UNIVERSIDAD DON BOSCO DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICA LABORATORIO DE FISICA ASIGNATURA: FISICA TECNICA LABORATORIO 6: EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

I. OBJETIVO GENERAL Comprobar la primera y segunda ley del equilibrio esttico para un cuerpo rgido. II. INTRODUCCION TEORICA Cuando un cuerpo est en equilibrio, debe de estar en reposo o en estado de movimiento rectilneo uniforme. Si todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo tienen un solo punto de interseccin y la suma vectorial es igual a cero, el sistema debe estar en equilibrio. Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen un punto de interseccin puede existir equilibrio traslacional pero no necesariamente equilibrio rotacional. Al estudiar el equilibrio debemos considerar no slo la magnitud y direccin de cada una de las fuerzas que actan sobre un cuerpo, sino tambin su punto de aplicacin. La primera condicin de equilibrio nos dice: Que las fuerzas verticales as como las horizontales estn equilibradas. Por ello se dice que el sistema se encuentra en equilibrio traslacional. En tales casos la suma de todas las componentes en x es cero y la suma de todas las componentes en y es cero y se escribe como:

En la Fig. N 1 se aplican dos fuerzas iguales pero opuestas se aplican hacia la derecha y hacia la izquierda

Fig. N 1 En la Fig. N 2 el cuerpo gira aun cuando la suma vectorial de las fuerzas siga siendo igual a cero y las fuerzas F no tienen la misma lnea de accin, no hay equilibrio

Fig. N 2

La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria extendida indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones. Cuando las lneas de accin no se interceptan en un mismo punto, puede producirse rotacin respecto a un punto llamado eje de rotacin Brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular desde la lnea de accin de la fuerza al eje de rotacin Fig. N 3

Fig. N 3 = Fr sen Las unidades del momento de torsin son N.m La segunda condicin de equilibrio nos dice: la suma algebraica de todos los momentos de torsin alrededor de cualquier eje de rotacin debe ser igual a cero

= 1 + 2 + 3 + 4 = 0
Existe equilibrio total cuando la primera y segunda condicin se satisface. En tales casos pueden escribirse tres ecuaciones independientes.

F
1. 2. 3. 4. 5.

III. TAREA PREVIA Cules son las condiciones que se cumplen para que exista el equilibrio traslacional? Cundo existe equilibrio total? Qu es el centro de masas de un cuerpo? Qu es el centro de gravedad de un cuerpo? En todos los cuerpos el centro de masa y el centro de gravedad se ubican en el mismo punto? ____________ Por qu?

IV. MATERIAL Y EQUIPO Regla con agujeros Hilo de nylon Dinammetro Balanza digital Base soporte con pivote Juego de pesas Cinta mtrica Porta pesas

V. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL PARTE A: Pivote ubicado en el centro de masa de la regla 1. Determinar la masa de la regla. Anotar valores en la tabla N 1 2. Localizar el centro de gravedad de la regla, seleccionar el agujero en el que coincide e introducir el pivote.

3. Suspender la masa m1 en un agujero de la regla a una distancia r del pivote. Como se muestra
en la Fig. N 4 y anotar resultados en la tabla N 1

r2

r1

m2

m1

Fig. N 4 4. En el otro extremo de la regla suspender un porta pesas y agregarle la masa necesaria hasta que se produzca equilibrio. Anotar resultados en la tabla N 1. Tabla N 1: Valor de masas y distancias Objetos Regla Porta pesa 1 Porta pesa 2 5. Quitar la regla del pivote junto con las pesas suspendidas, medir con un dinammetro la fuerza que el pivote ejerce sobre el sistema regla-pesas. Fuerza ejercida por el pivote__________ PARTE B: Pivote ubicado a una distancia r del centro de masa de la regla m(kg) r (m)

6. Seleccionar un agujero a una distancia r del centro de masa e introducir el pivote y suspender
la masa m1 en un agujero a una distancia r del pivote (Fig. N 5) y anotar resultados en la tabla N 2

Tabla N 2: Valor de masas y distancias Objetos Regla Porta pesas 1 Porta pesas 2 m(kg) r (m)

Pivote

CG

r2 r1 m2 r3 m1

Fig. N 5 7. En el otro extremo de la regla suspender un porta pesas y agregarle la masa necesaria hasta que se produzca equilibrio. Anotar resultados en la tabla N 2. VI. HOJA DE ANALISIS DE RESULTADOS 1. Encontrar el peso y el momento de torsin para cada objeto. Deje constancia de los clculos realizados y complete la tabla N 3 Tabla N 3: Momento de torsin para diferentes objetos Objeto Regla Porta pesas 1 Porta pesas 2 W_________ Fuerza ejercida por el pivote: ______________ m (kg) R (m) W (N) (N.m)

2. Cmo es el valor de la fuerza ejercida por el pivote sobre el sistema regla masas,
comparada con la W ? _________________ Explicar. 3. Para los datos de la tabla N 3. Aplique la segunda condicin de equilibrio 4. Encontrar el peso y el momento de torsin para cada objeto. Deje constancia de los clculos realizados y complete la tabla N 4

Tabla N 4: Momento de torsin para diferentes objetos Objeto Regla Masa 1 Porta pesas m (kg) R (m) W (N) (N.m)

5. Para los datos de la tabla N 4. Aplique la segunda condicin de equilibrio

6. Qu valor se esperaba para la ?______ Justifique 7. Si el valor de noes como el esperado, a qu puede atribuirse la diferencia?
8. Por qu se ubica el centro de gravedad de la regla a la mitad de ella? 9. Escriba sus conclusiones y comentarios.

Fsica tcnica. Laboratorio N 6. Hoja de criterios de evaluacin de los resultados experimentales

Departamento: Ciencias Bsicas Laboratorio: Fsica Asignatura: Fsica Tcnica

NOTA

Equilibrio de un Cuerpo Rgido

N 1 2 3 4 5 Nombre y firma del Docente de Laboratorio: MESA: GL: FECHA: Apellidos Nombres Carnet Firma GT

N
1 2

Criterios a evaluar
Presentacin y orden Encontrar el peso y el momento de torsin para cada objeto. Deje constancia de los clculos realizados y complete la tabla N 3 Cmo es el valor de la fuerza ejercida por el pivote sobre el sistema regla masas, comparada con la W? _________________ Explicar. Para los datos de la tabla N 3. Aplique la segunda condicin de equilibrio Encontrar el peso y el momento de torsin para cada objeto. Deje constancia de los clculos realizados y complete la tabla N 4 Para los datos de la tabla N 4. Aplique la segunda condicin de equilibrio Qu valor se esperaba para la ?______ Justifique Si el valor de no es como el esperado, a qu puede atribuirse la diferencia? Por qu se ubica el centro de gravedad de la regla a la mitad de ella?

% Asignado
5 15

% Obtenido

Observaciones

10

4 5

10

15

6 7 8 9

10 5 10 10 10 100

10 Conclusiones y comentarios TOTAL DE PUNTOS