FUNDACIONES DE MAQUINAS

Si las cargas aplicadas a una masa de suelo

varan con suficiente rapidez para que las fuerzas
de inercia lleguen a tener importancia respecto a
las cargas estticas, son necesarios clculos
especiales para estimar las deformaciones del
terreno.
Problemas tpicos son los de cimentaciones de
mquinas, estabilidad de taludes durante
terremotos, hincado de pilotes, y la compactacin
vibratoria
La velocidad de carga para la cual un problema
resulta Dinmico, depende mucho del tamao
de la masa de suelo afectada.
Con las muestras tpicas utilizadas en pruebas
de laboratorio, las fuerzas de inercia no llegan a
ser significativas, hasta que la frecuencia de la
carga supera los 25 ciclos por segundo (c.p.s).
Por otro lado una presa de tierra grande puede
sufrir fuerzas de inercia importantes con
frecuencia de solo 0.5 (c.p.s.).
El problema ms habitual de solicitacin
dinmica, es el que se presenta en las
Cimentaciones de Mquinas.
Las mquinas alternativas y las rotativas mal
equilibradas producen fuerzas dinmicas
peridicas Q.
( ) t f sen Q Q = 2
0
Tiempo t
ento funcionami de Frecuencia f
dinmica fuerza la de mxima Amplitud Q
=
=
=
0
Las frecuencias de funcionamiento tpicas varan de 200
ciclos/minuto para grandes compresores alternativos,
hasta unos 12000 ciclos/minuto, en las turbinas y
compresores rotativos de alta velocidad.
Las prensas estampadoras y los martillos de forja
tambin aplican cargas intermitentes a las
cimentaciones.
Como en el caso de cimentaciones sometidas a cargas
estticas, el criterio bsico para el dimensionamiento de
cimentaciones de mquinas, es el desplazamiento
admisible
En general se prescribe un limite al desplazamiento
dinmico permisible en servicio, limitando tambin
los asentamientos que pueden producirse durante
un perodo prolongado de funcionamiento (Fatiga).
Una cimentacin sometida a una carga dinmica
peridica, sufrir un desplazamiento dinmico d
de la misma frecuencia que la carga aplicada
Las velocidades y aceleraciones mximas de la
cimentacin pueden expresarse, en funcin del
desplazamiento mximo y de la frecuencia
mxima, de la siguiente forma
Donde los puntos indican las derivadas respecto
al tiempo
( )

d
f
d
d
f
d
=
=
2
2
2
& &
&
Para evitar daos a las mquinas o a sus cimentaciones,
la velocidad mxima de Vibracin no debe ser superior a
2cm/seg.
Sin embargo, si va a trabajar personal en las
proximidades de la mquina, pueden ser necesarias
condiciones an ms estrictas.
Las vibraciones comienzan a ser molestas para las
personas cuando supera los 2 mm/seg, y se aprecian si
la velocidad supera los 0.2 mm/seg.
Para una frecuencia de 1000 ciclos/seg., estas
velocidades corresponden a amplitudes de
desplazamiento de 0.2, 0.02, y 0.002 mm
respectivamente.
Para otras frecuencias de funcionamiento, la
amplitud del desplazamiento admisible ser
diferente.
Advirtase que el movimiento que puede ser
apreciado por las personas es
aproximadamente 1/100 del que puede producir
daos en las maquinarias
Si una partcula vibra respecto a una posicin de equilibrio, bajo la
influencia de una fuerza que es proporcional a la distancia de la
partcula a la posicin de equilibrio, se dice que la partcula tiene un
movimiento armnico simple.
La fuerza sobre la partcula se dirige siempre hacia la posicin de
equilibrio.
Para encontrar la posicin de la partcula, en funcin del tiempo,
debemos encontrar una funcin y(t), solucin de la ecuacin
diferencial del oscilador armnico simple.
Si observamos la ecuacin diferencial, se requiere que y(t), sea una
funcin cuya segunda derivada, sea igual a la funcin misma, y con
signo cambiado, salvo un factor constante K/m. Las funciones seno
y coseno tienen esa propiedad.
es comn a todos los movimientos permitidos. La cantidad se
denomina frecuencia angular, ya que es 2 veces la frecuencia f, y
su unidad es radianes/seg.
La constante A tiene un significado fsico simple. La funcin seno
toma valores desde 1 a -1. Por consiguiente la elongacin y ,
contada a partir de la posicin central de equilibrio y=0, tiene un
mximo valor de A. Por lo tanto A=y
max
es la amplitud del
movimiento. Como A no esta determinado por nuestra ecuacin,
son posibles movimientos de diversas amplitudes, pero todos ellos
tienen la misma frecuencia y perodo.
El perodo de un movimiento armnico simple es independiente de
la amplitud del movimiento.
La solucin a la ecuacin diferencial es y=Asen(t+), donde la
constante se llama constante de fase. Dos movimientos pueden
tener la misma amplitud y frecuencia, pero diferir en fase.
Si =0 la elongacin y =Asent es cero para el tiempo t=0, y es
mxima negativa e igual a -A para t=/2.
Fundacin de Mquina sometida a Movimientos Vibratorios Peridicos
Oscilador de doble masa
Ecuacion del Oscilador Armonico Simple
K= constante del resorte [Kg/cm]
k = Coeficiente de balasto del suelo [Kg/cm
3
]
K=k Af Af= Area de fundacion
F(t) =
F(t) = - A
t= /2 t = 2 t = 3/2 t=
K K
t
/2
3/2 2
0
F(t) = K y
F(t) = K( ( ( ( y)
m = P/g
K
y
y
m = P/g
m = P/g
Suelo Suelo
K K
T (Periodo)
1
F y K
d
d
g
P
t
t
y
= =
2
2
t sen A t
P
g K
sen A y =

=
P
g K
m
K
= =
si t aumenta la cantidad
La funcin se repite luego del tiempo
Por lo tanto
tienen el mismo perodo de oscilacin, y queda determinado por la masa "m" que vibra
y por la constante de fuerza "K"
= frecuencia angular, ya que es 2 veces la frecuencia
= tiene la dimensin de velocidad angular
min
300 5 1
2
1
2 2 2
1
por ciclos
y
seg por ciclos
y y
g
K
P
g
P
g K
T
f = =

= =

M
s
M
K
real f
+

=
2
1
maquina la de Frecuencia f
m
=
f
m
y
real f =
300
Ms Masa
vibrante
M
Af
K
y
y
m = P/g
t sen A y =
m
K
=

2
( ) t sen A t sen A t sen A y = + = |

\
|
+ =

2
2

=
2
t
movimiento del Perodo T =

2
1
T
f
m
K


= = =
2
2
Respuesta a una carga peridica de un sistema
masa- muelle amortiguador con un solo grado de
libertad
Conceptos bsicos de la dinmica
La respuesta a una carga peridica de un sistema masa
muelle - amortiguador con un solo grado de libertad est
dada por las curvas de la prxima figura.
La magnitud caracterstica que determina la respuesta
de este sistema, es la frecuencia natural no amortiguada
fn
Donde k es la constante del muelle o resorte, y
M la masa vibrante.
M
k
n
M
k
f

=
|

\
|
2
1
2
1
2
1
Si la frecuencia de funcionamiento f es mucho
menor que la frecuencia natural no amortiguada
fn, la fuerza aplicada es resistida principalmente
por el muelle o resorte, siendo de escasa
importancia la amortiguacin y la inercia. La
amplitud del movimiento en este caso es
simplemente la respuesta esttica
k
Q
d
f
n
f
0
= <<

Si la frecuencia de funcionamiento es mucho
mayor que la frecuencia natural no amortiguada
fn, la fuerza aplicada es resistida principalmente
por la inercia, y el muelle o resorte, siendo
despreciable el amortiguamiento, la amplitud del
movimiento viene dada por la siguiente formula.
( ) M f
Q
d
f
n
f

= >>

2
2
0
Si f= fn se dice que el sistema est en Resonancia. Los
movimientos en estado de resonancia vienen determinados por el
factor de amortiguamiento D, que es la relacin entre el
amortiguamiento real y el amortiguamiento crtico.
Los criterios de dimensionamiento de fundaciones dinmicas estn
redactados con el fin de evitar la resonancia.
Si el amortiguamiento existente en el sistema es pequeo, los
movimientos producidos al entrar en resonancia pueden ser muy
grandes.
Sin embargo, si existe con el sistema, un amortiguamiento
moderado a grande, puede ser posible trabajar en las proximidades
del estado de resonancia, manteniendo los desplazamientos
dinmicos an dentro de limites admisibles.
Respuesta a una carga peridica de un sistema
masa- muelle amortiguador con un solo grado de
libertad
Cimientos Macizos (Rgidos) Su gran rigidez permite despreciar en los clculos las deformaciones
Se extienden bajo el nivel cero de tales cimientos, considerndolos como rgidos
Tienen aplicacin a todo tipo de mquina
Sin stano y se ubican en planta baja
Cimientos Aporticados Marco horizontal superior rgido (lugar donde apoya la mquina).
Se extienden sobre el nivel cero. El espacio El marco se vincula rgidamente con columnas que se empotran
Clasificacin de operacin bajo nivel cero llamamos stano en una losa de fundacin, que no tiene la rigidez de un macizo
de Cimientos
para Mquinas Cimientos con amortiguadores Macizo rgido, entre el macizo y la mquina se colocan amortiguadores
Los amortiguadores disipan el efecto de las cargas dinmicas de la
mquina sobre el suelo de cimentacin
Amortiguadores: Espirales (resortes)
Goma
Capas elsticas de Corcho
Goma y lminas de acero
Durmientes de madera dura
1) Cmoda ubicacin de la maquina sobre el cimiento
2) Fuerte sujecin por medio de bulones de anclaje
3) Solidez, estabilidad y resistencia
4) Limitar asentamientos excesivos del terreno y Sin stano (adm esttica = 0,2 a 0,6 Kg/cm
2
)
En casi todos los
deformaciones que perturben las condiciones Con stano (adm esttica = 1 a 2 Kg/cm
2
) suelos es posible
Requisitos que de funcionamiento normal de la mquina Sin asientos diferenciales cimentar maquinas
deben cumplir
los Cimientos
El requisito N 5 es el mas complicado de satisfacer.
de Mquinas a) La mquina Alos cimientos se da dimensiones de modo que las
amplitudes de vibracin Ano superen limites prescritos.
5) Evitar las fuertes vibraciones perjudiciales para Mquina de baja frecuencia Biela -Manivela A=0,2mm
Las fuerzas de inercia no equilibradas de mquinas ingresan en b) Personal de operacin Mquinas trituradoras de rocas
los clculos como cargas estticas temporarias multiplicadas por A=0,3mm, para 250 a 300 vueltas/min
el coeficiente de impacto A=0,1 a 0,15mm en mquinas de 1500 pulsaciones/min
Si se teme que el funcionamiento de la mquina perjudique instalaciones c) Estructuras vecinas A=0,02 mm a 0,05mm en mquinas de 3000 puls/ min
se colocan amortiguadores u otro tipo de aislador de vibraciones para
instrumentos de precisin sensibles a las vibraciones
Velocidad maxima de la vibracin Amplitud de desplazamiento Sensibilidad
[mm] /seg [mm] para frecuencia de 1000 ciclos/ minuto
V > 20 mm/seg 0,2 Se daa la maquina y sus cimentaciones
V > 2 mm/seg 0,02 Comienza a ser molesta para las personas
V > 0,2 mm/seg 0,002 Comienza a ser apreciable por el ser humano
ANALISIS Factores requeridos
Estimacion aproximada de la k
Frecuencia de Resonancia m
Estimacion aproximada << fn K
de desplazamientos en
Frecuencias lejanas a >> fn m
la Resonancia
Limite superior del movimiento
en las proximidades de la D y k m
Frecuencia de resonancia
Planta
Planta
Exitacin
Vertical
Exitacin
Horizontal
Exitacin
Torsional
Bl oqueri gidodemasay
momentodei nercia equivalentes
respecto al ej ehorizontal
Bloque rigido de
masa equivalente
Amortiguadores
verticales
equival ente
Resorte
vertical
equival ente
Resortehorizontal
equi valente
Amorti guador
horizontal
equi val ente
Amortiguadores
rotaci onales
equivalente
Resorte rotacional
equivalente
Resortetorsional
equi valente
Amorti guador
torsi onal
equi val ente
Amortiguador
torsional
equivalente
Resortetorsional
equivalente
Bloquerigido
demomentodeinerci a
equi val enterespecto
al ejevertical
Resorterotacional
equi val ente
MAQUINA COMPRESORA DE GAS
Bloque rigido de
masa equivalente
Amortiguadores
verticales
equivalente
Resorte
vertical
equivalente
F
0
= Exitacion - Impulso
F
0
F
0
F
0
W W
y = radio de giro
f
0 = frecuencia de exitacin del sistema
frecuencia operacional
F
0
me=W/g
y
F0 = Fuerza de exitacin
F
0
F
0 F0
F
0
F
0
W W
W W
W W
y
g
W
a m F c = =
2
0
0 2 f =
( )
y m y
f
g
W
F
e
=

=
2
0
0
2
2
2
y f me F = 0
2 2
0 4
e
y
g
W
=

2
0 =
e
F
Caracteristica Principal Tipo de Movimiento Mquinas que se ajustan Variacin de la fuerza en el tiempo
de la Mquina a ese tipo de movimiento
Mqinas elctricas :
Electro motores
Motogeneradores
Rotativo uniforme
Turbo mquinas:
Turbo alternadores
Mquinas que producen Turbo compresores
Turbo bombas
Fuerzas Peridicas Mquinas de combustin interna
Rotativo uniforme en combinacin
con movimientos alternativos de Compresores
Biela - Manivela
Mquinas a vapor
Rotativo aperidico, alternativo Motores elctricos que accionan
del mecanismo Biela - Manivela, trenes de laminacin
Mquinas que producen pulsatorio vertical u horizontal
Movimientos alternativos:
Intermitentes,
Impactos aislados Martillos mecnicos:
Alternativos e intermitentes, que Punzonadoras
finalizan con un impacto. Estampadoras
Cizalladoras
Trituradoras de piedras
+ P
- P
t
1seg 0,5 seg
Perodo o ciclo Perodo o ciclo
Frecuencia 2 ciclos por segundo
A
m
p
lit
u
d
t
1seg 0,5 seg
Perodo o ciclo Perodo o ciclo
Frecuencia 2ciclos por segundo
A
m
p
lit
u
d
t
2 seg
Intermitencia
3 seg 5 seg
- P
- P2
+ P
+ P1
t
5 seg
+ P
Velocidad de cada libre del mazo
sobre el yunque.
Energia potencial Energia cinetica
= coeficiente que tiene en cuenta la contrapresion y fuerzas
de frotamiento, su valor oscila entre 0,59 y 0,80
Promediando tomamos 0,7
Presin p
Yunque
f Seccin
del pistn
h altura de cada
Cimiento
Bastidor
Mazo
Suelo de fundacin
Fieltro
V velocidad
de impacto
Qo peso del mazo
Qo
( ) ( ) V m
2
1
h F p h Q
2
0 = +
g
Q
h f p 2 h Q 2
V
o
o
2
+
=
|
|

\
| +
=
o
o
Q
f p Q
h g 2 V
h g 2 V =
g
Q
m
0
=
I
Cuerpo elstico que cumple la ley
de Hooke (elasticidad lineal)
En el anlisis prctico de los esfuerzos dinmicos que
actan sobre las cimentaciones, es conveniente que
dichos esfuerzos sean sustituidos por cargas estticas
virtuales , que provoquen los mismos esfuerzos
que aquellos. Esta sustitucin o transformacin de
los esfuerzos dinmicos se hace mediante el llamado
Coeficiente de Vibracin "T", que multiplicado por el
peso del macizo de cimentacin, dar la sobrecarga
Virtual, que reemplaza el efecto dinmico
G
s
s
P (esttica)
II III
s
v
Pv virtual esttica
v
v= > s
Esttico
s
G


> s
Dinmico
P
P
h
V
P
V
P+G
V
P
=0
Trabajo de def ormacin
interna
para una carga virtual
Variacin de energa
cintica
Kcoeficiente de percusin aplicable
solo en la zona de impacto 0< K<1
1
Cantidad de Movimiento
( ) G P V
g
G P
v Pv +
|

\
|

+
=
2
( ) ( ) K
G P
V P
V
P
G P +
+

=
|

\
|
+ 1 ( ) G P V +
2
( )
v Pv
V
g
G P
G P
=
+
+
|

\
|
2
1
2
2 ( )
|

\
|
+

/
+

+
=
/

\
|
K g
G P
V
G P
g
P
Vp
1
1
Aplicando el teorema de Betti a I y III
Reemplazando en
Reemplazando en
Para contemplar el efecto de fatiga (cambio de signo de las solicitaciones internas) se aplica un coeficiente
= 2 para esfuerzos dinmicos intermitentes
= 3 para esfuerzos dinmicos continuos
1 2
3
2 1
4
4 3
T=coeficiente de vibracin
( ) v G P s Pv + =
( )
v
s
Pv G P

= +
( )
s
v
G P v P

+ =
( ) G P V
v g
s
v +

=
2

( ) G P V
g
s
v
+
=
2 2
( ) G P V
g
s
v + =
( ) G P V
g
G P
v Pv +
|

\
|

+
=
2

( ) ( ) ( )
( )
s g
V
G P V
s g
s
G P Pv
G P
G P

+ = + =
+
+
1
( )
s g
V
T
G P

=
+
( ) G P V
v g
s Pv
v Pv +

=
2

G
F
Suelo
Q
P
P
V
P
f
e
f
= Espesor del fieltro
E
f
= Modulo de elasticidad del fieltro
A
f
= rea del fieltro

f adm
= Tens. normal adm. del fieltro
f = Deformacin del fieltro
fieltro
h
( ) + + = v f P Q P P
( ) T Q P v P + =
( ) ( ) T Q P Pf + + = 1
( )
f g
V
T
Q P

=
+
( )
f
f f
f e
E A
Q P

+
=
( ) ( )
VP
Q P K
Q P
P
V +
+
=
|

\
|
+ 1
fieltro adm
f
f
f
A
P
=
( )
V
P
Q P
P
V Q P
+
=
|

\
|
+
( ) ( ) + + + = T Q P Q P Pf
G
F
Suelo
Q
P
P
V
P
G
F
Suelo
Q
P
F
Suelo
G
Q
P
s Suelo
F
G
Q
P
c
f
e
f
= Espesor del fieltro
E
f
= Modulo de elasticidaddel fieltro
A
f
= rea del fieltro

f adm
=Tens. normal adm. del fieltro
f = Deformacin del fieltro
fieltro
e
c
= Espesor del corcho
E
c
= Modulo de elasticidaddel corcho
A
c
= rea del corcho

c adm
=Tens. normal adm. del corcho
c = Deformacin del corcho
Corcho
K
s
= Coeficiente debalasto del suelo
A
F
=reade fundacin

s adm
=Tens. normal adm. del suelo
s = Deformacindel suelo
No seconsidera peso de funda F
( )
V
G Q
Q
V
Q
G Q
+
=
|

\
|
+
( )
ec
Ec Ac
G Q
c

+
=
( )
f A K
G Q
s

+
=
s c +
( )
( ) s g
V
T
c
G Q
+
=
+
( ) T G Q
P V
+ =
( ) [ ] + + + = T G Q G Q Ps ) (
suelo adm
f
s
s
A
P
=
( ) + + =
P P V S
G Q
Calcular la cimentacin para el siguiente martillo
P = Peso del martillo [ton] = 1,5
Vp = Veloc. de percusin [m/s] = 6,26
Datos del fabricante
Q = Peso de la maquina y el yunque [ton] = 20
Af = rea de apoyo de la maquina [m
2
] = 4,5
e
f
= Espesor de fieltro [m] = 0,03
Ef = Modulo de elasticidad del fieltro [t/m
2
] = 4000
f
adm
tensin admisible del fieltro [t/m
2
] = 600
At= rea de apoyo del macizo sobre el suelo [m
2
] = 20
G = Peso del macizo de cimentacin (supuesto) [ton] = 150
ec = Espesor de corcho [m] = 0,12
E
c
= Modulo de elasticidad del corcho [kg/cm
2
] = 50
C= Modulo de reaccion del terreno [ton/m
3
] = 30.000
suelo
adm
tensin admisible del suelo [t/m
2
] = 30
K = Coeficiente de percudion [adim] = 0,5
= Coeficiente de fatiga = 3
A NIVEL SUPERIOR DEL MACIZO
0,655 m/seg
34,94
0,00004 m
Si se desprecia P 2096,48 ton
470,7 ton/ m
2
47,07 Kg/cm
2
G
F
Suelo
Q
P
P
V
P
f
fieltro
ec
e
f
corcho

c

s
C
K
( ) ( ) = +
+
=
|

\
|
+ V
P
K
Q P
P
V Q P 1
( )
=

+
= f
f f
f e
E A
Q P

( )
=

=
+
f g
V
T
Q P

=
+ +
=
Af
Q P Pv
fieltro
= = T Q v P
l
E
l
l
l
E
E =

= = =

( ) + + = P Q P P V f
( ) T Q P
P v
+ =
( ) ( ) + + + = T Q P Q P
Pf
*
( ) ( ) T Q P Pf
+ + = 1
ANIVEL INFERIOR DEL MACIZO
En la superficie de desplante de la fundacion,
la velocidad transmitida ser de:
La deformacin elstica inicial del corcho ser
0,00258 m
La deformacin elstica inicial del suelo ser
0,000283 m
La deformacin elstica total en la base de la cimentacin ser
0,00286 m
El coeficiente del conjunto vale vibracin vale 0,69
La sobrecarga virtual en la superficie de desplante de la cimentacin, sin considerar el peso de la funda ser
351,80 ton
El suelo a nivel de fundacin estar sometido a una presin de: 26,09 ton/m
2
G
F
Suelo
Q
P
P
V
P
f
fieltro
e
c
e
f
corcho

c

s
C
K
( )
=

+
= c e
c E Ac
G Q
c
( )
=

+
=
A fund
C
G Q
s
= + =
s c tot
( )
=

=
+
tot g
V
T
G Q

( ) = + = G Q T
P
v

=
+ +
=
A fund
PV
Q G

( )
( )
( )
( ) seg
m
Q G
Q K V
V
Q P
Q G
116 . 0
1
=
+
+
=
+
+
CASOS
a) Se considera el sistema formado por dos cuerpos slidos con dos grados de libertad, el cuerpo
superior representa al yunque, y el inferior al cimiento. Se vinculan entre si con una unin elstica
equivalente en rigidez al fieltro bajo el yunque. El slido inferior se apoya en una base elstica.
b) Las vibraciones del cimiento y el martillo se consideran por separado, teniendo en cuenta primero
todo un cuerpo slido, sobre base elstica , y luego un segundo cuerpo slido que representa el
yunque sobre un fieltro, y suponiendo el cimiento inmvil.
Q
0
Q
0
m
0
m
0
m
1
+m
2
m
1
C
1
C
2
Q
0 m
0
m
1
m
2
C
1
C
2
Yunque
Cimiento
Cimiento
Cimiento
Yunque
Caso a) Caso b)
Q
Para los fines prcticos resulta mas conveniente utilizar el caso b)
La ecuacin 1 que representa el movimiento, suponiendo que no existan resistencias anelasticas, lo que es valido en cimientos para martillos,
porque la influencia de las resistencias sobre el valor de la amplitud mxima de las vibraciones no es grande y puede ser depreciada.
Ecuacin 1 m = masa vibrante
z= Frecuencia de vibraciones propias del cimiento
Velocidad angular en direccin Z
El desplazamiento inicial Zo del cimiento es nulo porque inicialmente el cimiento se encuentra en estado de reposo.
La velocidad V
0
que adquiere el cimiento luego del impacto, se determina por medio de la ecuacin de choque entre dos cuerpos que no
absolutamente rgidos.
donde Ves la velocidad de impacto
del mazo, calculada anteriormente
Reemplazando V
0
en en la Ecuacin 1
( ) ( ) [ ] t cos Z t sen
V
Z Z 0 Z
Z
0
+
(

=
m
K Z
Z =
( ) max
0
0
0 0 1 0 A A
V
Z
t
t para t sen y Z Si Z
Z
Z = = = = = = =

( )
|
|

\
|
+
+ =
1
1
0 0 0 V Q Q V Q
( ) V
Q Q
Q
V
|

\
|
+
+ =
0
0
0 1
Reemplazando V
0 en en la Ecuacin 1
debera ser
K=3 Factor que aumenta el coeficiente de compresin elstica uniforme CZ
del suelo
de base del cimiento para una maquina de impacto como este tipo de martillo.
Aprox= Peso especifico global 3 t/m
3
para martillos livianos y medios
2,5 t/m
3
para martillos pesados
Df = Profundidad de fundacin del cimiento en el suelo
( )
Z 0
0
Z
V
Q Q
Q
1 A

+
+ =
( ) ( )
( )
( ) Q g K Q Q g K
Q Q
Q Q g K
g
Q Qo
K
Q Q Q Q Z Z
Z
Z
Z + =
+
+
=
+
+ = +
|
|

\
|
0
0
0
2
0 0
( )
Q K g
V Q
1 A
Z
0
Z

+ =
F C K K Z Z =
Aprox Df F Q
( )
Aprox Z
0
adm
Df C K g F
V Q
1 A

+ =
( )
Aprox Z
0
Z
Df F F C K g
V Q
1 A

+ =
( )
Z o
0
Z
Z
0 V
Q
Q Q
1 A
V
Z

\
|
+ = =

=
+
Es conveniente para el proyecto de cimientos de peso medio y liviano, (cuando el mazo pesa
menos de 3ton), determinar con anticipacin el espesor de la platea del cimiento, de la parte
inferior del yunque.
En la tabla que sigue se dan dimensiones mnimas de la platea.
Peso del mazo [ton] Espesor mnimo de la platea en [m]
Hormign Wb28110 Kg/cm
2
Hormign Wb28140 Kg/cm
2
0,25 0,80 0,65
0,5 0,90 0,70
0,75 0,90 0,75
1 1,00 0,80
2 1,25 1,00
3 1,50 1,20
4 1,75 1,40
5 2,00 1,60
6 2,25 1,80
x= coeficiente cuyo valor es 0,6 a 0,7 , a los fines
de tener en cuenta la fraccin de carga dinmica
transmitida directamente al terreno, a travs de
la superficie de apoyo del cimiento.
Calculado F se puede proceder a calcular Q
( )
Aprox Z adm
0
Df C K g A
V Q
1 F

+ =
aprox Df Cz K g
=
1
( ) + = V Q 1 F 0
( ) Aadm
Q F C K g
V Q
1 A
Z
0
Z

+ =
adm estatica z Z x p A C K
F
Q
max p + =
verifica se Luego
Caractersticas del Presin esttica admisible Coeficiente de compresin
suelo de fundacin Kg/cm
2
elstica, esttica C
Z
Kg/cm
3
Suelos blandos Hasta 1.5 Hasta 3
Suelos de resistencia media 1,5 a 3,5 3 a 6
Suelos resistentes 3,5 a 6 6 a 10
Suelos rocosos mas de 6 ms de 10
La resistencia del fieltro bajo el yunque se calcula con la siguiente ecuacin:
Ef : Modulo de elasticidad del fieltro, o capa amortiguadora que se coloque bajo el Yunque
lf : Espesor del fieltro o capa amortiguadora
Qyunque: Peso del Yunque
Kzf : Reaccin elstica del fieltro o capa amortiguadora.
Los fieltros para martillos se pueden construir con madera durmientes de Roble, dispuestos en
capas entrecruzadas
Para martillos de peso menor a 1 ton se pueden utilizar durmientes de conferas (Pino, y Alerce)
Modulo de elasticidad a Tensin admisible a la
Material compresin en direccin compresin en direccin
transversal a las fibras transversal a las fibras
Ef [t/m
2
] admf [t/m
2
]
Roble 50000 250
Pino y Alerce 30000 150 a 200
( ) f
f
1
yunque zf
0
f
f
max
f
f
f
f f E
l
Q K g
V Q
1 E
l
A
E
l
l
E

+ = =

= =