UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA -UDESC CURSO: GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA DISCIPLINA: INTRODUO AOS SISTEMAS DE CONTROLE PROFESSORES:

ANTNIO SILVEIRA/MARIANA CAVALCA

Laboratrio 2: Introduo Planta didtica MPS-PA Estao Compacta da Festo Objetivos: Estudo dirigido da estao compacta da Festo para experimentos em controle de processos. Alm da familiarizao com os componentes e a configurao da estao, o principal objetivo a ser alcanado equipar o aluno com ferramentas que lhe permitam analisar e controlar os processos ali implementados.

1. Introduo

Em variados processos industriais, comum haver a necessidade de se controlar diversos aspectos da produo, como o nvel de um reservatrio, a temperatura de um ambiente, a vazo de uma tubulao ou ainda a presso em um cilindro, entre muitas outras situaes. Normalmente, no so sistemas de controle isolados, mas interligados, formando complexas plantas industriais. Entretanto, no importa quo complexo seja o sistema, ele sempre composto de subsistemas mais simples. Nesse sentido, a assimilao dos conceitos bsicos de controle e da tecnologia de aquisio de dados em uma estao compacta como esta da Festo um importante passo para a compreenso, a anlise e o projeto de sistemas de controle mais sofisticados.

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA -UDESC CURSO: GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA DISCIPLINA: INTRODUO AOS SISTEMAS DE CONTROLE PROFESSORES: ANTNIO SILVEIRA/MARIANA CAVALCA
1.1. Descrio dos Componentes do Processo Nesta seo, a bancada MPS-PA Estao Compacta (Figura 1) apresentada; seus principais componentes (Tabela 1) e outros dispositivos importantes (Tabela 2) so brevemente descritos.

01

08

02

09

03

10

04

11

05

12

06

13

07

14

Figura 1 Bancada didtica MPS-PA Estao Compacta.

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA -UDESC CURSO: GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA DISCIPLINA: INTRODUO AOS SISTEMAS DE CONTROLE PROFESSORES: ANTNIO SILVEIRA/MARIANA CAVALCA
Tabela 1 - Descrio dos componentes da bancada didtica.

01

B101 - Sensor Ultrassnico 02

Sada Analgica

Tanque de 10 litros

03

V102 Vlvula de esfera com atuador pneumtico

Controle Digital

04

V106 Vlvula 2/2 vias proporcional

Controle Analgico

05

B102 - Sensor de vazo optoeletrnico 06

Leitura Analgica

E104 Aquecedor
Controle Digital

M101 - Bomba Centrfuga 07

Controle Digital ou Analgico

08

Fonte de alimentao da bancada em 24V CC

09

CLP Siemens S7-300

10

Botoeiras NA, NC e comandado por chave. Entradas digitais do CLP B103 - Sensor de Presso com clula cermica
Sada Analgica

11

I/O Board com conversores de sinal e 12 controlador do motor

13

B104 - Sensor de temperatura tipo PT100 14

Sada Analgica

Trolley

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA -UDESC CURSO: GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA DISCIPLINA: INTRODUO AOS SISTEMAS DE CONTROLE PROFESSORES: ANTNIO SILVEIRA/MARIANA CAVALCA
Tabela 2 - Outros dispositivos importantes. S112 Sensor de nvel do tipo flutuador para detectar o aumento ou decrscimo de nvel. S117 e S111 Sensor de nvel do tipo flutuador de segurana para que o aquecedor s ligue se imerso totalmente e para que no exceda o volume do tanque 101. Sada Digital

B113 e B114 Sensor Capacitivo de Monitoramento do Nvel Sada Digital

Manmetro Analgico Leitura at 1 bar

Vlvula Manual Controle do circuito do fludo

Easyport: Placa de aquisio de dados

Festo Simulation Box. Emulador de sinais de entrada e sada analgica.

1.2. Software Fluidlab O Fluidlab (Figura 2) um aplicativo que permite obter leituras dos sensores, controlar atuadores e realizar diversos ensaios e estudos envolvendo os processos da estao. Atravs deste software, as aes de controle mais utilizadas podem ser aplicadas em processos reais, seus efeitos investigados e os ganhos dos respectivos controladores podem ser ajustados, observando os resultados por eles produzidos. A ativao do Fluidlab pode ser feita pelo atalho FluidLab-PA (CWS or EduKitPA) disponvel na rea de trabalho. necessrio aguardar at que o software identifique o EasyPort USB; caso ele no identifique, desconecte o cabo USB do computador e conecte-o novamente.

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA -UDESC CURSO: GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA DISCIPLINA: INTRODUO AOS SISTEMAS DE CONTROLE PROFESSORES: ANTNIO SILVEIRA/MARIANA CAVALCA

Figura 2 Tela inicial do FluidLab (Supervisrio desenvolvido para a estao MPS-PA).

Roteiro de Trabalho 1. Identifique na planta didtica todos os elementos descritos na Tabela 1. 2. Conecte o EasyPort conforme indicado na Figura 3, execute o FluidLab e entre na janela de configurao (Setup).

Figura 3 Esquema de conexo do EasyPort 3. Na janela de configurao do FluidLab, realize as seguintes atividades: a) Conferncia do mapeamento de entradas e sadas; b) Leitura do valor mximo do nvel em litros (use a gua disponvel nos tanques); c) Obteno do valor mximo da vazo em litros/minuto; d) Leitura do valor mximo da presso em bar; e) Obteno do valor ambiente da temperatura em C. 4. Obteno das respostas ao degrau. Entre na janela Measuring and Control e explore os recursos ali disponveis. Neste ambiente, obtenha a respostas ao degrau para o processo de nvel mostrado na Figura 4. O objetivo controlar o nvel do tanque 2 (B102), tendo como atuador a
5

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA -UDESC CURSO: GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA DISCIPLINA: INTRODUO AOS SISTEMAS DE CONTROLE PROFESSORES: ANTNIO SILVEIRA/MARIANA CAVALCA
bomba P101 com velocidade varivel. No circuito hidrulico, a vlvula manual V110 ser utilizada como perturbao do sistema.

Figura 4 Processo de Nvel. 5. (Trabalho extra) Pesquise e descreva brevemente o funcionamento dos seguintes elementos da presente malha de controle: a) Sensor de nvel ultrassnico; b) Sensor de temperatura do tipo PT100; c) Manmetro de Bourdon; d) Bomba Centrfuga. Bom trabalho!