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Capitolo 1
Sicurezza attiva
1. Sistemi di sicurezza attiva 11
1.2. ABS (Anti Brake-locking System).. 13
1.2.1. Caratteristiche e funzionamento dellABS13
1.2.2. Benefici 16
1.2.3. Le forze ed il lavoro nella frenata con ABS 18
1.3. ASR/TSC Anti slip Regulation System 19
1.3.1. Sistemi che agiscono sui freni.. 19
1.3.2. Sistemi che agiscono sullalimentazione del motore 20
1.4. EBD (Electronic Brake Distribution).. 20
1.5. ESP (Electronic Stability Program).. 22
1.5.1. Esempio di applicazione del sistema 23
1.6. Sistemi anticollisione 25
1.6.1 ACC (Adaptive Cruise Control) 25
1.6.2 AEBS (Advanced Emergency Braking System)26
1.6.3 LKAS (Lane Keeping Assist System. 27
1.7. Generalit sigli altri sistemi.. 28
1.7.1. Sistemi di assistenza partenza in salita. 28
1.7.2. Sistema di assistenza alla marcia in discesa. 28
1.7.3. Adaptive Light.. 28
1.7.4. Dispositivo di sicurezza per proiettori abbaglianti29
1.7.5. Sistema di ausilio al parcheggio29
1.7.6. Sistema di assistenza al parcheggio.. 30
1.7.7. Audi Side Assist31
1.7.8. Sistema di monitoraggio della pressione degli pneumatici...32
1.7.9. Sospensioni pneumatiche adattive 32
1.7.10. Sterzo dinamico...33
1.7.11. Pre Safe Mercedes ..34

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Capitolo 2
Sicurezza passiva
2. Sistemi di sicurezza passiva. 36
2.1. Cinture di sicurezza. 38
2.1.1. Evoluzione della cintura di sicurezza42
2.1.2. Caratteristiche e componenti.45
2.1.3. Tipi di cinture 46
2.1.4. Efficacia della cintura46
2.1.5. Retractor. 47
2.1.6. Pretensionatore... 50
2.1.7. Limitatore di carico.... 54
2.2. Airbag...55
2.2.2. Descrizione e funzionamento 57
2.2.3. Inflator...61
2.2.4. Tipologie e caratteristiche. 62
2.2.5. Crash sensors 66
2.2.6. Unit di Controllo Elettronica...67
2.2.7. Evoluzione dellairbag.. 68
2.2.8. Affidabilit dellairbag. 70

Capitolo 3
Software di supporto
3.1. Introduzione al software73
3.2. Tecniche CAE (Computer Aided Engineering) 74
3.3. PRESCAN: introduzione76
3.3.1 Pre- processor. 78
3.3.1.1. Ambiente 80
3.3.1.2. Infrastrutture.. 81
3.3.1.3. Rete stradale.. 81
3.3.1.4. Buildings 83
3.3.1.5. Segnaletica stradale.. 84

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3.3.1.6. Altri elementi 85
3.3.2. Actors 86
3.3.3. Sensori.. 89
3.3.3.1. Idealized sensors... 89
AIR (Actor Information Receiver)89
BEACON / OBU (On Board Unit)91
C2C/C2I (Receiver & Transmitter Antenna) 92
DSRC (Dedicated Short-Range Communications).. 94
3.1.4.2 Detailed sensors..... 94
TIS (Technology Independent Sensor94
Camera sensor 102
Lidar sensor 103
Radar sensor.. 107
Ultrasonic sensor 108
3.1.4.3 Ground truth sensors.. 110
Lane marker senor.110
Depth camera 111
Bounding rectangle sensor 111
3.3.4. Engineering workspace. 112
3.3.5. Impostazioni del compilation sheet...114
3.3.6. 3D Visualization viewer115

Capitolo 4
Applicazione della metodologia proposta
4. Prova AEBS (Advanced Emergency Braking System)119
4.1.Descrizione del primo scenario. 119
4.1.1. Costruzione scenario con PreScan121
4.1.2. Compilation sheet in Matlab/Simulink 125
4.1.3. Parametri personalizzabili dellAEBS model.. 130
4.1.4. AEBS display module e Visual effects 132
4.1.5. Simulazione dellesperimento. 135

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4.1.6. Analisi dei dati. 143
4.2. Descrizione secondo scenario.. 144
4.2.1. Importazione in Prescan.. 152
4.2.2. Descrizione scenario 152
4.2.3. Costruzione scenario 153
4.2.4. Simulazione esperimento. 155
4.2.5. Analisi dei dati. 158

Bibliografia.. 159