INTRODUCCIN El fenmeno ms obvio y fundamental que observamos a nuestro alrededor es el de movimiento.

El viento, las olas, los pjaros que vuelan, los animales que corren, las hojas que caen. Prcticamente todos los procesos inimaginables pueden describirse como el movimiento de ciertos objetos. Para analizar y predecir la naturaleza de los movimientos que resultan de las diferentes clases de interacciones, se han inventado algunos conceptos importantes tales como los de momentum, fuerza y energa. i el momentum, la fuerza, y la energa se conocen y se e!presan en un modo cuantitativo es posible establecer reglas mediante las cuales pueden predecirse los movimientos resultantes. "a mecnica, es la ciencia del movimiento, es tambi#n la ciencia del momentum, la fuerza y la energa$ de ella se derivan% la cinemtica, que estudia el movimiento sin tomar en consideracin las fuerzas que lo producen, y la dinmica, que a diferencia de la cinemtica, fundamenta el estudio del movimiento en las leyes del movimiento propuestas por &e'ton. En este material instruccional se introducir en forma sucinta los movimientos clsicos que se asocian a la cinemtica% movimiento rectilneo acelerado y no acelerado, movimiento curvilneo, movimiento parablico y cada libre. e presentar los conceptos de aceleracin tangencial, aceleracin radial y radio de curvatura$ todos ellos de manifiesto en los movimientos circulares. (n apartado ser dedicado a la cinemtica vectorial$ aqu, el lgebra con vectores se emplear en la caracterizacin de los movimientos. e e!pondr las leyes del movimiento de &e'ton, y la manera como #stas se aplican al anlisis de una amplia variedad de movimientos. En determinadas situaciones se incluir en el anlisis, fuerzas de rozamiento, en sus dos variantes% fuerzas de rozamiento esttico y fuerza de rozamiento dinmico. )l final, se ofrecer una recopilacin de algunos problemas que han formado parte de las evaluaciones de cohortes precedentes. OBJETIVO GENERAL )l t#rmino de #ste mdulo, el estudiante tendr la habilidad y pericia necesaria para aplicar los conceptos bsicos de cinemtica y dinmica en la resolucin de problemas prcticos que involucren movimientos tanto en el plano como en el espacio. CONTENIDOS *. ,. .. /. 0. 1. 3. 4. *. ,. .. /. 0. 1. +ovimiento uniforme acelerado y no acelerado. -aractersticas cinemticas de cuerpos en cada libre. -aractersticas cinemticas de cuerpos en movimiento parablico. -aractersticas cinemticas de cuerpos en movimiento circular. "eyes del movimiento de &e'ton. 2uerzas de rozamiento% esttico y dinmico. -inemtica vectorial% vector posicin, vector velocidad y vector aceleracin. -inemtica vectorial% radio de curvatura en movimientos circulares. +ultiplicacin de vectores% escalar y vectorial. 5lgebra matricial% matriz adjunta y teorema del cofactor. -lculo infinitesimal% lmite y derivacin de funciones matemticas. -lculo integral% integrales definidas con lmites de integracin. 6rigonometra plana. 7escomposicin rectangular de vectores% 7iagrama de -uerpo "ibre 87-"9.

CONOCIMIENTOS PREVIOS

DESARROLLO TERICO 1.1 Diferencia entre cinem tica ! "in mica. "a cinemtica, es un rea de estudio de la mecnica que describe el movimiento en funcin del espacio y el tiempo, sin tomar en cuenta los agentes presentes que lo producen. Por su parte, la dinmica es un rea de estudio de la mecnica que describe el movimiento en cuanto al espacio y el

tiempo, considerando los agentes presentes que lo producen. En cinemtica es de gran importancia definir un referencial, el cual es un marco de referencia, cuya caracterstica principal es la de no estar acelerado. -ualquier marco de referencia que se mueve con velocidad constante respecto de un marco inercial es por s mismo un marco inercial. 1.# Ve$%ci"a" ! ace$eraci&n' ec(aci%ne) * )ica). "a velocidad media de una partcula durante un intervalo de tiempo t, est definida como la razn entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo 82igura *9. 8*9 7onde% % :elocidad media del mvil, m;s % +agnitud del desplazamiento del mvil, m <ntervalo de tiempo, s -omo el desplazamiento es una cantidad vectorial y el intervalo de tiempo es una cantidad escalar, concluimos que la velocidad promedio es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de .

+i,(ra 1. (na partcula que se mueve en el plano !=y se localiza a trav#s del vector posicin dibujado desde el origen del sistema referencial inercial. El desplazamiento de la partcula cuando se mueve de P a > en el intervalo ? tf = ti, es igual al vector ? . (n concepto derivado de la velocidad media, es la velocidad instantnea, la cual se define como el lmite de la velocidad promedio, , conforme tiende a cero. 8,9 "a velocidad instantnea es igual a la derivada del vector de posicin respecto del tiempo. "a direccin del vector velocidad instantnea en cualquier punto en una trayectoria de la partcula est a lo largo de la lnea que es tangente a la trayectoria en ese punto y en la direccin del movimiento. ) la magnitud del vector de velocidad instantnea recibe el nombre de @rapidez@. "a velocidad media al igual que la velocidad instantnea se e!presa m;s en el sistema internacional$

2t;s en el sistema britnico 8se lee pies por segundo9, y cm;s en el sistema c.g.s. 7ado que la velocidad de un mvil puede variar en el tiempo, naci un concepto denominado aceleracin, la cual se define como la razn de cambio del vector velocidad, , en un tiempo transcurrido .

8.9 7onde% :f% velocidad final del movimiento, m;s :i% velocidad inicial del movimiento, m;s tf A ti% intervalo de tiempo trascurrido para que el mvil pase de :i a :f. Puesto que la aceleracin promedio es la razn entre una cantidad vectorial, , y una cantidad escalar, , se concluye que, , es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de . (n concepto derivado de la aceleracin promedio, es la aceleracin instantnea, la cual se define como el valor lmite de la razn , cuando, , tiende a cero. 8/9 En otras palabras, la aceleracin instantnea es igual a la razn de cambio del vector velocidad respecto al tiempo. Es importante tener en cuenta tres situaciones donde un mvil tiene una aceleracin asociada% cuando la magnitud del vector 8la rapidez9 cambia con el tiempo$ como en un movimiento acelerado en lnea recta$ cuando slo la direccin del vector velocidad cambia con el tiempo sin que su magnitud vare, como en un movimiento curvilneo$ y por Bltimo, cuando tanto la magnitud como la direccin del vector velocidad se modifican continuamente. "a aceleracin media, as como la aceleracin instantnea se e!presan en m;s, en el sistema internacional, en 2t;s, en el sistema britnico 8se lee pies por segundo cuadrado9, y cm;s, en el sistema c.g.s. El hecho de que un cuerpo se desplace con una aceleracin de *0 m;s,, implica que cada segundo su velocidad aumenta *0 m;s. 6ambi#n pudiese darse el caso de que un mvil ostente una aceleracin negativa, por ejemplo de A 4 m;s,, lo cual indica que cada segundo su velocidad decae 4 m;s. Por Bltimo, si un mvil tiene una aceleracin igual a cero, puede inferirse que% posee una velocidad constante, o se encuentra en reposo. 1.- M%.imient% recti$/ne% (nif%rme. Caciendo uso del clculo integral, se deducirn las ecuaciones cinemticas que gobiernan el movimiento unidimensional 8significa que se da a lo largo de una lnea recta9. -omo la aceleracin de un mvil est dada por% dv ? a.dt la cual por integracin, resulta... 809 )sumiendo que la aceleracin es constante a lo largo del tiempo 8movimiento con aceleracin constante9, nos queda% despejando dv, quedaD

v ? a.t E -* 819 7onde% a% aceleracin del mvil, m;s, t% tiempo, s -*% constante de integracin,m;s El valor -* depende de las condiciones iniciales del movimiento. i se toma v ? vF cuando t ? tF y sustituimos estos valores en la ecuacin 1, se tendrD v ? a GFH E -* despejando -*D -* ? vF 839 Por tanto, se obtiene la primera ecuacin cinemtica 8Ecuacin 49, la cual relaciona la velocidad del mvil con su aceleracin. v ? vo E a.t 849 )hora considerando la ecuacin que define la velocidad instantnea% queda% d! ? v.dt 8I9 <ntegrando la Ecuacin I, resultaD 8*F9 &o obstante, dado que segBn la Ecuacin 4% v ? vF E a.t, nos quedaD integrandoD 8**9 7onde% !% distancia recorrida, m vo% velocidad inicial del mvil, m;s t% tiempo, s a% aceleracin del mvil, m;s, -,% constante de integracin, m Para encontrar -,, se toma en cuenta la siguiente condicin inicial ! ? !F, cuando t ? F. Esto produce -, ? !F. En consecuencia, se obtiene% 8*,9 "a Ecuacin *, relaciona% la velocidad inicial, el tiempo y la aceleracin del mvil con la distancia por #l recorrida. y despejando d!, nos

+i,(ra #. Jrfica velocidad A tiempo. (na partcula que se mueve a lo largo del eje ! con aceleracin constante, a. "a aceleracin matemticamente equivale a la pendiente de la grfica superior, el punto de corte con el eje de velocidades, es la velocidad inicial del mvil. "a 2igura ,, revela que la aceleracin puede calcularse aplicando la definicin de pendiente, o sea%

8*.9 -uando el movimiento es unidimensional, la velocidad promedio en cualquier intervalo de tiempo es calculada como la media aritm#tica de la velocidad inicial, vF, y la velocidad final, v. 8*/9 7onde% % velocidad media del mvil, m;s vo% velocidad inicial del mvil, m;s v% velocidad inicial del mvil en cualquier tiempo t, m;s egBn la Ecuacin 4, v ? vF E a.t$ despejamos tD 8*09 7ado que la Ecuacin *, establece que% Ecuacin *,D $ se introduce la Ecuacin *0 en la

desarrollando, quedaD 8*19 7onde% v% velocidad final del mvil, m;s

vo% velocidad inicial del mvil, m;s a% aceleracin del mvil, m;s, ! A !o% distancia que recorre el mvil al pasar de vo a vf, m Esta Bltima frmula establece la velocidad como una funcin del desplazamiento. 1.0 Lan1amient% 2%ri1%nta$' ec(aci%ne) a)%cia"a). En #ste tipo de lanzamiento el cuerpo est sometido simultneamente a la accin de dos movimientos% (no horizontal, con velocidad constante. Ktro vertical, el cual es uniformemente acelerado. Estos dos movimientos hacen que el desplazamiento resultante sea de una trayectoria parablica, adems, ambos son completamente independiente uno del otro, tal como lo demostr Jalileo, mediante e!perimentos que lo llevaron a enunciar su @Principio de la independencia de los movimientos@.

+i,(ra -. En este caso el disparo se hace desde una altura @L@ como lo indica la figura con una velocidad inicial , al iniciar su cada estar sometido el proyectil a la accin de dos movimientos% uno horizontal con velocidad constante y otro vertical uniformemente acelerado hacia abajo debido a la fuerza de gravedad. En este movimiento, la componente horizontal de la velocidad es de magnitud constante a trav#s de todo el recorrido e igual a, ? 8*39 , en un instante de tiempo cualquiera viene dada por% .

"a componente vertical de la velocidad, ? 7onde% vy% velocidad vertical del mvil, m;s % constante de gravedad ? I,4* m;s,. .t 8*49

t% tiempo recorrido, s )plicando el 6eorema de Pitgoras, es posible determinar el mdulo del vector velocidad en cualquier instante, pues las componentes de la velocidad son ortogonales entre si, en todo momento. 8*I9 7onde% v!% componente horizontal de la velocidad del mvil, m;s vy% componente vertical de la velocidad del mvil, m;s "a direccin del vector velocidad queda definida por la funcin tangente del ngulo .

8,F9 "a ecuacin de posicin horizontal es la misma del movimiento rectilneo no acelerado, puesto que la rapidez en este sentido es constante, escribi#ndose como% ! ? vF.t 8,*9 "a posicin vertical se calcula como si el cuerpo se moviese en cada libre$ 8,,9 7onde% y% distancia vertical que el mvil se ha desplazado, m % constante de gravedad ? I,4* m;s,. t% tiempo recorrido, s El signo negativo en la Ecuacin ,,, se debe al vector gravedad, el cual esta dirigido verticalmente hacia el centro de la 6ierra. El desplazamiento total se obtiene aplicando el 6eorema de Pitgoras, pues el desplazamiento vertical y horizontal son ortogonales entre si. 8,.9 7onde% !% componente horizontal del desplazamiento, m y% componente vertical del desplazamiento, m "a direccin del desplazamiento se obtiene aplicando la definicin de tangente. 8,/9 (n t#rmino ampliamente usado en movimientos que se dan bajo un campo gravitatorio, es el tiempo de vuelo, el cual es el tiempo transcurrido desde el momento del lanzamiento hasta tocar el suelo. )l tocar el suelo el mvil ha recorrido todo la distancia vertical @L@ 82igura .9, pudi#ndose escribir de acuerdo a la Ecuacin ,,% despejando tvD

8,09 El alcance horizontal, es el desplazamiento total horizontal que el mvil posee al cumplirse el tiempo de vuelo. "a ecuacin para calcular el alcance horizontal es la misma del desplazamiento horizontal, pero con t ? tv M ? vF. tv8,19 ) continuacin se demuestra que la trayectoria del proyectil es parablica. En efecto, el desplazamiento horizontal para cierto tiempo @t@ viene dado por% ! ? vF . t despejando @ t @ nos quedaD 8,39 Por otra parte el desplazamiento vertical al mismo tiempo @t@ esta dada por la Ecuacin ,,D $ como el tiempo para ambos desplazamientos es el mismo, podemos sustituir @t@ de la Ecuacin ,3 en @t@ de la Ecuacin ,,, quedandoD

8,49 -omo vF 8velocidad inicial9 y g 8aceleracin de gravedad9 son constantes se tendr que% y ? N.!, 8,I9 En donde 8t#rmino constante9

-omo puede notarse, la Ecuacin ,I corresponde a la ecuacin de una parbola, con lo que se concluye que la trayectoria del movimiento es esencialmente parablica. 1.3 Lan1amient% inc$ina"%' ec(aci%ne) a)%cia"a). )l igual que el lanzamiento horizontal, el proyectil estar sometido a la accin de dos movimientos 82igura /9% (no horizontal con velocidad constante, es decir, la componente horizontal de la aceleracin es cero. Ktro vertical con aceleracin constante, dirigida hacia abajo.

+i,(ra 0. )l lanzarse un proyectil inclinados un ngulo , con una velocidad inicial @vo@, se produce un movimiento en el cual se superponen dos movimientos independientes% uno horizontal no acelerado, y otro influido por la fuerza de gravedad, precisamente #ste Bltimo ocasiona que la trayectoria seguida por el mvil sea parablica. -uando el proyectil ocupa la posicin P de la 2igura /, un instante @t@ despu#s de haber sido lanzado, la velocidad, , tendr una componente horizontal, , y otra vertical, . "a magnitud de la componente horizontal de la velocidad se mantiene constante a trav#s de todo el recorrido y est dada por% 8.F9 7onde% v!% componente horizontal de la velocidad, m;s vo!% componente horizontal de la velocidad inicial, m;s % ngulo de disparo, grados "a magnitud de la componente vertical de la velocidad en cualquier instante est dada por% 8.*9 7onde% vy% componente vertical de la velocidad, m;s vo!% componente vertical de la velocidad inicial, m;s g% aceleracin de gravedad ? I,4* m;s, t% tiempo, s 7ado que las componentes de la velocidad son ortogonales entre si, la magnitud de la velocidad en cualquier instante viene dada por% 8.,9 El ngulo que el vector velocidad total forma con el eje horizontal permite definir la direccin del referido vector%

8..9 El movimiento horizontal lo realiza el proyectil con velocidad constante, por lo que el desplazamiento horizontal 8!9 viene dado por% 8./9 El movimiento vertical lo realiza con aceleracin constante, ecuacin de desplazamiento vertical, queda definida por% 8.09 El tiempo empleado por el proyectil en alcanzar la altura m!ima Gym!H, es denominado tiempo m!imo. Kbservando la 2igura /, puede notarse que, a medida que el proyectil asciende va disminuyendo su velocidad a lo largo del eje y G descrita. H hasta hacerse cero en el v#rtice de la parbola , dirigida hacia abajo, por lo que la

egBn la Ecuacin .* y sabiendo que la velocidad vertical en el punto de m!ima altura es cero. despejando tm!D 8.19 Por otra parte, la altura m!ima la obtenemos haciendo t ? tm! en la Ecuacin .0, quedandonosD ahora, sustituimos de acuerdo a la Ecuacin .1D

&os queda 8.39 7onde%

desarrollando...

ym!% m!ima altura que alcanza el proyectil, m vo!% componente vertical de la velocidad inicial, m;s g% aceleracin de gravedad ? I,4* m;s, El tiempo de vuelo es el tiempo que trascurre para que el proyectil vaya desde ) hasta O 8refi#rase a la 2igura /9. 8.49 "as frmulas desarrolladas tanto para el lanzamiento horizontal como vertical, no consideran el efecto resistivo del aire, la curvatura de la superficie terrestre, ni la variacin gravitacional. 1.4 M%.imient% circ($ar' ec(aci%ne) a)%cia"a). )nte de iniciar este apartado, se debe hablar del desplazamiento angular$ el cual se refiere a los grados, vueltas, revoluciones radianes que el cuerpo se desplaza a lo largo de la trayectoria circunferencial. (na revolucin es equivalente a .1FP , radianes.

-uando se habla de la velocidad angular de un cuerpo, se refiere a la variacin del desplazamiento angular que e!perimenta por unidad de tiempo. e e!presa en radianes;s o bien, grados;s, revolucin;s, o revolucin;min Gconocida como MP+H. i un cuerpo se desplaza un ngulo @@ radianes en un tiempo de @t@ segundos, su velocidad angular media Grad;sH se define por la relacin% 8.I9 7onde$ % velocidad angular promedia, rad;s % desplazamiento angular, radianes t% tiempo, s "a frecuencia angular, e!presa el nBmero de radianes que el cuerpo se desplaza en un segundo. "a unidad de la frecuencia en el istema <nternacional de unidades es el Certz o s=*. 8/F9 "a aceleracin angular GH de un cuerpo en movimiento de rotacin en torno a un eje es la variacin que e!perimenta su velocidad angular en la unidad de tiempo. e e!presa en radianes por segundo cuadrado. i la velocidad angular de un cuerpo vara de @'o@ a @'t@ en rad;s en @t@ segundos, resulta% 8/*9 7onde% aceleracin angular, rad;s, t% velocidad angular final, rad;s o% velocidad angular inicial, rad;s t% tiempo, s "as relaciones entre las magnitudes lineales y angulares en el movimiento circular son% ? .M 8/,9 7onde% desplazamiento angular, rad M% radio de la circunferencia trazada, m % arco de circunferencia, m v ? ' . M 8/.9 7onde% v velocidad tangencial, m;s M% radio de la circunferencia trazada, m % velocidad angular, rad;s a ? . M 8//9 7onde%

a aceleracin tangencial, m;s, M% radio de la circunferencia trazada, m % aceleracin angular, rad;s, "as ecuaciones del movimiento de rotacin uniformemente acelerado son anlogas a las del movimiento lineal. ean vo y 'o las velocidades iniciales lineal y angular, respectivamente y, vt y 't las correspondientes finales. En estas condiciones% 't ? 'o E t 8/09 s ? 'ot E *;, t, 8/19 't, ? 'o, E ,. 8/39

+i,(ra 3. Partcula que se traslada a lo largo de una trayectoria circular. -uando un cuerpo est dotado de un movimiento de rotacin uniforme, aunque el mdulo de la velocidad es constante, la direccin vara constantemente. -omo la velocidad es una magnitud vectorial y, por tanto, adems de mdulo posee direccin y sentido, resulta evidente que en cualquier movimiento de rotacin uniforme e!iste una aceleracin provocada por el cambio continuo de direccin, dicha aceleracin es conocida como aceleracin normal, central o radial 82igura 09. "a direccin del vector aceleracin es perpendicular a la direccin de la velocidad y su sentido es hacia el centro de la circunferencia 8si no fuera as, habra una componente de aceleracin en la direccin de la velocidad y el mdulo de la velocidad no se mantendra constante9. El mdulo de esta aceleracin central a& que se denomina aceleracin centrpeta 8tambi#n denominada% normal, radial o central9 es% 8/49 7onde% an aceleracin centrpeta, m;s, v% velocidad tangencial, m;s

M% Madio de curvatura, m Ktras e!presiones equivalentes, a la Ecuacin /4, son% 8/I9 80F9 7onde% f frecuencia angular, Certz % velocidad angular, rad;s M% Madio de curvatura, m "a 2igura 0 muestra que conforme la partcula se mueve a lo largo de la trayectoria circular curva la direccin del vector aceleracin total, , cambia de un punto a otro. Este vector puede , Gel cual se descomponerse en dos componentes ortogonales$ un vector componente radial,

e!plic con detalle anteriormenteH, y un vector componente tangencial, . Es decir, el vector aceleracin total puede escribirse como la suma vectorial de estos vectores componentes% 80*9 "a aceleracin tangencial proviene del cambio en la velocidad de la partcula. u direccin es la misma del vector velocidad lineal, y se define como% 80,9 K sea, la aceleracin tangencial es equivalente a la razn de cambio del vector velocidad tangencial. 7e la Ecuacin /4 y Ecuacin 0,, se infiere que un mvil que describa un trayectoria circular siempre poseer una aceleracin asociada, inclusive si la velocidad tangencial fuese constante. 1.5 Canti"a" "e m%.imient% ! $a) $e!e) "e Ne6t%n "e$ m%.imient%. En el campo de la ingeniera, cantidad de movimiento se vincula con momento lineal. "a cantidad de movimiento, se define como el producto de la masa de una partcula y su velocidad. El momento lineal es una cantidad vectorial, pues es igual al producto de una unidad escalar% masa, y un vector, 8velocidad9. u direccin est a lo largo de, , y tiene por dimensin Ng.m;s en el istema <nternacional. i una partcula se mueve en una direccin arbitraria, el momento lineal tendr tres componentes a lo largo de los ejes !, y, z. 80.9 80/9 8009 -on la segunda "ey del movimiento de &e'ton 8las cuales se e!plicarn ms adelante9 se puede relacionar el momento lineal de una partcula con la fuerza resultante que actBa sobre ella% @la tasa de cambio en el tiempo del momento lineal de una partcula es igual a la fuerza resultante que acta sobre la partcula.@ Es decir%

8019 (na de las leyes ms importantes de la mecnica, la constituye @"a ley de conservacin del momento lineal@, la cual establece% @El momento total de un sistema aislado es igual en todo momento a su momento inicial@ "a ley de conservacin del momento lineal, tiene un sin nBmero de aplicaciones, siendo una de la ms conocida el estudio de las colisiones 8en el mbito fsico engloba, los choques elsticos e inelsticos9. En los prrafos anteriores se hizo mencin a las leyes del movimiento de &e'ton, #stas son los pilares de la dinmica, pues a partir de ellas se generan las ecuaciones dinmicas del movimiento de cualquier sistema. ) continuacin se presentan dichas leyes% Principio de inercia @6odo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme, a menos que actBe sobre #l una fuerza resultante no nula. 7icho en otras palabras% para que un cuerpo posea una aceleracin debe actuar sobre #l una fuerza no equilibrada@ Principio de la fuerza @(na fuerza no equilibrada aplicada a un cuerpo le comunica una aceleracin, de la misma direccin y sentido que la fuerza, directamente proporcional a ella e inversamente proporcional a la masa, m, del cuerpo@ Principio de accin y reaccin @) toda fuerza GaccinH se le opone otra GreaccinH igual y opuesta. Es decir, si un cuerpo ejerce una accin sobre otro, este Bltimo ejerce tambi#n una accin, del mismo mdulo y direccin, pero de sentido contrario, sobre el primero. Estas dos fuerzas, aunque opuesta, no se equilibran mutuamente, ya que no estn aplicadas sobre el mismo cuerpo. "as fuerzas de accin y reaccin siempre estn aplicadas a cuerpos distintos@ 1.7 E)trate,ia a )e,(ir en $a re)%$(ci&n "e 8r%*$ema) ()an"% $a) $e!e) "e Ne6t%n. El siguiente procedimiento se recomienda para abordar problemas que requieren la aplicacin de las leyes de &e'ton 8dinmica9% 7ibuje un diagrama sencillo y claro del sistema. )sle el objeto cuyo movimiento se analiza. 7ibuje un diagrama de cuerpo libre para este objeto, es decir, un diagrama que muestre todas las fuerzas e!ternas que actBan sobre #l. Para sistemas que contienen ms de un objeto, dibuje diagramas de cuerpo libre independientes para cada uno. &o incluya en el diagrama de cuerpo libre las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre sus alrededores. Establezca ejes de coordenadas convenientes para cada objeto y determine las componentes de las fuerzas a lo largo de estos ejes. )plique la segunda "ey de &e'ton, + ? m.a, en la forma de componentes. :erifique sus dimensiones para asegurar que todos los t#rminos tengan unidades de fuerza. Mesuelva las ecuaciones de componentes para las incgnitas. Mecuerde que se deben tener tantas ecuaciones independientes como incgnitas para poder obtener una solucin completa. :erifique las predicciones de sus soluciones para valores e!tremos de las variables. Es posible que al hacerlo detecte errores en sus resultados. 1.9 +(er1a "e fricci&n. "a fuerza de friccin, es una fuerza tangencial que actBa en la superficie de contacto entre dos

cuerpos y que se opone al movimiento relativo de uno de ellos con respecto al otro. "as fuerzas tangenciales son paralelas a las superficies que estn en contacto. "a fuerza de friccin se calcula% 8039 7e la ecuacin 03 se desprende que la fuerza de friccin es igual al coeficiente de rozamiento entre las superficies involucradas multiplicada por el mdulo del vector normal. El coeficiente de rozamiento es un parmetro adimensional que depende de la naturaleza de los materiales que friccionan entre si. El coeficiente de friccin toma valores que se encuentran acotados entre cero 8superficie perfectamente rugosa9 y uno 8superficies perfectamente lisa9. E!isten dos tipos de fuerzas de friccin% 2uerza de rozamiento cin#tico% es la fuerza tangencial entre dos superficies cuando una de ellas se desplaza sobre, y con respecto de, la otra. 2uerza de rozamiento esttico% es la fuerza tangencial entre dos superficies cuando no e!iste movimiento relativo entre ellas. "a fuerza tangencial entre dos superficies inmediatamente antes de que una de ellas comience a desplazarse sobre la otra recibe el nombre de @fuerza m!ima de rozamiento esttico@. 1.1: An $i)i) cinem tic% ; .ect%ria$ "e$ m%.imient%. -onocido el vector posicin del mvil% 8049 Para obtener el vector velocidad, se deriva con respecto al tiempo el vector posicin% 80I9 El vector aceleracin se obtiene derivando el vector velocidad respecto del tiempo% 81F9 El vector aceleracin posee dos componentes ortogonales entre si$ la aceleracin tangencial y la aceleracin normal% 81*9 K sea, el mdulo del vector aceleracin normal, es equivalente al mdulo del vector velocidad elevado al cuadrado sobre el radio de curvatura en un tiempo @t@. Ktra manera de calcular la aceleracin normal es% 81,9 K sea, el vector aceleracin normal es igual al producto vectorial del vector aceleracin y el vector velocidad dividido entre el modulo del vector velocidad. "a aceleracin tangencial, siempre ser un vector tangente a la trayectoria descrita por la partcula y se cuantifica por medio de% 81.9 K sea, la aceleracin tangencial es igual al producto escalar del vector aceleracin y el vector

velocidad dividido entre el modulo del vector velocidad "a aceleracin normal y tangencial se relaciona por medio del 6eorema de Pitgoras, pues son de naturaleza vectorial% 81/9 El radio de curvatura, el cual es la distancia que e!iste desde el mvil hasta el centro instantneo de rotacin se calcula de la siguiente manera% 8109 -uando el vector posicin no es una funcin del tiempo, sino una funcin de otra funcin la cual a subes es una funcin del tiempo se usa la Megla de la -adena para resolver las ecuaciones cinemticas. 1.11 N%ci%ne) "e$ m%.imient% re$ati.%. (n movimiento relativo, es el cambio de posicin que e!perimenta un mvil respecto de un sistema de referencia que a su vez se mueve respecto a otro sistema de referencia. &o se puede hablar de un sistema de referencia absoluto ya que no se conoce un punto fijo en el espacio que pueda ser elegido como origen de dicho sistema. Por tanto, el movimiento tiene carcter relativo. En la 2igura 1 se muestran dos sistemas de referencia, y Q, que poseen un movimiento relativo de traslacin uniforme. e trata de describir desde ambos sistemas el movimiento de un punto P que se desplaza hasta PQ.

+i,(ra 4. Partcula que se traslada a lo largo de una trayectoria arbitraria y cuyo movimiento est siendo descrito con relacin a dos sistemas de referencias con ejes paralelos. ea rPO el vector de posicin del punto P respecto al origen del sistema $ rPO< el vector de posicin de este mismo punto respecto al origen del sistema Q$ rP<O el vector de posicin del punto en PQ respecto al origen K$ rP<O< el vector de posicin de ese mismo punto respecto al origen KQ, y rO<O el vector de posicin de KQ respecto a K. "a relacin que e!iste entre estos vectores, tal y como se observa en la figura es% rO<O = rPO< > rPO 8119 rO<O = rP<O< > rP<O 8139 Por tanto$

rPO< ; rP<O< > rPO ; rP<O > r 8149 7e acuerdo a la Ecuacin 14, el vector desplazamiento respecto al sistema de referencia mismo que el vector desplazamiento respecto al sistema de referencia Q. es el

"a relacin entre la velocidad del punto respecto al sistema Q, vPKQ, la velocidad del punto respecto del sistema , vPK, y la velocidad relativa de ambos sistemas, vKKQ, es% .PO< > .PO ; .OO< 81I9 -omo vKKQ es constante, si se deriva la e!presin anterior se obtiene% aPO< > aPO 83F9 "a aceleracin del punto es la misma en los dos sistemas de referencia. Esto es lo que se conoce como principio de relatividad de Jalileo, segBn el cual todo sistema de referencia que se mueva con velocidad constante es equivalente a cualquier otro cuando se estudian las variaciones que tienen lugar en el movimiento de un cuerpo. PROBLEMAS PROPUESTOS CON RESPUESTAS A.? Cinem tica .ect%ria$ *. "a ecuacin de la trayectoria descrita por un punto vectorial es , para . En el instante t ? F el mvil pasa por el origen de las coordenadas 8! ? F$ y ? F9. "a proyeccin del movimiento sobre el eje de las x es un movimiento uniformemente acelerado, . 7eterminar$ "a velocidad del mvil al pasar del origen. S%$. Fi E /j El instante en el cual el vector velocidad forma un ngulo de .FP con el eje !. S%$. t ? F,43 s "as componentes intrnsecas del vector aceleracin, y el radio de curvatura de la trayectoria en el instante t ? . segundos. S%$. atg ? ,.,3 m;s, $ an ? .,I m;s, $ ? *0F m *. e lanza un proyectil desde un punto de coordenadas ) ? 8,,.,*9 con velocidad en un lugar donde el vector aceleracin de gravedad es$ . 7etermine para un tiempo gen#rico t los vectores% :ector aceleracin. S%$. a8t9 ? Fi A *Fj E FN :ector velocidad. S%$. v8t9 ? .i A 8*Ft A /9j :ector posicin. S%$. r8t9 ? 8, E .t9i A 80t, A /t A .9j E N "a ecuacin de la trayectoria. S%$. y8!9 ? = 80;I9!, E 8I1;,39! A 80*;,39

"as componentes intrnsecas de la aceleracin. S%$. El v#rtice de la parbola descrita. S%$. @ > 14A3 B ! > 19A3 *. "a figura adjunta una escalera, que se desliza sobre una pared vertical permaneciendo siempre su e!tremo ) en contacto con la pared, adems, el e!tremo O de dicha escalera desliza sobre un plano horizontal permaneciendo siempre en contacto con este. i el movimiento de la escalinata viene definido por$ , en donde R es una constante. 7etermine% "a trayectoria del punto +. S%$. !, Ey, ? ",;/ 8ecuacin de una circunferencia9

 "a velocidad del punto +. S%$. v8t9 ? = 8";,9 N sin8Nt9i E 8";,9 N cos8Nt9j "a aceleracin de dicho punto. S%$. a8t9 ? = 8";,9 N, cos8Nt9i E 8";,9 N, sin8Nt9j

/. 7etermine% :ector velocidad de la partcula. S%$. :ector aceleracin de la partcula. S%$. )celeracin normal de la partcula para un tiempo gen#rico t. S%$. an ? Ia m;s, )celeracin tangencial de la partcula para un tiempo gen#rico t. S%$. at ? F m;s, Madio de curvatura de la partcula para un tiempo gen#rico t. S%$. S>u# trayectoria describe la partculaT S%$. (na circunferencia de radio a. 0. (na partcula describe una trayectoria dada por la siguiente ecuacin vectorial% 1. (na partcula se desplaza en el espacio describiendo una trayectoria dada por las siguientes ecuaciones param#tricas%

7onde

es una funcin del tiempo

7etermnese% :ector velocidad. S%$. :ector aceleracin. S%$. -omponentes intrnsecas de la aceleracin. S%$. El radio de curvatura. S%$. a S>u# trayectoria describe la partculaT S%$. una circunferencia de radio a. B.? M%.imient% re$ati.% H

*. Ceather en su -orvette acelera a razn de a

m;s,, en tanto que Uill en su Uaguar acelera

m;s,. )mbas parten del reposo en el origen de un sistema de coordenadas xy. 7espu#s de 0 segundos, cual% S-ul es la velocidad de Ceather respecto de UillT S%$. :h;j ? *Fi A ,0j S-ul es la distancia que la separaT S%$. Mh;j ? 13,.* m S-ul es la aceleracin de Ceather respecto de UillT S%$. ah;j ? ,i A 0j ,. -uando el sol est directamente arriba, un halcn se mueve hacia el suelo a una velocidad de 0,FF m;s. i la direccin de su movimiento est a un ngulo de 1FP debajo de la horizontal, calcule la velocidad de su sombra que se mueve a lo largo del suelo. S%$. :s ? ,,0 m;s .. El piloto de un avin observa que la brBjula indica que va rumbo al oeste. "a velocidad del avin relativa al aire es de *0F Rm;h. i hay un viento de .F Rm;h hacia el norte, encuentre la velocidad del avin relativa al suelo. S%$. :a ? */1,I1 Rm;h /. (n hombre que gua a trav#s de una tormenta a 4F Rm;h observa que las gotas de lluvia dejan trazas en las ventanas laterales haciendo un ngulo de 4FP con la vertical. -uando #l detiene su auto, observa que la lluvia esta cayendo realmente en forma vertical. -alcBlese la velocidad relativa de la lluvia con respecto al auto% -uando esta detenido. S%$% /1F,3 Rm;h -uando se desplaza a 4F Rm;h. S%$% 4*,,. Rm;h 0. 7os autos que se desplazan en caminos perpendiculares viajan hacia el norte y el este respectivamente. i sus velocidades con respecto a tierra son de 1F Rm;h y 4F Rm;h, calcular su velocidad relativa. S7epende la velocidad relativa de la posicin de los autos en sus respectivos caminosT. Mepetir el problema, suponiendo que el segundo auto se desplaza hacia el oeste. S%$. *FF Rm;h 1. (n ro fluye hacia el norte a una velocidad de . Rm;h. (n bote se dirige al este con una velocidad relativa al agua de / Rm;h. -alcular% :elocidad del bote con respecto a la tierra S%$% 0 Rm;h i el ro tiene * Rm de ancho, calcular el tiempo necesario para realizar el cruce. S%$. F,, hr S-ul es la desviacin hacia el norte del bote cuando llegue a la otra orilla del ro. S%$% 0.,*. grados C.? Cinem tica "e m%.imient%) en e$ 8$an% *. S%$. :ector posicin% !8t9 ? 8*;.9t. A *1t A *I,;. $ :ector velocidad% v8t9 ? t, A *1$ :ector aceleracin% a8t9 ? ,t. ,. "a aceleracin de una partcula es directamente proporcional al tiempo. En t ? F, la velocidad de la partcula es de A*1 m;s. abiendo que tanto la velocidad como la coordenada de posicin son cero cuando t ? / s, escribir las ecuaciones del movimiento de la partcula. .. (n automvil recorre ,/F m en .F s sometido a una aceleracin constante de F,, m;s,. -alcular% :elocidad inicial. S%$. :o ? 0 m;s :elocidad final. S%$. :f ? ** m;s Espacio recorrido durante los primeros *F s. ol. " > 4: m .. e lanza una piedra verticalmente hacia arriba desde un punto situado a *,0 pies por encima del agua. i la piedra toca la superficie del agua en / s despu#s de ser lanzada, determine% "a rapidez con que fue lanzada la piedra. S%$. :o ? *F,FI0 m;s "a rapidez con la cual la piedra llega a la superficie del agua. S%$. :j ? ,I,*. m;s

0. El movimiento de una partcula se define por la relacin% El tiempo en el cual la velocidad se hace cero. S%$. t ? 0 s "a posicin cuando t ? 4. S%$. ! ? */ m 1. El movimiento de una partcula se describa por la funcin vectorial% El instante en que la velocidad se hace cero. S%$. en ningBn instante. "a posicin cuando la aceleracin se hace cero. S%$. ! ? , m 3. (na pelota se lanza horizontalmente desde la azotea de un edificio de .0 m de altura. "a pelota golpea el suelo en un punto a 4F m desde la base del edificio. Encuentre% El tiempo que la pelota permanece en vuelo. S%$. tv ? ,,13 s "a velocidad inicial de la pelota. S%$. vo ? .F m;s "as componentes @!@ y @y@ de la velocidad justo antes de que la pelota pegue en el suelo. S%$. :! ? .F m;s$ :y ? ,1,, m;s "a velocidad total justo en el momento que pegue en el suelo. S%$. :t ? .I,4 m;s 4. (n bombero ubicado a 0F m de un edificio en llamas dirige un chorro de agua de una manguera a un ngulo de .FP con la horizontal. i la velocidad inicial de la corriente de agua es /F m;s. S) qu# altura el agua incide en la superficie del edificioT S%$. y ? *0,4,. m I. e dispara un proyectil hacia arriba de una pendiente 8con un ngulo 9 con una velocidad inicial :o, a un ngulo respecto a la horizontal 8 V 9, como se muestra en la figura. +uestre que el proyectil recorre una distancia @d@ hacia arriba de la pendiente, dado por%

*F.7esde la cima de una torre de 4F m de altura se lanza una piedra en direccin vertical y hacia arriba con una velocidad de .F m;s. -alcular la m!ima altura alcanzada por la piedra y la velocidad con la que llegar al suelo. S%$% L m!. ? /0,43 m$ : f ? /I,1I m;s **. e tira una piedra hacia arriba desde el fondo de un pozo el cual tiene 44 pies de profundidad, con una velocidad inicial de ,/F pies;s. -alcular el tiempo que demorar la piedra en alcanzar el borde del pozo, y su velocidad. 7iscutir las respuestas posibles. S%$% F,.31 s, */,0.3 s *,. e tiran dos cuerpos verticalmente hacia arriba, con la misma velocidad de salida de *FF m;s, pero separados / s. S>u# tiempo transcurrir desde que se lanz el primero para que se vuelvan a encontrarT. S%$% 4,*I s D.? Din mica

*. ,. (n pequeWo insecto es colocado entre dos bloques de masa m* y m, 8en donde m*V m,9 sobre una mesa sin friccin. (na fuerza horizontal, +, puede aplicarse ya sea a m* o a m, 8como muestra la figura9. SEn cul de los dos casos el insecto tiene mayor oportunidad de sobrevivirT. E!plique. S%$. cuando se aplica 2 sobre m* .. (n ascensor arranca hacia arriba con una aceleracin constante de forma que a los F,4 s ha ascendido * m. 7entro de #l va un hombre que lleva un paquete de . & colgado de un hilo. -alcular la tensin en el hilo. S%$. .,I01 & /. (n plano inclinado forma un ngulo de .FP con la horizontal. -alcular la fuerza constante paralela al plano que se necesita aplicar a un bloque de /F & de peso para desplazarlo% Cacia arriba con una aceleracin de * m;s,. e supone que no hay rozamiento. S%$. ,/,F3 & Cacia abajo con una aceleracin de * m;s,. e supone que no hay rozamiento. S%$. *0,I, & *. -alcular la fuerza horizontal que es necesario aplicar a un cuerpo de 0F & de peso para desplazarlo con velocidad uniforme, sobre una superficie horizontal, siendo el coeficiente de rozamiento F,,. abiendo que la fuerza horizontal que es necesaria aplicar a un cuerpo de *0F & de peso para desplazarlo sobre una superficie horizontal con velocidad uniforme es de .F &, calcular el coeficiente cin#tico de rozamiento. S%$. *F &$ F,, ,. (n bloque de metal se coloca sobre una tabla horizontal que se va inclinando gradualmente. -uando la tabla forma un ngulo de ,3P con la horizontal, el bloque esta a punto de comenzar su desplazamiento. -alcular el coeficiente de roce cin#tico. S%$. F,0FI .. 7e los e!tremos de una cuerda, que pasa por una polea sin rozamiento, pende dos cargas de , y 1 & de peso. -alcular la aceleracin y la tensin de la cuerda. S%$. 6 ? . &, a ? /,IF0 m;s, /. -alcular la fuerza constante de rozamiento necesaria para detener en 0 segundos un automvil de *.0FF & de peso que marcha a una velocidad de IF Rm;h. S>u# espacio recorrer hasta detenerseT S%$. 2 ? 31/,0 &, d ? 1,,0 m 0. S>u# fuerza hacia arriba se debe aplicar a un cuerpo de 0F & de peso para que su aceleracin de cada sea de . m;s,T S%$. ./,3FI & 1. "os tres bloques de la figura estn conectados por medio de una cuerda sin masa que pasan por las poleas sin friccin. "a aceleracin del sistema es ,,.0 m;s, a la izquierda y las superficies son rugosas. 7etermine% las tensiones en las cuerdas. S%$. 6* ? 3/.1 &, 6, ? ./,31 &$ El coeficiente entre los bloques y las superficies. 8 uponga la misma X para ambos bloques9 S%$. F,03,

*F.(na camioneta acelera cuando desciende por una colina, partiendo desde el reposo hasta .F m;s en 1 s. 7urante la aceleracin, un juguete 8m ? *FF g9 cuelga de una cuerda del techo. "a aceleracin es tal que la cuerda permanece perpendicular al techo. 7etermine. El ngulo . S%$. .F,1/ grados "a tensin en la cuerda S%$. F,4/ & **.(n objeto de F,/F Rg se balancea en una trayectoria circular a trav#s de una cuerda de F,0F m de largo. i se mantienen una velocidad constante de / m;s. S-ul es la tensin de la cuerda cuando el objeto en el punto ms alto del circuloT S%$. 4,431 & *,.(n bloque de metal se coloca sobre una tabla horizontal que se va inclinando gradualmente. -uando la tabla forma un ngulo de ,3P con la horizontal, el bloque est a punto de comenzar su desplazamiento. -alcBlese el coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque y la mesa. S%$. ? F,0FI0 *..El peso de una ascensor es de *.,FF &. -alcular la tensin en los cables cuando% )sciende con una aceleracin de * m;s,. S%$. 6 ? *..,,,. & 7esciende con una aceleracin de * m;s,. S%$. 6 ? *.F33,130 & **.7os mulas halan un carguero en un canal mediante sogas atadas a la proa del carguero. El ngulo entre las sogas es de /FP y la tensin en las cuerdas es de ,.0FF & y ,.FFF & respectivamente. -onsiderando que la masa del carguero es de *.3FF Ng. S-ul sera la aceleracin si el agua no ofreciera resistenciaT S%$. ,,/43 m;s, i el carguero se desplaza con movimiento uniforme, Scul es la resistencia del aguaT S%$. /.,,4,1, & **.(n ascensor cuya masa es de ,0F Ng lleva tres personas cuyas masas son 1F Ng, 4F Ng y *FF Ng, y la fuerza ejercida por el motor es de 0.FFF &. S-on qu# aceleracin subir el ascensorT S%$. F,.I/ m;s, Partiendo del reposo, Squ# altura alcanzar en 0 sT S%$. /,I,0 m

**. *,."as masas de ) y O en la 2igura adjunta son, respectivamente de *F Ng y 0 Ng. El coeficiente de friccin entre ) y la mesa es de F,,F. Encontrar la masa mnima de - que evitar el movimiento de ). -alcular la aceleracin del sistema si - se separa del sistema. S%$. *0 Rg$ *,I1, m;s, *..(n ascensor vaco de una masa de 0.FFF Ng se desplaza verticalmente hacia abajo con una aceleracin constante. Partiendo del reposo, recorre *FF pies en los primeros diez segundos. -alcular la tensin en el cable que sostiene el ascensor. S%$. /1.FF, & */.(n cuerpo cuya masa es de 1F Ng est parado en una balanza. i de repente se impulsa hacia arriba con una aceleracin de ,/0 cm;s,. S-ul ser la lectura de la escalaT 7iscutir el efecto asociado con este problema cuando se aplica a una mquina que mide la aceleracin del cuerpo midiendo la fuerza ejercida. 86al mquina, denominada acelermetro, es una

herramienta de mucha utilidad en la industria y en laboratorios de investigacin.9 S%$. 3.0,1 & *0.(n bloque de masa F,, Ng inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano inclinado a .FP con la horizontal, con una velocidad de *, m;s. i el coeficiente de friccin de deslizamiento es de F,*1, determinar qu# distancia recorrer el bloque sobre el plano antes de detenerse. S>u# velocidad tendr el bloque al retornar 8si retorna9 a la base del planoT S%$. **,/I/ m, I,F,4 m;s, ,F.(n hombre cuya masa es de IF Ng se encuentra en un ascensor. 7eterminar la fuerza que ejerce el piso sobre el hombre cuando% El ascensor asciende con velocidad uniforme. S%$. 44,,I & El ascensor baja con velocidad uniforme. S%$. 44,,I & El ascensor acelera hacia arriba a . m;s,. S%$. *.*0,,I & El ascensor acelera hacia abajo a . m;s,. S%$. 1*,,I & El cable se rompe y el ascensor cae libremente. S%$. F &

,*.(n tren cuya masa es de *FF toneladas sube un terreno que se eleva * pie cada ,,/ pies de longitud. "a traccin del tren es de I.FFF <bf y su aceleracin es de * pie;s,. -alcular la fuerza de friccin. S%$. A ,/...3*,,4 "bf 8el tren no es capaz de subir la pendiente con la fuerza de traccin que posee9 ,,.(n bloque cuya masa es . Ng est colocado encima de otro bloque de masa de 0 Ng. uponer que no hay friccin entre el bloque de 0 Ng y la superficie sobre la cual reposa. "os coeficientes de friccin esttico y de deslizamiento entre los bloques son F,, y F,* respectivamente, S-ul es la m!ima fuerza que puede aplicarse a cualquier bloque de modo de deslizar todo el sistema y mantener los bloques juntosT S%$. 0.441 & S-ul es la aceleracin cuando se aplica la fuerza m!imaT S%$. F,3.03 m;s, ,*.7eterminar la fuerza de friccin ejercida por el aire sobre un cuerpo cuya masa es de F,/ Ng si cae con una aceleracin de I,F m;s,. S%$. F,.,/ & PREGUNTAS DE RACONAMIENTO a. (n pasajero sentado en la parte trasera de un autobBs afirma que se lastimo cuando el conductor aplic precipitadamente los frenos, provocando que una maleta saliera volando hacia #l desde el frente del vehculo. i usted fuera juez de este caso, Squ# decisin tomaraT, SPor qu#T b. S-unto pesara un astronauta en le espacio, lejos de cualquier planetaT c. i un auto viaja hacia el este con una velocidad constante de ,F m;s, Scul es la fuerza resultante que actBa sobre #lT d. (n estudiante argumenta que cuando un sat#lite gira la 6ierra en una trayectoria circular, el sat#lite se mueve con velocidad constante y, consecuentemente, no tiene aceleracin. El profesor afirma que el estudiante est equivocado debido a que el sat#lite debe tener aceleracin centrpeta cuando se mueve en su rbita circular. S >u# es incorrecto en el argumento del estudianteT e. e lanza un proyectil sobre la 6ierra con cierta velocidad inicial. Ktro proyectil se dispara sobre la "una con la misma velocidad inicial. <gnorando la resistencia del aire, Scul de los dos proyectiles tiene mayor alcanceT. S-ul alcanza la mayor altitudT f. )l final de su arco, la velocidad de un p#ndulo es cero. S u aceleracin es tambi#n cero en este puntoT g. En un juego de jalar la cuerda entre dos atletas, cada uno jala la cuerda con una fuerza de ,FF &. S-ul es la tensin en la cuerdaT h. (na pelota de plstico se deja caer al suelo. S>u# fuerza causa el rebote de la pelotaT i. >u# esta mal en el enunciado, @Puesto que el auto esta en reposo, no hay fuerzas que actBen

sobre #l@ S-mo corregira esta oracinT j. E!plique si las siguientes partculas tienen aceleracin o no% (na partcula que se mueve en lnea recta a velocidad constante. (na partcula que se mueve alrededor de una curva con velocidad constante. a. b. c. d. e. f. upngase que maneja un auto a alta velocidad por una autopista. SPor qu# evitara frenar intempestivamente si desea detenerse en la distancia ms cortaT i vendiera oro por peso, Slo comprara en +#rida o en an -arlosT i un pequeWo auto deportivo choca de frente con un pesado camin, Scul de los dos vehculos sufre la mayor fuerza de impactoT, S-ul de los vehculos e!perimenta la mayor aceleracinT. E!plique e lanza un proyectil sobre la 6ierra con cierta velocidad inicial. Ktro proyectil se dispara sobre la "una con la misma velocidad inicial. <gnorando la resistencia del aire, Scul de los dos proyectiles tiene mayor alcanceT. S-ul alcanza la mayor altitudT S>u# causa que un rociador giratorio de c#sped roteT El conductor de un camin vaco que circula a gran velocidad pisa los frenos y patina una distancia d hasta que se detiene.

i el camin transporta una carga pesada de manera que su masa se duplicara, Squ# distancia patinaraT i la velocidad inicial del camin se redujera a la mitad, Scul sera la distancia que patinaraT PROBLEMAS PROPUESTOS SIN RESPUESTAS *. ea el vector posicin de una partcula vectorial% . -alcBlese% :ector velocidad. :ector aceleracin. -omponentes intrnsecas de la aceleracin, as como el radio de curvatura. SEn que instante no e!iste aceleracin tangencialT.

,. (n camin de , ton. Proporciona una aceleracin de . pies ;seg, a un remolque de 0 ton. i el camin ejerce la misma fuerza sobre el camino mientras jala un remolque de *0 ton, Squ# aceleracin se produceT 7etermine la aceleracin de cada bloque y sus direcciones 7etermine las tensiones en las dos cuerdas

1. (n carro que viaja inicialmente hacia el este vira hacia el norte en una trayectoria circular a velocidad uniforme. "a longitud del arco )O- es de ,.0 m y la completa en .1 s.

-alcBlese% -ual es la aceleracin del carro cuando se encuentra en el punto O, localizado a un ngulo de .0 P respecto a -. E!prese la respuesta en funcin de los vectores unitarios i, j. 7etermine la velocidad promedio del carro 7etermine la aceleracin promedio durante el intervalo de .1 s :ector velocidad. :ector aceleracin. Madio de curvatura (n tornillo cae del techo de un tren que est acelerando en direccin norte a una tasa de *F m;s,. S-ul es la aceleracin del tornillo relativa al vagn del trenT ea el vector posicin de una partcula vectorial% . 7etermine% :ector velocidad. :ector aceleracin. -omponentes intrnsecas de la aceleracin. ea el vector posicin de una partcula vectorial% . 7etermine% :ector velocidad. :ector aceleracin. +agnitud de la velocidad cuando t ?* segundo. &ota% consid#rese ea el vector posicin de una partcula vectorial%

,en donde, t representa en tiempo. 7etermine% :ector velocidad. :ector aceleracin. -omponentes intrnsecas de la aceleracin y radio de curvatura. (n automvil y un tren viajan con velocidades constantes, tal como lo indica la figura. El automvil cruza el elevado . segundos despu#s que el tren ha pasado el cruce. 7etermine% "a velocidad del tren relativa al automvil.

e lanza verticalmente una pelota de forma que al cabo de / segundos regresa de nuevo al punto de partida. -alcular la velocidad inicial con la que se lanzo. 7esde un puente se lanza una piedra con una velocidad inicial de *F m;s y tarda , segundos en llegar al agua. -alcular la velocidad que lleva la piedra en el momento de incidir en el agua y la altura del puente.

(na caja de peso ' es empujada por una fuerza 2 sobre un piso horizontal. i el coeficiente de friccin esttico es , y 2 est dirigida a un ngulo debajo de la horizontal, demuestre que el valor mnimo de 2 que mover la carga es% (na esquiadora olmpica que baja a ,0 m;s por una pendiente a ,FP encuentra una regin hBmeda de coeficiente de friccin igual a F,00. S-unto desciende antes de detenerseT (na masa de . Rg se somete a una aceleracin dada por a ? 8,i E 0j9 m;s,. 7etermine la fuerza resultante y su magnitud. 7os bloques de .,0F Rg y 4,FF Rg de masa se conectan por medio de una cuerda sin masa que pasa por una polea sin friccin. "as pendientes son sin friccin. Encuentre% "a magnitud de la aceleracin "a tensin en la cuerda

(n camin que se mueve horizontalmente a *0 m;s transporta una caja. i el coeficiente de friccin esttico entre la caja y el camin es F,/F, determine la distancia mnima de frenado del camin de manera que la caja no deslice. (n camin que se mueve horizontalmente a *FF m;s transporta una caja. i el coeficiente de friccin esttico entre la caja y el camin es F.IF, determine la

distancia mnima de frenado del camin de manera que la caja no deslice. (na partcula se desplaza en el espacio describiendo una trayectoria dada por el siguiente vector posicin 7etermnese% :ector velocidad cuando el tiempo es un segundo. :ector aceleracin cuando el tiempo es tres segundo. -omponentes intrnsecas de la aceleracin para un tiempo gen#rico t. S>u# tipo de trayectoria cree usted que describe la partculaT -alcular la fuerza constante de rozamiento necesaria para detener en *0 segundos un automvil de *0.FFF & de peso que marcha a una velocidad de ,FF Rm;h. S>u# distancia recorrer hasta detenerseT (n bloque se desliza hacia abajo por un plano sin friccin que tiene una inclinacin de *0P. i el bloque parte de reposo en la parte superior y la longitud de la pendiente es ,.F m, encuentre% "a magnitud de la aceleracin del bloque. "a velocidad cuando alcanza el pie de la pendiente. "a masa m* sobre una mesa horizontal sin friccin se conecta a la masa m, por medio de una polea sin masa P* y una polea fija sin masa P, como se muestra en la figura adjunta. i a* y a, son las magnitudes de las aceleraciones de m* y m,, respectivamente, Scul es la relacin entre estas aceleracionesT 7etermine e!presiones gen#ricas para las tensiones en funcin de m*, m, y g "as aceleraciones en funcin de m*, m, y g

Cace apro!imadamente ,FF aWos, -harles -oulomb invent el tribmetro, un dispositivo para investigar la friccin esttica. El instrumento se representa de

manera esquemtica en la figura adjunta. Para determinar el coeficiente de friccin esttico, la masa colgante + aumenta o disminuye segBn sea necesario hasta que m est# a punto de deslizarse. 7emuestre que% (n hombre de 3, Rg est parado sobre una balanza de resorte en u elevador. Partiendo de reposo, el elevador asciende y alcanza su velocidad m!ima de *,, m;s en F,4F s. e desplaza con esta velocidad constante durante los siguientes 0 segundos. El acelerador e!perimenta una desaceleracin uniforme en la direccin @y@ negativa durante *,0 segundo y se detiene. S>u# pasa con el registro de la balanza% )ntes que el elevador comience a moverse. 7urante los primeros F,4 segundos. +ientras el elevador se mueve a velocidad constante. 7urante el tiempo que desacelera. ea el vector posicin de una partcula vectorial%

,en donde , 7etermine% :ector velocidad. :ector aceleracin. -omponentes intrnsecas de la aceleracin. Madio de curvatura. (na piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el techo de un edificio con una velocidad de ,I,/ m;s. Ktra piedra se deja caer / segundos despu#s que se lanza la primera. 7emostrar que la primera piedra pasar a la segunda e!actamente / s despu#s que se solt la segunda. (n bloque de 0F & de peso est sobre una superficie horizontal y se mueve a lo largo de ella por la accin de una cuerda paralela a la superficie cuyo otro e!tremo est unido, a trav#s de una polea sin rozamiento, a un cuerpo de *, & de peso. abiendo que el coeficiente de rozamiento es igual a F,,. -alcBlese el espacio que recorrer el primer cuerpo a los *F segundos de iniciarse el movimiento. (n hombre de 4F & de peso est dentro de un ascensor que desciende con una aceleracin uniforme de * m;s,. -alcular la fuerza que el hombre ejerce sobre dicho ascensor. (n paracaidista de 3F Rg de masa se lanza libremente al espacio desde el reposo y a los 0 segundos del instante de lanzamiento abre su paracadas. Este tarda en abrirse por completo F,4 segundos y la velocidad pasa a *, m;s cuando esta totalmente abierto. -alcular la fuerza media ejercida sobre las cuerdas del paracadas, suponiendo que #ste carece de peso. -alcular la fuerza horizontal que es necesario aplicar a un cuerpo de 0F & 8peso9 para desplazarlo con velocidad uniforme sobre una superficie horizontal, siendo el coeficiente de rozamiento F,,. abiendo que la fuerza horizontal que es necesario aplicar a un cuerpo de *0F & 8peso9 para desplazarlo sobre una superficie horizontal con velocidad uniforme es de .F &, calcular el coeficiente cin#tico de rozamiento. (n bloque de *FF & 8peso9 se mueve a lo largo de una superficie horizontal rugosa por la accin de una fuerza de 0F & que forma un ngulo de .FP con la horizontal. abiendo que el coeficiente de rozamiento es igual a F,,. -alcBlese el espacio recorrido por el bloque a los *F segundos de iniciarse el movimiento partiendo de reposo. 7e los e!tremos de una cuerda, que pasa por una polea sin rozamiento,

penden dos cargas% m* y m, de masa. -alcular el valor de las masas, sabiendo que la aceleracin del sistema es 0 m;s, y la tensin de la cuerda . &. (n jugador de fBtbol ejecuta un tiro libre, lanzando la pelota con un ngulo de .FY con respecto a la horizontal y con una velocidad de ,F m;s. (n segundo jugador corre para alcanzar la pelota con una velocidad constante, partiendo al mismo tiempo que ella desde ,F m ms delante de la posicin de disparo. 7espreciando el tiempo que necesita para arrancar, calcular con qu# velocidad debe correr para alcanzar la pelota cuando #sta llegue al suelo. (na avioneta cuya velocidad respecto del aire es ,F0 Nm;h, pasa sobre la ciudad ), dirigi#ndose hacia la ciudad O situada /FF Nm al norte de ). "a oficina meteorolgica en tierra le informa que sopla viento en direccin Este= Keste, a /0 Nm;h. 7eterminar la direccin en que se desplaza la avioneta en esas condiciones. Callar el ngulo que debe desviar su rumbo, para desplazarse efectivamente hacia O, suponiendo que se mantienen constantes las velocidades. Callar cunto tardar en llegar. En una obra en construccin se tira verticalmente hacia arriba desde los *0 m de altura un martillo con velocidad inicial de /F m;s, en el mismo momento, a 4 m de altura, sube un montacargas con velocidad constante de , m;s, si el martillo no pudo ser atajado, Scunto tiempo despu#s y a que altura chocar con el montacargasT El maquinista de un tren que avanza con una velocidad v* advierte delante de #l, a una distancia d, la cola de un tren de carga que se mueve en su mismo sentido, con un velocidad v, constante, menor que la suya. 2rena entonces, con aceleracin constante, determinar el mnimo valor del mdulo de dicha aceleracin, para evitar el choque. En el instante en que un semforo da luz verde, un automvil, que haba estado detenido en el cruce, arranca recto con una aceleracin constante de , m;s. )l mismo tiempo una camioneta, con velocidad constante de *F m;s, le da alcance y lo pasa. 7eterminar% S) qu# distancia de su punto de partida el automvil alcanzar a la camionetaT. S) qu# velocidad lo harT (n remero observa en la otra orilla del ro, justo frente a su muelle, una torre$ cruza el ro perpendicularmente a la orilla con una velocidad de . Nm;h y alcanza la otra orilla a 1FF m de la torre. -alcular la velocidad de la corriente si el ancho del ro es de ,FF m. (n motociclista detenido en una esquina arranca con una aceleracin de F,FF. m;s,. En el mismo momento un automvil lo pasa y sigue con una velocidad constante de 3F Nm;h, calcular% S-unto tarda el motociclista en alcanzar al automvilT. S) qu# distancia de la esquina ocurre estoT. En un da de verano en que no hay viento se descarga un chaparrn, de modo tal que las gotas de agua siguen trayectorias verticales. El conductor de un auto que marcha a *F Nm;h ve que las gotas llegan en direccin vertical al parabrisas. abiendo que el parabrisas forma un ngulo de 1FY con la horizontal, determinar% "a velocidad con que descienden las gotas de lluvia vistas desde tierra. "a velocidad con que golpean al parabrisas. 7os masas, m* ? *,10 Rg y m, ? .,.F Rg, unidas por medio de una varilla

sin masa, paralela al plano inclinado sobre el cual ambas resbalan, van bajando por el plano de manera que m* va jalada por m,. El ngulo de inclinacin es .FP. El coeficiente de rozamiento cin#tico entre m* y el plano inclinado es ? F,,,1, el coeficiente de rozamiento cin#tico entre m, y el plano inclinado es ? F,**.. -alcular% "a tensin en la varilla que un m* con m,. "a aceleracin comBn de las dos masas.

Cllese la aceleracin de los bloques en funcin de m*, m, y g. 7espr#ciense todas las fuerzas de rozamiento, as como las masas de las poleas. e lanza un paquete hacia arriba por una rampa inclinada ,FP, con una velocidad inicial de *F m;s, llegando al punto O, a partir del cual se desliza hacia abajo hasta ) 8punto de salida9. abiendo que la distancia de O a ) vale 4,0 m. -alcBlese el coeficiente de rozamiento entre la rampa y el bloquecito. (n punto se mueve a lo largo de una recta con una velocidad cm;seg. 7etermnese la aceleracin y el desplazamiento cuando t ? , segundos. (na partcula se mueve sobre la trayectoria y ? ) A O.!,. En ! ? a, la rapidez de la partcula es v. Callar !, y$ adems la componente normal de la aceleracin en ese punto. El movimiento de un punto est dado por las ecuaciones Z ? at y L ? bt A gt,;,. Cllese las aceleraciones normal y tangencial del punto como una funcin de su posicin.

 (na esfera de .,0 Rg est suspendida por una cuerda de *,, m de longitud. e le da un golpe y adquiere una velocidad horizontal de 1,4 m;s. Callar la tensin de la cuerda inmediatamente despu#s del golpe. 7urante el movimiento acelerado la bola de 0 Rg forma un ngulo constante . "as masas de las poleas y del bloque ) que desliza, as como todas las fuerzas de rozamiento se desprecian. 7eterminar% El ngulo "a tensin en la cuerda que une ) con el peso de *0 Rg.

(n foco cuelga del techo de un trailer que esta acelerado a razn de *,,F m;s,. Callar el ngulo que forma el cable con la vertical. El foco tiene una masa de ,0F g. 7atos% m*? *F Ng m, ? * Ng

"a cuerda se rompe para una tensin de *.FFF &. -alcular la fuerza con la que hay que tirar de m*, para que se rompa la cuerda si [ ? F,* entre los dos cuerpos, y [ ? F,, entre m* y la superficie.

 (n coche el#ctrico pesa *F N& y se mueve horizontalmente alcanzando una velocidad m!ima de ,0 m;s cuando el motor desarrolla su m!ima potencia de /4 N\. -alcular la velocidad m!ima cuando suba por una pendiente de 0P, si la resistencia del aire no vara. (n muelle de constante recuperadora N ? ,FF &;m est comprimido *F cm. (na masa de 0FF g est situada en el e!tremo del muelle. El muelle al e!pandirse empuja la masa, y #sta sale despedida, calcular% "a cantidad de movimiento con que la masa sale despedida. 6rabajo realizado por el muelle a lo largo de los *F cm.

BIBLIOGRA+DA RECOMENDADA )lonso, +. y 2inn, E. 8*I419 Fsica. Volumen I: Mec nica. )ddison A \esley <beroamericana. MesnicN, M. y Calliday, 7. 8*I4/9 Fsica. 6omo < 8s#ptima impresin9. -ompaWa Editorial -ontinental% +#!ico. er'ay, Maymond 8*II49 Fsica. 6omo < 8-uarta edicin9. +c Jra'=Cill% +#!ico. VDNCULOS EEB RELACIONADOS CON EL TEMA http%;;'''.fisicanet.com http%;;'''.tutoria.com

Elaborado por Pare"e) T. +ranF$in J. an -arlos, Kctubre ,FF. ea el vector posicin de una partcula vectorial%

,en donde . 7etermine% .. En al figura se muestran tres masas conectadas sobre una mesa. "a mesa tiene un coeficiente de friccin de deslizamiento de F,.0. "as tres masas son de / Rg, * Rg y , Rg, respectivamente, y las poleas son sin friccin.