Redes Inalmbricas de sensores y actuadores y su aplicacin en el sector agrcola Dr.

Ral Aquino Santos Desde mi punto de vista uno de los grandes retos que tenemos en Mxico es el desarrollo de algoritmos de enrutamiento para redes ad hoc con aplicaciones en sectores como: agrcola, medio ambiente, salud pblica, transporte pblico, etc. Sin embargo, uno de los sectores que desde mi perspectiva es de los ms marginados es el sector agrcola. El anlisis, diseo e implementacin de algoritmos de enrutamiento para redes de sensores y actuadores en el sector agrcola presenta una serie de desafos entre los que podemos mencionar: su naturaleza heterognea; la incertidumbre en las comunicaciones inalmbricas; las restricciones en el consumo de potencia; el limitado poder computacional; las caractersticas de tiempo real; la deteccin y localizacin de elementos mviles; el desarrollo de herramientas, mtodos y modelos que ofrezcan un elevado nivel de abstraccin. Lo anterior, para soportar las etapas arquitecturales del diseo y para facilitar la comunicacin entre los diseadores de diferentes disciplinas y realizar validaciones adecuadas; con lo cual se busca disminuir la complejidad y los errores en las fases de diseo, y facilitar el proceso de validacin de los prototipos obtenidos y su implementacin. Adicionalmente, el prototipo de estas aplicaciones generalmente est muy ligado al hardware y requiere de desarrollos totalmente dedicados, hacindolo muy costoso y con un alto grado de inversin en tiempo, exigiendo experiencia en el desarrollo de software-hardware y con conocimientos profundos en el dominio de la aplicacin, con las dificultades inherentes que adicionan los sistemas de tiempo real crticos. Sin embargo, la tecnologa de componentes ofrece la posibilidad de disear sistemas complejos mediante el ensamblado de mdulos previamente diseados, lo cual facilita el anlisis y diseo de estos sistemas. Esta parte del proyecto interacta directamente con dos grandes sectores: el agrcola y el informtico, que a su vez se subdividen en mltiples reas de trabajo. El objetivo se centra bsicamente en concebir estrategias y proveer elementos para monitorear y controlar cultivos agrcolas de grandes reas de forma automtica. Desde el punto de vista agrcola el inters se centra en monitorear variables ambientales, por ejemplo mezcla del suelo, disolventes inorgnicos como especies de nitrgeno y el fsforo, orgnicos como los herbicidas y pesticidas y tambin cierto tipo de plagas y enfermedades, de tal forma que stas permitan incidir sobre la produccin y la prevencin de plagas, de igual forma se pretenden controlar dispositivos que acten sobre estas variables, tambin se propondrn estrategias de muy bajo costo para la toma de imgenes, medicin de radiaciones, detecciones infrarrojas, entre otros, con dispositivos mviles controlados automticamente y as abarcar aspectos de la agricultura de precisin. Desde el punto de vista informtico y automtico este reto presta atencin especial a tres fases o actividades fundamentales en el desarrollo de sistemas software: el diseo, anlisis y la implementacin, teniendo en cuenta las restricciones temporales, limitaciones de las arquitecturas en consumo de poder y cmputo, la sntesis en co-

diseo hardware-software y las caractersticas de comunicacin de tiempo real con dispositivos inalmbricos. Muchas aplicaciones futuras dependern de los sistemas embebidos basados con soporte de tiempo real para monitoreo, telecontrol y control distribuido con alto grado de redes de sensores inalmbricos. Una red de sensores inalmbricos en trminos generales permite cubrir muchas variaciones en su ambiente. Tpicamente una red de sensores y actuadores inalmbricos consiste de un largo nmero de nodos ubicados en ambientes para ser utilizados en monitoreo y/o control. En muchos casos, cada nodo de la red consiste de sensores, actuadores y una comunicacin de tipo inalmbrica. Estos sistemas usualmente se encuentran limitados por baja memoria, bajo poder de consumo y capacidades computacionales muy limitadas. Es muy frecuente encontrar las redes de sensores inalmbricos con nodos densamente poblados para monitoreos en reas de gran escala. Las redes de sensores y actuadores inalmbricos se pueden encontrar con estructuras homogneas, donde todos sus nodos presentan caractersticas similares o heterogneas, donde algunos nodos son ms potentes que otros o poseen diferentes recursos. Estas redes son muy centralizadas en datos, es decir, los nodos envan sus datos peridicamente a estaciones receptoras, presentando evidentemente dificultades en las transmisiones y son dependientes del tiempo. A pesar de la naturaleza variable de las redes de sensores, es necesario soportar comunicaciones y coordinaciones de tiempo real, este es un tpico en continua investigacin y no resuelto, dependiendo claramente del dominio de aplicacin y de sus caractersticas propias. Resumen curricular: Ral Aquino Santos naci en Manzanillo Colima, Mxico el 23 de Mayo de 1965, estudi la carrera de Ingeniera Elctrica en la Universidad de Colima de 1983 a 1988. Curs estudios de Postgrado en Fsica Aplicada con especialidad en Electrnica y Telecomunicaciones en el Centro de Investigacin Cientfica y de Educacin Superior de Ensenada (C.I.C.E.S.E.) de 1988 a 1990. De 1990 a 1996, fue Jefe del Departamento de Redes y Telecomunicaciones de la Universidad de Colima y de 1996 al 2000 fue Director de la Facultad de Telemtica de la Universidad de Colima. De 2000 al 2005, Ral Aquino curso estudios de Doctorado en la Universidad de Sheffield, Inglaterra. En el 2007, realiz el Postdoctorado en Redes y Telecomunicaciones en el Centro de Investigacin Cientfica y de Educacin Superior de Ensenada, CICESE, y en el 2008, el Postdoctorado, en Redes y Telecomunicaciones en el Departamento de Telecomunicaciones de la UNAM. Es miembro coordinador de la red temtica Tecnologas de Informacin del CONACYT y miembro de de la Red Mexicana de Grupos de Investigacin en Comunicaciones Inalmbricas. Ha publicado dos libros, cinco captulos de libros y ms de 30 artculos en revistas y congresos internacionales. Actualmente sus reas de inters es en el diseo, desarrollo, simulacin e implementacin de redes de telecomunicaciones inalmbricas: redes locales (WiFi), redes Metropolitanas (WIMAX), y redes inalmbricas de sensores.