Tiago Daniel Torrinha dos Santos Ferreira

Falhas e Avarias em Veios de Redutores Industriais: Causas vs. Efeitos

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Mecnica

Orientadora: Professora Doutora Helena Victorovna Guitiss Navas, Professora Auxiliar, FCT-UNL Co-orientador: Mestre David Figueiredo Nunes Braga, SEW-Eurodrive Portugal

Jri: Presidente: Prof. Doutor Rui Fernando dos Santos Pereira Martins Vogais: Prof. Doutora Rosa Maria Marquito Marat-Mendes Prof. Doutora Helena Victorovna Guitiss Navas Mestre David Figueiredo Nunes Braga

Maro 2013

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Copyright
Copyright em nome de Tiago Daniel Torrinha dos Santos Ferreira, da FCT/UNL e da UNL. A Faculdade de Cincias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tm o direito, perptuo e sem limites geogrficos, de arquivar e publicar esta dissertao atravs de exemplares impressos reproduzidos em papel ou de forma digital, ou por qualquer outro meio conhecido ou que venha a ser inventado, e de a divulgar atravs de repositrios cientficos e de admitir a sua cpia e distribuio com objetivos educacionais ou de investigao, no comerciais, desde que seja dado crdito ao autor e editor.

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Agradecimentos

A todos aqueles que de alguma forma, direta ou indireta, contriburam para a realizao deste trabalho, o meu profundo agradecimento, em especial: Professora Helena V. G. Navas por me ter dado a oportunidade de realizar esta dissertao, pelo apoio e disponibilidade sempre prestadas, e pela tima relao que se desenvolveu ao longo do curso. Ao Mestre David Figueiredo Nunes Braga, mentor do projecto e pelo apoio prestado ao longo do trabalho, nomeadamente nas simulaes computacionais realizadas na instalaes da SEW-Eurodrive na Mealhada, na disponibilizao de diversos contedos e pelas verificaes efetuadas e sugestes propostas, que resultou numa relao muito cordial e construtiva. A todos os meus colegas de curso que me acompanharam ao longo de todo o meu percurso acadmico, pela ajuda e apoio dados. A todos os meus familiares e amigos que nunca deixaram de acreditar nas minhas potencialidades. minha namorada Isabel, pessoa muito determinante nesta ltima fase do curso e que nunca deixou de puxar e acreditar em mim. Ao meu pai, Daniel Carlos Ferreira, meu mentor de sempre, e que sempre me apoiou e acreditou nas minhas potencialidades. Por ltimo minha me, Maria da Graa Ferreira, que estiver onde estiver, me v terminar desta forma mais uma etapa da minha vida.

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Resumo

Os acionamentos eletromecnicos tm um amplo leque de aplicaes praticamente em todas as atividades humanas. Os veios em redutores industriais so um dos elementos fundamentais para um bom funcionamento adequado da aplicao onde o redutor est inserido. A fratura de veios uma das causas mais frequentes de avarias no redutor, sendo reveladores de condies inadequadas no funcionamento de um sistema mecnico. No mbito da colaborao com a empresa SEW-Eurodrive Portugal, foi efetuado um estudo de causas/efeitos de avarias em veios de redutores industriais, sendo elaborado um manual prtico para a sua identificao e preveno.

Palavras-chave: veios, avarias, redutores, desalinhamentos.

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Abstract

The eletromechanical actuators have a wide range of applications in virtually all human activities. The shafts in industrial gearbox units are a fundamental element for a proper functioning of the application where the gearbox is inserted. The shaft fracture is one of the most common causes of damage to the gearbox, which reveal inadequate functioning of a mechanical system. As part of the collaboration with the company SEW-Eurodrive Portugal, was made a study of causes / effects of faults on industrial gear shafts, establishing a practical manual for their identification and prevention.

Keywords: shafts, gearboxes, damages, misalignments.

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ndice

Copyright................................................................................................................................ III Agradecimentos ....................................................................................................................... V Resumo................................................................................................................................. VII Abstract ..................................................................................................................................IX ndice......................................................................................................................................XI ndice de Figuras................................................................................................................... XV ndice de Tabelas ................................................................................................................. XXI Nomenclatura ................................................................................................................... XXIII

1. Introduo ............................................................................................................................. 1 1.1 Motivao e justificao dos objetivos da dissertao ...................................................... 1 1.2. Estrutura da dissertao .................................................................................................. 2 2. O veio como componente de um acionamento eletromecnico ............................................... 5 2.1. Caracterizao de um veio de um acionamento eletromecnico ....................................... 6 2.1.1. Veio de entrada ........................................................................................................ 6 2.1.2. Veio de sada ........................................................................................................... 7 2.1.3. Anlise do toleranciamento apresentado ................................................................... 8 2.1.4. Materiais em estudo ................................................................................................. 9 2.1.4.1. Material do tipo Ck45 ....................................................................................... 9 2.1.4.2. Material do tipo 42CrMo4 ............................................................................... 10 2.2. Dimensionamento de um veio ....................................................................................... 11 2.2.1. Dimensionamento geral para cargas estticas ......................................................... 11 2.2.2. Dimensionamento fadiga ..................................................................................... 12 2.2.2.1. Flexo alternada e toro constante ................................................................. 12 2.2.2.1.1. Critrio de Sines ....................................................................................... 13 2.2.2.1.2 Soluo de Soderberg ................................................................................ 13 2.2.2.1.3. Mtodo ASME ......................................................................................... 14 2.2.2.2. Flexo e toro flutuantes................................................................................ 15 2.2.2.3. Efeito da concentrao de tenses ................................................................... 16 2.2.2.3.1. Mtodo ASME ......................................................................................... 17 2.2.3. Dimensionamento de veios deformao ............................................................... 17 2.2.3.1 Dimensionamento toro ............................................................................... 17 2.2.3.2. Dimensionamento rigidez e flexo ................................................................ 19 XI

2.2.4. Acoplamento por chaveta ....................................................................................... 21 2.2.4.1. O dimensionamento ........................................................................................ 21 3. Anlise dos tipos de fratura em veios rotativos .................................................................... 25 3.1. Fadiga por flexo rotativa ............................................................................................. 25 3.1.1. Perfil caracterstico da rotura por fadiga ................................................................. 26 3.1.2. Parmetros fundamentais de fadiga ........................................................................ 28 3.1.3. Interpretao dos limites de fadiga atravs de ensaios mecnicos ........................... 30 3.1.4. Parmetros de comportamento fadiga .................................................................. 31 3.1.4.1. Acabamento, revestimento e tenses residuais superfcie da pea .................. 32 3.1.4.2. Dimenses da pea .......................................................................................... 33 3.1.4.3. Tenso mdia .................................................................................................. 34 3.1.4.4. Concentrao de tenses ................................................................................. 35 3.1.4.4.1. O Modo de propagao............................................................................. 38 3.1.4.5. Meio Ambiente (fadiga devido a corroso) ...................................................... 38 3.1.4.6. Influncia da temperatura ................................................................................ 39 3.1.4.7. Importncia da estrutura metalrgica do material ............................................. 39 3.1.5. Estabelecimento da tenso admissvel fadiga e de fatores de correo a amplitude de tenso constante .......................................................................................................... 40 3.1.6. Propagao de fissuras de fadiga ............................................................................ 40 3.1.6.1. Representao e anlise da propagao de fissuras .......................................... 41 3.1.6.2. Leis fundamentais e representao grfica ....................................................... 42 3.2. Toro num veio .......................................................................................................... 44 3.2.1. O processo de toro .............................................................................................. 44 3.2.2. Caracterizao do perfil da fratura devido a toro ................................................. 45 3.2.3. Efeito da concentrao de tenses devido a descontinuidades geomtricas na solicitao toro .......................................................................................................... 46 3.2.4. Caracterizao do perfil da fratura devido a toro de um veio com entalhe............ 46 3.2.5. Causas e efeitos do aparecimento de fraturas devido a toro ................................. 47 4. Anlise do tipo de fratura devido a um desalinhamento ....................................................... 49 4.1. A definio de desalinhamento ..................................................................................... 49 4.1.1. Tipos de desalinhamento ........................................................................................ 49 4.1.2. Deteo de desalinhamento e as suas causas........................................................... 50 4.1.3. Monitorizao e como evitar um desalinhamento ................................................... 51 4.1.4. Efeito sobre os apoios devido ao desalinhamento dos veios .................................... 52 4.2. Exemplo prtico do efeito do desalinhamento no redutor .............................................. 52 4.2.1. Efeito do desalinhamento numa aplicao do redutor ............................................. 55 XII

4.3. Influncia do desalinhamento no aparecimento de fraturas no veio. ............................... 55 4.3.1. Influncia na formao de fadiga devido a flexo rotativa ...................................... 56 4.3.1.1. O caso I .......................................................................................................... 56 4.3.1.2. O Caso II ........................................................................................................ 56 4.3.1.3. Perfil da fratura devido a desalinhamento ........................................................ 59 4.3.2. Influncia na formao de fadiga devido a toro (Caso III) ................................... 60 5. Documento prtico que compara uma fratura de um veio (caso real) ocorrida com os trs tipos de fraturas de veios mais comuns .................................................................................... 61 6. Simulao computacional do comportamento dos rolamentos nos apoios dos veios rotativos para diferentes tipos de solicitaes ......................................................................................... 71 6.1. Introduo s simulaes efetuadas............................................................................... 71 6.2. Clculo da intensidade da fora radial admissvel nos veios de entrada e de sada ......... 71 6.2.1. Anlise dos resultados da primeira simulao......................................................... 75 6.3. Determinao do tempo de vida dos rolamentos de apoio nos veios de entrada e de sada ........................................................................................................................................... 76 6.3.1. Tipos de solicitaes nos rolamentos ...................................................................... 76 6.3.1.1. Fora radial aplicada ....................................................................................... 76 6.3.1.1. Solicitaes por carga axiais e radiais .............................................................. 77 6.3.2. Consequncias do desgaste e das foras aplicadas num rolamento .......................... 77 6.3.2.1. Efeito da entrada de partculas e contaminao do lubrificante ......................... 77 6.3.2.2. Efeito da fadiga ............................................................................................... 79 6.3.2.2.1. Desgaste por fim de vida til .................................................................... 79 6.3.2.2.2. Fora aplicada excessiva........................................................................... 79 6.3.4. Determinao do tempo de vida do rolamento segundo a aplicao de uma carga radial. .............................................................................................................................. 81 6.3.5. Simulao computacional da vida til dos rolamentos em estudo segundo a colocao de uma polia ................................................................................................... 82 6.3.6. Simulao computacional de desalinhamento ......................................................... 90 6.4. Anlise e discusso do segundo e terceiro ensaios realizados ........................................ 98 6.4.1. Analise detalhada do veio de entrada.................................................................... 101 6.4.2. Anlise detalhada do veio de sada ....................................................................... 101 6.4.3. As condies e constrangimentos das simulaes efetuadas.................................. 109 7. Proposta de algoritmo para diagnstico de desalinhamentos de veios e tcnicas de alinhamento .......................................................................................................................... 111 7.1. Manuteno preditiva mtodos de monitorizao ..................................................... 111 7.1.1. Anlise por vibraes........................................................................................... 111 7.1.1.1. Anlise no domnio do tempo e no domnio da frequncia: ............................ 111 XIII

7.1.1.2. Tcnica de anlise utilizada em acionamentos eletromecnicos...................... 113 7.1.1.2.1. Frequncia de rotao dos eixos deteco do desalinhamento ............... 113 7.1.1.2.1.1. Desalinhamento angular ................................................................... 113 7.1.1.2.1.2. Desalinhamento linear ..................................................................... 114 7.1.1.2.2. Frequncias geradas por defeitos de rolamentos ...................................... 116 7.1.1.2.2.1. Estgios de degradao do rolamento ............................................... 117 7.1.2. Anlise por termografia ....................................................................................... 121 7.1.2.1. As vantagens ................................................................................................. 122 7.1.2.2. Deteco do desalinhamento ......................................................................... 122 7.1.2.2.1. Aplicao no acoplamento ...................................................................... 122 7.1.2.2.2. Aplicao no rolamento .......................................................................... 123 7.1.3. Anlise do lubrificante ......................................................................................... 123 7.1.3.1. Anlise de partculas - ferrografia .................................................................. 124 7.1.3.2. Anlise da viscosidade .................................................................................. 125 7.1.3.3. Utilizao de um sensor na aplicao ............................................................ 126 7.2. Alinhamento de veios ................................................................................................. 127 7.2.1. Alinhamento por rgua e esquadro ou calibrador de folga .................................... 127 7.2.2. Alinhamento por uso de comparador .................................................................... 128 7.2.2.1. Formas de montagem e leitura ....................................................................... 129 7.2.2.2. Problemas de deflexo e leitura obtida .......................................................... 130 7.2.3. Alinhamento por laser .......................................................................................... 131 7.2.4. Alinhamento das sapatas e dos calos usados ....................................................... 133 7.2.4.1. A preparao da base .................................................................................... 134 7.2.4.2. A correo dos apoios ................................................................................... 134 8. Concluses e sugestes para futuros trabalhos a desenvolver ............................................. 135 8.1. Concluses ................................................................................................................. 135 8.2. Sugestes para futuros trabalhos a desenvolver ........................................................... 135 Referncias Bibliogrficas .................................................................................................... 137 Anexo A- Frmulas de clculo da flecha de um veio, segundo o tipo de esforos aplicados ... 141 Anexo B- Determinao do fator de concentrao de tenses segundo o tipo de entalhe existente no veio ................................................................................................................... 143 Anexo C- Legenda dos elementos do redutor em estudo do tipo R77 ..................................... 147 Anexo D- Rolamentos usados nas simulaes computacionais do Captulo 6 ......................... 149

XIV

ndice de Figuras

Figura 2.1- Elementos de um redutor da Serie R da SEW .......................................................... 5 Figura 2.2- Desenho de pormenor do veio de entrada do redutor em estudo ............................... 6 Figura 2.3- Vista axonomtrica do veio de entrada do redutor.................................................... 7 Figura 2.4- Desenho de pormenor do veio de sada do redutor em estudo .................................. 8 Figura 2.5- Vista axonomtrica do veio de sada do redutor ....................................................... 8 Figura 2.6- a) Efeitos da toro e flexo alternadas combinadas [10]. b) Efeito combinado da toro e flexo alternadas [12] ................................................................................................. 15 Figura 2.7- Momento toror num veio e respectivo ngulo de toro [14] ................................ 18 Figura 2.8- Solicitaes exercidas sobre uma chaveta [7]......................................................... 22 Figura 3.1- Esquema do tempo de formao da fratura devido a fadiga segundo o nmerode ciclos [adaptado de 16]............................................................................................................ 26 Figura 3.2- Vista em corte dos vrios perfis de fadiga devido a flexo rotativa segundo p perfil do veio [adaptado de 17] ......................................................................................................... 26 Figura 3.3- Vista em corte de um veio com fadiga devido a flexo rotativa segundo ponto de formao e intensidade de carga aplicada [adaptado de 18]...................................................... 27 Figura 3.4- Rotura de um veio de um redutor do tipo R37 devido a fadiga por flexo rotativa. . 27 Figura 3.5- Ciclos de tenso num veio submetido a flexo rotativa com e sem carga aplicada [adaptado de 19] ..................................................................................................................... 30 Figura 3.6- Curva S-N de um ao e uma liga de alumnio [19] ................................................. 31 Figura 3.7- a) Obteno de tenses por acabamento superficial b) distribuio de tenses no tratamento superficial; c) distribuio de tenses resultante [adaptado de 17]........................... 32 Figura 3.8- Concentrao de tenses em dois veios submetidos a flexo rotativa de diferentes dimetros [17] ......................................................................................................................... 33 Figura 3.9- Representao grfica dos critrios de Goodman, Soderberg e Gerber [20] ............ 34 Figura 3.10- a) e b) Concentrao de tenses num escatel de um veio [adaptado de 21] ........... 35 Figura 3.11- Influncia do entalhe na concentrao de tenses segundo uma fora axial aplicada [19] ......................................................................................................................................... 36 Figura 3.12- Representao esquemtica do efeito de concentrao de tenses na resistncia fadiga [7] ................................................................................................................................ 36 Figura 3.13- Comparao entre as curvas S-N obtidas em ar e num ambiente corrosivo [17] .... 38 Figura 3.14- Curva S-N obtida de uma tenso admissvel da amplitude a tenso constante [20]40 Figura 3.15- Curva de propagao das fissuras por fadiga segundo os valores das tenses [7] .. 41 Figura 3.16- Fases de propagao das fissuras por fadiga [17] ................................................. 43 Figura 3.17- Disposio de tenses de corte aplicadas num veio sujeito a toro [adaptado de 17] .......................................................................................................................................... 45 XV

Figura 3.18- Fratura devido a toro num veio rotativo, com a setas a indicarem o ponto de iniciao da fratura [adaptado de 23] ....................................................................................... 45 Figura 3.19- Aspecto de uma fratura de um veio devido toro junto de uma chaveta............ 47 Figura 4.1- Desalinhamento angular [24]................................................................................. 49 Figura 4.2- Desalinhamento linear [24] .................................................................................. 50 Figura 4.3- Desalinhamento combinado .................................................................................. 50 Figura 4.4- Efeito do desalinhamento angular sobre os apoios [28]. ......................................... 52 Figura 4.5-Vista em corte da tampa de entrada do redutor em estudo, apresentando o veio de entrada .................................................................................................................................... 53 Figura 4.6- Vista em corte de parte do redutor em estudo, apresentando o veio interior (redutor de trs estgios de reduo) ..................................................................................................... 53 Figura 4.7- Vista em corte de parte do redutor em estudo, apresentando o veio de sada........... 54 Figura 4.8- Aplicao de um redutor, ligado a um sistema hidrulico ...................................... 55 Figura 4.9- Fratura devido a desalinhamento de um veio de um redutor em linha, com engrenagens helicoidais, com o dimetro de 30mm na zona de fratura ..................................... 56 Figura 4.10- Veio fraturado com dimtro de 25mm na zona de fratura .................................... 57 Figura 4.11- Fratura devido a fadiga num veio com dimtero de 25mm .................................. 57 Figura 4.12- Veio do tipo R27 ................................................................................................. 58 Figura 4.13- Fratura do veio do tipo R27. a)Veio de 25mm (parte de menor dimetro); b)Veio de 30mm de dimetro (parte de maior dimetro)...................................................................... 59 Figura 6.1- Software de simulao das foras aplicadas ao veio .............................................. 72 Figura 6.2- Fora radial aplicada na parte exterior do veio ....................................................... 73 Figura 6.3- Fora radial admissvel para o ao Ck45 para o veio de entrada e de sada ............ 74 Figura 6.4- Fora radial admissvel para o ao 42CrMo4 no veio de entrada e de sada ............ 75 Figura 6.5- Efeito da fora radial sobre as pistas de rodagem dos anis do rolamento [30] ....... 76 Figura 6.6- Efeito das foras radiais e axiais sobre as pistas de rodagem dos anis do rolamento [30] ......................................................................................................................................... 77 Figura 6.7- Efeito provocado por Partculas duras [31] ............................................................ 78 Figura 6.8- desgaste da pista de rodagem devido a partculas quebradias [31] ........................ 78 Figura 6.9- Desgaste do rolamento cilndrico [31] ................................................................... 78 Figura 6.10- a) Desgaste da pista de rodagem devido a fim de vida til; b) Localizao do desgaste ao longo da pista de rodagem interior [31] ................................................................. 79 Figura 6.11- Efeito da fadiga devido a sobrecarga num rolamento esfrico [31] ....................... 80 Figura 6.12- Fadiga no canto da pista de rodagem devido a sobrecarga de um rolamento cilndrico [31] ......................................................................................................................... 80 Figura 6.13- Vida til do rolamento de entrada para veio de entrada Ck45 nos sentidos CCW e CW segundo a aplicao de uma fora radial ........................................................................... 83

XVI

Figura 6.14- Vida til do rolamento interior para o veio de entrada Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial ...................................................................................................................... 84 Figura 6.15- Vida til do rolamento entrada para o veio de Sada Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial ...................................................................................................................... 86 Figura 6.16- Vida til do rolamento interior para o veio de sada Ck45 para o sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial .................................................................................. 86 Figura 6.17- Vida til do rolamento interior para o veio de sada Ck45 no sentido CW segundo a aplicao de uma fora radial .................................................................................................. 87 Figura 6.18- Vida til do rolamento interior para o veio de sada 42CrMo4 para o sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial .................................................................................. 89 Figura 6.19- Vida til do rolamento interior para o veio de sada 42CrMo4 para o sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial .................................................................................. 89 Figura 6.20- Vida til do rolamento entrada para o veio de sada 42CrMo4 segundo a aplicao de uma fora radial ................................................................................................................. 90 Figura 6.21- Diagrama de corpo livre, representando as foras aplicadas na terceira simulao 90 Figura 6.22- Vida til do rolamento entrada para o veio de entrada Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial ...................................................................................... 92 Figura 6.23- Vida til do rolamento interior para o veio de entrada Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial ...................................................................................... 92 Figura 6.24- Vida til do rolamento entrada para o veio de sada Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial ...................................................................................... 94 Figura 6.25- Vida til do rolamento interior para o veio de sada Ck45 no sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial................................................................ 94 Figura 6.26- Vida til do rolamento interior para o veio de sada Ck45 no sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial................................................................ 95 Figura 6.27- Vida til do rolamento interior do veio sada 42CrMo4 no sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial .................................................................. 97 Figura 6.28- Vida til do rolamento interior do veio sada 42CrMo4 no sentido CW segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial .................................................................. 97 Figura 6.29- Vida til do rolamento entrada do veio de sada 42CrMo4 segundo a aplicao de uma fora axial e de uma fora radial ...................................................................................... 98 Figura 6.30- Comparao do tempo de vida rolamento entrada 6309Z-J do veio sada no sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial para os aos do veio em estudo ........................ 99 Figura 6.31- Comparao do tempo de vida rolamento 6309Z-J do veio sada no sentido CW segundo a aplicao de uma fora radial para os aos do veio em estudo ................................. 99 Figura 6.32- Comparao do tempo de vida rolamento 6208 do veio sada no sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial para os aos do veio em estudo ............................... 100 Figura 6.33- Comparao do tempo de vida rolamento 6208 do veio de sada no sentido CW segundo a aplicao de uma fora radial para os aos do veio em estudo ............................... 100 Figura 6.34- Comparao da vida til dos rolamentos do veio sada Ck45 no sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial ................................................................................ 102 XVII

Figura 6.35- Comparao de resultados entre os rolamentos do veio de sada Ck45 no sentido CW segundo a aplicao de uma fora radial......................................................................... 103 Figura 6.36- Comparao da vida til do rolamento de entrada no veio sada Ck45 nos dois sentidos e segundo a aplicao de uma fora radial ou segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial ................................................................................................................. 104 Figura 6.37- Comparao de resultados entre os rolamentos do veio sada 42CrMo4 no sentido CCW segundo a aplicao de uma fora axial e de uma fora radial ...................................... 105 Figura 6.38- Comparao de resultados dos rolamentos do veio sada 42CrMo4 no sentido CW segundo a aplicao de uma fora radial/ou combinada ......................................................... 106 Figura 6.39 - Diagrama de corpo livre do veio de sada, segundo o sentido de rotao CCW.. 108 Figura 7.1- Anlise de vibraes no domnio do tempo e da frequncia num acionamento eletromecnico [adaptado de 35] ........................................................................................... 112 Figura 7.2- Apresentao de defeitos no domnio do tempo [adaptado de 36] ........................ 112 Figura 7.3- a) Desalinhamento angular num acoplamento de veios [37]; b) Representao esquemtica de um desalinhamento angular no domnio da frequncia [37] ........................... 113 Figura 7.4- Representao esquemtica num software de um desalinhamento angular no domnio da frequncia [37] ................................................................................................... 114 Figura 7.5- a) Desalinhamento linear num acoplamento de veios [37]; b) Representao esquemtica de um desalinhamento linear no domnio da frequncia [37] .............................. 114 Figura 7.6- Representao esquemtica num software de um desalinhamento linear no domnio da frequncia [37] ................................................................................................................. 115 Figura 7.7- Espetro no domnio da frequncia representativo de um defeito no Rolamento [40] ............................................................................................................................................. 116 Figura 7.8- Anlise de vibraes de rolamentos usando a Tcnica do Envelope segundo o domnio do tempo: a) situao conforme. b) Situao no conforme [25] .............................. 117 Figura 7.9- Representao dos trs estgios de condio dos rolamentos segundo o sinal de acelerao [45]...................................................................................................................... 119 Figura 7.10- Unidade de diagnstico DUV10A [42] .............................................................. 119 Figura 7.11- Aplicao da termografia em acionamentos eletromecnicos [44] ...................... 121 Figura 7.12- Diagnostico de um desalinhamento segundo a anlise termogrfica: a)ponto quente no acoplamento [26]; b) ausncia de um ponto quente [26] ................................... 123 Figura 7.13- Desgaste de um rolamento segundo a anlise por termografia [42]..................... 123 Figura 7.14- Representao do tipo de partculas presentes num lubrificante [25] .................. 124 Figura 7.15- Grfico Curva da Asa [25] ............................................................................. 125 Figura 7.16- Sensor de Lubrificao de modelo DUO10A [42] .............................................. 126 Figura 7.17- Alinhamento por rgua e calibrador de folga num acoplamento de veios [49] .... 127 Figura 7.18- a) Comparador mecnico [53] b) Comparador digital [54] ................................. 129 Figura 7.19- Esquemas de posicionamento do comparador segundo o alinhamento paralelo e angular [49] .......................................................................................................................... 129 Figura 7.20- Alinhamento combinado segundo a leitura de medidas radiais [50] .................... 130 XVIII

Figura 7.21- Exemplo de montagem de um emissor e de um recetor num acoplamento entre veios [50] .............................................................................................................................. 131 Figura 7.22- Montagem num alinhamento a laser entre polias [57] ........................................ 131 Figura 7.23- a) Exemplo de montagem de um emissor num redutor [26] b) Receptor a laser num acoplamento entre dois veios [26]. ........................................................................................ 132 Figura 7.24- Situaes em que seja necessrio um alinhamento dos apoios de um acionamento eletromecnico [50] .............................................................................................................. 133 Figura 7.25- Colocao de um calo no apoio [50] ................................................................ 134 Figura B.1- Fator de concentrao de tenses num veio entalhado flexo [20] ............... 143 Figura B.2- Fator de concentrao de tenses num veio entalhado toro [20] ............... 143 Figura B.3- Fator de concentrao de tenses numa variao de seco de um veio flexo [20] ....................................................................................................................................... 144 Figura B.4- Fator de concentrao de tenses numa variao de seco de um veio toro [20] ....................................................................................................................................... 144 Figura B.5- Fator de concentrao de tenses num veio com entalhe para chaveta sujeito a toro [20] ............................................................................................................................ 145 Figura D1 Rolamento SKF de ref. NJ338E [57].................................................................. 149 Figura D2 - Rolamento SKF de ref.6208 [58] ........................................................................ 149 Figura D3 - Rolamento SKF de ref.6309-Z [59] .................................................................... 149

XIX

XX

ndice de Tabelas

Tabela 2.1 Composio qumica do ao Ck45 (em percentagem) [1] ...................................... 9 Tabela 2.2 Composio qumica do ao Ck45 (em percentagem) segunda referncia [2] ...... 9 Tabela 2.3 Propriedades fsicas temperatura ambiente para o ao Ck45 [1] .......................... 9 Tabela 2.4 Tenses de cedncia e rotura do ao Ck45 [1, 2]................................................. 10 Tabela 2.5 Composio qumica do ao 42CrM04 [3]........................................................... 10 Tabela 2.6 Propriedades fsicas temperatura ambiente do ao 42CrMo4 [4, 5].................... 10 Tabela 2.7 Tenses de cedncia e de rotura para o ao 42crMo4 [3] ..................................... 10 Tabela 2.8 Tenses de cedncia e de rotura para o Ao 42CrM04 segunda referncia [6] ... 11 Tabela 6.1 Foras radiais admissveis para os veios de entrada e de sada para o material Ck45 (em N) .................................................................................................................................... 73 Tabela 6.2 Foras radiais admissveis para os veios de entrada e de sada para o material 42CrMo4 (em N) .................................................................................................................... 74 Tabela 6.3 Tempo de vida dos rolamentos do veio de entrada (em horas), segundo a aplicao de uma fora radial de 3500 N no veio entrada Ck45 ............................................................... 82 Tabela 6.4 Tempo de vida dos rolamentos do veio de sada (em Horas), segundo a aplicao de uma fora radial de 6000N no veio sada Ck45 ................................................................... 85 Tabela 6.5 Tempo de vida dos rolamentos do veio de sada (em Horas), segundo a aplicao de uma fora radial de 10000N no veio sada 42CrMo4: .......................................................... 88 Tabela 6.6 Tempo de vida dos rolamentos do veio de entrada (em Horas), segundo a aplicao de uma fora radial de 3500N e de um fora axial de 875N no veio entrada Ck45 e 42CrMo4 . 91 Tabela 6.7 Tempo de vida dos rolamentos do veio de sada (em Horas), segundo a aplicao de uma fora radial de 6000N e de uma fora axial de 1500N no veio sadaCk45 .................... 93 Tabela 6.8 Tempo de vida dos rolamentos do veio de entrada (em horas), segundo a aplicao de uma fora radial de 10000N e de uma fora axial de 2500N no veio sada 42CrMo4: .......... 96 Tabela 7.1 Classes de mquinas segundo os nveis de classificao de acordo com a norma DIN 10816 [43] .................................................................................................................... 120 Tabela 7.2 Efeito da viscosidade no lubrificante [34] .......................................................... 126 Tabela A.1 Frmulas de clculo segundo a ao de cargas unitrias [adaptado de 15] ......... 141 Tabela A.2 Frmulas de clculo segundo a ao de cargas unitrias [adaptado de 15] ......... 142 Tabela C.1 Lista de elementos correspondes parte de entrada do redutor em estudo representada na Figura 4.5..................................................................................................... 147 Tabela C.2 Legenda dos elementos do redutor em estudo representados nas Figura 4.6 e 4.7 ............................................................................................................................................. 148

XXI

XXII

Nomenclatura Nomenclatura Romana

A 1

rea da seco do veio [m2 ] Profundidade da fissura [m] Fator para a confiabilidade [-] Profundidade do defeito crtica [m] Fator para as condies operacionais [-] Profundidade do defeito inicial [m] Largura da chaveta [m] Coeficiente de carga dinmica [N] Constante da Lei de Paris [-]; Dimetro mnimo admissvel do veio [m]; Dimetro do veio [m] Avano da fissura por ciclo de aplicao de carga [m/ciclo] Mdulo de elasticidade do material [Pa]; Frequncia de aplicao da carga em ciclos [ciclos.s] Fora axial devido a um desalinhamento [N] Fora axial devido ao engrenamento sem-fim [N] Fora radial devido ao engrenamento sem-fim [N] Fora tangencial devido ao engrenamento sem-fim [N] Fora radial a determinar ao longo de vrias posies da polia, distanciadas de [N] Fora de compresso na chaveta [N] Mdulo de elasticidade transversal do material do veio [Pa] Altura da chaveta [m] Momento de inrcia da seco [m4 ] Momento de inrcia na seco do segmento [m4 ] XXIII

 10 10

Momento polar de inrcia da seco transversal [m4 ] Fator de fiabilidade [-] Fator de acabamento superficial [-] Fator de tamanho [-] Fator de intensidade de tenses [-] Valor crtico do fator de intensidade de tenses [-] Fator de reduo da resistncia Fadiga [-] Coeficiente de concentrao de tenses esttico flexo [-] Coeficiente de concentrao de tenses dinmico flexo [-] Valor mximo do fator de intensidade de tenses [-] Valor mnimo do fator de intensidade de tenses [-] Fator de concentrao de tenses [-] Coeficiente de concentrao de tenses esttico toro [-] Coeficiente de concentrao de tenses dinmico toro [-] Fator de temperatura [-] Comprimento inicial do veio [m] Vida til do rolamento segundo a norma DIN nominal, com 90% de confiana [h] Vida til ampliada, em horas [h] Comprimento da chaveta [m] Comprimento de um determinado segmento [m] Expoente da Lei de Paris [-]. Momento fletor representativo das solicitaes reais do veio [N.m] Momento fletor [N.m] Componente alternada do momento fletor [N.m] Componente mdia do momento fletor [N.m] Momento fletor na extremidade direita do segmento , segundo a ao da carga real [N.m]

XXIV

 ( ) 1 1 2

Momento fletor na extremidade esquerda do segmento , segundo a ao da carga real [N.m] Momento toror [N.m] Componente alternada do momento toror [N.m] Componente mdia do momento toror [N.m] Momento fletor correspondente ao de uma nica fora unitria, colocada de uma forma fictcia no ponto onde se pretende calcular a flecha [N.m] Momento fletor na extremidade direita do segmento , segundo a ao da carga unitria fictcia [N.m] Momento fletor na extremidade esquerda do segmento , segundo a ao da carga real [N.m] Coeficiente de segurana [-] Coeficiente de segurana para a durao do ciclo de fadiga [-] Velocidade de rotao do veio [rpm] Nmero de ciclos [ciclo] Nmero de ciclos de iniciao [ciclo] Nmero de ciclos de propagao at fratura [ciclo] Nmero de ciclos de ruptura [ciclo] Expoente da vida til, que tem o valor de 10/3 para rolamento cilndrico e 3 para rolamento esfrico [-] Carga dinmica equivalente do rolamento [N] Potncia do motor que faz rodar o veio (CV) Fora de trao [N] Sensibilidade ao entalhe [-] Raio do veio [m] Fora de reao do rolamento de entrada segundo o eixo horizontal [N] Fora de reao no rolamento de entrada segundo o eixo vertical [N] Fora de reao do rolamento de sada segundo o eixo horizontal [N] Tempo correspondente ao nmero de ciclos [s] Varivel ao longo do eixo do veio [m] XXV

Flecha de uma determinada seco do veio [m] Fator geomtrico [-]

Nomenclatura Grega

0 1 2 0 XXVI

Valor de K correspondente ao limitar de propagao de fenda [-] Ciclo de carga num veio [-] Gama de tenso [Pa] ngulo de toro [rad] Ciclo de tenso 1 [Pa] Ciclo de tenso 2 [Pa] Amplitude da tenso de flexo [Pa] Tenso normal admissvel do material [Pa] Tenso de compresso na chaveta [Pa] Tenso de cedncia normal do material [Pa] Tenso normal de limite de fadiga [Pa] Tenso admissvel de fadiga para uma tenso mdia no nula [Pa] Resistncia fadiga (tenso-limite de fadiga) para a durao [Pa] Tenso limite de fadiga para uma tenso mdia nula [Pa] Tenso admissvel de um provete com entalhe [Pa] Tenso limite de fadiga obtida para uma tenso mdia nula [Pa] Tenso admissvel de fadiga para uma tenso mdia nula [Pa] Tenso mdia aplicada [Pa] Tenso mxima aplicada [Pa] Tenso mxima do ciclo de tenses [Pa] Tenso mnima do ciclo de tenses [Pa] Tenso mnima aplicada [Pa] Tenso aplicada numa seco macia do veio [Pa]

Tenso de rotura [Pa] Tenso normal aplicada devido flexo [Pa] Tenso de corte na chaveta [Pa] Tenso de cedncia ao corte do material [Pa] Tenso tangencial de limite de fadiga [Pa] Tenso mdia de toro [Pa] Tenso de corte mxima [Pa] Tenso de corte aplicada devido toro [Pa]

Abreviaturas

ASME BPFI BPFO BSF CCW CV CW DIN FFT FTF Hz ISO Pa rpm SEW

American Society of Mechanical Engineering Ball pass frequency inner race Ball pass frequency outer race Ball spin frequency Counterclockwise Cavalos-vapor Clockwise Deutsches Institut fr Normung Fast Fourier Transform Fundamental train frequency Hertz International Organization for Standardization Pascal Rotaes por minuto Sddeutsche Elektromotoren Werke

XXVII

Smbolos Qumicos

C Cr Mn Mo Ni S Si

Carbono Crmio Mangans Molibdnio Nquel Enxofre Silcio

XXVIII

1. Introduo 1.1 Motivao e justificao dos objetivos da dissertao

Esta dissertao surgiu por proposta da Professora Helena Navas relativo a um estudo a efetuar em colaborao com o Mestre David Braga da SEW-Eurodrive Portugal, sobre um dos principais problemas a nvel mecnico que este fabricante de acionamentos eletromecnicos afetada: as falhas e avarias dos veios de entrada e de sada dos redutores industriais e os efeitos que podem provocar. Os veios de entrada e sada so dos componentes de um redutor que mais vo reflectir o comportamento de uma aplicao em que este est inserido. Sendo elementos de ligao, os veios sero diretamente afetados por solicitaes provocadas pelas montagens efetuadas na aplicao ou por desalinhamentos que possam existir, levando formao de fissuras ou mesmo rotura total, e podendo levar como consequncia a desgaste ou a alteraes no comportamento de outros elementos de um redutor. Pode assim o veio ser considerado como um elemento decisivo que justifique aes no programadas de manuteno, levando paragem das aplicaes a que se encontra acoplado o redutor. Foi por essa razo que foi demonstrado h j algum tempo a inteno de se realizar um trabalho a desenvolver entre o DEMI da FCT-UNL e a SEW-Eurodrive que resultou na elaborao desta dissertao, de modo a que esta empresa fique com um estudo mais completo sobre as causas e os efeitos que as avarias nos veios possam reflectir. Partindo do planeamento traado pelo Mestre David Braga, a dissertao foi organizada em trs partes que se complementam entre si. Primeiro foi efetuado um levantamento sobre o tipo de fracturas que possam ocorrer nos veios rotativos tendo em conta o perfil apresentado, usando como base um modelo de redutor mais representativo, procurando relacion-las com os casos prticos ocorridos, com o desalinhamento que os veios possam ter e com o dimensionamento a ser efetuados nestes. O resultado deste estudo traduziu-se na elaborao de documentos prticos a serem fornecidos aos tcnicos da empresa de modo a caracterizar o tipo de fractura com a avaria ocorrida. De seguida, foram efetuadas simulaes computacionais de modo a reproduzir o efeito do desalinhamento ou de uma montagem inadequada de uma polia. Os efeitos podem provocar 1

reduo do tempo de vida til dos rolamentos acoplados aos veios de entrada e de sada, variando com as caractersticas do material do veio para a solicitao proposta. Por ltimo, foi elaborado um documento prtico sendo este um algoritmo relacionado com os procedimentos a efetuar num processo de alinhamento de veios num redutor, que incluiu uma parte dedicada apresentao dos sintomas que podem auxiliar na deteo de um desalinhamento num redutor e outra parte dedicada monitorizao da condio.

1.2. Estrutura da dissertao

A presente dissertao encontra-se dividida em oito captulos, estando organizada na seguinte forma: No Captulo 1 efetuada uma introduo ao tema e apresentados objectivos da dissertao e a estrutura da mesma. No Captulo 2 enquadrado o veio como um componente de um acionamento eletromecnico. No Subcaptulo 2.1 so caracterizados os veios de entrada e de sada de um redutor e os materiais em estudo. No Subcaptulo 2.2 so mostrados os critrios de dimensionamento de um veio segundo os esforos aplicados. No Captulo 3 so caracterizados os tipos de fraturas existentes num veio rotativo. No Subcaptulo 3.1 caracterizada a fratura por fadiga devido a flexo rotativa. No Subcaptulo 3.2 caracterizada a fratura devido a sobrecarga de toro. No Captulo 4 analisado o tipo de fratura devido a um desalinhamento. No Subcaptulo 4.1 efectuada a definio de desalinhamento, caracterizados os seus tipos, como detetado e o efeito que provoca no redutor. No Subcaptulo 4.2 mostrado o efeito prtico do desalinhamento no redutor e numa aplicao deste. No Subcaptulo 4.3 mostrada a influncia do desalinhamento no aparecimento de fraturas no veio, sendo efectuada uma comparao com os tipos de fratura existentes no veio, e efectuado um perfil da fratura devido a desalinhamento. 2

No Captulo 5 so apresentados documentos prticos que comparam uma fratura de um veio (caso real) ocorrida com os trs tipos de fraturas de veios mais comuns, que resultam do estudo realizado nos captulos anteriores. No Captulo 6 foi efectuada uma simulao computacional do comportamento dos rolamentos nos apoios dos veios rotativos para diferentes tipos de solicitaes. No Subcaptulo 6.1 apresentada uma introduo simulaes efectuadas. No Subcaptulo 6.2 calculada a intensidade da fora radial admissvel nos veios de entrada e sada do redutor em estudo. No Subcaptulo 6.3 foi determinado o tempo de vida dos rolamentos de apoio dos veios de entrada e de sada do redutor. No Subcaptulo 6.4 feita a anlise e discusso das simulaes computacionais para a determinao do tempo de vida til dos rolamentos. No Captulo 7 so mostrados elementos para a proposta de um algoritmo para diagnstico de desalinhamentos de veios e tcnicas de alinhamento. No Subcaptulo 7.1 so mostradas as tcnicas de monitorizao da condio. No Subcaptulo 7.1 so mostradas as tcnicas de alinhamento de veios. No Captulo 8 so apresentadas as concluses gerais da dissertao e propostas de novos estudos a desenvolver.

2. O veio como componente de um acionamento eletromecnico

Como referido no Subcaptulo 1.1, num redutor o veio, nomeadamente o de entrada e de sada, um dos elementos que mais vo sofrer com as solicitaes exercidas exteriormente e que podem influenciar todo o movimento do redutor, dada a sua interligao com os diversos elementos que o constituem. A Figura 2.1 mostra essa interligao, mostrando um redutor da SEW do modelo R com todos os seus componentes:

Figura 2.1- Elementos de um redutor da Srie R da SEW

observvel na Figura 2.1 que os apoios nos quais os veios esto inseridos, constitudos por rolamentos e o engrenamento sem-fim acoplado so os elementos que podem sofrer mais os efeitos do comportamento do veio rotativo, ou ento ser influenciado pelo comportamento dos seus elementos, a que se pode dever a uma m montagem do redutor numa aplicao ou por uma manuteno deficiente que pode levar ao aparecimento de desalinhamentos.

Um veio rotativo pode estar sujeito a fraturas provocadas devido a solicitaes cclicas do material, a movimentos de toro muito elevados, devido a solicitaes exercidas ou por desalinhamentos, e que vo estar concentradas em pontos de concentrao de tenses como ser visto com mais detalhe no Subcaptulo 2.1 ao ser efetuada a caracterizao dos veios em estudo. A primeira forma de evitar um aparecimento prematuro de fraturas num veio rotativo atravs da realizao um correto dimensionamento, que ter em conta o tipo de solicitaes e fraturas que o veio possa ter como ser apresentado no Subcaptulo 2.2.

2.1. Caracterizao de um veio de um acionamento eletromecnico

Neste subcaptulo sero analisados os veios que vo ser objecto de estudo, tanto um veio de entrada e um veio de sada de um redutor com engrenagens helicoidais, de acordo com o seu perfil apresentado e material com que foi fabricado, cujo efeito ser objecto de anlise no Captulo 6.

2.1.1. Veio de entrada

A Figura 2.2 representa o veio de entrada de um redutor, usado em modelos de duas e trs estgios de reduo, em que se apresentam as suas medidas e acabamentos, devidamente toleranciados, e a Figura 2.3 uma vista axonomtrica do veio:

Figura 2.2- Desenho de pormenor do veio de entrada do redutor em estudo

Figura 2.3- Vista axonomtrica do veio de entrada do redutor

O veio de entrada macio, com um comprimento de 280mm. A extremidade da entrada do veio permite vrios tipos de acoplamento. Um dos primeiros pontos de concentrao de tenses situa-se junto a uma primeira alterao de dimetro (onde se situa o retentor). As outras mudanas de dimetro sero tambm pontos de concentrao de tenses, embora o efeito da carga aplicada seja menor por se encontrarem ou em zonas de apoio (zonas de contacto com os anis interiores dos rolamentos), correspondentes a 45mm e a 40mm, sendo que o dimetro da parte central (com 53mm, onde se encontra um contra-recuo) um pouco maior, embora no lado esquerdo seja menor devido colocao do segundo retentor. Entre os retentores e os rolamentos existiro juntas, havendo por isso uma alterao de dimetro. Para uma melhor interpretao da sua posio na caixa redutora, no Captulo 4 representado um esquema em corte, aquando da abordagem do efeito de desalinhamento.

2.1.2. Veio de sada

As Figuras 2.4 e 2.5 representam o veio de sada do redutor em estudo, usado nos modelos de duas e trs estaes, em que diz as suas medidas e acabamentos, devidamente toleranciados :

Figura 2.4- Desenho de pormenor do veio de sada do redutor em estudo

Figura 2.5- Vista axonomtrica do veio de sada do redutor

O veio de sada macio, com um comprimento de 231mm, com uma extremidade de sada preparada para um acoplamento por chavetas. Tal como no veio de entrada, verificam-se vrios pontos de concentrao de tenses, devido a vrias mudanas de dimetro e existncia de escateis. Os pontos de dimetro correspondentes as 45 mm e a 40mm correspondem a zonas de contacto com os anis interiores dos rolamentos. O posicionamento do veio na caixa redutora ser analisado no captulo trs, tal como no veio de entrada, aquando da anlise dos efeitos que possa provocar o desalinhamento.

2.1.3. Anlise do toleranciamento apresentado

Os desenhos de pormenor dos veios de entrada (Figuras 2.2 e 2.3) e de sada do Redutor (Figuras 2.4 e 2.5) contm as tolerncias dimensionais e geomtricas de fabrico, no sendo objecto ou anlise direta de estudo. Apenas as tolerncias de batimento radial podem ser 8

importantes embora no diretamente, posteriormente para o estudo da fratura, devido carga aplicada tanto no veio de entrada como no de sada e devido ao efeito do desalinhamento ou da forma de o evitar.

2.1.4. Materiais em estudo

Os dois materiais em estudo utilizados nos veios so do tipo DIN Ck45, e do tipo de Ao temperado DIN 42CrMo4+QT, tendo caractersticas diferentes a nvel de estrutura e de tratamento.

2.1.4.1. Material do tipo Ck45

O material Ck45 um tipo de ao-carbono que permite uma resistncia e dureza adequadas, e minimizando o desgaste em grandes velocidades de rotao. Este material (representado pelas normas DIN Ck45), consultando a Metal Ravne [1] e a Saarstahl [2] pode ser caracterizado segundo as Tabelas 2.1-2.2-2.3:
Tabela 2.1 Composio qumica do ao Ck45 (em percentagem) [1]

C, % 0.46

Si, % Max. 0.40

Mn, % 0.65

Cr, % Max 0.40

Mo, % Max. 0.10

Ni, % Max. 0.40

Outros, % (Cr+Mo+Ni)=max. 0.63

Em complemento, para uma maior preciso, a composio qumica, de acordo com a Saarstahl [2]:
Tabela 2.2 Composio qumica do ao Ck45 (em percentagem) segunda referncia [2]

C, % 0.45

Si, % 0.25

Mn, % 0.65

Cr, % Max 0.40

S, % <0.030

Tabela 2.3 Propriedades fsicas temperatura ambiente para o ao Ck45 [1]

Modulo de Elasticidade, [103xN/mm2] 190-210

Densidade, [g/cm3] 7.84

Condutividade Trmica, [W/m.K] 15.1

Coeficiente de Poisson 0.29

As tenses de cedncia e de rotura em relao a Ck45 representam-se segundo a Tabela 2.4:

Tabela 2.4 Tenses de cedncia e rotura do ao Ck45 [1, 2]

dimetro externo do veio, mm 16 16 < 40 40 < 100

Tenso de Cedncia, MPa min 490 min 450 min.370

Tenso de Ruptura, MPa 700-850 650-800 630-780

2.1.4.2. Material do tipo 42CrMo4

O material em estudo pode ter determinado tratamento trmico de acordo com as exigncias em que utilizado. O material do tipo 42CrMo4+QT, um ao temperado e revenido, bastante usado tambm nas rodas dentadas. Segundo a srie numero 1.7225, apresenta as seguintes caractersticas representadas nas Tabelas 2.5 e 2.6:
Tabela 2.5 Composio qumica do ao 42CrMo4 [3]

C, % 0.42

Si, % 0.25

Mn, % 0.75

Cr, % 1.10

Mo,% 0.22

S,% <0.035

Tabela 2.6 Propriedades fsicas temperatura ambiente do ao 42CrMo4 [4, 5]

Modulo de Elasticidade [103xN/mm2] 210

Densidade [g/cm3] 7.84

Condutividade Trmica [W/m.K] 42.6

Coeficiente de Poisson 0.29

As tenses de cedncia e de rotura para o ao 42CrMo4 so, segundo as Tabelas 2.7 e 2.8:
Tabela 2.7 Tenses de cedncia e de rotura para o ao 42crMo4 [3]

d dimetro externo (mm) 16 16 < 40 40 < 100 100 < 160 160 < 250

Tenso de cedncia (MPa) min 900 min 750 min.650 min 550 min 500

Tenso de ruptura (MPa) 1100-1300 1000-1200 900-1100 800-950 750-900

10

Tabela 2.8 Tenses de cedncia e de rotura para o Ao 42CrMo4 segunda referncia [6]

d dimetro externo (mm) 40 40 < 95 > 95

Tenso de cedncia (MPa) 750 650 550

Tenso de ruptura (MPa) 1100-1200 900-1000 800-950

2.2. Dimensionamento de um veio

A preveno precoce da formao de fraturas tem que ser tida em conta logo na fase de dimensionamento. Por isso, importante definir qual ser o seu dimetro mnimo admissvel com que pode ser usado numa aplicao a fim de minimizar o risco de fratura. O dimetro vai ser ento determinado pelo tipo de cargas que so aplicadas consoante o tipo de solicitaes e deformaes decorrentes destas a que est sujeito. Como os veios em estudo vo conter caso seja necessrio, chavetas para a transmisso de binrio ao acoplamento a que est ligado, nestas sero verificadas as suas dimenses e modo a escolher o tipo de chaveta normalizada mais adequada.

2.2.1. Dimensionamento geral para cargas estticas

O dimensionamento geral de um veio determinado a partir da expresses da tenso admissvel segundo o Circulo de Mohr, determinada por [7]:
2 2 2
1 2

= onde

(2.1)

tenso de corte mxima [Pa]; tenso normal aplicada devido flexo [Pa]; tenso de corte aplicada devido toro [Pa]. Sendo as tenses so determinadas a partir dos momentos fletores admissveis e

aplicados sobre o veio: = = 32 3 16 3 (2.2)

(2.3)

11

onde momento fletor [N.m]; dimetro mnimo admissvel do veio [m]; momento toror [N.m]. Substituindo na Equao 2.1, resulta que: = 3 [ 2 + 2 ]2
16
1

(2.4)

Considerando que a tenso de corte mxima inferior tenso de cedncia ao corte obtida a partir do critrio de Tresca (sendo metade do valor da tenso de cedncia), obtmse [7]:
1 16 = 3 [ 2 + 2 ]2 2

(2.5)

onde tenso de cedncia normal do matria [Pa]; coeficiente de segurana [-]. Sendo assim o dimetro mnimo admissvel do veio obtido da Equao 2.5:
1 1 3 2

32 3 2 + 2 4

(2.6)

2.2.2. Dimensionamento fadiga Sendo a fadiga um dos tipos de fratura que mais pode ocorrer num veio rotativo e que ser objecto de anlise, importante consider-la no clculo do dimetro mnimo admissvel do veio. 2.2.2.1. Flexo alternada e toro constante
O dimensionamento segundo a flexo alternada e a toro constante vai ter em conta a influencia ou no da Tenso de Corte, sendo considerados os Critrios de Sines, Soderberg e a Norma ASME, B106.1M-1985.

12

2.2.2.1.1. Critrio de Sines

Devido rotao do veio, vai existir o aparecimento uma tenso normal de flexo alternada e de uma tenso de corte esttica devido toro, havendo ento uma tenso de Corte Mdia igual ao valor dada pela Equao 2.3. A resistncia fadiga de um veio no perturbada pela tenso de corte mdia, se esta for inferior a metade do valor da tenso de cedncia toro, refere que o dimensionamento pode ser efetuado a partir da Equao 2.7 [8]: = onde: amplitude da tenso de flexo, igual tenso admissvel de fadiga para uma tenso mdia nula [Pa]; tenso-limite da fadiga obtida para uma tenso mdia nula [Pa]; fator de acabamento superficial [-]; fator de tamanho [-]; fator de fiabilidade [-]; fator de temperatura [-]; fator de reduo da resistncia Fadiga [-]; Assim o dimetro mnimo admissvel obtido considerando a equao 6.2 por [7]: 32 = onde tenso admissvel de fadiga para uma tenso mdia nula [Pa]. A Equao 2.7 ser analisada de uma forma mais profunda no Subcaptulo 2.1, mostrando a forma de como os fatores apresentados podem ser contextualizados.
1 3

(2.7)

(2.8)

2.2.2.1.2 Soluo de Soderberg

O mtodo mais conservador para o dimensionamento fadiga, com as tenses de corte, a soluo apresentada por Soderberg [9], que aps relacionar a rotura do veio com as tenses de corte mximas deduziu a Equao 2.9, para o dimetro mnimo admissvel:

13

16

1 2 1/2 3

(2.9)

onde tenso tangencial de limite de fadiga [Pa]; tenso de cedncia tangencial do material [Pa]. Ao se utilizar o critrio de Tresca, podem ser usados os valores de tenso de cedncia e tenso limite de fadiga, respectivamente e dado se saber a partir deste critrio que = 2 e = 2, podendo se substituir na Equao 2.9, e obtendo-se: 32
2

1 2 1/2 3

(2.10)

onde tenso normal de limite de fadiga [Pa].

2.2.2.1.3. Mtodo ASME

A partir de estudos efetuados rotura por fadiga de veios sujeitos a flexo e toro simultaneamente flexo e toro foi verificado que existe uma relao elptica entre a tenso alternada de flexo em funo da tenso mdia de toro como tambm da funo da tenso alternada de toro [10]. Estes estudos formaram um outro mtodo segundo a norma ASME B106.1M-1985 [11], em que considera a existncia de uma tenso alternada de flexo e de uma tenso mdia de toro menores que a tenso de cedncia do material em estudo. A partir da Figura 2.6, obtida a partir dos estudos efetuados, pode ser assumido que
2

=1

(2.11)

onde tenso mdia de toro [Pa].

14

Figura 2.6- a) Efeitos da toro e flexo alternadas combinadas [10]. b) Efeito combinado da toro e flexo alternadas [12]

Considerando o Critrio de Von Misses, pode ser obtido usando a seguinte relao: = Substituindo na Equao 2.11 vem:
2

(2.12)

3.

=1

(2.13)

Colocando um coeficiente de segurana n e resolvendo em ordem ao dimetro:

2 1 2 1/2 3

32

3 4

(2.14)

Esta equao s poder ser usada se a tenso de corte no tiver uma componente alternada, porque pode produzir resultados sem grande segurana [7], pelo que se deve usar as equaes descritas na seco 2.2.2.2

2.2.2.2. Flexo e toro flutuantes

Os momentos toror e fletor podem ter uma componente mdia e uma componente alternada, pelo que em situaes destas pode ser usado o mtodo de Soderberg, e generalizando a equao 2.10, vem [7]:

15

32

1 1 3 2 2

(2.15)

onde componente alternada do momento toror [N.m]; componente mdia do momento toror [N.m]; componente alternada do momento fletor [N.m]; componente mdia do momento fletor [N.m]. Partindo desta equao e considerando as relaes existentes entre momentos e tenses, pode-se obter uma expresso para o coeficiente de segurana: 2 2 +
2

+ +

1 2 2

(2.16)

2.2.2.3. Efeito da concentrao de tenses

A existncia de descontinuidades num veio vai levar a alteraes na distribuio de tenses, levando a um aumento das tenses aplicadas nessas regies que podem ser definidas como zonas de concentrao de tenses [13]. Um veio de entrada e de sada de um redutor inclui ligaes enchavetadas normalizadas e pontos de mudanas de dimetro, originando a formao de zonas de concentrao de tenses, pelo que deve ser considerado este efeito no dimensionamento fadiga. A equao segundo o critrio de Soderberg pode ser usada, considerando agora os coeficientes de concentrao de tenses conforme o tipo de carga aplicada [7]:
1 1 3 2 2

32 =

. . +

. . +

(2.17)

onde: coeficiente de concentrao de tenses dinmico flexo [-]; coeficiente de concentrao de tenses dinmico toro [-]; coeficiente de concentrao de tenses esttico flexo [-]; coeficiente de concentrao de tenses esttico toro [-].

16

Na utilizao de materiais dcteis no se deve relacionar as componentes mdias das tenses com os respectivos fatores de concentrao de tenses, de modo a evitar um sobredimensionamento dos veios. As componentes mdias das tenses devem estar relacionadas com o fator , fator dinmico de concentrao de tenses, mas se tratar de um material dctil deve-se considerar =1 [13].

2.2.2.3.1. Mtodo ASME

Se for usado o mtodo ASME B106.1M-1985 j referido anteriormente, juntamente com o critrio de Von Misses, caso exista uma concentrao de tenses, a equao vlida a seguinte:
1 1 3 2 2

32

3 . 4

(2.18)

2.2.3. Dimensionamento de veios deformao

Em diversas situaes, para o veio funcionar um boas condies, no ir s depender das tenses existentes mas tambm das deformaes devido flexo e toro. No caso de uma tolerncia apertada, esta limitao torna-se mais significativa. O dimensionamento efetuado a partir destes parmetros muitas vezes mais limitativo que o efetuado a partir das tenses [7] como descrito na seces anteriores do mesmo Subcaptulo.

2.2.3.1 Dimensionamento toro

O dimensionamento toro baseia-se no momento toror aplicado e no ngulo de toro que este vai provocar, como demonstra a Figura 2.7:

17

Legenda: comprimento inicial do veio [m];

Figura 2.7- Momento toror num veio e respectivo ngulo de toro [14]

A Frmula para o dimensionamento toro, dado que o veio pode sofrer danos diretamente devido Toro, pode ser expressa em funo do ngulo de toro [14]: = onde: ngulo de toro [rad]; mdulo de elasticidade transversal do material do veio [Pa]; momento polar de inrcia da seco transversal [m4 ]. (2.19)

A amplitude do ngulo de toro e o comprimento do veio devem ser escolhidos em funo da aplicao em causa, segundo o quociente . No caso de veios principais de linhas de transmisso mltiplas considera-se geralmente = 0.25. 180 [7]. Para um
dimensionamento simples rigidez, para um veio com dimetro constante, podem ser consideradas na Equao 2.19 as seguintes frmulas prticas de relao entre o ngulo e comprimento, do momento toror e do momento de inrcia [7]:

0.25 0

= 0,25. 180 /

= 7019. =
4 32

(seco circular macia)

= 80 (valor tpico de um Ao)

18

Ao substituir na expresso do ngulo de toro: 0,25. = 180 4. 80 109 . 32 7019 (2.20)

onde: potncia do motor que faz rodar o veio (CV); velocidade de rotao do veio [rpm]. Colocando em ordem ao dimetro, obtm-se a frmula pretendida para o dimetro mnimo admissvel no caso de um dimensionamento toro: = 1204 / (2.21)

No caso de um veio possuir mais do que uma seco, com dimetros diferentes ao longo do comprimento , o ngulo total de toro calculado pela adio dos ngulos de cada seco, fazendo que o quociente entre o ngulo e o comprimento mude.

2.2.3.2. Dimensionamento rigidez e flexo

Considerando apenas o dimensionamento rigidez e flexo, de modo a prevenir o aparecimento de fraturas, o dimensionamento efetuado a partir do clculo das flechas, cuja frmula vai depender de que tipo de carga estar aplicado no veio e segundo os apoios. Para o caso de um veio com dimetro constante, o dimensionamento pode ser efetuado a partir das expresses do clculo da flecha das Tabelas A1 e A2 do Anexo A, segundo os apoios existentes e o tipo de carga considerada (concentrada ou distribuda) [15]. No caso de um veio mais complexo, cujo dimetro no constante, pode-se recorrer ao mtodo de carga unitria para o clculo das flechas [14], pelo que

= onde:

( )

(2.22)

flecha de uma determinada seco do veio [m]; varivel ao longo do eixo do veio [m]; momento fletor representativo das solicitaes reais do veio [N.m]; ( ) momento fletor correspondente ao de uma nica fora unitria, colocada de uma forma fictcia no ponto onde se pretende calcular a flecha [N.m];

19

mdulo de elasticidade do material [Pa]; momento de inrcia da seco, o qual pode ser varivel com [m4 ]. Na prtica, o integral da expresso calculado pela diviso de comprimento num

determinado nmero de segmentos consecutivos , cumprindo as seguintes condies: O Momento de inrcia constante em cada segmento; Os momentos e devero ser lineares em , pelo que sero funes do tipo vlidas para todo o comprimento de cada segmento. Assim, para estas condies: comprimento de um determinado segmento [m]; 0, - varivel que percorre o eixo da viga, com origem na extremidade esquerda do segmento ; = +

. funo momento fletor no segmento segundo a ao da

carga real onde e representam os momentos fletores na extremidade do segmento ; = + carga unitria

. funo momento fletor no segmento segundo a ao da representam os momentos fletores na

fictcia onde e

extremidade do segmento ; momento de inrcia na seco do segmento [m4 ];

pode ento ser demonstrado que a flecha no ponto em que se coloca a carga fictcia unitria seja calculada a partir da Equao 2.23: 1 = 6

=1

2 . + . + . + .

(2.23)

onde: momento fletor na extremidade esquerda do segmento , segundo a ao da carga real [N.m]; momento fletor na extremidade direita do segmento , segundo a ao da carga real [N.m]; momento fletor na extremidade esquerda do segmento , segundo a ao da carga real [N.m];

20

momento fletor na extremidade direita do segmento , segundo a ao da carga unitria fictcia [N.m]. A partir do clculo flexo possvel retirar o valor da flecha e o seu respectivo ngulo

de deformao, mas o processo para obter o dimetro do veio bastante mais complexo. Apenas se sabe que os valores mximos destas deformaes no devem ser superiores a 1/1000 do vo no caso de uma aplicao geral, mas para aplicaes com maior exigncia de preciso, deve ser limitado a 1/3000 [7]. Sendo assim, no dimensionamento de um veio, o clculo exclusivamente flexo pode no ser efetuado, sendo compensado pelos outros tipo de dimensionamento segundo o comportamento a que o veio est sujeito.

2.2.4. Acoplamento por chaveta

Sendo as ligaes enchavetadas as mais usadas em acoplamentos entre veios e rodas dentadas, polias ou semelhantes, e dados os escateis presentes num veio serem um ponto de concentrao de tenses, muito importante definir as dimenses de uma chaveta de modo a escolher uma do tipo normalizada, tendo em conta a capacidade de transmitir o binrio necessrio para o movimento de uma aplicao. Considera-se existir quatro tipos de chaveta, de seco constante e normalizada os aplicados num veio redutor [7]: Chaveta embebida usada quando so aplicados momentos torores elevados, com uma seco transversal quadrada ou quadrangular; Chaveta redonda usada quando no necessrio substituies sucessivas, evitando um menor enfraquecimento do veio; Chaveta face do tipo rectangular montada sobre um face plana do veio, no tendo escatel e usada quando existe um enfraquecimento do veio provocado pelo escatel e onde o momento toror no deve ultrapassar metade da capacidade do veio; Chaveta Barth semelhante chaveta embebida, sendo que as arestas do escatel e a parte da chaveta embebida no veio sero chanfradas, com o veio a aderir melhor e fazendo que a tendncia para a toro diminua.

2.2.4.1. O dimensionamento
O principal critrio de dimensionamento segundo as foras de compresso nas faces laterais da chaveta [7]. A fora F de compresso (Figura 2.8) que vai actuar como um binrio e vai tender a fazer rodar a chaveta e que pode ser evitada a partir do ajustamento entre a mesma e o escatel, pode ento ser calculada aproximadamente considerando a sua actuao no circulo superficial do veio por:

21

 = onde

(2.24)

fora de compresso na chaveta [N]; D dimetro do veio [m]; o momento toror transmitido [N.m]. Sendo um escatel uma fonte de concentrao de tenses, a tenso de compresso dada

pela expresso: 2 4 =

= onde:

(2.25)

tenso de compresso na chaveta [Pa]; comprimento da chaveta [m]; altura da chaveta [m].

A tenso tangencial = onde: tenso de corte na chaveta [Pa]; largura da chaveta [m]. 2 = (2.26)

Legenda: raio do veio [m].

Figura 2.8- Solicitaes exercidas sobre uma chaveta [7]

22

Assim, observa-se que a chaveta deve resistir ao esmagamento e ao corte, sendo representado pela igualdade das equaes anteriores: = 4 2 2 =

(2.27)

(2.28)

Se o ajustamento nos quatro lados for correto, a tenso admissvel o dobro da tenso admissvel de corte, mas se no for perfeito deve ser considerado o valor da tenso admissvel superior a 1,7 vezes a tenso de corte [7].

23

24

3. Anlise dos tipos de fratura em veios rotativos

A fratura num veio pode dever-se a fadiga devido flexo rotativa ou ao movimento de toro existente, sendo efetuada uma caracterizao dos dois tipos de fratura.

3.1. Fadiga por flexo rotativa

A Fadiga pode ser definida como um fenmeno de enfraquecimento progressivo e localizado que ocorre num material sujeito a solicitaes dinmicas aplicadas ou repetidas num ponto ou em vrios pontos, que culmina depois de aplicao num nmero de ciclos, na formao de fissuras ou numa fratura completa [7]. O tempo de vida til de uma pea pode ser estimado e expresso pelo nmero de Ciclos de aplicao da carga at sua ruptura. Sendo assim o nmero de ciclos que ocorre at rotura calculado somando o nmero de ciclos at formao e o comeo da fissura com o nmero de ciclos correspondentes fase de propagao, que pode ser representada atravs da seguinte expresso [7]: = + onde nmero de ciclos de ruptura [ciclo]; nmero de ciclos de iniciao [ciclo]; nmero de ciclos de propagao at fratura [ciclo]. De uma forma muito simplificada, a formao e o tempo de vida til pode ser definido de acordo com o esquema da Figura 3.1, efetuado a partir da Equao 3.1: (3.1)

25

Figura 3.1- Esquema do tempo de formao da fratura devido a fadiga segundo o nmero de ciclos [adaptado de 16]

3.1.1. Perfil caracterstico da rotura por fadiga

A fratura por fadiga depende da intensidade de tenses aplicadas, nomeadamente nos pontos de concentrao de tenses, e de fatores externos como os do meio ambiente. A fratura pode ser identificada utilizando processos macroscpicos e microscpicos, dado que um processo pode ocorrer sem uma percepo inicial por parte do observador. O processo de fadiga comea com a formao de uma fissura inicial (a principal), levando normalmente formao de fissuras secundrias ou ramificaes, que apresentam uma direco normal superfcie de fratura. Quando a fissura atinge uma dimenso crtica para a tenso aplicada e para a ductilidade do material, esta acaba por colapsar atravs de fratura dctil ou frgil, em que o ponto de ruptura apresenta maior rugosidade, e que se distingue da zona de fissurao. Este processo pode ser representado segundo a solicitao por flexo rotativa, em que perfil da fadiga de um veio tem normalmente o aspecto representado pelas Figuras 3.2 e 3.3, dependendo da carga aplicada [17, 18].

Figura 3.2- Vista em corte dos vrios perfis de fadiga devido a flexo rotativa segundo p perfil do veio [adaptado de 17]

26

Figura 3.3- Vista em corte de um veio com fadiga devido a flexo rotativa segundo ponto de formao e intensidade de carga aplicada [adaptado de 18]

Esse perfil de fadiga est ilustrado, atravs do exemplo da Figura 3.4, cujo ponto de fadiga devido flexo rotativa numa zona de concentrao de tenses devido a mudana de dimetro:

Figura 3.4- Rotura de um veio de um redutor do tipo R37 devido a fadiga por flexo rotativa.

Verifica-se ento que a fratura por fadiga, neste caso devido a flexo rotativa, apresenta as seguintes caractersticas, divididas em trs fases: Zona de iniciao da fissura, a partir de um ou mais pontos; Zona da propagao da fissura, contendo linhas ou brandas; 27

Zona de fratura, em que o material cede em definitivo, a seguir propagao das fissuras; De uma forma mais detalhada e a partir das Figuras 3.2 e 3.3 do caso mostrado

anteriormente, a zona de fadiga caracteriza-se por uma zona de crescimento lento, onde a propagao da fissura se desenvolve perpendicularmente ao plano da tenso mxima. As marcas de propagao mostram de que forma as fissuras tm crescido com a variao de tenses aplicadas e que mostram mudanas bruscas da carga aplicada [18]. As fissuras vo apresentar um aspecto liso, e no representam sinais de deformao plstica, alm de outros tipos de elementos [7]. A propagao da fissura, como j foi referido, efetuada de forma intermitente com partes com um crescimento rpido e outras de crescimento lento, formando-se linhas de paragem ou linhas frontais, por efeito de alteraes das cargas aplicadas ou por fatores internos e externos e apresentando uma forma de meia-lua [17]. A fissura, como representam as imagens analisadas pode-se iniciar em mais do que um ponto, dependendo da intensidade de carga aplicada, propagando-se no mesmo ou em planos paralelos, havendo a hiptese de ligar entre si, formando degraus (como demonstra a Figura 3.4). As linhas de paragem so normalmente cncavas em direco origem, mas permitem identificar onde comea a fissura e demonstrando o regime de funcionamento do veio, servindo tambm como um elemento muito importante para aes futuras de correo para evitar futuras fissuras [7, 17]. Quando a fissura atingir dimenses crticas para o tipo de material, e de acordo com a tenso aplicada, o veio ir ceder por meio de fratura dctil ou frgil. Essa parte facilmente observvel, j que apresenta um aspecto diferente, mais rugoso e irregular, e que de acordo com o tipo de carga exercida, pode-se concentrar mais ou menos a meio do veio, ou como no exemplo do veio da Figura 3.4, em uma das extremidades, mais caractersticas para casos de fim de vida til e de carga aplicadas mais baixas [18]. Para cargas mais elevadas, s quais normalmente esto associados os desalinhamentos e cujo ponto de rotura mais centrado, ir ser visto com mais detalhe no captulo 4.

3.1.2. Parmetros fundamentais de fadiga

A fadiga devida variao da tenso considerada dinmica. Os ciclos de tenso de fadiga dinmica que podem ser de amplitude constante ou varivel, podem ser alternados, repetidos, pulsantes, em blocos ou ento irregulares. A variao do tempo com o nmero de ciclos dada pela equao = (3.2)

28

onde a frequncia de aplicao da carga em ciclos [ciclos.s]; nmero de ciclos [ciclo]; tempo correspondente ao nmero de ciclos [s]. A amplitude de tenso no depende do tempo, submetendo-se sempre ao mesmo ciclo de tenses, acontecendo nos mecanismos que rodam numa velocidade constante, como no caso dos veios [7]. Alm disso, define-se a amplitude da tenso como a diferena entre a tenso mxima ou mnima e a tenso mdia, correspondendo semi-zona entre a tenso mxima e a tenso mnima como mostra a Figura 3.5. Assim, esta relao dada por [17]: = onde tenso mxima aplicada [Pa]; tenso mnima aplicada [Pa]; tenso mdia aplicada [Pa]. A amplitude da tenso, ou tenso alternada do ciclo, dada pela Equao 3.4: = = 2 (3.4) + 2 (3.3)

A gama ou intervalo de tenses o dobro da amplitude: = 2 = onde intervalo de tenses [Pa]. O ciclo do veio repetido, assim o valor da tenso mdia nulo, sendo a sua razo de tenses (entre a tenso mnima e mxima) positiva. Se for aplicada uma carga esttica no veio de entrada ou de sada, o efeito desta, juntamente com o efeito da tenso alternada far com que o valor da tenso mdia deixe de ser nulo [7], de acordo com os resultados apresentados na Figura 3.5, representativa dos ciclos de tenso. (3.5)

29

Figura 3.5- Ciclos de tenso num veio submetido a flexo rotativa com e sem carga aplicada [adaptado de 17]

3.1.3. Interpretao dos limites de fadiga atravs de ensaios mecnicos

Na anlise dos tipos de fadiga, das tenses e dos fatores significativos, so normalmente usados ensaios de provete com o material em estudo, de que so retiradas as curvas de resistncia Fadiga (Curvas S-N), que verificam o nmero de Vezes em que a tenso aplicada antes de se dar a fratura, tendo em conta o nmero de rotaes at atingir o ponto de rotura. Os resultados obtidos nunca so totalmente fidedignos porque para a mesma tenso aplicada pode haver variao do nmero de ciclos de rotura, dependendo do acabamento dos provetes, da estrutura do material (mais ou menos homognea) e do ambiente em que foram efetuados os ensaios, sendo fundamental o controlo de todos estes fatores, de modo a poder traar a melhor curva possvel [17]. A Figura 3.6 mostra a curva de melhor aproximao aos

pontos obtidos em ensaios de fadiga para dois tipos de ao e uma liga de alumnio [19].

30

Figura 3.6- Curva S-N de um ao e uma liga de alumnio [19]

A partir dos resultados obtidos nos ensaios, pode ser determinado o coeficiente de segurana em relao resistncia fadiga e a vida til para o material usado para o dimensionamento do veio, expressa em nmero de ciclos. Essas expresses so dadas por [7]: = (3.6)

= onde:

(3.7)

resistncia fadiga (tenso-limite de fadiga) para a durao [Pa]; coeficiente de segurana para a durao do ciclo de fadiga [-]; Alm disso, a probabilidade de aparecer alguma fissura aumentar medida que

diminuem os valores dos dois coeficientes de segurana.

3.1.4. Parmetros de comportamento fadiga

O modo de propagao da fadiga pode determinar a vida til de um veio, podendo depender de diversos parmetros segundo a carga aplicada, ou o ambiente em que o redutor trabalha. por isso importante referir como o veio pode ser projetado de modo a ter em conta estes parmetros, usando em parte a anlise das Curvas S-N de acordo com a influncia dos diversos fatores.

31

3.1.4.1. Acabamento, revestimento e tenses residuais superfcie da pea

O acabamento superficial um fator bastante importante, dado que o grau de acabamento da superfcie influencia a resistncia fadiga da mesma, como tambm ser visto na parte dedicada fadiga por corroso. As peas com melhor acabamento tero menos riscos, poros ou outro tipo de defeitos superficiais que provoquem uma concentrao de tenses, dificultando a iniciao de fissuras, sendo preciso um maior nmero de ciclos de tenso para tornar possvel a formao de intruses e extruses [7], acontecendo o contrrio em peas com defeitos superficiais, dado como j foi referido, os revestimentos alteram a resistncia fadiga por modificao do acabamento superficial, o estado metalrgico e limitam a ao do meio ambiente sobre o material pr-revestido [20]. A lubrificao tambm pode evitar uma degradao do revestimento, no caso em estudo, de um veio. Ao haver tenses residuais na superfcie, a resistncia fadiga vai se alterando, dado que essas cargas permanentemente modificadas vo ser adicionadas s tenses aplicadas, o que faz que as tenses efetivas so diferentes das aplicadas. Se as tenses residuais forem de compresso superfcie, a resistncia fadiga do veio vai aumentar, resultado da tenso total aplicada superfcie ser menor, nomeadamente no caso da flexo que tratado ou no caso da toro. Este caso pode ser visto atravs da Figura 3.7, tendo sido submetido a um tratamento superficial [7].

Legenda: tenso residual[]; tenso mxima aplicada[].

Figura 3.7- a) Obteno de tenses por acabamento superficial b) distribuio de tenses no tratamento superficial; c) distribuio de tenses resultante [adaptado de 17]

32

Por esta anlise, que a juno das duas tenses aplicadas provoca uma distribuio em que a tenso mxima aplicada vai sendo deslocada para o interior do veio e que vai depender do gradiente de tenso aplicada e da distribuio das tenses provocadas pelo tratamento recebido.

3.1.4.2. Dimenses da pea

Sendo os resultados experimentais normalmente obtidos a partir de provetes de dimenses reduzidas, o efeito e o tipo de fratura num veio de maior dimenso podem apresentar caractersticas ligeiramente diferentes. Desprezando o efeito de concentrao de tenses, as curvas S-N obtidas no so representativas se o tamanho da pea for bastante diferente da do provete, considerando-se ento a existncia de um efeito das dimenses da pea, isto , no caso de veios semelhantes, a resistncia fadiga diminui medida que o seu tamanho aumenta, sendo a rea da seco transversal o fator mais importante [7]. Isso pode ser visto dado que o aumento do dimetro provoca consequentemente um aumento do seu volume e da rea superficial, e quando exposto ao processo de flexo e toro, o gradiente de tenses ao longo do dimetro e da largura ir diminuir, mas aumentando de uma forma proporcional o volume do material mais solicitado como demonstra a Figura 3.8, que apresenta duas peas (A e B) submetidas a momentos fletores que provocam a distribuio de tenses representada e com a aplicao da mesma tenso mxima em ambas a peas. Verifica-se que, para o veio B, o volume de material solicitado para esse valor de tenses maior do que no veio A, mas o seu gradiente de tenses diminui, fazendo aumentar uma possvel existncia de defeitos nessa regio mais solicitada [17].

Legenda: momento fletor no veio A; momento fletor no veio B.

Figura 3.8- Concentrao de tenses em dois veios submetidos a flexo rotativa de diferentes dimetros [17]

Assim num projeto, o efeito do tamanho pode ser contabilizado, ao multiplicar as tenses da curva S-N ou originais por um fator de reduo, tendo em conta o tamanho do veio e volume localizado junto da rea solicitada, definindo-se volume crtico.

33

Este fator pode ser verificado no material em estudo, cuja gama de tenses de cedncia e de rotura varia com o valor do dimetro.

3.1.4.3. Tenso mdia

Normalmente, as curvas S-N obtidas de um material so representativas de uma tenso mdia nula. Se a tenso mdia no for nula, as curvas de resistncia fadiga vo sofrer bastantes modificaes. Se a tenso mdia aumentar, verificar-se- uma reduo da tenso limite de fadiga, e tambm da resistncia fadiga. Existem vrias formas analticas para traduzir os resultados experimentais a partir das quais, se analisa o efeito da tenso mdia na tenso limite de fadiga. As mais conhecidas so os critrios de Goodman, Soderberg e Gerber, que se encontram representados no grfico da Figura 3.9, em que se representa no eixo horizontal a tenso mdia , e no eixo vertical a tenso alternada [7, 17, 20]:

Legenda: tenso de rotura [Pa].

Figura 3.9- Representao grfica dos critrios de Goodman, Soderberg e Gerber [20]

Para os materiais dcteis, como temos no caso dos veios, os resultados experimentais aproximam-se da curva de Gerber, mas como os resultados so dispersos, os critrios mais usados (ver o Subcaptulo 2.2) dependendo das aplicaes, o critrio que d mais segurana o de Soderberg [4]. Sendo assim, valida a seguinte equao [17]: = 0 1 (3.8)

34

para o qual a tenso limite de fadiga representativa para um valor de tenso mdia no nula. Estes diagramas permitem observar se um determinado ciclo de tenses provoca uma rotura do material em anlise. No caso de os pontos representativos do ciclo de tenses ficarem na parte interior dos diagramas, no haver uma rotura por fadiga. Haver fadiga se o ponto ficar fora dos diagramas. Se a tenso mdia for negativa observa-se um aumento na resistncia fadiga, cujas equaes anteriores no traduzem de uma forma adequada o fenmeno, mas que so aplicadas em solicitaes biaxiais e com peas com concentrao de tenses (como no caso em estudo) [7,17].

3.1.4.4. Concentrao de tenses

Para que haja um menor risco de formao de fadiga, necessria a diminuio das zonas de concentrao de tenses atravs do perfil do veio, (no caso em estudo enchavetado, como a Figura 3.10 representa) ou com mudanas de dimetro) e atravs do seu acabamento superficial e do processo de maquinagem em que ser inserido.

a)

b)

Figura 3.10- a) e b) Concentrao de tenses num escatel de um veio [adaptado de 21]

Num aspecto mais terico, a influncia da concentrao de tenses pode ser demonstrada a partir da Figura 3.11 considerando o exemplo de aplicao da uma carga axial em que se pode comparar a diferena de cargas admissveis, diminuindo nomeadamente junto do ponto propriamente dito [21].

35

Legenda: fora de trao [N]; A rea da seco do veio [m2 ]; tenso aplicada numa seco macia do veio [Pa].

Figura 3.11- Influncia do entalhe na concentrao de tenses segundo uma fora axial aplicada [19]

A influncia das concentraes de tenses observada a partir das Curvas S-N obtidas a partir de ensaios mecnicos de provetes anlogos lisos e com entalhes (como na Figura 3.11), onde = 1, e > 1 respectivamente em que representam o coeficiente de concentrao de tenses. No provete entalhado, a tenso exercida baseia-se na rea mnima da seco transversal na regio do entalhe, sendo definido um fator dinmico de concentrao de tenses ou fator de reduo de residncia fadiga, denominado [7]. Considerando o grfico representado pela Figura 3.12, pode-se observar a razo ao longo do tempo da resistncia fadiga entre o provete liso, e com entalhe, que dar origem a esse coeficiente.

Legenda: tenso admissvel de um provete com entalhe [Pa];

Figura 3.12- Representao esquemtica do efeito de concentrao de tenses na resistncia fadiga [7]

36

O fator dinmico pode ser definido por = 0 (3.9)

sendo a razo entre a resistncia fadiga de um provete liso e um semelhante com entalhe. Estes valores variam com o tipo de entalhe, material ou as solicitaes e as cargas que so aplicadas. Verifica-se, partindo de ensaios experimentais que menor que e a relao ir decrescer medida que o valor de aumenta, sendo que os entalhes muito severos tero menor efeito na resistncia fadiga do que seria de esperar. A sensibilidade do entalhe fadiga, quantificado pelo fator de sensibilidade ao entalhe representado pela equao = onde sensibilidade ao entalhe [-]; fator de concentrao de tenses [-]. Quando o fator tem um valor nulo, pode-se dizer que o material completamente insensvel ao entalhe, pelo que a sua presena no afecta a resistncia fadiga, enquanto que se o valor dos dois coeficientes foram iguais, o material altamente sensvel ao entalhe, embora o parmetro no seja uma constante do material porque varia com o perfil e tamanho do veio [7]. Alm disso, o valor de conhecido para todo o tipo de descontinuidades existentes no veio, como as mudanas de dimetro, existindo uma verso esquemtica (com um grfico por cada tipo de entalhe ou descontinuidade, apresentadas no Anexo B nas Figuras B1 e B3 segundo a flexo) por perfil. As fotografias do veio do redutor da Figura 3.4 so um exemplo dessa concentrao de tenses, neste caso, na zona de mudana de dimetro, ou no caso de uma ligao enchavetada como na Figura 3.10. Pode-se assim considerar tambm trs fases de propagao de fadiga, mas com o ponto em que se inicia a fissura a depender do tipo de entalhe e da tenso aplicada e influenciando o tipo de propagao, sendo esta fase a maior [21]. 1 1 (3.10)

37

3.1.4.4.1. O Modo de propagao

O modo de propagao de fissuras devido fadiga num veio com entalhes em tudo semelhante a um veio macio sem entalhes, mas com as fissuras concentradas num nico ponto e com a fase de propagao a depender do perfil do entalhe, representado pelo fator de concentrao de tenses, que varia consoante o tamanho do entalhe e do tipo de descontinuidade. No exemplo de um escatel, a que est acoplado uma chaveta, o ponto de formao da fissura ser normalmente relativamente perto da bainha (Figura3.10 a)), tendo influncia na carga admissvel, (Figura 3.11) [21]. Alm disso, no caso de um possvel desalinhamento, como ser analisado no Captulo 4, ser na zona de mudana de dimetro o local mais provvel para a fratura, dependendo dos apoios instalados.

3.1.4.5. Meio Ambiente (fadiga devido a corroso)

Se a humidade for de 50% a 90%, a influncia do meio ambiente no muito significativa na resistncia fadiga, o mesmo no se passa com um ar saturado de vapor de gua, com um valor de humidade superior a 90%, sendo que nestes ambientes hmidos a resistncia fadiga vai diminuir. O meio ambiente pode provocar a abertura de poros ou picagens, que aparecem em zonas de tenses aplicadas mais elevadas, tomando forma de pequenos entalhes, onde a nucleao das fissuras se processa, fazendo com que a resistncia fadiga seja inferior do que em ar menos hmido [17]. O ambiente corrosivo altera a forma e a disposio das curvas S-N em relao s curvas obtidas em ambiente mais seco, sendo decrescente e no contendo limite de fadiga, principalmente perceptvel nos entalhes (Figura 3.13). A diferena entre as duas curvas vai aumentando com o nmero de ciclos ou com o tempo, por que de inicio no se dar a interao entre o material e o ambiente corrosivo (sendo o tempo o muito curto para uma interao).

Figura 3.13- Comparao entre as curvas S-N obtidas em ar e num ambiente corrosivo [17]

38

Como se pode ver na Figura 3.13, a fadiga num ambiente corrosivo influenciada pela frequncia de carga, e como se modifica ao longo do tempo, quanto maior for essa frequncia, maior o tempo de exposio ao meio ambiente e os danos provocados pela corroso sero menores. Alm disso, como a fenda se inicia mais cedo, como no caso apresentado neste captulo, o seu perodo de propagao superior, validando os resultados experimentais, em que um veio de maiores dimenses mais resistente a uma fadiga corrosiva devido ao percurso da fissura que tem de percorrer at se dar a rotura definitiva [7, 17]. Sendo assim, a influncia do tratamento trmico a que o material est sujeito para diminuir os efeitos da fadiga com corroso significativa. Neste estudo os materiais sofrem um tratamento trmico superficial, de modo a prevenir estes problemas. Se existirem tenses residuais de compresso, vai se evitar o aparecimento de defeitos superficiais, protegido por esse tratamento.

3.1.4.6. Influncia da temperatura

Em temperaturas mais elevadas, pode ocorrer tanto o processo de fadiga como de fluncia, e quando este ltimo processo comea a influenciar a formao de fissuras, a fadiga vai depender do tempo, se bem que seja complexo analisar a sua relao e consequncias [20]. As origens da fadiga a alta temperatura podem tanto ser devido ao funcionamento em servio de um veio, como devido dilatao de materiais (tenses trmicas), condio importante no estudo, devido existncia de ligaes por chaveta. Normalmente no existem alteraes de comportamento abaixo dos 350C (considera-se um valor do fator = 1), notando-se que, acima dessa temperatura o aparecimento de algumas alteraes, em que a partir de ensaios de fadiga realizados a diferentes temperaturas, foi estabelecido o valor aproximado de um fator de 0,5 para o intervalo de temperatura entre os 350C e os 500C [13, 19].

3.1.4.7. Importncia da estrutura metalrgica do material

A estrutura metalrgica do material tem uma influncia significativa na resistncia fadiga. Por isso, normal relacionar a tenso limite de fadiga com a resistncia trao, conhecida como relao de fadiga. Para os aos, a relao entre a tenso limite de fadiga em flexo rotativa e [7, 20]: 0 = 0.5 0 = 700 para < 1400 para > 1400

39

Com um tratamento superficial adequado, o limite de fadiga pode ser aumentado, aproximando-se dos valores dados pela Equao 2.7. Assim a tenso admissvel a ser usada no dimensionamento fadiga de um determinado componente deve ter em conta os parmetros j referidos (acabamento, tamanho, ambiente corrosivo, temperatura).

3.1.5. Estabelecimento da tenso admissvel fadiga e de fatores de correo a amplitude de tenso constante
Um projeto de um componente mecnico pode ser feito a partir das relaes gerais de dimensionamento fadiga, sendo o mtodo mais usado, j que muitos dos resultados retirados a partir das curvas S-N (curva bsica da Figura 3.13) obtidas em laboratrio no correspondem a condies reais. Assim, para solicitaes de amplitude de tenso constante [20], possvel definir uma tenso admissvel a partir da tenso limite de fadiga dada pela Equao 2.7 apresentada no Subcaptulo 2.1, representando os fatores descritos anteriormente. Para o caso da tenso mdia no ser nula, deve-se usar em vez de na equao. possvel ento traar uma nova curva S-N aproximada, tal como representa a Figura 3.14. A curva passa pelos pontos 0.9 e . Se a tenso mdia no for nula, deve ser considerado este efeito na tenso limite de fadiga, no qual deve ser usado e em vez de ser usado e .

Figura 3.14- Curva S-N obtida de uma tenso admissvel da amplitude a tenso constante [20]

3.1.6. Propagao de fissuras de fadiga

Ao projetar um sistema mecnico, pode ser considerada a tolerncia ao dano, neste caso da fratura por fadiga, segundo o tempo que as fissuras permitem no afectar a segurana do sistema mecnico. por isso necessrio analisar o modo de propagao e crescimento das fissuras, verificando a influncia dos seus parmetros mais importantes, o que pode ser feito segundo os princpios de aplicao da mecnica da fratura linear elstica na sua propagao. 40

3.1.6.1. Representao e anlise da propagao de fissuras

O desenvolvimento de uma fissura em funo do nmero de ciclos de carga, analisado a partir de uma curva de propagao, sendo obtida analiticamente ou de forma experimental. O grfico da Figura 3.15 mostra como se propaga a curva, obtida a partir de uma amplitude de tenso constante, onde a profundidade da fissura e corresponde ao nmero de ciclos de aplicao da carga.

Legenda: 1 ciclo de tenso 1 [Pa]; 2 ciclo de tenso 2 [Pa];

avano da fissura por ciclo de aplicao de carga [m/ciclo];

fator de intensidade de tenses [-]; fator geomtrico [-]; profundidade da fissura [m]; profundidade do defeito inicial [m]; profundidade do defeito crtica [m].

Figura 3.15- Curva de propagao das fissuras por fadiga segundo os valores das tenses [7]

Observando o grfico da Figura 3.15, a primeira curva representa um ciclo de tenso 1 , sendo a curva 2 mais elevada, considerando que a fissura se iniciou no mesmo entalhe e de maneira igual [7], crescendo e progredindo a uma velocidade crescente at alcanar uma dimenso crtica entrando em rotura definitiva [7, 17]. Estas curvas representam fatores como a espessura, a largura ou outra dimenso crtica do componente ou o tamanho da fenda crtico. Quando 1 > 2 , as curvas de propagao tero perfis semelhantes, mas o declive vai 41

aumentando, o mesmo no ocorre com o valor de com o nmero de ciclos at ocorrncia de rotura, dado que 1 tem um valor superior, permitindo tambm saber qual o nmero de ciclos de rotura do veio. A zona de rotura no veio aumenta com o valor da tenso aplicada, demonstrando o tipo de morfologia das superfcies de fratura j representadas. Existe ento uma ligao entre a velocidade de propagao da fissura e a gama do fator de intensidade de tenses correspondente no ciclo de carga , que a varivel determinante para a propagao da fissura. A funo ; a melhor que representa a forma das fissuras de fadiga, cujos valores de no chegam ao valor crtico de tenacidade fratura do tipo de material em estudo ( ) [7, 17].

3.1.6.2. Leis fundamentais e representao grfica

A propagao das fissuras de fadiga pode ser estudada, efetuando a anlise do diagrama ; do material (Figura 3.15), em que mostra a relao entre a velocidade de propagao da fissura de fadiga e o fator de intensidade de tenses no ciclo de carga. O Valor de ento dado por [7]: = onde ciclo de carga num veio [-]; valor mximo do fator de intensidade de tenses [-]; valor mnimo do fator de intensidade de tenses [-]; (3.11)

cujas equaes representativas so = = onde tenso mxima do ciclo de tenses [Pa]; tenso mnima do ciclo de tenses [Pa]. Por sua vez, a relao entre e descrita da seguinte forma, designada como Lei de Paris, representada por: (3.12) (3.13)

42

 = onde constante da Lei de Paris [-]; expoente da Lei de Paris [-].

(3.14)

O valor destas constantes varia com a intensidade de carga aplicada e com os diversos fatores externos. Esta expresso no representa, de uma forma rigorosa a relao entre e . A partir de resultados experimentais, obtm-se a curva que corresponde a amplitude de tenso constante num ciclo pulsante (R=0), e representada no seguinte grfico da Figura 3.16:

Legenda: 0 valor de correspondente ao limitar de propagao de fenda; valor crtico do fator de intensidade de tenses.
Figura 3.16- Fases de propagao das fissuras por fadiga [17]

Nesta curva podem ser identificados trs Regies (fases) de propagao [13, 17]. Na Regio I, a velocidade de propagao varia com o fator de intensidade de tenses, havendo um valor de para o qual a propagao inferior a 107 mm/ciclo, denominado limiar de propagao de fenda 0 , sendo o seu valor obtido experimentalmente. Na Regio II, valida a relao dada pela lei de Paris [17]. A Regio III surge quando o valor do fator de intensidade de tenses se vai aproximar do valor crtico , acelerando a propagao da fissura at sua rotura. 43

No caso de um material ser excessivamente dctil, como no se apresenta valores de vlidos, este ltima regio no vai existir, ficado a haver duas regies. Fatores como a tenso mdia ou o meio ambiente podem influenciar o tipo de curva apresentada [7].

3.2. Toro num veio

Os veios rotativos em sistemas mecnicos so solicitados predominantemente com toro, dependendo muito dos pontos de concentrao de tenses e do comprimento que possam ter. A distribuio de tenses e o eventual aparecimento de fraturas depender essencialmente de trs fatores [17]: Considerando que o veio bastante longo, as condies de ligao nos extremos no iro perturbar o estado de tenso; Todas as seces giram em torno do seu centro de gravidade e vo permanecer planas depois da formao; Um raio rectilneo antes da deformao vai permanecer rectilneo aps a deformao;

3.2.1. O processo de toro

No estudo de um veio macio, considera-se que este solicitado nas extremidades por momentos torores iguais, de modo a que ao longo de todo o veio, o esforo seja constante e igual a . Qualquer seco transversal do veio sofre uma rotao em torno do eixo, e no se deformar fora do plano em que est contida [22]. Ao projetar o veio toro, a referncia a tenso de corte mxima admissvel, (cuja forma de propagao no veio apresentada na Figura 3.17) como tambm j se tinha visto no dimensionamento toro no capitulo 1,1, cuja expresso a usar dada por: = (3.15)

onde: - distncia ao centro de gravidade do veio [m]. Para uma seco de dimetro d, o momento polar de inrcia ser dado por [17]: = 4 32 (3.16)

44

Substituindo na Equao 3.15, a expresso da tenso tangencial mxima (quando = ) pode ser apresentada como: 2 = 16 = 2 = 4 3 32

(3.17)

Figura 3.17- Disposio de tenses de corte aplicadas num veio sujeito a toro [adaptado de 17]

3.2.2. Caracterizao do perfil da fratura devido a toro

Como foi observado, as tenses tangenciais devido toro no veio vo ocorrer junto das seces planas perpendiculares ao eixo. No caso de se tratar de um material dctil, pode ocorrer cedncia e possivelmente o seu colapso, sendo que a sua seco de rotura perpendicular ao eixo, como demonstra a Figura 3.18. Assim haver um ponto de iniciao da fratura relativamente liso e quase perpendicular ao eixo, at a uma zona de deformao plstica, em torno do ponto de rotura (zona mais escura na Figura 3.17), sendo que este vai apresentar uma maior rugosidade, que pelo que se considera que haver trs fases de cedncia do veio devido toro.

Figura 3.18- Fratura devido a toro num veio rotativo, com a setas a indicarem o ponto de iniciao da fratura [adaptado de 23]

45

3.2.3. Efeito da concentrao de tenses devido a descontinuidades geomtricas na solicitao toro

A existncia de entalhes ou de variaes da seco transversal (mudanas de dimetro), origina pontos de concentrao de tenses que possam provocar o colapso do sistema. Por esse motivo importante ter em conta a influncia desta concentrao de tenses no desempenho e na vida til do veio. A influncia da concentrao de tenses destaca-se atravs da introduo do coeficiente de concentrao de tenses , que pode ser determinado experimentalmente ou teoricamente segundo a Teoria de Elasticidade [22], usando para tal os grficos do Anexo B para a toro (Figuras B2-B4-B5). O valor do coeficiente afecta a intensidade da tenso tangencial mxima que pode ser descrita a partir da equao:

(3.18)

O efeito da concentrao de tenses em entalhes ou nas mudanas de dimetro deve ser considerado no projeto de veio, especialmente nos veios sujeitos a cargas cclicas.

3.2.4. Caracterizao do perfil da fratura devido a toro de um veio com entalhe

Tratando-se o entalhe (escatel ou mudana de dimetro) como um ponto de concentrao de tenses [22], a Figura 3.19 representa um veio com chaveta, sendo o entalhe o ponto preferencial de formao da fratura. A fratura apresenta uma superfcie bastante rugosa at zona de cedncia definitiva. A seguir a superfcie apresenta-se menos rugosa, com um ponto de rotura mais centrado, tendo sofrido sua volta um processo de deformao plstica que vai rodando ao longo desse centro, com um aspecto mais rugoso, tal como no processo de cedncia por fadiga.

46

Figura 3.19- Aspecto de uma fratura de um veio devido toro junto de uma chaveta

Pode-se concluir que existem trs etapas do desenvolvimento da fratura, como demonstra e comprova a Figura 3.19: Zona de formao e inicio de fissuras a partir de pontos de concentrao de tenses, como chavetas (acopladas no escatel) ou mudanas de dimetro (fase com um aspecto bastante rugoso); Zona de deformao plstica devido ao movimento do veio, tendo em conta a intensidade de carga aplicada e da formao da fissura, apresentando um aspecto mais liso e localizada em torno do ponto de rotura; Zona de rotura definitiva, apresentando um ligeira rugosidade, ligeiramente descentrada, dependendo das descontinuidades existentes no veio.

3.2.5. Causas e efeitos do aparecimento de fraturas devido a toro

A formao de fissuras que vo originar o processo de rotura analisado, pode estar relacionada com o aparecimento de fadiga, provocada essencialmente pelas vibraes provenientes de micro movimentos da chaveta colocada no escatel, que ao rodar os poder originar (atravs da formao de micro roturas). Para as evitar ter que se ter cuidado com a escolha de uma chaveta normalizada e controlando o seu processo de montagem, de controlando os ajustamentos normalizados. O efeito que a toro possa provocar, observa-se principalmente quando existem movimentos bruscos ou no constantes no veio, como paragens de emergncia ou alteraes bruscas de sentido. Como consequncia a ao da toro pode levar formao de danos nas rodas dentadas acopladas, contrariamente fadiga por flexo rotativa, cujos efeitos esto concentrados apenas nos veios e que podem depender dos fatores relacionados com o meio ambiente. 47

48

4. Anlise do tipo de fratura devido a um desalinhamento 4.1. A definio de desalinhamento

A existncia de desalinhamento uma das causas para o aparecimento de uma avaria prematura ou na diminuio da vida til de um veio redutor, podendo estar relacionada com o aparecimento dos tipos de fraturas referidos no Captulo 3. Pode ser entendido como um desvio geomtrico do veio segundo um eixo [7] (sendo acoplado ou ligado a uma aplicao), a que se pode dever a uma m montagem, a uma manuteno descuidada, a um deslocamento do crter, ao desgaste dos componentes que o apoiam ou a que est ligado (como a roda dentada ou o rolamento), ou segundo uma carga aplicada que possa provocar direta ou indiretamente alteraes estruturais irreversveis. Como consequncia provoca a diminuio do perodo de vida til do veio, tornando necessrias aes de manuteno e de substituio antes do esperado.

4.1.1. Tipos de desalinhamento

Existem trs tipos de desalinhamentos (representados pelas Figuras 4.1-4.2-4.3 o exemplo de dois veios acoplados) que podem ocorrer num veio redutor: lineares, angulares e combinados, dependendo da sua ligao ou relao, isto , segundo o eixo do veio [24]. O desalinhamento angular (Figura 4.1) o que ocorre mais frequentemente, devido a uma deficiente montagem inicial ou uma montagem aps operaes de manuteno ou devido ao desgaste dos calos que possam estar montados no redutor.

Figura 4.1- Desalinhamento angular [24]

49

O desalinhamento linear (axial ou paralelo) (Figura 4.2) pode ocorrer devido aos seguintes fatores: Problemas de montagem inadequada; Sobrecarga de toro que pode ocorrer em mudanas sbitas de sentido ou em paragens no planeadas de um sistema de produo); Componentes axiais de foras exercidas pelo engrenamento acoplado; Dilatao trmica do veio, devido variao da temperatura; Solicitaes decorrentes do tipo de acoplamento entre os veios.

Figura 4.2- Desalinhamento linear [24]

O desalinhamento combinado (Figura4.3) pode ocorrer devido combinao dos desalinhamentos Lineares e Angulares.

Figura 4.3- Desalinhamento combinado [24]

4.1.2. Deteo de desalinhamento e as suas causas

Os fatores que determinam os tipos de desalinhamento descritos podem ser detetados a partir de uma srie de sinais. Normalmente um rudo fora do comum ou irregular, uma vibrao excessiva para os parmetros considerados [25], um aumento da potncia necessria para rodar a uma determinada velocidade, um aumento da temperatura, uma avaria prematura num rolamento ou uma fratura num veio podem ser sintomas de um possvel desalinhamento [26].

50

Alm disso, problemas com a lubrificao, a influncia do meio ambiente em que o redutor se insere [27], desgaste ou fim de vida dos rolamentos so outros fatores que podem provocar a formao de desalinhamentos.

4.1.3. Monitorizao e como evitar um desalinhamento

Num redutor industrial, os seus componentes, a lubrificao, as vedaes e as condies de funcionamento e de meio ambiente, necessitam sempre de uma observao adequada. A anlise num redutor durante uma monitorizao ou ao serem efetuadas aes de manuteno a seguinte [27]: Verificao das condies de funcionamento (aplicao do redutor, tipo de apoio, velocidade de rotao, carga aplicada, peas contguas (calos usados para calibrao e alinhamento), meio ambiente, lubrificao e vedao); Observao dos elementos adjacentes ao rolamento como as vedaes, de modo a respeitar as tolerncias exigidas; Verificar a qualidade, a quantidade e a distribuio do lubrificante; Identificar os rolamentos, atravs da observao do posicionamento dos anis a partir do veio e da caixa redutora; O cuidado ao desmontar e voltar a montar nas aes de manuteno (controle dos esforos de desmontagem, das tolerncias dimensionais do veio e da caixa, das tolerncias geomtricas de forma dos alojamentos, da rugosidade existente nos apoios e da corroso nas zonas de contacto); Uma avaliao global do estado do rolamento completo (aspecto geral, o estado das vedaes, aparncia da gaiola, rotao manual e a medio das folgas da chumaceira); Uma anlise ao consumo de energia do acionamento eltrico acoplado um outro mtodo que pode ser usado, embora seja necessrio verificar as condies do prprio motor eltrico; Para a monitorizao permanente e contnua da condio da aplicao em que o redutor se insere, devem ser usadas tcnicas de manuteno preditiva (anlise de vibraes, termografia e anlise da lubrificao dos rolamentos e engrenagens) mais eficazes e que se complementam, que sero analisadas em pormenor no Subcaptulo 7.1.

51

4.1.4. Efeito sobre os apoios devido ao desalinhamento dos veios

Os sintomas detetados aquando da existncia de um desalinhamento podem ser evidenciados de acordo com a Figura 4.4, mostrando (no caso especfico de uma desalinhamento angular) como os apoios tm um papel fundamental na vida til de um veio ou vice-versa, dependendo das foras exercidas tal como ser visto no Captulo 6. Ao analisar os veios fraturados, e dependendo dos pontos de concentrao de tenses existentes estes podem fraturar junto dos pontos de apoio, constituindo uma importante fonte de diagnostico deste tipo de falha e nomeadamente analisando seu tipo de propagao, como nos casos-tipo apresentados no Captulo 4.3.

Figura 4.4- Efeito do desalinhamento angular sobre os apoios [28].

4.2. Exemplo prtico do efeito do desalinhamento no redutor

As consequncias ou os efeitos do desalinhamento dos veios de um redutor podem ser interpretadas e analisadas a partir da vista em corte do redutor em estudo (de trs estgios), R77 em linha com engrenagens helicoidais, representadas na Figuras 4.5-4.6-4.7 (cuja legenda dos seus componentes se encontra no Anexo C), e segundo os desenhos de fabrico dos veios de entrada e sada representados no Subcaptulo 2.1.

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Figura 4.5-Vista em corte da tampa de entrada do redutor em estudo, apresentando o veio de entrada

Figura 4.6- Vista em corte de parte do redutor em estudo, apresentando o veio interior (redutor de trs estgios de reduo)

53

Figura 4.7- Vista em corte de parte do redutor em estudo, apresentando o veio de sada

Observando as Figuras 4.5-4.6-4.7 possvel verificar que a aplicao de uma fora radial na parte exterior do veio de entrada e de sada com um determinado valor, dependendo da distncia a que est aplicada em relao ao crter poder provocar danos, principalmente nos apoios constitudos por rolamentos esfricos ou cilndricos (17 e 83), e tambm como consequncia danos na roda dentada helicoidal a que est acoplada interiormente. Para o caso em estudo ser apenas analisado o efeito do desalinhamento para os rolamentos de apoio, de modo a poder verificar o efeito das foras aplicadas em relao ao seu tempo de vida til, como ser analisado com mais detalhe no Captulo 6. Tambm se pode verificar que as foras aplicadas no veio, se vo concentrar com maior probabilidade nas zonas de mudana de dimetro junto do retentor ou no escatel exterior (sendo os pontos de concentrao de tenses que no esto situados entre apoios), provando atravs de casos prticos como j referidos nos Subcaptulos 3.1 e 3.2 que ser um dos possveis pontos de formao de fraturas devido a fadiga.

54

4.2.1. Efeito do desalinhamento numa aplicao do redutor

Ao se observar um sistema acoplado possvel ter uma melhor percepo pelo que se entente por desalinhamento. Observando a Figura 4.8, em que existe um acoplamento hidrulico pelo meio, pode-se verificar os efeitos que o desalinhamento pode provocar, atravs do aumento da intensidade de carga aplicada sobre o veio ou a superfcie onde o redutor ou o motor elctrico est instalado poder ceder e levar ao aparecimento de foras axiais. No caso de os equipamentos tiverem calos colocados de modo a estarem alinhados entre si (tanto o redutor como o motor eletrico), e se comearem a se desgastarem (a que se pode dever influncia do meio ambiente em que est inserida a aplicao), vo tambm levar formao de desalinhamentos.

Figura 4.8- Aplicao de um redutor, ligado a um sistema hidrulico

No captulo 6, sero efetuados ensaios em que se observam os efeitos das foras aplicadas no veio, de modo a simular vrias situaes de desalinhamento.

4.3. Influncia do desalinhamento no aparecimento de fraturas no veio.

O desalinhamento de um veio vai influenciar diretamente como j foi referido, o aparecimento de fraturas, nomeadamente devido existncia de cargas radiais e axiais que iro levar existncia de fraturas por fadiga em zonas de concentrao de tenses, j caracterizadas nos Subcaptulos 3.1 e 3.2. Sero agora estudados alguns casos prticos de veios fraturados devido a desalinhamento.

55

4.3.1. Influncia na formao de fadiga devido a flexo rotativa 4.3.1.1. O caso I

Na Figura 4.9, pode-se verificar um caso tipo de aparecimento de fadiga devido a um desalinhamento provocado num redutor em linha, de engrenagens helicoidais com dimetro de 30mm, levando a um aumento da carga num ponto e que aps um nmero de ciclos limitado levou ao aparecimento de fissuras, embora mais pequenas devido tenso aplicada, fazendo apresentar um perfil mais liso e menos rugoso e praticamente sem influncia do meio ambiente, comparativamente ao exemplo do Subcaptulo 3.1, a que se deveu ao fim de vida til e que apresenta alguma corroso. Assim, a fratura devido a fadiga por flexo rotativa, pode ser caracterizada por trs fases [17], com a Fase I (formao de fissuras) mais pequena, sendo a Fase II bem maior, apresentando uma superfcie mais lisa e com menos fissuras, dadas as tenses serem mais elevadas. A Fase III, de rotura total, continua a ser o caso tpico, com uma superfcie predominantemente rugosa e mais ou menos centrada, mesmo em comparao com veio da Figura 3.4 apresentado no Subcaptulo 3.1. No caso de a carga aplicada excessiva e o veio estiver desalinhado, o ponto de rotura seria mais provvel na zona do escatel dado ser o primeiro e principal ponto de concentrao de tenses na parte de fora da caixa, no se encontrando entre os apoios.

Figura 4.9- Fratura devido a desalinhamento de um veio de um redutor em linha, com engrenagens helicoidais, com o dimetro de 30mm na zona de fratura

4.3.1.2. O Caso II
O segundo caso em anlise trata-se de um veio de um outro redutor em linha com engrenagens helicoidais, cujo dimetro de 25mm na zona da fratura. Na Figura 4.10, 56

mostrado o veio na totalidade verificando que a parte que se situa fora do crter tem um dimetro um pouco superior parte onde se deu a rotura, j no interior da caixa redutora (portanto no primeiro ponto de apoio entre o retentor e o rolamento).

Figura 4.10- Veio fraturado com dimetro de 25mm na zona de fratura

Na Figura 4.11 mostrado o perfil da fratura na zona em que ocorreu. Verifica-se tal como no caso I a formao de pequenas fissuras ao longo de todo o perfil, no muito profundas, seguindo de uma zona mais ou menos lisa mas no tanto como no caso anterior, o que se pode dever ao facto de o periodo de vida til e sendo assim o numero de ciclos em que trabalhou ter sido maior, a que se poder dever a uma menor carga aplicada. Por ltimo, tem-se a presena da zona de rotura, tambm ligeiramente descentrada e rugosa, apresentando uma cor ligeiramente diferente restante parte do veio. Os pontos de oxidao (devido ao contacto com o meio ambiente) existiro, embora em pequeno nmero (e mesmo comparando com o veio partido do redutor apresentado no captulo 3.1).

Figura 4.11- Fratura devido a fadiga num veio com dimtero de 25mm

57

Tendo em conta a zona onde ocorreu a fratura, a hiptese de a causa se dever a desalinhamento elevada, apresentando quase todos os sintomas e perfis comparativamente ao primeiro caso, embora com uma localizao no veio ligeiramente diferente, dada a zona de mudana de dimetro onde ocorreu a fratura ser a maior e mais brusca e no tendo um perfil de transio. A presena de oxidao da fratura pode estar relacionada com existncia de uma menor carga aplicada ( levando a um maior nmero de ciclos de vida). Contrariamente ao Caso I, a que se deveu a uma deficiente ao de manuteno, uma das causas possveis para a formao da fratura apresentada pode estar relacionada com o desgaste dos rolamentos acoplados, a que se pode dever a problemas com o lubrificante ou carga aplicada, como ser visto com mais detalhe no Captulo 6. Sendo os pontos de apoio, o seu desgaste pode levar a desalinhar o veio, fazendo aumentar a concentrao de tenses existentes na zona entre o retentor e o rolamento de entrada quando o veio se move, como se pode verificar na Figura 4.4. Mas a hiptese de a carga aplicada na parte exterior do veio possa ter provocado uma fratura por fadiga a mais plausvel, sendo que a fratura se deu na zona de maior mudana de dimetro antes do rolamento de entrada, podendo estar assim relacionada com a existencia de um desalinhamento exterior. A hiptese de desalinhamento pode ser reforada, tal como no caso I, com o facto de o veio ter um escatel na parte de fora da caixa redutora, fora da zona de apoio e no se ter dado neste local a fratura, como deveria acontecer se a montagem em que o redutor estava incluido se movimentasse sem problemas. A anlise em relao ao Caso II pode ser acrescida com o exemplo do veio de redutor do tipo R27 representado na Figura 4.12 (semelhante ao redutor em estudo, objecto dos ensaios com cargas aplicadas, mas com dimetros diferentes):

Figura 4.12- Veio do tipo R27

Tal como na Figura 4.9, observando a Figura 4.13, os pontos de formao de fissuras tambm esto distribuidos de uma forma proporcional ao longo do veio e de pequena dimenso, e com o ponto de rotura entre o retentor e o rolamento, e no na zona enchavetada (no escatel,

58

na parte superior caixa) e apresentando as mesmas caracteristicas de fratura devido a fadiga, tendo o ponto de rotura semelhante (no centrado completamente e rugoso).

a)

b)

Figura 4.13- Fratura do veio do tipo R27. a)Veio de 25mm (parte de menor dimetro); b)Veio de 30mm de dimetro (parte de maior dimetro)

4.3.1.3. Perfil da fratura devido a desalinhamento

A partir dos dois casos em estudo, pode-se concluir que haver caractersticas na superfcie da fratura de fcil observao que podem relacionar diretamente um desalinhamento com o aparecimento de fadiga devido a flexo rotativa, comparando com o modo de propagao analisado no captulo 3.1 [17,18]: Formao de fissuras em zonas de concentrao de tenses como mudanas de dimetro; Fase de formao de fissuras (Fase I) mais pequena, facilmente observvel, distribuda ao longo do veio, no apresentando caractersticas de alterao estrutural devido ao meio ambiente; Fase de propagao (Fase II) mais ampla, mas com menos fissurao por ser mais rpida segundo o tipo de carga aplicada, apresentando uma superfcie mais lisa e clara (menos oxidada) do que o tipo de fadiga devido a um fim de vida til; Fase de rotura completa (Fase III) no centrada, apresentando uma superfcie mais rugosa e com um cor semelhante s das fases de formao e propagao.

59

4.3.2. Influncia na formao de fadiga devido a toro (Caso III)

A anlise do efeito que a toro possa provocar, devido a desalinhamento, bem mais difcil em relao anlise de fadiga devido a desalinhamento, mas pode ser efetuada a partir do estudo da fratura devido a toro na chaveta, j referida no Subcaptulo 3.2. Durante o movimento de rotao do veio, a chaveta ter micro movimentos dentro do escatel, conforme os ajustamentos efetuados. Estes micro movimentos podem causar vibraes, podendo levar a uma formao de pequenas fissuras (na zona da bainha do escatel, a mais frgil). Essas vibraes podem ter uma influncia no desalinhamento. O aparecimento de micro roturas pode ser minimizado se o processo de montagem da chaveta for feito devidamente. No Captulo 5 sero apresentados trs documentos prticos para servirem de referncia aos tcnicos da empresa: fratura devido a fadiga por flexo rotativa; fratura devido a toro; fratura devida ao desalinhamento do veio.

60

5. Documento prtico que compara uma fratura de um veio (caso real) ocorrida com os trs tipos de fraturas de veios mais comuns
Este documento, resultado do estudo efetuado e apresentado nos Captulos 3 e 4, ser um anexo aos relatrios a entregar aos clientes no caso de uma interveno num motoredutor que apresente uma fratura de um veio, mas tambm ser dirigido ao tcnico de manuteno de modo a que este possa compreender e analisar mais facilmente o que distingue e caracteriza cada tipo de fratura. O documento proposto tem uma descrio tipificada dos tipos de fratura mais comuns (fadiga por flexo rotativa, toro e as duas anteriores devido a desalinhamento, tendo imagens recolhidas da bibliografia seleccionada, juntando sempre que possvel, exemplos de outros tipos de veios fraturados devido mesma causa para comparao. Ao lado das imagens, haver um espao para colocar uma ou mais fotografias dos veios fraturados em anlise, e em baixo a descrio simples e objectiva das caractersticas e formas de propagao das fissuras e fraturas, havendo de seguida um espao para analisar e justificar porque que a fratura se deveu a determinado efeito. Para a sua elaborao usou-se um modelo standard usado pela SEW-Eurodrive Portugal, e adaptado de acordo com o tipo de anlise efetuada. Foram realizados trs documentos de acordo com o estudo efetuado nos Captulos 3 e 4: fadiga devido a flexo rotativa, toro e fadiga devido a desalinhamento. A partir do modelo original foi acrescentado uma descrio do tipo de fratura, de uma forma simples de maneira a se distinguirem, e um espao para o tcnico de manuteno justificar a sua escolha de acordo com as imagens e descrio apresentadas. Nas pginas seguintes apresentam-se os modelos escolhidos.

61

PT.F.00086 MDX.XXXXXX

ANLISE DE FRACTURA DE VEIO FADIGA POR FLEXO ROTATIVA N_____________ de __/__/______

Cliente: Nome do Contacto: Equipamento: CE / Obra: Colaborador: N srie:

Exemplo terico e prtico de veios fracturados Veio fracturado Veio Fracturado em anlise: em Anlise: por fadiga devido a desalinhamento para comparao:

Colocar fotografia veio fracturado

Descrio do Tipo de Fractura:

A fratura apresenta trs fases distintas:

- A primeira fase a fase de formao de fissuras, junto das extremidades do perfil, com uma aparncia relativamente lisa e mais escura, normalmente concentradas ou em alguns casos, espalhadas ao longo do perfil do veio, A fratura forma-se junto a um ponto de mudana de dimetro como mostra o exemplo prtico ou num escatel se o veio for enchavetado. A fase de formao maior que num processo de desalinhamento;

- A segunda fase a fase de propagao, mais lisa, em que o nmero de fissuras menor e menos percetivel em comparao com a fase anterior. A sua aparncia pode depender da oxidao e contacto com o meio ambiente a que o processo de fadiga foi sujeito;

62

- A terceira

fase a fase de rotura total, situada perto de uma das extemidades,

apresentando uma superficie mais rugosa e escura que as anteriores fases, sendo a caracteristica mais fcil de identificar de toda a fratura;

-A fratura localiza-se principalmente na parte exterior (no pornto de mudanda de dimetro, junto de retentor), podendo tambm ocorrer junto do rolamento no interior da caixa redutora. - O nmero de ciclos de propagao da fratura por fim de vida til do veio, superior relativamente ao processo de desalinhamento, de acordo com a manuteno exigida;

Justificao do Diagnstico do Tipo de Fractura:

Descrio da Interveno:

Irregularidades detectadas na preparao e execuo do servio/obra:

63

Outras Notas / Sugestes de Melhoria:

Relatrio executado por:

em

_________________(Rubrica)

64

PT.F.00086 MDX.XXXXXX

ANLISE DE FRACTURA DE VEIO TORO N_____________ de __/__/______

Cliente: Nome do Contacto: Equipamento: CE / Obra: Colaborador: N srie:

Exemplo terico e prtico de veios fracturados Veio fracturado em anlise: por toro (simples e no entalhe) para comparao:

Colocar fotografia veio fracturado

Descrio do Tipo de Fractura:

A fratura apresenta trs fases distintas:

- A primeira fase a fase de formao de fissuras, junto dos limites do perfil, normalmente centrada no entalhe (numa bainha do escatel se houver uma ligao enchavetada, ou no ponto de mudana de dimetro na parte exterior da caixa redutora) com um ponto de origem, quase perpendicular ao eixo, e apresentando uma aparncia lisa;

- A segunda fase a fase de deformao plstica, devido ao movimento do veio e mais lisa que a primeira fase, apresentando um perfil em torno do ponto de rotura. A sua aparncia pode depender da oxidao a que o processo de fadiga foi sujeito;

65

- A terceira fase a fase de rotura total, cuja centralidade depende das descontinuidades existentes no veio, apresentando uma superficie mais rugosa e escura que as anteriores fases, sendo o ponto mais fcil de identificar de toda a fratura; - A fratura localiza-se normalmente em zonas de concentrao de tenses; - A formao inicial da fissura pode se dever a fadiga;

Justificao do Diagnstico do Tipo de Fractura:

Descrio da Interveno:

Irregularidades detectadas na preparao e execuo do servio/obra:

Outras Notas / Sugestes de Melhoria:

66

Relatrio executado por:

em

_________________(Rubrica)

67

PT.F.00086 MDX.XXXXXX

ANLISE DE FRACTURA DE VEIO FADIGA DEVIDO A DESALINHAMENTO N_____________ de __/__/______

Cliente: Nome do Contacto: Equipamento: CE / Obra: Colaborador: N srie:

Exemplo terico e prtico de veios fracturados Veio fracturado em anlise: por fadiga devido a desalinhamento para comparao:

Colocar fotografia veio fracturado

Descrio do Tipo de Fractura:

A fratura apresenta trs fases distintas:

- A primeira fase a fase de formao de fissuras,junto dos limites do perfil, com uma aparncia relativamente lisa, e mais ou menos uniformemente espalhadas ao longo do perfil do veio, no caso de a fratura se formar junto a um ponto de mudana de dimetro. A fase de formao mais pequena num processo de desalinhamento que o normal; - A segunda fase a fase de propagao, mais lisa, em que o nmero de fissuras menor e menos percetivel em comparao com o processo de fratura simples devido a flexo rotativa, devido carga aplicada e menores ciclos de formao. A sua aparncia pode depender da oxidao a que o processo de fadiga foi sujeito;

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- A terceira fase a fase de rotura total, ligeiramente descentrada, apresentando uma superficie mais rugosa e escura que as anteriores fases, sendo a caracteristica mais fcil de identificar de toda a fratura; -A fratura localiza-se normalmente junto do rolamento no interior da caixa redutora, ou na parte exterior, no ponto de mudana de dimetro, junto do retentor; - O Nmero de ciclos de propagao da fratura por desalinhamento menor do que por fim de vida til do veio, levando sua substituio de uma forma precoce.

Justificao do Diagnstico do Tipo de Fractura:

Descrio da Interveno:

Irregularidades detectadas na preparao e execuo do servio/obra:

Outras Notas / Sugestes de Melhoria:

69

Relatrio executado por:

em

_________________(Rubrica)

70

6. Simulao computacional do comportamento dos rolamentos nos apoios dos veios rotativos para diferentes tipos de solicitaes 6.1. Introduo s simulaes efetuadas
O estudo terico apresentado sobre o veio e o seu comportamento de acordo com as condies de funcionamento associadas pode ser complementado e comprovado atravs de simulaes computacionais que tentam simular o seu comportamento de acordo com as solicitaes aplicadas. Foi efetuada ento uma srie de simulaes computacionais nas instalaes da SEW-Eurodrive na Mealhada, simulando a colocao de uma polia no veio de entrada e de sada do redutor R77, de modo a verificar os efeitos de uma m montagem segundo a flexo surgida e tambm de um desalinhamento que possa existir no redutor. Devido importncia dos rolamentos no funcionamento dos acionamentos e na sua influncia significativa sobre o comportamento do veio, o estudo vai ser centrado nos rolamentos, analisando a sua vida til e as consequncias sobre a vida do veio.

6.2. Clculo da intensidade da fora radial admissvel nos veios de entrada e de sada
O primeiro ensaio efetuado foi de calcular a fora radial admissvel para cada posio da polia considerada ao longo da parte exterior dos veios de entrada e de sada. Para simular as condies reais de funcionamento do redutor, foi utilizado o software de clculo interno da SEW (Figura 6.1), simulando o comportamento dos veios de entrada e de sada. Foram considerados os materiais dos veios indicados no Subcaptulo 2.1.

71

Dados do redutor:

Dados da aplicao:

Outros dados:

Figura 6.1- Software de simulao das foras aplicadas ao veio

A Figura 6.1 representa o ambiente de trabalho do programa e como foram seleccionadas as condies de funcionamento dos veios. Primeiro foram calculadas as condies para o material Ck45, considerando a velocidade de rotao de 1445 rpm e no veio de sada de 31.54 rpm no veio de sada. Com essas condies definidas, foi efetuado o clculo da fora radial admissvel para um conjunto de pontos (seces), ao longo do eixo (como representado na Figura 6.2), com intervalos de 10mm, excepto nos pontos de inicio e fim do escatel em que existe um intervalo de 5mm. Os pontos de inicio e do fim do escatel permitiram tirar a concluso sobre a influncia do escatel na resistncia do veio.

72

Legenda: Fora radial a determinar ao longo de vrias posies da polia, distanciadas de [N];
Figura 6.2- Fora radial aplicada na parte exterior do veio

A Tabela 6.1 contm os resultados da simulao efetuada para o ao Ck45.

Tabela 6.1 Foras radiais admissveis para os veios de entrada e de sada para o material Ck45 (em N)

x (mm)

Fora radial admissvel veio sada (N) CCW CW 13000 13000 13000 13000 13000 12847 10278 8565 7341 6852 6423 13000 13000 13000 13000 13000 12847 10278 8565 7341 6852 6423

Fora radial admissvel veio entrada (N) CCW CW 6220 5969 5738 5327 4970 4658 4383 4138 3919 3819 3723 6025 5782 5559 5160 4814 4512 4245 4008 3797 3699 3606

0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

O simulador permite determinar as foras radiais admissveis consoantes o sentido de rotao (CCW, sentido anti-horrio e CW, sentido horrio), sendo diferentes nos veios de entrada e de sada. Como os valores no variam muito entre os dois sentidos de rotao, para o grfico representado na Figura 6.3 ser considerado o valor mdio.

73

Fora radial admissvel Ck45

15000 14500 14000 13500 13000 12500 12000 11500 11000 10500 10000 9500 9000 8500 8000 7500 7000 6500 6000 5500 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Carga Admissvel -N

Veio Sada (N) Veio Entrada (N)

Distncia - mm

Figura 6.3- Fora radial admissvel para o ao Ck45 para o veio de entrada e de sada

Efetuando a segunda simulao agora para o ao 42CrMo4, foram obtidos os seguintes resultados, de acordo com Tabela 6.2:
Tabela 6.2 Foras radiais admissveis para os veios de entrada e de sada para o material 42CrMo4 (em N)

x (mm) 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Fora radial admissvel Veio sada (N) CCW CW 13000 13000 13000 13000 13000 13000 13000 13000 13000 13000 13000 13000 13000 13000 13000 13000 11850 11850 11060 11060 10368 10368

Fora radial admissvel Veio entrada (N) CCW CW 6220 6025 5969 5782 5738 5559 5327 5160 4970 4814 4658 4512 4383 4245 4138 4008 3919 3797 3819 3699 3723 3606

74

Representando graficamente os resultados da tabela da Figura 6.4:

Fora radial admissvel 42CrMo4

15000 14500 14000 13500 13000 12500 12000 11500 11000 10500 10000 9500 9000 8500 8000 7500 7000 6500 6000 5500 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Carga Admissvel - N

Veio Sada (N) Veio Entrada (N)

Distncia - mm

Figura 6.4- Fora radial admissvel para o ao 42CrMo4 no veio de entrada e de sada

6.2.1. Anlise dos resultados da primeira simulao

Da anlise das Tabelas 6.1 e 6.2 e das Figuras 6.3 e 6.4 verifica-se que a carga admissvel vai se diferenciar segundo o sentido de rotao. Tal se deve ao binrio desenvolvido dentro do redutor devido ao engrenamento sem-fim irreversvel existente entre os veios. Comparativamente aos outros tipos de engrenamentos, em que o movimento de rolamento puro, o movimento no engrenamento sem-fim de deslizamento puro em que atrito um fator importante no desempenho deste tipo de engrenagem (dependendo do seu coeficiente) [29], e levando a diferenas no binrio exercido consoante o sentido de rotao, pelo que se considera um engrenamento do tipo irreversvel. Os sentidos das foras radiais e axiais dependem do sentido de rotao do veio. A intensidade de carga radial admissvel de 13000N (Tabelas 6.1 e 6.2) registada nos pontos de menor afastamento do referencial, deve-se no tanto limitao imposta pelo veio, como principalmente pelo crter.

75

6.3. Determinao do tempo de vida dos rolamentos de apoio nos veios de entrada e de sada
A segunda simulao concentrou-se na influncia que as foras aplicadas no veio tm na vida til dos rolamentos nos apoios dos veios de entrada e de sada. As seces 6.3.1 e 6.3.2 descrevem diferentes solicitaes no rolamento e a sua influncia no comportamento e no tempo de vida til do veio.

6.3.1. Tipos de solicitaes nos rolamentos

Os rolamentos podem estar sobre a ao de foras radiais, axiais ou combinadas. Nos veios rotativos de um redutor como no caso em estudo, os rolamentos no vo estar sujeitos a cargas puramente axiais, estando sempre relacionadas conjuntamente com foras radiais resultantes da ao das rodas dentadas acopladas e podendo tambm estar relacionadas com um desalinhamento que possa existir na aplicao em que o redutor esteja inserido. O efeito da fora axial pode ser muito pequeno, sendo efetuada ento uma anlise no rolamento apenas segundo a aplicao de uma fora radial. Sendo assim considera-se nos casos em estudo a ao de uma fora radial ou de foras combinadas, sendo este o caso mais usual de acontecer.

6.3.1.1. Fora radial aplicada

Os rolamentos nos apoios dos veios podem ser sujeitos a uma ao de cargas radiais e/ou axiais. O caso apresentado na Figura 6.5 considera que as foras axiais no devero ter influncia por serem reduzidas, considerando ento que rolamento est sujeito apenas uma carga radial, estando o anel interno em rotao e o anel exterior fixo. No anel interior o desgaste da pista de rodagem est centrado, com uma marca uniforme e largura constante. O anel exterior apresenta o mesmo padro de caminho centrado, estendido em torno de toda a circunferncia [30].

Figura 6.5- Efeito da fora radial sobre as pistas de rodagem dos anis do rolamento [30]

76

6.3.1.1. Solicitaes por carga axiais e radiais

A Figura 6.6 representa o efeito das fora radiais e axiais sobre as pistas de rodagem nos anis do rolamento [30]:

Figura 6.6- Efeito das foras radiais e axiais sobre as pistas de rodagem dos anis do rolamento [30]

O anel interior est em rotao e o anel externo est fixo [30]. No anel interior, o desgaste apresenta uma marca uniforme de largura constante, estendida a toda a volta da pista de rodagem e deslocada para a periferia do anel relativamente ao plano mdio. O anel exterior apresenta o mesmo padro de caminho estendido em torno de toda a circunferncia da pista de rodagem e sendo tambm o padro deslocado para a periferia do anel relativamente ao plano mdio.

6.3.2. Consequncias do desgaste e das foras aplicadas num rolamento

O desgaste do rolamento pode ser causado por problemas com a sua lubrificao ou a fadiga devido a fim de vida til ou a uma determinada intensidade de carga aplicada sobre a pista de rodagem do anel interior.

6.3.2.1. Efeito da entrada de partculas e contaminao do lubrificante

A entrada de partculas para o interior de um redutor leva contaminao do lubrificante, sendo determinante no desgaste do rolamento, podendo levar a um desgaste prematuro em pontos localizados [31]. Para um determinado material, acabamento e carga aplicada, haver uma viscosidade crtica de leo abaixo e que segundo a temperatura de operao, o lubrificante contribuir para a formao de crateras ( pitting). As Figuras 6.7 e 6.8 mostram o efeito provocado diretamente pelas partculas. A Figura 6.7 representa o efeito de desgaste na pista provocado por partculas mais duras provocando impresses mais profundas.

77

Figura 6.7- Efeito provocado por Partculas duras [31]

A Figura 6.8 mostra o desgaste efetuado por partculas quebradias, provocando um desgaste menos profundo mas de maior dimenso.

Figura 6.8- desgaste da pista de rodagem devido a partculas quebradias [31]

Como j referido, derivado da entrada de partculas ou por contacto com o exterior (por problemas com as vedaes), o efeito do lubrificante propriamente dito pode provocar efeitos tais como os representados na Figura 6.9, nomeadamente um desgaste na pista de rodagem do anel interior e nos cilindros, no caso de um rolamento cilndrico.

Figura 6.9- Desgaste do rolamento cilndrico [31]

Uma monitorizao constante do seu estado do lubrificante, das vedaes existentes e do retentor, far diminuir o efeito das sobrecargas que possam existir, prologando a vida til dos rolamentos. possvel observar desta forma a importncia de uma boa lubrificao, dado que este ao provocar um menor atrito reduz as tenses internas existentes, melhora a transferncia de 78

calor (sendo registada uma diminuio da temperatura observada no rolamento) alm de permitir uma distribuio da carga aplicada em cima da rea em contacto mais favorvel, permitindo um aumento da vida til do rolamento [25].

6.3.2.2. Efeito da fadiga 6.3.2.2.1. Desgaste por fim de vida til

O efeito da fadiga devido a cargas mais baixas aplicadas pode provocar um deslizamento ou um escorregamento dos corpos rolantes. Este desgaste deve-se normalmente a fim de vida til, sem ser uma sobrecarga ou problemas com a lubrificao [31]. Observando a Figura 6.10 a), o desgaste apresenta uma tonalidade mais escura e rugosa, resultado do descascamento existente entre as marcas deixadas na pista de rodagem que apresentam uma aspecto mais brilhante (Figura 6.10 b)).

a)

b)

Figura 6.10- a) Desgaste da pista de rodagem devido a fim de vida til; b) Localizao do desgaste ao longo da pista de rodagem interior [31]

6.3.2.2.2. Fora aplicada excessiva

O efeito de uma sobrecarga por ao de um rolamento esfrico pode ser observado na Figura 6.11, no caso em que h uma deflexo no eixo (por efeito de desalinhamento) ou que a superfcie de encosto no esteja alinhada ou uma solicitao do momento [31]. Os pontos de fadiga vo se concentrar nos cantos da pista de rodagem do anel interior.

79

Figura 6.11- Efeito da fadiga devido a sobrecarga num rolamento esfrico [31]

A Figura 6.12 mostra um desgaste lateral da pista de rodagem de um rolamento de rolos cilndricos por fadiga devido a uma sobrecarga local.

Figura 6.12- Fadiga no canto da pista de rodagem devido a sobrecarga de um rolamento cilndrico [31]

6.3.3. Caractersticas dos rolamentos em estudo As caractersticas do rolamento foram consultadas a partir do esquema do redutor apresentado na Figuras 4.5-4.6-4.7. Para o veio de entrada, haver rolamentos esfricos entrada e rolamentos cilndricos no interior, enquanto que no veio de sada, haver a presena apenas de rolamentos esfricos. Consultando no Anexo C a lista dos componentes do redutor, so dadas a referncias DIN, a que se junta a referncia comercial do fabricante (SKF). Consultando o catlogo online disponibilizado pela SKF, foi possvel retirar as suas caractersticas, estando no Anexo D as dimenses dos rolamentos usados. Uma das referncias utilizadas ser a mesma tanto no veio de entrada como de sada. No ensaio considerado, o clculo da vida til dos rolamentos ter em conta as referncias mais utilizadas, ao ser efetuada a seleco do redutor em estudo no software.

80

6.3.4. Determinao do tempo de vida do rolamento segundo a aplicao de uma carga radial.
Como j referido, a segunda srie de simulaes vai determinar qual o tempo de vida til de cada rolamento instalado nos veios de entrada e de sada segundo o material utilizado. O tempo de vida registado a partir do software obtido a partir das normas DIN nominal e modificada usada para a determinao da vida til dos rolamentos: Tempo de vida segundo a norma DIN nominal em horas (DIN ISO 281:1993) [32]: 10 = onde: 10 vida til do rolamento segundo a norma DIN nominal, com 90% de confiana [h]; coeficiente de carga dinmica [N]; carga dinmica equivalente do rolamento [N]; expoente da vida til , em que tem o valor de 10/3 para rolamento cilndrico e 3 para rolamento esfrico [-]. Tempo de vida segundo a norma DIN modificada em horas (DIN ISO 281 Supl. 1:2003-4) [33]: 10 = 1 . . 10 onde: 10 vida til ampliada, em horas [h]; 1 fator para a confiabilidade [-]; fator para as condies operacionais [-]. A norma DIN modificada ser a norma de referncia para a vida til do rolamento, j que considera o tipo de construo do rolamento, a carga aplicada, os aditivos aplicados no lubrificante, a limpeza efetuada na folga de lubrificao e a separao das superfcies segundo a pelcula lubrificante [33]. (6.2) 106 . 60.

(6.1)

81

6.3.5. Simulao computacional da vida til dos rolamentos em estudo segundo a colocao de uma polia
Na simulao computacional a ser efetuada foram definidas inicialmente as foras radiais aplicadas nos veios de entrada e de sada. Optou-se por uma fora perto da fora radial mais elevada admissvel. Assim para o material Ck45 Foi simulada a aplicao de uma fora radial de 3500N no veio de entrada, e de 6000N no veio de sada, No software, foram afixados esses valores, e carregando na opo Output foram nos dados diversos valores, mas apenas nos interessava os relativos aos rolamentos. Para cada posio de aplicao foram obtidos os resultados apresentados na tabela 6.3:
Tabela 6.3 Tempo de vida dos rolamentos do veio de entrada (em horas), segundo a aplicao de uma fora radial de 3500 N no veio entrada Ck45

Rolamento entrada 6309-Z-J Fx=3500 N x (mm) 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80 CCW CW () () () () 14112 49392 11998 41993 12471 43648 10669 37341 11075 38762 9530 33355 8850 30975 7695 26952 7183 25140 6303 22060 5909 20681 5227 18294 4920 17220 4382 15337 4140 14490 3711 12988 3516 12306 3169 11091 3251 11378 2938 10283 3011 10538 2728 9548 Rolamento interior Nj308E Fx=3500 N CCW CW () () () () 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 893102 999999 508653 999999 566939 999999 342847 999999 379133 999999 240778 842723 264368 925288 174846 611961 190756 667646 130537 456879 163823 573380 113809 398331 141610 495635 99759 349156

x (mm) 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

82

Os resultados obtidos podem ser representados de acordo com os grficos das Figuras 6.13 e 6.14, em que a curva do Caso 1 representa a vida til no sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial para o ao Ck45 e a curva do Caso 2 representa a vida til no sentido CW segundo a aplicao de uma fora radial para o ao Ck45.

Vida til rolamento 6309-Z-J veio entrada

52000 50000 48000 46000 44000 42000 40000 38000 36000 34000 32000 30000 28000 26000 24000 22000 20000 18000 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de Horas - h

Caso 1 Caso 2

Distncia - mm

Figura 6.13- Vida til do rolamento de entrada para veio de entrada Ck45 nos sentidos CCW e CW segundo a aplicao de uma fora radial

83

Vida til rolamento NJ308E veio entrada

1080000 1040000 1000000 960000 920000 880000 840000 800000 760000 720000 680000 640000 600000 560000 520000 480000 440000 400000 360000 320000 280000 240000 200000 160000 120000 80000 40000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de Horas - h

Caso 1 Caso 2

Distncia - mm

Figura 6.14- Vida til do rolamento interior para o veio de entrada Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial

84

Para o veio de sada foram obtidos os resultados apresentados na Tabela 6.4:

Tabela 6.4 Tempo de vida dos rolamentos do veio de sada (em Horas), segundo a aplicao de uma fora radial de 6000N no veio sada Ck45

Rolamento Entrada 6309-Z- J Fx=6000N x (mm) 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80 CCW CW () () () () 176419 461203 154934 383039 157249 391228 138876 327848 140750 334142 124948 282312 114058 248280 102187 212818 93695 188537 84610 163606 77895 145900 70826 127950 65450 114790 59870 101596 55516 91642 51055 81765 47492 74119 43883 66602 44055 66955 40746 60359 40941 60649 37990 54841 Rolamento Sada 6208 Fx=6000N CCW CW () () () () 115846 261529 716058 999999 98274 207518 637600 999999 84027 160756 555291 999999 62797 111325 404575 999999 48003 77209 288110 864330 37506 55291 205350 593062 29837 40685 148233 371099 24111 30645 108948 239850 19753 23553 81638 160199 17962 20789 71177 132476 16380 18425 62344 110368

x (mm) 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Os resultados apresentados na tabela 6,4 podem ser representados segundo os grficos das Figuras 6.15-6.16-6.17, sendo que para uma melhor compreenso dos resultados para o rolamento interior as curvas para cada sentido de rotao se encontram representadas em separado:

85

Vida til rolamento 6309-Z-J veio sada

500000 480000 460000 440000 420000 400000 380000 360000 340000 320000 300000 280000 260000 240000 220000 200000 180000 160000 140000 120000 100000 80000 60000 40000 20000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 1 Caso 2

Distncia - mm

Figura 6.15- Vida til do rolamento entrada para o veio de sada Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial

Vida til rolamento 6208 veio sada

280000 270000 260000 250000 240000 230000 220000 210000 200000 190000 180000 170000 160000 150000 140000 130000 120000 110000 100000 90000 80000 70000 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 1

Distncia - mm

Figura 6.16- Vida til do rolamento interior para o veio de sada Ck45 para o sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial

86

Vida til rolamento 6208 veio sada

1080000 1040000 1000000 960000 920000 880000 840000 800000 760000 720000 680000 640000 600000 560000 520000 480000 440000 400000 360000 320000 280000 240000 200000 160000 120000 80000 40000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 2

Distncia - mm

Figura 6.17- Vida til do rolamento interior para o veio de sada Ck45 no sentido CW segundo a aplicao de uma fora radial

Na segunda parte desta simulao, foi feito a mesma simulao mas para o material 42CrMo4. Os valores obtidos para o veio de entrada foram os mesmos de Ck45, dada a carga aplicada ser a mesma, apesar de dois tipos de material diferentes, tal como aconteceu numa primeira simulao. Assim, foi considerada uma fora radial de 10000N no veio de sada, tendo sido obtidos os resultados representados na Tabela 6.5:

87

Tabela 6.5 Tempo de vida dos rolamentos do veio de sada (em Horas), segundo a Aplicao de uma fora radial de 10000N no veio sada 42CrMo4:

x (mm) 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

x (mm) 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Rolamento entrada 6309-Z- J Fx=10000N CCW CW () () () () 35969 50961 33493 46320 32110 43782 29988 39967 28784 37845 26954 34683 23390 28748 22009 26531 19263 22269 18201 20675 16051 17545 15722 16375 13516 14033 12858 13155 11487 11487 10959 10959 9844 9844 9416 9416 9139 9139 8752 8752 8500 8500 8149 8149 Rolamento interior 6208 Fx=10000N CCW CW () () () () 58818 101892 374115 999999 47191 75439 281619 844857 38410 57094 212314 622541 26396 34558 124207 280605 18890 22210 76533 146467 13968 14970 49662 80862 10613 10613 33732 47945 8248 8248 23826 30156 6535 6535 17381 19912 5854 5854 15007 16435 5264 5264 13039 13690

Os resultados obtidos podem ser representados de acordo com os grficos das Figuras 6.18-6.19-6.20, em que a curva do Caso 3 representa a vida til no sentido CCW para o ao 42CrMo4 segundo a aplicao de uma fora radial e a curva do Caso 4 representa a vida til no sentido CW para o ao 42CrM04 segundo a aplicao de uma fora radial. Para uma melhor compreenso dos resultados para o rolamento de entrada, as curvas para cada sentido de rotao encontram-se representadas em separado:

88

Vida til rolamento 6309-Z-J veio sada

110000 105000 100000 95000 90000 85000 80000 75000 70000 65000 60000 55000 50000 45000 40000 35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 3

Distncia - mm

Figura 6.18- Vida til do rolamento interior para o veio de sada 42CrMo4 para o sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial

Vida til rolamento 6309-Z-J veio sada

1080000 1040000 1000000 960000 920000 880000 840000 800000 760000 720000 680000 640000 600000 560000 520000 480000 440000 400000 360000 320000 280000 240000 200000 160000 120000 80000 40000 0

Nmero de horas - h

Caso 4

10

20

30

40

50

60

70

75

80

Distncia - mm

Figura 6.19- Vida til do rolamento interior para o veio de sada 42CrMo4 para o sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial

89

Vida til rolamento 6208 veio sada

54000 52000 50000 48000 46000 44000 42000 40000 38000 36000 34000 32000 30000 28000 26000 24000 22000 20000 18000 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 3 Caso 4

Distncia - mm

Figura 6.20- Vida til do rolamento entrada para o veio de sada 42CrMo4 segundo a aplicao de uma fora radial

6.3.6. Simulao computacional de desalinhamento

A terceira simulao computacional consistiu na simulao de um desalinhamento, que pode corresponder a um situao do conjunto ou ligao em que o veio est inserido. Para tal, aplicou-se as mesmas Foras radiais do primeiro ensaio, mas juntando agora uma Fora axial no sentido para o interior da caixa redutora, com um valor de 25%, aplicado na forma como a Figura 6.21 apresenta:

Legenda: fora axial devido a um desalinhamento [N].

Figura 6.21- Diagrama de corpo livre, representando as foras aplicadas na terceira simulao

90

Os resultados obtidos esto apresentados nas Tabelas 6.6 e 6.7, sendo representado a verde as alteraes registadas em relao ao ensaio anteriores. Para o veio de entrada:
Tabela 6.6 Tempo de vida dos rolamentos do veio de entrada (em Horas), segundo a aplicao de uma fora radial de 3500N e de uma fora axial de 875N no veio entrada Ck45 e 42CrMo4

x (mm) 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

x (mm) 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Rolamento entrada 6309-Z-J Fx=3500N e Fa=875N CCW CW () () () () 14112 49392 11998 41993 12471 43648 10669 37341 11075 38762 9530 33355 8850 30975 7695 26932 7183 25140 6303 22060 5909 20681 5227 18294 4920 17220 4382 15337 4140 14990 3711 12988 3516 12306 3169 11091 3251 11378 2938 10283 3011 10538 2728 9548 Rolamento interior Nj308E Fx=3500N e Fa=875N CCW CW () () () () 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 794596 999999 893102 999999 508653 999999 566939 999999 342847 999999 379133 999999 240778 842723 264368 925288 174846 611961 190756 667646 130537 456879 163863 573380 113809 398331 141610 495635 99759 349156

Os resultados obtidos podem ser representados de acordo com os grficos das Figuras 6.22 e 6.23 em que a curva do Caso 5 representa a vida til no sentido CCW para o ao Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial a curva do Caso 6 representa a vida til no sentido CW para o ao Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial.

91

Vida til rolamento 6309-Z-J veio entrada

52000 50000 48000 46000 44000 42000 40000 38000 36000 34000 32000 30000 28000 26000 24000 22000 20000 18000 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 5 Caso 6

Distncia - mm

Figura 6.22- Vida til do rolamento entrada para o veio de entrada Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial

Vida til rolamento NJ338E veio entrada

1080000 1040000 1000000 960000 920000 880000 840000 800000 760000 720000 680000 640000 600000 560000 520000 480000 440000 400000 360000 320000 280000 240000 200000 160000 120000 80000 40000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 5 Caso 6

Distncia - mm

Figura 6.23- Vida til do rolamento interior para o veio de entrada Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial

92

Para o veio de sada, foram registados a verde as alteraes verificadas em relao segunda simulao efetuada:
Tabela 6.7 Tempo de vida dos rolamentos do veio de sada (em Horas), segundo a aplicao de uma fora radial de 6000N e de uma Fora axial de 1500N no veio sadaCk45

x (mm) 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

x (mm) 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Rolamento Entrada 6309-Z- J Fx=6000N e Fa=1500N CCW CW () () () () 159784 400259 154934 383039 150074 366038 138876 327848 140750 334142 124948 282312 114058 248280 102187 212817 93695 188537 84610 163606 77895 145900 70826 127950 65450 114790 58870 101596 55516 91642 51055 81765 47492 74119 43683 66602 44055 66955 40796 60359 40941 60649 37990 54841 Rolamento Interior 6208 Fx=6000N e Fa=1500N CCW CW () () () () 115846 261529 716658 999999 98274 207518 637600 999999 84027 166756 555291 999999 62737 111325 404575 999999 48003 77209 288110 864330 37506 55291 205335 593062 29837 40685 148233 371099 24111 30645 108948 239850 19753 23553 81638 160199 17962 20789 71177 132476 16380 18425 62344 110368

Os dados registados esto representados segundo os grficos das Figuras 6.24-6.256.26, sendo que para uma melhor compreenso dos resultados para o rolamento interior, as curvas representativas da vida til para cada sentido de rotao se encontram representadas em separado:

93

Vida til rolamento 6309-Z-J veio sada

440000 420000 400000 380000 360000 340000 320000 300000 280000 260000 240000 220000 200000 180000 160000 140000 120000 100000 80000 60000 40000 20000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 5 Caso 6

Distncia - mm

Figura 6.24- Vida til do rolamento entrada para o veio de sada Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial

Vida til rolamento 6208 veio sada

280000 270000 260000 250000 240000 230000 220000 210000 200000 190000 180000 170000 160000 150000 140000 130000 120000 110000 100000 90000 80000 70000 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 5

Distncia - mm

Figura 6.25- Vida til do rolamento interior para o veio de sada Ck45 no sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial

94

vida til rolamento 6208 veio sada

1080000 1040000 1000000 960000 920000 880000 840000 800000 760000 720000 680000 640000 600000 560000 520000 480000 440000 400000 360000 320000 280000 240000 200000 160000 120000 80000 40000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 6

Distncia - mm

Figura 6.26- Vida til do rolamento interior para o veio de sada Ck45 no sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial

A segunda parte da simulao foi efetuada com o material 42CrMo4, tendo sido obtidos os mesmos valores de vida til para o veio de entrada sendo o valor das foras aplicadas iguais. Considerando ento agora, uma fora axial de 2500N, e mantendo a fora radial de 10000N para o veio de sada, os valores obtidos foram registados na Tabela 6.8:

95

Tabela 6.8 Tempo de vida dos rolamentos do veio de entrada (em horas), segundo a aplicao de uma fora radial de 10000N e de uma fora axial de 2500N no veio sada 42CrMo4:

x (mm) 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

x (mm) 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Rolamento entrada 6309-Z-J Fx=10000N e Fa=2500N CCW CW () () () () 35969 50961 33493 46320 32110 43782 29988 39967 28784 37845 26954 34683 23390 28748 22009 26531 19263 22269 18201 20675 16051 17545 15722 16375 13516 14033 12858 13155 11487 11487 10959 10959 9844 9844 9416 9416 9139 9139 8752 8752 8500 8500 8149 8149 Rolamento interior 6208 Fx=10000N e Fa=2500N CCW CW () () () () 58818 101892 374115 999999 47191 75439 281619 844857 38410 57094 212314 622541 26396 34558 124207 280605 18890 22210 76533 146467 13968 14970 49662 80862 10613 10613 33732 47945 8248 8248 23826 30156 6535 6535 17381 19912 5854 5854 15007 16435 5264 5264 13039 13690

Os resultados obtidos podem ser representados de acordo com os grficos das Figuras 6.27-6.28-6.29, em que a curva do Caso 7 representa a vida til no sentido CCW para o ao 42CrMo4 segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial, e a curva do Caso 8 representa a vida til no sentido CW para o ao 42CrMo4 segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial. Para uma melhor compreenso dos resultados para o rolamento de entrada as curvas para cada sentido de rotao encontram-se representadas em separado:

96

Vida til rolamento 6309-Z-J veio sada

110000 105000 100000 95000 90000 85000 80000 75000 70000 65000 60000 55000 50000 45000 40000 35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 7

Distncia - mm

Figura 6.27- Vida til do rolamento interior do veio sada 42CrMo4 no sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial

Vida til rolamento 6309-Z-J veio sada

1080000 1040000 1000000 960000 920000 880000 840000 800000 760000 720000 680000 640000 600000 560000 520000 480000 440000 400000 360000 320000 280000 240000 200000 160000 120000 80000 40000 0

Nmero de horas - h

Caso 8

10

20

30

40

50

60

70

75

80

Distncia - mm

Figura 6.28- Vida til do rolamento interior do veio sada 42CrMo4 no sentido CW segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial

97

Vida til rolamento 6208 veio sada

54000 52000 50000 48000 46000 44000 42000 40000 38000 36000 34000 32000 30000 28000 26000 24000 22000 20000 18000 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0

Nmero de horas - h

Caso 7 Caso 8

10

20

30

40

50

60

70

75

80

Distncia - mm

Figura 6.29- Vida til do rolamento entrada do veio de sada 42CrMo4 segundo a aplicao de uma fora axial e de uma fora radial

6.4. Anlise e discusso do segundo e terceiro ensaios realizados

Fazendo uma primeira anlise segunda e terceira simulaes efetuadas, tal como na primeira simulao computacional, observou-se uma diferena de resultados entre sentidos, sendo agora bem mais elevada na determinao da vida til dos rolamentos. Estes resultados mostram com maior evidncia o efeito do engrenamento sem-fim acoplado, provocando uma grande diferena de binrio entre sentidos de rotao. No veio de entrada, o material dos veios no vai influenciar a vida til dos rolamentos, sendo a mesma para os dois materiais. A maior intensidade de carga admissvel para o material 42CrMo4 (confirmando a proporo entre as tenses de cedncia dos dois aos apresentado no Subcaptulo 2.1) vai se reflectir na vida do rolamento, apresentando tambm uma menor amplitude das curvas apresentadas em relao ao material Ck45 resultante de uma menor variao com o aumento da flexo, como pode ser observado nos grficos apresentados juntamente com os resultados obtidos, e em jeito de comparao como demonstra os grficos das Figuras 6.30-6.31-6.32-6.33 (segundo a aplicao apenas da fora radial):

98

Vida til rolamento 6309-Z-J veio sada

500000 480000 460000 440000 420000 400000 380000 360000 340000 320000 300000 280000 260000 240000 220000 200000 180000 160000 140000 120000 100000 80000 60000 40000 20000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 1 Caso 3

Distncia - mm

Figura 6.30- Comparao do tempo de vida rolamento entrada 6309Z-J do veio sada no sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial para os aos do veio em estudo

Vida til rolamento 6309-Z-J veio sada

420000 400000 380000 360000 340000 320000 300000 280000 260000 240000 220000 200000 180000 160000 140000 120000 100000 80000 60000 40000 20000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de Horas - h

Caso 2 Caso 4

Distncia - mm

Figura 6.31- Comparao do tempo de vida rolamento 6309Z-J do veio sada no sentido CW segundo a aplicao de uma fora radial para os aos do veio em estudo

99

Vida til rolamento 6208 veio sada

280000 270000 260000 250000 240000 230000 220000 210000 200000 190000 180000 170000 160000 150000 140000 130000 120000 110000 100000 90000 80000 70000 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de Horas - h

Caso 3 Caso 1

Distncia - mm

Figura 6.32- Comparao do tempo de vida rolamento 6208 do veio sada no sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial para os aos do veio em estudo

Vida til rolamento 6208 veio sada

1080000 1040000 1000000 960000 920000 880000 840000 800000 760000 720000 680000 640000 600000 560000 520000 480000 440000 400000 360000 320000 280000 240000 200000 160000 120000 80000 40000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 2 Caso 4

Distncia - mm

Figura 6.33- Comparao do tempo de vida rolamento 6208 do veio de sada no sentido CW segundo a aplicao de uma fora radial para os aos do veio em estudo

100

A presena do escatel na parte exterior dos veios vai influenciar em parte as curvas obtidas na maior parte dos casos, nomeadamente entre os pontos x=0mm e x=20mm, onde o declive mais acentuado, sendo que a partir deste ltimo ponto a curvas tendem a estabilizar. O ponto de maior declive vem em linha com o que representado na Figura 3.10 a) do Captulo 3, demonstrando ser a zona do escatel em que existe maior concentrao de tenses. Para uma melhor compreenso de todos os resultados obtidos, feita uma anlise para cada veio, considerando tambm os efeitos das Foras axiais aplicadas.

6.4.1. Analise detalhada do veio de entrada

O tempo de vida no veio de entrada no vai depender do material utilizado, como j tinha sido observado na primeira simulao. Observa-se que o rolamento de entrada, indepentemente do sentido de rotao, embora mostrando o efeito da diferena de binrio entre sentidos devido ao engrenamento sem-fim irreversvel, ter sempre menor vida til, sendo o apoio que mais ir reflectir o efeito da carga aplicada no veio e o aumento da flexo correspondente com o afastamento do ponto de aplicao da fora do apoio. por isso que se usa um rolamento cilndrico no apoio interior de menores dimenses comparativamente ao rolamento esfrico de entrada. Na terceira simulao, ao contrrio do que se esperava, a influncia de uma carga axial, vai alterar pouco ou nada o perodo de vida til, a no ser no rolamento interior no veio de entrada para os dois materiais (apenas para 10 ), e apenas junto do inicio do escatel, no ponto =20mm.

6.4.2. Anlise detalhada do veio de sada

Efetuando uma anlise mais detalhada para o veio de sada, consoante o tipo de aos, registou-se comportamentos diferentes. No ao Ck45, para o veio de sada no sentido CCW observa-se que o rolamento interior ter uma menor vida til em relao ao rolamento de entrada, contrariamente ao que se passa no veio de entrada. Como se pode verificar no grfico da Figura 6.34, o rolamento de entrada vai apresentar uma curva mais acentuada com a vida til a depender mais diretamente da flexo. A influncia da fora radial aplicada ao veio no rolamento interior vai ser menor comparativamente ao rolamento de entrada, com a apresentao de uma curva mais suave medida que a flexo aumenta.

101

Comparao vida til rolamentos veio sada

500000 480000 460000 440000 420000 400000 380000 360000 340000 320000 300000 280000 260000 240000 220000 200000 180000 160000 140000 120000 100000 80000 60000 40000 20000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 9 Caso 10

Distncia - mm

Legenda: Caso 9 Vida til do rolamento interior 6208 no veio de sada no sentido CCW para o ao Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial; Caso 10 Vida til do rolamento entrada 6309-Z-J no veio de entrada no sentido CCW para o ao Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial.
Figura 6.34- Comparao da vida til dos rolamentos do veio sada Ck45 no sentido CCW segundo a aplicao de uma fora radial

No sentido CW, os resultados apresentados so diferentes, a ser o rolamento de entrada a apresentar uma menor vida til (com o seu valor absoluto menor do que no sentido contrrio) e a variar menos com o aumento da flexo resultante do ponto de aplicao da fora radial como o grfico da Figura 6.35 apresenta. A vida til rolamento interior no vai variar junto do apoio, apenas havendo uma variao a partir do ponto x=20mm. A partir deste ponto, a vida til vai depender mais da flexo do que no sentido oposto, apresentando como tal uma curva mais acentuada. O grfico permite mostrar tambm a influncia da mudana de sentido de rotao do engrenamento sem-fim irreversvel acoplado a afectar principalmente o rolamento interior:

102

Comparao vida til rolamentos veio sada

1080000 1040000 1000000 960000 920000 880000 840000 800000 760000 720000 680000 640000 600000 560000 520000 480000 440000 400000 360000 320000 280000 240000 200000 160000 120000 80000 40000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 11 Caso 12

Distncia - mm

Legenda: Caso 11 Vida til do rolamento interior 6208 no veio de sada no sentido CW para o ao Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial; Caso 12 Vida til do rolamento entrada 6309-Z-J no veio de entrada no sentido CW para o ao Ck45 segundo a aplicao de uma fora radial.
Figura 6.35- Comparao de resultados entre os rolamentos do veio de sada Ck45 no sentido CW segundo a aplicao de uma fora radial

Adicionando a aplicao de uma fora axial de acordo com a terceira simulao efetuada, apenas para o rolamento de entrada s junto deste apoio e no sentido CCW que haver alteraes na vida til. Esta situao pode se dever ao facto de dever-se ao aumento da flexo correspondente ao afastamento do ponto de aplicao da fora radial no apoio de entrada, fazendo diminuir a influncia da fora axial, como se pode verificar no grfico da Figura 6.36, em que se observa tambm a completa sobreposio de resultados no rolamento interior (Caso 2 e Caso 4), por no sofrer alteraes na sua vida til:

103

Vida til rolamento 6309-Z-J veio sada

500000 480000 460000 440000 420000 400000 380000 360000 340000 320000 300000 280000 260000 240000 220000 200000 180000 160000 140000 120000 100000 80000 60000 40000 20000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 3 Caso 4 Caso 1 Caso 2

Distncia - mm

Figura 6.36- Comparao da vida til do rolamento de entrada no veio sada Ck45 nos dois sentidos e segundo a aplicao de uma fora radial ou segundo a aplicao de uma fora radial e de uma fora axial

Para o veio 42CrMo4 observou-se no sentido CCW que a vida til dos rolamentos acoplados menor do que em relao ao veio Ck45. Segundo a fora radial aplicada e medida que o ponto de aplicao desta se vai afastando do apoio de entrada, o
efeito da flexo vai ser cada vez maior no rolamento interior, inicialmente menor do que no rolamento de entrada como mostra o grfico da Figura 6.37. A certa altura, o tempo de vida dos dois rolamentos vai tender a se igualar at cerca de metade do comprimento considerado do veio, entre os pontos x = 30 x = 40. A partir deste ltimo ponto ser o rolamento de interior a ter menor vida til e a ser o apoio mais afectado pela fora radial aplicada ao veio, com a flexo a superar o efeito do binrio exercido pelo sem-fim, sendo o nico caso em que acontece uma sobreposio deste efeito.

104

Comparao vida til rolamentos veio sada

108000 104000 100000 96000 92000 88000 84000 80000 76000 72000 68000 64000 60000 56000 52000 48000 44000 40000 36000 32000 28000 24000 20000 16000 12000 8000 4000 0 0 5 10 20 30 40 50 60 70 75 80

Nmero de horas - h

Caso 13 Caso 14

Distncia - mm

Legenda: Caso 13 Vida til do rolamento interior 6208 no veio de sada no sentido CCW para o ao 42CrMo4 segundo a aplicao de uma fora radial; Caso 14 Vida til do rolamento entrada 6309-Z-J no veio de entrada no sentido CCW para o ao 42CrMo4 segundo a aplicao de uma fora radial.
Figura 6.37- Comparao de resultados entre os rolamentos do veio sada 42CrMo4 no sentido CCW segundo a aplicao de uma fora axial e de uma fora radial

A partir do ponto de interseo das curvas, os valores vo tender a serem quase os mesmos independentemente do sentido de rotao, at extremidade do veio. No sentido CW tal como no ao Ck45, vai ser sempre o rolamento de entrada que ter uma menor vida til comparativamente ao rolamento interior. O ao 42CrMo4 permite mostrar de um modo mais ntido a influncia da fora radial aplicada, sendo que a vida til do rolamento interior vai caindo a pique medida que a flexo aumenta, e com o rolamento de entrada a sofrer uma muito menor variao na vida til devido influncia mais direta por parte da fora radial aplicada, como mostra o grfico da Figura 6.38:

105

Comparao vida til rolamentos veio sada

1080000 1040000 1000000 960000 920000 880000 840000 800000 760000 720000 680000 640000 600000 560000 520000 480000 440000 400000 360000 320000 280000 240000 200000 160000 120000 80000 40000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Nmero de horas - h

Caso 15 Caso 16

Distncia - mm

Legenda: Caso 15 Vida til do rolamento interior 6208 no veio de sada no sentido CW para o ao 42CrMo4 segundo a aplicao de uma fora radial; Caso 16 Vida til do rolamento entrada 6309-Z-J no veio de entrada no sentido CW para o ao 42CrMo4 segundo a aplicao de uma fora radial.
Figura 6.38- Comparao de resultados dos rolamentos do veio sada 42CrMo4 no sentido CW segundo a aplicao de uma fora radial/ou combinada

Na terceira simulao, ao contrrio do ao Ck45, a influncia da fora axial aplicada no far mudar o tempo de vida dos rolamentos, a que se pode dever intensidade da fora radial anular praticamente os seus efeitos. Assim, os grficos das Figuras 6.37 e 6.38 representam tambm os valores obtidos segundo a simulao de desalinhamento.

106

Os resultados apresentados para ao 42CrMo4 no sentido CW, nas condies do ensaio, so os que mostram com mais evidncia o efeito de uma grande intensidade de carga radial admissvel no veio e a flexo associada pode provocar na diminuio da vida til dos rolamentos, nomeadamente no de entrada, que se encontra mais perto do seu ponto de aplicao. Foi tambm o nico material que no sentido CCW fez diminuir o efeito do engrenamento semfim na vida til do rolamento interior medida que a flexo aumentava, dado o valor da carga radial aplicada. Apesar da menor vida til dos rolamentos, a sua variao em relao flexo associada ao ponto de aplicao da fora radial vai ser menor, sendo o material a que varia menos com esse efeito. O ao Ck45 vai ser o nico que ao ser adicionada a fora axial na terceira simulao vai ter influncia nos rolamentos, sendo o rolamento de entrada a absorver essa fora (apenas no sentido CCW), mas apenas com a aplicao da fora radial junto do anel inferior e diminuindo o seu tempo de vida til, mas que deveria acontecer sempre ao longo de todo o comprimento considerado. Alm disso o nico material cuja vida til do rolamento interior no vai sofrer alteraes junto do apoio de entrada no sentido CW, tendo em conta a aplicao de uma fora radial e o efeito da flexo a ela associada (entre x = 0 e x = 20), como demonstra o grfico da Figura 6.33. A anlise efetuada para o veio de sada permite comprovar a representao da Figura 6.39, em que mostra o diagrama de corpo livre do veio. Neste diagrama esto representadas as foras aplicadas ao veio devido colocao de uma polia e ao desalinhamento, as foras radial, axial e tangenciais aplicadas associadas ao engrenamento sem-fim (segundo o sentido de rotao CCW) e de que forma essas foras sero transmitidas aos rolamentos, mostrando o seu efeito atravs da existncia de foras de reao. Sero essas foras que vo condicionar os efeitos provocados pela flexo existente pelo desalinhamento e pelo engrenamento segundo o seu sentido de rotao do veio, na vida til dos rolamentos.

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Legenda: Fora radial devido ao engrenamento sem-fim [N]; Fora axial devido ao engrenamento sem-fim [N]; Fora tangencial devido ao engrenamento sem-fim [N]; 1 Fora de reao do rolamento de entrada segundo o eixo horizontal [N]; 1 Fora de reao no rolamento de entrada segundo o eixo vertical [N]; 2 Fora de reao do rolamento de sada segundo o eixo horizontal [N];

Figura 6.39 - Diagrama de corpo livre do veio de sada, segundo o sentido de rotao CCW

visvel a partir destas simulaes que ao escolher o veio um material de maior resistncia fratura no vai significar que os apoios em que esto acoplados sejam menos afectados na sua vida til, antes pelo contrrio. Apesar de maior resistncia fratura, a escolha do material 42CrMo4 em relao a Ck45 deve ter em conta o efeito que a flexo pode provocar nos rolamentos do redutor, levando a uma menor variao da sua vida til (como comprova as curvas dos grficos das Figuras6.30-6.31-6.32-6.33). Significa isto que o rolamento ser menos influencivel pela flexo resultante da montagem da polia no veio, embora o seu tempo de vida seja menor do que em relao utilizao do ao Ck45 no veio.

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6.4.3. As condies e constrangimentos das simulaes efetuadas

Uma das justificaes para os resultados obtidos, dado o pouco efeito observado das cargas axiais aplicadas tem a ver com as condies dos ensaios. Verificando-se que no houve nenhum erro ao correr o programa, que os dados foram bem transcritos e por haver a pequena diferena registada em relao aplicao apenas de uma fora radial, a razo principal pode ter a ver com a aplicao do prprio modelo DIN em si. Como se observa nas Figuras 6.2 e 6.21, em cada ponto de aplicao toda a fora aplicada se concentra, o que no bem verdade, j que a ligao ao veio, por meio de uma correia ou uma ligao enchavetada a outro veio, no tem apenas um ponto de contacto, no sendo considerado por ser um nico ponto por exemplo a tenso de contacto. Outra justificao para os resultados obtidos tem a ver com o facto de a carga axial a fora se exercer em parte do dimetro, com a zona de maior aplicao no centrada e perto de uma extremidade. Se fosse realizado um ensaio real, o tempo de vida do rolamento na ocorrncia de um desalinhamento teria que ser sempre menor em relao actuao de apenas da intensidade de carga radial e no pontualmente. Apesar de tudo, os resultados obtidos a partir da normas DIN refletem o efeito da carga aplicada em relao ao ponto de apoio e verificam a influncia do escatel como ponto de concentrao de tenses, e para determinar o tempo de vida do rolamento a partir de uma simulao computacional as normas usadas so as mais fiveis, dado no ter havido possibilidade de haver um ensaio real pela complexidade que isso iria provocar. Estes dados obtidos so para condies ideais de funcionamento, j que podem mudar tambm de acordo com as condies reais de funcionamento (a chaveta no foi includa no ensaio), segundo o meio ambiente (nomeadamente a humidade, determinante para o aparecimento de corroso), e no sendo considerados problemas com a lubrificao ou a manuteno efetuada.

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7. Proposta de algoritmo para diagnstico de desalinhamentos de veios e tcnicas de alinhamento

Para evitar a fratura de veios rotativos, necessrio referir que tcnicas existem para a monitorizao e verificao da existncia ou no de desalinhamentos, e de tcnicas que permitem o seu alinhamento, nomeadamente preventivo. A partir deste levantamento, e da definio de desalinhamento efetuada no captulo 4, foi elaborado um algoritmo sobre as tcnicas de alinhamento de veios e de monitorizao da sua condio.

7.1. Manuteno preditiva mtodos de monitorizao

Para a realizao do manual, ser feito um captulo introdutrio sobre a forma de diagnstico, mostrando as tcnicas de monitorizao que permitem identificar a existncia de desalinhamento de veios. As mais utilizadas so a anlise por vibraes, a termografia e a verificao do estado da lubrificao dos rolamentos.

7.1.1. Anlise por vibraes

A anlise de vibraes o mtodo mais utilizado para a determinao de problemas relacionados com redutores. O desgaste ou desalinhamento do veio, pode ser efetuado a partir da sua anlise direta (determinao do tipo de desalinhamento, se existir), e se complementando com a anlise ao desgaste dos pontos de apoio, a partir dos rolamentos instalados.

7.1.1.1. Anlise no domnio do tempo e no domnio da frequncia:

A anlise por vibraes pode ser efetuada a partir do domnio do tempo, ou a partir do domnio da frequncia. A figura 7.1 mostra segundo o espetro como podem ser detetados problemas com os diferentes componentes dos acionamentos eletromecnicos como os rolamentos ou engrenagens [34].

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Figura 7.1- Anlise de vibraes no domnio do tempo e da frequncia num acionamento eletromecnico [adaptado de 35]

A anlise efetuada no domnio do tempo analisa a forma de onda do sinal, sendo observado a partir de um osciloscpio ou por outro sensor em tempo real. So registados quaisquer tipos de impulsos no constantes ou com amplitude diferente do espectvel. Os elementos vibratrios so organizados em funo do perodo de repetio em [25]:

vibraes peridicas, repetindo-se num perodo de tempo; vibraes aleatrias, que so imprevisveis quanto ao seu valor instantneo para um tempo futuro; vibraes transitrias, que se situam num espao limitado sendo inexistente noutro tempo.

A Figura 7.2 representa uma anlise ao longo do tempo o nvel de pico, acima do valor mdio a ser considerado.

Figura 7.2- Apresentao de defeitos no domnio do tempo [adaptado de 36]

A anlise no domnio da frequncia efetuada segundo um grfico de amplitude da resposta de vibraes derivado a partir da transformada de Fourier (FFT) da forma de onda no domnio do tempo. Este espetro fornece mais informaes sobre a condio da aplicao. Se as 112

foras de excitao aplicadas forem constantes ou variarem muito, os seus nveis de vibraes medidos tambm permanecem constantes ou variam pouco. Mas a partir do momento em que os redutores comecem a apresentar defeitos ou desgaste, o nvel de vibraes e como consequncia o formato do espetro de frequncia ir ser alterado [25]. Comparando o espetro de frequncia que apresenta uma aplicao sem danos com um correspondente que apresenta problemas, o seu tipo e a localizao podem ser detetados como demonstra a figura 7.1 e 7.2, em que um elemento rotativo numa aplicao gera frequncias identificveis, onde se v a relao entre os componentes de uma mquina e seu correspondente espetro de vibraes [34]. Assim sendo, uma mudana no funcionamento de uma aplicao mais visvel e detetvel segundo este espetro do que anlise efetuada no domnio do tempo, sendo a mais usada nos acionamentos eletromecnicos [25].

7.1.1.2. Tcnica de anlise utilizada em acionamentos eletromecnicos

A anlise de vibrao permite detetar a presena de um desalinhamento angular ou paralelo no veio no sistema em anlise. Pode ser feita diretamente no acoplamento ou nos rolamentos, embora a anlise efetuada no rolamento no indique o tipo de desalinhamento que ocorre.

7.1.1.2.1. Frequncia de rotao dos eixos deteco do desalinhamento 7.1.1.2.1.1. Desalinhamento angular
O desalinhamento angular (Figura 7.3a)) pode ser identificado no espetro de frequncias (Figura 7.3 b))como um pico de frequncia com valor igual ao valor de rotao do eixo e com a presena de harmnicas da rotao do eixo [24]:

Figura 7.3- a) Desalinhamento angular num acoplamento de veios [37]; b) Representao esquemtica de um desalinhamento angular no domnio da frequncia [37]

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O Sinal caracterstico de um desalinhamento angular pode ser exemplificado na Figura 7.4, em que representa um exemplo de 25Hz correspondente velocidade de rotao:

Figura 7.4- Representao esquemtica num software de um desalinhamento angular no domnio da frequncia [37]

7.1.1.2.1.2. Desalinhamento linear

O desalinhamento linear caracteriza-se por dois impactos por revoluo do eixo (a cada 180 ocorre um impacto), gerando assim a frequncias de 2x RPM com maior amplitude que a de 1x RPM (Figura 7.5) [24].

Figura 7.5- a) Desalinhamento linear num acoplamento de veios [37]; b) Representao esquemtica de um desalinhamento linear no domnio da frequncia [37]

A Figura 7.6 representa o sinal caracterstico de desalinhamento paralelo com rotao de eixo 25Hz:

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Figura 7.6- Representao esquemtica num software de um desalinhamento linear no domnio da frequncia [37]

De uma forma sinttica, para uma melhor interpretao dos resultados, as frequncias dependentes da rotao dos veios so expressas de uma forma relativa e no absoluta, como 1x, 2x, 3x nx a sua rotao [24]. Os elementos causadores de vibraes, e observando os dados anteriormente apresentados, podem ser representados na seguinte forma [38]: Desalinhamento paralelo - Frequncias com 1x RPM e 2xPRM para o sentido radial; Desalinhamento angular - Frequncias com 1x RPM e 2xPRM e 3xRPM para o sentido axial; Desbalanceamento - Frequncia com 1x RPM no sentido radial; Eixo empenado - Frequncias com 1x RPM e 2xPRM para o sentido axial; Rolamento Desalinhado - Frequncias com 1x RPM e 2xPRM para o sentido radial; Verifica-se que o diagnstico do tipo de falha, ao ser condicionado por apresentar um tipo de frequncias iguais para um desalinhamento angular e o rolamento desalinhado vai se recomendar que seja realizada uma anlise complementar [38]. A anlise por vibraes pode ser realizada e complementada a partir do rolamento (como mostra a Figura 7.1), que apresenta um outro tipo de frequncias caractersticas, alm de permitir uma anlise do rudo e efetuada a partir de uma monitorizao permanente como o caso dos redutores da SEW, no havendo necessidade de paragem da aplicao do redutor. Em alternativa anlise por vibraes, pode ser usada uma cmara termogrfica, como ser visto no Subcaptulo 7.1.2.

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7.1.1.2.2. Frequncias geradas por defeitos de rolamentos

A anlise no rolamento, como sendo um ponto crtico relativamente ao desgaste e desalinhamento do veio, vai servir como complemento anlise efetuada no acoplamento, e de onde pode ser efetuada uma monitorizao permamente [39]. Na anlise frequncia efetuada no Subcaptulo 7.1.1.1, foi referido que possvel detetar o desgaste do rolamento verificando a existncia de uma amplitude um pouco mais elevada a baixas frequncias, como demonstra a Figura 7.7:

Figura 7.7- Espetro no domnio da frequncia representativo de um defeito no Rolamento [40]

Alm isso, num rolamento vo existir frequncias com caractersticas especiais, dado no serem sncronas, isto , no tm ao contrrio da anlise representada na Figura 7.7, uma multiplicidade inteira da velocidade de rotao dos veios. Isso pode permitir a sua identificao, mesmo quando no se conhece qual o rolamento instalado do redutor analisado [39]. Existem quatro frequncias geradas devido a desgaste ou a defeitos existentes nos rolamentos relacionadas com o comportamento dinmico de seus principais componentes segundo o carregamento ou aplicao usada e que podem ser detetadas segundo uma determinada tcnica [34, 39]: Frequncia de passagem dos elementos rolantes por um ponto da pista de rodagem do Anel Inferior (BPFI), relacionada com defeitos na pista interna; Frequncia de passagem de elementos rolantes por um ponto da pista de rodagem do anel Superior (BPFO), relacionada com defeitos no anel exterior; Frequncia de giro dos elementos (BSF), relacionada com defeitos que possam haver nos elementos rolantes (cilindros ou esferas);

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Frequncia de giro da gaiola ou do conjunto de elementos rolantes ( FTF), relacionada com defeitos que possa haver na gaiola e em alguns elementos rolantes (esferas ou cilindros);

A tcnica que permite detetar os vrios tipos de ondas relacionadas com problemas no rolamento a chamada Tcnica do Envelope. A componente harmnica no espetro envelope demonstra oscilaes peridicas da potncia do sinal primrio. Alm dos rolamentos comea a ser usado na monitorizao das engrenagens dos redutores. A grande vantagem deste mtodo que a caracterstica do sinal de interesse s aparecer se o defeito existir, no sendo necessria a adaptao do sistema para os detetar, permitindo analisar e comparar vrias medidas ao longo do tempo. As caractersticas dos sinais de interesse para a deteco de falhas so obtidas a partir de uma medida simples de vibrao relativa, pelo que o mtodo no sensvel preciso das medidas [24]. A Figura 7.8 Mostra o efeito dessa aplicao, tornando mais ntida a observao de defeitos ou danificaes em rolamentos.

Figura 7.8- Anlise de vibraes de rolamentos usando a Tcnica do Envelope segundo o domnio do tempo: a) situao conforme. b) Situao no conforme [25]

7.1.1.2.2.1. Estgios de degradao do rolamento

A partir da anlise da amplitude usando a Tcnica do Envelope, os sintomas e falhas caractersticas podem ser organizadas em trs nveis apresentados como os trs estgios de degradao de um rolamento [25, 39]: 1Estgio Inicial ou sem defeito:

Aumenta a energia da gama de frequncias de 500 Hz a 20 kHz, onde ficam situadas normalmente as frequncias naturais dos elementos dos rolamentos;

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No espetro de envelope so apresentadas as frequncias bsicas de defeito, enquanto que nos espetros de velocidade so visveis apenas as respectivas harmnicas, de ordem elevada (acima de 8). Essa representao uma caracterstica espectral representativa dos defeitos do rolamento ainda de pequena dimenso (em formao);

2 Estgio Falha em desenvolvimento:

No espetro de velocidade haver mais energia nas harmnicas de ordem mdia (4 a 8) representadas nas frequncias de defeito; Alguns componentes do rolamento vibraro frequncia natural devido ao aparecimento de alguns pequenos defeitos, apresentando algum rudo; Se o defeito se localizar num ou em poucos elementos rolantes, bandas laterais espaadas da frequncia FTF ao redor de BSF visveis nos respectivos espetros, mas se localizar numa parte limitada da pista de rotao do anel exterior, sero bandas laterais espaadas de BSF ao redor da frequncia BPFI que sero visveis;

Ao diminuir a amplitude das bandas laterais significa que os defeitos esto a se propagar, mas se existir um aumento brusco das amplitudes no 2 ou no 3 estgio indica que est a haver um desgaste acentuando ou um desprendimento de material numa posio especfica;

3 Estgio Falha generalizada:

O nvel de energia vai diminuir na faixa acima de 500 Hz e o nvel do sinal de envelope; No espetro de velocidade haver mais energia nas harmnicas de ordem baixa (1 a 3) representadas nas frequncias de defeito; A linha de base do espetro de velocidade vai aumentando progressivamente de modo a ter em conta o rudo aleatrio, significando que maior parte das superfcies de contacto est com problemas de desgaste devido a problemas (nomeadamente fugas) de lubrificao em certos pontos. Os picos ao redor das frequncias de defeitos ficam menos definidos (mais largos), levando a que no final deste estgio estagio a vida til remanescente do rolamento ser menos de 2%;

O rolamento vibrar segundo a sua frequncia natural, tendo em conta a intensidade de carga aplicada, sendo denunciado pelo enorme rudo que apresenta; Durante o processo de degradao, o fator de crista das vibraes aumenta progressivamente nos dois primeiros estgios, mas ir cair ao longo do ltimo estgio (de 3:1 para 10:1 para voltar a 3:1);

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Na Figura 7.9 apresentada de forma esquemtica uma variao tpica do fator de crista da acelerao das vibraes emitidas por um rolamento durante o processo de degradao, segundo o sinal de acelerao obtido segundo um acelermetro, e que mostra a classificao do grau das falhas segundo as cores de perigo:

Figura 7.9- Representao dos trs estgios de condio dos rolamentos segundo o sinal de acelerao [45]

Alm disso este grfico indica que segundo a acelerao da velocidade de rotao, ao fim de quando tempo deve ser substitudo o rolamento, geralmente na transio entre o segundo e o terceiro estgio, quando se verificar um diminuio do fator de crista. Na SEW, esta anlise dos rolamentos segundo os estgios de condio a considerada e a monitorizao efetuada a partir da unidade de diagnstico DUV10A (Figura 7.10). Esta unidade mede o rudo e usa esse valor para calcular o espetro de frequncia do rolamento, permitindo a anlise em simultneo de at 5 rolamentos ou 20 frequncias individuais com apenas um sensor. A condio do rolamento mostrada num indicador, de acordo com as cores representativas de cada estgio apresentadas na Figura 7.9 (verde, amarelo e vermelho) [41].

Figura 7.10- Unidade de diagnstico DUV10A [42]

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A unidade de diagnstico DUV analisa as frequncias de acordo com a norma DIN ISO10816-1, que indica os limites de vibrao recomendados para diferentes componentes ou classes de mquinas, conforme a Tabela 7.1 [43]: Classe I: Componentes de motores ou mquinas com potncia at 15KW, em condies normais de operao; Classe II : Motores ou mquinas de tamanho mdio sem fundao especial com potncias de 15 KW a 75 KW, ou montados rigidamente sobre fundao especial at 300 KW; A condio dos elementos em anlise segundo esta norma est organizada em quatro nveis [43], que se vo refletir nas trs cores representativas, neste caso, da condio dos rolamentos a partir da unidade de diagnstico: Nvel A Vibrao normal de aplicaes recentemente colocadas em funcionamento; Nvel B Nvel de vibrao admissvel da aplicao para o seu funcionamento num longo perodo; Nvel C Nvel de vibrao no aceitvel da aplicao para o seu funcionamento num longo perodo. Deve ser efetuada uma manuteno no redutor; Nvel D Nvel de vibrao inaceitvel e que pode causar danos na aplicao. Deve ser feita uma manuteno de imediato.
Tabela 7.1 Classes de mquinas segundo os nveis de classificao de acordo com a norma DIN 10816 [43]

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7.1.2. Anlise por termografia

A termografia uma tcnica que usa a radiao infravermelha naturalmente emitida pelos corpos em anlise, para medio de temperaturas, partindo da imagem do local no qual se est realizando a medio [44]. A Figura 7.11 mostra o exemplo da aplicao de termografia em acionamentos eletromecnicos:

Figura 7.11- Aplicao da termografia em acionamentos eletromecnicos [44]

A anlise efetuada a partir de uma cmara termogrfica, constituda por sensores de radiao infravermelha e que regista diferentes tonalidades de cores diferenciadas segundo numa escala, as emisses de calor dos pontos quentes, representados por cores quentes em funo da temperatura de cada um deles, sendo que as cores frias representam baixas temperaturas. No so necessrios procedimentos especiais para esta anlise, j que pode ser realizada com os equipamentos em operao normal, no acarretando qualquer risco no seu funcionamento ou na segurana, ou de quem efetua o estudo [44]. possvel detetar defeitos no perceptveis vista humana como a existncia de frico em dispositivos mecnicos ou um aumento da resistncia ou corrente nos acionamentos e apoiando a manuteno preditiva dos seus equipamentos [45].

A principal aplicao deste mtodo na identificao de pontos de possveis falhas, de modo a possibilitar aes antes que ocorram, no sendo necessria a desmontagem de componentes, neste caso do redutor, e sobretudo para poder planear uma manuteno correctiva de uma forma programada, dep endendo do grau crtico do ponto quente e considerando o impacto que pode provocar a sua paragem no contexto da sua aplicao industrial. Esses pontos quentes que apresentam temperaturas superiores s admissveis para o funcionamento em regime contnuo de cada componente analisado tero em conta dados obtidos atravs de normalizao considerada ou atravs informaes dos fabricantes [26].

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7.1.2.1. As vantagens
Como j referido, alguns componentes normalmente produzem excesso de calor antes da falha, mas podem no ser detetadas com anlise de vibrao, uma vez dado que em diversas formas provocar pouca ou nenhuma vibrao extra [46]. A anlise termogrfica uma ferramenta usada normalmente em conjunto com outros processos de monitorizao, sendo as suas vantagens organizadas em dois pontos [44]: Anlise-Custo - Os custos em relao aos benefcios que a anlise termogrfica a quem usa controlam as aplicaes a partir duas suas anlises so incontestveis, pois com uma utilizao e controlo correto desta ferramenta de monitorizao possvel se antecipar s falhas, reduzindo bruscamente os custos com dispositivos, equipamentos, perdas de material, e no sendo necessria um grande investimento a nvel de equipamento e sendo de fcil leitura e interpretao. A no interferncia no processo produtivo - esta monitorizao deve ser realizada com o processo ou a aplicao em pleno esforo, por no haver o perigo na interferncia na produo ou processo, dispensando qualquer alterao na forma de funcionamento.

7.1.2.2. Deteco do desalinhamento

No caso de um desalinhamento tal como na anlise por vibraes, esta anlise pode ser efetuada a partir da ligao do veio aplicao (nomeadamente com outro veio acoplado diretamente ou ligada aplicao a partir de uma polia), complementando com a observao sobre os rolamentos.

7.1.2.2.1. Aplicao no acoplamento

Ao ser aplicada uma carga axial no acoplamento, significa que deixou de haver folga na ligao e que far aumentar a temperatura na rotao, sendo um sintoma de desalinhamento como comprova a Figura 7.12 a), em que mostra o ponto quente concentrado na zona de juno. Pode-se observar tambm como consequncia do aumento da carga aplicada no acoplamento, o efeito nos apoios dos veios, (em comparao com a Figura 7.12b)) justificando assim a observao termogrfica dos acoplamentos [26].

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a)

b)

Figura 7.12- Diagnostico de um desalinhamento segundo a anlise termogrfica: a)ponto quente no acoplamento [26]; b) ausncia de um ponto quente [26]

7.1.2.2.2. Aplicao no rolamento

O aumento da temperatura de rotao do veio pode ter a ver tambm com o aquecimento do rolamento, tendo em conta a intensidade de carga aplicada ou devido deficiente lubrificao que est a danificar a pista de rotao do anel inferior. Assim a partir da temperatura possvel diagnosticar um possvel desalinhamento. A Figura 7.13 mostra uma anlise sobre um rolamento de um redutor, mostrando a intensidade de carga concentrada sobre ele, mostrada pela zona de maior luminosidade.

Figura 7.13- Desgaste de um rolamento segundo a anlise por termografia [42]

7.1.3. Anlise do lubrificante

Como o lubrificante crucial no bom funcionamento do redutor, uma anlise quanto sua composio bastante importante, verificando a sua condio e sendo um complemento para a monitorizao do estado do veio.

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7.1.3.1. Anlise de partculas - ferrografia

Um dos tipos de anlise efetuado a partir do estudo das partculas slidas que se misturam com o lubrificante, usando tcnicas laboratoriais. A ferrografia uma das tcnicas consideradas. Analisada a morfologia das partculas de desgaste obtidas em amostras de lubrificantes, pode ser determinado o tipo de desgaste, de severidade, de contaminao ou o desempenho do lubrificante. possvel a partir deste processo decidir qual o tipo e urgncia de interveno necessrios. H dois nveis de anlise: quantitativa, em que se avalia as condies de desgaste dos componentes ligado ao veio segundo a quantidade de partculas em suspenso no lubrificante, e analtica em que se observa as partculas em suspenso no lubrificante [25]. O processo analtico feito atravs do exame visual da morfologia, da cor das partculas, do seu tamanho, distribuio e concentrao, permitindo obter as causas do desgaste, isto , os mecanismos que o vo gerar. Este pode ser identificado segundo as diferentes formas que as partculas apresentam e organizado segundo o seu tamanho e causa [47]. A Figura 7.14 mostra diversos tipos de partculas que podem entrar para o interior do rolamento e que podem contaminar o lubrificante a partir da anlise analtica:

Figura 7.14- Representao do tipo de partculas presentes num lubrificante [25]

A partir de um processo quantitativo pode ser elaborado um grfico, denominado curva da asa mostrando a evoluo do desgaste dos elementos de uma mquina rotativa. O tamanho das partculas provenientes de desgaste normal varia de 0,1 m at acerca de 5m. Se estas

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forem maiores que 10m vai significar certamente uma falha indesejvel do compon ente como demonstra a Figura 7.15 [41]:

Figura 7.15- Grfico Curva da Asa [25]

7.1.3.2. Anlise da viscosidade

A anlise da viscosidade um processo de monitorizao importante, componente de muitos programas de anlise de leo e que serve obviamente como complemento anlise ferrogrfica. Basta haver pequenas alteraes para poder causar grandes prejuzos no funcionamento do Redutor e diminuir a sua vida til. Os valores de tolerncia de alterao da viscosidade so de 5 % para precauo, e 10 % para situao crtica. Esta alterao da viscosidade requer testes adicionais para confirmar algum tipo de oxidao ou a anlise de contaminantes para verificar a presena ou no de gua (nomeadamente em ambientes hmidos ou corrosivos) ou fuligem (em superfcies de contacto que possam atingir elevadas temperaturas), ou embora menos usados por serem de maior custo, a identificao da composio qumica do lubrificante [34]. A viscosidade deve ser sempre alvo de monitorizao, devido ao seu impacto no lubrificante e na vida til dos equipamentos. Medindo-se a viscosidade diretamente no local usando um de muitos instrumentos de anlise capazes de determinar a mudana de viscosidade com preciso, usando sensores acoplados ou segundo uma anlise qumica num laboratrio, de modo como pode determinar, mudanas que possam podem incidir na fiabilidade do equipamento [25]. Na tabela 7.1 pode ser agrupado os efeitos de uma mudana da viscosidade [34]:

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Tabela 7.2 Efeito da viscosidade no lubrificante [34]

Diminuio da Viscosidade Desgaste excessivo; Aumento do atrito provocando um grande consumo de energia Vazamento interno ou externo; Maior sensibilidade para a contaminao com partculas;

Aumento da Viscosidade Enorme formao de calor, provocando oxidao do lubrificante; Possvel formao de cavitao devido perda de fluxo; Falta de lubrificao em alguns componentes dado a fluxo ser inadequado; Grande consumo de energia para superar do atrito existente do lubrificante;

7.1.3.3. Utilizao de um sensor na aplicao

Na SEW a anlise do lubrificante, nomeadamente a viscosidade, e de modo a no ser desnecessria a desmontagem de componentes, feita utilizando um sensor do modelo DUO10A [42] (Figura 7.16) que permite o seguinte: Informaes sobre o tempo de vida que resta ao lubrificante (eventualmente em nmero de dias); Informaes sobre a temperatura do lubrificante; Detetar no caso de haver, uma temperatura excessiva do lubrificante, enviando uma sinal de alarme quando passar um determinado valor estabelecido;

Figura 7.16- Sensor de lubrificao de modelo DUO10A [42]

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Assim permitir a partir da leitura dos dados fornecidos planear os perodos de manuteno, optimizar a vida til do lubrificante, e permitir o controlo de custos [48].

7.2. Alinhamento de veios

De modo a que no futuro no haja problemas com o desalinhamento, alm de uma monitorizao permanente, ao ser colocado o redutor numa aplicao devem ser usadas tcnicas que permitem alinhar o veio exterior de uma forma simples e exata. Este subcaptulo mostrar as tcnicas mais importantes e que se distinguem do seu grau de exatido e do conhecimento tcnico necessrio. As mais utilizadas so atravs do uso de uma rgua e esquadro (a mais simples e menos exata), o uso de um comparador, ou atravs de um processo a laser, sendo este o mais recente e exato. A calibrao dos calos usado para o apoio dos ps do redutor outro processo utilizado.

7.2.1. Alinhamento por rgua e esquadro ou calibrador de folga

O alinhamento por rgua o mtodo mais antigo e simples e de fcil aplicao mas o de menor confiabilidade devido sua preciso depender do tcnico que o est a usar, recorrendo a uma rgua e esquadro e/ou com um calibrador de folga [26]. Este mtodo pode ser aplicado numa polia ou num acoplamento como mostra a Figura 7.17, no qual tem-se que respeitar uma determinada folga entre as ligaes:

Figura 7.17- Alinhamento por rgua e calibrador de folga num acoplamento de veios [49]

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Esse tipo de mtodo deve ser executado em equipamentos de baixa rotao, nomeadamente em acoplamentos de grandes dimetros e que necessitam de uma manuteno urgente [26, 50]. Para se obter um alinhamento correto no caso de um acoplamento, devem ser respeitadas as seguintes instrues [49, 51]:

Regista-se as leituras em quatro posies desfasadas cada uma 90, observando sempre os mesmos traos referenciais em ambas as metades do acoplamento; O alinhamento paralelo obtido quando a rgua se mantiver nivelada com as duas metades nas quatro posies desfasadas (0, 90, 180 e 270);

Para um alinhamento angular obtido quando o medidor de folga mostrar o mesmo registo nas quatro posies (0, 90, 180 e 270) mas observando sempre, a concordncia entre os traos de referncia ;

Uma folga maior no topo do que em baixo indica a necessidade de calos nos pontos mais prximos do acoplamento.

Este mtodo um bom procedimento quando se inicia o processo de alinhamento. Depois de executar este primeiro procedimento, por no ser to exato deve haver algum complemento para continuar o processo de alinhamento [52]. por isso que devem ser usados comparadores para se conseguir um alinhamento de preciso [50].

7.2.2. Alinhamento por uso de comparador

O mtodo de alinhamento tradicional mais preciso efetuado atravs do uso de comparador. Este um instrumento mecnico de preciso (Figura 7.18a)) que mede a posio relativa do eixo, e que consiste num invlucro contendo diversos componentes mecnicos de preciso, uma face com marcas separadas 0.01mm entre si, um ponteiro e um mbolo para ser encostado ao veio. O comparador pode ser lido a partir do zero em ambas as direces, sendo colocado por baixo ou atrs do indicador [26]. Ao ser pressionado o mbolo o ponteiro vai rodar no sentido dos ponteiros do relgio rodando no sentido contrrio quando deixa de receber essa presso [50]. Mais recentemente, e para maiores precises deu-se o aparecimento de comparadores digitais, permitindo desde logo introduzir as tolerncias exigidas e efetuar diferentes medidas em simultneo [52], embora o seu custo de aquisio seja mais elevado (Figura 7.18b)). Os comparadores medem a posio das linhas de eixos de um veio, estando presos a partir de suportes adequados ao veio a ser alinhado com o indicador orientado de forma a estar em contacto com o veio ou acoplamento da aplicao [50]. Este mtodo est muito dependente da qualificao do operador para se conseguir um resultado credvel. 128

a)

b)

Figura 7.18- a) Comparador mecnico [53] b) Comparador digital [54]

7.2.2.1. Formas de montagem e leitura

Na verificao do alinhamento paralelo e angular o relgio deve ser posicionado com a base magntica sempre apoiada na parte do motor ou do redutor como demonstra a Figura 7.19, em que as medies so efetuadas da mesma forma do que com a rgua, as 4 posies distintas separadas 90 cada uma. A diferena entre os dois alinhamentos est na posio do sensor do relgio: no alinhamento paralelo, deve ser numa posio perpendicular ao acoplamento da parte acionada, e no angular deve estar numa posio axial em relao ao seu eixo [49].

Figura 7.19- Esquemas de posicionamento do comparador segundo o alinhamento paralelo e angular [49]

129

Em alternativa, o alinhamento paralelo e angular pode ser feito em simultneo atravs de uma leitura de duas medidas radiais do acoplamento como demonstra a Figura 7.20, sendo usado em acoplamentos mais longos, quando os dois veios podem rodar e permitindo uma maior preciso [50].

Figura 7.20- Alinhamento combinado segundo a leitura de medidas radiais [50]

7.2.2.2. Problemas de deflexo e leitura obtida

O problema no alinhamento executado com comparadores que existe sempre a deflexo destes aquando da sua montagem, sendo muitas vezes desprezado e contribuindo para leituras erradas. A deflexo originada pela gravidade existente nas barras que seguram os comparadores e para se obterem valores de alinhamento corretos deve ser sempre determinada e calculada, sendo a menor possvel, de preferncia na ordem dos 0.0254mm, ou ento pode ser medida na seguinte forma [50]:

Comear por instalar normalmente os comparadores; Colocar o comparador a zero na posio inicial (de topo); Rodar o veio e registar os valores para as posies 0, 90, 180 e 270; Rodar de novo o veio at posio inicial, verificando se o comparador ficou a indicar zero. Se no o indicar pode haver problemas como comparador; Repetir os passos anteriores e efetuar a mdia das duas leituras. Se estas forem muito diferentes pode haver outro tipo de problemas a no ser a prpria deflexo;

S depois de se registar a deflexo que se consegue determinar qual alinhamento que necessrio fazer, subtrado o valor da deflexo leitura do comparador. Na grande maioria das aplicaes a determinao da deflexo apenas ir alterar os valores de desalinhamento na vertical, pelo que comum apenas medir a deflexo nesta direco [52].

130

Em alternativa a interpretao do valor num plano vertical do desalinhamento radial ser metade do valor indicado pelo comparador na posio da Figura 7.19, sendo que o valor obtido for positivo o veio do redutor est descido em relao aplicao e se o sinal for positivo o veio est subido [55]. Para o valor do desalinhamento axial ser o resultado obtido da subtrao dos valores que so indicados pelo comparador na posio a 90 e a 270, sendo o valor do sinal positivo o acoplamento entre veios est fechado a 90 e o valor negativo, significa que o acoplamento est fechado a 270 [55]. Assim j possvel por exemplo verificar que calos devem ser usados para que o redutor esteja alinhado com a aplicao a ser acoplada.

7.2.3. Alinhamento por laser

O alinhamento por laser o mtodo mais eficaz utilizado para alinhar veios, tendo uma maior superioridade tcnica em relao mtodos tradicionais como o do uso de comparadores, sendo mais preciso e eliminando erros relacionados com esses (como a deflexo) e evitando leituras inconsistentes, sendo mais rpido e confivel [56]. Este mtodo utiliza dois componentes como demonstram a Figuras 7.21 e 7.23a) no caso de um acoplamento entre veios e na Figura 7.22 no caso de uma polia, um emissor e um receptor do feixe laser:

Figura 7.21- Exemplo de montagem de um emissor e de um recetor num acoplamento entre veios [50]

Figura 7.22- Montagem num alinhamento a laser entre polias [57]

131

O sistema por laser permite medies numa posio angular e paralela do eixo do veio atravs da emisso de um laser pelo transdutor (parte fixa) para um prisma (parte mvel). Os sensores so ligados a um microcomputador porttil atravs de cabos (Figura 7.23 b)) ou por radiofrequncia, que recebe os dados obtidos e que a partir deles realiza os clculos e as orientaes para a correo do desalinhamento de uma forma prtica [24]. Como desvantagem, no pode ser utilizado diretamente em ambientes que possam provocar interferncias no feixe do laser, como junto a uma turbina a vapor a qual gera nuvens de condensado ou sob luz solar que pode provocar interferncias ou erros nas medies [24].

a)

b)

Figura 7.23- a) Exemplo de montagem de um emissor num redutor [26] b) Receptor a laser num acoplamento entre dois veios [26].

O recetor a laser, dependendo do fabricante, possui normalmente as seguintes caractersticas nos seus programas de medio dependendo do que ser quer medir, podendo se medir tambm os calos, como se ver no subcaptulo 7.2.4 [26]: Verificao horizontal para alinhar mquinas horizontais; Confere se o redutor est apoiado de uma forma uniforme sobre os seus apoios, mostrando quais devem ser alvo de correo ou de colocao de calos; Compensa a diferena de temperaturas que possa haver entre a aplicao e o redutor, tendo em conta a sua dilatao trmica; Verifica os valores dos alinhamentos paralelos e angulares, mostrando graficamente quando o alinhamento est dentro da tolerncia exigida ou da folga pretendida; O uso de um filtro eletrnico para um resultado mais preciso da medio quando realizada em locais severos e passveis de erro como a ocorrncia de turbulncia de ar ou de vibraes que possa prejudicar as medies;

132

Um dos aspectos mais importantes e agora referidos na execuo de alinhamentos vlidos a existncia de vibrao proveniente de outras mquinas ou aplicaes em redor do acoplamento ou do redutor a alinhar, dados estes equipamentos medirem movimentos com uma grandeza muitssimo pequena. Se induzirem grandes vibraes, podem levar a leituras incorrectas com os mtodos mais tradicionais. por isso que os sistemas de alinhamento a laser mais recentes esto equipados com modos de leitura que permitem executar mdias at se estabilizar no valor correto [50], atravs de filtros que permitem evitar ou minimizar esse problema [26].

7.2.4. Alinhamento das sapatas e dos calos usados

Como tem sido referido, muitos dos valores obtidos para os alinhamentos necessrios segundo os processos anteriores podem no estar corretos devido a falhas nos apoios do redutor (sapatas como o redutor em estudo) sobre a superfcie em que se inserem ou a deformaes destas. por isso necessrio que para um alinhamento correto dos veios e mesmo antes de se verificar a sua acoplagem, que sejam alinhados os apoios ou no caso de ser necessrio, atravs da utilizao de calos devidamente instalados. A verificao dos apoios feita usando o comparador ou o aparelho a laser, analisando o estado de cada apoio, permitindo calibrar que calos podem ser usados caso seja necessrio. Um dos sintomas a Pata Coxa em que uma ou mais sapatas do redutor (se as tiver) no se encontram no mesmo plano e distorcendo a base, e podendo tambm podendo provocar uma falha nos rolamentos e dificultar a execuo de um alinhamento de preciso [50]. A Figura 7.24 representa os vrios casos onde no qual necessrio efetuar uma correo, segundo o estado do apoio ou a superfcie em que se insere.

Figura 7.24- Situaes em que seja necessrio um alinhamento dos apoios de um acionamento eletromecnico [50]

133

7.2.4.1. A preparao da base

Se um ponto de apoio do redutor no estiver no mesmo plano, os esforos vo se acentuar nestas regies onde haver esta folga, diminuindo a vida til do sistema [51]. Por isso necessrio comear por verificar se a base est conforme o apoio do redutor, de modo a evitar ms medies no alinhamento. De seguida, assegurar se a rea circundante dos pontos de apoio est limpa, incluindo o topo das sapatas e se no estiver conforme efetuar a limpeza da base e dos pontos de apoio antes de ser colocado na base e ao mesmo tempo garantir que as superfcies estejam limpas e sem vestgios de corroso ou de rebarba [50]. Ao ser colocado o redutor a acoplar, e se se notar algum erro nas medies efetuadas ou se for logo notado algum p coxo, devem ser usado calos, devidamente normalizados e adequados para o apoio em causa.

7.2.4.2. A correo dos apoios

Os passos seguintes devem ser seguidos para correo de problemas de pata coxa, representados na Figura 7.25 [50]:

Depois de localizar a pata coxa existente nos apoios, desaperta-se os parafusos de cada uma; Numa sapata de cada vez, utilizar um apalpa folgas de e registar a folga existente; Repetir este procedimento caso seja necessrio, com outras espessuras at se encontrar o perfil de cada sapata de modo a que seja feito um calo como indicado na Figura 7.25 para corrigir a sapata em relao superfcie, tendo ateno ao material usado (de preferncia em ao inoxidvel de modo a evitar a corroso).

Figura 7.25- Colocao de um calo no apoio [50]

134

8. Concluses e sugestes para futuros trabalhos a desenvolver 8.1. Concluses

Esta tese foi elaborada no mbito da parceria entre o DEMI-FCT e a SEW-Eurodrive. Este tema foi proposto pela empresa, dada a sua grande importncia na sua actividade, nomeadamente nas aes de manuteno. Os objetivos propostos pela empresa foram cumpridos. Foi efetuado um levantamento do tipo de fraturas em veios de redutores industriais. Foi feita a anlise de veios fraturados em situaes reais nos redutores industriais dos clientes da empresa. Foram efetuadas vrias sries de simulaes computacionais com diferentes causas/efeitos. Foi elaborado um manual prtico para ser utilizado pelos tcnicos da empresa. O manual constitudo por trs componentes: A primeira parte dedicada aos vrios tipos de desalinhamentos, sendo esta uma das principais causas de avaria de runa dos veios de redutores industriais. A segunda parte dedicada manuteno preditiva, com a monitorizao da condio. A terceira e ltima parte dedicada s tcnicas de alinhamento de veios.

8.2. Sugestes para futuros trabalhos a desenvolver

Ao ser efetuada esta dissertao, verificou-se existirem alguns pontos onde pode haver um aprofundamento do estudo ou levar elaborao de outros estudos. A construo de uma bancada de ensaios que permita simular as condies reais com que os veios so enfrentados, de modo a comparar os resultados obtidos a partir das simulaes computacionais uma sugesto para complementar o estudo realizado. O efeito que o lubrificante pode provocar nos rolamentos do redutor aquando da existncia de uma m montagem ou desalinhamento pode ser visto com maior rigor atravs dessa bancada de ensaios, podendo levar a um aprofundamento do estudo nesta matria. 135

Seria interessante tambm analisar o efeito que as avarias nos veios dos redutores industriais vo provocar no engrenamento interior acoplado, podendo ser analisado se o desgaste nele existente se pode dever a solicitaes a que o veio foi exercido.

136

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139

Bibliografia Consultada
Diversa documentao tcnica da SEW-Eurodrive. Artigos publicados em diversos CIBIM Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecnica.

140

Anexo A- Frmulas de clculo da flecha de um veio, segundo o tipo de esforos aplicados

Tabela A.1 Frmulas de clculo segundo a ao de cargas unitrias [adaptado de 15]

141

Tabela A.2 Frmulas de clculo segundo a ao de cargas unitrias [adaptado de 15]

142

Anexo B- Determinao do fator de concentrao de tenses segundo o tipo de entalhe existente no veio

Figura B.1- Fator de concentrao de tenses num veio entalhado flexo [20]

Figura B.2- Fator de concentrao de tenses num veio entalhado toro [20]

143

Figura B.3- Fator de concentrao de tenses numa variao de seco de um veio flexo [20]

Figura B.4- Fator de concentrao de tenses numa variao de seco de um veio toro [20]

144

Figura B.5- Fator de concentrao de tenses num veio com entalhe para chaveta sujeito a toro [20]

145

146

Anexo C- Legenda dos elementos do redutor em estudo do tipo R77

Tabela C.1 Lista de elementos correspondes parte de entrada do redutor em estudo representada na Figura 4.5

147

Tabela C.2 Legenda dos elementos do redutor em estudo representados nas Figuras 4.6 e 4.7

148

Anexo D- Rolamentos usados nas simulaes computacionais do Captulo 6

Figura D1 Rolamento SKF de ref. NJ338E [58]

Figura D2 - Rolamento SKF de ref.6208 [59]

Figura D3 - Rolamento SKF de ref.6309-Z [60]

149