voIunen iniciaI es de 9,8 + 1,8 = 11,6 Iilros.

La presión de inpuIsión en Ia lonla será:

heumát|ca e b|d|áu||ca J0S

global iento ar¨Renaim presion)(b Bafa presion a (gpm)(Alt Cauaal

n) /revolucio ento (cm Despla:ami

n) /revolucio . ento (pulg Despla:ami

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