0.

1
0.1.1

Formas bilineares
Formas bilineares

Deni c ao 0.1.1. Seja V um espa co vetorial sobre uma corpo K. Uma forma bilinear sobre V e uma fun c ao f : V V K que satisfaz 1. f (u1 + u2 , v ) = f (u1 , v ) + f (u2 , v ), para todo K e u1 , u2 , v V. 2. f (u, v1 , v2 ) = f (u, v1 ) + f (u, v2 ), para todo K e u, v1 , v2 V. Ou seja, uma fun c ao f : V V K e uma forma bilinear se for linear em cada uma das vari aveis, deixando assim a outra xa. Usaremos a nota c ao B (V, K) para denotar o conjunto de todas as formas bilineares sobre V . Considerando os espa co vetorial F (V V, K) de todas as fun c es de V V em K, munido com as opera c oes de soma de fun c oes e multiplica c ao por escalar, pode-se vericar que B (V, K) e um subespa co vetorial de F (V V, K). Exemplo 0.1.2. Se < , > : V V R e um produto interno sobre um espa co vetorial real V , ent ao < , > e uma forma bilinear sobre V . Observa c ao 0.1.3. Se V e um espa co vetorial sobre o corpo dos complexos C, ent ao um produto interno < , > : V V C n ao e uma forma bilinear sobre V . De fato, pois < u, v >= < u, v > para todo C e u, v V . Logo, < , > n ao e uma forma linear na segunda vari avel. Exemplo 0.1.4. O espa co dual V de um espa co vetorial V e o espa co vetorial dos funcionais lineares sobre V , ou seja, o espa co vetorial das transforma c oes lineares g : V K, munido com as opera c oes de soma de fun c oes e multiplica c ao por escalar. Dados g1 , g2 V dene a fun ca o f : V V f (u, v ) K . = g1 (u)g2 (v )

para todo (u, v ) V V . Ent ao f e uma forma bilinear sobre V . De fato, dados K, u1 , u2 , v V temos que f (u1 + u2 , v ) = g1 (u1 + u2 )g2 (v ) = {g1 (u1 ) + g1 (u2 )}g (2 v ) = g1 (u1 )g (2 v ) + g1 (u2 )g (2 v ) = f (u1 , v ) + f (u2 , v ). Logo, f e linear na primeira vari avel. Usando tamb em a linearidade de g2 , pode se mostrar de forma an aloga que f e linear na segunda vari avel. Observa c ao 0.1.5. Ou ainda, podemos xar u e v em V e da notar que f (, v ) e um m ultiplo escalar do funcional linear g1 e, que f (u, ) e um m ultiplo escalar do funcional linear g2 . Teorema 0.1.6. Sejam V um espa co vetorial sobre K de dimens ao nita e B = {v1 , . . . , vn } uma base de V . Para cada f B (V, K), de f na base B e denida por [f ]B = (f (vi , vj ))i,j Mn (K) . Demonstra c ao. Seja B = {v1 , . . . , vn } uma base xada de V . Considere a fun c ao T : B (V, K) Mn (K) denida por T (f ) = [f ]B . Armamos que T e uma transforma c ao linear injetora. De fato, tome Kef, g B (V, K) temos que T (f + g ) = [f + g ] = ((f + g )(vi , vj ))i,j = (f ((vi , vj ) + g (vi , vj ))i,j = (f (vi , vj ))i,j + (g (vi , vj ))i,j = [f ]B + [g ]B = T (f ) + T (g ). 1

Logo, T e linear. Agora se T (f ) = 0, ent ao f (vi , vj ) = 0, para todo vi , vj B . Como B e base segue que f 0. Portanto, T e injetora, pois Nuc(T ) = 0. Considere agora A Mn K, A = (aij )i,j . Dena f : V V K por f (u, v ) = [u]t A B [v ]B , onde [v ]B denota a matriz coluna formada pelas coordenadas do vetor v na base B e t [u]B denota a transposta de [u]B . Ent ao f e uma forma bilinear sobre V . Com efeito, dados K e u1 , u2 , v V temos que f (u1 + u2 + v ) = [u1 + u2 ]t B A[v ]B
t = {[u1 ]t B + [u2 ]B }A[v ]B t = [u1 ]t B A[v ]B + [v2 ]B A[v ]B

= [f ]B + [g ]B = f (u1 , v ) + f (u2 , v ). A linearidade na segunda vari avel e demonstrado de forma an aloga. Portanto, f e uma forma bilinear. Al em disso, T [f ] = A. De fato, pois f (vi , vj ) = [vi ]t B (aij )i,j [vj ]B aij . = [vi ]t B . . = aij , anj para todo i, j . Logo [f ]B = (f (vi , vj ))i,j = (aij )i,j , isto e, T (f ) = A. Assim, T e sobrejetiva e, portanto, T e um isomorsmo entre B (V, K) e Mn (K). Pelo teorema 0.1.6, podemos representar uma forma bilinear f B (V, K) pela sua matriz [f ]B em uma base B de V e usando a f ormula f (u, v ) = [u]t B [f ]B [v ]B . Exemplo 0.1.7. Seja < , > produto interno can onico em R4 . Considere a forma bilinear f : R4 R4 R 4 dada por f (u, v ) =< u, v >, para todo u, v R . Vamos determinar a matriz de f em rela ca o ` a base B = {(2, 0, 3, 1), (1, 2, 1, 1), (0, 1, 2, 1), (1, 2, 3, 1)}. f (v1 , v1 ) = < (2, 0, 3, 1), (2, 0, 3, 1) > = 4 + 0 + 9 + 1 = 14 f (v1 , v2 ) = < (2, 0, 3, 1), (1, 2, 1, 1) > = 2 + 0 + 3 1 = 0 = f (v2 , v1 ) f (v1 , v3 ) = < (2, 0, 3, 1), (0, 1, 2, 1) > = 5 = f (v3 , v1 ) f (v1 , v4 ) = < (2, 0, 3, 1), (1, 2, 3, 1) > = 8 = f (v4 , v1 ) f (v2 , v2 ) = < (1, 2, 1, 1), (1, 2, 1, 1) > = 5 f (v2 , v3 ) = < (1, 2, 1, 1), (0, 1, 2, 1) > = 5 = f (v3 , v2 ) f (v2 , v4 ) = < (1, 2, 1, 1), (1, 2, 3, 1) > = 7 = f (v4 , v2 ) f (v3 , v3 ) = < (0, 1, 2, 1), (0, 1, 2, 1) > = 6 f (v3 , v4 ) = < (0, 1, 2, 1), (1, 2, 3, 1) > = 7 = f (v4 , v3 ) f (v4 , v4 ) = < (1, 2, 3, 1), (1, 2, 3, 1) > = 15. Portanto 14 0 [f ]B = 5 8 0 5 5 7 5 8 5 7 6 7 7 15

Exemplo 0.1.8. Seja f : Rn+1 Rn+1 R, a seguinte forma bilinear em Rn+1 ; f ((x0 , x1 , , xn ), (y0 , y1 , , yn )) = x0 y0 + x1 y1 + + xn yn . Em rela c ao a base can onica e = (1, 0, , 0), (0, 1, , 0), , (0, , 1) de Rn+1 , a 1 0 1 [f ]e = . . . 0 0 matriz de f e dada por 0 0 . . . 0 . .. . 0 0 1

Proposi c ao 0.1.9. Sejam V um espa co vetorial de dimens ao nita sobre K e f B (V, K). Se M e a matriz de mudan ca de bases de B para B de V , ent ao [f ]B = M t [f ]B M . Demonstra c ao. Sejam B = {v1 , , vn } e B = {v1 , , vn } bases de V e M a matriz de mudan ca de bases de B para B . Ent ao temos que [v ]B = M [v ]B , para todo v V . Assim, dados v, u V , segue que f (u, v ) = [u]t B [f ]B [v ]B = (M [u]B )t [f ]B M [v ]B . Por outro lado, f (u, v ) = [u]t B [f ]B [v ]B . Logo,
t t [u]t B M [f ]B M [v ]B = [u]B [f ]B [v ]B

para todos u, v V . Portanto, M t [f ]B M = [f ]B . Deni c ao 0.1.10. Sejam V um K-espa co vetorial e f B (V, K). Dizemos que f e degenerada se existe um elemento n ao nulo v V que satisfaz f (v, u) = 0, para todo u V. Uma forma bilinear f B (V, K) dene uma aplica c ao f (v ) : V V dada por f (v ) = f (v, ) V . De fato, como f e linear na segunda vari avel, ent ao f (v ) e um funcional linear em V , para todo v V . Al em disso, visto que f e linear na primeira vari avel segue que f e uma transforma c ao linear. Seja U uma K-espa co vetorial de dimens ao nita. Dada uma base B = {v1 , , vn } de V , seja B = {h1 , , hn } a base dual de B denida pelos funcionais lineares hi V dados por hi (vj ) = ij , 1 i, j n.
Proposi c ao 0.1.11. Sejam V um K-espa co vetorial de dimens ao nita e f B (V, K). A matriz [f ]B B de f com rela c ao ` as bases B de V e B de V coincide com [f ]B . i i Demonstra c ao. Dado vi B , escreva f (v1 ) = ai 1 h1 + + an hn , com aj K. Temos que i i f (vi )(vj ) = ai 1 (vj ) + + an hn (vj ) = gj .

Logo, [f ]B B = [f ]B . Corol ario 0.1.12. Sejam V um K-espa co vetorial de dimens ao nita e B uma base de V . Uma forma bilinear f B (V, K) e degenerada se, e somente se det[f ]B = 0 Demonstra c ao. Se f e degenerada, ent ao existe v V n ao nulo que satisfaz f (v, u) = 0, para todo u V. Isto signica que f (v ) = 0 e o funcional identicamente nulo. Como v = 0, segue que Nuc(f ) = {0} e, portanto, f n ao e invers vel, ou seja, det[f ]B c ao anterior que det[f ]B = 0. Reciprocamente, se B = 0. Segue da proposi det[f ]B = 0, ent ao o Nuc(f ) = {0}. Logo existe v V n ao nulo tal que f (v ) = 0, ou seja, f (v, u) = 0, para todo u V. 3

0.2

Formas sim etricas e antissim etricas

Deni c ao 0.2.1. Sejam V um K-espa co vetorial e f B (V, K) dizemos que f e sim etrica se f (u, v ) = f (v, u) para todos u, v V , f e antissim etrica se f (u, v ) = f (v, u), para quaisquer u, v V. Denotaremos por Bs (V, K) o conjunto de todas as formas bilineares sim etricas sobre um K-espa co vetorial. E Ba (V, K) as formas bilineares antissim etricas sobre um K-espa co vetorial. Exemplo 0.2.2. Um produto interno sobre R-espa co vetorial V e uma forma bilinear sim etrica sobre V . Exemplo 0.2.3. Sejam V um K-espa co vetorial e h, g V dena-se f :V K e : V V K, f respectivamente por f (u, v ) = h(u)g (v ) + h(v )g (u) , f (u, v ) = h(u)g (v )h(v )g (u), para u, v V . Ent ao f e uma forma bilinear sim etrica e f e uma forma bilinear antissim etrica. 2 Tomando em particular V = R , h(x, g ) = x e g (x, y ) = y , temos que f ((x1 , y1 ), (x2 , y2 )) = x1 y2 + x2 y1 e sim etrica, e f ((x1 , y1 ), (x2 , y2 )) = x1 y2 x2 y1 e antissim etrica. Exemplo 0.2.4. A forma bilinear f : R3+1 R R , dada por f ((x0 , x1 , x2 , x3 ), (y0 , y1 , y2 , y3 )) = x0 y0 + x2 y2 + x3 y3 e sim etrica. Teorema 0.2.5. Seja V um K-espa co vetorial de dimens ao n 1. Para uma forma bilenar f sobre V , as seguintes arma co es s ao equivalentes 1 f e sim etrico. 2 [f ]B e uma matriz sim etrica para alguma base ordenada de B de V . 3 [f ]B e uma matriz sim etrica para toda a base B de V . Demonstra c ao. Vamos demonstrar que 1 implica em 2. Seja B uma base de V . Dados u, v V a simetria de f implica que t [u]t B [f ]B [v ]B = f (u, v ) = f (v, u) = [v ]B [f ]B [u]B como [u]t B [f ]B [v ]B M1 (K), temos que
t ([u]t B [f ]B [v ]B ) = [u]B [f ]B [v ]B

logo,
t t [u]t B [f ]B [v ]B = ([v ]B [f ]B [u]B ) t = [u]t B [f ]B [v ]B .

Visto que u, v V s ao arbitr arios, segue que [f ] = [f ]t B. Agora vamos mostrar que 2 implica em 3. Seja B uma base de V tal que [f ]B e sim etrica. Para casa base B de V , existe uma matriz invers vel M tal que [f ]B = M t [f ]B M . Como [f ]B = [f ]B , segue que t M t [f ]B M = M t [f ]t B M e, portanto, [f ]B = [f ]B . Por m, 3 implica em 1, seja B uma base de V . Dados v, u V , temos que
t f (u, v ) = f (u, v )t = ([u]t B [f ]B [v ]B ) t = [v ]t B [f ]B [u]B

= [v ]t B [f ]B [u]B = f (v, u). Como quer amos demonstrar. Corol ario 0.2.6. Seja V um K-espa co vetorial. Ent ao B (V, K) = Bs (V, K) Ba (V, K). Demonstra c ao. Usando o mesmo raciocino do teorema anterior, pode-se mostrar que f Ba (V, K) se, e somente se, [f ]B e uma matriz antissim etrica, ou seja, [f ]t B = [f ]B . Usando o isomorsmo entre B (V, K) e Mn (K), o resultado est a demonstrado. Teorema 0.2.7. Seja K um corpo de caracter stica diferente de 2. Seja V um K-espa co vetorial de dimens ao n 1. Se f Bs (V, K) ent ao existe uma base B de V tal que [f ]B e uma matriz diagonal. Demonstra c ao. Para os casos em que n = 1 ou f = 0 o resultado e imediato. Assuma que f = 0 e que n > 1. Se f(v,v)=0 para todo v V , ent ao f=0. Arma c ao 1: Se f (v, v ) = 0, para todo v V , ent ao f = 0. De fato, dados u, v V , segue por linearidade que f (u + v, u + v ) = f (u, u) + f (u, v ) + f (v, u) + f (v, v ) de onde temos 0 = 2f (u, v ), pois f e sim etrico. Logo, f (u, v ) = 0 e, portanto, f = 0, provando a arma c ao. Como estamos assumindo f = 0, segue dessa arma c ao que existe v1 V tal que f (v1 , v1 ) = 0. Seguindo a demonstra c ao por indu c ao, suponha que o resultado vale para dimens ao m < n. Seja w o subespa co gerado por v1 e considere w = {v V : f (v1 , v ) = 0}. Usando a linearidade de f na seguanda vari avel, e f acil ver que w e um subespa co vetorial de V . Al em disso, como f (v1 , v1 ) = 0, temos que w w = {0}. Arma c ao 2: V = w w . Res mostrar que V = w + w . Dado v V , tome w=v Ent ao f (v1 , w) = f (v2 , v ) f (v2 , v ) v1 . f (v2 , v1 )

f (v2 , v ) f (v2 , v1 ) = f (v1 , v ) f (v1 , v ) = 0. f (v2 , v1 )

v2 ,v ) Logo, w W e ff((v v1 + w W + W o que prova a arma c ao 2. 2 ,v1 ) Agora considerando a restri c ao f |W W : W W K.

Ent ao f e uma forma bilinear sim etrica sobre W . Como dimK W = n 1, segue da hip otese de indu c ao que existe uma base B = {v2 , v3 , , vn } de W tal que [f ]B e uma matriz diagonal, ou seja, f (vi , vj ) = 0, para i = j e 2 i, j n. Pela deni c ao de W , temos que f (v1 , vi ) = 0 para 2 i n. Visto que V = W W , segue que B = {v1 , v2 , , vn } e uma base de V tal que f (vi , vj ) = 0 se i = j e 1 i, j n. Portanto, [f ]B e diagonal.

0.2.1

Formas quadr aticas

Deni c ao 0.2.8. Sejam V um K-espa co vetorial e f B (V, K). A fun c ao q : V K dado por q (v ) = f (v, v ) e denominada forma quadr atica associada a f . Exemplo 0.2.9. Seja f : R3+1 R3+1 R a forma bilinear sim etrica f ((x0 , x1 , x2 , x3 ), (y0 , y1 , y2 , y3 )) = x0 y0 + x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 . 2 2 2 A forma quadr atica associada a f e dada por q (x0 , x1 , x2 , x3 ) = x2 0 + x1 + x2 + x3 . Exemplo 0.2.10. Seja f B (R2 , R) dada portanto f ((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = x1 y1 + 2x1 y2 x2 y2 . 2 2 A forma quadr atica associada a f ser a q (x1 , x2 ) = x2 1 + 2x1 x2 x2 = (x1 x2 )

0.2.2

Forma polar

Se f e a forma bilinear sim etrica sobre um K-espa co V , ent ao podemos descrever f em termos de sua forma quadr atica associada q . Com efeito, dados u, v V , temos que

q (u + v )q (u)q (v ) = f (u + v, u + v )f (u, u)f (v, v ) = f (u, u) + f (u, v ) + f (v, u) + f (v, v )f (u, v )f (v, v ) = 2f (u, v ).
1 de onde obtemos a f ormula f (u, v ) = 2 [q (u + v )q (u)q (v )]. Essa f ormula e chamada de forma polar de f .

Proposi c ao 0.2.11. Seja V um espa co vetorial sobre K. Sejam f Bs (V, K) e q : V K a forma quadr atica associada a f . Ent ao existem 1 , , n K e uma base B = {v1 , , vn } de V tal que f (vi , vj ) = i ij para n 2 cada 1 i, j n e q (v ) = n i=1 ai vi V . i=1 i ai para cada v = Demonstra c ao. Pelo teorema 0.2.7, existe uma base B = {v1 , , vn } tal que [f ]B e uma matiz diagonal, ou seja, existem 1 , , n K, tais que f (vi , vi ) = i e f (vi , vj ) = 0, sei = j . Dada v V com v = n i=1 ai vi , temos quer amos q (v ) = f (v, v ) = [v ]t B [f ]B [v ]B = (a1 , a2 , , an ) 1 0 . . . 0 2 0 0 . . . .. 0 0 0 0 3 a1 a2 . . . an

1 a1 2 a2 = (a1 , a2 , , an ) . . . n an
n

2 2 = 1 a2 1 + 2 a2 + + n an

=
i=1

i a2 i.

Deni c ao 0.2.12. Sejam V um K-espa co vetorial com produto interno e L(V, V ) o espa co dos operadores lineares de V . Se T L(V, V ), dizemos que T possui um adjunto se existir um operador linear T L(V, V ) tal que < t(u), v > = < u, T (v ) >, para todos u, v V . Neste caso, T e o adjunto de T . Se T = T , ent ao T e dito auto-adjunto. 6

No caso de K = R ou K = C e V um K-espa co de dimens ao nita, um teorema de algebra linear garante que existe um u nico operador adjunto T para cada T L(V, V ). Em rela c ao a qualquer base ortonormal B de V , a matriz de T e igual ` a transposta conjugada da matriz de T , ou seja, ]t = [t ]B . [T B Esse fato caracteriza os operadores adjuntos. Portanto, em particular, um operador auto-adjunto e chamado sim etrico no caso K = R e e chamado de hermitiano no caso K = C. Se R = R, o conjunto dos operadores sim etricos e um subespa co de L(V, V ). Proposi c ao 0.2.13. Seja V um espa co vetorial sobre R de dimens ao nita n 1 e munido de um produto interno < , >. Ent ao Bs (V, R) e isomorfo ao subespa co {T L(V, V ) : T e auto-adjunto de L(V, V )}.