INTRODUCCION

Se sabe que los sistemas de control basados en PID son altamente eficientes, contando con un sin fin de aplicaciones y una alta confiabilidad, aunque en procesos donde por su naturaleza los tiempos muertos abunden los controladores realimentados basados en PID tienen un bajo desempeo, ya que tardan mucho en encontrar su unto de estabilidad (punto de referencia), en estos casos es altamente recomendable la utilizacin de un sistema de control predictivo, tal como es el caso del predictor Smith. El predictor Smith o compensador de tiempo muerto ha sido el primer compensador de retardos ms utilizado en procesos de control, gracias a que su sistema tiene el potencial de mejorar el control de lazos con tiempo muerto. Estos han sido objeto de numerosas investigaciones en las cuales se han conseguido sus limitaciones en cuanto al comportamiento del sistema, siendo la ms relevante su sensibilidad ante errores de modelado, ya que su estructura de solo un grado de libertad no pueden ser utilizados en procesos inestables en lazo abierto, adems de no poder rechazar perturbaciones constantes en rgimen permanente. Por otro lado y como solucin al problema anteriormente comentado surge la teora del control en modo deslizante, aplicado a sistemas de estructura variable, este ha sido desarrollado en sistemas no lineales, de multi entrada-salida, sistemas discretos entre otros. Las caractersticas ms importantes se deben a la adicin de robustez al sistema respecto a variaciones de sus parmetros y a perturbaciones externas. Ahora bien a continuacin se har el estudio de ambos sistemas trabajando bajo el mismo modelo de control y as se observara que tan eficientes en presencia de perturbaciones.

CONCLUSION

Ya teniendo en mente todas las simulaciones estudiadas con sus respectivos anlisis, se llega a la conclusin que el sistema de predictor Smith con controlador en modo deslizante es altamente eficiente y robusto, ya que al momento de ser sometido bajo seales de perturbacin obtuvo un tiempo de accin de menos de 10 segundos con lo que asegura la buena estabilidad del sistema. Este proceso igualmente presenta una buena estabilidad al principio de cada corrida, ya que contiene un sobrepico bastante bajo en comparacin con su nivel de referencia, adems de estabilizar el proceso en un mximo de 10 segundos. Es importante destacar que en comparacin a otros sistemas es este el que contienen mejores resultados en cuanto a reaccin del controlador. Las aproximaciones utilizadas para los clculos de los parmetros para la obtencin de dicho modelo del predictor Smith con controlador en modo deslizante fueron bastante acertadas, dando como resultado un modelo eficiente. Cabe destacar que para la seal del retardo se utiliza el modelo de aproximacin de Taylor.