FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA PARA GEOPROCESSAMENTO

NATUREZA DOS DADOS ESPACIAIS

Jlio Cesar Lima dAlge

Natureza dos dados espaciais

n n n n n n

Introduo Conceitos de Geodsia Sistemas de coordenadas Projees cartogrficas Transformaes geomtricas Conhecimento da incerteza

Cartografia

Natureza dos dados espaciais

Introduo
n

Geoprocessamento e reas afins

(fonte: Maguire, Goodchild, Rhind, 1991)

Cartografia

Natureza dos dados espaciais

Introduo
n

Geoprocessamento a rea do conhecimento que usa tcnicas matemticas e computacionais para tratar os processos que ocorrem no espao geogrfico. Cartografia apresenta um modelo de representao de dados para os processos que ocorrem no espao geogrfico.
Natureza dos dados espaciais 4

Cartografia

Introduo
n

A primeira aplicao

(fonte: John Snow, 1855) Cartografia Natureza dos dados espaciais 5

Introduo
n

O que faz especiais os dados espaciais?

Localizao: onde est? Condio: como est? Tendncia: o que mudou? Roteamento: por onde deve passar? Padres: qual a distribuio? Modelos: o que acontece se?

Cartografia

Natureza dos dados espaciais

Conceitos de Geodsia
n

Determinao da forma e das dimenses da Terra Geide

campo da gravidade nvel mdio dos mares

Terra cartogrfica ou superfcie de referncia

elipside de revoluo esfera

Natureza dos dados espaciais 7

Cartografia

Conceitos de Geodsia
n

Datum planimtrico ou horizontal

superfcie de referncia posicionada em relao Terra real conceito mal entendido pela comunidade de usurios de SIG causa a variao das coordenadas geodsicas geodsicas ou geogrficas?
Natureza dos dados espaciais 8

E o que so coordenadas geodsicas?

Cartografia

Conceitos de Geodsia
n

Latitude geodsica

ngulo entre a normal superfcie de referncia (elipside ou esfera), no ponto em questo, e o plano do equador. ngulo entre o meridiano que passa pelo ponto e o meridiano origem (Greenwich, por conveno).
Natureza dos dados espaciais 9

Longitude geodsica

Cartografia

Conceitos de Geodsia
n

SAD-69

atual datum planimtrico brasileiro 6.378.160m de raio equatorial 1/298,25 de achatamento antigo datum planimtrico brasileiro 6.378.388m de raio equatorial 1/297 de achatamento

Crrego Alegre

Na prtica ambos so atuais!

Natureza dos dados espaciais 10

Cartografia

Conceitos de Geodsia
n

Datum planimtrico local

SAD-69, Crrego Alegre, NAD-83, NAD-27 WGS-84

Datum planimtrico global

As coordenadas geogrficas, na verdade, geodsicas, variam...

menos que 60m entre SAD-69 e Crrego Alegre; menos que 100m entre SAD-69 e WGS-84, no territrio brasileiro.
Natureza dos dados espaciais 11

Cartografia

Conceitos de Geodsia
n

Concluses:

lembre que a variao das coordenadas geogrficas pode afetar a exatido de sua base de dados; use um SIG que saiba levar em conta essa variao de coordenadas; saiba o que est medindo com um receptor GPS; tenha cuidado com a documentao de dados compartilhados (importao e exportao).
Natureza dos dados espaciais 12

Cartografia

Conceitos de Geodsia
n

Datum altimtrico ou vertical

superfcie de referncia para a contagem das altitudes (geide). rede de margrafos faz medies contnuas para a determinao do nvel mdio dos mares. adota-se um dos margrafos como ponto de referncia do datum vertical. No Brasil usa-se o margrafo de Imbituba, em Santa Catarina.
Natureza dos dados espaciais 13

Cartografia

Sistemas de coordenadas
n

Algumas razes para estud-los:

O apontamento de um pixel na tela do computador devolve ao usurio do SIG as coordenadas geogrficas do ponto. A entrada de um mapa via mesa digitalizadora requer uma relao entre coordenadas de mesa e de mapa. Uma imagem geo-referenciada tem coordenadas geogrficas associadas s coordenadas linha e coluna.
Natureza dos dados espaciais 14

Cartografia

Sistemas de coordenadas

(fonte: Maguire, Goodchild, Rhind, 1991) Cartografia Natureza dos dados espaciais 15

Sistemas de coordenadas
n

Coordenadas geodsicas (geogrficas?)

figura de referncia: esfera ou elipside

Coordenadas geocntricas terrestres

X = R.cos .cos Y = R.cos .sen Z = R.sen = arcsen (Z/R) = arctan (Y/X)

(assumindo o modelo esfrico)

Cartografia

Natureza dos dados espaciais

16

Sistemas de coordenadas
n

Coordenadas polares

desenvolvimento de projees cnicas

Coordenadas cartesianas

coordenadas de projeo = arctg (y/x) = (x2 + y2) 0.5

x = .cos y = .sen

Cartografia

Natureza dos dados espaciais

17

Projees cartogrficas
n

Sistemas de projeo x = f1(,) = g1(x,y) y = f2 (,) = g2(x,y)

Propriedades

conformidade, equivalncia, equidistncia localizao, tamanho, forma

Natureza dos dados espaciais 18

Escolha da projeo

Cartografia

Projees cartogrficas
n

Superfcie ou figura de referncia

esfera, elipside plano, cone, cilindro, poliedro normal ou equatorial, oblqua, transversa projetivo, analtico, convencional
Natureza dos dados espaciais 19

Superfcie de projeo

Posio da superfcie de projeo

Mtodo de construo

Cartografia

Projees cartogrficas
n

Projees planas ou azimutais

plano tangente ou secante

n

estereogrfica polar, azimutal de Lambert

Projees cnicas

cone tangente ou secante

n

cnica de Lambert, cnica de Albers

Projees cilndricas

cilindro tangente ou secante

n

UTM, Mercator, Miller

Natureza dos dados espaciais 20

Cartografia

Projees cartogrficas
n

Projees conformes ou isogonais

preservam ngulos
n

UTM, Mercator, cnica conforme de Lambert

Projees equivalentes ou isomtricas

preservam reas
n

cnica equivalente de Albers

Projees equidistantes

representam distncias em verdadeira grandeza ao longo de certas direes

n

cilndrica equidistante
Natureza dos dados espaciais 21

Cartografia

Projees cartogrficas
n

Parmetros das projees

figura de referncia (elipside ou esfera)

n

datum planimtrico deformaes nulas verdadeira grandeza posio do eixo Y das coordenadas planas posio do eixo X das coordenadas planas

paralelo padro (latitude reduzida)

n

longitude origem (meridiano central)

n

latitude origem
n

Cartografia

escala
Natureza dos dados espaciais 22

Projees cartogrficas

Cartografia

Natureza dos dados espaciais

23

Projees cartogrficas
n

Principais projees no Brasil

UTM (Universal Transverse Mercator)

n

cartas topogrficas cartas nuticas cartas ao milionsimo cartas aeronuticas mapas temticos mapas polticos
Natureza dos dados espaciais 24

Mercator
n

Cnica conforme de Lambert

n n

Policnica
n n

Cartografia

Projees cartogrficas
n

Outras projees importantes

Cilndrica equidistante
n n

apresentao de dados em SIG mapas mundi substitui a UTM nas regies polares mapa poltico das Amricas clculo de rea em SIG
Natureza dos dados espaciais 25

Estereogrfica polar
n

Cnica conforme bipolar oblqua

n

Cnica equivalente de Albers

n

Cartografia

Transformaes geomtricas
n

Importncia em Geoprocessamento

relaes entre os diversos sistemas de coordenadas

n n n

calibrao da mesa digitalizadora registro de imagens registro de dados vetoriais

suporte geomtrico bsico s questes de modelagem matemtica em SIG

Cartografia

Natureza dos dados espaciais

26

Transformaes geomtricas
identidade escala

rotao

rotao residual

quebra do paralelismo

Cartografia

Natureza dos dados espaciais

27

Transformaes geomtricas
n n n n n

Ortogonal - 3 parmetros
n

rotao, translaes rotao, escala, translaes rotao, duas escalas, translaes rotao, rotao residual, duas escalas, translaes

Similaridade - 4 parmetros
n

Afim ortogonal - 5 parmetros

n

Afinidade - 6 parmetros
n

Polinomiais - 6 parmetros
Natureza dos dados espaciais 28

Cartografia

Transformaes geomtricas
n

Transformaes geomtricas complexas s fazem sentido quando cada um dos seus parmetros desempenha um certo papel em termos de modelagem. Conhecer o que se pretende modelar fundamental para a escolha adequada de uma transformao geomtrica.

Cartografia

Natureza dos dados espaciais

29

Conhecimento da Incerteza
n

Exatido de posicionamento

erro na posio de pontos bem definidos campos (relevo) valor numrico categorias (solo) certo ou errado linhas omitidas ou polgonos no rotulados base de dados contm o que deve?
Natureza dos dados espaciais 30

Exatido de atributos

Consistncia lgica e completeza

Cartografia

FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA PARA GEOPROCESSAMENTO

ASPECTOS FUNCIONAIS
Jlio Cesar Lima dAlge

Aspectos funcionais
n n

Introduo Modelagem cartogrfica

n

lgebra de mapas

n n

Integrao de dados Integrao com Sensoriamento Remoto

n

correo geomtrica de imagens

Generalizao cartogrfica
Aspectos funcionais 2

Cartografia

Introduo
n

Cartografia vista como um conjunto de ferramentas para anlise, integrao e apresentao de dados. Quais processos eminentemente cartogrficos tm sido incorporados tecnologia de SIG? Quais processos eminentemente cartogrficos tm sido repensados por causa da tecnologia de SIG?
Aspectos funcionais 3

Cartografia

Introduo
n

Cartografia digital e SIG

esforos iniciais de automao da produo cartogrfica so anteriores aos primeiros SIG; a herana de ferramentas ou processos cartogrficos justifica a importncia dos mapas em SIG; e a influncia dos SIG na Cartografia?
n

somos todos cartgrafos?

Aspectos funcionais 4

Cartografia

Modelagem cartogrfica
n

Decomposio de processamentos em componentes elementares tendo em vista facilitar e padronizar o uso de SIG. Modelos + representaes cartogrficas (mapas) = lgebra de mapas = lgebra geogrfica Preocupao com o uso dos dados.
Aspectos funcionais 5

Cartografia

Modelagem cartogrfica
n

Estrutura bsica composta por planos de informao ou mapas

caracterstica especfica da rea de estudo identificador resoluo espacial orientao zonas ou regies
n n n

rtulo valor posies

Aspectos funcionais 6

Cartografia

Modelagem cartogrfica
n

lgebra geogrfica

caracterizao das operaes de Geoprocessamento base conceitual para entendimento de SIG linguagem de manipulao e anlise extensibilidade operaes sobre objetos complexos formalizao de operadores?
Aspectos funcionais 7

Propriedades

Cartografia

lgebra geogrfica
objetos = op (campos) lgebra de campos lgebra de objetos

Geo-campos

Geo-objetos

campos = op (objetos)

Propriedades
Cartografia Aspectos funcionais 8

lgebra geogrfica
n

Operaes sobre campos

Pontuais
n n

reclassificao, fatiamento, classificao operaes booleanas e aritmticas funo das variaes locais da superfcie filtragem em imagens, declividade em MNT funo de uma zona delimitada por outro mapa altitude mdia de cada municpio do Cear
Aspectos funcionais 9

Locais
n n

Zonais
n n

Cartografia

lgebra geogrfica
n

Operaes sobre objetos

Restries sobre atributos

n

seleo das cidades de Alagoas com mortalidade acima de 100% topolgicas

Restries espaciais (relacionamentos)

n

escolas municipais do bairro Jardim Satlite bairros a leste do rio Paraba hospitais a menos de 2km da via Dutra
Aspectos funcionais 10

direo

mtricas

Cartografia

Integrao de dados
n

Sistemas de referncia

fusos ou zonas UTM

n n

criao de vrios projetos extenso de uma zona UTM

faixas da cnica de Lambert 1:1.000.000

n n

criao de vrios projetos extenso de uma faixa Lambert

(fonte: Maguire, Goodchild, Rhind, 1991)

como proceder no SIG?

11

Cartografia

Aspectos funcionais

Integrao de dados
n

Cobertura dos dados

diviso por folhas do mapeamento diviso por distrito, municpio ou estado diviso por imagem de satlite SIG deve ser flexvel e permitir vrias opes
12

(fonte: Maguire, Goodchild, Rhind, 1991)

Cartografia

Aspectos funcionais

Integrao de dados
n

Erros inerentes aos prprios dados

polgonos esprios
n n

operao de overlay deteco automtica? erros de digitalizao como digitalizao um p no saco a importaco de dados digitais sempre bem-vinda?
13

ajuste de linhas
n n

(fonte: Maguire, Goodchild, Rhind, 1991)

Cartografia

Aspectos funcionais

Integrao com SR
n

Sensoriamento Remoto representa uma fonte nica de informao atualizada para um SIG. A unio da tecnologia e dos conceitos e teorias de Sensoriamento Remoto e SIG possibilita a criao de sistemas de informao mais ricos e sofisticados.
Aspectos funcionais 14

Cartografia

Integrao com SR
n

A no ser em atividades de carter eminentemente emergencial, no faz mais sentido pensar em Sensoriamento Remoto quando se faz uso exclusivo de imagens de satlite. A integrao de imagens de satlite ou fotografias digitais base de dados de um SIG depende fundamentalmente de uma etapa de correo geomtrica.
Aspectos funcionais 15

Cartografia

Correo geomtrica
n

Importncia

eliminao de distores sistemticas estudos multi-temporais integrao de dados em SIG conhecimento das distores existentes escolha do modelo matemtico adequado avaliao e validao de resultados
Aspectos funcionais 16

Requerimentos

Cartografia

Correo geomtrica
n

Fontes de distores geomtricas (MSS, TM, HRV, AVHRR, WFI)

rotao da Terra (skew) distores panormicas (compresso) curvatura da Terra (compresso) arrastamento da imagem durante uma varredura variaes de altitude, atitude e velocidade do satlite
Aspectos funcionais 17

Cartografia

Correo geomtrica
n

Transformao geomtrica

modelo de correes independentes modelo fotogramtrico modelo polinomial (registro de imagens)

n n

Mapeamento inverso Reamostragem (interpolao)

vizinho mais prximo bilinear convoluo cbica

Aspectos funcionais 18

Cartografia

Registro de imagens
n

Acredita-se que uma transformao geomtrica simples possa resolver a questo de se vincular uma imagem ao sistema de referncia da base de dados do SIG. Os parmetros da transformao geomtrica so calculados a partir da medio das coordenadas de pontos de controle.
Aspectos funcionais 19

Cartografia

Registro de imagens
n

A escolha da transformao geomtrica apropriada depende basicamente do conhecimento que o usurio tem sobre o nvel de correo geomtrica da sua imagem. A quantidade e a distribuio dos pontos de controle sobre a imagem so fatores preponderantes para um bom registro.
Aspectos funcionais 20

Cartografia

Generalizao cartogrfica
n

Universalizao do contedo de uma base de dados espaciais com uma certa finalidade

reduo da complexidade reteno da exatido espacial e de atributos funo da escala ou da resoluo espacial? modelagem em nveis de abstrao diferentes comunicao mais eficiente
Aspectos funcionais 21

Cartografia

Generalizao cartogrfica

(fonte: McMaster, Shea, 1992) Cartografia Aspectos funcionais 22

Motivaes da generalizao
n

Seleo e representao simplificada de objetos atravs de transformaes espaciais e de atributos

construo de bases de dados otimizao computacional aumento de robustez derivao de bases de dados otimizao da comunicao visual
Aspectos funcionais 23

Cartografia

Tipos de generalizao
n

Sequncia de operaes de modelagem

generalizao de objetos
n n

seleo de objetos contedo da base de dados

generalizao orientada modelagem

n

simplificao da base de dados

generalizao cartogrfica
n

representao grfica da base de dados simplificada

Aspectos funcionais 24

Cartografia

Estratgias de generalizao
n

Orientao por processos

dedues a partir de uma base de dados detalhada explicitao de semntica e contexto representaes mltiplas, multi-escala nfase na eficincia de extrao de informao
Aspectos funcionais 25

Orientao por representaes

Cartografia

Generalizao
n n n

Visualizao ou modelagem? Emulao do processo analgico? Anlise espacial?

(fonte: Muehrcke, Muehrcke, 1992) Cartografia Aspectos funcionais 26