En ocasiones las integrales son mas faciles de evaluar si se cambia a coordenadas polares.

En esta seccion se
muestra como hacer el cambio y como evaluar las integrales sobre regiones con fronteras dadas por ecuaciones
polares.
En la denicion de la integral doble de una funcion sobre una region R en el plano xy utilizamos rectangulos
con lados paralelos para dividir la region. En coordenadas polares la forma natural es un sector polar cuyos
lados tienen valores de r y constantes (gura 5.4).
Figura 5.4: Sector polar
Para denir la integral doble de una funcion continua z = f(x, y) en coordenadas polares, la region R esta
acotada por las curvas r = g
1
() y r = g
2
() y las rectas = y = . La region R se divide en m ultiples
sectores polares (en lugar de rectangulos). El area de un sector especco i es
A
i
= r
i
r
i

i
La suma de Riemann (convirtiendo a polares x y y) es
n

i=1
f(r
i
cos
i
, r
i
sen
i
)A
i
El lmite de la sumatoria cuando n es la integral doble
_ _
R
f(r cos , r sen ) r dA
En forma analoga a las regiones en coordenadas rectangulares, se pueden denir regiones r-simples en las
cuales la region esta limitada por angulos jos 1 y 2, y por r constante o funcion de y se especican como
R = {r, ) |
1

2
, g
1
() r g
2
()}
En las regiones -simples, la region esta acotada por valores constantes de r (r
1
y r
2
) y por angulos
funciones de r y se especican de la siguiente forma
R = {(r, ) | h
1
(r) h
2
(r), r
1
r r
2
}
Para denir los lmites de regiones polares, se utiliza un rayo desde el origen (en lugar de una recta), si el
rayo entra y sale por las mismas curvas en toda la region R, entonces es una region r-simple. Si los lmites en r
son constantes y los angulos mnimo y maximo de la region son funciones de r, entonces es una region -simple.
Integral doble en coordenadas polares
Ejemplo 1 Determine los lmites en forma polar de la region acotada por el crculo x
2
+y
2
= 4 y la recta y =

2.
Solucion.
Se procede de la misma manera que para identicar las regiones en coordenadas rectangulares, esto es,
se hace un dibujo de la region y se traza el rayo de prueba.
El rayo L siempre entra en la region por la recta y =

2 y sale por la curva x
2
+ y
2
= 4. Estas
ecuaciones en coordenadas polares son, para la curva
(r cos )
2
+ (r sin)
2
= r
2
(cos
2
+ sen
2
) = 4
r
2
= 4
r = 2
y para la recta
r sen =

2
r =

2
sen
r =

2 csc
El angulo mnimo es la interseccion de la recta con la curva
r = 2 =

2
sen
= arc sen

2
2
=

4
y el angulo maximo es

2
. la region se especica como
R =
_
(r, ) |

4


2
,

2 csc r 2
_
y la integral doble
_ _
R
f(r, )dA =
_
/2
/4
_
2

2 csc
f(r, )r dr d
Area en coordenadas polares
Al igual que en coordenadas rectangulares, si f(x, y) = 1, el resultado de la integral doble es el area de la
region plana, esto es
Area =
_ _
R
r dA
donde dA = dr d = d dr. Y para los s olidos sobre la region plana en el plano xy y limitados por la supercie
f(x, y), la integral doble que da el volumen se transforma en
V =
_ _
R
f(r cos , r sen ) r dA
donde la ecuacion de la supercie se convierte a coordenadas polares al sustituir x = r cos y y = r sen .
Ejemplo 2 Calcular el area entre los crculos de radio 1 y radio 2 con el mismo centro.
Solucion.
Por facilidad, se considera que el centro de ellos es el origen (0,0), por lo que las ecuaciones de ellos son
x
2
+ y
2
= 1, y en coordenadas polares r = 1
x
2
+ y
2
= 4, y en coordenadas polares r = 2
Puesto que las ecuaciones de los crculos son mas sencillas en coordenadas polares que en coordenadas
rectangulares, se calcula el area en coordenadas polares. Para el analisis, se hace un bosquejo de la
region (con winplot) y se traza un rayo desde el origen que cruce la region.
El rayo entra por el crculo de radio 1 y sale por el crculo de radio 2, y el angulo es desde 0 hasta 2
para que el rayo pase por toda la region. La region se especica con
R = {(r, ) | 0 2, 1 r 2}
Los lmites para ambos, y r son constantes, por lo tanto, se puede utilizar cualquier orden de inte-
gracion dr d o d dr. La integral doble para el calculo del area es
_
2
0
_
2
1
r dr d =
_
2
0
_
1
2
r
2
_
2
1
, d =
_
2
0
_
1
2
(4 1)
_
d =
_
2
0
3
2
d =
3
2
]
2
0
= 3
Ejemplo 3 Calcular el area de la supercie limitada por la curva r = 1 cos .
Solucion.
Se hace un bosquejo de la region (con winplot en coordenadas polares) y se traza un rayo desde el
origen.
En la gura se observa que el rayo, entra a la region por el origen y sale por la curva r = 1 cos , o
sea, que los lmites son 0 y 1 cos . Al girar el rayo para cubrir toda la region, el angulo vara de 0 a
2. La region se especica como
R = {(r, ) | 0 2, 0 r 1 cos }
La integral doble para calcular el area es
_
2
0
_
1cos
0
r dr, d =
_
2
0
_
1
2
r
2
_
1cos
0
d =
_
2
0
1
2
(1 cos )
2
d
=
_
2
0
_
1
2
cos +
1
2
cos
2

_
d =
_
2
0
_
1
2
cos +
1
4
+
1
4
cos 2
_
d
=
_
3
4
sen +
1
8
sen 2
_
2
0
=
3
2
sen 2 + sen 0 0 +
1
8
sen 4
1
8
sen 0 =
3
2

El area es
3
2
u
2
Ejemplo 4 Calcular el area encerrada por la leminiscata r
2
= 4 cos 2.
Solucion.
Se hace un bosquejo de la region
Se observa que la region es simetrica, y el area es 4 veces la de la seccion del primer cuadrante. Los
lmites de r son cero y

4 cos 2. Al mover el rayo por la seccion del primer cuadrante desde el eje polar
(lado positivo del eje x), o sea 0

, hasta el punto contrario, cuando r = 0, el angulo nal se calcula con

r = 0 =

4 cos 2, que da = /4. La region se especica con

R =
_
r, ) | 0 /4, 0 r

4 cos 2
_
y el area se calcula como
Area = 4
_
/4
0
_

4 cos 2
0
r dr d = 4
_
/4
0
_
1
2
r
2
_

4 cos 2
0
d = 4
_
/4
0
2 cos 2 d
= 4 sen 2]
/4
0
= 4( sen (2/4) sen 0) = 4
Ejemplo 5 Calcular el volumen del solido que se forma por la parte exterior del cilindro x
2
+ y
2
= 4 y el interior
de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 16. Utilice un SAC para evaluar la integral.
Solucion.
Se hace un bosquejo de los dos cuerpos con winplot, la esfera en coordenadas esfericas = 4 y el cilindro
en parametricas x = 2 cos t, y = 2 sen t y z = u con parametros 0 t 2 y 4 u 4.
Se observa que la base del cuerpo solido entre el cilindro y la esfera es simetrico respecto al plano xy,
por lo que su volumen es el doble de la seccion que se encuentra sobre el plano xy. La proyeccion de la
esfera es un crculo de radio 4, y la proyeccion de la interseccion de la esfera con el cilindro corresponde
a un crculo de radio 2. La supercie es la esfera, para valores de z positivo es corresponde a
z =
_
16 x
2
y
2
Tomando como referencia el Ejemplo 2, la region es
R = {(r, ) | 0 , 2 r 4}
y la funcion f
f(x, y) = f(r cos , r sen ) =
_
16 r
2
cos
2
r
2
sen
2
=
_
16 r
2
La ecuacion del volumen del solido
volumen =
_

0
_
4
2
_
16 r
2
r dr d =
_

0
_

1
3
(16 r
2
)
3/2
_
4
2
d =
1
3
_

0
_
0 24

3
_
d
=
_

0
8

3 d = 8

3 []

0
= 8

3
El volumen del solido es aproximadamente 16

3 u
3
.