Efecto de los variadores de velocidad electrnicos sobre los motores elctricos de corriente alterna.

Por Oscar Nuez Mata onunezm@hotmail.com Introduccin El aumento del uso de dispositivos electrnicos para el control de velocidad de motores elctricos de corriente alterna hace que nos preguntemos s existen desventajas o problemas. Lamentablemente la respuesta a esta interrogante es que los variadores de velocidad electrnicos pueden provocar daos al motor y a los dispositivos cercanos si no se toman en cuenta ciertos elementos. Los variadores electrnicos que incluyen IGBT (Transistor bipolar de compuerta aislada) podran generar un fenmeno conocido como Onda Reflejada, lo que produce daos en el sistema de aislamiento. Otros problemas adicionales surgen del uso de estos dispositivos como el de corrientes en roles y distorsin armnica. Estudiaremos el fenmeno de onda reflejada y corriente en roles en el presente artculo. Fenmeno de Onda Reflejada En los ltimos aos la tecnologa con IGBT gan gran popularidad dentro de los ingls), principalmente de por variadores ser de corriente alterna con por voltaje con y con PWM

aplicaciones de modulacin por ancho de pulso (PWM por sus siglas en controlados Los velocidades conmutacin altas. variadores

incrementaron dramticamente su tamao al incluirse IGBT en lugar de los tradicionales transistores bipolares controlados por corriente y con velocidades de conmutacin medias. Los beneficios surgieron de inmediato: Operacin del conjunto motor-variador con bajo nivel de ruido; bajo nivel de torque de rizado; y bajos niveles de prdidas

asociadas a los dispositivos electrnicos. Sin embargo, uno de los primeros problemas que surgen con esta nueva tecnologa fue el fenmeno de onda reflejada. La onda reflejada se analiza similar a lo que sucede en una lnea de transmisin elctrica: Cuando se dan relaciones diferentes entre las impedancias de la carga y la lnea se pueden dar voltajes reflejados hacia la carga. Al igual que en lneas de transmisin, en el caso de motores alimentados con variadores PWM con IGBT la magnitud del voltaje reflejado depender de ciertos factores, en el caso de variadores son los siguientes: Distancia entre Motor y variador: A mayor distancia mayor voltaje reflejado. Frecuencia de conmutacin: Es la frecuencia de operacin del PWM. A altas frecuencias mayores voltajes reflejados. Voltaje de operacin: Se ha encontrado que motores de 460VCA presentan mayores niveles de voltajes. Figura 1: Ejemplo de Onda reflejada

La figura 1 muestra un caso real de onda reflejada. Se puede notar que el voltaje alcanza 1500Voltios pico. Se puede demostrar que el voltaje pico lo define la siguiente relacin:

Vmotor pico = Vbus dc * (1 + )

Donde: -

Z motor Z cable Z motor + Z cable

Vmotor-pico: Voltaje reflejado. Vbus-dc: Voltaje del bus de corriente directa en el variador. Z: Impedancia.

Cuando la impedancia del motor y el cable son iguales, es decir: acople perfecto, el fenmeno no se presenta. Los problemas son los siguientes: Se somete el sistema de aislamiento a un alto nivel de estrs, provocando corto circuitos entre fases del bobinado con el paso del tiempo. El diseo de los elementos de sobre corriente dentro del variador PWM son complejos debido a las oscilaciones de alta frecuencia. Los sistemas de aislamiento debe ser capaces de soportar picos mximos de 3.9KV con tiempos de levantamiento de 0.6kV/s. El problema no necesariamente se da durante el primer pico de onda reflejada, sern los mltiples sobre voltajes a que se somete el bobinado a lo largo del tiempo los que un da provoquen el cortocircuito. Corrientes en roles Las corriente en roles y el voltaje en el eje del motor alimentado con una seal senoidal a 60Hz son fenmenos que se conocen hace mucho tiempo. Todas las mquinas rotativas potencialmente se

exponen a este problema sea motor CA o CD, grande o pequeo. Las mquinas elctricas tienen tres fuentes bsicas para el voltaje en el eje del rotor: Induccin electromagntica: Producidas por disimetras en el entrehierro del motor, las cuales son propias del proceso de fabricacin. Induccin electrosttica: Acumulacin de cargas estticas en el rotor producto de la friccin, fajas, aire ionizado pasando sobre el motor. Acople electrosttico: Proveniente de fuentes externas como los variadores PWM. La figura siguiente muestra los acoples capacitivos que se forman en un motor elctrico. Figura 2: Acoples capacitivos en un motor electrico CA

Cuando se alimenta un motor con un variador PWM todas las componentes capacitivas incrementan su valor segn se aumente la frecuencia portadora del equipo. De esta forma se pueden obtener voltajes entre el eje y carcaza de 8-15 voltios, suficientes para descargar sobre la pista del rol, provocando su falla prematura.

Soluciones Para mitigar los efectos de los dos fenmenos estudiados se recomiendas las siguientes medidas: Usar motores con el sistema de aislamiento aumentado, sean nuevos (Invertir Duty) o rebobinados con procedimientos especiales. Uso de reactores de lnea a la salida y entrada del variador, con impedancias de 1-3% segn el caso particular. Usar dispositivos de descarga de sobre voltajes directamente en los terminales del motor. Usar la frecuencia portadora baja segn lo permita la aplicacin. En motores hasta 5hp alimentarlo con variadores de 230VCA. Evitar las distancias muy largas entre el motor-variador. Usar motores con el rol trasero aislado (Estos roles se pueden importar o pedir motores nuevos de fbrica).