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Hay que hacerlo a partir de las derivadas primeras en las caras que limitan la celda:
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 10
w e
w e
P
2
2
x x
x
U
x
U
x
U
Estas derivadas se calculan, a su vez, a partir de los valores de la variable U en los centro de las
celdas vecinas:
P E
P E
e
x x
U U
x
U
W P
W P
w
x x
U U
x
U
Estas expresiones son utilizadas para implementar las derivadas de las ecuaciones en una celda
cualquiera. De esta manera, se puede hallar el anlogo numrico de las ecuaciones diferenciales para cada
volumen finito, y despus resolver el sistema de ecuaciones algebraicas que resulta. De la misma manera,
pueden introducirse las condiciones de contorno, aadiendo trminos fuente en las ecuaciones de las
celdas correspondientes.
Resolucin de las ecuaciones discretizadas
Una vez discretizadas las ecuaciones diferenciales, lo que se obtiene es un sistema de ecuaciones
algebraicas, que se puede escribir en notacin matricial de la siguiente manera:
A es la matriz del sistema, b es la columna de trminos independientes, y x es el vector
incgnita. Para resolver este sistema de ecuaciones, existen dos tipos de mtodos: los directos y los
iterativos.
b A = x
Los mtodos directos consisten en hallar la inversa de la matriz A. Normalmente estos mtodos
parten de la descomposicin de la matriz A en el producto de dos matrices: L*U, una triangular superior y
la otra triangular inferior, a partir de lo cual todo es tericamente muy sencillo. Pero cuando la matriz es
un poco grande estos mtodos no son rentables, computacionalmente hablando.
Los mtodos iterativos tratan de hallar la solucin partiendo de una solucin aproximada y
calculando, a partir de ella, una solucin ms aproximada, acercndose en cada iteracin a la solucin
real. De este tipo son los mtodos de Jacobi, Gauss-Seidel, TDMA (algoritmo de la matriz tridiagonal),
SIP (procedimiento implcito de Stone), CGM (mtodo del gradiente conjugado), etc. Cada uno de ellos
con sus adeptos y variantes, lo que normalmente quiere decir que van bien en unos casos y no tan bien en
otros.
Dependencia del tiempo y no linealidad
Los mtodos que se han comentado resuelven sistemas de ecuaciones lineales, con coeficientes
constantes, y no se pueden usar directamente para resolver las ecuaciones del flujo, pues no son lineales
(hay en ellas productos de variables). Adems, la velocidad y la presin del fluido pueden depender del
tiempo, por lo que hay que resolver todo el sistema para cada instante de tiempo. Por tanto, habr que
discretizar el tiempo, como ya se hizo con el resto de variables, y resolver el sistema para cada paso
temporal.
Para que sea posible emplear los mtodos de resolucin de sistemas que se han comentado, se
linealizan las ecuaciones. Los trminos no lineales, como hemos visto, son los productos de las
velocidades por sus derivadas. Por ello se discretiza la derivada, y se usa el valor de la velocidad existente
en la celda de que se trate:
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x 2
u u
u en convierte se
x
u
j 1, - i j 1, i
+
u
As se puede resolver iterativamente el sistema lineal de ecuaciones. Una vez resuelto, el valor
de la velocidad en la celda i,j habr cambiado, se vuelve a linealizar el sistema con los nuevos valores de
las velocidades, y se repite el proceso hasta que se llegue a una solucin.
Posteriormente, habr que incrementar el paso temporal, y resolver el sistema para el nuevo
instante de tiempo. En el caso de que sea un problema estacionario, este ltimo proceso de cambiar el
paso temporal, se omite.
Condiciones de contorno
La solucin de un problema depende de las condiciones iniciales y de las condiciones de
contorno a las que est sometido el fluido. Las condiciones de contorno ms habituales que suelen
aparecer en los problemas resueltos con CFD son las siguientes:
- Presin en un determinado contorno. Se puede fijar presin esttica o presin total.
- Velocidad en el contorno. Se puede fijar direccin y mdulo, o slo direccin, combinada con
la condicin de presin. En ocasiones se especifica el caudal en vez de la velocidad.
- Si interviene la ecuacin de la energa tambin hay que concretar condiciones de contorno para
la temperatura: valor fijo, flujo de calor
Imponiendo estas condiciones, se puede simular el comportamiento de los contornos reales de un
fluido, tales como paredes, entradas en tuberas, salidas al exterior, etc.
Las paredes slidas son condiciones de contorno especialmente crticas. Esto es debido al
comportamiento del fluido en las proximidades de la misma. En las superficies slidas se genera una capa
lmite de fluido en la que la velocidad vara rpidamente a medida que nos acercamos a la pared. La
simulacin directa de la capa lmite es extremadamente difcil y requiere unos recursos
desproporcionados, por lo que se suelen utilizar modelos especficos.
Metodologa
En los paquetes de software existentes de CFD, el usuario debe especificar las condiciones del
problema que se va a resolver, as como proveer al ordenador de ciertos parmetros de resolucin para
que el programa consiga encontrar una correcta solucin del problema. Los pasos genricos que hay que
seguir son:
1. Especificacin de la geometra del problema. Es preciso introducir al programa los
contornos del dominio del problema. Este proceso es relativamente simple cuando el modelo
es bidimensional. Cuando el modelo es tridimensional, la especificacin de la geometra
puede ser realmente compleja.
2. Creacin del mallado, o celdas en las que van a ser calculadas todas las variables. El
mallado puede ser estructurado o no estructurado. El mallado estructurado est formado por
rectngulos o paraleleppedos ordenados, que pueden deformarse para adaptarse a las
superficies curvas de la geometra. El mallado no estructurado est habitualmente formado
por tringulos o tetraedros y, en cualquier caso, no tiene un orden matricial. Este ltimo tipo
de mallado es mucho ms sencillo de ajustar a formas complejas que el anterior, aunque es
ms costoso de calcular.
3. Definicin de los modelos que se van a utilizar. Bsicamente de turbulencia, pero para
ciertas simulaciones pueden hacer falta modelos de radiacin, flujo bifsico, multiespecie,
etc. Estos modelos deben estar implementados en el software.
4. Especificacin de las propiedades del fluido, tales como la viscosidad, la densidad, las
propiedades trmicas..., etc. En su caso el programa debe ser capaz de manejar las
ecuaciones de variacin de estas propiedades con la temperatura, la presin, etc.
5. Imposicin de las condiciones de contorno, que controlan los valores de ciertas variables en
los lmites del dominio. Bsicamente se imponen valores fijos de la presin, velocidad y
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temperatura, o de sus gradientes. Tambin hay que imponer condiciones para las variables
de turbulencia que haya, segn el modelo que se est utilizando.
6. Introduccin de las condiciones iniciales. En el caso de un problema no estacionario, hace
falta definir unos valores de las variables para todos los puntos del dominio, desde los cuales
empezar el programa a calcular las soluciones de los sucesivos pasos temporales. En el
caso de un problema estacionario, es preciso introducir al programa unos valores iniciales de
las variables, de los cuales partir el proceso iterativo.
7. Control de los parmetros que afectan a la resolucin numrica del problema. Se puede
actuar sobre el proceso iterativo definiendo los tipos de discretizacin, variando los factores
de relajacin, y fijando los criterios de finalizacin de las iteraciones.
8. Proceso de clculo. Durante el mismo es habitual monitorizar la convergencia y controlar la
evolucin de las variables en algunos puntos.
9. Anlisis de la solucin. Comprobacin de que la resolucin es correcta y estudio de los
resultados. La gran cantidad de datos que se genera hace necesario el uso de sistemas de
postproceso grficos.
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FLUJO 2D ALREDEDOR DE UN COCHE
(UN EJEMPLO PASO A PASO)
Introduccin
En este ejemplo se simular el flujo de aire alrededor de un coche. Por motivos de simplicidad la
simulacin es bidimensional y el mallado que se va a utilizar es muy basto. En la situacin real el coche
se mueve y el aire alrededor del coche (lejos) est quieto, pero para poder hacer la simulacin, se
considerar que se est en un sistema de referencia relativo, movindose con el coche. Esta es la situacin
que se da en los tneles de viento donde se prueban los prototipos. De esta forma, el coche est quieto y el
aire y la carretera avanzan hacia l a la velocidad que llevara el coche. Las presiones y las fuerzas son las
mismas en los dos sistemas de referencia. Las velocidades del sistema absoluto se pueden hallar sumando
la velocidad del sistema de referencia mvil.
Los elementos bsicos que un software de CFD necesita para hacer los clculos son la definicin
geomtrica de la zona de fluido que tiene que calcular, dividida en celdas, y la definicin de las
condiciones de contorno. Lo primero es lo que se conoce como un mallado, grid o mesh. Para crear la
geometra y el mallado se utilizar el programa GAMBIT. Tambin en l, se marcarn las zonas donde
van las condiciones de contorno. Posteriormente, con el programa FLUENT propiamente dicho, se
fijarn los valores de las condiciones de contorno y los parmetros del proceso de resolucin. Con este
mismo programa se realiza el clculo y el anlisis de los resultados.
GENERACIN DE LA GEOMETRA
Antes de abrir el GAMBIT es conveniente comprobar que la resolucin de la pantalla es al
menos de 1024 x 768 pxeles. No se puede cambiar con el programa abierto.
En el caso de que el GAMBIT no se abra, el problema ms habitual consiste en que la ltima vez
que se utiliz, se cerro de forma inadecuada y no desapareci el fichero temporal default_id.lok. Para
corregirlo, hay que buscar este fichero en el subdirectorio de trabajo (tpicamente c:\trabajo) y borrarlo.
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Ventanas
Al abrir el GAMBIT se tiene una ventana grfica (en negro) con un men en la parte superior,
dos ventanas de texto (Transcript y Description) debajo de la ventana grfica y dos zonas de botones a
la derecha (Operation y Global Control).
Por defecto la ventana grfica muestra la vista perpendicular al eje Z, que es con la que se va a
trabajar. Se pueden seleccionar otras vistas para ver individualmente o todas juntas (no hacerlo ahora)
con el botn (Select Preset Configuration) y las opciones que aparecen al pinchar con el botn
derecho del ratn en el mismo. Estas opciones son muy tiles para casos tridimensionales, pero no para
los bidimensionales.
Se puede activar una o varias de las ventanas con los botones y cambiar la
orientacin de los ejes con el botn que por defecto coloca la vista perpendicular al eje Z, aunque se
pueden seleccionar otras con el botn derecho.
El tamao de las ventanas se ajusta moviendo con el ratn las barras que separan las ventanas.
Cuando una sola ventana ocupa toda la pantalla, estas barras estn en el borde. Si se pincha donde no se
debe, se puede hacer que la zona de botones ocupe toda la pantalla:
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Para volver a la vista normal hay que arrastrar con el ratn la barra vertical que est a la
izquierda de la pantalla. Si no se ha hecho caso y se ha empezado a apretar botones, es posible que la
mejor solucin en este momento sea salir del programa y volver a entrar (sic.).
Nombre del caso
Al entrar por primara vez, hay que empezar por asignar un nombre al fichero que guarda el caso.
En la parte superior izquierda est el men:
File
New // crear una nueva sesin
ID: coche.dbs // identificacin de la sesin. Nombre del fichero
Title: coche // Ttulo
Accept
La terminacin DBS es la propia de los ficheros de GAMBIT.
Dentro del men File, la opcin Save puede utilizarse para guardar el caso en cualquier
momento. Save As permite guardar el caso con un nombre diferente. Open abre un caso guardado.
Despus hay que seleccionar el solver que se va a utilizar:
Solver
FLUENT 5/6 // programa de clculo
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Si estas dos operaciones se han realizado correctamente, en la parte superior de la ventana
aparecern los cambios.
Definicin de los puntos
Si no est ya por defecto, en la parte superior derecha (Operation)
seleccinese el icono Geometry (los nombres aparecen en la ventana Description)
En Geometry seleccinese el icono puntos (Vertex) y de los iconos de este, el de crear
nuevos puntos (Create Vertex)
Salvo que se haya definido otro sistema de referencia, las coordenadas Globales y Locales
coinciden. El tipo ser Cartesianas (por defecto). La coordenada z se mantendr 0 en todo el caso, por ser
bidimensional.
Introdzcase el primer punto A (0, 0).
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de la misma forma se introduce el resto de los puntos. Las unidades por defecto son metros (S.I.)
Pto X Y Pto X Y
A
B
C
D
E
F
0.000
0.000
12.00
12.00
6.200
2.800
0.000
6.000
6.000
0.000
0.000
0.000
K
L
M
N
O
P
Q
R
3.100
3.000
3.100
3.900
4.100
5.700
6.000
5.800
0.300
0.500
0.900
1.000
1.500
1.500
0.600
0.300
Si se comete algn error y se quiere deshacer la ltima operacin, se puede utilizar el botn
del bloque de la parte inferior derecha.
Para poder visualizar todos los puntos, utilzese el botn (Fit to window), que hace un zoom
ajustado a lo que hay dibujado.
Tambin se puede cambiar la vista con el ratn, pinchando en la ventana grfica y moviendo
mientas se mantiene apretado uno de los botones (y en ocasiones alguna tecla). Las funciones son:
- Botn izquierdo: gira la vista en el espacio respecto a un punto. Esta funcin no es muy til
en 2D, pues normalmente se visualiza de frente. Si se ha movido la vista, se puede rectificar
con el botn (en la parte inferior derecha), que restablece la vista a los ejes
seleccionados.
- Botn central: mueve la vista manteniendo la posicin vertical y el plano. Si el ratn no
tiene botn central se puede simular apretando a la vez el botn izquierdo y derecho. Nota:
si no se hace a la vez, y mientras se mantiene apretado el botn el derecho se aprieta
izquierdo, el cursor pasa de una flecha a una especie de circulo y cambian las
funcionalidades del ratn. Para regresar al modo normal, repetir la operacin.
- Botn derecho: si se mueve el ratn hacia arriba o abajo, se hace zoom reduciendo o
ampliando. Si se mueve en horizontal se gira manteniendo el plano.
- Ctrl + Botn izquierdo: Hace zoom de la zona que se selecciona en un rectngulo.
Por defecto no se visualizan los nombres de los puntos (ni de los dems elementos). Si se quiere
activar esta opcin puede hacerse con el botn de la parte inferior derecha (Specify Display
Attributes) y seleccionando los elementos (Vertices) y Label.
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aunque, en ocasiones, hace ms confuso el dibujo.
Si no se pone ningn nombre al punto, el programa utiliza uno genrico: vertex.n
Para borrar un punto se utiliza el botn (Delete vertices)
En esta operacin, como en muchas en las que hay que seleccionar puntos o algn otro elemento,
se pueden hacer bsicamente dos cosas: seleccionar el punto (o la lnea, superficie o volumen, en su caso)
de una lista, o seleccionarlo con el ratn. Para elegirlo en la lista de todos los puntos existentes, plsese
sobre la flecha a la derecha del rectngulo amarillo y se abrir la ventana:
En la lista de la izquierda se marcan los puntos y con la flecha se seleccionan.
Para seleccionar un punto con el ratn, se mantiene apretada la tecla Shift (Maysculas, no la de
Bloquear Maysculas) y se pincha con el botn izquierdo sobre el punto deseado en la ventana grfica.
Los puntos seleccionados pasan a rojo o rosa. Para deshacer la seleccin, utilcese la lista con la flecha
contraria o bien el botn (Reset). Con el botn (Apply) se ejecuta la operacin. Hay otra
forma de ejecutar la operacin que es apretar el botn derecho del ratn sobre cualquier parte de la
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ventana grfica mientas se mantiene apretada la tecla Shift. La seleccin y ejecucin con el ratn,
permiten agilizar mucho las operaciones.
Otra funcin que resulta muy til es la de informacin
que, en este caso, muestra las coordenadas de los puntos que se seleccionen. La informacin
aparece en la ventana Transcript, en la parte inferior de la pantalla, donde tambin van apareciendo los
resultados de todas las operaciones que se realizan.
La flecha en la parte superior derecha de la ventana Transcript, hace que sta ocupe toda la
pantalla, para facilitar la visualizacin de la informacin.
Para cambiar la etiqueta de un punto (o de otros elementos posteriormente) hay que pinchar con
el botn derecho sobre el icono de Color y seleccionar la operacin Modify Label
Definicin de las lneas
En Geometry seleccinese el icono lneas (Edges) y dentro de las operaciones de lneas,
crear lneas rectas (Create Straight Edge)
Esta operacin permite crear lneas rectas entre dos puntos. Si se seleccionan ms de dos puntos,
se generan lneas entre cada dos. Por ejemplo, para las lneas del borde se seleccionan A, B, C, D, E y F:
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La ltima lnea, entre F y A hay que crearla en una segunda operacin pues no se puede
seleccionar dos veces un mismo punto. Si se generan las lneas una a una, se les puede ir poniendo
etiquetas, que faciliten su uso posterior, en caso contrario, el programa les asignar un nombre genrico.
Haciendo lo mismo con los puntos del coche:
En este ejemplo se van a utilizar solamente lneas rectas, pero si se pincha con el botn derecho
en el icono Create Straight Edge , aparecen otras opciones de generacin de lneas:
Especialmente interesante es la opcin NURBS, que permite hacer una lnea curva suave que
pase por una serie de puntos.
Creacin de la superficie
En Geometry seleccionar Face y de estas, Create Face From Wireframe . Esta es la
opcin por defecto, la primera vez que se abre, pero, al igual que con las lneas, si se pincha con el botn
derecho, aparecen otras opciones de generacin de superficies:
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o bien, en el botn a la derecha de ste, se pueden crear fcilmente rectngulos, crculos y elipses
Por ejemplo, se podra haber generado el rectngulo exterior de una sola vez, salvo que, como se
ver, se necesitan los dos puntos intermedios de la parte de abajo. Con la opcin Polygon, sin embargo,
se podra haber generado las superficies sin necesidad de las lneas
Volviendo a la creacin a partir de un marco de lneas
Se seleccionan todas las lneas del rectngulo exterior y se crea una superficie con ellas. Si se
han asignado nombres a las lneas, se pueden seleccionar de la lista (tambin se puede ir probando,
teniendo en cuenta que cuando se selecciona un elemento, su color en el dibujo pasa a rojo o rosa). De
todas formas es mucho ms rpido y fcil utilizar el ratn.
Cuando se crea una superficie, el color de las lneas pasa de amarillo a azul.
De la misma manera se hace para el coche.
Se tienen ahora dos superficies: el rectngulo y el coche. Lo que se busca es una nica superficie
que defina el aire alrededor del coche, es decir la superficie exterior con un agujero con forma de coche.
Para esto se utiliza la operacin de sustraccin: pinchando con el botn derecho en el icono Boolean
Operations se escoge Substract Real Faces
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En la ventana de esta operacin
Se selecciona el rectngulo exterior en Face y el coche en Substract Faces. Se pasa de una a
otra pinchando en el rectngulo blanco (el activo es amarillo). Es importante dejar sin marcar (tal y como
estn) las casillas de Retain para que desaparezcan las caras originales que, en caso contrario, darn
problemas al mallar.
Aunque la operacin se haya realizado correctamente, el dibujo no cambia. Se puede comprobar
con el icono de Informacin, que ahora hay una nica cara y que todas las lneas pasan a rojo al
seleccionarla. Otra forma de visualizar la nueva cara es con la opcin Render Model Shaded de los
botones de la parte inferior.
Para modelos complejos, esta opcin tarda bastante en renovar la pantalla, por lo que suele ser
ms prctico trabajar con la visualizacin de Wireframe (que es la que se ha estado utilizando). Para
regresar a ella, botn derecho en Render Model
GENERACIN DEL MALLADO
Definicin de los nodos en las lneas
De Operation seleccinese el icono mallado (Mesh). Del bloque Mesh seleccinese el
icono lneas (Edge) y dentro de este bloque, el icono de mallado de lneas (Mesh Edges)
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La parte superior de la ventana
permite seleccionar las lneas que se van a mallar, de la misma forma que se ha hecho
anteriormente.
La seccin denominada Spacing,
determina los nodos que se van a poner sobre la lnea. Hay tres formas de definir el nmero de
nodos, que se pueden seleccionar si se pincha sobre el botn Interval size:
Interval size es la opcin por defecto y la que se va a utilizar ahora. Coloca los nodos separados
por la distancia marcada a la izquierda (en metros). Interval count permite definir el nmero. Shortest
edge % divide la lnea en funcin del % escrito.
Por defecto, los nodos se colocan uniformemente espaciados en las lneas. Si se quieren
distribuir de forma que haya ms nodos cerca de un extremo, o en la zona central, etc. Se utiliza la
seccin Grading
aunque est activada por defecto, como la relacin que tiene es de 1, la distribucin sigue siendo
uniforme.
Cuando se mallan varias lneas a la vez se forma un vnculo entre ellas, de forma que, si se
quieren volver a mallar, al seleccionar una de ellas se seleccionan automticamente todas las vinculadas.
Si no se quiere que esto suceda hay que desactivar la casilla Pick with links.
Volviendo al caso del coche, se van a mallar los bordes exteriores cada 0.5 m, salvo la parte
debajo del coche:
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Cuando se seleccionan las lneas, se pueden ver en blanco los nodos que se definirn. En
principio los muestra con una separacin de 1 m, que es el valor por defecto. Cuando se cambia el tamao
del intervalo (Interval size), se puede ver la nueva distribucin, antes de aplicarla, apretando Enter o
pinchando con el botn izquierdo en cualquier parte de la pantalla grfica. Cuando se ejecuta la
operacin, los nodos creados aparecen en azul.
El coche y la parte de la carretera justo debajo del coche se mallan con una separacin de 0.1 m.
Mallado de la superficie
Del bloque Mesh seleccinese el icono Caras (Face) y dentro de este bloque, el icono de
mallado de lneas (Mesh Faces)
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La seccin Scheme
permite elegir el tipo de celdas pinchando en el botn Quad
En los casos bidimensionales estas pueden ser cuadradas o triangulares. Las celdas cuadradas
forman mallados ms fciles de calcular, aunque tienen el inconveniente de que se adaptan mal a
geometras que no sean bsicamente rectangulares. Para este caso se van a utilizar celdas triangulares
(opcin Tri).
La seccin Spacing
Permite generar el mallado de las caras sin haber mallado las lneas con anterioridad. El mallado
que se crea tiene un tamao uniforme fijado por el valor del Interval size. En este caso no se va a utilizar
para poder poner celdas ms pequeas alrededor y por debajo del coche. Esta seccin debe estar
desactivada.
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Al aplicar la operacin se obtiene:
Nota: Si no se ha escogido bien el tipo de celdas y se mantiene como Quad, esta operacin no se
puede realizar porque el nmero de nodos en los bordes no lo permite.
La calidad del mallado tiene una gran importancia para la solucin del problema. Las celdas
deben ser lo ms regulares posible: las triangulares con ngulos cercanos a 60 y las cuadrangulares a 90.
Un mallado con celdas muy deformadas no slo dar malos resultados alrededor de estas celdas, sino que
se puede dificultar o impedir la convergencia del clculo.
En este caso, la zona ms comprometida es la cercana a la carretera cuando se pasa de una
separacin de 0.5 a 0.1 m.
Se puede mejorar el mallado utilizando un tamao uniforme de las celdas en todo el dominio (de
01. en este caso), pero eso hace que el nmero de celdas sea mayor y por tanto se tarde ms en calcular.
Otro sistema ms elegante, aunque ms trabajoso consiste en utilizar la funcin de graduacin en la
distribucin de los nodos de las lneas.
Se puede comprobar la calidad del mallado con la operacin Check, a la que se accede
pinchando con el botn derecho sobre el icono de informacin
Al seleccionar la cara y aplicar la funcin, aparece la informacin en la ventana Transcript
(conviene maximizarla para poder visualizar todo)
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El Skew es una medida de la calidad de las celdas. Vale 0 para celdas muy regulares y 1 para las
muy deformadas. En casos 2D es conveniente que las celdas estn por debajo de 0.6 y en 3D por debajo
de 0.8.
Especificacin de los contornos
Para acabar con el mallado hay que de marcar la superficie que se va a considerar como zona de
fluido y las lneas donde se van a definir las condiciones de contorno.
En Operacin seleccinese Zones y de esta, Specify Continuum Types . En esta
seccin se especifica la superficie de fluido.
Si no se ve la ventana entera, se puede pinchar en la zona superior azul y arrastrarla ms arriba.
En la seccin Entity, hay que seleccionar Faces en vez de Volumes, porque el caso es 2D. Pinchando en
el botn Volumes:
Seleccionando la cara, y poniendo un nombre, por ejemplo Aire,
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Al aplicar, aparece la definicin en la lista superior
Pasando ahora a Specify Boundary Types
En la seccin Entity, hay que seleccionar Edges en vez de Faces, pinchando en el botn Faces:
Las lneas que se van a fijar como condiciones de contorno son:
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- La lnea vertical de la izquierda como la entrada de aire, donde se fijar la velocidad.
- La lnea vertical de la derecha como la salida, con presin constante.
- Las tres lneas inferiores que componen la carretera como una pared.
- Las lneas que componen el contorno del coche como otra pared.
- La lnea horizontal superior como simetra. Esta condicin es muy parecida a una pared, no
deja pasar el flujo a su travs, pero con la diferencia de que no tiene rozamiento.
Para cada condicin hay que seleccionar la o las lneas que la componen (aparecen en la lista
inferior, se pueden deseleccionar en la lista emergente o con el botn Remove), hay que ponerle un
nombre y seleccionar un tipo. El tipo por defecto es Wall, se cambia pinchando en el botn Wall. Si la
resolucin de la pantalla no es muy alta, la parte inferior de la lista no estar visible. Para verla completa,
hay que elegir alguna de las condiciones de la parte inferior y volverla a abrir.
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Un error tpico consiste en haber olvidado definir el Solver (en el men superior) como
Fluent5/6, con lo que los tipos de condiciones de contorno son los de un solver genrico y solo
aparecen
Una vez definidos todos los bordes, el nombre y tipo aparece en la lista superior
Se pueden comprobar pinchando sobre cada una de ellas, con lo que las lneas que la componen
aparecen en la lista inferior y se colorean de rojo/rosa en la ventana grfica. Otro error comn es olvidarse
de cambiar Entity de Faces a Edges, con lo que se definir toda la superficie como condicin de
contorno. Si se ha cometido, al revisar las condiciones aparecern en rojo/rosa todas las lneas de la
superficie.
Para cambiar una condicin de contorno, se utilizan las opciones Modify o Delete en la seccin
Action.
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Guardar el mallado y grficos
Una vez terminado todo lo anterior hay que exportar el mallado a un fichero especfico que ser
la entrada del programa de clculo y anlisis. Para esto se utiliza el men
File
Export
Mesh
La terminacin del fichero debe ser .msh. Es importante marcar la opcin Export 2d Mesh
porque si no, la exportacin no se realizar. Si todo va bien, en la ventana Transcript aparece:
Tambin hay que guardar el caso con el formato .dbs
File
Save
O bien Save as
Los ficheros dbs son los que se pueden abrir con GAMBIT y tienen toda la informacin de la
geometra, adems del mallado, etc. Pero este fichero no se puede leer con FUENT, por eso hay que
exportar el mallado a un fichero msh que slo contiene el mallado y las condiciones de contorno. Los
ficheros msh se pueden importar desde GAMBIT (no abrir), pero les falta la informacin de la geometra,
por lo que no se pueden corregir.
Los grficos que aparecen en la ventana de dibujo se pudeden imprimir o guardar en un fichero
con la opcin
File
Print Graphics
Para guardar el dibujo en un fichero se marca File y se selecciona un formato. De los formatos
disponibles, los ms comunes en Windows son BMP o TIF.
En la prctica, es mejor hacer los dibujos del mallado posteriormente con FLUENT pues tiene
mayor flexibilidad con los formatos y colores.
Para terminar con Gambit
File
Exit
Adems de los ficheros dbs y msh, el GAMBIT genera ficheros jou, trn y subdirectorios con el
nombre Gambit.nnnn que, para los casos sencillos, no tienen utilidad y se pueden borrar.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 32
DEFINIR LOS MODELOS Y LAS CONDICIONES DE CONTORNO
Arrancar y leer el mallado en FLUENT
Al abrir el FLUENT aparece la ventana donde se elige la versin bidimensional o tridimensional.
En este caso se escoge 2d. Las versiones 2ddp y 3ddp se diferencian de las 2d y 3d en que
utilizan doble precisin; requieren ms tiempo de clculo, por lo que no es conveniente usarlas si no es
necesario.
La ventana principal del programa es de texto. En ella se pueden escribir comandos y aparecen
los resultados de las operaciones. En la prctica no es fcil que se necesite utilizar los comandos pues casi
todas las opciones se pueden manejar con el men de la parte superior.
Para leer el mallado se utiliza
File
Read
Case
Y en la ventana se puede leer el resultado:
> Reading "C:\Trabajo\Coche.msh"...
1675 nodes.
24 mixed symmetry faces, zone 3.
75 mixed wall faces, zone 4.
52 mixed wall faces, zone 5.
12 mixed pressure-outlet faces, zone 6.
12 mixed velocity-inlet faces, zone 7.
4675 mixed interior faces, zone 9.
3175 triangular cells, zone 2.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 33
Building...
grid,
materials,
interface,
domains,
zones,
default-interior
entrada
salida
carretera
coche
techo
aire
shell conduction zones,
Done.
En este listado aparecen, entre otros, el nmero de celdas y el nombre de las condiciones de
contorno que se impusieron en GAMBIT.
Para comprobar el mallado y las condiciones de contorno se puede visualizar el mallado:
Display
Grid
Al apretar el botn Display se abre una ventana de dibujo
En la seccin Surfaces de la ventana de Grid Display se pueden ver las zonas definidas en el
caso. La zona denominada default-interior est generada automticamente por el programa y est
compuesta por las lneas del mallado interior. Por defecto, las lneas tienen asignado un cdigo de color
en funcin del tipo de zona o condicin de contorno:
- Azul: velocity inlet
- Rojo: pressure outlet
- Blanco: wall
- Amarillo: simetry
- Verde: celdas interiores
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 34
Cuando se dibuja el mallado, se ven nicamente las zonas que estn seleccionadas. Esta opcin
permite comprobar que las condiciones de contorno son correctas. Por ejemplo, si se deselecciona el
coche:
Los botones permiten seleccionar y deseleccionar en bloque todas las zonas.
Del men Grid
son interesantes las opciones Check que realiza una comprobacin de la consistencia del
mallado; Info que da el nmero de celdas y Scale que permite cambiar el tamao del mallado.
Esta ltima es muy til si el mallado no se ha hecho en metros.
Definir los modelos
En el men Define, la primera opcin es Models
La opcin Solver
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 35
bsicamente permite elegir:
- Solver (algoritmo de resolucin): segregado o acoplado. La diferencia entre ellos es la
forma como linealizan y resuelven las ecuaciones discretizadas. La opcin por defecto es
Segregado, que es adecuado para flujos subsnicos, mientras que el Acoplado es mejor para
flujos supersnicos.
- Space: por defecto el caso se resuelve como bidimensional, considerando un ancho
constante de valor unidad (1 metro) para las variables que lo requieren (caudal, fuerza).
La opcin Axisymetric permite resolver de forma bidimensional algunos casos
tridimensionales que tienen un eje de simetra.
- Time: Steady para casos estacionarios, cuya solucin no cambia con el tiempo, y Unsteady
para los no estacionarios.
Para el caso que se est resolviendo, se mantienen los valores por defecto.
La opcin Energy
activa la resolucin de la ecuacin de la energa. Hay que utilizarla cuando la temperatura es una
variable a tener en cuenta: si hay transferencia de calor o el flujo es compresible. En este caso se deja sin
marcar.
La opcin Viscous
permite elegir el modelo de turbulencia. En este caso se utilizar el modelo k-epsilon con los
parmetros por defecto:
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 36
Dentro de la seccin de modelos, estn disponibles otras opciones para simular flujos ms
complejos en los que intervenga la radiacin, varias fases o especies, etc.
Materiales y condiciones de operacin
Los materiales (slidos y fluidos) se seleccionan en
Define
Materials
Hay que tener en cuenta que en esta seccin no se elige el material que se va a utilizar, eso se
hace en las condiciones de contorno. Aqu slo se definen los nombres y propiedades de los materiales
disponibles.
Los materiales activos por defecto son aire como fluido y aluminio como slido. Para esta
simulacin no hace falta cambiar nada, pero si se quieren utilizar otros, se puede definir un nombre y
propiedades en esta misma ventana, y activarlo con el botn Change/Create, o bien utlilizar alguno de
los disponibles en Database
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 37
Aunque el aire es un gas, en las propiedades slo aparece la densidad y la viscosidad. Al no
haberse activado la resolucin de la ecuacin de la energa, el resto de las propiedades no intervienen en
los clculos. Si se hubiese activado aparecera:
Para los flujos compresibles o en los que interviene la temperatura, hay que tener especial
cuidado con la definicin de la densidad. Por defecto es constante, pero en estos casos suele ser necesario
elegir uno de los otros modos disponibles:
ideal-gas utiliza la relacin completa; incompressible-ideal-gas slo tiene en cuenta los
cambios de la densidad con la temperatura y es adecuado para flujos incompresibles con transferencia de
calor; boussinesq se utiliza para flujos con conveccin natural
Los materiales slidos slo se utilizan en las condiciones de contorno de pared o cuando hay una
zona del mallado que se define como slido. El material en concreto y sus propiedades nicamente tienen
importancia si se quieren realizar clculos de conduccin de calor a su travs.
Las condiciones de operacin del caso se determinan en
Define
Operating Conditions
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 38
La presin de operacin es el valor de la presin de referencia (atmosfrica). La variable
presin utilizada en el programa es la presin relativa a este valor.
La casilla Gravity hace que se incluya el trmino de las fuerzas gravitatorias en la resolucin de
las ecuaciones. Hay que activarla cuando se tienen efectos de flotacin en el flujo debido a diferencias de
densidad por cambio de temperatura o de fase.
En este caso no hay que cambiar nada en esta seccin.
Condiciones de contorno
Se definen las condiciones de contorno en
Define
Boundary Conditions
En este cuadro de dialogo aparecen a la izquierda las zonas y bordes que se han definido en el
GAMBIT, y a la derecha los tipos posibles para el elemento elegido, resaltado en azul el tipo
seleccionado. La zona aire es toda la superficie mallada y puede ser fluido y slido, estando definida
como fluido. Si se pulsa el botn Set se pueden cambiar los valores correspondientes:
En Zone Name se cambia el nombre de la zona. En Material Name se elige el tipo de fluido
que se va a utilizar en el clculo. Slo estn disponibles los fluidos que se hayan definido en Materials.
El resto de las zonas definidas son lneas del contorno. La entrada, por ejemplo, est definida
como velocity-inlet
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 39
En la ventana de la derecha aparece la lista de todas las posibles condiciones de contorno que se
pueden aplicar a las lneas de contorno. Se puede cambiar el tipo de una condicin pinchando en un tipo
nuevo (si se han elegido correctamente en GAMBIT no hace falta cambiarlas).
Los tipos ms utilizados son
- Velocity inlet: se usa como entrada del flujo, fija la velocidad de entrada en ese borde
- Pressure inlet: es otro tipo de entrada, fija la presin total, suma de presin dinmica
(velocidad) y esttica.
- Pressure outlet: condicin de salida, define el valor de la presin esttica en ese borde.
- Outflow: tambin de salida, pero no fija la presin ni la velocidad. Aunque el
funcionamiento es ms complejo, se puede tomar como una condicin que fuerza al flujo a
salir en perpendicular al borde.
- Wall: condicin de pared, la velocidad en este contorno es cero, de forma que el flujo no la
atraviesa ni hay deslizamiento (generando el efecto del rozamiento, capa lmite)
- Symmetry: lnea o plano de simetra. Se utiliza cuando la geometra tiene un plano de
simetra para poder simular nicamente la mitad. En la prctica se comporta como una pared
sin rozamiento, caracterstica que se aprovecha en este caso.
En cada condicin se pueden fijar distintos valores de algunas variables, entrando con el botn
Set. Concretamente:
Entrada
En Velocity Specification Method se puede elegir entre:
- Magnitude, Normal to Boundary: se especifica el valor de la velocidad, la direccin es
normal al contorno.
- Magnitude and Direction: valor de la velocidad y vector de direccin, se usa cuando la
velocidad no entra de forma perpendicular en todo el contorno.
- Components: componentes del vector velocidad, muy similar a la anterior.
Se va a utilizar el primero de los mtodos, con una magnitud de la velocidad de 40 m/s (lo que
supone una velocidad del coche de 144 Km/hora). Los valores de la energa cintica turbulenta y de la
relacin de disipacin turbulenta, que definen la turbulencia del flujo de entrada, se dejan por defecto.
Nota: si no aparece esta seccin es porque no se ha elegido bien el modelo de turbulencia.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 40
Salida
En esta condicin se fija el valor de la presin esttica a la salida. Hay que poner este valor como
una presin relativa (Gauge) a la atmosfrica, definida de Operating Conditions. Como lejos del coche,
la presin es atmosfrica, en esta condicin se deja un valor de cero. El resto de los parmetros son para
el caso de que haya flujo reverso por este borde, y se dejan por defecto.
Coche
En las condiciones de pared aparecen una serie de mens a los que se accede con las pestaas de
la parte superior. Ahora el nico men activo es el de Momentum, donde se puede definir si la pared est
quieta o se mueve, y los valores de la rugosidad en la pared. Como se est resolviendo el caso desde una
perspectiva relativa (el coche quieto y el aire avanzando hacia l), esta pared no se mueve (Stationary
Wall). La altura de la rugosidad se ha tomado como de una dcima de milmetro, la constante de
rugosidad se deja en 0.5, que es adecuada para la mayora de los casos.
Si se hubiera activado la energa, en el men Thermal
habra que especificar las condiciones trmicas de la pared: si la temperatura es constante o hay
un flujo de calor determinado o si hay que calcular un flujo convectivo o radiante al otro lado de la pared.
En este ltimo caso es cuando el material de la pared tiene importancia.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 41
Carretera
Desde el punto de vista relativo la carretera, al igual que el aire, avanza hacia el coche. Por lo
tanto esta pared se establece como Moving Wall y se define una velocidad de 40 m/s en la direccin del
eje x. La altura de la rugosidad se ha tomado como de 1 cm.
Techo
En el techo se ha impuesto una condicin de simetra, y no hay ningn parmetro que fijar, slo
se puede cambiar el nombre.
Default-interior
En la lista de condiciones de contorno aparece tambin esta zona, que no se ha definido en
GAMBIT. Es creada de forma automtica por el programa y est compuesta por todas las lneas interiores
del mallado.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 42
PARMETROS DE CLCULO Y RESOLUCIN
Discretizacin y relajacin
El tipo de discretizacin y los coeficientes de relajacin se definen en el men
Solve
Controls
Solution
El tipo de discretizacin por defecto es Standard en presin, de primer orden en las ecuaciones
de cantidad de movimiento y turbulencia, y con el mtodo SIMPLE de acoplamiento entre la presin y
velocidad. Esta discretizacin facilita la convergencia de la solucin aunque el resultado final puede tener
un error apreciable. Cuando se requieran resultados no solamente cualitativos, hay que procurar utilizar
discretizaciones de segundo orden.
Los factores de relajacin controlan directamente el proceso iterativo. De una forma simplificada
puede verse el proceso de clculo como la resolucin de un sistema de ecuaciones con tantas variables
como celdas. Estos sistemas no admiten un mtodo de resolucin directo, y se utiliza un procedimiento
iterativo: se parte de unos valores arbitrarios de las variables, se aplica el sistema y se obtiene un
resultado un poco mejor, se aplica el sistema a estos nuevos valores obtenindose un resultado algo mejor
que el anterior, etc. El proceso contina hasta que la diferencia entre el resultado utilizado y obtenido es
suficientemente pequeo y se acepta la solucin como correcta. En la prctica el proceso es ms
complejo, entre otras cosas porque el sistema de ecuaciones discretizado no es lineal. Para poder
resolverlo se linealiza, pero para que la solucin final sea correcta, durante el proceso iterativo es
necesario ir ajustando el sistema. Este ajuste hace que, si en el proceso iterativo se utilizan directamente
los resultados de la iteracin anterior, los nuevos resultados, en vez de estar ms cerca de la solucin,
estn ms lejos: el clculo diverge. Para corregir esta tendencia, en vez de utilizar directamente los
resultados hallados, se hace una media con stos y los anteriores. Cuanto ms peso tengan los resultados
anteriores, ms estable ser el proceso, aunque tambin harn falta ms iteraciones para llegar a la
solucin definitiva. Los factores de relajacin (under-relaxation en ingls) indican el peso de la nueva
solucin para cada variable; cuanto ms pequeos, ms estable. Los valores por defecto son adecuados
para la mayora de los casos cuando se utiliza una discretizacin de primer orden; si en algn caso no se
tiene una convergencia satisfactoria, una de las primeras opciones es utilizar valores de relajacin ms
pequeos.
Para el caso que se est resolviendo se utilizar tanto la discretizacin como los valores de
relajacin por defecto.
Residuos
El residuo de cada variable es la diferencia entre el valor de la solucin nueva y la anterior.
Cuando los residuos toman un valor suficientemente bajo, se considera que la solucin ha convergido.
Para que los residuos tengan valores significativos, independientes de las magnitudes de las variables en
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 43
el caso en concreto, se utilizan residuos escalados: la suma del residuo de la variable en todas las celdas,
dividido por un factor de escala representativo del flujo de la variable en el dominio.
La visualizacin de los residuos y el criterio de convergencia se fijan en:
Solve
Monitors
Residual
La opcin Print en la parte superior izquierda hace que, durante el clculo, se escriban los
residuos en la ventana de comando. La opcin Plot (justo debajo de la de Print) representa estos valores
en un grfico. El criterio de convergencia, que por defecto est fijado en 0.001, detiene el proceso
iterativo cuando los residuos escalados de todas las variables han cado tres rdenes de magnitud. Aunque
por el momento se va a mantener, este valor es un poco escaso para la mayora de las simulaciones, y para
obtener buenas soluciones hay que bajarlo a 0.0001 o 0.00001. Cuando se utiliza precisin simple es
difcil obtener convergencias mejores que stas, pues se entra en la zona de los errores de redondeo en los
clculos. El botn Plot no tiene utilidad en este momento porque no se ha realizado ninguna iteracin; las
funciones de esta ventana se aplican con el botn OK.
Inicializacin de la solucin
Para comenzar el clculo, el programa necesita unos valores iniciales de las variables. stos se
establecen en
Solve
Initialize
Initialize
Para la mayora de los casos, los valores a los que se inicializan las variables no son muy
importantes y se pueden dejar por defecto. Sin embargo, cuando se tiene flujo supersnico o se utiliza
alguno de los modelos avanzados (Multifase), puede ser necesario inicializar las variables a valores lo
ms cercanos posible a la solucin definitiva para asegurar la convergencia del clculo.
Esta opcin se aplica con el botn Init y se cierra la ventana con Close.
Cuando se inicializa el caso por primera vez, el programa crea el espacio de memoria necesario
para guardar los valores de las variables en todas las celdas y pone en ellos los valores de inicializacin.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 44
Cuando se itera, en este espacio se van guardando las sucesivas soluciones. Si despus de realizar alguna
iteracin se vuelve a inicializar (si, por ejemplo, se ha visto que la solucin no es la deseada, se ha
cambiado alguna condicin o parmetro y se quiere volver a empezar el clculo desde el principio),
aparece el mensaje
que indica que se va a borrar la solucin que se tena y se van a inicializar las variables. Este
mismo mensaje aparece si se pincha dos veces seguidas sobre el botn Init, pero antes de haber iterado no
tiene mayor importancia (pulsar OK).
Antes de comenzar el proceso de clculo, es prudente guardar el caso:
File
Write
Case
Esta operacin almacena en un fichero .cas el mallado, las condiciones de contorno y los
parmetros que se han establecido. Puede utilizarse en cualquier momento de la preparacin del caso. Si
se abandona el programa, cuando se vuelva a utilizar se puede leer este fichero y continuar en el mismo
punto en el que se dej.
Iteracin
El clculo se lanza con
Solve
Iterate
En Number of Iterations se pone el nmero mximo de iteraciones que se quiere realizar, y se
comienza con el botn Iterate.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 45
Durante la iteracin, los residuos se van escribiendo en la ventana de comandos y se dibujan en
un grfico (si se ha activado Plot en Residuals). Se puede detener el proceso con el botn Cancel,
aunque despus de apretarle hay que esperar a que concluya una iteracin (en este caso no es apreciable,
pero casos de gran tamao pueden tardar varios segundos o algn minuto en cada iteracin). Si se detiene,
se puede continuar la iteracin pulsando de nuevo el botn Iterate; si no se reinicializa la solucin, se
contina en el mismo punto en que se dej.
El clculo concluye cuando se alcanza el nmero de iteraciones fijadas o se cumple el criterio de
convergencia, en este caso que todos los residuos sean menores que 0.001
En esta simulacin el nmero de iteraciones es pequeo y se completa en muy poco tiempo. Una
simulacin tpica puede tener varios cientos de miles de celdas (o algn milln), requerir miles de
iteraciones y tardar en realizarse varios das
Como puede verse en el grfico de los residuos, despus de unas primeras oscilaciones, los
residuos disminuyen de forma gradual y alcanzar la convergencia es cuestin de realizar un nmero
suficiente de iteraciones. Este comportamiento se busca en todas las simulaciones, pero no siempre es
fcil de conseguir. En casos complejos, para conseguir una buena convergencia hace falta tener muy buen
conocimiento del fenmeno fluidodinmico y una gran experiencia de CFD. Como regla general, una
mala convergencia puede ser achacada a una de estas tres causas:
- Un mal mallado, es decir, un mallado en el que haya celdas muy deformadas (con unas
pocas es suficiente). Esta es la causa ms frecuente.
- Condiciones de contorno incorrectas o mal situadas.
- Estar utilizando discretizaciones de segundo orden o modelos avanzados. En estos casos se
puede conseguir algo a base de reducir la relajacin o realizar la simulacin de forma no
estacionaria.
De todas formas, si en este ejercicio se tienen problemas de convergencia, la razn es que no se
ha hecho en condiciones.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 46
Una vez finalizado, lo primero que hay que hacer es guardar un fichero con los datos:
File
Write
Data
En este fichero .dat se guardan los resultados de todas las variables. Debe estar complementado
con el fichero del caso (.cas). Se pueden guardar y leer los dos ficheros a la vez con las instrucciones
File
Write/Read
Case & Data
Estos dos ficheros tienen toda la informacin necesaria del caso y de la solucin y, aunque no se
pueden analizar directamente con un editor de texto ni otros programas, leyndolos en el FLUENT se
puede extraer de ellos toda la informacin de forma numrica o grfica.
ANLISIS DE LOS RESULTADOS
Copiar y guardar imgenes
La gran cantidad de informacin que se genera con una simulacin de CFD hace que sea muy
conveniente representar la mayora de los resultados en forma de grficos y mapas para poder analizarlos
mejor. En FLUENT, estos dibujos se generan en ventanas grficas como la que se obtuvo al representar la
evolucin de los residuos. Hay dos maneras de pasar esta informacin a un informe: copiando la imagen
al portapapeles de Windows y pegndola en el programa con el que estamos redactando el informe, o
bien, guardando la imagen en un fichero e importndola desde el programa.
Para copiar la imagen al portapapeles se pincha con el botn derecho en la parte superior de la
ventana:
Se selecciona primero Page Setuppara definir el formato y las caractersticas:
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 47
En la seccin Color se puede escoger entre copiar la imagen en color, escala de grises o negro.
Cuando se dibujan mapas de vectores o de contornos, como se ver ms adelante, si se van a imprimir en
blanco y negro, es conveniente utilizar el modo Gray Scale para que la gama de colores aparezca
ordenada en una escala gradual de grises; si se imprime en blanco y negro una figura en color, tanto los
rojos como los azules toman el mismo tono oscuro y resultan equvocos.
En las opciones, Reverse Foreground/Background cambia el blanco con el negro, con lo que el
dibujo queda mejor para imprimirlo en papel.
Para copiar el grfico al portapapeles se pincha otra vez con el botn derecho en la parte superior
y se escoge Copy to Clipboard. Despus se va al programa de edicin donde se est redactando y se
pega.
Para guardar la imagen directamente en un fichero, se utiliza el men
File
Hardcopy
De los formatos disponibles, los ms comunes en Windows son JPEG y TIFF.
Al pulsar el botn Save aparece un cuadro de dilogo donde se puede elegir la carpeta y poner
el nombre al fichero.
En los dos mtodos, conviene ampliar la ventana de la imagen para que ocupe toda la pantalla
(con el botn del medio de la esquina superior derecha sic.) puesto que la imagen que se copia
o guarda en fichero tiene tantos pixeles como est ocupando en ese momento en la pantalla. Si no se hace
as, el dibujo tiene poca resolucin y puede quedar pixelado.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 48
Mapas de vectores de velocidad
Los mapas de vectores de velocidad se generan con
Display
Vectors
Con el botn Display:
Nota: Un error habitual consiste en no haber puesto la velocidad del aire en la condicin de
contorno (o no haberla aplicado). En ese caso, en el mapa de vectores aparecern un montn de puntitos
azules puesto que la velocidad calculada en la mayor parte del dominio ser cero.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 49
Con el ratn se puede recolocar el grfico y hacer zoom en. Las funciones por defecto son:
- Botn izquierdo (dolly): pinchando y moviendo mientras se mantiene apretado, mueve el
dibujo en el plano
- Botn del medio (zoom): pinchando y moviendo abajo y a la derecha mientas se mantiene
apretado, se dibuja un rectngulo sobre el que se hace zoom para aumentar.
- Si con el botn del medio se traza el rectngulo desde abajo hacia la izquierda, se disminuye
el zoom.
- Botn derecho (probe): si se pincha sobre un punto de la pantalla, en la ventana de
comandos aparece el valor numrico en ese punto de la variable que se est dibujando
Las funciones del los botones del ratn se pueden cambiar en
Dispaly
Mouse buttons
Volviendo a las opciones de la ventana de Display Vectors, Scale permite cambiar el tamao de
los vectores; esta funcin es til para ver mejor las zonas donde los vectores son pequeos:
Style cambia la forma de los vectores y en Vector Options se puede ajustar el tamao de la
cabeza. Por defecto, la longitud de los vectores y su color estn en funcin de la magnitud de la
velocidad, pero la seccin Color By permite que los colores en que se dibujan los vectores representen
alguna otra variable. Habitualmente esto no es conveniente porque resulta confuso ver un mapa de
vectores en el que los colores no se ajustan a la velocidad; para representar otras variables es mejor
hacerlo con mapas de contornos.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 50
Mapas de contornos
Las variables escalares se representan con
Display
Contours
En Contours Of se elige el grupo de variables:
y, para cada grupo, la variable especfica:
Esta funcin genera un mapa de contornos, pintando de un mismo color la zona en la que la
variable dibujada tiene valores comprendidos en un cierto rango. El grfico de la presin esttica, por
ejemplo queda:
Es conveniente marcar la casilla Filled, como en la imagen anterior, para que se rellenen de
color las zonas entre valores constantes de la variable, en caso contrario slo se dibujan las lneas de
separacin:
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 51
Cuando el caso es bidimensional, en los mapas de vectores y de contornos no hay que
seleccionar ninguna superficie (ventana Surfaces) porque entonces slo se dibujan los valores sobre las
lneas:
Este grfico del mallado coloreado es tpico del error de tener seleccionada la Surface default-
interior. Aunque en la pantalla no queda tan mal, al pasarlo a papel no se aprecian los contornos. Y si se
quiere dibujar el mallado es mejor utilizar Display Grid, como se ha hecho anteriormente.
Por defecto, los colores se reparten de forma uniforme entre el valor mnimo y el mximo de la
variable, con un nmero de intervalos definido por Levels. Si se desmarca la casilla Auto Range, en los
cuadros Min y Max se pueden fijar los valores mximo y mnimo a representar. Esto es til cuando se
quieren apreciar variaciones en una zona donde la variable cambia poco. Por ejemplo, si se dibujan los
contornos de la presin esttica entre -400 y 1200 Pa, en la parte posterior del coche:
Si se deja marcada la opcin Clip to Range, las zonas fuera de los valores mximo y mnimo no
se dibujan, si se desmarca, se dibujan con el color uniforme del mximo o el mnimo.
Este ajuste es muy utilizado cuando se quieren comparar resultados de casos distintos. Si, por
ejemplo, se hubiese corrido este ejemplo con diferentes velocidades, para comparar los resultados podra
ser conveniente utilizar la misma escala en los dibujos de los diferentes casos.
Para facilitar el anlisis del caso en el ordenador, se pueden abrir varias ventanas grficas cada
una con su dibujo. En el men
Display
Options
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 52
se sube el nmero del cuadro Active Window (con las flechas de la derecha) y se pulsa Open:
Los grficos que se dibujen con Display Vectors, Display Contours, etc, aparecern en la
ventana activa (la ltima que se haya pasado al frente). Tambin es esta ventana activa la que se guarda
en un fichero con Hardcopy o se copia al portapapeles.
Dentro de Display Options hay otro par de opciones interesantes: Line Width permite cambiar
el grosor de las lneas; con l se pueden conseguir Mapas de vectores y plots xy ms ntidos al pasarlos al
papel. La casilla Captions Visible, si se desmarca, hace desaparecer el pie de la imagen y la barra de
colores.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 53
Grficos XY
Se pueden realizar grficos XY con el men
Plot
XY Plot
De esta forma pueden verse con ms precisin los valores de una variable sobre una lnea. Por
ejemplo, los valores de la presin esttica alrededor del coche:
En este caso s hay que seleccionar una Surface. En el eje de las x (si est marcado Position on
X Axis), se representa la direccin del espacio definida por el vector Plot Direction. En el grfico
anterior se ha representado la presin sobre la superficie del coche en funcin de la coordenada x. Para
cada valor de x hay dos valores de presin, uno correspondiente a la parte superior y otro a la inferior. El
morro y la parte trasera, que son muy verticales, se concentran a la izquierda y la derecha de la grfica.
El botn Curves permite definir los colores, smbolos y tipo de lneas. El botn Axes, la escala y
el formato de los ejes.
Si se marca la casilla Write to File, el botn Plot pasa a llamarse Write y pulsndolo, pregunta
por la carpeta y el nombre del fichero para guardar los datos del grfico. El fichero que se genera es de
texto y se puede leer con una hoja de clculo u otro programa de anlisis.
Los ficheros de Graficos XY se pueden leer y representar en FLUENT con
Plot
File
Esta opcin es prctica para representar en el mismo grfico varias curvas, por ejemplo, si se
quiere comparar resultados de casos distintos.
El grfico de convergencia de los residuos es un caso especial de plot XY. El programa guarda
los valores de los residuos con los datos del caso, por lo que se puede representar en cualquier momento
(despus de haber hecho alguna iteracin, claro) a travs del men:
Plot
Residuals
Pulsando el botn Plot (ahora s).
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 54
Resultados numricos
Para obtener valores numricos en un punto se puede utilizar la funcin probe del ratn sobre un
mapa de contornos o de vectores, aunque no es fcil conseguir gran precisin. Un mayor control se
consigue con las herramientas de Report. Sobre todo:
Report
Surface integrals
En este cuadro de dilogo se selecciona alguna de las superficies definidas y en Report Type se
escoge entre:
Los tipos ms habituales son:
- Area: da el rea (la longitud si es bidimensional) de la superficie seleccionada.
- Mass Flow Rate: flujo msico que atraviesa la superficie.
- Area-Weighted Average y Mass-Weighted Average: promedio del valor de una variable
sobre la superficie. La variable se escoge en Field Variable. Area-Weighted hace la media
en funcin del rea, Mass-Weighted la pondera con el flujo msico.
Al pulsar Compute aparece el valor en el rectngulo inferior del cuadro de dilogo y tambin se
escribe en la ventana de comandos.
Por defecto las superficies que aparecen son las que se han definido como condiciones de
contorno. Pueden crearse otras con el men
Surface
Point
Line/rake
Cuadric
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 55
Una funcin especial de Report es la que calcula la fuerza que realiza el flujo sobre una pared
Report
Forces
Bsicamente integra la presin alrededor de la superficie segn la direccin del vector definido
en Force Vector. Tambin puede calcular el momento sobre un punto de referencia. Al pulsar Print, se
escriben los resultados en la ventana de comandos. La fuerza horizontal sobre el coche (la fuerza sobre la
carretera puede tener su inters, pero ms bien para la gente de Obras Pblicas)
Muestra el valor en Newtons de la fuerza horizontal que realiza la presin, la que realizan las
fuerzas viscosas y la suma (total force). Aparecen por separado cada una de las superficies seleccionadas
(aqu slo el coche) y la suma de todas las superficies (net). Tngase en cuenta que, al tratarse de un caso
bidimensional, est calculando la fuerza asumiendo un ancho constante de valor 1 metro. Las columnas
marcadas como coeficientes muestran la fuerza dividida por una expresin que la adimensionaliza. La
frmula utilizada es:
A U
Fuerza
e Coeficient
2
2
1
=
Donde:
- es la densidad
- U es una velocidad caracterstica
- A es un rea de referencia
Las tres son constantes, no se calculan a partir de los datos, sino que se definen en
Report
Reference Values
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos 56
Si se quiere obtener el coeficiente de arrastre sobre el coche, tal como se define habitualmente,
en Velocity hay que poner la velocidad del aire a la entrada (la del coche en la referencia absoluta): 40
m/s y en Area, el rea frontal, que al ser bidimensional es la altura del coche: 1.2 m
Volviendo a obtener la fuerza horizontal:
ya se obtienen coeficientes razonables.
ANLISIS DEL FLUJO ALREDEDOR DEL COCHE
Al estudiar un caso determinado hay que centrarse en primer lugar en los resultados globales que
se buscan y despus hacer un anlisis detallado de los fenmenos fluidodinmicos que aparecen. En este
ejemplo, los resultados principales pueden ser las fuerzas que genera el aire sobre el coche; esto es lo que
se buscara en un ensayo experimental en un tnel de viento. En el estudio de los fenmenos
fluidodinmicos, si se tiene alguna informacin experimental o analtica del caso que se est resolviendo,
el anlisis de la solucin se centra en comparar (y habitualmente ... intentar justificar las diferencias).
Pero esto no suele ser lo normal. Cuando se estudia un caso del que se posee poca informacin hay dos
vas: buscar casos similares para comparar al menos cualitativamente y hacer un anlisis intrnseco de los
detalles del flujo. Esto ltimo consiste en comprobar que las estelas, capas lmites, zonas de presin y
turbulencia, gradientes de velocidad, etc. estn en los sitios adecuados; se desprenden, ensanchan y
estrechan en los momentos oportunos; giran en los sentidos adecuados; mantienen unos rdenes de
magnitud razonables, etc.
Fuerzas
Las fuerzas horizontal y vertical sobre el coche son
- Fuerza horizontal: 1913 N por metro de ancho
- Coeficiente de arrastre (horizontal): 1.63
- Fuerza vertical: -716 N por metro de ancho
- Coeficiente de sustentacin (vertical): -0.61
Lo primero que se puede comentar es que la mayor parte de estas fuerzas es debida a la presin y
slo una muy pequea a la friccin viscosa; Para la forma que se est estudiando esto es cualitativamente
correcto. El arrastre es generado principalmente por la diferencia de presin entre la parte delantera y la
trasera, como puede verse en la grfica de presiones sobre el coche (la posicin en Y est representada en
el eje vertical).
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Nota: la presin esttica es la variable presin genuina, la que genera una fuerza perpendicular a
las superficies slidas. Salvo que se diga lo contrario es relativa. Tngase en cuenta que en las relaciones
termodinmicas (ley de los gases perfectos, etc.) hay que usar la absoluta. La presin dinmica es la
energa cintica expresada en unidades de presin: U
2
. La presin total es la suma de la presin
esttica y la dinmica.
Los coeficientes, al estar adimensionalizados, permiten comparar con otros casos y otras
geometras. Concretamente, el coeficiente de arrastre real de los turismos toma valores comprendidos
entre 0.3 y 0.6. El valor de 1.63 es muy alto, pero esto es debido a que la simulacin es bidimensional. Si
se compara con los coeficientes de arrastre de otras formas bidimensionales:
se puede comprobar que el valor obtenido es razonable. Una primera conclusin es que el
arrastre sobre un coche no se puede estudiar adecuadamente de forma bidimensional.
Una pregunta que surge en este momento es para qu sirve una simulacin bidimensional si se
aparta tanto de la realidad tridimensional? En primer lugar no siempre se aparta tanto, a veces son
bastante buenos modelos. En segundo, aunque los valores no son correctos, las mejoras que se puedan
conseguir en una geometra bidimensional, casi seguro que sern mejoras tridimensionales. En tercero,
solo se est empezando con el CFD.
La fuerza vertical es negativa, lo que quiere decir que est dirigida hacia abajo: pega el coche a
la carretera, lo que es una buena noticia. Como se puede ver en la figura (presin sobre el coche,
direccin X en horizontal), esto es debido principalmente a la depresin que se genera en la parte inferior
del coche, frente a la sobrepresin que hay sobre el cap.
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Caractersticas generales del flujo
El flujo se define bsicamente con la velocidad y la presin:
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Otra forma muy grfica para visualizar el recorrido del aire es con las lneas de corriente: lneas
perpendiculares a los vectores velocidad que, cuando el flujo es estacionario, coinciden con el recorrido
de las partculas. (en Display Contours, grupo Velocity, variable Stream Function; hay que poner ms
Levels y desmarcar Filed).
En estas grficas se aprecian los principales fenmenos: el estancamiento en el morro y en la
base del parabrisas, la separacin del flujo en la parte superior del morro y del parabrisas, la aceleracin
entre el coche y la carretera y la estela de la parte posterior.
Morro y parabrisas
Sobre todo en el morro, pero tambin en el parabrisas, se produce un estancamiento del flujo:
disminucin de la velocidad y aumento de la presin. Estas zonas de presin altas son responsables, en
parte, del arrastre aerodinmico. Tambin la sobrepresin sobre el cap es al que genera una parte
importante del empuje hacia abajo que pega el coche a la carretera.
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En la parte superior del morro y del parabrisas, el flujo no consigue seguir el contorno y se
separa. En esas esquinas la presin sufre un descenso puntual muy alto. El desprendimiento y la
desviacin del flujo hacia arriba en la parte superior del parabrisas hacen que el arrastre sea mayor que el
que tendra una forma redondeada. Se podra decir que, desde el punto de vista del aire, la superficie
frontal del coche es mayor que la real.
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Bajos del coche
El flujo que choca contra el morro se divide en dos, una parte es desviada hacia arriba y otra pasa
por debajo del coche. En esta zona el flujo sufre un estrechamiento, aumentndose la velocidad, que tiene
valores alrededor de 60 m/s frente a los 40 m/s del flujo libre. Esta aceleracin produce una disminucin
de la presin, que interviene en la adherencia del coche a la carretera. En la esquina inferior del morro, se
produce un pequeo desprendimiento del flujo pero, a diferencia de lo que sucede en el techo, la
presencia del suelo hace que sea slo puntual.
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Estela
En la parte posterior del coche, el flujo no puede seguir el contorno y se desprende, formando
una estela en la que las velocidades son muy bajas. El desprendimiento que se produce en el parabrisas
hace que la estela sea un poco ms ancha que la altura del coche.
Si se amplan los vectores de velocidad, se pueden apreciar dos vrtices girando en sentido
contrario en la parte ms prxima al coche.
La presin en la estela es algo ms baja que en el campo libre, pero no excesivamente. Tambin
se puede notar que la estela no est claramente definida en la variable presin: si se cogen lneas
perpendiculares al flujo (verticales) la presin es la misma dentro y fuera de la estela. Esto es una
caracterstica de este tipo de flujos desprendidos.
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La fuerza de arrastre sobre el coche no est producida por una depresin en la parte posterior,
sino por la sobrepresin de la parte delantera. Esta sobrepresin se produce tanto en formas muy
aerodinmicas como en las que no lo son (como este coche), pero en las aerodinmicas, el flujo a la salida
permanece pegado a la pared y la presin se recupera, compensando la sobrepresin delantera, mientras
que en los cuerpos muy poco aerodinmicos, el flujo se separa y la presin no se recupera.
Prdidas y turbulencia
En un flujo incompresible, la ecuacin de Bernoulli dice que, si no hay prdidas, la suma de la
energa debida a la presin ms la debida a la velocidad ms la potencial se mantiene constante. En un
flujo de aire, donde la densidad es muy pequea y la energa potencial -por tanto- despreciable, esto es lo
mismo que decir que la presin total es constante. O, lo que es lo mismo, la disminucin de la presin
total nos indica las zonas donde hay prdidas.
En la figura se puede ver cmo la estela es la zona donde el flujo ha perdido ms energa, y cmo
comienza en el desprendimiento de la parte superior del parabrisas. Aguas abajo, la mezcla con el flujo
libre, va haciendo que la estela recupere energa y se uniformice con el flujo exterior.
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En la parte inferior del coche, aunque no hay flujo desprendido, el rozamiento con los bajos es
tambin una fuente de prdidas, de un orden de magnitud inferior al de las zonas de separacin.
La turbulencia se genera donde hay capas de cortadura o gradientes transversales de la velocidad
(Display Contours; grupo: Turbulence; variable: Turbulence Intensity):
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Puede apreciarse como la mayor intensidad de la turbulencia se da en la proximidad de los
vrtices de la estela. La generacin de turbulencia y su posterior disipacin viscosa es la principal causa
de prdidas en este flujo.
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INFORMES DE CFD
CARACTERSTICAS DE UN BUEN INFORME
Lo primero que necesita un buen informe es que el trabajo que presenta sea bueno. El informe en
s slo es un medio de transmisin, y lo que se busca en l es una informacin correcta y de calidad
tcnica, con una presentacin seria y objetiva. Lo cual no quiere decir que la forma no sea importante, al
contrario, es fundamental para que se aprecie bien el contenido.
Las caractersticas formales de un buen informe podran ser:
- Buena organizacin, con un planteamiento claro del problema, explicacin de la metodologa y
anlisis de la solucin.
- Que resalte lo importante y relegue las cuestiones secundarias. En el cuerpo del informe hay que
evitar los datos irrelevantes, que no afectan a la solucin.
- Presentar los resultados de la forma ms grfica posible.
- Fcil de leer y sencillo en las explicaciones. Que una persona que no sea experta en el tema
pueda seguir los razonamientos y entender los puntos principales.
- Completo: hay que poner toda la informacin necesaria para que quien tenga los conocimientos
y herramientas adecuadas pueda ser capaz de verificar los resultados.
- Buena redaccin y presentacin exterior.
ESTRUCTURA
Respecto a la estructura, se sugieren a continuacin unas secciones adaptadas para CFD, aunque
tanto el nmero como los nombres son orientativos. La nica seccin que siempre debe tener un informe
es la de conclusiones.
- Cartula: con el ttulo, el nombre del autor/a/es/as y la fecha. En su caso, tambin iran los datos
y anagrama de la empresa que ha realizado el informe y de la empresa que lo ha pedido.
- Resumen: muy corto, entre 10 y 20 lneas. Tiene que recoger el planteamiento y las
conclusiones ms importantes. Su funcin es que la persona que lo lea sepa cul es el tema y
pueda decidir si el informe le interesa o no. Es el apartado ms importante despus de las
conclusiones.
- Introduccin: planteamiento del problema y objetivos. En esta seccin conviene remontarse
todo lo que haga falta para que cualquiera pueda entender el motivo del informe y qu se quiere
conseguir.
- Geometra y mallado. Muy visual; los detalles, planos, listados de puntos, etc. deben ir en
anexos. Respecto al mallado, adems de las imgenes hay que decir el nmero de celdas y su
tamao (en cada parte si hay varias)
- Condiciones de contorno, modelos y parmetros. Aqu tambin va la justificacin de que los
clculos son correctos, su incertidumbre, la convergencia
- Anlisis de los resultados: objetivos principales y anlisis de los fenmenos fluidodinmicos,
comparaciones con resultados experimentales conocidos, etc. Esta seccin debe aprovechar al
mximo la capacidad grfica de las tcnicas de CFD. Las tablas deben ir en los anexos, as como
las imgenes reiterativas o que no aporten informacin interesante.
- Conclusiones. Es el apartado ms importante del informe y, normalmente, el primero que se lee.
Debe contener un resumen de los resultados ms importantes y el juicio tcnico sobre los
mismos (si el puente se rompe o no se rompe, si es mejor diesel o gasolina, si va a costar una
millonada o se puede ahorrar cuarto y mitad) Extensin entre media y una cara de folio.
Despus de las conclusiones suele ir la firma.
- Bibliografa. En principio slo la bibliografa utilizada y citada en el informe, aunque una
interpretacin laxa admitira un apartado donde se aconseje otra bibliografa e incluso podra
incluir direcciones web de inters. No hace falta citar los manuales del software utilizado; en su
caso ir a las fuentes originales.
- Anexos: todo lo que se necesite para completar el informe y no sea conveniente en el cuerpo
principal para facilitar su lectura o evitar bostezos.
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ALGUNOS CONSEJOS
Lo primero es el sentido comn. Si algo nos parece raro o llamativo seguramente lo sea.
No fiarse del corrector ortogrfico del ordenador. Revisar repetidamente buscando faltas de
ortografa.
Todos los datos, tablas y figuras deben especificar las unidades.
En los nmeros no poner demasiados decimales. Cuatro rdenes de magnitud suele ser ms de lo
que puede medir la instrumentacin industrial.
Las figuras deben ser autoexplicativas, con su pie de foto, sus unidades y escalas Tngase en
cuenta que mucha gente no va a leer el informe con detenimiento pero va a pasar las pginas y detenerse
en las figuras ms llamativas.
Si se copia hay que citar el origen (si no la sociedad de autores se pone hecha una furia). Hay que
tener especial cuidado con la informacin que nos han suministrado para realizar el trabajo. A un
profesor, por ejemplo, le resulta aburrido que se incluyan pginas enteras de sus propios apuntes
En ocasiones puede ser conveniente el uso de negritas o cursivas para resaltar una frase o un
dato, pero hay que ser muy prudente. Se puede pensar que es equivalente a un grito en la conversacin. Es
mejor no utilizar el subrayado fuera de los ttulos.
El anlisis de resultados no es una galera de fotos. Las imgenes y figuras deben ir
acompaando al texto y mostrando las explicaciones y razonamientos. Ninguna es una obra de arte que no
necesita comentarios.