ANLISE TERICO-EXPERIMENTAL DE BANCADA DIDTICA PARA BALANCEAMENTO ESTTICO E DINMICO DE ROTORES

Sandro E. L. da Silva sandroels@bol.com.br Antonio A. Silva almeida@dem.ufcg.edu.br Mar o A. da S. Ir!"o mirmao@yahoo.com Universidade Federal de Campina Grande UFCG Av. Aprgio Veloso, !, "odocong#, C.$. %&&'( ) .%&(*(+&, Campina Grande*$"

Resumo: A necessidade constante do aumento da velocidade de rotao nas mquinas em geral, para atingir as metas de reduo da relao peso-potncia e aumento da produtividade dos processos tem exigido cada vez mais dos engenheiros solues novas que passam desde a escolha adequada de materiais mais resistentes e leves, melhorias estruturais dos componentes, alm de monitoramento das condies reais de funcionamento, como a verificao da distri uio de massas em torno do eixo de rotao atravs de um perfeito alinhamento e alanceamento! "a# a import$ncia da qualidade de alanceamento de rotores, que %ulgada pelo grau de suavidade com que este gira em regime de tra alho, atravs de inspees pr-esta elecidas pela &anuteno 'reditiva! ( o %etivo geral desse tra alho aplicar parte dos conhecimentos adquiridos na anlise do comportamento din$mico de mquinas rotativas, atravs da concepo e testes de uma ancada didtica capaz de simular pro lemas de alancemento de rotores como recurso complementar de ensino, visando melhorar a aprendizagem dos alunos em disciplinas tais como din$mica das mquinas e vi raes mec$nicas! A partir dos resultados o tidos foi poss#vel verificar que o sistema desenvolvido ) ancada didtica* %unto com o sistema de aquisio e anlise de dados )+oletor-analisador ,i tron -.* se apresentou de forma adequada, permitindo realizar procedimentos t#picos de alanceamento din$mico em um e dois planos de correo, o que o pode ser estendido para anlise de sistemas f#sicos reais! Palavras-chave: /ancada didtica,/alanceamento din$mico, Anlise de vi raes! #. INTROD$%&O A necessidade de aumen,o da velocidade de ro,a-.o nas m/0uinas e e1ig2ncias de redu-.o da rela-.o peso*po,2ncia e aumen,o de desempenho ,2m como condi-.o b/sica 3 igualdade de dis,ribui-.o de massas em ,orno do ei1o de ro,a-.o a,rav4s de um perfei,o balanceamen,o. A 0ualidade de balanceamen,o de ro,ores 4 5ulgada pelo grau de suavidade com 0ue es,e gira em regime de ,rabalho, a,rav4s de inspe-6es es,abelecidas pela manu,en-.o predi,iva, 0ue ,em como uma das fun-6es de,ec,ar e corrigir o balanceamen,o de ro,ores. 7 ob5e,ivo geral desse ,rabalho 4 aplicar par,e dos conhecimen,os ad0uiridos na /rea de pro5e,os mec8nicos, envolvendo a an/lise do compor,amen,o din8mico de m/0uinas a,rav4s de procedimen,os de balancemen,o es,/,ico e din8mico de ro,ores. $ara ,al foi concebida e cons,ruda uma bancada did/,ica como par,e in,egran,e de um 9rabalho de Conclus.o de Curso :9CC; em <ngenharia =ec8nica, visando servir de ins,rumen,o de aprendi>agem dos alunos em disciplinas como din8mica das m/0uinas e vibra-6es mec8nicas. %

'. RE(IS&O BIBLIO)R*ICA '.# D+,-alan +a!+nto rotativo 7corre devido a uma dis,ribui-.o desigual de massas em ,orno do ei1o do ro,or, causando vibra-6es e ,ransmi,indo for-as em seus mancais e funda-.o. ?o caso par,icular de m/0uinas ro,a,ivas o desbalanceamen,o 4 uma fon,e comum de e1ci,a-.o vibra,#ria. Considerando um sis,ema massa*mola*amor,ecedor viscoso 0ue se move apenas na dire-.o ver,ical :% grau de liberdade; 0ue 4 e1ci,ado por uma m/0uina ro,a,iva desbalanceada, observa*se 0ue o desbalanceamen,o pode ser represen,ado por uma massa e1c2n,rica m, com uma e1cen,ricidade e girando com uma velocidade angular 0, de acordo com a Figura !.%.

Figura !.% For-a harm@nica devido ao desbalanceamen,o ro,a,ivo :9A7=B7?, %(+C;. Babendo*se 0ue o desbalanceamen,o da massa e1c2n,rica m 4D x 1 e sen )0t*, a e0ua-.o de movimen,o fica 4 redu>ida aD
& d !x dx + 2x = m0 . e sen 0t . dt dt

:%; A solu-.o de es,ado permanen,e da e0ua-.o :%;, pode ser escri,a da seguin,e formaD
3=

m0 . e

[ 2 &0 +0 ]
. !

% ! !

:!;

e
4 =tg 5

+0 2 &0 .

:C;

As e0ua-6es :!; e :C; podem ser re*escri,as na forma adimensional, dividindo*se o numerador e o denominador por 2, ondeD 0n 6 )27&*57. 4 a fre0E2ncia na,ural de oscila-.o n.o*amor,ecidaF +c 6 .&0n 4 o amor,ecimen,o cr,icoF !

 6 +7+c 4 o fa,or de amor,ecimen,o viscosoF +072 6 . 070n. <n,.o, subs,i,uindo es,as e1press6es para a ampli,ude 3 e a fase , ob,4m*seD
3& = em

0 / 0n
0 % 0n
! !

! !

] [ ]
0 !8 0n
!

:G;

e
!8 4 =tg 5

0 % 0n

0 0n

:);

<s,as e0ua-6es indicam 0ue a ampli,ude adimensional 3&7em e o 8ngulo de fase s.o fun-6es apenas da ra>.o de fre0E2ncia 070n e do fa,or de amor,ecimen,o , e podem ser represen,adas graficamen,e, conforme ilus,rado na Figura !.!. As curvas ,amb4m mos,ram 0ue o fa,or de amor,ecimen,o ,em uma grande influ2ncia na ampli,ude e no 8ngulo de fase, especialmen,e na >ona de fre0E2ncias pr#1imas 3 fre0E2ncia de resson8ncia 070n65.

Figura !.! Gr/fico da ampli,ude e fase versus a ra>.o de fre0E2ncia para desbalanceamen,o ro,a,ivo :9A7=B7?, %(+C;. '.' Con.i/0ra12+, do d+,-alan +a!+nto din3!i o C

?o caso do desbalanceamen,o din8mico em mais de um plano, as massas residuais causadoras do desbalanceamen,o podem se apresen,ar em posi-6es e dire-6es diferen,es :Figura !.C;, gerando uma for-a e um momen,o oscilan,e, 0ue 4 dado pelo produ,o do peso do corpo 9 pelo raio r e pelo bra-o do con5ugado.

Figura !.C Ho,or subme,ido a um desbalanceamen,o din8mico. '.4 N+ +,,idad+, do -alan +a!+nto As for-as cen,rfugas resul,an,es do movimen,o de ro,a-.o 0ue agem nos mancais devido a ro,ores desbalanceados s.o indese5/veis por diversas ra>6es, ou a,4 possivelmen,e perigosas, podendo provocar os seguin,es fen@menosD Cargas din8micas elevadas nos mancais 0uando acrescidas da carga es,/,ica podem provocar a r/pida de,eriora-.o de mancais desli>an,es ou de rolamen,os, redu>indo assim a vida I,il do mancalF Fissuramen,o por fadiga nas carca-as, supor,es e funda-6es, e ,amb4m a rup,ura comple,a de componen,es 0ue giram 5un,o com os ei1osF Jiminui-.o da efici2ncia de uma m/0uina e conse0Een,e vida I,ilF Hedu-.o do a,ri,o de fi1a-6es por parafusos e chave,as devido a vibra-6esF Hedu-.o da seguran-a operacional e fadiga pessoal duran,e o manuseio de ferramen,as e aparelhos pela fal,a de suavidade de funcionamen,oF ?vel de rudo elevado causado por ,urbul2ncia de ar ou vibra-.o de pe-as em ro,a-6es elevadas podendo ser sen,ido mesmo 3 dis,8ncia do e0uipamen,o. '.5 60alidad+ d+ -alan +a!+nto 7 balanceamen,o de um ro,or 4 fre0Een,emen,e 5ulgado pelo grau de suavidade com 0ue es,e gira em seu regime de ,rabalho. A e1peri2ncia mos,ra, en,re,an,o, 0ue condi-6es severas de vibra-.o no regime de ,rabalho, n.o indicam necessariamen,e a presen-a de desbalanceamen,o. Uma medida e1a,a e absolu,a do es,ado de compensa-.o de massas num ro,or somen,e 4 ob,ida a,rav4s da avalia-.o do deslocamen,o residual do ro,or. $ara G

carac,ers,icas de vibra-.o similares, um ro,or grande ,eria um resduo de desbalanceamen,o admissvel al,o, en0uan,o um ro,or pe0ueno ,eria uma ,oler8ncia corresponden,e menor. Cri,4rios para avalia-.o da 0ualidade de balanceamen,o e vibra-.o de m/0uinas es,acion/rias, m/0uinas ,4rmicas com massas ro,a,#rias mon,adas sobre funda-6es de cons,ru-.o leve, n.o rgidas, podem ser ob,idas a,rav4s de ?ormas :e1. A"?9 ?"H && e %&& !, VJK*!&)';. Geralmen,e, es,as car,as de severidade apresen,am na abscissa valores de fre0E2ncias em C$B :A>; ou C$= :rpm; e a ordenada con,2m os valores da ampli,ude de vibra-.o :m;. Jes,a forma, en,ra*se com os valores da fre0E2ncia e da ampli,ude, medidos no e0uipamen,o sob an/lise, e observa*se em 0ue fai1a de 0ualidade de funcionamen,o os valores recaem. 4. METODOLO)IA EXPERIMENTAL 4.# Con,tr01"o da -an ada did7ti a Jian,e do ob5e,ivo es,abelecido de mon,agem de um Li, did/,ico para fins demons,ra,ivos de ,es,es e procedimen,os e1perimen,ais de balanceamen,o, foi desenvolvida uma bancada did/,ica no Mabora,#rio de Vibra-.o e Kns,rumen,a-.o :MVK; do J<=NUFCG, u,ili>ando um con5un,o de ei1o ro,a,ivo mon,ado numa es,ru,ura a,rav4s de dois mancais de rolamen,os :Figura C.%;. 7 con5un,o ro,a,ivo possui dois discos igualmen,e espa-ados, represen,ando os ro,ores, onde s.o reali>ados os procedimen,os de balanceamen,os em um e dois planos de corre-.o, bem como ,amb4m a adi-.o ou re,irada de massas para corre-.o. A ,ransmiss.o do movimen,o 4 fei,a por uma correia plana de borracha reves,ida com lona, com acionamen,o por mo,or el4,rico de indu-.o ,rif/sico O<G :&.) CV, C & V, % A;, ligado a um inversor de fre0E2ncias O<G :=odelo =M G.&N%; para con,role da ro,a-.o.

Figura C.% Vis,a geral da bancada did/,ica para balanceamen,o de ro,ores :BKMVA, !&&G;. 4.' In,tr0!+nto, 8ara -alan +a!+nto d+ rotor+, )

$ara a reali>a-.o dos ,es,es e1perimen,ais, foram u,ili>ados os seguin,es e0uipamen,os e acess#rios disponveis no MVK :Figura C.!;D Analisador de vibra-6es VK"*G!F Unidade es,rebosc#picaF Aceler@me,ro pie>oel4,rico :Bensor;F Cabo ,ipo "?C*"?CF Cabo de Comunica-.o Berial HB*!C! ,ipo J"*(F Hecarregador para unidade ele,r@nicaF CJ*H7= para ins,ala-.o do sof,Pare e manuaisF

Figura C.! <0uipamen,os e acess#rios u,ili>ados para o balanceamen,o :VK"*G!; 4.4 Pro +di!+nto, 8ara -alan +a!+nto Balanceamento dinmico em um plano de correo $ara fins de demons,ra-.o do balanceamen,o din8mico, nes,e ,rabalho apresen,a*se apenas o procedimen,o ado,ado para um Inico plano de corre-.o, com adi-.o de massa de ,es,e e de corre-.o reali>ada num Inico ro,or :disco;. Knicialmen,e deve*se verificar o balanceamen,o es,/,ico do con5un,o ro,a,ivo desmon,ado :re,irado*se a correia e mancais de rolamen,os;, colocando o ei1o sobre dois supor,es de can,os vivos :,rilhos; e fa>endo pe0uenos movimen,os gira,#rios ao longo de ,oda a sua circunfer2ncia. Be o con5un,o n.o ,ende a parar em uma Inica posi-.o, pode*se garan,ir 0ue es,a,icamen,e e1is,e uma boa dis,ribui-.o de massas do sis,ema :MK?AAH<B, !&&!;. Ap#s a verifica-.o do balanceamen,o es,/,ico, e mon,agem do con5un,o ro,a,ivo nos supor,es da bancada, ,amb4m deve ser observado e corrigido even,uais problemas de mon,agem an,es da reali>a-.o dos procedimen,os de balanceamen,o din8mico :e1. desalinhamen,os;. '

$ara reali>ar o balanceamen,o din8mico, o sis,ema 4 acionado a,4 a,ingir uma de,erminada velocidade de ro,a-.o previs,a :e1. %)&& rpm; e, em seguida, u,ili>ado o Cole,or*analisador de vibra-6es VK"*G! para a a0uisi-.o de dados e an/lise dos nveis vibra,#rios, 0ue devem ser comparados com normas de severidade de m/0uinas ro,a,ivas :Figura C.C;. 7s sinais de vibra-6es para ,odos os ,es,es foram cole,ados em ,r2s posi-6es dos mancais :ver,ical, hori>on,al e a1ial;, e analisados se os valores de suas velocidades vibra,#rias H=B :mmNs; es,.o den,ro das fai1as ade0uadas :"7= ou ?7H=AM;. ?o caso em es,udo ado,ou*se a classifica-.o do grupo de m/0uinas a,4 %) LO de po,2ncia :Grupo L;, para des,a forma se ado,ar um referencial 0uando for reali>ado o balanceamen,o.

Figura C.C $adr.o de severidade vibra,#ria ado,ada :VJK!&)'; Ap#s analisar o sis,ema na sua condi-.o inicial ou de refer2ncia, e verificar 0ue os nveis vibra,#rios se encon,rarem abai1o da fai1a normal, a pr#1ima e,apa consis,e em provocar um desbalanceamen,o adicionando uma massa de ,es,e no disco em 0ual0uer posi-.o, medir a velocidade vibra,#ria e a fase do desbalanceamen,o, e observar se esses nveis ficar.o fora dos padr6es e1igidos. Foi colocada a massa de ,es,e no disco do lado direi,o do mancal e escolhida uma posi-.o 0ue ser/ ado,ada como refer2ncia :e1. nImero QCR no disco com %' divis6es;, e com a unidade es,rebosc#pica calibrada na mesma fre0u2ncia de ro,a-.o cap,amos o pon,o de maior energia, onde ,eremos a velocidade e fase de desbalanceamen,o. Jepois de provocar o desbalanceamen,o deve*se adicionar uma massa de Q,araR em 0ual0uer posi-.o, para de,erminar a posi-.o do ve,or desbalanceamen,o. ?ovamen,e fa>emos as medi-6es com o analisador de vibra-6es e encon,ramos uma nova medida da velocidade vibra,#ria e fase usando o mesmo procedimen,o an,erior. Considerando 0ue o sis,ema encon,ra*se desbalanceado e com a adi-.o da massa de Q,araR, foi criada uma ro,ina compu,acional em ambien,e =a,lab, denominada Qbalanceamen,oR, onde a par,ir desses novos dados cole,ados podemos de,erminar a massa final balanceadora e 8ngulo de fase onde ela ser/ colocada para re,ornar ao sis,ema balanceado. Finalmen,e, ap#s encon,rar os valores da massa balanceadora e 8ngulo de fase, a massa de Q,araR 4 re,irada para reali>ar o balanceamen,o final, fa>endo com 0ue o sis,ema re,orne aos nveis de vibra-6es de refer2ncia e es,e5a den,ro dos padr6es de balanceamen,o e1igidos. Uso do software Vibtron ! e do banco de dados "nter !: $ara serem reali>ados os procedimen,os de balanceamen,o din8mico u,ili>ando o Cole,or* analisador de dados, ,emos 0ue an,es preparar uma ro,a para 0ue o analisador de vibra-6es VK"*G! ,enha uma programa-.o 0ue possa ser e1ecu,ada, a,rav4s do sof,Pare Vib,ron*G!, +

onde s.o programados ,odos os procedimen,os, desde o cadas,ro do e0uipamen,o a,4 a sua ro,a de an/lise. ?es,e caso u,ili>a*se o banco de dados Kn,er G!, onde 4 fei,a a recep-.o dos dados 0ue s.o enviados do analisador ao compu,ador a,rav4s de um cabo serial. A par,ir desses dados cole,ados o sof,Pare fornece valores para serem analisados, como velocidade vibra,#ria em H=B, curvas de ,end2ncias e espec,ros de vibra-.o. 5. RES$LTADOS E DISC$SS9ES 5.# Balan +a!+nto din3!i o +! 0! 8lano d+ orr+1"o Com o ob5e,ivo de ,es,ar a bancada em condi-6es de funcionamen,o normal e validar os procedimen,os ado,ados foram reali>ados ,es,es para duas condi-6es de ro,a-6es %C!& e %)&& rpm :!! e !) A>;. As an/lises foram fei,as a par,ir dos gr/ficos de ,end2ncias e espec,ros 0ue o pr#prio sof,Pare fornece, para a fai1a de fre0E2ncias de & a % SA> e resolu-.o em fre0E2ncia de ) A>, embora para fins de an/lise o con,eIdo de fre0E2ncias impor,an,es ficou limi,ado na fai1a de & a %&& A> :Toom;, para melhor visuali>a-.o do 0ue es,a acon,ecendo com o sis,ema nas bai1as fre0E2ncias. Ap#s a reali>a-.o dos procedimen,os gerais de balanceamen,o em um plano de corre-.o nas duas fre0E2ncias de ro,a-.o, foram ob,idos alguns resul,ados, como os espec,ros da Figura G.%, ob,idos para medidas de velocidades na dire-.o hori>on,al do mancal direi,o da bancada.
Sistema condi"#o inicial (re$erncia) Sistema desbalanceado
5

Sistema balanceado

Velocidade (mm/s)

0 0 20 40 60 80 100

Velocidade (mm/s)

:a;

8&5 8&0 '&5 '&0 6&5 6&0 5&5 5&0 4&5 4&0 3&5 3&0 2&5 2&0 1&5 1&0 0&5 0&0 %0&5 0 20

sistema condi"#o inicial sistema desbalanceado sistema balanceado

:-;

40

60

80

100

Frequncia ( !)

Frequncia ( !)

Figura G.% <spec,ros ob,idos no balanceamen,o din8micoD :a; !! A>F :b; !) A>. Analisando os espec,ros da Figura G.% pode*se observar 0ue para ambas as ro,a-6es e em ,oda a fai1a de fre0E2ncia o sis,ema na condi-.o inicial e ap#s o balanceamen,o :linhas pre,a e a>ul;, apresen,am nveis de vibra-6es si,uado en,re "7= e ?7H=AM :abai1o de %. mmNs;, conforme o padr.o ado,ado na Figura C.C. $or4m 0uando o sis,ema 4 desbalanceando :linhas vermelhas; observa*se claramen,e um aumen,o das ampli,udes de picos associados 3 fre0E2ncia de ro,a-.o e suas harm@nicas, apresen,ando valores acima dos nveis ,oler/veis :UG.) mmNs;. Jeve*se ressal,ar 0ue en0uan,o para a ro,a-.o de !! A> :Figura G.%a; o pico principal relacionado com a fre0E2ncia de desbalanceamen,o se si,ua pr#1imo de G.) mmNs, com o aumen,o da ro,a-.o para !) A> :Figura G.%b; es,e efei,o ficou mais eviden,e, a,ingindo valores da ordem de .& mmNs, ilus,rando bem o efei,o do aumen,o da ro,a-.o nas for-as de desbalanceamen,o 0ue depende do 0uadrado da velocidade angular na mesma condi-.o. 7u,ra forma de visuali>a-.o dos resul,ados pelo sis,ema de a0uisi-.o de dados Vib,ron*G! 4 apresen,ado nos gr/ficos de ,end2ncias a seguir :Figuras G.! a G.G;, ob,idos a,rav4s dos

nveis H=B de velocidade no mancal direi,o em ,r2s posi-6es de medidas :hori>on,al, ver,ical e a1ial;, para a fre0E2ncia de !! A>. $ode*se observar na se0E2ncia de medidasD :%; refer2ncia, :!; desbalanceado e :C; balanceado, a efici2ncia do procedimen,o de balanceamen,o nas diversas condi-6es de ,es,es, especialmen,e na si,ua-.o mais cr,ica, onde o efei,o do desbalanceamen,o 4 mais significa,ivo :Figura G.!;.

:#;

:';

:4;

Figura G.! Gr/fico de ,end2ncia para medidas de velocidade :posi-.o hori>on,al;

Figura G.C Gr/fico de ,end2ncia para medidas de velocidade :posi-.o ver,ical;

Figura G.G Gr/fico de ,end2ncia para medidas de velocidade :posi-.o a1ial; <. CONCL$S9ES A bancada did/,ica desenvolvida com o ob5e,ivo de simular a reali>a-.o de procedimen,os de balanceamen,o es,/,ico e din8mico de ro,ores se apresen,ou de forma ade0uada, apresen,ando resul,ados 0ue servem como par8me,ro de avalia-.o de si,ua-6es ,picas de m/0uinas ro,a,ivas sob es,a condi-.o. $or ou,ro lado, 0uando comparado com m/0uinas especiais de balanceamen,o, se observa a necessidade de in,rodu>ir melhorias :e1. aumen,o da rigide> dos supor,es, a5us,e de problemas como alinhamen,o, sis,ema de acionamen,o mais suave; de modo a cobrir uma maior gama de problemas encon,rados num sis,ema fsico real. Com rela-.o 3s medidas e an/lises reali>adas a,rav4s do Cole,or*analisador de vibra-6es VK"*G!, observa*se 0ue es,as permi,iram cobrir ,oda a fase de a0uisi-.o e an/lise de espec,ro necess/ria numa ro,ina normal de balanceamen,o de ro,ores, indicando de forma ade0uada 0uando a m/0uina es,/ em condi-.o cr,ica de funcionamen,o. A ro,ina de c/lculo desenvolvida no ambien,e =A9MA" ,amb4m permi,iu corrigir e posicionar de forma ade0uada a massa adicional a ser fi1ada nos ro,ores para fins de balanceamen,o din8mico, o 0ue veio a facili,ar bas,an,e o processo de a5us,e. =. RE*ER>NCIAS BIBLIO)R*ICAS ABB7CKAVW7 "HABKM<KHA J< ?7H=AB 9XC?KCAB. ?"H && , Balan +a!+nto d+ or8o, r?/ido, rotativo,@60alidad+A %( C. ABB7CKAVW7 "HABKM<KHA J< ?7H=AB 9XC?KCAB. ?"H %&& !, (i-ra1"o !+ 3ni a d+ !7B0ina, o! v+lo idad+, d+ o8+ra1"o d+ =CC a #'CCC r8!A %( ). C7<MA7 Yr. e AA?B<?, Man0t+n1"o 8r+ditiva 8or an7li,+ d+ vi-ra12+,, VK9<L Consul,oria M,da, %((C. MK?AAH<B, Y. C. Balan +a!+nto +,t7ti o + din3!i o, !&&!. =A?UAM 9XC?KC7 J7 A?AMKBAJ7H J< VK"HAVZ<B, (IB 5', %(( . ?7H=A 9XC?KCA VJK*!&)', Padr"o d+ avalia1"o d+ vi-ra12+, !+ 3ni a, +! !7B0ina, rotativa,A %((&. BKMVA, B. <. M. An7li,+ t+Dri o-+E8+ri!+ntal d+ 0!a -an ada did7ti a 8ara -alan +a!+nto +,t7ti o + din3!i o d+ rotor+,. !&&G. 9rabalho de Conclus.o de Curso :9CC;, Jepar,amen,o de <ngenharia =ec8nica, Universidade Federal de Campina Grande. 9A7=B7?, O. 9., T+oria da vi-ra1"o o! a8li a12+,, <di,ora Kn,erci2ncia, %(+C. %&