Ortiz Trujeque Joan Sebastian 8a. Segunda Revision

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE
CARRERA: ING. MECATRONICA
ALUMNO: ORTIZ TRUJEQUE JOAN SEBASTIAN
MATERIA: CONTROL DE MOTORES
PROFESOR: ING.EDUARDO BOCANEGRA MOO
TEMA: SELECCIN Y DE UN MOTOR PARA UN TALADRO DE BANCO
GRADO: 8 GRUPO: A
FECHA: 04/02/2014
Contenido
OBJETIVO. ....................................................................................................................................... 5 MARCO TEORICO.......................................................................................................................... 6 CONCEPTOS ELECTRICOS. ....................................................................................................... 6 Diagramas de conexin: .......................................................................................................... 9 Estrella .................................................................................................................................... 10 Codigo IP (Ingress Protection Rating) ............................................................................... 10 Numero de carcasa: ................................................................................................................ 11 Prueba de Agua de la mquina (IP55) ................................................................................ 11 Mtodos de refrigeracin (cdigo IC)................................................................................. 14 Refrigerante: ............................................................................................................................. 14 DATOS DE PLACA: ................................................................................................................. 16 LETRA DE CODIGO: ................................................................................................................ 16 LETRA DE DISEO: ................................................................................................................ 17 TIPOS DE MONTAJE:.............................................................................................................. 17 TIPO DE CARCASA: ................................................................................................................ 18 MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA: ........................................................................................ 19 Aspecto fsico: ......................................................................................................................... 19 Colector de delgas y escobillas........................................................................................... 20 Devanados de Inducido. ........................................................................................................ 20 DESCRPCION DE LAS PARTES: ............................................................................................. 21 Formas de excitacin: ............................................................................................................ 22 FEM Inducida y Par Electromagntico............................................................................... 23 Balance de potencia. .............................................................................................................. 23 Adaptacin automtica del par motor al par resistente. ............................................... 23 Arranque de motor de CD: .................................................................................................... 24 Curvas caracterstica de los motores de corriente continua y aplicaciones. ......... 24 Curvas caracterstica de las formulas: .............................................................................. 25 Regulacin de velocidad: ...................................................................................................... 25 SERVO MOTOR ............................................................................................................................ 26 Como trabaja un servo? ......................................................................................................... 26 Cmo se debe comunicar el ngulo a cual el servo debe posicionarse? ...................... 27
Caractersticas generales: ............................................................................................................ 28 Control ......................................................................................................................................... 28 *Supongamos que queremos mover el servo a 30 grados? ..................................................... 29 Circuito Driver del Servo .............................................................................................................. 29 Pero cual CABLE es cual?............................................................................................................ 31 Suministro de Voltaje .................................................................................................................. 31 DESCRIPCIN DEL PROCESO: ............................................................................................... 32 GAMA DE VELOCIDAD Y PARES POSIBLE: ........................................................................ 33 DIMENSIONES: ............................................................................................................................. 33 CALCULO DE LAS FUERZA DEL CORTE: ............................................................................ 34 CALCULO DE LA TRANSMISION CON POLEAS Y CORREA: .......................................... 38 CALCULO DE LA LONGITUD DE LA CORREA: ................................................................... 40 NDICE DE PROTECCIN AMBIENTAL: ................................................................................ 41 NDICE DE ENFRIAMIENTO: ..................................................................................................... 44 LETRA DE INDICE DE ENFRIAMIENTO: ................................................................................ 45 SEGUNDO NUMERO DE INDICE DE ENFRIAMIENTO: ...................................................... 46 TIPOS DE MONTAJE:.................................................................................................................. 46 SELECCIN DE UN MOTOR C.D. PARA EL MISMO PROYECTO: .................................. 48 Marcas de las terminales:...................................................................................................... 48 Motor shunt. .............................................................................................................................. 49 Placa de datos. ......................................................................................................................... 49 Identificacin de alimentacin. ............................................................................................ 49 Fuente de alimentacin C ...................................................................................................... 49 Revoluciones de acuerdo a la fuente de alimentacin.................................................. 50 Clase del sistema de aislamiento. ....................................................................................... 50 Variacin en la velocidad debido a la carga. .................................................................... 51 Carcasa: ........................................................................................................................................ 52 Aislamiento. .............................................................................................................................. 52 Datos de la placa. .................................................................................................................... 53
INTRODUCCION.
Los motores elctricos convierten la electricidad en energa mecnica apta para mover los accionamientos de una variedad de equipos; son utilizados en tornos, ventiladores, extractores, bandas transportadoras, bombas de agua, Estos
compresores, taladros y en mltiples aplicaciones en las empresas.
artefactos se han convertido en los principales consumidores de energa elctrica, representando hasta un 50% del consumo en los sectores comercial e industrial. El funcionamiento de un motor se logra circulando corriente elctrica en el embobinado de cobre de la parte fija (estator), lo cual genera un campo magntico. Al interactuar con el campo magntico de la parte mvil (rotor), se produce el movimiento de giro. El motor elctrico usa los polos magnticos (que funcionan como imanes) para producir el movimiento del rotor. Este movimiento es transmitido al exterior por medio de un eje o flecha para accionar equipos mecnicos. La potencia de salida mecnica del motor est definida por el torque y la velocidad. El torque se refiere al equivalente de una fuerza por distancia que es capaz de ejercer un motor en cada giro, la velocidad es la cantidad de veces que gira el eje del motor en un minuto. La proteccin de motores elctricos y su instalacin es indispensable para prevenir daos al equipo conectado al motor. En este documento se especifican detalladamente las caractersticas de un motor marca Siemens utilizando manuales del fabricante, en este caso utilizamos manuales de motores Siemens y Baldor. Para proteger un motor primero tenemos que identificar la letra de cdigo a rotor bloqueado proporcionado por la norma NEMA-001-2010 As como sus respectivas dimensiones y dems caractersticas dadas por el fabricante. Al tener todos estos datos podremos realizar nuestra seleccin del equipo a utilizar.
OBJETIVO.
Identificar de una manera sencilla los requerimientos para la seleccin de un motor elctrico, su proteccin y caractersticas tcnicas que nos permita seleccionar el equipo que deseemos utilizar. Llevando de la mano las especificaciones que se establecen en la norma NEMA-001-2010 utilizando tal informacin para la ideal seleccin del motor.
MARCO TEORICO.
CONCEPTOS ELECTRICOS. Equipo de proteccin contra sobre corrientes: La proteccin contra las sobre corrientes se realiza empleando equipos como: interruptores termo magnticos o electrnicos automticos y fusibles con capacidad para interrumpir un evento peligroso en un tiempo breve, antes de que se produzca dao a la instalacin elctrica. Factor de potencia: El porcentaje de factor de potencia es una medida del amperaje magnetizarte requerido por un motor especfico. Letra de cdigo de rotor bloqueado: La letra de cdigo indica la cantidad de corriente con rotor bloqueado o corriente de irrupcin que demanda un motor al arrancar.
Letra de Cdigo NEMA A B C D E F G H 1 J K KVA/HP con Letra Rotor de Bloqueado Cdigo NEMA 0-3.15 L 3.15-3.55 3.55 - 4.0 4.0 - 4.5 4.5 - 5.0 5.0 - 5.6 5.6 - 6.3 6.3 - 7.1 not used 7.1 - 8.0 8.0 - 9.0 M N 0 P Q R S T U V KVA/HP con Rotor Bloqueado 9.0 -10.0 10.0-11.2 11.2 -12.5 not used 12.(5 -14.0 not used 14.0-16.0 16.0-18.0 18.0-20.0 20.0 - 22.4 22.4 and up
Equipo de proteccin contra falla a tierra: La proteccin contra falla a tierra garantiza un margen de seguridad ptimo en la prevencin de incendios ya que unos cuantos miliamperios de corriente de fuga a tierra pueden provocar el disparo del interruptor diferencial.
Equipo de proteccin contra sobretensin: contra sobretensiones de origen atmosfrico se realiza empleando descargadores de sobretensin que permiten drenar a tierra corrientes de hasta 10 kA. Instalacin elctrica: Por instalacin elctrica se entiende el conjunto de todos los componentes con el fin de generar, transformar, distribuir y utilizar la energa elctrica. Los equipos destinados a la proteccin de una instalacin elctrica por lo general se clasifican por su funcin en: Equipo de proteccin contra sobre corrientes. Equipo de proteccin contra falla a tierra. Equipo de proteccin contra sobretensiones.
Sobrecarga: es el fenmeno que se presenta cuando en una instalacin la corriente demandada es superior a la capacidad de conduccin nominal del cable y de los equipos por los que circula. Este fenmeno debe interrumpirse en un tiempo relativamente breve, ya que si no se interrumpe se puede llegar al rpido deterioro o dao del aislamiento del cable. Cortocircuito: es el fenmeno que se presenta cuando dos o ms fases (o neutro) se ponen accidentalmente en contacto entre s. En este caso la corriente en circulacin asume valores extremadamente altos y se debe interrumpir en un tiempo muy breve. Contacto directo: es un contacto franco que se lleva a cabo cuando una persona inadvertidamente toca un elemento vivo de la instalacin que normalmente est energizado (ejemplo: el conductor de una fase). Contacto indirecto: a su vez se lleva a cabo cuando una persona entra en contacto con un componente de la instalacin elctrica que normalmente no est energizado, pero que se energiza por una falla en el aislamiento.
Corriente nominal: se refiere a los valores mximos de operacin, si se exceden de ellos el dispositivo, sistema o elemento se daara inminentemente. Son los valores para los cuales est diseado la maquina sin que sufra ningn tipo de sobrecalentamiento u otro caso peligroso. Par motor: el par o torque es la fuerza de torsin ejercida por el eje de un motor. El par se mide en libra-pulgadas, libra-pies, y en el caso de motores pequeos, en onza-pulgadas. Entre las normas elctricas mas utilizadas se pueden citar: National Electrical Code (NEC) American National Standards Institute (ANSI) National Electrical Manufacturers Association (NEMA) The Institute of Electrical and Electronics Engineeres Inc. (IEEE) Dentro de las normas europeas, las ms conocidas en nuestro pas son: DIN, normas alemn general, dentro de las cuales las normas VDE se dedican a los equipos elctricos (Verband Deutscher Elektrotechnoker) British Standard (BS) Union Technique d'Electricit (UTE) International Electrotechnical Comisin (IEC)
Diagramas de conexin: Todos los motores trifsicos estn construidos internamente con un cierto nmero de bobinas elctricas que estn devanadas siempre juntas, para que conectadas Constituyan las fases que se conectan entre s, en cualquiera de las formas de conexin trifsicas, que pueden ser: Delta Estrella Estrella-delta
Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuracin en triangulo. Se pueden disear con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a la lneo de alimentacin trifsica. Cada devanado de un motor de induccin trifsico tiene sus terminales marcadas con un nmero para su fcil conexin. En la figura se muestra un motor de 6 terminales con los devanados internos identificados para conectar el motor para operacin en delta. Las terminales o puntas de los devanados se conectan de modo que A y B cierren un extremo de la delta (tringulo), tambin B y C, as como C y A, para de esta manera formar la delta de los devanados del motor. Los motores de induccin de jaula de ardilla son tambin devanados con nueve terminales para conectar los devanados internos para operacin en delta. Se conectan seis devanados internos para formar una delta cerrada, tres devanados estn marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en stos. Los devanados se pueden bobinar para operar a uno o dos voltajes.
Estrella Los devanados de la mayora de los motores de induccin de jaula de ardilla estn conectados en estrella. La conexin estrella se forma uniendo una terminal de cada devanado, las tres terminales restantes se conectan a las lneas de alimentacin L1,L2 Y L3. Los devanados conectados en estrella forman una configuracin en Y. Un motor conectado en estrella con nueve terminales, tiene tres puntas en sus devanados conectadas para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de puntas delos devanados restantes, son los nmeros: 1-4, 2-5 y 3-6. Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje. Para la operacin en bajo voltaje, stos se conectan en paralelo; para la operacin en alto voltaje, se conectan en serie. Codigo IP (Ingress Protection Rating) A que se refiere en las especificaciones fue diseado para dar al consumidor un parmetro para conocer la capacidad del producto para protegerse o no daarse por el polvo y a la lluvia. El Primer digito se refiere a la proteccin de slidos, es un nmero en un rango de 0 a 6, donde 0 es sin proteccin y 6 es que elimina todo el polvo. El segundo digito se refiere a la proteccin de lquidos. es un numero en un rango de 0 a 8, donde o es sin proteccin y 8 es sumergible durante un tiempo largo bajo presin.
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Numero de carcasa:
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser: Totalmente cerrada Abierta A prueba de goteo A prueba de explosiones De tipo sumergible El tipo de carcasa es un dato fundamental en la eleccin del motor elctrico, ya que permite identificar gran parte de sus dimensiones mecnicas. El tamao de la carcasa es definido por la potencia y rotacin del motor y es identificado por la letra H, que va desde la base de soporte del motor hasta el centro del eje, medida en mm. La altura H es exactamente igual al modelo de la carcasa del motor. Prueba de Agua de la mquina (IP55) Una mquina a prueba de agua es una mquina totalmente cerrado. Como nuestro motor tiene un grado de proteccin IP55 quiere decir que est protegida contra el polvo y las salpicaduras de agua. En la siguiente tabla se muestra que significa cada digito despus de la IP.
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Primera caracterstica numrica
Grado de Proteccin Breve descripcin Definicin
Mquina No protegida
Ninguna proteccin especial
Mquina protegida contra objetos slidos mayores de 1,968 pulgadas (50 mm) Mquina protegida contra objetos slidos mayores de 0,4724 pulgadas (12 mm) Mquina protegida contra objetos slidos mayores de 0,0984 pulgadas (2,5 mm) Mquina protegida contra objetos slidos mayores de 0,0394 pulgadas (1 mm) Mquina protegida contra el polvo
Protege del contacto accidental o inadvertido con piezas mviles en el interior del recinto
Evita el contacto con piezas mviles en el interior del recinto con los dedos u objetos similares que no excedan de 3,15 pulgadas (80 mm) de longitud. Evita el contacto con las piezas mviles en el interior del recinto, por las herramientas o cables superiores a 0,0984 pulgadas (2,5 mm) de dimetro. Evita el contacto con las piezas en el interior del recinto, por medio de cables o tiras de espesor superiores a 0,0394 pulgadas (1 mm). La penetracin de polvo no est totalmente impedida, pero el polvo no entra en suficiente cantidad para interferir con la operacin satisfactoria de la mquina. No hay penetracin de polvo.
Mquina a prueba de polvo
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Tabla de grados de proteccin indicada por la segunda cifra. Segunda caracterstica numrica Breve descripcin Definicin Grado de Proteccin
Mquina No protegida
Protegida contra goteo de agua
El goteo de agua (la cada vertical de gotas) no tendr daino efecto. El goteo vertical de agua no tendr ningn efecto perjudicial cuando la mquina se inclina en cualquier ngulo de hasta 15 grados desde su posicin normal.
Mquina protegida contra goteo de agua cuando se inclina hasta 15 grados
Mquina protegida contra la pulverizacin de agua
El agua que cae en forma de aerosol en un ngulo de hasta 60 grados de la vertical no tendr un efecto perjudicial.
Mquina protegida contra salpicaduras de agua
El agua que salpique la mquina desde cualquier direccin no tiene efectos nocivos.
Mquina protegida contra chorros de agua
El agua proyectada por una boquilla contra la mquina desde cualquier direccin no tendr ningn efecto perjudicial.
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Mquina protegida contra chorros fuertes de agua
El agua proyectada en potentes chorros no entrar en la mquina perjudiciales cantidades.
Mquina protegida contra los efectos de inmersin
La entrada de agua en la mquina en una cantidad nocivos no ser posible cuando la mquina se encuentra inmersa en el agua en condiciones bajas de presin y tiempo.
Mquina protegida contra la continua sumersin
La mquina es conveniente para la inmersin continua en agua en las condiciones que se detallarn por el fabricante.
Mtodos de refrigeracin (cdigo IC) Enfriamiento: Un procedimiento mediante el cual el calor resultante de las prdidas que ocurren en una mquina se entrega a un refrigerante primario, que puede ser continuamente reemplazado o podr ser enfriado por un refrigerante secundario en un intercambiador de calor. Refrigerante: Un medio, lquido o gas, por medio del cual se transfiere el calor. Refrigerante primario: Un medio, lquido o gas que, al estar a una temperatura ms baja que una parte de una mquina y en contacto con ello, elimina el calor de esa parte. NOTA: Una mquina puede tener ms de un refrigerante primario.
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El refrigerante secundario: Un medio, lquido o gas que, al estar a una temperatura inferior a la del refrigerante primario, elimina el calor cedido por el refrigerante primario por medio de un intercambiador de calor o por la superficie externa de la mquina. NOTA: Cada refrigerante primario en una mquina puede tener su propio refrigerante secundario. Refrigerante final: El refrigerante ltimo a la que el calor se transfiere. NOTA: En algunas mquinas, el refrigerante final es tambin el refrigerante primario. Ejemplos: IC31, IC411, o IC71W. CORRIENTE refrigeracin (CDIGO IC). CONTINUA: Elctricas rotativas MOTORES-Mtodos de
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DATOS DE PLACA: Las placas de datos o de identificacin de los motores suministran una gran cantidad de informacin til sobre diseo y mantenimiento. Esta informacin es particularmente valiosa para los instaladores y el personal electrotcnico de la planta, encargado del mantenimiento y reemplazo de los motores existentes. Durante la instalacin, mantenimiento o reemplazo, la informacin sobre la placa es de mxima importancia para la ejecucin rpida y correcta del trabajo. LETRA DE CODIGO: kVA: En este espacio se inscribe el valor de kVA que sirve para evaluar la corriente mxima en el arranque. Se especifica con una letra clave correspondiente a un intervalo de valores de kVA/HP, y el intervalo que abarca cada letra aparece en la NEMAMG1-10.36. Un valor comn es la clave G, que abarca desde 5.6 hasta menos de 6.3kVA/HP. Es necesario comprobar que el equipo de arranque sea de diseo compatible, y consultar si la empresa elctrica local permite esta carga en su sistema.
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LETRA DE DISEO: Es la letra que identifica las caractersticas de corriente de arranque, par de arranque, par mximo y par mnimo de un motor.
TIPOS DE MONTAJE: El montaje del motor seleccionado es horizontal W-5: Especificaciones para estar sostenido en forma vertical y tener a mano derecho en banco de capacitor.
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TIPO DE CARCASA: Segn nema podemos saber las caractersticas de un motor conociendo la carcasa, esto se puede hacer con la ayuda de la NEMA, la cual contiene especificaciones de diferentes tipos de motores, como dimensiones, tipos de protecciones, etc. A: Dimensin global a travs de los pies de la mquina horizontal (vista frontal). B: Dimensin global a travs de los pies de la mquina horizontal (vista lateral). C: Longitud total de la mquina de un solo extremo del eje. D: Lnea central del eje de la planta del pie. E: Lnea central del eje central de los agujeros de montaje en los pies. 2F: Distancia entre lneas centrales de los 8agujeros de montaje en los pies o la base de la mquina. H: Dimetro de los agujeros o el ancho de la ranura en los pies de la mquina. N-W: Longitud de la extensin del eje del hombro al final de la unidad. O: Superior de la mquina horizontal de la planta del pie. P: Anchura mxima de la mquina, incluyendo las campanas polo, aletas, etc., pero excluyendo la terminal vivienda, medios de elevacin, los pies y dimetro exterior de la cara de la brida
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MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA:

Convertidor electro-mecnico de energa. Transforma energa elctrica, de naturaleza continua, en energa mecnica. Aspecto fsico:
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Colector de delgas y escobillas.
Devanados de Inducido. Devanado. Lado activo. Tipos de devanados: Devanado de anillo. Devanado de tambor. Segn la conexin entre las espiras: Devanados ondulados. 2a = 2
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Devanado imbricado. 2a = 2p
DESCRPCION DE LAS PARTES:

Par t No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Description Outer bearing cover, N-end Retaining ring, N-end Grease-sling disc, N-end Grease retaining ring, N-end Bearing, N-end Inner bearing cover, N-end Grease nipple, N-end Outer bearing cover, D-end Grease-sling disc, D-end Grease retaining ring, D-end Bearing, D-end Inner bearing cover, D-end Grease nipple, D-end Bearing end shield, N-end Gasket Lifting lug Bearing end shield, D-end Brush gear, complete Brush rocker Part No. 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 35 36 37 38 39 40 41 Description Holder for brush rocker Brush-holder arm Pressure finger spring Pressure finger Brush Stator, complete Stator frame Main field coil Main field coil insulation Interpole field coil Interpole field coil insulation Coil support Armature, complete Counter weight, N-end Commutator Armature coil support, N-end Equalizing winding Armature coil Armature coil support, D-end Part Description No. 42 Shaft-end key 43 Counter weight, D-end 44 Inspection cover, complete with gasket (state position and 45 type) Terminal box, complete 46 Gasket 47 Box bottom plate 48 Mounting rail 49 Terminal block 50 Terminal block 51 Earthing bar 52 Gasket 53 Box frame 54 Bar holder 55 Connection bar 56 Box cover 57 Gasket 58 Gasket 59 Connection cover
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Formas de excitacin: 1. 2. 1. 2. Excitacin independiente. Autoexcitacin. Autoexcitacin serie. Autoexcitacin paralelo. Autoexcitacin compuesta. Larga. Corta.
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FEM Inducida y Par Electromagntico.
Balance de potencia.
Adaptacin automtica del par motor al par resistente.
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Arranque de motor de CD:
Curvas caracterstica de los motores de corriente continua y aplicaciones. 1. Curva de caracterstica de velocidad
n = f ( Ii )
2. Curva de caracterstica par
M = f (I i)
3. Curva de caracterstica mecnica
M = f (n)
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Curvas caracterstica de las formulas:
Regulacin de velocidad:
Regulacin por el inducido o a par mximo constante. Regulacin por la excitacin o a potencia mxima constante.
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SERVO MOTOR
Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal codificada. Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el servo mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seala codificada cambia, la posicin angular de los piones cambia. En la prctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeos ascensores y timones. Ellos tambin se usan en radio control, tteres, y por supuesto, en robots. Los Servos son sumamente tiles en robtica. Los motores son pequeos, cuando usted observa la foto de arriba, tiene internamente una circuitera de control interna y es sumamente poderoso para su tamao. Un servo normal o Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada o mejor 3kg por cm. de torque que es bastante fuerte para su tamao. Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha energa. Se muestra la composicin interna de un servo motor en el cuadro de abajo. Podr observar la circuitera de control, el motor, un juego de piones, y la caja. Tambin puede ver los 3 alambres de conexin externa. Uno es para alimentacin Vcc (+5volts), conexin a tierra GND y el alambre blanco es el alambre de control.
Un servo desmontado.
Como trabaja un servo? El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potencimetro (una resistencia variable) esta es conectada al eje central del servo motor. En la figura se puede observar al lado derecho del circuito. Este potencimetro permite a la circuitera de control, supervisar el ngulo actual del servo motor. Si el eje est en el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el circuito chequea que el ngulo no es el correcto, el motor girar en la direccin adecuada hasta llegar
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ngulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero vara segn el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados. Un servo normal no es mecnicamente capaz de retornar a su lugar, si hay un mayor peso que el sugerido por las especificaciones del fabricante. La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que ste necesita viajar. As, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresar a toda velocidad. Si este necesita regresar slo una pequea cantidad, el motor correr a una velocidad ms lenta. A esto se le llama control proporcional.
Cmo se debe comunicar el ngulo a cual el servo debe posicionarse? El cable de control se usa para comunicar el ngulo. El ngulo est determinado por la duracin de un pulso que se aplica al alambre de control. A esto se le llama PCM Modulacin codificada de Pulsos. El servo espera ver un pulso cada 20 milisegundos (.02 segundos). La longitud del pulso determinar los giros de motor. Un pulso de 1.5 ms., por ejemplo, har que el motor se torne a la posicin de 90 grados (llamado la posicin neutra). Si el pulso es menor de 1.5 ms., entonces el motor se acercar a los 0 grados. Si el pulso es mayor de 1.5ms, el eje se acercar a los 180 grado
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Como se observa en la figura, la duracin del pulso indica o dictamina el ngulo del eje (mostrado como un crculo verde con flecha). Ntese que las ilustraciones y los tiempos reales dependen del fabricante de motor. El principio, sin embargo, es el mismo. Para los Hitec: 0.50 ms = 0 grados, 1.50 ms = 90 grados y 2.5 ms = 180 grados. Caractersticas generales: Este documento trata acerca del control de servos. Estos servos tienen un amplificador, servo motor, Pionera de reduccin y un potencimetro de realimentacin; todo incorporado en el mismo conjunto. Esto es un servo de posicin (lo cual significa que uno le indica a qu posicin debe ir), con un rango de aproximadamente 180 grados. Ellos tienen tres cables de conexin elctrica; Vcc, GND, y entrada de control. Control Para controlar un servo, usted le ordena un cierto ngulo, medido desde 0 grados. Usted le enva una serie de pulsos. En un tiempo ON de pulso indica el ngulo al que debe posicionarse; 1ms = 0 grados, 2.0ms = mx. grado (cerca de 120) y algn valor entre ellos da un ngulo de salida proporcional. Generalmente se considera que en 1.5ms est el "centro." Entre lmites de 1 ~ 2ms son las recomendaciones de los fabricantes; usted normalmente puede usar un rango mayor de 1.5ms para obtener un ngulo mayor e incluso de 2ms para un ngulo de rendimiento de 180 grados o ms. El factor limitante es el tope del potencimetro y los lmites mecnicos construidos en el servo. Un sonido de zumbido normalmente indica que usted est forzando por encima al servo, entonces debe disminuir un poco. El tiempo de OFF en el servo no es crtico; puede estar alrededor de los 20ms. Hemos usado entre 10ms y 30 ms. Esto No tiene que ser de sta manera, puede variar de un pulso a otro. Los pulsos que ocurren frecuentemente en el tiempo de OFF pueden interferir con el sincronismo interno del servo y podra escucharse un sonido de zumbido o alguna vibracin en el eje. Si el espacio del pulso es mayor de 50ms (depende del fabricante), entonces el servo podra estar en modo SLEEP entre los pulsos. Entrara a funcionar en pasos pequeos y el rendimiento no sera el ptimo.
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Este es un ejemplo de la seal que debera tener el servo: ------------- OFF ---------_| | | ____________ | |_______ | | | _ | ___________ ON | El tiempo de OFF est variando, como se puede observar. Esto no tiene efectos adversos con tal de que est entre 10 ~ 30ms. El tiempo de ON determina la posicin del brazo de salida. Tenga mucho cuidado que hay servos viejos que usan polaridad de pulso invertido (es decir donde tiempo de OFF es importante). Ellos son difciles de conseguir en estos das. Tambin, hay algunos servos que tienen el "centro" en posicin diferente y rangos de tiempo diferentes. No es comn. Pero si usted llega a tener uno de estos servos, todo lo que tiene que hacer es cambiar su tiempo de pulso o polaridad! El resto es lo mismo. *Supongamos que queremos mover el servo a 30 grados? Para controlarlo a 30 grados; se debe calcular la longitud (ancho) del pulso: En 0 grados =1ms, 120 grados = 2ms => 30 grados =1.16ms. Relacin lineal. As, si seguimos envindole pulsos de 1.16ms, incrementaremos su posicin en 30 grados. Si hay una fuerza externa que intenta bloquearlo, el servo intentar resistir activamente (es decir, s el brazo se mueve externamente, el servo dar entradas al motor para corregir el error). Tambin es posible dejar de enviar pulsos despus que el servo se ha movido a su posicin. Si dejamos de enviar pulsos por ms de 50ms (dependiendo del servo), este podra caerse. Esto significa, que este no estara aplicando ninguna entrada al motor, o activamente resistiendo fuerzas externas; solamente la friccin sostendr el brazo (del servo) en su lugar. Circuito Driver del Servo Esta es una versin. Puede usarse para jugar con servos, para verificar que ellos funcionen, o parta conectarle servos a un Robot. Lo primero para este Driver es encontrar los pulsos requeridos con un osciloscopio para programarlo en un microcontrolador. Como de costumbre, este circuito es "como es", no se garantiza algo til u ptimo y negamos alguna responsabilidad por cualquier dao ocasionado que pueda causarse mientras construyen o usan ste circuito.
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Este usa un IC TIMER "Timer" 555. El nombre usual es NE555 o LM555, pero casi todos los fabricantes de ICs lo han hecho.
El circuito esquemtico lo encuentra en las hojas de datos de los manuales ECG, National, Motorola u otros, con los valores de resistor/capacitor calculados de las frmulas. La nica diferencia es la presencia del potencimetro P1, el cual cambia el tiempo constantemente como usted lo mueva. La seal de salida del IC (pin3) tiene mala polaridad. Para Invertir esta, es necesario el transistor. El transistor se conecta en configuracin "colector comn" y se usa en modo de saturacin (esto significa APAGADO ENCENDIDO), as podra usar cualquier transistor npn para trabajar sin problemas (en nuestro caso usamos un C1959Y). En caso de que usted no pueda leer los valores, aqu est una lista de las partes: R1: 220K R2: 15K R3: 10K R4: 10K P1: 10K C1: 100nF C2:100nF V1: 4~6V Pilas o bateras 4 AA usar una fuente de voltaje a 5 Voltios. Cualquier transistor npn de baja seal.
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Pero cual CABLE es cual? Los cables del servo son normalmente codificados en colores como en el esquemtico. Hitec, Futaba y Hobbico usan la misma convencin. JR y Graupner tienen el control de color Naranja(Pero el orden de la instalacin elctrica es igual que Futaba). Otros como Sanwa (Airtronics) tienen la lnea de GND azul. Otros Sanwa tienen todos los cables negros, con la raya roja a un lado. El alambre rayado es Vcc, el siguiente es GND y el ltimo es la seal de control (clasificacin diferente que Futaba). Los Hitec, Futaba o Hobbico y tienen esta distribucin: Seal de control (Amarillo o Blanco) Los nmeros y las posiciones de los cables en el esquemtico son arbitrarias, verifique su propio servo antes de conectarlo. Una seal de voltaje mal polarizada puede daar el servo.
Suministro de Voltaje El voltaje nominal es el que un pack de pilas de 4x1.2V de NiCd puede dar; 4.8V. En la prctica, esto puede variar significativamente. Algunas compaas de Servos producen paquetes de pilas de 5 unidades de NiCd, con un voltaje nominal de 6.0V, pero tienen entre 6.5 ~ 7V cuando estn recin cargadas. Futaba da especificaciones de Servo velocidad/torque para 6V Consideremos 7V como un mximo seguro. Tambin supongamos que los servos trabajan con un paquete de pilas NiCd de 4 unidades, a 4.4V. Pero la respuesta sera algo lenta. As que se puede trabajar entre 4.4 V y 7.0 V,. Eso lo decide cada cual. Recomendamos usar 5V sin problemas. Se puede usar una fuente de voltaje de 5V, incluso usar integrados reguladores, como el 7805; slo no alimenta el protoboard o su circuito impreso con un buen desempeo, sino que tambin puede alimentar dos servos. La corriente que requiere depende del tamao del servo.
Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume el Servo. Eso no significa mucho si todos los servos van a estar movindose todo el tiempo. La corriente
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DESCRIPCIN DEL PROCESO: La eleccin que busco para el proceso que se denomina que en este caso se denomina taladro banco al crear un pequeo mecanismo que se lleva su tiempo al tratar de identificar el tipo de motor que se est buscando por lo general se usan motores fraccionarios como pueden ser (1/2, 1/3. 1hp) se denomina mediante la fuerza de su HP despus de un caballo ya no se denomina motores fraccionario proceso de la eleccin que se usara un modelo truper, monofsico de baja tensin, Siemens trifsico de baja tensin, EFF2, IP 55, 4 polos, 1500 rpm, 50Hz
Se describe el proceso de un taladro de banco en la intemperie pero que lo le pegue el sol ni la lluvia este proceso est diseado para poder hacer orificios solo de mximo de dimetro de la broca que se pueda instalar en el porta broca que es de 13mm pero menos de 13 mm ah le podemos dominar el tipo de broca que se puede poner a la hora usar al taladro de banco .
Marca y modelo
Siemens trifsico de baja tensin,EFF2, IP 55, 4 polos, 1500 rpm,
Potencia Nominal Tamao Velocidad Nominal a 60 Hz Par nominal a 60 Hz Rendimiento a plena carga a 60 Hz Rendimiento 3/4 carga a 60 Hz Factor de potencia a plena carga Corriente nominal 400V a 60 Hz Peso aproximado
60Hz 71 M 1350 rpm 1,8 Nm 60% 60% 0.78 0,77A 4,8 Kg
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GAMA DE VELOCIDAD Y PARES POSIBLE: Hablando sobre la medida de polea
DIMENSIONES:
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CALCULO DE LAS FUERZA DEL CORTE: Los parmetros para el taladrado son:
D: dimetro de la broca (mm) n: velocidad de giro (rpm) Vc: velocidad de corte lineal (m/min) es la velocidad perifrica del taladro.
f: avance por revolucin (mm/rev) es el avance de la herramienta durante una revolucin. Es el espesor de material arrancado por la broca durante una vuelta. v f: velocidad lineal de avance de la broca (mm/min) es el avance de la herramienta respecto a la pieza
a : profundidad de pasada (mm) es el ancho de la viruta (coincide con el radio del agujero en el taladrado macizo).
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En el taladrado aparecen como consecuencia de la accin de los filos de corte Unas fuerzas en la direccin del movimiento de corte, FT y otras en la direccin Perpendicular a sta y al filo, Nt, compuesta por una componente axial, NA y otra Componente radial Nr.
Dado que en este taladro slo debern utilizarse brocas helicoidales equilibradas las componentes radiales, NR se anulan, despejando para brocas equilibradas las siguientes expresiones:
FT: fuerza de corte FT = kS a f NA: componente axial NA= 0,5 a f. ks
MT: par torsor para brocas equilibradas
MT= a f. k
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Siendo ks, la presin especfica de corte, que se consulta en tablas en funcin del material a cortar.
Las recomendaciones del fabricante son:
Dado que la velocidad de avance la aplica manualmente el operario, daremos como vlido este dato y respecto a las rpm elegiremos la velocidad aproximada ms parecida que nos ofrece la relacin de poleas que es 500 rpm.
Calculamos la velocidad de corte:
Que se aproxima bastante a la recomendada de 25 m/min.
Calculamos el avance por revolucin, f:
Calculamos la profundidad de pasada, a:
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De las tablas aproximamos la presin especfica de corte, ks para aceros de aleacin media a 3000 N/mm Ks=3000N/mm2 Con estos datos ya podemos calcular la fuerza de corte, FT, la componente axial, NA, y el par torsor, MT, necesario: FT = kS a f=300.6.5.0.06=1170N NA =05 a f. kS = 0.5.6.5.0.006.3000=585N MT = a f. ks =6.5.0.006.3000
2
Una vez calculado el par torsor necesario para el taladrado se va a comprobar la potencia que se precisa para seleccionar el motor. Como el motor va a ser un asncrono de 4 polos que girar a 1500 rpm, calculamos la relacin de transmisin entre el eje porta brocas y el motor.
El par necesario en el motor ser entonces:
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De la tabla de motores se elige el de las siguientes caractersticas:
Potencia Nominal Tamao Velocidad Nominal a 60 Hz Par nominal a 60 Hz Rendimiento a plena carga a 60 Hz
0,25 kW 71 M 1350 rpm 1,8 Nm
60%
Si se considera el rendimiento =0,6 el par motor que tiene el motor es:
Este valor es un poco inferior al realmente necesario, pero dado que se ha calculado para el caso ms extremo, en el cul no trabajar siempre, se elegir este motor porque el siguiente sera demasiado potente, establecindose as un compromiso entre duracin-precio.
CALCULO DE LA TRANSMISION CON POLEAS Y CORREA: Una vez elegido el motor y teniendo en cuenta sus parmetros de: - par motor, Mmotor=1,8 Nm - velocidad nominal, n=1350 rpm
Ajustaremos los dimetros de la poleas para conseguir adaptarnos a las velocidades de giro del eje porta brocas de 500, 1000, 1500, 2000, 2500 rpm.
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Con las siguientes expresiones calcularemos todos los datos referentes a la transmisin:
Resultando la siguiente tabla de valores:
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CALCULO DE LA LONGITUD DE LA CORREA:
Dnde: - R1 es el radio de la polea conductora. - R2 es el radio de la polea conducida. - e es el espesor de la correa. - 1 y2 es el ngulo abrazado por la correa en cada una de las poleas. - d es la distancia entre ejes
Este dato es indicativo porque una vez colocada la correa haremos el ajuste mediante la barra de desplazamiento por lo que se elige una correa trapecial Z/10 comercial de 672mm.
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NDICE DE PROTECCIN AMBIENTAL: Primera caracterstica numrica Grado de Proteccin Breve descripcin Definicin
Mquina No protegida
Mquina protegida contra objetos slidos mayores de 1,968 pulgadas (50 mm) Mquina protegida contra objetos slidos mayores de 0,4724 pulgadas (12 mm) Mquina protegida contra objetos slidos mayores de 0,0984 pulgadas (2,5 mm) Mquina protegida contra objetos slidos mayores de 0,0394 pulgadas (1 mm) Mquina protegida contra el polvo
Protege del contacto accidental o inadvertido con piezas mviles en el interior del recinto
Evita el contacto con piezas mviles en el interior del recinto con los dedos u objetos similares que no excedan de 3,15 pulgadas (80 mm) de longitud. Evita el contacto con las piezas mviles en el interior del recinto, por las herramientas o cables superiores a 0,0984 pulgadas (2,5 mm) de dimetro. Evita el contacto con las piezas en el interior del recinto, por medio de cables o tiras de espesor superiores a 0,0394 pulgadas (1 mm). La penetracin de polvo no est totalmente impedida, pero el polvo no entra en suficiente cantidad para interferir con la operacin satisfactoria de la mquina. No hay penetracin de polvo.
Mquina a prueba de polvo
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Tabla de grados de proteccin indicada por la segunda cifra. Segunda caracterstica numrica Breve descripcin Definicin Grado de Proteccin
Mquina No protegida
Protegida contra goteo de agua
El goteo de agua (la cada vertical de gotas) no tendr daino efecto. El goteo vertical de agua no tendr ningn efecto perjudicial cuando la mquina se inclina en cualquier ngulo de hasta 15 grados desde su posicin normal.
Mquina protegida contra goteo de agua cuando se inclina hasta 15 grados
Mquina protegida contra la pulverizacin de agua
El agua que cae en forma de aerosol en un ngulo de hasta 60 grados de la vertical no tendr un efecto perjudicial.
Mquina protegida contra salpicaduras de agua
El agua que salpique la mquina desde cualquier direccin no tiene efectos nocivos.
Mquina protegida contra chorros de agua
El agua proyectada por una boquilla contra la mquina desde cualquier direccin no tendr ningn efecto perjudicial.
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6 Mquina protegida contra chorros fuertes de agua El agua proyectada en potentes chorros no entrar en la mquina perjudiciales cantidades. 7 Mquina protegida contra los efectos de inmersin La entrada de agua en la mquina en una cantidad nocivos no ser posible cuando la mquina se encuentra inmersa en el agua en condiciones bajas de presin y tiempo. 8 Mquina protegida contra la continua sumersin La mquina es conveniente para la inmersin continua en agua en las condiciones que se detallarn por el fabricante.
ndice de proteccin ambiental del taladro de banco es IP 51 se denomina porque est en una carpintera y en el ambiente se haya partculas de madera que pueden sobre calentar el motor de igual manera se denomina por el tipo de carcasa que se usara que ms adelante la seleccionare.
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NDICE DE ENFRIAMIENTO: En el ndice de proteccin ambiental se denomina IC 4C6 se enfra mediante el ambiente (solo) con un nivel de proteccin bsico.
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LETRA DE INDICE DE ENFRIAMIENTO:
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SEGUNDO NUMERO DE INDICE DE ENFRIAMIENTO:
TIPOS DE MONTAJE: El montaje del motor seleccionado es horizontal W-5: Especificaciones para estar sostenido en forma vertical y tener a mano derecho en banco de capacitor.
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RESULTADOS: Marca y modelo Siemens trifsico de baja tensin,EFF2, IP 55, 4 polos, 1500 rpm, Potencia Nominal Tamao Velocidad Nominal a 60 Hz Par nominal a 60 Hz Rendimiento a plena carga a 60 Hz Rendimiento 3/4 carga a 60 Hz Factor de potencia a plena carga Corriente nominal 400V a 60 Hz Peso aproximado 60Hz 71 M 1350 rpm 1,8 Nm 60% 60% 0.78 0,77A 4,8 Kg
DISCUSION: La eleccin de motor de C.A. se denomina la eleccin del motor satisfactoriamente se encontr el motor indicado dependiendo de la rpm, voltaje, trifsico y lo ms importante donde se puede acudir mediante un proveedor de la ciudad de Mxico tambin hablando de donde te encuentras. Satisfactoriamente redacto que fue todo un xito donde se encuentra el motor seleccionado y muy cerca de la provincia lo ms concreto que se debe de hacer fue excelente al seleccionar el motor de C.A.
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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE SELECCIN DE UN MOTOR C.D. PARA EL MISMO PROYECTO:

En la seleccin de un motor de C.D. para la misma aplicacin se detalla casi de la misma manera solo cambia algunos aspectos como el ndice de proteccin ambiental, la carcasa entre otras variables que llevara destacando la informacin al iniciar la investigacin Motor en derivacin o shunt; dispone los devanados inductor e inducido en paralelo. . Marca y modelo Siemens trifsico de baja tensin,EFF2, IP 55, 4 polos, 1500 rpm, Potencia Nominal Tamao Velocidad Nominal a 60 Hz Par nominal a 60 Hz Rendimiento a plena carga a 60 Hz Rendimiento 3/4 carga a 60 Hz Factor de potencia a plena carga Corriente nominal 400V a 60 Hz Peso aproximado 60Hz 71 M 1350 rpm 1,8 Nm 60% 60% 0.78 0,77A 4,8 Kg
Marcas de las terminales: Cuando los motores monofsicos uso de colores de los cables en vez de letra y nmero para identificar las marcas de los cables, la asignacin de color se determina a partir de los siguientes: T1 - Azul P2 - Brown T2 - Blanco T3 - Orange T4 - Amarillo T5 - Negro T8 - Rojo P1 - No hay color asignado
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Motor shunt. Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivacin) con las inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida por el motor, una parte circula por las bobinas inducidas y la otra por las inductoras. El circuito de excitacin est a la misma tensin que el inductor. Placa de datos. Los datos que deben de contener los motores de CD medianos son los siguientes (NEMA apartado 10.66.3): Tipo de fabricante. Caballos de fuerza. Velocidad nominal (RPM). Temperatura ambiente. Aislamiento del sistema de designacin.
Identificacin de alimentacin. La clasificacin de motores de corriente continua para uso de fuentes de alimentacin de baja ondulacin se basar en el uso de una de las siguientes fuentes de alimentacin de prueba (NEMA apartado 12.66.2.1): Generador de corriente continua Batera Un rectificador polifsico fuente de alimentacin con ms de seis pulsos por ciclo y un 15 por ciento o menos fase de control. Otras fuentes de alimentacin del rectificador La clasificacin de motores de corriente continua para uso en el poder rectificador de suministro distintas de la s se describe en 12.66.2.1 se basar en el uso de una fuente de alimentacin de prueba que tenga las caractersticas indicadas en 12.66.2.3 y se define en 12.66.2.4.
Fuente de alimentacin C Fuente de alimentacin de la placa de identificacin "C" designa una red trifsica de onda completa fuente de alimentacin con seis en total pulsos por ciclo y seis pulsos controlados por ciclo, sin rueda libre, con 60 hertz de entrada, sin inductancia en serie se aaden externamente a la inductancia del circuito de
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inducido del motor. La entrada de lnea a lnea de corriente alterna de tensin al rectificador de 230 voltios para potencias de motor.
Revoluciones de acuerdo a la fuente de alimentacin. Se podr definir los caballos de fuerza y las revoluciones por minuto que tendr el motor de acuerdo a la fuente de alimentacin. (NEMA apartado 10.62.2)
Clase del sistema de aislamiento. Los motores de corriente continua deben ser clasificados sobre la base de una temperatura ambiente mxima y la clase de aislamiento del sistema. El valor nominal de la temperatura ambiente mxima ser de 40 a menos que se especifique lo contrario, y el sistema de aislamiento debe ser de clase A, B, F, o H. Todas estas clasificaciones se basan en una prueba de carga con Los valores de aumento de temperatura (medida por uno u otro mtodo cuando dos mtodos en la lista) que no superen las muestra para una determinada clase de sistema de aislamiento.
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Todas las temperaturas se basan en una temperatura ambiente mxima de 40 C. Las temperaturas se determinarn de acuerdo con el estndar IEEE. 113. (NEMA 12.67.2) CLASE A B F H TEMPERATURA. 70 100 130 155
Variacin en la velocidad debido a la carga. La variacin de la velocidad de carga nominal sin carga de una recta de derivacin de la herida, estabilizado-derivacin de la herida, o de imn permanente de corriente del motor que tengan una calificacin , no debern superar los siguientes cuando el motor funciona a la tensin de inducido nominal, con la disolucin a la temperatura constante alcanzado cuando se opera a base de calificacin de velocidad, y la temperatura ambiente est dentro del servicio habitual.
Variacin de la velocidad debido a las cargas cuando se opera a velocidades superiores a las velocidades de base puede ser mayor que los valores de la tabla anterior.
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Carcasa: A cada altura de la punta de eje H es asociada una dimensin C, distancia del centro del orificio de las patas del lado de la punta del eje hacia el plano del apoyo de la punta de eje. A cada dimensin H, no obstante, pueden ser asociadas varias dimensiones B (distancia entre centros de los orificios de las patas), de forma que sea posible tener motores ms largos o ms cortos. La dimensin A, distancia entre centros de los orificios de las patas, en sentido frontal, es nica para valores de H hasta 315 mm, pero puede asumir mltiples valores a partir de la carcasa H igual a 355 mm.
La selecciona de la carcasa ser la 145TS, en la tabla anterior la encontramos sin la letra S ya que esta letra es asignada de acuerdo al uso que se dar. (NEMA apartado 4.2.2) Aislamiento.
El aislamiento que tendr el motor ser de clase B en donde dicho aislamiento soportara una temperatura mxima de 100C.
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Datos de la placa. Los datos que debern de contener la placa de nuestro motor sern los siguientes: Tipo de fabricante. Caballos de fuerza. Velocidad nominal (RPM). Temperatura ambiente. Aislamiento del sistema de designacin.
Ya que servirn para que los usuarios que no estn relacionados con el motor podrn ver las caractersticas y puedan darle el correcto uso, y as evitar daar el motor y a ellos mismos. La potencia elctrica, potencia mecnica, la intensidad, la carcasa entre otros puntos ya obtenidos para el motor de corriente alterna sern los mismos que se tomaran para la seleccin del motor de corriente alterna.
RESULTADO: No se encontr el motor indicado en la seleccin de motor C.D se seleccion uno parecido DISCUSION: Se clasifica casi un 70% de las necesidades del motor la primera capacidad de igual manera no se desempea el tipo de moto cambia el tipo de IP y IC. Se pone mucho a criterios se apegan a la norma nema en el suministro de energa entre otros parmetros.
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PROVEDORES DE MOTORES C.A. Direccion sede principal de Berln Menzel Elektromotoren GmbH Neues Ufer 19-25 10553 Berlin Tel.: +49-30-349922-0 Fax: +49-30-349922-999 Oficina Hannover Menzel Elektromotoren GmbH Wrzburger Str. 17 30880 Laatzen Tel.: +49-511-820799-0 Fax: +49-511-820799-29 Menzel Skandinavien AB Menzel Skandinavien AB Stora vgen 21 43634 Askim | Schweden Tel: +46-31-72321-64 Fax: +46-31-72321-84 MENZEL Great Britain Ltd. MENZEL Great Britain Ltd. 20, Trem-Y-Nant Coed-Y-Glyn Wrexham LL13 7QL Tel: +44-1978-290768 Fax: +44-1978-365564 MENZEL France SARL MENZEL France SARL 320 Avenue Berthelot Lyon 69008 Tel: +33-4-78097205 Fax: +33-4-78776158 MENZEL Italia S.r.l. MENZEL Italia Viale Lombardia 266 20861 Brugherio (MB) Tel: +39-039-9081137 Fax: +39-039-8942808
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Distribuidora BALDOR
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CONCLUSION: Se puede seguir un procedimiento recomendado, sin embargo se debe tener en cuenta los criterios, los cuales deben cumplir con las caractersticas de la NOM001-SEDE-2010 as como la NEMA-MG1, al realizar la seleccin de los equipos necesarios para este ejercicio, una de las cosas importantes que se deben tener en cuenta a la hora de seguir un procedimiento es interpretar lo que se est realizando, ya que de otra manera podemos desviarnos fcilmente de nuestro objetivo. Poniendo en riesgo el equipo, as como las instalaciones y estructura de la empresa en cuestin, pero sobre todo y la ms importante es que se pone en riesgo la vida del personal.
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BIBLIOGRAFIA: Clculo y construccin de mquinas A. Serrano Nicols. Servicio de publicaciones Universidad de Zaragoza 2005. - Dibujo industrial. Conjuntos y despieces P.Ubieto, P.Ibaez, J.M. Auria.
- Boletn Oficial del Estado (B.O.E.)
- Normas UNE, DIN, ISO
Pginas Web:
www.bluemaster.es www.sandvik.com www.siemens.com www.optibelt.com www.fag.com www.cromparts.com www.utilnorm.com www.ggbearings.com www.industriasvila.es www.camitec.com www.franz-holz.de www.metal-service.com www.thyssenkrupp-steel-europe.com www.trexpes.com www.rosmil.com www.grupohastinik.com
58

Ortiz Trujeque Joan Sebastian 8a. Segunda Revision

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CARRERA: ING. MECATRONICA

ALUMNO: ORTIZ TRUJEQUE JOAN SEBASTIAN

MATERIA: CONTROL DE MOTORES

PROFESOR: ING.EDUARDO BOCANEGRA MOO

TEMA: SELECCIN Y DE UN MOTOR PARA UN TALADRO DE BANCO

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compresores, taladros y en mltiples aplicaciones en las empresas.

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Primera caracterstica numrica

Grado de Proteccin Breve descripcin Definicin

Ninguna proteccin especial

Mquina a prueba de polvo

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Ninguna proteccin especial

Protegida contra goteo de agua

Mquina protegida contra goteo de agua cuando se inclina hasta 15 grados

Mquina protegida contra la pulverizacin de agua

Mquina protegida contra salpicaduras de agua

Mquina protegida contra chorros de agua

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Mquina protegida contra chorros fuertes de agua

El agua proyectada en potentes chorros no entrar en la mquina perjudiciales cantidades.

Mquina protegida contra los efectos de inmersin

Mquina protegida contra la continua sumersin

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MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA:

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Colector de delgas y escobillas.

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DESCRPCION DE LAS PARTES:

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FEM Inducida y Par Electromagntico.

Adaptacin automtica del par motor al par resistente.

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Curvas caracterstica de las formulas:

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Siemens trifsico de baja tensin,EFF2, IP 55, 4 polos, 1500 rpm,

60Hz 71 M 1350 rpm 1,8 Nm 60% 60% 0.78 0,77A 4,8 Kg

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