ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN REDUCIBLES A PRIMER ORDEN

TRANSFORMACION DE LAPLACE




Jess Alberto Lagares Navas
Daniela Mara Gutirrez Sierra




Hermes Lamadrid




UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO
FACULTAD DE INGENIERIA




Puerto Colombia, Atlntico 23 de Noviembre de 2011


INTRODUCCION



Una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden es una ecuacin donde
aparece la segunda derivada de una funcin desconocida y no aparecen derivadas
de orden mayor. Una ecuacin diferencial de segundo orden es de la forma:
(, ,

2
) = 0

En general las ecuaciones de este tipo son muy difciles de resolver. Sin embargo,
para tipos especiales de estas ecuaciones se conocen sustituciones que transforman
la ecuacin original en una que puede resolverse en forma rpida. Un mtodo
consiste en hacer una adecuada sustitucin para rebajar el orden , despues, tratar
de resolver el resultado.

Dada la importancia de resolver una ecuacin diferencial, se hace necesario
prescindir de varios mtodos de resolucin de ecuaciones pero que estos hagan
fcil la resolucin de la ecuacin diferencial mas no hacerla tediosa; una alternativa
que hace la resolucin de ecuaciones diferenciales fcil y sistemtica es la
transformada de Laplace que hace que las ecuaciones diferenciales e integrales se
vuelvan ecuaciones polinmicas.








OBEJTIVOS



Identificar ecuaciones diferenciales de orden dos que pueden ser reducidas a
orden uno y resolverlas.

Calcular transformadas directas e inversas de Laplace, aplicando los
diferentes teoremas y definiciones de esta teora.

















JUSTIFICACION



Las ecuaciones diferenciales surgen en diversas reas del conocimiento, que
incluyen no slo las ciencias fsicas, sino tambin campos diversos tales como la
economa, medicina, psicologa e investigacin de operaciones. En el estudio de las
ciencias e ingeniera se desarrollan modelos matemticos para ayudar a
comprender los fenmenos fsicos. Estos modelos a menudo dan lugar a una
ecuacin que contiene ciertas derivadas de una funcin desconocida, que puede
resultar importante hallar.

Por sta razn, se hace necesario estudiar los mtodos bsicos para reducir las
ecuaciones diferenciales de segundo orden a primer orden; adems de saber
resolver la ecuaciones diferenciales a partir de una transformada, como lo es la
transformada de Laplace aplicando las integrales y la algebra en las ecuaciones
haciendo mucho ms fcil la resolucin de ecuaciones diferenciales.












ECUACIONES DIRFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN



1. Ecuaciones diferenciales de segundo orden reducibles a primer
orden.

1.1 Si la ecuacin diferencial de segundo orden no contiene , puede escribirse
como sigue:


2

2
= (,

) (1)
Considerando que

es la variable dependiente, y haciendo

=

(2)
Se recibe:


2

2
=

) =

(3)
Sustituyendo 2 y 3 en 1, se obtiene la siguiente ecuacin:

= (, ) (4)
La ecuacin 4 es una ecuacin diferencial de primer orden.

Ejemplo 1

2

2

2
+ (

)
2
= 0 (5)
La ecuacin 5 no contiene , entonces:
=

y

2

2
=

Reemplazando estos valores en la ecuacin 5 se obtiene

+
2
= 0
La solucin de esta ecuacin es:
=

+
1

1
es una constante de integracin
Entonces

+
1

Integrando con respecto a se obtiene
=

+
1

o bien
=
1
2
ln( +
1
)
1
+
2

donde
1
y
2
son constantes arbitrarias.


1.2 En caso de que la ecuacin diferencial no contenga puede escribirse en la
forma siguiente:


2

2
= (,

) (6)
En este caso tambin se hace
=

(7)
Entonces

2

2
=

) =

(8)
Sustituyendo 7 y 8 en 6 se recibe la ecuacin siguiente:

= (, ) (9)
La ecuacin 9 es una ecuacin diferencial de primer orden en donde es la variable
independiente.

Ejemplo 2

2
(

)
2
+ (

)
3
= 0 (10)
Sea
=

Entonces

2

2
=

Reemplazando estos valores en la ecuacin 10 se obtiene:

2
+
3
= 0
o bien
(

+
2
) = 0
Si
=

= 0 Entonces = (11)
y si

+
2
= 0 o bien

=
2

Entonces

1
=
1

O bien

= =

1

1
1


Por esto
=
2

1
()
(12)
en donde
1
y
2
son constantes arbitrarias.
Si la ecuacin 12 se da a
1
un valor cero resulta la solucin particular 11 =
2
, por
esto puede decirse que la ecuacin 12 es la solucin general de 10.

1.3 Una ecuacin diferencial de la forma

2
= (, (
2
)
2
(13)
puede resolverse por el mtodo anterior 1.2, pero con el fin de hacer el desarrollo
ms fcil se hace
(

)
2
= (14)
Derivando ambos miembros de 14 con respecto a se recibe:
2

2
=

o bien

2

2
=
1
2

Entonces la ecuacin 13 toma la forma

1
2

= (, ) (15)

Ejemplo 3
( +1)

2

2
= (

)
2
(16)


Sea
(

)
2
= entonces

2

2
=
1
2

La ecuacin 16 se transforma en la siguiente ecuacin:
+1
2

=
La solucin de esta ecuacin es;
=
1
2
( + 1)
2

pero
(

)
2
= entonces

=
1
( +1)
de donde
( +1) =
2

1.4 En la ecuacin

= () (17)
Faltan . Entonces la ecuacin 17 es un caso particular de las ecuaciones 6 y 13.
Pero esta ecuacin puede resolverse tambin de la siguiente manera:
Multiplicando ambos miembros de 17 por 2

se obtiene
2

2

= 2()

Entonces

)
2
= 2()

o bien

)
2
= 2()

Integrando miembro a miembro se recibe:
(

)
2
= 2 ()
entonces

= 2 () +
1


o bien

2()+
1
=
Integrando miembro a miembro se obtiene

2()+
1
= +
2
(18)

Ejemplo 4


2

2
=
2
(19)
Aplicando directamente la ecuacin 18 se obtiene

2

= +
2

entonces

1
= ( +
2
)
=

( +
2
) (20)
o bien
=

( +
2
) y =

(
2
)
En general se puede escribir la solucin as:
= ( + ) (21)
La ecuacin diferencial 19 es la ecuacin de oscilacin simple y es frecuentemente
aplicada en Fsica.





TRANSFORMACIN DE LAPLACE



2. Transformacin de Laplace.
Si una funcin dada (), definida para todo valor positivo de , se hace
corresponder una nueva funcin:
0
( ) ( )
sx
F s e f x dx

=
}

(1)

A la correspondencia se llama transformacin de Laplace y a (s) se le llama la
transformada de Laplace de y la notaremos por:
| |
0
( ) ( ) ( )
sx
F s f s e f x dx

= =
}

(2)

Por ejemplo si () = 1 cuando > 0, entonces
| |
8 8
0 0
1
1
t t
e dt e
s

( = =
}

Por esto si > 0 entonces tenemos:
| |( )
1
1 s
s
=

(3)


Ejemplo 1
Sea
( )
n
f x x =
, entonces
| |
8 8 8 1
0
0 0
1 1
( ) ]
n x x x n
f s x e dx e e nx dx
s s

= = +
} }



Luego si
0 x >
,
n
entero mayor que cero se obtiene:
| |
1 8
0
( )
n x
n
f s x e dx
s

=
}

(4)

Aplicando la relacin 4 sucesivamente se tiene:
| |
1 8 1 8 0 8
0 0 0
( 1) ( 1) 2 1
( )
n x n x x
n n n n n
f s x e dx x e dx x e dx
s s s s s s s

= = = =
} } }

1
! 1 !
n s
n n
s s n

= =


Ejemplo 2
Sea
( )
ax
f x e =
cuando
0 x >
,
a
una constante. Entonces:
| | |
(8 )
8 (8 )
0
0 0
( )
a
ax x a
e
f s e e dx e dx
s a

= = =

} }

Por consiguiente, cuando
( ) 0 s a >
se tiene:
| |
1
( ) f s
s a
=

2.1 Teorema 1
La transformacin de Laplace es una operacin lineal es decir:
| | | | | | af bg a f b g + = +
Donde , son constantes.
Demostracin: aplicando la definicin de Laplace,
| |
8 8
0 0
( ) ( ( ) ( )) ( )
x x
af bg s e af x bg x dx a e f x dx


+ = + =
} }

| | | | a f b g = +



Ejemplo 3
Sea () = ( )
2
siendo constante
Entonces:
| | | |
2 2 2 2 2
( ) ( 2 ) 2 1 x a x ax a x a x a ( ( = + = +


2 2
2
2 2 3
2! 1! 1 2 2
2
a s sa
a a
s s s s
+
= + =


Los resultados de los ejemplos 1-3 estn dados en la tabla 1, en la (s) cual es la
transformada de Laplace de (), es decir, la funcin que corresponde a la
funcin dada . Podemos pensar tambin en la correspondencia inversa, la llamada
transformacin inversa de Laplace y denotado por:
1
( )
( )
F f
f F

=
`
=
)



( ) f x

( ) F s


s


1


1
s


0 s >


n
x


1
!
s
n
n
+


0 s >


ax
e


1
s a


s a >

Tabla 1. Resultados de los ejemplos 1-3.

Por ejemplo, en la tabla 1, la transformada de Laplace de la funcin

es
1

y la
transformada inversa de Laplace es la funcin

.


Tomamos ahora en el siguiente ejemplo una funcin tal que nos permita ver que no
existe transformada de Laplace:
Ejemplo 4
Sea () =
2
, entonces:
| |
2 2
4 4
2 8 2 8 8 8
0 0
x x x x
f e e dx e e dx

+
= =
} }

2 2
4
8
( )
8
2
0
x
e e dx

=
}

(5)


Evidentemente la integral en 5 diverge a infinito para todo , es decir, la
transformada de
2
no existe para ningn valor de .
El ejemplo 4 nos muestra que algunas funciones no poseen transformada de
Laplace, y el siguiente teorema nos garantiza la existencia de la transformada para
una funcin dada.

2.2 Teorema 2:
Sea () una funcin integrable, definida en (0,1) y que satisface la condicin:
( )
ax
f x Me s
Para todo 0
(6)

Donde , son algunas constantes. Entonces la transformada de Laplace de
existe para todo >
Demostracin.
Sea:
8 8 8
0 0 0
( ) ( )
b b b
x x ax x
f x e dx f x e dx M e e dx

= s
} } }

|
(8 ) (8 )
0
0
b
b
a x a x
x
M
M e dx e
s a

=
= =

}

| | 1
M
eb
s a
=

Luego si > la ltima expresin tiene al valor

>
, cuando , por lo tanto el
lmite:
8 8
0 0
lim ( ) ( )
b b
x x
b
f x e dx f x e dx

} }

Esto completa la prueba.

2.3 Teorema 3
Si satisface la condicin 6del teorema 2, entonces tenemos:
( ') ( ) (0) f s f f =

(7)

Demostracin.
Sea:
| | |
8 8 8
0
0 0
' '( ) ( ) ( ) ( )
x x x
x
f e f x dx e f x s e f x dx

=
= =
} }

|
8 8
0
0
( ) ( )
x x
x
e f x s e f x

=
= +
}
dx

(8)

Si
( )
ax
f x Me s
entonces se tiene para > que:
8 8 (8 )
( ) 0
x ax x a x
e f x Me e Me

s =

( 0) x

Por lo tanto de 8 tenemos que existe la transformada de Laplace de la derivada

(), esto es:

8 0 8
0
( ') (0) ( ) ( ) (0)
x
f e f s e f x dx s f f

= + =
}

Aplicando 7 a la segunda derivada de ,

= (

se tiene:
{ } ( '') ( ') '(0) ( ) (0) '(0) f s f f s s f f f = =

2
( ) (0) '(0) s f sf f =

(9)




As sucesivamente:
1 3 2
( ''') ( ) (0) '(0) ''(0) f s f s f sf f

=

(4) 4 3 2
( ) ( ) (0) '(0) ''(0) '''(0) f s f s f s f sf f = =

Etc.

Ejemplo 5
Resolver

= + 1 de acuerdo con la condicin inicial (0) = 1.

Solucin:
Aplicando la transformacin de Laplace a la ecuacin dada se tiene:
( ' ) ( 1) y y x = +

(10)

De 10
2
1 1
( ) (0) ( ) s y y y
s s
= +
,
2 2
1 1 1 1
( 1) ( ) (0) 1 s y y
s s s s
= + + = + +
, y separando la
transformada de la solucin se tiene:
2
1 1 1
( ) 1
1
y
s s s

= + +
`

)


Ejemplo 6
Consideremos la ecuacin diferencial

+4 = 0. Hallar su solucin general.

Solucin:
Aplicando la transformacin de Laplace a ambos miembros de la ecuacin se tiene:
( ) '' 4 (0) 0 y y + = =

Utilizando la frmula 9:
{ }
2
( ) (0) '(0) 4 ( ) 0 s y sy y y + =
, ,
2
( 4) ( ) (0) '(0) s y sy y + = +

Dividiendo por (
2
+ 4):
2 2
1
( ) (0) '(0)
4 4
s
y y y
s s

= +
+ +


2.4 Teorema 4
Si satisface la condicin 6 del teorema 2, entonces:
| |
0
1
( )
x
f t dt f
s

(
=
(

}

(11)

Demostracin:
Sea () = ()

0
, entonces

() = (), aplicando el teorema 3 se tiene:

( ) ( ) ' ( ) (0) ( ) f g s g g s g = = =

Puesto que (0) = 0
Nota: el teorema 4 puede expresarse de la siguiente forma:
Si
1
() = () entonces
1
(
1

()) = ()

0


Ejemplo 7
Sea () =
1

2
(1)
hallar
1
() ()
De la tabla 1 tenemos:
1
(
1

) =

entonces:
1
0
1
1
( 1)
t x
e dt e
s s

| |
= =
|

\ .
}

Aplicando otra vez el teorema 4 se tiene:
1 1
2
0
1 1
( 1)
( 1) ( 1)
t
e dt
s s s s



| | | |
= =
| |

\ . \ .
}

1
x
e x =


CONCLUSION



Segn lo planteado en el trabajo se puede afirmar que las ecuaciones diferenciales
de segundo orden reducibles a primer orden se solucionan mediante una adecuada
sustitucin, la cual permite mediante el uso pertinente de los diferentes teoremas y
definiciones el poder llevar la ecuacin a otra equivalente de primer orden, la cual
se realiza de una manera ms sencilla y eficaz gracias a los parmetros y modelos
ya establecidos. Adems se deja claro que la Transformacin de Laplace es una
alternativa ms fcil y sistemtica para resolver ecuaciones diferenciales de orden
superior, lo cual lo confirma como un mtodo muy importante y recomendado si se
pretende resolver problemas de ciencias e ingeniera.















BIBLIOGRAFIA



Ramrez; Takeuchi; Ruiz. Ecuaciones Diferenciales captulo 4 (4.1).
Ecuaciones diferenciales de segundo orden reducibles a primer orden.
Ecuaciones Diferenciales, Editorial Limusa SA de C.V, 1.ra edicin. Impreso
en Colombia. Julio 2000. 91 - 96.


Ramrez; Takeuchi; Ruiz. Ecuaciones Diferenciales captulo 5. (5.1 5.2).
Transformacin de Laplace Transformacin de una ecuacin diferencial
ordinaria. Ecuaciones Diferenciales, Editorial Limusa SA de C.V, 1.ra
edicin. Impreso en Colombia. Julio 2000. 181 - 193.















CONTENIDO



Introduccin

Objetivos

Justificacin

1. Ecuaciones diferenciales de segundo orden reducibles a primer
orden.
1.1 Si la ecuacin diferencial de segundo orden no contiene
1.2 En caso de que la ecuacin diferencial no contenga
1.3 Una ecuacin diferencial de la forma:
2
= (, (
2
)
2

1.4 En la ecuacin:

= ()

2. Transformacin de Laplace.
2.1 Teorema 1
2.2 Teorema 2
2.3 Teorema 3
2.4 Teorema 4

Conclusin

Bibliografa