T EXTO

DE DE

R EVISO

C LCULO D I F E R E N C I AL & I N T E G R AL
PARA A

F SICA 3

JOS ARNALDO REDINZ (DPF/UFV) JULHO DE 2004

PREFCIO

Durante o tempo em que ministramos a disciplina Fsica 3, voltada para os estudantes de diversas engenharias, fsica, qumica e matemtica, notamos que uma grande parte deles no possua o domnio da matemtica que se poderia esperar, tendo em vista os pr-requisitos dessa disciplina. O contedo da Fsica 3 exige tipicamente, para seu desenvolvimento e completa compreenso, que o estudante entenda e saiba efetuar operaes com vetores, realizar derivadas, integrais definidas simples, integrais de linha, de superfcie e de volume. No entanto no esse o estgio de muitos alunos que ingressam nessa disciplina. Poderamos mencionar aqui inumerveis exemplos, retirados de nossa experincia, que revelam falta de intimidade por parte de muitos estudantes, com os conceitos bsicos de clculo e, em alguns casos, de trigonometria, geometria, ou outra rea mais fundamental da matemtica. Alm disso, notamos muitas vezes, um completo desprezo pelo rigor mnimo que o uso da linguagem matemtica exige. Sinais so simplesmente trocados, um sinal + se transforma em um magicamente, termos divergentes (1/0) so desprezados, jogados para debaixo do tapete, parmetros constantes se transformam em variveis e viceversa, tudo para que enfim se emita uma resposta para o problema proposto. No deveria ser esse, o comportamento esperado de estudantes das reas de cincias exatas, mas enfim, no pretendemos entrar aqui nessa discusso. Apenas acreditamos que o mesmo desconforto que causaria em qualquer professor ver um estudante escrever a frase nis vai l purque nis qu, deve tambm causar ver um estudante escrever a equao
a

x
0

1
2

dx =

1 . a

Tendo em vista essa realidade, estamos nos propondo aqui a oferecer um texto que auxilie os estudantes, relembrando, enfatizando e reforando sua base matemtica. Nosso texto totalmente voltado para a disciplina Fsica 3, nos limitaremos ao contedo relevante e a um enfoque que acreditamos seja til e, ao mesmo tempo, minimamente rigoroso para essa disciplina. Ao longo do texto propomos alguns poucos exerccios, para que o estudante interessado teste seu conhecimento no assunto. O contedo exposto aqui pode ser encontrado em qualquer livro de clculo, e no estamos nos propondo a substituir disciplinas ou livros textos. Pelo contrrio, torcemos para que os estudantes cursem cada vez com mais interesse essas disciplinas, enxerguem a beleza que a matemtica muitas vezes revela, assimilem as lies de rigor e exatido que essa cincia nos transmite e procurem se inspirar nos autores de livros textos consagrados nessa rea. Ao chegar na disciplina Fsica 3, os estudantes j tero estudado todos os conceitos aqui discutidos, e j devem ter tido oportunidade de exercita-los em diversos problemas. Mas a realidade que, por algum motivo que nos escapa elucidao, um sem-nmero de estudantes esquece quase tudo em um tempo muito curto. Talvez o desprezo pelo rigor matemtico, qui revelador de um desprezo pela prpria matemtica, esteja relacionado com esse fenmeno. Ser concebvel um estudante de medicina, ou um mdico que desprezem a biologia? No sejamos ingnuos, deve haver muitos, afinal, ningum precisa saber o que uma mitocndria para prescrever um remdio para gripe. S nos resta torcer para que no nos deparemos com eles no percurso, ou nos percalos, de nossas vidas. Como j se disse, ensinar no encher um balde vazio, ensinar acender uma chama. Por algum motivo, que no pretendemos discutir aqui, essa chama s vezes permanece inerte, fria como o gelo. No possumos formao especfica em um curso formal de matemtica, seja em nvel de graduao ou ps-graduao. Por isso apresentaremos uma viso da matemtica do ponto de vista de um fsico, cientes de nossas limitaes nessa rea, mas cientes tambm de nossas responsabilidades e deveres acadmicos. No queremos, no entanto, que fique a impresso de que somos simples leigos chutadores. Acreditamos que possumos formao e experincia, na rea de matemtica, suficientes para a tarefa modesta - a que nos

propomos. Na graduao cursamos vrias disciplinas nessa rea, alm de outras que cursamos, por vontade prpria, no IMPA (Instituto de Matemtica Pura e Aplicada), no Rio de Janeiro. Acima de tudo admiramos a matemtica e temos a esperana de transmitir, e quem sabe contagiar, essa admirao no texto que se segue. Algumas vezes somos questionados na sala de aula, se o que estamos abordando trata-se de fsica ou de matemtica. Na nossa opinio, e de muitas autoridades no assunto, no podemos separar uma cincia da outra. J se disse que a fsica o estudo dos fenmenos naturais passveis de descrio matemtica, o resto seria astrologia. A essa propriedade da natureza, que a faz descritvel atravs de formulaes matemticas, P. A. M. Dirac, prmio Nobel de fsica, denominou qualidade matemtica da natureza. A fsica e a matemtica evoluram e evoluem juntas, como nos casos do clculo com a mecnica clssica, e da anlise vetorial com o eletromagnetismo. A fsica tambm gera matemtica, como no caso da teoria ergdica, toda uma rea moderna de pesquisa na matemtica que teve origem aps os trabalhos de Boltzmann na mecnica estatstica. Por essas razes, acreditamos que ao incentivar o estudo da matemtica estaremos melhorando a formao dos estudantes em fsica. Para a elaborao desse texto nos baseamos principalmente na coleo de quatro livros de ttulos Clculo 1, Clculo 2 e etc. de George B. Thomas Jr., professor emrito de matemtica do MIT/USA. Nossos exemplares desses livros foram editados pela LTC em 1978, e foram adquiridos, num golpe de sorte, na Feira do Livro Usado em Vitria, ES, nos tempos de faculdade. Segundo o autor desses livros, os estudantes devem ser expostos desde cedo idia de que uma derivada uma taxa de variao, e de que uma integral uma soma. Procuraremos enfatizar aqui essa viso prtica do clculo.

1- FUNES, LIMITES E GRFICOS DE FUNES:

Uma funo uma regra que associa elementos de um conjunto (domnio) a elementos de outro conjunto (imagem). A cada elemento do domnio a regra associa apenas um elemento da imagem. Nos limitaremos aqui principalmente

f a funo, dizemos que f associa x D a f ( x) I . Por exemplo, a funo f : x x associa a um nmero no conjunto dos reais ( ) um outro nmero no conjunto dos + reais positivos ( ). Escrevemos simplesmente f ( x = 2) = 4 ou ainda f ( 3) = 9 . A funo mdulo f : x x
a funes definidas em conjuntos de nmeros. Se
2

tambm associa nmeros em a nmeros em

+ , por exemplo, f (3) = 3 e f (5) = 5 . De maneira geral

x = x2 .
Algumas vezes uma funo no est nem definida em um ponto particular, por exemplo x = a , mas podemos estar interessados no valor dessa funo quando nos aproximamos infinitamente desse ponto. Se o ponto

x = a est perdido no meio do domnio de f , podemos nos aproximar dele tanto pela esquerda quanto pela
direita. Chamamos essa operao - de aproximao infinita da varivel x do ponto x = a - de tomar o limite de x tendendo a a , denotada por lim x a . Quando nos aproximarmos pela esquerda, ou seja, por valores de x menores do que a , denotamos o limite por lim x a . Quando nos aproximarmos pela direita, ou seja, por valores de x maiores do que a , denotamos o limite por

lim xa + . Se x = a est no domnio de f , ou seja, se est lim x a f ( x) = f (a) = lim x a + f ( x) .

definida a imagem f ( a ) , ento, a funo f dita contnua em x = a se Por exemplo, a funo significa que

f ( x) = 1 /( x 1) no est definida em x = 1 e lim x 1 f ( x) . Essa notao

f ( x) , nesse limite, maior que qualquer nmero positivo que voc puder imaginar. A funo f ( x) = sen ( x) / x no est definida em x = 0 , pois resulta em 0 / 0 , mas pode-se demonstrar que nesse caso lim x0 f ( x) = 1 .
Na figura (1) mostramos os grficos de algumas funes bastante comuns:

a)

b)

f ( x) = a x + b com a e b constantes, cujo grfico uma reta, que passa pelo ponto ( x = 0, f (0) = b) e que possui inclinao a . f ( x) = a x 2 + b x + c , cujo grfico uma parbola, com a boca para cima se a > 0 ou para baixo se
a < 0.

c) d)

a , cujo grfico uma hiprbole, que no est definida em x = 0 . x x para x < 2 , cujo grfico apresenta uma descontinuidade em x = 2 . Note nesse grfico f ( x) = 2 x para x 2 f ( x) =
a indicao de que em x = 2 a funo assume o valor 4, marcado com a bola cheia marcado com a bola vazada .

, e no 2,

e) f)

f ( x) = e k x , que tambm denotamos por f ( x) = exp (k x) . f ( x) = ln x , o logaritmo natural, que s est definido para x > 0 .

FIGURA 1: grficos de algumas funes comuns. Podemos definir tambm funes de vrias variveis, como, por exemplo,

f ( x, y ) = x 2 + y 2 e

f (r , , ) = r cos sen . A rea A de um retngulo de lados x e y , por exemplo, dada pela funo A( x, y ) = x y . Os grficos dessas funes so representados por superfcies ou outros objetos mais complicados
e at mesmo impossveis de serem desenhados no plano. Exerccio: Faa grficos das funes f ( x ) = x e

f ( x) = 1 /( x 1) com 5 < x < 5 .

Antes de avanarmos, interessante fazer aqui uma reviso das propriedades de algumas funes que aparecem freqentemente em fsica.

f ( x) = exp (k x ) = e k x com k uma constante. A base e vale aproximadamente e 2,71828 . Note que f (a + b) = exp (k (a + b )) = exp(k a + k b) = exp(k a ) exp(k b) = f (a ) f (b) . Funo logaritmo natural, ou neperiano: f ( x) = ln x . A funo logaritmo natural a inversa da funo b x exponencial, pois se a = e ento b = ln a , ou ainda, x = ln (e ) e x = exp (ln x ) . O logaritmo natural o logaritmo na base e , ou seja, o logaritmo natural de um nmero x > 0 o nmero y a que temos que
Funo exponencial: elevar

racional. A propriedade ln (a b ) = ln a + ln b est nas razes histricas da origem da funo logaritmo.

e para que d como resultado x , ou seja, x = e y . Note que f (a b) = ln (a b ) = ln a + ln b = f (a ) + f (b) e f (a k ) = ln a k = k ln a = k f (a) com k um nmero
a base

( )

Antes da existncia das calculadoras eletrnicas, a tarefa de multiplicar dois nmeros grandes requeria um bocado de tempo e esforo. John Napier (da o nome neperiano) teve a idia de criar uma funo que permitisse a realizao de produtos atravs de somas. Assim, para calcular uma tabela de logaritmos os nmeros

a b , primeiro se achava em

ln a e ln b , se somava esses dois nmeros e finalmente se procurava novamente na tabela qual o nmero correspondente ao logaritmo ln a + ln b . Note ainda que ln 1 = 0 e que ln ( x 0 ) . J mencionamos que a funo logaritmo s este definida no conjunto

dos nmeros positivos. De fato, o logaritmo de um nmero negativo um nmero imaginrio, por exemplo,

ln ( 1) = i , com i = 1 . Poderamos nos perguntar por que as funes exponencial e logaritmo esto definidas na base e , um nmero que vale aproximadamente 2,718 e que alm de irracional
transcendental. De fato, a escolha dessa base est na raiz da prpria definio de logaritmo, como rea abaixo da hiprbole e, por conseguinte, na funo exponencial, como inversa da funo logaritmo. Nada nos impede de definir funes exponencial e logaritmo em bases diferentes, como por exemplo, o logaritmo

= 10 y ). No entanto, a base e se integra de uma maneira nica s outras funes e permite i i i escrevermos igualdades intrigantes como, por exemplo: cos = 1 (e + e ) e ainda e + 1 = 0 . 2 Funo seno: f ( x) = sen x . Trata-se de uma funo peridica que assume valores no intervalo [0,1] e de f ( x + T0 ) = f ( x) para todo x . Vale ainda f (0) = sen 0 = 0 e perodo T0 = 2 , pois
decimal ( x

f ( / 2) = sen / 2 = 1 . A incluso de uma constante k , na forma f ( x) = sen (k x ) define uma funo de perodo T arbitrrio, dependente do valor de k . De fato, para satisfazer a igualdade f ( x + T ) = f ( x) , ou seja, sen (k ( x + T ) ) = sen (k x ) , deve valer: sen (k x + k T ) = sen (k x ) , ou seja, k T = 2 e portanto T = 2 / k . Funo co-seno: f ( x) = cos x . Possui propriedades anlogas s da funo seno. Vale f (0) = cos 0 = 1 e f ( / 2) = cos ( / 2 ) = 0 . Vale lembrar ainda que sen (a + b ) = sen a cos b + sen b cos a e cos (a + b) = cos a cos b sen a sen b . Ainda: sen 2 x + cos 2 x = 1 para todo x .

2 DERIVADAS DE FUNES:

Consideremos a tarefa de calcular a inclinao de uma reta dada (veja a figura (2a)). Assumindo que as escalas nos eixos vertical e horizontal so as mesmas, a inclinao da reta simplesmente a tangente do ngulo que a reta faz com o eixo horizontal x . Essa inclinao pode ser ento medida com um transferidor ou simplesmente calculada atravs da construo de um tringulo retngulo cuja hipotenusa coincide com a reta. Assim, se m a inclinao da reta, obtemos:

m = tan =

y x

Por exemplo, se um veculo viaja com velocidade constante V numa estrada reta, ento sua posio ao longo da estrada crescer linearmente no tempo t , isto , x(t ) = x 0 + V t . O grfico de x(t ) versus t ser uma reta e a inclinao dessa reta ser a velocidade V do veculo, ou seja:

m=

x x(t 2 ) x(t1 ) x 0 + V t 2 ( x0 + V t1 ) V (t 2 t1 ) = = =V = t t 2 t1 t 2 t1 t 2 t1

sendo t1 e t 2 tempos arbitrrios. Consideremos agora a tarefa de calcular a inclinao m de uma curva, dada por uma funo

f ( x)

contnua (veja a figura (2b)). fcil notar que essa inclinao, de fato a inclinao da reta tangente curva, muda em cada ponto. Assim, mais correto falarmos da inclinao

m( x) da curva no ponto x . Podemos simplesmente

desenhar uma corda que conecta o ponto A inclinao dessa corda :

( x, f ( x)) a um ponto mais adiante ( x + x, f ( x + x)) sobre a curva.

f ( x + x) f ( x) f ( x + x) f ( x) = x + x x x

mcorda =

FIGURA 2: inclinao (derivada) de uma reta e de uma curva.

( x + x, f ( x + x)) se aproxima do ponto ( x, f ( x)) , podemos ver que a corda se aproxima da reta tangente curva no ponto ( x, f ( x)) . Ou seja: f ( x + x) f ( x) (1) m( x) = lim x 0 x 2 2 2 2 Por exemplo, se f ( x) = x , ento f ( x + x) = ( x + x) = x + 2 x x + ( x ) e assim:
Se imaginarmos agora que o ponto

x 2 + 2 x x + (x) 2 x 2 x(2 x + x) = lim x0 = lim x 0 2 x + x = 2 x x x A nova funo m( x) , obtida da funo f ( x) , chamada de derivada da funo f ( x) . Essa nova funo m( x) = lim x 0
representada comumente de duas formas, dependendo da convenincia. Podemos representar a funo derivada por f ' ( x) ou ainda:

df dx
Nessa ltima expresso os smbolos diferenciais relacionadas por:

(2)

df e dx representam novas variveis, que, por definio, esto

df = f ' ( x) dx (veja a figura (2b)).

Na tabela que se segue exibimos algumas funes de uso freqente e suas derivadas. Considere que k uma constante: Funo f ( x) Derivada f ' ( x)

xn sen (k x)
cos (k x)

n x n 1 k cos (k x) k sen (k x) k ek x
1/ x

ek x ln x

Podemos definir tambm derivadas de ordem superior, como a derivada segunda de representada por

f ( x) no ponto x ,

f ' ' ( x) = ( f ' ( x)) ' , ou ainda

d df d 2 f = dx dx dx 2 ( 3) Definimos tambm a derivada terceira f ' ' ' ( x) (ou f ( x ) ) e etc. 5

Caso no tomemos o limite x 0 , mas consideremos simplesmente x pequeno, obtemos uma expresso que aproxima a funo ou seja:

f em um ponto x + x em termos dessa mesma funo em um outro ponto x , f ( x + x) f ( x) + f ' ( x) x

(x 0)

A figura (2b) ilustra essa aproximao. Note que a expresso acima aproxima o verdadeiro salto em

f ( x) ,

f = f ( x + x) f ( x) , pelo valor de df , que de fato o salto ao longo da reta tangente. Quanto menor o valor de x , mais df se aproxima de f . 2 Por exemplo, se f ( x) = x , ento f (3) = 9 e f (3,1) = 9,61 exatamente. Caso no soubssemos, poderamos estimar o valor de f (3,1) pela expresso acima, resultando em: f (3,1) = f (3 + 0,1) f (3) + f ' ( x) x =3 (0,1) = 9 + 2 x x =3 (0,1) = 9 + 0,6 = 9,6
A notao f ( x ) x = a usada acima denota a funo f ( x) avaliada em x = a. Se quisssemos uma maior preciso nos clculos, poderamos fazer uso do Teorema de Taylor, que define a srie de Taylor como uma expresso exata para uma funo (infinitamente diferencivel) em termos dessa mesma funo e de suas derivadas, em um outro ponto x :

f em um ponto x + x

f ' ' ( x) (x )2 + f ' ' ' ( x) (x )3 + ... 2! 3! sendo n! = n( n 1)(n 2)...1 a funo fatorial ( 0! = 1! = 1 ). Esse teorema se aplica a um grande conjunto de x funes, como polinmios, sen x , e , etc. ( n>2) Assim, voltando ao nosso exemplo, como f ' ' ( x) = 2 x , f ' ' ' ( x) = 2 e f ( x) = 0 , obtemos: f ( x + x) = f ( x) + f ' ( x)x +

f (3,1) = f (3 + 0,1) = f (3) + f ' ( x) x =3 (0,1) + f ' ' ( x) x =3

que o valor exato de

(0,1)2
2

= 9 + 0,6 + 0,01 = 9,61

(3,1) 2 . Caso nos deparemos com uma funo cujas derivadas so todas no nulas,

poderemos obter valores aproximados simplesmente truncando a sria em algum ponto. A posio em que truncamos a srie arbitrria, dependendo da preciso almejada. Exerccio: Use a srie de Taylor para estimar o valor de resultado usando uma calculadora (note que
3 3

27,3 com 5 casas decimais. Confira seu

27 = 3 ).

Uma outra forma de aproximar funes por sries a que faz uso da Frmula Binomial de Newton. Todos sabemos desenvolver as sries expanso de seja:

(a + b) 2 = a 2 + 2 a b + b 2 e (a + b) 3 = a 3 + 3 a 2 b + 3 a b 2 + b 3 . Qual ser a

(a + b)15 ? Isaac Newton respondeu essa pergunta, mais ainda, ele respondeu todas as perguntas, ou (a + b) N = a N + N a N 1 b + N ( N 1) N 2 2 N ( N 1)( N 2) N 3 3 a b + a b + ... 2! 3! N! a N n b n n N n ! ( )! n =0
N

(3)

para N inteiro positivo. Podemos compactar essa expresso na forma:

( a + b) N =
Um caso particular dessa expresso , para a = 1 :

N! bn n N n ! ( )! n =0 15 15 Consideremos ento a funo f ( x ) = (1 + x) . Quanto vale (1,01) ? A calculadora nos fornece imediatamente (1,01)15 = 1.16096... Como exerccio, vamos esquecer esse resultado por enquanto e vamos estimar o valor de (1,01)15 usando a srie binomial de Newton. Note que para x 0 , vale: (1 + b) N =

(1 + x)15 1 + 15 x +
Ento:

15 14 2 15 14 13 3 x + x + ... 2 6

(1,01)15 = (1 + 0,01)15 1 + 15 (0,01) + 105 (0,01) 2 + 455 (0,01) 3 = 1 + 0,15 + 0,0105 + 0,000455

Finalmente:

(1,01) 15 1.160955
No caso da funo f ( x ) = (1 + x )

com

no sendo um inteiro positivo, a expanso binomial se transforma

numa srie infinita, dada pela equao (3). Voltando s derivadas, se f = f ( x ) e x = x(t ) , ou seja, se f uma funo implcita de t , usamos a regra da cadeia para calcular df / dt :

df df dx = dt dx dt
e portanto:

(4)

Por exemplo, se f ( ) = sen (k ) com k uma constante, ento, seja u = k . Nesse caso f = f (u ) e u = u ( ) ,

df df du d d = = sen u k = (cos u ) k = k cos(k ) d d du d du

Um outro exemplo: considere uma caixa dgua que tem a forma de um paraleleppedo de base retangular de lados a e b e altura L . Uma torneira est enchendo essa caixa com uma vaso de Partindo da caixa vazia em t = 0 , quanto tempo leva para a caixa encher? Seja

litros por segundo.

h(t ) a altura do nvel da gua no tempo t ( h(0) = 0 ). Ento, o volume de gua contido na caixa no tempo t 3 V (t ) = a b h(t ) (em m ). Se no h vazamentos de gua, a taxa de variao no tempo desse volume deve ser
exatamente

(em

m 3 / s ), ou seja: dV dV dh dh = = ab = dt dh dt dt

ento

dh = (em m / s ). dt ab
* *

Essa ltima equao (diferencial) fcil de ser resolvida, obtemos:

h(t ) = h(0) +
ou seja t =
*

ab abL

t=

ab

e portanto, o instante em que a caixa encher ser aquele t para o qual h(t ) = L ,

(em segundos).

Exerccio: use a regra da cadeia para calcular a derivada de f ( x ) = e uma funo diferencivel.

g ( x)

em relao x , sendo

g ( x)

O fato de que a derivada de f ( x ) calculada em x 0 a inclinao da reta tangente curva de f ( x ) versus x no ponto x 0 sugere muitas aplicaes prticas desse conceito. Por exemplo, se x 0 estiver perdido no meio do domnio de

f e se nesse ponto a funo contnua f apresenta um mximo ou um mnimo, ento, vale

f ' ( x = x0 ) = 0 . Consideremos o seguinte exemplo: Um fabricante de latas de alumnio para refrigerantes deseja
fazer uma lata cilndrica que contenha um dado volume Primeiramente podemos identificar uma relao entre

( cm 3 ). Supondo que essa lata dever ter base circular

R e H dada por = R 2 H , sendo que ser

de raio R e altura H , determinemos as dimenses ideais da lata para que o gasto de material seja mnimo.

considerado uma constante nesse problema. O gasto G de material, considerando que a folha de alumnio tem uma espessura dada, pode ser medido pela rea da lata, duas tampas na forma de disco e um retngulo lateral, ou seja:

G ( R, H ) = 2 R 2 + 2 R H = 2 ( R 2 + RH ) 7

 primeira vista pode parecer que G uma funo de duas variveis, mas de fato existe um vnculo que relaciona

R e H . Assim, podemos eliminar, por exemplo, a varivel H usando H = / R 2 e assim:

G ( R) = 2 ( R 2 +

) R
2

Note que se quisermos economizar muito na rea da base da lata, fazendo R 0 , ento G . Se, por outro lado, economizarmos na altura da lata, fazendo H 0 , ento H = / R implica que R e novamente

G . Deve haver um valor intermedirio de R , entre 0 e , para o qual o gasto mnimo. De fato, na figura * (3) que mostra o grfico de G ( R ) versus R , podemos identificar um ponto de mnimo R .

FIGURA 3: grfico do gasto de material em uma lata de volume fixo em funo do raio da base.
*

Para achar o valor desse R timo basta resolver a equao:

dG dR

=0
R*

ou seja,

2 R*

R
*2

= 0 R* = 3

Usando a relao entre H e R obtemos a altura compatvel com esse raio, ou seja:

H * = 23

= 2 R* 2

Conclumos ento, que a lata mais econmica aquela que tem seo transversal vertical quadrada, de lado

H * = 2 R * . Ser que no mundo real se obedece a essa proporo? Para testar, medimos uma lata comum de refrigerante, de 350 ml . Obtivemos R REAL 3,25 cm e H REAL 12,4 cm , correspondendo a um volume da lata REAL 411 cm 3 . Para esse volume real, as dimenses ideais econmicas seriam: R * 4 cm e H * 8 cm
Concluso: as dimenses da lata real esto bem distantes das dimenses ideais. O gasto de material com a lata real G ( R REAL ) 319,3 cm , enquanto que o gasto ideal seria G ( R ) 306,03 cm . H portanto uma gasto em
2 * 2

excesso de aproximadamente 13,3 cm

de material, cerca de 4,3 % a mais do que o ideal. Uma hiptese para

essa aparente insensatez, que talvez as crianas no conseguissem segurar em uma mo uma lata que tivesse

8 cm de dimetro. Da elas beberiam menos refrigerantes e o que pareceria barato para o fabricante acabaria
saindo caro. Para uma funo de uma varivel apenas, f ( x ) , podemos interpretar a derivada da seguinte forma: se partirmos de um ponto x 0 e nos deslocarmos um pouco para frente no eixo x, para x 0 + dx ( dx 0) , a funo f d um salto do valor f ( x 0 ) para o valor f ( x 0 + dx ) = f ( x 0 ) + f ' ( x 0 ) dx . Ou seja, o tamanho do salto na funo

f df = f ' ( x0 ) dx . Consideremos agora uma funo de duas variveis f ( x, y ) . O grfico dessa funo uma superfcie. Se partirmos de um ponto ( x 0 , y 0 ) e andarmos um pouco para frente, qual ser o salto na funo f ( x, y ) ? A resposta a essa pergunta depende da direo em que andarmos. Agora podemos nos deslocar sobre um plano, o plano xy , e existem infinitas direes que podem ser tomadas, partindo de um ponto. Consideremos

ento que vamos andar ao longo do eixo x , mantendo y constante ( = y 0 ). Nesse caso, sairemos do ponto

( x 0 , y 0 ) e vamos para o novo ponto ( x 0 + dx, y 0 ) . O salto em f ser:

df =

f x

dx
x0 , y 0

y , mantendo x constante ( = x0 ). Nesse caso, sairemos do ponto ( x 0 , y 0 ) e vamos para o novo ponto ( x 0 , y 0 + dy ) . Nesse caso, o salto em f ser:
Consideremos agora que vamos andar ao longo do eixo

df =
As funes

f y

dy
x0 , y 0

f x ( x, y ) =

f x

f y ( x, y ) =

f dy

so as derivadas parciais da funo

f . No caso de nos

deslocarmos simultaneamente em x e em ser:

y , do ponto ( x0 , y 0 ) para o ponto ( x0 + dx, y 0 + dy ) , o salto em f df = f x dx +

x0 , y 0

f y

dy
x0 , y 0

(5)

Por exemplo, considere um balo de borracha de forma cilndrica, com base circular de raio ( m / s ) e que sua altura esteja aumentando na taxa constante volume V do balo? A relao entre as variveis do problema lata que abordamos anteriormente, A taxa que estamos procurando :

R e altura H .

Suponha que estejamos enchendo esse balo de tal forma que seu raio esteja aumentando na taxa constante

H ( m / s ). Qual a taxa de variao no tempo do

V ( R, H ) = R 2 H . Note que nesse caso, diferentemente do caso da

R e H so duas variveis independentes.

V dV V dR V dH V = + dR + dH R H R dt H dt dt dR dH V V com: = R e = H . Vale tambm, = 2 RH e = R 2 . Assim: R H dt dt dV = 2 R (t ) H (t ) R + R 2 (t ) H (em m 3 / s ) dt Nessa expresso acima, deixamos por substituir as funes: R (t ) = R (0) + R t e H (t ) = H (0) + H t . dV =
Podemos usar essa mesma idia acima para deduzir uma expresso para a derivada da razo entre duas funes

f ( x) / g ( x) . Seja U ( f , g ) = f / g , ento:
g ( x) f ' ( x) f ( x) g ' ( x) d f ( x) dU U df U dg 1 f = = + = f ' ( x) 2 g ' ( x) = dx g ( x) dx f dx g dx g g [ g ( x)]2
Exerccio: Determine 3 nmeros reais positivos cuja soma seja um nmero fixo mximo. Dica: Defina a funo

M e cujo produto P seja

P( x, y, z ) = x y z , elimine nessa funo uma das variveis, digamos z = M x y e ache os valores de x e y para os quais P / x = 0 e P / y = 0 .

3 - VETORES: Na fsica encontramos grandezas que ficam bem definidas atravs da simples atribuio de seu valor numrico, as chamadas grandezas escalares. Um exemplo a temperatura. Por outro lado, existem grandezas que guardam mais informaes que uma simples magnitude. Um exemplo a velocidade instantnea de um veculo. A

velocidade uma grandeza vetorial, ou seja, uma grandeza que, para estar completamente definida, deve ter especificadas sua magnitude (digamos

100 Km / h ), sua direo (digamos, ao longo do eixo norte-sul) e seu

sentido (do norte para o sul, por exemplo). Outros exemplos de grandezas vetoriais so a fora, a acelerao e o torque. Podemos representar os vetores atravs de setas, com um tamanho (a magnitude da grandeza fsica), uma direo e um sentido bem definidos. Um vetor denotado comumente por por

r A = A.

r A e a magnitude, ou mdulo, do vetor

r r A e B com suas extremidades iniciais no mesmo ponto. Completamos a figura de um paralelograma. r r r O vetor S ento o que est ao longo da diagonal do paralelograma, partindo da origem comum de A e B . Uma r r r r r outra maneira de definir S = A + B desenhar o vetor A , desenhar o vetor B com sua extremidade inicial na r r r r ponta do vetor A , ento, S o vetor que sai do incio de A e tem a ponta na ponta de B (veja a figura (4)). Ao
desenhamos fazer essas operaes, s devemos tomar o cuidado de deslocar (transladar) os vetores mantendo suas propriedades bsicas intactas, quais sejam: mdulo, direo e sentido. Se

Podemos definir trs operaes bsicas entre dois vetores

r r r r r A e B . Para definir o vetor soma S = A + B ,

r r B um vetor, ento B um outro r r r r vetor de mesmo mdulo, mesma direo mas sentido contrrio ao de B ( B + ( B ) = 0 ).

FIGURA 4: definio geomtrica da soma de dois vetores. Podemos definir duas operaes de produto entre vetores. O produto escalar entre dois vetores

r r A B , d como resultado um escalar: r r r r A B = A B cos (6) r r em que o menor ngulo entre os vetores A e B (desenhados com suas extremidades iniciais no mesmo r r r ponto). Na figura (5a), fcil ver que a projeo de A sobre B , que denotaremos por AB AB = A cos e da r r r mesma forma, a projeo de B sobre A B A = B cos . Portanto, podemos escrever o produto escalar como: r r A B = AB B = A B A r r Se dois vetores A e B so ortogonais entre si ( = / 2 ), ou seja, se um vetor no tem projeo (sombra) sobre r r r o outro, ento A B = 0 . Por exemplo, na fsica, o trabalho de uma fora F constante, que atua em um objeto ao r longo de um deslocamento d dado por: r r WF = F d = Fd d = F d F
denotado por Portanto, se essa fora no tem componente ao longo do deslocamento, W F = 0 .

r r A e B,

10

FIGURA 5: produto escalar e produto vetorial entre dois vetores. Regra da mo direita. O produto vetorial entre dois vetores A e B , denotado por A B , d como resultado um terceiro vetor

r r r V = A B . Esse vetor definido pelas seguintes propriedades: r r r r r r r - O mdulo de V = A B V = A B = A B sen , sendo o menor ngulo entre os vetores A e r B (desenhados com suas extremidades iniciais no mesmo ponto). r r r r r - A direo de V = A B ortogonal ao plano definido pelos vetores A e B . r r r - O sentido de V = A B definido pela regra da mo direita: passando os dedos da mo direita no r r sentido que vai de A para B , atravs do menor ngulo ( ), o dedo polegar apontar no sentido de r r r V = A B (veja a figura (5b)). r r r r r r r r r fcil ver que A B = B A e que A B = 0 se A e B possuem a mesma direo ( = 0 ou = ). Na r r fsica, o torque de uma fora F que atua num ponto de posio r em relao a um ponto de referncia : r r F = r F r r Assim, se r e F forem colineares, no haver torque. r r Podemos definir funes vetoriais, como A( x) ou B ( x, t ) . As derivadas dessas funes obedecem a
regras bastante simples, quais sejam:

r r r d r dA r r dB B + A A( x) B( x) = dx dx dx

r r r d r dA r r dB e B + A A( x) B( x) = dx dx dx

Na prxima seo abordaremos a representao algbrica (no geomtrica) de vetores, atravs de suas componentes em sistemas de coordenadas. Um conceito que nos ser til o de vetor unitrio, que denotaremos por

r , ao invs de A , e que simplesmente um vetor de mdulo 1. Esses vetores so ento teis para A

representar direes e sentidos bem definidos no espao. 4 SISTEMAS DE COORDENADAS: Um sistema de coordenadas uma maneira de nos referirmos aos pontos do espao em termos algbricos. Um ponto no espao um objeto geomtrico e existem infinitas maneiras de nos referirmos a ele. Em geral um sistema de coordenadas definido atravs de uma estrutura de eixos de referncia, em relao aos quais as coordenadas so medidas. No espao real, tridimensional, precisamos sempre de trs coordenadas para nos referirmos a um nico ponto.

4.A COORDENADAS CARTESIANAS No sistema de coordenadas cartesianas, cada ponto do espao associado a trs nmeros reais que representam as projees desse ponto em trs eixos ortogonais entre si, os eixos x , y e z (veja a figura (6a)). As projees de

11

um vetor so de fato segmentos orientados, ou seja, que possuem um sinal. As projees que ficam de cabea para baixo, ou seja, ao longo das pores negativas dos eixos, so negativas. Ento, no sistema cartesiano os pontos do espao so representados por

( x, y, z ) com x , y e z nmeros que variam de a + .

FIGURA 6: sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas e esfricas. Um vetor desenhado no espao, na presena de um referencial cartesiano, pode ser decomposto em trs componentes Ax , Ay e Az , que so as projees (positivas ou negativas) do vetor ao longo de cada um dos eixos coordenados. Podemos ento representar o vetor A algebricamente por A = ( Ax , Ay , Az ). Uma maneira mais

, y e z , por exemplo, aponta na . O vetor x prtica de representar os vetores atravs dos vetores unitrios x
direo e no sentido do crescimento da coordenada x . Dessa forma, como j sabemos somar vetores, fcil constatar que:

r + Ay y + Az z A = Ax x

As operaes com vetores que definimos anteriormente ficam bastante fceis de serem realizadas usando

y = 1, z x = 1, y y = 0, z = 1 e que x as componentes cartesianas. Primeiramente notamos que x

Usando ento a propriedade distributiva da soma e do produto, obtemos:

r r r z , z = 0 , e ainda x y = 0, z y =z = x . x = 0, y z = y y , x y z = 0 e mais ainda x = 0, z x

r r r 2 A = A A = Ax2 + Ay + Az2 r r + ( Ay + B y ) y + ( Az + B z ) z A + B = ( Ax + B x ) x r r A B = Ax B x + Ay B y + Az B z r r + ( Az B x Ax B z ) y + ( Ax B y Ay B x ) z A B = ( Ay B z Az B y ) x

r + y1 y xy . Sejam ( x1 , y1 ) e ( x 2 , y 2 ) esses dois pontos. Construmos os dois vetores A = x1 x r r r r + y2 y . Na figura (7), fcil ver que a distncia procurada o mdulo do vetor D = A B , assim: e B = x2 x r r r + ( y1 y 2 ) y = ( x1 x 2 ) 2 + ( y1 y 2 ) 2 d = D = A B = ( x1 x 2 ) x
contidos no plano

Consideremos a tarefa de calcular a distncia d entre dois pontos, que para simplificar, suporemos

12

FIGURA 7: distncia entre dois pontos, vista como o mdulo de um vetor diferena.

+9y z +6y 2z e B = 3 x . a) Determine: Exerccio: Sejam A = 3 x

r r r r A B . b) Calcule o menor ngulo entre A e B . Faa desenhos desses vetores.

r r r r r r A+ B, A B , A B e

4.B COORDENADAS CILNDRICAS

No sistema de coordenadas cilndricas, os pontos do espao so indexados por trs nmeros reais, a distncia em

r , uma projeo ao longo desse eixo, a mesma coordenada z definida r no plano xy e o eixo x , chamado de (veja a figura (6b)). Ento, no sistema cilndrico os pontos do espao so representados por ( r , z , ) com r variando de 0 a + , z de a + , e de 0 a 2 .
anteriormente, e um ngulo entre a projeo do raio Analogamente ao que fizemos para o sistema de coordenadas cartesianas, podemos aqui definir trs vetores unitrios: cartesianas) e

relao a um eixo ( z ), que chamamos de

que aponta na direo e no sentido do crescimento do raio r , z (o mesmo das coordenadas r

que aponta na direo e no sentido do crescimento do ngulo

Assim, qualquer vetor pode ser

escrito em termos das suas componentes cilndricas:

r + Az z + A A = Ar r

, Note que, diferentemente dos vetores unitrios x

e z e no so constantes, ou seja, , os vetores r y

dependendo do ponto do espao, esses vetores podem ter direes e sentidos bem diversos. fcil notar que

=r ( ) (ou seja, r = ( ) . Podemos notar tambm que a direo de funo do ngulo ) e que tambm r a direo tangente s circunferncias paralelas ao plano xy e centradas no eixo z . O sentido de dado
pela regra da mo direita: apontando o dedo polegar na direo e sentido do eixo sentido de

z , os outros dedos apontam no

R , esteja sendo girada no r plano constante do barbante com velocidade angular constante . Determinemos o vetor velocidade linear V
Como exemplo, suponha que uma pedra fixa num barbante, de comprimento

z ortogonal ao seu r (t ) . Note que r depende do tempo t . Ento, plano de giro, o vetor posio da pedra ser ento r (t ) = R r =r ( (t )) e que d / dt = (estamos admitindo que est aumentando com o tempo, ou sabendo que de fato r
dessa pedra. Adotando um sistema cilndrico com origem no centro da rbita da pedra e eixo

r r dr d d dr dr ( (t )) = R = Rr = R V = dt dt d dt d / d . Para isso precisamos conhecer a relao Para terminarmos o problema, falta encontrar ento a derivada dr =r ( ) . No entraremos nesse nvel de detalhe aqui. Mas e , ou seja, precisamos conhecer a funo r entre r
podemos terminar nosso exemplo reconhecendo o fato de que a velocidade linear da pedra dever ser tangente

seja, estamos fazendo uma hiptese sobre o sentido de giro da pedra), obtemos:

13

rbita da pedra, ou seja, tangente a um crculo centrado no eixo sem provar, podemos afirmar que:

. Assim, mesmo z . Essa direo simplesmente

. Portanto, a velocidade linear da pedra V = R

Exerccio: Escreva o vetor r em coordenadas cartesianas.

dr = d

4.C COORDENADAS ESFRICAS

No sistema de coordenadas esfricas, os pontos do espao so indexados por trs nmeros reais, a distncia em relao a uma origem, que chamamos de r (note que esse r tem um significado bem diferente do r das coordenadas cilndricas) , um ngulo entre esse raio r e um eixo vertical ( z ) , chamado de projeo do raio

e um ngulo entre a

r no plano xy e o eixo x , chamado de (veja a figura (6c)). Assim, no sistema esfrico os pontos do espao so representados por (r , , ) com r variando de 0 a + , de 0 a , e de 0 a 2 (note que no necessrio que varie de 0 at 2 ).
Analogamente ao que fizemos para os outros sistemas de coordenadas, podemos aqui definir trs vetores

que aponta na direo e no sentido do crescimento do raio r , que aponta na direo e no sentido do unitrios: r
crescimento do ngulo

que aponta na direo e no sentido do crescimento do ngulo

Qualquer vetor

pode ser escrito em termos das suas componentes esfricas:

r + A + A A = Ar r

, y e z , e no so , os vetores r Note que, aqui tambm, diferentemente dos vetores unitrios x

constantes, ou seja, dependendo do ponto do espao, esses vetores podem ter direes e sentidos bem diversos. fcil notar que

= ( , ) e = ( , ) . =r ( , ) (ou seja, r funo dos ngulos e ) e que tambm r

Suponhamos que um satlite de massa m esteja girando em torno da terra, sob ao da gravidade. Podemos mostrar que a rbita desse satlite est contida em um plano. Para isso, s precisamos saber que a fora

r F a fora gravitacional que atua no r r r a ( F central). Pela 2 Lei de Newton, a acelerao a do satlite tambm radial, ou satlite, ento F = Fr r r r r r r r . Assim, seja L o momento angular do satlite, em relao origem, L = r m V , sendo r a seja, a = a r r r r posio e V = dr / dt a velocidade do satlite. Ento: r r r r r r r dV r r dL d r dr r = (r m V ) = m V + m r = mV V + m r a dt dt dt dt r r r r r r r = ar r r = 0 . Concluso: o satlite se Mas, sabemos que V V = 0 e que, pelo mesmo motivo, r a = r a r r r r r r r move com momento angular mantido constante, ou seja r (t ) V (t ) = C , C no dependendo do tempo. Como C r r r r r r ortogonal a r e a V , ento, reciprocamente, r e V so ortogonais a um vetor constante. Da, r e V se r mantm no plano ortogonal ao vetor C , ou seja, a rbita est confinada a um plano.
Consideremos um referencial esfrico fixo com origem no centro da terra. Se Exerccio: Escreva o vetor r em coordenadas cartesianas.

gravitacional central, ou seja, est sempre direcionada na linha que passa pelo satlite e pelo centro da terra.

14

5 INTEGRAIS INDEFINIDAS E DEFINIDAS: Consideremos agora a tarefa de, dada uma funo (derivada)

f ( x) , encontrar uma funo (primitiva) F ( x) tal que

F ' ( x) = f ( x) . A essa operao, inversa da derivao, damos o nome de integrao (indefinida). A notao para
essa operao : Se Dizemos que

F ' ( x) = f ( x) ento F ( x) = f ( x) dx

F a primitiva de f . Por exemplo, a primitiva de f ( x) = sen (k x) , com k uma constante, F ( x) = cos (k x) / k + C , em que C uma constante arbitrria. Essa constante C sempre aparece na integrao indefinida pois a derivada de uma constante nula. Da mesma forma, a primitiva de f ( x) = 1 / x F ( x) = ln x + C . Nem toda funo possui primitiva. Por exemplo, a integral
I = exp ( x 2 ) dx
no existe pois no h nenhuma funo F ( x) que, se derivada, resulta em f ( x ) = exp ( x ) .
2

x = exp (ln x ) e x = ln e x . Dessa forma, o que a operao exp faz, a operao ln desfaz e vice-versa.
x

Quando discutimos as funes exponencial e logaritmo vimos que uma a inversa da outra, ou seja,

( )

Poderamos representar, simbolicamente, esse faz-desfaz da seguinte forma: exp ln = 1 e ln exp = 1 . Com isso queremos dizer que, simbolicamente: exp (ln x) = 1 x = x e ln (e ) = 1 x = x . Da mesma forma, as operaes de integrao e derivao so uma a inversa da outra. De fato, se F ' ( x) = f ( x) , ento:

f ( x) dx = F ' ( x) dx = dF = F ( x)
Assim, na notao que introduzimos anteriormente, poderamos dizer que, simbolicamente:

d =1

e tambm

d=1

O objetivo principal da integral indefinida a soluo de equaes diferenciais, ou seja, encontrar a soluo para uma equao que envolve funes e derivadas de funes. As equaes diferenciais aparecem em profuso na fsica, na qumica, na biologia terica e nas engenharias mais fundamentais. Pensando nas derivadas como taxas de variao, as equaes diferenciais relacionam ento funes com suas taxas de variao, com as taxas de variao de suas taxas de variao (derivadas segundas) e etc.

. Segundo Newton, a taxa Exerccio: Considere uma partcula submetida a uma fora constante F = F x
de variao da taxa de variao no tempo da posio dessa partcula proporcional a F , ou seja:

r r d2 r F r= , sendo m a massa da partcula. Encontre a trajetria r (t ) dessa partcula. Faa desenhos 2 m dt

dessas trajetrias para vrias condies iniciais diferentes. Aqui estaremos mais interessados no conceito de integral definida. Seja f ( x) uma funo contnua e positiva, ento, o Teorema Fundamental do Clculo afirma que a rea A delimitada superiormente pela curva de

f ( x) , inferiormente pelo prprio eixo x , e nas laterais pelas retas x = a e x = b > a dada por (veja a figura
(8)):

A = f ( x) dx = F ( x) a = F (b) F (a )
b a

sendo a funo

F a primitiva de f .

15

FIGURA 8: elemento infinitesimal de rea, que integrado, resulta na rea abaixo da curva.

Aqui comeamos a visualizar a integral como uma soma. Pensamos na construo de pequenas fatias, retngulos de alturas variveis

f ( x) e de larguras dx , que definem reas infinitesimais dA = f ( x) dx , que A=

somadas, fornecem a rea definida anteriormente. Assim:

REGIO

dA

em que a notao

REGIO

denota a idia de que a integral definida, ou seja, a soma realizada apenas dentro de

uma regio especfica. Consideremos a tarefa, bastante simples, de calcular a rea de um retngulo de lados a e b usando a idia exposta acima. Comeamos adotando um referencial, posicionando um dos vrtices do retngulo na origem de um sistema cartesiano xy (veja a figura (9)). Um segundo passo definir o elemento infinitesimal de rea dA . Essa escolha ditada basicamente pela forma das bordas da regio em que a integral, ou seja, a soma, ser realizada. Nesse caso as bordas so claramente retas, o que sugere a escolha de elementos de rea tambm retos, ou seja, retangulares. H ento trs opes. Na primeira definimos dA = a dx e ento:
x =b b

A=
Uma segunda opo escolher

REGIO

dA = a dx = a dx = a x
x =0

= a (b 0) = a b

dA = b dy e ento:

A=
A ltima opo escolher

REGIO

dA = b dy = b dy = b y
y =0

y =a

= b (a 0) = a b

dA = dx dy e obtemos ento uma integral dupla:

A=

REGIO

dA =

x =b y = a

x =0 y =0

dx dy = dx dy = x 0 y 0 = (b 0)(a 0) = a b
b a

FIGURA 9: diferentes elementos infinitesimais de rea para uma regio de contornos retos. Suponha que uma chapa retangular de lados a e b e de espessura desprezvel possua densidade de massa (por unidade de rea)

(kg/m2) no homognea, ou seja,

= ( x, y ) . Vamos determinar a massa M

16

dessa chapa usando a idia da integral como uma soma. Para podermos realizar os clculos at o fim, abordaremos aqui dois casos particulares. Suponhamos inicialmente um caso mais simples, em que de x , ou seja,

s depende

= ( x) . Nesse caso, podemos definir lminas verticais, como fizemos anteriormente. A massa de uma lmina qualquer, localizada na coordenada x , ser dada por dm = ( x) dA = ( x) a dx , e assim:
M =
REGIO

dm
0 < y < a . Portanto, se

A regio nesse caso a delimitada pelas bordas da chapa, ou seja, 0 < x < b e

( x) = x

(kg/m2), por exemplo, com

constante:
x =b b b 2 2

x3 M = ( x) a dx = a x dx = a x dx = a 3 0 REGIO x =0
Suponhamos agora que

= a
0

b3 3

(kg)

y , ou seja, = ( y ) . Nesse caso, podemos definir lminas horizontais, a massa de uma lmina qualquer, localizada na coordenada y , ser dada por dm = ( y ) dA = ( y ) b dy . Portanto, se ( y ) = y (kg/m2), por exemplo, com constante:
s depende de

y2 M = ( y ) b dy = b y dy = b y dy = b 2 0 REGIO y =0

y =a

= b
0

a2 2

(kg)

Note que nos exemplos acima no tivemos escolha na definio do elemento infinitesimal de massa. Se

= ( x) ,
horizontal.

ento a lmina infinitesimal tem que ser uma regio x = constante, ou seja, uma lmina vertical. Por

outro lado, se

= ( y ) , ento a lmina infinitesimal tem que ser uma regio y = constante, ou seja, uma lmina

Caso as bordas da regio de integrao no sejam retas, como no caso de um crculo, mais conveniente que usemos um sistema de coordenadas curvas, como o cilndrico ou o esfrico. Esses dois sistemas, quando

z = 0 , no caso do sistema cilndrico e quando = / 2 , no caso do sistema esfrico, se resumem ao sistema de coordenadas polares, qual seja: (r , ) . Essas duas coordenadas no plano permitem a construo de um elemento
infinitesimal de rea que tem a forma de um anel, de raio figura (10)).

r e espessura dr , ou seja, de rea dA = 2 r dr (veja a

FIGURA 10: elemento infinitesimal de rea, um anel, para uma regio de contorno circular.

R A = R 2 . Basta pensarmos no disco de raio R como uma soma de infinitos anis de reas infinitesimais dA = 2 r dr . Assim:
Consideremos ento a tarefa de mostrar que a rea delimitada por um crculo de raio
r=R R

r2 A = dA = 2 r dr = 2 r dr = 2 2 REGIO DISCO r =0
Imaginemos um disco, de espessura desprezvel, cuja densidade de massa caso

= R2
0

( Kg / m 2 )

seja no uniforme, no

= (r ) . Vamos determinar a massa M

desse disco. Fatiando o disco em anis infinitesimais, o anel de

17

raio

r ter massa dm = (r ) dA = (r ) 2 r dr . Portanto, se (r ) = exp (k r )

r =R R

(kg/m2), por exemplo, com

e k constantes:

M =

DISCO

dm =

DISCO

(r ) dA = 2

r =0

kr

ek r dr = 2 k

=
0

2 k R e 1 k

(kg)

Continuando nossos exemplos que ilustram a integral como uma soma, vamos considerar agora o clculo do volume V de um paraleleppedo reto de lados a , b e c . Comeamos adotando um referencial, posicionando um dos vrtices do paraleleppedo na origem de um sistema cartesiano

xyz (veja a figura (11)). Um segundo passo

dV S 3 que sejam fatias retangulares paralelas ao plano xy , de espessura dz , e ento, de volume dV = a b dz ( m ).

definir o elemento infinitesimal de volume dV . Discutiremos trs escolhas possveis. Podemos escolher Assim:

V =
Podemos tambm escolher
S

REGIO

dV =

z =c

z =0

a b dz = a b dz = a b z 0 = a b(c 0 ) = a b c
c 0

dV que sejam fatias retangulares paralelas ao plano xz , de espessura dy , e ento, 3 S de volume dV = b c dy ( m ). Ou ainda dV que sejam fatias retangulares paralelas ao plano yz , de espessura dx , e de volume dV = a c dx ( m 3 ). Em qualquer caso fcil mostrar que obteremos o mesmo resultado acima.

FIGURA 11: diferentes elementos infinitesimais de volume para uma regio de contornos planos. Consideremos a tarefa de calcular a massa M de um paraleleppedo reto de lados a , b e c cuja densidade de massa

seja no uniforme. Consideremos apenas o caso em que

= ( x) = x

(kg/m3) com

uma constante. Nesse caso, no temos escolha, as fatias de volume devem ser superfcies x = constante (paralelas ao plano

yz ), e de massa dm = ( x) dV = ( x) a c dx . Portanto:
x =b b

x2 M = dm = ( x) dV = a c x dx = a c 2 REGIO REGIO x =0

=
0

b2 a c
2

(kg)

Podemos agora abordar o clculo de volumes e massas de objetos que no possuem contornos retos, como era o caso do paraleleppedo. Como exemplo, vamos usar o clculo integral para mostrar que o volume de uma esfera de raio R V = ( 4 / 3) R . Poderamos obter esse resultado utilizando elementos infinitesimais de
3

volume de formas retangulares, mas o nvel de dificuldade na lgebra seria muito maior do que se partirmos desde j para elementos de volume curvos. Podemos fazer isso usando os dois sistemas de coordenadas curvas que j estudamos: a) Coordenadas cilndricas: Considere a figura (12a), em que mostramos apenas metade da esfera, dividida em fatias na forma de discos de raios variveis r e de espessuras dz . O volume de uma fatia arbitrria dV = r dz . Podemos notar que
2

as variveis r e z no so independentes, de fato: r + z = R , ou seja, r = R z . Assim:

2 2 2 2 2 2

18

 R z3 V = dV = 2 r dz = 2 ( R z ) dz = 2 R 2 z 0 3 REGIO z =0 0
z=R R 2 2 2

4 3 = R 3 0
R

Note que o fator esfera.

2 foi introduzido acima porque a integral em dz foi realizada apenas para metade de uma

Exerccio: Mostre que o volume de um cone circular reto, com base de raio R , e com altura H

V = R 2 H / 3 . Considere que o cone fatiado em lminas na forma de discos paralelos a sua base.

b) Coordenadas esfricas: Na figura (12b) mostramos um elemento de volume infinitesimal construdo com as coordenadas esfricas. Trata-se de uma casca esfrica de raio r e espessura dr e, portanto, de volume dV = 4 r dr (lembre-se
2

que a rea da superfcie esfrica de raio r 4 r ). A simplicidade do clculo abaixo evidencia o fato de que,
2

para um objeto de contorno esfrico, as coordenadas mais apropriadas so as esfricas. De fato:

V =

REGIO

r=R

dV =

r =0

4 r

4 dr = 4 r 2 dr = R 3 3 0

Exerccio: Determine a massa de uma esfera de raio R , cuja densidade de massa por unidade de volume dada por

(r ) = r , sendo

uma constante e

r o raio (varivel) medido em relao ao centro da esfera.

FIGURA 12: diferentes elementos infinitesimais de volume para uma regio de contorno esfrico. Quando discutimos a integral de uma funo f ( x ) , consideramos que estas eram realizadas com os valores da varivel x percorrendo um intervalo do prprio eixo x , ou seja, a integral era realizada sobre um segmento de linha reto. Poderamos generalizar essa idia e considerar uma integral que fosse realizada em uma varivel que assumisse valores sobre uma linha curva. Essas integrais so chamadas de integrais de linha. Para ficar mais clara a idia, consideremos a tarefa de mostrar que o comprimento de uma circunferncia de raio R

C = 2 R . Podemos demonstrar esse resultado pensando na integral como uma soma de elementos infinitesimais de comprimento, que no so os dx , pois estes no esto sobre o eixo reto x , e nem dy , pois no esto tambm sobre o eixo reto y . Pelo contrrio, os pedacinhos de comprimento infinitesimais esto definidos sobre a curva da
circunferncia. Vamos cham-los genericamente de ds . Assim:

C=

CURVA

ds

Na figura (13a) mostramos a definio de um ds ao longo de uma circunferncia. Os ds so de fato pequenos arcos de circunferncia infinitesimais. Mostramos tambm nessa figura que, quando ds 0 , os arcos se tornam

19

retas, hipotenusas de tringulos cujos catetos so comprimentos infinitesimais dx e de Pitgoras obtemos ds =

dy . Dessa forma, do teorema

(dx) 2 + (dy ) 2 , e portanto:

C=
CURVA

(dx) 2 + (dy ) 2

FIGURA 13: elemento infinitesimal de deslocamento (comprimento) ao longo de uma circunferncia.

Consideremos ento apenas a metade superior da circunferncia. Essa curva pode ser descrita pela funo

y ( x) = R 2 x 2 com R x R . Portanto, ao longo da curva da circunferncia, como no poderia deixar de ser, x e y no so variveis independentes entre si, donde conclumos que dx e dy tambm no so. De fato, de y ( x) obtemos: x dy = dx R2 x2
Concluso, substituindo essa equao na integral que fornece C obtemos:

C=2

CURVA

2 R dx x2 dy 1 + dx = 2 1 + 2 dx = 2 2 2 R x dx R R x x= R
R

x=+ R

Note que o fator 2 foi introduzido acima porque a integral fornece o comprimento apenas da metade superior da circunferncia. No entraremos em detalhes aqui sobre como realizar essa ltima integral. De fato trata-se de uma integral bastante comum e que consta nas tabelas de qualquer livro de clculo. Nos limitaremos a utilizar seu resultado, qual seja:

Portanto, chegamos finalmente a:

dx R x
2 2

= arcsen

x + const. R

x C = 2 R arcsen R

= 2 R{arcsen (1) arcsen ( 1)} = 2 R ( ) = 2 R 2 2

Essa mesma tarefa de calcular o comprimento de uma circunferncia, se realizada no sistema de coordenadas polares, torna-se muito mais simples. Consideremos a figura (13b), em que mostramos o comprimento infinitesimal ds ao longo da circunferncia pensado como um arco infinitesimal subentendido por um ngulo infinitesimal

d . Assim, se (e somente se) d for expresso em radianos (ou seja, como um nmero de fato adimensional), vale a relao entre o arco, o ngulo e o raio do crculo: ds = R d . Portanto:
C=

CURVA

ds =

CURVA

=2

R d = R

d = R
=0

2 0

= 2 R

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Como nosso ltimo exemplo, de integral de linha, consideremos o seguinte problema, que mescla os conceitos de vetores e integrais: Um partcula est descrevendo uma rbita circular de raio

R , girando no sentido

horrio. Existem vrias foras atuando nessa partcula, produzindo como resultado essa rbita, mas vamos nos

(com k > 0 uma constante) uma fora atuando nessa partcula, sendo concentrar apenas em uma. Seja F = k y x

y definida com o referencial cartesiano no centro da rbita circular (veja a figura (14a)). Essa fora ento sempre horizontal e possui mdulo que aumenta com o aumento de y . No 1o e no 2o quadrantes a fora
a coordenada tem o sentido do eixo x , enquanto que no 3o e no 4o quadrantes a fora tem o sentido contrrio ao do eixo x .

FIGURA 14: um campo vetorial de foras definido no plano e um vetor deslocamento ao longo de uma circunferncia. Vamos determinar o trabalho W F realizado pela fora F em uma volta completa da partcula. J sabemos

r F varivel (depende de y ) e ainda o deslocamento se d ao longo de uma curva. Portanto, r r r vamos definir o trabalho infinitesimal dW F realizado em um deslocamento infinitesimal d s : dW F = F ds . Essa r r expresso est correta pois, quando ds 0 , a fora se torna constante (pois ds se resume a um ponto) e, alm
aqui pois a fora disso, o deslocamento

que trabalho W F = F d , para uma fora constante e para um deslocamento d . No entanto, no esse o caso

d s mesmo sendo curvo, se torna reto (qualquer curva suave, vista com um microscpio, se

torna uma sucesso de pequenas retas). Assim, o trabalho ser dado pela soma, ou seja, pela integral dos trabalhos infinitesimais:

WF =

r Falta ento definirmos os vetores d s . Esses vetores devem ser tangentes ao deslocamento da partcula. Como r . Alm disso, esse deslocamento se d ao longo de um crculo no plano xy , e no sentido horrio, ento ds = ds r d s 0 , poderamos tambm pensa-lo como a hipotenusa de um pequeno tringulo, como fizemos no exemplo anterior do clculo do comprimento da circunferncia), donde conclumos que ds = R d (com d ) em
quando radianos. Note que introduzimos um sinal negativo nessa ltima equao porque o ngulo o deslocamento ds tangente circunferncia, e portanto um pequeno arco (pelo fato de que ds se torna reto,

CURVA

dWF =

CURVA

F ds

aumenta no sentido

anti-horrio, enquanto que o deslocamento s da partcula se d no sentido horrio, assim, quando

d positivo, o

ds negativo. Portanto, segue que: WF =

CURVA

r ) =R k F ( R d

CURVA

) d y (x

Notamos que a expresso acima mistura coordenadas de dois sistemas diferentes: o sistema cartesiano e o sistema polar. Para realizar a integral devemos homogeneizar as variveis, todas num mesmo sistema de coordenadas. Sendo o contorno da rbita circular, esperamos que o sistema polar seja mais conveniente para esse problema. Assim, de acordo com a figura (14b), notamos que:

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y = R sen
Finalmente, chegamos a:

= x cos ( / 2 ) = sen x
=2

WF = R k
2

sen
=0

Essa ltima integral pode ser realizada atravs do uso de uma identidade trigonomtrica:

sen

d =

sen (2 ) 1 cos (2 ) + const. d = 2 2 4

WF = R 2 k

Portanto, conclumos finalmente que:

Note que o trabalho positivo porque a fora

r F est sempre a favor do sentido de deslocamento da partcula.

Exerccio: Calcule o trabalho dessa mesma fora definida acima, mas sobre uma partcula que descreve uma rbita restrita a um quadrado de lado a , centrado na origem do plano eixos coordenados. Considere a partcula girando no sentido horrio.

xy , com lados paralelos aos

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