Apuntes Mecanica

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER
APUNTES DOCENTES
ASIGNATURA: MECANICA
PROFESORES LESLIE CAMELO IDELFONSO BELLO JOS PACHECO JULIN HERRERA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BSICAS
II-2011
UNIDAD 1: VECTORES
Sistemas de coordenadas y marcos de referencia Un sistema de coordenadas usado para especificar posiciones en el espacio consta de: Un punto de referencia fijo. (Origen) Un conjunto de ejes especficos o direcciones con escala e identificacin. Instrucciones para identificar un punto en el espacio respecto a los ejes y el origen. Sistema de coordenadas cartesianas El sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones identifica cualquier punto con coordenadas (x,y). La x negativa hacia la izquierda del origen y la y negativa hacia abajo.
Sistema de coordenadas polares El sistema de coordenadas polar representa un punto en el espacio en funcin de las coordenadas (r,). Donde r es la distancia desde el origen hasta el punto de coordenadas (x,y), y es el ngulo entre r y un eje fijo, que se mide generalmente en sentido contrario a las manecillas del reloj desde el eje x positivo.
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(x,y)
Equivalencia entre sistemas x = rcos y = sen tan = y/x r = (x 2 + y 2) Vectores y escalares Un escalar es una cantidad que se especifica completamente por un nmero con unidades apropiadas. Algunas cantidades escalares son: temperatura, volumen, masa, tiempo entre otras. Una cantidad vectorial es una cantidad que debe especificarse en trminos de una magnitud y una direccin. Ejemplos de cantidades vectoriales son: fuerza, velocidad, aceleracin, el desplazamiento. Operaciones con vectores Suma: Para efectuar la suma de dos vectores A y B, primero se ubica sobre un sistema de coordenadas uno de los vectores, y el segundo vector se ubica iniciando en la punta final del primero. El vector resultante ser el vector dibujado desde el inicio del primero y hasta el final del segundo (mtodo del tringulo). Otro mtodo empleado para la suma de vectores es la ley del paralelogramo, que consiste en ubicar en el mismo punto de origen los dos vectores y el vector resultante es la diagonal formada con A y B como sus lados.
Mtodo del triangulo
R B A
Ley del Paralelogramo
B
Propiedades de la suma
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Ley conmutativa de la suma A+B=B+A Ley asociativa A + (B+C) = (A+B)+C Negativo de un vector: El negativo de un vector A se define como aquel vector que sumado a A da cero en la suma de vectores. A + (-A) = 0. Diferencia de vectores: Se define la operacin A B como el vector (- B) sumado al vector A. Multiplicacin de un vector por un escalar: Si un vector A se multiplica por un escalar m puede darse que: o Si m es positivo, el vector mA tiene la misma direccin de A y magnitud mA. o Si m es negativo, el vector m A tiene la direccin opuesta de A y magnitud m A. LEY DE LOS SENOS
a sen
b sen
c sen
a c a
LEY DE LOS COSENOS
a2 b c
2 2
b2 a b
2 2
c2 c a
2 2
2bcCos 2acCos 2baCos
b c
Componentes de un vector y vectores unitarios La proyeccin de un vector a lo largo de los ejes de un sistema de coordenadas rectangular se denomina componentes de un vector. El vector A se puede expresar como la suma de otros dos vectores Ax y Ay, denominados vectores componentes de A.
Ax Ay
A cos Asen
Ay
Vector Unitario
O Ax
Es un vector sin dimensiones y de longitud unitaria, que define la direccin de un vector. En trminos generales cualquier vector se puede expresar de la forma:
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a
Donde:
A
a
Aa
A A
Vectores en 3 dimensiones
k
x
Un vector en tres dimensiones se escribe de la forma:
A
La magnitud de A esta definida como:
Ax i
Ay j
Az k
2 AX
2 AY
2 AZ
Y se representa en el espacio como se muestra a continuacin:
z
Az
Ax
Ay
Una tcnica que nos permite ubicar un vector en el espacio consiste en: ubicar la coordenada x sobre el eje respectivo, y trazar una recta paralela al eje y, luego ubicar la coordenada del eje y, y nuevamente trazar una recta paralela pero esta vez al eje x. La interseccin de las dos rectas da la ubicacin del vector sobre el plano xy, y partiendo del punto y paralelo al eje z se realiza el ltimo desplazamiento equivalente a la coordenada sobre el eje z. Csenos directores
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Para identificar el vector en el espacio es de gran ayuda conocer los ngulos que forma el vector con cada uno de los ejes. En el grafico ,, son los ngulos formados entre el vector y los ejes x,y,z respectivamente y estn definidos por:
z
cos cos
AX A Ay A Az A
y
cos
Producto punto escalar Sean:
A B
AX i
Ay j
Az k Bz k
By BX i j
Se define el producto punto de las siguientes maneras:
A B
A B
A B cos
se mide entre los dos vectores cuando sus orgenes coinciden. El producto punto entre dos vectores tambin se define como:
A B
AX BX
AY By
AZ Bz
El producto punto o escalar arroja como resultado una magnitud. Para ngulos entre 90 y 180 el resultado del producto punto es negativo. Producto vectorial o producto cruz Sean:
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A B
AX i
Ay j
Az k Bz k
By BX i j
Se define el producto punto de las siguientes maneras:
A B
A B
A B sen
se mide entre los dos vectores cuando sus orgenes coinciden. Esta operacin da como resultado la magnitud del vector perpendicular a los vectores A y B. El sentido del vector se puede obtener haciendo uso de la Regla de la mano derecha.
AxB
Otro de los mtodos que se utilizan para realizar producto punto es por medio de matrices, como se ve a continuacin:
A B i Ax Bx j Ay By k Az Bz
Ay By
Az Bz
Ax Bx
Az Bz
Ax Bx
Ay k By
EJEMPLOS: 1. Encontrar los ngulos directores A
5 4i j 3k
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Magnitud
42
32
16 25 9
50
7.07
ngulos directores
* COS
4 7.07
3 7.07
55.340
* COS
5 135.0 0 7.07
* COS
64.8 0
2. Hallar vector paralelo al plano formado por los vectores A Y B
3 A i j 2k
i
AxB 1
B
k
2i
j k
3 2i 3 5i j 7k 4 j 1 6k
j 3 1
2 1
AxB AxB
3. HALLAR UxV SI:
2 3i j k
i
j 2 2
V
k 1 3
2 4i j 3k
9 4 j 13 4i j 14k 6 2i 18 k
UxV 3
UxV UxV
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3. Dos vectores A y B con A
15cm estn orientados como se muestra en la figura y su suma vectorial es R. Determinar el R la magnitud y su direccin.
Componentes rectangulares
12cm B
Ax Ay
12Sen 50 12Cos 50
9.19cm 7.71cm
Bx 15Cos 150 By 15Sen 150
12.99cm 7.5cm
Rx Ry
9.19 13 7.71 7.5
22.19 0.21
MAGNITUD
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22.19
0.21
492.39 0.04
492.43
22.19cm
DIRECCION
Tan
y x
Tan
0.21 22.19
Tan
0.0094
0.54
VECTOR RESULTANTE
0.21 22.19i j cm
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UNIDAD 2: CINEMTICA
La fsica estudia tres clases de movimiento: rotacional, traslacional y vibratorio, un carro que se mueva por una carretera experimenta un movimiento traslacional, el giro de la luna alrededor de la Tierra es un ejemplo de movimiento rotacional y el movimiento hacia adelanta y hacia atrs de un pndulo es un ejemplo de movimiento vibratorio. En esta unidad se estudia solamente el movimiento traslacional. Aqu se considera al objeto como una partcula sin importar su tamao. Y una partcula se considera como una masa de tamao infinitesimal. La cinemtica es una rama de la Fsica que describe el movimiento de las partculas a travs de algunas variables como: el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, etc. Se definirn algunas de estas variables para entender el funcionamiento de la cinemtica: DEFINICIONES Desplazamiento: Lo representamos con la variable X que significa cambio en la posicin: cualquier unidad de longitud (la letra , significa cambio en..). El desplazamiento es una cantidad vectorial X X 2 X 1 m, cm, ft donde X2 representa la posicin final y X1 representa la posicin inicial.
X1
X2
Distancia total recorrida D cm, m, ft : determinado instante de tiempo.

_
Se refiere a todo lo que recorri la partcula en
Velocidad Media V : Relaciona la posicin de la partcula respecto al tiempo. Y se define como el
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cambio en la posicin en la unidad de tiempo:

_
X t
X 2 X1 t2 t1
m cm ft cualquier unidad e longitud sobre cualquier unidad de tiempo , , s s s
X(m) X2
_
V
X X1 t
X t
X 2 X1 t 2 t1
La velocidad media en la grfica representa la pendiente de la lnea de recta que une dos puntos que pasan por la curvatura.
t1
t2 t(s)
Velocidad Instantnea: Es la velocidad en cualquier instante de tiempo y se define como:

_
lim
X t
dX dt
X(m)
X2 X1
lim
X t
dX dt
La velocidad instantnea en la grafica representa la pendiente de la lnea tangente, lo cual corresponde a la derivada de la funcin x respecto a t.
t1
t2
t(s)
Rapidez media: Se define como la distancia total recorrida y el tiempo total que lleva viajar esa distancia. A diferencia de la velocidad promedio, la rapidez promedio no tiene direccin y, por consiguiente, no lleva signo algebraico.
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Rapidezpromedio
dis tan ciatotal tiempototal
Rapidez instantnea: La rapidez instantnea se define como la magnitud de su velocidad. La rapidez instantnea no tiene direccin, y por lo tanto no tiene signo algebraico.
_
Aceleracin media: a , se define como el cambio en la velocidad en la unidad de tiempo:

_
a
v(m/s)) v2
V t
V2 V1 t 2 t1
m cm ft , , s2 s2 s2
a
v v1 t
V t
V2 t2
V1 t1
La aceleracin media en la grfica representa la pendiente de la lnea recta que une dos puntos que pasan por la curvatura.
t1
t2
t(s)
Aceleracin Instantnea a : Es la velocidad en cualquier instante de tiempo y se define como:
lim
V t
dV es decir, la aceleracin instantnea es igual a la derivada de la velocidad dt
respecto al tiempo. EJEMPLO: El movimiento de una partcula esta descrito por la siguiente ecuacin x en [m] y [t] est en s. A partir de ella encuentre:
3t 2 t 2 , donde x esta
a. El desplazamiento resultante de la partcula en el intervalo de tiempo de t= 0 s a t = 2 s.
xt xt
0 2
3(0) 2 3(2)
2
(0) 2
2m
(2) 2 12 m
X2
X 1 12 m
2m
14 m
b. La velocidad media en el mismo intervalo
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X t
X 2 X1 t 2 t1
12 m 2s
2m 0s
14m 2s
m s
c. La velocidad instantnea cuando t= 1.5 s

_
lim
V t
X t
dX dt
d (3t 3 t 2) dt
6t 1
m s
6(1.5) 1 10
m s
d. La aceleracin media en el intervalo de tiempo de t= 0 s a t = 2 s

_
a
V
V2 V1 t 2 t1
m s
V(t t( t
2) 2)
V(t t (t
0) 0)
6t 1
V(t V(t
2) 6(2) 1 13 0) 6(0) 1 1
m s
m s
v V(t
2)
_ V(t
0)
13
m s
m s
12
m s
V t
12
m s 2s
m s2
e. La aceleracin instantnea en t= 1.5 s
lim
V t
dV dt
d (6t 1) dt
m s2
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN 1. Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU) Una partcula que se mueve con movimiento rectilneo uniforme, se mueve en una lnea recta y con una velocidad constante, lo cual significa que la aceleracin es igual a 0. De la definicin de velocidad media despejamos x2 para expresar la ecuacin de la posicin como
_
funcin del tiempo
X t
X 2 X1 t2 t1
Consideramos V constante entonces la expresamos como simplemente V y al despejar X2, tenemos:
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X2
X 1 V (t2 t1 ) Donde x est en [m] y t est en [s]
Esta ecuacin es la ecuacin de una lnea recta donde V representa la pendiente de la lnea recta que pasa por dos puntos de la curva. (Grafica de la posicin como funcin del tiempo)
X[m] X2 m=pendiente=V
X X2 X1
X1
t2
t1
t[s]
La grafica de la velocidad Vs Tiempo es una lnea constante

V[m/s]
V V(Constante)
t[s]
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA) ( en el eje horizontal) La caracterstica principal de un movimiento uniformemente acelerado es que la aceleracin es constante (diferente a 0), es decir, la partcula se mueve con velocidad variable, pero la velocidad cambia de tal manera, que la aceleracin permanece constante, las ecuaciones ms importantes del movimiento son:
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1. La de la velocidad como funcin del tiempo que se obtiene del concepto de aceleracin media, pero ahora considerando que la aceleracin es constante la ecuacin quedara::
V2 V1 si se despeja la velocidad final V2 entonces se tiene: t 2 t1 V2 V1 a(t2 t1 ) (1) a

2. La de la posicin como funcin del tiempo que la podemos obtener de la definicin de
_
velocidad media V
X t
X2 t2
X1 t1
_
Donde consideramos a la velocidad media ( v ) como una velocidad promedio V Reemplazamos en la despejar X2 queda, X 2 ecuacin de velocidad media y obtenemos
V2 V1 2
V2 V1 2 (1.1) X 2 X1 (1.2), al t 2 t1
X1
V2 V1 donde al reemplazar la ecuacin (1) que se (t2 t1 ) 2 (1.3)
obtuvo para la velocidad final se tiene la ecuacin de la posicin como funcin del tiempo para el movimiento uniformemente acelerado
X2
X 1 V1 (t2 t1 ) 1 a(t2 t1 ) 2 .(2) 2

3. Por ltimo la ecuacin para la velocidad final como funcin de la posicin que se obtiene de la misma definicin de velocidad media
_
X t
X2 t2
X1 t1
se reemplaza (1.2) en esta ecuacin y se obtiene
V2 2 X2
V1
X2 t2 V2
X1 (1.4) t1 V1 2 (t 2 t1 )(1.5)
X1
pero ahora de la primera ecuacin (1) se despeja (t2-t1) y se reemplaza en esta ltima y se obtiene:
X2
2
2
X1
V2 V1 V2 V1 2 a
(1.6) al despejar V2 se obtiene:
V2
V1
2a( X 2
X1 ) (3) que es la ecuacin de la velocidad como funcin de la posicin-
En resumen las tres ecuaciones ms importantes del movimiento uniformemente acelerado son:
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V2 V1 a(t2 t1 ) (1)
X2 X 1 V1 (t2 t1 ) 1 a(t2 t1 ) 2 .(2) 2
2
V2
V1
2a( X 2
X1 ) (3).
Estas son las grficas caractersticas de este movimiento:
Posicin vs tiempo (ecuacin 2)

X[m)
V[m/s] V V(Constante) t[s]
La grafica de la ecuacin (2) corresponde a una parbola que abre hacia arriba
/s]
X1
Velocidad vs tiempo
V[m/s)
X[m] X1 m=pendiente=V
X X2 X1
t[s] La grafica de la ecuacin (1) corresponde a una lnea recta, donde la pendiente corresponde a la aceleracin del movimiento.
V V2 V1
X1
t2
t1
m]
V2
t[s]
m=pendiente=a
El rea bajo la curva representa la posicin de la partcula en ese intervalo de tiempo
V1
t2
t1
t[s]
Aceleracin vs tiempo
a(m/s 2 ))
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BSICAS a
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Ejemplos: 1. Un automovilista conduce en camino recto a una rapidez constante de 15 m/s. Justo cuando pasa frente a un polica motociclista estacionado, este empieza a acelerar a 2 m/s 2 para alcanzarlo. Su poniendo que el polica mantiene esta aceleracin, calcular: a) El tiempo que tarda el polica en alcanzarlo: El Automovilista se mueve con Movimiento rectilneo uniforme
X2 X2
X2
X 1 V (t2 t1 ) Suponemos x =0 y t =0 entonces la ecuacin quedar. 1 1 V (t 2 ) y X 2

X 1 V1 (t 2 t1 )
15(t 2 )
1 a(t 2 2 t1 ) 2 . 1 a(t 2 ) 2 2
Para el polica que se mueve con movimiento rectilneo uniformemente acelerado
Pero como parte del reposo X1= 0 , t1=0 y V1 =0 entonces queda: X 2
X2
1 2(t2 ) 2 2
t2
La distancia recorrida por los dos es la misma entonces se iguala las dos ecuaciones obtenidas X 2 15(t 2 ) y X 2 t2 2 queda 15t2 t2 2 si se despeja t2
15 t 2 el tiempo que demora el motociclista en alcanzar el auto es de 15 s .

b) El desplazamiento del polica cuando alcanza al motociclista Si se reemplaza en cualquiera de las ecuaciones para X2 se obtiene que
X2 X2
2 t2 = 152 225 m en la otra ecuacin 15(t 2 ) 15(15) 225 m
c) La rapidez del motociclista cuando alcanza al automovilista
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como el motociclista va con M.R.U.A entonces de la ecuacin V2
V1 a(t2 t1 )
V2
a(t 2 )
2(15)
30
m s
2. La figura representa parte de la informacin de desempeo del auto que posee un orgulloso estudiante a. A partir de la grfica determine la distancia total recorrida . b. Cul es la distancia que el auto recorre entre los tiempos t=10 y t=40 seg. c.. Dibuje una grfica de su aceleracin versus el tiempo t=0 y t= 50 seg. d. Escriba una ecuacin para cada fase del movimiento.
V(m/s 50 40 30 20 10
10
20
30
40
50
t(s )
a) Se puede encontrar la distancia total recorrida hallando el rea bajo la curva de cada fase del movimiento y luego sumando todo. En el primer intervalo de tiempo de 0 a 10 s el rea bajo la curva es un triangulo. El rea de del tringulo es:
bxh 2
10 s x50 2
m s
250 m
En el segundo intervalo de de tiempo de 10s a 40 s el rea bajo la curva es un rectngulo. El rea del rectngulo es
A bxh 30sx50
m 1500 m s
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Y por ltimo en el tercer intervalo de de tiempo de 40s a 50 s el rea bajo la curva es un tringulo. El rea del tringulo es:
bxh 2
10 s x50 2
m s
250 m
Por lo tanto el rea total bajo la curva es de 250m + 1500m + 250m = 2000 m que ser la distancia total recorrida por el auto. b) Entre los 10 s y los 40 s recorre
A bxh 30sx50
m 1500 m s
c) La grafica de aceleracin: En el primer intervalo la aceleracin es
V2 V1 t 2 t1
50
m m 0 s s 10s 0s
50
m s 10s
m s2
En el segundo intervalo
V2 V1 t 2 t1
50
m m 50 s s 40s 10s
m s 30s m s 10s 50
m s2
En el ltimo intervalo
V2 V1 t2 t1
m m 50 s s 50s 40s
m s2
Si grafica cada uno de los intervalos se obtiene lo siguiente:

a(m/s2)
10
20
30
40
50
-5
t(s )
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d) Teniendo en cuenta los datos la ecuacin para lo posicin de la partcula en cada fase del movimiento ser: A) X 2 V1 =0 B) X 2 C) X 2
1 at2 2 2
1 5t2 2 2
5 t2 2 2
en el primer intervalo, recordando que X1= 0 , t1=0 y
X 1 v(t2 t1 ) 250 50(t2 10) en el segundo intervalo, porque es un M.R.U. 1750 50(t 2 40) 1 5(t 2 40) 2 Porque es un movimiento rectilneo 2
uniformemente acelerado con aceleracin negativa (movimiento desacelerado) MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (en el eje vertical) Cada libre Se sabe que en ausencia de aire todos los cuerpos que caen libremente hacia la superficie de la Tierra desde determinada altura caen con la misma aceleracin, debido a la fuerza de atraccin que ejerce la Tierra sobre todos los cuerpos que estn sobre o cerca a su superficie llamada la fuerza de atraccin gravitacional. Quien demostr y origin estas ideas fue Galileo Galilei (1564-1642), segn la leyenda el demostr que al dejar caer dos cuerpos de diferente masa desde determinada altura (la Torre inclinada de Pisa), caen al mismo tiempo. Con muchos otros experimentos el encontr que la aceleracin con la que caen los cuerpo es constante y que tiene un valor de 9.8 m/s 2 como valor absoluto y que puede variar relativamente en todos los puntos de la superficie de la Tierra desde 9.78 m/s2 a 9.81 m/s2, dependiendo de varios factores como la densidad de masa de la tierra en el lugar, o la altura donde nos encontremos respecto al nivel del mar. A esta aceleracin la llamaremos de ahora en adelante g o aceleracin de la gravedad. Como la aceleracin es constante para un objeto que cae libremente, se considera este movimiento como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado en el eje vertical con velocidad inicial cero (0), por lo tanto las ecuaciones que usamos son las mismas que utilizamos anteriormente en el movimiento acelerado en el eje horizontal, cambiando la X por Y y la aceleracin a por g aceleracin de la gravedad y a t2 lo llamaremos simplemente t. Las ecuaciones quedan entonces as
V2
y2
V2
2
gt (1) 1 gt 2 .(2) 2 2 g ( y 2 y1 ) (3).
Lanzamiento vertical hacia arriba Es un movimiento en el eje vertical en el cual se imprime velocidad inicial (V 1) a la partcula hacia arriba. Es un movimiento uniformemente acelerado y por lo tanto las ecuaciones son las mismas pero con velocidad inicial (V1). Consideramos t1=0
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La aceleracin se toma negativa porque va hacia abajo pues es producida por la fuerza de atraccin gravitacional
V2
y2
2
V1
y1
2
gt (1) V1t 1 gt 2 .(2) 2

2g ( y2 y1 ) (3).
V2
V1
En este movimiento se tiene en cuenta que lo mximo que sube la partcula es hasta cuando pierde toda la velocidad, es decir V2= 0 por lo tanto la altura mxima quedar de la ecuacin (3).
2
0 V1
2 gy2
2g ( y2
V1
2
y1 ) si despeja Y y suponiendo Y =0 quedar entonces 2 1

y2 V1 2g
2
y max
Lanzamiento vertical hacia abajo Es un movimiento en el eje vertical en el cual se imprime velocidad inicial (V 1) a la partcula pero hacia abajo. Es un movimiento uniformemente acelerado y por lo tanto las ecuaciones son las mismas pero con velocidad inicial (V1). Consideramos t1=0
V2
y2
2
V1
y1
2
gt (1) V1t 1 gt 2 .(2) 2

2g ( y2 y1 ) (3).
V2
V1
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES 1. Lanzamiento de proyectiles o tiro Parablico Es un movimiento bidimensional pues se realiza en el plano, se considera un movimiento rectilneo uniforme en eje horizontal y un movimiento rectilneo uniformemente acelerado en el eje vertical, por lo tanto en el eje horizontal la aceleracin es cero (0) y en el eje vertical la aceleracin es la aceleracin de la gravedad (g). En este movimiento no se lanza completamente horizontal, ni vertical, sino formando un ngulo con la horizontal como indica la figura.
y(m)
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V1
Y(maX)
x(maX)
x(m)
Teniendo en cuenta lo anterior las ecuaciones del movimiento son: x x1 v1t cos (1)
y
vy
vx
y1
v1tsen
1 2 gt (2) 2
v1 sen
gt (3)
v1 cos (4)
A partir de estas 4 primeras ecuaciones se obtienen las siguientes incluyendo la ecuacin de la parbola
X max
V1 sen2 (5) g
2
V1 sen 2 Ymax ( 6) 2g V1 sen ts (7 ) g 2V1 sen ts (9) g
x tan
1 gx 2 2 v1 2 cos2
(9) Ecuacin de la parbola
2. Movimiento Circular Uniforme

V2
V1
El movimiento circular es un movimiento peridico pues se repite en el espacio y en el tiempo por lo tanto se miden magnitudes como, el periodo (T), la frecuencia(f), la velocidad angular(w) y la amplitud del movimiento(r), que para el caso del movimiento circular uniforme, es el radio de la
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trayectoria circular. Periodo(T). Es el tiempo que la partcula se demora en realizar una vuelta . El periodo se da en segundos en el sistema internacional o M.K.S.
t s n 1
n es el nmero de vueltas Frecuencia (f). Es el nmero de vueltas realizadas en la unidad de tiempo
n 1 t s
Hertz
Hz
Velocidad Angular (W): Es el espacio angular recorrido en la unidad de tiempo. Las unidades de medida en el sistema internacional o M.K.S son (rad/s)
2 T
rad s
En un movimiento circular Uniforme la aceleracin es radial y la velocidad es tangente a la trayectoria curvilnea. La velocidad tangencial se le denomina tambin la velocidad lineal
Wr
rad m s
m s
donde W es la velocidad angular
A la aceleracin radial tambin se le llama aceleracin centrpeta porque est dirigida hacia el centro de la trayectoria m2 2 V m s2 ac r m s2
ac w 2 r La aceracin centrpeta tambin se puede expresar en funcin de la velocidad angular.
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UNIDAD 3: DINMICA
La dinmica es la parte de la fsica que estudia el movimiento de los objetos y de su respuesta a las fuerzas. Las descripciones del movimiento comienzan con una definicin cuidadosa de magnitudes como el desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la aceleracin, la masa y la fuerza, describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin a las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema. Los cientficos actuales consideran que las leyes que formul Newton dan las respuestas correctas a la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero existen excepciones. En particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son de tamao extremadamente pequeos comparables a los tamaos moleculares. La comprensin de las leyes de la dinmica clsica le ha permitido al hombre determinar el valor, direccin y sentido de la fuerza que hay que aplicar para que se produzca un determinado movimiento o cambio en el cuerpo. Por ejemplo, para hacer que un cohete se aleje de la Tierra, hay que aplicar una determinada fuerza para vencer la fuerza de gravedad que lo atrae; de la misma manera, para que un mecanismo transporte una determinada carga hay que aplicarle la fuerza adecuada en el lugar adecuado. Hay tres conceptos que se usan todo el tiempo en dinmica. Estos conceptos son los de fuerza, masa y aceleracin.
1. CONCEPTO DE FUERZA Se le llama fuerza a cualquier accin o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo, o de producir variacin en su forma es decir, de imprimirle una aceleracin modificando la velocidad, la direccin o el sentido de su movimiento, incluso su forma fsica.
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TIPOS DE FUERZAS Fuerzas Fundamentales Fuerzas fundamentales son aquellas fuerzas del Universo que no se pueden explicar en funcin de otras ms bsicas. Las fuerzas o interacciones fundamentales conocidas hasta ahora son cuatro: gravitatoria, electromagntica, nuclear fuerte y nuclear dbil. La gravitatoria es la fuerza de atraccin que una masa ejerce sobre otra, y afecta a todos los cuerpos. La gravedad es una fuerza muy dbil y de un slo sentido, pero de alcance infinito. La fuerza electromagntica afecta a los cuerpos elctricamente cargados, y es la fuerza involucrada en las transformaciones fsicas y qumicas de tomos y molculas. Es mucho ms intensa que la fuerza gravitatoria, puede tener dos sentidos (atractivo y repulsivo) y su alcance es infinito. La fuerza o interaccin nuclear fuerte es la que mantiene unidos los componentes de los ncleos atmicos, y acta indistintamente entre dos nucleones cualesquiera, protones o neutrones. Su alcance es del orden de las dimensiones nucleares, pero es ms intensa que la fuerza electromagntica. La fuerza o interaccin nuclear dbil es la responsable de la desintegracin beta de los neutrones; los neutrinos son sensibles nicamente a este tipo de interaccin. Su intensidad es menor que la de la fuerza electromagntica y su alcance es an menor que el de la interaccin nuclear fuerte. FUERZAS MECANICAS ESPECIALES a) PESO DE UN CUERPO: El peso es la medida de la fuerza que ejerce la gravedad sobre un cuerpo. Cerca de la superficie de la tierra, la aceleracin de la gravedad es aproximadamente constante; esto significa que el peso de un objeto material es proporcional a su masa. Realmente, dado que la intensidad de la fuerza gravitatoria vara segn la posicin, en los polos es igual a 9,83 m/s, en la lnea ecuatorial es igual a 9,79 m/s y en latitud de 45 es igual a 9.8 m/s, el peso depende de la ubicacin. Si no se especifica lo contrario, se entiende que se trata del peso provocado por una intensidad de la gravedad definida como normal, de valor 9,81 m/s .Al estado en el que un cuerpo tiene peso nulo, se le llama ingravidez.
El peso, al ser una fuerza, se mide con un dinammetro (bscula o romana) y su unidad en el sistema internacional es el newton (N). El dinammetro est formado por un resorte con un extremo libre y posee una escala graduada en unidades de peso. Para saber el peso de un objeto slo se debe colgar del extremo libre del resorte, el que se estirar; mientras ms se estire, ms pesado es el objeto.
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A diferencia de la masa, el peso depende de la posicin relativa del objeto o de su distancia a la Tierra, y de la aceleracin con que se mueve. Tambin depende del planeta u otro cuerpo masivo que acta sobre el objeto. En las proximidades de la Tierra, y mientras no haya una causa que lo impida, todos los objetos caen animados de una aceleracin de la gravedad, g, por lo que estn sometidos a una fuerza constante, que es el peso. Los objetos diferentes son atrados por fuerzas gravitatorias de magnitud distinta. La fuerza gravitatoria que acta sobre un objeto de masa m se puede expresar matemticamente por la expresin.
P m.g
2
Donde: P = peso, m = masa y g= aceleracin de la gravedad (aproximadamente
9,8m/s ) No se debe confundir el peso con la masa ya que, segn la ecuacin expresada en la parte superior, la masa es igual: m
P g
En el uso moderno del campo de la mecnica, el peso y la masa son cantidades fundamentalmente diferentes: la masa es una propiedad intrnseca de la materia mientras que el peso es la fuerza que resulta de la accin de la gravedad en la materia Ejemplos: 1. Cunto pesa un hombre que tiene una masa de 100Kg? Variables conocidas m= 100Kg g = 9,8m/s2 Como P m.g , reemplazando se tiene
P 100 Kg 9 ,8m / s 2 980 N
variables desconocidas P=?
2. Cul es la masa de un cuerpo que pesa un cuerpo que pesa 432 N?. Variables conocidas P= 432N g = 9,8m/s2 Como m
P g 432Kg.m/s 2 9,8m/s 2 44,08Kg
variables desconocidas m=?
b) FUERZA NORMAL (N): La fuerza normal, es la fuerza ejercida por una superficie sobre un cuerpo que se encuentra apoyado en ella, se aprecia tambin como la reaccin del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el cuerpo y depende del peso del cuerpo, la inclinacin del plano y de otras fuerzas que se ejerzan sobre el cuerpo. Supongamos
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que un bloque de masa m est en reposo sobre una superficie horizontal, las nicas fuerzas que actan sobre l son el peso mg y la fuerza y la fuerza normal N. De las condiciones de equilibrio se obtiene que la fuerza normal N es igual al peso m.g.
N m.g
Si ahora, el plano est inclinado un ngulo , el bloque est en equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a la componente del peso perpendicular al plano, N m.g. cos
c) FUERZA ELSTICA RECUPERADORA: La ley de Hooke Se entiende por elasticidad a la propiedad que poseen los cuerpos de recuperar su forma original una vez deformados por el efecto de una fuerza externa. Todos los cuerpos en mayor o menor grado son elsticos, dependiendo dicha elasticidad de factores tales como la estructura molecular interna y la fuerza exterior que se aplique. A las fuerzas de restauracin, originadas en la parte interna del material, que tienen a regresar el cuerpo a su posicin original y que estn aplicadas sobre el cuerpo que origina la deformacin se llaman Fuerzas Elsticas. Una fuerza puede deformar un resorte, como alargarlo o acortarlo. Cuanto mayor sea la fuerza, mayor ser la deformacin del resorte (x), en muchos resortes, y dentro de un rango de fuerzas limitado, es proporcional a la fuerza:
Fe
k. x
k: Constante que depende del material y dimensiones del resorte. x: Variacin del resorte o estiramiento con respecto a su longitud normal.
d) FUERZA DE ROZAMIENTO: La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho ms andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso). Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento esttica. II-2011
Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequea, el armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza con laque empujamos, llegar un momento en que superemos est fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover. Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinmica. Esta fuerza de rozamiento dinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica. Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento esttica. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequea, el armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza con laque empujamos, llegar un momento en que superemos est fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover. Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinmica. Esta fuerza de rozamiento dinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica. La experiencia nos muestra que: la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao de la superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero s depende de cul sea la naturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de que materiales la formen y si es ms o menos rugosa. la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es proporcional a la .N normal entre los dos cuerpos, es decir: Fr Donde es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento. Hay dos coeficientes de rozamiento: el esttico s y el cintico k , siendo el primero mayor que el segundo:
s
>
En el caso de deslizamiento en seco, cuando no existe lubricacin, la fuerza de rozamiento es casi independiente de la velocidad. La fuerza de rozamiento tampoco depende del rea aparente de contacto entre un objeto y la superficie sobre la cual se desliza. El rea real de contacto (la superficie en la que las rugosidades microscpicas del objeto y de la superficie de deslizamiento se tocan realmente) es relativamente pequea. Cuando un objeto se mueve por encima de la superficie de deslizamiento, las minsculas rugosidades del objeto y la superficie chocan entre s, y se necesita fuerza para hacer que se sigan moviendo. El rea real de contacto depende de la fuerza perpendicular entre el objeto y la superficie de deslizamiento. Frecuentemente, esta fuerza no es sino el peso del objeto que se desliza. Si se empuja el objeto formando un ngulo con la horizontal, la componente vertical de la fuerza dirigida hacia abajo se sumar al peso del objeto. La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza perpendicular total.
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Coeficientes de rozamiento esttico y cintico Superficies en contacto s Cobre sobre acero Acero sobre acero Aluminio sobre acero Caucho sobre concreto Madera sobre madera Madera encerada sobre nieve hmeda Tefln sobre tefln e) FUERZA DE TENSION 0.53 0.74 0.61 1.0 0.25-0.5 0.14 0.04
0.36 0.57 0.47 0.8 0.2 0.1 0.04
Es la ejercida por una cuerda considerada de masa despreciable e inextensible, sobre un cuerpo que est ligado a ella.
f) FUERZA GRAVITATORIA
Uno de los aportes ms importantes de Newton, fue la deduccin terica de las leyes observadas experimentalmente del movimiento de los planetas y de la Luna. Esta deduccin, se basaba en las tres leyes del movimiento y en una cuarta ley que propuso para la fuerza gravitatoria, conocida como Ley de Gravitacin Universal. Esta ley establece que todos los objetos del universo se atraen entre s con una fuerza directamente proporcional a las masas de ambos objetos e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.
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La expresin matemtica de esta ley es:
Masas de los cuerpos en kg
F
Fuerza de atraccin gravitatoria. Si se consideran cuerpos grandes la fuerza apunta hacia el centro de los mismos.
mM d2
Distancia entre los cuerpos en metros. Si son cuerpos grandes la distancia se toma entre los centros.
Combinando la Ley de Gravitacin con F = m a, podemos deducir cul ser la aceleracin con que se mueve un cuerpo situado en la superficie de un planeta sometido a la accin de la fuerza gravitatoria:
Constante de Gravitacin Universal. Tiene el mismo valor para todo el Universo. 2 Para el S.I:
6,67 10
11
Nm kg 2
m F R M R
Debido a la pequeez de la constante de gravitacin la fuerza de gravedad slo es apreciable entre cuerpos cuya masa sea muy grande (planetas, estrellas)
Llamamos peso a la fuerza con que los cuerpos son atrados por la Tierra (u otro planeta) El peso de un cuerpo vale: P = m . g y se mide en newtons (N) Para la Tierra g = 10 m/s Para Marte
2 2
g = 3,7 m/s
ma ; F
ma G mM R2
G
; a
mM R2
g G M R2
Diferencia claramente entre masa y peso. La masa es una propiedad del cuerpo; el peso, depende del valor de g. Como ste es distinto para cada planeta el peso de un cuerpo, o fuerza con que es atrado, vara de un planeta a otro. Un cuerpo de 1 kg de masa tendra la misma masa aqu y en Marte, pero su peso sera de 10 N en la Tierra y de 3,7 N en Marte. Marte lo atrae ms dbilmente. Los conceptos de masa y peso se confunden en el lenguaje normal.
Observa que el valor de la aceleracin, no DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BSICAS depende de la masa del cuerpo, sino de datos propios del planeta que consideremos tales como su masa y su radio.
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Ejemplo1. Calcular la fuerza con que se atraen dos masas de 100 y 1000 kg. situadas a una distancia de 20 m. Solucin:
F mM G 2 d 6,67 10
11
Nm kg
2
100 kg 1000 kg 20 m
2 2
1,67 10 8 N
Como se puede observar debido a la pequeez de la constante de gravitacin, la fuerza de atraccin es muy dbil, prcticamente inapreciable. Ejemplo2. Calcular la fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo de 50 kg. situado en su superficie. Datos: MTierra= 6 10 24 Kg ; RTierra = 6400 km Solucin:
m F R M R
Como se puede apreciar en la figura, siempre que la altura a la que se encuentre el cuerpo sea despreciable frente al valor del radio de la Tierra, se puede tomar d = RTierra
mM G 2 R
6,67 10
11
Nm kg
2
50 kg 6 1024 kg (6,4 106 )2 m 2
488,5 N
En este caso, y debido a que la masa de la Tierra es muy grande, la fuerza de atraccin es considerable. Observar que, en realidad, la ecuacin que da el valor de la fuerza de gravedad se puede escribir separando la masa del cuerpo de los datos propios del planeta (en este caso la Tierra) de esta manera:
F m G
M R2
50 kg 6,67 10
11
Nm kg
2
6 1024 kg (6,4 10 ) m
6 2 2
50 kg 9,8
m s2
488,5 N
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El trmino encerrado entre parntesis, tiene un valor fijo e igual a 9,8 m/s2, que es el valor de la aceleracin de la gravedad o, tambin llamado, valor del campo gravitatorio. De aqu que la fuerza con que un cuerpo es atrado por la Tierra (u otro planeta), peso, puede escribirse de forma ms sencilla: P = m g, donde g es el valor de la aceleracin de la gravedad:
M R2
A partir de esta ecuacin podemos calcular el valor de g para cualquier cuerpo celeste si conocemos sus datos. Por ejemplo para Marte: R Marte= 3400 km MMarte = 6,5 10 23 g Marte
M G 2 R
6,67 10
11
Nm kg
2
6,5 1023 kg (3,4 106 )2 m

2
3,5
m s2
2. MASA La masa, en fsica, es la medida de la inercia, que nicamente para algunos casos puede entenderse como la magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un cuerpo. La unidad de masa, en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (kg). Es una cantidad escalar y no debe confundirse con el peso, que es una cantidad vectorial que representa una fuerza. Ya que este ltimo vara de un lugar a otro del espacio segn el campo de gravedad en el que se encuentra inmerso. Por ejemplo el peso de un cuerpo en la Luna es apenas 1/6 con respecto al del mismo cuerpo situado en la superficie terrestre mientras la masa del propio cuerpo permanece idntica en cualquier lugar. La masa es por lo tanto una magnitud invariable, que no depende de ningn modo de la situacin fsica en la que se encuentra el cuerpo. 3. ACELERACIN La aceleracin es una cantidad que me dice qu tan rpido est aumentando o disminuyendo la velocidad de un cuerpo. Digamos que si un objeto tiene una aceleracin de 10 m/s 2, eso querr decir que su velocidad aumenta en 10 m /s por cada segundo que pasa. (Es decir, si al principio su velocidad es cero, despus de un segundo ser de 10 m/s, despus de 2 seg ser de 20 m/s, etc.).
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Las leyes fundamentales de la mecnica, que rigen los fenmenos del mundo macroscpico fueron enunciadas por Isaac Newton (1643-1727) en el ao 1687 con la publicacin de su libro Philosophiae naturalis principia matemtica, marcando la culminacin de una de las
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revoluciones cientficas ms grandes de la historia de la Fsica. 1 Principio: PRINCIPIO DE INERCIA "Todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilneo uniforme a menos que alguna fuerza acte sobre l y lo obligue a cambiar de estado". Es decir, si un objeto se viene moviendo con MRU, va a seguir movindose con MRU a menos que sobre el acte una fuerza.
Para entender esto imagnate que vienes empujando un carrito de compras y de golpe lo soltaste. Si no hay rozamiento, el carrito va a seguir por inercia. La forma matemtica de escribir la primera ley es:
Si F = 0 a = 0 ( V = cte )
1ra LEY
En otras palabras, si un objeto est en reposo, seguir indefinidamente en ese estado excepto que alguna fuerza acte sobre l para ponerlo en movimiento. De la misma manera, un objeto en movimiento libre de friccin, seguir en esa condicin a menos que acte una fuerza externa que modifique su estado de movimiento. La masa de un cuerpo, es una medida de su inercia: cuanto ms masa tiene un objeto, ms inercia tiene. Basta con probar patear una lata de gaseosa vaca y una piedra. Cul de las dos se mover ms rpido?. Dentro de este concepto podemos distinguir dos tipos de inercia: Inercia del reposo: un cuerpo en reposo permanece quieto si ninguna fuerza acta sobre l. Inercia del movimiento: un cuerpo en movimiento rectilneo uniforme permanece en movimiento si ninguna fuerza acta sobre l. Ambos tipos de inercia dependen de la masa del objeto, denominada masa inercial que es una medida de la cantidad de materia que tiene el objeto. Recordemos que cuando definimos movimiento en el mdulo anterior, siempre lo hacamos respecto de un sistema de referencia: un objeto se mueve respecto de algo. El principio de inercia es vlido para sistemas de referencia que no estn acelerados, denominados sistemas inerciales. 2 Principio: PRINCIPIO DE MASA. 'Todo cuerpo sometido a la accin de una fuerza, recibe una aceleracin proporcional a su intensidad y de la misma direccin y sentido'
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F = m.a Imaginemos una caja de 50 kg (masa) en reposo sobre el piso, libre de rozamiento: Qu fuerza deberamos aplicar para ponerla en movimiento a razn de 2 m/seg 2? F 50 Kg De acuerdo con el segundo principio, la fuerza necesaria sera: F = m . a = 50 kg . 2 m/seg2 = 100 kg.m/seg2 = 100 Newton ( 100 N ) Veamos cules son las unidades de fuerza, masa y aceleracin en los tres sistemas: Sistema Tcnico M.K.S. C.G.S. Masa u.t.(m) Kg gr Aceleracin m/seg2 m/seg
2
Masa x aceleracin u.t.(m).m/seg2 Kg.m/seg

2
Unidad de Fuerza Kg Newton (N) Dina (Dyn)
cm/seg2
gr.cm/seg2
1 Kgf = 9,8 Newtons

3 Principio: PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN 'Cuando un cuerpo ejerce una fuerza, denominada accin, sobre otro cuerpo, ste ejerce sobre el primero una fuerza igual y de sentido contrario denominada reaccin. Imaginemos el siguiente dispositivo: un carrito en cuyas paredes opuestas se colocan dos imanes de diferente poder con sus polos iguales enfrentados como muestra la figura:
Se mover el carrito?
La respuesta es no. Por qu?. Si representamos las fuerzas de repulsin que ejercen mutuamente los imanes, veremos que son iguales y de sentido contrario:
Como ambas fuerzas estn aplicadas a objetos distintos, unidos entre s por el carrito, la resultante del sistema sobre ste es nula. Veamos un ejemplo ms simple que nos permitir individualizar mejor este par de fuerzas de
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interaccin llamas accin y reaccin: cuando ejercemos fuerza con la mano sobre una pared, Por qu la pared no se mueve?, la respuesta la tiene la Tercera Ley de Newton: porque la pared ejerce sobre la mano una fuerza igual y contraria sobre la mano, llamada reaccin. Si alguna vez disparaste un rifle de aire comprimido, habrs notado que al efectuar el disparo, el rifle retrocede: la fuerza que el rifle ejerce sobre el baln de plomo (accin) es exactamente igual a la fuerza que ejerce este ltimo sobre el rifle (reaccin). Entonces: por qu el rifle no se acelera con la misma intensidad que la bala?, piensen en la segunda ley de Newton y encontrarn la respuesta. Es importante recordar que ambas fuerzas, accin y reaccin, actan sobre cuerpos diferentes. Estos principios enunciados por Newton significaron un avance muy importante en la comprensin del mundo natural y ejercieron una gran influencia sobre la ciencia y la manera de entenderla. Durante dos siglos, las leyes de Newton del movimiento fueron la base de la mecnica. En el siglo XX, los fenmenos del mundo microscpico demostraron que estas leyes no podan explicar el comportamiento atmico. Surge as una barrera muy importante entre la fsica clsica (o fsica newtoniana) y la fsica cuntica del siglo XX. No obstante esto, los principios de Newton son un marco fundamental para la interpretacin de los fenmenos macroscpicos del mundo que nos rodea.
Ejemplo: Una persona desea patear una pelota de plomo que pesa 10 Kgf. En donde le va a doler ms el pie ? : a) - En la Tierra. ( P = 10 Kgf ) b) - En la Luna. ( P = 1,66 Kgf ) b) - En una nave espacial donde la pelota no pesa nada. Patear una pelota significa acelerarla hasta que adquiera una determinada velocidad. En los tres casos el pie le va a doler lo mismo. Lo que importa es la masa del objeto, no su peso. Los objetos solo tienen peso en la Tierra o en los planetas. Pero la masa es la cantidad de materia que tiene el cuerpo. Siempre tiene la misma cantidad de partculas. El dolor que la persona siente depende de la masa de lo que quiera patear, y la masa de un cuerpo no depende de en qu lugar del universo est.
EJERCICIOS RESUELTOS
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1. Un cuerpo de m = 250 g es empujado hacia la derecha con una fuerza de 1,5 N. Si el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y el plano es de 0,4. Calcular: a) El valor de la fuerza de rozamiento. b) La aceleracin con que se mueve. c) El valor de la fuerza con que se debe empujar si se quiere que deslice con velocidad constante de 1 m/s Solucin: a) Diagrama de fuerzas actuantes: Froz
N F P
Eje Y : N P = 0 ; N = P = m g Clculo de la fuerza de rozamiento: F roz = N b) Eje X : F F roz = m a ; a N= m g = 0,4 . 0,250 kg . 10 m/s2 = 1
1 ,5 1 N F Froz 2 m / s2 m 0,250 kg c) Segn la primera ley de Newton para que un cuerpo se mueva con velocidad constante la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l debe de ser nula:
La resultante de las que actan segn el eje Y es nula ya que : : N P = 0 Para que sea nula la de las que actan segn el eje X habr de cumplirse: F Froz = 0. Por tanto: F = Froz = 1 N. La fuerza deber equilibrar a la fuerza de rozamiento. Para lograr que la velocidad se mantenga invariable en 1 m/s se comunicara esa velocidad al cuerpo y entonces se hara F = 1 N. 2. Si el coeficiente de rozamiento es el mismo en los dos casos: a) Para cul de los cuerpos ser mayor la fuerza de rozamiento? b) Cul frenar antes?
N Froz P
a) Froz = N=
m = 1 kg
N Froz P
m = 0,5 kg
m g ; Froz =
mg
Como la fuerza de rozamiento depende del valor de la masa, ser doble para el cuerpo de 1 kg.
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b) Calculemos la aceleracin de frenada (debida a la fuerza de rozamiento) Froz = m a ; N=ma ; mg=ma; a= g
Como se observa en la ecuacin deducida, la aceleracin de frenada es independiente de la masa, luego ambos cuerpos tardarn lo mismo en frenar (y recorrern la misma distancia)
3. Un ascensor que sube acelerando a razn de 0,5 m/s2 lleva, apoyada en el piso, una caja que pesa 200 N que fuerzas actan sobre la caja? Cunto valen cada una? Este tipo de problemas, conviene, para resolverlos realizar un diagrama de fuerzas, esto es: Aqu visualizamos las fuerzas que estn actuando sobre el cuerpo: Estas son: el peso P (la fuerza con que la tierra lo atrae) y la fuerza de contacto que el piso del ascensor ejerce sobre el cuerpo Fc. De acuerdo con la ecuacin de Newton y considerando positivas a todas las fuerzas que acompaan al movimiento, en este caso hacia arriba: Fc P = m . a Despejando: Fc = m . a + P Para calcularlo debemos conocer la masa del cuerpo, su peso y la aceleracin: P = 200 N a = 0,5 m/s2
P F
m
Sustituyendo estos valores, tenemos:
P g
200 N 9,8 m/s 2
20,4 kg
Fc = 20,4 kg . 0,5 m/s2 + 200 N = 210, 2 N
4. - Calcular la aceleracin del sistema de la figura y la tensin en la cuerda. Datos:.
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Hacemos un diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos:
Para cada diagrama se plantea la ecuacin de Newton. Ahora resolver el sistema de 2 x 2 que me qued. Tengo lo siguiente:
fROZ d
mA a
PB T
mB a
Ecuaciones
Ahora sumo estas 2 ecuaciones para que se vaya la tensin.
fm PB = a ( mA + mB ). a roz d + m f A B ROZ d m m 5 Kg 9 ,8 2 0 ,2 10 Kg 9 ,8 2 s s 49 N 19,6 N = 15 kg . a m m 49 Kg 2 19 15 Kg a ,6Kg 2 s 15 kg . a s = 29,4 kg.m/s2
PB
fROZ d
PB T
T froz d + PB T = mA. a + mB. a
mA a
mB a
10 Kg
5 Kg a
15 Kg a
m 29 ,4 Kg a = 1,96 m/s2 s2
2
Cmo calculo ahora la tensin en la cuerda ? a 1 ,96 m s del sistema. Bueno, slo tengo que reemplazar esta aceleracin en cualquiera de las ecuaciones del principio y despejar T. Por ejemplo: PB T mB a T PB mB a
T T T
5Kg
Aceleracin
mB g mB
9,8 2 s
mB a g a
1,96 2 s Tensin en la cuerda
39,2 N
Para verificar este resultado se reemplaza la aceleracin en la otra ecuacin.
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5. Calcular la aceleracin de los cuerpos y la tensin en la soga para el sistema de la figura. ( No hay rozamiento). Un inconveniente y es que no sabemos si el sistema va para la derecha o para la izquierda. A es ms pesado que B, pero el ngulo del plano inclinado es ms pequeo, de manera que a simplemente no se puede saber la direccin de del desplazamiento de los cuerpos.
Tomamos un sentido arbitrario para la aceleracin y vemos qu pasa. Al final, los resultados del ejercicio dir si la aceleracin va en ese sentido o al revs. Cmo me doy cuenta de esto ?. Rta: Por el signo. Si el resultado es de signo menos es que va al revs. En este caso suponemos que el sistema va a la derecha y el B baja. Los diagramas de cuerpo libre quedan as: , es decir, que el cuerpo A sube
Diagramas de cuerpo libre.
Las ecuaciones:
Para A: Para B :
Px A
mA a mB a
PxB T
Ecuaciones
Estas 2 ecuaciones forman un sistema de 2 por 2. T PA. sen 30 = m A . a P B. sen 45 T = m B . a Sumando las ecuaciones. T P A . sen 30 + P B. sen 45 T = m A . a + m B . a Las tensiones se simplifican porque una es positiva y la otra es negativa.
Entonces : P A . sen 30 + P B. sen 45 = ( m A + m B ) . a
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Despejo a :
a 8Kg
PA
0,5
mA
0,5 8Kg
PB 0,707 mB
5Kg 10 m s 2 5Kg 0,707
10 m s 2
a m0357 2 s a = - 0,357 2
Aceleracin del sistema
La aceleracin dio negativa !. Qu significa eso ?. quiere decir que la aceleracin va al contrario de como se tomo inicialmente. Asumimos que iba para la derecha, pues no va para la derecha sino para la izquierda. (Es decir, A baja y B sube). Ahora calculo la tensin en la cuerda. Reemplazo la ecuaciones del principio: a que obtuve en cualquiera de las
T PA . Sen 30 = m A . a
Se reemplaza la aceleracin pero con el signo obtenido.. ( Es decir, negativo ). Entonces 2 reemplazo a por T0,375 P m/s sen: 30 m a
A A
80 N 0 ,5 T
8 Kg 37 ,14 N
0 ,357
m s2
Tensin en la cuerda
Verifico reemplazando la aceleracin en la otra ecuacin:
PB sen 45 T T
PB. sen 45 T = mB . a mB a
PB 0 ,707
mB a 5 Kg 0357
50 N 0 ,707 T 37 ,14 N
m s2
(Verifica)
Recomendacin: Toda la solucin del problema consisti en hacer los diagramas de cuerpo libre. Una vez que los diagramas estn hechos plantear las ecuaciones es ms sencillo. Si un problema no sale, revisamos el diagrama de cuerpo libre.
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UNIDAD 4: TRABAJO, POTENCIA Y ENERGIA
TRABAJO MECNICO Es aquella magnitud escalar que nos indica que una o ms fuerzas realizan trabajo mecnico cuando vencen la resistencia de otro agente y lo hacen mover de un punto a otro. Matemticamente podemos decir: El trabajo es igual al producto del desplazamiento por la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento.
Podemos realizar trabajo mecnico con fuerza constante o con una fuerza variable (forma integral). Casos con fuerza constante 1. Si la fuerza es aplicada en el sentido del movimiento ( = 0)
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2. Si la fuerza es aplicada perpendicular al movimiento ( = 90)
3. Si la fuerza es aplicada en sentido contrario al movimiento ( = 180)
Unidades de Trabajo SISTEMA UNIDADES S.I. M.K.S. C.G.S. F.P.S. F Newton Newton dina Poundal d metro metro centmetro Pie W Joule (J) Joule (J) ergio poundal-pie
POTENCIA Es aquella magnitud escalar que nos indica la rapidez con la que se puede realizar trabajo.
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La potencia en trminos de la velocidad est dada como: P = F.V
Unidades de Potencia SISTEMA UNIDADES S.I. M.K.S. C.G.S. F.P.S. W Joule Joule ergio poundal-pie t segundo segundo segundo segundo P Watt = Vatio (W) Watt = Vatio (W) ergio/s poundal-pie/s
ENERGIA La energa es una magnitud fsica que se muestra en mltiples manifestaciones. Definida como la capacidad de realizar trabajo y relacionada con el calor, se percibe fundamentalmente en forma de energa cintica, asociada al movimiento, y potencial, que depende slo de la posicin o el estado del sistema involucrado. Existen diferentes tipos de energa, en este captulo nos ocuparemos slo de la energa mecnica (cintica y potencial). Energa Cintica (Ek) Es una forma de energa que depende del movimiento relativo de un cuerpo con respecto a un sistema de referencia, ser por lo tanto energa relativa. Est definida como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa dada desde el reposo hasta la velocidad que posee. Una vez conseguida esta energa durante la aceleracin, el cuerpo mantiene su energa cintica salvo que cambie su rapidez, cuando un cuerpo est en movimiento posee energa cintica ya que al chocar contra otro puede moverlo y por lo tanto, producir un trabajo. Para que un cuerpo adquiera energa cintica o para ponerlo en movimiento, es necesario aplicarle
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una fuerza, cuanto mayor sea el tiempo que est actuando dicha fuerza, mayor ser la velocidad del cuerpo y por lo tanto, su energa cintica ser tambin mayor, otro factor que influye en la energa cintica es la masa del cuerpo. EK= mv2
E K = Energa cintica m = masa v = velocidad
Por ejemplo, en las montaas rusas la Energa Cintica es la que est representada por la masa y la velocidad, esta energa es la que permite que un cuerpo contine su desplazamiento, y es la que permitir que el tren de la montaa rusa llegue a una cima. Por eso, podemos decir que entre ms velocidad tenga un tren, mayor energa cintica conserva. En el caso 1 se puede observar que el tren conserva mayor velocidad que el tren del caso 2, por ello podemos decir que en el primer caso, se tiene mayor energa cintica.
Energa Potencial (Ep) Es una forma de energa que depende de la posicin de un cuerpo con respecto a un sistema de referencia. Es decir, es aquel tipo de energa que posee un cuerpo debido a la altura a la cual se encuentra, con respecto al plano de referencia horizontal, considerado como arbitrario. Por lo tanto podemos afirmar que es una energa relativa.
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E p = mgh
Energa Mecnica (EM) Es la suma de la energa cintica y la energa potencial. Principio de Conservacin de la Energa La energa no se crea ni se destruye, slo se transforma.
E M = E K + EP
Conservacin de la Energa Mecnica Cuando las fuerzas que actan en un cuerpo son conservativas, la energa mecnica del cuerpo permanece constante.
Relacin entre Trabajo y Energa
CANTIDAD DE MOVIMIENTO La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma direccin y sentido que la velocidad.
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La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma velocidad, tendr mayor cantidad de movimiento. P = m.V m = Masa V = Velocidad (en forma vectorial) P = Vector cantidad de movimiento IMPULSO El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est aplicada. Es una magnitud vectorial. El mdulo del impulso se representa como el rea bajo la curva de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F por t, mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se quiera conocer el impulso.
RELACIN ENTRE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variacin de la cantidad de movimiento, por lo cual el impulso tambin puede calcularse como:
I = p
Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante un tiempo provoca una determinada variacin en la cantidad de movimiento, independientemente de su masa:
F t = p
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momentum es una magnitud vectorial, que se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservacin, lo cual significa que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo.
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Enunciando la Ley de conservacin de la cantidad de movimiento dice: En cualquier sistema o grupo de cuerpos que interacten, la cantidad de movimiento total, antes de las acciones, es igual a la cantidad de movimiento total luego de las acciones. Por ejemplo si con un cuerpo de masa m 1 y velocidad v 1 se aplica una fuerza a otro cuerpo de masa m2 y velocidad v 2, como por ejemplo, en un saque de tenis, en ese instante es aplicable el principio de accin y reaccin y tenemos que m1.v1 = m2.v2, es decir la masa de la raqueta por su velocidad, en el momento del choque, debe ser igual a la masa de la pelota de tenis por la velocidad que adquiere, por lo tanto: Siendo pf la cantidad de movimiento al final del intervalo y p0 al inicio del intervalo. Cabe aclarar que en la prctica podemos aplicar el principio de conservacin de la cantidad de movimiento durante los choques, siempre que el tiempo que dura el impacto sea muy pequeo. COLISIONES Es una aceleracin o desaceleracin repentina causada por un impacto, por una gota de agua, una explosin, o cualquier otro tipo de contacto directo, pero lo que lo caracteriza es la duracin del contacto que es muy corta y tambin es cuando se transmite la mayor cantidad de energa entre los cuerpos. En una colisin intervienen dos objetos que se ejercen fuerzas mutuamente. Cuando los objetos se encuentran cerca, interaccionan fuertemente durante un intervalo breve de tiempo. La fuerzas de ste tipo reciben el nombre de fuerzas impulsivas y se caracteriza por su accin muy intensa y su brevedad. Cmo las las fuerzas que se ejercen mutuamente son iguales y de sentido contrario, la cantidad de movimiento o Momento Lineal un instante despus se conserva siempre y cuando sea un sistema aislado, como ya se haba dicho antes. De hecho, segn la segunda ley de Newton la fuerza es igual a la variacin del momento lineal con respecto al tiempo. Si la fuerza resultante es cero, el momento lineal es constante. sta es una ley general de la Fsica y se cumplir ya sea el choque elstico o inelstico. En el caso de un choque.
Esta formula supone, en el caso especial del choque, que el momento lineal interaccin ser igual al momento lineal posterior al choque.
antes de la
Para caracterizar la elasticidad de un choque entre dos masas se define un coeficiente de restitucin. Coeficiente de Restitucin
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Es una medida del grado de conservacin de la energa cintica en un choque entre partculas clsicas. En una colisin frontal alineada de dos esferas slidas (como las que experimentan las bolas de billar) las velocidades despus del choque (velocidades relativas de alejamiento) estn relacionadas con las velocidades antes del choque (velocidades relativas de acercamiento), por la expresin:
Donde "e" es precisamente el coeficiente de restitucin, que toma valores entre 0 y 1. El valor 1 se da en un choque perfectamente elstico, donde se conserva tanto el momento lineal como la energa cintica del sistema. El valor 0 se da en un choque perfectamente inelstico, donde slo se conserva el momento lineal, una porcin de la energa cintica inicial de las partculas se "consume" durante el choque, convirtindose en energa de deformacin plstica y en sonido. Si el valor de e est comprendido entre 0 y 1(0<e<1) se considera un choque inelstico. Choque elstico Se denomina choque elstico o perfectamente elstico a una colisin entre dos o ms cuerpos en la que stos no sufren deformaciones permanentes durante el impacto. En una colisin elstica se conservan tanto el momento lineal como la energa cintica del sistema, y no hay intercambio de masa entre los cuerpos, que se separan despus del choque. Las colisiones en las que se producen deformaciones permanentes de los cuerpos se denominan inelsticas. Para el caso particular que ambas masas sean iguales, se desplacen segn la misma recta y que la masa chocada se encuentre inicialmente en reposo, la energa se transferir por completo desde la primera a la segunda, que pasa del estado de reposo al estado que tena la masa que la choc. En otros casos se dan situaciones intermedias en lo referido a las velocidades de ambas masas, aunque siempre se conserva la energa cintica del sistema. Esto es consecuencia de que el trmino "elstico" hace referencia a que no se consume energa en deformaciones plsticas, calor u otras formas. Los choques perfectamente elsticos son idealizaciones tiles en ciertas circunstancias, como el estudio del movimiento de las bolas de billar, aunque en ese caso la situacin es ms compleja dado que la energa cintica tiene una componente por el movimiento de traslacin y otra por el movimiento de rotacin de la bola. Velocidades de igual sentido
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Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual a la velocidad perdida por el otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde o gana respectivamente, la cantidad de movimiento ganada o perdida en el momento del choque, la velocidad final de cada uno ser:
v1f = (v2f + v2i).m2/m1 + v1i
v1f = v2f + v2i - v1i
Velocidades de distinto sentido
Las dos partculas chocan de frente y luego se alejan del lugar de la colisin con diferentes velocidades V1F y V2F. En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la velocidad final de cada uno ser: v1f = (v2f - v2i).m2/m1 + v1i Choque inelstico Un choque inelstico es un tipo de choque en el que la energa cintica no se conserva. Como consecuencia, los cuerpos que colisionan pueden sufrir deformaciones y aumento de su temperatura. En el caso ideal de un choque perfectamente inelstico entre objetos macroscpicos, stos permanecen unidos entre s tras la colisin. La principal caracterstica de este tipo de choque es que existe una disipacin de energa, ya que tanto el trabajo realizado durante la deformacin de los cuerpos como el aumento de su energa interna se obtiene a costa de la energa cintica de los mismos antes del choque. En cualquier caso, aunque no se conserve la energa cintica, s se conserva el momento lineal total del sistema. Choque perfectamente inelstico De un choque se dice que es "perfectamente inelstico" (o "totalmente inelstico") cuando disipa
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toda la energa cintica disponible, es decir, cuando el coeficiente de restitucin e vale cero. En tal caso, los cuerpos permanecen unidos tras el choque, movindose solidariamente (con la misma velocidad). La energa cintica disponible corresponde a la que poseen los cuerpos respecto al sistema de referencia de su centro de masa. Antes de la colisin, la mayor parte de esta energa corresponde al objeto de menor masa. Tras la colisin, los objetos permanecen en reposo respecto al centro de masa del sistema de partculas. La disminucin de energa se corresponde con un aumento en otra(s) forma(s) de energa, de tal forma que el principio de conservacin de la energa se cumple en todo caso.
Velocidades de igual direccin y sentido.
Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v 1 que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y velocidad v 2, siendo ambas velocidades de igual direccin y sentido. Sobre cada cuerpo actu en el momento del choque, el impulso que le provoc el otro cuerpo, entonces hay dos acciones de igual intensidad y sentido contrario, en consecuencia ambas cantidades de movimiento sern iguales y de sentido contrario. Luego del choque ambos cuerpos continan juntos con una velocidad final comn a ambos. La velocidad final ser: m 1.v1i + m2.v2i = m1.v1f + m2.v2f cmo v 1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos: v1f = v2f = vf m1.v1i + m2.v2i = (m1 + m2).vf vf = (m1.v1i + m2.v2i)/(m1 + m2)
Velocidades de igual direccin y sentido contrario
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En este caso los cuerpos posean velocidades de igual direccin pero de sentido contrario antes del choque, como en el caso anterior luego del impacto continan juntos, con una velocidad final que estar dada por la diferencia de las cantidades de movimiento. La velocidad final ser: m1.v1i - m2.v2i = m1.v1f + m2.v2f como v 1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos: v1f = v2f = vf m1.v1i - m2.v2i = (m1 + m2).vf vf = (m1.v1i - m2.v2i)/(m1 + m2)
La velocidad final mantendr la misma direccin pero tendr el sentido de la velocidad del cuerpo que antes del choque tenga ms cantidad de movimiento. EJERCICIOS 1. Un cuerpo de 15 kg se deja caer desde una altura de 10 metros. Calcular el trabajo realizado por el peso del cuerpo. W = F.e = P.h = m.g.h = 15 * 9,8 * 10 = 1470 J 2. Sobre un cuerpo de 10 kg de masa acta una fuerza de 100N que forma un ngulo de 30 con la horizontal que hace que se desplace 5 m. Si el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y el suelo es 0,2, calcular el trabajo realizado por la normal, el peso, la fuerza de rozamiento y la fuerza aplicada sobre el cuerpo.
N Fy Fr
F Fx
P La normal y el peso son perpendiculares a la direccin del desplazamiento y, por tanto, no realizan trabajo. La fuerza de rozamiento se opone al movimiento del cuerpo, por lo que realiza un trabajo negativo. Para calcular la fuerza de rozamiento necesitamos conocer la normal N. De la figura se deduce que N + FY=P, de donde: N=P-Fy. Aplicando la definicin de seno y coseno de un ngulo se deduce que: FY=F.sen30 y Fx=F.cos30. El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento ser igual a:
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W=-FR e=-
N e=-
(P-Fy ) e=-
(m g-F sen30) e=-0,2 (10 9,8-100 0,5) 5=-48 J
Slo realiza trabajo la componente FX de la fuerza aplicada sobre el cuerpo:
W=FX e=F cos 30 e=100 0,866 5 433 J

3. Un cuerpo de 20 kg de masa que se mueve a una velocidad 2 m/s se somete a una aceleracin de 2 m/s2 durante 5 s. Calcular el trabajo efectuado sobre el cuerpo. El trabajo efectuado sobre el cuerpo es igual a la variacin que experimenta su energa cintica.
W= EC
1 m v2 2
1 2 m vO 2
Conocemos todos los datos excepto la velocidad del cuerpo despus de los 5 s. Utilizamos la ecuacin de un movimiento uniformemente acelerado para calcular esta velocidad:
v=v0 a t=2+2 5=12 m/s

Sustituimos los datos en la ecuacin de arriba:
W= EC
1 20 122 2
1 20 22 1400 J 2
4. El conductor de un coche de 650 kg que va a 90 km/h frena y reduce su velocidad a 50 km/h. Calcular: a) La energa cintica inicial. b) La energa cintica final. c) El trabajo efectuado por los frenos.
90 km/h son 25 m/s y 50 km/h son 13,9 m/s.
1 2 m v0 0,5 650 252 203125 J 2 1 b) Ec= m v2 0,5 650 13,92 62793,3 J 2 140331, 7 J d) W= E C Ec Ec0 62793,3 203125
a) Ec= 5. Se dispara una bala de 10 gr con una velocidad de 500 m/s contra un muro de 10 cm de espesor. Si la resistencia del muro al avance de la bala es de 3000 N, calcula la velocidad de la bala despus de atravesar el muro. El muro opone una resistencia al paso de la bala por lo que realiza un trabajo negativo:
W= EC ; -F e
Sustituimos:
1 m v2 2
1 2 m vO 2
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-3000 0,1
1 0, 01 v 2 2
1 0, 01 5002 2
Despejamos v y calculamos y obtenemos una velocidad de 435,9 m/s. 6. Desde una altura de 10 m se deja caer un cuerpo de 5kg. Calcula su velocidad al llegar al suelo. Al principio, el cuerpo slo tiene energa potencial y, a medida que va cayendo, esta se va transformando en energa cintica. Cuando el cuerpo llega al suelo su energa cintica ser igual a la energa potencial que tena al principio.
Em1
de donde: v= 14 m/s.
Em2 ; Ep1
Ec2 ; m.g.h =
1 .m.v2 ; 5 9,8 10=0,5 5 v2 2
7. Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s. Determina la altura mxima que alcanzar. La energa mecnica inicial ser igual a la energa cintica del cuerpo ya que se encuentra en el suelo. A medida que asciende, la energa cintica se va transformndose en energa potencial. En la altura mxima, la energa mecnica ser igual a la energa potencial ya que la energa cintica vale cero al estar el cuerpo parado.
Em1
Em2 ; Ec1
Ep2 ;
1 .m.202 =m.9,8.h ; h=20,4 m 2
8. Desde una altura de 5 metros desliza por un plano inclinado un cuerpo de 2 kg de masa que parte del reposo. Calcula la velocidad del cuerpo cuando abandona el plano inclinado suponiendo: 1. Qu no hay de rozamiento. 2. Qu hay rozamiento y el trabajo realizado por esta fuerza es de 15 J. a) La energa potencial del cuerpo se transforma en energa cintica:
Em1
Em2 ; Ep1
Ec2 ; 2 9,8 5 =
1 2 v2 ; 2
v =9,9 m/s
b) Si consideramos que hay rozamiento la energa mecnica no se conserva, porque parte de esa energa pasa al suelo y al cuerpo en forma de energa trmica. La energa mecnica final ser igual a la energa mecnica inicial menos el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento.
Em1 WFr
Em2 ; Ep1 15 Ec2 ; 2 9,8 5-15 =
1 2 v2 ; 2
v =9,1 m/s
9. En una atraccin de la feria se deja caer desde una altura de 20 m una vagoneta con cuatro personas con una masa total de 400 kg. Si el rizo tiene un dimetro de 7 m y suponemos que no hay rozamiento calcula:
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a) b) c) d)
La energa mecnica de la vagoneta en el punto A. La energa cintica de la vagoneta en el punto B. La velocidad de la vagoneta en el punto C. La fuerza que tiene que realizar el mecanismo de frenado de la atraccin si la vagoneta se tiene que detener en 10 m.
a) La energa mecnica en A ser igual a su energa potencial:
EP
m g h= 400 9,8 20=78400 J
b) La energa cintica en B ser igual a la energa potencial arriba : Ec= 78400 J

c) En el punto C la energa mecnica ser igual a la suma de la energa cintica y de la energa potencial:
EmA
EmC ; EpA = m.g.h C +
1 2 .m.vC ; 78400=400 9,8 7 0,5 400 v2 ; v=15,9 m/s 2
d) Cuando la vagoneta llega abajo, toda su energa potencial se ha transformado en energa cintica como ya hemos visto en el apartado b).
Ec=
1 m v2 ; 78400 = 0,5 400 v 2 ; v = 19,8 m/s 2
El mecanismo de frenado de la atraccin realiza un trabajo que se opone al movimiento y que hace que la velocidad pase de 19,8 m/s a 0 m/s.
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W= EC ; -F e
1 m v2 2
1 2 m vO ; -F 10 2
1 400 02 2
1 400 19,82 ; F = 7840,8 N 2
En la ecuacin anterior podamos poner (F) en vez de (-F) y al despejar la fuerza saldra negativa. Como ya hemos tenido en cuenta el sentido de la fuerza al poner el signo negativo en la ecuacin, al despejar F lo que obtenemos es la intensidad de la fuerza (su mdulo, su valor numrico). 10. Calcular la velocidad que debe llevar un cuerpo en el punto A de la Fig 1 para que se detenga al llegar a B,si el coeficiente de rozamiento es =0,2.
Bastar aplicar la conservacin de la energa entre el punto de partida (A) y el de llegada (B), teniendo en cuenta la existencia de fuerzas disipativas (Rozamiento),y tomando como origen de energa potencial el punto de partida del mvil.El punto de llegada tiene h=10 m.
simplificando por m ,sustituyendo valores y teniendo en cuenta que resulta: vA=17,12 m/s 11. Un bloque comienza a desplazarse con velocidad v=7 m/s sobre una superficie horizontal rugosa. El coeficiente de rozamiento entre el bloque y la superficie es =0,3. Despus de recorrer una distancia de 2 m encuentra una rampa inclinada 40 respecto a la horizontal y con el mismo coeficiente de rozamiento anterior. Hallar: a) Velocidad del bloque cuando alcanza la base de la rampa b) La distancia que recorrer sobre la rampa antes de quedar momentneamente en reposo. 1. Bastar aplicar la conservacin de la energa entre el punto de partida A y la base de la rampa B (Fig 2) (Sistema no conservativo debido a la fuerza de rozamiento) teniendo en cuenta la referencia elegida para la energa potencial:
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Sustituyendo valores se obtiene para la velocidad en B: 2. Utilizando de nuevo la conservacin de la energa bajo el mismo supuesto que en a apartado anterior, ahora entre los puntos B y C, resulta:
donde puede observarse la relacin numricos dados:
que sustituida en la anterior y para los valores
12. Una pelota de bisbol de 0,15 kg de masa se est moviendo con una velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su direccin adquiriendo una velocidad de 60 m/s, qu fuerza promedio ejerci el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms? Datos: m = 0,15 kg vi = 40 m/s t = 5 ms = 0,005 s pf - pi = I m.vf - m.v i = F.t vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido) p = I F = m.(v f - vi)/t F = 0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s F = - 3000 N F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s
13. Una fuerza acta sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4 s. Cul es la velocidad final del objeto si parti del reposo?. Datos: m = 10 kg vi = 0 m/s Fi = 0 N Ff = 50 N t=4s
Para el impulso debe usarse la fuerza media, por lo tanto: F = (Ff + Fi)/2 pf - pi = I F = (50 N + 0 N)/2 F = 25 N p = I m.vf - m.v i = F.t m.(vf - vi) = F.t vf - vi = F.t/m vf = F.t/m vf = 25 N.4 s/10 kg vf = 10 m/s
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14. Una partcula A de masa mA se encuentra sujeta por medio de un resorte comprimido a la partcula B de masa 2.mA, si la energa almacenada en el resorte es de 60 J qu energa cintica adquirir cada partcula luego de liberarlas?. Datos: mA mB = 2.mA E ci = 60 J v Ai = v Bi = 0 m/s pi = pf p Ai + p Bi = p Af + p Bf mA.v Ai + mB.v Bi = mA.v Af + mB.v Bf mA.v Ai + 2.mA.v Bi = mA.v Af + 2.mA.v Bf
Como v Ai = v Bi = 0 m/s 0 = mA.v Af + 2.mA.v Bf mA.(v Af + 2.v Bf) = 0 v Af + 2.v Bf = 0 vA f = - 2.vB f (1) pero:
Ec = 0 Ec i = Ec f Ec i = Ec Af + Ec Bf Ec i = mA.vA f /2 + 2.mA.vB f /2 Reemplazando por (1): Ec i = mA.vA f /2 + 2.mA.(- vA f/2) /2 2.Ec i = 3.mA.vA f /2 Pero: mA.v Af /2 = Ec Af Ec i = Ec Af + Ec Bf 3.Ec Af = 2.E ci Ec Bf = Ec i - Ec Af
Ec i = mA.v Af /2 + mB.vB f /2
Ec i = mA.vA f /2 + mA.vA f /4
Ec i = 2.mA.vA f /4 + mA.vA f /4
Ec Af = 2.60 J/3
Ec Af = 40 J Ec Bf = 20 J
Ec Bf = 60 J - 40 J
15. Mediante un palo de golf se aplica a una pelota una fuerza de 242,2 N y adquiere una velocidad de 95 m/s. Si la masa de la pelota es de 0,05 kg, durante cunto tiempo actu el palo sobre la pelota?. Datos: m1 = 0,05 kg v1 = 95 m/s F = 242,2 N
Segn la definicin de impulso: I = F.t = m.v F.t = m1.v1 t = m1.v1/F t = 0,05 kg.(95 m/s)/242,2 N t = 0,0196 s
16. Una pelota de futbol de 850 g de masa adquiere una velocidad de 40 m/s mediante un puntapi de 0,2 s de duracin, qu fuerza recibi la pelota?. Datos: m1 = 850 g = 0,85 kg v1 = 40 m/s t = 0,2 s
Segn la definicin de impulso y de la cantidad de movimiento:
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F.t = m1.v1
F = m1.v 1/t
F = 0,85 kg.(40 m/s)/0,2 s
F = 170 N
17. Dos masas idnticas chocan una contra otra y se acoplan juntas. Cuales son las velocidades de las masas inmediatamente despus del acoplamiento si: a) Una masa en movimiento se aproxima a una estacionaria con una velocidad de 10 km/h b) Dos masas se aproximan una a la otra con velocidades de 20 km/h hacia la derecha y 15 km/h hacia la izquierda respectivamente c) Las dos masas se mueven en la misma direccin con velocidades de 20 km/h y 15 km/h a) V1 = 10 km/h V2= 0
m1
+
m2
m1 m2
=
mv1 mv1
mv2 mv
= mv
como la velocidad 2 es cero (0) se cancela =V v= v= 5 km/h
=2
b) V1 = 20 km/h
V2= 15km/h
m1 -
m2
m1 m2
= = 2mv
mv1 - mv2
=V
v=
v= 2.5 km/h
c) V1 = 20 km/h
V2= 15km/h
m1 +
m2
m1 m2
= = 2mv
mv1 + mv2
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m (m1 + m2) = 2 mv
=V
v=
v= 17.5 km/h
18. Un automvil de 1500 kg. De masa choca contra un muro, como se ve en la figura. La Velocidad inicial Vi = - 15 m/seg y la velocidad final VF = 2.6 m/seg Si el choque dura 0,15 seg. Encuentre el impulso debido a este y la fuerza promedio ejercida sobre el automvil?
Momento inicial Pi = m Vi Pi = 1500 * (- 15) Pi = - 22500 kg. m/seg Momento final Pf = m Vf Pf= 1500 * (-2,6) Pf= 3900 kg. m/seg El impulso es: I = P = Pf - Pi I = 3900 (- 22500) I = 3900 + 22500 I = 26400 Newton * seg La fuerza promedio ejercida sobre el automvil es: Fprom = = Fprom = 176000 Newton
19. Una masa de 1 kg con una rapidez de 4.5 m/sg choca con una masa estacionaria de 2 kg, si la colisin es completamente inelstica. a) Cual es la rapidez de cada una de las masas despus de la colisin. b) Que % de Eci debe tener despus de la colisin. c) Cual es la cantidad de movimiento total despus de la colisin a) V1 = 10 km/h V2= 0
m1
m2
m1 m2
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mv1 mv1
mv2 mv
= mv
como la velocidad 2 es 0 se cancela =V v= v= 1.5 km/h
=2
b) Ecf = Ecf = Ecf = Eci c) = mv
* Eci * Eci Ecf = * 100 Eci = 3 kg * 1.5 m/seg = 4.5 kg* m/seg Ecf = 33.33 Eci
20. Una pelota de 0.3 kg con una rapidez de 2 m/seg en la direccin positiva de las x tiene una colision frontal elstica con otra pelota estacionaria de 0.7 kg localizado en X=0 Cul es la distancia de separacin de los objetos 2.5 seg despus de la colisin? Vi1 = 2 m/seg Vi2= 0
m1= 0.3 kg V1= Vi1
m2= 0.7 kg * 2 m/s V1= -0.8 m/seg
V2= X1 = V 1 t X2 = V 2 t
Vi1 X1 = - 0.8 X2 = 1.2 * 2.5 seg * 2.5 seg
* 2 m/s
V2= 1.2 m/seg X1 = - 2 m X2 = 3 m Distancia De Separacin =5m
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21. Un pez de 8 kg est nadando a 0,5 m/s hacia la derecha. Se traga otro pez de 0,25 kg que nada hacia l a 1,5 m/s. Calcular la velocidad del pez grande inmediatamente despus de tragarse al pequeo. m1.v1i + m2.v2i = m1.v1f + m2.v2f como v 1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos entonces: m1.v1i + m2.v2i = (m1 + m2).vf vf = vf = VF = 0.53 m/s
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UNIDAD 4: ESTTICA
CONCEPTO DE ESTATICA EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS: La esttica es la parte de la mecnica que estudia, el equilibrio de los cuerpos. analiza mtodos, sistemas procesos que permitan la solucin de los esfuerzos y deformaciones a los cuales son sometidos dichos cuerpos u objetos. En la esttica tambin se estudian los materiales, las estructuras, las vigas todos aquellos cuerpos que estn sometidos a esfuerzos de traccin , torsin, compresin, cortadura y flexin. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS: Reposo y Equilibrio
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Una partcula est en reposo cuando su velocidad es cero (0) Una partcula est en equilibrio cuando su aceleracin es cero (0) Un cuerpo puede estar en reposo y equilibrio al mismo tiempo, pero tambin puede estar en equilibrio (a =0) y velocidad constante. TEOREMAS TIPOS DE EQUILIBRIO 1) Dos fuerzas iguales y directamente contrarias aplicada a un mismo punto dos puntos de un mismo cuerpo forman un sistema en equilibrio F = 0 equivale a decir F 2 F1 = 0 F1 F2
2) El estado de un cuerpo no se altera por que se introduzca se suprima en el cuerpo un sistema de fuerzas en equilibrio F1 F2 F F4 F4 F3 F = F1 + F2+ F3+ F4 - F1- F2 - F3- F4=0 F = 0
F3 F2 F1
3) Una fuerza actuando sobre un cuerpo puede desplazarse a lo largo de su lnea de accin sin que se altere el efecto que produce sobre el cuerpo. F = F2 F1 = 0 F1 F2 F = 0
4) En todo sistema de fuerzas en equilibrio, una cualquiera de las fuerzas es igual y directamente contraria a al resultante de las dems.
5) Cuando un cuerpo que tiene un punto fijo est sometido a una fuerza, el equilibrio requiere que la direccin de la fuerza pase por punto fijo.
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F2 F1 ?
F3 F = F1 + F2+ F3+ F? - F1- F2 - F3- F?=0 F = 0
F3 F2 TIPOS DE EQUILIBRIO
F1
Condiciones de equilibrio: Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio, se requiere que la sumatoria de todas las fuerzas o torques que actan sobre l sea igual a cero. Se dice que todo cuerpo tiene dos tipos de equilibrio, el de traslacin y el de rotacin. 1.- TRANSLACIONAL: Es aquel que surge en el momento en que todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo se nulifican, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero. Fx = 0 Fy = 0
2.- ROTACIONAL: Es aquel que surge en el momento en que todas las torques o momentos de torsin que actan sobre el cuerpo son nulos, o sea, la sumatoria de los mismos sea igual a cero. Mx= 0 My= 0
EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS SUSPENDIDOS Y APOYADOS Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio en tres condiciones diferentes. 1.- Equilibrio Estable 2.- Equilibrio Inestable 3.- Equilibrio Indiferente PAL ANC AS
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La palanca es una mquina simple que tiene como funcin transmitir una fuerza. Est compuesta por una barra rgida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una fuerza.
Tipos de palanca: Las palancas se dividen en tres tipos o gneros, dependiendo de la posicin relativa del fulcro (punto de apoyo) y los puntos de aplicacin de las fuerzas: potencia y resistencia. El principio de la palanca es vlido indistintamente del tipo, pero el efecto y forma de uso de cada tipo de palanca cambia considerablemente. PALANCA DE PRIMER GNERO: Tambin llamada intermvil. Se caracteriza porque e l fulcro o punto de apoyo se sita entre la fuerza resistente (resistencia) y la fuerza motriz (potencia). Un ejemplo es la balanza romana. La fuerza obtenida puede ser mayor o igual que la fuerza aplicada.
F df dq
En este tipo de palanca la potencia puede ser menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Para que esto suceda, dp ha de ser mayor que dr. Cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto (o la distancia recorrida), se ha de situar el fulcro ms prximo a la potencia (fuerza aplicada), de manera que dp sea menor que dr. Ejemplos de este tipo de palanca son el balancn, las tijeras, las tenazas o los alicates. Los remos o la catapulta (para ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios ejemplos de primer gnero, como el conjunto: trceps braquial - codo - antebrazo. PALANCA DE SEGUNDO GNERO: Tambin llamada interresistente. Se caracteriza porque la resistencia se encuentra situada entre el fulcro y la potencia.
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F df dq Q
En este tipo de palanca la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla y el cascanueces. PALANCA DE TERCER GNERO: Tambin llamada interpotente. potencia se encuentra situada entre el fulcro y la resistencia. Se caracteriza porque la
Q dq df F En este tipo de palanca la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza obtenida. Este tipo de palancas se utiliza cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la distancia recorrida por l. Ejemplo de este tipo de palanca es el quitagrapas y la pinza de cejas. En el cuerpo humano, el conjunto: codo - bceps braquial - antebrazo, tambin la articulacin temporomandibular.
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LEY DE LOS COSENOS

2bcCos 2acCos 2baCos

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Un vector en tres dimensiones se escribe de la forma:

Y se representa en el espacio como se muestra a continuacin:

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Producto punto escalar Sean:

Se define el producto punto de las siguientes maneras:

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Se define el producto punto de las siguientes maneras:

EJEMPLOS: 1. Encontrar los ngulos directores A

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2. Hallar vector paralelo al plano formado por los vectores A Y B

3. HALLAR UxV SI:

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3. Dos vectores A y B con A

Bx 15Cos 150 By 15Sen 150

9.19 13 7.71 7.5

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Distancia total recorrida D cm, m, ft : determinado instante de tiempo.

Se refiere a todo lo que recorri la partcula en

Velocidad Media V : Relaciona la posicin de la partcula respecto al tiempo. Y se define como el

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cambio en la posicin en la unidad de tiempo:

m cm ft cualquier unidad e longitud sobre cualquier unidad de tiempo , , s s s

Velocidad Instantnea: Es la velocidad en cualquier instante de tiempo y se define como:

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dis tan ciatotal tiempototal

Aceleracin media: a , se define como el cambio en la velocidad en la unidad de tiempo:

Aceleracin Instantnea a : Es la velocidad en cualquier instante de tiempo y se define como:

dV es decir, la aceleracin instantnea es igual a la derivada de la velocidad dt

a. El desplazamiento resultante de la partcula en el intervalo de tiempo de t= 0 s a t = 2 s.

b. La velocidad media en el mismo intervalo

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c. La velocidad instantnea cuando t= 1.5 s

d. La aceleracin media en el intervalo de tiempo de t= 0 s a t = 2 s

e. La aceleracin instantnea en t= 1.5 s

funcin del tiempo

Consideramos V constante entonces la expresamos como simplemente V y al despejar X2, tenemos:

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X 1 V (t2 t1 ) Donde x est en [m] y t est en [s]

La grafica de la velocidad Vs Tiempo es una lnea constante

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