Tarea Nº4 Sistemas Lineales Dinámicos PDF

UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

Tarea N4

Sistemas Lineales Dinmicos (543214)

Alumno
Camilo Ignacio Arriagada Jara

Docente
Sr. Jos Rubn Espinoza Castro

Concepcin, 18 de del 2013

2

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica

V
C1
(t)
V
C2
(t) Sw(t)

e(t)

i
L1
(t)
)t
i
L2
(t)
)t
a) Identifique todas las cantidades involucradas en el sistema y determine las variables de
estado, variables de salida, variables de entrada, perturbaciones y parmetros. Presentar el
diagrama de bloques equivalente. Remtase a utilizar la nomenclatura indicada en las figuras.

Las variables identificadas son las siguientes:

I. Variable de entrada: Sw(t).
II. Variable de Salida: Vc2(t).
III. Variables de estado: Vc1(t), Vc2(t), iL1(t), iL2(t).
IV. Perturbacin: e(t).
V. Parmetros: R, C1, C2, L1, L2, Amplitud Diente Sierra, Periodo Diente Sierra.

El Diagrama en bloques planteado es el siguiente:

Fig. 1 Diagrama en bloques Planteado.

COMENTARIOS:

Se puede comentar que debido a las 4 variables de estados identificadas, Se obtienen 4 ecuaciones
diferenciales, con una entrada controlada (Sw(t)) y una donde no se puede manipular(e(t)).
El diagrama en bloques presentado establece la manera en que se comporta el circuito y sus
variables.
Se tiene que la perturbacin e(t) influye en los valores que se obtienen de Vc1 y Il1 ya que por la
configuracin que queda al cambiar el estado del Sw y el diodo, Adems Sw(t) acta para tres
variables sobre Vc1, iL1 y Il2, ya que mediante este se provocan las distintas configuraciones del
circuito, haciendo variar los valores de dichas variables.
Vc1,iL1 y Il2 generan efectos en el capacitor por ende influyen en la salida del sistema que en este
caso es Vc2, a su vez Vc2 por las caractersticas del circuito genera cambios en iL2.

3

b) Obtener el conjunto de ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del
sistema considerando que la seal Sw(t) puede tomar el valor 0 1.Obtenga un circuito
equivalente para estas ecuaciones en base slo a los parmetros, fuentes independientes y
fuentes dependientes.

Para obtener el conjunto de ecuaciones se debe analizar el circuito en los caso en que Sw(t) es de 0
1:

Para Sw(t)=1 se considera el siguiente circuito:

Se realizan LVK en las mallas L.I:

Se realizan LCK:

4

Para Sw(t)=0 se considera el siguiente circuito:

Se realizan LVK en las mallas L.I:

Se realizan LCK:

Se despejan las derivadas de iL1(t), iL2(t), Vc1(t), Vc2(t) y se juntan mediante el Sw(t), para que se
cumplan los casos y obtenemos las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del
sistema.

A Continuacin se presenta el circuito equivalente a estas ecuaciones:

Fig 4. Circuito equivalente modelo real.

5

Y Esto se dedujo por lo siguiente, LCK en el circuito de la figura 1, se observa que:

COMENTARIOS:

Como se mencion anteriormente, debido a las 4 variables de estado del sistema, se obtienen 4
ecuaciones diferenciales. Estas se consiguen estudiando el circuito en dos caso para Sw(t)= 1 y
Sw(t)= 0.
Se puede apreciar de las EDOs obtenidas que, a excepcin de Vc2 todas las dems dependen
directamente al comportamiento de Sw(t), es decir en el estado que se encuentra, por lo que
variaciones en el Sw(t) provocaran variaciones en el resultado de estas variables.
En cambio Vc2 no depende directamente de esta variable pero por las variaciones que tendr il2
debido al Sw(t) se generan los valores variables para la salida.
Sobre el circuito equivalente, a causa de que el Sw(t) y el diodo se comportan como interruptores, es
decir permiten o no el paso de la corriente, se modela estos como fuentes dependientes de corriente
controladas por el Sw(t) y que tendrn un valor de ganancia de la suma de las corrientes il1 y il2.

6

c) Simule el sistema para L
1
= 20 mH, C
1
= 250 F, L
2
= 20 mH, C
2
= 250 F, R = 12 . La
seal Sw(t) debe ser generada comparando una seal diente de sierra de perodo T=2ms
(amplitud unitaria) y una seal d(t)=0.5u(t)-0.1u(t-5m)+0.1u(t-75m). Considere la tensin
e(t)=12u(t)+2u(t-150m) y un rango de simulacin de 0 t 200ms.
Grafique e, d, Sw, Vc1, Vc2, isw, iD, iL1, e iL2. Debe estar en S.S. en t = 0.

Primero se realiza una simulacin para hallar las condiciones iniciales del sistema:

Definiendo: x
0
=Vc1, x
1
=Vc2, x
2
=iL1 y x
3
=iL2, se simula considerando d(t)=0.5 y e(t)=12 para
obtener condiciones iniciales.

Las condiciones finales de esta simulacin son las iniciales de la real, simulando con d(t) y e(t) con
sus determinadas funciones, se tiene.

CI
0
0
0
0
|
\
|
|
|
|
|
.
:=
D t x , ( )
x
2
C
1
1 Sw t ( ) ( )
x
3
C
1
Sw t ( )
x
3
C
2
x
1
R C
2
e t ( )
L
1
x
0
L
1
1 Sw t ( ) ( )
x
0
L
2
Sw t ( )
x
1
L
2
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
:=
S1 rkfixed CI 0 , tf , nf , D , ( ) =
S1
nf 1 ,
25.803 = S1
nf 2 ,
11.958 =
S1
nf 3 ,
0.696 =
S1
nf 4 ,
0.69 =

7


Por lo tanto los Grficos que obtenemos son los siguientes:

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
10
12
14
perturbacin e(t)
e t ( )
t
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
0
0.5
1
Seal Diente de Sierra y d(t)
Ds t ( )
d t ( )
t
Fig. 5, Perturbacin e(t) debido a la temperatura
Fig. 6. Comparacin Diente Sierra Junto a la seal d(t)

8


Observacin: la seal Sw(t) sigue siendo de la misma manera hasta los 200 ms, se grfica en
intervalo ms pequeo, para poder apreciar de mejor manera la seal.

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018
0
0.5
1
Zoom Seal Anterior Primeros 20 ms
Ds t ( )
d t ( )
t
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018
0
0.5
1
Seal Sw(t)
Sw t ( )
t
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
10
20
30
Tensin Capacitor 1, Vc1
Vc1_c
t
Fig. 7. Misma Seal Anterior, Para apreciar la seal Ds(t)
Fig. 8. Seal de entrada Sw(t) Obtenida de la comparacin de la fig 6.
Fig. 9. Tensin Capacitor 1 del modelo real

9


0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
5
10
15
20
Vc2_c
t
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
1
0
1
2
Corriente Inductor 1, iL1
iL1_c
t
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
1
2
iL2_c
t
Fig. 10. Tensin Capacitor 2 del modelo real
Fig. 11. Corriente Inductor 1 del modelo real
Fig. 12. Corriente inductor 2 del modelo real

10


0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
1
2
3
4
Corriente Diodo, id
C
o
r
r
i
e
n
t
e
tiempo
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
1
2
3
4
Tiempo
C
o
r
r
i
e
n
t
e
Corriente Sw, isw
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0
1
2
3
Tiempo
C
o
r
r
i
e
n
t
e
Corriente Diodo y Sw

idiodo
isw
Fig. 13. Corriente Diodo del modelo real.
Fig. 14. Corriente Sw del modelo real
Fig. 15. Zoom y Comparacin de la fig. 13 y fig. 14, Graficado en intervalo
de 0 a 20 ms para apreciar la diferencia entre las ondas

11

COMENTARIOS:

Sobre las grficas obtenidas se puede mencionar que dentro de los primeros 0.11 segundos tanto la
grfica de Vc1 (fig. .9) como de Vc2 (fig. 10.) vara la tensin abruptamente. A partir de all se
observa que la tensin tiende a estabilizarse hasta los 0.15 segundos, posterior a esto los voltajes
nuevamente empiezan a variar.
Adems cabe destacar que la tensin del condensador 1, es mayor que el del condensador 2.
Para la grfica de il2 (fig. 12) se observa que las oscilaciones son mayores que en el caso de il1(fig.
11) y al igual que en el caso de las tensiones de los condensadores, las corrientes de los inductores
dentro de los primero 0.1 segundos varan, luego de esto se estabilizan hasta los 0.15 segundos.
Alrededor de 0.16 sufren un aumento de corriente mximo.
Los peak obtenidos durante la simulacin se presentan justo en los mismos instantes en que la seal
d(t) y la perturbacin e(t) tienen cambios, cuando vuelven a ser constantes las ondas resultantes se
estabilizan.
En la fig 15. Se presenta la corriente del Sw y la corriente del diodo, se aprecia en que nunca habr
corriente en al mismo tiempo en las dos variable, ya que cuando el Sw(t) est en on el diodo se
abre y cuando el Sw(t) esta en off el diodo conduce, por lo que es lgico que en la grfica de sus
corrientes se presente este fenmeno, cabe destacar que estas corrientes tienen una forma similar a
las ondas de la corrientes iL1 e iL2 adems llegan a 0 debido al efecto del Sw(t) en ellas.

12

d) Un modelo promedio del convertidor se obtiene reemplazando la seal Sw(t) por la seal d(t)
en las ecuaciones originales.
Encuentre el punto de operacin para d = do = 0.5 y e = eo = 12.
Simule con los Parmetros, seales (d(t) y e(t)) y rango de simulacin anteriores.
Grafique e, d, Sw, Vc1, Vc2, isw, iD, iL1, e iL2. Debe estar en S.S. en t = 0. Compare con
(c). Obtenga un circuito elctrico equivalente para estas ecuaciones.

Al reemplazar Sw(t) por d(t) el sistema de ecuaciones diferenciales queda de la siguiente manera:

Para hallar los puntos de operacin, consideramos los valores dados de d
0
y e
0
:

Luego igualamos las funciones a 0:

De la ecuacin (1), Se obtiene Vc
10
:

De la ecuacin (2) y (5), se obtiene Vc
20
:

De la ecuacin (4) y (6), se Obtiene iL
20
:

Y por ltimo de la ecuacin (3) y (7), se Obtiene iL
10
:

Se simula el modelo promedio, siendo las condiciones iniciales los puntos de operacin que se
encontraron.

13


Los grficos obtenidos son los siguientes:
Obs: Como en este caso Sw(t)=d(t), la grfica de Sw(t) ser la seal azul de la fig. 6, grficas de e(t)
y d(t) son las mismas que en caso del modelo real, (fig 5. Y fig 6. Respectivamente).

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
10
20
30
Vc1_c
Vc1_d
t
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
5
10
15
Vc2_c
Vc2_d
t
Fig. 16. Voltaje Vc1, onda roja modelo real, onda azul modelo promedio
Fig. 17. Voltaje Vc1, onda roja modelo real, onda azul modelo promedio

14


0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
1
2
iL1_c
iL1_d
t
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
1
2
iL2_c
iL2_d
t
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
0.5
1
1.5
Tiempo
C
o
r
r
i
e
n
t
e
Corriente Diodo, id
Fig. 18. Corriente Inductor 1, onda roja modelo real, onda azul modelo promedio
Fig. 19. Corriente Inductor 2, onda roja modelo real, onda azul modelo
promedio

Fig. 20. Corriente Diodo, modelo promedio

15


Fig. 21. Corriente Sw, modelo promedio.

El Circuito equivalente es similar al del caso real, solo que se cambia sw(t) por la seal d(t):

Fig. 22. Circuito Equivalente para modelo promedio.

COMENTARIOS:

El modelo promedio como su nombre lo indica y como era de esperar pasa por el medio del modelo
real para tiempos de simulacin de 0.11 segundos en adelante, antes de esto la grfica se aproxima
pero no como debiera.
Los rangos de estabilizacin de las grficas de voltaje para el condensador 1 y 2 (fig. 16 y fig. 17
respectivamente) para el modelo promedio son anlogos a las ya descritas para el modelo real.

Para el caso de il2 (fig. 19) el modelo promedio se ajusta de buena manera en prcticamente todo el
tiempo de simulacin, en cambio il1 (fig. 18) tiene variaciones dentro de los primeros 0.09
segundos, luego tiende a estabilizarse los modelos promedio y real. Adems el peak de corriente que
sufre esta ltima se evidencia en los 0.09 segundos, lo que no sucede para el primer modelo ya que
esto ocurre en 0.16 segundos como ya se coment anteriormente.

Nuevamente se observa lo mismo con respecto a peak en corrientes y voltajes que se presentan
cuando d(t) y e(t) varan y cuando se mantienen constantes tienden a estabilizarse.

Para el caso de las corrientes del diodo y del sw(t) (fig. 20 y fig 21.) debido a que ahora sw(t)= d(t) ,
en ningn momento la seal d(t) se hace 0 por lo que se ve reflejado en estas corrientes, cuando se
generan los cambios en d(t) las dos corrientes son distintas pero desde que d(t) hace su ltimo
cambio aproximadamente en 0.008 s las corrientes tienen la misma forma de onda.

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
0.5
1
1.5
Tiempo
C
o
r
r
i
e
n
t
e
Corriente Sw, isw

16

e) Linealice el modelo promedio en torno al punto de operacin dado en (d). Indique las
matrices A,B,C,D,E y F. Simule con los parmetros y rango de simulacin anteriores y
considere d(t)=d(t)-d
o
y considere e(t)=e(t)-e
o
.
Grafique e, d, Sw, Vc1, Vc2, isw, iD, iL1, e iL2.
Debe estar en S.S. en t = 0. Compare con lo obtenido en (c) y (d). Obtenga un circuito
elctrico equivalente para estas ecuaciones.

Se tiene el siguiente sistema no lineal:

Si lo expresamos en sus componentes,

Donde:

Una representacin lineal en torno a un punto de operacin dado por u
o=
d
o
, x
o
, p
o
=e
0
, y
o
es,

Y Se obtienen las matrices A,B,C,D,E Y F en torno a los puntos de operacin:
(obs: A continuacin se ve un conjunto de derivadas, estas derivadas correspondes a derivadas
parciales)

- Para la Matriz A:

y h
x
4
C
2
x
2
RC
2
Vc
1
x
0
Vc
2
x
1
iL
1
x
2
iL
2
x
3

x'
x'
1
x'
2
x'
3
x'
4
|
\
|
|
|
|
|
|
.
x
2
C
1
1 d ( )
x
3
C
1
d
x
3
C
2
x
1
RC
2
e
L
1
x
0
L
1
1 d ( )
x
0
L
2
d
x
1
L
2
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
f
1
f
2
f
3
f
4
|
\
|
|
|
|
|
|
.
Ax' AAx BAu + EAp + Ay CAx DAu + FAp +
A
x
f x u , p , ( )
x
0
u
0
, p
0
,
d
d
A
0
0
d
0
1
L
1
d
L
2
0
1
RC
2
0
1
L
2
1 d
0
C
1
0
0
0
d
0
C
1
1
C
2
0
0
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

17

B
x
3
C
1
x
4
C
1
0
x
1
L
1
x
1
L
2
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
Para la Matriz B: Para la Matriz E:

Para la Matriz C:

Para la Matriz D: Para la Matriz F:

Evaluando las Matrices en los puntos de operacin, se tiene:

Se procede a simular y resolver el sistema lineal:

Considerando:

C 0
1
0.003
0 4000
|
\
|
|
.
D 0 F 0
d0 0.5 := e0 12 := x
10
24 := x
20
12 := x
30
1 := x
40
1 :=
Ae t ( ) e t ( ) e0 := Ad t ( ) d t ( ) d0 :=

C
x
h x u , p , ( )
x
0
u
0
, p
0
,
d
d
D
u
h x u , p , ( )
x
0
u
0
, p
0
,
d
d
A
0
0
25
25
0
1
0.003
0
50
2000
0
0
0
2000
2000
0
0
|
\
|
|
|
|
|
|
.
B
8000
0
1200
1200
|
\
|
|
|
|
|
.
E
0
0
50
0
|
\
|
|
|
|
|
.
E
p
f x u , p , ( )
x
0
u
0
, p
0
,
d
d E
0
0
1
L
1
0
|
\
|
|
|
|
|
|
.
F
p
h x u , p , ( )
x
0
u
0
, p
0
,
d
d
F 0
C 0
1
RC
2
0
1
C
2
|
\
|
|
.
B
u
f x u , p , ( )
x
0
u
0
, p
0
,
d
d
D 0

18


Las grficas obtenidas son las siguientes (se compara con las obtenidas anteriormente, grficas de
d(t) , e(t) y sw(t) las mismas que las anteriores.)

Fig. 23 Tensin Capacitor 1, Onda Roja: modelo real, Onda Azul: Modelo promedio,
Onda verde: Modelo lineal

Fig. 24. Tensin Capacitor 2, Onda Roja: modelo real, Onda Azul: Modelo promedio,

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
10
20
30
Vc1_c
Vc1_d
Vc1_e 24 +
t
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
5
10
15
Vc2_c
Vc2_d
Vc2_e 12 +
t

19


Fig. 25. Corriente Inductor 1, Onda Roja: modelo real, Onda Azul: Modelo promedio,

Fig. 26. Corriente Inductor 2, Onda Roja: modelo real, Onda Azul: Modelo promedio,

Fig. 27. Corriente Diodo, modelo lineal

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
1
2
iL1_c
iL1_d
iL1_e 1 +
t
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
1
2
iL2_c
iL2_d
iL2_e 1 +
t
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
1
2
3
Tiempo
C
o
r
r
i
e
n
t
e
Corriente Diodo, id

20


Fig. 28. Corriente Sw, modelo lineal

Para obtener el circuito lineal se determina lo siguiente:

Donde:

Adems:

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-0.2
0
0.2
0.4
Tiempo
C
o
r
r
i
e
n
t
e
Corriente Sw, isw
E
0
0
1
L
1
0
|
\
|
|
|
|
|
|
.
Vc
1
t ( ) x
1
t ( ) Vc
2
t ( ) x
2
t ( )
iL
1
t ( ) x
3
t ( ) iL
2
t ( ) x
4
t ( )
A
0
0
d
0
1
L
1
d
0
L
2
0
1
RC
2
0
1
L
2
1 d
0
C
1
0
0
0
d
0
C
1
1
C
2
0
0
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
B
x
30
C
1
x
40
C
1
0
x
1
L
1
x
1
L
2
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
x
10
24 x
20
12 d
0
0.5

21

A partir de lo anterior se plantean las siguientes ecuaciones

Para Vc
1
:

. (1)

Para Vc
2
:

..(2)

Para i
L1
:

t
Vc
1
t ( )
d
d
0.5
C
1
Ax
3
0.5Ax
4
C
1
Ad 2 ( )
C
1
+
C
1
t
Vc
1
t ( )
d
d
1
2
x
3
x
30
( )
1
2
x
4
x
40
( )
2 d d
0
( )

C
1
t
Vc
1
t ( )
d
d
1
2
i
L1
t ( )
1
2
i
L2
t ( ) 2 d t ( ) 1 +
2 C
1
t
Vc
1
t ( )
d
d
i
L1
t ( ) i
L2
t ( ) 4 d t ( ) 2 +
t
Vc
2
t ( )
d
d
1
R C
2
Ax
2
Ax
4
C
2
C
2
t
Vc
2
t ( )
d
d
1
12
x
2
x
20
( )
x
4
x
40
( )
+
C
2
t
Vc
2
t ( )
d
d
1
12
Vc
2
t ( ) i
L2
t ( ) +

.(3)
t
Vc
1
t ( )
d
d
d
0
C
1
Ax
3
d
0
Ax
4
C
1
Ad x
30
x
40
( )
C
1
+
t
i
L1
t ( )
d
d
d
0
L
1
Ax
1
Ad x
10
L
1
+
Ae
L
1
+
L
1
t
i
L1
t ( )
d
d
1
2
x
1
x
10
( )
x
10
d d
0
( )
+ e e
0
( )
+
L
1
t
i
L1
t ( )
d
d
1
2
Vc
1
t ( ) 24d t ( ) + e t ( ) 12 +
2 L
1
t
i
L1
t ( )
d
d
1 Vc
1
t ( ) 48d t ( ) + 2e t ( ) + 24

22

Para i
L2
:

Explicacin:
De la ecuacin (1) tenemos que la corriente del condensador 1 es equivalente a la diferencia entre
las corrientes de los inductores ms una corriente que vara segn como es d(t) adems de una
corriente de un amperio, siendo estas dos ltimas modeladas como fuentes de independientes.
La ecuacin (2) evidencia que la corriente en la resistencia es el cociente entre la cada de tensin
del condensador 2 y el valor en ohm de la primera, y el hecho que sea negativa significa de esta
saliendo del nodo, no as la corriente del inductor 2.
Ahora bien para el caso de la tensin en el inductor 1, se tiene que depende del voltaje del capacitor
1, a e(t) y d(t) las cuales corresponden a fuentes de voltaje variable e independiente de alguna
variable del circuito y por ltimo de una tensin constante de 24[V].
Finalmente para la ecuacin (3) vemos que la cada de potencial en el segundo inductor corresponde
a una fuente dependiente de la tensin en el capacitor 1, del voltaje del condensador 2 y de dos
fuentes independientes una constante de 12[v] y otra variable como lo es d(t).
Dicho lo anterior se plantea el siguiente circuito equivalente, que cumple con las ecuaciones (1), (2),
(3) y (4).
Por lo tanto el Circuito equivalente del modelo lineal:

Fig. 29. Circuito equivalente modelo lineal.

.(4)
t
i
L2
t ( )
d
d
d
0
L
2
Ax
1
Ax
2
L
2
Ad x
10
L
2
+
L
2
t
i
L1
t ( )
d
d
1
2
x
1
x
10
( )
x
2
x
20
( )
x
10
d d
0
( )
+
L
2
t
i
L1
t ( )
d
d
1
2
Vc
1
t ( ) Vc
2
t ( ) 24d t ( ) + 12

23

Donde
C1=250F
C2=250F
L1=20mH
L2=20mH
R=12

COMENTARIOS:
En las grficas del modelo linealizado para el caso de vc1 y vc2 (fig. 23 y fig. 24 respectivamente),
se tiene que la aproximacin se acerca bastante al modelo promedio desde los 0.1 segundos al igual
que dentro de los primeros 0.02 segundo. En el otro intervalo de tiempo las variaciones entre
modelo promedio y linealizado son elevadas, aun asi el modelo lineal es una buena aproximacin
del modelo real, ya que tiene una forma de onda bastante similar a excepcin de ciertos intervalos de
tiempo.

El modelo promedio y el linealizado se ajustan de mejor manera a partir de los 0.09 segundos para el
caso de il1 y il2 (fig. 25 y fig. 26), antes de esto las diferencian entre ambos se hacen muy evidentes
salvo al inicio de la simulacin para il1 (primeros 0.01 segundos). Al igual que en los voltajes el
modelo lineal de las corrientes es muy similar al modelo real, en ciertos valores de tiempo hay
diferencias pero estas son mnimas.

En general se puede que los tres modelos se ajustan ms o menos bien cuando sus valores de
corriente y tensin segn corresponda se estabilizan en torno a un cierto rango de valores, adems de
que la seales promedio y lineal se comportan muy inestables en los primeros instantes de la
simulacin para luego estabilizarse y ser prcticamente constante, eso lo pudimos comprobar
aumentando el tiempo de simulacin donde se distingua que desde los 200 ms en adelante la
seales no oscilaban (muy relacionado al tema en que sobre ese tiempo no hay variaciones de e(t) ni
de d(t) por lo que el sistema se comporta de una manera estable y con valores de promedio y lineal
prcticamente constantes).

Para el caso de las corrientes del diodo y del sw(t) (fig. 27 y fig 28.) sucede el mismo fenmeno que
en el del modelo promedio las corrientes tienen cambios debido a de d(t) luego se mantiene sin
variaciones.

El circuito equivalente es la representacin de las ecuaciones lineales obtenidas con anterioridad.

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