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INTERACCION ESTATICA SUELO

ESTRUCTURA ANALISIS CON EL METODO


DE ELEMENTOS FINITOS

















INTERACCION ESTATICA SUELO
ESTRUCTURA ANALISIS CON EL METODO
DE ELEMENTOS FINITOS



JUAN PABLO LEON ALVARADO
Ingeniero Civil
Graduado en la Carrera de Ingeniera Civil
Facultad de Ingenieria
Universidad Estatal de Cuenca


DIRIGIDO POR:

ngel Julver Pino Velzquez
Ingeniero Civil, Mster en Estructuras
Universidad de Cuenca




Cuenca-Ecuador



























DEDICATORIA

Para mi Esposa Priscila
Para mis hijos Len Vega






PREFACIO

Al inicio los ingenieros estructurales y hasta la fecha algunos analaizan las estructuras
como si tuvieran un apoyo fijo, que no sufre asentamiento, o un asentamiento diferencial, pero
no se han tomado en consideracin las fuerzas internas producto de los asentamientos producto
de la interaccin suelo-estructura.

La presente tesis est encaminada para aquellos colegas que quieren incluir este efecto
en las estructuras tradicionales, adems de ser un precursor de un anlisis sobre rocas simples,
ya que si algn investigador quiere desarrollar el anlisis para diferentes tipos de suelos, en
rgimenes especiales.

Cabe indicar que los programas tradicionales ya incluyen esta situacin en las
estructuras estudiadas, pero este producto es de desarrollo investigativo para desenvolver todos
los principios bsicos utilizados en la interaccin suelo-estructura.

Se presenta en esta tesis un valioso programa desarrollado en matlab, el cual es un
valioso aporte para los tradicionales programas de enlace de elementos isoparamtricos de
cuatro nodos, ya que la programacin de estos elementos no se realiza en el pregrado por la
complejidad que representa.

Esta tesis tiene un amplio espectro, inicialmente tratamos principios bsicos que se
basan en la mecnica del medio continuo, y que se aplican en la modelacin de los suelos,
luego se analizan los elementos de interfase, y despus se analiza la superestructura y sus
ensamblajes

El desarrollo del software es reslizado en Mat- Lab, y puede calcular estructuras
aporticadas con los elementos isoparamtricos de cuatro nodos, el suelo en cualquier
dimensin, y los ensambles de cada uno de estos a la interfase y la resolucin de F=Kd.



PROLOGO

El estudio de la interaccin suelo estructura, generalmente inicial con la concepcin
del suelo que va a servir de cimiento, para esto el anlisis de los suelos es muy extenso, ya que
se tienen diversos tipos de suelos y con comportamientos diferentes en esta obra se consideran
los suelos que consideran la ley de Hooke (rocas), Modelo Mohr-Coulomb, Suelo Endurecido,
modelos de suelos endurecidos con pequeas deformaciones, modelo de suelo suave, estos
suelos son los principales, pero tenemos comportamientos de suelos plsticos, elsticos
hiperelasticos, hiperplsticos, y las combinaciones que nos traen extensos captulos por
resolver.

Se tom un suelo de comportamiento elstico lineal, para simplificar el estudio, la
superestructura se dividi en elementos isoparamtricos de cuatro nodos, y la interfase se
model como un elemento de ancho cero, con cuatro nodos, el desarrollo del software est
explicado en la ltima seccin de la tesis, y su desarrollo se aplica para este problema, que es
muy comn a las estructuras existentes en la actualidad.

Espero sea de un aporte valioso para seguir desarrollando estas tcnicas de diseo
nuevas en si para mi desarrollo, el inicio de este estudio se puede complementar para quien
desee desarrollar programas que calculen diversos comportamientos de suelos.




















AGRADECIMIENTO

A Dios sobre todas las cosas, a mi amigo Angel Julver Pino
A toda la familia








Datos de Catalogacin bibliogrfica
JUAN PABLO LEON ALVARADO
Interaccin esttica suelo-estructura anlisis con el MEF
Universidad Politcnica Salesiana, Cuenca-Ecuador, 2011
Formato 170 x 240 mm Paginas 168

Breve Resea de Autores e informacin de contacto
Juan Pablo Len Alvarado
Ingeniero Civil, Universidad de Cuenca
Facultad de Ingenieria
e-mail: jpconsla@hotmail.com

ngel Julver Pino Velzquez
Ingeniero Civil, Mster en Estructuras Universidad de Cuenca Mtodos Numricos y
Anlisis Estructural. Diseo Estructural de Edificaciones. Tecnologas Constructivas.
e-mail: angel.pino@ucuenca.edu.ec



INDICE
INTERACCION ESTATICA SUELO-ESTRUCTURA ANALISIS CON
EL MEF
1. INTRODUCCION

PAG

INTRODUCCION 1
ANTECEDENTES 2
OTROS METODOS 5
JUSTIFICACION 5
VIABILIDAD 6
CONSECUENCIAS DE LA INVESTIGACION 6
PROTOCOLO DE INVESTIGACION 7
OBJETIVO GENERAL 9

2. FORMULACION DE ECUACIONES BASICAS

2.1 PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES 11
2.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN EL CONTORNO 14
2.3 MEDIDAS DEL TENSOR DE TENSIONES 20
2.3.1 TASA DE TENSION DE JAUMANN 24
2.3.2 TASA DE TENSION DE HILL 24
2.3.3 TASA DE TENSION DE TRUESDELL 25
2.4 MEDIDAS DE LAS TRACCIONES EN LA SUPERFICIE 27
2.5 ECUACIONES CONSTITUTIVAS DE ESTRUCTURAS ELASTOPLASTICAS 29
2.6 ECUACIONES QUE GOBIERNAN EL PROBLEMA 33
2.7 DISCRETIZACION POR ELEMENTOS FINITOS 36
APENDICE A 42

3. APLICACIN DE ELEMENTOS DE INTERFASE

3.1 INTERFASE DE ELEMENTOS EN INTERACCIN SUELO-ESTRUCTURA 46
3.2 FORMULACION DE ELEMENTOS DE INTERFASE 47
3.2.1 RELACION CONSTITUTIVA 47
3.2.2 DISCRETIZACIN POR ELEMENTOS FINITOS 52

4. SUELO

4.1 DETERMINACIN DE LAS CARACTERSTICAS DEL SUELO Y SU
MATRIZ DE RIGIDEZ 56
4.2 CONSIDERACIONES NUMRICAS. (INTERACCIN SUELO
-SUBESTRUCTURA) 57

4.2.1 APROXIMACIN DE VIGA DE RESORTE 57
4.2.2DESARROLLO DE LA FORMULACIN DE LA DEFORMACIN
DEL SUELO POR MEDIO DE LA MECANICA DEL CONTINUO 61
4.2.2.1 ECUACIONES BSICAS DE DEFORMACIN Y MODELOS
DE SUELOS 61
4.2.2.2 LIMITACIONES DE LOS MODELOS DESCRITOS 65
4.2.2.3 PRELIMINARES DE MODELACION DE MATERIAL 67
4.2.2.3.1 DEFINICIN GENERAL DE ESFUERZOS 67
4.2.2.3.2 DEFINICIN GENERAL DE DEFORMACIONES 71
4.3. DEFORMACIONES ELASTICAS 73
4.3.1 SUELO NO DRENADO ANALISIS DE ESFUERZOS 75
4.3.2 ECUACIONES BSICAS DE DEFORMACIN DEL CONTINUO 78
4.4 DISCRETIZACIN EN ELEMENTOS FINITOS 79
4.5 INTEGRACIN IMPLICITA DE MODELOS DIFERENCIALES DE PLASTICIDAD 81
4.5.1 PROCEDIMIENTO GLOAL ITERATIVO 84
4.6 CONSOLIDACIN 85
4.6.1 DISCRETIZACION POR ELEMENTOS FINITOS. 86
4.7 CONSOLIDACIN ELASTOPLSTICA 90

5.0 MODELACIN DE UNA ESTRUCTURA Y SU ANALISIS PARA
DETERMINAR LA INTERACCIN DEL SUELO Y LA ESTRUCTURA.

5.1 PRESENTACIN DEL MODELO 92
5.2 ESTUDIO DEL ELEMENTO RECTANGULAR DE CUATRO NODOS 94
5.3 RELACIN ENTRE ESFUERZO-DEFORMACIN 99
5.4 ELEMENTOS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

K

101

6. ANLISIS DE ELEMENTOS DE INTERFASE

6.1 TEORIA BSICA 104
6.2 FORMULACIN CON ELEMENTOS FINITOS 107
6.3 PROBLEMAS QUE SURGEN EN LA INTERFASE DEL
SUELO-ESTRUCTURA 111
6.4 CONDICIONES DE FRONTERA DEL SUELO. 112


7.0. SUPERESTRUCTURA E INTERFASE DESARROLLO DE LAS
MATRICES DE RIGIDEZ


7.1 DIMENSIONAMIENTO Y NUMERACION DE NODOS DE LA
SUPERESTRUCTURA 117


7.2 DERIVACION DE LOS ELEMENTOS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
USANDO APROXIMACION DE ELEMENTOS FINITOS 123
7.3 DESARROLLO DE LA MATRIZ DE INTERFASE 132
7.3.1 DESARROLLO DEL PRIMER ELEMENTO DE INTERFASE
(UNA DIMENSIN) 133
7.4 ENSAMBLAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA MATRIZ
DE LA SUPERESTRUCTURA Y DE LA DE INTERFASE. 139
7.5 MATRIZ DE RIGIDEZ DEL SUELO. 140
7.6 ENSAMBLAJE MATRIZ DE RIGIDEZ DEL SISTEMA
SUPERESTRUCTURA INTERFASE-SUELO 144
7.6 PRESION DE TIERRA PARA CONDICIONES USUALES DE CARGA. 147

8. DESCRIPCIN DEL PROGRAMA 150

9. CONCLUSIONES 158

10. RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS 160


BIBLIOGRAFIA 161






















LISTA DE FIGURAS
PAG
Figura 1 Asentamiento diferencial 1
Figura 2 Teora Winkler 3
Figura 3 Viga Flexible 3
Figura 4 Viga Rgida 4
Figura 5. Contacto entre dos cuerpos 11
Figura 6 Rotacion de una barra bajo esfuerzos iniciales 20
Figura 7 Interpretacin de la tasa convectiva del tensor Cauchy 22
Figura 8 Resultados de las tres tasas de medicin del tensor cauchy 26
Figura 9 Relacion de Configuraciones t0 y t1 durante la deformacin de un cuerpo 44
Figura 10. Sistema Mohr Coulomb 48
Figura 11 Geometria del elemento de diez nodos de interfase 52
Figura 12 Tipos de cimentaciones 56
Figura 13 Vigas Resorte representando al suelo 57
Figura 14 a) modelo de winkler b) continuo elstico o inelstico 58
Figura 15 Cimentaciones basadas en resortes de winkler y en el continuo
a) balsa rigida b) balsa flexible 59
Figura 16 Modelos de elementos finitos en balsas de cimentacin 60
Figura 17 Principales modos de interaccin suelo-Estructura 61
Figura 18 Sistema de coordenadas tridimensional convencin de signos 68
Figura 19 Espacio de Esfuerzos Principales 70
Figura 20 Modelo a estudiar (Catedral) 92
Figura 21 Discretizacin del suelo 93
Figura 22 Discretizacin de una viga Pared con elementos rectangulares de cuatro

nodos , definicin de ejes locales r y s 94
Figura 23 Elemento Rectangular con Fuerzas aplicadas en nodos 95
Figura 24 Interfase Suelo estructura usando elementos finitos 104
Figura 25 Elementos continuos para modelar la interfase 105
Figura 26 Uso del resorte para modelar la interfase 105
Figura 27 Uso de elementos especiales para modelar la interfase 105
Figura 28 Elementos de interfase de seis y ocho nodos 106
Figura 29 Elementos de interfase con seis nodos 108
Figura 30 Origen de funciones seno y coseno 111
Figura 31 Condiciones de frontera del suelo 112
Figura 32 Transformacin de coordenadas 116
Figura 33 Discretizacin de la superestructura por elementos finitos 117
Figura 34 Estructura analizada enlazada (suelo y superestructura) 118
Figura 35 Superestructura 119
Figura 36 Superestructura Discretizada 120
Figura 37 Elemento Rectangular, modo de ingreso de datos 121
Figura 38 Discretizacin utilizada en el programa en MatLab 122
Figura 39 Elemento triangular de tres nodos 122
Figura 40 Elemento Triangular de tres nodos usado en nuestro ejemplo 130
Figura 41 Numeracin de nodos de la superestructura 131
Figura 42 Numeracin de elementos de pilar derecho 132
Figura 43 Primer desarrollo del elemento de interfase (Goodman-1968) 133
Figura 44 elemento # 1 de interfase de la estructura estudiada 134
Figura 45 Elemento de ancho cero con cuatro nodos (elemento 1 de interfase) 135
Figura 46 Esquema de los elementos de Interfase 138
Figura 47 nodos de enlace de interfase-suelo 140

Figura 48 Numeracin de elementos del suelo 141
Figura 49 Ensamblaje de los elementos de la esquina inferior izquierda 141
Figura 50 Ensamblaje de elementos interiores 142
Figura 51 Ensamblaje de interfase y suelo 143
Figura 52 Contabilizacin de nodos del suelo 145
Figura 53 Numeracin de nodods de Interfase 145
Figura 54 Ensamble Interfase Suelo 146
Figura 55 Presin de Tierra Lateral 148

















1

INTERACCION ESTATICA SUELO-
ESTRUCTURA ANALISIS
CON EL MEF
INTRODUCCION

A travs del camino de la Ingeniera Civil, en los anlisis estructurales de las
cimentaciones se sintetiz el hecho de suponer que sobre estos actan las fuerzas
provenientes de la estructura, calculada a partir de la suposicin de apoyos fijos.
Llamar subestructura a la cimentacin, es decir a la parte de la estructura que va en la
parte bajo el terreno, y que transmite las cargas al suelo o roca subyacente. Estos
suelos se comprimen produciendo asentamientos.
Los requisitos fundamentales en el clculo comn son: que el asentamiento
total de la estructura sea pequeo, y que el asentamiento diferencial de las partes de la
estructura se elimine. Se limitan los asentamientos transmitiendo la carga de la
estructura hasta un estrato de suelo con resistencia suficiente y distribuyendo la carga
sobre un rea grande de este estrato para minimizar las presiones de contacto.
Estos anlisis estructurales sufren una variacin a la hora de calcular las
fuerzas internas que se generan en la estructura ya que no se ha considerado la
interaccin del suelo con la subestructura.

Figura 1 Asentamiento diferencial

2

Para resolver este problema se han propuesto modelar el sistema suelo
estructura, analizando la subestructura como un todo, o discretizada en elementos
lineales, realizando diferentes modelaciones del suelo, considerndolo un medio
discontinuo o continuo, de acuerdo a que el suelo tenga un comportamiento tenso
deformacional lineal o no lineal.

ANTECEDENTES

La primera vez que fue propuesto un procedimiento considerando la
interaccin de un suelo con la subestructura fue realizado por Winkler en el ao de
1867. Este modela las cimentaciones como una viga flexible, en el cual se supone el
terreno como un conjunto infinito de muelles situados bajo una viga deformable, la
cimentacin. La constante de deformacin de cada muelle es Ks (mdulo de balasto),
valor obtenido del cociente entre la presin de contacto (q) y el desplazamiento, en
nuestro caso ().
El mtodo se cre inicialmente para el anlisis de las traviesas del ferrocarril,
donde el balasto es la capa de grava que se tiende sobre la explanacin de los
ferrocarriles para asentar y sujetar las traviesas. El creador de este modelo de
interaccin estructura-terreno fue Winkler, y tiene mltiples aplicaciones, no slo en
el campo de las cimentaciones, sino en cualquiera problema que pudiese adaptarse a
este modelo.
La aplicacin de la teora del mdulo de balasto ha ganado aceptacin en los
ltimos tiempos, ya que permite una fcil asimilacin del modelo de la interaccin
estructura-terreno utilizando los mtodos matriciales de clculo.
Bastar con incluir muelles en los nudos con la rigidez correspondiente al
balasto, en elementos lineales mediante su discretizacin en varias barras cuyos nudos
incluyen bielas, en elementos superficiales mediante un emparrillado de barras con las
bielas en los nudos. Esto ha supuesto que el mtodo de Winkler sea el que usa la
mayor del software de clculo de estructuras, principalmente para vigas y losas de
cimentacin.
Ks= q /
3


Figura 2 Teora Winkler
Hasta los inicios de los aos 1950, la mayora de las soluciones de los
problemas elsticos eran resueltas por mtodos analticos formulados localmente,
puesto que los problemas variacionales eran muy laboriosos.
En la actualidad el uso del computador nos ha permitido resolver
eficientemente las ecuaciones variacionales, poniendo en prctica mtodos numricos
como el de las Diferencias Finitas, Elementos Finitos y Elementos de Contorno.
La solucin de estas ecuaciones por mtodos conocidos como, el de las
Diferencias Finitas y Elementos Finitos, han sido ampliamente estudiados y han
servido para encontrar la solucin de muchos problemas de ingeniera.
Veamos ahora lo que pasa en la figura 2, consideremos un problema plano en
donde una viga se apoya sobre un suelo semi-infinito continuo y es cargada
uniformemente, si el valor de la rigidez de la viga es bajo tendremos entonces una viga
que presenta una deflexin mayor en el centro y de menor valor en los extremos.





Figura 3 Viga Flexible
4

En el otro caso en que la viga se presente demasiado rgida comparada con el
suelo, la deflexin a lo largo de la viga se presentar uniforme, mientras la
distribucin de presiones varia desde lo infinito en los extremos hasta un valor finito
en el centro. Esta situacin se ilustra en la figura 3. En estos casos el radio de presin
de deflexin no es constante en la interface suelo estructura entonces los enunciados
del valor de ks quedan demostrados.
Con estos problemas, Pasternak en su publicacin On a New Method of
Analysis of an Elastic Foundation by Means of Two Foundation Constants y Vlasov
y Leont'ev en su publicacin "Vigas y Placas sobre cimentaciones elsticas, revelan
dos parmetros a tomar en consideracin para el anlisis. Pero la evaluacin de estos
nuevos parmetros trae nuevas confrontaciones con ingenieros geotcnicos.
Realmente sabemos que el valor de ks depende de la continuidad del suelo, de la
rigidez de la estructura y de la distribucin de la carga




Figura 4 Viga Rgida


Muchos investigadores usan las ecuaciones de Boussinesq, asumiendo la
continuidad del suelo como semi-infinita. Si existe la presencia de un estrato de roca
dura en una capa finita, el concepto de uso de una masa de suelo semi-infinita puede
traer sustanciales errores.
Por el efecto de estas limitaciones para el anlisis moderado de estructuras
simples, el concepto de la constante de no linealidad ks es usado por ingenieros. Pero
cuando los conceptos cambian para estructuras grandes como un presa hidrulica una
5

mejor y ms detallada determinacin de las rigideces del suelo basado en estas
relaciones constitutivas, dan resultados positivos.

OTROS METODOS

Un alternativo y mejor mtodo es aquel que considera al suelo como un medio
continuo en su dominio, la resolucin matemtica es demasiado tediosa, pero las
computadoras hacen el trabajo de analizar los problemas numricos, usando mtodos
como diferencias finitas, y elementos finitos, algunos autores (21), usan el mtodo de
elementos finitos para resolver problemas de interaccin suelo-estructura.
Como siempre, en estos mtodos crecen confusamente el nmero de
incgnitas, y van ms lejos cuando las discretizaciones del continuo son alteradas para
mas correctas representaciones de el suelo continuo, es decir que si obtenemos un
mallado ms denso por decirlo as se van a tener muchas ms incgnitas. El hecho de
establecer una normal discretizacin en la interaccin suelo-estructura resulta a veces
problemtico en el caso de que el mallado se lo haga un tanto grosero, en este caso se
pueden tomar ciertos mtodos alternativos, como es el caso del mtodo de elementos
de contorno.

JUSTIFICACION

A partir del ao 1867, y hasta la fecha se vienen utilizando los clculos
clsicos de las estructuras, es decir se supone que la estructura est sustentada en
apoyos fijos que no se mueven. O que tienen unos asentamientos despreciables. El
justificativo de esta investigacin es desarrollar un software en el cual se analize la
estructura, subestructura y suelo como un solo cuerpo, y considerando la interaccin
del suelo con la cimentacin modelada a partir de muelles, se calculen las reacciones
internas de la superestructura en base a los efectos del suelo en la subestructura, se
analizar el suelo mediante soluciones de la mecnica clsica como un medio
continuo suponindolo homogneo y linealmente deformable. Cuando el suelo se
muestre estratificado se utilizar la mecnica de suelos clsica

6

VIABILIDAD

El tema es de gran inters, lastimosamente no se encuentra en la bibliografa
una modelacin nica del sistema suelo-estructura que permita analizar estructuras
apoyadas en cimientos corridos a aislados, donde se considera al suelo como un medio
continuo o discontinuo, con comportamiento tensional lineal o no lineal, pero esto
motiva lo suficiente para que la investigacin este desarrollndose en un entorno
apasionante y totalmente moderno
La bibliografa existente acerca de la interaccin suelo estructura est
disponible en idioma ingls, italiano, y espaol, con una abundante informacin en
pdfs, y trabajos de tesis e investigacin localizados en varios portales de ingeniera en
internet. Adems se cuenta con el apoyo y el respaldo del Ing. Julver Pino quien me ha
dotado de un valioso escrito en donde se sintetiza la investigacin ahora viene el
proceso expansivo y de investigacin

CONSECUENCIAS DE LA INVESTIGACION

Esta investigacin pretende dar un claro entendimiento de la necesidad de
conocer el verdadero comportamiento de una estructura y el cambio de las fuerzas
internas al momento en el que la estructura se asiente, es sabido por todos que las
estructura en cierto momento de su vida til, por lo general al comienzo una vez
edificada sufren asentamientos, estos influyen directamente en el diseo de los
elementos de la estructura.
La idea es presentar un software en donde el usuario que ser una persona
comprometida con el MEF y con conocimientos adecuados para inicialmente ingresar
las caractersticas de la estructura, luego el tipo de cimentacin a emplear (cimientos
aislados o corridos), y las caractersticas del suelo, estas ltimas se basan en detalles
existentes de libros, o en algn clculo de la mecnica de suelos clsica.
Para el efecto de este programa se piensa utilizar MatLab o algn otro, ya que
el entorno es amigable y los resultados se pueden presentar de manera grfica.
7

Adems que con la experiencia y los mtodos de construccin de nuestro
medio, el software resolvera aplicaciones de acuerdo a los mtodos constructivos
locales.

PROTOCOLO DE INVESTIGACION

PROBLEMAS A RESOLVER


1. Entender el MEF como mtodo de resolucin poderoso capaz de
dispara soluciones que sirvan para el posterior diseo de las
estructuras
2. Aplicar los conocimientos a suelos existentes en la zona, arcillas,
limos, materiales rocosos.
3. Entender los resultados para estructuras bi y tri dimensinales.
4. Comprender mediante un software la solucin de problemas de
anlisis de interaccin suelo estructural con el Mtodo de
Elementos Finitos.


SITUACION PROBLEMTICA

En la actualidad se desarrollan las prcticas comunes de la ingeniera con
excelentes resultados, el desarrollo de este estudio nos permitir, comprender que
existen estructuras que vienen funcionando en nuestra ciudad sin ningn problema
aparentemente. La ventaja de este mtodo es simplificar el clculo y la economa ya
que en un estudio comn se necesitara de un tcnico estructural y un geotcnico por
separado, trabajando en estas aplicaciones de una manera investigativa, y con un
apoyo de un especialista geotcnico, el programa resultara ser de amplia ventaja,
conozco que existen programas como Plaxis, Sap 2000, etc. Que han desarrollado la
interaccin del suelo estructura en detalles, pero sera muy valioso tener un programa
poderoso a nivel local con todo el conocimiento nuevo y tecnologa de punta que se
puede desarrollar en base a esta investigacin

8

FORMULACION DEL PROBLEMA

El problema a tratar ser la INTERACCION ESTTICA DEL SUELO
ESTRUCTURA CON EL METODO DE ELEMENTOS FINITOS.

HIPOTESIS

La hiptesis bsica en que se fundamenta la investigacin son:
El suelo se considera como continuo o discontinuo.
- El MEF analiza el suelo con un comportamiento tenso deformacional
lineal o no lineal, utilizando elementos finitos bidimensionales y
tridimensionales
- Se consideran cimientos corridos o aislados
- Se dispondr de la informacin disponible que se tenga del suelo .

OBJETO

El objetivo principal de esta investigacin es proponer la modelacin del
sistema suelo estructura mediante la cual se pueda investigar la interaccin esttica del
suelo con las estructuras, considerando al suelo como un medio continuo o
discontinuo, tensional deformacional lineal o no lineal, y usar las soluciones clsicas o
del MEF dependiendo de la informacin que se tenga del suelo.

CAMPO DE ACCION

La presente investigacin se sustenta en el MEF, la modelacin del suelo
como un medio discontinuo es muy simple por lo que el clculo de los asentamientos
y de la presin de contacto, entre el suelo y subestructura, a este modelo se le han
producido cambios de acuerdo al tipo de subestructura. Estos cambios se irn
analizando para diferentes tipos de cimentacin. Se utilizar el MEF para analizar el
9

suelo con comportamientos tensos deformacional lineal o no lineal utilizndose
elementos finitos bidimensionales y tridimensionales.

OBJETIVO GENERAL

El objetivo general es el tratamiento de las estructuras como ocurre en la
realidad es decir dejar de suponer que la superestructura se asienta sobre apoyos fijos
en donde el asentamiento es despreciable, sino considerar este efecto para analizar
adecuadamente las reacciones internas de los elementos de una estructura y para su
posterior diseo de clculo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

- La superestructura, la subestructura o cimiento y el suelo en
conjunto se consideran como un solo cuerpo, el mismo que se
comporta como un sistema nico en su comportamiento ingenieril
y tenso deformacional.
- La presente tesis demuestra la fascinante complejidad del sistema
de suelo - estructura y de las muchas variables geotcnias y
estructurales que contribuyen al fenmeno de la interaccin
esttica.
Desarrollo de un software


- VARIABLES

Existirn 2 tipos de variables que intervendrn en el desarrollo de esta
investigacin:
- Variables Cuantitativas; Dimensin de los elementos, magnitud de
cargas, magnitud de las deformaciones y esfuerzos.
- Variables Cualitativas; Caractersticas del suelo, que se deben
conocer previo al manejo del software

10

- METODOS

En el desarrollo de la tesis se proceder de la siguiente manera:

- Descripcin de las caractersticas del suelo a partir de conocimientos
clsicos
- Desarrollo Matemtico de la Ley general de MEF F= K.
- Solucin numrica de la ecuacin general a travs de un software
poderoso programado en MAtLab.
- Desarrollo de un software para la solucin de problemas.
- Validacin de resultados obtenidos mediante la aplicacin de software
comercial con el mtodo de los elementos finitos.

- TAREAS

- Recopilacin de informacin del mtodo de elementos Finitos
- Seleccin de informacin del MEF
- Recopilacin de informacin de las caractersticas del suelo
- Desarrollo terico y matemtico del mtodo de elementos de
elementos finitos para el calculo de la interaccin suelo estructura
- Creacin de subrutinas y comprobacin para ensamblaje de programa
principal.
- Implementacin de programa principal que permita la solucin de los
problemas planteados.
- Comparacin de resultados mediante software comercial.
- Exposicin y defensa de la tesis ante el tribunal.






11

2. FORMULACION DE ECUACIONES
BSICAS

En este captulo las ecuaciones bsicas para el problema de grandes
deformaciones elastoplasticas y su discretizacin en elementos finitos van a ser
estudiadas. Las ecuaciones de equilibrio en el contorno, describen los cambios que se
producen en los esfuerzos y las deformaciones cuando el equilibrio cambia. Para las
grandes deformaciones elastoplasticas se evalan las relaciones constitutivas en un
trabajo posterior. Finalmente la discretizacin en elementos finitos de las ecuaciones
de gobierno es la discusin final.

2.1 PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES


Figura 5. Contacto entre dos cuerpos

Ahora vamos a considerar dos cuerpos sometidos a contacto, es decir
suponemos que tenemos dos cuerpos como el suelo-estructura. Considrense los
cuerpos sometidos sus superficies a contacto, y en equilibrio, como indica la figura 5,
los cuerpos estn descritos como a y como b. Incluimos un valor residual ri para
describir cada uno de los puntos en el interior de cada uno de los cuerpos (14):

12

,
0
a a a
i ji j i
r = + =
,
0
b b b
i ji j i
r = + = (6)

Donde
ji
es el vector de tensiones de Cauchy, y,
i
, el tensor de fuerzas, si
observamos estas expresiones residuales, nos damos cuenta que es la simple ecuacin
de Cauchy ( 0 + = )(2), aplicada la condicin de equilibrio interno, se somete
cada uno de los cuerpos a esta condicin. Esta condicin se conoce como la ecuacin
de equilibrio interno del medio continuo. Ahora vamos a aplicar el principio de los
Trabajos virtuales (14), es decir tenemos un factor residual ri, y lo multiplicamos por
un diferencial
i
u . El principio de los trabajos virtuales puede ser obtenido a partir
de las ecuaciones (6):

a b
i i i i W
Va Vb
r u dv r u dv = +

(7)

Donde
i
u es un pequeo desplazamiento.
Tomando la definicin (6), aplicando el teorema de la divergencia de Gauss(1), y la
frmula de Cauchy
ji j i
n t = ; transformamos la ecuacin (7) en.

,
0
a b
ji i j i i i i i i
V V Sa Sb
t t u dv u dv u dS u dS + + + =

(8)

El volumen V es el total de los dos cuerpos. Las superficies vienen denotadas
por a y b, Sa y Sb, y el tensor ti es la traccin asociada. Si dividimos la superficie
tenemos una superficie externa Se, y una superficie comn de contacto Sc, entones el
trmino de trabajo en la superficie
s
W describe a los trminos de cada cuerpo a y b,
y de su superficie comn Sca y Scb, y de la superficie externa Se, entonces la
superficie dividida en la ecuacin (8) queda como:
13


a b
i i i i i i Ws
Se Sca Scb
t t t u dS u dS u dS = + +

(9)

El principio de accin y reaccin de Newton nos describe (2):

a b
i i i
t t = = (10)

Reemplazando en (9) tenemos:

i i i i i i Ws
Se Sca Scb
t u dS u dS u dS = +

(11)

Recordando que el trabajo virtual interno donde las tensiones
ji


permanecen
constantes, establecemos el trabajo virtual total interno como la suma del trabajo
realizado por las tensiones
W
, el trabajo de las superficies comunes
Wc
, el trabajo
de las fuerzas, y
Wt
, el trabajo de la superficie externa(14):

0
W Wc W Wt
+ + = (12)

Donde:
, ji i j W
V
u dV


14

i i i i Wc
Sca Scb
u dS u dS =


i i W
V
u dV


i i Wt
Se
t u dS =



2.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN EL CONTORNO

Los cambios de esfuerzos y de deformacin hacen que la ecuacin (12)
0
W Wc W Wt
+ + =

sea vlida en todas las condiciones. Excepto
cuando:

(13) ) 0 (
W


=


La condicin necesaria y suficiente para que una superficie mvil en el
espacio, definida implcitamente por la funcin f(x,y,z,t)=0, sea material, es decir que
est constituda siempre por las mismas partculas; es que la derivada material de
f(x,y,z,t) sea nula: (2)

. 0
( , )
v f
df x t df
dt dt
= + =
(14)

15

La condicin es necesaria puesto que si la superficie es material, su
descripcin material no depende del tiempo ( ( )) F F X y por consiguiente, su
descripcin espacial tiene derivada material nula. La condicin de suficiencia se
fundamenta en que si, la derivada material de f(x,t) es nula, la correspondiente
descripcin material no depende del tiempo ( ( )) F F X y por consiguiente, el
conjunto de partculas (identificadas por sus coordenadas materiales) que cumplen la
condicin F(X)=0 es siempre el mismo.(2)
Poniendo otra notacin a (14) y diferenciando esta tenemos:

, k k
F
F u F
t

(15)

, , , , ( ) j j k j k F F u F


(16)

Ahora bien necesitamos recordar la tasa de cambio de las integrales de superficies y de
volumen (1)


(17)


Los detalles de las anteriores expresiones de las derivadas de integrales nos
trae (1) , transformemos ahora (17) a otra notacin: (2)
16


KK
V V
Fdv F F dV




= +





(18)
( ) kk k kl l
S S
FdS F F n n dS





= +





(19)

En donde kl

es el tensor de deformaciones y el k n es la normal a un elemento de


Area ds.
Con estas condiciones, se puede hacer cumplir (13) para el primer trmino de (12):

, ji i j W
V
u dV

(Primer trmino de (12))



, , , , ( ( ) ) ji i j ji i j ji i j k k
V
W u u u u dV

= + +

(20)

Utilizando la relacin (16), la tasa de cambio material del gradiente de
desplazamientos virtuales (2), puede ser expresado como dos trminos:

, , , , , , ( ) i j i j k j i k k j i k u u u u u u

= = (21)

17

El primero de estos dos trminos es cero ya que i u es constante cuando el
material est movindose, sustituyendo el resultado de (21) en (20) tengo:

, , , ( ) ji ki j k ji k k i j
V
W u u u dV

= +

(22)

El trmino dentro de los parntesis se identifica como la derivada material del
primer tensor de Piola Kirchoff (1), por tanto:

, , ji ji ki j k ji k k u u

= +
(23)
Por tanto la ecuacin (22) ahora se escribe:

, ji
V
i j W u dV

=

(24)

Usando la diferenciacin de la integral de superficie para el trmino que
determina el trabajo en la interface a-b tenemos para el trmino Wc:


Wc i i i i
Scb Sca
u dS u dS =

(14)

( ( )) i b a c i i i i
Sc
u J J W u u dS

+ =

(25)
18

Aqu J determina la deformacin en la interface de los dos elementos
( ) JdS ds

= , y i u , determina el desplazamiento relativo de i
b a
i i
u u u = .
Para los dos restantes miembros de la ecuacin (12), aplicamos directamente
los postulados de diferenciacin de integrales de rea y Volumen (2) expresados en
(18)(19), y se obtiene:

, ( ) i i k k i
V
W u udV

= +

(26)
) ( t i i i
S
J W t t u dS

+ =

(27)

En esta tesis de interaccin esttica, del suelo-estructura, solo se consideran
las cargas muertas, en consecuencia i es una carga por unidad de masa
i i g = ; i i i g g

+ = (28)

Aqu i es una carga, y es la densidad del material, de la conservacin de
la masa y ecuacin de la continuidad sabemos que(2):
, k k
u

= (29)

Aplicando estas consideraciones en (26), tenemos entonces que (14):

i
i
V
W g udV

=

(30)

19

Tambin asumiremos que la traccin es resultado de una carga aplicada, que implica
que:

s i
t i
S
n W t u dS

=

(31)
El valor de
s
es definido por la expresin
s s
J

= , t es la intensidad de
carga y
i
n determina la direccin de la traccin.(2)
Las condiciones de equilibrio continuo estn ahora determinadas y se pueden
cumplir con lo que dice la ecuacin (13)

, ( ( )) 0 ji i b a
i s i
V
i j i i i i i i
Sc V S
u J J n u dV u u dS g udV t u dS

+ + + =


Se puede considerar tambin que ( i b a i i i i u J J Ic u u

+ = ), en (3), (van der


Lugt), por tanto:

, 0 ji
i s i
V
i j i i
Sc V S
n u dV IcdS g udV t u dS

+ + =

(32)

Este valor Ic tambin se escribe como: i r i i i u J Ic u

+ = , donde
( )
1
2
r
a b
J J J = + , que es la deformacin en la superficie de contacto(2). Esta
expresin coincide con (25). Cuando los cuerpos toman contacto y tienen la misma
deformacin Ja=Jb. En general la expresin (32) se usa cuando no existen diferencias
en las deformaciones de contacto.

20

La relacin (32), incrementa los esfuerzos por los incrementos de carga para el
establecimiento de las ecuaciones constitutivas (14).

2.3 MEDIDA DE TENSOR DE TENSIONES

Para explicar el objetivo de la tasa de variacin (derivada) del tensor de
tensiones de Cauchy, consideraremos un rodillo o una varilla mostrada en la figura 6.
Suponga el caso de una tasa de ecuacin constitutiva usada, conocida una ley
hipoelstica donde la tasa de esfuerzo es linealmente relativa a la tasa de
deformacin.(1)(2)
(AT.1)


Figura 6 Rotacion de una barra bajo esfuerzos iniciales


La pregunta aqu gira en torno a: Son vlidas las ecuaciones constitutivas?
La respuesta es No, y va a ser explicada a continuacin, considrese un slido
como en la figura 6 donde sus tensiones en la configuracin inicial
0 x
= . Ahora
21

vemos que la barra a rotado manteniendo su longitud constante, tambin no ha tenido
ninguna deformacin por tanto D=0. Recurdese que en el movimiento del cuerpo
rgido un estado de tensin inicial (o pre-tensin) se presenta en el slido, de igual
manera la deformacin no cambia en la rotacin del cuerpo rgido, el esfuerzo es visto
por un observador que cabalga con el cuerpo y no debera cambiar. Pero el tensor de
Cauchy expresado en el nuevo sistema de coordenadas cambia durante la rotacin,
entonces la derivada material del tensor no es cero. Como siempre en la rotacin del
cuerpo rgido, el lado derecho de la ecuacin descrita (AT.1) debera anularse en el
movimiento. Nosotros debemos demostrar que la tasa de deformacin desaparece en el
movimiento del cuerpo rgido.
Esta situacin explicada en el prrafo anterior no es solo hipottica, sino que
presenta lo que realmente sucede en simulaciones realizadas. Un cuerpo puede estar en
un estado de tensin sometido a esfuerzos trmicos o preesfuerzos; un ejemplo son los
esfuerzos presentes en una barra pretensada.
Entonces el factor que falta en la ecuacin (AT1), es el que no aparece para
medir la rotacin del material. La rotacin material puede ser medida correctamente
usando una objetiva tasa del tensor de tensiones, esta tambin se le conoce como la
tasa de invariantes. Se considerar tres tasas objetivas: Jaumann, Truesdell y Hill.
(1)(14).
Las ecuaciones constitutivas revisadas nos han trado hasta ahora datos de
deformacin, el objetivo ahora es conocer medidas de tensiones. Algo parecido las
medidas de tensiones aseguran que para el instante que el cuerpo rgido se mueve no
influye sobre el estado tensional del material. Muchas definiciones de esfuerzos se
encuentran en (1,2). Tres de las definiciones hemos escogido para discutirlas aqu ellas
son Jaumann, Hill y Truesdell.
Para llegar a una verdadera definicin de la tasa de esfuerzo nosotros
consideraremos que la tasa de cambio del tensor de tensiones de Cauchy no es causa
solo de la deformacin elstica, sino tambin por conveccin que el tensor Cauchy
presente antes de cambiar su medida.(1)

ij
ij ij

= +
o
(
(33)
22

El primer trmino ij
o
, lo llamaremos la tasa constitutiva del tensor de
tensiones de Cauchy, y el segundo trmino
ij

(
, la tasa convectiva del tensor de
tensiones de Cauchy (1). Estos nombres no son utilizados en la bibliografia, pero
ayudarn a aclarar conceptos de estas lneas. Las definiciones de tasa de tensiones no
se encuentran de la interpretacin de la tasa de tensiones convectiva.
Supongamos un elemento de un material cualquiera cargado por las fuerzas
0
1
df sobre la superficie del elemento
0
1
dA , figura 7 . La correspondiente frmula de
Cauchy para este caso resulta:
0 0
1 1 ij
dA df = (34)

Figura 7 Interpretacin de la tasa convectiva del tensor Cauchy

Durante una deformacin, las fuerzas aplicadas en la superficie del elemento
encuentran el movimiento del cuerpo. Las fuerzas buscan la direccin de la lnea del
elemento alinendose a ste en la configuracin t=t
0.
La superficie del elemento rota y
se deforma. Para obtener el cambio convectivo del vector de Cauchy, las componentes
que conforman la fuerza y los vectores en la superficie en la correspondiente
configuracin t=t1, deben expresarse relativamente al marco de referencia. En el
apndice A las derivadas de estos componentes estn dadas por:( 1)(14)
1 0 0
1 ij j ij kj k
C C df df dA = =
(35)
23

1 1 0
1 0 1
/
ji j
C dA dA

=

El Tensor
ij
C es el gradiente de deformacin y
0 1
/ es el radio de
densidades, La tasa convectiva de cambio del tensor Cauchy describe la deformacin
en la superficie producto de la fuerza aplicada en la misma.
1 1
1
) (
j ij ij
dt dA df = +
(
(36)

Estas tensiones estn relacionadas con las tensiones en la configuracin t=t0,
que combinando las ecuaciones (35 y 36), tenemos: 14)(1)(15)
1 0
) / (
ik jl kl ij ij
dt C C = +
(
(37)

En el apndice A se muestra que la matriz
ij
C y el radio de densidades se
pueden relacionar con el tensor de deformacin del material en el punto considerado
1 0
/ (1 ) kk dt

= ; ( ( ) ) ij
ij ij ij
C dt

= + (38)

Donde el tensor de deformaciones y el tensor spin son definidos como:
, , ( )
1
2
ij i j j i u u

= +
(39)
, , ( ) j i i j
ij
u u

=

24


2.3.1 TASA DE TENSIN JAUMANN

La definicin de Jaumann para medir el esfuerzo considera solo los cambios
convectivos durante la rotacin. Consecuentemente los trminos sometidos a
deformacin deben borrar de la expresin (38) lo siguiente (14)(1)(15):
1 0
/ 1 = ; ( )
ij ij ij
C dt = (40)
Ahora bien la combinacin de estas condiciones en la ecuacin (37), nos trae:
ij
J
ik jk
kj ki
= +
(
(41)

La tasa de medicin de Jaumann del tensor de Cauchy es definida como la
correspondiente tasa constitutiva de esfuerzos la cual se define por la siguiente
expresin:
ij
J
J
ij ij

=
o
(
(42)
Sustituyendo el cambio convectivo de tensiones tenemos entoces la definicin de la
medida de esfuerzo de Jaumann:
J
ij ij ik jk
kj kl

=
o
(43)

2.3.2 TASA DE TENSION DE HILL

Cuando la dilatacin es tomada en cuenta , pero los cambios de la fuerza y de
los vectores superficiales estan direccionados solo con la rotacin rgida solamente,
encontramos que(14)(1)(15):
25

1 0
/ (1 ) kk dt

= ; ( )
ij ij ij
C dt = (44)

De estas expresiones y tomando la ecuacin (37), el cambio convectivo del
tensor de Cauchy se obtiene como:
ij ij
H J
kk ik jk kk ij ij
kj kl


= + + = +
( (
(45)

Con estos resultados encontramos la tasa de tensin constitutiva:
H J
ij ij kk ij

= +
o o
(46)

Esta definicin convenientemente fue llamada la tasa de tensin de Hill. En la
Literatura se puede encontrar otros nombres como el co-rotacional del tensor Kirchoff
y medida de la tensin de Biezeno-Hencky .

2.3.3 TASA DE TENSIN DE TRUESDELL

Finalmente todos los efectos de la deformacin estn tomados en la tasa de
tensin de TRUESDELL:
1 0
/ (1 ) kk dt

= ; ( ( ) ij
ij ij lj
C dt

= + (47)
Quien encuentra el cambio convectivo del tensor de Cauchy:
ij
T
kk ik jk lk kj jk kl ij
kj kl


+ + = + +
(

26

ij
J
kk lk kj jk kl ij


+ + = +
(
(48)
Y la medida constitutiva de tensin de Truesdell se escribe:
T J
ij ij kk ik kj jk ki ij


= +
o o
(49)

La definicin de Truesdell no se va a usar en esta tesis debido a que sta
involucra y presenta un modelo con caractersticas no fsicas cuando usa la Ley de
Hooke para incrementos de esfuerzo y deformacin. Para el efecto se usar la
ecuacin de Hill que presenta simetra con el las ecuaciones del mtodo de elementos
finitos. Entonces para definir las ecuaciones constitutivas usaremos el modelo de Hill
para medir el tensor de Cauchy(14).

Figura 8 Resultados de las tres tasas de medicin del tensor cauchy
La figura 8 muestra los resultados de una simulacin de una prueba a
compresin. La curva que representa a Truesdell en su definicin de la medicin de la
tensin est descrita por la expresin :

( 1) E e

= (50)

Aqu E es el mdulo de Young, mientras es el logaritmo tensin(14) el
cual se encuentra de la integracin del estado de tensin. Note que el radio de Poisson
fue escogido como cero. Esto demuestra que la deformacin decrece cuando la
27

densidad incrementa. Un expectador puede ver esto desde cualquier punto fsico.
Como sea la curva de Hill que mide la tasa de tensin, agrega bien esta condicin.
Ahora la relacin esfuerzo-deformacin viene dad por:
(1 ) E e


= (51)

Aqu la Ley de hooke para incrementos de esfuerzos y deformaciones puede
basarse mejor en la tasa de tensin de Hill. La Mejora del modelo de Truesdell puede
ser solo improvisado para adoptar un incremento no-lineal elstico.

2.4 MEDICION DE LAS TRACCIONES EN LA SUPERFICIE

La formulacin de una relacin constitutiva para la superficie en contacto
entre los dos cuerpos requiere la definicin de una objetiva medida de la
traccin.(14)(1)(15) Esta medida puede desarrollarse a lo largo de esta tesis como se
hizo con la tasa de medida del tensor de tensiones. Como En la ecuacin (33),
podemos distinguir entre un cambio constitutivo, i t
o
, y un cambio convectivo,
i
t
(
, de la
superficie de traccin
i
i i
t t t

= +
o
(
(52)
Por definicin la traccin
i
t , es la fuerza aplicada en la superficie del
elemento, por tanto
0 0
1 i
dA df t = (53)

Durante la deformacin las componentes de la fuerza cambian de acuerdo a la
ecuacin (35) en relacin a un punto de referencia fijo. A mas de esto los elementos
de superficie cambian por.(14)(1)(15):
28

0 1
(1 ) dA Jdt dA = + (54)
J Representa la superficie distorsionada, el cambio convectivo de la traccin
describe la superficie sometida a esta, llamada.(14)(1)(15):
1
1
1
) (
i i
dt df t t dA + =
(
(55)

Sustituyendo de ecuaciones (35,53,54), producen los siguientes arreglos:
r
r r
ki
i k ki i k
t t J t t

= +
(
(56)

El superndice r describe que la deformacin se deriva de un movimiento
producto del contacto en la superficie.
Solo cuando la rotacin rgida es considerada en el desarrollo de la ecuacin,
la tasa de traccin de Jaumann es obtenida:
Jaumann
i i
J
r
k ki
t t t

=
o
(57)

Acorde a Hill los cambios direccionales son derivados de una rotacin rgida,
en suma, la distorsin de la superficie es tomada como:
Hill
i
H J
r
i
i
t t t J =
o o
(58)

Finalmente , todos los efectos de la deformacin son tomados por la definicin
de Truesdell respecto a la tasa de traccin:

Truesdell
i i
T J r
r
ki
i k
t t t J t

= +
o o
(59)
29

Para evaluar la ecuacin (56), es necesario conocer la deformacin de contacto
presente en la superficie. Como se observ anteriormente, siempre las dos superficies
en contacto pueden deformarse independientemente. Consecuencia de esto
necesitamos un plano de referencia en el cual se produce la deformada. Este plano
puede ser definido por:

( )
1
2
r a b
i i i u u u

= + (60)

Notese que cuando los dos planos se deforman el mismo instante, la correcta
deformacin se obtiene, con esta definicin, el alargamiento y el tensor spin se
escriben como:

( )
1
2
r a b
J J J = + ( )
1
2
r a b
ij ij ij
= + (61)


2.5. ECUACIONES CONSTITUTIVAS DE ESTRUCTURAS
ELASTOPLASTICAS

Una adecuada medida de la deformacin es la tasa del tensor de pequeas
deformaciones ij

, este tensor es la parte simtrica del tensor gradiente de


velocidad.(12)(1)(15).
, , ( )
1
2
i j j i ij u u

= + (62)

30

Todas las relaciones constitutivas en esta tesis estn basadas en la teora de
plasticidad, consecuentemente el tensor de deformaciones se puede dividir en una
parte elstica y en una parte plstica.(12)(1)(15)
e p
ij ij ij

= + (63)

De stas la primera parte significan cambios objetivos de esfuerzos. La
singular teora de plasticidad superficial de KOITER, generalizada por
MANDEL.(12)(1)(15), encuentra estos cambios. En esta teora la deformacin plstica
divide su medida en las siguientes contribuciones:
p pk
ij ij
k


=

(64)
Una componente de esta deformacin
pk
ij

se une a estas condiciones:


0
pk
ij

= cuando 0
k
f p o cuando 0
k
f = y 0
k
f

p
0
pk
ij

cuando 0
k
f = y 0
k
f

= con 0 k

f (65)

Donde
k
f es una funcin conocida y k es un multiplicador positivo el cual
indica la tasa de deformacin de una funcin potencial plstica ( )
k k ij
g g =
p
k
k ij
ij
g
g


=

(66)

MANDEL .(12)(1)(15)adopta estos conceptos de deformaciones asumienfo
k
f como una funcin de el estado de tensin y de los multiplicadores m
31

( , )
k k ij m
f f = (67)

Como resultado, los multiplicadores puedfen ser resueltos de las condiciones:
0 k k ij m
k
ij m
f
f f



= + =


o
(68)

Para materiales isotrpicos, la relacin entre la tasa de esfuerzos y la parte
elstica del tensor de deformaciones viene dado por (14):
e e
ij
ijkl kl
D

=
o
(69)
Donde: ( )
e
ijkl ij kl ik jl il jk
D = + + (70)

Los parmetros y son las constantes de Lame y
ij
representa la delta
de Kroenecker. Algunos investigadores argumentan que estas definiciones de
respuesta elstica son vlidas solo para pequeas deformaciones en rgimen elstico.
Para grandes deformaciones (elasticidad), un ciclo cerrado de carga y unas disipacin
de energa en algunos casos. Como siempre esta restriccin no se usa mucho en la
mecnica de suelos, donde la grande deformacin es causa de la tensin plstica.
Combinando las ecuaciones (63 y 66-69), conseguimos despus de una
elaboracin:

e
k m
km ijpq pq
ij
B D
f

(71)
Donde
e
k m k
km ijpq
ij pq m
B D
g f f

=


(72)
32

La ecuacin (71) representa un sistema de ecuaciones lineales de un
desconocido multiplicador m

, el cual se soluciona por:



1 e
k m
mk ijpq pq
ij
B D
f

(73)
por definicin
1
ij jk ik
B B

= (74)

Combinando las ecuaciones (63,66,69,73) llegamos a la formal expresin de
la relacin constitutiva.(12)(1)(15),
ep
ij
ijkl kl
D

=
o
(75)
Donde:
1 ep e e e
m n
ijkl ijkl ijrs mn pqkl
rs pq
D D D B D
g f

=


(76)

La ecuacin (75) sirve como fundamento para ms detalles de la descripcin
de comportamiento material.
La relacin constitutiva para el contacto entre cuerpos fue desarrollado en
completa analoga a la relacin del continuo. En este caso la velocidad relativa de el
contacto de superficies puede servir como una medida de deformacin(14).
b a
i
i i
u u u

= (77)

Paralelamente a esta deformacin se divide en una parte reversible y en otra
ireversible:
e p
i
i i
u u u

= (78)
33

La irreversible, o parte plstica de esta expresin es derivada de una funcin
potencial plstica g = g(t
i
), donde se convierte en una funcin de la traccin de
superficie t
i
p
i
i
u
g
t


(79)

Una funcin de produccin f(t
i
), es introduida para distinguir entre la respuesta
elstica y elastoplstica.
Una simple relacin lineal es escogida para describir una tasa objetiva de
traccin en la superficie a la parte elstica de velocidad relativa
e
e
j k
jk
t D u

=
o
(80)

La relacin constitutiva completa para el comportamiento de contacto es
obtenido por la combinacin de ecuaciones (78-80)

ep
j k
jk
t D u

=
o
(81)

2.6 ECUACIONES QUE GOBIERNAN EL PROBLEMA

Para obtener las ecuaciones que gobiernan el problema de grandes
deformaciones elastoplsticas, la ecuacin de equilibrio en el contorno debe de
complementarse con las relaciones constitutivas vistas en la seccin anterior.
En ecuacin (32), los primeros dos trminos indican el trabajo virtual
realizados por los esfuerzos internos. La tasa de cambio material de el primer tensor
de Piola Kirchoff (2), ecuacin (23), comenta la tasa de Hill del tensor Cauchy,(15)
ecuacin(46), encontrando esto:
34


, 0 ji
i s i
V
i j i i
Sc V S
n u dV IcdS g udV t u dS

+ + =

(32)

H J
ij ij kk ij

= +
o o
(46)
, , ji ji ki j k ji k k u u

= +
(23)
, ji j k
ik kj jk kl
H
ji ki u

= + +
o
(82)


Consecuentemente el primer trmino de la ecuacin (32) puede ser escrito de
la siguiente forma . 14)

,
,
( )
H
ji ki j k
ik kj jk kl i j
V
W u u dV

= + +

o
(83)

Para llegar a una expresin ms trabajable para usar en la formulacin de los
elementos finitos volvemos a escribir (83) como:
H G
W W W


= + (84)
Donde:

35

H
H
ji
ij
V
W dV

o

,
, ,
(2 ) ( )
G
ki j k
ij j i ik kj jk kl i j
V
W u u u dV




= + +


En donde
ij
es la parte simtrica del gradiente de desplazamientos. El
trmino geomtrico
G
W

, se puede arreglar y nos da:

,
,
2
G
ki j k jk
j i kl ij
V
W u u dV


=

(85)

La contribucin en la interfase a la ecuacin de trabajo virtual (32) tambin se
puede dividir en una parte material y una parte geometrica para la introduccin de la
tasa de traccin de Hill de la ecuacin (58) .(12)(1)(15)

H G
C C C W W W

= + (86)
Donde 1
H H
C
i
Sc
W u dS

o

( )
G
r r
C
k ki i i i
Sc
W u J u dS

= +



Aqui se introduce la diferencia en alargamiento J y el desplazamiento virtual de la
superficie de referencia
r
i
u
(14)

36


b a
J J J =
1
( )
2
r a b
i i i
u u u = + (87)

2.7 DISCRETIZACIN POR ELEMENTOS FINITOS

Las ecuaciones que gobiernan el problema de grandes deformaciones
elastoplsticas, deben ser discretizados en el sentido de los desplazamientos basados
en el mtodo de los elementos finitos. Los trminos en las ecuaciones de tensiones
resultantes, describen los desplazamientos nodales ubicados en las fuerzas nodales,
que nosotros identificaremos. Haremos una distincin entre los trminos que
necesitamos en un anlisis tpico de pequeas deformaciones y una grande
deformacin respectivamente. Para pequeas deformaciones los conceptos que
adoptaremos respecto a las ecuaciones de elementos finitos los tomaremos (5), Para
grandes deformaciones tomaremos conceptos de libros especializados en grandes
deformaciones. La notacin indicial es usada para la elaboracin de la ecuaciones de
elementos finitos, porque es mas claro para las estructuras. Por otra parte es
indispensable la introduccin de notaciones simblicas adicionales. Siempre como la
ecuacin de continuidad de equilibrio es al final discretizada como una matriz , una
transicion de notacin matriz y vector se har al final de esta seccin.
El campo de velocidades i u

es interpolado de los desplazamientos nodales de


los elementos finitos con la ayuda de las funciones de forma
ij
N . El desplazamiento
virtual esta restringuido entonces a este set de funciones(5)(14):

i j
ij
u N a

= ;
i ij j
u N a = (88)
j a

y
j
a son las velocidades nodales y virtual desplazamiento nodal
respectivamente. El ndice j abarca todos los grados de libertad nodales. De esta
37

expresin para el gradiente de velocidad , i k u

, el tensor de deformacin ik

y el tensor
spin
ik
se obtienen asi en funcion de las funciones de forma(15)(1):

,
,
i k j j
ij k ijk
u N a L a

= =
1
( )
2
ik j j
ijk kji ijk
L L a B a

= + = (89)
1
( )
2
j j
ik kji ijk ijk
L L a C a

= =


De la misma forma para econtrar la expresin del gradiente de desplazamientos
virtuales
, i j
u y la parte simtrica de
, i j
se encuentra como(15)(1):

, i j ijk j
u L a = ;
ik ijk j
B a = (90)

Las expresiones 88,89 y 90 se usan para discretizar la ecuacin de continuidad de
equilibrio

0 c t W W W W

+ + = (91)


El primer trmino de esta expresin fue tratado en (84). Haciendo la sustitucin de las
expresiones 88,89,90, la parte material de este trmino nos da(14):
38

H H
H
ij ij
ij q iqj
V V
W dV a B V


= =



o o
(92)

Una diferenciacin mas avanzada en la parte lineal material y lineal no-material es
posible cuando las ecuaciones 69 y 75 se utilizan:

H e p
p p
q qp q qp
W a K a a K a


= (93)
Donde:
e e
qp iqj ijkl kpl
v
K B D B dV =


( )
p e ep
qp iqj ijkl ijkl kpl
v
K B D D B dV =


Notese que en la definicin (89),
ijk
B , es simtrico con respecto al primero y
ltimo ndice
ijk kji
B B = . Consecuentemente este par de matrices son simtricas(2), al
menos cuando consideramos comportamientos isotrpicos y fluidos plasticos
derivados en asociacin a las leyes de fluidos. Para no relacionar la plasticidad, la
segunda matriz resulta no simetrica.
Sobre este punto, la formulacin ha sido clsica y debe tener igual buen
desarrollo en la notacin estndar de matrices y vectores. Como siempre el tratamiento
de la parte geomtrica del termino del esfuerzo en la ecuacin (91), requiere la
introduccin de notaciones simblicas especiales. Pero no son necesarios cuando la
notacin indicial es usada. La discretizacin de la ecuacin (85) produce la siguiente
ecuacin entonces:

G G
p
q qp
W a K a


= (94)
Donde:
39

( 2 )
G
qp jpk ki jqi jpk ki iqj
V
K L L B B dv =



Tambin esta matriz es simtrica(2)

Para la contribucin de la interfase en la ecuacin de trabajos virtuales, necesitan
introducirse nuevas funciones. La velocidad de referencia de la superficie
r
i u

, la
ecuacion (60) ( )
1
2
r a b
i i i u u u

= +
,
y este virtual desplazamiento
r
i
u
que es interpolado de los desplazamientos nodales
con la funcin forma
r
ij
N

r
r
i j
ij
u N a

= ;
r r
i ij j
u N a = (95)

El desplazamiento virtual es derivado de las funciones de forma
ij
N
(5)

i ij j
u N a = (96)

Paralelamente el tensor spin (2)de la superficie de referencia
r
ij
, se puede
expresar como:


, ,
1
( )
2
r r r r
j j
ij kj i ij k ijk
N N a C a

= = (97)
40



La ecuacion (86) para la parte geomtrica de la contribucin de la interfase a
la ecuacin de trabajos virtuales contiene la diferencia entre la distorsin de los
cuerpos en contacto(14)
KK kl k l
J n n

= (98)
Donde
kl
b a
kl kl


= . La diferencia en tasa de deformacin es interpolada
sobre los valores nodales con las funciones de forma de (96):

, ,
1
( )
2
ik
j j
ij k kj i ijk
N N a B a

= + = (99)

El segundo trmino de la ecuacin de continuidad de equilibriopuede ser
discretizada con las ecuaciones (95 y 96). Para la parte material de este trmino,
ecuacin (86), sustituyendo resulta(14):
H H H
c i i q iq i
Sc Sc
W u dS a N dS


= =



o o
(100)

Las ecuaciones (80 y 81) son usadas para dividir este resultado en una parte
lineal material y en otra no lineal(2)

H e p
p p
c q qp q qp
W a K a a K a


= (101)
Donde:
41

e e
qp iq ij jp
Sc
K N D N dS =


( )
p e ep
qp iq ij ij jp
Sc
K N D D N dS =



El par de matrices son simtricas cuando
e e
ij ji
D D = y cuando se considera un
fluido, y tambien
ep ep
ij ji
D D = . La parte geomtrica de los trminos de la interfase se
encuentran de la sustitucin de ecuaciones (95 y 96)en la definicin de este trmino
(86)

G G
p
c q qp
W a K a


= (102)

Donde: ( )
G r r
qp jpi j iq kpk k i kpi i iq
Sc
K C N B n n B N dS = +



Esta matriz no es simtrica de la relacin constitutiva usada.
Los terminos de carga en la ecuacin (91), no difieren del uso que se le da
tambin para pequeas deformaciones cuando solo la carga muerta es la considerada.

i i q iq i q q
V V
W g u dV a N g dV a f



= = =



(103)
t
t s i i q iq s i q q
S S
W t n u dS a N t n dS a f



= = =



(104)

42

La ecuacion de equilibrio continuo en esta forma discretizada es obtenido
cuando cada trmino en la ecuacin (91) es reemplazado por la contraparte como
elemento finito(14).
Por notacin, matrices y vectores se expresan:

( ) ( ) 0
t
T e p G T
a K K K a a f f



= = =

+ + + = (105)

La contribucin de las interfase a sido incluida en los trminos del continuo.
La expresin anterior puede ser cero para cada desplazamiento virtual entre el grupo
de las funciones de forma y para cada a

. Como consecuencia de esto la continuidad


del equilibrio requiere que:
t
T
K a f f


=

= + (106)
Donde:
e p G
T
K K K K
= = = =
= +
T
K
=
es la matriz de fuerzas tangenciales, matriz
G
K
=
es usualmente
despreciada en pequeas deformaciones, excepto cuando se estudia cierto fenmeno
(buckling). Todos los efectos de no-linealidad estn incorporados en la matriz plstica
de reduccin
p
K
=


APNDICE A

Es este apndice se tratar las derivaciones de las ecuaciones (35) y (38)donde
son necesarias para el desarrollo de la seccin (2.3) Tasa de tensiones.
43


Durante una deformacin de configuracin actual en t=t0 a otra en t=t1, figura
9, las componentes del vector de superficie cambian de acuerdo a la frmula de
Nanson

0
1 0 0
1
1 1
j
i j
x
dA dA
x

(A1)

Una observacin para la seccin 2.3 Tasa de Tensiones, la fuerza sobre la
superficie del elemento busca la direccin de la lnea del elemento con quien este fue
alineado en la configuracin t=t0. Esto implica que los componentes de la fuerza
cambian en un similar camino que los componentes de la linea material del elemento

1
1 0
0
i
i j
j
x
dx dx
x

y
1
1 0
0
i
i j
j
x
df df
x

(A2)

Si introducimos el gradiente de deformacin Cij :

1
0
i
ij
j
x
C
x

(A3)

Entonces, por aplicacin en el cambio de la diferenciacin, es fcil comprobar
que la inversa del gradiente (usada en primera expresin), viene dada por:
0
1
1
i
ij
j
x
C
x

(A4)
44



Figura 9 Relacion de Configuraciones t0 y t1 durante la deformacin de un cuerpo

Donde por definicin
1
ij
C

es:
1
ij jk ik
C C

= (A5)

Cuando estas notaciones son usadas en las frmula (A1) y (A2) y en la ecuacin (35)
se obtiene

1 0
i ij j
df C df =
(35)
1 1 0 0
1
i ji j
dA C dA

=
La deformacin de la configuracin en t=t0 a la otra configuracin en t=t1 est
dada por:
45

1 0
i i i
x x u dt

= + (A6)
Este resultado puede usarse para elaborar el gradiente de deformacin para
diferenciales de tiempo dt
, ( ) i j ij
ij ij ij ij
C u dt dt

= + = + (A7)

El tensor spin esta definido por:
, ,
1
( )
2
j i i j
ij
u u

= (A8)

El radio de las densidades encontramos de la ecuacin de la continuidad

,
1 0 0
(1 ) m m dt u dt

= + = (A9)

O el equivalente:
1
,
0
(1 ) m m u dt

= (A10)


Todas los trminos de la ecuacin (38) han sido derivados entonces.




46

3. APLICACIN DE ELEMENTOS DE
INTERFASE

Este captulo discute la aplicacin de elementos de interfase en el anlisis de
interaccin suelo-estructura. Como los elementos de interfase son usados para modelar
la zona de contacto entre la estructura y el suelo. Para este propsito unos 10 nudos de
elementos finitos son formulados y su integracin numrica es discutida.(6)(9)(14)
Algunos problemas de interaccin suelo-estructura involucran temas
especiales donde el campo de la deformacin juega un papel singular, un ejemplo sera
un flujo de suelo alrededor de una esquina. Un convencional elemento finito malla
deficientemente la flexibilidad para modelar este problema. Consecuentemente los
elementos finitos estn distorsionando este concepto, por lo tanto producen resultados
de esfuerzos no esperados. Una solucin a este problema es presentado en la seccin
3.4 donde es tocado un especial uso de interfase de elementos. Tres problemas de
interaccin suelo estructura son discutidos, todos involucran puntos de singular
deformacin, que sern discutidos. Se va a dar especial atencin a la calidad de las
tensiones resultantes y a los lmites de carga.(6)(9)

3.1 INTERFASE DE ELEMENTOS EN INTERACCIN
SUELO-ESTRUCTURA

En el anlisis de interaccin suelo estructura el desarrollo de singulares
desplazamientos y zonas de alta distorsin requiere atencin particular. Elementos
Finitos especiales sern usados para modelar estas zonas. El primer estudio de estos
elementos de interfase o de nudos de elementos fue realizado en el anlisis de masas
de roca con nudos predefinidos. Ms tarde el problema de la interfase fue aplicado al
problema de interaccin suelo estructura. Independientemente de esto, el anlisis de la
fractura del concreto conduce al desarrollo de toda la interfase de elementos, en donde
el contacto de las caras son acopladas nudo a nudo.
Roughly ha tocado el tema de dos aproximaciones que pueden ser encontradas
en la Literatura. Una aproximacin es tratar directamente el problema de la interfase
47

como compatibilidad. Los requerimientos de la compatibilidad son exigir exactitud.
Por ejemplo por el aproximado de los multiplicadores de Lagrange, se deber
considerar una correccin de la formulacin debido a esta circunstancia. La segunda
aproximacin usa el concepto fsico de de los elementos de interfase. Las ecuaciones
constitutivas describen el esfuerzo de contacto para dividirse y comprimirse. Desde el
punto de vista matemtico esta aproximacin y la correccin de las ecuaciones
coinciden. Un detalle de la formulacin de interfase est dada por Honberg, un
investigador suizo en un tratado (1988) Zrich. La segunda aproximacin ser
escogida para esta tesis. Un elemento de interfase puede ser incorporado fcilmente a
cualquier programa de elementos finitos el cual necesita para su buen funcionamiento
la introduccin de los multiplicadores de Lagrange o la actualizacin de las
constantes cinemtica.

3.2 FORMULACIN DE ELEMENTOS DE INTERFASE

3.2.1 RELACION CONSTITUTIVA

La ecuacin constitutiva para el comportamiento de la interfase est basado en
la ecuacin (80) (9)(14)
( )
e p
e e
c c
t D u D u u

= =
= =
o
(3.1)
Donde t

o
describe una objetiva tasa de traccin,
e
u

es el desplazamiento
relativo en la superficie de interfase. La matriz
e
c
D
=
describe la simple expresin:
0
0
e
c
Ks
D
Kn
=
| |
=
|
\
(3.2)

48

Vease que la matriz de rigidez elastoplstica, la cual es derivada del mayor
desarrollo de la ecuacin (3.1), generalmente contiene trminos solo en la diagonal
principal. Para programas computacionales en el rgimen plstico la definicin de
matrz D, no es muy importante. La divisin elstica comienza muy pequea dando
como resultado que
c
t

desaparezca. Boulon presenta un incrementado modelo


constitutivo no linear. El cual puede ser usado para dar una mayor correcta prediccin
del comportamiento de la interfase en el rango de pre-falla.
Las matrices de interfase Ks y Kn pueden ser escogidas en la parte inicial de la
curva carga-desplazamiento, guardando semejanza con lo que pasa con la interfase. En
esta camino la influencia de las interfases se limita al caso de la divisin plstica,
donde esta aumenta la flexibilidad del modelo. Sobre la vinculacin de los valores de
Kn y Ks son determinados por las condiciones de una simple matriz de rigidez. Es
decir que para formar la matriz de rigidez de interfase necesitamos conocer la longitud
del elemento l, Modulo de corte del suelo G, y el valor de Poisson , encontrando
ahora que:
G
Ks
l
= ;
(1 2 )
G
Kn
l

(3.3)(14)(9)
Para la presente tesis usaremos el valor de =50. Adecuados valores de Ks y
Kn, son difciles de encontrar para modelos avanzados, como resultado, la solucin
elstica se comprueba con las consideraciones propuestas.
Ahora se considera el simple sistema de Mohr-Coulomb (2) descrito en la figura 10

Figura 10. Sistema Mohr Coulomb
49


( ) tan
s n i i
f t t t c

= + (3.4)

Este sistema involucra la presin de contacto
n
t y la presin de corte
s
t .
Parmetros y
i
c representan el ngulo de friccin y adhesin (interfase). La parte
plstica del desplazamiento relativo alrededor de la superficie de interfase,
p
u

, llega
a no ser cero cuando el incremento de traccin es tal que

( ) 0 f t

= y 0
T
e
c
f
D u
t

(3.5)

La tasa de la divisin plstica viene de la funcin potencial plstica g(14)

( ) tan
s n i
g t t t

= + (3.6)

Expresin que contiene el ngulo de dilatacin
i
. La ley no constitutiva de
fluidos con la regla
i i
< predice una dilatacin plstica. En problemas de
confinamiento se producir una sobre estimacin de presin de contacto y por lo tanto
un corte de fuerza.
La relacin entre la parte plstica del desplazamiento relativo y de la funcin
plstica potencial esta dad por:

50

p
g
u
t

(3.7)

El multiplicador

puede encontrarse de la condicin de consistencia 0 f

= ,
obteniendo lo siguiente (14):
1
T
e
c
f
D u
d t

;
T
e
c
f g
d D
t t =


=

(3.8)

La relacin constitutiva incremental es obtenida por la combinacin de
expresiones (3.1) a (3.8)
ep
c
t D u


=
=
o
(3.9)

Donde para valores positivos de
s
t

tan tan tan
tan 1
ep s n
c
K K
D
d

=
| |
=
|

\
; tan tan
s n
d K K = + (3.10)

Para valores negativos de
s
t los trminos de la diagonal cambian el signo.
Observando la matriz
ep
c
D
=
vemos que para tan
n s
u u

= el incremento de
traccin desaparece, como en efecto esto es esperado. Para comportamiento de
material no asociado, tambin para , esta matriz ya no es simtrica.
51

Una relacin para incrementos finitos de esfuerzo y deformacin se obtiene por la
integracin de la ecuacin (3.9). Si el esfuerzo interseca la zona durante una etapa de
carga, el comportamiento del material cambia de elstico a elastoplstico. Entonces la
integracin de la ecuacin (3.9) puede incorporar la determinacin de esta
interseccin. Esta complicacin es eliminada si hacemos uso de un proyecto de
integracin implcita.
Sobre la integracin de la ecuacin (3.1) tenemos:
( )
p e
c
t D u u

=
= ; u udt

(3.11)
Si ahora definimos:
0
( )
e e
c
f f t D u

=
+ (3.12)

Entonces la ecuacin (3.8) puede simplificarse a

1
e
f
d


= (3.13)

Tambin despus de la integracin

0
1
( )
e
e e
f
f f
d d
= = (3.14)

Como el estado inicial del esfuerzo
0
t

siempre satisface la ecuacin


0
( ) 0 f t

= , el
trmino
0
e
f puede ser borrado de esta expresin. Cuando esta relacin para , se
sustituye en la ecuacin (3.11), y se obtiene:
52


( )
e
c
g
t D u
t

(3.15)

Esta relacin es utilizada en los programas computacionales para incremento de
esfuerzos.

3.2.2 DISCRETIZACIN POR ELEMENTOS FINITOS

En la seccin 2.7 (DISCRETIZACIN POR ELEMENTOS FINITOS) se
discuti la discretizacin de la ecuacin de equilibrio continuo. En este captulo no se
consideran los efectos de grandes deformaciones, y como consecuencia de esto, la
matriz de rigidez de la interfase de los elementos es completamente definida por la
ecuacin (101). Los Mtodos de rigidez inicial, cuando se usan en procesos de
iteracin dan caractersticas para problemas elastoplsticos de pequeas
deformaciones, por tanto Los mtodos de rigidez iniciales son usados en el anlisis
numrico de problemas elastoplasticos de pequeas deformaciones.
Consecuentemente, solo la matriz de rigidez elstica necesita ser derivada.


Figura 11 Geometria del elemento de diez nodos de interfase

La figura 11 muestra el ancho de banda de los 10 nudos que se analizarn en
este estudio. Este elemento particular se escogi por la compatibilidad con el elemento
53

triangular de 15 nudos. De acuerdo a la ecuacin (101) (
e e
qp iq ij jp
Sc
K N D N dS =

)
(5)la matriz de rigidez para este elemento puede ser escrita como:


e T e
c c
Sc
K N D N dS
= = = =
=

(3.16)

Donde la interpolacin de la matriz N
=
, es encontrada en la ecuacin
i ij j
u N a = (96); esta matriz interpola el desplazamiento relativo sobre los
valores nodales.
1
1
10
10
( )
( )
( )
r
z
r
z
r
z
a
a
u
N
u
a
a

=
(
(
(
(
(
(
=
(
(

(
(
(
(

M
M
(3.17)

Donde es una coordenada local del elemento, figura (4.2). La matriz de
interpolacin N
=
se obtiene de una manera sencilla(5). Con la conoceda definicin
de interpolacin encontramos que:

1 1 5 5
1 1 5 5
0 0 0 0
0 0 0 0
N N N N
N
N N N N
=
(
=
(


L
L
(3.18)

Las funciones de forma N1 a N5 se definen:
54


1
2 1 1
( ) ( ) ( )( 1)
3 2 2
N = +
2
8 1
( ) ( 1) ( )( 1)
3 2
N = +
3
1 1
( ) 4( 1)( )( )( 1)
2 2
N = + + (3.19)
4
8 1
( ) ( 1) ( )( 1)
3 2
N = + +
5
2 1 1
( ) ( ) ( )( 1)
3 2 2
N = + +

Los elementos de la matriz de rigidez pueden ahora ser elaborados para el caso
del eje de simetria ( )
(5)


2
e T e
c c
K N D N rJd


= = = =
=

(3.20)
Donde r es la coordenada radial y J el Jacobiano de la transformacin de
coordenadas globales a locales(5):

2 2
1
2
r z
J L

| | | |
= + =
| |

\ \
(3.21)

Para un elemento continuo, este Jacobiano es igual a la mitad de su longitud.
55

Tambin se debe notar que por la definicin (3.17), la matriz
e
c
D
=
describe
componentes globales de traccin a componentes globales de desplazamientos
relativos(5)(14).

2 2
2 2
e s r n z s r z n r z
c
s r z n r z s z n r
K n K n K n n K n n
D
K n n K n n K n K n
=
| | +
=
|
+
\
(3.22)

Nr y Nz son los componentes de un vectore unitario en la direccin de la
interface de los elementos. Una mejora de esta definicin es que la matrz
e
c
K
=
en la
ecuacin (3.20) no debe ser transformada a cordenadas globales antes de la adicin a
la matriz de rigidez global del sistema
En el caso de condiciones para deformaciones planas, la matriz de rigidz se reduce a:


e T e
c c
K N D N Jd

= = = =
=

(3.23)








56

4. SUELO

4.1 DETERMINACIN DE LAS CARACTERSTICAS DEL
SUELO Y SU MATRIZ DE RIGIDEZ

Ahora vamos a considerar el anlisis de estructuras geotcnicas. Son
presentados los requerimientos de diseo, consideraciones tericas sern discutidas.
Aqu vamos a ver de manera general el potencial de los elementos finitos sobre los
mtodos convencionales.


Figura 12 Tipos de cimentaciones

57

Todos los ingenieros estructurales de cierta manera tienen que considerar el
efecto del suelo sobre todo en los diques o presas de tierra y en los cortes en material
rocoso, este suelo desestabiliza y estabiliza las fuerzas para mantener el equilibrio. En
cambio las balsas y los pilotes transfieren la carga de las estructuras al suelo. El diseo
de estas estructuras debe considerar las fuerzas que existen en el suelo y en los
miembros de la estructura y los potenciales desplazamientos de la estructura y del
suelo que la circunda. Generalmente se consideran cargas de trabajo y de ltima
resistencia.

4.2 CONSIDERACIONES NUMRICAS. (INTERACCIN
SUELO-SUBESTRUCTURA)

4.2.1 APROXIMACIN DE VIGA DE RESORTE

Esta viga de aproximacin es usada para la investigacin de problemas de
interaccin suelo-estructura. Por ejemplo se puede utilizar para estudiar el
comportamiento de pilas o pilotes lateral y axialmente cargados, balsas de cimentacin
muros y tneles. El comportamiento del suelo es aproximado por un set de resortes
interconectados verticales y horizontales (Borin-1989), o por un set de factores lineal
elsticos (Papin-1985). Solo simples estructuras pueden ser acomodadas en este
anlisis. Consecuencia de esto una simple pila o una pared de contencin pueden ser
analizadas. Aproximaciones paralelas se introdujeron para los casos de interaccin
suelo-estructura. La figura 13 muestra estas aproximaciones (6):

Figura 13 Vigas Resorte representando al suelo
58


En el diseo de balsas de cimentacin, el suelo puede presentar dos
simulaciones (figura 14): a) como un set de resortes (Winkler) b) como un continuo
referido a un espacio elstico. De acuerdo a las hiptesis de Winkler, la presin de
contacto en un punto enm la base de la cimentacin es proporcional al asentamiento
w por (6):
Kw = (4.0)



Figura 14 a) modelo de winkler b) continuo elstico o inelstico

Como se indica en la figura 14, la constante de proporcionalidad k es llamada
comnmente mdulo de reaccin del sistema de resortes de Winkler. Esta forma de
llamado tambin hace referencia al modelo de fluidos densos, porque este sistema de
resortes es anlogo a lo que sucede en los fluidos densos como se ve en FIGURA 14
(a), con u se denomina a la presin hidrosttica. Por lo tanto la unidad del modulo de
reaccin de winkler es el mismo que el usado en la unidad de peso .(6)
Alternativamente a estos resortes de Wilkler, el suelo se puede representar
como un continuo, siendo elstico o inelstico (figura 14(b)), El primer caso mejor
conocido como un medio elstico (Mdulo de Young E, y coeficiente de Poisson ,
puede ser investigado y solucionado por las teoras de la Elasticidad. El segundo caso
que adiciona los parmetros de cohesin c, y del ngulo de friccin , es utilizado en
59

cada da de prcticas de ingeniera y se resuelve por mtodos numricos como el
(MEF).(9)(6)
La respuesta de los diferentes modelos se observa en la figura (15), para los
dos casos extremos desde cero hasta infinitas rigidez de la cimentacin, relativo al
suelo. La diferencia es notable para presiones de contacto bajo cimentaciones rgidas y
para los asentamientos de cimentaciones flexibles.


Figura 15 Cimentaciones basadas en resortes de winkler y en el continuo a) balsa rigida b) balsa
flexible

El mtodo de los elementos finitos utiliza elementos de 2 y 3 dimensiones,
como pueden ser platos y elementos de resorte. Un diseador que busca el uso de los
MEF, debe primero estudiar la teora general del mtodo, para luego familiarizarse
con los elementos codificados. El segundo paso no es simple ya que se deben estudiar
varios elementos disponibles, las cargas y la capacidad de las restricciones. Se
60

recomienda que el investigador en un proyecto real, debe probar las soluciones para
muchos casos para ganar la experiencia necesaria.
Un importante aspecto del anlisis de elementos finitos es la seleccin del modelo
para las dos estructuras la balsa misma y el suelo. El modelo depende de tres factores
bsicos a considerar: a)tipo de balsa (simple, o con vigas, o tipo caja), b)caractersticas
del suelo c) tipo de anlisis (sofisticacin). La pregunta de sofisticacin del anlisis
debe considerar no solo el tiempo y presupuesto disponible sino tambin la calidad de
datos del suelo. Este es un pequeo punto que se adopta para un modelo sofisticado si
los parmetros disponibles son de baja calidad, y los diseadores no deben caer en la
trampa de pensar que por tener un modelo de clculo sofisticado puede compensar la
deficiencia en los datos de entrada.(6)(9)
Para balsas simples planas, se usa normalmente los elementos tipo platos
soportados por resortes,(figura 16(a)). Para slidos en 3 dimensiones, (figura 16(b)).
La primera opcin es la ms comnmente utilizada, y siempre un suelo estratificado
puede ser considerado `para la seleccin del modulo de reaccin de winkler. La
segunda opcin permite la consideracin de variaciones espaciales en las propiedades
del suelo, pero requiere mayor trabajo computacional.



Figura 16 Modelos de elementos finitos en balsas de cimentacin
61


Figura 17 Principales modos de interaccin suelo-Estructura

4.2.2 DESARROLLO DE LA FORMULACIN DE LA
DEFORMACIN DEL SUELO POR MEDIO DE LA MECANICA DEL
CONTINUO

Ahora vamos a desarrollar las ecuaciones de la deformacin esttica del suelo,
las mismas que son resultado del trabajo de la mecnica del continuo. Una restriccin
inicial se hace en el sentido de que las deformaciones son muy pequeas. Esto hace
que se desarrolle una formulacin en base a una geometra original no deformada. La
descripcin del continuo es discretizada de acuerdo al mtodo de los elementos finitos.

4.2.2.1 ECUACIONES BSICAS DE DEFORMACIN Y MODELOS
DE SUELOS
El equilibrio esttico de un continuo puede ser escrito como: (2)
_
0
T
L b
=
+ = (4.1)
62

Esta ecuacin relaciona las derivadas espaciales de las seis componentes del
tensor de esfuerzos, ensamblados al vector

, a las tres componentes del tensor b

.
El tensor
T
L
=
es la transpuesta del operador diferencial definido como.(2)

0 0 0
0 0 0
0 0 0
T
x y z
L
y x z
z y x
=





=







(4.2)

Adicional a la ecuacin de equilibrio, la relacin Cinemtica puede formularse
como:

Lu
=
= (4.3)

Esta expresin describe las seis componentes de deformacin, ensambladas en
el vector

, como las derivadas espaciales de los tres componentes de


desplazamientos, ensamblados en el vector u

, usando la definicin del operador


diferencial L
=
, se pueden relacionar la ecuacin (4.1) y (4.3), y se forma la relacin
constitutiva que representa el comportamiento del material. Las relaciones
constitutivas tambin conocidas como relaciones entre tasas de esfuerzo y
deformacin, se repiten aqu para completar el modelo como. 6)(9)

M

=
= (4.4)
63


El comportamiento mecnico de los suelos puede ser modelado para varios
comportamientos. Por ejemplo la ley de Hooke describe un comportamiento lineal,
elasticidad isotrpica, relaciona de manera lineal el esfuerzo y la deformacin.
Involucra dos trminos conocidos como el mdulo de Young, y el coeficiente de
Poisson, (E y v), este modelo por lo general recopila de manera general el
comportamiento de suelos y rocas. Para suelos que recopilan ms informacin este
modelo ya no se aplica por el comportamiento de los mismos. Ahora vamos a estudiar
unos preliminares de varios tipos de modelos de suelos.

- Modelo de Mohr-Coulomb (MC)

El modelo elasto-plstico de Mohr Coulomb (17)(18)involucra cinco
parmetros, Modulo de Young , el coeficiente de Poisson , que son usados en el
comportamiento elstico del suelo, el ngulo de friccin y la cohesin y c, y
conocido como el ngulo de dilatancia. Este modelo de Mohr Coulomb representa la
aproximacin de primer orden del comportamiento de rocas y suelos. Este modelo se
usa para el primer anlisis en el estudio del comportamiento del suelo. Considera una
constante de rigidez ( ) promedio en el suelo. Debido a esta situacin los programas
computacionales calculan rpidamente la primera estimacin de deformaciones.

- Modulo de suelo endurecido (HS)(Hardening soil)

El modelo de suelo endurecido (17) (18) es un avanzado modelo para la
simulacin del comportamiento del suelo. Como para el modelo de Mohr-Coulomb,
limitados estados de tensin son descritos por el ngulo de friccin y la cohesin y
c, y conocido como el ngulo de dilatancia. Como siempre la rigidez del suelo es
descrita mucho ms exacta usando tres diferentes datos de rigidez; la carga triaxial
50
, la triaxial descargada
ur
, y la carga de Odometro
eod
. Como valores
promedios para varios tipos de suelos se toman:
50
3
ur
y
50 eod
, estos
valores se pueden tomar por defecto, pero para suelos muy suaves o muy rgidos se
64

dan otros radios de
50
/
eod
, que pueden ser estudiados por investigadores. En
contraste con el modelo de Mohr Coulomb, el modelo de suelo endurecido describe la
dependencia del esfuerzo del mdulo de rigidez. Esto hace que toda la rigidez se
incrementa con la presin. Por lo tanto todos los tres datos del modulo de rigidez
relacionados al esfuerzo usualmente toman el valor de 100 KPa (1 bar).
Comparando los parmetros de los modelos mencionados, las condiciones
iniciales del suelo son de preconsolidacin, jugando un esencial rol en problemas de
deformacin de suelos. Esto puede ser tomado en cuenta al inicio de la generacin del
esfuerzo.

- Modelo de suelo endurecido con pequea deformacin de rigidez
(HSsmall)

El modelo de suelo endurecido con pequea deformacin de rigidez
(HSsmall)(17)(18) es una modificacin del mencionado modelo de suelo endurecido
que describe para el incremento de la rigidez del suelo a pequeas deformaciones. En
bajas niveles de deformacin casi todos los suelos muestran una alta rigidez, y esta
rigidez varia no linealmente con la deformacin. Este comportamiento es descrito en
el (HSsmall) usando un parmetro histrico de deformacin y dos parmetros
adicionales referentes al material, estos parmetros son:
0
ref
G y
0.7
.
0
G es el mdulo de corte de pequeas deformaciones y
0.7
es el nivel de
deformacin al cual el mdulo de corte ha reducido alrededor del 70% del mdulo de
corte de pequeas deformaciones. Las avanzadas caractersticas del (HSsmall) se
aprecian en el estado de cargas de trabajo, aqu el modelo calcula desplazamientos
ms confiables que el modelo de suelo endurecido.




65

- Modelo de suelo suave (SSC)

El modelo antes descrito de suelo endurecido es recomendable para todos los suelos,
pero este no se aplica para efectos de viscosidad. Estos suelos tienen una compresin
primaria. Como ejemplo tenemos las arcillas de normal consolidacin, sedimentos.
Este es u nuevo modelo para el anlisis de asentamientos de cimentaciones. Este
modelo (18)se aplica para problemas que no soportan carga como excavaciones de
tneles, reemplazando al modelo de mohr coulomb.

4.2.2.2 LIMITACIONES DE LOS MODELOS DESCRITOS

- MODELO ELASTICO LINEAL

El comportamiento del suelo es altamente no lineal e irreversible. El modelo elstico
por tanto es insuficiente para capturar las esenciales caractersticas del suelo. El
modelo elstico puede ser considerado para modelar estructuras masivas en el suelo o
sobre capas de roca.

-MODELO MOHR-COULOMB

El modelo Mohr-Coulomb es de primer orden, incluye limitadas caractersticas que el
comportamiento del suelo muestra en realidad. Aunque el incremento de rigidez con la
profundidad puede ser tomada en consideracin, el modelo Mohr-Coulomb no incluye
la dependencia del esfuerzo.



66

-Modulo de suelo endurecido (HS)(Hardening soil)

Este es un modelo avanzado, hay caractersticas del suelo que no considera este
modelo como son: la suavidad a la dilatancia del suelo, en efecto este es un modelo
isotrpico. Lo mas limitante es que el modelo no distingue entre grandes rigideces y
pequeas deformaciones. El modelo del suelo se lo hace en mucho tiempo, la
determinacin de la matriz de rigidez se hace y deshace en cada paso que da el
modelo.

- Modelo de suelo endurecido con pequea deformacin de rigidez
(HSsmall)

Este modelo incorpora la historia de carga del suelo, el modelo puede usar ciclos de
carga. Aqu no se consideran en los ciclos la dilatancia del suelo. Es mas demorado
que el modelo anterior.

- Modelo de suelo suave (SSC)

Este modelo tiende a predecir el comportamiento elstico del suelo, este es el caso
para problemas de excavaciones, por tanto se utiliza en ciertas ocasiones.

-ELEMENTOS DE INTERFASE.

Los elementos de interfase son generalmente modelados por el modelo
bilinear de Mohr-Coulomb. Cuando un modelo ms avanzado es usado para el
correspondiente conjunto de datos, el elemento de interfase solo puede suministrar los
datos de (c,

, , , ) para usarlo en Mohr Coulomb. Es asi que la rigidez de la
67

interfase es igual que la rigidez elstica. Entonces

=
ur

donde
ur

es el nivel de
esfuerzo dependiente, encontrando una ley con
ur

proporcional a
m.


4.2.2.3 PRELIMINARES DE MODELACION DE MATERIAL

Una modelacin de material es descrita por un set de ecuaciones matemticas
que dan una relacin entre esfuerzo y deformacin. Los modelos de material son
expresados en una forma en la cual los incrementos infinitesimales de esfuerzo, o tasa
de esfuerzos, estan relacionados a los incrementos infinitesimales de deormacin o
tasa de deformacin, en esta tesis todas la modelacin del material se hara en base a la
relacin entre la efectiva tasa de esfuerzos y la tasa de deformaciones.

4.2.2.3.1 DEFINICIN GENERAL DE ESFUERZOS

El tensor de esfuerzos se representa como una matriz en coordenadas cartesianas asi.
17)

(4.5)

En la teoria de deformacin estandar, el tensor de tensiones es simtrico dado que
xy=yx, yz=zy, zx=xz, en este caso el tensor en notacin vectorial involucra
seis componenetes:
(4.6)
68


Figura 18 Sistema de coordenadas tridimensional convencin de signos

De acuerdo al principio de Terzaghi(5), el esfuerzo en el suelo est dividido en el
esfuerzo efectivo , y presiones de poro w

(4.7)

La presin de poros est generalmente definida por el agua contenida en los poros. El
agua es considerada una sustancia que no produce ningn esfuerzo de corte. Como
resultado el esfuerzo de corte efectivo es igual al esfuerzo total de corte. Las
componentes del esfuerzo normal positivo son consideradas para representar la
tensin, donde las componentes del esfuerzo normal negativas indican presin
(compresin). El agua es considerada isotropica, por tanto tadas las componentes de
presin son iguales, entonces la presin de poros pede representarse por un simple
valor p
w
.

(4.8)

Las modelaciones materiales de suelo y roca son generalmente expresadas como una
relacin entre incrementos infinitesimales de esfuerzos efectivos y incrementos
infinitesimales de deformacin. En efecto una relacin de incrementos infinitesimales
de esfuerzos efectivos son representados por la tasa de esfuerzos :
69


(4.9)

Esta es la obtencin til para aplicaciones de esfuerzos principales en coordenadas
cartesianas cuando se formula la modelacin del material. Los esfuerzos principales
son los esfuerzos que van por la direccin del sistema de coordenadas todo los
esfuerzos de corte son cero. Los esfuerzos principales son en efecto los eigenvalores
de el tensor de tensiones. Los principales esfuerzos efectivos pueden ser determinados
por:

(4.10)


Donde es la matriz identidad esta ecuacion da tres soluciones para , los principales
esfuerzos efectivos , los esfuerzos efectivos son arreglados en forma
algebraica:

(4.11)

Donde , es el grande esfuerzo principal de compresion y , es el pequeo
esfuerzo principal de compresion, la modelacin se har en base a la referencia de los
esfuerzois principales como indica la figura (19).


70


Figura 19 Espacio de Esfuerzos Principales

En suma a los esfuerzos principales se definen los invariantes de esfuerzos, los cuales
miden los esfuerzos independientes de la orientacin del sistema de coordenadas. Dos
invariantes de esfuerzos utilizados son:
(4.12)

Donde p es la efectiva tensin isotrpica, o tambin la tensin efectiva, y q es la
equivalente tensin de corte. La equivalente tensin de corte q, tiene la importante
propiedad que esta reduce a para estados de esfuerzo triaxial con


Los esfuerzos de tensiones principales pueden ser escritos en funcion de sus
invariantes:

71

(4.13)

En donde es conocido como el angulo (Lodes) un tercer invariante definido por:

(4.14)
Donde:
(4.15)

4.2.2.3.2 DEFINICIN GENERAL DE DEFORMACIONES

El tensor de deformaciones es definido en coordenadas cartesianas como(17):
(4.16)

Las deformaciones son las derivadas de las componentes de los desplazamientos
, donde i y j, son los mismo que x, y ,o, z. De acuerdo a la teoria
72

de pequeas deformaciones, solo la suma de las componentes del tensor cartesiano de
corte y resulta en el tensor de corte. Esta suma es denotada como el tensor de
corte . Entonces en lugar de , y , las componentes del tensor
de corte y son usados respectivamente. Bajo las anteriortes condiciones,
las deformaciones son escritas en notacin vectorial, quien involucra solo seis
diferentes componentes:

(4.17)

De igual manera como para los esfuerzos, las componentes del tensor deformacin
positivas se refieren a tensin, y las componentes negativas del tensor deformacin
indican compresin.
En la formulacin de modelacin de materiales, donde los incrementos infinitesimales
de deformacin son considerados, estos incrementos son representados por las tasas de
deformacin.
(4.18)

73

En analogia a los invariantes de esfuerzos, este es tambin usado para definir los
invariantes de deformacin. Un invariante de deformacin que es usualmente utilizado
como la deformacin volumtrica el cual es definido com la suma de todas las
componentes normales de deformacin:
(4.19)

La deformacin volumetrica es definida como negativa para compactacin y
como positiva para dilatancia.
Para modelos elastoplsticos, la deformacin es descompuesta en la parte eltica y
plstica:

(4.20)

Ya se conoce que el subindice e es elasticidad y el subindice p plasticidad.

4.3. DEFORMACIONES ELASTICAS

Las modelaciones materiales para suelos y rocas son generalmente expresadas como
una relacin entre incrementos infinitesimales de tensiones efectivas (tasa de tension
efectivas) y incrementos infinitesiomales de deformacin (tasas deformacin). Esta
relacin se expresa en la forma(14)(17)(18):

(4.21)
es la matriz de rigidez del material. Note que en este tipo de aproximacin la
presin de poros son explicitamente excluidas de la relacin esfuerzo-deformacin.
74

La modelacin material es basada en la ley de Hooke para materiales con
comportamiento lineal elstico isotrpico. Este modelo se llama Modelo Lineal
elstico, pero este es tambin la base para otros modelos. La ley de Hooke puede ser
escrita as:


(4.22)

La matriz de rigidez del material elstico es ahora escrita como . Dos parmetros
son usados es este modelo, el efectivo modulo de Young , y el efectivo coeficiente
de Poisson , estos parmetros son denotados con ().

De acuerdo a la ley de Hooke la relacin entre el mdulo de Young, y otros mdulos
de rigidez, como el mdulo de Corte, el mdulo bulk K, y el mdulo eodmetro estn
dados por(17):

(4.23)
75

4.3.1 SUELO NO DRENADO ANALISIS DE ESFUERZOS

La presencia de agua en los poros de un cuerpo,(17) contribuye a un nivel total
de esfuerzos. Segn Terzaghi el esfuerzo total se divide en el esfuerzo efectivo y en el
esfuerzo por la presin de poros. Como se sabe el agua no produce ninguna presin de
corte y entonces el efectivo esfuerzo de cortre es igual al total esfuerzo de corte.

(4.24)


Notese que, de forma similar a el total y efectivo componentes de tensin, pw es
considerado negativo para presin.
Una distincin mas avanzada es hecha entre la presin de poros constante P
steady
, y el
exceso de presin de poros p
excess:
(4.25)
P
steady
, es considerado dato del problema, el exceso de presin de poros se calcula y
genera durante el clculo plstico para el caso del comportamiento de material no
drenado o durante una consolidacin.
76

La derivada de el P
steady
da

componentes de cero
,
entonces encontramos:

(4.26)
La ley de Hooke invertida es:

(4.27)
Sustituyendo las ecuaciones (4.24) obtenemos:

(4.28)

Considerando un poco de agua compresible, la tasa de exceso de presin de poros es
escrita como(14)(17):
(4.29)

77

En donde Kw es el mdulo bulk del agua y n es la porosidad del suelo
La forma invertida de la ley de Hooke puede ser escrita en trminos del esfuerzo total
y de parmetros de suelo no drenado Eu y Vu:

(4.30)

Donde:
(4.31)

Los parmetros G y v se transforman en los parmetros de suelo no drenado Eu y Vu
segn (5.31), el subindice u indica parmetros de suelo no drenado.

Para comportamiento incompresible Vu=0.5. como siempre tomando Vu=0.5,
se da una singularidad a la matriz de rigidez. En efecto el agua es no compresible, pero
un real modulo bulk para agua es muy grande, Vu es tomado 0.495, para describir un
suelo no drenado compresible. Kw>>nK. Esta condicion cumple para
v0.35(12)(13)(17)
Para material no drenado el modulo bulk del agua esta dado por:
78

(4.32)
Luego de este analisis generalizado del estudio de los suelos, retomamos el punto
4.2.2.1

4.3.2 ECUACIONES BSICAS DE DEFORMACIN DEL CONTINUO

La combinacin de las ecuaciones (4.1), (4.3) y (4.4) puede llevarnos a una
ecuacin diferencial parcial de segunda orden en los desplazamientos
Como siempre en lugar de una combinacin de direccin, la ecuacin de equilibrio es
reformulada en forma dbil de acuerdo al principio variacional de Galerkin
(Zinkiewicz,1967) (5)(2):

(4.33)
En esta formulacin representa una variacin admisible cinemtica de
desplazamientos, aplicando el teorema de Green (2)para parcial integracin para el
primer trmino de la ecuacin (4.33) tenemos:
(4.34)

Este teorema introduce una integral del contorno en donde la traccin de contorno
aparece. Las tres componentes de la traccin de superficie de contorno estn
ensambladas en el vector , la ecuacin 4.34 est referida a la ecuacin de trabajos
virtuales (2).
El desarrollo del estado de tensin (17)(14)puede ser considerado como un
proceso incremental:
79

(4.35)

En esta relacin representa el estado actual de la tensin el cual es incgnita y ,
representa el estado previo de tensin el cual es conocido. El incremento de tensin
es la tasa de tensin integrada sobre un pequeo incremento de tiempo.
Si la ecuacin (4.34) es considerada para el actual estado i, el esfuerzo
desconocido puede ser reemplazado usando (4.35):

(4.36)

Esto debe notarse que todas las condiciones aparecidas en (4.33) a (4.36) son
funciones de posicin en un espacio de tres dimensiones.

4.4 DISCRETIZACIN EN ELEMENTOS FINITOS

De acuerdo al mtodo de los elementos finitos un continuo es dividido en un
nmero de (volumen) elementos. Cada elemento contiene un nmero de nudos. Cada
nudo tiene un nmero de grados de libertad que corresponden a valores discretos de
las incgnitas en la frontera a ser resueltas. En el presente la teora de la deformacin
los grados de libertad corresponden a las componentes de desplazamientos. Un
elemento de desplazamiento en juego , es obtenido de los valores discretos nodales
en un vector usando funciones de interpolacin ensambladas en la matriz :

(4.37)

80

Las funciones de interpolacin en la matriz , son conocidas como las
funciones de forma.(5) Sustituyendo la ecuacin (4.37), en la ecuacin cinemtica
(4.3), tenemos:

(4.38)

En esta relacin , es la matriz de interpolacin de deformacin,(5) la cual
contiene las derivadas espaciales de las funciones de interpolacin. Las ecuaciones
(4.37) y (4.38) pueden ser usadas en los incrementos variacionales de tasa
satisfactoriamente.
La ecuacin (4.36) puede ser ahora reformulada en forma discreta
como(17)(18)(12)(5):

(4.39)

El desplazamiento discreto puede ser sacado fuera de las integrales as:
(4.40)
Aplicando la cinemtica de desplazamientos admisibles tenemos:



La ecuacin anterior es elaborada en condiciones de equilibrio en forma
discreta. El primer trmino del lado derecho, conjuntamente con el segundo trmino
representan el vector de fuerzas externas, y el resto de trminos representan el vector
81

de reaccin interna del paso previo. Una diferencia entre el vector de fuerza externa y
el vector de reaccin interna puede ser balanceado por un incremento de esfuerzo
(17)(18)(12)(5)

La relacin entre el incremento de esfuerzos y el incremento de deformacin
es usualmente no lineal. Como un resultado los incrementos de deformacin pueden
generalmente no ser calculados directamente y un procedimiento global iterativo es
requerido para satisfacer la condicin de equilibrio (4.40) para todos los puntos
materiales. (17)(18)(12)(5)

4.5 INTEGRACIN IMPLICITA DE MODELOS DIFERENCIALES DE
PLASTICIDAD

Los incrementos de esfuerzos son obtenidos por la integracin de las
tasas de esfuerzos descritos en la ecuacin (4.35). Para modelos diferenciales plsticos
los incrementos de esfuerzos pueden generalmente ser escritos como:

(4.41)

En esta relacin , representa la matriz de elasticidad material para el actual
incremento de esfuerzos. Los incrementos de deformacin son obtenidos de los
incrementos de desplazamientos usando la matriz de funciones de interpolacin
similar a la ecuacin (4.38) (17)(18)(12)(5):

Para comportamiento de material elstico, el incremento de deformacin
plstica es cero. Para el comportamiento de material plstico, el incremento de
deformacin plstica puede ser escrito de acuerdo a Vermeer (1979),
como(17)(18)(12)(5):
82


(4.42)

Donde:
Multiplicador plstico
Parmetro que indica el tiempo de integracin , integracin explicita e
igual a 1 se denomina implcita

Vermeer demostr que para se obtiene mayores ventajas, entonces para
=1, la ecuacin (4.42) se reduce a:

(4.43)

Sustituyendo la ecuacin (4.43) en la ecuacin (4.41) y sucesivamente en la
ecuacin (4.35) tenemos:
con (4.44)

En esta relacin , es un vector auxiliar de tensin, referido a un esfuerzo elstico o
un esfuerzo trial, el cual es un nuevo estado de esfuerzo cuando considera el
comportamiento de un material lineal elstico (17)(18)(12)(5).
83

El incremento del multiplicador plstico que es usado en (4.44) se resuelve
cumpliendo con la condicin de un nuevo estado de esfuerzo que satisface la
condicin:
(4.45)
Para plasticidad perfecta y modelos lineales endurecidos, el multiplicador plstico se
escribe como (17)(18)(12)(5):
(4.46)
Donde:
(4.47)

El smbolo h describe el parmetro de endurecimiento, donde es cero para modelos de
plasticidad perfecta y constante para modelos lineales endurecidos. En el caso anterior
el nuevo estado de tensin puede ser formulado como:
(4.48)
Los brackets denotan los parmetros de endurecimiento, los cuales responden a
(17)(18)(12)(5):

Para y para

84

Para modelos no lineales con endurecimiento el incremento del multiplicador plstico
se obtienen utilizando el proceso iterativo de Newton, regulado con control de
convergencia.

4.5.1 PROCEDIMIENTO GLOBAL ITERATIVO

La sustitucin de las relaciones entre los incrementos de esfuerzos e
incrementos de deformacin dentro de la ecuacin de equilibrio llegamos
a (17)(18)(12)(5):

(4.49)

Aqu K es la matriz de rigidez, es el vector de incremento de desplazamientos,
, es el vector externo de fuerzas y , es el vector de reaccin interna, el superndice i
se refiere al nmero de paso. Como siempre la relacin entre incrementos de esfuerzos
e incrementos de deformacin es generalmente no lineal, la matriz de rigidez no puede
ser formulada exactamente con anterioridad. Entonces un global procedimiento
iterativo es requerido para satisfacer dos condiciones, de equilibrio y la relacin
constitutiva. El proceso global iterativo puede ser escrito como (17)(18)(12)(5):
(4.50)

El superndice j se refiere al numero de iteracin , es el vector que contiene los
desplazamientos subincrementales, los cuales contribuyen al incremento de
desplazamientos del paso i:
(4.51)
85


Donde n es el nmero de iteraciones antes de iteracin i, La matriz de rigidez K
representa el comportamiento del material, en esta simple propuesta la matriz K
representa una respuesta lineal elstica, en ese caso la matriz de rigidez se formula
como:
(Matriz de rigidez elstica) (4.52)

4.6 CONSOLIDACIN

Las ecuaciones que gobiernan la consolidacin en este estudio son las de Biot
1956. La ley de Darcy para ecuaciones de fluidos y elstico comportamiento del suelo
son tambin asumidas. La formulacin se basa en la teora de pequeas
deformaciones. De acuerdo con el principio de Terzaghi, el esfuerzo se divide en la
presin efectiva y en la presin de poros (17)(18)(12)(5):
(4.53)
Donde:
Y (4.54)
es el tensor de tensiones, es el esfuerzo efectivo , es el exeso de la presin
de poros y m es el vector que contiene los trminos unitarios para las componentes del
tensor de esfuerzos y los trminos cero para los componentes del tensor de corte. El
estado steady es el fin del proceso de consolidacin.
La ecuacin constitutiva es escrita en forma incremental como (17)(18)(12)(5):
(4.55)

Donde:
86

(4.56)
4.6.1 DISCRETIZACION POR ELEMENTOS FINITOS.

Para aplicar la aproximacin por elementos finitos nosotros usamos la notacin
estndar (5):

(4.57)

Donde , es el vector de desplazamientos nodales, es el vector de presin de
poros en exceso es el vector de desplazamientos continuos y p es la presin de
poros. La matriz contiene las funciones de interpolacin y , es la matriz de
interpolacin de deformacin.
Partiendo de la ecuacin de equilibrio incremental y aplicando la aproximacin de los
elementos finitos se obtiene (17)(18)(12)(5):

(4.58)
Donde:

(4.59)


87

Donde son las fuerzas aplicadas al cuerpo, y t representa las tracciones en la
superficie. En general el vector residual de fuerza ro debe ser igual a cero, pero las
soluciones de cargas previas pueden ser incorrectas.
Dividiendo el esfuerzo total en la presin de poros y en esfuerzos efectivos e
introduciendo las relaciones constitutivas tenemos la siguiente ecuacin de equilibrio:

(4.60)

Donde K es la matriz de rigidez, L es la matriz de acoplamiento, es el vector de
incrementos de carga:
(4.61)

La formulacin del problema de fluidos, la ecuacin de continuidad es adoptada en la
conocida forma (17)(18)(12)(5):
(4.62)

Donde R es la matriz de permeabilidad:

88

(4.63)

N es la porosidad, Ki es el modulo bulk de la presin del fluido de poros, , es la
densidad de los fluido de poros . Esta ecuacin de continuidad incluye la convencin
de signos para psteady y p son considerados positivos para tensin.

El estado consolidado steady est definido por: (17)(18)(12)(5):

(4.64)

La ecuacin de continuidad toma la forma:

(4.65)

Aplicando la discretizacin de elementos finitos usando el procedimiento de Galerkin
e incorporando las condiciones prescrritas de frontera se obtiene:

(4.66)

Donde:
89


(4.67)

es el vector que describe la salida de flujo en la frontera.
El mdulo bulk se define como (17)(18)(12)(5):

(4.68)

Donde vu =0.495 por defecto.

Las ecuaciones de equiibrio y continuidad se agrupan en un bloque matricial asi
(17)(18)(12)(5):

(4.69)

Una simple integracin paso a paso se utiliza para resolver esta ecuacin, utilizando el
smbolo , que describe incrementos finitos, la integracin da:

90

(4.70)

Donde:

(4.71)

y , describen valores al comienzo del paso del tiempo, el parmetro es el
coeficiente de integracin de tiempo, este varia de cero a uno.

4.7 CONSOLIDACIN ELASTOPLSTICA

En general cuando se estudia un material no lineal, se necesitan iteraciones
para arrivar a una correcta solucin. Entonces la ecuacion del equilibrio es escrita en
funcion de su forma subincremental (17)(18)(12)(5):
(4.72)

Donde rn es el vector global residual de fuerzas, el total incremento de
desplazamientos es la sumatoria de sub incrementos en todos los pasos de
iteraciones:

(4.73)
91

Donde:

y (4.74)

Enla primera iteracin consideramos ,es la tensin inicial.



























92

5.0 MODELACIN DE UNA ESTRUCTURA Y
SU ANALISIS PARA DETERMINAR LA
INTERACCIN DEL SUELO Y LA
ESTRUCTURA.


5.1 PRESENTACIN DEL MODELO

En este captulo presentar un modelo propuesto de una estructura sobre un
terreno rocoso:



Figura 20 Modelo a estudiar (Catedral)


En este modelo se ve la tpica estructura sobre un terreno en el cual se supone
soportado por los lados para evitar deslizamientos con un muro de hormign ciclpeo
u otro muro de hormign con contrafuertes. Los materiales que se van a estudiar son
los muros de hormign y el suelo que para iniciar la programacin se va a considerar
como rocoso y que responde a la ley de Hooke como un caso de elasticidad lineal, si el
93

tiempo nos da el apoyo suficiente se considerarn otros tipos de suelos, pero en
realidad el inters de mi tesis no se inclina por el estudio profundo de los suelos sino
del efecto esttico de la interaccin suelo estructura, el mero hecho de iniciar un
estudio en cada tipo de suelo, es un estudio delicado y profundo.

Ahora voy a presentar el modelo de la estructura anterior modelado para la utilizacin
del MEF, se ver en primera instancia el comportamiento del suelo, y sus teoras
afines, como tambin los nudos de interaccin suelo-estructura:




Figura 21 Discretizacin del suelo


En esta discretizacin se ha tratado de optimizar los elementos para que
tengan igual dimensin pero existen dos puntos donde se han reducido un tanto las
dimensiones, por ejemplo en los elementos 1,2,10 y 11, por necesidad de diseo se
han hecho mas pequeos los elementos, y los elementos 36,37 por el efecto de la
interaccin suelo estructura, que es una de las razones de rigor en elementos 1,2,10 y
94

11, a continuacin vamos a realizar un anlisis del suelo mencionado y un ejemplo de
la aplicacin de las funciones de forma para esta discretizacin.

5.2 ESTUDIO DEL ELEMENTO RECTANGULAR DE CUATRO
NODOS

El elemento rectangular de cuatro nodos es el ms simple de los elementos
cuadrilteros. Este elemento fue desarrollado por Argyris y Kelsey, este elemento fue
desarrollado justo despus del elemento triangular de Turner, es un elemento sencillo
para aplicar en problemas de elasticidad bidimensional. La forma de un cuadriltero se
le atribuye a Taig. Como siempre el irregular comportamiento del modelo standard del
elemento de cuatro nodos ha motivado muchas investigaciones, las cuales se
detallarn aqu. En la figura 22, se muestra un viga de gran canto discretizada en
elementos de 4 nodos. Consideremos un elemento aislado de esta figura, con el
sistema de coordenadas locales r,s como se indica(7)(9)(8)(2):





Figura 22 Discretizacin de una viga Pared con elementos rectangulares de cuatro nodos ,
definicin de ejes locales r y s

Consideremos el elemento aislado de la figura 27, con el sistema de
coordenadas locales r,s que se indica. Por tener cuatro desplazamientos nodales en
cada direccin hay que definir el campo de cada desplazamiento en el interior del
elemento por un polinomio de cuatro coeficientes en r y s.
La interpolacin ms simple que cumple las condiciones de compatibilidad
interelemental y de invariancia geomtrica es la siguiente: (7)(9)(8)(2)


95

u(x; y) = 1 + 2 r + 3 s + 4rs
v(x; y) = 5 + 6r + 7s + 8rs
(5.1)

Se desprende de (5.1) que la distribucin de u y v a lo largo de cada lado es
lineal y depende solo de los valores de los desplazamientos en los dos nodos que
conectan cada lado con el elemento contiguo. Por tanto, la interpolacin escogida
garantiza la compatibilidad del campo de desplazamientos.

Veamos ahora la figura 23, en donde se detalla un elemento tipo cuadriltero
de cuatro nodos, en donde el origen del elemento esta en (1) con coordenadas (0,0), en
cada nodo se aplicar una fuerza y un desplazamiento descrito con el numero del nodo
as por ejemplo para el nodo 1 tenemos 1, F1 (7)(9)(8)(2)





Figura 23 Elemento Rectangular con Fuerzas aplicadas en nodos


Vamos a hacer cumplir las cuatro condiciones para los desplazamientos horizontales
u
u(x; y) = 1 + 2 r + 3 s + 4rs (5.1)

u(0,0)=1 ; 1=1
u(0,b)= 3 ;
3 1 3.b = +
;
3 1
3
b


=

96

u(a,0)= 7 ;
7 1 2.a = +
;
7 1
2
a


= 5.2
u(a,b)=5;
5 1 2. 3. 4. . a b a b = + + +
;
5 7 3 1
4
. a b

+
=

Reemplazando estos valores en la ecuacin (6.1) para el desplazamiento horizontal u,
tenemos, agrupando y simplificando trminos:

1 1 1 1 3 5 1 7
r s r s rs r s
u
a b a b ab a b
| | | | | | | |
= + + +
| | | |
\ \ \ \
(5.3)

Anlogamente a esta expresin se obtiene para los desplazamientos verticales v que:

1 1 2 1 4 6 1 8
r s r s rs r s
v
a b a b ab a b
| || | | | | |
= + + +
| | | |
\ \ \ \
(5.4)

Matricialmente las ecuaciones (5.3) y (5.4) se escriben como:

(5.5)

Donde:
97


1 1 1 ; 2 1 ; 3 ; 4 1
r s r s rs r s
N N N N
a b a b ab a b
| | | | | | | |
= = = =
| | | |
\ \ \ \
(5.6)

Considerndose que:
(5.7)
Siendo las funciones de forma expresadas matricialmente como:

1 1 0
1
0 1 1
r s
a b
N
r s
a b
( | || |

| | (
\ \
(
=
(
| || |

( | |
\ \


1 0
2
0 1
r s
a b
N
r s
a b
( | |

| (
\
(
=
(
| |

( |
\

(5.8)
0
3
0
rs
ab
N
rs
ab
(
(
= (
(
(



98

1 0
4
0 1
r s
a b
N
r s
a b
( | |

| (
\
(
=
(
| |

( |
\


Interpretando a r y s respectivamente como x y y, tenemos que para problemas en el
plano el vector de deformacin esta expresado por:
{ }
x
y
xy
u
x
v
y
v u
x y



= =
` `


)

+


)
(5.9)


Donde:
{ }
1 1
1 0 0 0 1 0
x
s s s s
a b ab ab a b

( | | | |
=
| | (
\ \


{ }
1 1
0 1 0 1 0 0
y
r r r r
a b a b ab ab

( | | | |
=
| | (
\ \
(5.10)

{ }
1 1 1 1
1 1 1 1
xy
r s r s r s r s
a b a b a b ab ab ab ab a b

( | | | | | | | |
=
| | | | (
\ \ \ \


En notacin matricial:
{ } [ ]{ } B = (5.11)
99


Donde ahora definimos la matriz [ ] B como:

[ ]
1 1
1 0 0 0 1 0
1 1
0 1 0 1 0 0
1 1 1 1
1 1 1 1
s s s s
a b ab ab a b
r r r r
B
a b a b ab ab
r s r s r s r s
a b a b a b ab ab ab ab a b
( | | | |

| | (
\ \
(
( | | | |
=
( | |
\ \
(
(
| | | | | | | |

( | | | |
\ \ \ \


5.3 RELACIN ENTRE ESFUERZO-DEFORMACIN

La relacin entre esfuerzo y deformacin viene dada por { } [ ]{ } = ,
recordando que el material es homogneo e isotrpico (7)(9)(8)(2).

Donde para problemas de elasticidad plana tenemos:


{ }
x
y
xy



=
`

)
; { }
x
y
xy



`

)
(5.12)


Y [ ] es la matriz de elasticidad (3 x 3), los trminos de la matriz [ ] ,
dependen si el problema es de tensin plana o si es de deformacin plana. Para
problemas de tensin plana tenemos:

100

[ ]
2
1 0
1 0
1
1
0 0
2

(
(
(
=
(

(

(5.13)


Y para problemas de deformacin plana:


[ ]
1 0
1
(1 )
1 0
(1 )(1 2 ) 1
1 2
0 0
2(1 )

(
(

(

(
=
(
+
(

(
(

(5.14)


Para conveniencia en la formulacin de problemas de elasticidad plana, la
matriz de elasticidad [ ] se expresa como:

[ ]
11 12
21 22
33
0
0
0 0

(
(
=
(
(

(5.15)


Para problemas de tensin plana tenemos que:

11 22 2
1

= =



12 21 2
1

= =

(5.16)

101

33
2(1 )

=
+



Y para problemas de deformacin plana tenemos que:

11 22
(1 )
(1 )(1 2 )




= =
+


12 21
(1 )(1 2 )

= =
+
(5.17)

33
2(1 )

=
+


5.4 ELEMENTOS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ [ ] K

Los elementos de la matriz [ ] K son de (8x8), y son expresados como
(7)(9)(8)(2):

[ ] [ ] [ ][ ]
T
V
K B B dV =

(5.18)

Sabiendo que los elementos pertenecen a un mismo conjunto de espesor
constante, se puede expresar (5.18) como:

[ ] [ ] [ ][ ]
T
K t B B dxdy =

(5.19)

Revisando la ecuacin (5.19), sabemos que el clculo de los elementos de esta
matriz requieren la integracin de las variables x y y, la matriz [ ] B es una matriz de
funcin de estas variables. Entonces primero el producto de [ ] [ ][ ]
T
B B es evaluado
y luego se calcula la integracin de la matriz trmino a trmino, sobre el elemento de
102

rea. A continuacin se van a evaluar algunos trminos, se recomienda aplicar con
MATLAB, este sencillo clculo para relacionarse con el mismo.


2 2
11 11 33
0 0 0 0
1 1
a b a b
y x
K t dxdy t dxdy
a ab b ab

| | | |
= + + +
| |
\ \



2
11 33
0 0
1 1
b a
y x
at dy bt dx
a ab b ab

| | | |
= + + +
| |
\ \




1
11 33
4 4
12
t

( = +

(5.20)


Donde =b/a y es conocido como radio de orientacin

32 12 33
0 0 0 0
1 1
1 1 1
a b a b y x x y
K t dxdy t dxdy
ab a b ab a b

| | | | | | | |
=
` | | | |
\ \ \ \ )




Integrando resulta:
[ ]
32 12 33
3 3
12
t
K =


De manera similar el resto de elementos se irn encontrando para el resto de la
matriz, y se llegar a la siguiente forma:



103



Esta matriz fue calculada en MATLAB, los trminos T1,T2,T3 hacen
referencia a


[ ]
11 12
21 22
33
0
0
0 0

(
(
=
(
(



Sabemos que estos trminos se calculan en base a si el problema es de tensin
plana o deformacional plano, la matriz es de (8x8), simtrica y es el paso principal ya
para emplazar el resto de matrices que componen el sistema de interaccin suelo
estructura.




104

6. ANLISIS DE ELEMENTOS DE
INTERFASE.

6.1 TEORIA BSICA

En cualquier situacin de una interaccin suelo estructura, el movimiento
relativo de la estructura con respecto al suelo puede ocurrir. El uso de elementos
continuos, con compatibilidad de desplazamientos, en un anlisis de elementos finitos
restringe los desplazamientos relativos de la interfase suelo-estructura, figura 24. La
compatibilidad nodal del mtodo de elementos finitos restringe los elementos
adyacentes del suelo y estructura para moverse a la vez. La interfase, o elementos de
nudo como se llaman a veces, pueden ser usados para modelar la frontera del suelo-
estructura, como los lados de una pared o pila, o la parte baja de una zapata.


Figura 24 Interfase Suelo estructura usando elementos finitos



Ventajas particulares son la habilidad para variar el comportamiento constitutivo de la
interfase suelo-estructura (el valor mximo del ngulo de friccin) y el movimiento
diferencial permitido del suelo y de la estructura (deslizamiento y separacin).
Algunos mtodos se han propuesto modelar comportamientos discontinuos de la
interfase suelo estructura, entre ellos los ms importantes:

Figura 25- Uso de elementos continuos con leyes constitutivas standard, Pande y
Sharma (1979), Griffiths (1985) (12)(13)(9)

105


Figura 25 Elementos continuos para modelar la interfase

Figura 26 elementos interconectados, en donde solo las conexiones entre los nudos
opuestos son consideradas (Hermann (1978), Frank et al (1982)). Usualmente los
nudos opuestos son conectados entre s por un sistema discreto de resortes
(12)(13)(9):



Figura 26 Uso del resorte para modelar la interfase


Figura 27 uso de elementos especiales, o elementos de nudo para representar la
interfase, estos elementos se conocen como de ancho finito, o grueso cero (Goodman
et al.(1968), Ghaboussi(1973), Carol y Alonso (1983), Wilson (1977), Desai(1984),
Beer (1985) (12)(13)(9)



Figura 27 Uso de elementos especiales para modelar la interfase

El uso de los mtodos hbridos donde el suelo y la estructura son modelados por
separado, y son conectadas por ecuaciones de forma para mantener la compatibilidad
de las fuerzas y desplazamientos en la interfase (Francavilla y Zienkiewicz (1975),
Sachdeva y Ramakrishnan (1981), Katona (1983), Lai y Booker (1989)) (12)(13)(9).
106

De todas estas alternativas el uso del elemento de grueso cero o ancho finito
es el ms popular, tanto que un elemento ha sido desarrollado por el grupo de
investigacin numrica geotcnica en el imperial college (1990). Una breve
descripcin se har para el elemento de 2D y eje simtricas condiciones es presentado
a continuacin. (12)(13)(9)

El elemento de interfase isoparamtrica es descrito por Berr (1985) y Carol y
Alonso (1983). El elemento (figura 28) con cuatro o seis nodos es totalmente
compatible con el elemento cuadriltero de cuatro o seis nodos, y con el elemento
triangular isoparamtrico de tres y seis nodos en 2D. (12)(13)(9)




Figura 28 Elementos de interfase de seis y ocho nodos


El esfuerzo de interfase consiste de una normal y una tangencial componente, la
tensin normal , y la tensin de corte , son descritas por la ecuacin constitutiva
para la deformacin normal y tangencial del elemento y .(12)(13)(9)


(6.1)


Para comportamiento lineal elstico isotrpico la matriz [ ] D toma la forma:
107

(6.2)


Donde Ks y Kn son la rigidez elstica y rigidez normal respectivamente. Los
elementos de deformacin de interfase estn definidos como el desplazamiento
relativo de la parte de arriba (top) y de la parte de abajo (bottom) del elemento de
interfase: (12)(13)(9)

(6.3)

Donde:
(6.4)


Donde u y v son los desplazamientos globales en las direcciones xg y yg
respectivamente

Entonces:

(6.5)


6.2 FORMULACIN CON ELEMENTOS FINITOS

La figura 29 muestra un elemento cuadriltero de seis nodos, que representa
un elemento de interfase: (12)(13)(9)


108


Figura 29 Elementos de interfase con seis nodos



Las deformaciones son definidas como:

(6.6)


La transformacin de desplazamientos locales a globales es escrita en forma matricial
como (fig 29) :

(6.7)

Reemplazando en (6.6) tenemos:

(6.8)


Los desplazamientos globales (u,v) en cualquier punto del elemento de interfase estn
expresados en trminos del desplazamiento nodal, usando las funciones de forma
isoparamtricas Ni, tenemos: (12)(13)(9)


109

(6.9)


Donde el subndice indica el nmero de nodo
Las funciones de forma isoparamtricas vienen dadas por:


(6.10)


Donde s es la ordenada natural que vara de -1 a 1 sobre la longitud del elemento (fig
29). Sustituyendo las ecuaciones (6.9) en (6.8) tenemos:


(6.11)


Donde es el vector de desplazamientos nodales (grados de libertad) definido como:

(6.12)

Y

(6.13)

La matriz de rigidez del elemento viene dada por: (12)(13)(9)

110


(6.14)


Donde l es la longitud del elemento y la matriz constitutiva del material est dada por
las ecuaciones (7.1) o (7.2). La integral es evaluada en la coordenada natural, dando:

(6.15)


Donde |J| viene dado por:

(6.16)

Las coordenadas de la parte de arriba y de debajo de la interfase estn definidas en
trminos de las coordenadas nodales, usando las funciones de forma ec (6.10), Para
anlisis de pequeos desplazamientos, en los cuales los clculos son basados en la
geometra original, las coordenadas x y y son:


(6.17)


Donde () denota la derivada con respecto a s. Las funciones de sin y cos estn
dads por :

111

(6.18)

Que se originan de:



Figura 30 Origen de funciones seno y coseno


6.3 PROBLEMAS QUE SURGEN EN LA INTERFASE DEL SUELO
ESTRUCTURA

En el mtodo convencional de elementos finitos, el desplazamiento a lo largo
de la frontera entre los elementos adyacentes puede ser compatible, no son
desplazamientos relativos. Pero en la realidad estos desplazamientos son relativos
entre el suelo y la estructura, y juegan un rol importante en el anlisis de la
interaccin. Los problemas que surgen en la interface son los siguientes: (12)(13)(9)

1. Las diferentes caractersticas del esfuerzo-deformacin del suelo y de la
estructura
2. La dificultad de interpretar los resultados de esfuerzos en la superficie de
contacto entre las dos medias. Esto se da porque, al comienzo del proceso
de consolidacin del suelo el esfuerzo en la estructura es mucho ms
grande que el esfuerzo efectivo en el suelo circundante.
3. La necesidad de obtener la presin de contacto explcitamente. Esto es
porque esto ayuda a explicar el mecanismo de transferencia de carga entre
las dos medias.
112

4. La necesidad de simular los movimientos relativos entre el suelo y la
estructura, ya que considerarlos insignificantes trae problemas cuando
existe altas tensiones en la superficie de contacto.
5. El problema de prescribir las condiciones de la frontera de interfase.
6. Otro de los problemas y quiz el que se deba tener un cuidado especial es
que cuando tomamos elementos de ancho cero como elementos de
interfase, se presentan problemas durante la generacin de las mallas, ya
que los nodos adyacentes en cada lado de el elemento tienen idnticas
coordenadas. Estos problemas tambin surgen cuando los elementos de la
interfase se intersecan.

6.4 CONDICIONES DE FRONTERA DEL SUELO.

La figura siguiente describe lo que lo que se llaman las condiciones de
frontera del suelo (12)(13)(9)

Figura 31 Condiciones de frontera del suelo

Las condiciones de esfuerzos de frontera tienden a convertirse en fuerzas
equivalentes en los nodos. En algunos programas de elementos finitos el clculo de las
fuerzas nodales equivalentes es desarrollado automticamente para esfuerzos de
frontera distribuidos y para arbitrarias formas de fronteras, como se ve en la figura 31.
Para ilustrar esto la figura 31, muestra un ejemplo del tipo de esfuerzos en la
frontera, los cuales deben ser definidos; entre los puntos 1- 2, una decreciente
linealidad de esfuerzos de corte es aplicada; entre 2-3 una variacin general normal de
113

esfuerzos es aplicada. Para determinar las fuerzas nodales, las cuales son equivalentes
a los esfuerzos de frontera, las expresiones para la contribucin en la superficie de
traccin del elemento al lado derecho utiliza la siguiente expresin: (12)(13)(9)

(6.19)
Donde [N] son las funciones de forma, {T} es el incremento global del
vector traccin en la superficie (tensiones de contorno) y Srf la superficie, es el lado
del elemento sobre el cual las tracciones son prescritas. La Integral (6.19) puede ser
evaluada numricamente para cada lado de los elementos, del lado sobre el que actan
las tracciones. El primer paso es la transformacin de la Integral de superficie a una
integral de una dimensin en el sistema de coordenadas naturales. (12)(13)(9)

(6.20)

Donde t es unidad para problemas de deformacin plana e igual a 2r para
problemas eje-simtricos. [N] contiene las funciones de interpolacin del lado del
elemento, y |J| es el determinante del Jacobiano, obtenido del mapeo del lado del
elemento de los elementos globales al elemento pariente. Por ejemplo para un
elemento isoparamtrico de 4 nodos [N] toma la forma:

(6.21)
Donde:
(6.22)
114

Son las funciones de interpolacin para los lados del elemento. El
determinante del Jacobiano para cada punto del lado del elemento est dado por:

(6.23)
Donde las coordenadas de las derivadas son obtenidas por diferenciar las
relaciones isoparamtricas simplificadas:
(6.24)

Y Xi y Yi son las coordenadas globales de los dos nodos en el elemento de lado.
El paso final en el clculo de las fuerzas nodales es evaluando la ecuacin
(6.20), usando el proceso de Integracin de Gauss en una dimensin. Para determinar
el valor de la integracin del vector de traccin {T}, la tensin aplicada debe ser
transformada de acuerdo a la orientacin del elemento de superficie en la integracin
se define el signo para tensin. Una convencin del esfuerzo normal es positivo si se
orienta fuera de las paredes del cuerpo. Mientras que el esfuerzo d corte es positivo si
se orienta en una tangencial antihoraria direccin respecto a la superficie del cuerpo.
Usando esta convencin tenemos:

(6.25)
Si los esfuerzos normales son prescritos, o

(6.26)
115


Si los esfuerzos de corte son prescritos donde es el ngulo entre la normal a la
superficie y el eje global Xg, y el subndice I describe el valor del punto de
integracin. El ngulo es determinado invirtiendo la expresin: (12)(13)(9)

(6.27)

La cual es obtenida por la diferenciacin de la ecuacin (6.24). En todos los
casos el clculo de las fuerzas nodales se hace a travs de (6.20), son inicialmente
descritas en ejes globales. Si las fuerzas nodales son definidas en ejes locales, las
fuerzas nodales son transformadas se acuerdo a

(6.28)

Siendo:

(6.29)

116


Los angulos se definen como la orientacin de los nudos de ejes locales a ejes
globales, se muestra en la figura siguiente lo explicado (4nodos): (12)(13)(9)


Figura 32 Transformacin de coordenadas













117

7.0. SUPERESTRUCTURA E INTERFASE
DESARROLLO DE LAS MATRICES DE
RIGIDEZ
7.1 DIMENSIONAMIENTO Y NUMERACION DE NODOS DE LA
SUPERESTRUCTURA

Para el anlisis de la superestructura se definirn dos situaciones, en el
desarrollo de los elementos finitos encontramos que para estructuras aporticadas, el
modelo a desarrollarse es conocido ampliamente por todos los ingenieros, para dar un
mayor nfasis a esta tesis se desarrollarn los sistemas de superestructura para el
elemento cuadrangular isoparamtrico de cuatro nodos. Disponiendo el sistema de la
superestructura como se indica a continuacin en base al estudio del sistema descrito
anteriormente como indica la figura 33:


Figura 33 Discretizacin de la superestructura por elementos finitos
118


La superestructura descrita por la figura 33 es un conjunto de elementos
rectangulares isoparamtricos, de cuatro nodos, con una cpula en donde se podra
simular un elemento isoparamtrico triangular de tres nodos, o tres barras como se
indica en la figura.
Ahora vamos a ver la superestructura enlazada al suelo mediante los
elementos de ancho cero o ancho finito, en donde se tienen los nudos con las
coordenadas muy similares, el ensamblaje de la estructura entera es el siguiente, la
numeracin de los nodos superiores se realizara ms adelante.


Figura 34 Estructura analizada enlazada (suelo y superestructura)

119


Ahora vamos a determinar el dimensionamiento y las cargas aplicadas en la
superestructura. Llegaremos a definir la matriz de rigidez de la misma, para esto
vamos a considerar una mezcla de elementos isoparamtricos cuadrilteros de cuatro
nodos, y el ensamblaje con elementos lineales tipo barra de dos nodos, debemos
recordar que los elementos de la parte baja se enlazan con la matriz del elemento de
ancho cero o de largo finito:

Figura 35 Superestructura
Segn se vayan requiriendo datos se ir indicando el tipo de material, este problema
se tratar como de tensin plana, ya que el ancho y el alto son notoriamente mayores
al espesor, y la carga exterior es perpendicular a este, aunque en ciertas bibliografas
se trata el problema de tensin plana y de deformacin plana como unificado.
Vamos a describir en idea lo que ser el programa de elementos finitos aplicados a una
interaccin suelo estructura:
120

1. Vamos a ingresar los datos de la superestructura, como son coordenadas de
nodos, dimensiones de los elementos (a,b), orientacin de elementos (ejes
locales respecto a los ejes globales), definir si los elementos con de tipo
cuadrangular isoparamtrico, triangular isoparamtrico, o como se plantea en
este caso una mezcla de rectangulares con tipo barra.
2. Se van a ingresar datos de la interfase, como son: numero de elementos,
nodos, dimensiones de elementos, comportamiento de la interfase.
3. Se ingresarn datos del suelo para formar la matriz de rigidez del suelo
4. Se ensamblaran la matriz de rigidez del sistema
5. Se resuelve
En el primer paso, para identificar el sistema, es colocar un origen para poder leer las
coordenadas nodales as:


Figura 36 Superestructura Discretizada
121

As por ejemplo ya se define para el nodo 2, la coordenada (0,0.4), entonces
para este caso se definen 37 nodos que describen 19 elementos 16 cuadrangulares
isoparamtricos y tres elementos tipo barra.
Como el desarrollo del programa se hace en paralelo al desarrollo de la tesis,
es indispensable definir todas las consideraciones que se hacen, para el uso de
problemas de igual consideracin, o en el caso en el que se pueda seguir ampliando el
problema, se irn dando todos los detalles de rigor.
Inicialmente consideraremos que los elementos cuadrilteros del tipo
isoparamtrico, se van introduciendo de la siguiente manera:

Figura 37 Elemento Rectangular, modo de ingreso de datos

Por tanto debemos recordar que la numeracin de los nodos se hace para la
superestructura como indica la figura anterior, cabe recalcar que el ancho del elemento
es llamado a, y el alto es llamado b, que son adems los lmites de integracin de las
funciones de forma. Estas funciones fueron demostradas y calculadas en 5.2, debo
indicar tambin que para esta demostracin se siguieron paso a paso con el matlab el
desarrollo de las mismas, que coinciden con lo que describe (8), indico que para el
pilar izquierdo del grafico estudiado se discretiz en ocho elementos, lo que nos da
una matriz de rigidez de [36x36] elementos, adems siguiendo la indicacin anterior
se ha numerado nuevamente la superestructura:

122


Figura 38 Discretizacin utilizada en el programa en MatLab

Ahora se han analizado prcticamente los pilares de la superestructura, para la
parte superior de la misma vemos en el grfico que se tratan de elementos tipo barra,
pero para dar ms nfasis a lo estudiado en la maestra vamos a tratar este elemento
como un elemento triangular isoparamtrico de tres nodos, para el efecto vamos a
definir sus funciones de forma y dems tal como se hizo para el elemento rectangular:



Figura 39 Elemento triangular de tres nodos
123

Considere un elemento triangular plano en dos dimensiones como el mostrado
en la figura 39. El elemento se presume que tiene un ancho constante (t), sujeto
nicamente a fuerzas planas, y en la frontera del interior del elemento estn apegados
a la continuidad de los elementos circundantes. Cada elemento tiene tres nodos con
dos grados de libertad en cada nodo. Entonces el grado total de libertad de este
elemento plano es seis. Los nodos del elemento son numerados arbitrariamente en
direccin horaria como (1,2 y3), la figura 39 muestra la orientacin de los elementos
con respecto al sistema global de coordenadas, las coordenadas nodales, los
desplazamientos nodales, y la correspondiente fuerza nodal asociada en los tres nodos
del elemento. Se nota que la no restriccin ha sido impuesta sobre la orientacin del
sistema global de coordenadas, excepto que la orientacin del plano x-y y el plano del
continuo son paralelos entre ellos. Las fuerzas y los desplazamientos nodales para un
elemento triangular plano vienen dadas por:


{ } { }
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
;
F
F
F
F
F
F
F




= =
` `


) )
(7.1)


7.2 DERIVACION DE LOS ELEMENTOS DE LA MATRIZ DE
RIGIDEZ USANDO APROXIMACION DE ELEMENTOS FINITOS


Paso 1. Desplazamientos o Funciones Forma
Referidos a la figura 39, los desplazamientos u y v en un punto (x,y), dentro del
dominio del elemento se asume como:

1 2 3
4 5 6
u c x c y c
v c x c y c
= + +
= + +
(7.2)


124

Donde u y v son desplazamientos en las direcciones x y y respectivamente; y
c1-c6 son constantes desconocidas que necesitan ser determinadas usando las
condiciones de frontera en los tres nodos del elemento. Entonces, tenemos:


( 1, 1) 1 1 1 1 2 1 3
;
x y
u c x c y c = = + +
( 2, 2) 3 3 1 2 2 2 3
;
x y
u c x c y c = = + + (7.3)
( 3, 3) 5 5 1 3 2 3 3
;
x y
u c x c y c = = + +


Y

( 1, 1) 2 2 4 1 5 1 6
;
x y
v c x c y c = = + +
( 2, 2) 4 4 4 2 5 2 6
;
x y
v c x c y c = = + + (7.4)
( 3, 3) 6 6 4 3 5 3 6
;
x y
v c x c y c = = + +

Usando la regla de Cramer, la solucin del set de ecuaciones se resuelven para
las constantes c1 a c3 y c4 a c6. Sustituyendo los valores de estas constantes en las
ecuaciones (7.2) y arreglando trminos se obtiene:

( ) ( ) ( )
1 23 32 1 2 31 13 3 3 12 21 5
1
2
u a y x x y a y x x y a y x x y
A
= + + + + + + + + (

(7.5)



( ) ( ) ( )
1 23 32 2 2 31 13 4 3 12 21 6
1
2
v a y x x y a y x x y a y x x y
A
= + + + + + + + + (

(7.6)

Donde:

1 2 3 3 2
a x y x y = ;
2 3 1 1 3
a x y x y = ;
3 1 2 2 1
a x y x y = (7.7)
ij i j
y y y = ;
ij i j
x x x = ; para i,j de 1 a 3 (7.8)



125

Y A es el area del elemento triangular dada como:

1 1
2 2
3 3
1
1
1
2
1
x y
A x y
x y
= (7.9)

Las ecuaciones (7.5) y (7.6) describen un punto que asume los
desplazamientos, en trminos de desplazamientos nodales que varian linealmente a lo
largo del contorno del elemento triangular. Ms alla estos desplazamientos dependen
solo de los desplazamientos nodales de los dos nodos sobre cualquier punto. Estos
garantizan la satisfaccin de la compatibilidad de los desplazamientos en dos
elementos adyacentes con una superficie comn. Usando las ecuaciones (7.5) y (7.6),
los desplazamientos o funciones forma { } f pueden ser espresados en forma matricial
como:

{ } [ ]{ }
1
2
3 1 2 3
1 2 3 4
5
6
0 0 0 1
0 0 0 2
u
f N
v A




(
= = =
` ` (

)



)
(7.10)

Donde:
1 1 23 32
2 2 31 13
3 3 12 21
a y x x y
a y x x y
a y x x y

= + +
= + +
= + +
y { }
1
2
3
4
5
6




=
`


)
(7.11)


En la ecuacin (7.10) la matriz de las funciones de forma [N] de orden (2x6)
pueden definirse en trminos de las submatrices de los tres nodos como:

126

(7.12)


Donde las submatrices de orden (2x2), estn definidas. Los subindices de N
definen el primer, segundo y tercer nodo del elemento


(7.13)


[ ]
1
1
1
0 1
0 2
N
A

(
=
(

;
[ ]
2
2
2
0 1
0 2
N
A

(
=
(

;
[ ]
3
3
3
0 1
0 2
N
A

(
=
(




Paso 2. Relacin Deformacin-desplazamiento

Las asumidas funciones de forma en trminos de los desplazamientos nodales
son conocidas, y ahora nosotros podemos encontrar las relaciones entre la
deformacin y el desplazamiento nodal. Para problemas de deformacin plana se
dividen en dos clases, los llamados problemas de tensin plana y los de deformacin
plana, para problemas planos el vector de deformacin se escribe: (5.9)

{ }
x
y
xy
u
x
v
y
v u
x y



= =
` `


)

+


)
(7.14)


Diferenciando la ecuacin (7.10) y usando la ecuacin (7.14), las componentes
de la deformacin en la matriz pueden ser expresadas como:


127

{ }
23 31 12
1
0 0 0
2
x
y y y
A
= (
(
(7.15)

[ ]{ }
32 13 21
1
0 0 0
2
y
x x x
A
= (7.16)

[ ]{ }
32 23 13 31 21 12
1
2
xy
x y x y x y
A
= (7.17)



Trabajando en base a las ecuaciones (7.15)-(7.16)-(7.17), se encuentra la relacin entre
deformacin y desplazamiento como:


{ } [ ]{ } B = (7.18)


Donde la matriz [B] esta definida como:

[ ]
23 31 12
32 13 21
32 23 13 31 21 12
0 0 0
0 0 0
y y y
B x x x
x y x y x y
(
(
=
(
(

(7.19)


Paso 3 Relacin Esfuerzo-deformacin


Asumiendo el material homogneo e isotrpico tenemos:

{ } [ ]{ } =
(7.20)


Donde para problemas de elasticidad plana:

128


{ }
x
y
xy



=
`

)
; { }
x
y
xy



`

)
(7.21)


Y [ ] es la matriz de elasticidad (3 x 3), los trminos de la matriz [ ] ,
dependen si el problema es de tensin plana o si es de deformacin plana. Para
problemas de tensin plana tenemos:

[ ]
2
1 0
1 0
1
1
0 0
2

(
(
(
=
(

(

(7.22)


Y para problemas de deformacin plana:


[ ]
1 0
1
(1 )
1 0
(1 )(1 2 ) 1
1 2
0 0
2(1 )

(
(

(

(
=
(
+
(

(
(

(7.23)


Para conveniencia en la formulacin de problemas de elasticidad plana, la
matriz de elasticidad [ ] se expresa como:

[ ]
11 12
21 22
33
0
0
0 0

(
(
=
(
(

(7.24)
129

Para problemas de tensin plana tenemos que:

11 22 2
1

= =



12 21 2
1

= =

(7.25)

33
2(1 )

=
+


Y para problemas de deformacin plana tenemos que:

11 22
(1 )
(1 )(1 2 )




= =
+


12 21
(1 )(1 2 )

= =
+
(7.26)

33
2(1 )

=
+



Paso 4 ELEMENTOS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ [ ] K


Los elementos de la matriz [ ] K son de (6x6), y son expresados como:


[ ] [ ] [ ][ ]
T
V
K B B dV =

(7.27)


Tomando las constantes fuera de la integral tenemos:

130

[ ] [ ] [ ][ ]
T
V
K B B dV =

(7.28)


Donde si el ancho del elemento es considerado constante, la ecuacin (7.28),
se reduce a:


[ ] [ ] [ ][ ] ( )
T
K At B B = (7.29)


Donde A= rea del elemento triangular de tres nodos, y t es el espesor del
elemento plano. El trmino A fue obtenido en funcin de las coordenadas nodales en
(7.9), finalmente luego de sacar fuera de la integral en (7.29) , obtenemos la matriz de
rigidez del elemento triangular isoparamtrico de tres nodos. Como ejemplo para el
elemento triangular en la cspide de la superestructura, supondremos un elemento
triangular de coordenadas:




Figura 40 Elemento Triangular de tres nodos usado en nuestro ejemplo




Recordamos que este elemento se enlazar a los pilares de composicin de la
superestructura, a los nodos siguientes:



131



Figura 41 Numeracin de nodos de la superestructura

Se enlaza a la parte inferior de la superestructura en los nodos 18 y 20, aqu se
produce el ensamblaje de la matriz de rigidez, el triangulo es el elemento numero
nueve, enlazado a los nodos 18 y 20 y con una carga de 10000Kn en la parte superior,
la matriz de rigidez de este elemento presenta la siguiente forma:





Esta matriz es de (6x6), y se enlazar al pilar izquierdo en el nodo 18 que se
encuentra evaluado para su matriz de rigidez, se enlazar al ltimo de los cuatro
nodos del elemento rectangular isoparamtrico # 8, y voy a hacer el enlace al primer
nodo del elemento # 10
132


Los elementos del pilar derecho se numerarn de la siguiente manera:




Figura 42 Numeracin de elementos de pilar derecho


La matriz de rigidez de la parte superior o superestructura tratada con
elementos triangular y rectangulares de elementos isoparamtricos de tres y cuatro
nodos respectivamente, para una discretizacin de 8 elementos para los pilares y un
elemento triangular principal en la parte alta, nos arroja una matriz de (76x76), ahora
vamos a determinar la matriz de rigidez de la interfase entre el suelo y la estructura,
para lo cual seguiremos ciertos principios prcticos as como se ir indicando con la
misma tnica paso a paso.


7.3 DESARROLLO DE LA MATRIZ DE INTERFASE

Hasta el momento se han desarrollado teoras de elementos de interfase en dos
ocasiones en las secciones 4 y 8, ahora se vern ms detalles que nos lleven a un
correcto modelamiento, ya que en la discontinuidad entre elementos el mtodo de
elementos finitos no es tan aplicable.
Los elementos de interfase son poderosas armas para modelar las diferentes
discontinuidades en diferentes tipos de estructuras, donde los convencionales
elementos finitos no son aplicables. El fenmeno fsico modela deslizamientos y/o
vnculos a lo largo de la discontinuidad. El trmino vnculo describe la separacin de
los dos bloques de superficies continuas, donde inicialmente estn en contacto. Luego
otro contacto puede desarrollarse por el movimiento de los dos bloques o en relacin
el uno al otro. El trmino deslizamiento define el movimiento relativo a lo largo de la
133

superficie, cuando las fuerzas de corte exceden la carga de corte de los nodos, en la
mecnica de suelos y la geotecnia los elementos de interfase se utilizan para modelar
nodos de roca, e interaccin suelo estructura, etc.
La implementacin de elementos de interfase es esencial para esta tesis, se
desarrollarn estudios para elementos de interfase que se aplicarn en 2D, aunque si se
han encontrado estudios para 3D, pero la literatura es similar en ambos casos.

7.3.1 DESARROLLO DEL PRIMER ELEMENTO DE INTERFASE
(UNA DIMENSIN)



Figura 43 Primer desarrollo del elemento de interfase (Goodman-1968)

Ya nos encontramos familiarizados con este elemento, se le llama de una
dimensin, ya que las dimensiones de este elemento son largo y ancho, pero el zero
thickness es de ancho cero, por eso se dice que el elemento tiene una sola dimensin.
(12)(13)(9)
El primer elemento de interfase fue desarrollado por Goodman (1968), para
modelar nodos de rocas. Como se ve en la figura 48 el elemento de interfase es una
lnea larga con un ancho cero. La principal caracterstica de este elemento es que la
relacin constitutiva esfuerzo-deformacin en el convencional elemento continuo es
reemplazado con la relacin entre esfuerzos y desplazamientos relativos entre la parte
de arriba (top) y la parte baja (bottom) de las capas de la interfase: (12)(13)(9)

Cu = (7.30)

134

Donde [ ]
T
s n
= donde los esfuerzos de corte y normal son sobre la
interfase; u es el desplazamiento relativo en coordenadas locales (sistema x,y), entre
las partes de arriba y de debajo de la capa de la interfase:
(7.31)

Donde uT y vT, son los desplazamientos de corte y normales de la capa de
arriba de la interfase; y uB y vB, son los respectivos desplazamientos de la capa de
abajo. Los cuatro desplazamientos pueden ser determinados usando las conocidas
funciones de forma explicadas anteriormente.
La matriz constitutiva C se define como:

(7.32)

Donde Ks y Kn son las respectivas rigideces de corte y normales de la
interfase, Ks y Kn no son constantes generalmente y dependen de los desplazamientos
relativos. Estos valores son grandes cuando el nodo es rgido, y tienden a cero estos
valores cuando el nodo no es rgido. Asignando un pequeo valor a Ks, tambin
permite modelar una interfase de deslizamiento. Usando un procedimento standard
(Zienkiewicks, 1983), se encuentra la matriz de rigidez de los elementos.



Figura 44 elemento # 1 de interfase de la estructura estudiada

135

En la figura 44, se ha localizado el primer elemento de interfase, vamos a
desarrollar el estudio de uno de los elementos, y luego vamos a ingresar para el resto
de elementos el programa en MAtLab, para el desarrollo del elemento # 1, se seguirn
los pasos y definiciones exploradas en el captulo 7, por tanto definiendo las
coordenadas para el nodo 1 tenemos:


Figura 45 Elemento de ancho cero con cuatro nodos (elemento 1 de interfase)


Las funciones de forma de este elemento se definieron como:


1
(1 ) 0
2
1 2
1
0 (1 )
2
S
N N
S
(

(
= = (
(

(




1
( 1) 0
2
3 4
1
0 ( 1)
2
s
N N
s
(
+
(
= = (
(
+
(




Estas son las funciones de forma de un elemento lagrangiano de dos nodos
con s1=-1 y s2=+1 se deduce entonces que:

2
1 2
1
1 (1 )
2
N

= =

136

1
2 1
1
2 (1 )
2
N

= = +


Ahora que se tienen las funciones de forma establecidas para cuatro nodos,
vamos a conseguir la matriz de rigidez de los elementos de interfase, cabe indicar que
se desplaz la idea de usar el elemento rectangular isoparamtrico de interfase de seis
nodos, ya que quedan nodos libres en el medio, y nos trae inestabilidad al momento de
resolver el sistema, por eso de una manera ms sencilla y totalmente eficaz trabajamos
con este elemento que es el elemento lineal arreglado para trabajar como un elemento
de ancho cero. Recordemos que este elemento de interfase tiene la particularidad de
que se ensamblar por el lado derecho, es decir los nudos 3 y 4 y por la parte baja los
nudos 1 y 4 con los elementos del suelo.
Los nudos de la parte baja del elemento de interfase (1 y 3) vienen descritos
por las siguientes ecuaciones de forma:

1 3
1 1 3 3
u N u N u

= +

1 3
1 1 3 3
v N v N v

= +


De la misma manera con los nodos (2 y 4) para los desplazamientos de la
parte superior del elemento de interfase tenemos:

2 4
2 2 4 4
u N u N u

= +

2 4
2 2 4 4
v N v N v

= +

Hacemos cumplir (6.6) entonces tenemos que:



Que en la notacin efectuada antes tenemos:
137


1 3 2 4
1 3 2 4
u u
v v




`

)

Reemplazando los valores de las ecuaciones de forma tenemos:


1 3 2 4
1 1 3 3 2 2 4 4
u u N u N u N u N u

= +
1 3 2 4
1 1 3 3 2 2 4 4
v v N v N v N v N v

= +



Donde



Siendo { } { }
1 1 2 2 3 3 4 4
T
u v u v u v u v =


Por tanto [B] se define como: (12)(13)(9)

[ ]
1 2 3 4
1 2 3 4
0 0 0 0 cos
0 0 0 0 cos
N N N N sen
B
N N N N sen


( (
=
( (




Con esta definicin, y establecidos los parmetros para el anlisis de los
elementos isoparamtricos rectangulares de cuatro nodos, se consigue la matriz de
rigidez, la cual presenta la siguiente forma:


138



Cabe recordar que los valores de KN y KS son rigidez normal y de corte, estos
datos se indicarn ms adelante cuando se determinen las matrices numricas de este
programa, esta matriz esta hecho para un elemento rectangular de ancho cero con
coordenadas (-2,-3), la coordenada inicial corresponde al inicio del elemento es decir a
-3 y la coordenada final a la coordenada que determina el final del elemento (-2);
como vemos esta matriz de rigidez es de (8x8), porque se modelaron desplazamientos
en x y y de los cuatro nodos, de la figura (49) recabamos que los nodos (3 y 4) se
ensamblan a la siguiente matriz de rigidez para el elemento 2 de interfase, los nodos (1
y 4), se ensamblan a la matriz del suelo que viene bajo de este elemento, y en dos de
los elementos de la interfase se articulan con la superestructura, de donde se
transmiten las cargas de peso y de fuerzas que actan en la cspide de la misma.
Tenemos en total diez elementos de interfase, los cuales se han numerado en el
esquema general, pero para nuestro proyecto se vuelven a numerar, y se van a contar
de izquierda a derecha. Se van a ensamblar los diez elementos, y vamos a presentar la
matriz de rigidez de los elementos der la interfase, para luego ensamblar a la
superestructura, despus se determinar la matriz de rigidez del suelo, para el
ensamblaje total, a continuacin muestro el esquema de la modelacin de los
elementos de interfase que se aplicaran para el anlisis y armado de la matriz de
rigidez:




Figura 46 Esquema de los elementos de Interfase

139


Cabe indicar que en el anlisis previo los nodos que estn remarcados con azul
son elementos estructurales de hormign que corresponden a cimentaciones
superficiales y a diferentes muros. En la parte baja de la figura 46 se encuentran las
abscisas de los nodos de los diferentes elementos de interfase, recalcamos que por
cada elemento tenemos una matriz de (8x8), que nos da como resultado una matriz de
[44x44 ], esta matriz se ensamblar a los elementos de la superestructura y a los
elementos del suelo, para el ensamblaje de los elementos de la superestructura, se har
nicamente a los nodos (1,2 del pilar izquierdo y (36,37 del pilar derecho, es decir se
adicionaran los valores de la matriz de interfase a los valores de la matriz de rigidez de
la superestructura en las filas y columnas (1,2) y (36,37) y se continuaran con el resto
de nodos a continuacin como nodos de incgnitas, indicamos que en el bucle de la
interfase los nodos de ensamblaje para el pilar izquierdo son (7,9) y los nodos de
ensamblaje para el pilar derecho son (13,15), es decir que para la matriz ensamblada el
nodo uno de la matriz de interfase es el nodo 38, en la matriz general, y en la misma
situacin los nodos siguientes de la interfase.

7.4 ENSAMBLAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA MATRIZ DE LA
SUPERESTRUCTURA Y DE LA DE INTERFASE.

Para el ensamblaje de estas matrices, debemos considerar las siguientes
circunstancias:

MATRIZ DE SUPERESTRUCTURA [74X74]
MATRIZ DE INTERFASE [44X44]

NODOS COMUNES ENTRE LA SUPERESTRUCTURA Y LA INTERFASE.- Para
el ensamblaje se suman las cooperaciones, de la matriz de la superestructura tenemos
las aportaciones de los nodos (1,2) y (36,37), y de la matriz de interfase los elementos
(8,10) y (14,16) forman las aportaciones para el ensamblaje de la matriz de rigidez, es
decir en funcin de las filas y columnas tendramos que realizar las siguientes
aportaciones

11 15,15 12 15,16
21 16,15 22 16,16
A B A B
A B A B
( ( ( + +

(
( ( + +
(


140

Llamando [A] la matriz de rigidez de superestructura y [B] la matriz de
interfase, la anterior expresin es la manera de ensamblar el nodo 1 de la
superestructura y nodo 8 de la interfase, recordemos que como tenemos una matriz de
superestructura de [74x74], por los 37 nodos existentes, tenemos una matriz de
interfase de [44x44], por los 22 nodos que representan la interfase, por la interaccin
de 4 nodos de superestructura e interfase tenemos que ensamblar una matriz de
[118x118], pero quitando las interacciones de los nodos de interfase tenemos una
matriz de [110x110], esta matriz es la que recibe las aportaciones de rigidez de la
superestructura y de la interfase. En el programa desarrollado en MatLab, vamos a
preguntar el nmero de nodos de ensamblaje, el nmero de nodo de la superestructura,
y el nmero de nodo de la interfase, para realizar la bsqueda de las filas y columnas
en las matrices de rigidez, y luego asumir las contribuciones de cada una, para
conseguir la matriz de ensamble total.
Una vez desarrollado el planteamiento anterior se ha llegado a la matriz de
rigidez del sistema superestructura-interfase, el cual presenta una dimensin de
[110x110], ya que son 55 nodos los desarrollados entre estos dos sistemas.

7.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DEL SUELO.

El desarrollo de la matriz de rigidez del suelo, se da a partir de tener lista la
matriz de ensamble de la superestructura y la interfase, el desarrollo de las funciones
de forma de elementos cuadrilteros se encuentra desarrollada ya para el programa de
la superestructura y de la interfase, la numeracin de los elementos se har en base a
lo establecido en la numeracin del pilar derecho de la superestructura, es decir de
arriba hacia abajo y de derecha a la izquierda, espero que esta forma de numeracin de
la fase del suelo, no me traiga complicaciones al momento de ensamble con la matriz
de rigidez de la interfase y de la superestructura, recordemos que vamos a
ensamblarnos en once nodos de la matriz superior a la matriz del suelo, tenemos que
establecer que los nodos de la matriz de interfase se contabilizaron as:



Figura 47 nodos de enlace de interfase-suelo
141

En donde podemos apreciar que nos vamos a enlazar a los nodos [1 3 5 7 9 11
13 15 17 19 21], para lo cual estas posiciones tienen que ser guardadas y especificadas
en la matriz ensamblada de interfase-superestructura, ventajosamente los nodos de la
matriz del suelo se van a enumerar as:




Figura 48 Numeracin de elementos del suelo

Con esto espero lograr que los nodos en la parte de la interfase-suelo, se
ensamblen con nodos del elemento del suelo continuos, y que para el ensamble de los
elementos se guarden una concordancia que nos ayude computacionalmente, para el
desarrollo de los mismos esto lo traduzco, de la siguiente manera, veamos por ejemplo
como va a desarrollarse el ensamble de la esquina inferior izquierda, veamos como se
va a idear el ensamble de estos elementos:



Figura 49 Ensamblaje de los elementos de la esquina inferior izquierda

142

Por ejemplo con esta ilustracin vemos claramente que los nodos van a
ensamblarse siempre con la condicin [1 2 3 4], por lo que la numeracin de los
mismos se har en sentido horario desde la parte superior izquierda. A continuacin
observemos el elemento 7 que es uno de los internos, y que recibe la aportacin de 8
elementos, observemos como se comporta este al momento de su ensamblaje





Figura 50 Ensamblaje de elementos interiores


Lo que podemos observar es que se tratar de guardar una regla de ensamblaje
para [1 2 3 4], siempre y cuando los elementos se generen de acuerdo a lo establecido,
para esto vamos a detallar el desarrollo de los elementos y de sus nodos:



143









Figura 51 Ensamblaje de interfase y suelo


Debemos mencionar que el numero de columnas de elementos de la
discretizacin a la que fue sometida el suelo, es igual al nmero de elementos de la
interfase, y lgicamente las coordenadas de x tambin lo son, por lo que nicamente
debemos ingresar el numero de filas de elementos en los que se van a dividir el bloque
de suelo, supongamos que vamos a querer analizar un bloque rocoso de 2m de
profundidad, entonces las coordenadas para cada bloque en y son de -0.25, los
vectores que guardan las posiciones de los elementos de interfase son los siguientes:




144




matxin



matxfin
-3 -2
-2 -0,8
-0,8 0
0 0,3
0,3 1,2
1,2 3
3 3,3
3,3 4,3
4,3 5,3
5,3 6


Donde tenemos la coordenada inicial del elemento por ejemplo para el primer
elemento tenemos (-3,-2), en total la longitud de estos elementos vienen desde -3 hasta
6, por lo que se van a analizar en 9m de longitud, por tanto los archivos que guardan
las coordenadas de x y y, cumplirn con estas condiciones y el nombre de estos
archivos es matxs (coordenadas de x) y matys (coordenas de y). Una vez ingresados
los datos de las coordenadas de los elementos que conforman el suelo analizado,
vamos a ensamblar las matrices por columnas, y luego vamos a enlazar estas
columnas, conociendo que para la primera columna se enlaza a la segunda, y este
ensamble conseguido se ensamblar a la tercera columna hasta la i-1, para esto
necesitamos los datos de cuantas filas y columnas de elementos esta discretizado el
suelo, con este dato vamos a ensamblar las columnas con de la misma manera que se
ensamblo para la columna que conforma el pilar derecho.

7.6 ENSAMBLAJE MATRIZ DE RIGIDEZ DEL SISTEMA
SUPERESTRUCTURA INTERFASE-SUELO

Se tienen reunidas ahora dos matrices la matriz de rigidez de la
superestructura-interfase, y la matriz del suelo, vamos a definir las matrices en sus
dimensiones y aclarar un poco el nmero de nodos y volver a indicar como estn
distribuidos los nodos para su interpretacin previo al ensamblaje.
145


MATRIZ DEL SUELO.- La matriz de rigidez del suelo tiene una dimensin de
[198x198], distribuidos como muestra la figura 51, en donde podemos apreciar que
tenemos ochenta (80) elementos y 99 nodos, por esta razn para los desplazamientos
(u,v), tenemos 198 maneras de desplazamientos de los nodos del sistema suelo, ms
adelante veremos las restricciones y fuerzas equivalentes en los nodos del contorno del
suelo, en este sistema la contabilizacin de los nodos se hizo as:




Figura 52 Contabilizacin de nodos del suelo


Por tanto los nodos que corresponden al ensamblaje de la matriz del suelo son:
[1, 2, 19, 20, 37, 38, 55, 56, 73, 74, 91].

MATRIZ DEL SISTEMA INTERFASE-SUPERESTRUCTURA. La matriz de rigidez
que controla este sistema es de [110x110], es decir tenemos un sistema de 55 nodos,
por supuesto en la superestructura tenemos 18 nodos en cada pilar de la
superestructura, mas el nodo central correspondiente al tringulo de enlace de estos
dos tenemos un total de 37 nodos, mas los 22 nodos de la interfase, y restando los
cuatro nodos de esta que se ensamblan a la matriz de la superestructura tenemos un
sistema de 55 nodos, los elementos de la interfase se numeran de la siguiente manera:

Figura 53 Numeracin de nodods de Interfase
146

Por tanto para la matriz del sistema interfase-superestructura, los nodos que
corresponden a los de ensamblaje con la matriz del suelo son [38 40 42 44 45 46 48 49
50 52 54], es decir son la nueva numeracin una vez realizado el primer ensamble de
la superestructura y del suelo, por tanto en esta fase del programa se pedirn los
nombres de los archivos que guardan las matrices de rigidez del suelo y del sistema
antes descrito, luego se solicitarn tambin el numero de nodos de ensamble, que son
once (11), y el nombre del archivo que guarda los nodos de ensamble que son las
posiciones en las matrices para realizar el ensamblaje total del sistema suelo-
estructura.






Figura 54 Ensamble Interfase Suelo


Estos dos sistemas van a ser ensamblados, en la matriz que corresponde al
sistema del suelo, no vamos a tener ningn problema, nicamente que el nodo 1 va a
ser el nodo 56, en el sistema general y as sucesivamente hasta llegar al nodo 99 del
sistema del suelo, que en el sistema general corresponde al nodo 154, con lo que
tendremos un sistema total de [308x308], pero se tienen que descontar los 11 nodos
147

de ensamble, por lo tanto tendremos un sistema total de 143 nodos con una matriz de
rigidez de [286x286] que es el sistema total de rigidez.
El ensamble de esta matriz es el ensamble total del sistema, por lo tanto el
sistema de 143 nodos, guarda la rigidez de la superestructura, interfase y suelo, ahora
vamos a analizar los esfuerzos, o el vector de fuerzas que nos sirvan para cumplir
[F]=[K][d], para de esta manera desarrollar este tpico sistema y encontrar, los
desplazamientos, que en este caso de estudio en el plano son u y v, para esto tomo los
conocimientos de la mecnica de suelos clsica, debido a que segn 8.4, se indica
como calcular los esfuerzos en la zona de frontera, pero al tener un suelo con
comportamiento elstico lineal, no veo necesario la aplicacin de elementos finitos,
sino la mecnica clsico, que nos va a dar resultados similares.

7.7 PRESION DE TIERRA PARA CONDICIONES USUALES DE
CARGA.

En el clculo de las presiones de tierra generalmente vamos a encontrara tres
condiciones de carga: 1) relleno con superficie horizontal en la parte superior del muro
2) relleno con superficie inclinada con pendiente hacia arriba y hacia atrs desde la
parte superior del muro y 3) relleno con superficie horizontal que soporta una carga
adicional uniformemente distribuida (sobre-carga) como la que generan mercancas en
patios de almacenamiento o por trfico de autos.
Existen datos para iniciar los clculos en base a nivel fretico, peso unitario
del suelo, y del ngulo de friccin , en nuestro caso voy a solicitar lo ms simple, que
sera:
- nivel fretico =0

- relleno con superficie horizontal en la parte superior del muro

- densidad del relleno, se considera una grava densa p=51 kn/m3, =35,

- altura de suelo 2m, bloque de elemento finito, 0.25m c/u

- Cah (presin activa) = (1-sen)/(1+sen) = 0.271

148


Por lo tanto en el siguiente grfico voy a detallar lo escrito en este punto:



Figura 55 Presin de Tierra Lateral

Entendemos que son los nodos [1 3 5 7 9 11 13 15 17] y [91 92 93 94 95 96
97 98 99], los que llevan la carga, claro que por el modelo utilizado, los nodos [1 91]
son iguales a cero, entonces el clculo para las presiones del relleno son:

Presin
Activa:
Cah=0,271

altura ( h) presin
0 0,00
0,25 0,43
0,5 1,73
0,75 3,89
1 6,91
1,25 10,80
1,5 15,55
1,75 21,16
2 27,64


149

Por lo tanto para los nodos [1 3 5 7 9 11 13 15 17] y [91 92 93 94 95 96 97 98 99], se
ejecutan los valores de presin para cada uno de estos, las unidades de estos valores
son kn/m2, por lo tanto en el tensor de fuerzas se colocarn para u1=0, u3=0.43, y as
respectivamente, se coloca valores en las filas u, debido a que van en la direccin
horizontal.

































150


8. DESCRIPCIN DEL PROGRAMA

Ahora voy a detallar lo que he realizado en la programacin del estudio de la
interaccin suelo-estructura. Inicialmente indico que todos los datos que se van a
ingresar son bases de datos en archivos de Excel, no es factible el ingreso va teclado
debido a que sera demasiado tedioso, para el inicio de este programa he creado el
archivo super2.m, este archivo fue creado en MAtLAb, es el que recoge el armado
de la matriz de rigidez de la superestructura, como ya se vio antes tenemos 8
elementos en los pilares y un elemento triangular que los une, el programa desarrolla
todas las funciones de forma para cada uno de estos elementos, y los va ensamblando
uno a uno, hasta conseguir la matriz de rigidez del sistema mencionado, mandamos a
corres a super2 y nos enva lo siguiente:




Le damos un enter, y lo que el programa hace es borrar la pantalla y nos presenta:




El programa indica que debemos ingresar el nmero de elementos del pilar
izquierdo, sabemos que tenemos 8 elementos en el pilar izquierdo, por tanto le damos
8 y el programa nos pide el nombre del archivo que guarda las componentes de x de
los elementos del pilar izquierdo, el nombre de el archivo es matx1, este archivo
151

est guardado en el directorio de archivos de MATLAB, ingreso el nombre del
archivo y pulso enter con lo que la pantalla me presenta el archivo de datos de los
valores de x de los elementos cuestionados, y me pregunta inmediatamente el nombre
del archivo que guarda las coordenadas de y de los elementos que forman el pilar
izquierdo, el nombre del archivo que guarda las y en este caso se llama maty1,
entonces debemos recordar que para un dato de la matriz en este caso de los datos de
x, corresponde el dato que se guarda la misma posicin en la matriz de las
coordenadas de las y:




As por ejemplo para el elemento 1 tenemos sus coordenadas [(0,0) (0.3,0)
(0,0.4) (0.3,0.4)], guardando la forma de numeracin que se explic anteriormente de
la siguiente manera:



152

Adems el programa imprime los datos de estas matrices en pantalla para
revisar que hayan sido ingresados correctamente, luego de esto el programa nos pide
que ingresemos los tringulos que estn en la zona superior de la superestructura, en
este caso es 1, adems me solicitan los archivos de datos de las coordenadas de x del
triangulo, y los datos de coordenadas de y del mismo, el archivo de coordenadas x del
triangulo lleva por nombre mattx1, y el tensor que guarda las y por nombre
matty1, luego de esto me pide el numero de elementos del pilar derecho, que igual
es de 8 y a continuacin las matrices que guardan las coordenadas x y y de los
elementos que componen este pilar, los cuales son matx2 y maty2 respectivamente,
adems nos presenta en pantalla estos datos para verificar la correcta administracin
de estos, as:




Al momento el programa ya tiene ensamblada la matriz de rigidez de los
elementos que conforman la superestructura, esta matriz se mostr anteriormente,
adems que se deben pulir datos concretos por lo que no creo que sea necesario
presentarla de nuevo, ya que en un anexo final presentar las matrices de todo el
sistema.

153


Ahora el programa comienza a trabajar con la interfase, y nos pide que
ingresemos el nmero de elementos de interfase, siendo este de 10, y nos pide el
nombre del archivo que guarda las coordenadas finales de los elementos de interfase el
cual se llama matxfin, y luego de presentarnos a este archivo nos pide el nombre del
archivo que guarda las coordenadas iniciales de los elementos de interfase que se
llama matxin:





El programa tiene calculada la matriz de rigidez de la superestructura y
tambin la de la interfase, y nos pregunta el numero de elementos de ensamble que es
4, ya que las matrices tienen 4 nodos de ensamble que son [1 2 36 37] para la matriz
de la superestructura y de [8 10 14 16] los nodos de la interfase, adems debemos
ingresar el nombre del archivo que guarda los nodos descritos anteriormente, el cual es
un archivo tipo Excel llamado ensamble1.xls, adems veamos un extracto de la
matriz de rigidez en la imagen siguiente:

154




Esta matriz encontrada es la matriz de ensamble de la superestructura y la
interfase (llamada en un archivo para usar mas tarde llamado matsi. Para el suelo se
han separado en otro programa que se llama matsuelo.m, este programa lo que hace
es en base a las funciones de forma de cada uno de los 64 elementos que componen el
suelo, calcular las matrices de rigidez de las filas de elementos que componen el suelo
en mencin, es decir tenemos 8 elementos que conforman una fila de las diez que
componen el suelo estudiado, en matsuelo.m lo que se hace es evaluar las funciones
de forma para cada elemento y ensamblar para cada columna los ocho elementos, es
decir tenemos una matriz que contiene los ensambles verticales de los elementos que
forman las diez columnas del suelo, el programa solicita lo siguiente:

# de elementos del suelo = 64
ingrese nombre archivo matriz x.. matxs
ingrese nombre archivo matriz y.. matys
ingrese el numero de numero de filas de elementos:...8
ingrese el numero de numero de columnas de elementos:...10
matxs y matys, son las matrices que guardan las coordenadas de los elementos del
suelo, el numero de filas son las filas que hay en el suelo, en este caso son ocho, y el
numero de columnas 10, el programa nos devuelve una matriz de [360x36], es decir
esta matriz ensambla los 8 elementos de columna por fila, y como son 10 filas guarda
en una sola matriz las 10 matrices de [36x36] (esto debido a que una columna de 8
155

elementos me arroja una matriz de 36x36, al ser 10 columnas tengo entonces
guardadas las diez matrices) ,del ensamble de los ocho elementos de cada fila, esta
matriz se exporta, para evaluar el ensamble horizontal de las filas de cada una de estas
matrices.
El resultado [360x36], se exporta como archivo matrigsuelo, es un archivo de Excel
que guarda los datos de las 10 columnas de ocho elementos, ahora vamos a un tercer
programa llamado mrs1.m, el mismo que se encarga de ensamblar la matriz de
rigidez del suelo.


Como vemos nicamente ingresamos el archivo de Excel de nombre matrigsuelo, y a
continuacin, nos calcula la matriz de rigidez del suelo [198 x198].
El ltimo archivo es llamado rigidez.m, archivo de matlab que realiza el ensamble
de la matriz de superestructura-interfase guardada en el archivo Excel matsi, con la
matriz del suelo guardada en el archivo matsuelo
Este programa nos pregunta estos datos:
ingrese nombre archivo rigidez suelo ensamblada.. matsuelo
ingrese nombre archivo rigidez superestructura-interfase.. matsi
ingrese el numero de nodos de ensamble suelo-interfase-superestructura:...11
156

ingrese nombre archivo que contiene nodos de ensamble.. ensamble2
>>
Donde matsuelo es la matriz del suelo, matsi es la matriz de interfase-
superestructura, 11 son el numero de nodos que se ensamblan, y ensamble2 son los
nodos que corresponden a los nodos comunes de los dos sistemas.
Con este ensamblaje de los tres sistemas, suelo, interfase y superestructura,
tenemos un sistema global de [308 x 308], claro vamos a detallar las dimensiones de
las matrices
Matriz interfase-superestructura ensamblada 55 nodos [110 x 110]
Matriz de suelo 99 nodos [198x198]
Nodos de ensamble 11
Matriz resultante [286x286], para un sistema de 143 nodos
Ahora vamos a evaluar el tensor de fuerzas externas, que necesitamos para la
resolucin del sistema [A]{x}=[B], tenemos entonces para la fila y columna de v19 el
valor de -1000 Kn con el signo negativo, y para los nodos [1 3 5 7 9 11 13 15 17] y
[91 92 93 94 95 96 97 98 99] los valores de [0 0.43 1.73 3.89 6.91 10.8 15.55 21.16
27.64] para el primer grupo de nodos en la direccin u (filas y columnas de u), y con
el signo negativo para el segundo grupo de nodos, esta numeracin de los nodos es en
la matriz del suelo, para la matriz general tenemos:
U38=-u54=0
U56=-u136=0.43
U58=-u137=1.73
U60=-u138=3.89
U62=-u139=6.91
U64=-u140=10.8
U66=-u141=15.55
U68=-u142=21.16
157

U70=-u143=27.64

El valor de la fuerza colocada en la punta del vrtice del techo de -1000kn, por
la rigidez de los materiales y por ser la fuerza que organiza los desplazamientos en la
estructura, al ser los mismos pequeos le dimos un aumento a -10000kn, los valores de
los desplazamientos se encuentran en el programa adjunto a la tesis.


















158

CONCLUSIONES.
- Se realizaron anlisis por separado del suelo, superestructura, y la interfase,
pero al final se termino modelando este sistema como un solo cuerpo, dndole
las caractersticas de cada uno de los materiales que conforman este sistema.

- El anlisis del suelo es muy diverso, es decir existen suelos que tienen
comportamientos muy distintos, por lo que el estudio de ellos se puede
extender hacia muchos campos, el objetivo no era asociar a un suelo en
especial sino desarrollar un sistema suelo-estructura, y analizar su
comportamiento. Por tanto se tomo un suelo con un comportamiento elstico
lineal como se tratan a las rocas por ejemplo y en base a este concepto se
ejecuto la programacin.

- El desarrollo del programa se hizo enteramente en Mat Lab, el
desenvolvimiento del programa se vuelve un tanto problemtico al manejar
matrices de rigidez grandes, ya que en algunas ocasiones se cometieron
errores y para remediarlos, el control de los mismos resulta muy tedioso.
- El mtodo de winkler que fue uno de los lites al modelar la interaccin suelo-
estructura, se ha reemplazado por decirlo de alguna forma, por los elementos
de ancho cero, que son los que evalan y guardan ese efecto de cimbras
entre el suelo y la estructura, debo indicar que las rigideces de estos elementos
ks y kn, horizontales y normales a los elementos, que he sacado de varias
tesis, son o reemplazan a las rigideces de las cimbras, existen tablas de valores
de ks y kn.

- El estudio del comportamiento de los suelos es muy laborioso de definir, en
resumidas instancias existen los suelos con comportamienlo elstico lineal,
mohr coulomb, modelo hardening soil o suelo endurecido, modelo de suelo
endurecido con pequea deformacin rigidez, modelo de suelo suave. En
realidad estudiar el comportamiento del suelo para cada caso de estos
resultara ser un modelo de tesis, para cada uno de ellos, existen tesis para
cada modelo de suelo, por este motivo se tomo el modelo mas sencillo de
suelo que es el de elasticidad lineal, donde se necesito nicamente verificar los
datos del modulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson.


159

- En teora quedo escrito mucho acerca del comportamiento de los suelos, se
deb desmenuzar cada uno de estos detalles.

- La bibliografa que se presenta nos da pautas para que se tome en
consideracin que el uso de los elementos finitos cuando se propone hacer un
mallado denso crea confusin por lo que se recomiendan otros mtodos de
clculo que no estn desarrollados en este estudio, pero en el programa creado
se ha visto el potencial del mtodo de elementos finitos, el cual es de bastante
utilidad.

- El trabajo de programacin fue bueno, existen libros que nos acomodan
procesos para la programacin de elementos finitos de componentes
isoparamtricos de varios nodos.

- El objetivo de esta tesis fue logrado ya que el programa desarrollo el problema
planteado.

- El desarrollo del software puede aplicarse a otros problemas similares, pero
habra que mover o acomodar ciertos ficheros dentro del programa, ya que
este se lo realiz con el fin de resolver un problema planteado.

- Tenemos el amplio concepto que en estos tiempos existen software que han
evolucionado lo suficiente, como es el plaxxis, sap2000, etc, pero el criterio
utilizado en la programacin fue de muy buen nivel.







160

RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS
FUTUROS
- Definir inicialmente el estudio que se va a desarrollar, es decir, establecer la
superestructura y el tipo de suelo que se va a estudiar, para dar un enfoque
directo al suelo en especial que es el que toma diversos comportamientos, es
decir vamos a estudiar un suelo plstico, elastoplstico, elstico, endurecido,
blando, saturado, etc, para establecer criterios de entrada en los suelos, y si se
acomoda a suelos existentes en la zona mejor an.

- As tambin definir los tipos de superestructuras que se pueden aplicar al
estudio, y el tipo de elemento que se va a aplicar para el desarrollo del MEF,
en el caso de mi tesis se utilizo el elemento isoparamtrico rectangular de
cuatro nodos, bidimensional, se podra aplicar tal vez en estudios ms
desarrollados elementos ms sofisticados, con mas nodos, y tal vez
tridimensional.

- Desarrollar estudios ms objetivos acerca de las rigideces de los elementos de
interfase (ks,kn), ya que estos valores los consegu en base a tablas que
acomode del internet, pero vale la pena saber cmo se establecen los mismo y
en base a qu.

- Establecer conocimientos previos de programacin para el desarrollo objetivo
de la modelacin de estos sistemas, se entiende por ello que la persona tiene
que aplicar conocimientos diversos de programacin al momento de
desarrollar un software de este tipo.

- Este tipo de temas se pueden aplicar para todas las estructuras, presas, tneles,
puentes, por lo que se pueden plantear temas de ciertas estructuras con ciertos
tipos de suelos.





161

BIBLIOGRAFIA

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