C A PTU LO

6
La transformada de Laplace

6.6

Aplicaciones

Ejemplo 6.6.1 Consideremos un sistema masa-resorte con m D 2 kg, c D 4 N m/s y k D 10 N/m. Supongamos que el sistema est inicialmente en reposo y en equilibrio por lo cual x .0/ D x 0.0/ D 0 y que la masa es impulsada por una fuerza de excitacin f .t / cuya grfica se muestra en la figura siguiente. Encontrar la posicin de la masa en cualquier instante. f .t /
2 t

10

La posicin x .t / de la masa m est dada por la solucin del PVI: ( 10; si t < 2 ; con 00 0 2x .t / C 4x .t / C 10x .t / D f .t / D 0; si t ; 2 /

x .0/ D x 0 .0/ D 0:

La funcin f .t / puede escribirse como f .t / D 10u.t / u.t 2 /; entonces por la linealidad de la TL tenemos: 10e 2 s 10e s F .s/ D Lf f .t /g D : s s Ahora, tomamos TL en ambos miembros de la ED para obtener: 2s 2 X.s/
1. canek.azc.uam.mx: 24/ 9/ 2010

sx .0/

x 0 .0/ C 4sX.s/

x .0/ C 10X.s/ D F .s/:

2 Aplicaciones 6.6

Ecuaciones diferenciales ordinarias 2

Al considerar las condiciones iniciales y la expresin de F .s/, tenemos que: 2s 2X.s/ C 4sX.s/ C 10X.s/ D ) 2.s 2 C 2s C 5/X.s/ D ) X.s/ D 10e s 10e s
2 s 2 s

10e s 10e s

)
s

5e 2 s 5e s : 2 s.s 2 C 2s C 5/ s.s C 2s C 5/ Por lo tanto, para encontrar x .t /, lo nico que resta es obtener la transformada inversa de Laplace. En primer lugar, por la primera propiedad de traslacin, se tiene que

s2

1 DL C 2s C 5
1

1 1 D L 2 .s C 1/ C 4 2

1 2 D e 2 .s C 1/ C 4 2

sen 2t :

Luego, calculamos L

1 utilizando la propiedad de la transformada de una integral: C 2s C 5/ " # Zt t 1 1 u 1 u e sen 2u d u D e .2 cos 2u C sen 2u/ D s.s 2 C 2s C 5/ D 0 2 10 0 s.s 2 D

1 1 e t2 cos 2t C sen 2t : 5 10 Finalmente, al utilizar la segunda propiedad de traslacin y la periodicidad de las funciones seno y coseno, determinamos que x .t / D 5L D 1
1

e 2 s s.s 2 C 2s C 5/ 1 e 2
.t 2 / 2 cos.2t

5L

e s D s.s 2 C 2s C 5/ 4 / u.t 2 / 2 / u.t /D

4 / C sen.2t

1 D 1

1 e 2

.t

2 cos.2t

2 / C sen.2t

1 .t 2 / 1 .t / 2 cos 2t C sen 2t u.t 2 / 2 cos 2t C sen 2t u.t /: e 1 e 2 2 Podemos apreciar, en la grfica de la funcin posicin x .t /, que presentamos a continuacin, la excitacin que sobre el sistema tiene la funcin f .t / en el intervalo ; 2 . Advierta que, despus de que la fuerza cesa, el sistema tiende al reposo por efecto de la fuerza de amortiguamiento.
x .t /

2 t

Ejemplo 6.6.2 Calcular la corriente en un circuito en serie RLC cuyos componentes son: un resistor de 2 , un inductor de 1 H, un capacitor de 1 F y una fuente de voltaje que suministra (en voltios): V .t / D t; 2 t; 0; si 0 t < 1I si 1 t 2I si t > 2:

3 Aplicaciones 6.6

Ecuaciones diferenciales ordinarias 3

(ste es el ejemplo ?? de la introduccin.) H Aplicando los valores L, R, y C en la ED del circuito: dI 1 L C RI C Q D V .t /; dt C

obtenemos la ecuacin integro-diferencial, suponiendo corriente inicial nula: Z t dI I.t /d t D V .t /; con I.0/ D 0: C 2I C dt 0 Calculamos la TL de la funcin de voltaje. Lo primero que observamos es que V .t / D t C .2 2t /u.t 1/ C .t 2/u.t 2/ D t 2.t 1/u.t 1/ C .t 2/u.t 2/:

Por lo tanto, por la segunda propiedad de traslacin,

L fV .t /g D

1 s2

e s e 2s e D C s2 s2

2s

2e s2

C1

Si aplicamos TL en ambos miembros de la ecuacin integro-diferencial, utilizando las propiedades requeridas (transformada de una derivada y de una integral), encontramos: Q e 2s 2e s C 1 Q .s/: Q .s/ I.0/ C 2IQ.s/ C I .s/ D , donde I.t / ! I sI s2 s Ahora, utilizando I.0/ D 0, y multiplicando ambos miembros de la ecuacin anterior por s , hallamos: Q .s/ C 2sI Q.s/ C I Q .s/ D s2 I e
2s

2e s

C1

) IQ .s/ D

2s

2e s C 1 : s.s C 1/2

Todo lo que resta es el clculo de la transformada inversa. Procedemos de la siguiente manera. 1 Primero, aplicamos fracciones parciales a la expresin ; obtenemos: s.s C 1/2 1 1 D s.s C 1/2 s Por lo tanto: 1 s 1 sC1 1 sC1 1 : .s C 1/2

1 .s C 1/2

D1

te

Aplicamos la segunda propiedad de traslacin al resultado anterior: I.t / D D De donde: I.t / D 1 e

.t 2/

L fI.s/g D L L
1

2s

2e s C 1 s.s C 1/2
1

D CL
1

e 2s s.s C 1/2

2L

e s s.s C 1/2

1 s.s C 1/2

.t

2/e

.t 2/ u.t

2/

21

.t 1/

.t

1/e

.t 1/ u.t

1/ C 1

te

La grfica de la funcin de corriente es la siguiente:

4 Aplicaciones 6.6

Ecuaciones diferenciales ordinarias 4

I .t /

La corriente es prcticamente cero a partir del dcimo segundo despus del cierre del interruptor en el circuito. Ejemplo 6.6.3 Dos masas iguales de 1 kg se encuentran vinculadas mediante 3 resortes de masas despreciables y constantes de restitucin k , como se muestra en la figura siguiente. El sistema est dispuesto verticalmente y las masas estn desprovistas de rozamiento as como de fuerzas de excitacin. Aadimos ahora la informacin desde la cual se rompe el equilibrio x1.0/ D 1, x2 .0/ D 1, x10.0/ D 3, x20.0/ D 3. Determinar la posicin de cada masa en cualquier instante, si k D 3 N/m. (ste es el ejemplo ?? de la introduccin.)

k Posicin de equilibrio x1 m1 D 1

Posicin de equilibrio x2

m2 D 1 k

H Enumeramos los resortes de arriba hacia abajo con los nmeros 1, 2 y 3. Cuando el sistema est en movimiento, el resorte 2 est sujeto a elongacin y compresin, por consiguiente su elongacin neta es x2 x1 . Por lo tanto, de la ley de Hooke, deducimos que los resortes 1 y 2 ejercen fuerzas kx1 y k.x2 x1 / respectivamente sobre la masa m1 . De esta manera, si no hay fuerzas externas ni fuerzas de amortiguamiento, entonces la fuerza neta sobre la masa m1 es kx1 Ck.x2 x1 /. Ahora por la segunda ley de Newton, tenemos:
00 D m1 x 1

kx1 C k.x2

x1 /:

De manera similar, la fuerza neta ejercida en la masa m2 se origina por la elongacin y compresin de los resortes 2 y 3. De manera ms concreta, las fuerzas ejercidas sobre la masa 2 son, por el resorte 3, kx2 ; y por el resorte 2, k.x2 x1 /. Luego, por la segunda ley de Newton:
00 D m2 x 2

kx 2

k.x2

x1 /:

Si ahora usamos los valores de las masas m1 D m2 D 1 y el valor de k D 3, obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones que resolveremos utilizando TL.
00 D x1 00 x2

3x1 C 3.x2 3x2 3.x2

x1 / x1 /

; con x1 .0/ D 1; x2.0/ D 1; x10.0/ D 3 & x20.0/ D

3:

5 Aplicaciones 6.6

Ecuaciones diferenciales ordinarias 5

Aplicamos TL en ambos miembros de cada ecuacin y obtenemos: ( s 2F .s/ s 2 G.s/ sx1.0/ sx2.0/
0 x1 .0/ D x20 .0/ D

3F .s/ C 3G.s/ 3G.s/ 3G.s/

F .s/I F .s/;

donde x1 .t / ! F .s/ & x2 .t / ! G.s/. Si ahora aplicamos las condiciones iniciales, el sistema anterior se convierte en ( s 2F .s/ s 3 D 3F .s/ C 3G.s/ F .s/I s 2G.s/ s C 3 D 3G.s/ 3G.s/ F .s/: Tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, F .s/ y G.s/. Ordenamos el ltimo sistema con el propsito de despejar nuestras incgnitas: ( ( .s 2 C 6/F .s/ 3G.s/ D s C 3 .s 2 C 6/F .s/ 3G.s/ D s C 3I o bien 3F .s/ .s 2 C 6/G.s/ D s C 3 3F .s/ C .s 2 C 6/G.s/ D s 3: Si utilizamos la regla de Cramer para la solucin del anterior sistema, hallamos: s 3 C 3s 2 C 9s C 9 s 3 3s 2 C 9s 9 F .s/ D 4 & G.s/ D 4 : s C 12s 2 C 27 s C 12s 2 C 27 El denominador de cada una de las expresiones es el mismo, y puede escribirse como s 4 C 12s 2 C 27 D .s 2 C 6/2 De esta manera: F .s/ D s 3 C 3s 2 C 9s C 9 .s 2 C 9/.s 2 C 3/ & G.s/ D s 3 3s 2 C 9s 9 : .s 2 C 9/.s 2 C 3/ 3 : s2 C 9 9 D .s 2 C 9/.s 2 C 3/:

De donde, al utilizar fracciones parciales, encontramos que s 3 C 3s 2 C 9s C 9 s 3 s 3 3s 2 C 9s 9 s F .s/ D & G.s/ D D 2 C 2 D 2 2 2 .s C 9/.s C 3/ s C9 s C3 s C3 .s 2 C 9/.s 2 C 3/ Por lo tanto, x1 .t / D x2 .t / D s 3 s2 C 3 C s2 C 9 s s2 C 3 3 s2 C 9 p D cos. 3t / C sen.3t /I p D cos. 3t / sen.3t /:

L L

La siguiente grfica muestra ambas funciones:

x x2 .t / x1 .t /

6 Aplicaciones 6.6

Ecuaciones diferenciales ordinarias 6

Ejercicios 6.6.1 Aplicaciones. Soluciones en la pgina 8 Usar la TL para resolver los siguientes problemas: d 2x dx C 2x D t ; con x .0/ D x 0 .0/ D 0 . 1. C3 dt2 dt 2. 3. d 2x C 4x D sen 3t ; dt2 d 4x dt4 d 2y dt2 2 con x .0/ D x 0 .0/ D 0 . con x .0/ D x 0 .0/ D x 00 .0/ D x 000 .0/ D 0 . 0; t 5 1; 5. d 2y C y D f .t /; dt2 d 2y C 4y D u.t dt2 3 7. con y.0/ D 0 & y 0 .0/ D 1, donde f .t / D t; 2 3; si 0 5 ; si 5 si t si 0 si t t < 5I t < 10I 10: t < 6I 6:

d 2x C x D sen t ; dt2

4.

C 4y D f .t /;

con

y.0/ D y

0 .0/

D 0, donde f .t / D

6.

u.t

3 /; con

y.0/ D y 0 .0/ D 0 .

dy dx C 2x C D1 dt dt dx dy C4 C 3y D 0 dt dt dx

; con

x .0/ D y.0/ D 0 .

3x C 4y C sen t D ; con 2x C 3y C 1 x .0/ D 0 & y.0/ D 1 .

8.

dt dy D dt

9.

d 2x Cy D 1 dt2 d 2y Cx D0 dt2 d 2x dy C C

; con

x .0/ D y.0/ D x 0 .0/ D y 0 .0/ D 0 .

2x D 0 ; con x .0/ D 0; x 0 .0/ D 0 & y.0/ D 0 .

10.

dt2 dx 2 dt

dt dy D cos t dt
Z t
0

11.

y 0 C 2y C 6

z dt D

; con
Z t
0

y.0/ D

5 & z .0/ D 6 . (

y 0 C z0 C z D 0 12. Calcular y.t /, si y 0 C 3y C 2 y d t D f .t /, con y.0/ D 1 y f .t / D 2; 0; si 1 t 2I si t 1; 2 :

13. Un circuito elctrico consiste de una resistencia de R ohms en serie con un condensador de capacitancia C farads, un generador de E volts y un interruptor. Si en el tiempo t D 0 se cierra el interruptor y si la carga inicial en el capacitor es cero, determine la carga en el condensador en cualquier tiempo. Suponga que R, C y E son constantes.

7 Aplicaciones 6.6

Ecuaciones diferenciales ordinarias 7

14. Un paracaidista cae partiendo del reposo. El peso combinado de l y su paracadas es W . El paracadas ejerce una fuerza en ambos (por resistencia del aire) que es directamente proporcional a la velocidad durante la cada, esto es FR / v . El paracaidista cae verticalmente, y se requiere hallar su posicin en cualquier momento. a. Si se supone que el paracadas est abierto desde el momento inicial. b. Si se supone que el paracadas se abre 10 s despus de iniciada la cada. 15. Una droga entra y sale de un rgano de volumen V0 cm3 a una tasa de cm3 /s, donde V0 ; y son constantes. Supongamos que, en el tiempo t D 0, la concentracin de la droga es 0 y que, al administrar la droga, dicha concentracin aumenta linealmente hasta un mximo de k en el tiempo t D t0 , en el cual el proceso se detiene. Determinar la concentracin de la droga en el rgano en todo instante t y su mximo valor. 16. Una masa que pesa 32 lb se encuentra sujeta al extremo de un resorte ligero que se estira 1 pie cuando se le aplica una fuerza de 4 lb. Si la masa se encuentra en reposo en su posicin de equilibrio cuando t D 0 y si, en ese instante, se aplica una fuerza de excitacin f .t / D cos 2t que cesa abruptamente en t D 2 s, determinar la funcin de posicin de la masa en cualquier instante, si se permite a la masa continuar su movimiento sin impedimentos. 17. Un circuito RLC, con R D 110 , L D 1 H y C D 0:001 F tiene conectada una batera que proporciona 90 V. Suponga que en t D 0 no hay corriente en el circuito ni carga en el condensador y que, en el mismo instante, se cierra el interruptor por 1 s. Si al tiempo t D 1 se abre el interruptor, y as se conserva, encuentre la corriente resultante en el circuito.

8 Aplicaciones 6.6

Ecuaciones diferenciales ordinarias 8

Ejercicios 6.6.1 Aplicaciones. Pgina 6 3 1 1 2t 1. x .t / D C tCe e 4 2 4 3 1 2. x .t / D sen 2t sen 3t . 10 5 1 3. x .t / D .t 2/e t C .t C 2/e 8

t

C 2 sen t . 5/ 1 2.t 40 10/ sen.2.t 10//u.t 10/.

4. y.t / D 2.t 5. y.t / D 6. y.t / D 7. x .t / D 8. x .t / D 9. x .t / D

5/

sen.2.t

5//u.t

1 t C sen t .t 6 sen.t 6//u.t 6/. 2 1 sen 2 t u.t / u.t 3 /. 2 6 6 1 3 1 t 1 11 t C 1 e t. e 11 t e ; y.t / D e 2 10 5 5 5 7 t 1 3 7 1 4C e C e t cos t C sen t , y.t / D 3 C e t C e 2 2 2 2 2 1 t 1 t 1 1 t 1 t 1 e C e cos t , y.t / D 1 e e cos t . 4 4 2 4 4 2 1 1 2
t

C sen t .

1 5 sen t 1 tC 6e .

10. x .t / D

5 11. y.t / D 2 12. y.t / D 13. Q.t / D

cos t 1 3e
t 4t

t 2 3e , y.t / D cos t 1 5 5 4e t , z .t / D 4e 4 t C 2e t . C 2 e EC .
.t 1/

tsen

e
t

C 2e e

2t

2.t 1/ u.t

1/

2.e

.t 2/

2.t 2/ /u.t

2/.

RC
g W t

14.

a. y.t / D

b. y.t / D

W C W2 t e 2g 8 1 2 > < 2 gt ; W > :50g C .t

1 ; si t < 10I

10/ C k t; t0

10W

W2 2g

! 1 e

g W .t 10/

; si t 10:

8 V0 k > t .e < 15. x .t / D

0

t V0 0
t V0

1/ C

si 0

t0 I

> > : V0 k e t0

xmx D x .t0 / D k

8 1 si 0 t < 2 I > 4 t sen.2t /; < 16. x .t / D 1 1 3 3 > sen 2t C cos 2t ; si t 2 : t t 4 16 16 8 ( e 10t e 100t ; si 0 t < 1I 17. I .t / D .1 e 10 /e 10t .1 e 100 /e 100t ; si t 1:

.t t0 / V k 0 V0 C k ; e t0 V0 k 1 e V0 t0 . t0

si t > t0 I